JP6875610B2 - Evacuation device - Google Patents

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JP6875610B2 JP2020558552A JP2020558552A JP6875610B2 JP 6875610 B2 JP6875610 B2 JP 6875610B2 JP 2020558552 A JP2020558552 A JP 2020558552A JP 2020558552 A JP2020558552 A JP 2020558552A JP 6875610 B2 JP6875610 B2 JP 6875610B2
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Description

本開示は、避難装置に関するものである。 The present disclosure relates to evacuation devices.

昇降台上に倒伏姿勢から起立姿勢に移行操作可能な手摺を設けた避難装置としては、特開2010-51473号公報に記載のものが知られている。この従来例において、避難装置を利用するには、まず、蓋体を開いた後、手摺を起立姿勢に移行させる必要があり、手間がかかるという問題がある。 As an evacuation device provided on the evacuation platform with a handrail capable of shifting from a lying posture to an standing posture, the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-51473 is known. In this conventional example, in order to use the evacuation device, it is necessary to first open the lid and then shift the handrail to the upright posture, which is troublesome.

本開示は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、使い勝手の良好な避難装置の提供を目的とする。 The present disclosure has been made to eliminate the above drawbacks, and an object of the present disclosure is to provide an evacuation device having good usability.

本開示によれば上記目的は、
上階に保持される待機位置から下階まで降下する昇降台と、
待機位置にある昇降台上面を隠蔽する蓋体と、
昇降台上に固定される手摺ブラケットに倒伏姿勢から起立姿勢まで起立姿勢側に付勢されて回転自在に連結され、蓋体により倒伏姿勢に保持される手摺と、
蓋体の開放状態において手摺の起立姿勢への移行に伴って該手摺の倒伏姿勢への移動を規制する手摺ロック体とを有する避難装置を提供することにより達成される。
According to the present disclosure, the above object is
An elevating platform that descends from the standby position held on the upper floor to the lower floor,
A lid that hides the upper surface of the elevator in the standby position,
A handrail that is urged to the standing posture side from the lying posture to the standing posture and is rotatably connected to the handrail bracket fixed on the lift, and is held in the lying posture by the lid.
This is achieved by providing an evacuation device having a handrail lock body that regulates the movement of the handrail to the prone position as the handrail shifts to the upright posture in the open state of the lid.

手摺は起立姿勢方向に付勢されており、蓋体により倒伏姿勢に保持される。この状態から蓋体を開放すると、手摺は付勢力により起立姿勢に移行し、手摺ロック体は、手摺の起立姿勢への移行に伴って倒伏姿勢への移動を規制して起立姿勢が保持される。 The handrail is urged in the upright position and is held in the prone position by the lid. When the lid is opened from this state, the handrail shifts to the standing posture by the urging force, and the handrail lock body regulates the movement to the lying posture as the handrail shifts to the standing posture, and the standing posture is maintained. ..

したがって、本開示において、蓋体の開放操作をするだけで手摺が使用状態である起立姿勢に移行するために、別途手摺の起立操作を行う必要がなく、使い勝手が向上する。 Therefore, in the present disclosure, since the handrail shifts to the standing posture in which the handrail is in use only by opening the lid, it is not necessary to separately perform the standing operation of the handrail, and the usability is improved.

また、本開示の他の態様として、
手摺ロック体は、起立姿勢にある手摺の倒伏姿勢への移動を規制するロック位置と、手摺の倒伏姿勢への移動を許容するロック待避位置との間をロック位置側に付勢されて移動可能に形成され、
手摺ブラケットには、初期位置と作動位置との間を移動自在で、初期位置から作動位置への移動操作に伴って手摺ロック体をロック位置からロック待避位置に駆動するロック操作部材が設けられ、
ロック操作部材が、作動位置において手摺ロック体を付勢力に抗してロック待避位置に拘束する避難装置を構成することができる。
In addition, as another aspect of the present disclosure,
The handrail lock body can be moved by being urged toward the lock position side between the lock position that regulates the movement of the handrail in the standing position to the lying position and the lock shelter position that allows the handrail to move to the lying position. Formed in
The handrail bracket is provided with a lock operation member that can move between the initial position and the operating position and drives the handrail lock body from the lock position to the lock relief position according to the movement operation from the initial position to the operating position.
The lock operating member can form an evacuation device that restrains the handrail lock body to the lock shelter position against the urging force at the operating position.

本開示において、手摺ロック体は起立姿勢と倒伏姿勢との間の移動時の手摺の移動軌跡に干渉するロック位置と、干渉が解消されるロック待避位置との間を移動可能で、ロック位置において起立姿勢にある手摺の倒伏姿勢への移動を規制し、ロック待避位置への移動により手摺の倒伏姿勢への移動が許容される。 In the present disclosure, the handrail lock body can move between a lock position that interferes with the movement locus of the handrail when moving between an upright posture and a lying posture, and a lock shelter position where the interference is eliminated. The movement of the handrail in the standing position to the lying position is restricted, and the movement of the handrail to the lying position is permitted by moving to the lock shelter position.

ロック操作部材は、初期位置と作動位置との間で移動可能であり、初期位置から作動位置への移動操作に伴って手摺ロック体をロック待避位置に移動させることにより手摺の起立姿勢から倒伏姿勢への移動が可能になる。 The lock operating member can be moved between the initial position and the operating position, and the handrail lock body is moved from the standing posture to the lying posture by moving the handrail lock body to the lock retaining position as the movement operation from the initial position to the operating position is performed. Can be moved to.

ロック操作部材は適宜手段により作動位置に保持可能であり、この状態で手摺ロック体はロック待避位置に保持されて手摺への倒伏操作が許容される。 The lock operating member can be held in the operating position by an appropriate means, and in this state, the handrail lock body is held in the lock retaining position, and the handrail is allowed to fall down.

したがって本態様において、ロック操作部材を作動位置に移動操作した状態で蓋体を閉塞すると、蓋体の閉塞に伴って手摺を倒伏させることが可能になるために、手摺を倒伏させた後、さらに蓋体を閉塞操作する必要がなくなり、使い勝手が向上する。 Therefore, in this embodiment, if the lid is closed while the lock operating member is moved to the operating position, the handrail can be laid down due to the closing of the lid. There is no need to close the lid, improving usability.

ロック操作部材は手摺が倒伏姿勢に移行した後、作動位置への拘束を解消する操作をして初期位置に復帰させることが可能であるが、
ロック操作部材は、手摺の倒伏姿勢への移動に伴って初期位置に駆動される避難装置を構成することにより、拘束解消操作を行うことなく、初期位置への移動が可能になるために使い勝手が向上する。
After the handrail shifts to the prone position, the lock operating member can be returned to the initial position by performing an operation to release the restraint on the operating position.
The lock operation member is easy to use because it can be moved to the initial position without performing a restraint release operation by configuring an evacuation device that is driven to the initial position when the handrail is moved to the prone position. improves.

また、ロック操作部材は初期位置と作動位置との間を並進移動するように構成することも可能であるが、
ロック操作部材は、初期位置と作動位置間との間を回転自在で、作動位置側への回転に伴って手摺ロック体をロック待避位置に押し込み、
ロック待避位置にある手摺ロック体がロック操作部材を作動位置側の回転ストローク終端に押し付けるとともに、該ロック操作部材が該手摺ロック体をロック待避位置に保持する避難装置を構成すると、構造を簡単にすることができる。
Further, although the lock operating member can be configured to move in translation between the initial position and the operating position,
The lock operating member is rotatable between the initial position and the operating position, and pushes the handrail lock body into the lock retaining position as it rotates toward the operating position side.
When the handrail lock body in the lock shelter position presses the lock operating member against the end of the rotary stroke on the operating position side, and the lock operating member constitutes an evacuation device for holding the handrail lock body in the lock shelter position, the structure is simplified. can do.

さらに、本開示の他の態様として、
手摺ロック体は、起立姿勢にある手摺の倒伏姿勢への移動を規制するロック位置と、手摺の倒伏姿勢への移動を許容し且つ手摺の倒伏姿勢への移動に伴って排出される仮保持位置との間をロック位置側に付勢されて移動可能であり、
手摺ブラケットには、ロック位置側への付勢力に抗して手摺ロック体を仮保持位置に保持するストッパ壁が設けられる避難装置を構成することができる。
Further, as another aspect of the present disclosure,
The handrail lock body has a lock position that regulates the movement of the handrail in the standing posture to the lying posture and a temporary holding position that allows the handrail to move to the lying posture and is discharged as the handrail moves to the lying posture. It can be moved by being urged to the lock position side between and
The handrail bracket can be configured with an evacuation device provided with a stopper wall for holding the handrail lock body in the temporary holding position against the urging force toward the lock position side.

本態様において、手摺が起立姿勢にあるときに手摺ロック体を仮保持位置に保持し、この状態から手摺を倒伏させると、手摺ロック体は手摺により仮保持位置から押し出され、ロック位置側への付勢力によりロック位置に復帰する。ロック位置における手摺ロック体は手摺が起立姿勢から離脱した状態では倒伏姿勢側への移動を規制することはないために、引き続く手摺への倒伏操作は許容される。 In this embodiment, when the handrail lock body is held in the temporary holding position when the handrail is in the upright posture and the handrail is laid down from this state, the handrail lock body is pushed out from the temporary holding position by the handrail and is moved to the lock position side. It returns to the locked position by the urging force. Since the handrail lock body at the lock position does not restrict the movement of the handrail to the lying posture side when the handrail is released from the standing posture, the subsequent lodging operation to the handrail is permitted.

したがって、本態様において一旦手摺ロック体を仮保持位置に保持した状態で蓋体を閉塞すると、蓋体の閉塞に伴って手摺を倒伏させることが可能になるために、手摺を倒伏させた後、さらに蓋体を閉塞操作する必要がなくなり、使い勝手が向上する。 Therefore, in this embodiment, once the lid is closed while the handrail lock body is temporarily held in the temporary holding position, the handrail can be laid down due to the closing of the lid. Furthermore, it is not necessary to close the lid, which improves usability.

また、仮保持位置は、手摺ロック体がロック位置から離隔し、起立姿勢の手摺との非干渉経路を経て手摺の移行経路内に進入した位置に配置されるように構成することができる。 Further, the temporary holding position can be configured so that the handrail lock body is separated from the lock position and is arranged at a position where the handrail lock body enters the transition path of the handrail via a non-interference path with the handrail in the standing posture.

この場合、
仮保持位置は、非干渉経路にロック体が嵌合可能な凹部を切り欠いて形成される避難装置を構成すると、凹部のロック位置に対峙する壁面がストッパ壁となるために、構造を簡単にすることが可能になる。
in this case,
If an evacuation device is configured such that the temporary holding position is formed by cutting out a recess in which the lock body can be fitted in the non-interference path, the wall surface facing the lock position of the recess becomes a stopper wall, so that the structure can be simplified. It becomes possible to do.

また、
手摺ロック体には、一端が手摺の回転中心に連結される第1引張部材と、仮保持位置にある手摺ロック体をロック位置側に付勢する第2引張部材とが連結される避難装置を構成すると、手摺ロック体を簡単な構成でロック位置、および仮保持位置に保持することができる。
Also,
The handrail lock body includes an evacuation device in which a first tension member whose one end is connected to the center of rotation of the handrail and a second tension member that urges the handrail lock body in the temporary holding position toward the lock position are connected. When configured, the handrail lock body can be held in the lock position and the temporary holding position with a simple configuration.

さらに、
手摺は、U字状に形成されて自由端部において各々手摺ブラケットに連結され、手摺ロック体は、各手摺ブラケット間に架設される棒状に形成されて同時に操作可能である避難装置を構成すると、ブラケット間に架設される棒状の手摺ロック体を押し込んで仮保持位置まで移動させることができるために、操作性が向上する。
further,
The handrails are formed in a U shape and are connected to the handrail brackets at the free ends, and the handrail lock body is formed in a rod shape erected between the handrail brackets to form an evacuation device that can be operated at the same time. Since the rod-shaped handrail lock body erected between the brackets can be pushed in and moved to the temporary holding position, operability is improved.

本開示によれば、避難装置の使い勝手を向上させることができる。 According to the present disclosure, the usability of the evacuation device can be improved.

本開示による避難装置を示す図である。It is a figure which shows the evacuation device by this disclosure. 蓋体が開放した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the lid is open. ケースの変形例を示す図の断面図である。It is sectional drawing of the figure which shows the modification of the case. 図3Aの3B部拡大図である。It is the 3B part enlarged view of FIG. 3A. 昇降台の平面図である。It is a top view of a lift. 図4の5A部拡大図である。It is an enlarged view of part 5A of FIG. 昇降台に車椅子を載せた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the wheelchair is put on the lifting table. 図1の要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of FIG. 倒伏姿勢の手摺の要部を示す図である。It is a figure which shows the main part of the handrail of a lying posture. 手摺の動作を示し、起立姿勢への移行開始直後を示す図である。It is a figure which shows the operation of a handrail and shows immediately after the start of the transition to a standing posture. 手摺の動作を示し、起立姿勢への移行操作終了直前を示す図である。It is a figure which shows the operation of a handrail and shows just before the end of the transition operation to a standing posture. 手摺の動作を示し、起立姿勢を示す図である。It is a figure which shows the operation of a handrail and shows the standing posture. 手摺の動作を示し、仮保持姿勢を示す図である。It is a figure which shows the operation of the handrail and shows the temporary holding posture. 手摺の変形例を示し、起立姿勢への移行開始直後を示す図である。It is a figure which shows the deformation example of a handrail, and shows just after the start of transition to the standing posture. 手摺の変形例を示し、仮保持姿勢を示す図である。It is a figure which shows the deformation example of a handrail and shows the temporary holding posture. 手摺の変形例を示し、起立姿勢を示す図である。It is a figure which shows the deformation example of a handrail and shows the standing posture. ロック操作部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lock operation part. ロック操作部の正面図である。It is a front view of the lock operation part. ロック操作部の背面図である。It is a rear view of the lock operation part. セット状態のスロープ体を示す図である。It is a figure which shows the slope body in a set state. 吊下状態のスロープ体を示す図である。It is a figure which shows the slope body in the suspended state. ロック状態のフラップの側面図である。It is a side view of the flap in a locked state. ロック状態のフラップのリンク構成図である。It is a link configuration diagram of the flap in the locked state. フラップの動作を示し、着地状態を示す図である。It is a figure which shows the operation of a flap and shows the landing state. フラップの動作を示し、昇降台が待機位置に到達する直前を示す図である。It is a figure which shows the operation of a flap, and shows just before the elevating table reaches a standby position. スロープ体の変形例の突部形成部の斜視図である。It is a perspective view of the protrusion formation part of the modified example of a slope body. スロープ体の変形例のセット状態を示す図である。It is a figure which shows the set state of the modified example of a slope body. 図17のスロープ体の動作を示し、吊下状態を示す図である。It is a figure which shows the operation of the slope body of FIG. 17 and shows the suspended state. 図17のスロープ体の動作を示し、セット状態への移行直前の状態を示す図である。It is a figure which shows the operation of the slope body of FIG. 17 and shows the state just before the transition to the set state. 変換部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conversion part. フック部材の動作を示し、係止状態を示す図である。It is a figure which shows the operation of a hook member and shows the locked state. フック部材の動作を示し、ロック状態が解除された直後を示す図である。It is a figure which shows the operation of a hook member, and shows just after the lock state is released. フック部材の動作を示し、ロック解除状態を示す図である。It is a figure which shows the operation of the hook member, and shows the unlocked state. フック部材の動作を示し、ロック解除され、昇降台が移動する状態を示す図である。It is a figure which shows the operation of a hook member, is unlocked, and shows the state which the raising and lowering platform move. 昇降台保持機構の他の実施の形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other embodiment of the elevating table holding mechanism. 他の実施の形態のフック部材の動作を示し、係止状態を示す図である。It is a figure which shows the operation of the hook member of another embodiment, and shows the locked state. 他の実施の形態のフック部材の動作を示し、ロック状態が解除された直後を示す図である。It is a figure which shows the operation of the hook member of another embodiment, and shows just after the lock state is released. 図22のフック部材の動作を示し、昇降台の上昇によりフック補助部材が被係止部に衝接した状態を示す図である。It is a figure which shows the operation of the hook member of FIG. 22, and shows the state which the hook auxiliary member came into contact with the locked part by raising an elevating table. 図22のフック部材の動作を示し、昇降台がさらに上昇して干渉突部が被係止部に当接する直前の状態を示す図である。It is a figure which shows the operation of the hook member of FIG. 22, and shows the state just before the elevating table is further raised and the interference protrusion part comes into contact with the locked part. 変換部の動作を示し、図19の24A方向矢視図である。The operation of the conversion unit is shown, and it is the 24A direction arrow view of FIG. 図24Aの24B-24B断面図である。It is a cross-sectional view of 24B-24B of FIG. 24A. 変換部の動作を示し、開放レバーが回転駆動された状態を示す図である。It is a figure which shows the operation of the conversion part, and shows the state which the release lever is rotationally driven. 変換部の動作を示し、ロック操作部への操作力が解除された状態を示す図である。It is a figure which shows the operation of the conversion part, and shows the state which the operation force to the lock operation part is released. 本開示の他の実施の形態を示す平面図で、図4に対応する図である。It is a plan view which shows the other embodiment of this disclosure, and is the figure which corresponds to FIG. 図26の27A部拡大図である。It is the 27A part enlarged view of FIG. フック部材の動作を示す図20に対応し、係止状態を示す図である。It corresponds to FIG. 20 which shows the operation of the hook member, and is the figure which shows the locked state. フック部材の動作を示す図20に対応し、ロック状態が解除された直後を示す図である。It corresponds to FIG. 20 which shows the operation of the hook member, and is the figure which shows immediately after the lock state was released. フック部材の動作を示す図20に対応し、ロック解除状態を示す図である。It corresponds to FIG. 20 which shows the operation of the hook member, and is the figure which shows the unlocked state. フック部材の動作を示す図20に対応し、ロック解除され、昇降台が移動する状態を示す図である。It corresponds to FIG. 20 which shows the operation of the hook member, and is the figure which shows the state which is unlocked, and the lift is moving. 昇降台保持機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the elevating table holding mechanism. ロック部材の操作状態を示し、ロック操作部を操作しない状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state of a lock member, and shows the state which does not operate a lock operation part. ロック部材の操作状態を示し、ロック操作部を操作した状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state of the lock member, and shows the state which operated the lock operation part. 手摺下端部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lower end part of a handrail. 起立姿勢の手摺を示す側面である。It is a side surface showing a handrail in an upright posture. 手摺の動作を示す断面図であり、倒伏姿勢を示す図である。It is sectional drawing which shows the operation of a handrail, and is the figure which shows the lying posture. 手摺の動作を示す断面図であり、倒伏姿勢から起立姿勢への移行途中を示す図である。It is sectional drawing which shows the operation of a handrail, and is the figure which shows the transition from the lying posture to the standing posture. 手摺の動作を示す断面図であり、起立姿勢を示す図である。It is sectional drawing which shows the operation of a handrail, and is the figure which shows the standing posture. 手摺の動作を示す断面図であり、ロック操作部材を作動位置側に操作した状態を示す図である。It is sectional drawing which shows the operation of a handrail, and is the figure which shows the state which operated the lock operation member to the operation position side. 手摺の動作を示す断面図であり、ロック操作部材を作動位置まで回転操作した状態を示す図である。It is sectional drawing which shows the operation of a handrail, and is the figure which shows the state which the lock operation member was rotated to the operation position. 手摺の動作を示す断面図であり、手摺が倒伏姿勢側に回転した状態を示す図である。It is sectional drawing which shows the operation of the handrail, and is the figure which shows the state which the handrail is rotated to the lying posture side.

図1以下に示すように、避難装置は、上階側の床1に開設された開口に嵌合固定されて避難用開口2を形成するケース2aと、避難用開口2を閉塞するための蓋体5と、下階の床面3上に立設され、上端が上記避難用開口2に固定されるガイド支柱14と、昇降台4とを有する。 As shown in FIG. 1 and below, the evacuation device includes a case 2a that is fitted and fixed to an opening opened in the floor 1 on the upper floor side to form an evacuation opening 2, and a lid for closing the evacuation opening 2. It has a body 5, a guide support 14 which is erected on the floor surface 3 of the lower floor and whose upper end is fixed to the evacuation opening 2, and an evacuation platform 4.

昇降台4は、図1に示すように、避難用開口2内に保持される待機位置と、この待機位置からガイド支柱14に沿って降下して下階床面3上に着地する避難位置との間で昇降駆動される。 As shown in FIG. 1, the evacuation platform 4 has a standby position held in the evacuation opening 2 and an evacuation position where the evacuation platform 4 descends from this standby position along the guide column 14 and lands on the lower floor surface 3. It is driven up and down between.

上記ガイド支柱14は適宜の座屈強度を有する中空パイプ体であり、例えばアルミニウムを押し出し成形して形成される。このガイド支柱14の下端部は下階の床スラブに、上端部はケース2aに固定される。 The guide column 14 is a hollow pipe body having an appropriate buckling strength, and is formed by, for example, extruding aluminum. The lower end of the guide support 14 is fixed to the floor slab on the lower floor, and the upper end is fixed to the case 2a.

また、ガイド支柱14の一側壁面にはラック溝14aが形成される。図1に示すように、ラック溝14aは、ステンレス等の高強度の板材に所定ピッチで凹部14bを形成したもので、ガイド支柱14のほぼ全長にわたって形成される。 Further, a rack groove 14a is formed on one side wall surface of the guide column 14. As shown in FIG. 1, the rack groove 14a is formed by forming recesses 14b at a predetermined pitch in a high-strength plate material such as stainless steel, and is formed over substantially the entire length of the guide column 14.

さらに、この場合、図3A、3Bに示すように、ケース2aの周縁の下端に凹部2bを形成すると、昇降台4が退避位置から上昇して待機位置に到達した際の下蓋とケース2a下縁との衝突音の発生を防ぐことができる。 Further, in this case, as shown in FIGS. 3A and 3B, when the recess 2b is formed at the lower end of the peripheral edge of the case 2a, the lower lid and the lower case 2a when the elevating table 4 rises from the retracted position and reaches the standby position. It is possible to prevent the generation of collision noise with the edge.

さらに、図4、5に示すように、ガイド支柱14の中空部には、図外のワイヤにより吊り下げられる重錘15が収容されており、昇降台4が下階に到達した後、利用者が昇降台4を降りると、重錘15の重量により昇降台4は待機位置に復帰する。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a weight 15 suspended by a wire (not shown) is housed in the hollow portion of the guide support column 14, and after the elevating platform 4 reaches the lower floor, the user When the vehicle gets off the platform 4, the platform 4 returns to the standby position due to the weight of the weight 15.

図6に示すように、昇降台4は、車椅子16の利用者が乗ることができるような十分な広さ、および耐荷重を有するように形成されており、車椅子16は、図4、6において左側の後縁部から中央部の車椅子搭載エリア4aに乗り込むことができる。車椅子搭載エリア4aの斜め後方には、介助者が乗るための補助スペース4bが形成される。 As shown in FIG. 6, the lift 4 is formed so as to have a sufficient size and a load capacity so that a user of the wheelchair 16 can ride on the wheelchair 16, and the wheelchair 16 is shown in FIGS. You can board the wheelchair-mounted area 4a in the center from the rear edge on the left side. An auxiliary space 4b for a caregiver is formed diagonally behind the wheelchair mounting area 4a.

なお、本明細書において、車椅子16の進行方向(図4における右側)を「前方」、乗り込み側を「後方」、図において上下方向を「側方」とする。 In the present specification, the traveling direction of the wheelchair 16 (right side in FIG. 4) is referred to as “forward”, the boarding side is referred to as “rear”, and the vertical direction is referred to as “lateral” in the figure.

図4、5に示すように、この昇降台4の各側辺部には、上記ガイド支柱14が挿通する支柱挿通開口4cが開設され、支柱挿通開口4cを挟んだ前後には昇降台4の降下速度を低下させるための緩降装置17が搭載される。緩降装置17の回転軸17aには上記ガイド支柱14の凹部14bに噛合するピニオン17bが固定されており、該ピニオン17bの回転数を緩降装置17により減速することにより昇降台4の降下速度が低減される。 As shown in FIGS. 4 and 5, support column insertion openings 4c through which the guide columns 14 are inserted are provided on each side of the elevating table 4, and the elevating table 4 is provided before and after the support column insertion openings 4c are sandwiched. A slow descent device 17 for reducing the descent speed is installed. A pinion 17b that meshes with the recess 14b of the guide support column 14 is fixed to the rotating shaft 17a of the slow-down device 17, and the speed of descent of the lifting platform 4 is reduced by decelerating the rotation speed of the pinion 17b by the slow-down device 17. Is reduced.

また、昇降台4にはガイド支柱14の前後方向壁面、および外側の側壁面に当接するローラ18が配置されており、昇降時のぐらつき等が規制される。 Further, the elevating table 4 is provided with a roller 18 that comes into contact with the front-rear wall surface of the guide column 14 and the outer side wall surface, and wobbling or the like during ascending / descending is regulated.

さらに、昇降台4の前縁部には、手摺7が配置される。手摺7は、パイプ体を折り曲げて形成され、横杆7aと、横杆7aの両端から直角方向に延びる縦杆7bとを有してU字形状に形成される。この手摺7の昇降台4への装着は、各縦杆7bの自由端部を昇降台4に固定される手摺ブラケット6に回転自在に連結して行われる。 Further, a handrail 7 is arranged at the front edge of the lift 4. The handrail 7 is formed by bending a pipe body, and has a horizontal rod 7a and a vertical rod 7b extending in a direction perpendicular to both ends of the horizontal rod 7a, and is formed in a U shape. The handrail 7 is mounted on the elevating table 4 by rotatably connecting the free ends of the vertical rods 7b to the handrail bracket 6 fixed to the elevating table 4.

上記手摺7は、図1に示すように、昇降台4の表面に沿う倒伏姿勢と、図2に示すように、横杆7aが上方に引き上げられた起立姿勢との間を回転移動することができる。手摺7は、起立姿勢側に付勢されており、蓋体5を閉塞することにより倒伏姿勢を保持し、蓋体5の開放操作に伴って自動的に起立姿勢に移行する。 As shown in FIG. 1, the handrail 7 can rotate and move between a lying posture along the surface of the lift 4 and an standing posture in which the horizontal rod 7a is pulled upward as shown in FIG. it can. The handrail 7 is urged to the standing posture side, maintains the lying posture by closing the lid body 5, and automatically shifts to the standing posture with the opening operation of the lid body 5.

図7、8に手摺7の詳細を示す。図8に示すように、手摺7の各縦杆7bは下端の自由端部をロック操作片7cとして機能させるために、下端からやや上方位置において手摺ブラケット6に連結され、トーションスプリング7dにより起立姿勢側、すなわち、図8における時計回り方向の付勢力が与えられる。 7 and 8 show the details of the handrail 7. As shown in FIG. 8, each vertical rod 7b of the handrail 7 is connected to the handrail bracket 6 at a position slightly above the lower end in order to make the free end portion of the lower end function as a lock operation piece 7c, and is in an upright posture by a torsion spring 7d. The side, i.e., the clockwise urging force in FIG. 8 is given.

手摺ブラケット6には、図8に示すように、後述するロック位置、ロック解除位置、および仮保持位置間を連結する長孔状の移動通路19が形成され、両方の手摺ブラケット6間に橋渡される杆状の手摺ロック体8の両端が移動通路19に挿入される。 As shown in FIG. 8, the handrail bracket 6 is formed with an elongated hole-shaped moving passage 19 that connects the lock position, the unlock position, and the temporary holding position, which will be described later, and is bridged between the handrail brackets 6. Both ends of the rod-shaped handrail lock body 8 are inserted into the moving passage 19.

上記ロック位置は図9Cに示すように、手摺7が起立姿勢にあるとき、手摺ロック体8がロック操作片7cの倒伏姿勢側への移動経路を閉塞する位置に設けられ、図9Bにおいて手摺ロック体8が位置するロック解除位置は、手摺ロック体8がロック操作片7cの移動軌跡に干渉しない位置に設けられる。 As shown in FIG. 9C, the lock position is provided at a position where the handrail lock body 8 blocks the movement path of the lock operation piece 7c to the prone position side when the handrail 7 is in the upright posture, and the handrail lock is shown in FIG. 9B. The unlocking position where the body 8 is located is provided at a position where the handrail lock body 8 does not interfere with the movement locus of the lock operation piece 7c.

また、図9Dにおいて手摺ロック体8が位置する仮保持位置は、ロック解除位置から後方に向けて延設され、ロック操作片7cの移動軌跡に干渉しない非干渉経路10の終端をロック操作片7cの移動軌跡との干渉領域に再び進入させた位置に設けられ、本例では、手摺ロック体8が嵌合可能な切欠状の凹部11を手摺7の回転中心方向に延ばして形成される。 Further, the temporary holding position where the handrail lock body 8 is located in FIG. 9D extends rearward from the unlocked position, and the end of the non-interference path 10 that does not interfere with the movement locus of the lock operation piece 7c is the lock operation piece 7c. In this example, the notch-shaped recess 11 into which the handrail lock body 8 can be fitted is extended in the direction of the center of rotation of the handrail 7.

さらに、上記手摺ロック体8の移動通路19内での位置を決定させるために、手摺ロック体8には、一端が手摺7の回転中心(C7)に固定される第1引張部材としての第1引張スプリング12と、一端が手摺ブラケット6の前端部に固定される第2引張部材としての第2引張スプリング13が連結される。 Further, in order to determine the position of the handrail lock body 8 in the moving passage 19, the handrail lock body 8 has a first as a first tension member whose one end is fixed to the rotation center (C7) of the handrail 7. The tension spring 12 and the second tension spring 13 as a second tension member whose one end is fixed to the front end portion of the handrail bracket 6 are connected.

したがって、本例において、蓋体5を開放すると、手摺7は図8に示す倒伏姿勢からトーションスプリング7dの復元力により起立姿勢側に移動する。起立姿勢への移行に伴って、まず、図9Aに示すように、ロック操作片7cはロック位置に保持されている手摺ロック体8に干渉し、さらに起立姿勢側に移動するに伴って、図9Bに示すように、手摺ロック体8をロック解除位置側に押し出す。 Therefore, in this example, when the lid 5 is opened, the handrail 7 moves from the lying posture shown in FIG. 8 to the standing posture side by the restoring force of the torsion spring 7d. As shown in FIG. 9A, the lock operation piece 7c first interferes with the handrail lock body 8 held at the lock position with the shift to the standing posture, and further moves to the standing posture side. As shown in 9B, the handrail lock body 8 is pushed out toward the unlocked position side.

この後、さらに手摺7が起立姿勢側に移動すると、手摺ロック体8は第1、第2引張スプリング12、13の復元力により図9Cに示すように、ロック位置に復帰する。 After that, when the handrail 7 further moves to the upright posture side, the handrail lock body 8 returns to the locked position as shown in FIG. 9C by the restoring force of the first and second tension springs 12 and 13.

手摺7が起立姿勢にあるとき、ロック位置にある手摺ロック体8は、図9Cに示すように、ロック操作片7cの倒伏位置方向への移動を移動通路19の壁面により規制することから、手摺7に倒伏方向の力を加えても手摺7が倒れることはない。 When the handrail 7 is in the upright position, the handrail lock body 8 in the locked position restricts the movement of the lock operation piece 7c in the lodging position direction by the wall surface of the moving passage 19, as shown in FIG. 9C. The handrail 7 does not fall even if a force in the lodging direction is applied to 7.

この状態から、図9Dに示すように、手摺ロック体8をロック解除位置を超えて仮保持位置まで移動させると、手摺ロック体8は、第1引張スプリング12により仮保持位置の終端壁に押し付けられるとともに、第2引張スプリング13の付勢力によるロック位置方向の移動が凹部11の壁面により形成されるストッパ壁9により遮られる結果、仮保持位置から離脱することがない。 From this state, as shown in FIG. 9D, when the handrail lock body 8 is moved beyond the unlocked position to the temporary holding position, the handrail lock body 8 is pressed against the end wall of the temporary holding position by the first tension spring 12. At the same time, the movement of the second tension spring 13 in the lock position direction due to the urging force is blocked by the stopper wall 9 formed by the wall surface of the recess 11, and as a result, the second tension spring 13 is not separated from the temporary holding position.

また、図4、5に示すように、手摺ロック体8の中心部は昇降台4の後方に開放されているために、該手摺ロック体8の中心部を後方に向けて押し込むだけで、手摺ロック体8は、非干渉経路10の終端に移動し、この後、押し込み操作を終了すると、第1引張スプリング12の復元力により仮保持位置に移動させることができる。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, since the central portion of the handrail lock body 8 is open to the rear of the elevating table 4, the handrail can be simply pushed backward by pushing the central portion of the handrail lock body 8 toward the rear. The lock body 8 moves to the end of the non-interference path 10, and after that, when the pushing operation is completed, the lock body 8 can be moved to the temporary holding position by the restoring force of the first tension spring 12.

さらに、図9Dの状態、すなわち、手摺7が起立位置にあり、かつ、手摺ロック体8が仮保持位置にある状態から手摺7を倒伏させると、手摺ロック体8は、ロック操作片7cにより仮保持位置から非干渉経路10に押し出され、その後、第2引張スプリング13の復元力によりロック位置に引き戻される。 Further, when the handrail 7 is laid down from the state of FIG. 9D, that is, the handrail 7 is in the upright position and the handrail lock body 8 is in the temporary holding position, the handrail lock body 8 is temporarily held by the lock operation piece 7c. It is pushed out of the holding position into the non-interfering path 10 and then pulled back to the locked position by the restoring force of the second tension spring 13.

したがって、本例において、避難装置の使用後、昇降台4が待機位置に復帰した状態で手摺ロック体8を仮保持位置に移動させ、次いで、蓋体5を閉塞させるだけで手摺7を倒伏位置に移動させることができる。 Therefore, in this example, after using the evacuation device, the handrail lock body 8 is moved to the temporary holding position in a state where the lift 4 is returned to the standby position, and then the handrail 7 is placed in the lodging position simply by closing the lid body 5. Can be moved to.

本例においてトーションスプリング7dの一端は図8に示すように、手摺ブラケット6の昇降台4への取付片6aを貫通して昇降台4内に挿入されているが、図10A〜図10Cに示すように、手摺ブラケット6の後部折返し片6bに係止させることもできる。 In this example, one end of the torsion spring 7d is inserted into the elevating table 4 through the mounting piece 6a of the handrail bracket 6 to the elevating table 4 as shown in FIGS. 10A to 10C. As described above, it can be locked to the rear folding piece 6b of the handrail bracket 6.

なお、以後の各実施例において、上述した実施の形態と実質的に同一の構成要素は図中に同一符号を付して説明を省略する。 In each subsequent embodiment, components substantially the same as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals in the drawings, and description thereof will be omitted.

以上の手摺7には、後述するロック部材20を操作するためのロック操作部21が配置される。ロック操作部21は、手摺7の横杆7aの中心部に設けられ、車椅子16に乗った被介助者の不自由でないいずれの上肢でも操作できるように、あるいは介助者がいずれの補助スペース4bに乗っても被介助者の肩越しに操作することができるように、横杆7aの中心位置に対して対称位置に一対設けられる。 A lock operation unit 21 for operating the lock member 20, which will be described later, is arranged on the handrail 7. The lock operation unit 21 is provided at the center of the lateral rod 7a of the handrail 7 so that the person being assisted in the wheelchair 16 can operate any upper limb that is not inconvenient, or the assistant can operate in any auxiliary space 4b. A pair of horizontal rods 7a are provided at symmetrical positions with respect to the center position so that the person being assisted can be operated over the shoulder even when riding.

これらロック操作部21のいずれを操作しても、後述するインナーワイヤ22bを同期させて作動させることができるように、一対のロック操作部21には互いに噛合するギア状部21aが形成される。 The pair of lock operation units 21 are formed with gear-shaped portions 21a that mesh with each other so that the inner wires 22b, which will be described later, can be operated in synchronization with any of the lock operation units 21.

また、各ロック操作部21は、被介助者が腕をロック操作部21上に載せて体重をかけるだけで操作することができるように、あるいは介助者が被介助者の肩越しに押し込むだけで操作することができるように、図6、11に示すように、レバー形状で、かつ、下方向に押し下げることによりロック部材20のロック解除操作が行えるように配慮される。 Further, each lock operation unit 21 can be operated by the person being assisted by simply placing his / her arm on the lock operation unit 21 and putting his / her weight on it, or by simply pushing the lock operation unit 21 over the shoulder of the person being assisted. As shown in FIGS. 6 and 11, consideration is given so that the lock member 20 can be unlocked by pushing it downward in a lever shape.

これらロック操作部21によるロック部材20の操作はアウターケーブル22a内にインナーワイヤ22bを移動自在に挿通させたワイヤ装置22を使用して行われ、図11、12A、12Bに示すように、回転中心(C21)周りに回転操作可能な各ロック操作部21には各々インナーワイヤ22bが連結される。 The operation of the lock member 20 by the lock operation unit 21 is performed by using the wire device 22 in which the inner wire 22b is movably inserted into the outer cable 22a, and as shown in FIGS. 11, 12A, 12B, the rotation center. An inner wire 22b is connected to each lock operation unit 21 that can be rotated around (C21).

ワイヤ装置22をプル仕様として使用するために、インナーワイヤ22bは連結対象のロック操作部21と反対側のロック操作部21内に挿通させる。ロック操作部21に連結されたワイヤ装置22は、図11に示すように、パイプ状の手摺7に開設したワイヤ導入開口7eから手摺7の内部空間内に引き込まれた後、図5に示すように、再びワイヤ導出開口7fから手摺7外部に引き出され、昇降台4の表面上適宜高さで手摺7の縦杆7bに沿うようにして配索されて後述する変換部23に連結される。 In order to use the wire device 22 as a pull specification, the inner wire 22b is inserted into the lock operation unit 21 on the opposite side of the lock operation unit 21 to be connected. As shown in FIG. 11, the wire device 22 connected to the lock operation unit 21 is drawn into the internal space of the handrail 7 from the wire introduction opening 7e opened in the pipe-shaped handrail 7, and then as shown in FIG. Then, the wire is pulled out from the wire lead-out opening 7f to the outside of the handrail 7, is arranged along the vertical rod 7b of the handrail 7 at an appropriate height on the surface of the elevating table 4, and is connected to the conversion unit 23 described later.

さらに、昇降台4の車椅子搭載エリア4aの後端部にはフラップ24が回転軸(C24)周りに上下方向に回転自在に連結され、さらに、その後方には昇降台4が下階床面3に着地した状態で下階床面3との段差を吸収するための傾斜面4dが形成される。 Further, a flap 24 is rotatably connected to the rear end of the wheelchair mounting area 4a of the lift 4 around a rotation axis (C24) in the vertical direction, and a lift 4 is connected to the lower floor surface 3 behind the flap 24. An inclined surface 4d for absorbing a step with the floor surface 3 on the lower floor is formed in the state of landing on the floor.

後述するように、上記フラップ24は下階床面3への着地とともにロックが解除されて下方への回転が許容されるように形成されており、下階床面3に着地した後、車椅子16を後退させると、フラップ24が押し下げられるように回転して自由端部が傾斜面4d上に乗り上げ、そのまま下階床面3に進むことができる。 As will be described later, the flap 24 is formed so as to be unlocked and allowed to rotate downward when it lands on the lower floor surface 3, and after landing on the lower floor surface 3, the wheelchair 16 When the flap 24 is retracted, the flap 24 rotates so as to be pushed down, the free end portion rides on the inclined surface 4d, and the flap 24 can proceed to the lower floor surface 3 as it is.

また、上階側の待機位置において車椅子16の搭載を容易にするために、避難用開口2にはスロープ体25が連結される。 Further, in order to facilitate mounting of the wheelchair 16 at the standby position on the upper floor side, a slope body 25 is connected to the evacuation opening 2.

図6に示すように、スロープ体25は、車椅子16が通ることができる程度の幅寸法を有する板体であり、図13に示すように、自由端部が昇降台4上に乗り上げたセット位置と、図14に示すように、避難用開口2から吊り下がった状態の吊下姿勢との間で回転中心(C25)周りに回転する。 As shown in FIG. 6, the slope body 25 is a plate body having a width dimension enough for the wheelchair 16 to pass through, and as shown in FIG. 13, the set position where the free end portion rides on the evacuation platform 4. And, as shown in FIG. 14, it rotates around the center of rotation (C25) between the suspended posture and the suspended posture from the evacuation opening 2.

このスロープ体25の自由端にはセットローラ25aと、支承ローラ25bとが連結される。図13に示すように、セット位置において支承ローラ25bは傾斜面4d上に乗り上げてスロープ体25上を通過する車椅子16の荷重を負担する。 A set roller 25a and a bearing roller 25b are connected to the free end of the slope body 25. As shown in FIG. 13, at the set position, the bearing roller 25b rides on the inclined surface 4d and bears the load of the wheelchair 16 passing over the slope body 25.

また、図13に示すように、上述したフラップ24は昇降台4が待機位置にあるとき、スロープ体25の自由端上に乗り上がった状態となっており、この状態で上階側床面と昇降台4の表面との間にはスロープ体25が架け渡されて上階側床面1と昇降台4表面との間の段差が解消される。 Further, as shown in FIG. 13, the flap 24 described above is in a state of riding on the free end of the slope body 25 when the elevating table 4 is in the standby position, and in this state, the flap 24 is in a state of riding on the floor surface on the upper floor side. A slope body 25 is bridged between the surface of the elevating table 4 and the step between the floor surface 1 on the upper floor side and the surface of the elevating table 4 is eliminated.

この状態で昇降台4が降下すると、図14に示すように、傾斜面4dによる支えを失ったスロープ体25は自重により下方に回転して吊下姿勢に移行する。 When the elevating platform 4 descends in this state, as shown in FIG. 14, the slope body 25 that has lost the support by the inclined surface 4d rotates downward due to its own weight and shifts to the suspended posture.

上記セットローラ25aはスロープ体25が吊下姿勢にあり、上昇してきた昇降台4の補助スペース4b内端部上面に当接したときにスロープ体25にセット位置方向、すなわち、図14において反時計回りの回転操作力を発生させるように配置される。 In the set roller 25a, when the slope body 25 is in the suspended posture and comes into contact with the upper surface of the inner end portion of the auxiliary space 4b of the ascending platform 4, the slope body 25 is set in the set position direction, that is, counterclockwise in FIG. It is arranged so as to generate a rotating operation force around it.

したがって本例において、昇降台4が降下後、再び待機位置側に移動すると、まず、セットローラ25aが昇降台4の補助スペース4b内端部上面に当接し、スロープ体25が昇降台4と上昇するとともにセット位置に復帰し、図13に示す初期状態に復帰する。 Therefore, in this example, when the elevating table 4 descends and then moves to the standby position side again, the set roller 25a first comes into contact with the upper surface of the inner end portion of the auxiliary space 4b of the elevating table 4, and the slope body 25 rises with the elevating table 4. At the same time, it returns to the set position and returns to the initial state shown in FIG.

また、昇降台4とセットローラ25aが衝接した際の衝撃を吸収するために、避難用開口2とスロープ体25の裏面との間にはダンパ26が介装される。 Further, a damper 26 is interposed between the evacuation opening 2 and the back surface of the slope body 25 in order to absorb the impact when the lift 4 and the set roller 25a come into contact with each other.

上記フラップ24は、上述したように、昇降台4の車椅子搭載エリア4aの後端部に上下方向回転自在に連結され、図14に示す起立姿勢と、自由端が傾斜面4dに乗り上げた倒伏姿勢との間で回転し、回転軸(C24)に巻装されるトーションスプリング27により起立姿勢側に付勢される。フラップ24の起立姿勢における角度は、フラップ24の前後方向の長さ寸法を考慮して、昇降台4上の車椅子16の車輪止めとして機能する程度に決定される。 As described above, the flap 24 is rotatably connected to the rear end of the wheelchair mounting area 4a of the lift 4 in the vertical direction, and the standing posture shown in FIG. 14 and the lying posture in which the free end rides on the inclined surface 4d. It rotates between the two and is urged to the standing posture side by the torsion spring 27 wound around the rotating shaft (C24). The angle of the flap 24 in the upright posture is determined so as to function as a wheel chock of the wheelchair 16 on the lift 4 in consideration of the length dimension of the flap 24 in the front-rear direction.

上記フラップ24は、フラップロック部28により起立姿勢の維持が制御され、昇降台4の昇降時、すなわち、待機位置と下階床面3への着地時以外ではロック状態となって起立姿勢が保持され、昇降台4の昇降終端位置、すなわち、待機位置と下階床面3への着地時にはロック解除状態となって倒伏姿勢側への移動が許容される。 The flap 24 is controlled to maintain the standing posture by the flap lock portion 28, and is locked and maintained in the standing posture except when the elevating table 4 is raised and lowered, that is, when the standby position and the landing on the lower floor surface 3 are not reached. Then, when the elevating table 4 is landed at the elevating end position, that is, the standby position and the floor surface 3 on the lower floor, the lock is released and the movement to the prone position side is allowed.

この結果、昇降台4が降下中は、フラップ24の起立姿勢は維持されて昇降台4からの車椅子16の転落が防がれ、昇降台4の昇降終端位置、すなわち、待機位置と下階床面3への着地時には倒伏姿勢への移動が許容されて車椅子16の通過の障害となることがない。 As a result, while the elevating table 4 is descending, the standing posture of the flap 24 is maintained to prevent the wheelchair 16 from falling from the elevating table 4, and the elevating end position of the elevating table 4, that is, the standby position and the lower floor. When landing on the surface 3, the movement to the prone position is allowed and does not hinder the passage of the wheelchair 16.

フラップロック部28は、図15A、15Bに示すように、昇降台4に回転自在に連結されるロック制御体29と、フラップ24の自由端部、およびロック制御体29に回転自在に連結されるフラップロック体30とを有し、各々には、ロック状態において相互に係止するロックストッパ29a、30aが形成される。 As shown in FIGS. 15A and 15B, the flap lock portion 28 is rotatably connected to the lock control body 29 rotatably connected to the lift 4 and the free end portion of the flap 24 and the lock control body 29. It has a flap lock body 30, and lock stoppers 29a and 30a that lock each other in a locked state are formed in each of the flap lock bodies 30.

上記ロック制御体29は、ロック位置とロック解除位置との間を回転中心(C29)周りに回転自在で、フラップロック部28は、フラップロック体30が、ロック位置にあるロック制御体29のロックストッパ29aにロックストッパ30aを係止させた係止位置に移動することによりロック状態となる。 The lock control body 29 is rotatable about the rotation center (C29) between the lock position and the unlock position, and the flap lock portion 28 is a lock of the lock control body 29 in which the flap lock body 30 is in the lock position. The lock state is established by moving to the locking position where the lock stopper 30a is locked to the stopper 29a.

また、ロック制御体29とフラップロック体30とを連結する回転軸(C29M)にはトーションスプリング31が巻装されており、この結果、フラップ24に対して回転中心(C30)周りに回転自在に連結されるフラップロック体30は、トーションスプリング27による付勢力により係止位置側に付勢され、ロック制御体29は、フラップロック体30との間に介装されるトーションスプリング31の付勢力によりロック位置側に付勢される。 Further, a torsion spring 31 is wound around a rotation shaft (C29M) connecting the lock control body 29 and the flap lock body 30, and as a result, the flap 24 can be rotated around the center of rotation (C30). The flap lock body 30 to be connected is urged to the locking position side by the urging force of the torsion spring 27, and the lock control body 29 is urged by the urging force of the torsion spring 31 interposed between the flap lock body 30 and the flap lock body 30. It is urged to the lock position side.

図15Aに示すように、フラップロック体30とロック制御体29との連結位置、ロック制御体29の昇降台4への連結位置、およびロック状態におけるロックストッパ29a、30a同士の係止位置は、フラップ24の倒伏方向への移動操作力がフラップロック体30との連結点に付加された際のフラップロック体30とロック制御体29間の交差角の変更をロックストッパ29a、30a同士の係止により規制する関係になるように設定される。 As shown in FIG. 15A, the connection position between the flap lock body 30 and the lock control body 29, the connection position of the lock control body 29 to the elevating table 4, and the lock position between the lock stoppers 29a and 30a in the locked state are determined. The change of the intersection angle between the flap lock body 30 and the lock control body 29 when the operating force for moving the flap 24 in the lodging direction is applied to the connection point with the flap lock body 30 is locked between the lock stoppers 29a and 30a. It is set to be regulated by.

すなわち、図15Bにおいて、フラップ24に倒伏方向の回転操作力が負荷された場合、フラップロック体30のフラップ24との連結点には力(F)が作用し、ロック制御体29には反時計回りの回転力が発生する。ロックストッパ29a、30a同士の係止位置は、ロック制御体29の反時計方向への回転によるロック制御体29とフラップロック体30との鋭角側の交差角(θ)の減少を規制する位置に設定されており、この結果、ロック制御体29とフラップロック体30とは、フラップ24の倒伏方向の荷重に対して実質的に一体物として挙動することとなる。 That is, in FIG. 15B, when a rotational operation force in the lodging direction is applied to the flap 24, a force (F) acts on the connection point of the flap lock body 30 with the flap 24, and the lock control body 29 is counterclockwise. Rotational force is generated. The locking position between the lock stoppers 29a and 30a is a position that regulates a decrease in the intersection angle (θ) between the lock control body 29 and the flap lock body 30 on the sharp angle side due to the counterclockwise rotation of the lock control body 29. As a result, the lock control body 29 and the flap lock body 30 behave substantially as one body with respect to the load in the lodging direction of the flap 24.

ロック制御体29とフラップロック体30の一体化により、フラップ24、ロック制御体29とフラップロック体30の一体物、および昇降台4は三節のリンクを構成することとなり、移動の自由度がなくなるため、フラップ24は起立姿勢を維持することができる。 By integrating the lock control body 29 and the flap lock body 30, the flap 24, the integrated body of the lock control body 29 and the flap lock body 30, and the lift 4 form a three-section link, and the degree of freedom of movement is eliminated. Therefore, the flap 24 can maintain the standing posture.

また、ロック制御体29には、昇降台4への連結点(C29)から下方に伸び、昇降台4が下階床面3に着地した際に該ロック制御体29を図15Aにおいて時計回り(ロック解除方向)に回転させる検知突部29bが設けられる。 Further, the lock control body 29 extends downward from the connection point (C29) to the elevating table 4, and when the elevating table 4 lands on the lower floor surface 3, the lock control body 29 is rotated clockwise in FIG. 15A. A detection protrusion 29b that rotates in the unlocking direction) is provided.

したがって、本例において、昇降台4が降下して下階床面3に着地すると、検知突部29bが下階床面3に押されて図15Aにおいて時計回り、すなわちロック解除位置方向に回転する。ロック制御体29がロック解除位置に回転すると、図16Aに示すように、フラップロック体30のロックストッパ30aの係止が解除され、ロック制御体29とフラップロック体30との連結点(C29M)の拘束が解除されてフラップロック体30の回転が可能になり、フラップ24は倒伏方向に移動することができる。 Therefore, in this example, when the elevator 4 descends and lands on the lower floor surface 3, the detection protrusion 29b is pushed by the lower floor surface 3 and rotates clockwise in FIG. 15A, that is, in the unlocked position direction. .. When the lock control body 29 rotates to the unlocked position, as shown in FIG. 16A, the lock stopper 30a of the flap lock body 30 is unlocked, and the connection point (C29M) between the lock control body 29 and the flap lock body 30 is released. The restraint of the flap lock body 30 is released, the flap lock body 30 can be rotated, and the flap 24 can move in the lodging direction.

この状態で車椅子16が移動すると、フラップ24は車輪により図16Aにおける矢印方向に押し込まれて自由端が傾斜面4dに乗り上げる状態となり、車椅子16の降車が可能になる。 When the wheelchair 16 moves in this state, the flap 24 is pushed by the wheels in the direction of the arrow in FIG. 16A so that the free end rides on the inclined surface 4d, and the wheelchair 16 can get off.

一方、昇降台4が上昇して待機位置近傍に至ると、上述したように、スロープ体25が吊下姿勢からセット位置に移行する。 On the other hand, when the elevating table 4 rises and reaches the vicinity of the standby position, the slope body 25 shifts from the suspended posture to the set position as described above.

図13に示すように、スロープ体25の自由端部には、セット位置への移動時にフラップロック体30をロック制御体29との係止解除方向に移動させる操作突部25cが設けられる。本例において操作突部25cは、フラップロック体30に形成される円弧状の被押圧辺30bを押圧する突起形状に形成される。 As shown in FIG. 13, the free end portion of the slope body 25 is provided with an operating protrusion 25c that moves the flap lock body 30 in the unlocking direction with the lock control body 29 when moving to the set position. In this example, the operating protrusion 25c is formed in a protruding shape that presses the arc-shaped pressed side 30b formed on the flap lock body 30.

図16Bに示すように、昇降台4の待機位置への接近に伴って、操作突部25cはフラップロック体30の被押圧辺30bに接近し、やがて上記被押圧辺30bは操作突部25cにより前方に押し込まれる。 As shown in FIG. 16B, as the lift 4 approaches the standby position, the operating protrusion 25c approaches the pressed side 30b of the flap lock body 30, and eventually the pressed side 30b is formed by the operating protrusion 25c. Pushed forward.

操作突部25cにより被押圧辺30bが前方に押されたフラップロック体30のロックストッパ30aとロック制御体29のロックストッパ29aとの係止が解除され、さらに、ロック制御体29はロック解除位置方向に、フラップ24は倒伏位置方向に駆動される。 The lock stopper 30a of the flap lock body 30 whose pressed side 30b is pushed forward by the operation protrusion 25c is released from the lock stopper 29a of the lock control body 29, and the lock control body 29 is further unlocked. In the direction, the flap 24 is driven in the direction of the lodging position.

フラップロック体30の被押圧辺30bは、スロープ体25のセット位置への復帰後にフラップ24の自由端がスロープ体25に乗り上げ、かつその状態でフラップロック体30に対する回転駆動が停止するように設定されており、上述したように、昇降台4が待機位置に復帰した状態では車椅子16は、スロープ体25、およびフラップ24を通って上階側の床1から円滑に乗車することができる。 The pressed side 30b of the flap lock body 30 is set so that the free end of the flap 24 rides on the slope body 25 after returning to the set position of the slope body 25, and the rotational drive for the flap lock body 30 is stopped in that state. As described above, the wheelchair 16 can smoothly get on the wheelchair 16 from the floor 1 on the upper floor side through the slope body 25 and the flap 24 in the state where the lift 4 is returned to the standby position.

図17A、17B、18A、18Bにスロープ体25の変形例を示す。本変形例において、スロープ体25は、前端にセットローラ25aを連結したスロープ本体部42と、スロープ本体部42の前端に固定される突部形成部43とからなる。突部形成部43は、図17Aに示すように、支承ローラ25bを連結したハウジング43aの前端にローラ状の操作突部25cを回転自在に連結して形成される。操作突部25cの両端はハウジング43aに開設した長孔43bに挿通されてナット等により抜け止めされており、さらに、トーションスプリング43cにより前方に付勢される。 17A, 17B, 18A, and 18B show modified examples of the slope body 25. In this modification, the slope body 25 includes a slope main body 42 having a set roller 25a connected to the front end, and a protrusion forming portion 43 fixed to the front end of the slope main body 42. As shown in FIG. 17A, the protrusion forming portion 43 is formed by rotatably connecting a roller-shaped operating protrusion 25c to the front end of the housing 43a to which the support roller 25b is connected. Both ends of the operation protrusion 25c are inserted into the elongated holes 43b opened in the housing 43a and prevented from coming off by nuts or the like, and are further urged forward by the torsion spring 43c.

したがって、本変形例において、昇降台4が待機位置にあるときには、上述した実施の形態と同様に、ローラ状の操作突部25cはフラップロック体30の被押圧辺30bに当接する。 Therefore, in the present modification, when the lift 4 is in the standby position, the roller-shaped operating protrusion 25c comes into contact with the pressed side 30b of the flap lock body 30 as in the above-described embodiment.

また、図18Aに示す吊下姿勢から昇降台4が上昇する時、昇降台4とスロープ体25の相対位置が寸法誤差の集積により設定値からずれて、操作突部25cから被押圧辺30bへの操作力が、例えば、フラップロック体30の回転中心(C30)方向に向き、あるいは回転中心(C30)から操作力の方向線におろした垂線の長さ(モーメントアーム)が短くなる場合があり、この場合、フラップロック体30に十分な回転操作力を付与することができないために、円滑な動作に支障を来す虞がある。 Further, when the elevating table 4 rises from the suspended posture shown in FIG. 18A, the relative positions of the elevating table 4 and the slope body 25 deviate from the set value due to the accumulation of dimensional errors, and the operation protrusion 25c shifts to the pressed side 30b. For example, the length (moment arm) of the vertical line drawn from the center of rotation (C30) to the direction line of the operating force may be shortened in the direction of the center of rotation (C30) of the flap lock body 30. In this case, since it is not possible to apply a sufficient rotational operation force to the flap lock body 30, there is a risk that smooth operation will be hindered.

しかし、本変形例のように、操作突部25cを長孔43b内で移動自在にしておくと、上述したような場合であっても、操作突部25cは長孔43bに沿って後方に移動することにより被押圧辺30bへの当接角度が変化し、モーメントアームが大きくなるために、円滑な作動が保障される。 However, if the operating protrusion 25c is made movable in the elongated hole 43b as in this modification, the operating protrusion 25c moves backward along the elongated hole 43b even in the above-mentioned case. By doing so, the contact angle with the pressed side 30b changes and the moment arm becomes large, so that smooth operation is guaranteed.

以上のように構成される昇降台4は昇降台保持機構32を使用して待機位置に保持される。 The elevating table 4 configured as described above is held in the standby position by using the elevating table holding mechanism 32.

昇降台保持機構32は、図19に示すように、待機位置周辺に形成された被係止部33と、被係止部33に係脱するフック部材34と、フック部材34の係脱状態を制御するロック部材20とから構成される。 As shown in FIG. 19, the elevating table holding mechanism 32 sets the locked portion 33 formed around the standby position, the hook member 34 engaged with and disengaged from the locked portion 33, and the hook member 34 engaged and disengaged. It is composed of a lock member 20 to be controlled.

本例において被係止部33はU字ボルトにより形成され、左右対称位置に配置される一対、2本のガイド支柱14(図4参照)の前後壁面に各々合計4個が固定される。上記フック部材34とロック部材20とは、上記各被係止部33に対応して昇降台4上に配置され、各ガイド支柱14に付き2対、合計4対の各フック部材34とロック部材20とは、ガイド支柱14の前後壁面に平行な作動面内に作動する。 In this example, the locked portions 33 are formed by U-shaped bolts, and a total of four are fixed to the front and rear wall surfaces of a pair of two guide columns 14 (see FIG. 4) arranged symmetrically. The hook member 34 and the lock member 20 are arranged on the elevating table 4 corresponding to each of the locked portions 33, and two pairs of each guide support column 14, for a total of four pairs of each hook member 34 and the lock member. 20 operates in an operating surface parallel to the front and rear wall surfaces of the guide column 14.

上記フック部材34は、回転中心(C34)周りに図20Aに示す係止位置と、図20Cに示す係止解除位置との間を回転自在であり、上端部に係止位置において上記被係止部33に係止する係止フック部34aと、該係止フック部34aの対向位置に干渉突部34bとを備える。 The hook member 34 is rotatable around the center of rotation (C34) between the locking position shown in FIG. 20A and the unlocking position shown in FIG. 20C, and is locked at the upper end portion at the locking position. A locking hook portion 34a that locks to the portion 33 and an interference protrusion 34b at a position facing the locking hook portion 34a are provided.

干渉突部34bは、図20Dに示すように、フック部材34が係止解除位置にあるときに被係止部33の相対移動経路、すなわち、昇降台4が昇降時の被係止部33の相対的な移動経路上に配置される。 As shown in FIG. 20D, the interference protrusion 34b is a relative movement path of the locked portion 33 when the hook member 34 is in the unlocked position, that is, the locked portion 33 when the elevating table 4 is raised and lowered. It is placed on a relative movement path.

したがって、本例において、図20Dの状態から昇降台4が上昇すると、まず、被係止部33がフック部材34の干渉突部34bに衝接し、フック部材34は係止位置まで回転駆動される。フック部材34の係止位置への回転によりフック部は図20Aに示すように、被係止部33の上方に位置することとなって被係止部33に係止される。 Therefore, in this example, when the lift 4 rises from the state shown in FIG. 20D, the locked portion 33 first abuts on the interference protrusion 34b of the hook member 34, and the hook member 34 is rotationally driven to the locked position. .. By rotating the hook member 34 to the locking position, the hook portion is located above the locked portion 33 and is locked to the locked portion 33 as shown in FIG. 20A.

また、フック部材34の係止解除位置側辺縁にはフック側突部34cが突設される。このフック側突部34cと後述するロック側突部20aとの係止面は、ロック部材20の回転中心(C20)を中心とする円弧面により形成される。 Further, a hook-side protrusion 34c is provided so as to project from the lock release position side edge of the hook member 34. The locking surface between the hook-side protrusion 34c and the lock-side protrusion 20a, which will be described later, is formed by an arc surface centered on the rotation center (C20) of the lock member 20.

被係止部33との係止状態においてフック部材34には昇降台4の自重により係止解除方向への回転力が発生しており、この回転力に抗して係止状態を維持するために、ロック部材20が配置される。 In the locked state with the locked portion 33, a rotational force is generated in the hook member 34 in the unlocking direction due to the weight of the elevating table 4, and the locked state is maintained against this rotational force. The lock member 20 is arranged there.

ロック部材20は、フック部材34の係止解除側辺縁に隣接して配置され、図20Aのロック位置と、図20Cのロック解除位置との間で回転自在であり、ロック位置においてフック部材34側辺縁に突設されるロック側突部20aがフック部材34のフック側突部34cに係止する。このロック部材20と上記フック部材34とは引張スプリング35により連結され、引張スプリング35はフック部材34が係止位置にあるときにロック部材20をロック位置側に付勢する。 The lock member 20 is arranged adjacent to the unlocking side edge of the hook member 34, is rotatable between the locking position of FIG. 20A and the unlocking position of FIG. 20C, and the hook member 34 at the locking position. The lock side protrusion 20a projecting from the side edge is locked to the hook side protrusion 34c of the hook member 34. The lock member 20 and the hook member 34 are connected by a tension spring 35, and the tension spring 35 urges the lock member 20 toward the lock position when the hook member 34 is in the lock position.

ロック側突部20aがフック側突部34cに係止した状態でフック部材34に係止解除位置方向(図20Aにおける時計回り)の回転力が発生すると、ロック部材20には回転中心(C20)に向かう圧縮力が発生し、フック部材34側辺縁に形成されたフック当接部20bがフック部材34に当接する。 When a rotational force is generated in the hook member 34 in the unlocking position direction (clockwise in FIG. 20A) while the lock side protrusion 20a is locked to the hook side protrusion 34c, the lock member 20 has a rotation center (C20). A compressive force is generated toward the hook member 34, and the hook contact portion 20b formed on the side edge of the hook member 34 comes into contact with the hook member 34.

フック当接部20bのフック部材34への当接部位置は、フック部材34が係止解除位置に移動する際にロック部材20が接近する領域、すなわち、本例においては、ロック部材20の回転中心(C20)より上方に設定される。 The position of the contact portion of the hook contact portion 20b with respect to the hook member 34 is the region where the lock member 20 approaches when the hook member 34 moves to the unlocked position, that is, the rotation of the lock member 20 in this example. It is set above the center (C20).

したがって、本例において、昇降台4の荷重によりフック部材34に係止解除位置方向の回転力が発生しても、ロック側突部20aと対応するフック部材34の辺縁との圧接力が増加するだけで、フック部材34が回転することはなく、係止状態、すなわち、昇降台4の待機位置への保持状態が維持される。 Therefore, in this example, even if a rotational force in the unlocking position direction is generated in the hook member 34 due to the load of the elevating table 4, the pressure contact force between the lock side protrusion 20a and the edge of the corresponding hook member 34 increases. The hook member 34 does not rotate, and the locked state, that is, the holding state of the lift 4 in the standby position is maintained.

この状態から、ロック部材20をロック解除位置に回転させると、ロック側突部20aはフック側突部34cの円弧面上を移動しながらフック側突部34cとの係止が解除され、昇降台4は降下を開始する。図20B、20Cに示すように、フック部材34の被係止部33との係止が解除され、さらに、ロック部材20がロック解除位置に保持された状態でフック部材34は引張スプリング35により係止解除位置側にさらに引かれ、フック部材34のフック側突部34cはロック部材20の段部20cに係止する。 When the lock member 20 is rotated to the unlocked position from this state, the lock side protrusion 20a is released from the lock with the hook side protrusion 34c while moving on the arc surface of the hook side protrusion 34c, and the lift base is released. 4 starts descent. As shown in FIGS. 20B and 20C, the hook member 34 is released from the locked portion 33, and the hook member 34 is engaged by the tension spring 35 while the lock member 20 is held at the unlocked position. Further pulled toward the stop release position side, the hook side protrusion 34c of the hook member 34 is locked to the step portion 20c of the lock member 20.

この状態がロック解除状態であり、一旦フック部材34が段部20cに係止するとロック部材20のロック位置側への移動経路がフック部材34により閉塞されるために、ロック解除状態が保持される。 This state is the unlocked state, and once the hook member 34 is locked to the step portion 20c, the movement path of the lock member 20 to the lock position side is blocked by the hook member 34, so that the unlocked state is maintained. ..

上述したように、この後、昇降台4が上昇してフック部材34が被係止部33に係止すると、引張スプリング35によりロック部材20はロック位置に移動し、この後、ロック状態が保持される。 As described above, after that, when the elevating table 4 is raised and the hook member 34 is locked to the locked portion 33, the lock member 20 is moved to the locked position by the tension spring 35, and then the locked state is maintained. Will be done.

図21、22A、22B、23A、23Bに昇降台保持機構32の変形例を示す。なお、図21、22A、22B、23A、23Bにおいて上述した実施の形態と実質的に同一の構成要素には、図中に同一符号を付して説明を省略する。 21, 22A, 22B, 23A, and 23B show a modified example of the lifting platform holding mechanism 32. The components substantially the same as those in the above-described embodiment in FIGS. 21, 22A, 22B, 23A, and 23B are designated by the same reference numerals in the drawings, and the description thereof will be omitted.

本変形例において、ラック溝14aはガイド支柱14の前後壁面に形成されており、図21において矢印で示す前方の壁面に形成されるラック溝14aに緩降装置17のピニオン17bが噛合する。このように、ラック溝14aをガイド支柱14の前後壁面、すなわち、短辺部に配置することにより、該短辺部が長辺部に比して剛性が高く、撓み量も小さなために、ピニオン17bとの噛合精度が高くなって円滑な作動が可能になる上に、全体の強度を高めることができる。 In this modification, the rack groove 14a is formed on the front and rear wall surfaces of the guide column 14, and the pinion 17b of the slow-down device 17 meshes with the rack groove 14a formed on the front wall surface indicated by the arrow in FIG. By arranging the rack groove 14a on the front and rear wall surfaces of the guide column 14, that is, the short side portion in this way, the short side portion has higher rigidity and the amount of deflection is smaller than that of the long side portion. The meshing accuracy with 17b is increased, smooth operation is possible, and the overall strength can be increased.

なお、図21において15aは重錘15を吊り下げるワイヤ、15bはプーリを示す。 In FIG. 21, 15a indicates a wire for suspending the weight 15, and 15b indicates a pulley.

また、昇降台保持機構32は、ガイド支柱14のラック溝14aが形成される壁面に隣接する壁面に平行な面内で動作して被係止部33に係脱可能に形成される。 Further, the elevating platform holding mechanism 32 operates in a plane parallel to the wall surface adjacent to the wall surface on which the rack groove 14a of the guide column 14 is formed, and is formed so as to be engageable and disengageable from the locked portion 33.

図22A、22Bに示すように、本変形例における昇降台保持機構32は、上述したフック部材34、ロック部材20、および引張スプリング35に加えてフック補助部材44が装着される。フック部材34とロック部材20とは、上述した実施の形態と同様に、フック側突部34c、およびロック側突部20aを備えて回転中心(C34、C20)周りに回転自在に昇降台4に連結され、上述した実施の形態と同様に動作し、ロック部材20同士が作動杆体36により連結される。 As shown in FIGS. 22A and 22B, the lifting platform holding mechanism 32 in this modified example is equipped with the hook auxiliary member 44 in addition to the hook member 34, the lock member 20, and the tension spring 35 described above. Similar to the above-described embodiment, the hook member 34 and the lock member 20 are provided with a hook side protrusion 34c and a lock side protrusion 20a and are rotatably mounted on the elevating table 4 around a rotation center (C34, C20). They are connected and operate in the same manner as in the above-described embodiment, and the lock members 20 are connected to each other by the operating rod 36.

フック補助部材44は、上記フック部材34と同軸上でフック部材34に対して相対回転自在で、後端部に被係止部33に当接可能なフック形状をした当接突部44aを備えるとともに、前端部に作動壁44bを備え、その中間部に逃し長孔44cが開設される。 The hook auxiliary member 44 includes a hook-shaped contact protrusion 44a coaxially with the hook member 34, which is coaxially rotatable with respect to the hook member 34 and has a hook shape capable of contacting the locked portion 33 at the rear end. At the same time, an operating wall 44b is provided at the front end portion, and a relief elongated hole 44c is opened at the intermediate portion thereof.

逃し長孔44cは、フック部材34の回転中心(C34)を中心とする円弧形状に形成され、ロック部材20の回転中心(C20)を形成する回転軸が挿通可能な曲率を有して形成される。 The relief elongated hole 44c is formed in an arc shape centered on the rotation center (C34) of the hook member 34, and is formed with a curvature through which the rotation axis forming the rotation center (C20) of the lock member 20 can be inserted. To.

また、作動壁44bは、ロック部材20から突設される作動突部20dの上方に位置し、該作動突部20dに当接可能な位置に形成される。 Further, the working wall 44b is located above the working protrusion 20d projecting from the lock member 20, and is formed at a position capable of contacting the working protrusion 20d.

図22Aに示すように、フック部材34が係止状態にあるときには、フック補助部材44の当接突部44aは被係止部33よりやや上方に位置している。フック部材34の被係止部33への係止が解除され、昇降台4が降下し始めると、被係止部33にフック補助部材44の当接突部44aが当接し、図22Bに示すように、逃し長孔44c内をロック部材20の回転軸が相対移動するようにしてフック補助部材44は時計回りに回転する。 As shown in FIG. 22A, when the hook member 34 is in the locked state, the contact protrusion 44a of the hook auxiliary member 44 is located slightly above the locked portion 33. When the hook member 34 is released from the locked portion 33 and the lift 4 starts to descend, the contact protrusion 44a of the hook auxiliary member 44 comes into contact with the locked portion 33, and is shown in FIG. 22B. As described above, the hook auxiliary member 44 rotates clockwise so that the rotation axis of the lock member 20 moves relative to the inside of the relief slot 44c.

フック補助部材44の回転に伴って作動壁44bはロック部材20の作動突部20dを押し付けることから、該ロック部材20は係止解除側のストローク終端位置まで回転駆動される。 As the hook auxiliary member 44 rotates, the actuating wall 44b presses the actuating protrusion 20d of the lock member 20, so that the lock member 20 is rotationally driven to the stroke end position on the unlocking side.

また、フック部材34とフック補助部材44には、図外のトーションスプリングにより反時計回りの付勢力が与えられており、フック部材34による係止が解除されて昇降台4が降下すると、図22Aの初期姿勢に復帰する。 Further, the hook member 34 and the hook auxiliary member 44 are given a counterclockwise urging force by a torsion spring (not shown), and when the lock by the hook member 34 is released and the lift 4 is lowered, FIG. 22A Return to the initial posture of.

一方、昇降台4が上昇した場合には、図23Aに示すように、まず、フック補助部材44の当接突部44aが被係止部33に当接して時計回りに回転する。フック補助部材44の回転に伴って、ロック部材20は作動突部20dがフック補助部材44の作動壁44bにより下方に押されて、図23Bに示すように、係止解除位置側に回転し、フック部材34の干渉突部34bが被係止部33に当接し、この後、干渉突部34bに加えられる力によりフック部材34は係止位置に移動する。 On the other hand, when the lift 4 is raised, as shown in FIG. 23A, first, the contact protrusion 44a of the hook auxiliary member 44 comes into contact with the locked portion 33 and rotates clockwise. As the hook auxiliary member 44 rotates, the actuating protrusion 20d of the lock member 20 is pushed downward by the actuating wall 44b of the hook auxiliary member 44, and as shown in FIG. 23B, the lock member 20 rotates toward the unlocked position side. The interference protrusion 34b of the hook member 34 comes into contact with the locked portion 33, and then the hook member 34 moves to the locking position by the force applied to the interference protrusion 34b.

以上のように、本変形例においては、昇降台4が上昇して待機位置に移動する際に、フック部材34と被係止部33との衝突が発生しないために、フック部材34へのダメージの発生を確実に防止することができる。 As described above, in the present modification, when the elevating table 4 rises and moves to the standby position, the hook member 34 does not collide with the locked portion 33, so that the hook member 34 is damaged. Can be reliably prevented.

上記ロック部材20の操作は、上述したように手摺7に配置されたロック操作部21に連結される変換部23により行われる。 The operation of the lock member 20 is performed by the conversion unit 23 connected to the lock operation unit 21 arranged on the handrail 7 as described above.

図19に示すように、変換部23は、対向配置される一対のロック部材20間を連結し、ガイド支柱14のラック溝14a形成壁面に沿って配置される作動杆体36と、開放レバー37とを有する。作動杆体36の長手方向中央部には該作動杆体36が移動自在に挿通する筒状に形成され、両端にフランジ38aを形成したカラー38が装着される。 As shown in FIG. 19, the conversion unit 23 connects the pair of lock members 20 arranged to face each other, and includes an operating rod 36 arranged along the rack groove 14a forming wall surface of the guide column 14 and an opening lever 37. Has. A collar 38 having a tubular shape through which the operating rod 36 is movably inserted and flanges 38a formed at both ends is attached to the central portion of the operating rod 36 in the longitudinal direction.

開放レバー37は、図19、25に示すように、板材をL字形状に折り曲げて形成される取付片37aと立ち上がり片37bとを有し、取付片37aにおいて昇降台4上に固定されるレバーブラケット39に回転自在に連結される。 As shown in FIGS. 19 and 25, the release lever 37 has a mounting piece 37a and a rising piece 37b formed by bending a plate material into an L shape, and the lever 37 is fixed on the elevating table 4 on the mounting piece 37a. It is rotatably connected to the bracket 39.

この開放レバー37は、立ち上がり片37bが作動杆体36に直交する姿勢で配置され、立ち上がり片37bには、図24Bに示すように、カラー38の外周にほぼ半周に渡って当接する円弧状の係止端40aを備えた長孔状の杆体係止部40が形成される。杆体係止部40の係止端40aに対する反対端部はカラー38に装着する際のカラー38挿入用の入り口を提供するための下方開放部40bが形成される。 The release lever 37 is arranged in a posture in which the rising piece 37b is orthogonal to the operating rod 36, and as shown in FIG. 24B, the rising piece 37b is in contact with the outer periphery of the collar 38 in an arcuate shape over substantially half a circumference. An elongated rod-shaped rod locking portion 40 having a toe end 40a is formed. At the end opposite to the locking end 40a of the rod locking portion 40, a lower opening portion 40b for providing an entrance for inserting the collar 38 when mounted on the collar 38 is formed.

図24Aに示すように、開放レバー37の回転中心(C37)は作動杆体36からやや昇降台4の中心寄りに配置されており、上記回転中心(C37)を挟んで反対側にワイヤ装置22のインナーワイヤ22bが連結される。 As shown in FIG. 24A, the rotation center (C37) of the release lever 37 is arranged slightly closer to the center of the elevating table 4 from the operating rod 36, and the wire device 22 is located on the opposite side of the rotation center (C37). The inner wire 22b is connected.

ワイヤ装置22は昇降台4の表面に沿って昇降台4上の適宜高さで、手摺7の縦杆7b、すなわち、作動杆体36に平行に配索されており、手摺7のロック操作部21を操作すると、インナーワイヤ22bがロック操作部21方向へ引っ張られて、図25Aに示すように、開放レバー37は回転軸(C37)周りに回転する。開放レバー37の回転に伴って杆体係止部40の係止端40aは前方に移動し、係止端40aに押されるようにしてカラー38、および該カラー38に挿入された作動杆体36は初期位置から所定距離(δ)だけ昇降台4の中心方向に移動する。 The wire device 22 is arranged along the surface of the elevating table 4 at an appropriate height on the elevating table 4 in parallel with the vertical rod 7b of the handrail 7, that is, the operating rod 36, and the lock operation unit 21 of the handrail 7. When the operation is performed, the inner wire 22b is pulled toward the lock operation portion 21, and the release lever 37 rotates about the rotation axis (C37) as shown in FIG. 25A. As the release lever 37 rotates, the locking end 40a of the rod locking portion 40 moves forward, and the collar 38 and the operating rod 36 inserted into the collar 38 are initially pushed by the locking end 40a. It moves toward the center of the lift 4 by a predetermined distance (δ) from the position.

移動距離(δ)はロック部材20のロック位置からロック解除位置への作動ストロークに一致しており、この結果、ロック部材20はロック解除位置に移動し、フック部材34による被係止部33への係止状態が解除されて昇降台4の降下が開始する。 The moving distance (δ) corresponds to the operating stroke from the lock position to the unlock position of the lock member 20, and as a result, the lock member 20 moves to the unlock position and moves to the locked portion 33 by the hook member 34. The locked state is released and the descent of the lift 4 starts.

また、カラー38のフランジ38aは圧縮スプリング41により初期位置側に付勢されており、ロック部材20に対する解除操作後にロック操作部21への操作力を解除すると、圧縮スプリング41の復元力によりカラー38には初期位置方向への操作力が発生する。 Further, the flange 38a of the collar 38 is urged to the initial position side by the compression spring 41, and when the operating force on the lock operation unit 21 is released after the release operation on the lock member 20, the collar 38 is restored by the restoring force of the compression spring 41. Generates an operating force in the initial position direction.

上記杆体係止部40の係止端40aに続く直線部40c(図24B参照)はロック部材20の動作時における鉛直方向の成分を加味してやや傾斜状に形成されるように、レバーブラケット39が傾いて設けられているために、カラー38は杆体係止部40の直線部40cを通って初期位置に復帰し、これに伴って開放レバー37は初期位置に復帰する(図25B参照)。開放レバー37の初期位置への復帰によりワイヤ装置22のインナーワイヤ22bも初期状態側に駆動されてロック操作部21も初期状態に復帰する。 The lever bracket 39 is formed so that the straight portion 40c (see FIG. 24B) following the locking end 40a of the rod locking portion 40 is formed in a slightly inclined shape in consideration of the vertical component during operation of the lock member 20. Since the collar 38 is provided at an angle, the collar 38 returns to the initial position through the straight portion 40c of the rod locking portion 40, and the release lever 37 returns to the initial position accordingly (see FIG. 25B). When the release lever 37 returns to the initial position, the inner wire 22b of the wire device 22 is also driven to the initial state side, and the lock operation unit 21 also returns to the initial state.

この後、フック部材34により被係止部33への係止動作が発生すると、上述したように、ロック部材20はロック位置側に移動し、これに伴って作動杆体36が移動し、変換部23は図19に示す初期状態に復帰する。 After that, when the hook member 34 locks the locked portion 33, the lock member 20 moves to the lock position side as described above, and the operating rod 36 moves accordingly, and the conversion unit 23 returns to the initial state shown in FIG.

図26以下に本開示の他の実施の形態を示す。本例において、ラック溝14aはガイド支柱14の後部壁面に形成されて緩降装置17(図示せず)のピニオン17b(図示せず)が噛合し、さらに、ガイド支柱14の左右側壁面には、フック部材34、およびロック部材20と協働して昇降台保持機構32を構成する一対の被係止部33が背向位置に固定される。 26 and below show other embodiments of the present disclosure. In this example, the rack groove 14a is formed on the rear wall surface of the guide column 14, and the pinion 17b (not shown) of the slow-moving device 17 (not shown) meshes with the pinion 17b (not shown). , The hook member 34, and the pair of locked portions 33 forming the elevating table holding mechanism 32 in cooperation with the lock member 20 are fixed in the backward position.

上記フック部材34とロック部材20とは、上記各被係止部33に対応して昇降台4上に配置され、各々ガイド支柱14の左右側壁面に平行な面を作動面として回転する。 The hook member 34 and the lock member 20 are arranged on the elevating table 4 corresponding to the locked portions 33, and rotate with a surface parallel to the left and right side wall surfaces of the guide column 14 as an operating surface.

上記フック部材34は、図28Aに示す係止位置と、図28Cに示す係止解除位置との間を回転中心(C34)周りに回転自在であり、上端部には係止位置において上記被係止部33に係止する係止フック部34aを、この係止フック部34aに対向する位置に干渉突部34bを各々備える。 The hook member 34 is rotatable around the center of rotation (C34) between the locking position shown in FIG. 28A and the unlocking position shown in FIG. 28C, and is engaged at the upper end portion at the locking position. A locking hook portion 34a for locking to the stop portion 33 is provided, and an interference protrusion portion 34b is provided at a position facing the locking hook portion 34a.

本例において、図28Dの状態から昇降台4が上昇すると、まず、被係止部33にフック部材34の干渉突部34bが衝接し、その後、フック部材34が係止位置まで回転駆動されて図28Aに示すように、被係止部33に係止される。 In this example, when the lift 4 rises from the state shown in FIG. 28D, the interference protrusion 34b of the hook member 34 first abuts on the locked portion 33, and then the hook member 34 is rotationally driven to the locking position. As shown in FIG. 28A, it is locked to the locked portion 33.

ロック部材20は、フック部材34に隣接して配置されてフック部材34の作動面と同一面内で回転中心(C20)周りに回転自在であり、フック部材34が係止位置にあるとき、フック部材34のフック側突部34cがロック部材20のロック側突部20aに係止する。 The lock member 20 is arranged adjacent to the hook member 34 and is rotatable around the center of rotation (C20) in the same plane as the operating surface of the hook member 34, and when the hook member 34 is in the locking position, the hook The hook-side protrusion 34c of the member 34 is locked to the lock-side protrusion 20a of the lock member 20.

また、フック部材34が係止位置にあるとき、昇降台4の自重によりフック部材34には係止解除方向への回転力が発生するのに対し、ロック部材20はフック当接部20bがフック部材34のフック側突部34cに当接することにより図28Aの反時計回りの回転が規制され、かつ、ロック側突部20aがフック側突部34cに押さえつけられて時計回りの回転も規制されているために図20Aの位置に留まり、結果、ロック部材20は係止位置に保持される。 Further, when the hook member 34 is in the locked position, the hook member 34 generates a rotational force in the unlocking direction due to the weight of the lift 4 while the hook contact portion 20b of the lock member 20 hooks. The counterclockwise rotation of FIG. 28A is restricted by abutting against the hook side protrusion 34c of the member 34, and the lock side protrusion 20a is pressed against the hook side protrusion 34c to regulate the clockwise rotation. Therefore, it stays at the position shown in FIG. 20A, and as a result, the locking member 20 is held at the locking position.

この状態からロック部材20を図28Aにおける時計方向、すなわちロック解除位置側に回転させると、フック部材34はロック側突部20aによる支えを失って図28Bに示すように、係止解除位置方向に回転して被係止部33との係止が解除され、昇降台4は降下を開始する。 When the lock member 20 is rotated in the clockwise direction in FIG. 28A, that is, toward the unlock position side from this state, the hook member 34 loses the support by the lock side protrusion 20a and moves in the unlock position direction as shown in FIG. 28B. It rotates to release the lock with the locked portion 33, and the elevating table 4 starts descending.

ロック部材20によるフック部材34の係止解除操作を円滑に行うために、ロック側突部20aとフック側突部34cとの接触面は、ロック部材の回転中心(C20)を中心とする円弧面により形成される。 In order to smoothly unlock the hook member 34 by the lock member 20, the contact surface between the lock side protrusion 20a and the hook side protrusion 34c is an arc surface centered on the rotation center (C20) of the lock member. Is formed by.

さらに、フック部材34とロック部材20とは引張スプリング35により連結されているために、ロック部材20のロック解除位置への回転操作に伴ってフック部材34は係止解除位置まで移動し、図28Cに示すように、フック側突部34cがロック部材20の段部20cに係止して停止する。 Further, since the hook member 34 and the lock member 20 are connected by the tension spring 35, the hook member 34 moves to the unlocked position as the lock member 20 is rotated to the unlocked position, and FIG. 28C As shown in the above, the hook side protrusion 34c locks on the step portion 20c of the lock member 20 and stops.

この状態がロック解除状態であり、一旦フック部材34が段部20cに係止するとロック部材20のロック位置側への移動経路がフック部材34により閉塞されるために、ロック解除状態が保持される。 This state is the unlocked state, and once the hook member 34 is locked to the step portion 20c, the movement path of the lock member 20 to the lock position side is blocked by the hook member 34, so that the unlocked state is maintained. ..

上記ロック部材20を操作するために、図29に示すように、上記各ガイド支柱14の両側壁に対応する一対のロック部材20は作動杆体36により連結されるとともに、作動杆体36の中心位置には一端がロック操作部21に連結されるワイヤ装置22のインナーワイヤ22bの他端が連結される(図30A、30B参照)。 In order to operate the lock member 20, as shown in FIG. 29, the pair of lock members 20 corresponding to the side walls of the guide columns 14 are connected by the operating rod 36 and at the center position of the operating rod 36. Is connected to the other end of the inner wire 22b of the wire device 22 whose one end is connected to the lock operation unit 21 (see FIGS. 30A and 30B).

上記インナーワイヤ22bの操作方向、正確にはインナーワイヤ22bによる作動杆体36への操作力作用方向がフック部材34、およびロック部材20の作動面と平行な面内に位置するように、昇降台4にはワイヤガイド45が設けられる。 The lift 4 so that the operating direction of the inner wire 22b, to be exact, the operating force acting direction of the inner wire 22b on the operating rod 36 is located in a plane parallel to the operating surface of the hook member 34 and the lock member 20. Is provided with a wire guide 45.

さらに、ワイヤガイド45に固定されるワイヤ装置22のアウターケーブル22aと、作動杆体36に連結されるインナーワイヤ22bとの間には圧縮スプリング45aが介装されており、インナーワイヤ22bに作動杆体36への連結端側に引き出す付勢力を付与する。この結果、昇降台4が下階床面から上昇して待機位置に復帰し、フック部材34が係止位置に移行すると、インナーワイヤ22bが引かれてロック操作部21が操作前の初期状態に復帰する。 Further, a compression spring 45a is interposed between the outer cable 22a of the wire device 22 fixed to the wire guide 45 and the inner wire 22b connected to the working rod 36, and the working rod 36 is connected to the inner wire 22b. Gives a pulling force to the end side of the connection to. As a result, when the elevating table 4 rises from the floor surface of the lower floor and returns to the standby position and the hook member 34 shifts to the locking position, the inner wire 22b is pulled and the lock operation unit 21 is returned to the initial state before the operation. Return.

ガイド支柱14の左右両側壁に沿ってフック部材34、およびロック部材20を配置し、ロック部材20間を連結する作動杆体36の中心位置にワイヤ装置22を連結することにより、ワイヤ装置22の作動杆体36への連結端は、図27に示すように、ガイド支柱14の幅方向中心線上にほぼ一致することとなる。 The wire device 22 is operated by arranging the hook member 34 and the lock member 20 along the left and right side walls of the guide column 14 and connecting the wire device 22 to the center position of the operating rod 36 that connects the lock members 20. As shown in FIG. 27, the connecting end to the rod 36 substantially coincides with the center line in the width direction of the guide column 14.

この結果、手摺7のワイヤ導出開口7fから引き出されたワイヤ装置22の屈曲曲率を図5に示す場合に比して大きくすることができるために、ワイヤ操作時の接触抵抗が小さくなり、操作力を円滑に伝達することが可能になる。 As a result, the bending curvature of the wire device 22 drawn from the wire lead-out opening 7f of the handrail 7 can be made larger than that shown in FIG. 5, so that the contact resistance during wire operation becomes smaller and the operating force becomes smaller. Can be transmitted smoothly.

さらに本例において、図31、32に示すように、手摺7を回転自在に連結する手摺ブラケット6の前端部にはロック操作部材46が回転中心(C46)周りに回転自在に連結されるとともに、手摺ブラケット6の対向する一対の翼片6cには各々移動通路19が各々対向位置に開設され、第1引張スプリング12と第2引張スプリング13とにより引っ張られる手摺ロック体8の両端が移動自在に挿入される。 Further, in this example, as shown in FIGS. 31 and 32, a lock operating member 46 is rotatably connected around the center of rotation (C46) to the front end of the handrail bracket 6 for rotatably connecting the handrail 7. Moving passages 19 are provided at opposite positions in the pair of wing pieces 6c facing each other of the handrail bracket 6, and both ends of the handrail lock body 8 pulled by the first tension spring 12 and the second tension spring 13 are movable. Will be inserted.

上記第1引張スプリング12と第2引張スプリング13とは、上記手摺ロック体8が後述する移動通路19の干渉経路47側終端位置方向に付勢されるように配置され、本例において第2引張スプリング13の一端はロック操作部材46の回転中心(C46)位置に連結される。 The first tension spring 12 and the second tension spring 13 are arranged so that the handrail lock body 8 is urged in the direction of the end position on the interference path 47 side of the moving passage 19 described later, and in this example, the second tension One end of the spring 13 is connected to the rotation center (C46) position of the lock operating member 46.

上記移動通路19は手摺7下端(ロック操作片7c)の移動軌跡に干渉する干渉経路47と、移動軌跡に干渉しない非干渉経路10とを有して前方に凸なL字形状をなしており、手摺7が起立姿勢で、手摺ロック体8が干渉経路47に位置するときには手摺7の起立姿勢からの倒伏動作が規制され、非干渉経路10内に位置するときに手摺7の倒伏動作が許容される。また、図34Aに示すように、移動通路19の干渉経路47側の終端位置近傍にはロック位置が、非干渉経路10の終端位置近傍にはロック待避位置が設定される。 The movement passage 19 has an interference path 47 that interferes with the movement locus of the lower end of the handrail 7 (lock operation piece 7c) and a non-interference path 10 that does not interfere with the movement locus, and has an L-shape that is convex forward. When the handrail 7 is in the upright position and the handrail lock body 8 is located in the interference path 47, the falling motion of the handrail 7 from the standing position is restricted, and when the handrail 7 is located in the non-interference path 10, the falling motion of the handrail 7 is allowed. Will be done. Further, as shown in FIG. 34A, a lock position is set near the end position on the interference path 47 side of the moving passage 19, and a lock shelter position is set near the end position of the non-interference path 10.

図31に示すように、上記ロック操作部材46は、手摺ブラケット6の対向する一対の翼片6cの内壁面に沿う一対の側片46aを連結片46bにより連結するとともに、各側片46aから幅方向中心に向けて被動片46cを突設させて形成される。上記各側片46aには第1ストッパ辺46d、第2ストッパ辺46e、操作辺46f、押圧辺46g、および操作辺46fと押圧辺46gとを連結する中間辺46hが設けられる。 As shown in FIG. 31, the lock operation member 46 connects a pair of side pieces 46a along the inner wall surface of a pair of wing pieces 6c facing each other of the handrail bracket 6 by a connecting piece 46b, and has a width from each side piece 46a. It is formed by projecting the driven piece 46c toward the center of the direction. Each side piece 46a is provided with a first stopper side 46d, a second stopper side 46e, an operating side 46f, a pressing side 46g, and an intermediate side 46h connecting the operating side 46f and the pressing side 46g.

このロック操作部材46は、図33A、33Bに示すように、第1ストッパ辺46dを手摺ブラケット6の操作部材ストッパ壁6dに当接させた初期位置と、図35A、35Bに示すように、第2ストッパ辺46eを上記操作部材ストッパ壁6dに当接させた作動位置との間を回転操作することができる。 The lock operation member 46 has an initial position where the first stopper side 46d is brought into contact with the operation member stopper wall 6d of the handrail bracket 6 as shown in FIGS. 33A and 33B, and the lock operation member 46 has a position as shown in FIGS. 35A and 35B. 2 The stopper side 46e can be rotated between the operating position where the stopper wall 6d of the operating member is brought into contact with the stopper wall 6d.

図33Aに示すように、手摺7が蓋体5により押さえつけられて倒伏姿勢にあるとき、ロック操作部材46は、後述するように、手摺7の倒伏姿勢への変更に伴って初期位置まで駆動される。この状態で操作辺46fは手摺ロック体8に付加される付勢力により図33Aにおいて時計回りの回転力が付与され、結果、第1ストッパ辺46dが操作部材ストッパ壁6dに圧接し、ロック操作部材46はガタツキ等の発生が防止されて初期位置に保持される。 As shown in FIG. 33A, when the handrail 7 is pressed by the lid 5 and is in the prone position, the lock operating member 46 is driven to the initial position as the handrail 7 is changed to the prone position, as will be described later. To. In this state, the operation side 46f is subjected to a clockwise rotational force in FIG. 33A by the urging force applied to the handrail lock body 8, and as a result, the first stopper side 46d is in pressure contact with the operation member stopper wall 6d, and the lock operation member is locked. The 46 is held in the initial position by preventing the occurrence of rattling and the like.

この状態から蓋体5が開放されると、トーションスプリング7dの復元力により手摺7は図33Bに示すように起立姿勢方向に回転する。手摺7の回転に伴って手摺ロック体8は手摺7の下端部(ロック操作片7c)により下方に押し下げられて該手摺7の回転軌跡を開放するために、手摺7は図32、図34Aに示すように、手摺ブラケット6に形成された手摺ストッパ6eに手摺7下端が当接した起立姿勢まで移行することができる。 When the lid 5 is released from this state, the handrail 7 rotates in the upright posture direction as shown in FIG. 33B due to the restoring force of the torsion spring 7d. As the handrail 7 rotates, the handrail lock body 8 is pushed downward by the lower end portion (lock operation piece 7c) of the handrail 7, and the handrail 7 is shown in FIGS. 32 and 34A in order to open the rotation locus of the handrail 7. As shown, it is possible to shift to an upright posture in which the lower end of the handrail 7 is in contact with the handrail stopper 6e formed on the handrail bracket 6.

手摺7の起立姿勢において、手摺ロック体8は手摺7のロック操作片7cの前面に当接して手摺7の図34Aにおける反時計回り、すなわち、倒伏方向への回転を規制しているために、手摺7に倒伏方向の力を与えても、手摺7が倒伏することがない。 In the standing posture of the handrail 7, the handrail lock body 8 abuts on the front surface of the lock operation piece 7c of the handrail 7 and restricts the counterclockwise rotation of the handrail 7 in FIG. 34A, that is, the rotation in the lodging direction. Even if a force in the lodging direction is applied to the handrail 7, the handrail 7 does not fall.

この状態から図34Bに示すように、連結片46bを引き上げるようにしてロック操作部材46を初期位置から作動位置側に回転操作すると、手摺ロック体8はロック操作部材46の操作辺46fにより押し下げられて干渉経路47から非干渉経路10内に移動する。この後、さらにロック操作部材46を第2ストッパ辺46eが操作部材ストッパ壁6dに当接する作動位置まで回転させると、図35Aに示すように、手摺ロック体8はロック操作部材46の操作辺46fに次いで押圧辺46gにより押し下げられてロック待避位置に移動する。 From this state, as shown in FIG. 34B, when the lock operating member 46 is rotated from the initial position to the operating position side by pulling up the connecting piece 46b, the handrail lock body 8 is pushed down by the operating side 46f of the lock operating member 46. It moves from the interference path 47 into the non-interference path 10. After that, when the lock operation member 46 is further rotated to the operating position where the second stopper side 46e abuts on the operation member stopper wall 6d, as shown in FIG. 35A, the handrail lock body 8 has the operation side 46f of the lock operation member 46. Then, it is pushed down by the pressing side 46g and moved to the lock relief position.

ロック待避位置において手摺ロック体8はロック操作部材46の押圧辺46gに圧接しており、圧接箇所における押圧辺46gに直交する方向の分力によりロック操作部材46には図35Aにおける時計回りの回転モーメント、すなわち、第2ストッパ辺46eを操作部材ストッパ壁6dに圧接させる回転力が発生し、ロック操作部材46は作動位置に、手摺ロック体8はロック待避位置に各々留まった状態が保持される。 At the lock relief position, the handrail lock body 8 is in pressure contact with the pressing side 46g of the lock operating member 46, and the locking operating member 46 is rotated clockwise in FIG. 35A due to the component force in the direction orthogonal to the pressing side 46g at the pressing portion. A moment, that is, a rotational force that presses the second stopper side 46e against the operating member stopper wall 6d is generated, and the lock operating member 46 is maintained in the operating position and the handrail lock body 8 is maintained in the lock retaining position. ..

手摺ロック体8がロック待避位置に留まった状態において手摺7の倒伏方向への移動が許容され、蓋体5の閉塞動作に伴って手摺7は倒伏方向に回転する。図35Bに示すように、手摺7が倒伏方向に回転すると、やがて手摺7下端部は被動片46cに当接し、さらに手摺7が倒伏すると、手摺7下端部により被動片46cが押されてロック操作部材46は初期位置に復帰する。 The handrail lock body 8 is allowed to move in the lodging direction while the handrail lock body 8 remains in the lock retaining position, and the handrail 7 rotates in the lodging direction as the lid 5 is closed. As shown in FIG. 35B, when the handrail 7 rotates in the lodging direction, the lower end of the handrail 7 eventually comes into contact with the driven piece 46c, and when the handrail 7 falls further, the driven piece 46c is pushed by the lower end of the handrail 7 to perform a lock operation. The member 46 returns to the initial position.

手摺ロック体8はロック操作部材46の復帰動作に追随してロック位置側に移動し、手摺ロック体8の操作辺46f、押圧辺46g、および中間辺46hは、手摺ロック体8の移動タイミングを手摺7との干渉が発生しないように決定するためのカムとして機能する。 The handrail lock body 8 moves to the lock position side following the return operation of the lock operation member 46, and the operation side 46f, the pressing side 46g, and the intermediate side 46h of the handrail lock body 8 set the movement timing of the handrail lock body 8. It functions as a cam for determining that interference with the handrail 7 does not occur.

本開示の避難装置は、建築物の火災時等に居住者等の避難に際して使用することができる。 The evacuation device of the present disclosure can be used for evacuation of residents, etc. in the event of a fire in a building.

Claims (8)

上階に保持される待機位置から下階まで降下する昇降台と、
待機位置にある前記昇降台上面を隠蔽する蓋体と、
前記昇降台上に固定される手摺ブラケットに倒伏姿勢から起立姿勢まで起立姿勢側に付勢されて回転自在に連結され、前記蓋体により倒伏姿勢に保持される手摺と、
前記蓋体の開放状態において前記手摺の起立姿勢への移行に伴って該手摺の倒伏姿勢への移動を規制する手摺ロック体とを有し、
前記手摺ロック体は、起立姿勢にある前記手摺の倒伏姿勢への移動を規制するロック位置と、前記手摺の倒伏姿勢への移動を許容するロック待避位置との間をロック位置側に付勢されて移動可能に形成され、
前記手摺ブラケットには、初期位置と作動位置との間を移動自在で、初期位置から作動位置への移動操作に伴って前記手摺ロック体をロック位置からロック待避位置に駆動するロック操作部材が設けられ、
前記ロック操作部材は、作動位置において前記手摺ロック体を付勢力に抗してロック待避位置に拘束し、
前記手摺ロック体には、一端が前記手摺の回転中心に連結される第1引張部材と、起立姿勢の前記手摺との非干渉経路にある前記手摺ロック体をロック位置側に付勢する第2引張部材とが連結される避難装置。
An elevating platform that descends from the standby position held on the upper floor to the lower floor,
A lid that hides the upper surface of the lift in the standby position,
A handrail that is urged to the standing posture side from the lying posture to the standing posture and is rotatably connected to the handrail bracket fixed on the lift, and is held in the lying posture by the lid body.
With the transition to the standing position of the handrail possess a handrail locking member for restricting the movement of the horizontal position of該手sliding in the open state of the lid,
The handrail lock body is urged toward the lock position side between a lock position that regulates the movement of the handrail in the upright posture to the lying down posture and a lock shelter position that allows the handrail to move to the lying down posture. Is formed to be movable
The handrail bracket is provided with a lock operating member that can move between the initial position and the operating position and drives the handrail lock body from the lock position to the lock retaining position as the movement operation from the initial position to the operating position is performed. Be,
The lock operating member restrains the handrail lock body at the lock shelter position against the urging force at the operating position.
The handrail lock body urges the first pulling member whose one end is connected to the rotation center of the handrail and the handrail lock body in a non-interfering path between the handrail in an upright posture toward the lock position side. tension and members connected to Ru evacuation device.
前記ロック操作部材は、前記手摺の倒伏姿勢への移動に伴って初期位置に駆動される請求項記載の避難装置。 The lock operation member, the evacuation apparatus of claim 1, wherein the driven to the initial position with the movement of the horizontal position of the handrail. 前記ロック操作部材は、初期位置と作動位置との間を回転自在で、作動位置側への回転に伴って前記手摺ロック体をロック待避位置に押し込み、
ロック待避位置にある前記手摺ロック体が前記ロック操作部材を作動位置側の回転ストローク終端に押し付けるとともに、該ロック操作部材が該手摺ロック体をロック待避位置に保持する請求項または記載の避難装置。
The lock operating member is rotatable between the initial position and the operating position, and pushes the handrail lock body into the lock retaining position as it rotates toward the operating position side.
The evacuation according to claim 1 or 2, wherein the handrail lock body in the lock shelter position presses the lock operating member against the end of the rotary stroke on the operating position side, and the lock operating member holds the handrail lock body in the lock shelter position. apparatus.
上階に保持される待機位置から下階まで降下する昇降台と、
待機位置にある前記昇降台上面を隠蔽する蓋体と、
前記昇降台上に固定される手摺ブラケットに倒伏姿勢から起立姿勢まで起立姿勢側に付勢されて回転自在に連結され、前記蓋体により倒伏姿勢に保持される手摺と、
前記蓋体の開放状態において前記手摺の起立姿勢への移行に伴って該手摺の倒伏姿勢への移動を規制する手摺ロック体とを有し、
前記手摺ロック体は、起立姿勢にある前記手摺の倒伏姿勢への移動を規制するロック位置と、前記手摺の倒伏姿勢への移動を許容し且つ該手摺の倒伏姿勢への移動に伴って排出される仮保持位置との間をロック位置側に付勢されて移動可能であり、
前記手摺ブラケットには、ロック位置側への付勢力に抗して前記手摺ロック体を前記仮保持位置に保持するストッパ壁が設けられ
前記手摺ロック体には、一端が前記手摺の回転中心に連結される第1引張部材と、起立姿勢の前記手摺との非干渉経路にある前記手摺ロック体をロック位置側に付勢する第2引張部材とが連結される避難装置。
An elevating platform that descends from the standby position held on the upper floor to the lower floor,
A lid that hides the upper surface of the lift in the standby position,
A handrail that is urged to the standing posture side from the lying posture to the standing posture and is rotatably connected to the handrail bracket fixed on the lift, and is held in the lying posture by the lid body.
It has a handrail lock body that regulates the movement of the handrail to the lying posture as the handrail shifts to the upright posture in the open state of the lid.
The handrail lock body has a lock position that restricts the movement of the handrail to the lying posture in an upright posture, allows the handrail to move to the lying posture, and is discharged as the handrail moves to the lying posture. It can be moved by being urged toward the lock position side with the temporary holding position.
The handrail bracket is provided with a stopper wall for holding the handrail lock body at the temporary holding position against the urging force toward the lock position side .
The handrail lock body urges the first pulling member whose one end is connected to the rotation center of the handrail and the handrail lock body in a non-interfering path between the handrail in an upright posture toward the lock position side. An evacuation device that is connected to a tension member.
前記手摺は、U字状に形成されて自由端部において各々前記手摺ブラケットに連結され、前記手摺ロック体は、各前記手摺ブラケット間に架設される棒状に形成されて同時に操作可能である請求項4に記載の避難装置。 Claim that the handrail is formed in a U shape and is connected to the handrail bracket at a free end, and the handrail lock body is formed in a rod shape erected between the handrail brackets and can be operated at the same time. The evacuation device according to 4. 上階に保持される待機位置から下階まで降下する昇降台と、 An elevating platform that descends from the standby position held on the upper floor to the lower floor,
待機位置にある前記昇降台上面を隠蔽する蓋体と、 A lid that hides the upper surface of the lift in the standby position,
前記昇降台上に固定される手摺ブラケットに倒伏姿勢から起立姿勢まで起立姿勢側に付勢されて回転自在に連結され、前記蓋体により倒伏姿勢に保持される手摺と、 A handrail that is urged to the standing posture side from the lying posture to the standing posture and is rotatably connected to the handrail bracket fixed on the lift, and is held in the lying posture by the lid body.
前記蓋体の開放状態において前記手摺の起立姿勢への移行に伴って該手摺の倒伏姿勢への移動を規制する手摺ロック体とを有し、 It has a handrail lock body that regulates the movement of the handrail to the lying posture as the handrail shifts to the upright posture in the open state of the lid.
前記手摺ロック体は、起立姿勢にある前記手摺の倒伏姿勢への移動を規制するロック位置と、前記手摺の倒伏姿勢への移動を許容し且つ該手摺の倒伏姿勢への移動に伴って排出される仮保持位置との間をロック位置側に付勢されて移動可能であり、 The handrail lock body has a lock position that restricts the movement of the handrail to the lying posture in an upright posture, allows the handrail to move to the lying posture, and is discharged as the handrail moves to the lying posture. It can be moved by being urged toward the lock position side with the temporary holding position.
前記手摺ブラケットには、ロック位置側への付勢力に抗して前記手摺ロック体を前記仮保持位置に保持するストッパ壁が設けられ、 The handrail bracket is provided with a stopper wall for holding the handrail lock body in the temporary holding position against the urging force toward the lock position side.
前記手摺は、U字状に形成されて自由端部において各々前記手摺ブラケットに連結され、前記手摺ロック体は、各前記手摺ブラケット間に架設される棒状に形成されて同時に操作可能である避難装置。 The handrail is formed in a U shape and is connected to the handrail bracket at a free end, and the handrail lock body is formed in a rod shape erected between the handrail brackets and can be operated at the same time. ..
前記仮保持位置は、前記手摺ロック体がロック位置から離隔し、起立姿勢の前記手摺との非干渉経路を経て前記手摺の移行経路内に進入した位置に配置される請求項4から6までのいずれか1項に記載の避難装置。 The provisional holding position according to claims 4 to 6 is arranged at a position where the handrail lock body is separated from the lock position and enters the transition path of the handrail via a non-interfering path with the handrail in an upright posture. The evacuation device according to any one item. 前記仮保持位置は、前記非干渉経路に前記手摺ロック体が嵌合可能な凹部を切り欠いて形成される請求項記載の避難装置。 The evacuation device according to claim 7 , wherein the temporary holding position is formed by cutting out a recess into which the handrail lock body can be fitted in the non-interference path.
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