JP6869171B2

JP6869171B2 - Plate sorting device

Info

Publication number: JP6869171B2
Application number: JP2017250017A
Authority: JP
Inventors: 慶介梓沢; 俊幸吉澤; 清隆兼平
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Yutaka Giken Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Yutaka Giken Co Ltd
Priority date: 2017-12-26
Filing date: 2017-12-26
Publication date: 2021-05-12
Anticipated expiration: 2037-12-26
Also published as: JP2019118169A

Description

本発明は、ステータコア、プレート振分装置、プレート積層装置、回転電機および車両に関する。 The present invention relates to a stator core, a plate sorting device, a plate laminating device, a rotary electric machine, and a vehicle.

回転電機のステータコアは、略円盤状に形成された電磁鋼板のプレートを積層し、これらプレートを溶接、接着等によって相互に固着して製造される。ここで、プレートを凹凸の無い平板状に形成すると、これらを固着する前の工程では、プレートのハンドリング性が悪くなるという問題が生じる。例えば、プレートの積層体、すなわち未だ固着されていないプレートを単に積層したものを運搬する際、積層体に僅かな衝撃が加わると、積層体が容易に崩れる。そこで、積層体のハンドリング性を高めるために、プレートにカシメを形成しておく技術が知られている。カシメを形成したプレートを積層してゆくと、プレートは相互に緩やかに結合された状態になり、積層体が崩れにくくなる。しかし、プレートにカシメを形成すると、回転電機の完成後、プレートの相互間に短絡磁束が生じ、回転電機に渦電流損失が生じる。その対策として、下記特許文献１には、プレートにダミーカシメを形成する技術が記載されている。これは、プレートのうち、本来は打ち抜くべき部分を打ち抜かずカシメ状に加工しておき、プレートを相互に固着した後にダミーカシメを除去する、というものである。 The stator core of a rotary electric machine is manufactured by laminating plates of electromagnetic steel plates formed in a substantially disk shape and fixing these plates to each other by welding, adhesion, or the like. Here, if the plate is formed into a flat plate without unevenness, there arises a problem that the handleability of the plate deteriorates in the step before fixing the plates. For example, when transporting a laminated body of plates, that is, a simply laminated body of plates that have not yet been fixed, if a slight impact is applied to the laminated body, the laminated body easily collapses. Therefore, in order to improve the handleability of the laminated body, a technique of forming caulking on the plate is known. When the caulked plates are laminated, the plates are loosely bonded to each other, and the laminated body is less likely to collapse. However, when caulking is formed on the plates, a short-circuit magnetic flux is generated between the plates after the rotary electric machine is completed, and an eddy current loss occurs in the rotary electric machine. As a countermeasure, the following Patent Document 1 describes a technique for forming a dummy caulking on a plate. In this method, the part of the plate that should be punched is not punched but is processed into a caulking shape, and the dummy caulking is removed after the plates are fixed to each other.

特開２０１６−１２３２４２号公報JP-A-2016-123242

しかし、上記特許文献１に記載された技術では、ダミーカシメを除去するという追加の作業が必要になり、作業効率が悪化する。さらに、ダミーカシメを除去する際に、ステータコアに残留応力を発生させ、ステータコアの性能を悪化させることもある。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、性能を維持しつつ製造時のハンドリング性を高めることができるステータコア、プレート振分装置、プレート積層装置、回転電機および車両を提供することを目的とする。 However, the technique described in Patent Document 1 requires an additional work of removing the dummy caulking, which deteriorates the work efficiency. Further, when removing the dummy caulking, residual stress may be generated in the stator core, which may deteriorate the performance of the stator core.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a stator core, a plate sorting device, a plate laminating device, a rotary electric machine, and a vehicle capable of improving handleability during manufacturing while maintaining performance. The purpose.

上記課題を解決するため本発明のプレート振分装置は、ステータコアを構成するための複数の第１のプレートと、複数の第２のプレートとが搬送される搬送路と、前記搬送路を介して搬送された前記第１のプレートと、前記第２のプレートとを分別して振り分けるジグと、を有し、前記第１のプレートは、円環状の第１のバックヨークと、前記第１のバックヨークの外周から突出した第１の耳部と、前記第１の耳部の周回方向等分位置に形成された３箇所の第１の位置表示部と、を有し、前記第２のプレートは、円環状の第２のバックヨークと、前記第２のバックヨークの外周から突出した第２の耳部と、前記第２の耳部の前記第１の位置表示部が形成された箇所とは周回方向の位置が異なる周回方向等分位置に形成された３箇所の第２の位置表示部と、を有し、前記ジグは、前記第１の位置表示部の有無に応じて前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうち一方を係止する第１の係止部と、前記第２の位置表示部の有無に応じて前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうち他方を係止する第２の係止部と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the plate distribution device of the present invention has a transfer path through which a plurality of first plates for forming a stator core, a plurality of second plates are conveyed, and the transfer path. It has a conveyed first plate and a jig that separates and sorts the second plate, and the first plate has an annular first back yoke and the first back yoke. The second plate has a first ear portion protruding from the outer periphery of the above, and three first position display portions formed at positions equally divided in the circumferential direction of the first ear portion. The annular second back yoke, the second ear portion protruding from the outer periphery of the second back yoke, and the portion of the second ear portion on which the first position display portion is formed circulate. The jig has three second position display portions formed at positions equally divided in the circumferential direction in different directions, and the jig has the first plate depending on the presence or absence of the first position display portion. Alternatively, the first locking portion that locks one of the second plates and the other of the first plate or the second plate are locked depending on the presence or absence of the second position display portion. It is characterized by having a second locking portion.

本発明によれば、性能を維持しつつ、ステータコア等の製造時におけるハンドリング性を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the handleability at the time of manufacturing a stator core or the like while maintaining the performance.

本発明の第１実施形態による積層体の部分斜視図である。It is a partial perspective view of the laminated body by 1st Embodiment of this invention. 積層体の耳部およびその付近の平面図である。It is a top view of the selvage portion of a laminated body and its vicinity. 第２実施形態によるプレート振分装置の模式図である。It is a schematic diagram of the plate sorting apparatus by 2nd Embodiment. プレート振分装置に適用されるリフトジグの斜視図である。It is a perspective view of the lift jig applied to a plate sorting apparatus. 第３実施形態によるプレート積層装置の模式図である。It is a schematic diagram of the plate laminating apparatus according to 3rd Embodiment. 第３実施形態によるプレート積層装置の他の模式図である。It is another schematic diagram of the plate laminating apparatus according to 3rd Embodiment. 一変形例による積層体の要部の平面図である。It is a top view of the main part of the laminated body by one modification. 他の変形例による積層体の要部の平面図である。It is a top view of the main part of the laminated body by another modification.

［第１実施形態］
〈第１実施形態の構成〉
次に、本発明の第１実施形態による積層体について説明する。回転電機のステータコアは、電磁鋼板を略中空円板状に形成したプレートを複数積層し、これらプレートを溶接、接着等によって相互に固着して製造される。本明細書において、「積層体」とは、ステータコアを製造する過程で生成される物であり、未だ固着されていない状態でプレートを積層した物をいう。 [First Embodiment]
<Structure of the first embodiment>
Next, the laminated body according to the first embodiment of the present invention will be described. The stator core of a rotary electric machine is manufactured by laminating a plurality of plates in which electromagnetic steel sheets are formed in a substantially hollow disk shape, and fixing these plates to each other by welding, adhesion, or the like. As used herein, the term "laminated body" refers to a product produced in the process of manufacturing a stator core, and refers to a product in which plates are laminated in a state where they are not yet fixed.

図１は、第１実施形態による積層体１（ステータコア）の部分斜視図である。
積層体１は、円筒状に形成されたバックヨーク１２と、断面略Ｔ字状に形成されバックヨーク１２から内周側に突出する複数の突極１４と、を有している。これにより、隣接する突極１４同士の間には、コイル挿入用のスロット１５が形成される。積層体１は、積層方向に沿って交互に積層されたブロックコア１０Ｐ，１０Ｑを有している。ここで、ブロックコア１０Ｐ，１０Ｑは、それぞれ、同形のプレートを所定枚数ずつ積層したものである。ブロックコア１０Ｐを構成するプレートをプレート５０Ｐ（第１のプレート）と呼び、ブロックコア１０Ｑを構成するプレートをプレート５０Ｑ（第２のプレート）と呼ぶ。また、ブロックコア１０Ｐ，１０Ｑを「ブロックコア１０」と総称することがあり、プレート５０Ｐ，５０Ｑを「プレート５０」と総称することがある。 FIG. 1 is a partial perspective view of the laminated body 1 (stator core) according to the first embodiment.
The laminated body 1 has a back yoke 12 formed in a cylindrical shape, and a plurality of salient poles 14 formed in a substantially T-shaped cross section and protruding inward from the back yoke 12. As a result, a slot 15 for inserting a coil is formed between the adjacent salient poles 14. The laminated body 1 has block cores 10P and 10Q alternately laminated along the laminating direction. Here, the block cores 10P and 10Q are formed by stacking a predetermined number of plates of the same shape, respectively. The plate constituting the block core 10P is referred to as a plate 50P (first plate), and the plate constituting the block core 10Q is referred to as a plate 50Q (second plate). Further, the block cores 10P and 10Q may be collectively referred to as "block core 10", and the plates 50P and 50Q may be collectively referred to as "plate 50".

ブロックコア１０Ｐの外周部には、頂部を丸めた略三角形状の耳部１６ＰＡ，１６ＰＢ（第１の耳部）が形成されている。図１においては、耳部１６ＰＡ，１６ＰＢを各１個ずつ示すが、耳部１６ＰＡ，１６ＰＢは、バックヨーク１２の周回方向等分６箇所において交互に配置されている。耳部１６ＰＡ，１６ＰＢには、その中心部分に断面円形の貫通孔１８が形成されている。また、耳部１６ＰＡの時計回り方向の稜線部分および耳部１６ＰＢの反時計回り方向の稜線部分においては、略台形状に突出した凸部２０Ａ，２０Ｂが各々形成されている。また、耳部１６ＰＡの反時計回り方向の稜線部分には、略円弧状に切り欠いた凹部２２Ａ（第１の位置表示部）が形成されている。 On the outer peripheral portion of the block core 10P, substantially triangular ear portions 16PA and 16PB (first ear portions) having a rounded top are formed. In FIG. 1, one selvage portion 16PA and one selvage portion 16PB are shown, and the selvage portions 16PA and 16PB are alternately arranged at six positions equally divided in the circumferential direction of the back yoke 12. The selvage 16PA and 16PB have a through hole 18 having a circular cross section formed in the central portion thereof. Further, in the clockwise ridge portion of the selvage portion 16PA and the counterclockwise ridge line portion of the selvage portion 16PB, convex portions 20A and 20B protruding in a substantially trapezoidal shape are formed, respectively. Further, a recess 22A (first position display portion) cut out in a substantially arc shape is formed in the ridgeline portion in the counterclockwise direction of the selvage portion 16PA.

また、ブロックコア１０Ｑの外周部には、耳部１６ＰＡ，１６ＰＢと重なるように、耳部１６ＱＡ，１６ＱＢ（第２の耳部）が形成されている。なお、耳部１６ＰＡ，１６ＰＢ，１６ＱＡ，１６ＱＢを総称して「耳部１６」と総称することがある。耳部１６ＱＡ，１６ＱＢには、耳部１６ＰＡ，１６ＰＢと同様に貫通孔１８が形成されている。また、耳部１６ＱＡの時計回り方向の稜線部分および耳部１６ＰＢの反時計回り方向の稜線部分においては、耳部１６ＰＡ，１６ＰＢのものと重なるように、凸部２０Ａ，２０Ｂが各々形成されている。 Further, on the outer peripheral portion of the block core 10Q, the selvages 16QA and 16QB (second selvage) are formed so as to overlap the selvages 16PA and 16PB. The selvage 16PA, 16PB, 16QA, and 16QB may be collectively referred to as the "ear selvage 16". Through holes 18 are formed in the ears 16QA and 16QB in the same manner as the ears 16PA and 16PB. Further, in the clockwise ridge portion of the selvage portion 16QA and the counterclockwise ridge line portion of the selvage portion 16PB, convex portions 20A and 20B are formed so as to overlap those of the selvage portions 16PA and 16PB, respectively. ..

また、耳部１６ＱＢの時計回り方向の稜線部分には、略円弧状に切り欠いた凹部２２Ｂ（第２の位置表示部）が形成されている。積層体１において、凸部２０Ａ，２０Ｂは、図示のように、積層方向に沿って延在する凸部となる。凸部２０Ａ，２０Ｂは、溶接ポイントとして設けられているものであり、当該部分でプレートを溶接することにより、積層体１は、一体化したステータコアになる。また、これにより、貫通孔１８は、ステータコアの積層方向を貫く貫通孔になる。
本実施形態によれば、積層体１を構成するブロックコア１０Ｐ，１０Ｑ毎にプレート５０Ｐ，５０Ｑの枚数を管理できるため、積層体１を構成するプレート５０の正確な枚数を把握しやすくなり、積層体１の製造時におけるハンドリング性を高めることができる。 Further, a recess 22B (second position display portion) cut out in a substantially arc shape is formed in the ridgeline portion of the selvage portion 16QB in the clockwise direction. In the laminated body 1, the convex portions 20A and 20B are convex portions extending along the laminating direction as shown in the drawing. The convex portions 20A and 20B are provided as welding points, and by welding the plates at the portions, the laminated body 1 becomes an integrated stator core. Further, as a result, the through hole 18 becomes a through hole that penetrates in the stacking direction of the stator core.
According to the present embodiment, since the number of plates 50P and 50Q can be managed for each of the block cores 10P and 10Q constituting the laminated body 1, it becomes easy to grasp the exact number of plates 50 constituting the laminated body 1 and the stacking is performed. It is possible to improve the handleability of the body 1 at the time of manufacture.

ところで、積層体１を形成するにあたって、一般的にはプレート５０は単純に積層される。プレート５０は、ロール状の電磁鋼板をプレス機等（図示せず）で打ち抜いて形成されるが、ロール状の電磁鋼板の位置によって、磁気特性や厚さにばらつきが生じる。そこで、回転されつつ積層する方が、各部の寸法や磁気特性を均一化でき、回転電機の性能を高められる点で好ましい。上述したプレート５０Ｐ，５０Ｑは、何れも１２０°回転させると、各部の凹凸や貫通孔等の位置が回転前と重なるため、これらを積層する場合には、１２０°単位で回転させるとよい。そして、本実施形態においては、凹部２２Ａ，２２Ｂを検出しつつ、ブロックコア１０Ｐ，１０Ｑ毎にプレート５０を回転させることにより、転積時におけるハンドリング性も向上させることができる。 By the way, in forming the laminated body 1, the plates 50 are generally simply laminated. The plate 50 is formed by punching a roll-shaped electrical steel sheet with a press machine or the like (not shown), but the magnetic characteristics and thickness vary depending on the position of the roll-shaped electrical steel sheet. Therefore, it is preferable to stack while rotating because the dimensions and magnetic characteristics of each part can be made uniform and the performance of the rotating electric machine can be improved. When the plates 50P and 50Q described above are both rotated by 120 °, the positions of the irregularities and through holes of each part overlap with those before the rotation. Therefore, when laminating them, it is preferable to rotate them in units of 120 °. Then, in the present embodiment, the handleability at the time of rolling can be improved by rotating the plate 50 every 10P and 10Q of the block core while detecting the recesses 22A and 22B.

回転電機を組み立てる際、上述した貫通孔１８には、図示せぬボルトが挿通され、ステータコアはこれらボルトによって回転電機の筐体に固定される。そして、スロット１５を介して、ステータコアに図示せぬコイルが巻回されると、略円筒状の回転電機のステータが構成される。次に、ステータに対して、同軸状に回転自在にロータを配置すると、回転電機が構成される。さらに、回転電機の電源となるバッテリや、回転電機によって回転駆動される車輪等を車体に装着すると、電動車両が構成される。 When assembling the rotary electric machine, bolts (not shown) are inserted into the through holes 18 described above, and the stator core is fixed to the housing of the rotary electric machine by these bolts. Then, when a coil (not shown) is wound around the stator core through the slot 15, a substantially cylindrical rotary electric machine stator is formed. Next, when the rotor is rotatably arranged coaxially with respect to the stator, a rotary electric machine is configured. Further, when a battery serving as a power source for the rotary electric machine, wheels driven by the rotary electric machine, and the like are mounted on the vehicle body, an electric vehicle is configured.

図２は、積層体１の耳部１６ＰＡおよびその付近の平面図である。上述したように、バックヨーク１２は略円筒状に形成されており、その外周を一点鎖線の外周線１２ａによって示す。凹部２２Ａは、この外周線１２ａよりも外側に形成されている。凹部２２Ｂ（図１参照）も同様である。これにより、バックヨーク１２を流れる磁束に対して、凹部２２Ａ，２２Ｂが殆ど影響を与えないようにすることができる。 FIG. 2 is a plan view of the selvage portion 16PA of the laminated body 1 and its vicinity. As described above, the back yoke 12 is formed in a substantially cylindrical shape, and the outer circumference thereof is indicated by the outer circumference line 12a of the alternate long and short dash line. The recess 22A is formed outside the outer peripheral line 12a. The same applies to the recess 22B (see FIG. 1). As a result, the recesses 22A and 22B can be prevented from affecting the magnetic flux flowing through the back yoke 12.

〈第１実施形態の効果〉
以上のように、本実施形態のステータコア（１）においては、第１のプレート（５０Ｐ）は、円環状のバックヨーク（１２）と、バックヨーク（１２）の外周から突出した第１の耳部（１６ＰＡ，１６ＰＢ）と、第１の耳部（１６ＰＡ，１６ＰＢ）の所定箇所に形成された第１の位置表示部（２２Ａ）と、を有し、第２のプレート（５０Ｑ）は、バックヨーク（１２）と、バックヨーク（１２）の外周から突出した第２の耳部（１６ＱＡ，１６ＱＢ）と、第１の位置表示部（２２Ａ）が形成された箇所とは周回方向の位置が異なる所定箇所に形成された第２の位置表示部（２２Ｂ）と、を有する。 <Effect of the first embodiment>
As described above, in the stator core (1) of the present embodiment, the first plate (50P) has an annular back yoke (12) and a first ear portion protruding from the outer circumference of the back yoke (12). It has (16PA, 16PB) and a first position display portion (22A) formed at a predetermined position of the first ear portion (16PA, 16PB), and the second plate (50Q) has a back yoke. (12), the positions of the second ears (16QA, 16QB) protruding from the outer periphery of the back yoke (12), and the locations where the first position display portion (22A) is formed are different from each other in the circumferential direction. It has a second position display unit (22B) formed at the location.

これにより、第１のプレート（５０Ｐ）および第２のプレート（５０Ｑ）を第１の位置表示部（２２Ａ）および第２の位置表示部（２２Ｂ）によって識別することができるため、ステータコア（１）の製造時におけるハンドリング性を向上させることができる。従って、本実施形態のステータコア（１）を回転電機に適用した場合には、回転電機の製造時におけるハンドリング性を向上させることができる。そして、該回転電機を車両に適用した場合には、車両の製造時におけるハンドリング性を向上させることができる。 As a result, the first plate (50P) and the second plate (50Q) can be identified by the first position display unit (22A) and the second position display unit (22B), so that the stator core (1) It is possible to improve the handleability at the time of manufacturing. Therefore, when the stator core (1) of the present embodiment is applied to a rotary electric machine, the handleability at the time of manufacturing the rotary electric machine can be improved. When the rotary electric machine is applied to a vehicle, the handleability at the time of manufacturing the vehicle can be improved.

さらに、本実施形態によれば、第１の位置表示部（２２Ａ）および第２の位置表示部（２２Ｂ）は、共に略円弧状の凹部である。このように、凹部の形状を略円弧状にすることにより、第１の位置表示部（２２Ａ）および第２の位置表示部（２２Ｂ）の加工精度を高めることができる。 Further, according to the present embodiment, the first position display unit (22A) and the second position display unit (22B) are both substantially arcuate recesses. By making the shape of the concave portion substantially arcuate in this way, the machining accuracy of the first position display unit (22A) and the second position display unit (22B) can be improved.

［第２実施形態］
〈第２実施形態の構成〉
次に、本発明の第２実施形態によるプレート振分装置について説明する。
第１実施形態において述べたように、積層体１（図１参照）を製造するためには、二種類のプレート５０Ｐ，５０Ｑが用いられる。これらプレート５０Ｐ，５０Ｑが混在した状態でプレス機等から排出される場合には、積層体１を製造する前に、プレート５０Ｐ，５０Ｑを振り分けておくことが好ましい場合がある。本実施形態のプレート振分装置は、これらプレート５０Ｐ，５０Ｑの振り分けのために適用されるものである。 [Second Embodiment]
<Structure of the second embodiment>
Next, the plate distribution device according to the second embodiment of the present invention will be described.
As described in the first embodiment, two types of plates 50P and 50Q are used to manufacture the laminated body 1 (see FIG. 1). When these plates 50P and 50Q are discharged from a press or the like in a mixed state, it may be preferable to sort the plates 50P and 50Q before manufacturing the laminated body 1. The plate sorting device of the present embodiment is applied for sorting these plates 50P and 50Q.

図３は、第２実施形態によるプレート振分装置Ｓ１の模式図である。
プレート振分装置Ｓ１は、シリンダ４０（搬送路）と、シャッタ４２と、搬送装置４４と、プレート貯留部４６Ｐ，４６Ｑと、リフトジグ３０Ｐ，３０Ｑ（ジグ）と、を備えている。 FIG. 3 is a schematic view of the plate distribution device S1 according to the second embodiment.
The plate distribution device S1 includes a cylinder 40 (transport path), a shutter 42, a transfer device 44, plate storage units 46P and 46Q, and lift jigs 30P and 30Q (jigs).

プレス機等（図示せず）で形成されたプレート５０は、シリンダ４０に搬送され、シリンダ４０内で下方に向かって落下する。シャッタ４２は、プレート５０の周縁部を適宜係止する。リフトジグ３０Ｐは、搬送装置４４によってシリンダ４０の下方に配置され、シリンダ４０に向かって上昇し、シリンダ４０から落下したプレート５０Ｐ，５０Ｑの中からプレート５０Ｐを選別して保持する。さらに、搬送装置４４は、プレート５０Ｐとともにリフトジグ３０Ｐをプレート貯留部４６Ｐに搬送する。プレート貯留部４６Ｐは、搬送されたプレート５０Ｐを貯留する。 The plate 50 formed by a press machine or the like (not shown) is conveyed to the cylinder 40 and falls downward in the cylinder 40. The shutter 42 appropriately locks the peripheral edge of the plate 50. The lift jig 30P is arranged below the cylinder 40 by the transport device 44, rises toward the cylinder 40, and selects and holds the plate 50P from the plates 50P and 50Q that have fallen from the cylinder 40. Further, the transport device 44 transports the lift jig 30P together with the plate 50P to the plate storage unit 46P. The plate storage unit 46P stores the transported plate 50P.

同様に、リフトジグ３０Ｑは、搬送装置４４によってシリンダ４０の下方に配置され、シリンダ４０に向かって上昇し、シリンダ４０から落下したプレート５０Ｐ，５０Ｑの中からプレート５０Ｑを選別して保持する。さらに、搬送装置４４は、プレート５０Ｑとともにリフトジグ３０Ｑをプレート貯留部４６Ｑに搬送する。プレート貯留部４６Ｑは、搬送されたプレート５０Ｑを貯留する。 Similarly, the lift jig 30Q is arranged below the cylinder 40 by the transport device 44, rises toward the cylinder 40, and selects and holds the plate 50Q from the plates 50P and 50Q that have fallen from the cylinder 40. Further, the transport device 44 transports the lift jig 30Q together with the plate 50Q to the plate storage unit 46Q. The plate storage unit 46Q stores the conveyed plate 50Q.

図４は、プレート振分装置Ｓ１に適用されるリフトジグ３０Ｐ，３０Ｑの斜視図である。
リフトジグ３０Ｐは、円板状の底板３６と、底板３６の周回方向等分３箇所に立設された円柱部材３２と、円柱部材３２よりも反時計回りに若干隔てて立設された円柱部材３４Ａ（第１の係止部）と、を有している。同様に、リフトジグ３０Ｑは、円板状の底板３６と、底板３６の周回方向等分３箇所に立設された円柱部材３２と、円柱部材３２よりも時計回りに若干隔てて立設された円柱部材３４Ｂ（第２の係止部）と、を有している。 FIG. 4 is a perspective view of the lift jigs 30P and 30Q applied to the plate sorting device S1.
The lift jig 30P includes a disk-shaped bottom plate 36, a cylindrical member 32 erected at three positions equally divided in the circumferential direction of the bottom plate 36, and a cylindrical member 34A erected slightly counterclockwise from the cylindrical member 32. (First locking portion) and. Similarly, the lift jig 30Q has a disk-shaped bottom plate 36, a cylindrical member 32 erected at three positions equally divided in the circumferential direction of the bottom plate 36, and a cylindrical member erected slightly clockwise away from the cylindrical member 32. It has a member 34B (second locking portion).

リフトジグ３０Ｐの上方からプレート５０Ｐ（図１参照）が落下すると、円柱部材３２は、プレート５０Ｐの貫通孔１８（図１参照）に挿通し、円柱部材３４Ａは凹部２２Ａに遊嵌する。これにより、プレート５０Ｐはリフトジグ３０Ｐの底板３６にまで達する。一方、リフトジグ３０Ｐの上方からプレート５０Ｑが落下すると、プレート５０Ｑの耳部１６ＱＡ（図１参照）が円柱部材３４Ａの上端部に当接することにより、この位置でプレート５０Ｑが係止される。 When the plate 50P (see FIG. 1) falls from above the lift jig 30P, the cylindrical member 32 is inserted into the through hole 18 (see FIG. 1) of the plate 50P, and the cylindrical member 34A is loosely fitted into the recess 22A. As a result, the plate 50P reaches the bottom plate 36 of the lift jig 30P. On the other hand, when the plate 50Q falls from above the lift jig 30P, the selvage portion 16QA (see FIG. 1) of the plate 50Q comes into contact with the upper end portion of the cylindrical member 34A, so that the plate 50Q is locked at this position.

同様に、リフトジグ３０Ｑの上方からプレート５０Ｑ（図１参照）が落下すると、円柱部材３２は、プレート５０Ｑの貫通孔１８（図１参照）に挿通し、円柱部材３４Ｂは凹部２２Ｂに遊嵌する。これにより、プレート５０Ｑはリフトジグ３０Ｑの底板３６にまで達する。一方、リフトジグ３０Ｑの上方からプレート５０Ｐが落下すると、プレート５０Ｐの耳部１６ＰＢ（図１参照）が円柱部材３４Ｂの上端部に当接することにより、この位置でプレート５０Ｐが係止される。リフトジグ３０Ｐ，３０Ｑは、このようにして、プレート５０Ｐ，５０Ｑを振り分けて分別する。 Similarly, when the plate 50Q (see FIG. 1) falls from above the lift jig 30Q, the cylindrical member 32 is inserted into the through hole 18 (see FIG. 1) of the plate 50Q, and the cylindrical member 34B is loosely fitted into the recess 22B. As a result, the plate 50Q reaches the bottom plate 36 of the lift jig 30Q. On the other hand, when the plate 50P falls from above the lift jig 30Q, the selvage portion 16PB (see FIG. 1) of the plate 50P comes into contact with the upper end portion of the cylindrical member 34B, so that the plate 50P is locked at this position. In this way, the lift jigs 30P and 30Q divide and separate the plates 50P and 50Q.

〈第２実施形態の効果〉
以上のように、本実施形態のプレート振分装置（Ｓ１）によれば、ジグ（３０Ｐ，３０Ｑ）は、第１の位置表示部（２２Ａ）の有無に応じて第１のプレート（５０Ｐ）または第２のプレート（５０Ｑ）のうち一方を係止する第１の係止部（３４Ａ）と、第２の位置表示部（２２Ｂ）の有無に応じて第１のプレート（５０Ｐ）または第２のプレート（５０Ｑ）のうち他方を係止する第２の係止部（３４Ｂ）と、を有する。
これにより、第１の係止部（３４Ａ）および第２の係止部（３４Ｂ）に応じて、第１のプレート（５０Ｐ）と第２のプレート（５０Ｑ）とを確実に振り分けることができる。 <Effect of the second embodiment>
As described above, according to the plate distribution device (S1) of the present embodiment, the jig (30P, 30Q) is the first plate (50P) or the first plate (50P) depending on the presence or absence of the first position display unit (22A). A first plate (50P) or a second plate (50P) or a second plate depending on the presence or absence of a first locking portion (34A) for locking one of the second plates (50Q) and a second position display portion (22B). It has a second locking portion (34B) that locks the other of the plates (50Q).
As a result, the first plate (50P) and the second plate (50Q) can be reliably sorted according to the first locking portion (34A) and the second locking portion (34B).

［第３実施形態］
〈第３実施形態の構成〉
次に、本発明の第３実施形態によるプレート積層装置について説明する。
上述した第２実施形態のプレート振分装置Ｓ１は、プレス機等から排出されるプレート５０Ｐ，５０Ｑを振り分けた。しかし、プレート５０Ｐ，５０Ｑが、ブロックコア１０Ｐ，１０Ｑを構成する枚数ずつ、交互にプレス機等から排出される場合には、排出されたプレート５０Ｐ，５０Ｑをそのまま積層することにより、積層体１（図１参照）を迅速に製造できる。本実施形態のプレート積層装置Ｓ２は、その用途に適用されるものである。 [Third Embodiment]
<Structure of the third embodiment>
Next, the plate laminating apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described.
The plate distribution device S1 of the second embodiment described above distributes the plates 50P and 50Q discharged from a press or the like. However, when the plates 50P and 50Q are alternately discharged from the press machine and the like in each number constituting the block cores 10P and 10Q, the discharged plates 50P and 50Q are laminated as they are to form the laminated body 1 ( (See FIG. 1) can be manufactured quickly. The plate laminating device S2 of the present embodiment is applied to the application.

図５は、第３実施形態によるプレート積層装置Ｓ２の模式図である。
図５に示すように、プレート積層装置Ｓ２は、シリンダ６０（搬送路）と、切り分け機構６２と、昇降機構６４と、センサ６８Ｐ，６８Ｑと、制御装置７０と、リフトジグ８０（ジグ）と、を備えている。そして、リフトジグ８０は、底板８６と、円柱部材８２と、を備えている。ここで、底板８６および円柱部材８２は、第２実施形態のリフトジグ３０Ｐ，３０Ｑ（図４参照）における底板３６および円柱部材３２と同様に構成されている。但し、リフトジグ８０には、図４に示した円柱部材３４Ａ，３４Ｂに対応する物は設けられていない。従って、リフトジグ８０は、プレート５０Ｐ，５０Ｑの双方を蓄積し保持する。 FIG. 5 is a schematic view of the plate laminating device S2 according to the third embodiment.
As shown in FIG. 5, the plate laminating device S2 includes a cylinder 60 (transport path), a separating mechanism 62, an elevating mechanism 64, sensors 68P and 68Q, a control device 70, and a lift jig 80 (jig). I have. The lift jig 80 includes a bottom plate 86 and a cylindrical member 82. Here, the bottom plate 86 and the cylindrical member 82 are configured in the same manner as the bottom plate 36 and the cylindrical member 32 in the lift jigs 30P and 30Q (see FIG. 4) of the second embodiment. However, the lift jig 80 is not provided with a member corresponding to the cylindrical members 34A and 34B shown in FIG. Therefore, the lift jig 80 accumulates and holds both the plates 50P and 50Q.

本実施形態においても、プレート５０Ｐ，５０Ｑは、ロール状の電磁鋼板をプレス機等（図示せず）で打ち抜いて形成される。但し、本実施形態において、形成されたプレート５０Ｐ，５０Ｑは、ブロックコア１０Ｐ，１０Ｑを構成する所定枚数毎に、交互にシリンダ６０に供給される。シリンダ６０に供給されたプレート５０は、シリンダ６０内を下方に向かって落下する。センサ６８Ｐはプレート５０Ｐの凹部２２Ａ（図１参照）を検出し、センサ６８Ｑはプレート５０Ｑの凹部２２Ｂを検出する。切り分け機構６２は、プレート５０の落下経路に適宜挿入されることにより、リフトジグ８０に対するプレート５０の供給を停止する。昇降機構６４は、リフトジグ８０を上下方向に駆動する。制御装置７０は、センサ６８Ｐ，６８Ｑの検出信号に基づいて、昇降機構６４および切り分け機構６２を制御する。 Also in this embodiment, the plates 50P and 50Q are formed by punching a roll-shaped electromagnetic steel plate with a press machine or the like (not shown). However, in the present embodiment, the formed plates 50P and 50Q are alternately supplied to the cylinder 60 for each predetermined number of the block cores 10P and 10Q. The plate 50 supplied to the cylinder 60 falls downward in the cylinder 60. The sensor 68P detects the recess 22A (see FIG. 1) of the plate 50P, and the sensor 68Q detects the recess 22B of the plate 50Q. The cutting mechanism 62 is appropriately inserted into the drop path of the plate 50 to stop the supply of the plate 50 to the lift jig 80. The elevating mechanism 64 drives the lift jig 80 in the vertical direction. The control device 70 controls the elevating mechanism 64 and the separating mechanism 62 based on the detection signals of the sensors 68P and 68Q.

制御装置７０は、リフトジグ８０がプレート５０を保持していない状態では、底板８６の上面が、レベルＬＳに位置するように、昇降機構６４によってリフトジグ８０を駆動する。その後、底板８６の上面に複数のプレート５０が積層されてゆくと、これらプレート５０によって積層体１が成長してゆく。そして、制御装置７０は、センサ６８Ｐ，６８Ｑの検出信号に基づいて、積層体１の上面１ａがレベルＬＳ付近になるように、昇降機構６４によってリフトジグ８０を駆動する。このように、プレート５０が積層されることによって積層体１が成長してゆき、１個のステータコアを構成する所定数のブロックコア１０Ｐ，１０Ｑが積層されると、制御装置７０の制御の下、プレート５０が切り分けられる。すなわち、制御装置７０は、リフトジグ８０を大きく下降させるとともに、切り分け機構６２をプレート５０の落下経路に挿入する。 The control device 70 drives the lift jig 80 by the elevating mechanism 64 so that the upper surface of the bottom plate 86 is located at the level LS when the lift jig 80 does not hold the plate 50. After that, when a plurality of plates 50 are laminated on the upper surface of the bottom plate 86, the laminated body 1 grows by these plates 50. Then, the control device 70 drives the lift jig 80 by the elevating mechanism 64 so that the upper surface 1a of the laminated body 1 is near the level LS based on the detection signals of the sensors 68P and 68Q. In this way, the laminated body 1 grows by laminating the plates 50, and when a predetermined number of block cores 10P and 10Q constituting one stator core are laminated, under the control of the control device 70, The plate 50 is carved. That is, the control device 70 greatly lowers the lift jig 80 and inserts the cutting mechanism 62 into the drop path of the plate 50.

図６は、プレート５０を切り分けた状態におけるプレート積層装置Ｓ２の模式図である。
図６において、リフトジグ８０に載置されている積層体１は、１個のステータコアを構成する所定数のブロックコア１０Ｐ，１０Ｑを有している。この積層体１は、図示せぬ溶接装置に搬送され、この溶接装置によって凸部２０Ａ，２０Ｂ（図１参照）が溶接されると、ステータコアが形成される。積層体１が完成した後においても、シリンダ６０内には、プレート５０が落下してくる。これらプレート５０は、切り分け機構６２によって係止され、次の積層体を構成するために用いられる。 FIG. 6 is a schematic view of the plate laminating device S2 in a state where the plate 50 is cut.
In FIG. 6, the laminated body 1 mounted on the lift jig 80 has a predetermined number of block cores 10P and 10Q constituting one stator core. The laminated body 1 is conveyed to a welding device (not shown), and when the protrusions 20A and 20B (see FIG. 1) are welded by this welding device, a stator core is formed. Even after the laminate 1 is completed, the plate 50 falls into the cylinder 60. These plates 50 are locked by the cutting mechanism 62 and are used to form the next laminate.

なお、本実施形態においても、プレート５０は、単に積層するよりも転積したほうが好ましい。プレート５０を転積する場合には、シリンダ６０にプレート５０を供給する前にプレート５０を回転させてもよく、リフトジグ８０の底板８６を適宜回転させてもよい。 In this embodiment as well, it is preferable that the plates 50 are stacked rather than simply laminated. When stacking the plate 50, the plate 50 may be rotated before the plate 50 is supplied to the cylinder 60, or the bottom plate 86 of the lift jig 80 may be rotated as appropriate.

〈第３実施形態の効果〉
以上のように、本実施形態のプレート積層装置によれば、センサ（６８Ｐ，６８Ｑ）は、第１の位置表示部（２２Ａ）および第２の位置表示部（２２Ｂ）の有無に応じてジグ（８０）に供給されたプレートが第１のプレート（５０Ｐ）または第２のプレート（５０Ｑ）の何れであるかを検出し、制御装置（７０）は、センサ（６８Ｐ，６８Ｑ）の検出信号に基づいて、切り分け機構（６２）を動作させる。
これにより、制御装置（７０）は、切り分け機構（６２）を正確なタイミングで動作させることができ、積層体１の積厚、あるいはプレート（５０）の数のばらつきを抑制し、ステータコアまたは回転電機の性能のばらつきも抑制することができる。 <Effect of the third embodiment>
As described above, according to the plate laminating device of the present embodiment, the sensor (68P, 68Q) has a jig (22A) depending on the presence or absence of the first position display unit (22A) and the second position display unit (22B). It is detected whether the plate supplied to the 80) is the first plate (50P) or the second plate (50Q), and the control device (70) is based on the detection signal of the sensor (68P, 68Q). Then, the separation mechanism (62) is operated.
As a result, the control device (70) can operate the cutting mechanism (62) at an accurate timing, suppresses variations in the product thickness of the laminated body 1 or the number of plates (50), and suppresses variations in the number of plates (50) and the stator core or rotary electric machine. Variations in performance can also be suppressed.

［変形例］
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、若しくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。 [Modification example]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. The above-described embodiments are exemplified for the purpose of explaining the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to delete a part of the configuration of each embodiment, or add / replace another configuration. In addition, the control lines and information lines shown in the figure show what is considered necessary for explanation, and do not necessarily show all the control lines and information lines necessary for the product. In practice, it can be considered that almost all configurations are interconnected. Possible modifications to the above embodiment are, for example, as follows.

（１）上記各実施形態における積層体１は、図７に示すように変形してもよい。ここで、図７は、一変形例による積層体１１０の要部の平面図である。
図７に示す積層体１１０においては、図１における凹部２２Ａに代えて、略矩形状の凹部１２２Ａが形成されている。さらに、図１における凹部２２Ｂに代えて、凹部１２２Ａと対称を成す略矩形状の凹部も形成されている（図示略）。このように、凹部１２２Ａ等の形状を略矩形にすることにより、プレート５０Ｐ，５０Ｑの位置決め精度を高めることができる。なお、凹部１２２Ａ等を矩形以外の多角形状に形成しても同様の効果が得られる。 (1) The laminated body 1 in each of the above embodiments may be deformed as shown in FIG. Here, FIG. 7 is a plan view of a main part of the laminated body 110 according to a modified example.
In the laminated body 110 shown in FIG. 7, a substantially rectangular recess 122A is formed in place of the recess 22A in FIG. Further, instead of the recess 22B in FIG. 1, a substantially rectangular recess that is symmetrical with the recess 122A is also formed (not shown). By making the shape of the recess 122A or the like substantially rectangular in this way, the positioning accuracy of the plates 50P and 50Q can be improved. The same effect can be obtained by forming the recess 122A or the like into a polygonal shape other than a rectangle.

（２）また、上記各実施形態における積層体１は、図８に示すように変形してもよい。ここで、図８は、他の変形例による積層体２１０の要部の平面図である。
図８に示す積層体２１０においては、図１における凹部２２Ａに代えて、凸部２２２Ａが形成されている。さらに、図１における凹部２２Ｂに代えて、凸部２２２Ａと対称を成す凸部も形成されている（図示略）。このように、凹部２２Ａ等に代えて凸部２２２Ａ等を適用することにより、プレート５０Ｐ，５０Ｑの剛性（すなわちステータコアの剛性）の低下を抑制することができる。 (2) Further, the laminated body 1 in each of the above embodiments may be deformed as shown in FIG. Here, FIG. 8 is a plan view of a main part of the laminated body 210 according to another modification.
In the laminated body 210 shown in FIG. 8, a convex portion 222A is formed in place of the concave portion 22A in FIG. Further, instead of the concave portion 22B in FIG. 1, a convex portion forming a symmetry with the convex portion 222A is also formed (not shown). In this way, by applying the convex portion 222A or the like instead of the concave portion 22A or the like, it is possible to suppress a decrease in the rigidity of the plates 50P and 50Q (that is, the rigidity of the stator core).

１積層体（ステータコア）
１２バックヨーク
１６ＰＡ，１６ＰＢ耳部（第１の耳部）
１６ＱＡ，１６ＱＢ耳部（第２の耳部）
２２Ａ凹部（第１の位置表示部）
２２Ｂ凹部（第２の位置表示部）
３０Ｐ，３０Ｑリフトジグ（ジグ）
３４Ａ円柱部材（第１の係止部）
３４Ｂ円柱部材（第２の係止部）
４０，６０シリンダ（搬送路）
５０プレート
５０Ｐプレート（第１のプレート）
５０Ｑプレート（第２のプレート）
６２切り分け機構
６８Ｐ，６８Ｑセンサ
７０制御装置
８０リフトジグ（ジグ） 1 Laminated body (stator core)
12 Back yoke 16PA, 16PB Ear (first ear)
16QA, 16QB ears (second ears)
22A recess (first position display)
22B recess (second position display)
30P, 30Q lift jig (jig)
34A Cylindrical member (first locking part)
34B Cylindrical member (second locking part)
40, 60 cylinders (transport path)
50 plate 50P plate (first plate)
50Q plate (second plate)
62 Separation mechanism 68P, 68Q Sensor 70 Control device 80 Lift jig (jig)

Claims

A plurality of first plates for forming a stator core, a transport path through which the plurality of second plates are transported, the first plate transported through the transport path, and the second plate. And the jig that separates and sorts
Have,
The first plate is formed at an annular first back yoke, a first ear portion protruding from the outer periphery of the first back yoke, and an equally divided position in the circumferential direction of the first ear portion. It has three first position display units and
The second plate has an annular second back yoke, a second ear portion protruding from the outer circumference of the second back yoke, and the first position display portion of the second ear portion. It has three second position display units formed at equally divided positions in the circumferential direction, which are different in position in the circumferential direction from the formed portions.
The jig includes a first locking portion that locks one of the first plate or the second plate depending on the presence or absence of the first position display portion, and the second position display portion. A plate distribution device comprising a second locking portion for locking the first plate or the other of the second plates depending on the presence or absence.

Both the first ear portion and the second ear portion have through holes and have through holes.
The jig is
A first jig having a first pillar member inserted into the through hole of the first ear portion and the first locking portion.
A second jig having a second pillar member inserted into the through hole of the second ear portion and the second locking portion is provided.
The plate sorting apparatus according to claim 1.