JP6866305B2 - 空間構成を管理する方法及びシステム - Google Patents

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Description

本発明は、オフィス照明管理及び応答(office lighting management and response)の分野に関し、とりわけ、動的なワークステーション構成(dynamic workstation configuration)に関する。
ビルディング又は職場は、多くの動的及び静的要素から成る複雑な環境である。例えば、オフィス空間及び作業空間(workspace)レイアウトは、ビルディングマネージメントが典型的なフロアプランに基づいて照明、暖房及び冷房を計画する(organize)する場である。
さらに、電子的センシング及びスイッチングが、センサが増えているため作業空間をオートメーション化しており、職場内の社員の存在を決定し、相応に温度及び照明を調整するよう用いられている。
しかしながら、オフィス空間及び作業空間レイアウトは、社員が異なるエリアに配属／再配属されるため動的に変わる可能性がある。さらに、社員は、互いにより近付いて働くため自身の作業空間を再構成するよう選択するかもしれない。斯かるワークステーションレイアウトの再編成(reorganization)は、センサの視野(FOV)及びワークステーション構成間のずれ(misalignment)をもたらす。オートメーション化された照明及び空調システムに相応しい変更のない作業空間の再編成は、オートメーション化されたシステムの効率を低下させる。この結果、エネルギ節約の低下をもたらすだけでなく、誤検出及び／又は検出漏れの数が増える可能性があるため他人に不快感をもたらす。
現在、変えられたオフィス空間構成に対してセンシングシステム（又はセンサ）を再調整する(realign)プロセスは、手動で行われており、これは、非常に退屈で、多大な時間を必要とし、間違いが発生しやすい。
斯くして、オフィス空間に変更がなされた場合にセンシングシステムを再調整するプロセスを自動化する方法及びシステムの業界ニーズがある。
本発明の原理によれば、作業空間構成(workspace configuration)を管理するシステムが開示される。システムは、複数のセンサを有し、複数のセンサのうちの少なくとも１つのセンサは、対応する空間に関連付けられる。システムは、当該空間の過去の構成に対する当該空間の現在の構成の変化を決定する。現在の構成は、複数のセンサのうちの選択されたセンサから受信した信号に基づいて決定される。
本発明の原理によれば、空間は、複数のサブ空間に分割され、複数のセンサのうちの少なくとも１つが、複数のサブ空間のうちの選択されたサブ空間に関連付けられる。
本発明の他の態様によれば、空間の現在の構成及び過去の構成が、空間の構成の変化が生じたかどうかを決定するため比較される。
本発明の他の態様によれば、空間の現在の構成及び過去の構成が、現在の構成及び過去の構成の関連する格子要素(grid element)を比較することにより現在の構成要素マッピングを過去の構成要素マッピングと比較することにより比較される。
本発明の他の態様によれば、空間の現在の構成及び過去の構成が、現在の構成の特徴及び過去の構成の特徴を比較することにより比較される。
本発明の他の態様によれば、構成の変化が決定された場合再編成プランが生成されてもよい。
例示の実施形態をより理解するために、そしてそれを以下に実施するかを示すために、添付の図面を参照する。示される項目は例であって本発明の好適な実施形態の例示的な説明のみを目的とするものであり、本発明の原理及び概念的側面の最も有用であり容易に理解される説明であると信じられるものを提供する目的で提示されるということが強調される。この関連で、本発明の構造的細部を示すことは本発明の根本的理解に必要なもの以上には試みられず、図と共に用いられる説明が、当業者に本発明の幾つかの形が実際上いかに具体化されるかを明らかにする。
本発明の原理による例示のシステム構成を示す。 例示の構成を示す。 例示の変化した構成を示す。 本発明の原理による例示のセンサマッピングを示す。 本発明の原理による例示のセンサマッピングを示す。 本発明の原理による例示のセンサマッピングを示す。 本発明の原理による例示のセンサマッピングを示す。 本発明の原理による例示のセンサマッピングを示す。 本発明の原理による例示のデータベースを示す。 本発明の原理によるセンサマッピングの変化を検出する例示のプロセスを示す。 本発明の原理によるセンサマッピングの変化を検出する第２の例示のプロセスを示す。 本発明の原理による処理の他の態様を示す。
ここで述べられる本発明の図及び記載は、本発明の明瞭な理解に関連する要素を示すために簡略化され、明白さを目的として、多くのその他の要素を省略していることを理解されたい。しかしながら、これら省かれた要素は当業界でよく知られているため、及びこれらは本発明のより良い理解を容易にしないため、斯かる要素の説明は、ここでは提供されない。ここでの開示は、当業者に知られている変形及び修正にも向けられている。
図１は、本発明の原理による例示のシステム構成１００を示す。
図１は、本願明細書に示される本発明の原理を実施するための構成エンジン(configuration engine)１２０の例示の構成を示す。この例示の構成エンジンの実施形態１２０において、入力データが、ネットワーク１５５を介して供給源(source)１０５（例えば、ユーザインタフェース１１０、センサ等）から受信され、処理システム１２２により実行される１つ以上のプログラム（ソフトウェア又はファームウェア）に従って処理される。次いで、処理システム１２２の結果は、ディスプレイ１７０、レポーティングデバイス１７５及び／又は第２の処理システム１８０で調べる(view)ためネットワーク１６５を介して送信されてもよい。
処理システム１２２は、図示された供給源（デバイス）１０５からネットワーク１５５を介してデータを受信する１つ以上の入力／出力デバイス１２４を含む。次いで、受信したデータは、入力／出力デバイス１２４及びメモリ１２８と通信する、プロセッサ１２６に供給される。入力／出力デバイス１２４、プロセッサ１２６及びメモリ１２８は、通信媒体１２７を介して通信してもよい。通信媒体１２７は、ＩＳＡ、ＰＣＩ、ＰＣＭＣＩＡバス等の通信ネットワーク、回路、回路カード又は他のデバイスの１つ以上の内部接続、並びに、これらの及び他の通信媒体の一部及び組み合わせを表してもよい。
処理システム１２２及び／又はプロセッサ１２４は、手持ち式の計算機、専用又は汎用処理システム、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、パームコンピュータ、携帯電話、スマートフォン又は携帯情報端末（ＰＤＡ）デバイス等、並びに、これら及び他のデバイスの上記説明された動作を実行できる一部又は組み合わせを表してもよい。
プロセッサ１２４は、中央処理演算ユニット（ＣＰＵ）、又は、ＰＡＬ、ＡＳＩＣ、ＦＧＰＡといった、コンピュータ命令コード又はコード及び論理演算の組み合わせを実行するように動作可能な専用ハードウェア／ソフトウェアであってよい。一実施形態では、プロセッサ１２４は、プロセッサによって実行されると、本願明細書において説明されるような動作を実行するコードを含んでもよい。コードは、メモリ１２８内に含まれていても、１８３として表されているＣＤ−ＲＯＭ又はフロッピー（登録商標）ディスクといったメモリ媒体から読み出される又はダウンロードされても、キーボード又はキーパッドエントリといった手動入力デバイス１８５によって供されても、必要に応じて第２のＩ／Ｏデバイス１８７を介して又は磁気若しくは光媒体（図示せず）から読み出されてもよい。デバイス１８３、１８５、１８７により供される情報アイテムは、図示のＩ／Ｏデバイス１２４を介してプロセッサ１２２に利用可能であってもよい。さらに、Ｉ／Ｏデバイス１２４により受信されるデータは、プロセッサ１２６により直ちに利用可能であってもよく、メモリ１２８に格納されてもよい。プロセッサ１２２はさらに、ディスプレイ１７０、レコーディングユニット１９０又は第２の処理ユニット１９５に処理の結果を供給してもよい。
当業者であれば理解できるように、プロセッサ、処理システム、コンピュータ又はコンピュータシステムとの用語は、１つ以上のメモリユニット、及び、少なくとも１つの処理ユニットに電子的に接続され、当該処理ユニットと通信する他のデバイス（例えば周辺機器）と通信する１つ以上の処理ユニットを表してもよい。更に、図示されているデバイスは、内部バス（例えばシリアルバス、パラレルバス、ＩＳＡバス、マイクロチャネルバス、ＰＣＩバス、ＰＣＭＣＩＡバス、ＵＳＢ等）、若しくは、回路、回路カード若しくは他のデバイスの１つ以上の内部接続を介して１つ以上の処理ユニットに、並びに、これらの及び他の通信媒体の一部及び組み合わせ又は外部ネットワーク（例えばインターネット及びイントラネット）に電子的に接続されてもよい。他の実施形態において、ハードウェア回路が、本発明を実施するソフトウェア命令の代わりに、又は、当該命令と組み合わされて使用されてもよい。例えば、本願明細書において説明されている要素は、別々のハードウェア要素として実施されても、単一ユニットに一体にされてもよい。
説明された動作は、特定値を求めるために、直列に実行されても、様々なプロセッサを使用して並列に実行されてもよい。処理システム１２２はさらに、各供給源１０５と双方向通信を行ってもよい。処理システム１２２はさらに、例えばインターネット、イントラネット、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、地上放送システム、ケーブルネットワーク、衛星ネットワーク、ワイヤレスネットワーク又は電話ネットワークシステム（ＰＯＴＳ）といったグローバルコンピュータ通信ネットワーク、並びに、これらの及び他のタイプのネットワークの一部又は組み合わせを介して、１つ以上のサーバからの１つ以上のネットワーク接続を介して、データを送受信してもよい。当然ながら、ネットワーク１５５及び１６５は、内部ネットワーク、又は、回路、回路カード若しくは他のデバイスの１つ以上の内部接続、並びに、これらの及び他の通信媒体の一部及び組み合わせ、又は、（有線又は無線の）インターネット及びイントラネットといった外部ネットワークであってもよい。
オフィスビルディングのレイアウトは、組織変更に起因して又は個人の好みに起因してよく変更される。
図２は、それぞれユーザＡ３２５及びユーザＢ３３５による使用に適した２つの作業空間３０５、３１５がある、例示の作業空間構成を示す。各作業空間は、対応する占有センサ３４５、３５５により制御される。これらセンサは、視野が、主に該作業空間（例えば、１つの机）に限定され、隣の机におけるユーザまで拡がらないように配置される。この場合、占有センサ３４５、３５５は、例えば、ユーザＡ３２５及びユーザＢ３３５がいる場合にだけ照明をアクティブにするであろう。ユーザＢ３３５がオフィスにいない場合、対応する明かりは、ユーザＡ３２５のための照明に影響を与えることなくスイッチオフ又は減光され得る。
図３は、ユーザＡ３２５がユーザＢ３３５により近付くよう再配置された、例示の作業空間構成を示す。
この場合、ユーザＡ３２５しか作業していなく、ユーザＢが不在である場合、占有センサ３４５、３５５は、両エリア３０５、３１５内の照明を動作(trigger)させ続けるであろう。
さらに、センサ情報を用いて、エリア内の人の数の誤ったカウント(incorrect count)が決定されてもよい。空間を占有する人の誤った数は、暖房、冷房及び／又は空調の非効率的な使用を招くかもしれない。
本発明の原理によれば、複数の異なるセンサが、作業空間管理プランに組み込まれてもよい。異なるセンサは、超音波、赤外線、ビデオ、オーディオ及び熱から成る群から選択されてもよい。さらに、圧力センサが、作業空間に組み込まれてもよい。圧力センサは、例えば、いつ人が作業空間に座っているかを決定するため、座席に組み込まれてもよい。占有センサ等の従来のセンサ３４５、３５５に加えて、空間内のユーザの占有に関するより粒度の細かい(granular)空間的情報を提供するより先進的なセンサが組み込まれてもよい。サーモパイル、飛行時間センサ及びカメラ等のセンサが、空間内のユーザの占有のより正確な表現を提供するため作業空間に組み込まれてもよい。
ひとたびセンサが設置され、斯くして、作業空間（又は後述するサブ空間）に割り当てられると、その視野が、目標のワークステーションとの位置合わせ、近隣のセンサとのオーバーラップの最小化、通路のセンシングの回避等複数のファクタに対処するため調整される。
しかしながら、これら先進的なセンサをもってしても、作業空間の動的な変化は、空間が設計されている最適条件を破壊する。
本発明の原理による一つの方法は、作業空間内の変化を特定し、先進的なセンサからの粒度の高いモーションデータ(motion data)を用いて斯かる作業空間内の変化を補償することである。粒度の高いモーションデータは、家具及び／又は人の位置の変化を決定するため用いられてもよい。第２の方法は、システムの忠実性及び障害検出能を改善するためセンサ測定の一部を動的に選択又は拒否することである。
本発明の第１の態様において、オープンオフィスプランが述べられる。本発明のこの例示の実施形態において、各スペース（例えば、３０５、３１５）は、図４Ａに示されるように、空間３００として表されてもよい。スペース３００は、複数のサブ空間３０１...３０４に分割され、一つ以上のサブ空間は、少なくとも一つのタイプのセンサ（例えば、占有センサ、サーモパイル等）によりカバーされる。
図４Ｂは、図２に示される空間構成に関連する例示のセンサ出力マップを示す。この図例において、空間３００の占有のより精細な粒度が示され、正のセンサ出力は、サブ空間のうちの選択されたサブ空間において"１"として表されている。
左上の角の座標が（０、０）として表されるとすると、検出されるピクセルの座標は、（左から右、上から下に）（４、１）、（５、１）、（６、１）、（４、２）、（５、２）、（６、２）、（４、３）、（５、３）として与えられる。
これらピクセルの重心（すなわち、ｃｇ）は、
Figure 0006866305
 と計算されることができる。ここで、Ｎは、動きを見る又は検出を指示する検知素子の数であり、ｘは、センサの座標を示す。
この考え方を用いて、ユーザＡについての重心は、
ｃｇ＝（４、１）＋（５、１）＋（６、１）＋（４、２）＋（５、２）＋（６、２）＋（４、３）＋（５、３）
ｃｇ＝（４．８７５０、１．８７５０）
と決定されてもよい。
ユーザＢ（図４Ｃ参照）の重心についての同様の分析は、
ｃｇ＝（２、１）＋（３、１）＋（４、１）＋（２、２）＋（３、２）＋（４、２）＋（２、３）＋（３、３）
ｃｇ＝（２．８７５０、１．８７５０）
と決定されてもよい。
この例において容易に分かるように、明らかに２つの場合において異なるパターンがある。本発明の原理によれば、占有者の典型的な位置(typical location)又は家具の静的要素(static piece)が初めに決定されてもよい。さらに、占有者が最早いない及び／又は家具が移されたかどうか決定されてもよい。
本発明の一態様において、サーモパイルセンサ、飛行時間センサ、カメラ、占有センサ等のセンサが、作業空間の現在の構成と、初期構成又はコミッショニングされたセットアップ(commissioned set up)とのミスマッチを決定してもよい。
本発明の他の態様によれば、作業空間の重心が移動したことが決定されてもよく、ひとたび決定されると、センサの視野（ＦＯＶ）が、変更された重心を含むように再配向されてもよい。
センサの再配向は、センサ内のいくつかのピクセルをアクティブにする／非アクティブにする、又はセンサの向きを変えることにより行われてもよい。
図４Ｄを参照すると、（図３に示される）空間３１５への空間３０５の要素３２５の移動に対応するセンサマップ（又は構成）が、（アイテム３２５の一部は（図示しない）空間３１５に含まれるので）より少ない数のセンサが空間３０５内のアイテム３２５の存在を検出することを示している。図４Ｅは、空間３１５へのアイテム３２５の移動に対応するセンサマップを示す。この図例において、正の指標を示すセンサの数は増えている。なぜなら、アイテム３２５の一部は、空間３１５内で検出されるからである。
この場合、空間３０５及び３１５の重心は、それぞれ、（７．５、２）及び（２．３、１．９）である。
斯くして、空間の重心を決定することにより、空間の構成の変化が生じたかどうか及び変化はセンサの視野の変更を必要とするほど大幅(significant)であるかどうかの決定がなされてもよい。
本発明の一態様において、重心は、静的ではなく動的であり、（例えば、人が空間に入る及び空間を出る）日中に動くであろうことを認識されたい。本発明の一態様において、時系列分析が、空間と関連する重心の位置の変化を把握するため行われてもよい。斯かる分析の一例は、各重心の計算と関連する期間を計算することであろう。
本発明の一態様において、最大継続時間の重心が、何日にもわたって基準重心（例えば、初期又はコミッショニングされたセットアップ）と異なる場合、ファシリティ管理者にアラートしてもよく及び／又はセンサのＦＯＶが再配向されてもよい。
本発明の一態様において、各空間は、複数のセンサにより監視されるかもしれない、より大きな構成（例えば、フロアプラン）及びさらに大きな構成（例えば、ビルディング）に積み上げられてもよい。この場合、センサ／空間／フロア／ビルディングのマッピングは、フロア及び／又はビルディングの１つ以上の空間における変化の影響(effect)を決定するため階層的に構築されてもよい。
本発明の一態様において、空間、フロア、ビルディングの構成の履歴が、データベースに格納されてもよい。履歴は、変化の指標が検出された場合にレビューされ、評価されてもよい。
図５は、本発明の原理による例示のデータベース構成５００を示す。この図示された実施形態において、各空間３０５、３１５は、空間(Space)５１０、５２０...５３０と関連付けられる。各空間５１０、５２０...５３０の初期構成（すなわち、コミッショニングされたセットアップ(Setup)）は、該空間内で得られたセンサ情報に基づく重心演算により表されてもよい。重心は、複数の条件のうちの一つに基づいて決定されてもよい。例えば、重心は、空間内の静的な（又は半静的な(semi-static)）アイテム（例えば、家具）に対して決定されてもよい（要素５４０）。静的な（又は半静的な）アイテムに関する情報は、能動センサ（例えば、超音波センサ）又は受動センサ（例えば、熱センサ）により決定されてもよい。
さらに、動的性質（すなわち、空間に入る若しくは空間を出る又は当該空間を動き回る人）の重心が決定されてもよい（要素５５０）。この場合、占有センサが、空間内の移動を決定するため用いられてもよい。
さらに、重心は、静的及び/又は動的ベース(basis)に基づいて決定されてもよい。例えば、ユーザが動かず空間に残る（例えば、机で座っている）場合、占有センサは、動きを見えないが、熱センサは、静的な情報の一部と関連する温度の上昇を検出できるであろう。この場合、静的／動的な重心（アイテム５６０）は、家具単体の静的な重心と異なるかもしれない。
さらに図示されるように、重心の情報（例えば、静的、動的及び動的／静的）は、より高いレベル（例えば、フロア）に対する重心を提供するため累積されてもよい（アイテム５７０）。この場合、累積される重心は、フロア内の各空間と関連付けられてもよい。この場合、多数の空間の重心の変化は、フロア又はフロアの一部の重心に影響を与えるかもしれない。例えば、１つ以上の空間の構成の大幅な変化は、例えば、空調の問題を引き起こすかもしれない。
さらに、各より高いレベル（すなわち、フロア）の重心（アイテム５７０）は、全体構造の重心を提供するためさらに高いレベル（例えば、ビルディング(Building)）（アイテム５８０）に積み上げられてもよい。
さらに図示されるように、空間（例えば、空間１、５１０）に対する重心の情報が、変化検出の関数及び時間の関数として維持されてもよい。斯くして、空間１、５１０の構成は、初期構成５１１及び１つ以上のさらなる構成５１２、５１３等を含む。これらの構成は、異なる時間で異なる重心を表す。さらに、本発明の一態様において、空間がある構成のままである期間が決定され、格納されてもよい。
一態様において、（例えば、センサパターン又は重心の変化により決定されるような）検出された各変化は、該変化が生じたタイムと共に格納されてもよい。
（例えば）重心の変化が閾値を超えている場合、アラートが生成されてもよい。アラートは、検出された変化の情報を管理者に提供する。
図６は、本発明の原理によるプロセス６００を示す。本発明のこの態様では、より低いレベル（例えば、空間）の変化が検出され、該より低いレベルで検出された変化が、１つ以上のより高いレベルに影響を与えるような大きさであるかどうか判断される。
本発明の原理によれば、センサデータが、ブロック６１０において複数の空間Ｎの各々において収集される。既に述べたように、センサデータは、オーディオ、ビジュアル、熱及び／若しくは占有情報、又は他のタイプのセンサデータのうちの少なくとも一つを表してもよい。さらに、センサデータは、最後のセンサデータ収集から一定のレートで定期的に収集されてもよく、空間における変化が検出された場合（例えば、動作検知）に収集されてもよい。
ブロック６２０において、受信したセンサデータと関連する空間に対応する構成が、該空間Ｎに対して収集されたセンサデータに基づいて決定される。目下決定された構成が過去の構成に関する変化を表すかどうかの決定がなされる。一例において、現在の構成の重心が、データベース（エレメント５４０）に格納された最新の重心構成と比較されてもよい。
変化が検出された場合、ブロック６３０において、対応する空間Ｎに対するデータベースが、現在の構成が最新の構成として保持されるように更新される。
ブロック６４０において、前記変化が、大幅な変化と考えられるかどうかの決定がなされる。例えば、変化は、重心（又はセンサ検出パターン）の変化が閾値を超えた場合に大幅であると見なされてもよい。
大幅な変化が決定された場合、ブロック６５０において、アラートフラグが、大幅な変化が決定されたことを示すためアクティブにされる。
ブロック６６０において、受信したセンサデータが、空間Ｎと関連する他のセンサデータと相関が取られる。さらに、空間Ｎのセンサデータは、例えば、作業空間のより大きなパターンを形成するため又はフロアと関連する作業空間のマッピングを作成するため、隣接する空間（例えば、空間Ｎ＋１、空間Ｎ−１）と相関が取られてもよい。
ブロック６７０において、センサデータ及びアラートフラグが、データベースにアップロードされる。
さらに、アラートフラグ及び関連する空間Ｎの変化は、ビルディング管理者に提供されてもよい。
さらに、アラートフラグは、対応する空間内の１つ以上のセンサのＦＯＶを変更するため自動的に新しい構成マッピングを生成するよう用いられてもよい。
図７は、本発明の原理による第２の例示のプロセス７００を示す。本発明のこの態様では、ブロック７１０において、データが、ブロック６１０（図６）に関して既に述べたようにセンサから収集され、目下収集されたセンサデータの現在の重心（ＣＧ'）が計算される。ブロック７２０において、現在の重心（ＣＧ'）が過去の重心（ＣＧ）についての許容誤差内（すなわち、許容誤差以下）であるかどうか決定がなされる。
現在の重心が許容誤差内である場合、ブロック７３０において、カウンタはリセットされ、現在の重心演算（ＣＧ'）は廃棄される。
ブロック７４０において、より多くのデータが処理されるべきかどうか決定がなされる。答えが否定的である場合、処理は、ブロック７５０に続き、当該処理を出る。
しかしながら、答えが肯定的である場合、処理は、次のセンサデータのサンプルを収集するためブロック７１０に戻る。
ブロック７２０に戻り、現在の重心（ＣＧ'）が過去の重心（ＣＧ）についての許容誤差（例えば＋／−１０％）より大きい場合、処理はブロック７６０に続き、カウンタがインクリメントされ、ブロック７７０において、現在の重心（ＣＧ'）が格納される。
ブロック７８０において、カウンタが所定値（例えば、Ｍ）より大きいかどうか決定がなされる。カウンタが所定値（Ｍ）より大きくない場合、処理はブロック７４０に続く。
そうではない場合、処理はブロック７９０に続く。ブロック７９０において、格納されていた、現在の重心（ＣＧ'）が、過去の重心（ＣＧ）として格納される。
さらに、アラートフラグが、作業空間の構成が（重心により決定されたように）大幅に変わったことを示すため立てられる。
処理はブロック７３０に続く。ブロック７３０において、カウンタがリセットされ、現在の重心（ＣＧ'）がリセットされる。
本発明の一態様において、センサデータは、複数の現在の重心（すなわち、ＣＧ'ｉ）を決定するため既知の期間にわたり定期的又不定期に収集されてもよい。個別ＣＧ'ｉの各々は、許容誤差値と比較される。少なくともＭ個の個別ＣＧ'ｉが、過去の重心（ＣＧ）についての許容誤差より大きいと決定された場合、新しい重心が格納される。本発明の一態様において、新しい重心は、既知の期間中に収集された個別ＣＧ'ｉの平均であってもよい。本発明の他の態様において、新しい重心は、既知の期間中に収集された個別ＣＧ'ｉの加重平均として決定されてもよい。加重平均は、時間をかけて収集されたデータの値を考慮してもよい。一例の場合、ＣＧ'ｉのより古い値の重み付けが、ＣＧ'ｉのより新しい値の重み付けより低くてもよい。
本発明の一態様において、センサデータ収集は、時間、日、週等の期間にわたり定期的に行われてもよい。センサデータが定期的な期間内に収集される周期は、それぞれ、分、時間、日である。例えば、システムは、一日の既知の期間のため１時間ごとにセンサデータを収集してもよい。既知の期間中（すなわち、一日）に収集された２４時間のＣＧ'ｉ（すなわち、１時間ごとの収集）の各々は、構成における大幅な変化が生じたかどうか決定するため過去のＣＧに関連する許容誤差値と比較されてもよい。上述したように、Ｍ個の個別ＣＧ'ｉの値が閾値（又は許容誤差値）を超えた場合、大幅な変化が指示される。
本発明の他の態様において、センサデータ収集は、初め定期的に行われ、ＣＧ'ｉの最初の変化が決定された場合に変更されてもよい。この場合、１時間ごとのセンサデータの収集は、構成における変化をより早く決定するため数１０分毎のデータ収集レートに変更されてもよい。相応に、データが収集される既知の期間も変更されてもよい。
図７は、Ｍ個の連続したＣＧ'ｉ値が、大幅な変化が生じたことを決定するために必要とされたが、本発明の代替的な態様において、センサデータ収集が行われ、許容誤差を超えると指示されたＣＧ'ｉの数が閾値（例えば、Ｍ／収集数）を超えるかどうかの決定がなされてもよい。例えば、２４個のデータ収集が行われ、少なくとも、例えば、１８個が許容誤差値を超えたことを示す場合、大幅な変化が指示され、新しい重心が実行される。理解されるであろうが、閾値は、既知の期間内に収集される総サンプル数の関数として決定されてもよい。本発明の一態様において、閾値は、７５％に設定されてもよい。しかしながら、閾値は、本発明の範囲を変更することなく増加又は減少されてもよいことを理解されたい。
図８は、本発明の他の態様を示す。本発明のこの態様では、空間のあるセクションが、該空間と関連するサブ空間の変化が破棄されるように塞がれ（blocked off）てもよい。
図に示されるように、センサのカバー領域の一部が、例えば、センサが動きを検出した場合にも、検出された動きが照明システムを動作させないようにマスクされることができる。
例えば、プライベートオフィス８００の場合、ユーザがオフィスに入ると直ぐライトがスイッチオンされるように、ドア付近にセンサが配置されることがよくある。占有センサは、特定の方向へセンサ範囲を限定するために用いられる回転シールド(rotating shield)を持つことがよくある。それゆえ、占有センサが入り口８１０に近い場合、センサは、廊下(Corridor)８２０を通り過ぎる人によってトリガされないように遮蔽される。
この図例の場合、ある（複数の）センサは、行８２５内のサブ空間が廊下８２０と関連付けられるように配置される一方、（図示しない）他のセンサは、空間８００内の残りのサブ空間に関連付けられてもよい。
さらに、１によって記されたサブ空間８４０は、ユーザの机を表し、斯くして、空間８００の初期構成を表す。既に述べたように、初期構成は、静的又は動的なセンサ測定に基づいて決定されてもよい。
黒い太線８１０は、オフィスへの入り口を示す。廊下８２０内の行８２５は、マスクされ、空間８００の構成の決定に貢献しない。斯くして、空間８００の照明システムは、空間８２５の行（サブ空間）に生じるかもしれない変化を考慮することなく、空間８００の構成を決定することにより制御されてもよい。しかしながら、空間８２５と関連するセンサデータが、廊下８２０内の動作を決定するため収集され、これらサブ空間内で検出された動きに基づいて照明条件を調整してもよいことを理解されたい。
本発明が、特定の実施形態を参照して述べられた。しかしながら、当業者は、種々の修正及び変更が、以下の特許請求の範囲に記載の本発明の範囲から逸脱することなく行われ得ることを理解する。従って、詳細な説明及び図面は、限定的意味というよりはむしろ例示とみなされるべきであり、全ての斯様な修正は、本発明の範囲内に含まれることが意図される。
本発明に従った上記方法は、上記方法が、汎用コンピュータ、特別なプロセッサ、プログラム可能な形で、あるいは、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡなどの専用のハードウェアを用いて、記録媒体に格納されるソフトウェアとなるように、ハードウェア又はファームウェア内に、あるいは、ＣＤＲＯＭ、ＲＡＭ、フロッピーディスク、ハードディスク、磁気光学ディスク、遠隔にある記録媒体に本来格納された、ネットワークを通じてダウンロードされるコンピュータコード、又は、非一時的な機械読み取り可能な媒体などの記録媒体、又は、ローカルの記録媒体に格納され得る、ソフトウェア又はコンピュータコードとして、実装されることができる。当該技術分野において理解されるように、コンピュータ、プロセッサ、マイクロプロセッサコントローラ、又は、プログラマブルハードウェアは、コンピュータ、プロセッサ、又は、ハードウェアによってアクセス及び実行された場合に、上記方法の処理を実行するソフトウェア又はコンピュータコードを格納又は受信することができる、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュなどのメモリ部品を含む。さらに、汎用コンピュータがここで示される処理を実行するためのコードにアクセスした場合、コードの実行が、汎用コンピュータを、ここで示される処理を実行するための特殊目的のコンピュータに変換することが理解されよう。
さらに、コンピュータ、プロセッサ及び／又は専用ハードウェア／ソフトウェアは、ここで述べられる処理を実行することができるものとしてここで述べられ、コンピュータ、プロセッサ及び／又は専用ハードウェア／ソフトウェアは、信号処理の分野でよく知られた要素であり、ゆえに、プロセッサの各要素の詳細な説明は、ここで述べられる本発明を当業者が実施するために提供される必要がないことを認識されよう。
利益、他の利点、及び課題に対する解決策が、特定の実施形態に関して述べられた。これら利益、利点、課題に対する解決策、及び、いかなる利益、利点又は解決策を生み出す又はより顕著にする可能性のあるいかなる要素も、特許請求の範囲のいかなる又は全ての請求項の臨界的な、所要の又は本質的な特徴又は構成要素とみなされるべきではない。
ここで用いられる場合、用語「有する」、「有している」、「含む」、「含んでいる」、「持つ」、「持っている」またはこれらのその他いかなる変形も、排他的でない包含を対象とすることが意図されている。例えば、要素のリストを有するプロセス、方法、物品、又は装置は、必ずしもそれらの要素だけに限定されず、明確に列挙されていない他の要素、あるいはそのようなプロセス、方法、物品、又は装置に固有の他の要素を含んでもよい。さらに、反対の趣旨が明記されない限り、用語「又は ("or")」は、包括的「又は」を意味し、排他的「又は」を意味するものではない。例えば、条件Ａ又はＢは、Ａが真（又は存在する）且つ Ｂが偽（又は存在しない）、Ａが偽（又は存在しない）且つＢが真（又は存在する ）、並びに、Ａ及びＢの両方が真（又は存在する）のうちのいずれかによって満たされる。
ここで用いられる用語"a"又は"an"は、本発明の要素及び部品を述べるためのものである。これは、読者への便宜のためになされ、本発明の汎用的な意味を与えるためのものである。ここでの記載中のこれら用語の使用は、一つ又は少なくとも一つを含むと読まれ、理解されるべきである。さらに、単数表記も、反対の趣旨が示されない限り、複数を含む。例えば、「化合物」を含む組成物への言及は、一つ以上の化合物を含む。本願明細書及び特許請求の範囲で用いられる場合、用語「又は」は、内容が明らかに別様を述べていない限り、「及び／又は」を含む意味で一般に用いられる。
全ての数値は、ここでは、明白に示されているかどうかにかかわらず、用語「約」により修正されると仮定される。用語「約」は、一般に、当業者が記載された値の等価物（すなわち、同じ機能又は結果を持つもの）を想到する数値範囲を意味する。どのような事例でも、用語「約」は、有効数字に四捨五入された（又は下げられた）数字を含んでもよい。
同一の結果を達成するために、実質的に同一の方法で、同一の機能を実質的に実行する上記要素の全ての組み合わせが、本発明の範囲内であることが明確に意図されている。ある実施形態から他の実施形態への要素の置き換えについても、完全に意図及び予定されている。

Claims (9)

  1. 空間構成を管理するシステムであって、当該システムは、空間内の複数のセンサ、及びプロセッサを有し、
    各センサは、前記空間の対応するサブ空間に割り当てられ、
    前記プロセッサは、
    前記複数のセンサのうちの選択されたセンサから情報を受信し、
    情報が受信された前記センサの前記対応するサブ空間と関連する当該空間の現在の構成を、前記対応するサブ空間と関連する受信した前記情報をマッピングすることにより決定し、
    前記現在の構成の静的な及び／又は半静的なアイテムに対する重心を決定し、
    前記現在の構成の静的な及び／又は半静的なアイテムに対する重心を当該空間の過去の構成の静的な及び／又は半静的なアイテムに対する重心と比較することにより、当該空間の過去の構成から変化が生じたかどうか決定し、
    決定された変化した構成に関するレポートを生成する、
    システム。
  2. 前記過去の構成のうちの少なくとも１つの構成と共に前記現在の構成を格納する格納ユニットを有する、請求項１に記載のシステム。
  3. 前記過去の構成のうちの前記少なくとも１つの構成のうちの１つは、初期構成に関連する、請求項２に記載のシステム。
  4. 前記複数のセンサは、オーディオセンサ、ビデオセンサ、音響センサ、超音波センサ、赤外線センサ、熱センサ、サーモパイルセンサ、飛行時間センサ及びカメラから成る群から選択される、請求項１に記載のシステム。
  5. 前記サブ空間は、複数の格子要素に配置される、請求項１に記載のシステム。
  6. 前記複数のセンサのうちの少なくとも１つのセンサは、前記複数の格子要素のうちの少なくとも１つの格子要素と関連付けられる、請求項５に記載のシステム。
  7. 前記過去の構成の変化が決定された場合前記現在の構成を前記格納ユニットに格納する、請求項２に記載のシステム。
  8. 格納される前記現在の構成と関連するタイムを格納する、請求項７に記載のシステム。
  9. 前記プロセッサは、複数の空間の各々を多空間プランに統合する、請求項１に記載のシステム。
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