JP6869781B2 - Excavator - Google Patents

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Description

本発明は、ハイブリッド型のショベルに関する。 The present invention relates to a hybrid excavator.

油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプの駆動力源であるエンジンをアシストする電動機、旋回体を旋回駆動する電動機、これらの電動機を駆動するインバータやコンバータ、及び電動機に電力を供給する蓄電器（例えば、キャパシタ）等の電気駆動部を備えるハイブリッド型のショベルが知られている。 An electric motor that assists the engine, which is the driving force source of the hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the hydraulic actuator, an electric motor that swivels and drives the swivel body, an inverter or converter that drives these motors, and a power storage that supplies power to the motor (for example, , A hybrid type excavator equipped with an electric drive unit such as a capacitor) is known.

電動機、インバータ、コンバータ、蓄電器等の電気駆動部は、ショベルの旋回体の旋回フレームに取り付けられる場合がある（特許文献１等参照）。 An electric drive unit such as an electric motor, an inverter, a converter, and a capacitor may be attached to a swivel frame of a swivel body of a shovel (see Patent Document 1 and the like).

例えば、特許文献１では、旋回体を旋回駆動する電動機が減速機の筐体を介して旋回フレームに取り付けられている。 For example, in Patent Document 1, an electric motor that swivels and drives a swivel body is attached to a swivel frame via a housing of a speed reducer.

特開２０１４−７７２４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-77247

しかしながら、電気駆動部と旋回フレームとの取付態様によっては、電気駆動部の導電性を有する筐体（例えば、鋳鉄製、アルミダイカスト製の筐体）と金属製の旋回フレームとの間を導通可能且つ略同じ電位の状態にすることができない可能性がある。例えば、電気駆動部と旋回フレームとの間に他の部材が介在する場合、当該他の部品が導電性を有していても、電気駆動部の筐体と旋回フレーム（即ち、グランド）との間に電位差が生じ易くなる。また、電気駆動部がラバーマウント等の導電性を有さない部品により旋回フレームに取り付けられる場合や、電気駆動部と旋回フレームとの間に介在する他の部品と旋回フレームの双方に塗装が施されているような場合、そもそも、電気駆動部の筐体と旋回フレームとの間が導通不可になる。そのため、電気駆動部における高周波動作に応じて、電気駆動部の筐体から放射される放射ノイズを抑制する対策が講じられることが望ましい。 However, depending on the mounting mode of the electric drive unit and the swivel frame, it is possible to conduct conduction between the conductive housing of the electric drive unit (for example, a cast iron or aluminum die-cast housing) and the metal swivel frame. Moreover, it may not be possible to achieve the same potential. For example, when another member is interposed between the electric drive unit and the swivel frame, the housing of the electric drive unit and the swivel frame (that is, the ground) are connected even if the other member has conductivity. A potential difference is likely to occur between them. In addition, when the electric drive unit is attached to the swivel frame by a non-conductive part such as a rubber mount, or both the other parts intervening between the electric drive unit and the swivel frame and the swivel frame are painted. In such a case, conduction is not possible between the housing of the electric drive unit and the swivel frame in the first place. Therefore, it is desirable to take measures to suppress the radiation noise radiated from the housing of the electric drive unit according to the high frequency operation in the electric drive unit.

そこで、上記課題に鑑み、電気駆動部と旋回フレームとの取付態様に依らず、電気駆動部の筐体から放射される放射ノイズを更に抑制することが可能なショベルを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an excavator capable of further suppressing radiation noise radiated from the housing of the electric drive unit regardless of the mounting mode of the electric drive unit and the swivel frame. ..

上記目的を達成するため、本発明の一実施形態では、
旋回体と、
導電性を有し、前記旋回体の旋回フレームに取り付けられる第１の部品と、
導電性を有する筐体を含み、前記第１の部品に導通可能に取り付けられることにより、前記旋回フレームから離れる態様で前記第１の部品を介して前記旋回フレームに搭載される電気駆動部と、
一端が前記筐体又は前記第１の部品に取り付けられると共に、他端が前記旋回フレームに取り付けられ、前記筐体又は前記第１の部品と前記旋回フレームとの間を導通可能に接続する導電線と、を備える、
ショベルが提供される。
In order to achieve the above object, in one embodiment of the present invention,
With a swivel body
A first component that has conductivity and is attached to the swivel frame of the swivel body,
It includes a housing having an electrically conductive, by being mounted for conduction to said first part, and wherein in a manner away from the revolving frame first conductive Ru mounted on the rotating frame through a component gas drive unit ,
One end is attached to the housing or the first part, the other end is attached to the rotating frame, the housing or the first component and the conductive lines electrically conductively connected between said rotating frame And with
Excavator is provided.

本実施形態によれば、電気駆動部と旋回フレームとの取付態様に依らず、電気駆動部の筐体から放射される放射ノイズを抑制することが可能なショベルを提供することができる。 According to the present embodiment, it is possible to provide an excavator capable of suppressing radiated noise radiated from the housing of the electric drive unit regardless of the mounting mode of the electric drive unit and the swivel frame.

ショベルの一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of an excavator. ショベルの駆動系を中心とする構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure centering on the drive system of a shovel. 電気駆動系の配置構造の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the arrangement structure of an electric drive system. 電気駆動部（キャパシタ）からの放射ノイズを抑制する構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure which suppresses the radiation noise from an electric drive part (capacitor). 電気駆動部（インバータ、昇降圧コンバータ）からの放射ノイズを抑制する構造の他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the structure which suppresses the radiated noise from an electric drive part (inverter, buck-boost converter). 電気駆動部（電動発電機）からの放射ノイズを抑制する構造の更に他の例を示す図である。It is a figure which shows still another example of the structure which suppresses the radiated noise from an electric drive part (motor generator). 電気駆動部（旋回用電動機）からの放射ノイズを抑制する構造の更に他の例を示す図である。It is a figure which shows still another example of the structure which suppresses the radiated noise from an electric drive part (the electric motor for turning).

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.

［ショベルの構成］
まず、図１、図２を参照して、本実施形態に係るショベルの基本的な構成について説明をする。 [Excavator configuration]
First, the basic configuration of the excavator according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図１は、本実施形態に係るショベルの一例を示す側面図である。 FIG. 1 is a side view showing an example of a shovel according to the present embodiment.

本実施形態に係るショベルは、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回可能に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、作業装置としてのブーム４、アーム５、及びバケット６と、オペレータが搭乗するキャビン１０を備える。 The excavator according to the present embodiment includes a lower traveling body 1, an upper rotating body 3 mounted on the lower traveling body 1 so as to be able to turn via a turning mechanism 2, a boom 4, an arm 5, and a bucket 6 as working devices. And the cabin 10 on which the operator boarded.

下部走行体１は、例えば、左右１対のクローラを含み、それぞれのクローラが走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ（図２参照）で油圧駆動されることにより、自走する。 The lower traveling body 1 includes, for example, a pair of left and right crawlers, and each crawler is hydraulically driven by the traveling hydraulic motors 1A and 1B (see FIG. 2) to self-propell.

上部旋回体３は、後述する旋回用電動機２１（図２参照）により電気駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回する。 The upper swivel body 3 is electrically driven by a swivel electric motor 21 (see FIG. 2), which will be described later, to swivel with respect to the lower traveling body 1.

ブーム４は、上部旋回体３の前部中央に俯仰可能に枢着され、ブーム４の先端には、アーム５が上下回動可能に枢着され、アーム５の先端には、バケット６が上下回動可能に枢着される。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、それぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。 The boom 4 is pivotally attached to the center of the front portion of the upper swing body 3 so as to be upright, an arm 5 is pivotally attached to the tip of the boom 4 so as to be vertically rotatable, and a bucket 6 is vertically attached to the tip of the arm 5. It is rotatably pivoted. The boom 4, arm 5, and bucket 6 are hydraulically driven by the boom cylinder 7, arm cylinder 8, and bucket cylinder 9 as hydraulic actuators, respectively.

キャビン１０は、上部旋回体３の前部左側に搭載される。 The cabin 10 is mounted on the front left side of the upper swing body 3.

図２は、本実施形態に係るショベルの駆動系を中心とする構成の一例を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing an example of a configuration centered on the drive system of the excavator according to the present embodiment.

尚、図中、機械的動力ラインは二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御ラインは細い実線でそれぞれ示される。 In the figure, the mechanical power line is indicated by a double line, the high-pressure hydraulic line is indicated by a thick solid line, the pilot line is indicated by a broken line, and the electric drive / control line is indicated by a thin solid line.

本実施形態に係るショベルの油圧駆動系は、エンジン１１と、減速機１３と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７を含む。また、本実施形態に係る油圧駆動系は、上述の如く、下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びバケット６のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等を含む。 The excavator hydraulic drive system according to the present embodiment includes an engine 11, a speed reducer 13, a main pump 14, and a control valve 17. Further, as described above, the hydraulic drive system according to the present embodiment includes the traveling hydraulic motors 1A and 1B, the boom cylinder 7, and the arm cylinder 8 that hydraulically drive each of the lower traveling body 1, the boom 4, the arm 5, and the bucket 6. , And the bucket cylinder 9 and the like.

エンジン１１は、油圧駆動系におけるメイン動力源であり、例えば、上部旋回体３の後部に搭載される。エンジン１１は、図示しないエンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ：Engine Control Module）による制御の下、予め設定される目標回転数で定回転する。エンジン１１は、例えば、軽油を燃料とするディーゼルエンジンであり、減速機１３を介してメインポンプ１４、パイロットポンプ１５を駆動する。また、エンジン１１は、減速機１３を介して電動発電機１２を駆動し、電動発電機１２に発電させる。 The engine 11 is a main power source in the hydraulic drive system, and is mounted on the rear part of the upper swing body 3, for example. The engine 11 rotates constantly at a preset target rotation speed under the control of an engine control module (ECM) (not shown). The engine 11 is, for example, a diesel engine that uses light oil as fuel, and drives the main pump 14 and the pilot pump 15 via a speed reducer 13. Further, the engine 11 drives the motor generator 12 via the speed reducer 13 to cause the motor generator 12 to generate electricity.

減速機１３は、例えば、エンジン１１と同様、上部旋回体３の後部に搭載され、エンジン１１及び後述する電動発電機１２が接続される２つの入力軸と、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５が直列に同軸接続される１つの出力軸を有する。減速機１３は、エンジン１１及び電動発電機１２の動力を所定の減速比でメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５に伝達することができる。また、減速機１３は、エンジン１１の動力を所定の減速比で、電動発電機１２とメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５とに分配して伝達することができる。 Like the engine 11, the speed reducer 13 is mounted on the rear part of the upper swing body 3, and two input shafts to which the engine 11 and the motor generator 12 described later are connected are connected in series with the main pump 14 and the pilot pump 15. Has one output shaft coaxially connected to. The speed reducer 13 can transmit the power of the engine 11 and the motor generator 12 to the main pump 14 and the pilot pump 15 at a predetermined reduction ratio. Further, the speed reducer 13 can distribute and transmit the power of the engine 11 to the motor generator 12, the main pump 14, and the pilot pump 15 at a predetermined reduction ratio.

メインポンプ１４は、上部旋回体３の後部に搭載され、高圧油圧ライン１６を通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、エンジン１１、或いは、エンジン１１及び電動発電機１２により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、後述するショベルコントローラ３０Ａによる制御の下、レギュレータ（不図示）が斜板の角度（傾転角）を制御することでピストンのストローク長を調整し、吐出流量（吐出圧）を制御することができる。 The main pump 14 is mounted at the rear of the upper swing body 3 and supplies hydraulic oil to the control valve 17 through the high-pressure hydraulic line 16. The main pump 14 is driven by the engine 11, or the engine 11 and the motor generator 12. The main pump 14 is, for example, a variable displacement hydraulic pump, and the stroke length of the piston is controlled by a regulator (not shown) controlling the angle (tilt angle) of the swash plate under the control of the excavator controller 30A described later. It can be adjusted to control the discharge flow rate (discharge pressure).

コントロールバルブ１７は、例えば、上部旋回体３の中央部に搭載され、オペレータによる操作装置２６に対する操作に応じて、油圧駆動系の制御を行う油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、上述の如く、高圧油圧ライン１６を介してメインポンプ１４と接続され、メインポンプ１４から供給される作動油を、操作装置２６の操作状態に応じて、油圧アクチュエータである走行油圧モータ１Ａ（右用），１Ｂ（左用）、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９に選択的に供給する。具体的には、コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向を制御する複数の油圧制御弁（方向切換弁）を含むバルブユニットである。 The control valve 17 is, for example, a hydraulic control device mounted in the central portion of the upper swing body 3 and controls the hydraulic drive system in response to an operator's operation on the operation device 26. As described above, the control valve 17 is connected to the main pump 14 via the high-pressure hydraulic line 16, and the hydraulic oil supplied from the main pump 14 is subjected to the running hydraulic pressure, which is a hydraulic actuator, according to the operating state of the operating device 26. It is selectively supplied to the motors 1A (for right), 1B (for left), boom cylinder 7, arm cylinder 8, and bucket cylinder 9. Specifically, the control valve 17 is a valve unit including a plurality of hydraulic control valves (direction switching valves) that control the flow rate and flow direction of hydraulic oil supplied from the main pump 14 to each of the hydraulic actuators.

また、本実施形態に係る電気駆動系は、電動発電機１２と、旋回用電動機２１と、旋回減速機２４と、電流センサ２１ｓと、レゾルバ２２と、メカニカルブレーキ２３と、蓄電系１２０を含む。 Further, the electric drive system according to the present embodiment includes a motor generator 12, a turning electric motor 21, a turning speed reducer 24, a current sensor 21s, a resolver 22, a mechanical brake 23, and a power storage system 120.

電動発電機１２（電動機の一例）は、油圧駆動系に対するアシスト動力源であり、上部旋回体３の後部に搭載される。電動発電機１２は、インバータ１８Ａ（駆動装置の一例）を介してキャパシタ１９を含む蓄電系１２０と接続され、インバータ１８Ａを介してキャパシタ１９や旋回用電動機２１から供給される三相交流電力で力行運転し、減速機１３を介してメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５を駆動する。また、電動発電機１２は、エンジン１１により駆動されることにより発電運転を行い、発電電力をキャパシタ１９や旋回用電動機２１に供給することができる。電動発電機１２の力行運転と発電運転との切替制御は、後述するハイブリッドコントローラ（ＨＢコントローラ）３０Ｂによってインバータ１８Ａが駆動制御されることにより実現される。 The motor generator 12 (an example of the motor) is an assist power source for the hydraulic drive system, and is mounted on the rear part of the upper swing body 3. The motor generator 12 is connected to a power storage system 120 including a capacitor 19 via an inverter 18A (an example of a drive device), and is powered by three-phase AC power supplied from the capacitor 19 and the turning motor 21 via the inverter 18A. It operates and drives the main pump 14 and the pilot pump 15 via the speed reducer 13. Further, the motor generator 12 is driven by the engine 11 to perform power generation operation, and the generated power can be supplied to the capacitor 19 and the turning electric motor 21. The switching control between the power running operation and the power generation operation of the motor generator 12 is realized by driving and controlling the inverter 18A by the hybrid controller (HB controller) 30B described later.

旋回用電動機２１（電動機の一例）は、下部走行体１に対して上部旋回体３を旋回自在に接続する旋回機構２を駆動する旋回駆動装置４０（図７参照）の構成要素であり、ＨＢコントローラ３０Ｂによる制御の下、上部旋回体３を旋回駆動する力行運転、及び回生電力を発生させて上部旋回体３を旋回制動する回生運転を行う。旋回用電動機２１は、インバータ１８Ｂ（駆動装置の一例）を介して蓄電系１２０に接続され、インバータ１８Ｂを介してキャパシタ１９や電動発電機１２から供給される三相交流電力により駆動される。また、旋回用電動機２１は、インバータ１８Ｂを介して、回生電力をキャパシタ１９や電動発電機１２に供給する。これにより、回生電力で、キャパシタ１９を充電したり、電動発電機１２を駆動したりすることができる。旋回用電動機２１の力行運転と回生運転との切替制御は、ＨＢコントローラ３０Ｂによってインバータ１８Ｂが駆動制御されることにより実現される。旋回用電動機２１の回転軸２１Ａには、レゾルバ２２、メカニカルブレーキ２３、及び旋回減速機２４が接続され、旋回用電動機２１は、レゾルバ２２、メカニカルブレーキ２３、及び旋回減速機２４等と共に、一体として旋回駆動装置４０を構成する。 The turning electric motor 21 (an example of an electric motor) is a component of a turning drive device 40 (see FIG. 7) that drives a turning mechanism 2 that rotatably connects the upper turning body 3 to the lower traveling body 1 and is an HB. Under the control of the controller 30B, a power running operation for turning and driving the upper turning body 3 and a regenerative operation for turning and braking the upper turning body 3 by generating regenerative electric power are performed. The swivel motor 21 is connected to the power storage system 120 via an inverter 18B (an example of a drive device), and is driven by three-phase AC power supplied from the capacitor 19 and the motor generator 12 via the inverter 18B. Further, the turning motor 21 supplies regenerative power to the capacitor 19 and the motor generator 12 via the inverter 18B. As a result, the capacitor 19 can be charged and the motor generator 12 can be driven by the regenerative power. The switching control between the power running operation and the regenerative operation of the turning electric motor 21 is realized by driving and controlling the inverter 18B by the HB controller 30B. A resolver 22, a mechanical brake 23, and a swivel reducer 24 are connected to the rotating shaft 21A of the swivel motor 21, and the swivel motor 21 is integrated with the resolver 22, the mechanical brake 23, the swivel reducer 24, and the like. The swivel drive device 40 is configured.

旋回減速機２４は、旋回用電動機２１の回転軸２１Ａと接続され、旋回用電動機２１の出力（トルク）を所定の減速比で減速させることにより、トルクを増大させて、上部旋回体３を旋回駆動する。即ち、力行運転の際、旋回用電動機２１は、旋回減速機２４を介して、上部旋回体３を旋回駆動する。また、旋回減速機２４は、上部旋回体３の慣性回転力を増速させて旋回用電動機２１に伝達し、回生電力を発生させる。即ち、回生運転の際、旋回用電動機２１は、旋回減速機２４を介して伝達される上部旋回体３の慣性回転力により回生発電を行い、上部旋回体３を旋回制動する。 The swivel speed reducer 24 is connected to the rotating shaft 21A of the swivel motor 21 and reduces the output (torque) of the swivel motor 21 at a predetermined reduction ratio to increase the torque and swivel the upper swivel body 3. Drive. That is, during the power running operation, the swivel electric motor 21 swivels and drives the upper swivel body 3 via the swivel speed reducer 24. Further, the turning speed reducer 24 increases the inertial rotational force of the upper turning body 3 and transmits it to the turning electric motor 21 to generate regenerative power. That is, during the regenerative operation, the swivel electric motor 21 regenerates power by the inertial rotational force of the upper swivel body 3 transmitted via the swivel speed reducer 24, and swivels and brakes the upper swivel body 3.

電流センサ２１ｓは、旋回用電動機２１の３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のそれぞれの電流を検出する。電流センサ２１ｓは、例えば、旋回用電動機２１とインバータ１８Ｂの間の電力経路に設けられる。電流センサ２１ｓは、旋回用電動機２１の３相それぞれの電流に対応する検出信号をＨＢコントローラ３０Ｂに出力する。 The current sensor 21s detects the current of each of the three phases (U phase, V phase, W phase) of the swivel motor 21. The current sensor 21s is provided, for example, in the power path between the turning electric motor 21 and the inverter 18B. The current sensor 21s outputs a detection signal corresponding to the current of each of the three phases of the swivel motor 21 to the HB controller 30B.

レゾルバ２２は、旋回用電動機２１の回転位置（回転角）等を検出する。レゾルバ２２は、検出した回転角に対応する検出信号をＨＢコントローラ３０Ｂに出力する。 The resolver 22 detects the rotation position (rotation angle) of the turning electric motor 21 and the like. The resolver 22 outputs a detection signal corresponding to the detected rotation angle to the HB controller 30B.

メカニカルブレーキ２３は、ＨＢコントローラ３０Ｂによる制御の下、上部旋回体３（具体的には、旋回用電動機２１の回転軸２１Ａ）に対して、機械的に制動力を発生させ、上部旋回体３を旋回制動すると共に、上部旋回体３の停止状態を維持させる。 Under the control of the HB controller 30B, the mechanical brake 23 mechanically generates a braking force with respect to the upper swivel body 3 (specifically, the rotating shaft 21A of the swivel motor 21) to cause the upper swivel body 3 to move. While turning and braking, the stopped state of the upper turning body 3 is maintained.

尚、図２中において、旋回減速機２４とメカニカルブレーキ２３とは、簡単のため、別のブロック要素として記載されるが、後述の如く、本実施形態におけるメカニカルブレーキ２３は、旋回減速機２４に含まれる複数の減速機の間に組み込まれる。 In FIG. 2, the turning speed reducer 24 and the mechanical brake 23 are described as separate block elements for the sake of simplicity. However, as described later, the mechanical brake 23 in the present embodiment is the turning speed reducer 24. It is incorporated between multiple reducers included.

蓄電系１２０は、キャパシタ１９と、ＤＣバス１１０と、昇降圧コンバータ１００を含み、例えば、インバータ１８Ａ，１８Ｂと共に、上部旋回体３の右側前部に搭載される。 The power storage system 120 includes a capacitor 19, a DC bus 110, and a buck-boost converter 100, and is mounted on the front right side of the upper swing body 3 together with, for example, the inverters 18A and 18B.

キャパシタ１９（蓄電装置の一例）は、電動発電機１２、旋回用電動機２１に電力を供給すると共に、電動発電機１２、旋回用電動機２１の発電電力を充電する。 The capacitor 19 (an example of a power storage device) supplies electric power to the motor generator 12 and the turning electric motor 21, and also charges the generated electric power of the motor generator 12 and the turning electric motor 21.

ＤＣバス１１０は、インバータ１８Ａ，１８Ｂと昇降圧コンバータ１００との間に配設され、キャパシタ１９、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１の間での電力の授受を制御する。 The DC bus 110 is arranged between the inverters 18A and 18B and the buck-boost converter 100, and controls the transfer of electric power between the capacitor 19, the motor generator 12, and the turning electric motor 21.

昇降圧コンバータ１００（駆動装置、コンバータの一例）は、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１の運転状態に応じて、ＤＣバス１１０の電圧値が一定の範囲内に収まるように昇圧動作と降圧動作を切り替える。昇降圧コンバータ１００の昇圧動作と降圧動作の切替制御は、ＤＣバス１１０の電圧検出値、キャパシタ１９の電圧検出値、及びキャパシタ１９の電流検出値に基づき、ＨＢコントローラ３０Ｂにより実現される。 The buck-boost converter 100 (an example of a drive device and a converter) performs a step-up operation and a step-down operation so that the voltage value of the DC bus 110 falls within a certain range according to the operating state of the motor generator 12 and the turning electric motor 21. Switch the operation. The switching control between the step-up operation and the step-down operation of the step-up / down converter 100 is realized by the HB controller 30B based on the voltage detection value of the DC bus 110, the voltage detection value of the capacitor 19, and the current detection value of the capacitor 19.

また、本実施形態に係るショベルの操作系は、パイロットポンプ１５、操作装置２６、圧力センサ２９等を含む。 The shovel operating system according to the present embodiment includes a pilot pump 15, an operating device 26, a pressure sensor 29, and the like.

パイロットポンプ１５は、上部旋回体３の後部に搭載され、パイロットライン２５を介して操作装置２６にパイロット圧を供給する。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、エンジン１１、或いはエンジン１１及び電動発電機１２により駆動される。 The pilot pump 15 is mounted on the rear portion of the upper swing body 3 and supplies the pilot pressure to the operating device 26 via the pilot line 25. The pilot pump 15 is, for example, a fixed-capacity hydraulic pump, and is driven by the engine 11, or the engine 11 and the motor generator 12.

操作装置２６は、レバー２６Ａ，２６Ｂと、ペダル２６Ｃを含む。操作装置２６は、キャビン１０の操縦席付近に設けられ、オペレータが各動作要素（下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、バケット６等）の操作を行うための操作入力手段である。換言すれば、操作装置２６は、各動作要素を駆動する各油圧アクチュエータ（走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９等）や電動アクチュエータ（旋回用電動機２１等）の操作を行うための操作入力手段である。操作装置２６（レバー２６Ａ，２６Ｂ、及びペダル２６Ｃ）は、油圧ライン２７を介して、コントロールバルブ１７にそれぞれ接続される。これにより、コントロールバルブ１７には、操作装置２６における下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の操作状態に応じたパイロット信号（パイロット圧）が入力される。そのため、コントロールバルブ１７は、操作装置２６における操作状態に応じて、各油圧アクチュエータを駆動することができる。また、操作装置２６は、油圧ライン２８を介して圧力センサ２９に接続される。 The operating device 26 includes levers 26A and 26B and a pedal 26C. The operation device 26 is provided near the driver's seat of the cabin 10, and is an operation input means for the operator to operate each operation element (lower traveling body 1, upper turning body 3, boom 4, arm 5, bucket 6, etc.). Is. In other words, the operating device 26 is a hydraulic actuator (traveling hydraulic motors 1A, 1B, boom cylinder 7, arm cylinder 8, bucket cylinder 9, etc.) and an electric actuator (swivel motor 21, etc.) that drive each operating element. It is an operation input means for performing an operation. The operating device 26 (lever 26A, 26B, and pedal 26C) is connected to the control valve 17 via the hydraulic line 27, respectively. As a result, a pilot signal (pilot pressure) corresponding to the operating state of the lower traveling body 1, the boom 4, the arm 5, the bucket 6, and the like in the operating device 26 is input to the control valve 17. Therefore, the control valve 17 can drive each hydraulic actuator according to the operating state of the operating device 26. Further, the operating device 26 is connected to the pressure sensor 29 via the hydraulic line 28.

圧力センサ２９は、上述の如く、油圧ライン２８を介して操作装置２６と接続され、操作装置２６の二次側のパイロット圧、即ち、操作装置２６における各動作要素の操作状態に対応するパイロット圧を検出する。圧力センサ２９は、ショベルコントローラ３０Ａに接続され、操作装置２６における下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の操作状態に応じた圧力信号（圧力検出値）がショベルコントローラ３０Ａに入力される。 As described above, the pressure sensor 29 is connected to the operating device 26 via the hydraulic line 28, and is the pilot pressure on the secondary side of the operating device 26, that is, the pilot pressure corresponding to the operating state of each operating element in the operating device 26. Is detected. The pressure sensor 29 is connected to the excavator controller 30A, and a pressure signal (pressure detection value) corresponding to the operating state of the lower traveling body 1, the upper swinging body 3, the boom 4, the arm 5, the bucket 6 and the like in the operating device 26 is generated. It is input to the excavator controller 30A.

また、本実施形態に係るショベルの制御系は、ショベルコントローラ３０Ａ、ＨＢコントローラ３０Ｂ等を含む。ショベルコントローラ３０Ａ、ＨＢコントローラ３０Ｂを含む各種コントローラは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏ（Input-Output interface）等を含むマイクロコンピュータで構成され、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより各種機能が実現されると共に、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格等に基づく通信ネットワークで相互に接続される。 The excavator control system according to the present embodiment includes the excavator controller 30A, the HB controller 30B, and the like. Various controllers including the excavator controller 30A and the HB controller 30B include, for example, a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an I / O (Input-Output interface), and the like. Various functions are realized by executing various programs stored in the ROM on the CPU, and are connected to each other by, for example, a communication network based on a CAN (Controller Area Network) standard or the like.

ショベルコントローラ３０Ａは、ＨＢコントローラ３０Ｂや上述したＥＣＭ等を含む各種コントローラ（制御装置）と連携し、ショベルの駆動制御を行う。例えば、ショベルコントローラ３０Ａは、ＨＢコントローラ３０Ｂを中心とする各種コントローラとの双方向通信に基づき、ショベル全体（ショベルに搭載される各種機器）の動作を統合的に制御してよい（全体制御）。具体的には、ショベルコントローラ３０Ａは、圧力センサ２９から入力される検出値を含む駆動指令をＨＢコントローラ３０Ｂに送信することにより、操作装置２６に対するオペレータの操作状態に応じた電動発電機１２及び旋回用電動機２１の動作を実現してよい。また、例えば、ショベルコントローラ３０Ａは、ＨＢコントローラ３０Ｂを中心とする各種コントローラとの双方向通信に基づき、全体制御に関する情報（各種センサの検出値、各種コントローラの制御信号等）を統合的に取得してよい。具体的には、ショベルコントローラ３０Ａは、ＨＢコントローラ３０Ｂから電気駆動系の各種情報（例えば、電動発電機１２、インバータ１８Ａ，１８Ｂ、キャパシタ１９、旋回用電動機２１の電流検出値、電圧検出値、異常に関する情報等）を受信してよい。 The excavator controller 30A controls the excavator drive in cooperation with various controllers (control devices) including the HB controller 30B and the above-mentioned ECM and the like. For example, the excavator controller 30A may integrally control the operation of the entire excavator (various devices mounted on the excavator) based on bidirectional communication with various controllers centered on the HB controller 30B (overall control). Specifically, the excavator controller 30A transmits a drive command including a detection value input from the pressure sensor 29 to the HB controller 30B, so that the motor generator 12 and the rotation according to the operation state of the operator with respect to the operation device 26 The operation of the motor 21 may be realized. Further, for example, the excavator controller 30A integrally acquires information related to overall control (detected values of various sensors, control signals of various controllers, etc.) based on bidirectional communication with various controllers centered on the HB controller 30B. You can. Specifically, the excavator controller 30A receives various information on the electric drive system from the HB controller 30B (for example, the current detection value, the voltage detection value, and the abnormality of the motor generator 12, the inverters 18A, 18B, the capacitor 19, and the turning electric motor 21). Information about) may be received.

ＨＢコントローラ３０Ｂは、ショベルコントローラ３０Ａから送信される各種情報（例えば、操作装置２６に対する操作状態に対応する圧力センサ２９の検出値を含む駆動指令等）に基づき、電気駆動系の駆動制御を行う。また、ＨＢコントローラ３０Ｂは、電気駆動系の各種情報を、ショベルの全体制御を司るショベルコントローラ３０Ａに送信してもよい。 The HB controller 30B controls the drive of the electric drive system based on various information transmitted from the excavator controller 30A (for example, a drive command including a detection value of the pressure sensor 29 corresponding to the operation state of the operation device 26). Further, the HB controller 30B may transmit various information of the electric drive system to the excavator controller 30A which controls the entire excavator.

［電気駆動部からの放射ノイズを抑制する構造の概要］
次に、図３を参照して、本実施形態に係るショベルの特徴的な構造、即ち、電気駆動系から放射される放射ノイズを抑制する構造の概要について説明する。 [Outline of structure that suppresses radiation noise from the electric drive unit]
Next, with reference to FIG. 3, the outline of the characteristic structure of the excavator according to the present embodiment, that is, the structure for suppressing the radiation noise radiated from the electric drive system will be described.

図３は、電気駆動系の配置構造の一例を概略的に示す図である。具体的には、電気駆動系に含まれる電気駆動部（例えば、キャパシタ１９、インバータ１８Ａ，１８Ｂ、昇降圧コンバータ１００、電動発電機１２、旋回用電動機２１）の上部旋回体３の旋回フレーム３ａに対する取付構造の一例を概略的に示す図である。 FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of the arrangement structure of the electric drive system. Specifically, with respect to the swivel frame 3a of the upper swivel body 3 of the electric drive unit (for example, capacitor 19, inverters 18A, 18B, buck-boost converter 100, motor generator 12, swivel motor 21) included in the electric drive system. It is a figure which shows the example of the mounting structure schematicly.

尚、図中の一点鎖線は、電気駆動系における電力系統を概略的に示す。また、本例では、インバータ１８Ａ，１８Ｂが同じ筐体１８Ｃに収容され、インバータ１８Ａ，１８Ｂを包括的にインバータ１８（駆動装置の一例）と称する。後述する図４、図５についても同様である。 The alternate long and short dash line in the figure schematically shows the power system in the electric drive system. Further, in this example, the inverters 18A and 18B are housed in the same housing 18C, and the inverters 18A and 18B are collectively referred to as an inverter 18 (an example of a drive device). The same applies to FIGS. 4 and 5 described later.

図３に示すように、キャパシタ１９（電気駆動部の一例）は、導電性を有すると共に、比較的高い剛性を有する、例えば、アルミダイカスト製等の筐体１９Ｃに収容される。キャパシタ１９は、旋回フレーム３ａに取り付けられるラバーマウント１９Ｍの上に、その筐体１９Ｃが取り付けられる。即ち、キャパシタ１９は、その筐体１９Ｃが、ラバーマウント１９Ｍを介して、旋回フレーム３ａに取り付けられる。 As shown in FIG. 3, the capacitor 19 (an example of an electric drive unit) is housed in a housing 19C made of, for example, aluminum die-cast, which has conductivity and relatively high rigidity. The housing 19C of the capacitor 19 is mounted on the rubber mount 19M mounted on the swivel frame 3a. That is, the housing 19C of the capacitor 19 is attached to the swivel frame 3a via the rubber mount 19M.

キャパシタ１９の筐体１９Ｃには、導電線６５の一端が取り付けられる。 One end of the conductive wire 65 is attached to the housing 19C of the capacitor 19.

導電線６５は、その他端が旋回フレーム３ａに取り付けられ、筐体１９Ｃと旋回フレーム３ａとの間を導通可能に接続する。これにより、比較的インピーダンスが低い導電線６５を通じて、筐体１９Ｃと旋回フレーム３ａとの間が導通可能となるため、筐体１９Ｃと旋回フレーム３ａとの間の電位差を抑制することができる。 The other end of the conductive wire 65 is attached to the swivel frame 3a, and is electrically conductively connected between the housing 19C and the swivel frame 3a. As a result, the housing 19C and the swivel frame 3a can be electrically connected to each other through the conductive wire 65 having a relatively low impedance, so that the potential difference between the housing 19C and the swivel frame 3a can be suppressed.

ここで、上述の如く、ラバーマウント１９Ｍが採用されるため、筐体１９Ｃと旋回フレーム３ａとの間が導通不可の状態となり、キャパシタ１９における高周波電流によるノイズが筐体１９Ｃから放射され易くなる。 Here, since the rubber mount 19M is adopted as described above, the housing 19C and the swivel frame 3a cannot be electrically connected, and noise due to the high frequency current in the capacitor 19 is likely to be radiated from the housing 19C.

これに対して、本実施形態では、導電線６５を通じて、高周波ノイズを筐体１９Ｃから旋回フレーム３ａに逃がし易くなり、筐体１９Ｃから放射される放射ノイズを抑制することができる。 On the other hand, in the present embodiment, high frequency noise can be easily released from the housing 19C to the swivel frame 3a through the conductive wire 65, and the radiation noise radiated from the housing 19C can be suppressed.

また、図３に示すように、電動発電機１２、旋回用電動機２１を駆動するインバータ１８、昇降圧コンバータ１００（共に、電気駆動部の一例）は、キャパシタ１９の上方に配置される。具体的には、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００は、各々、導電性を有すると共に、比較的高い剛性を有する、例えば、アルミダイカスト製等の筐体１８Ｃ，筐体１００Ｃに収容され、キャパシタ１９の上方を覆うキャパシタカバー６０（ブラケットの一例）の上面６０Ａに、ボルト１８ＢＴ，１００ＢＴで締結される。即ち、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００は、その筐体１８Ｃ，１００Ｃがキャパシタカバー６０を介して、旋回フレーム３ａに取り付けられる。 Further, as shown in FIG. 3, the motor generator 12, the inverter 18 for driving the turning electric motor 21, and the buck-boost converter 100 (all of which are examples of the electric drive unit) are arranged above the capacitor 19. Specifically, the inverter 18 and the buck-boost converter 100 each have conductivity and relatively high rigidity, for example, are housed in a housing 18C or a housing 100C made of die-cast aluminum or the like, and the capacitor 19 It is fastened to the upper surface 60A of the capacitor cover 60 (an example of a bracket) covering the upper side with bolts 18BT and 100BT. That is, the inverter 18 and the buck-boost converter 100 have their housings 18C and 100C attached to the swivel frame 3a via the capacitor cover 60.

キャパシタカバー６０は、例えば、導電性を有する鋼板製であり、ボルト６０ＢＴにより旋回フレーム３ａに取り付けられる（締結される）。また、キャパシタカバー６０は、その表面全体に塗装、具体的には、防錆塗装６０ａｃが施されている。インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００とキャパシタカバー６０は、ショベルの主たる組立工程（メイン工程）と異なるサブ工程で、組み立てられた上で、旋回フレーム３ａに取り付けられるため、サブ工程で組み立てられてからメイン工程で組み立てられるまでの保管状態での錆の発生を防止する必要があるからである。 The capacitor cover 60 is made of, for example, a conductive steel plate, and is attached (fastened) to the swivel frame 3a by a bolt 60BT. Further, the capacitor cover 60 is coated on the entire surface thereof, specifically, a rust preventive coating 60ac is applied. The inverter 18, the buck-boost converter 100, and the capacitor cover 60 are assembled in a sub-process different from the main assembly process (main process) of the excavator and then attached to the swivel frame 3a. This is because it is necessary to prevent the occurrence of rust in the storage state until it is assembled in the process.

キャパシタカバー６０には、導電線５５の一端が取り付けられる。 One end of the conductive wire 55 is attached to the capacitor cover 60.

導電線５５は、他端が旋回フレーム３ａに取り付けられ、キャパシタカバー６０と旋回フレーム３ａとの間を導通可能に接続する。これにより、比較的インピーダンスが低い導電線５５を通じて、キャパシタカバー６０と旋回フレーム３ａとの間が導通可能となる。即ち、結果として、キャパシタカバー６０に対して、ボルト１８ＢＴ，１００ＢＴで導通可能に締結されるインバータ１８の筐体１８Ｃ及び昇降圧コンバータ１００の筐体１００Ｃと、旋回フレーム３ａとの間が、比較的インピーダンスが低い導電線５５を通じて導通可能となるため、筐体１８Ｃ，１００Ｃと旋回フレーム３ａとの間の電位差を抑制することができる。 The other end of the conductive wire 55 is attached to the swivel frame 3a, and is electrically conductively connected between the capacitor cover 60 and the swivel frame 3a. As a result, the capacitor cover 60 and the swivel frame 3a can be made conductive through the conductive wire 55 having a relatively low impedance. That is, as a result, the space between the housing 18C of the inverter 18 and the housing 100C of the buck-boost converter 100, which are electrically conductively fastened to the capacitor cover 60 with bolts 18BT and 100BT, and the swivel frame 3a is relatively large. Since conduction is possible through the conductive wire 55 having a low impedance, the potential difference between the housings 18C and 100C and the swivel frame 3a can be suppressed.

ここで、キャパシタカバー６０は、上述の如く、その表面に防錆塗装６０ａｃが施されると共に、メイン工程で既に塗装３ａｃが施された状態の旋回フレーム３ａに取り付けられる。そのため、キャパシタカバー６０と旋回フレーム３ａとの間が導通不可の状態となり、インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００の高周波動作によるノイズが筐体１８Ｃ，１００Ｃから放射され易くなる。 Here, as described above, the capacitor cover 60 is attached to the swivel frame 3a in a state where the rust preventive coating 60ac is applied to the surface thereof and the coating 3ac is already applied in the main step. Therefore, the capacitor cover 60 and the swivel frame 3a cannot be electrically connected, and noise due to the high frequency operation of the inverter 18 and the buck-boost converter 100 is likely to be radiated from the housings 18C and 100C.

これに対して、本実施形態では、導電線５５を通じて、高周波ノイズを筐体１８Ｃ，１００Ｃから旋回フレーム３ａに逃がし易くなり、筐体１８Ｃ，１００Ｃから放射されるノイズを抑制することができる。また、導電線５５は、その一端がキャパシタカバー６０に取り付けられることにより、１本で、インバータ１８の筐体１８Ｃ、及び昇降圧コンバータ１００の筐体１００Ｃの双方からの放射ノイズの抑制を図ることができる。 On the other hand, in the present embodiment, high frequency noise can be easily released from the housings 18C and 100C to the swivel frame 3a through the conductive wire 55, and the noise radiated from the housings 18C and 100C can be suppressed. Further, by attaching one end of the conductive wire 55 to the capacitor cover 60, it is possible to suppress radiation noise from both the housing 18C of the inverter 18 and the housing 100C of the buck-boost converter 100. Can be done.

尚、導電線５５の代わりに、或いは、加えて、筐体１８Ｃ，１００Ｃの双方と旋回フレーム３ａとの間を繋ぐ導電線が設けられてもよい。 In addition to or in addition to the conductive wire 55, a conductive wire connecting both the housings 18C and 100C and the swivel frame 3a may be provided.

また、図３に示すように、電動発電機１２（電気駆動部の一例）は、油圧駆動系の一部に含まれる態様、即ち、油圧駆動系のアッセンブリ部品として、旋回フレーム３ａに取り付けられる。具体的には、電動発電機１２は、メインポンプ１４を駆動するための減速機１３及びエンジン１１等を介して、旋回フレーム３ａに取り付けられる。 Further, as shown in FIG. 3, the motor generator 12 (an example of the electric drive unit) is attached to the swivel frame 3a as an assembly component of the hydraulic drive system, that is, a mode included in a part of the hydraulic drive system. Specifically, the motor generator 12 is attached to the swivel frame 3a via a speed reducer 13 for driving the main pump 14, an engine 11, and the like.

エンジン１１は、その駆動軸が略水平方向に沿う態様で、旋回フレーム３ａに搭載される。具体的には、エンジン１１の側面、即ち、エンジンブロックの側面には、振動等を吸収するラバー部を含む複数のエンジンマウント１１Ｍ（ラバーマウントの一例）が取り付けられ、エンジンマウント１１Ｍは、各々、旋回フレーム３ａに取り付けられる。これにより、エンジン１１は、旋回フレーム３ａに固定される。エンジン１１は、導電性を有すると共に、比較的高い剛性を有する、例えば、鋳鉄製或いはアルミダイカスト製等の筐体（エンジンブロック等）を有する。 The engine 11 is mounted on the swivel frame 3a in such a manner that its drive shaft is along a substantially horizontal direction. Specifically, a plurality of engine mounts 11M (an example of a rubber mount) including a rubber portion that absorbs vibration or the like are attached to the side surface of the engine 11, that is, the side surface of the engine block, and each of the engine mounts 11M is attached. It is attached to the swivel frame 3a. As a result, the engine 11 is fixed to the turning frame 3a. The engine 11 has a housing (engine block, etc.) made of, for example, cast iron or aluminum die-cast, which has conductivity and relatively high rigidity.

減速機１３は、その一方の入力軸、即ち、エンジン１１の出力軸と連結される入力軸が設けられる一端面において、エンジン１１の出力軸が延出する端面にボルト締結される。減速機１３は、導電性を有すると共に、比較的高い剛性を有する、例えば、鋳鉄製等の筐体を有する。 The speed reducer 13 is bolted to one of the input shafts, that is, one end surface on which an input shaft connected to the output shaft of the engine 11 is provided, to an end surface on which the output shaft of the engine 11 extends. The speed reducer 13 has a housing made of, for example, cast iron, which has conductivity and relatively high rigidity.

メインポンプ１４は、その駆動軸が略水平方向に沿う態様で、減速機１３の他端面の上部にボルト締結される。メインポンプ１４は、導電性を有すると共に、比較的高い剛性を有する、例えば、鋳鉄製等の筐体を有する。 The main pump 14 is bolted to the upper portion of the other end surface of the speed reducer 13 so that its drive shaft is along a substantially horizontal direction. The main pump 14 has a housing made of, for example, cast iron, which has conductivity and relatively high rigidity.

電動発電機１２は、導電性を有すると共に、比較的高い剛性を有する、例えば、アルミダイカスト製等の筐体１２Ｃに収容され、その駆動軸が略水平方向に沿う態様で、減速機１３の他端面に筐体１２Ｃがボルト締結される。 The motor generator 12 has conductivity and relatively high rigidity. For example, the motor generator 12 is housed in a housing 12C made of die-cast aluminum or the like, and the drive shaft thereof is housed in a substantially horizontal direction, in addition to the speed reducer 13. The housing 12C is bolted to the end face.

電動発電機１２の筐体１２Ｃには、導電線４５の一端が取り付けられる。 One end of the conductive wire 45 is attached to the housing 12C of the motor generator 12.

導電線４５は、他端が旋回フレーム３ａに取り付けられ、筐体１２Ｃと旋回フレーム３ａとの間を導通可能に接続する。これにより、比較的インピーダンスが低い導電線４５を通じて、筐体１２Ｃと旋回フレーム３ａとの間が導通可能となるため、筐体１２Ｃと旋回フレーム３ａとの間の電位差を抑制することができる。 The other end of the conductive wire 45 is attached to the swivel frame 3a, and is electrically conductively connected between the housing 12C and the swivel frame 3a. As a result, the housing 12C and the swivel frame 3a can be electrically connected to each other through the conductive wire 45 having a relatively low impedance, so that the potential difference between the housing 12C and the swivel frame 3a can be suppressed.

ここで、電動発電機１２の筐体１２Ｃが減速機１３を介して連結されるエンジン１１（エンジンブロック）は、上述の如く、エンジンマウント１１Ｍのラバー部により略絶縁される態様で、旋回フレーム３ａに取り付けられる。そのため、エンジン１１と旋回フレーム３ａとの間が略導通不可の状態となり、電動発電機１２の高周波動作によるノイズが電動発電機１２の筐体１２Ｃから放射され易くなる。
Here, the engine 11 (engine block) to which the housing 12C of the motor generator 12 is connected via the speed reducer 13 is substantially insulated by the rubber portion of the engine mount 11M as described above, and the swivel frame 3a It is Attach to. Therefore, the connection between the engine 11 and the swivel frame 3a becomes substantially non-conductive, and noise due to the high frequency operation of the motor generator 12 is likely to be radiated from the housing 12C of the motor generator 12.

これに対して、本実施形態では、導電線４５を通じて、高周波ノイズを筐体１２Ｃから旋回フレーム３ａに逃がし易くなり、筐体１２Ｃから放射されるノイズを抑制することができる。 On the other hand, in the present embodiment, high frequency noise can be easily released from the housing 12C to the swivel frame 3a through the conductive wire 45, and the noise radiated from the housing 12C can be suppressed.

尚、導電線４５の一端は、電動発電機１２の筐体１２Ｃではなく、筐体１２Ｃと導通可能に接続される、エンジン１１の筐体（エンジンブロック）、減速機１３の筐体、或いは、メインポンプ１４の筐体に取り付けられてもよい。 One end of the conductive wire 45 is not the housing 12C of the motor generator 12, but is electrically connected to the housing 12C, the housing of the engine 11 (engine block), the housing of the speed reducer 13, or the housing of the speed reducer 13. It may be attached to the housing of the main pump 14.

また、図３に示すように、旋回用電動機２１（電気駆動部の一例）は、導電性を有すると共に、比較的高い剛性を有する、例えば、アルミダイカスト製等の筐体２１Ｃに収容され、その筐体２１Ｃが旋回減速機２４の上に取り付けられる。 Further, as shown in FIG. 3, the swivel motor 21 (an example of an electric drive unit) is housed in a housing 21C made of, for example, aluminum die-cast, which has conductivity and relatively high rigidity. The housing 21C is mounted on the swivel speed reducer 24.

旋回減速機２４は、旋回フレーム３ａの上にボルト２４ＢＴで締結されると共に、その上部に、旋回用電動機２１が取付られる。即ち、旋回用電動機２１は、旋回減速機２４を介して、その筐体２１Ｃが旋回フレーム３ａに取り付けられる。旋回減速機２４は、導電性を有すると共に、比較的高い剛性を有する、例えば、鋳鉄製等の筐体を有する。 The swivel speed reducer 24 is fastened on the swivel frame 3a with bolts 24BT, and the swivel electric motor 21 is mounted on the swivel speed reducer 24. That is, the case 21C of the turning electric motor 21 is attached to the turning frame 3a via the turning speed reducer 24. The swivel reducer 24 has a housing made of, for example, cast iron, which has conductivity and relatively high rigidity.

旋回用電動機２１の筐体２１Ｃには、導電線３５の一端が取り付けられる。 One end of the conductive wire 35 is attached to the housing 21C of the turning electric motor 21.

導電線３５は、その他端が旋回フレーム３ａに取り付けられ、旋回用電動機２１の筐体２１Ｃと旋回フレーム３ａとの間を導通可能に接続する。これにより、比較的インピーダンスが低い導電線３５を通じて、筐体２１Ｃと旋回フレーム３ａとの間が導通可能となるため、筐体２１Ｃと旋回フレーム３ａとの間の電位差を抑制することができる。 The other end of the conductive wire 35 is attached to the swivel frame 3a, and is electrically conductively connected between the housing 21C of the swivel motor 21 and the swivel frame 3a. As a result, the housing 21C and the swivel frame 3a can be electrically connected to each other through the conductive wire 35 having a relatively low impedance, so that the potential difference between the housing 21C and the swivel frame 3a can be suppressed.

ここで、旋回用電動機２１は、上述の如く、旋回減速機２４が間に介設される態様で、旋回フレーム３ａに取り付けられる。そのため、介設される旋回減速機２４等の影響により、旋回減速機２４の筐体が導電性を有する態様であっても、旋回用電動機２１の筐体２１Ｃと旋回フレーム３ａとの間に電位差が生じ易くなる。 Here, as described above, the swivel electric motor 21 is attached to the swivel frame 3a in such a manner that the swivel speed reducer 24 is interposed between them. Therefore, due to the influence of the swivel speed reducer 24 or the like to be interposed, even if the housing of the swivel speed reducer 24 has conductivity, the potential difference between the housing 21C of the swivel motor 21 and the swivel frame 3a. Is likely to occur.

これに対して、本実施形態では、導電線３５を通じて、高周波ノイズを筐体２１Ｃから旋回フレーム３ａに逃がし易くなり、筐体２１Ｃから放射されるノイズを抑制することができる。 On the other hand, in the present embodiment, high frequency noise can be easily released from the housing 21C to the swivel frame 3a through the conductive wire 35, and the noise radiated from the housing 21C can be suppressed.

尚、導電線３５は、その一端が旋回減速機２４の筐体に取り付けられてもよい。この場合、導電線３５は、旋回減速機２４と旋回フレーム３ａとの取付位置よりも上方の位置に取り付けられるとよい。 One end of the conductive wire 35 may be attached to the housing of the swivel reducer 24. In this case, the conductive wire 35 may be mounted at a position above the mounting position of the swivel reducer 24 and the swivel frame 3a.

［電気駆動部からの放射ノイズを抑制する構造の具体例］
次に、図４〜図７を参照して、電気駆動部からの放射ノイズを抑制する構造の具体例について説明する。 [Specific example of structure that suppresses radiation noise from the electric drive unit]
Next, a specific example of the structure for suppressing the radiation noise from the electric drive unit will be described with reference to FIGS. 4 to 7.

［キャパシタの筐体からの放射ノイズを抑制する構造］
まず、図４は、本実施形態に係るショベルの電気駆動部（キャパシタ１９）からの放射ノイズを抑制する構造の一例を示す図である。具体的には、図４は、本実施形態に係るキャパシタ１９の具体的な配置構造の一例を示す構成図である。 [Structure that suppresses radiation noise from the capacitor housing]
First, FIG. 4 is a diagram showing an example of a structure that suppresses radiation noise from the electric drive unit (capacitor 19) of the excavator according to the present embodiment. Specifically, FIG. 4 is a configuration diagram showing an example of a specific arrangement structure of the capacitor 19 according to the present embodiment.

尚、図４（ａ），（ｂ）は、キャパシタ１９が配置される、上部旋回体３の右側前部を右側方及び前方（正面）から見た右側面図及び正面図である。また、後述の如く、キャパシタ１９の上には、キャパシタ１９を覆う態様のキャパシタカバー６０が設けられると共に、キャパシタカバー６０の上面６０Ａには、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００が配置される。 4 (a) and 4 (b) are a right side view and a front view of the right front part of the upper swing body 3 in which the capacitor 19 is arranged, as viewed from the right side and the front (front). Further, as will be described later, a capacitor cover 60 in a manner of covering the capacitor 19 is provided on the capacitor 19, and an inverter 18 and a buck-boost converter 100 are arranged on the upper surface 60A of the capacitor cover 60.

図４に示すように、キャパシタ１９は、上述の如く、ラバーマウント１９Ｍを介して、旋回フレーム３ａの略水平方向に延在するフロア部３ａＦに取り付けられる。 As shown in FIG. 4, as described above, the capacitor 19 is attached to the floor portion 3aF extending in the substantially horizontal direction of the swivel frame 3a via the rubber mount 19M.

導電線６５は、上述の如く、その一端がキャパシタ１９の筐体１９Ｃに取付られると共に、その他端が旋回フレーム３ａに取り付けられる。これにより、上述の如く、キャパシタ１９の筐体１９Ｃからの放射ノイズを抑制することができる。 As described above, one end of the conductive wire 65 is attached to the housing 19C of the capacitor 19, and the other end is attached to the swivel frame 3a. As a result, as described above, the radiation noise from the housing 19C of the capacitor 19 can be suppressed.

具体的には、本例では、導電線６５は、電線部６５ａと、その両端に設けられる端子部６５ｂとを含む。導電線６５は、端子部６５ｂの一方が筐体１９Ｃに取り付けられると共に、端子部６５ｂの他方が旋回フレーム３ａのフロア部３ａＦに取り付けられる。 Specifically, in this example, the conductive wire 65 includes an electric wire portion 65a and terminal portions 65b provided at both ends thereof. As for the conductive wire 65, one of the terminal portions 65b is attached to the housing 19C, and the other of the terminal portions 65b is attached to the floor portion 3aF of the swivel frame 3a.

導電線６５の一端、即ち、端子部６５ｂの一方と、筐体１９Ｃとの接続態様は、任意であってよい。例えば、端子部６５ｂの一方は、キャパシタ１９の筐体１９Ｃの上部に設けられる、キャパシタ１９の脱着時にアイボルトが螺着される複数のアイボルト取付孔１９ＥＨ（アイボルト取付部の一例）のうちの筐体１９Ｃの前端部に設けられるアイボルト取付孔１９ＥＨにボルト６５ＢＴにより締結されてよい。また、例えば、端子部６５ｂの一方は、キャパシタ１９から延出するワイヤハーネスを保持するブラケット等がボルトで締結される、筐体１９Ｃのハーネス保持部にボルト締結、即ち、共締めされてもよい。これにより、筐体１９Ｃに設けられる既存のボルト孔に導電線６５の一端、即ち、端子部６５ｂの一方を締結することができるため、専用の取付座を設ける場合に比して、コスト上昇を抑制することができる。 The connection mode between one end of the conductive wire 65, that is, one of the terminal portions 65b and the housing 19C may be arbitrary. For example, one of the terminal portions 65b is a housing among a plurality of eyebolt mounting holes 19EH (an example of the eyebolt mounting portion) provided above the housing 19C of the capacitor 19 to which eyebolts are screwed when the capacitor 19 is attached or detached. It may be fastened to the eyebolt mounting hole 19EH provided at the front end of 19C by a bolt 65BT. Further, for example, one of the terminal portions 65b may be bolted to the harness holding portion of the housing 19C, that is, tightened together, to which a bracket or the like for holding the wire harness extending from the capacitor 19 is fastened with bolts. .. As a result, one end of the conductive wire 65, that is, one of the terminal portions 65b can be fastened to the existing bolt hole provided in the housing 19C, so that the cost is increased as compared with the case where the dedicated mounting seat is provided. It can be suppressed.

また、導電線６５の他端、即ち、端子部６５ｂの他方と、旋回フレーム３ａとの接続態様は、任意であってよい。例えば、図４（ａ），（ｂ）に示すように、端子部６５ｂの他方は、キャパシタ１９の前方に隣接する旋回フレーム３ａのフロア部３ａＦの上面にボルト６５ＢＴで取り付けられてよい。また、例えば、端子部６５ｂの他方は、キャパシタ１９の左側方或いは右側方に隣接する旋回フレーム３ａのフロア部３ａＦの上面にボルト締結されてもよい。また、例えば、端子部６５ｂの他方は、キャパシタ１９の後方に隣接する旋回フレーム３ａのフロア部３ａＦの上面にボルト締結されてもよい。この場合、端子部６５ｂの一方は、筐体１９Ｃの後端部に設けられるアイボルト取付孔１９ＥＨに取り付けられるとよく、これにより、導電線６５、即ち、電線部６５ａの長さを短くすることができる。また、例えば、端子部６５ｂの他方は、旋回フレーム３ａの略鉛直方向（上下方向）に延在する壁部にボルト締結されてもよい。 Further, the connection mode between the other end of the conductive wire 65, that is, the other end of the terminal portion 65b, and the swivel frame 3a may be arbitrary. For example, as shown in FIGS. 4A and 4B, the other end of the terminal portion 65b may be attached to the upper surface of the floor portion 3aF of the swivel frame 3a adjacent to the front of the capacitor 19 with bolts 65BT. Further, for example, the other end of the terminal portion 65b may be bolted to the upper surface of the floor portion 3aF of the swivel frame 3a adjacent to the left side or the right side of the capacitor 19. Further, for example, the other end of the terminal portion 65b may be bolted to the upper surface of the floor portion 3aF of the swivel frame 3a adjacent to the rear of the capacitor 19. In this case, one of the terminal portions 65b may be attached to the eyebolt mounting hole 19EH provided at the rear end portion of the housing 19C, whereby the length of the conductive wire 65, that is, the electric wire portion 65a can be shortened. it can. Further, for example, the other end of the terminal portion 65b may be bolted to a wall portion extending in a substantially vertical direction (vertical direction) of the swivel frame 3a.

また、例えば、端子部６５ｂの他方は、ショベルの所定の部品を取り付けるために予め設けられるボルト締結用の取付座に、当該部品と共にボルト締結（即ち、共締め）されてよい。また、当該部品がオプション装備に関連する部品である場合、当該部品に対応するオプション装備が選択されないショベルでは、端子部６５ｂの他方だけが、当該取付座に取り付けられてよい。これにより、旋回フレーム３ａに専用の取付座を設ける必要がないため、コストの上昇を抑制することができる。また、旋回フレーム３ａは、塗装されることにより塗膜に覆われる場合があるところ、取付座に形成されるボルト孔は塗膜に覆われないため、当該取付座を利用することにより、導電線６５と旋回フレーム３ａとの間の電気的接続を容易に実現することができる。 Further, for example, the other end of the terminal portion 65b may be bolted (that is, co-tightened) together with the bolt fastening mounting seat provided in advance for mounting a predetermined component of the excavator. Further, when the component is a component related to the optional equipment, only the other end of the terminal portion 65b may be attached to the mounting seat in the excavator in which the optional equipment corresponding to the component is not selected. As a result, it is not necessary to provide a dedicated mounting seat on the swivel frame 3a, so that an increase in cost can be suppressed. Further, the swivel frame 3a may be covered with a coating film by being painted, but the bolt holes formed in the mounting seat are not covered with the coating film. An electrical connection between the 65 and the swivel frame 3a can be easily realized.

尚、本例では、キャパシタ１９の筐体１９Ｃと旋回フレーム３ａとの間を接続する導電線６５を１本設けるが、複数本設けてもよい。例えば、一端がキャパシタ１９の後端部に位置するアイボルト取付孔１９ＥＨにボルト締結されると共に、他端がキャパシタ１９の後方に隣接する旋回フレーム３ａのフロア部３ａＦにボルト締結される導電線６５を更に設けてもよい。これにより、キャパシタ１９（筐体１９Ｃ）が前後方向に長い形状であるために、筐体１９Ｃに前後方向での電位差が生じうるところ、筐体１９Ｃの前後端の双方に、旋回フレーム３ａと接続する導電線６５を設けることにより、筐体１９Ｃからの放射ノイズを更に抑制することができる。 In this example, one conductive wire 65 is provided to connect between the housing 19C of the capacitor 19 and the swivel frame 3a, but a plurality of conductive wires 65 may be provided. For example, a conductive wire 65 whose one end is bolted to the eyebolt mounting hole 19EH located at the rear end of the capacitor 19 and the other end is bolted to the floor 3aF of the swivel frame 3a adjacent to the rear of the capacitor 19. Further may be provided. As a result, since the capacitor 19 (housing 19C) has a long shape in the front-rear direction, a potential difference in the front-rear direction may occur in the housing 19C. By providing the conductive wire 65 to be provided, the radiation noise from the housing 19C can be further suppressed.

［インバータ、昇降圧コンバータの筐体からの放射ノイズを抑制する構造］
続いて、図５は、本実施形態に係るショベルの電気駆動部（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００）からの放射ノイズを抑制する構造の他の例を示す図である。具体的には、図５は、本実施形態に係るインバータ１８、及び昇降圧コンバータ１００の具体的な配置構造の一例を概略的に示す構成図である。 [Structure that suppresses radiation noise from the housing of inverters and buck-boost converters]
Subsequently, FIG. 5 is a diagram showing another example of a structure for suppressing radiation noise from the electric drive unit (inverter 18, buck-boost converter 100) of the excavator according to the present embodiment. Specifically, FIG. 5 is a configuration diagram schematically showing an example of a specific arrangement structure of the inverter 18 and the buck-boost converter 100 according to the present embodiment.

尚、図５（ａ），（ｂ）は、インバータ１８、及び昇降圧コンバータ１００が配置される、上部旋回体３の右側前部を右側方及び前方（正面）から見た右側面図及び正面図である。また、インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００は、上部旋回体３の右側前部において、左右方向に並列に配置されるため、図５（ａ）に示す右側面図において、区別することなく説明を行う場合がある。 5 (a) and 5 (b) are a right side view and a front view of the right front part of the upper swing body 3 in which the inverter 18 and the buck-boost converter 100 are arranged, as viewed from the right side and the front (front). It is a figure. Further, since the inverter 18 and the buck-boost converter 100 are arranged in parallel in the left-right direction on the right front portion of the upper swing body 3, they will be described without distinction in the right side view shown in FIG. 5 (a). In some cases.

図５に示すように、インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００は、前後方向に比較的長い直方体形状を有し、左右方向に並列して配置される態様で、その筐体１８Ｃ，１００Ｃが、上述したキャパシタカバー６０の上面６０Ａにボルト１８ＢＴ，１００ＢＴで締結される。 As shown in FIG. 5, the inverter 18 and the buck-boost converter 100 have a rectangular parallelepiped shape that is relatively long in the front-rear direction, and are arranged in parallel in the left-right direction. It is fastened to the upper surface 60A of the capacitor cover 60 with bolts 18BT and 100BT.

導電線５５は、上述の如く、その一端が、キャパシタカバー６０或いは筐体１８Ｃ，１００Ｃに取り付けられると共に、その他端が、旋回フレーム３ａに取り付けられる。これにより、上述の如く、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００の筐体１８Ｃ，１００Ｃからの放射ノイズを抑制することができる。 As described above, one end of the conductive wire 55 is attached to the capacitor cover 60 or the housings 18C and 100C, and the other end is attached to the swivel frame 3a. As a result, as described above, the radiation noise from the housings 18C and 100C of the inverter 18 and the buck-boost converter 100 can be suppressed.

具体的には、本例では、導電線５５は、電線部５５ａと、電線部５５ａの両端に設けられる端子部５５ｂとを含む。導電線５５は、端子部５５ｂの一方がキャパシタカバー６０に取り付けられると共に、端子部５５ｂの他方が旋回フレーム３ａに取り付けられる。 Specifically, in this example, the conductive wire 55 includes an electric wire portion 55a and terminal portions 55b provided at both ends of the electric wire portion 55a. One of the terminal portions 55b of the conductive wire 55 is attached to the capacitor cover 60, and the other of the terminal portions 55b is attached to the swivel frame 3a.

導電線５５の一端、即ち、端子部５５ｂの一方と、キャパシタカバー６０との接続態様は、任意であってよい。例えば、端子部５５ｂの一方は、キャパシタカバー６０の前端部中央の下面（上面６０Ａの裏面）にボルト５５ＢＴにより締結されてよい。また、例えば、端子部５５ｂの一方は、キャパシタカバー６０の後端部の下面にボルト締結されてもよいし、キャパシタカバー６０の前端部或いは後端部の上面にボルト締結されてもよい。また、例えば、端子部５５ｂの一方は、キャパシタカバー６０の左右の脚部の側面にボルト締結されてもよい。また、例えば、端子部５５ｂの一方は、キャパシタカバー６０に所定の部品を取り付けるために予め設けられるボルト締結用の取付座や、ハーネス等を保持するブラケット等を取り付ける取付座等、キャパシタカバー６０に設けられる既存のボルト孔にボルトで締結（即ち、共締め）されてもよい。これにより、上述したキャパシタ１９の場合と同様の作用・効果を奏する。 The connection mode between one end of the conductive wire 55, that is, one of the terminal portions 55b and the capacitor cover 60 may be arbitrary. For example, one of the terminal portions 55b may be fastened to the lower surface (the back surface of the upper surface 60A) at the center of the front end portion of the capacitor cover 60 by bolts 55BT. Further, for example, one of the terminal portions 55b may be bolted to the lower surface of the rear end portion of the capacitor cover 60, or may be bolted to the upper surface of the front end portion or the rear end portion of the capacitor cover 60. Further, for example, one of the terminal portions 55b may be bolted to the side surfaces of the left and right leg portions of the capacitor cover 60. Further, for example, one of the terminal portions 55b is attached to the capacitor cover 60, such as a mounting seat for bolt fastening provided in advance for mounting a predetermined component on the capacitor cover 60, a mounting seat for mounting a bracket for holding a harness or the like, or the like. It may be bolted (ie, co-tightened) to the existing bolt holes provided. As a result, the same operation and effect as in the case of the capacitor 19 described above can be obtained.

また、導電線５５の他端、即ち、端子部５５ｂの他方と、旋回フレーム３ａとの接続態様は、任意であってよい。例えば、図５（ａ），（ｂ）に示すように、端子部５５ｂの他方は、キャパシタ１９、即ち、キャパシタカバー６０の前方に隣接する旋回フレーム３ａのフロア部３ａＦにボルト５５ＢＴにより締結されてよい。また、例えば、端子部５５ｂの他方は、キャパシタカバー６０の後方、左側方、或いは右側方等に隣接する旋回フレーム３ａのフロア部３ａＦにボルト締結されてもよい。また、端子部５５ｂの他方は、キャパシタカバー６０に隣接する旋回フレーム３ａの上下方向に延在する壁部にボルト締結されてもよい。また、端子部５５ｂの他方は、上述と同様、ショベルの所定の部品を取り付けるために予め設けられるボルト締結用の取付座に、当該部品と共にボルト締結（即ち、共締め）されてもよい。これにより、上述したキャパシタ１９の場合と同様の作用・効果を奏する。 Further, the connection mode between the other end of the conductive wire 55, that is, the other end of the terminal portion 55b, and the swivel frame 3a may be arbitrary. For example, as shown in FIGS. 5A and 5B, the other end of the terminal portion 55b is fastened to the capacitor 19, that is, the floor portion 3aF of the swivel frame 3a adjacent to the front of the capacitor cover 60 by a bolt 55BT. Good. Further, for example, the other end of the terminal portion 55b may be bolted to the floor portion 3aF of the swivel frame 3a adjacent to the rear side, the left side side, the right side side, or the like of the capacitor cover 60. Further, the other end of the terminal portion 55b may be bolted to a wall portion extending in the vertical direction of the swivel frame 3a adjacent to the capacitor cover 60. Further, the other end of the terminal portion 55b may be bolted (that is, co-tightened) together with the bolt fastening mounting seat provided in advance for mounting a predetermined component of the excavator, as described above. As a result, the same operation and effect as in the case of the capacitor 19 described above can be obtained.

尚、本例では、キャパシタカバー６０と旋回フレーム３ａとの間を接続する導電線５５を１本設けるが、複数本設けてもよい。例えば、一端がキャパシタカバー６０の後端部にボルト締結されると共に、他端がキャパシタ１９（キャパシタカバー６０）の後方に隣接する旋回フレーム３ａのフロア部３ａＦにボルト締結される導電線５５を更に設けてもよい。これにより、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００の筐体１８Ｃ，１００Ｃが前後方向に長い形状であるために、筐体１８Ｃ，１００Ｃに前後方向での電位差が生じうるところ、キャパシタカバー６０の前後端の双方に、旋回フレーム３ａと接続する導電線５５を設けることにより、筐体１８Ｃ，１００Ｃからの放射ノイズを更に抑制することができる。 In this example, one conductive wire 55 connecting the capacitor cover 60 and the swivel frame 3a is provided, but a plurality of conductive wires 55 may be provided. For example, a conductive wire 55 having one end bolted to the rear end of the capacitor cover 60 and the other end bolted to the floor 3aF of the swivel frame 3a adjacent to the rear of the capacitor 19 (capacitor cover 60) is further bolted. It may be provided. As a result, since the housings 18C and 100C of the inverter 18 and the buck-boost converter 100 are long in the front-rear direction, a potential difference may occur in the housings 18C and 100C in the front-rear direction. By providing the conductive wires 55 connected to the swivel frame 3a on both sides, the radiation noise from the housings 18C and 100C can be further suppressed.

［電動発電機の筐体からの放射ノイズを抑制する構造］
続いて、図６は、本実施形態に係るショベルの電気駆動部（電動発電機１２）からの放射ノイズを抑制する構造の更に他の例を示す図である。具体的には、図６は、本実施形態に係るエンジン１１、電動発電機１２、減速機１３、及びメインポンプ１４を含む油圧駆動系の具体的な配置構造の一例を概略的に示す構成図である。 [Structure that suppresses radiation noise from the housing of the motor generator]
Subsequently, FIG. 6 is a diagram showing still another example of a structure for suppressing radiation noise from the electric drive unit (motor generator 12) of the excavator according to the present embodiment. Specifically, FIG. 6 is a configuration diagram schematically showing an example of a specific arrangement structure of a hydraulic drive system including an engine 11, a motor generator 12, a speed reducer 13, and a main pump 14 according to the present embodiment. Is.

尚、図６は、油圧駆動系を上部旋回体３の前方から見た正面図である。また、エンジンマウント１１Ｍは、各々、旋回フレーム３ａのフロア部３ａＦで前後方向に延在する縦メンバ３ａＭに取り付けられている。 FIG. 6 is a front view of the hydraulic drive system as viewed from the front of the upper swing body 3. Further, each of the engine mounts 11M is attached to a vertical member 3aM extending in the front-rear direction on the floor portion 3aF of the swivel frame 3a.

導電線４５は、上述の如く、その一端が、油圧駆動系の筐体部（エンジン１１のエンジンブロック、電動発電機１２の筐体１２Ｃ、減速機１３の筐体１３Ｃ、或いはメインポンプ１４の筐体１４Ｃ）に取り付けられると共に、その他端が、旋回フレーム３ａに取り付けられる。これにより、上述の如く、電動発電機１２の筐体１２Ｃからの放射ノイズを抑制することができる。 As described above, one end of the conductive wire 45 is the housing portion of the hydraulic drive system (the engine block of the engine 11, the housing 12C of the motor generator 12, the housing 13C of the speed reducer 13, or the housing of the main pump 14). It is attached to the body 14C) and the other ends are attached to the swivel frame 3a. As a result, as described above, the radiation noise from the housing 12C of the motor generator 12 can be suppressed.

具体的には、本例では、導電線４５は、電線部４５ａとその両端に設けられる端子部４５ｂを含む。導電線４５は、端子部４５ｂの一方が油圧駆動系の筐体部（本例では、電動発電機１２の筐体１２Ｃ）に取り付けられると共に、端子部４５ｂの他方が旋回フレーム３ａに取り付けられる。 Specifically, in this example, the conductive wire 45 includes an electric wire portion 45a and terminal portions 45b provided at both ends thereof. One of the terminal portions 45b of the conductive wire 45 is attached to the housing portion of the hydraulic drive system (in this example, the housing portion 12C of the motor generator 12), and the other of the terminal portions 45b is attached to the swivel frame 3a.

導電線４５の一端、即ち、端子部４５ｂの一方と、油圧駆動系の筐体部との接続態様は、任意であってよい。例えば、図６に示すように、端子部４５ｂの一方は、電動発電機１２に電力を供給するワイヤハーネスを保持するブラケットがボルトで締結されるハーネス保持部にボルト４５ＢＴａ（実線）により締結、即ち、共締めされてよい。また、例えば、端子部４５ｂの一方は、電動発電機１２の脱着時にアイボルトが螺着されるアイボルト取付孔１２ＥＨ（アイボルト取付部の一例）にボルト４５ＢＴａ（点線）により締結されてもよい。また、端子部４５ｂの一方は、油圧駆動系の筐体部における複数の部材同士がボルト締結される連結部（例えば、筐体１２Ｃと筐体１３Ｃとがボルト締結される部分）にボルト締結、即ち、共締めされてもよい。これにより、上述したキャパシタ１９等の場合と同様、油圧駆動系の筐体部に設けられる既存のボルト孔に導電線４５の一端（端子部４５ｂの一方）を締結することができるため、同様の作用・効果を得ることができる。 The connection mode between one end of the conductive wire 45, that is, one of the terminal portions 45b and the housing portion of the hydraulic drive system may be arbitrary. For example, as shown in FIG. 6, one of the terminal portions 45b is fastened with bolts 45BTa (solid line) to the harness holding portion to which the bracket for holding the wire harness for supplying electric power to the motor generator 12 is fastened with bolts. , May be tightened together. Further, for example, one of the terminal portions 45b may be fastened to the eyebolt mounting hole 12EH (an example of the eyebolt mounting portion) to which the eyebolt is screwed when the motor generator 12 is attached or detached by the bolt 45BTa (dotted line). Further, one of the terminal portions 45b is bolted to a connecting portion (for example, a portion where the housing 12C and the housing 13C are bolted) to which a plurality of members are bolted to each other in the housing portion of the hydraulic drive system. That is, they may be tightened together. As a result, one end of the conductive wire 45 (one of the terminal portions 45b) can be fastened to the existing bolt holes provided in the housing portion of the hydraulic drive system, as in the case of the capacitor 19 or the like described above. Actions and effects can be obtained.

また、導電線４５の他端、即ち、端子部４５ｂの他方と、旋回フレーム３ａとの間の接続態様は、任意であってよい。例えば、図６に示すように、端子部４５ｂの他方は、例えば、旋回フレーム３ａのフロア部３ａＦにボルト４５ＢＴで締結されてよい。この場合、導電線４５は、略上下方向に延在する態様で配置される。また、端子部４５ｂの他方は、油圧駆動部（電動発電機１２）に隣接する旋回フレーム３ａの上下方向に延在する壁部にボルト締結されてもよい。これにより、導電線４５は、油圧駆動系の筐体部と旋回フレーム３ａの壁部の側面との間に橋設されるため、導電線４５の一端の上下位置によっては、導電線４５の長さをより短くすることができる。 Further, the connection mode between the other end of the conductive wire 45, that is, the other end of the terminal portion 45b, and the swivel frame 3a may be arbitrary. For example, as shown in FIG. 6, the other end of the terminal portion 45b may be fastened to, for example, the floor portion 3aF of the swivel frame 3a with a bolt 45BT. In this case, the conductive wire 45 is arranged so as to extend substantially in the vertical direction. Further, the other end of the terminal portion 45b may be bolted to a wall portion extending in the vertical direction of the swivel frame 3a adjacent to the hydraulic drive unit (motor generator 12). As a result, the conductive wire 45 is bridged between the housing portion of the hydraulic drive system and the side surface of the wall portion of the swivel frame 3a, so that the length of the conductive wire 45 depends on the vertical position of one end of the conductive wire 45. Can be made shorter.

また、端子部４５ｂの他方は、例えば、ショベルの所定の部品を取り付けるために設けられるボルト締結用の取付座に、所定の部品と共にボルト締結で取り付けられてよい。これにより、上述したキャパシタ１９等の場合と同様の作用・効果を得ることができる。 Further, the other end of the terminal portion 45b may be attached to, for example, a bolt fastening mounting seat provided for mounting a predetermined component of the excavator together with the predetermined component by bolt fastening. As a result, the same actions and effects as in the case of the capacitor 19 and the like described above can be obtained.

尚、本例では、電動発電機１２は、減速機１３を介してエンジン１１に取り付けられるが、直接、エンジン１１に取り付けられる態様であってもよい。 In this example, the motor generator 12 is attached to the engine 11 via the speed reducer 13, but it may be directly attached to the engine 11.

［旋回用電動機の筐体からの放射ノイズを抑制する構造］
続いて、図７は、本実施形態に係るショベルの電気駆動部（旋回用電動機２１）からの放射ノイズを抑制する構造の更に他の例を示す図である。具体的には、図７は、本実施形態に係る旋回駆動装置４０の配置構造の一例を概略的に示す構成図である。 [Structure that suppresses radiation noise from the housing of the turning motor]
Subsequently, FIG. 7 is a diagram showing still another example of a structure for suppressing radiation noise from the electric drive unit (swivel motor 21) of the excavator according to the present embodiment. Specifically, FIG. 7 is a configuration diagram schematically showing an example of the arrangement structure of the swivel drive device 40 according to the present embodiment.

尚、図７は、旋回駆動装置４０を含む上部旋回体３の部分を前方から見た正面断面図であり、旋回駆動装置４０のうちの旋回用電動機２１、レゾルバ２２、メカニカルブレーキ２３、及び旋回減速機２４は、概略的なブロック図として示される。 FIG. 7 is a front sectional view of a portion of the upper swivel body 3 including the swivel drive device 40 as viewed from the front, and is a swivel electric motor 21, a resolver 22, a mechanical brake 23, and a swivel of the swivel drive device 40. The speed reducer 24 is shown as a schematic block diagram.

図７に示すように、旋回駆動装置４０は、上述の如く、駆動力源としての旋回用電動機２１と、旋回用電動機２１の回転位置等を検出するレゾルバ２２と、旋回用電動機２１の回転を減速させる旋回減速機２４と、旋回駆動装置４０の回転を制動するメカニカルブレーキ２３を含む。また、旋回駆動装置４０は、旋回駆動装置４０を収容する筐体４０Ｃを含み、筐体４０Ｃは、旋回用電動機２１等を収容する筐体２１Ｃと、旋回減速機２４等を収容する筐体２４Ｃを含む。 As shown in FIG. 7, as described above, the swivel drive device 40 rotates the swivel motor 21 as a driving force source, the resolver 22 that detects the rotation position of the swivel motor 21, and the swivel motor 21. It includes a swivel speed reducer 24 for decelerating and a mechanical brake 23 for braking the rotation of the swivel drive device 40. Further, the swivel drive device 40 includes a housing 40C accommodating the swivel drive device 40, and the housing 40C includes a housing 21C accommodating a swivel electric motor 21 and the like and a housing 24C accommodating a swivel speed reducer 24 and the like. including.

旋回用電動機２１は、出力軸が略下方向になるように配置され、旋回減速機２４の上部に取り付けられる。また、旋回用電動機２１の出力軸の反対側（上部）には、レゾルバ２２が取り付けられる。旋回用電動機２１は、レゾルバ２２と共に、上端が閉じられ、下端が開放される略円筒形状の筐体２１Ｃに収容される。 The turning electric motor 21 is arranged so that the output shaft is substantially downward, and is attached to the upper portion of the turning speed reducer 24. A resolver 22 is attached to the opposite side (upper part) of the output shaft of the turning motor 21. The swivel motor 21 is housed together with the resolver 22 in a substantially cylindrical housing 21C in which the upper end is closed and the lower end is opened.

筐体２１Ｃは、上下の端部が開放される略円筒形状の側面部２１Ｃａと、側面部２１Ｃａの上部の開放端を閉塞する略円盤形状のカバー部２１Ｃｂを含む。カバー部２１Ｃｂは、側面部２１Ｃａの上部の開放端に設けられるフランジ部に複数のボルト２１Ｂａにより締結される。 The housing 21C includes a substantially cylindrical side surface portion 21C in which the upper and lower ends are opened, and a substantially disk-shaped cover portion 21Cb that closes the upper open end of the side surface portion 21Ca. The cover portion 21Cb is fastened to the flange portion provided at the upper open end of the side surface portion 21Ca by a plurality of bolts 21Ba.

旋回減速機２４は、旋回用電動機２１の下方に隣接して配置され、その上部で旋回用電動機２１に取り付けられると共に、その下部で上部旋回体３の底部を構成する旋回フレーム３ａに取り付けられる。旋回減速機２４は、第１旋回減速機２４−１、第２旋回減速機２４−２、及び第３旋回減速機２４−３の３段構成を有し、メカニカルブレーキ２３は、第１旋回減速機２４−１と第２旋回減速機２４−２との間に組み込まれる。具体的には、第１段の第１旋回減速機２４−１は、旋回用電動機２１の下方に隣接して配置され、旋回用電動機２１の出力軸と機械的に連結される。また、第１旋回減速機２４−１の出力軸には、メカニカルブレーキ２３（ディスクブレーキ）が設けられ、メカニカルブレーキ２３は、第１旋回減速機２４−１の出力軸の回転を制動することにより、旋回駆動装置４０（即ち、上部旋回体３）の回転を制動する。また、第２段の第２旋回減速機２４−２は、メカニカルブレーキ２３を間に挟んで、第１旋回減速機２４−１の下方に隣接して配置され、第１旋回減速機２４−１の出力軸と機械的に連結される。また、第３段の第３旋回減速機２４−３は、第２旋回減速機２４−２の下方に隣接して配置され、第２旋回減速機２４−２の出力軸に機械的に連結される。そして、第３旋回減速機２４−３の出力軸、即ち、旋回駆動装置４０の出力軸４０Ａは、旋回フレーム３ａに設けられる孔を貫通し、旋回フレーム３ａの下方に隣接して配置される旋回機構２に機械的に連結される。第１旋回減速機２４−１、第２旋回減速機２４−２、及び第３旋回減速機２４−３は、それぞれ、遊星歯車減速機で構成されてよい。旋回減速機２４は、メカニカルブレーキ２３と共に、上端及び下端が開放される略円筒形状の筐体２４Ｃに収容される。 The swivel speed reducer 24 is arranged adjacent to the lower side of the swivel motor 21, is attached to the swivel motor 21 at the upper portion thereof, and is attached to the swivel frame 3a forming the bottom portion of the upper swivel body 3 at the lower portion thereof. The turning speed reducer 24 has a three-stage configuration of a first turning speed reducer 24-1, a second turning speed reducer 24-2, and a third turning speed reducer 24-3, and the mechanical brake 23 has a first turning speed reduction. It is incorporated between the machine 24-1 and the second turning speed reducer 24-2. Specifically, the first stage swivel speed reducer 24-1 is arranged adjacent to the lower side of the swivel motor 21 and is mechanically connected to the output shaft of the swivel motor 21. Further, a mechanical brake 23 (disc brake) is provided on the output shaft of the first turning speed reducer 24-1, and the mechanical brake 23 brakes the rotation of the output shaft of the first turning speed reducer 24-1. , The rotation of the swivel drive device 40 (that is, the upper swivel body 3) is braked. Further, the second swivel speed reducer 24-2 in the second stage is arranged adjacent to the lower side of the first swivel speed reducer 24-1 with the mechanical brake 23 in between, and the first swivel speed reducer 24-1. It is mechanically connected to the output shaft of. Further, the third swivel speed reducer 24-3 in the third stage is arranged adjacent to the lower side of the second swivel speed reducer 24-2 and is mechanically connected to the output shaft of the second swivel speed reducer 24-2. To. Then, the output shaft of the third swivel speed reducer 24-3, that is, the output shaft 40A of the swivel drive device 40 penetrates the hole provided in the swivel frame 3a and is swiveled adjacent to the lower side of the swivel frame 3a. It is mechanically connected to the mechanism 2. The first swivel speed reducer 24-1, the second swivel speed reducer 24-2, and the third swivel speed reducer 24-3 may each be composed of a planetary gear speed reducer. The swivel reducer 24 is housed in a substantially cylindrical housing 24C in which the upper end and the lower end are opened together with the mechanical brake 23.

筐体２１Ｃ及び筐体２４Ｃは、例えば、鋳鉄、アルミダイカスト等の導電性を有し、比較的剛性が高い材質で構成される。筐体２１Ｃ（側面部２１Ｃａ）は、例えば、下端にフランジ部を有し、該フランジ部を利用して、筐体２４Ｃとボルト締結される。また、筐体２４Ｃは、上述の如く、その上端部が筐体２１Ｃに取り付けられると共に、下端に設けられるフランジ部を利用して、上部旋回体３の底部を構成する旋回フレーム３ａのフロア部３ａＦに取り付けられる。即ち、筐体４０Ｃは、旋回減速機２４及びメカニカルブレーキ２３を収容する筐体２４Ｃの下端部において、旋回フレーム３ａに取り付けられる。 The housing 21C and the housing 24C are made of a material having conductivity such as cast iron or aluminum die casting and having relatively high rigidity. The housing 21C (side surface portion 21Ca) has, for example, a flange portion at the lower end, and is bolted to the housing 24C using the flange portion. Further, as described above, the upper end of the housing 24C is attached to the housing 21C, and the floor portion 3aF of the swivel frame 3a forming the bottom of the upper swivel body 3 is used by utilizing the flange portion provided at the lower end. Can be attached to. That is, the housing 40C is attached to the swivel frame 3a at the lower end of the housing 24C that houses the swivel reducer 24 and the mechanical brake 23.

また、旋回駆動装置４０は、導電線３５を介して、その筐体４０Ｃが旋回フレーム３ａと電気的に接続される。即ち、導電線３５は、上述の如く、その一端が筐体２１Ｃ或いは筐体２４Ｃ、即ち、筐体４０Ｃに取り付けられると共に、その他端が旋回フレーム３ａに取り付けられる。これにより、上述の如く、旋回用電動機２１の動作に応じて筐体２１Ｃから放射される放射ノイズを抑制することができる。 Further, the housing 40C of the swivel drive device 40 is electrically connected to the swivel frame 3a via the conductive wire 35. That is, as described above, one end of the conductive wire 35 is attached to the housing 21C or the housing 24C, that is, the housing 40C, and the other end is attached to the swivel frame 3a. As a result, as described above, it is possible to suppress the radiation noise radiated from the housing 21C according to the operation of the turning electric motor 21.

具体的には、本例では、導電線３５は、電線部３５ａと、電線部３５ａの両端に設けられる端子部３５ｂとを含む。導電線３５は、端子部３５ｂの一方が筐体４０Ｃ（本例では、旋回用電動機２１の筐体２１Ｃ）に取り付けられると共に、端子部３５ｂの他方が旋回フレーム３ａに取り付けられる。 Specifically, in this example, the conductive wire 35 includes an electric wire portion 35a and terminal portions 35b provided at both ends of the electric wire portion 35a. One of the terminal portions 35b of the conductive wire 35 is attached to the housing 40C (in this example, the housing 21C of the swivel motor 21), and the other of the terminal portions 35b is attached to the swivel frame 3a.

導電線３５の一端、即ち、端子部３５ｂの一方と、筐体４０Ｃ、即ち、筐体２１Ｃ或いは筐体２４Ｃとの接続態様は任意であってよい。例えば、図７に示すように、端子部３５ｂの一方は、筐体２１Ｃを構成する側面部２１Ｃａとカバー部２１Ｃｂとがボルト締結される連結部に、ボルト２１Ｂａにより締結されてよい。また、例えば、端子部３５ｂの一方は、筐体４０Ｃにおける複数の部材同士がボルト締結される他の連結部（例えば、筐体２１Ｃの側面部２１Ｃａと筐体２４Ｃとがボルト締結される部分）にボルト締結されてもよい。また、例えば、端子部３５ｂの一方は、旋回駆動装置４０或いは旋回用電動機２１単体の脱着時にアイボルトが螺着される図示しないアイボルト取付孔（アイボルト取付部の一例）が筐体２１Ｃ或いは筐体２４Ｃに設けられる場合、当該アイボルト取付孔にボルト締結されてもよい。また、例えば、端子部３５ｂの一方は、旋回用電動機２１に電力を供給するワイヤハーネスを保持するブラケットをボルトで締結するハーネス保持部（不図示）が筐体２１Ｃ或いは筐体２４Ｃに設けられる場合、当該ハーネス保持部にボルト締結されてもよい。これにより、上述したキャパシタ１９等の場合と同様、筐体４０Ｃに設けられる既存のボルト孔に導電線３５の一端（端子部３５ｂの一方）を締結することができるため、同様の作用・効果を奏する。 The connection mode between one end of the conductive wire 35, that is, one of the terminal portions 35b, and the housing 40C, that is, the housing 21C or the housing 24C may be arbitrary. For example, as shown in FIG. 7, one of the terminal portions 35b may be fastened by bolts 21Ba to a connecting portion where the side surface portion 21Ca and the cover portion 21Cb constituting the housing 21C are bolted together. Further, for example, one of the terminal portions 35b is another connecting portion in which a plurality of members in the housing 40C are bolted together (for example, a portion where the side surface portion 21Ca of the housing 21C and the housing 24C are bolted together). May be bolted to. Further, for example, one of the terminal portions 35b has an eyebolt mounting hole (an example of the eyebolt mounting portion) (an example of the eyebolt mounting portion) to which an eyebolt is screwed when the swivel drive device 40 or the swivel motor 21 alone is attached or detached. If it is provided in, it may be bolted to the eyebolt mounting hole. Further, for example, in the case where one of the terminal portions 35b is provided with a harness holding portion (not shown) for fastening the bracket for holding the wire harness for supplying electric power to the turning electric motor 21 with bolts to the housing 21C or the housing 24C. , The harness holding portion may be bolted. As a result, one end of the conductive wire 35 (one of the terminal portions 35b) can be fastened to the existing bolt hole provided in the housing 40C as in the case of the capacitor 19 or the like described above, so that the same operation and effect can be obtained. Play.

また、導電線３５の他端、即ち、端子部３５ｂの他方と、旋回フレーム３ａとの接続態様は、任意であってよい。例えば、図７に示すように、端子部３５ｂの他方（実線）は、旋回フレーム３ａのフロア部３ａＦにボルト３５ＢＴ（実線）で締結されてよい。この場合、導電線３５は、略上下方向に延在する態様で配設される。また、例えば、端子部３５ｂの他方（点線）は、旋回駆動装置４０に隣接し、上下方向に延在する旋回フレーム３ａの壁部３ａＷ（例えば、ブーム４が支持される構造体等）にボルト３５ＢＴ（点線）で締結されてもよい。この場合、導電線３５は、筐体４０Ｃと旋回フレーム３ａの壁部３ａＷの側面との間に橋設されるため、導電線３５、即ち、電線部３５ａの長さをより短くすることができる。そのため、導電線３５のコストを抑制することができると共に、作業者は、導電線３５の組み付け作業や脱着作業等を容易に行うことが可能になる。 Further, the connection mode between the other end of the conductive wire 35, that is, the other end of the terminal portion 35b, and the swivel frame 3a may be arbitrary. For example, as shown in FIG. 7, the other end (solid line) of the terminal portion 35b may be fastened to the floor portion 3aF of the swivel frame 3a with a bolt 35BT (solid line). In this case, the conductive wire 35 is arranged so as to extend substantially in the vertical direction. Further, for example, the other end (dotted line) of the terminal portion 35b is bolted to the wall portion 3aW (for example, a structure in which the boom 4 is supported) of the swivel frame 3a extending in the vertical direction adjacent to the swivel drive device 40. It may be fastened at 35 BT (dotted line). In this case, since the conductive wire 35 is bridged between the housing 40C and the side surface of the wall portion 3aW of the swivel frame 3a, the length of the conductive wire 35, that is, the electric wire portion 35a can be further shortened. .. Therefore, the cost of the conductive wire 35 can be suppressed, and the operator can easily perform the assembling work, the detaching work, and the like of the conductive wire 35.

また、例えば、端子部３５ｂの他方は、上述したキャパシタ１９等の場合と同様、ショベルの所定の部品を取り付けるために設けられるボルト締結用の取付座に、所定の部品と共にボルト締結で取り付けられてよい。これにより、同様の作用・効果を奏する。 Further, for example, the other end of the terminal portion 35b is attached to a mounting seat for bolt fastening provided for mounting a predetermined component of the excavator by bolt fastening together with the predetermined component, as in the case of the capacitor 19 or the like described above. Good. As a result, the same action / effect is obtained.

以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and various aspects are within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Can be transformed / changed.

３ 上部旋回体（旋回体）
３ａ 旋回フレーム
１１ エンジン（他の部品）
１１Ｍ エンジンマウント（ラバーマウント）
１２ 電動発電機（電気駆動部、電動機）
１２Ｃ 筐体
１３ 減速機（他の部品）
１８，１８Ａ，１８Ｂ インバータ（電気駆動部、駆動装置）
１８Ｃ 筐体
１９ キャパシタ（電気駆動部、蓄電装置）
１９Ｃ 筐体
２１ 旋回用電動機（電気駆動部、電動機）
２１Ｃ 筐体
２４ 旋回減速機（他の部品、減速機）
３５ 導電線
４０ 旋回駆動装置
４０Ｃ 筐体
４５ 導電線
５５ 導電線
６０ キャパシタカバー（他の部品、ブラケット）
６５ 導電線
１００ 昇降圧コンバータ（電気駆動部、駆動装置）
１００Ｃ 筐体
3 Upper swivel body (swivel body)
3a Swivel frame 11 Engine (other parts)
11M engine mount (rubber mount)
12 Motor generator (electric drive unit, electric motor)
12C housing 13 reducer (other parts)
18, 18A, 18B Inverter (electric drive unit, drive device)
18C housing 19 Capacitor (electric drive unit, power storage device)
19C housing 21 turning electric motor (electric drive unit, electric motor)
21C housing 24 swivel reducer (other parts, reducer)
35 Conductive wire 40 Swivel drive device 40C Housing 45 Conductive wire 55 Conductive wire 60 Capacitor cover (other parts, bracket)
65 Conductive wire 100 buck-boost converter (electric drive unit, drive device)
100C housing

Claims (8)

旋回体と、
導電性を有し、前記旋回体の旋回フレームに取り付けられる第１の部品と、
導電性を有する筐体を含み、前記第１の部品に導通可能に取り付けられることにより、前記旋回フレームから離れる態様で前記第１の部品を介して前記旋回フレームに搭載される電気駆動部と、
一端が前記筐体又は前記第１の部品に取り付けられると共に、他端が前記旋回フレームに取り付けられ、前記筐体又は前記第１の部品と前記旋回フレームとの間を導通可能に接続する導電線と、を備える、
ショベル。 With a swivel body
A first component that has conductivity and is attached to the swivel frame of the swivel body,
It includes a housing having an electrically conductive, by being mounted for conduction to said first part, and wherein in a manner away from the revolving frame first conductive Ru mounted on the rotating frame through a component gas drive unit ,
One end is attached to the housing or the first part, the other end is attached to the rotating frame, the housing or the first component and the conductive lines electrically conductively connected between said rotating frame And with
Excavator. 前記電気駆動部は、電動機を駆動する駆動装置を含み、
前記駆動装置は、前記旋回フレームの上に取り付けられる前記第１の部品としてのブラケットの上に取り付けられ、
前記旋回フレーム及び前記ブラケットは、その表面が塗装され、
前記導電線は、前記一端が前記ブラケット又は前記駆動装置の前記筐体に取り付けられる、
請求項１に記載のショベル。 The electric drive unit includes a drive device for driving an electric motor.
The drive device is mounted on a bracket as the first component mounted on the swivel frame.
The surface of the swivel frame and the bracket is painted.
One end of the conductive wire is attached to the bracket or the housing of the driving device.
The excavator according to claim 1. 前記駆動装置は、インバータ及びコンバータを含み、
前記インバータ及び前記コンバータは、共通の前記ブラケットの上に取り付けられ、
前記導電線は、前記一端が前記ブラケットに取り付けられる、
請求項２に記載のショベル。 The drive device includes an inverter and a converter.
The inverter and the converter are mounted on the common bracket.
One end of the conductive wire is attached to the bracket.
The excavator according to claim 2. 前記旋回フレームに取り付けられ、前記電動機に電力を供給する蓄電装置を備え、
前記ブラケットは、前記蓄電装置の上を覆うように設けられ、
前記インバータ及び前記コンバータは、前記ブラケットに取り付けられることにより、前記蓄電装置の上に配置される、
請求項３に記載のショベル。 A power storage device attached to the swivel frame and supplying electric power to the electric motor is provided .
The bracket is provided so as to cover the power storage device .
The inverter and the converter are arranged on the power storage device by being attached to the bracket .
The excavator according to claim 3. 前記電気駆動部は、油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプを駆動するエンジンをアシストする第１の電動機を含み、
前記第１の電動機は、前記第１の部品としての前記エンジン、又は、前記エンジンと連結される、前記第１の部品としての第１の減速機に取り付けられ、
前記エンジンは、前記旋回フレームの上に取り付けられるラバーマウントの上に取り付けられ、
前記導電線は、前記一端が前記第１の電動機の前記筐体、前記エンジン、前記第１の減速機、又は前記油圧ポンプに取り付けられる、
請求項１乃至４の何れか一項に記載のショベル。 The electric drive unit includes a first electric motor that assists an engine that drives a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to a hydraulic actuator.
Said first electric motor, the first of said engine as a part, or the is connected to the engine, it is attached to the first reduction gear as the first component,
The engine is mounted on a rubber mount mounted on the swivel frame.
One end of the conductive wire is attached to the housing of the first electric motor, the engine, the first speed reducer, or the hydraulic pump.
The excavator according to any one of claims 1 to 4. 前記電気駆動部は、前記旋回体を駆動する第２の電動機を含み、
前記第２の電動機は、前記旋回フレームの上に取り付けられる、前記第１の部品としての第２の減速機の上部に取り付けられ、
前記導電線は、前記旋回フレームと前記第２の減速機との取り付け部分よりも上の位置で、前記一端が前記第２の減速機又は前記第２の電動機の前記筐体に取り付けられる、
請求項１乃至５の何れか一項に記載のショベル。 The electric drive unit includes a second electric motor that drives the swivel body.
The second electric motor is mounted on top of the second speed reducer as the first component, which is mounted on the swivel frame.
The conductive wire at a location above the attachment portion of the rotating frame and the second reduction gear, wherein one end is attached to the housing of the second reduction gear or the second electric motor,
The excavator according to any one of claims 1 to 5. 前記導電線は、前記一端が、前記筐体に設けられる、当該筐体を構成する複数の部材同士がボルト締結される連結部、前記電気駆動部の脱着時にアイボルトが螺着されるアイボルト取付部、又は、前記電気駆動部に接続されるワイヤハーネスを保持するブラケットがボルト締結されるハーネス保持部にボルト締結される、
請求項１乃至６の何れか一項に記載のショベル。 The conductive lines eyebolts attached to the one end is provided before Kikatami body connecting portion in which a plurality of members to each other are bolted constituting the housing, eyebolt during desorption of the electric drive unit is screwed A bracket for holding a wire harness connected to a portion or the electric drive portion is bolted to the harness holding portion to which the bolt is fastened.
The excavator according to any one of claims 1 to 6. 前記導電線は、前記他端が、前記旋回フレームに第２の部品を取り付けるために予め設けられるボルト締結用の取付座にボルト締結される、
請求項１乃至７の何れか一項に記載のショベル。 The other end of the conductive wire is bolted to a bolt fastening mounting seat provided in advance for mounting the second component on the swivel frame.
The excavator according to any one of claims 1 to 7.
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