JP6869745B2 - ショットピーニング加工装置及びショットピーニング加工方法 - Google Patents

Description

本発明は、配管の内表面にショットピーニング加工を施すショットピーニング加工装置及びショットピーニング加工方法に関するものである。

ボイラには、火炉で生成された高温の燃焼ガスが流れる領域に、過熱器や再熱器などの高温部用熱交換器が設置されている。高温部用熱交換器を構成する伝熱管（配管）の内部には、高温高圧の水蒸気が流れる。この高温部用の伝熱管には、一般的に、高温強度及び耐食性に優れるようにＣｒ（クロム）を含有するオーステナイト系ステンレス鋼管が用いられている。
ボイラの運転を継続することで、高温部用の伝熱管の内表面には、管内部を流れる高温高圧の水蒸気との接触、反応により、水蒸気酸化スケールが層として生成される。

高温部用の伝熱管の材料であるオーステナイト系ステンレス鋼は、一般に線膨張係数が大きいため、ボイラ運転の発停や負荷変化時に、管内部を流れる流体の温度変化がある場合には、伝熱管と伝熱管の内表面に層として形成された水蒸気酸化スケールとの熱膨張差により、水蒸気酸化スケールの剥離が生じる。剥離した水蒸気酸化スケールは、落下し、伝熱管の鉛直下部領域にある曲げ部（折返し部）などに堆積して管閉塞を生じるおそれがある。管閉塞が生じると、伝熱管の噴破の要因になる場合がある。このため、ボイラの高温部で使用される伝熱管には、高温強度に加え、優れた耐水蒸気酸化性が要求される。

オーステナイト系ステンレス鋼とされた伝熱管の耐水蒸気酸化性を向上させるために、管内表面にショットピーニング加工を施すことが知られている（特許文献１及び２）。ショットピーニング加工は、管内表面にステンレス鋼等の粒子を所定の圧力で噴き付け、管内表面に所定の厚さ以上のショット加工層を形成させることで、管内表面に極めて薄くかつ緻密なＣｒ量が多い酸化物皮膜を形成させて、水蒸気酸化スケールの生成を抑制する。

特開２０１２−２０１９７５号公報 特許第４４９２８０５号公報

１基のボイラに対して相当数の伝熱管パネルが必要とされるので、各伝熱管の内表面にショットピーニング加工を施すには、多大な時間とコストを要していた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、効率良く複数の配管に対してショットピーニング加工を行うことができるショットピーニング加工装置及びショットピーニング加工方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のショットピーニング加工装置及びショットピーニング加工方法は以下の手段を採用する。

すなわち、本発明にかかるショットピーニング加工装置は、所定間隔を有して並べられて配列された複数の配管のうちの複数の加工対象配管のそれぞれの一端部から挿入され、各前記加工対象配管の内表面に対してショットピーニング加工を行う複数のショットノズルと、前記加工対象配管のそれぞれの他端部に設けられてショット粒を回収するための複数の排気管と、前記加工対象配管に隣接する１つ又は複数の配管の他端部に接続された他の排気管とを備えていることを特徴とする。

複数の配管には、現時点で加工を行う加工対象配管と、次以降の時点で加工を行う配管がある。複数の加工対象配管のそれぞれの一端部からショットノズルを挿入し、加工対象配管の内表面に対してショットピーニング加工を行う。ショットピーニング後のショット粒は、加工対象配管の他端部に接続された排気管から回収される。さらに、加工対象配管に隣接する１つ又は複数の配管に接続された他の排気管を備えている。すなわち、加工対象配管に接続されているショットノズルの数よりも、他の排気管の数だけ排気管の数が多くなるように構成する。そして、この他の排気管が接続されている配管を、ショットノズルによって次に加工する加工対象配管とすれば、加工対象配管に都度排気管を取り付けることなく、排気管を加工対象配管毎に接続する段取りが省略して、次の加工対象配管へのショットピーニング加工へ着手できるので、生産効率を向上させることができる。すなわち、複数の排気管を加工対象配管より多くの配管に予め取り付けておくという簡単な構成とすることで、ショットノズルに合せて加工処理配管が変わる毎に排気管を取付けるための手間または自動接続設備を省略できるので、コストが低減できる。

さらに、本発明のショットピーニング加工装置では、各前記排気管には、同じ前記加工対象配管に前記ショットノズルが接続されている場合には開とし、同じ前記加工対象配管に前記ショットノズルが接続されていない場合には閉とする開閉弁が設けられていることを特徴とする。

排気管に開閉弁を設け、同じ加工対象配管にショットノズルが接続されている場合には開とし、ショットノズルが接続されていない場合には閉とすることとした。これにより、ショットノズルの数よりも多い排気管を加工対象配管及び配管に接続しておいて、開閉弁の開閉のみによってショット粒の回収する排気管を簡便に制御することができる。

さらに、本発明のショットピーニング加工装置では、各前記ショットノズルを、複数の前記配管が配列された配列方向に移動させる配列方向移動機構を備えていることを特徴とする。

ショットノズルを配管の配列方向に移動する配列方向移動機構を備えているので、加工済みの配管から未加工の配管を次の加工対象配管としてショットノズルを順次移動させることができ、生産効率を向上させることができる。

さらに、本発明のショットピーニング加工装置では、前記ショットノズルは、ショット粒を噴射する内筒と、該内筒の外周側に位置するとともに先端部が前記加工対象配管の端部との間でシールされる外筒とを備え、前記内筒を前記加工対象配管の長手方向に移動させる内筒移動機構と、前記外筒を前記加工対象配管の端部に向けて移動させる外筒移動機構とを備えていることを特徴とする。

ショットノズルの内筒からショット粒が噴射されることによってショットピーニング加工が行われる。外筒は、その先端が加工対象配管の端部に対してショット粒が漏出しないようシールするように接続され、ショット粒の加工対象配管の端部で外部への漏出を防止する。
内筒を加工対象配管の長手方向に移動させる内筒移動機構と、外筒を加工対象配管の端部に向けて移動させる外筒移動機構とを備えているので、加工対象配管の内面の所定の加工領域にショットピーニング加工を自動化することができ生産効率を向上させることができる。

さらに、本発明のショットピーニング加工装置では、前記内筒移動機構は、前記内筒が前記加工対象配管内で移動が規制されたことを検出する移動規制検出部を備えていることを特徴とする。

内筒が配管内に挿入され、例えば内筒が加工対象配管内面のどこかに接触したり突き当ったりして移動が規制された場合には、この移動規制を検出する検出部を設けることとした。これにより、ショットノズルや内筒の破損を防止することができる。

さらに、本発明のショットピーニング加工装置では、配列された複数の前記配管を所定位置に固定するための固定治具を備えていることを特徴とする。

各配管を所定位置に固定するための固定治具を備えているので、ショットノズルを精度良く加工対象配管に位置させることができる。

さらに、本発明のショットピーニング加工装置では、所定間隔を有して並べられて配列された複数の配管のうちの複数の加工対象配管のそれぞれに対して一端部から挿入され、各加工対象配管の内表面に対してショットピーニング加工を行うショットノズルと、各前記ショットノズルを、前記配管が配列された配列方向に移動させる配列方向移動機構とを備えていることを特徴とする。

ショットノズルを配管の配列方向に移動する配列方向移動機構を備えているので、加工済みの配管から未加工の配管へとショットノズルを順次移動させることができ、生産効率を向上させることができる。

また、本発明のショットピーニング加工方法は、所定間隔を有して並べられて配列された複数の配管のうちの複数の加工対象配管のそれぞれの一端部からショットノズルを挿入する第１ショットノズル挿入工程と、前記加工対象配管のそれぞれの他端部に、ショット粒を回収するための複数の排気管を接続する第１排気管接続工程と、前記加工対象配管に隣接する１つ又は複数の配管の他端部に他の排気管を接続する第２排気管接続工程と、各前記加工対象配管の内表面に対して各前記ショットノズルを用いてショットピーニング加工を行うショットピーニング加工工程と、前記ショットピーニング加工工程の後に、前記第２排気管接続工程にて前記他の排気管が接続された前記配管に対して次の加工対象配管を選定して前記ショットノズルを挿入する第２ショットノズル挿入工程とを有することを特徴とする。

複数の加工対象配管のそれぞれの一端部からショットノズルを挿入し、複数の加工対象配管の内表面に対してショットピーニング加工を行う。ショットピーニング後のショット粒は、加工対象配管の他端部に接続された複数の排気管から回収される。さらに、加工対象配管に隣接する１つ又は複数の配管に接続された他の排気管を備えている。すなわち、加工対象配管に接続されているショットノズルの数よりも、他の排気管の数だけ排気管の数が多くなるように構成する。そして、この他の排気管が接続されている配管を、ショットノズルによって次に加工する加工対象配管とする。これにより、次の加工対象配管を連続して選定することができ、排気管を次の加工対象配管に都度に接続する段取りが省略できるので、生産効率を向上させることができる。

配管に接続されているショットノズルの数よりも、排気管の数が多くなるように構成することとしたので、排気管を配管に接続する段取りが省略でき、生産効率を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係るボイラを示した概略構成図である。 伝熱管パネルを示した側面図である。 伝熱管内に水蒸気酸化スケールが生成された状態を示した模式図である。 伝熱管内に堆積した水蒸気酸化スケールを示した横断面図である。 伝熱管にショットピーニング加工を施す領域を示した側面図である。 伝熱管パネルの製造工程を示した図である。 伝熱管パネルの製造工程を示した図である。 ショットピーニング加工装置の全体構成を示した模式図である。 ショットピーニング加工装置で処理されるＵ字形状とされた伝熱管を示した正面図である。 ショットピーニング加工装置で処理される略直線形状とされた伝熱管を示した正面図である。 伝熱管に接続される前のショットノズルを示した側断面図である。 伝熱管に接続されたショットノズルを示した側断面図である。 ワーク支持台上に設置された伝熱管パネルの平面図である。 ワーク支持台上に設置された伝熱管パネルの側面図である。 伝熱管押え治具を用いて伝熱管を支持している状態を示した正面図である。 ショットノズルを移動させる機構を示した平面図である。 ショットノズルを移動させる機構を示した側面図である。 バキューム管取付部周りを示した斜視図である。 バキュームボックス周りを示した斜視図である。 ショットピーニング加工工程を示したフローチャートである。 ショットノズルをＹ方向に移動させる前の状態を示した平面図である。 ショットノズルをＹ方向に移動させて軸方向位置を合わせた状態を示した平面図である。 ショットノズルがＸ１方向に移動させられる前の状態を示した平面図である。 ショットノズルがＸ１方向に移動させられて伝熱管の端部に突き当てられた状態を示した平面図である。 外筒をエアシリンダによって移動させる構成を示した縦断面図である。 外筒をラックピニオンによって移動させる構成を示した縦断面図である。 図２６に対して直交する面で切断して見た縦断面図である。 内筒を伝熱管の端部に位置させた状態を示した平面図である。 内筒をＸ２方向に移動させて伝熱管内を移動させた状態を示した平面図である。 伝熱管のビッカース硬さを示したグラフである。

以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。

［ボイラの全体構成］
図１には、本実施形態に係る伝熱管が適用されるボイラが示されている。

ボイラ１０は、本実施形態では、炭素含有固体燃料を燃焼させるものとして、石炭を粉砕した微粉炭を燃料（炭素含有固体燃料）として用い、この微粉炭を燃焼バーナにより燃焼させ、この燃焼により発生した熱を給水や蒸気と熱交換して過熱蒸気を生成することが可能な石炭焚きボイラである。

ボイラ１０は、火炉１１と燃焼装置１２と煙道１３を有している。火炉１１は、四角筒の中空形状をなして鉛直方向に沿って設置されている。火炉１１は、壁面が、複数の蒸発管とこれらを接続するフィンとで構成され、給水や蒸気と熱交換することにより火炉壁の温度上昇を抑制している。具体的には、火炉１１の側壁面には、複数の蒸発管が例えば鉛直方向に沿って配置され、水平方向に並んで配置されている。フィンは、蒸発管と蒸発管との間を閉塞して、火炉１１内の燃焼ガスが火炉１１より外気側へと漏出しないようなっている。

燃焼装置１２は、火炉１１を構成する火炉壁の鉛直下部側に設けられている。燃焼装置１２は、火炉壁に装着された複数の燃焼バーナ２１，２２，２３，２４，２５を有している。これら燃焼バーナ２１，２２，２３，２４，２５は、火炉１１の周方向に沿って均等間隔で複数配設されている。ただし、火炉の形状や一つの段における燃焼バーナの数、段数はこの実施形態に限定されるものではない。

各燃焼バーナ２１，２２，２３，２４，２５は、それぞれ微粉炭供給管２６，２７，２８，２９，３０を介して粉砕機３１，３２，３３，３４，３５に連結されている。石炭が図示しない搬送系統で搬送されて、この粉砕機３１，３２，３３，３４，３５に投入されると、ここで所定の大きさに粉砕され、図示しない搬送用空気により微粉炭供給管２６，２７，２８，２９，３０から燃焼バーナ２１，２２，２３，２４，２５に粉砕された石炭（微粉炭）が供給される。なお、粉砕機と燃焼バーナの数はこの実施形態に限定されるものではなく、また、同一の粉砕機から複数の微粉炭供給管を経由して複数の燃焼バーナへ微粉炭が供給されるようにしても良い。

火炉１１には、各燃焼バーナ２１，２２，２３，２４，２５の装着位置に風箱３６が設けられており、この風箱３６に空気ダクト３７の一端部が連結されている。空気ダクト３７の他端部には、送風機３８が設けられている。

火炉１１の鉛直方向上方には煙道１３が連結されており、煙道１３に蒸気を生成するための過熱器、蒸発器、節炭器といった複数の熱交換器４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７が配置されている。

燃焼バーナが火炉１１内に微粉炭と空気との混合気を噴射することで火炎が形成され、燃焼ガスが生成されて煙道１３に流れる。そして、燃焼ガスにより火炉壁および複数の熱交換器４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７を流れる給水や蒸気を加熱して過熱蒸気が生成され、生成された過熱蒸気を供給して図示しない蒸気タービンを回転駆動させる。蒸気タービンの回転軸には、図示しない発電機が接続されており、蒸気タービンの回転駆動によって発電機で発電が行われる。

煙道１３には、排ガス通路４８が連結されており、送風機３８から空気ダクト３７へ送気する空気と排ガス通路４８を送気する排ガスとの間で熱交換を行うエアヒータ４９が設けられている。また、排ガス通路４８には、燃焼ガス中のＮＯｘを除去するための脱硝装置５０、燃焼ガスに含まれる煤塵を除去するための煤塵処理装置５１、下流側へ燃焼ガスを引き込むための誘引送風機５２などが設けられており、下流端部に煙突５３が設けられている。

［伝熱管パネルの構成］
図２には、高温の燃焼ガスが流れる領域に設置した過熱器や再熱器である各熱交換器４１，４２，４３，４４に用いられる伝熱管パネル６０が示されている。
伝熱管パネル６０は、蒸気入口管寄せ（蒸気入口ヘッダ）６１と蒸気出口管寄せ（蒸気出口ヘッダ）６２との間にわたって連結されている。伝熱管パネル６０を構成する複数の伝熱管（配管）６３は、それぞれがＵ字形状とされ、並列に設けられている。同図において、紙面左側が炉の前側（燃焼ガス流れの上流側）となっており、紙面右側が炉の後側（燃焼ガス流れの下流側）となっている、したがって、矢印Ａ１で示すように、燃焼ガスは蒸気入口管寄せ６１側から蒸気出口管寄せ６２に側に向かって流れるようになっている。蒸気入口管寄せ６１から伝熱管６３内に入った蒸気は、伝熱管６３内を流れるに従い燃焼ガスによって加熱される。

図３は、伝熱管パネル６０のうちの１本の伝熱管６３を示した図である。伝熱管６３は、蒸気入口管寄せ６１に接続される蒸気入口部６３ａと、蒸気出口管寄せ６２に接続される蒸気出口部６３ｂと、蒸気入口部６３ａ及び蒸気出口部６３ｂよりも鉛直方向下方に位置するとともに、蒸気流路をＵ字状に折り返す折返し部６３ｃとを備えている。

伝熱管６３は、横断面が円形状とされており、本実施形態では例えば材質がオーステナイト系ステンレス鋼とされている。

伝熱管６３内に高温高圧の蒸気が流通を続けると、伝熱管６３の内表面に水蒸気酸化スケールが生成されてゆく。水蒸気酸化スケールはＦｅ_３Ｏ_４などの酸化物の層であり、成長して層厚さが増加する。本実施形態では、図３に示されているように、伝熱管パネル６０の長手方向が鉛直上下方向に沿って設置されていて、蒸気入口部６３ａから鉛直方向下方にわたって水蒸気酸化スケールＳｃ１が生成され、また蒸気出口部６３ｂから鉛直方向下方にわたって水蒸気酸化スケールＳｃ２が生成される。蒸気入口部６３ａよりも蒸気出口部６３ｂの方が伝熱管６３内を通過する蒸気が高温となる。このため、蒸気入口部６３ａよりも蒸気出口部６３ｂの方が水蒸気酸化スケールの生成速度が速くなり、水蒸気酸化スケールが生成され易くなるので、所定厚さ以上となる水蒸気酸化スケールは、蒸気出口部６３ｂの水蒸気酸化スケールＳｃ２の方が蒸気入口部６３ａの水蒸気酸化スケールＳｃ１よりも鉛直上下方向に長い距離にわたって形成されることが、観察で判明した。

オーステナイト系ステンレス鋼は、線膨張係数が約１６〜１７×１０^−６と一般的な鋼管の線膨張係数（約１１〜１２×１０^−６）よりも大きいために、水蒸気酸化スケールの線膨張係数（約１０〜１２×１０^−６）との差が一層に大きくなる。このため、ボイラ１０の運転発停や負荷変化時などに管内部を流れる流体の温度変化を生じると、伝熱管６３と、伝熱管６３の内表面に形成された水蒸気酸化スケールＳｃ１，Ｓｃ２との熱膨張差により、水蒸気酸化スケールＳｃ１，Ｓｃ２の剥離が生じる。剥離した水蒸気酸化スケールは、重力で破線矢印の方向へと落下し、符号Ｓｃ１’，Ｓｃ２’で示したように、伝熱管６３の鉛直下部領域にある折返し部６３ｃ付近に他領域より多く堆積することが、観察で判明した。

図４には、折返し部６３ｃに堆積した水蒸気酸化スケールＳｃ１’，Ｓｃ２’が示されている。同図に示すように、水蒸気酸化スケールＳｃ１’，Ｓｃ２’は、伝熱管６３内の蒸気流路を狭めて、更に堆積量が増加すると伝熱管６３内の蒸気流路を閉塞させる。

上述のような水蒸気酸化スケールＳｃ１’，Ｓｃ２’による管内閉塞率（後述）を所定値以内に抑えるために、水蒸気酸化スケールＳｃ１，Ｓｃ２の成長速度を緩和するショットピーニング加工が伝熱管６３の内表面に施されている。具体的には、図５に示すように、蒸気入口部６３ａから折返し部６３ｃに到る途中位置までの入口側ショットピーニング加工領域Ｌ１にわたってショットピーニング加工が施されており、かつ、蒸気出口部６３ｂから折返し部６３ｃに到る途中位置までの出口側ショットピーニング加工領域Ｌ２にわたってショットピーニング加工が施されている。入口側ショットピーニング加工領域Ｌ１及び出口側ショットピーニング加工領域Ｌ２を除く領域、すなわち折返し部６３ｃを含む鉛直方向下方の領域にはショットピーニング加工が施されていない非ショットピーニング加工領域となっている。
ショットピーニング加工を施すことで、伝熱管６３の内表面に所定の厚さ以上のショット加工層を形成させる。このショット加工層にはすべり線が形成され、ショット加工層の深層から表面層近傍へＣｒがすべり線に沿って拡散して供給される。これにより伝熱管６３の内表面がＣｒリッチとなり、伝熱管６３の内表面に緻密で耐食性が高いＣｒリッチ酸化物皮膜を形成させて、水蒸気酸化スケールの生成を抑制することができる。

本実施形態でのショットピーニングの加工条件は以下の通りである。
噴射量：５〜２５ｋｇ／ｍｉｎ
噴射圧力：０．８〜０．９５ＭＰａ
送り速度：４００〜８００ｍｍ／ｍｉｎ
ショット粒の平均粒径：０．４〜１．０ｍｍ
ショット材：ＳＵＳ３０４（略球形で、滑らかな表面を有する粒）

出口側ショットピーニング加工領域Ｌ２は、入口側ショットピーニング加工領域Ｌ１よりも大きくされて、効果的に水蒸気酸化スケールの生成量を抑制している（Ｌ２＞Ｌ１）。これは、図３を用いて説明したように、蒸気出口部６３ｂ側の方が蒸気入口部６３ａよりも水蒸気酸化スケールの生成速度が速く、蒸気出口部６３ｂ側の方が蒸気入口部６３ａ側よりも水蒸気酸化スケールが鉛直上下方向に長い領域にわたって形成されるからである。

入口側ショットピーニング加工領域Ｌ１及び出口側ショットピーニング加工領域Ｌ２は、所定の連続運転時間経過後の管内閉塞率が所定値以下となるように決定されている。所定の連続運転時間は、例えば、定期点検までの期間が用いられる。
管内閉塞率は、下式に示すように、堆積した水蒸気酸化スケールＳｃ１’，Ｓｃ２’が伝熱管６３の流路断面積に占める割合である（図４参照）。
管内閉塞率［％］
＝堆積した水蒸気酸化スケールの断面積÷伝熱管の流路断面積×１００

堆積した水蒸気酸化スケールの断面積は、水蒸気酸化スケール落下量に基づいて決定される。水蒸気酸化スケール落下量は、運用時の管内温度、スケール成長速度、伝熱管材料成分等をパラメータとし、試験やシミュレーションから求められる。
例えば、所定の連続運転時間経過後の管内閉塞率を６０％〜８０％の適値を定めて、最小限必要なショットピーニング加工領域を導出して、入口側ショットピーニング加工領域Ｌ１及び出口側ショットピーニング加工領域Ｌ２を決める。これにより、伝熱管パネル６０で燃焼ガスとの熱交換で加熱される蒸気温度に対して、少なくとも耐水蒸気酸化性の向上が必要な領域にショットピーニング加工を行い、伝熱管６３の内表面における水蒸気酸化スケールの生成を効果的に抑制することが可能となる。

［伝熱管パネルの製造工程］
次に、図６及び図７を用いて、上述した伝熱管パネル６０の製造方法について説明する。
先ず、製鉄メーカ等から直管のオーステナイト系ステンレス鋼管を受け入れる（ステップＳ１１：材入）。このとき、製鉄メーカでは、直管に対して所定の熱処理が施されているものもあるが、本実施形態では、管内表面にはショットピーニング加工は施されていないものでも良い。

次に、直管を所定の長さに切断し、端部に開先を加工し（ステップＳ１２）、自動ＴＩＧ溶接によって各直管を連続的に接続して、必要長さの直管とする（ステップＳ１３）。

その後、曲げ加工装置によって、連続的に接続した直管の曲げ加工を行う（ステップＳ１４）。これにより、Ｕ字形の伝熱管パネル６０が形成される。なお、直管の曲げ加工を行う際は、ステップ１３での溶接箇所を避けることが好ましい。

次に、各伝熱管６３を束ねるように複数の金物６５を取り付け（ステップＳ１５）、伝熱管６３に対して溶接する（ステップＳ１６）。

そして、図７に示すように、伝熱管パネル６０を加熱炉内に設置し、所定の温度まで加熱して固溶化熱処理（ＳＴ：solution treatment）を行い、残留応力を除去して耐応力腐食割れ性を保持する（（ステップＳ１７）。
ここまで（ステップＳ１１〜ステップＳ１７）は、伝熱管パネル６０に対して従来から用いられる形成手順であり、容易に確実に行うことができるものである。

その後、各伝熱管６３の内表面のショットピーニング加工を必要とする領域（入口側ショットピーニング加工領域Ｌ１及び出口側ショットピーニング加工領域Ｌ２）にショットピーニング加工を施す（ステップＳ１８）。

そして、所定値内に歪みを修正した（ステップＳ１９）後に、出荷する（ステップＳ２０）。

一方、伝熱管６３の内表面にショットピーニング加工は施した直管を材料として用いて（ステップＳ１１に相当）、前述のステップＳ１２〜ステップＳ１７を実施すると、固溶化熱処理（ステップＳ１７）によって、伝熱管６３の内表面に施工したショットピーニング加工の効果が低下、または消失してしまい、水蒸気酸化スケールの生成を抑制できなくなる。そのため、伝熱管６３の内表面にショットピーニング加工を行った直管を材料として用いる（ステップＳ１１）場合は、固溶化熱処理（ステップＳ１７）を施すことが出来ずに、耐応力腐食割れ性が低下して信頼性を損なう可能性がある。
本実施形態では、固溶化熱処理（ステップＳ１７）を実施した後に、伝熱管６３の内表面にショットピーニング加工（ステップＳ１８）を施すので、伝熱管６３は、耐応力腐食割れ性と耐水蒸気酸化性の両方の特性を備えることができる。

［ショットピーニング加工装置］
次に、伝熱管６３にショットピーニング加工を行うショットピーニング加工装置について説明する。

図８には、伝熱管６３の内表面にショットピーニング加工を行う装置の全体構成が模式的に示されている。

伝熱管６３の一端である蒸気入口部６３ａ又は蒸気出口部６３ｂに対して、ショットノズル７０が挿入される。ショットノズル７０は、内筒７０ａと外筒７０ｂとを有しており、外筒７０ｂの端部が伝熱管６３の一端に対して突き合わされてシール接続されており、内筒７０ａが伝熱管６３の長手方向に移動するようになっている。
内筒７０ａの中心軸線上には、内筒７０ａとともに移動するショット粒拡散コーン（ショット粒拡散部材）７０ｃが設けられている。ショット粒拡散コーン７０ｃは、円錐形状の外表面を有している。円錐形状の小径部が内筒７０ａの先端側に位置するように配置されている。このショット粒拡散コーン７０ｃによって、後述するショット粒送り配管７８によりショットノズル７０へと供給されたショット粒が伝熱管６３の内表面の全周に対して同時にショット粒を略均等に噴射することができる。
また、外筒７０ｂと内筒７０ａとの間には、シールリング７０ｈを少なくとも１箇所に設けてある。外筒７０ｂに対して内筒７０ａを移動可能に支持するとともに、ショット粒や空気が漏出しないようにしている。

内筒７０ａすなわちショット粒拡散コーン７０ｃの移動距離は、ショットピーニング加工領域Ｌ１，Ｌ２に対応する長さとなっている。したがって、非ショットピーニング加工領域Ｌ３まではショット粒拡散コーン７０ｃは移動しない。
なお、図８では、１本の伝熱管６３のみが示されているが、後述するように、複数の伝熱管６３を同時にショットピーニング加工するようになっている。

図９及び図１０には、図８に示したショットピーニング加工装置で加工される伝熱管６３が示されている。図９は、図５等を用いて説明したＵ字形状の伝熱管６３である。また、図１０に示したような略直線形状の伝熱管６３’に対してもショットピーニング加工を行うことができる。

図８に示すように、伝熱管６３の他端である蒸気出口部６３ｂ又は蒸気入口部６３ａに対して、ショット粒を回収するバキューム管（排気管）７１を接続するためのバキューム管取付部７２が取り付けられている。バキューム管取付部７２の下流には、バキュームボックス７３が設けられており、同時にショットピーニング加工を実施している他の各伝熱管６３から回収されたショット粒が合流するようになっている。

バキュームボックス７３の下流側には、ショット粒を回収して分離するためのショット回収分離ボックス７５が設けられている。ショット回収分離ボックス７５には、バキューム管７１内を減圧して排気するための排気ポンプが接続されている。ショット回収分離ボックス７５で分離されたショット粒は、再利用されるが、粒径が小さくなるなどショットピーニング加工に不適となったショット粒は、図示しないサイクロンやメッシュフィルタなどで選別して再利用不可能なショット粒として系外へ排出される。

ショット回収分離ボックス７５には、ショットタンク７６が接続されている。ショットタンク７６では、ショット回収分離ボックス７５で回収されたショット粒が導かれて蓄積される。再生利用不可なショット粒が系外へ排出されて減量した場合は、新しいショット粒がショットタンク７６で適宜に追加される。
ショットタンク７６内に蓄積されたショット粒は、高圧空気が導入される混合部７７に導かれ、高圧空気とともにショット粒送り配管７８を介してショットノズル７０へと供給される。

図１１には、ショットピーニング加工を行う伝熱管６３の端部からショットノズル７０が離間された状態が示されている。ショット粒拡散コーン７０ｃは、その軸部の基端部（同図において右端）が内筒７０ａ内に設けられショット粒が通過する貫通孔を有するコーン固定部７０ｄに対してねじ止め等によって固定されている。これにより、ショット粒拡散コーン７０ｃは、内筒７０ａの中心軸上に沿って固定される。

伝熱管６３の内径ｄ１とショットノズル７０の外筒７０ｂの内径ｄ２とは略同等とされている。外筒７０ｂの先端部には、例えばゴム製等のパッキン７０ｅが取り付けられている。これにより、伝熱管６３と外筒７０ｂとがショット粒が漏出しないようシールされて接続されることになり、ショットピーニング加工時に空気やショット粒が外部へ漏出しないようにしている。また、伝熱管６３と外筒７０ｂとがシール接続されれば、本構造を限定するものでなく、パッキン７０ｅを省略しても良い。また図示していないが、外筒７０ｂの先端部の外周に筒状の短管を取り付けて、伝熱管６３の一端と外筒７０ｂの先端部とが短管との間で嵌め込み構造とすることで、シール接続されても良い。

図１２に示すように、ショットノズル７０はＸ１方向に往復動が可能で、外筒７０ｂはＸ３方向に往復動可能となっており、内筒７０ａはＸ２方向に往復動可能となっている。すなわち、内筒７０ａ及び外筒７０ｂは、何れも同一方向（Ｘ方向）に往復動するものの、互いに独立して移動できるようになっている。この具体的な構成は、後に説明する。

図１３には、水平方向に支持面を有するワーク支持台８０上に設置された伝熱管パネル６０の平面図が示されている。同図に示されているように、Ｕ字形状に曲げ加工され、伝熱管パネル６０へと組み上げられ固溶化熱処理（ステップＳ１７）を施した後の複数の伝熱管６３が一平面状に並列に並べられている。伝熱管パネル６０の各位置には、各伝熱管６３を少なくともワーク支持台８０のショットノズル７０の挿入側（同図において右端）を所定位置に固定するための伝熱管押え治具（固定治具）８１が設けられている。
伝熱管押え治具８１は、半円形状の横断面とされた溝部が複数形成され、伝熱管パネル６０の各伝熱管６３の荷重を支持して所定の鉛直位置を保持するとともに、水平面内の位置についても所定位置に配列されるように、ワーク支持台８０の複数箇所に設置されても良い。また伝熱管押え治具８１は、ショットノズル７０の挿入側のみに設置し、他の位置では半円形状の横断面とされた溝部を持たない板状として、各伝熱管６３の荷重を支持して所定の鉛直位置を保持するも各伝熱管６３の水平面内の位置を限定しないものであっても良い。

図１４には、図１３に示したワーク支持台８０上に設置された伝熱管パネル６０の側面図が示されている。同図に示されているように、鉛直方向上下のそれぞれの段に異なる伝熱管パネル６０が設置されている。本実施形態のショットピーニング加工装置は、これら上下段の伝熱管パネル６０，６０を同時に処理できるものである。なお、ショットピーニング加工装置は、１段の伝熱管パネル６０を処理できるもの、もしくは鉛直上下方向に３段以上を同時に処理できるものであってもよい。

図１５に示されているように、固定治具としての伝熱管押え治具８１は、上下段の伝熱管パネル６０を併せて支持するものであり、下方支持部８１ａと、中間支持部８１ｂと、上方支持部８１ｃとを備えている。下方支持部８１ａの上面には、伝熱管６３の外形状に対応した半円形状の横断面とされた複数の溝部が、伝熱管パネル６０の各伝熱管６３の所定ピッチに合致して形成されている。中間支持部８１ｂの下面及び上面には、伝熱管６３の外形状に対応した半円形状の横断面とされた複数の溝部が所定ピッチに合致して形成されている。上方支持部８１ｃの下面には、伝熱管６３の外形状に対応した半円形状の横断面とされた複数の溝部が所定ピッチに合致して形成されている。これら支持部８１ａ，８１ｂ，８１ｃを図示しないクランプ機構によって一体的に固定することにより、伝熱管パネル６０の浮き上がりを防止するとともに、ワーク支持台８０に対して鉛直方向と水平方向の所望位置に伝熱管パネル６０を固定することができる。

図１６及び図１７には、ショットノズル７０をＸ方向及びＹ方向に移動させる構成が開示されている。図１６はショットノズル７０を平面視した図であり、図１７はショットノズル７０を側面視した図である。なお、Ｘ（Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３）方向とは、伝熱管６３の直線部が延在する方向を示し、Ｙ方向とは、Ｘ方向に直交するとともに同一伝熱管パネル６０の各伝熱管６３が並ぶ方向を示す。

本実施形態では、ショットノズル７０は、第１Ｙ方向リニアガイド８３ａ上およびＸ１方向リニアガイド８９上に設置されている。第１Ｙ方向リニアガイド８３ａは、各伝熱管６３が並ぶ方向へ移動する配列方向移動機構を構成するものである。また、本実施形態では、ショットノズル７０は、上下段のそれぞれにＹ方向に２つずつ設けられ、各々が第１Ｙ方向リニアガイド８３ａおよびＸ１方向リニアガイド８９により個別に移動が可能としている。ただし、ショットノズル７０は、Ｙ方向に１つ、もしくは３つ以上設けても良い。

第１Ｙ方向リニアガイド８３ａは、第１Ｙ方向リニアレール８４ａ上を走行する。第１Ｙ方向リニアガイド８３ａには、例えば第１Ｙ方向送りモータおよびラックピニオン機構（図示せず）が取り付けられており、それによって、第１Ｙ方向リニアガイド８３ａがＹ方向に往復動する。

第１Ｙ方向リニアガイド８３ａ上には、Ｘ１方向リニアガイド８９が固定されている。Ｘ１方向リニアガイド８９上にショットノズル７０が固定されている。ショットノズル７０は、外筒７０ｂを固定支持する本体７０ｆを備えている。本体７０ｆは外筒７０ｂを加工対象の伝熱管６３の端部に向けてＸ１方向に移動させる外筒移動機構である。本体７０ｆは、図１７に示したように、上下のそれぞれのショットノズル７０を支持し、上下段の伝熱管パネル６０，６０を同時に処理を可能とするものである。本体７０ｆは、Ｘ１方向リニアガイド８９上に固定されている。

本体７０ｆには、例えばＸ１方向送りモータおよびラックピニオン機構（図示せず）が取り付けられており、それによって、ショットノズル７０がＸ１方向に往復動する。

ショットノズル７０の後方すなわち伝熱管パネル６０から離間した側には、内筒７０ａをＸ２方向に往復動させるための内筒移動機構である内筒送り装置９２が設けられている。内筒送り装置９２は、Ｙ方向に２つ設けられ、各々が第２Ｙ方向リニアガイド８３ｂおよびＸ２方向リニアガイド９４により個別に移動が可能としている。内筒送り装置９２は、Ｘ２方向リニアガイド９４上に設置されており、上下段の各内筒７０ａを支持するための本体９２ｆと、本体９２ｆに取り付けられたＸ２方向送りモータおよびラックピニオン機構（図示せず）とを備えている。これにより内筒送り装置９２がＸ２方向に往復動する。ここで、内筒送り装置９２は、ショットノズル７０に対して、少なくとも伝熱管６３のショットピーニング加工領域（Ｌ１，Ｌ２）よりも長い距離を離間して設置されていて、ショット粒拡散コーン７０ｃの移動距離を確保することが出来る。

Ｘ２方向リニアガイド９４は、第２Ｙ方向リニアガイド８３ｂ上に設置されている。第２Ｙ方向リニアガイド８３ｂは、第２Ｙ方向リニアレール８４ｂ上を走行する。第２Ｙ方向リニアガイド８３ｂには、第２Ｙ方向送りモータおよびラックピニオン機構（図示せず）が取り付けられており、それによって、第２Ｙ方向リニアガイド８３ｂがＹ方向に往復動する。

内筒送り装置９２の本体９２ｆに対して、内筒７０ａの端部が内筒固定部９５を介して固定されている。内筒固定部９５は、コイルバネ等の弾性部９６を介して本体９２ｆに固定されている。内筒固定部９５は、内筒７０ａが伝熱管６３内のどこかに接触したり突き当たったときに本体９２ｆに対して接近するように相対移動するようになっている。この内筒固定部９５の相対移動を検出する移動規制検出部として、本実施形態での例としてリミットスイッチ（図示せず）を本体９２ｆ内に設けておくことで、内筒７０ａが伝熱管６３内に過剰に押し込まれて内筒７０ａ等が損傷することを回避することができる。リミットスイッチの信号は、図示しない制御部へと送られ、制御部の指令によってＸ２方向送りモータ（図示せず）の駆動が停止される。

内筒７０ａの後端部すなわち伝熱管６３に挿入される先端部とは反対側の端部は、内筒送り装置９２内でショット粒送り配管７８に接続されている。ショット粒送り配管７８の上流側は、図８を用いて説明したように、高圧空気とともにショット粒を供給する混合部７７を経由してショットタンク７６に接続されている。

図１８には、図８にて説明したバキューム管取付部７２の具体的構成が示されている。同図に示されているように、バキューム管取付部７２は、並列に並べられた複数の伝熱管６３のそれぞれの他端部に取り付けられる。伝熱管６３への取り付けは、例えばバキューム管取付部７２の先端に設けたクランプ部７２ａによって行われる。クランプ部７２ａは蝶ネジを備えており、蝶ネジを締めることによってバキューム管取付部７２が伝熱管６３に対して気密に固定される。

バキューム管取付部７２のそれぞれに接続されたバキューム管７１は、図１９に示すように、開閉弁７１ａを介してバキュームボックス７３へと接続される。ショットピーニング加工を行う伝熱管（加工対象配管）６３に接続されたバキューム管７１の開閉弁７１ａのみが開とされ、ショットピーニング加工を行わない伝熱管６３に接続されたバキューム管７１の開閉弁７１ａは閉とされる。すなわち、ショットピーニング加工を行う伝熱管６３に接続されたバキューム管７１の開閉弁７１ａが順次閉から開へと制御され、それ以外の開閉弁７１ａは閉となり待機状態とされる。開閉弁７１ａの開閉動作は、図示しない制御部が行っても良い。
このように、予め複数のバキューム管７１を伝熱管６３に取り付けておき、順次開閉弁７１ａの開閉動作を行うことでショットピーニング加工を複数の伝熱管６３にわたって連続的に行うことができる。

ショットピーニング加工装置の制御部は、ショットピーニング加工装置の各種制御を行うものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

［ショットピーニング加工工程］
次に、図２０を用いて、上記構成のショットピーニング加工装置を用いた加工工程について説明する。
先ず、図１３及び図１４に示したように、ワーク支持台８０に対して、伝熱管パネル６０の各伝熱管６３が水平に所定位置に配置されるように設置する（ステップＳ２１）。このとき、伝熱管パネル６０は、上下段のそれぞれに設置される。

そして、図１８及び図１９に示したように、バキューム管取付部７２を用いてバキューム管７１を複数の伝熱管６３に対して取り付ける（ステップＳ２２）。ショットピーニング加工を行う伝熱管６３に対応する開閉弁７１ａ（図１９参照）のみを開とし、他の開閉弁７１ａは閉にしておく。これにより、バキューム管７１を用いて排気を行う排気ラインが選択される。

その後、Ｙ方向送りモータ（図示せず）を駆動させ、ショットノズル７０および内筒送り装置９２をＹ方向に変位させ、ショットピーニング加工を行う伝熱管６３の直線部の長手軸線に軸方向位置を合わせる（ステップＳ２３）。すなわち、図２１に示したＹ方向に変位させる前の状態から、図２２に示したように伝熱管６３の長手方向軸線に外筒７０ｂすなわち内筒７０ａの中心軸線が合致するように移動させる。

本実施形態においては、図２２に示されている状態では、伝熱管パネル６０のうち最も外側に位置する伝熱管６３の入口６３Ａｉｎに一方のショットノズル７０を一致させ、この伝熱管６３に対応する出口６３Ａｏｕｔから排気する。また、伝熱管パネル６０の内最も内側に位置する伝熱管６３の入口６３Ｂｉｎに他方のショットノズル７０を一致させ、この伝熱管６３に対応する出口６３Ｂｏｕｔから排気する。このとき、図２２に示すように伝熱管パネル６０の内最も内側に位置する伝熱管６３の入口６３Ｂｉｎは、伝熱管６３の出口６３Ａｏｕｔ側に配列される伝熱管６３を選択しても良い。このように、Ｕ字形状とされた伝熱管６３の一方の端部側に対して一方のショットノズル７０を位置させ、伝熱管６３の他方の端部側に位置する伝熱管６３に対して他方のショットノズル７０を位置させることで、ショットノズル７０同士をより一層に干渉させることなく同時に１つの伝熱管パネル６０につき２本の伝熱管６３を処理できるようになっている。なお、図２２では省略しているが、伝熱管６３の排気側には上述したバキューム管７１が取り付けられ、ショットピーニング加工を行う伝熱管６３に対応する出口６３Ａｏｕｔ，６３Ｂｏｕｔに接続された開閉弁７１ａのみが開とされている。

次に、図２３に示すように伝熱管６３と外筒７０ｂとが離間した状態から、Ｘ１方向送りモータ（図示せず）を駆動してショットノズル７０および内筒送り装置９２をＸ１方向に変位させ、図２４に示すように伝熱管６３の端部に対して外筒７０ｂの端部を近接させる（ステップＳ２４）。伝熱管６３の端部固定位置を精度よく設置できる場合は、Ｘ１方向送りモータ（図示せず）の位置精度を管理することで、伝熱管６３の端部に対して外筒７０ｂの端部を突き当てるようにして、伝熱管６３と外筒７０ｂとの間に適正なシール性を得られるよう面圧を加えてもよい。

このとき、図２５に示すように、ショットノズル７０の本体７０ｆに設けたエアシリンダ９７を設け、本体７０ｆに対して外筒７０ｂを相対的にＸ３方向に移動させても良い（ステップＳ２５）。エアシリンダ９７に設けられたピストン９７ａの軸端は外筒７０ｂの鍔部７０ｂ１に固定されている。エアシリンダ９７によって外筒７０ｂを伝熱管６３の端部側に押圧することによって、過度な押圧力を付加することなく適正なシール性を得られるよう面圧を加えることができる。符号９８は、外筒７０ｂを軸線方向にガイドするすべり軸受である。

なお、図２５に示したエアシリンダ９７に代えて、図２６及び図２７に示すように、外筒７０ｂの鍔部７０ｂ１を、コイルバネ９９を介して押圧軸１００で押圧するようにしても良い。押圧軸１００は、押圧軸１００に設けたラックに噛み合うピニオン１０１をＸ３方向送りモータ１０３によって回転させることによってＸ３方向に駆動される。押圧軸１００は、複数対の支持ローラ１０２によって往復動可能に支持されている。このように、コイルバネ９９を介して押圧することによって、伝熱管６３と外筒７０ｂとの間に適正なシール性を得られるよう面圧を加えることができる。

なお、ステップＳ２４で説明したようにＸ１方向送りモータ（図示せず）によって伝熱管６３と外筒７０ｂとの間に適正なシール性を得られるよう面圧を加えることができる場合には、図２５〜図２７を用いて示した上述のステップＳ２５は省略することもできる。

次に、Ｘ２方向送りモータ（図示せず）を駆動して、内筒７０ａを伝熱管６３の端部から加工終了位置まで一定速度で移動させる（ステップＳ２６）。内筒７０ａの移動範囲は、ショットピーニング加工領域Ｌ１，Ｌ２に対応する（例えば図５参照）。このとき、内筒７０ａからショット粒が連続的に供給され、ショット粒拡散コーン７０ｃによって偏向させられたショット粒が伝熱管６３の内表面の全周方向に略均一に噴き付けられる。すなわち、図２８に示すように、ショット粒拡散コーン７０ｃの先端が伝熱管６３の先端部に位置した状態からショット粒の噴き付けを開始する。内筒７０ａは、図２９に示すように、内筒送り装置９２のＸ２方向送りモータ（図示せず）を駆動してＸ２方向に変位させられる。

そして、ステップＳ２７では、Ｘ２方向送りモータ（図示せず）を逆方向に駆動して、内筒７０ａを引き抜く方向（Ｘ２逆方向）に変位させ、伝熱管６３から引き抜く。このときも、伝熱管６３の内表面に対してショット粒が噴き付けられる。したがって、ショットピーニング加工領域Ｌ１，Ｌ２においてショット粒の噴き付けは２パス（１往復）行われることになる。

その後、ステップＳ２８において、伝熱管６３内に滞留したショット粒をバキューム管７１を介して回収した後、Ｘ１方向送りモータ（図示せず）を逆方向に駆動して外筒７０ｂを伝熱管６３から離間する方向（Ｘ１逆方向）へと移動させる。

以上により、本実施形態では上段２本及び下段２本の伝熱管６３に対してショットピーニング加工が４箇所で同時に行われる。

そして、上述したステップＳ２２〜Ｓ２８が繰り返し行われ、同一伝熱管パネル６０の伝熱管６３が順次処理される（ステップＳ２９）。

全ての伝熱管６３に対するショットピーニング加工が終了したら、バキューム排気を終了してショットピーニング加工工程が終了する（ステップＳ３０）。

［伝熱管内表面の性状］
図３０には、上述したショットピーニング加工装置を用いて上述した加工条件でショットピーニング加工を施した伝熱管６３の内表面のビッカース硬さ（Ｈｖ）を測定した結果が示されている。
図３０の横軸は伝熱管６３の内表面からの距離（μｍ）を示し、縦軸は基準化したビッカース硬さを示す。ビッカース硬さは、３００Ｈｖを１．０として基準化している。
同図から分かるように、伝熱管６３の内表面から所定深さ（約６０μｍ）までのビッカース硬さの減少割合が、該所定深さ（約６０μｍ）からさらに内部（約２００μｍ）までのビッカース硬さの減少割合よりも小さくなっている。すなわち、「（１）表面の硬度傾斜」が「（２）内面側の硬度傾斜」よりも小さい。

「（１）表面の硬度傾斜」は、ショットピーニングの加工条件について、噴射量と噴射圧力との関係も影響しているが、送り速度を４００〜８００ｍｍ／ｍｉｎとして比較的早くした上で、パス回数を２回（１往復）としたことによるものと推察される。すなわち、送り速度を早くしたことで、被ショットピーニング加工部分に対するショットピーニング処理時間が短くなるが、噴射圧力を高くして、ショットピーニングで被ショットピーニング加工部分に印加されるエネルギーがより深い領域まで及ぶようになる。さらにパス回数を１回ではなく２回（１往復）として、短くなったショットピーニング処理時間を補うようにしたことことによるものと推察される。これにより、表面側である伝熱管６３の内表面から所定深さ（本実施形態では約６０μｍ）までが十分にショットピーニング加工されて、加工硬化がある程度飽和したものと考えられる。
また、パス回数を２回（１往復）とすることで、伝熱管６３の内表面の硬度分布はパス回数を１回とするものよりも均一化して、伝熱管６３の内表面により均一な耐水蒸気酸化性を確保できるので、さらに好ましい。

また、表面から４０μｍにおけるビッカース硬さが、母材の硬度（例えば２５０μｍよりも深い位置の硬度）よりも１００Ｈｖ以上高くなっており、耐水蒸気酸化性を確保するための硬度が得られている。

以上の通り、「（１）表面の硬度傾斜」を小さくすることで、表面に所望厚さの硬化層を確保することができる。これにより、硬化層の深層から表面層近傍へと伝熱管６３の内表面へと多くのＣｒを拡散させることができ、耐食性の高いＣｒリッチ酸化物皮膜が形成されて、耐水蒸気酸化性を向上させることができる。

本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
複数の加工対象となる伝熱管６３のそれぞれの一端部からショットノズル７０を挿入し、複数の伝熱管６３の内表面に対してショットピーニング加工を行う。ショットピーニング後のショット粒は、伝熱管６３の他端部に接続された複数のバキューム管７１から回収される。さらに、加工対象とされた伝熱管６３の他端部に隣接する複数の伝熱管６３に接続された他のバキューム管７１を備えている。すなわち、伝熱管６３に接続されているショットノズル７０の数よりも、他のバキューム管７１の数だけバキューム管７１の数が多くなるように構成する。そして、この他のバキューム管７１が接続されている伝熱管６３を、ショットノズル７０によって次に加工対象とする伝熱管６３とすれば、加工対象の伝熱管６３に都度バキューム管７１を取り付けるのではなく、バキューム管７１を次に加工対象とする伝熱管６３に接続する段取りが省略して、次の加工対象の伝熱管６３へのショットピーニング加工へ着手できるので、生産効率を向上させることができる。すなわち、複数のバキューム管７１を加工対象とする伝熱管６３より多くの伝熱管に予め取り付けておくという簡単な構成とすることで、ショットノズルに合せて加工対象となる伝熱管６３が変わる毎にバキューム管７１を取付けるための手間または自動接続設備を省略できるので、コストを低減できる。

バキューム管７１に開閉弁７１ａを設け、同じ加工対象の伝熱管６３にショットノズル７０が接続されている場合には開とし、ショットノズル７０が接続されていない場合には閉とすることとした。これにより、伝熱管６３の他端部にショットノズル７０の数よりも多いバキューム管７１を接続しておいて、開閉弁７１ａの開閉のみによってショット粒の回収するバキューム管７１を簡便に制御することができる。

ショットノズル７０を複数の伝熱管６３の配列方向（Ｙ方向）に移動する機構を備えているので、加工済みの伝熱管６３から未加工の伝熱管６３を次の加工対象の伝熱管６３としてショットノズル７０を順次移動させることができ、生産効率を向上させることができる。

内筒７０ａを加工対象の伝熱管６３の長手方向に移動させる内筒送り装置９２と、外筒７０ｂを加工対象の伝熱管６３の端部に向けて移動させる外筒移動機構である本体７０ｆとを備えているので、加工対象の伝熱管６３の内面の所定の加工領域にショットピーニング加工を自動化することができ、生産効率を向上させることができる。

内筒７０ａが加工対象の伝熱管６３内に挿入され、例えば内筒７０ａが加工対象の伝熱管６３内面のどこかに接触したり突き当ったりして移動が規制された場合には、この移動規制を検出するリミットスイッチなどの検出部を設けることとした。これにより、ショット拡散コーン７０ｃや内筒７０ａの破損を防止することができる。

伝熱管パネル６０の各伝熱管６３を所定位置に固定するための伝熱管押え治具８１を備えているので、ショットノズル７０を精度良く加工対象の伝熱管６３に対応して位置させることができる。

複数の加工対象となる伝熱管６３のそれぞれに対して、複数のショットノズル７０に対して伝熱管６３の配列方向であるＹ方向に移動するＹ方向リニアガイド８３ａなどで構成される移動機構と、複数の加工対象となる伝熱管６３のそれぞれに対する他端部とその隣接する伝熱管６３の他端部にショット粒を回収するバキューム管７１を備えているので、加工済みの伝熱管６３から未加工の伝熱管６３へと複数の加工対象の伝熱管６３を選定して複数のショットノズル７０をそれぞれ順次移動させることができ、生産効率を向上させることができる。

各伝熱管６３は溶接および曲げ加工を行って伝熱管パネル６０を組み立てた状態でワーク支持台８０に設置し、この状態で伝熱管６３にショットピーニング加工ができることから、伝熱管パネル６０の生産効率を向上させることができる。

１０ ボイラ
６０ 伝熱管パネル
６１ 蒸気入口管寄せ（蒸気入口ヘッダ）
６２ 蒸気出口管寄せ（蒸気出口ヘッダ）
６３ 伝熱管（配管）
６３ａ 蒸気入口部
６３ｂ 蒸気出口部
６３ｃ 折返し部
６５ 金物
７０ ショットノズル
７０ａ 内筒
７０ｂ 外筒
７０ｂ１ 鍔部
７０ｃ ショット粒拡散コーン（ショット粒拡散部材）
７０ｆ 本体（外筒移動機構）
７１ バキューム管（排気管）
７２ バキューム管取付部
７３ バキュームボックス
７５ ショット回収分離ボックス
７６ ショットタンク
７７ 混合部
７８ ショット粒送り配管
８０ ワーク支持台
８１ 伝熱管押え治具（固定治具）
８１ａ 下方支持部
８１ｂ 中間支持部
８１ｃ 上方支持部
８３ａ，ｂ Ｙ方向リニアガイド（配列方向移動機構）
８４ａ，ｂ Ｙ方向リニアレール
８９ Ｘ１方向リニアガイド
９２ 内筒送り装置（内筒移動機構）
９２ｆ 本体
９４ Ｘ２方向リニアガイド
９５ 内筒固定部
９６ 弾性部
９７ エアシリンダ
９７ａ ピストン
９８ すべり軸受
９９ コイルバネ
１００ 押圧軸
１０１ ピニオン
１０２ 支持ローラ
１０３ Ｘ３方向送りモータ
Ｌ１ 入口側ショットピーニング加工領域
Ｌ２ 出口側ショットピーニング加工領域
Ｌ３ 非ショットピーニング加工領域
Ｓｃ１，Ｓｃ２ 水蒸気酸化スケール
Ｓｃ１’，Ｓｃ２’ 堆積した水蒸気酸化スケール

Claims (8)

1. 所定間隔を有して並べられて配列された複数の配管のうちの複数の加工対象配管のそれぞれの一端部から挿入され、各前記加工対象配管の内表面に対してショットピーニング加工を行う複数のショットノズルと、
   前記加工対象配管のそれぞれの他端部に設けられてショット粒を回収するための複数の排気管と、
   前記加工対象配管に隣接する１つ又は複数の配管の他端部に接続された他の排気管と、
   を備えていることを特徴とするショットピーニング加工装置。
2. 各前記排気管には、同じ前記加工対象配管に前記ショットノズルが接続されている場合には開とし、同じ前記加工対象配管に前記ショットノズルが接続されていない場合には閉とする開閉弁が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のショットピーニング加工装置。
3. 各前記ショットノズルを、複数の前記配管が配列された配列方向に移動させる配列方向移動機構を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のショットピーニング加工装置。
4. 前記ショットノズルは、ショット粒を噴射する内筒と、該内筒の外周側に位置するとともに先端部が前記加工対象配管の端部との間でシールされる外筒とを備え、
   前記内筒を前記加工対象配管の長手方向に移動させる内筒移動機構と、
   前記外筒を前記加工対象配管の端部に向けて移動させる外筒移動機構と、
   を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のショットピーニング加工装置。
5. 前記内筒移動機構は、前記内筒が前記加工対象配管内で移動が規制されたことを検出する移動規制検出部を備えていることを特徴とする請求項４に記載のショットピーニング加工装置。
6. 配列された複数の前記配管を所定位置に固定するための固定治具を備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のショットピーニング加工装置。
7. 所定間隔を有して並べられて配列された複数の配管のうちの複数の加工対象配管のそれぞれに対して一端部から挿入され、各加工対象配管の内表面に対してショットピーニング加工を行うショットノズルと、
   各前記ショットノズルを、前記配管が配列された配列方向に移動させる配列方向移動機構と、
   を備えていることを特徴とするショットピーニング加工装置。
8. 所定間隔を有して並べられて配列された複数の配管のうちの複数の加工対象配管のそれぞれの一端部からショットノズルを挿入する第１ショットノズル挿入工程と、
   前記加工対象配管のそれぞれの他端部に、ショット粒を回収するための複数の排気管を接続する第１排気管接続工程と、
   前記加工対象配管に隣接する１つ又は複数の配管の他端部に他の排気管を接続する第２排気管接続工程と、
   各前記加工対象配管の内表面に対して各前記ショットノズルを用いてショットピーニング加工を行うショットピーニング加工工程と、
   前記ショットピーニング加工工程の後に、前記第２排気管接続工程にて前記他の排気管が接続された前記配管に対して次の加工対象配管を選定して前記ショットノズルを挿入する第２ショットノズル挿入工程と、
   を有することを特徴とするショットピーニング加工方法。

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