JP6877542B2 - 診断用フォルト通信 - Google Patents

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Description

本発明は、診断用フォルト通信に関する。
[0001]センサは、幅広く異なる用途におけるシステムのプロパティを測定し、モニタするために、さまざまなタイプのデバイスにおいて使用され得る。たとえば、センサは、自動車制御システムなどの、それらの動作中に電子機器を頼る製品において一般化してきた。センサについての自動車用途の一般的な例は、エンジンのクランクシャフト及び／又はカムシャフトの位置又は回転からの点火時期の検出、アンチロック・ブレーキングシステム及び四輪ステアリングシステムのための車輪速度の検出、及びその他の用途である。
[0002]多くの自動車用センサは、シリアル通信を使用して、パルス又はビットのストリームの形でのデータを、通信チャネルを通じてコンピュータ又は他の処理システムに送る。通常、各パルスストリームは、限られた量のデータを搬送し、たとえセンサのフォルト状況を報告するとしても、効率的又は正確には報告しないことがある。
[0003]本概要は、詳細な説明においてさらに説明される概念の選択を、簡略化された形で導入するために提供される。本概要は、特許請求される主題の主要な特徴又は必須の特徴を特定することは意図されず、特許請求される主題の範囲を限定するために使用されることも意図されない。
[0004]一態様は、集積回路のフォルト状況を検出するためのフォルト検出器と、集積回路の出力データを生成するためのコントローラとを含む集積回路を提供する。出力生成器が、集積回路の出力信号を生成する。出力信号は、フォルト検出器がフォルト状況を検出しないときの出力データに基づいて、第１の組の出力レベルで生成され、出力信号は、フォルト検出器がフォルト状況を検出したときの出力データに基づいて、第２の組の出力レベルで生成される。
[0005]特徴は、以下のうちの１つ又は複数を、単独で、又は組み合わせて含むことができる。第１の組の出力レベルは、出力低レベル及び出力高レベルを含むことができ、第２の組の出力レベルは、フォルト低出力レベル及びフォルト高出力レベルを含むことができる。フォルト低出力レベルは、出力低レベルよりも低くてよく、フォルト高出力レベルは、出力高レベルよりも高くてよい。出力生成器は、選択されたフォルト状況が検出されたときに出力信号を中位出力レベルで生成するようにさらに構成されてよく、中位出力レベルは、出力低レベルと出力高レベルとの間であってよい。フォルト検出器は、検出されたフォルトを指し示すために出力信号を第２の組の出力レベルで生成するように構成されてよく、フォルト状況が検出されていないことを指し示すために出力信号を第１の組の出力レベルで生成するように構成されてよい。フォルト状況が検出されると、集積回路がリセットされるまで、フォルト検出器は、出力信号を第２の組の出力レベルで維持するように構成されてよい。出力生成器は、出力データ、第１の組の出力レベル、第２の組の出力レベル、及びフォルトインジケータに基づいて、第１の出力信号を生成するように構成されたフォルト信号生成器と、第１の出力信号及びフィードバック信号に基づいて、増幅された出力信号を生成するように構成された増幅器と、増幅された出力信号に基づいて、出力信号を生成するように構成されたスイッチング素子とを含むことができる。フォルト信号生成器は、フォルトインジケータに基づいて、第１の組の出力レベルの出力高レベルと第２の組の出力レベルのフォルト高出力レベルとの間で選択して、選択された高信号を生成するように構成された第１のマルチプレクサと、フォルトインジケータに基づいて、第１の組の出力レベルの出力低レベルと第２の組の出力レベルのフォルト低出力レベルとの間で選択して、選択された低信号を生成するように構成された第２のマルチプレクサと、出力データに基づいて、選択された高信号と選択された低信号との間で選択して、第１の出力信号を生成するように構成された第３のマルチプレクサとを含むことができる。集積回路は、集積回路に近接して位置付けられた強磁性物体の絶対位置、相対位置、動きの方向、動きの速度、回転の方向、又は回転の速度のうちの少なくとも１つを感知する（ｓｅｎｓｅ）ように構成された磁界センサ（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｓｅｎｓｏｒ）を含むことができる。集積回路は、車両におけるセンサとしての使用のために構成されてよく、集積回路の出力信号は、車両コントローラに結合される。車両コントローラは、出力信号が第２の組の出力レベルであるときにフォルト状況をデコードし、自動車用安全度水準（Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｓａｆｅｔｙ Ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ Ｌｅｖｅｌ：ＡＳＩＬ）規格に従ってフォルト状況を処理するように構成されてよい。フォルト検出器は、集積回路の電圧が予想範囲を外れること、及び磁界センサによって感知された磁界が予想範囲を外れることのうちの１つ又は複数を含むフォルト状況を検出するように構成されてよい。
[0006]別の態様は、少なくとも１つの磁界感知素子（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）によって感知された磁界を示す磁界信号を生成するための少なくとも１つの磁界感知素子を含むセンサを提供する。アナログデジタル変換器（ＡＤＣ）が、磁界信号に関連付けられたデジタル磁界値を生成する。コントローラが、デジタル磁界値を受信し、感知速度信号を生成する。コントローラは、センサの診断用フォルト（ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ ｆａｕｌｔ）を検出し、検出された診断用フォルトに基づいてフォルト出力信号を生成する。出力生成器が、センサ出力信号を生成する。出力生成器は、感知速度信号及びフォルト出力信号を受信する。センサ出力信号は、感知速度信号及びフォルト出力信号の第１の値に基づいて、第１の組の出力レベルで生成され、センサ出力信号は、感知速度信号及びフォルト出力信号の第２の値に基づいて、第２の組の出力レベルで生成される。
[0007]特徴は、以下のうちの１つ又は複数を、単独で、又は組み合わせて含むことができる。第１の組の出力レベルは、出力低レベル及び出力高レベルを含むことができ、第２の組の出力レベルは、フォルト低出力レベル及びフォルト高出力レベルを含むことができる。フォルト低出力レベルは、出力低レベルよりも低くてよく、フォルト高出力レベルは、出力高レベルよりも高くてよい。出力生成器は、選択された診断用フォルトが検出されたときに出力信号を中位出力レベルで生成するようにさらに構成されてよく、中位出力レベルは、出力低レベルと出力高レベルとの間であってよい。診断用フォルトが検出されると、コントローラがリセットされるまで、コントローラは、出力信号を第２の組の出力レベルで維持するように構成されてよい。出力生成器は、感知速度信号、フォルト出力信号、第１の組の出力レベル、及び第２の組の出力レベルに基づいて、第１の出力信号を生成するように構成されたフォルト信号生成器と、第１の出力信号及びフィードバック信号に基づいて、増幅された出力信号を生成するように構成された増幅器と、増幅された出力信号に基づいて、出力信号を生成するように構成されたスイッチング素子とを含むことができる。フォルト信号生成器は、フォルト出力信号に基づいて、第１の組の出力レベルの出力高レベルと第２の組の出力レベルのフォルト高出力レベルとの間で選択して、選択された高信号を生成するように構成された第１のマルチプレクサと、フォルト出力信号に基づいて、第１の組の出力レベルの出力低レベルと第２の組の出力レベルのフォルト低出力レベルとの間で選択して、選択された低信号を生成するように構成された第２のマルチプレクサと、感知速度信号に基づいて、選択された高信号と選択された低信号との間で選択して、第１の出力信号を生成するように構成された第３のマルチプレクサとを含むことができる。少なくとも１つの磁界感知素子は、集積回路に近接して位置付けられた強磁性物体の絶対位置、相対位置、動きの方向、動きの速度、回転の方向、又は回転の速度のうちの少なくとも１つを感知するように構成されてよい。センサは、車両におけるセンサとしての使用のために構成されてよく、センサの出力信号は、車両コントローラに結合され、車両コントローラは、出力信号が第２の組の出力レベルであるときに診断用フォルトをデコードし、自動車用安全度水準（ＡＳＩＬ）規格に従って診断用フォルトを処理するように構成される。検出された診断用フォルトは、集積回路の電圧が予想範囲を外れること、及び磁界センサによって感知された磁界が予想範囲を外れることのうちの１つ又は複数を含むことができる。センサは、集積回路において実装されてよい。
[0008]別の態様は、集積回路のフォルト状況を通信するための方法を提供する。方法は、フォルト検出器によって、集積回路のフォルト状況を検出するステップを含む。コントローラが、集積回路の出力データを生成する。出力生成器が、フォルト検出器がフォルト状況を検出しないときの出力データに基づいて、集積回路の出力信号を第１の組の出力レベルで生成する。出力生成器は、フォルト検出器がフォルト状況を検出したときの出力データに基づいて、出力信号を第２の組の出力レベルで生成する。
[0009]特徴は、以下のうちの１つ又は複数を、単独で、又は組み合わせて含むことができる。第１の組の出力レベルは、出力低レベル及び出力高レベルを含むことができ、第２の組の出力レベルは、フォルト低出力レベル及びフォルト高出力レベルを含むことができる。フォルト低出力レベルは、出力低レベルよりも低くてよく、フォルト高出力レベルは、出力高レベルよりも高くてよい。方法は、出力生成器によって、選択されたフォルト状況が検出されたときに出力信号を中位出力レベルで生成するステップをさらに含むことができ、中位出力レベルは、出力低レベルと出力高レベルとの間であってよい。方法は、フォルト検出器によって、検出されたフォルトを指し示すために出力信号を第２の組の出力レベルで生成するステップと、フォルト検出器によって、フォルト状況が検出されていないことを指し示すために出力信号を第１の組の出力レベルで生成するステップとをさらに含むことができる。フォルト状況が検出されると、集積回路がリセットされるまで、出力信号は、第２の組の出力レベルで維持されてよい。出力生成器は、フォルト信号生成器、増幅器、及びスイッチング素子を含むことができ、方法は、フォルト信号生成器によって、出力データ、第１の組の出力レベル、第２の組の出力レベル、及びフォルトインジケータに基づいて、第１の出力信号を生成するステップと、増幅器によって、第１の出力信号及びフィードバック信号に基づいて、増幅された出力信号を生成するステップと、スイッチング素子によって、増幅された出力信号に基づいて、出力信号を生成するステップとをさらに含むことができる。フォルト信号生成器は、第１のマルチプレクサ、第２のマルチプレクサ、及び第３のマルチプレクサを含むことができ、方法は、第１のマルチプレクサによって、フォルトインジケータに基づいて、第１の組の出力レベルの出力高レベルと第２の組の出力レベルのフォルト高出力レベルとの間で選択するステップ、及び選択された高信号を生成するステップと、第２のマルチプレクサによって、フォルトインジケータに基づいて、第１の組の出力レベルの出力低レベルと第２の組の出力レベルのフォルト低出力レベルとの間で選択するステップ、及び選択された低信号を生成するステップと、第３のマルチプレクサによって、出力データに基づいて、選択された高信号と選択された低信号との間で選択するステップ、及び第１の出力信号を生成するステップとをさらに含むことができる。集積回路は磁界センサを含むことができ、方法は、磁界センサによって、集積回路に近接して位置付けられた強磁性物体の絶対位置、相対位置、動きの方向、動きの速度、回転の方向、又は回転の速度のうちの少なくとも１つを感知するステップをさらに含むことができる。集積回路は、車両におけるセンサとしての使用のために構成されてよく、集積回路の出力信号は、車両コントローラに結合され、方法は、車両コントローラによって、出力信号が第２の組の出力レベルであるときにフォルト状況をデコードするステップ、及び自動車用安全度水準（ＡＳＩＬ）規格に従ってフォルト状況を処理するステップをさらに含む。フォルト状況は、集積回路の電圧が予想範囲を外れること、及び磁界センサによって感知された磁界が予想範囲を外れることのうちの１つ又は複数を含むことができる。
[0010]別の態様は、車両用センサを動作させるための方法を提供する。方法は、車両用センサの磁界感知素子によって、感知された磁界を示す磁界信号を生成するステップを含む。車両用センサのアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）が、磁界信号に関連付けられたデジタル磁界値を生成する。車両用センサのコントローラが、デジタル磁界値を受信し、感知速度信号を生成する。車両用センサの診断用フォルトが検出され、コントローラは、検出された診断用フォルトに基づいてフォルト出力信号を生成する。車両用センサの出力生成器が、感知速度信号及びフォルト出力信号を受信する。出力生成器は、感知速度信号及びフォルト出力信号の第１の値に基づいて、センサ出力信号を第１の組の出力レベルで生成する。出力生成器は、感知速度信号及びフォルト出力信号の第２の値に基づいて、センサ出力信号を第２の組の出力レベルで生成する。
[0011]特徴は、以下のうちの１つ又は複数を、単独で、又は組み合わせて含むことができる。第１の組の出力レベルは、出力低レベル及び出力高レベルを含むことができ、第２の組の出力レベルは、フォルト低出力レベル及びフォルト高出力レベルを含むことができ、フォルト低出力レベルは、出力低レベルよりも低く、フォルト高出力レベルは、出力高レベルよりも高い。方法は、出力生成器によって、選択されたフォルト状況が検出されたときに出力信号を中位出力レベルで生成するステップをさらに含むことができ、中位出力レベルは、出力低レベルと出力高レベルとの間であってよい。方法は、コントローラがリセットされるまで、出力信号を第２の組の出力レベルで維持するステップをさらに含むことができる。出力生成器は、フォルト信号生成器、増幅器、及びスイッチング素子を含むことができ、方法は、フォルト信号生成器によって、出力データ、第１の組の出力レベル、第２の組の出力レベル、及びフォルトインジケータに基づいて、第１の出力信号を生成するステップと、増幅器によって、第１の出力信号及びフィードバック信号に基づいて、増幅された出力信号を生成するステップと、スイッチング素子によって、増幅された出力信号に基づいて、出力信号を生成するステップとをさらに含むことができる。フォルト信号生成器は、第１のマルチプレクサ、第２のマルチプレクサ、及び第３のマルチプレクサを含むことができ、方法は、第１のマルチプレクサによって、フォルトインジケータに基づいて、第１の組の出力レベルの出力高レベルと第２の組の出力レベルのフォルト高出力レベルとの間で選択するステップ、及び選択された高信号を生成するステップと、第２のマルチプレクサによって、フォルトインジケータに基づいて、第１の組の出力レベルの出力低レベルと第２の組の出力レベルのフォルト低出力レベルとの間で選択するステップ、及び選択された低信号を生成するステップと、第３のマルチプレクサによって、出力データに基づいて、選択された高信号と選択された低信号との間で選択するステップ、及び第１の出力信号を生成するステップとをさらに含むことができる。集積回路が磁界センサを含むことができ、方法は、磁界センサによって、集積回路に近接して位置付けられた強磁性物体の絶対位置、相対位置、動きの方向、動きの速度、回転の方向、又は回転の速度のうちの少なくとも１つを感知するステップをさらに含むことができる。集積回路は、車両におけるセンサとしての使用のために構成されてよく、集積回路の出力信号は、車両コントローラに結合され、方法は、車両コントローラによって、出力信号が第２の組の出力レベルであるときにフォルト状況をデコードするステップ、及び自動車用安全度水準（ＡＳＩＬ）規格に従ってフォルト状況を処理するステップをさらに含むことができる。フォルト状況は、集積回路の電圧が予想範囲を外れること、及び磁界センサによって感知された磁界が予想範囲を外れることのうちの１つ又は複数を含むことができる。
[0012]特許請求される主題の他の態様、特徴、及び利点は、以下の詳細な説明、添付の特許請求の範囲、及び付属の図面からさらに十分に明らかとなるであろう。図面において、同様の参照番号は、同様の又は同一の要素を特定する。図面に関連付けて明細書内で導入された参照番号は、他の特徴についてのコンテキストを提供するために、明細書でのさらなる説明なしに、１つ又は複数の続く図面において繰り返されることがある。
[0013]例示的な実施形態に従った、フォルト検出器を備えたセンサシステムを示すブロック図である。 [0014]例示的な実施形態に従った、図１のセンサシステムの概略図である。 [0015]例示的な実施形態に従った、図１のセンサシステムの出力生成器の概略図である。 [0016]例示的な実施形態に従った、図４の出力生成器のフォルト信号生成器の概略図である。 [0017]例示的な実施形態に従った、図３の出力生成器の例示的な出力信号を示すタイミング図である。 [0018]例示的な実施形態に従った、図１のセンサシステムの例示的な動作状態及び状態遷移状況を示す状態図である。 [0019]例示的な実施形態に従った、図１のセンサシステムを動作させるための例示的なプロセスを示す流れ図である。 [0020]例示的な実施形態に従った、図１のセンサシステムに結合された受信機を動作させるための例示的なプロセスを示す流れ図である。
[0021]説明される実施形態は、フォルト状況を検出し、通信するための回路、システム、及び方法を提供する。一実施形態において、集積回路が、集積回路のフォルト状況を検出するためのフォルト検出器と、集積回路の出力データを生成するためのコントローラとを含む。出力生成器が、集積回路の出力信号を生成する。出力信号は、フォルト検出器がフォルト状況を検出しないときの出力データに基づいて、第１の組の出力レベルで生成され、出力信号は、フォルト検出器がフォルト状況を検出したときの出力データに基づいて、第２の組の出力レベルで生成される。
[0022]図１を参照すると、例示的なセンサシステム１００のブロック図が示される。センサシステム１００は、センサデータが感知されることが望まれる対象（一般に「ターゲット」）の環境又は要素に近接して位置付けられてよい。センサシステム１００は、一般に、フォーマットされた出力信号を使用して、ターゲット及び／又はセンサシステムそれ自体についての情報を提供する能力があってよい。センサシステム１００の説明される実施形態は、一般に、車両用又は自動車用の環境において用いられてよいが、センサシステム１００は、他の環境において用いられてもよい。センサシステム１００においてフォルトを検出し、通信することは、センサシステム１００が、たとえば、自動車用安全度水準（ＡＳＩＬ）への準拠を必要とする自動車用安全関連用途のために車両に配備されるときに、とりわけ重要であり得る。
[0023]センサシステム１００が車両に配備される実施形態において、センサシステム１００は、パワーステアリングモジュール、燃料噴射モジュール、アンチロックブレーキモジュール、その他などの制御モジュールに関連付けられた物品の、電流、速度、角度、線形位置、回転方向、温度、その他などの動作パラメータをモニタするために用いられてよい。センサ出力信号は、さまざまなセンサによって提供されるデータを処理する、電子／エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）又はエンジン制御モジュール（ＥＣＭ）などのシステムコントローラに、通信バスを通じて提供されてよい。
[0024]図１に示されるように、センサシステム１００は、１つ又は複数のアナログセンサ１０２を含むことができ、アナログセンサ１０２は、関連付けられたセンサ信号１０３を信号処理ブロック１０４に提供する。たとえば、アナログセンサ１０２は、センサシステムに関係した状況を判定するための１つ又は複数のセンサを含むことができる。たとえば、アナログセンサ１０２は、強磁性ターゲット物体（図示せず）の位置及び／又は動きを感知するための１つ又は複数の磁界センサを含むことができる。他のセンサ、たとえば、温度センサ、湿度センサ、光（もしくは光学）センサ、加速度計、ジャイロスコープ、圧力センサ、気体センサ、ボロメータ、サウンドセンサ、又は他のセンサが、追加として、又は代替として用いられてもよい。いくつかの実施形態において、センサシステム１００は、集積回路（ＩＣ）において実装されてもよい。信号処理ブロック１０４は、図２に関してより詳細に説明される。
[0025]信号処理ブロック１０４は、１つ又は複数のデータ信号１０５をコントローラ１０６に提供する。コントローラ１０６は、フォルト検出器１１２と通信しており、フォルト検出器１１２は、１つ又は複数のフォルトインジケータ信号１０７をコントローラ１０６に提供する。データ信号１０５及びフォルトインジケータ信号１０７に少なくとも部分的に基づいて、コントローラ１０６は、１つ又は複数の出力データ信号１０９を出力生成器１０８に提供する。出力生成器１０８は、出力信号１１０を生成する。出力信号１１０は、センサシステム１００に結合された１つ又は複数のリモートデバイス（図示せず）に通信され得る。センサシステム１００が車両に配備される実施形態おいて、出力信号１１０は、さらなる処理のために、車両のＥＣＵ又はＥＣＭに通信され得る。
[0026]いくつかの実施形態において、出力生成器１０８は、複数のパルスを含む信号パルス列として出力信号１１０を生成することができる。パルスは、センサ１０２によって生成されたセンサ信号１０３に応答して生成されてよい。各パルスは、限定はされないが、異なる振幅及び異なるパルス幅を含む、１つ又は複数の異なる特性を有することができる。パルスの各々の異なる特性（たとえば、位置、振幅、幅）は、ターゲット及び／又はセンサシステムそれ自体に関係した多様な情報を提供するために使用されてよい。たとえば、出力信号１１０は、センサ１０２の出力又はセンサシステム１００の状態についてのデータ（たとえば、データビット又はデータワード）を通信することができる。
[0027]他の実施形態において、出力生成器１０８は、多様なフォーマット、たとえば、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号フォーマット、シングル・エッジ・ニブル伝送（ＳＥＮＴ）フォーマット、シリアル周辺インターフェース（ＳＰＩ）フォーマット、ローカル・インターコネクト・ネットワーク（ＬＩＮ）フォーマット、ＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）フォーマット、集積回路間（Ｉ２Ｃ）フォーマット、又は他の同様の信号フォーマットのうちの１つに従って、出力信号１１０を生成することができる。
[0028]出力信号１１０が信号パルス列である実施形態において、パルス幅は、データワードを形成するために使用される１つ又は複数のデータビットを示すことができる。いくつかの実施形態において、パルス列は、信号パルス列の部分を定義する区切りパルス（ｄｅｌｉｍｉｔｉｎｇ ｐｕｌｓｅ）を含むことができる。たとえば、区切りパルスは、区切りパルス間にある一連のパルスが情報を（たとえば、データワード、その他として）搬送するためにひとまとめに考えられてよいことを指し示すことができる。一実施形態において、区切りパルスは、パルス特性（たとえば、パルス幅、その他）によって、非区切りパルスと区別されてよい。
[0029]いくつかの実施形態において、センサ１０２は、２００２年１０月２９日に出願された米国特許第６，８１５，９４４号、２００４年９月２３日に出願された米国特許第７，０２６，８０８号、２００８年７月３１日に出願された米国特許第８，６２４，５８８号、２０１３年１２月２日に出願された米国特許第９，１５１，７７１号、２０１３年１２月２日に出願された米国特許第８，９９４，３６９号、及び２０１２年６月１８日に出願された米国特許第８，７５４，６４０号の各々において説明されるタイプと同様のセンサを含んでもよく、これらの特許文献のすべてはその全体において参照により本明細書に組み込まれる。
[0030]図２を参照すると、センサシステム１００の例示的な実施形態のさらなる詳細が、センサシステム１００’として示される。図２に示されるように、いくつかの実施形態において、センサシステム１００’は、たとえば、強磁性ターゲット（図示せず）の特性及び／又は機械的特徴のために感知された磁界における変化を検出するための磁界センサとして、たとえば、ターゲットの移動、速度、回転、及び／又は位置を検出するために用いられてよい。たとえば、そのような磁界センサは、１つ又は複数の磁界感知素子を含むことができる。
[0031]本明細書で使用されるとき、用語「磁界センサ」は、磁界における変化を検出するために１つ又は複数の磁界感知素子を使用する回路を表す。磁界センサは、限定はされないが、磁界の方向の角度を感知すること、導体によって伝えられた電流によって生成された磁界を感知すること、強磁性物体の近接度、動き、又は回転を感知すること、その他を含む、多様な用途において使用される。本明細書で使用されるとき、用語「磁界感知素子」は、磁界を感知することができる電子素子を表す。磁界感知素子は、限定はされないが、ホール効果素子、磁気抵抗素子、又は磁気トランジスタであり得る。異なるタイプのホール効果素子、たとえば、平面ホール素子、縦型ホール素子、及び円形縦型ホール（ＣＶＨ）素子が存在する。異なるタイプの磁気抵抗素子、たとえば、アンチモン化インジウム（ＩｎＳｂ）、巨大磁気抵抗（ＧＭＲ）素子などの半導体磁気抵抗素子、たとえば、スピンバルブ、異方性磁気抵抗素子（ＡＭＲ）、トンネリング磁気抵抗（ＴＭＲ）素子、及び磁気トンネル接合（ＭＴＪ）がまた存在する。磁界感知素子は、単一の素子であることも、又は代替的に、さまざまな構成（たとえば、ハーフブリッジ又はフルブリッジ）で配置された２つ以上の磁界感知素子を含むこともある。デバイスタイプ及び他の用途の要件に応じて、磁界感知素子は、シリコン（Ｓｉ）もしくはゲルマニウム（Ｇｅ）などのタイプＩＶ半導体材料から作られるデバイスであることも、又はガリウムヒ素（ＧａＡｓ）もしくはインジウム化合物、たとえば、アンチモン化インジウム（ＩｎＳｂ）のようなタイプＩＩＩ−Ｖ半導体材料から作られるデバイスであることもある。
[0032]図２を参照すると、例示的なセンサシステム１００’は、１つ又は複数の磁界感知素子２０２ａ及び２０２ｂを含んでもよいし、又はそれらに結合されてもよい。磁界感知素子２０２ａ及び２０２ｂは、磁界２０１を受ける（ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ）ことができる。いくつかの実施形態において、磁界２０１は、バックバイアス磁石（図示せず）によって生成されてよく、かつ強磁性ターゲット（図示せず）によって影響されて、その結果、ターゲットが動くにつれて、磁界感知素子２０２ａ及び２０２ｂが磁界の異なる大きさを受ける。
[0033]磁界感知素子２０２ａ及び２０２ｂからの信号２０３ａ及び２０３ｂが、それぞれ、信号処理ブロック１０４’に提供される。図２に示されるように、信号処理ブロック１０４’は、差動増幅器２０４と、オフセット調整回路２０６と、フィルタ２０８と、Ａ／Ｄ変換器（すなわちＡＤＣ）２１０とを含むことができる。
[0034]信号２０３ａ及び２０３ｂは、差動増幅器２０４によって受信される。いくつかの実施形態において、センサシステム１００’の較正期間中に、差動増幅器２０４の動作パラメータに調整が行われることがある。たとえば、差動増幅器２０４は、入力範囲及び粗い感度の調整を含むことができる。差動増幅器２０４は、粗オフセット（ｃｏａｒｓｅ ｏｆｆｓｅｔ）電圧調整回路２０６によって受信されることがある差信号２０５を生成する。粗オフセット調整回路２０６は、たとえば、Ｎビットアナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器２１０の動作範囲内であるオフセット調整信号２０７を生成する。フィルタ２０８は、オプションで、オフセット調整信号２０７からの望ましくない信号成分をフィルタ処理し、フィルタ処理された信号２０９をＡ／Ｄ変換器２１０に提供することができる。Ａ／Ｄ変換器２１０は、コントローラ１０６’に提供されるデジタル信号２１１を生成する。デジタル信号２１１は、磁界感知素子２０２ａ及び２０２ｂによって感知された磁界を表現するデジタル値である。一実施形態において、Ａ／Ｄ変換器２１０は、単一ビットのデジタル信号としてデジタル信号２１１を生成するためのデータスライサ（たとえば、Ｎ＝１）であってよい。
[0035]いくつかの実施形態において、信号処理ブロック１０４’は、たとえば、帯域幅及び温度補償、線形化、ならびに／又はクランピングを提供するために、信号２０３ａ及び２０３ｂをさらに処理することができる。磁界感知素子２０２ａ及び２０２ｂがホール効果素子である実施形態の場合、信号処理ブロック１０４’は、ホール素子２０２ａ及び２０２ｂの見かけ上のオフセット電圧を削減するために、ホール効果素子をチョップ（又は電流スピン）することができる。
[0036]コントローラ１０６’は、デジタル信号２１１を受信する。コントローラ１０６’はまた、フォルト検出器１１２’からフォルト信号２１７を受信することができる。フォルト検出器１１２’は、一般に、センサシステム１００’のエラー状況を検出し、フォルト信号２１７を介して、フォルト状況をコントローラ１０６’に通信することができる。いくつかの実施形態において、フォルト検出器１１２’は、センサシステム１００’のエラー状況を検出することができる。たとえば、フォルト検出器１１２’は、ホール素子２０２ａ及び２０２ｂの出力レベルが予想範囲又は有効範囲の外側にあるときを検出することができる。たとえば、バックバイアス磁石を用いるシステムにおいて、ホール素子２０２ａ及び２０２ｂは、ゼロではない磁界を常に感知することが予想される。どちらかのホール素子がゼロの感知磁界を指し示すようになった場合、この状況は、ホール素子のうちの１つが壊れていること、バックバイアス磁石が取り外されていること、又はなんらかの他のエラー状況を指し示す可能性がある。同様に、フォルト検出器１１２’は、追加として、又は代替として、エラー状況を指し示す特定の感知された値（たとえば、特定の信号の過電圧もしくは不足電圧状況、特定の信号の過電流もしくは不足電流状況、温度又は他の感知された値が予期される範囲の外側にあること、その他）などの、センサシステム１００’のフォルトを検出することができる。いくつかの実施形態において、フォルト検出器１１２’は、さらなるエラー（たとえば、処理されたデータに伴うエラー、メモリエラー、クロックエラー、その他）もまた指し示すことができるマイクロコントローラ（たとえば、コントローラ１０６）と通信していてよい。
[0037]いくつかの実施形態において、デジタル信号２１１及びフォルト信号２１７に基づいて、コントローラ１０６’は、出力データ信号２１３を出力生成器１０８’に提供する。他の実施形態においては、デジタル信号２１１及びフォルト信号２１７が、出力生成器１０８’に提供されてもよい。
[0038]図２に示されるように、出力生成器１０８’は、出力制御信号２１５を介して出力トランジスタ２１６を制御する出力コントローラ２１４を含むことができる。いくつかの実施形態において、フォルト検出器１１２’はまた、フォルト信号２１７を出力コントローラ２１４に提供することができる。図２に示される例示的な実施形態において、出力トランジスタ２１６は、（たとえば、出力トランジスタ２１６がオフのとき）出力信号１１０’が抵抗器２１８を通して供給電圧ＶＳＵＰから充電するのを可能にして、論理高電圧レベル（たとえば、おおよそＶＳＵＰ）を達成するように、又は（たとえば、出力トランジスタ２１６がオンのとき）出力信号１１０’をＧＮＤに放電して、論理低電圧レベル（たとえば、おおよそＧＮＤ）を達成するように動作する。こうして、出力コントローラ２１４は、出力トランジスタ２１６を制御して、出力信号１１０’のパルスの所望の論理レベルを達成する。出力信号１１０’は、自動車用システムの電子／エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）もしくはエンジン制御モジュール（ＥＣＭ）、又は同様のコントローラに通信されることもある。
[0039]図２に示される例示的な実施形態において、出力トランジスタ２１６がＮチャネルＦＥＴであるとき、出力制御信号２１５は、トランジスタ２１６のゲートノードに提供され、出力トランジスタ２１６のソースノードが、ＧＮＤに結合され、出力トランジスタ２１６のドレインノードが、出力信号１１０’に結合される。抵抗器２１８の第１のノードが、出力信号１１０’に結合され、抵抗器２１８の第２のノードが、供給電圧ＶＳＵＰに結合される。
[0040]出力トランジスタ２１６は、Ｎチャネル電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）として実装されるように図２に示されるが、代替として、ＰチャネルＦＥＴ、ＮタイプもしくはＰタイプのバイポーラ接合トランジスタ（ＢＪＴ）、他のタイプの半導体スイッチング素子（たとえば、トライアック、サイリスタ、シリコン制御整流器（ＳＣＲ）、その他）、又は機械的なスイッチもしくは中継器として実装されてもよい。同様に、出力信号１１０’は、抵抗器２１８によってプルアップされ、出力トランジスタ２１６によって放電されるように図２に示されるが、代替として、抵抗器によってプルダウンされ、出力トランジスタ２１６によって充電されてもよい。さらに、他の実施形態は、プッシュ・プル配置を用いることができる。
[0041]自動車用設定に用いられるセンサシステム１００’の実施形態において、センサシステム１００’は、いわゆる「３線式」速度センサとして実装されることがあり、その理由は、センサシステム１００’が、高（又は正）供給電圧（たとえば、ＶＳＵＰ）、低（又は負）供給電圧（たとえば、ＧＮＤ）、及び（たとえば、出力信号１１０’を通信するための）信号出力に接続されるからである。図２の例示的な実施形態に示されるように、出力信号１１０’は、オープンドレイン出力トランジスタ回路（たとえば、出力コントローラ２１４及び出力トランジスタ２１６）によって駆動されてよく、オープンドレイン出力トランジスタ回路は、出力信号１１０’を生成し、信号出力線（たとえば、出力信号１１０’に結合された線）の開回路及び／又は短絡状況もまた検出する。
[0042]説明されるように、開回路又は短絡状況は、出力トランジスタ２１６の飽和レベルを制御するために、出力コントローラ２１４が出力制御信号２１５の電流及び／又は電圧を制御することにつき検出されてよい。出力トランジスタ２１６の飽和レベルを制御することによって、説明される実施形態は、通常（たとえば、フォルト状況が検出されていないとき）、高（又は正）供給電圧（たとえば、ＶＳＵＰ）よりも小さい高論理レベルで、及び低（又は負）供給電圧（たとえば、ＧＮＤ）よりも大きい低論理レベルで、出力信号１１０’を通信することができる。信号出力に短絡又は開回路が生じた場合、出力信号１１０’は、高（もしくは正）供給電圧（たとえば、ＶＳＵＰ）に、又は低（もしくは負）供給電圧（たとえば、ＧＮＤ）に実質的に等しくなることがあり、したがって、出力信号１１０’は、予想される電圧範囲の外側（たとえば、アウトオブバウンズ（ｏｕｔ ｏｆ ｂｏｕｎｄｓ：ＯＯＢ）論理レベル）の電圧レベルであることになり、出力信号１１０’に結合された受信機（図示せず）によって短絡又は開回路フォルトが検出されるのを可能にする。説明されるように、センサシステム１００のいくつかの実施形態は、出力信号１１０’をＯＯＢ論理レベルで生成して、センサシステム１００のフォルト状況を、出力信号１１０’に結合された受信機に通信することができる。
[0043]図３を参照すると、出力コントローラ２１４の例示的な実施形態のさらなる詳細が示される。図３に示されるように、例示的な出力コントローラ２１４’は、フォルト信号生成器３０２と、演算増幅器３０４とを含む。出力コントローラ２１４’及びフォルト信号生成器３０２は、コントローラ１０６から信号２１３’を受信する（いくつかの実施形態は、代替として、信号処理ブロック１０４からデジタル信号２１１’を受信することができる）。本明細書で説明されるように、デジタル信号２１１’及び２１３’は、センサ１０２からのセンサデータを示す。フォルト信号生成器３０２はまた、たとえば、フォルト検出器１１２からフォルト信号２１７’を受信する。フォルト信号生成器３０２はまた、１つ又は複数の基準信号（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ）３０３を受信する。デジタル信号２１３’、フォルト信号２１７’、及び基準信号３０３に基づいて、フォルト信号生成器３０２は、入力信号として演算増幅器３０４に提供されるフォルト出力信号３０５を生成する。
[0044]図３に示されるように、いくつかの実施形態において、フォルト出力信号３０５は、負入力又は反転入力として演算増幅器３０４に提供される。演算増幅器３０４は、出力信号１１０”に結合されたフィードバック信号３０７を受信することができる。図３に示されるように、いくつかの実施形態において、フィードバック信号３０７は、正入力又は非反転入力として演算増幅器３０４に提供される。演算増幅器３０４は、出力トランジスタ２１６’のゲートノードに提供される出力制御信号２１５’を生成する。演算増幅器３０４は、出力トランジスタ２１６’の動作モードを制御するように、したがって、出力信号１１０”として提示された電圧レベルを制御するように動作する。
[0045]本明細書で説明されるように、演算増幅器３０４は、出力トランジスタ２１６’の飽和レベルを制御するために、出力制御信号２１５’の電流及び／又は電圧を制御することができる。出力トランジスタ２１６’の飽和レベルを制御することによって、説明される実施形態は、通常、高（又は正）供給電圧（たとえば、ＶＳＵＰ）よりも小さい高論理レベルで、及び低（又は負）供給電圧（たとえば、ＧＮＤ）よりも大きい低論理レベルで、出力信号１１０’を通信することができる。センサシステム１００のエラー状況又はフォルト状況が検出された場合、出力トランジスタ２１６’は、センサシステム１００のフォルト状況を、出力信号１１０”に結合された受信機に通信するために、フォルト論理高レベルが高論理レベル（たとえば、おおよそＶＳＵＰに等しい）よりも大きく、フォルト論理低レベルが低論理レベル（たとえば、おおよそＧＮＤに等しい）よりも小さいＯＯＢ論理レベルで、出力信号１１０”を生成することができる。
[0046]図４を参照すると、フォルト信号生成器３０２の例示的な実施形態のさらなる詳細がフォルト信号生成器３０２’として示される。フォルト生成器３０２’は、ｍｕｘ４０２、４０４、及び４０６として示された、１つ又は複数のマルチプレクサ（ｍｕｘ）を含むことができる。図４に示される例示的な実施形態において、ｍｕｘ４０２は、基準信号４０１及び基準信号４０３を受信する。示されるように、基準信号４０１は、出力トランジスタ２１６”をオフにすることに関連付けられた「オフ基準」信号であってよく、その結果、出力信号１１０’’’は、ＯＯＢ論理高レベル（たとえば、おおよそＶＳＵＰに等しい）であり、基準信号４０３は、出力トランジスタ２１６”を設定することに関連付けられた「高基準」信号であってよく、その結果、出力信号１１０’’’は、ＯＯＢ論理高レベルよりも小さい論理高出力レベルである。ｍｕｘ４０２は、フォルト信号２１７”に基づいて、オフ基準信号４０１と高基準信号４０３との間で選択して、高出力信号４０９を生成する。
[0047]同様に、ｍｕｘ４０４は、基準信号４０５及び基準信号４０７を受信する。示されるように、基準信号４０５は、出力トランジスタ２１６”をオンにすることに関連付けられた「オン基準」信号であってよく、その結果、出力信号１１０’’’は、ＯＯＢ論理低レベル（たとえば、おおよそＧＮＤに等しい）であり、基準信号４０７は、出力トランジスタ２１６”を設定することに関連付けられた「低基準」信号であってよく、その結果、出力信号１１０’’’は、論理高レベルよりも小さいが、ＯＯＢ論理低レベルよりも大きい論理低出力レベルである。ｍｕｘ４０４は、フォルト信号２１７”に基づいて、オン基準信号４０５と低基準信号４０７との間で選択して、低出力信号４１１を生成する。高出力信号４０９及び低出力信号４１１は、ｍｕｘ４０６に提供される。
[0048]ｍｕｘ４０６は、コントローラ１０６からのデジタル信号２１３’に基づいて、高出力信号４０９と低出力信号４１１との間で選択する。したがって、ｍｕｘ４０６は、出力信号１１０’’’として通信されることになるデジタル値に基づいて、高出力信号４０９と低出力信号４１１との間で選択する。ｍｕｘ４０６の出力は、反転入力として演算増幅器３０４’に提供されるフォルト出力信号３０５’として提供される。図４の例示的な実施形態において示されるように、演算増幅器３０４’は、その非反転入力に対する（たとえば、出力信号１１０’’’の）フィードバック信号３０７’を受信することができる。そのような実施形態において、演算増幅器３０４’は、フォルトが検出されたかどうか（たとえば、フォルト信号２１７’’）に基づいて設定される基準入力（たとえば、フォルト出力信号３０５’）と、出力信号１１０’’’として通信されることになるデジタル値（たとえば、デジタル信号２１３’）とを有する比較器として実装される。
[0049]したがって、図４に示されるように、出力信号１１０’’’は、基準信号４０１、４０３、４０５、及び４０７のうちの１つ又は複数、ならびに１つ又は複数のフォルトインジケータ信号２１７”に基づいて生成されてよい。たとえば、フォルト検出器１１２がセンサシステム１００のフォルト状況を検出した場合、フォルト信号２１７”が設定されてよく（たとえば、論理高）、その結果、ｍｕｘ４０２は、高出力信号４０９としてオフ基準信号４０１を、及びｍｕｘ４０４は、低出力信号４１１としてオン基準信号４０５を、それぞれ選択する。ｍｕｘ４０６は次いで、デジタル信号２１３’に基づいて、高出力信号４０９と低出力信号４１１との間で選択する（たとえば、デジタル信号２１３’が論理高である場合、ｍｕｘ４０６は、フォルト出力信号３０５’として高出力信号４０９を選択し、デジタル信号２１３’が論理低である場合、ｍｕｘ４０６は、フォルト出力信号３０５’として低出力信号４１１を選択する）。
[0050]同様に、フォルト検出器１１２がセンサシステム１００のフォルト状況を検出しない場合、フォルト信号２１７”はクリアであってよく（たとえば、論理低）、その結果、ｍｕｘ４０２は、高出力信号４０９として高基準信号４０３を、及びｍｕｘ４０４は、低出力信号４１１として低基準信号４０７を、それぞれ選択する。ｍｕｘ４０６は次いで、デジタル信号２１３’に基づいて、高出力信号４０９と低出力信号４１１との間で選択する（たとえば、デジタル信号２１３’が論理高である場合、ｍｕｘ４０６は、フォルト出力信号３０５’として高出力信号４０９を選択し、デジタル信号２１３’が論理低である場合、ｍｕｘ４０６は、フォルト出力信号３０５’として低出力信号４１１を選択する）。
[0051]フォルト出力信号３０５’の値に基づいて、演算増幅器３０４’は、出力トランジスタ２１６”の飽和レベルを推進するように出力制御信号２１５”を設定する。たとえば、フォルト出力信号３０５’がオン基準信号４０５に設定されるとき（たとえば、フォルトが検出され、デジタル信号２１３’が論理低）、演算増幅器３０４’は、完全な飽和状態で出力トランジスタ２１６”をオンにするように出力制御信号２１５”を設定し、その結果、出力信号１１０’’’は可能な限り低い値（たとえば、おおよそＧＮＤ）に設定され、したがって、出力信号１１０’’’は、フォルト状況（及びデータ）を、出力信号１１０’’’の受信機に通信するためにＯＯＢ論理低レベルである。フォルト出力信号３０５’がオフ基準信号４０１に設定されるとき（たとえば、フォルトが検出され、デジタル信号２１３’が論理高）、演算増幅器３０４’は、出力トランジスタ２１６”を全面的にオフにするように出力制御信号２１５”を設定し、その結果、出力信号１１０’’’は可能な限り高い値（たとえば、おおよそＶＳＵＰ）に設定され、したがって、出力信号１１０’’’は、フォルト状況（及びデータ）を、出力信号１１０’’’の受信機に通信するためにＯＯＢ論理高レベルである。
[0052]同様に、フォルト出力信号３０５’が低基準信号４０７に設定されるとき（たとえば、フォルトが検出されておらず、デジタル信号２１３’が論理低）、演算増幅器３０４’は、完全な飽和状態に満たないように出力トランジスタ２１６”をオンにするように出力制御信号２１５”を設定し、その結果、出力信号１１０’’’はＧＮＤよりも大きな値に設定され、したがって、出力信号１１０’’’は、データを出力信号１１０’’’の受信機に通信するために論理低レベルである。フォルト出力信号３０５’が高基準信号４０３に設定されるとき（たとえば、フォルトが検出されておらず、デジタル信号２１３’が論理高）、演算増幅器３０４’は、出力トランジスタ２１６”を部分的にオフにするように出力制御信号２１５”を設定し、その結果、出力トランジスタ２１６”はなおも伝導しており、その結果、出力信号１１０’’’はＶＳＵＰに満たない値に設定され、したがって、出力信号１１０’’’は、データを出力信号１１０’’’の受信機に通信するために論理高レベルである。
[0053]図５を参照すると、パルス列信号５０２としての、出力信号１１０の例示的なタイミング図が示される。示されるように、パルス列信号５０２は、複数のパルスを含む。図５は一定の縮尺ではないが、いくつかの実施形態において、パルスは、情報を搬送するための異なるパルス幅（たとえば、５１６）を有することができる。図５に示されるように、時間ｔ０と時間ｔ１との間で、（たとえば、フォルト検出器１１２によって）フォルト状況は検出されていない。図４に関して説明されたように、フォルト状況が検出されていないとき、フォルト信号２１７”はクリアであってよい（たとえば、論理低）。フォルト信号２１７”がクリアであるとき、ｍｕｘ４０２は高基準４０３を選択し、ｍｕｘ４０４は低基準４０７を選択する。したがって、フォルト信号２１７”がクリアであるとき、ｍｕｘ４０６は、デジタル信号２１３’の値に基づいて、高基準４０３と低基準４０７との間で選択する。図５に示されるように、時間ｔ０と時間ｔ１との間でフォルトが検出されていないとき、出力信号１１０は、出力高論理レベル５０６と出力低論理レベル５０８との間で切り替えられる。
[0054]しかしながら、時間ｔ１と時間ｔ２との間で、（たとえば、フォルト検出器１１２によって）フォルト状況が検出される。図４に関して説明されたように、フォルト状況が検出されたとき、フォルト信号２１７”が設定されてよい（たとえば、論理高）。フォルト信号２１７”が設定されるとき、ｍｕｘ４０２はオフ基準４０１を選択し、ｍｕｘ４０４はオン基準４０５を選択する。したがって、フォルト信号２１７”が設定されるとき、ｍｕｘ４０６は、デジタル信号２１３’の値に基づいて、オフ基準４０１とオン基準４０５との間で選択する。図５に示されるように、時間ｔ１と時間ｔ２との間でフォルトが検出されたとき、出力信号１１０は、フォルト高論理レベル５０４とフォルト低論理レベル５１０との間で切り替えられる。
[0055]図５は一定の縮尺ではないが、本明細書で説明されるとき、かつ図５に示されるとき、フォルト高論理レベル５０４は、出力高論理レベル５０６よりも大きく、出力高論理レベル５０６は、出力低論理レベル５０８よりも大きく、出力低論理レベル５０８は、フォルト低論理レベル５１０よりも大きい。本明細書で説明されるとき、フォルト高論理レベル５０４は、おおよそＶＳＵＰであってよく、フォルト低論理レベル５１０は、おおよそＧＮＤであってよい。図５に示されるように、出力高論理レベル５０６及び出力低論理レベル５０８は、電圧範囲５１２によって分離されてよい。いくつかの実施形態において、電圧範囲５１２内の中間電圧がまた、特定のフォルト状況を通信するために用いられてもよい。そのような中間電圧は、フォルト中位論理レベル５１４として図５に示される。そのような中間フォルト論理レベルを用いる実施形態において、（たとえば、図４に示されるような）フォルト信号生成器３０２は、１つ又は複数のさらなるマルチプレクサを用いることができ、マルチプレクサは、出力トランジスタ２１６”が中間電圧を生成するのを可能にするために、中間基準信号を選択するためのさらなる入力部又は他の同様の技法を有する。
[0056]いくつかの実施形態において、フォルト検出器１１２が（たとえば、図５の時間ｔ１で）フォルト状況を検出すると、センサシステム１００は、検出されたフォルト状況が解決されたとしても、センサシステム１００がリセットされるまで、ＯＯＢ論理レベル（たとえば、フォルト高論理レベル５０４及びフォルト低論理レベル５１０）で通信することを継続することができる。他の実施形態において、センサシステム１００は、フォルト状況が検出されている間はＯＯＢ論理レベル（たとえば、フォルト高論理レベル５０４及びフォルト低論理レベル５１０）で通信し、しかし、図５の時間ｔ２に示されるように、フォルト状況が解決されると、インバウンズ論理レベル（たとえば、出力高論理レベル５０６及び出力低論理レベル５０８）で通信するために戻ることができる。
[0057]図５に示されるように、時間ｔ３で、センサシステム１００のいくつかの実施形態は、オプションで、出力信号１１０’’’をフォルト中位論理レベル５１４で設定することができる。フォルト中位論理レベル５１４は、オプションで、特定のフォルト、たとえば、センサデータを出力信号１１０’’’の受信機に通信するのを継続することが有用ではない（たとえば、センサデータが不正確であることが知られているとき）場合のセンサシステム１００のフォルトを通信するために用いられてよい。
[0058]図６を参照すると、状態遷移表６００は、センサシステム１００の例示的な状態遷移図である。センサシステム１００のスタートアップ時（たとえば、センサシステム１００が最初に電力を入れられたとき）、デジタル信号２１１（又は信号２１３）は、データ信号１１０を送信するために設定されてよく、（たとえば、フォルト検出器１１２によって）フォルト状況が検出されていない場合、センサシステム１００は、正常の動作状態６０２及び６０４で動作する。たとえば、デジタル信号２１１が論理高である場合、センサシステム１００は、出力信号１１０を出力高論理レベル５０６に設定することによって、状態６０２で動作する。デジタル信号２１１が論理低である場合、センサシステム１００は、出力信号１１０を出力低論理レベル５０８に設定することによって、状態６０４で動作する。図６に示されるように、センサシステム１００は、デジタル信号２１１の論理レベルが変わるまで、それぞれ、状態６０２及び６０４にとどまる。たとえば、センサシステム１００が状態６０２（デジタル信号２１１が論理高）である場合、センサシステム１００は、デジタル信号２１１のエッジが検出されなければ、状態６０２にとどまる。デジタル信号２１１の立ち下がりエッジが検出された場合、センサシステム１００は、状態６０２から状態６０４へと遷移し、出力信号１１０を論理低に（たとえば、出力低論理レベル５０８に）設定する。同様に、センサシステム１００が状態６０４（デジタル信号２１１が論理低）である場合、センサシステム１００は、デジタル信号２１１のエッジが検出されなければ、状態６０４にとどまる。デジタル信号２１１の立ち上がりエッジが検出された場合、センサシステム１００は、状態６０４から状態６０２へと遷移し、出力信号１１０を論理高に（たとえば、出力高論理レベル５０６に）設定する。
[0059]状態６０２及び６０４のいずれかで、フォルト検出器１１２がフォルト状況を検出した場合、センサシステム１００は、フォルト動作状態６０６及び６０８で、それぞれ動作するように遷移する。たとえば、デジタル信号２１１が論理高である場合、センサシステム１００は、出力信号１１０をフォルト高論理レベル５０４に設定することによって、状態６０６で動作する。デジタル信号２１１が論理低である場合、センサシステム１００は、出力信号１１０をフォルト低論理レベル５１０に設定することによって、状態６０８で動作する。図６に示されるように、センサシステム１００は、デジタル信号２１１の論理レベルが変わるまで、それぞれ、状態６０６及び６０８にとどまる。たとえば、センサシステム１００が状態６０６（デジタル信号２１１が論理高）である場合、センサシステム１００は、デジタル信号２１１のエッジが検出されなければ、状態６０６にとどまる。デジタル信号２１１の立ち下がりエッジが検出された場合、センサシステム１００は、状態６０６から状態６０８へと遷移し、出力信号１１０を論理低に（たとえば、フォルト低論理レベル５１０に）設定する。同様に、センサシステム１００が状態６０８（デジタル信号２１１が論理低）である場合、センサシステム１００は、デジタル信号２１１のエッジが検出されなければ、状態６０８にとどまる。デジタル信号２１１の立ち上がりエッジが検出された場合、センサシステム１００は、状態６０８から状態６０６へと遷移し、出力信号１１０を論理高に（たとえば、フォルト高論理レベル５０４に）設定する。
[0060]本明細書で説明されるように、いくつかの実施形態は、オプションで、フォルト中位論理レベル５１４を用いることができる。たとえば、フォルト中位論理レベル５１４は、特定のフォルト状況を通信することができる。動作状態６０２、６０４、６０６、及び６０８のいずれかで特定のフォルト状況が検出された場合、センサシステム１００は、フォルト動作状態６１０で動作するように遷移する。
[0061]本明細書で説明されるように、いくつかの実施形態において、フォルト状況が検出されると、センサシステム１００は、フォルト状況が解決されているかどうかにかかわらず、センサシステム１００がリセットされるまで、フォルト動作状態６０６及び６０８（又はオプションのフォルト状態６１０）のままであってよい。図６に示されるように、他の実施形態において、フォルト動作状態６０６及び６０８で、フォルト検出器１１２が、フォルト状況が解決されている（又はクリアにされている）ことを検出した場合、センサシステム１００は、正常の動作状態６０２及び６０４でそれぞれ動作するように遷移する。
[0062]図７を参照すると、例示的なセンサ動作プロセス７００の流れ図が示される。ブロック７０２で、たとえば、センサシステム１００の電源投入時に、センサシステム１００の動作が始まる。ブロック７０４で、センサシステム１００は、アナログセンサデータをデジタル化し、出力信号１１０として送信するためのデータワードを形成することができる。センサシステムがデジタルセンサ（たとえば、デジタルデータを直接出力するセンサ）を用いる場合、ブロック７０４で、デジタルデータが、出力信号１１０として送信するためのデータワードに形成されてよい。ブロック７０６で、センサシステム１００（たとえば、フォルト検出器１１２）がフォルト状況を検出した場合、ブロック７１０で、センサシステム１００（たとえば、出力生成器１０８）は、フォルト論理レベルで、たとえば、図５に示されたようなフォルト論理レベル５０４及び５１０で、出力信号１１０を生成する。ブロック７０６で、センサシステム１００（たとえば、フォルト検出器１１２）がフォルト状況を検出しない場合、ブロック７０８で、センサシステム１００（たとえば、出力生成器１０８）は、正常の論理レベルで、たとえば、図５に示されたような出力高論理レベル５０６及び出力低論理レベル５０８で、出力信号１１０を生成する。ブロック７０８及び７１０の後、プロセス７００は、ブロック７０４に戻って、さらなるデータをデジタル化する。
[0063]図８を参照すると、例示的な受信動作プロセス８００の流れ図が示される。本明細書で説明されるように、受信機は、センサシステム１００から出力信号１１０を受信するために結合されてよい。たとえば、センサシステム１００は、車両のＥＣＵ又はＥＣＭに結合されてよい。ブロック８０２で、（たとえば、受信機のスタートアップ時に）受信機は動作を開始する。ブロック８０４で、出力信号１１０が受信される。ブロック８０６で、受信機は、受信された信号の論理レベルを判定する。ブロック８０６で、受信された信号がフォルト又はＯＯＢ論理レベル（たとえば、フォルト高論理レベル５０４、フォルト低論理レベル５１０、又はフォルト中位論理レベル５１４）である場合、ブロック８０８で、受信機は、関連付けられたフォルト状況が検出されていることを指し示す。いくつかの実施形態において、フォルト状況は、たとえば、ＥＣＵ又はＥＣＭによるさらなる処理のために提供されてもよいし、そうでない場合、たとえば、車両の運転者に対して指し示されてもよい。ブロック８１０で、受信された信号のデータ（たとえば、出力信号１１０のパルス列５０２によって指し示されたデータ）が、受信機によって処理される。たとえば、受信機は、検出されたフォルト状況を判定することに加えて、受信された信号から、センサシステム１００のセンサデータを判定することができる。ブロック８１０の後、プロセス８００は、ブロック８０４に戻って、さらなるデータを受信する。
[0064]ブロック８０６で、受信された信号がインバウンズ論理レベルの正常（たとえば、出力高論理レベル５０６及び出力低論理レベル５０８）である場合、ブロック８１０で、受信された信号のデータ（たとえば、出力信号１１０のパルス列５０２によって指し示されたデータ）が、受信機によって処理される。たとえば、受信機は、受信された信号から、センサシステム１００のセンサデータを判定することができる。ブロック８１０の後、プロセス８００は、ブロック８０４に戻って、さらなるデータを受信する。
[0065]いくつかの実施形態において、センサシステム１００は、１つ又は複数のプロセッサ（たとえば、図１のコントローラ１０６の一定の実施形態）を含むことができる。本明細書で使用されるとき、用語「プロセッサ」は、関数、演算、又は演算のシーケンスを実施する電子回路を表す。関数、演算、又は演算のシーケンスは、電子回路にハードコーディングされても、又はメモリデバイスに保持された命令を介してソフトコーディングされてもよい。「プロセッサ」は、デジタル値を使用して、又はアナログ信号を使用して、関数、演算、又は演算のシーケンスを実施することができる。いくつかの実施形態において、「プロセッサ」は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）において具現化され得る。いくつかの実施形態において、「プロセッサ」は、関連付けられたプログラムメモリを伴うマイクロプロセッサにおいて具現化され得る。いくつかの実施形態において、「プロセッサ」は、ディスクリート電子回路において具現化され得る。「プロセッサ」は、アナログ信号、デジタル信号、又は混合信号であり得る。
[0066]回路素子のさまざまな機能はまた、ソフトウェアプログラムにおける処理ブロックとして実装されてもよい。そのようなソフトウェアは、たとえば、デジタル信号プロセッサ、マイクロコントローラ、又は汎用コンピュータにおいて用いられてよい。したがって、説明される実施形態は、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアの組合せ、ソフトウェア、又は１つ又は複数のプロセッサによる実行におけるソフトウェアにおいて実装されてよい。
[0067]いくつかの実施形態は、方法、及びそれらの方法を実践するための装置の形で実装されてよい。説明される実施形態はまた、たとえば、ストレージ媒体に記憶された、マシンの中にロードされた、及び／もしくはマシンによって実行された、又は光ファイバを通じて、もしくは電磁放射を介して、電気配線もしくはケーブル布線上などのなんらかの送信媒体もしくはキャリア上で送信された、プログラムコードの形で実装されてもよい。非一時的なマシン可読媒体は、限定はされないが、ハードドライブ、フロッピーディスケット、及び磁気テープ媒体を含む磁気記録媒体、コンパクトディスク（ＣＤ）及びデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）を含む光学記録媒体、フラッシュメモリ、ハイブリッド磁気及びソリッドステートメモリなどのソリッドステートメモリ、不揮発性メモリ、揮発性メモリ、及びその他などの有形の媒体を含むことができるが、一時的な信号それ自体を含まない。非一時的なマシン可読媒体において具現化されるとき、及びプログラムコードがコンピュータなどのマシンの中にロードされ、マシンによって実行されるとき、マシンは、方法を実践するための装置になる。
[0068]処理デバイス上で実装されるとき、プログラムコードセグメントは、プロセッサと結合して、特定の論理回路に近似して動作する固有のデバイスを提供する。そのような処理デバイスは、たとえば、汎用マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）、複合命令セットコンピュータ（ＣＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブル論理アレイ（ＰＬＡ）、マイクロコントローラ、組み込みコントローラ、マルチコアプロセッサ、及び／又は上記の組合せを含むその他を含むことができる。説明される実施形態はまた、特許請求の範囲に列挙された方法及び／又は装置を使用して生成された、媒体を通じて電気的もしくは光学的に送信されるビットストリーム又は他の信号値のシーケンス、磁気記録媒体における記憶された磁界変化、その他の形で実装されてもよい。
[0069]単一の実施形態のコンテキストにおいて説明されたさまざまな要素はまた、別々に提供されても、又は任意の好適な下位組合せにおいて提供されてもよい。本明細書で説明され、例示されてきた部品の詳細、材料、及び配置におけるさまざまな変更は、以下の特許請求の範囲から逸脱することなく当業者によって行われてもよいことが、さらに理解されるであろう。

Claims (44)

  1. 集積回路であって、
    前記集積回路のフォルト状況を検出するように構成されたフォルト検出器と、
    出力データ信号を生成するように構成されたコントローラと、
    前記集積回路の出力信号を生成するように構成され、前記出力信号に結合された信号出力線を有する出力生成器と
    を備え、
    前記出力生成器は、
    前記フォルト検出器が前記フォルト状況を検出しないときの前記出力データ信号に基づいて、前記出力信号を第１の組の出力レベルで生成し、
    前記フォルト検出器が前記フォルト状況を検出したときの前記出力データ信号に基づいて、前記出力信号を、前記信号出力線の開回路及び／又は短絡により生じ、前記第１の組の出力レベルとは異なる第２の組の出力レベルで生成する
    ように構成された、集積回路。
  2. 前記第１の組の出力レベルが、出力低レベル及び出力高レベルを含み、前記第２の組の出力レベルが、フォルト低出力レベル及びフォルト高出力レベルを含む、請求項１に記載の集積回路。
  3. 前記フォルト低出力レベルが、前記出力低レベルよりも低く、前記フォルト高出力レベルが、前記出力高レベルよりも高い、請求項２に記載の集積回路。
  4. 前記出力生成器が、選択されたフォルト状況が検出されたときに前記出力信号を中位出力レベルで生成するようにさらに構成される、請求項２に記載の集積回路。
  5. 前記中位出力レベルが、前記出力低レベルと前記出力高レベルとの間である、請求項４に記載の集積回路。
  6. 前記出力生成器が、検出されたフォルトを指し示すために前記出力信号を前記第２の組の出力レベルで生成するように構成され、前記出力生成器が、前記フォルト状況が検出されていないことを指し示すために前記出力信号を前記第１の組の出力レベルで生成するように構成される、請求項１に記載の集積回路。
  7. 前記フォルト状況が検出されると、前記集積回路がリセットされるまで、前記出力生成器が、前記出力信号を前記第２の組の出力レベルで維持するように構成される、請求項６に記載の集積回路。
  8. 前記出力生成器が、
    前記出力データ信号、前記第１の組の出力レベルに対応する第１の組の基準信号、前記第２の組の出力レベルに対応する第２の組の基準信号、及びフォルトインジケータに基づいて、第１の出力信号を生成するように構成されたフォルト信号生成器と、
    前記第１の出力信号及び前記出力信号をフィードバックさせて得られるフィードバック信号に基づいて、増幅された出力信号を生成するように構成された増幅器と、
    前記増幅された出力信号に基づいて、前記出力信号を生成するように構成されたスイッチング素子とを含む、請求項２に記載の集積回路。
  9. 前記フォルト信号生成器が、
    前記フォルトインジケータに基づいて、前記第１の組の出力レベルの前記出力高レベルと前記第２の組の出力レベルの前記フォルト高出力レベルとの間で選択して、選択された高信号を生成するように構成された第１のマルチプレクサと、
    前記フォルトインジケータに基づいて、前記第１の組の出力レベルの前記出力低レベルと前記第２の組の出力レベルの前記フォルト低出力レベルとの間で選択して、選択された低信号を生成するように構成された第２のマルチプレクサと、
    前記出力データ信号に基づいて、前記選択された高信号と前記選択された低信号との間で選択して、前記第１の出力信号を生成するように構成された第３のマルチプレクサとを含む、請求項８に記載の集積回路。
  10. 前記集積回路が、前記集積回路に近接して位置付けられた強磁性物体の絶対位置、相対位置、動きの方向、動きの速度、回転の方向、又は回転の速度のうちの少なくとも１つを感知するように構成された磁界センサを含む、請求項１に記載の集積回路。
  11. 前記集積回路が、車両におけるセンサとしての使用のために構成され、前記集積回路の前記出力信号が、車両コントローラに結合される、請求項１０に記載の集積回路。
  12. 前記車両コントローラが、前記出力信号が前記第２の組の出力レベルであるときにフォルト状況をデコードし、自動車用安全度水準（ＡＳＩＬ）規格に従って前記フォルト状況を処理するように構成される、請求項１１に記載の集積回路。
  13. 前記フォルト検出器が、前記集積回路の電圧が予想範囲を外れること、及び前記磁界センサによって感知された磁界が予想範囲を外れることのうちの１つ又は複数を含むフォルト状況を検出するように構成される、請求項１１に記載の集積回路。
  14. センサであって、
    少なくとも１つの磁界感知素子によって感知された磁界を示す磁界信号を生成するように構成された前記少なくとも１つの磁界感知素子と、
    前記磁界信号に関連付けられたデジタル磁界値を生成するように構成されたアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）と、
    センサ出力信号を生成するように構成され、前記センサ出力信号に結合された信号出力線を有する出力生成器と、
    コントローラと
    を備え、
    前記コントローラは、
    前記デジタル磁界値を受信し、感知速度信号を生成し、
    前記センサの診断用フォルトを検出し、検出された診断用フォルトに基づいてフォルト出力信号を生成する
    ように構成され、
    前記出力生成器は、
    前記感知速度信号及び前記フォルト出力信号を受信し、
    前記感知速度信号及び前記フォルト出力信号の第１の値に基づいて、前記センサ出力信号を第１の組の出力レベルで生成し、
    前記感知速度信号及び前記フォルト出力信号の第２の値に基づいて、前記センサ出力信号を、前記信号出力線の開回路及び／又は短絡により生じ、前記第１の組の出力レベルとは異なる第２の組の出力レベルで生成する
    ように構成された、センサ。
  15. 前記第１の組の出力レベルが、出力低レベル及び出力高レベルを含み、前記第２の組の出力レベルが、フォルト低出力レベル及びフォルト高出力レベルを含む、請求項１４に記載のセンサ。
  16. 前記フォルト低出力レベルが、前記出力低レベルよりも低く、前記フォルト高出力レベルが、前記出力高レベルよりも高い、請求項１５に記載のセンサ。
  17. 前記出力生成器が、選択された診断用フォルトが検出されたときに前記センサ出力信号を中位出力レベルで生成するようにさらに構成され、前記中位出力レベルが、前記出力低レベルと前記出力高レベルとの間である、請求項１４に記載のセンサ。
  18. 診断用フォルトが検出されると、前記コントローラがリセットされるまで、前記コントローラが、前記センサ出力信号を前記第２の組の出力レベルで維持するように構成される、請求項１４に記載のセンサ。
  19. 前記出力生成器が、
    前記感知速度信号、前記フォルト出力信号、前記第１の組の出力レベルに対応する第１の組の基準信号、及び前記第２の組の出力レベルに対応する第２の組の基準信号に基づいて、第１の出力信号を生成するように構成されたフォルト信号生成器と、
    前記第１の出力信号及び前記センサ出力信号をフィードバックさせて得られるフィードバック信号に基づいて、増幅された出力信号を生成するように構成された増幅器と、
    前記増幅された出力信号に基づいて、前記センサ出力信号を生成するように構成されたスイッチング素子とを含む、請求項１５に記載のセンサ。
  20. 前記フォルト信号生成器が、
    前記フォルト出力信号に基づいて、前記第１の組の出力レベルの前記出力高レベルと前記第２の組の出力レベルの前記フォルト高出力レベルとの間で選択して、選択された高信号を生成するように構成された第１のマルチプレクサと、
    前記フォルト出力信号に基づいて、前記第１の組の出力レベルの前記出力低レベルと前記第２の組の出力レベルの前記フォルト低出力レベルとの間で選択して、選択された低信号を生成するように構成された第２のマルチプレクサと、
    前記感知速度信号に基づいて、前記選択された高信号と前記選択された低信号との間で選択して、前記第１の出力信号を生成するように構成された第３のマルチプレクサとを含む、請求項１９に記載のセンサ。
  21. 前記少なくとも１つの磁界感知素子が、集積回路に近接して位置付けられた強磁性物体の絶対位置、相対位置、動きの方向、動きの速度、回転の方向、又は回転の速度のうちの少なくとも１つを感知するように構成される、請求項１４に記載のセンサ。
  22. 前記センサが、車両におけるセンサとしての使用のために構成され、前記センサの前記センサ出力信号が、車両コントローラに結合され、前記車両コントローラが、前記センサ出力信号が前記第２の組の出力レベルであるときに診断用フォルトをデコードし、自動車用安全度水準（ＡＳＩＬ）規格に従って前記診断用フォルトを処理するように構成される、請求項２１に記載のセンサ。
  23. 前記検出された診断用フォルトが、前記集積回路の電圧が予想範囲を外れること、及び磁界センサによって感知された磁界が予想範囲を外れることのうちの１つ又は複数を含む、請求項２１に記載のセンサ。
  24. 集積回路において実装される請求項１４に記載のセンサ。
  25. 集積回路のフォルト状況を通信するための方法であって、
    フォルト検出器によって、前記集積回路のフォルト状況を検出するステップと、
    コントローラによって、出力データ信号を生成するステップと、
    前記集積回路の出力信号を生成するように構成され、前記出力信号に結合された信号出力線を有する出力生成器によって、前記フォルト検出器が前記フォルト状況を検出しないときの前記出力データ信号に基づいて、前記出力信号を第１の組の出力レベルで生成するステップと、
    前記出力生成器によって、前記フォルト検出器が前記フォルト状況を検出したときの前記出力データ信号に基づいて、前記出力信号を、前記信号出力線の開回路及び／又は短絡により生じ、前記第１の組の出力レベルとは異なる第２の組の出力レベルで生成するステップとを含む方法。
  26. 前記第１の組の出力レベルが、出力低レベル及び出力高レベルを含み、前記第２の組の出力レベルが、フォルト低出力レベル及びフォルト高出力レベルを含む、請求項２５に記載の方法。
  27. 前記フォルト低出力レベルが、前記出力低レベルよりも低く、前記フォルト高出力レベルが、前記出力高レベルよりも高い、請求項２６に記載の方法。
  28. 前記出力生成器によって、選択されたフォルト状況が検出されたときに前記出力信号を中位出力レベルで生成するステップをさらに含み、前記中位出力レベルが、前記出力低レベルと前記出力高レベルとの間である、請求項２６に記載の方法。
  29. 前記出力生成器によって、検出されたフォルトを指し示すために前記出力信号を前記第２の組の出力レベルで生成するステップと、
    前記出力生成器によって、前記フォルト状況が検出されていないことを指し示すために前記出力信号を前記第１の組の出力レベルで生成するステップとをさらに含む請求項２５に記載の方法。
  30. 前記フォルト状況が検出されると、前記集積回路がリセットされるまで、前記出力信号を前記第２の組の出力レベルで維持するステップをさらに含む請求項２９に記載の方法。
  31. 前記出力生成器が、フォルト信号生成器、増幅器、及びスイッチング素子を含み、前記方法が、
    前記フォルト信号生成器によって、前記出力データ信号、前記第１の組の出力レベルに対応する第１の組の基準信号、前記第２の組の出力レベルに対応する第２の組の基準信号、及びフォルトインジケータに基づいて、第１の出力信号を生成するステップと、
    前記増幅器によって、前記第１の出力信号及び前記出力信号をフィードバックさせて得られるフィードバック信号に基づいて、増幅された出力信号を生成するステップと、
    前記スイッチング素子によって、前記増幅された出力信号に基づいて、前記出力信号を生成するステップとをさらに含む、請求項２６に記載の方法。
  32. 前記フォルト信号生成器が、第１のマルチプレクサ、第２のマルチプレクサ、及び第３のマルチプレクサを含み、前記方法が、
    前記第１のマルチプレクサによって、前記フォルトインジケータに基づいて、前記第１の組の出力レベルの前記出力高レベルと前記第２の組の出力レベルの前記フォルト高出力レベルとの間で選択するステップ、及び選択された高信号を生成するステップと、
    前記第２のマルチプレクサによって、前記フォルトインジケータに基づいて、前記第１の組の出力レベルの前記出力低レベルと前記第２の組の出力レベルの前記フォルト低出力レベルとの間で選択するステップ、及び選択された低信号を生成するステップと、
    前記第３のマルチプレクサによって、前記出力データ信号に基づいて、前記選択された高信号と前記選択された低信号との間で選択するステップ、及び前記第１の出力信号を生成するステップとをさらに含む、請求項３１に記載の方法。
  33. 前記集積回路が、磁界センサを含み、前記方法が、前記磁界センサによって、前記集積回路に近接して位置付けられた強磁性物体の絶対位置、相対位置、動きの方向、動きの速度、回転の方向、又は回転の速度のうちの少なくとも１つを感知するステップをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
  34. 前記集積回路が、車両におけるセンサとしての使用のために構成され、前記集積回路の前記出力信号が、車両コントローラに結合され、前記方法が、前記車両コントローラによって、前記出力信号が前記第２の組の出力レベルであるときにフォルト状況をデコードするステップ、及び自動車用安全度水準（ＡＳＩＬ）規格に従って前記フォルト状況を処理するステップをさらに含む、請求項３３に記載の方法。
  35. 前記フォルト状況が、前記集積回路の電圧が予想範囲を外れること、及び前記磁界センサによって感知された磁界が予想範囲を外れることのうちの１つ又は複数を含む、請求項３３に記載の方法。
  36. 車両用センサを動作させるための方法であって、
    前記車両用センサの少なくとも１つの磁界感知素子によって、感知された磁界を示す磁界信号を生成するステップと、
    前記車両用センサのアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）によって、前記磁界信号に関連付けられたデジタル磁界値を生成するステップと、
    前記車両用センサのコントローラによって、前記デジタル磁界値を受信するステップ、及び感知速度信号を生成するステップと、
    前記コントローラによって、前記車両用センサの診断用フォルトを検出するステップ、及び検出された診断用フォルトに基づいてフォルト出力信号を生成するステップと、
    前記車両用センサのセンサ出力信号を生成するように構成され、前記センサ出力信号に結合された信号出力線を有する出力生成器によって、前記感知速度信号及び前記フォルト出力信号を受信するステップと、
    前記出力生成器によって、前記感知速度信号及び前記フォルト出力信号の第１の値に基づいて、前記センサ出力信号を第１の組の出力レベルで生成するステップと、
    前記出力生成器によって、前記感知速度信号及び前記フォルト出力信号の第２の値に基づいて、前記センサ出力信号を、前記信号出力線の開回路及び／又は短絡により生じ、前記第１の組の出力レベルとは異なる第２の組の出力レベルで生成するステップと含む方法。
  37. 前記第１の組の出力レベルが、出力低レベル及び出力高レベルを含み、前記第２の組の出力レベルが、フォルト低出力レベル及びフォルト高出力レベルを含み、前記フォルト低出力レベルが、前記出力低レベルよりも低く、前記フォルト高出力レベルが、前記出力高レベルよりも高い、請求項３６に記載の方法。
  38. 前記出力生成器によって、選択されたフォルト状況が検出されたときに前記センサ出力信号を中位出力レベルで生成するステップをさらに含み、前記中位出力レベルが、前記出力低レベルと前記出力高レベルとの間である、請求項３７に記載の方法。
  39. 前記コントローラがリセットされるまで、前記センサ出力信号を前記第２の組の出力レベルで維持するステップをさらに含む請求項３６に記載の方法。
  40. 前記出力生成器が、フォルト信号生成器、増幅器、及びスイッチング素子を含み、前記方法が、
    前記フォルト信号生成器によって、前記感知速度信号、前記第１の組の出力レベルに対応する第１の組の基準信号、前記第２の組の出力レベルに対応する第２の組の基準信号、及びフォルトインジケータに基づいて、第１の出力信号を生成するステップと、
    前記増幅器によって、前記第１の出力信号及び前記センサ出力信号をフィードバックさせて得られるフィードバック信号に基づいて、増幅された出力信号を生成するステップと、
    前記スイッチング素子によって、前記増幅された出力信号に基づいて、前記センサ出力信号を生成するステップとをさらに含む、請求項３６に記載の方法。
  41. 前記フォルト信号生成器が、第１のマルチプレクサ、第２のマルチプレクサ、及び第３のマルチプレクサを含み、前記方法が、
    前記第１のマルチプレクサによって、前記フォルトインジケータに基づいて、前記第１の組の出力レベルの前記出力高レベルと前記第２の組の出力レベルの前記フォルト高出力レベルとの間で選択するステップ、及び選択された高信号を生成するステップと、
    前記第２のマルチプレクサによって、前記フォルトインジケータに基づいて、前記第１の組の出力レベルの前記出力低レベルと前記第２の組の出力レベルの前記フォルト低出力レベルとの間で選択するステップ、及び選択された低信号を生成するステップと、
    前記第３のマルチプレクサによって、前記感知速度信号に基づいて、前記選択された高信号と前記選択された低信号との間で選択するステップ、及び前記第１の出力信号を生成するステップとをさらに含む、請求項４０に記載の方法。
  42. 集積回路が、磁界センサを含み、前記方法が、前記磁界センサによって、前記集積回路に近接して位置付けられた強磁性物体の絶対位置、相対位置、動きの方向、動きの速度、回転の方向、又は回転の速度のうちの少なくとも１つを感知するステップをさらに含む、請求項３６に記載の方法。
  43. 前記集積回路が、車両におけるセンサとしての使用のために構成され、前記センサ出力信号が、車両コントローラに結合され、前記方法が、前記車両コントローラによって、前記センサ出力信号が前記第２の組の出力レベルであるときにフォルト状況をデコードするステップ、及び自動車用安全度水準（ＡＳＩＬ）規格に従って前記フォルト状況を処理するステップをさらに含む、請求項４２に記載の方法。
  44. 前記フォルト状況が、前記集積回路の電圧が予想範囲を外れること、及び前記磁界センサによって感知された磁界が予想範囲を外れることのうちの１つ又は複数を含む、請求項４２に記載の方法。
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