JP5800315B2 - Transport vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、軌道上を走行し人員や荷物を輸送する輸送車両に関するものである。 The present invention relates to a transportation vehicle that travels on a track and transports personnel and luggage.
従来、軌道上を走行し、人員や荷物を輸送するとともに保守点検作業を行う作業用台車には、軌道上を走行する台車と、台車に積載されるエンジンと、エンジンに燃料を供給する燃料タンクと、エンジンの出力軸と車軸側とを接続し、エンジンの出力を車軸に伝達する駆動力伝達ベルトとを備えた軌道走行用カートが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, working carts that run on tracks, transport personnel and luggage, and perform maintenance and inspection work include carts that run on tracks, engines loaded on the carts, and fuel tanks that supply fuel to the engines. In addition, a track traveling cart is known that includes a driving force transmission belt that connects an engine output shaft and an axle side and transmits engine output to the axle (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、近年、移動時や作業時におけるエンジンによる騒音や排気ガスの発生を考慮して、動力をエンジンに代えて複数のバッテリと電動モータにより構成した電動タイプの作業用台車が提案されている(例えば、特許文献2参照)。このような従来の作業用台車は、小型のバッテリを2台搭載し、バッテリの直流電流をインバータで交流に変換して三相電動モータに供給するようにしている。 However, in recent years, in consideration of noise and exhaust gas generated by the engine during movement and work, an electric type work cart configured by a plurality of batteries and an electric motor instead of the engine has been proposed ( For example, see Patent Document 2). Such a conventional work cart is equipped with two small batteries, and the direct current of the battery is converted into alternating current by an inverter and supplied to a three-phase electric motor.
しかしながら、係る従来の作業用台車では、電動モータに三相交流モータを用いているためインバータにより交流化を行う必要があった。また、1台の三相電動モータで台車の回転駆動力を得るため、モータを大型化しなければならず、バッテリも大型化を避けるため、小型のバッテリを2台搭載するようにしている。このため、台車の重量が重くなり、台車の離載線が困難であった。また、十人前後の多数の作業員を輸送する場合、大型の作業車を使用して輸送するか、徒歩により作業現場まで移動する必要があった。従って、人員輸送作業を迅速に行うことができないという問題がある。 However, in such a conventional work cart, since a three-phase AC motor is used as an electric motor, it has been necessary to perform AC conversion by an inverter. Further, in order to obtain the rotational driving force of the carriage with one three-phase electric motor, the motor must be enlarged, and two small batteries are mounted in order to avoid the enlargement of the battery. For this reason, the weight of the carriage becomes heavy, and it is difficult to release the carriage. In addition, when transporting a large number of workers of around ten people, it was necessary to transport them using a large work vehicle or to move to a work site on foot. Therefore, there is a problem that the personnel transportation work cannot be performed quickly.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、台車の軽量化と簡素化を図り、人員の輸送作業の機動性の向上と作業の効率化をはかることができる輸送車両を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a transport vehicle capable of reducing the weight and simplification of a carriage and improving the mobility and efficiency of personnel transport work. It is for the purpose.
本発明に係る輸送車両は、車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、台車に設けられ駆動伝達手段を通じて回転駆動力を車軸に出力する電動モータと、電動モータに電力を供給するバッテリと、外部からの指令に基づいてバッテリから電動モータに供給される電力をオンオフするとともに電動モータの回転駆動力を可変にかつ正逆自在に制御する駆動制御手段と、前記駆動制御手段と電気的に切り離し可能に接続され前記駆動制御手段に駆動制御指令信号を送出するとともに外部に駆動制御指令信号を送出可能な操作盤と、台車の左右方向両側のうち少なくとも一方に取り付けられ向きを前後に転向可能な座席とを備えた駆動台車を有するとともに、車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、この台車の左右両側にそれぞれ取り付けられ向きを前後に転向可能な一対の座席とを備えた輸送台車を有し、駆動台車を進行方向先頭と最後尾とに配して、これら前後両端の駆動台車間に輸送台車または輸送台車と駆動台車とを混在させて連結するとともに、連結された駆動台車の駆動制御手段同士をケーブルを介して電気的に接続するとともに、進行方向先頭の駆動台車の操作盤により他の駆動台車の駆動制御手段に駆動制御指令信号を送出するよう構成したことを特徴とするものである。 A transport vehicle according to the present invention includes a carriage that has wheels connected to an axle and travels on a track, an electric motor that is provided in the carriage and outputs a rotational driving force to the axle through drive transmission means, and an electric power to the electric motor. A battery to be supplied; drive control means for turning on and off the electric power supplied from the battery to the electric motor based on a command from the outside and controlling the rotational driving force of the electric motor variably and reversibly; and the drive control means A control panel that is electrically detachably connected to the drive control means and that can send a drive control command signal to the outside and an orientation that is attached to at least one of the left and right sides of the carriage. It has a drive carriage with seats that can be turned back and forth, and has a wheel that is connected to an axle and travels on a track. Each of the transport carts has a pair of seats that are attached and can be turned in the front and rear directions, and the drive carts are arranged at the head and the rear in the traveling direction, and the transport carts between the front and rear drive carts. Alternatively, the transport cart and the drive cart are mixed and coupled, and the drive control means of the coupled drive carts are electrically connected to each other via a cable, and another drive is operated by the operation panel of the leading drive cart in the traveling direction. The present invention is characterized in that a drive control command signal is sent to the drive control means of the carriage.
本発明に係る輸送車両では、車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、台車に設けられ駆動伝達手段を通じて回転駆動力を車軸に出力する電動モータと、電動モータに電力を供給するバッテリと、外部からの指令に基づいてバッテリから電動モータに供給される電力をオンオフするとともに電動モータの回転駆動力を可変にかつ正逆自在に制御する駆動制御手段と、前記駆動制御手段と電気的に切り離し可能に接続され前記駆動制御手段に駆動制御指令信号を送出するとともに外部に駆動制御指令信号を送出可能な操作盤と、台車の左右方向両側のうち少なくとも一方に取り付けられ向きを前後に転向可能な座席とを備えた駆動台車を有するとともに、車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、この台車の左右両側にそれぞれ取り付けられ向きを前後に転向可能な一対の座席とを備えた輸送台車を有し、駆動台車を進行方向先頭と最後尾とに配して、これら前後両端の駆動台車間に輸送台車または輸送台車と駆動台車とを混在させて連結するとともに、連結された駆動台車の駆動制御手段同士をケーブルを介して電気的に接続するとともに、進行方向先頭の駆動台車の操作盤により他の駆動台車の駆動制御手段に駆動制御指令信号を送出するよう構成したので、輸送台車を軽量化することができ、しかも、前後両端の駆動台車間で輸送台車と駆動台車とを混在させて連結しているので、輸送人員に応じて輸送台車と駆動台車とを無駄なく必要最小限の車両で構成することができる。また、進行方向先頭の駆動台車により他の駆動台車の駆動制御を行うことができるので、一人の運転者により輸送車両を走行させることができる。さらに、前後両端に駆動台車を配置し、これら駆動台車間に輸送台車と駆動台車とを混在させて連結し、座席の向きを前後に転向可能としているので、台車を軌道から持ち上げて向きを変える必要がなく、座席の向きを変えるだけで、進行方向を変えることができ、転向作業が効率化される。 In the transport vehicle according to the present invention, a carriage having wheels connected to an axle and traveling on a track, an electric motor that is provided in the carriage and outputs a rotational driving force to the axle through drive transmission means, and electric power is supplied to the electric motor. A battery to be supplied; drive control means for turning on and off the electric power supplied from the battery to the electric motor based on a command from the outside and controlling the rotational driving force of the electric motor variably and reversibly; and the drive control means A control panel that is electrically detachably connected to the drive control means and that can send a drive control command signal to the outside and an orientation that is attached to at least one of the left and right sides of the carriage. A dolly having a drive bogie with seats that can be turned back and forth, and having wheels connected to an axle and traveling on a track, and both left and right sides of the bogie It has a transport cart with a pair of seats that are attached and can be turned in the front and back directions, and the drive cart is arranged at the front and the rear in the traveling direction, and the transport cart or transport between the front and rear drive carts The trolley and the drive trolley are mixed and connected, and the drive control means of the connected drive trolleys are electrically connected to each other via a cable. Since the drive control command signal is sent to the drive control means, the transport cart can be reduced in weight, and the transport cart and the drive cart are mixed and connected between the drive carts at the front and rear ends. The transportation carriage and the driving carriage can be configured with a minimum necessary vehicle without waste according to the transportation personnel. In addition, since the driving control of the other driving carts can be performed by the leading driving cart in the traveling direction, the transport vehicle can be driven by one driver. In addition, drive trolleys are arranged at both front and rear ends, and a transport trolley and a drive trolley are mixed and connected between the drive trolleys so that the seat can be turned back and forth. There is no need, and the direction of travel can be changed simply by changing the direction of the seat, and the turning work is made more efficient.
本発明に係る輸送車両では、車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、台車に設けられ駆動伝達手段を通じて回転駆動力を車軸に出力する電動モータと、電動モータに電力を供給するバッテリと、外部からの指令に基づいてバッテリから電動モータに供給される電力をオンオフするとともに電動モータの回転駆動力を可変にかつ正逆自在に制御する駆動制御手段と、前記駆動制御手段と電気的に切り離し可能に接続され前記駆動制御手段に駆動制御指令信号を送出するとともに外部に駆動制御指令信号を送出可能な操作盤と、台車の左右方向両側のうち少なくとも一方に取り付けられ向きを前後に転向可能な座席とを備えた駆動台車を有するとともに、車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、この台車の左右両側にそれぞれ取り付けられ向きを前後に転向可能な一対の座席とを備えた輸送台車を有し、駆動台車を進行方向先頭と最後尾とに配して、これら前後両端の駆動台車間に輸送台車または輸送台車と駆動台車とを混在させて連結するとともに、連結された駆動台車の駆動制御手段同士をケーブルを介して電気的に接続するとともに、進行方向先頭の駆動台車の操作盤により他の駆動台車の駆動制御手段に駆動制御指令信号を送出するよう構成したので、台車の軽量化と簡素化を図り、輸送作業の機動性の向上と効率化をはかることができる。 In the transport vehicle according to the present invention, a carriage having wheels connected to an axle and traveling on a track, an electric motor that is provided in the carriage and outputs a rotational driving force to the axle through drive transmission means, and electric power is supplied to the electric motor. A battery to be supplied; drive control means for turning on and off the electric power supplied from the battery to the electric motor based on a command from the outside and controlling the rotational driving force of the electric motor variably and reversibly; and the drive control means A control panel that is electrically detachably connected to the drive control means and that can send a drive control command signal to the outside and an orientation that is attached to at least one of the left and right sides of the carriage. A dolly having a drive bogie with seats that can be turned back and forth, and having wheels connected to an axle and traveling on a track, and both left and right sides of the bogie It has a transport cart with a pair of seats that are attached and can be turned in the front and back directions, and the drive cart is arranged at the front and the rear in the traveling direction, and the transport cart or transport between the front and rear drive carts The trolley and the drive trolley are mixed and connected, and the drive control means of the connected drive trolleys are electrically connected to each other via a cable. Since the drive control command signal is sent to the drive control means, the bogie can be reduced in weight and simplified, and the mobility and efficiency of transportation work can be improved.
輸送車両の軽量化を図り作業性を向上させるという目的を、車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、台車の左右方向両側のうち一方に設けられ駆動伝達手段を通じて回転駆動力を車軸に出力する電動モータと、台車に着脱自在に取り付けられ電動モータに電力を供給するバッテリと、外部からの指令に基づいてバッテリから電動モータに供給される電力をオンオフするとともに電動モータの回転駆動力を可変にかつ正逆自在に制御する駆動制御装置と、前記駆動制御装置と電気的に切り離し可能に接続され前記駆動制御装置に駆動制御指令信号を送出するとともに外部に駆動制御指令信号を送出可能な操作盤と、台車の左右方向両側のうち少なくとも一方に取り付けられ向きを前後に転向可能な座席と、常時、車輪を制動し、ブレーキレバーの操作により制動を解除する制動機構とを備えた駆動台車を有するとともに、車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、この台車の左右両側にそれぞれ取り付けられ向きを前後に転向可能な一対の座席とを備えた輸送台車を有し、駆動台車を進行方向先頭と最後尾とに配して、これら前後両端の駆動台車間に輸送台車または輸送台車と駆動台車とを混在させて連結するとともに、連結された駆動台車の駆動制御装置同士をケーブルを介して電気的に接続するとともに、進行方向先頭の駆動台車の操作盤により他の駆動台車の駆動制御装置に駆動制御指令信号を送出するよう構成したことにより実現した。 For the purpose of reducing the weight of the transport vehicle and improving workability, it is driven to rotate through a drive transmission means provided on one of the left and right sides of the carriage with wheels connected to the axle and traveling on the track. An electric motor that outputs power to the axle, a battery that is detachably attached to the carriage and supplies electric power to the electric motor, and on and off the electric power supplied from the battery to the electric motor based on an external command and A drive control device that variably and reversibly controls the rotational drive force; and a drive control command signal that is electrically connected to the drive control device and is detachable from the drive control device; An operation panel that can send out the vehicle, a seat that is attached to at least one of the left and right sides of the carriage, and that can turn back and forth, and constantly brakes the wheels, It has a drive carriage with a brake mechanism that releases the brake by operating the rake lever, and has a wheel that is connected to the axle and travels on a track, and is attached to the left and right sides of the carriage, and the direction is It has a transport cart with a pair of seats that can be turned around, and the drive cart is arranged at the front and rear of the traveling direction, and the transport cart or the transport cart and the drive cart are mixed between the front and rear drive carts. The drive control devices of the connected drive carts are electrically connected to each other via a cable, and a drive control command is given to the drive control device of another drive cart by the operation panel of the first drive cart in the traveling direction. This was realized by configuring to send signals.
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図1の(A)、(B)はそれぞれ、本実施例に係る輸送車両を示す平面図および側面図である。本実施例に係る輸送車両2は、図1の(A)に示すように、軌道3上を走行する駆動台車4(4A〜4D)と輸送台車5(5A、5B)とを連結して構成される。駆動台車4と輸送台車5はそれぞれ、図2および図4に示すように、車軸6A、6Bに連結された車輪7を有し軌道3上を走行する枠体(台車)8を有している。枠体8は、前後左右の枠9A〜9Dから構成される四角形状外枠9と、外枠9の左右方向中央で両端10A、10Bが前後枠9A、9Bに固定され、外枠9を左右に分かつ中心枠10とを備えて構成される。なお、同一符号は同一または相当部分を示す。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. 1A and 1B are a plan view and a side view, respectively, showing a transport vehicle according to the present embodiment. As shown in FIG. 1A, the
駆動台車4には、枠体8の右側(図2の上側)に、すなわち、外枠9のうち右枠9Dと中心枠10とで区画される側には、電動モータ11が支持枠12上に搭載される。電動モータ11は、直流モータで1.2kW−30Aの性能を有するものが用いられ、一方の車軸6Bに駆動チェーン(駆動伝達手段)13を介して連結され、駆動力を車軸6Bに伝達するようになっている。また、枠体8の右側には、電動モータ11に電力を供給するDC48Vのバッテリ(リチウムイオンバッテリ)14が着脱自在に搭載される。バッテリ14は、家庭用電源100Vを使用して約5時間の充電で約40kmの走行が可能になっている。
The
駆動台車4の枠体8には、バッテリ14から電動モータ11に供給される電力をオンオフ可能に制御するとともに電動モータ11の回転駆動力を可変にかつ正逆自在に制御する駆動制御装置(駆動制御手段)15が設けられる。また、枠体8には、駆動制御装置15と電気的に切り離し可能に接続され駆動制御装置に駆動制御指令信号を送出するとともに外部にこの駆動制御指令信号を送出する操作盤16が取り外し自在に設けられる。駆動制御装置15は、駆動台車4に乗車した作業員により操作盤16が操作され、操作盤16から駆動制御指令信号を受け取ると、この駆動制御指令信号に基づいて電動モータ11を制御するようになっている。また、駆動制御装置15は、搭載された当該駆動台車4B、4C、4Dの操作盤16と切り離されるか、または、操作盤16により操作系の切替が行われた状態で、他の駆動台車4Aから駆動制御指令信号を受け取った場合、外部からの駆動制御指令信号に基づいて電動モータ11を駆動制御するようになっている。つまり、駆動制御装置15は、当該駆動台車4B、4C、4Dの操作盤16により操作系が外部からの駆動制御指令信号にのみ従う外部信号従属駆動制御モードに切り換えられると、たとえ、当該駆動台車4B、4C、4Dの操作盤16を乗車している作業員が誤って操作しても、電動モータ11に対する駆動制御が阻止され、独立して操作できないようになっている。すなわち、連結されたすべての駆動台車4A〜4Dのうち、駆動台車4Aが進行方向先頭に配置され、他の駆動台車4B〜4Dの操作盤16の操作系の切替が行われた際(図1参照)、進行方向先頭の駆動台車4Aの操作盤16から送られてくる駆動制御指令信号のみに基づいて連結されたすべての駆動台車4B〜4Dの駆動制御が同期して行われるようになっている。
The frame 8 of the
操作盤16には、図示しないものの、メインスイッチとサブスイッチとモータスイッチと順にオンすることで、電源のオンオフおよびモータのオンオフを行いモータスタート灯を点灯させるこれら各スイッチ、バッテリ14の残量を示すバッテリゲージ、主電源灯をオンオフ操作する主電源灯スイッチ、前後進の切替を行う前後進切替スイッチ、進行方向へ押し倒すと走行し、戻すと速度を落として停止する操作用ジョイスティック、外部からの駆動制御指令信号にのみ従う外部信号従属駆動制御モードに切り換える操作系切替スイッチ、警告灯のオンオフを行う警告スイッチ、警告ホーンスイッチ、スピードメータ等が設けられる。なお、操作盤16は搭載された駆動台車4の駆動制御を外部からの指令に委ねる場合、駆動台車4から取り外すようにしてもよいし、駆動制御装置15に接続したまま操作系の切替を行うようにしてもよい。
Although not shown in the figure, the
駆動台車4には、枠体8の左側に、すなわち、外枠9のうち左枠9Cと中心枠10とで区画される側には、これら左枠9Cと中心枠10との間に所定の間隔を隔てて3本の支持枠20A〜20Cが固定される。中央支持枠20Bの中央上面には、図示しない孔が穿設され、座席21の下面に突出して設けられた脚(図示せず)が差し入れられるようになっている。座席21は、脚が中央支持枠20Bの孔に差し入れられると旋回可能になっており、向きを前後のいずれにも転向させることができるようになっている。座席21は、脚が中央支持枠20Bの孔に落とし込まれると、背もたれ側下面が向きに応じて後方側支持枠20Cまたは前方側支持枠20Aの上面に載置されるようになっている。中央支持枠20Bの前後方向両側面と脚とにはそれぞれ、孔(図示せず)が穿設され、差し入れ時、これら孔が重なり合って貫通穴が形成されると、ロックピン22が挿通され、座席21が中央支持枠20Bから抜け出るのを阻止するようになっている。このように、座席21はロックピン22が抜き取られると、支持枠20Bに差し入れられた脚を中心に旋回し、前方側にも後方側にも向きを自在に変えることができるようになっている。また、枠体8の左側には、座席21が決められた向きにセットされると、例えば図2の左方向の向きにセットされると、座席21の前方の支持枠20Aと前枠9Aとの間に床板23が取り外し自在にセットされるようになっている。床板23は、座席21が逆向きに、すなわち、図2の右方向の向きにセットされると、座席21の後方側支持枠20Cと後枠9Bとの間にセットされるようになっている。
The driving
また、駆動台車4は、常時、前方側車軸6Aの車輪7を制動し、ブレーキレバー31を制動解除位置にロックすると、車輪7の制動を解除する制動機構30を備えている。この制動機構30は、後述する連結棒41が接続されると、制動が解除され、連結棒41の接続が解除されると、常時、制動するようになっており、駆動台車4が単独で軌道3にある場合、逸走を防止するようになっている。
Further, the driving
輸送台車5は、図4に示すように、枠体8の左右両側に、すなわち、外枠9のうち左枠9Cと中心枠10とで区画される側と右枠9Dと中心枠10とで区画される側とにはそれぞれ、これら左右枠9C、9Dと中心枠10との間に所定の間隔を隔てて3本の支持枠120A〜120Cが固定される。中央支持枠120B、120Bの中央上面には、図示しない孔が穿設され、座席121の下面に突出して設けられた脚(図示せず)が差し入れられるようになっている。座席121は、脚が中央支持枠120Bの孔に差し入れられると旋回可能になっており、向きを前後のいずれにも転向させることができるようになっている。座席121は、脚が中央支持枠120Bの孔に落とし込まれると、背もたれ側下面が向きに応じて後方側支持枠120Cまたは前方側支持枠120Aの上面に載置されるようになっている。中央支持枠120B、120Bの両側面と脚とにはそれぞれ、孔(図示せず)が穿設され、差し入れ時、これら孔が重なり合って貫通穴が形成されると、ロックピン122が挿通され、座席121が中央支持枠120Bから抜け出るのを阻止するようになっている。このように、座席121はロックピン122が抜き取られると、支持枠120B、120Bに差し入れられた脚を中心に旋回し、前方側にも後方側にも向きを自在に変えることができるようになっている。また、枠体8の左側には、座席121が決められた向きにセットされると、例えば図4の左方向の向きにセットされると、座席121の前方の支持枠120Aと前枠9Aとの間に床板123、123が取り外し自在にセットされるようになっている。床板123は、座席121が逆向きに、すなわち、図4の右方向の向きにセットされると、座席121の後方側支持枠120Cと後枠9Bとの間にセットされるようになっている。
As shown in FIG. 4, the
駆動台車4と輸送台車5にはそれぞれ、中心枠10の両端側に、連結棒41を介して他の台車4、5と連結される連結部40が形成される。連結棒41は両端が連結部40に連結金具を介して回動可能に接続される。
The
ところで、本実施例に係る輸送車両2は、駆動台車4A、4Dをそれぞれ進行方向先頭と最後尾とに配して、これら前後両端の駆動台車4A、4D間に輸送台車5A、5Bと駆動台車4B、4Cとを混在させて連結している。輸送車両2は、まず、作業に必要な人員に応じて1名が乗車できる駆動台車4と2名が乗車可能な輸送台車5の台数をそれぞれ決定する。駆動台車4は複数台の輸送台車5を牽引可能であるが、牽引台数が多くなれば、走行距離(走行時間)は短くなる。このため、各台車4、5の軽量化を図る上からも、1台の駆動台車4が1台の輸送台車5を牽引することが好ましい。例えば、8名の作業人員を数キロ先の作業場所まで輸送するには、前後端に駆動台車4A、4Dを配し、その間に2台の輸送台車5A、5Bと2台の駆動台車4B、4Cの車両編成とすることが好ましい。
By the way, the
輸送車両2は、進行方向先頭と最後尾とに駆動台車4A、4Dが配置され、その間に輸送台車5A、5Bと駆動台車4B、4Cとが混在して連結されると、図7に示すように、台車4、5間がコネクタ50により中継ケーブル51で接続される。輸送台車5には前後方向両側に配置されたコネクタ50間が輸送台車用接続ケーブル52で接続される。駆動台車4の駆動制御装置15と操作盤16との間はコネクタ53を介して操作系−制御電源間ケーブル54で接続される。このため、駆動台車4Aが進行方向先頭に配置され、他の駆動台車4B〜4Dの操作盤16の操作系の切替が行われると、進行方向先頭の駆動台車4Aの操作盤16により連結されたすべての駆動台車4B〜4Dの駆動制御が同期して行われる。一方、輸送車両2の進行方向を、図6に示すように逆方向に変更する場合、最後尾の駆動台車4Dが先頭となる。このため、先頭となる駆動台車4Dの操作盤16の操作系を切り替えて、当該駆動台車4Dの操作盤16により連結されたすべての駆動台車4A〜4Cの駆動制御を同期させて行うようにし、連結された他の駆動台車4A〜4Cのうち最後尾となる駆動台車4の操作盤16の操作系を切り替え、外部からの指令信号に委ねるようにしている。
As shown in FIG. 7, when the
次に、本発明の輸送車両の動作について、上記実施例に係る輸送車両2の作用に基づいて説明する。上記実施例に係る輸送車両2は、まず、作業に必要な人員に応じて、例えば、8名の人員を輸送する場合、前後端に駆動台車4A、4Dを配し、その間に2台の輸送台車5A、5Bと2台の駆動台車4B、4Cを混在させて連結する車両編成とすることができる。このように車両編成された輸送車両2では、まず、進行方向先頭の駆動台車4Aの操作盤16を当該駆動台車4Aの駆動制御装置15に接続し、操作系切り替えスイッチにより、指令制御モードに切り替え、駆動台車4Aの操作盤16により駆動制御装置15が操作されるようにするとともに、外部に駆動制御指令信号を送出するようにする。次に、連結された他のすべての駆動台車4B〜4Dの操作盤16を外部からの指令信号に委ねる外部指令従属モードに切り替える。こうして、進行方向先頭の駆動台車4Aに乗車した作業員が操作盤16を操作して各台車4、5が連結された輸送車両2を走行させ目的の作業場所まで移動する(往路)。次に、作業終了後、進行方向を逆にして戻る際(復路)、台車4、5のロックピン22、122を抜いて各座席21、121を旋回させ向きを逆向きに変更して再びロックピン22、122で座席21、121を中央支持枠20B、120B、120Bにロックする。このとき、最後尾の駆動台車4Dが先頭車両となる。このため、先頭となる駆動台車4Dの操作盤16の操作系を指令制御モードに切り替え、連結された他の駆動台車4A〜4Cのうち最後尾となる駆動台車4Aの操作盤16の操作系を外部指令従属モードに切り替える。残りの駆動台車4B、4Cの操作盤16は往路時と同じく外部指令従属モードのままとする。こうして、復路については、進行方向先頭の駆動台車4Dに乗車した作業員が操作盤16を操作して他の駆動台車4A〜4Cを駆動制御し、各台車4、5が連結された輸送車両2を走行させて元の場所に戻るようになっている。このように前後両端の駆動台車4A、4D間で輸送台車5と駆動台車4とを混在させて連結しているので、輸送人員に応じて輸送台車5と駆動台車4とを無駄なく必要最小限の車両編成で構成することができ、作業の機動性が向上する。また、進行方向先頭の駆動台車により他の駆動台車の駆動制御を行うことができるので、一人の運転者により輸送車両2を走行させることができる。また、前後両端に駆動台車4A、4Dを配置し、これら駆動台車4A、4D間に輸送台車5と駆動台車4とを混在させて連結し、座席21、121の向きを前後に転向可能としているので、台車を軌道から持ち上げて向きを変える必要がなく、座席21、121の向きを変えるだけで、進行方向を変えることができ、転向作業が効率化される。なお、復路の場合、座席21、121をすべて往路と逆向きにする必要はなく、少なくとも、先頭車両となる駆動台車4Dの座席21のみを転向させるようにしてもよいことはいうまでもない。
Next, operation | movement of the transport vehicle of this invention is demonstrated based on the effect | action of the
駆動台車4が乗員を1名とするとともに駆動台車4も輸送台車5もともに枠体8で台車を構成しているので、軽量化される。このため、少なくとも2名の作業員がいれば、台車4、5を持ち上げて、軌道から離脱させることができる。また、電気モータ11による走行が不能になった場合、連結を解き、手押しで軌道上を移動させることができる。また、電動モータ11を直流モータにより構成しているので、リチウムイオンバッテリ14のインバータが不要となる。
Since the driving
なお、上記実施例では、駆動台車4の左右両側のうち一方の側に座席21を設け、他方の側に電動モータ11とバッテリ14を設けるようにしているがこれに限られるものではなく、電動モータ11とバッテリ14が設けられた上方にも座席21を設けるようにしてもよい。また、上記実施例では、駆動台車4の左右両側のうち一方の側に座席21を設け、輸送台車5の左右両側に座席121、121を設けるようにしているがこれに限られるものではなく、駆動台車4については枠体8の前後に座席21と駆動系11、14を設けるようにしてもよいし、輸送台車5については、座席121、121を前後に配置して、荷台を確保するようにしてもよい。さらに、上記実施例では、台車4、5に座席21、121を取り外し自在にセットしているが、先頭の駆動台車4A(4D)以外の台車については、座席21、121を取り外して工具や荷物を運ぶようにしてもよいことはいうまでもない。
In the above embodiment, the
2 輸送車両
3 軌道
4 駆動台車
4A 進行方向先頭の駆動台車
5 輸送台車
6A、6B 車軸
7 車輪
8 枠体(台車)
11 電動モータ
13 駆動チェーン(駆動伝達手段)
14 バッテリ
15 駆動制御装置(駆動制御手段)
16 操作盤
21、121 座席
51、52、54 ケーブル
2 Transport vehicle 3
11
14
16
Claims (1)
車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、この台車の左右両側にそれぞれ取り付けられ向きを前後に転向可能な一対の座席とを備えた輸送台車を有し、
駆動台車を進行方向先頭と最後尾とに配して、これら前後両端の駆動台車間に輸送台車または輸送台車と駆動台車とを混在させて連結するとともに、
連結された駆動台車の駆動制御手段同士をケーブルを介して電気的に接続するとともに、進行方向先頭の駆動台車の操作盤により他の駆動台車の駆動制御手段に駆動制御指令信号を送出するよう構成したことを特徴とする輸送車両。 A truck that has wheels connected to an axle and travels on a track, an electric motor that is provided on the carriage and outputs rotational driving force to the axle through drive transmission means, a battery that supplies electric power to the electric motor, Drive control means for turning on and off the power supplied from the battery to the electric motor based on the command and controlling the rotational driving force of the electric motor in a variable and forward / reverse manner, and the drive control means so as to be electrically disconnected. And an operation panel capable of sending a drive control command signal to the drive control means and sending the drive control command signal to the outside, and a seat attached to at least one of the left and right sides of the carriage and capable of turning back and forth. And having a drive carriage with
A carriage having wheels connected to an axle and traveling on a track, and a pair of seats attached to left and right sides of the carriage and capable of turning back and forth;
The drive cart is arranged at the head and the tail of the traveling direction, and the transport cart or the transport cart and the drive cart are mixed and connected between the drive carts at both front and rear ends.
The drive control means of the connected drive trolleys are electrically connected to each other via a cable, and the drive control command signal is sent to the drive control means of another drive trolley by the operation panel of the drive trolley at the head in the traveling direction. A transport vehicle characterized by that.
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