JP6865512B2

JP6865512B2 - Transport trolley with electric assist

Info

Publication number: JP6865512B2
Application number: JP2018011152A
Authority: JP
Inventors: 正行桑原
Original assignee: Showa Aircraft Industry Co Ltd
Current assignee: Showa Aircraft Industry Co Ltd
Priority date: 2018-01-26
Filing date: 2018-01-26
Publication date: 2021-04-28
Anticipated expiration: 2038-01-26
Also published as: JP2019127199A

Description

本発明は、電動アシスト付の運搬台車に関する。すなわち、人力に加えアシスト力が付与されて走行可能な、電動アシスト付の運搬台車に関する。 The present invention relates to a transport trolley with electric assist. That is, the present invention relates to a transport trolley with electric assist that can run with assist power in addition to human power.

《技術的背景および従来技術》
例えばリヤカー等の運搬台車が、荷物の簡便な搬送手段，移動手段，集配手段等として、用いられている。そして、この種の運搬台車は、従来、人力にて走行されていたが、最近、アシスト力も付与されたタイプが開発，使用されている。
すなわち、人力やアシスト力が付与されて走行可能な、電動アシスト付の運搬台車が、積載量増や上り勾配走行性等に鑑み開発，使用されている。 << Technical background and prior art >>
For example, a transport trolley such as a rear car is used as a simple transport means, a transportation means, a collection / delivery means, and the like. Conventionally, this type of transport trolley has been driven by human power, but recently, a type with assist power has been developed and used.
That is, a transport trolley with electric assist, which can run with human power and assist power, has been developed and used in view of an increase in load capacity and uphill running performance.

このような電動アシスト付の運搬台車としては、例えば、次の特許文献１，２に示されたものが挙げられる。
特開２０１２−２０１２４５号公報特開２０１３−２１６２３８号公報 Examples of such a transport trolley with electric assist include those shown in the following Patent Documents 1 and 2.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-201245 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-216238

図６は、このような従来の電動アシスト付の運搬台車１の一例を示し、荷台部を外した状態の写真である。
同図にも示したように、この種の運搬台車１は、シャーシフレーム２と駆動部３と荷台部（同図では外した状態にあり、図示せず）とを、備えている。そして従来、駆動部３は、その動力装置や動力伝達装置が、シャーシフレーム２の構造物であるケーシング４内に、組み込まれていた。
すなわち、電動アシスト力を付与する駆動部３は、動力装置のモータ５と、動力伝達装置のスプロケット６やチェーン７が、シャーシフレーム２に一体形成されたケーシング４内に、組み込まれていた。制動装置の電磁ブレーキ８や駆動輪の後輪９_１は、ケーシング４外の左右横に隣接して組み付けられていた。
そして、駆動部３のモータ５の駆動力や電磁ブレーキ８の制動力が、スプロケット６やチェーン７を介し、後輪９_１に伝達されていた。 FIG. 6 shows an example of such a conventional transport trolley 1 with electric assist, and is a photograph of a state in which the loading platform portion is removed.
As shown in the figure, this type of transport trolley 1 includes a chassis frame 2, a drive unit 3, and a loading platform portion (which is in a removed state in the figure and is not shown). Conventionally, the power unit and the power transmission device of the drive unit 3 have been incorporated in the casing 4, which is a structure of the chassis frame 2.
That is, in the drive unit 3 for applying the electric assist force, the motor 5 of the power device and the sprocket 6 and the chain 7 of the power transmission device are incorporated in the casing 4 integrally formed with the chassis frame 2. Wheels 9 ₁ after the electromagnetic brake 8 and the drive wheels of the braking device has been assembled adjacent to the left and right side of the outer casing 4.
Then, the driving force and the braking force of the electromagnetic brake 8 of the motor 5 of the drive unit 3, via the sprocket 6 and the chain 7, has been transmitted to the rear wheel 9 _1.

なお図４の（２）図は、従来の電磁ブレーキ８の回路説明図である。同図にも示したように、この種の運搬台車１において、駆動部３の電磁ブレーキ８は、リレーＲＬで制動が切換えられる。
すなわち、その制御回路１０のリレーコイルＲが通電，励磁されると、駆動回路１１のリレー接点ｒが閉となり、電磁ブレーキ８が制動作動する。
制御回路１０のリレーコイルＲの通電，励磁が解除されると、駆動回路１１のリレー接点ｒが開となり、電磁ブレーキ８が制動解除する。 Note that FIG. 4 (2) is a circuit explanatory view of the conventional electromagnetic brake 8. As shown in the figure, in this type of transport trolley 1, the braking of the electromagnetic brake 8 of the drive unit 3 is switched by the relay RL.
That is, when the relay coil R of the control circuit 10 is energized and excited, the relay contact r of the drive circuit 11 is closed and the electromagnetic brake 8 is braked.
When the energization and excitation of the relay coil R of the control circuit 10 are released, the relay contact r of the drive circuit 11 is opened and the electromagnetic brake 8 is released from braking.

ところで、このような従来の運搬台車１については、次の問題が指摘されていた。
《第１の問題点》
第１に、整備性，メンテナンス性に問題が指摘されていた。
上述したように、従来の運搬台車１において、駆動部３は、シャーシフレーム２側のケーシング４内に、モータ５，スプロケット６，チェーン７が組み込まれ、ケーシング４外に、電磁ブレーキ８や後輪９_１が組み付けられていた。
そこで、ケーシング４外にある駆動部３の電磁ブレーキ８や後輪９_１を、軸ごと取外し，交換等する作業は、駆動部３のモータ５がケーシング４内にあるため、容易でなかった。更に、モータ５，スプロケット６，チェーン７自体の取外し，交換等の作業も、容易でなかった。これらの部品についても同様であった。
しかも、このような駆動部３が組み込まれたケーシング４そしてシャーシフレーム２上に、荷台部が載せて取付けられていたので、駆動部３の取外し，交換等の作業に際しては、予め荷台部を完全に取外すことを要していた。もって、作業が一段と煩わしく面倒となっていた。 By the way, the following problems have been pointed out with respect to such a conventional material handling trolley 1.
<< First problem >>
First, problems were pointed out in terms of maintainability and maintainability.
As described above, in the conventional transport trolley 1, the drive unit 3 has a motor 5, a sprocket 6, and a chain 7 incorporated in the casing 4 on the chassis frame 2 side, and an electromagnetic brake 8 and a rear wheel outside the casing 4. 9 ₁ was assembled.
Therefore, the electromagnetic brake 8 and the rear wheel 9 _first driving portion 3 outside the casing 4, the shaft each removal, the work of replacement, the motor 5 of the drive unit 3 due to the casing 4, is not easy. Further, the work of removing and replacing the motor 5, the sprocket 6, and the chain 7 itself was not easy. The same was true for these parts.
Moreover, since the loading platform portion is mounted on the casing 4 and the chassis frame 2 in which the driving unit 3 is incorporated, the loading platform portion is completely completed in advance when removing or replacing the drive unit 3. It was necessary to remove it. Therefore, the work was more troublesome and troublesome.

例えば上述したように、従来の運搬台車１は、電動アシスト力を付与する駆動部３について、整備性，メンテナンス性に問題が指摘されていた。すなわち、駆動部３の手入れ，調整，整備，維持，管理，点検，交換等の作業が、容易でなかった。
もって、作業時間が長時間化することも多かった。又、車体下に作業者が入って行う作業を要していたので、作業の長時間化は、作業者にとって身体的にも不安が指摘されていた。 For example, as described above, it has been pointed out that the conventional transport trolley 1 has problems in maintainability and maintainability of the drive unit 3 that applies the electric assist force. That is, the work such as maintenance, adjustment, maintenance, maintenance, management, inspection, and replacement of the drive unit 3 was not easy.
Therefore, the working time was often long. In addition, since it was necessary for the worker to enter under the vehicle body to perform the work, it was pointed out that the worker was physically anxious about the lengthening of the work.

《第２の問題点》
第２に、製造面にも問題が指摘されていた。
上述した第１の整備性，メンテナンス性の問題と同様の理由により、従来の運搬台車１は、製造が容易でなく、製造時間もかかり、コスト高となる、という指摘があった。
すなわち、シャーシフレーム２の構造が、ケーシング４の一体化等により複雑化していた。又、シャーシフレーム２と駆動部３とを、時間的，場所的（ライン的）に分離して、各々個別に製作してストックしておくことは、困難であった。更に、組立が長時間化する等、製造に長時間を要していた。 << Second problem >>
Secondly, problems were pointed out in terms of manufacturing.
It has been pointed out that the conventional transport trolley 1 is not easy to manufacture, takes a long time to manufacture, and is costly for the same reason as the first problem of maintainability and maintainability described above.
That is, the structure of the chassis frame 2 has been complicated by the integration of the casing 4 and the like. Further, it is difficult to separate the chassis frame 2 and the drive unit 3 in terms of time and place (line), and to manufacture and stock them individually. Further, it takes a long time to manufacture, such as a long assembly time.

《第３の問題点》
第３に、坂道発進時の安全性や操作性にも、問題が指摘されていた。
従来の運搬台車１は、坂道等の勾配途中で停車した状態から発進する際、操作者や周囲の人や物の安全に問題があり、為に、操作者が坂道発進操作に不安を感じ、一段と慎重な作業を要求されるという指摘もあった。
これらについて、更に詳述する。前述したように電動アシスト力を付与する駆動部３は、動力装置のモータ５や、制動装置の電磁ブレーキ８を備えている。→そして、坂道等の途中で停車する際は、電磁ブレーキ８が制動作動されると共に、モータ５が駆動停止される。
→このような状態から再び発進する際は、電磁ブレーキ８が制動解除されると共に、モータ５が駆動開始されることになる。
→そしてその際、電磁ブレーキ８は、その制動解除指示の信号Ｓと同時に、即制動解除される。→これに対しモータ５は、その駆動開始指示と、坂道勾配発進に必要な駆動トルク発生との間に、特性上タイムラグが存する。 << Third problem >>
Thirdly, problems were pointed out in terms of safety and operability when starting on a slope.
When starting from a state where the conventional transport trolley 1 is stopped in the middle of a slope such as a slope, there is a problem in the safety of the operator and surrounding people and things, so that the operator feels uneasy about the slope starting operation. It was also pointed out that more careful work is required.
These will be described in more detail. As described above, the drive unit 3 that applies the electric assist force includes a motor 5 of the power unit and an electromagnetic brake 8 of the braking device. → Then, when the vehicle is stopped in the middle of a slope or the like, the electromagnetic brake 8 is braked and the motor 5 is stopped.
→ When starting again from such a state, the electromagnetic brake 8 is released from braking and the motor 5 is started to be driven.
→ At that time, the electromagnetic brake 8 is immediately released from braking at the same time as the signal S of the braking release instruction. → On the other hand, the motor 5 has a characteristic time lag between the drive start instruction and the generation of the drive torque required for starting on a slope.

そこで坂道発進に際して、従来の運搬台車１は、一時的に走行制御が失われる危険があった。電磁ブレーキ８が即制動解除されるのに対し、モータ５が必要な駆動トルク発生に至っていない瞬間が、一時的に存在する危険があった。
例えば、坂道途中での停車状態から上りたい場合において、モータ５が必要な駆動トルクを発生するまで、電磁ブレーキ８が制動解除された運搬台車１を、人力で引き上げない限り、走行制御が失われた運搬台車１が、フリーとなって坂道を下り暴走する危険があった。
又例えば、坂道途中での停車状態から下りたい場合において、電磁ブレーキ８を制動解除した途端に、走行制御が失われた運搬台車１が、坂道を勢いよく下りへと走り出して暴走する危険があった。
このような両例の場合において、坂道下側に操作者，その他の人，車輌，物等が位置すると、重大事故発生の可能性があった。 Therefore, when starting on a slope, the conventional material handling trolley 1 has a risk of temporarily losing the traveling control. While the electromagnetic brake 8 is immediately released from braking, there is a danger that there is a temporary moment when the motor 5 does not generate the required drive torque.
For example, when you want to climb from a stopped state on a slope, the traveling control is lost unless the transport trolley 1 whose electromagnetic brake 8 is released from braking is manually pulled up until the motor 5 generates the required drive torque. There was a danger that the transport trolley 1 would become free and run away down the slope.
Further, for example, when the vehicle wants to descend from a stopped state in the middle of a slope, there is a danger that the transport trolley 1 whose travel control has been lost will run down the slope vigorously and run away as soon as the electromagnetic brake 8 is released. there were.
In both of these cases, if an operator, other person, vehicle, object, etc. were located on the lower side of the slope, a serious accident could occur.

《本発明について》
本発明の電動アシスト付の運搬台車は、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、整備性，メンテナンス性が向上すると共に、第２に、製造が簡単容易化し、第３に、坂道発進時の安全性や操作性も向上する、電動アシスト付の運搬台車を提案することを目的とする。 << About the present invention >>
The transport trolley with electric assist of the present invention has been made in view of such circumstances in order to solve the above-mentioned problems of the prior art.
The present invention is provided with an electric assist, which firstly improves maintainability and maintainability, secondly simplifies manufacturing, and thirdly improves safety and operability when starting on a slope. The purpose is to propose a transport trolley.

《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の電動アシスト付の運搬台車は、人力やアシスト力が付与されて走行可能な、電動アシスト付の運搬台車であって、シャーシフレーム部，荷台部，駆動ユニット部を、有している。
該シャーシフレーム部は、自由輪よりなる左右の前輪と操舵部とを備えている。
該荷台部は、荷物を積載可能であり、床フレームと床板を備え、該床フレームが、該シャーシフレーム部上に取付け，取外し可能に装着され、もって該荷台部は、該シャーシフレーム部上に着脱自在に取付けられている。 << About each claim >>
As described in the claims, the technical means of the present invention for solving such a problem is as follows.
Claim 1 is as follows.
The transport trolley with electric assist according to claim 1 is a transport trolley with electric assist that can be driven by human power or assist force, and has a chassis frame portion, a loading platform portion, and a drive unit portion. ..
The chassis frame portion includes left and right front wheels composed of free wheels and a steering portion.
The loading platform is capable of loading cargo, includes a floor frame and a floor plate, and the floor frame is mounted on the chassis frame and is removable so that the loading platform is mounted on the chassis frame. It is detachably attached.

該駆動ユニット部は、左右一対設けられ、駆動輪よりなる左右の後輪と共にユニット化されてケースに共に収納され、該ケースごと該シャーシフレーム部および該荷台部のいずれかに、締結具により着脱可能，取付可能であり、それぞれの該後輪に電動アシスト力を付与可能である。
そして該駆動ユニット部のケースが、該シャーシフレーム部の後部および該荷台部の床フレーム後部に対し、該締結具により着脱可能となっている。
又、左右の該駆動ユニット部は、それぞれ動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えていること、を特徴とする。 A pair of left and right drive unit portions are provided, and the drive unit portions are unitized together with the left and right rear wheels composed of drive wheels and stored together in a case, and the case is attached to and detached from either the chassis frame portion or the loading platform portion by a fastener. It is possible and mountable, and electric assist force can be applied to each of the rear wheels.
The case of the drive unit portion can be attached to and detached from the rear portion of the chassis frame portion and the rear portion of the floor frame of the loading platform portion by the fastener.
Further, the left and right drive unit units are characterized in that they are provided with a power device, a power transmission device, and a braking device, respectively.

請求項２については、次のとおり。
請求項２の電動アシスト付の運搬台車では、請求項１において、該動力装置はモータよりなり、該制動装置は、制動がリレーで切換えられる電磁ブレーキよりなり、その制御回路にリレーコイルとタイマーが直列接続されている。
該タイマーは、該制御回路での制動解除指示時から所定遅延時間経過後に、制動作動中の該電磁ブレーキを制動解除させる設定よりなる。そして該遅延時間は、制動解除指示と同時に駆動開始される該モータが、必要な駆動トルクを発生可能な時間に設定されること、を特徴とする。 Claim 2 is as follows.
In the transport trolley with electric assist according to claim 2, in claim 1, the power unit is composed of a motor, the braking device is composed of an electromagnetic brake whose braking is switched by a relay, and a relay coil and a timer are included in the control circuit. It is connected in series.
The timer is set to release the braking of the electromagnetic brake during the braking operation after a predetermined delay time has elapsed from the time of the braking release instruction in the control circuit. The delay time is characterized in that the motor, which is started to be driven at the same time as the braking release instruction, is set to a time during which a required driving torque can be generated.

《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）この運搬台車は、人力やアシスト力が付与されて走行する。
（２）そして、シャーシフレーム部と荷台部と駆動ユニット部とを、有している。駆動ユニット部は、モータ，スプロケット，チェーン，電磁ブレーキを備えている。すなわち、動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えている。
（３）駆動ユニット部は、左右一対設けられ、それぞれ後輪と共にユニット化され共にケースに収納されており、後輪に電動アシスト力を付与可能である。
（４）そして、駆動ユニット部は、シャーシフレーム部又は荷台部に、簡単な締結具を用いて着脱可能に取付けられている。すなわち、駆動ユニット部のケースが、シャーシフレーム部の後部および荷台部の床フレーム後部に対し、締結具により着脱可能となっている。
（５）そこで駆動ユニット部は、シャーシフレーム部や荷台部から、容易に脱着，取外し可能である。もって、手入れ，調整，整備，維持，管理，点検，交換等の作業が、容易化する。荷台部も、床フレームがシャーシフレーム部上に取付け，取外し可能に装着されており、シャーシフレーム部上に着脱自在に取付けられている。
（６）又、その作業時間も短縮される。又、シャーシフレーム部上に荷台部が載ったままでも、作業可能である。
（７）更に、この運搬台車は、上述したように簡単な構造よりなるので、組立てが容易であり製造時間も短縮される。シャーシフレーム部と駆動ユニット部とを、個別に分離して製作，ストックしておくことも可能である。
（８）なお、この運搬台車では、動力装置が必要な駆動トルクを発生する時間まで、制動装置の制動解除を遅延させるタイマーが採用されている。
（９）そこで運搬台車が、坂道発進に際し一時的に走行制御が失われる事態は、回避される。
（１０）そこで、本発明に係る電動アシスト付の運搬台車は、次の効果を発揮する。 << About action >>
Since the present invention comprises such means, it is as follows.
(1) This transport trolley runs with human power and assist power.
(2) Then, it has a chassis frame portion, a loading platform portion, and a drive unit portion. The drive unit is equipped with a motor, sprocket, chain, and electromagnetic brake. That is, it is equipped with a power device, a power transmission device, and a braking device.
(3) A pair of left and right drive unit units are provided, each of which is unitized together with the rear wheels and stored in a case, so that electric assist force can be applied to the rear wheels.
(4) Then, the drive unit portion is detachably attached to the chassis frame portion or the loading platform portion by using a simple fastener. That is, the case of the drive unit portion can be attached to and detached from the rear portion of the chassis frame portion and the rear portion of the floor frame of the loading platform portion by fasteners.
(5) Therefore, the drive unit unit can be easily attached to and detached from the chassis frame portion and the loading platform portion. Therefore, work such as maintenance, adjustment, maintenance, maintenance, management, inspection, and replacement will be facilitated. As for the loading platform, the floor frame is mounted on the chassis frame and is detachably mounted, and is detachably mounted on the chassis frame.
(6) Also, the working time is shortened. Further, the work can be performed even when the loading platform portion is placed on the chassis frame portion.
(7) Further, since this transport trolley has a simple structure as described above, it is easy to assemble and the manufacturing time is shortened. It is also possible to manufacture and stock the chassis frame and drive unit separately.
(8) In this transport trolley, a timer is adopted that delays the debraking of the braking device until the time when the power unit generates the required driving torque.
(9) Therefore, the situation where the material handling trolley temporarily loses its traveling control when starting on a slope is avoided.
(10) Therefore, the transport trolley with electric assist according to the present invention exerts the following effects.

《第１の効果》
第１に、整備性，メンテナンス性が向上する。
本発明の電動アシスト付の運搬台車は、駆動ユニット部について、ユニット化して後輪と共にケースに収納した構造を採用すると共に、シャーシフレーム部又は荷台部に、簡単な締結具により着脱可能に取付けた構造を採用してなる。
すなわち、駆動ユニット部のケースが、シャーシフレーム部の後部および荷台部の床フレーム後部に対し、締結具により着脱可能となっている。
もって、駆動ユニット部を容易に脱着，取外しできるので、ユニット一式の整備，メンテナンスが容易化すると共に、ユニット単体毎の整備，メンテナンスも容易化する。前述したこの種従来例のように、駆動部がシャーシフレーム部に組み込まれ，組み付けられていたのに比し、整備，メンテナンス作業が容易化する。
又、シャーシフレーム部上に荷台部が載ったままでも、作業が可能となる。更に、作業時間も短縮化される。もって、車体下に入って作業を行う作業員について、身体的安全性も向上する。 << First effect >>
First, maintainability and maintainability are improved.
The transport trolley with electric assist of the present invention adopts a structure in which the drive unit is unitized and stored in a case together with the rear wheels, and is detachably attached to the chassis frame or the loading platform with a simple fastener. The structure is adopted.
That is, the case of the drive unit portion can be attached to and detached from the rear portion of the chassis frame portion and the rear portion of the floor frame of the loading platform portion by fasteners.
Since the drive unit unit can be easily attached and detached, maintenance and maintenance of the unit set can be facilitated, and maintenance and maintenance of each unit can be facilitated. As in the above-mentioned conventional example of this type, the drive unit is incorporated in the chassis frame unit and assembled, which facilitates maintenance and maintenance work.
Further, the work can be performed even when the loading platform portion is placed on the chassis frame portion. Furthermore, the working time is also shortened. As a result, the physical safety of workers who work under the vehicle body is also improved.

《第２の効果》
第２に、製造が簡単容易化する。
本発明の電動アシスト付の運搬台車は、ユニット化した駆動ユニット部を、シャーシフレーム部か荷台部に取付けた、簡単な構造よりなり、製造が容易化される。すなわち、駆動ユニット部のケースを、シャーシフレーム部の後部および荷台部の床フレーム後部に対し、締結具により着脱可能とした構造よりなる。
前述したこの種従来例に比し、まず、シャーシフレーム部の構造がシンプル化され、複雑化が回避される。又、シャーシフレーム部と駆動ユニット部とを、各々個別に製作，ストックしておくことも、可能となる。更に、組立て製造時間も短縮化される等、コスト面に優れている。 << Second effect >>
Second, it simplifies manufacturing.
The transport trolley with electric assist of the present invention has a simple structure in which a unitized drive unit portion is attached to a chassis frame portion or a loading platform portion, and manufacturing is facilitated. That is, the case of the drive unit portion has a structure in which the case of the drive unit portion can be attached to and detached from the rear portion of the chassis frame portion and the rear portion of the floor frame of the loading platform by fasteners.
Compared with the above-mentioned conventional example of this kind, first, the structure of the chassis frame portion is simplified and the complexity is avoided. It is also possible to manufacture and stock the chassis frame unit and the drive unit unit individually. Furthermore, it is excellent in terms of cost, such as shortening the assembly manufacturing time.

《第３の効果》
第３に、坂道発進時の安全性や操作性が向上する。
本発明の電動アシスト付の運搬台車は、駆動ユニット部について、動力装置が坂道発進等に必要な駆動トルクを発生するまで、制動装置の制動解除を遅延させるタイマーを採用してなる。
そこで、前述したこの種従来例のように、坂道発進時に運搬台車の走行制御が失われることはなく、潤滑な坂道発進が実現され、運搬台車がフリーとなって坂道を下り，暴走する危険は回避される。
そこで、坂道下側に操作者，その他の人，車輌，物等が位置する場合も、重大事故発生の可能性は防止され、安全性が確保される。又、操作者の操作不安感が解消されると共に、坂道発進操作が簡単容易化される。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。 << Third effect >>
Thirdly, safety and operability when starting on a slope are improved.
The transport trolley with electric assist of the present invention employs a timer for the drive unit unit that delays the debraking of the braking device until the power unit generates the driving torque required for starting on a slope or the like.
Therefore, unlike the above-mentioned conventional example of this type, the running control of the transport trolley is not lost when starting on a slope, a smooth start on a slope is realized, and the transport trolley becomes free and there is a risk of going down the slope and running out of control. Avoided.
Therefore, even when an operator, other person, vehicle, object, etc. is located on the lower side of the slope, the possibility of a serious accident is prevented and safety is ensured. In addition, the operator's feeling of anxiety about operation is eliminated, and the operation for starting on a slope is simplified and facilitated.
As described above, the effects exhibited by the present invention, such as solving all the problems existing in the prior art of this kind, are remarkably great.

本発明に係る電動アシスト付の運搬台車について、発明を実施するための形態の説明に供し、駆動ユニット部の平面説明図である。It is a plan explanatory view of the drive unit part for explaining the mode for carrying out the invention about the transport carriage with electric assist which concerns on this invention. 同発明を実施するための形態の説明に供し、駆動ユニット部をシャーシフレーム部に取付ける例を示し、要部の斜視図である。そして（１）図は、シャーシフレーム部を示す。（２）図は、低床タイプの荷台部の床フレームを示し、（３）図は、リヤカータイプの荷台部の床フレームを示し、（４）図は、リフトテーブルタイプの荷台部を示す。In addition to explaining the embodiment for carrying out the present invention, an example in which the drive unit portion is attached to the chassis frame portion is shown, and is a perspective view of a main part. The figure (1) shows the chassis frame portion. The figure (2) shows the floor frame of the low-floor type loading platform, the figure (3) shows the floor frame of the rear car type loading platform, and the figure (4) shows the lift table type loading platform. 同発明を実施するための形態の説明に供し、駆動ユニット部を荷台部に取付ける例を示し、要部の斜視図である。そして（１）図は、シャーシフレーム部を示す。（２）図は、低床タイプの荷台部の床フレームを示し、（３）図は、リヤカータイプの荷台部の床フレームを示し、（４）図は、リフトテーブルタイプの荷台部を示す。In addition to explaining the embodiment for carrying out the present invention, an example in which the drive unit portion is attached to the loading platform portion is shown, and is a perspective view of a main part. The figure (1) shows the chassis frame portion. The figure (2) shows the floor frame of the low-floor type loading platform, the figure (3) shows the floor frame of the rear car type loading platform, and the figure (4) shows the lift table type loading platform. 駆動ユニット部の電磁ブレーキの回路説明図であり、（１）図は、同発明を実施するための形態の説明に供する。（２）図は、この種従来例の説明に供する。It is a circuit explanatory drawing of the electromagnetic brake of a drive unit part, and (1) figure is provided for the description of the mode for carrying out the invention. (2) The figure is provided for the explanation of this kind of conventional example. 同発明を実施するための形態の説明に供し、低床タイプの運搬台車について、駆動ユニット部をシャーシフレーム部に取付けた例を示す。そして（１）図は、全体の斜視写真、（２）図は、要部の斜視写真、（３）図は、要部の平面写真である。In order to explain the embodiment for carrying out the present invention, an example of a low-floor type transport trolley in which a drive unit portion is attached to a chassis frame portion will be shown. The figure (1) is a perspective photograph of the whole, the figure (2) is a perspective photograph of the main part, and the figure (3) is a plan photograph of the main part. この種従来例の運搬台車の説明に供し、要部の平面写真である。It is a plan photograph of a main part for the explanation of the transport trolley of this kind of conventional example.

以下、本発明について、図１〜図５の図面を参照して、詳細に説明する。
《本発明の概要》
まず、本発明の概要については、次のとおり。
本発明の電動アシスト付の運搬台車１２は、人力やアシスト力が付与されて走行可能である。そして、シャーシフレーム部１３，荷台部１４，駆動ユニット部１５等を有している。
シャーシフレーム部１３は、自由輪よりなる左右の前輪９_２と操舵部１６とを備えている。荷台部１４は、荷物を積載可能である。
駆動ユニット部１５は、左右一対設けられ、駆動輪よりなる左右の後輪９_１と共に、ユニット化されてケース１７に収納される。そして、シャーシフレーム部１３又は荷台部１４に、締結具により着脱可能に取付けられており、それぞれの後輪９_１に電動アシスト力を付与可能である。
又、左右の駆動ユニット部１５は、それぞれ動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えている。代表例では図示のように、それぞれモータ５，スプロケット６，チェーン７，電磁ブレーキ８を、備えている。
制動装置の電磁ブレーキ８は、制動解除指示時から所定遅延時間経過後に、制動解除される設定よりなる。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明の電動アシスト付の運搬台車１２について、更に詳述する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings of FIGS. 1 to 5.
<< Outline of the present invention >>
First, the outline of the present invention is as follows.
The transport trolley 12 with electric assist of the present invention can travel with human power and assist power. It also has a chassis frame portion 13, a loading platform portion 14, a drive unit portion 15, and the like.
Chassis frame 13 includes left and right front wheels 9 ₂ and the steering unit 16 of the free wheel. The loading platform 14 can load luggage.
The drive unit 15 is disposed pair, with wheels 9 ₁ after the left and right made of the drive wheels, is housed in a unit case 17. Then, the chassis frame unit 13 or the loading platform part 14, is mounted detachably by a fastener, it is possible to impart the electric assist force to wheels 9 ₁ after each.
Further, the left and right drive unit units 15 are provided with a power device, a power transmission device, and a braking device, respectively. In a typical example, as shown in the figure, a motor 5, a sprocket 6, a chain 7, and an electromagnetic brake 8 are provided, respectively.
The electromagnetic brake 8 of the braking device is set to be released from braking after a predetermined delay time has elapsed from the time when the braking release instruction is given.
The outline of the present invention is as described above. Hereinafter, the transport trolley 12 with the electric assist of the present invention will be described in more detail.

《運搬台車１２》
まず、電動アシスト付の運搬台車１２について、図５の（１）図を参照して、その概略を説明する。
この運搬台車１２は、荷台部１４に積載された荷物を、搬送，移動，集配等するために用いられる。そして、人力やアシスト力が付与されて、走行される。
すなわち、作業者が操舵部１６のハンドルを牽引することによって入力される人力と、駆動ユニット部１５にて付与される電動アシスト力とにより、走行される。
そして運搬台車１２は、標準シャーシフレーム部１３と、荷台部１４と、駆動ユニット部１５とを、少なくとも有している。なお、図５に示した運搬台車１２は低床タイプＡよりなり、低床タイプＡの荷台部１４が取付けられている。
運搬台車１２については、以上のとおり。 << Transport trolley 12 >>
First, the outline of the transport trolley 12 with electric assist will be described with reference to FIG. 5 (1).
The transport trolley 12 is used for transporting, moving, collecting and delivering the load loaded on the loading platform 14. Then, human power and assist power are given to the vehicle, and the vehicle is driven.
That is, the vehicle is driven by the human power input by the operator pulling the steering wheel of the steering unit 16 and the electric assist force applied by the drive unit unit 15.
The transport trolley 12 has at least a standard chassis frame portion 13, a loading platform portion 14, and a drive unit portion 15. The transport trolley 12 shown in FIG. 5 is made of a low-floor type A, and a low-floor type A loading platform portion 14 is attached to the transport trolley 12.
The transport trolley 12 is as described above.

《シャーシフレーム部１３》
次に、シャーシフレーム部１３について、図２の（１）図，図３の（１）図，図５の（２）図等を、参照して説明する。
運搬台車１２のシャーシフレーム部１３は、荷台部１４を載せる車台枠であり、後述するバリエーションの各種仕様の荷台部１４について、いずれにも共通に標準的に使用可能となっている。
そしてシャーシフレーム部１３は、本体部に加え更に、左右一対の車軸付自由輪よりなる前輪９_２と、前方上方に向け延出され、ハンドルや駆動ユニット部１５の操作部付の操舵部１６と、を備えている。
又、図２の（１）図の例のシャーシフレーム部１３には、駆動ユニット部１５が取付けられている。これに対し、図３の（１）図の例のシャーシフレーム部１３には、駆動ユニット部１５は取付けられていない。
シャーシフレーム部１３については、以上のとおり。 << Chassis frame part 13 >>
Next, the chassis frame portion 13 will be described with reference to FIGS. 2 (1), 3 (1), 5 (2), and the like.
The chassis frame portion 13 of the transport trolley 12 is a chassis frame on which the loading platform portion 14 is placed, and can be used as standard for all of the loading platform portions 14 having various specifications described later.
The chassis frame 13 is further added to the main body portion, a front wheel 9 ₂ made of with a pair of left and right axles freewheel, extending forward above, a steering unit 16 equipped with the operation portion of the handle and the drive unit 15 , Is equipped.
Further, a drive unit portion 15 is attached to the chassis frame portion 13 of the example of FIG. 2 (1). On the other hand, the drive unit portion 15 is not attached to the chassis frame portion 13 of the example of FIG. 3 (1).
The chassis frame portion 13 is as described above.

《駆動ユニット部１５》
次に、駆動ユニット部１５について、図１，図２の（１）図，図３の（２）図〜（３）図，図５の（１）図〜（３）図等を、参照して説明する。
運搬台車１２のアシスト駆動部つまり駆動ユニット部１５は、左右一対設けられ、駆動輪よりなる後輪９_１と共にユニット化されて、ケース１７に収納されている。
そして、左右の駆動ユニット部１５は、それぞれユニット単体として、動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えている。図示例では、モータ５，スプロケット６，チェーン７，電磁ブレーキ８を備えている。
もって駆動ユニット部１５により、それぞれの後輪９_１に、電動アシスト力（アシスト駆動力，アシスト回転力）を付与可能である。すなわち、モータ５の駆動力や電磁ブレーキ８の制動力が、スプロケット６やチェーン７を介し、後輪９_１に伝達される。 << Drive unit unit 15 >>
Next, with respect to the drive unit unit 15, refer to FIGS. 1, 2 (1), 3 (2) to (3), 5 (1) to (3), and the like. I will explain.
Assisting section, that the drive unit 15 of the transport carriage 12 is provided a pair of right and left are unitized with wheels 9 ₁ after consisting driving wheels, is housed in a case 17.
The left and right drive unit units 15 each include a power device, a power transmission device, and a braking device as a single unit. In the illustrated example, a motor 5, a sprocket 6, a chain 7, and an electromagnetic brake 8 are provided.
By having the driving unit 15, the wheel 9 ₁ after each electric assist force (assist driving force, assisting rotational force) can impart. That is, the driving force and the braking force of the electromagnetic brake 8 of the motor 5, via the sprocket 6 and the chain 7, is transmitted to the rear wheel 9 _1.

駆動ユニット部１５は、図２や図５の例では、シャーシフレーム部１３に着脱可能に取付けられている。これに対し図３の例では、荷台部１４に取付けられている。
すなわち、図２や図５の例において、駆動ユニット部１５のケース１７は、シャーシフレーム部１３の後部左右外側に、僅かな数のボルト，ナット，ねじ，止め輪等の締結金具，その他の締結具を用いて、着脱自在に取付け可能であると共に、そのように取付けられている。例えば、１０本以下程度の僅かな数の締結金具を用いて取付けられている。
図３の例において、駆動ユニット部１５のケース１７は、荷台部１４の床フレーム１８の後部左右下側等に、上述に準じ、締結金具，その他の締結具を用いて、着脱自在に取付けられている。
駆動ユニット部１５側と、シャーシフレーム部１３や荷台部１４側間の電気的結線も、着脱可能なコネクタ―で繋ぐことにより、実施されている。図５の（２）図，（３）図中、１９は、モータ５その他用のバッテリーである。
駆動ユニット部１５については、以上のとおり。 In the examples of FIGS. 2 and 5, the drive unit portion 15 is detachably attached to the chassis frame portion 13. On the other hand, in the example of FIG. 3, it is attached to the loading platform 14.
That is, in the examples of FIGS. 2 and 5, the case 17 of the drive unit portion 15 has a small number of bolts, nuts, screws, fastening rings such as fastening rings, and other fastenings on the left and right outer sides of the rear portion of the chassis frame portion 13. It can be detachably attached using a tool, and is attached in that way. For example, it is attached using a small number of fasteners of about 10 or less.
In the example of FIG. 3, the case 17 of the drive unit portion 15 is detachably attached to the rear left and right lower sides of the floor frame 18 of the loading platform portion 14 by using fasteners and other fasteners according to the above. ing.
The electrical connection between the drive unit portion 15 side and the chassis frame portion 13 and the loading platform portion 14 side is also implemented by connecting with a detachable connector. In FIGS. 5 (2) and 5 (3), 19 is a battery for the motor 5 and others.
The drive unit unit 15 is as described above.

《荷台部１４》
次に、荷台部１４について、図２の（２）図〜（４）図，図３の（２）図〜（４）図，図５の（１）図〜（３）図等を、参照して説明する。
運搬台車１２の荷台部１４は、少なくとも床フレーム１８と床板２０とを、備えている。床フレーム１８は、パイプ材を枠状，桟状，格子状に組み合わせてなり、水平状態で横設されている。
床板２０は、矩形の薄い平板よりなり、メッシュ板，鉄板，縞板等が使用される（図２の（４）図，図３の（４）図，図５の（１）図等を参照）。そして、締結金具等により床フレーム１８上に水平状態で取付けられており、荷物がその上に積載される。
このような床フレーム１８と床板２０とを備えた荷台部１４は、シャーシフレーム部１３上に、着脱自在に取付けられている。すなわち、その床フレーム１８がシャーシフレーム部１３上に、取付け，取外し可能に装着される。 << Loading platform 14 >>
Next, with respect to the loading platform 14, refer to FIGS. 2 (2) to (4), 3 (2) to (4), 5 (1) to (3), and the like. I will explain.
The loading platform 14 of the transport trolley 12 includes at least a floor frame 18 and a floor plate 20. The floor frame 18 is formed by combining pipe materials in a frame shape, a crosspiece shape, and a grid shape, and is laid horizontally in a horizontal state.
The floor plate 20 is made of a thin rectangular flat plate, and a mesh plate, an iron plate, a striped plate, or the like is used (see FIG. 2 (4), FIG. 3 (4), FIG. 5 (1), etc.). ). Then, it is horizontally attached to the floor frame 18 by a fastener or the like, and the luggage is loaded on the floor frame 18.
The loading platform portion 14 provided with the floor frame 18 and the floor plate 20 is detachably mounted on the chassis frame portion 13. That is, the floor frame 18 is mounted on the chassis frame portion 13 so as to be mountable and removable.

ところで図示例の荷台部１４は、各種のバリエーションタイプよりなる。例えば、低床タイプＡ（図２の（２）図，図３の（２）図，図５の（１）図〜（３）図等を参照）、リヤカータイプＢ（図２の（３）図，図３の（３）図を参照）、リフトテーブルタイプＣ（図２の（４）図，図３の（４）図を参照）が、考えられる。
更には図示しないが、屋根付タイプ，小屋タイプ，太陽光パネルタイプ、その他のタイプも可能である。
低床タイプＡは、荷台部１４が、フラットな床フレーム１８と床板２０とからなる。リヤカータイプＢは、更に、パイプ材製の側枠フレーム２１が、床フレーム１８外周から立ち上げ形成されている。
リフトテーブルタイプＣは、床フレーム１８と床板２０間に、昇降機構２２が介装されており、もって床板２０が、水平状態を維持しつつ垂直に昇降可能となっている。図示の昇降機構２２は、リンクロッドをクロスさせたシザース方式よりなる。 By the way, the loading platform 14 in the illustrated example is made of various variation types. For example, low-floor type A (see (2) in FIG. 2, (2) in FIG. 3, (1) to (3) in FIG. 5 and the like), rear car type B ((3) in FIG. 2). (See Fig. 3, Fig. 3 (3)), lift table type C (see Fig. 2 (4), Fig. 3 (4)) are conceivable.
Furthermore, although not shown, roofed type, hut type, solar panel type, and other types are also available.
In the low floor type A, the loading platform 14 is composed of a flat floor frame 18 and a floor board 20. In the rear car type B, a side frame frame 21 made of a pipe material is further formed so as to rise from the outer periphery of the floor frame 18.
In the lift table type C, an elevating mechanism 22 is interposed between the floor frame 18 and the floor plate 20, so that the floor plate 20 can be vertically elevated while maintaining a horizontal state. The elevating mechanism 22 shown in the figure is of a scissors system in which a link rod is crossed.

荷台部１４は、このような各種のバリエーションタイプの中から、いずれか一つのタイプが選択されて、シャーシフレーム部１３上に着脱自在に取付けられる。
例えば、低床タイプＡの運搬台車２は、低床タイプＡの荷台部１４が、又、リヤカータイプＢの運搬台車１２には、リヤカータイプＢの荷台部１４が、又、リフトテーブルタイプＣの運搬台車１２には、リフトテーブルタイプＣの荷台部１４が、それぞれ選択，取付け，使用される。
なお、図２の（２）図〜（４）図に示した各例の荷台部１４には、駆動ユニット部１５は取付けられていない。これに対し、図３の（２）図〜（４）図に示した各例の荷台部１４には、駆動ユニット部１５が取付けられている。
荷台部１４については、以上のとおり。 One of the various variations of the loading platform 14 is selected and detachably mounted on the chassis frame 13.
For example, the low-floor type A transport trolley 2 has a low-floor type A loading platform 14, and the rear car type B transport trolley 12 has a rear car type B loading platform 14 and a lift table type C. A lift table type C loading platform portion 14 is selected, attached, and used for the transport carriage 12, respectively.
The drive unit portion 15 is not attached to the loading platform portion 14 of each example shown in FIGS. 2 (2) to (4) of FIG. On the other hand, the drive unit portion 15 is attached to the loading platform portion 14 of each example shown in FIGS. (2) to (4) of FIG.
The loading platform 14 is as described above.

《制動装置の制動解除遅延について》
次に、制動装置の制動解除遅延について、図４の（１）図を参照して説明する。この運搬台車１２において、駆動ユニット部１５の制動装置は、動力装置が必要な駆動トルクを発生する時間まで、制動解除を遅延させる。
すなわち、駆動ユニット部１５の動力装置はモータ５よりなり、制動装置は、制動がリレーＲＬで切換えられる電磁ブレーキ８よりなり、その制御回路１０に、リレーコイルＲとタイマーＴが直列接続されている。
タイマーＴは、制御回路１０での制動解除指示時から所定遅延時間経過後に、電磁ブレーキ８を制動解除させる設定よりなる。該遅延時間は、制動解除指示と同時に駆動されるモータ５が、必要な駆動トルクを発生可能な時間に設定される。 << About the brake release delay of the braking device >>
Next, the braking release delay of the braking device will be described with reference to FIG. 4 (1). In the transport trolley 12, the braking device of the drive unit unit 15 delays the release of braking until the time when the power device generates the required drive torque.
That is, the power unit of the drive unit unit 15 is composed of a motor 5, the braking device is composed of an electromagnetic brake 8 whose braking is switched by the relay RL, and the relay coil R and the timer T are connected in series to the control circuit 10. ..
The timer T is set to release the electromagnetic brake 8 after a predetermined delay time has elapsed from the time when the control circuit 10 gives an instruction to release the brake. The delay time is set to a time during which the motor 5 driven at the same time as the braking release instruction can generate the required drive torque.

このような制動装置の制動解除遅延について、更に詳述する。駆動ユニット部１５の制動装置の電磁ブレーキ８は、リレーＲＬで制動が切換えられる。
すなわち、操作者の操作によるオン指示（制動指示）信号Ｓにより、→制御回路１０のリレーコイルＲが通電，励磁されると、→駆動回路１１の常開のリレー接点ｒが閉となり、→電磁ブレーキ８がオン（制動作動）する。
これに対し事後、操作者の操作によるオフ指示（制動解除指示）信号Ｓにより、→制御回路１０のリレーコイルＲの通電，励磁が解除されると、→駆動回路１１のリレー接点ｒが開となり、→電磁ブレーキ８がオフ（制動解除，ブレーキ解放）する。 The braking release delay of such a braking device will be described in more detail. The braking of the electromagnetic brake 8 of the braking device of the drive unit unit 15 is switched by the relay RL.
That is, when the relay coil R of the control circuit 10 is energized and excited by the on instruction (braking instruction) signal S operated by the operator, the normally open relay contact r of the drive circuit 11 is closed and the electromagnetic contact is electromagnetic. The brake 8 is turned on (braking operation).
On the other hand, after the fact, when the off instruction (braking release instruction) signal S operated by the operator causes the relay coil R of the control circuit 10 to be de-energized and excited, the relay contact r of the drive circuit 11 is opened. , → The electromagnetic brake 8 is turned off (brake release, brake release).

本発明では、このような電磁ブレーキ８のオフ（制動解除）を遅延させるタイマーＴが、制御回路１０に組み込まれている。この制御回路１０では、リレーコイルＲとタイマーＴが直列接続されている。
そして、電磁ブレーキ８がオン（制動作動）状態において、操作者がオフ指示（制動解除指示）しても、→まずは、電磁ブレーキ８のオン（制動作動）が、継続，維持，自己保持されるようになっている。
→そして、操作者の実際のオフ指示（制動解除指示）から、所定の遅延時間経過後に始めて、リレーコイルＲの通電，励磁が解除されて、→リレー接点ｒが開となり、→電磁ブレーキ８が、オフ（制動解除）するようになる。
そして該遅延時間は、上述したオフ指示（制動解除指示）と同時に駆動開始される設定のモータ５が、発進に必要な駆動トルクを発生するのに十分な時間に設定される。つまり、モータ５が必要な駆動トルクを発生するまで、電磁ブレーキ８のオフ（制動解除）が、意図的に遅らせられるようになっている。
タイマーＴは、該遅延時間を例えば０秒〜１秒間で調整可能であり、使用状況に合わせ適切な該遅延時間が設定される。
制動装置の制動解除遅延につては、以上のとおり。 In the present invention, a timer T for delaying the off (brake release) of the electromagnetic brake 8 is incorporated in the control circuit 10. In the control circuit 10, the relay coil R and the timer T are connected in series.
Then, even if the operator gives an off instruction (braking release instruction) while the electromagnetic brake 8 is on (braking operation), → first, the electromagnetic brake 8 on (braking operation) is continuously, maintained, and self-held. It has become like.
→ Then, from the actual off instruction (braking release instruction) of the operator, the energization and excitation of the relay coil R are released only after a predetermined delay time elapses, → the relay contact r is opened, and → the electromagnetic brake 8 is released. , Off (brake release).
The delay time is set to a time sufficient for the motor 5 set to start driving at the same time as the above-mentioned off instruction (braking release instruction) to generate the driving torque required for starting. That is, the off (brake release) of the electromagnetic brake 8 is intentionally delayed until the motor 5 generates the required drive torque.
The timer T can adjust the delay time, for example, from 0 second to 1 second, and an appropriate delay time is set according to the usage situation.
The delay in de-braking the braking device is as described above.

《作用等》
本発明の電動アシスト付の運搬台車１２は、以上説明したように構成されている。そこで以下のようになる。
（１）この運搬台車１２は、人力やアシスト力が付与されて走行する。そして、シャーシフレーム部１３と荷台部１４と駆動ユニット部１５とを、少なくとも有している（例えば図５を参照）。 << Action, etc. >>
The transport trolley 12 with electric assist of the present invention is configured as described above. Therefore, it becomes as follows.
(1) The transport trolley 12 travels with human power and assist power. Then, it has at least a chassis frame portion 13, a loading platform portion 14, and a drive unit portion 15 (see, for example, FIG. 5).

（２）シャーシフレーム部１３は、前輪９_２と操舵部１６も備えている。荷台部１４は、床フレーム１８と床板２０を備えている（図５を参照）。
駆動ユニット部１５は、動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えている。代表的には、モータ５，スプロケット６，チェーン７，電磁ブレーキ８を備えている（図１を参照）。 (2) the chassis frame 13 is also provided with front wheels _{9 2} and the steering unit 16. The loading platform 14 includes a floor frame 18 and a floor plate 20 (see FIG. 5).
The drive unit unit 15 includes a power device, a power transmission device, and a braking device. Typically, it is provided with a motor 5, a sprocket 6, a chain 7, and an electromagnetic brake 8 (see FIG. 1).

（３）駆動ユニット部１５は、左右一対設けられ、それぞれ後輪９_１と共にユニット化されて、ケース１７に収納されている。もって、後輪９_１に電動アシスト力を付与可能である（図１を参照）。 (3) driving unit 15, provided pair, are unitized with the rear wheel 9 ₁ respectively, are accommodated in the case 17. It has been and can impart electric assist force to the rear wheel 9 ₁ (see Figure 1).

（４）そして駆動ユニット部１５は、ケース１７ごと、シャーシフレーム部１３又は荷台部１４に取付けられている。すなわち、僅かな数のボルト等の締結金具，その他の締結具を用いて、簡単容易に着脱可能に取付けられている（図２，図３，図５を参照）
駆動ユニット部１５のケース１７が、シャーシフレーム部１３の後部および荷台部１４の床フレーム１８後部に対し、締結具により着脱可能となっている。
なお電気的結線も、着脱可能なコネクタ―を用いて繋ぐことにより、簡単容易に実施されている。 (4) Then, the drive unit portion 15 is attached to the chassis frame portion 13 or the loading platform portion 14 together with the case 17. That is, it is easily and easily attached and detached by using a small number of fasteners such as bolts and other fasteners (see FIGS. 2, 3 and 5).
The case 17 of the drive unit portion 15 can be attached to and detached from the rear portion of the chassis frame portion 13 and the rear portion of the floor frame 18 of the loading platform portion 14 by fasteners.
The electrical connection is also easily and easily carried out by connecting using a detachable connector.

（５）さてそこで、本発明の運搬台車１２は、以下のようになる。まず、この運搬台車１２では、締結具による締結取付けを外すことにより、駆動ユニット部１５一式をケース１７ごと、シャーシフレーム部１３や荷台部１４から、容易に脱着，取外し可能である。
もって、駆動ユニット部１５のユニット一式の手入れ，調整，整備，維持，管理，点検，交換等の作業が、容易化される。
特に、駆動ユニット部１５の各ユニット単体について、これらの作業が容易化する。すなわち、モータ５，スプロケット６，チェーン７，電磁ブレーキ８等の動力装置，動力伝達装置，制動装置や，後輪９_１等の各ユニット単体について、作業性の良い状態で、これらの作業が容易化する。
荷台部１４も、床フレーム１８が、シャーシフレーム部１３上に取付け，取外し可能に装着されており、シャーシフレーム部１３上に着脱自在に取付けられている。
(5) Then, the transport trolley 12 of the present invention is as follows. First, in the transport trolley 12, the drive unit portion 15 set can be easily attached to and detached from the chassis frame portion 13 and the loading platform portion 14 together with the case 17 by removing the fastening attachment by the fastener.
As a result, operations such as maintenance, adjustment, maintenance, maintenance, management, inspection, and replacement of the unit set of the drive unit unit 15 are facilitated.
In particular, these operations are facilitated for each unit of the drive unit unit 15. That is, the motor 5, the sprocket 6, chain 7, a power unit such as an electromagnetic brake 8, the power transmission device, a braking device and, for each unit alone of the rear wheel 9 _1, etc., in good condition workability, facilitating these operations To become.
As for the loading platform portion 14, the floor frame 18 is mounted on the chassis frame portion 13 so as to be removable, and is detachably mounted on the chassis frame portion 13.

（６）又、このような作業の容易化に伴い、作業時間も短縮化される。
なお、駆動ユニット部１５のケース１７が、シャーシフレーム部１３に取付けられている場合において、シャーシフレーム部１３上に荷台部１４が載ったままでも、これらの作業が可能である。 (6) Further, with the facilitation of such work, the work time is also shortened.
When the case 17 of the drive unit portion 15 is attached to the chassis frame portion 13, these operations can be performed even when the loading platform portion 14 remains on the chassis frame portion 13.

（７）更に、この運搬台車１２は、駆動ユニット部１５をユニット化してケース１７に収納し、シャーシフレーム部１３や荷台部１４に取付けた、簡単な構造よりなる。
シャーシフレーム部１３の構造もシンプルである（本発明の図２の（１）図，図３の（１）図，図５の（２）図，（３）図等と、従来例の図６とを、比較対照）。
もって、この運搬台車１２は、組立て，製造が容易化されると共に、製造時間も短縮化される。又、シャーシフレーム部１３と駆動ユニット部１５とを、時間的，場所的（ライン的）に分離して、個別に製作，ストックしておくことも可能となる。 (7) Further, the transport trolley 12 has a simple structure in which the drive unit portion 15 is unitized and stored in the case 17 and attached to the chassis frame portion 13 and the loading platform portion 14.
The structure of the chassis frame portion 13 is also simple (FIG. 2 (1), FIG. 3 (1), FIG. 5 (2), (3), etc. of the present invention, and FIG. 6 of the conventional example. And, comparison).
Therefore, the transport trolley 12 can be easily assembled and manufactured, and the manufacturing time can be shortened. Further, the chassis frame portion 13 and the drive unit portion 15 can be separated in terms of time and place (line), and can be manufactured and stocked individually.

（８）なお、この運搬台車１２では、駆動ユニット部１５の電磁ブレーキ８に関し、所定のタイマーＴが採用されている。
もって、モータ５が坂道発進等に必要な駆動トルクを発生する時間まで、電磁ブレーキ８の制動解除が遅延される（図４の（１）図を参照）。 (8) In the transport trolley 12, a predetermined timer T is adopted for the electromagnetic brake 8 of the drive unit unit 15.
Therefore, the braking release of the electromagnetic brake 8 is delayed until the time when the motor 5 generates the driving torque required for starting on a slope or the like (see FIG. 4 (1)).

（９）そこで、運搬台車１２が坂道等の勾配途中で停車した状態から再発進する際、一時的に走行制御が失われる事態は回避される。
すなわち、制動作動中だった電磁ブレーキ８の制動解除時と、駆動開始されたモータ５の必要トルク発生時に関し、両者間にタイムラグが存する事態は回避される。
この運搬台車１２は、モータ５が必要トルクを発生してから、電磁ブレーキ８が制動解除されて、坂道発進するようになる。
本発明の作用等については、以上のとおり。 (9) Therefore, when the transport trolley 12 restarts from a state where it is stopped in the middle of a slope such as a slope, a situation in which the traveling control is temporarily lost is avoided.
That is, it is possible to avoid a situation in which there is a time lag between the time when the electromagnetic brake 8 is released from braking during the braking operation and the time when the required torque of the motor 5 which is started to be driven is generated.
After the motor 5 generates the required torque, the transport trolley 12 is released from the electromagnetic brake 8 and starts on a slope.
The operation and the like of the present invention are as described above.

Ａ低床タイプ
Ｂリヤカータイプ
Ｃリフトテーブルタイプ
Ｒリレーコイル
ｒリレー接点
ＲＬリレー
Ｓ信号
Ｔタイマー
１運搬台車（従来例)
２シャーシフレーム（従来例)
３駆動部（従来例)
４ケーシング（従来例)
５モータ（動力装置）
６スプロケット（動力伝達装置）
７チェーン（動力伝達装置）
８電磁ブレーキ（制動装置）
９_１後輪
９_２前輪
１０制御回路
１１駆動回路
１２運搬台車（本発明)
１３シャーシフレーム部（本発明)
１４荷台部
１５駆動ユニット部（本発明)
１６操舵部
１７ケース（本発明)
１８床フレーム
１９バッテリー
２０床板
２１枠フレーム
２２昇降機構
A Low floor type B Rear car type C Lift table type R Relay coil r Relay contact RL Relay S Signal T Timer 1 Transport trolley (conventional example)
2 Chassis frame (conventional example)
3 Drive unit (conventional example)
4 Casing (conventional example)
5 Motor (power unit)
6 Sprocket (power transmission device)
7 chain (power transmission device)
8 Electromagnetic brake (braking device)
9 ₁ Rear wheel 9 ₂ Front wheel 10 Control circuit 11 Drive circuit 12 Transport trolley (invention)
13 Chassis frame (invention)
14 Loading platform 15 Drive unit (invention)
16 Steering unit 17 Case (invention)
18 Floor frame 19 Battery 20 Floor board 21 Frame frame 22 Lifting mechanism

Claims

It is a transport trolley with electric assist that can run with human power and assist power, and has a chassis frame part, a loading platform part, and a drive unit part.
The chassis frame portion includes left and right front wheels composed of free wheels and a steering portion, and the loading platform portion is capable of loading luggage, includes a floor frame and a floor plate, and the floor frame is the chassis frame portion. It is mounted on top and is removable, so that the loading platform is detachably mounted on the chassis frame.
A pair of left and right drive unit portions are provided, and the drive unit portions are unitized together with the left and right rear wheels composed of drive wheels and stored together in a case, and the case is attached to and detached from either the chassis frame portion or the loading platform portion by a fastener. It is possible and mountable, and it is possible to apply electric assist force to each of the rear wheels.
The case of the drive unit portion can be attached to and detached from the rear portion of the chassis frame portion and the rear portion of the floor frame of the loading platform portion by the fastener.
The left and right drive unit units are each equipped with a power device, a power transmission device, and a braking device, respectively, and are a transport trolley with electric assist.

In claim 1, the power unit is composed of a motor, the braking device is composed of an electromagnetic brake whose braking is switched by a relay, and a relay coil and a timer are connected in series to the control circuit thereof.
The timer is set to release the braking of the electromagnetic brake during the braking operation after a predetermined delay time has elapsed from the time of the braking release instruction in the control circuit.
The delay time is a transport carriage with electric assist, wherein the motor, which is started to be driven at the same time as a braking release instruction, is set to a time during which a required drive torque can be generated.