JP6865332B1 - リアルタイム膜表面監視方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[0001] なし
[0002] なし
[0049] 本発明の中心的なコンポーネントは、膜表面監視(MSM)セル10であるが、MSMセル10は、現行の膜表面監視システムには存在しない有利な特徴をいくつか含む。本実施形態における特徴は、プラント膜システム24における典型的なスパイラル状に巻かれた膜要素における保持液チャネルの幾何学的形状とフロー条件とを厳密に模倣するために、保持液チャネル42において、供給チャネルスペーサ40を用いることができることを含む。本発明では、MSMセル10は、完全に一体化されたシステム(図4a〜c)として、4つの主なモジュール、すなわち、a)表面画像モジュール44と、b)保持液モジュール46と、c)透過液モジュール48と、d)エッジ照射/光源50とを組み合わせている。図4aに示されているように、フィード流体は、保持液モジュール46における入口導管5に入る。流体は、保持液モジュール46の保持液チャネル42に送られ、透過液モジュール48の膜16と接触する。膜16によって拒絶された流体は、保持液出口導管54を経由して、保持液モジュール46から外に出る。流体は、セルの活性側22にある第1の表面17から、保持液側23にある膜の第2の表面19へ、膜16を通過する。流体は、透過液モジュール48の透過液収集部56で収集され、透過液出口導管58を経由して、セル10の外へ出る。保持液モジュール46では、ユニークな透明エッジライト導光板60が、保持液チャネル構造60を形成すると共に、エッジライト導光板60の側方エッジ61に固定されたエッジ照射/光源50を用いて膜16の表面に平行な側方照射を可能にするように機能する。保持液チャネル構造60は、ほぼ任意の厚さでの製造が可能であるため、スパイラル状に巻かれた膜要素において一般的に用いられるフィードスペーサ40の厚さと一致するように、カスタムメイドとすることが可能である。典型的なフィードスペーサは、およそ20〜100ミル(約0.5mm〜2.5mm)の範囲であり得るし、好ましくは、およそ20〜40ミル(約0.5mm〜1mm)の間であり得るため、別個の保持液チャネル構造60を用いることにより、保持液チャネルにおいてフィードスペーサ40を用いる(又は、用いない、すなわち、空のチャネルとする)という柔軟性が提供される。保持液モジュール46に透明部分又は光学窓64があることにより、カメラ80とレンズ82との両方を有する表面映像モジュール44におけるカメラ−レンズユニット64を用いて、保持液チャネル42を通過して膜16の表面までを直接的に撮像することが可能になる。カメラは、撮像のために通常用いられるタイプのカメラでもよく、好適な実施形態ではCCDであるが、これに限定されることはないがCMOSなど他の技術を用いることもあり得る。原則として、可視光のLEDから様々な波長のLED(たとえば、紫外光、赤外光)までの範囲にある十分な強度のいずれかの光源62が、エッジの照明のために用いられ得る。マクロ撮像のための高倍率光学顕微鏡から、分光撮像(たとえば、紫外光、可視光、赤外光)までの範囲で、いずれかのカメラ−レンズユニット66が用いられ得る。本発明で用いられ得る様々な光源とカメラ−レンズユニットは、広く知られており、当業者によって理解される。
[0051] 本発明における強化された表面撮像のための主な原理は、光の経路を、膜16の表面のすぐ上方であるが平行な方向又はほとんど平行な方向(すなわち、低い角度)に向ける特別な照明に依拠している。このアプローチを用いると、膜16の表面に形成されるどの対象物85も、光経路の中に突き出るのであり、(対象85と膜16の表面の背景との間で)高いコントラストの画像を得ることが可能になるように、(保持液チャネル42の上方にある光学的透明部分64を通して見ている)カメラに向かって光が散乱することになる。この照明技術は、ローアングル又は暗視野照明法として、一般的に知られており、対象と背景表面との間のコントラストを強化するのに用いられるのが典型的である。この照明技術を、濾過又は逆透過動作の間のリアルタイムでの膜表面監視に適用する際に、主要な技術的課題は、加圧された濾過又は逆透過条件の下で動作している膜16の表面の上方に、いかにして平行な/ローアングルの照明を提供すべきか、ということである。本発明では、この課題への解決策は、図5において独立して示されており、好ましくは不透明である保持液支持ブロック68と透過液モジュール支持ブロック70との間に圧迫される透明なエッジライト導光板60を用いることである。導光板60の中程にある開口すなわちアパーチャ72は、保持液チャネル42を形成しているが、これは、スパイラル状に巻かれた膜要素で典型的に用いられる一般的なフィードスペーサ40を収容するようにカスタムメイドされたチャネル厚を有するように形成されることが可能である。保持液チャネルの入口/出口領域におけるフローの乱れは、アパーチャ72を包囲する導光板60において勾配すなわちテーパ状の表面74を構築することによって、最小化することが可能である。アパーチャ72を包囲するテーパ状の表面74は、膜チャネル42へのフローの円滑な移行を可能にする範囲の角度を用いて、構築されることが可能である。透明なエッジライト導光板60の機能は、a)保持液チャネル42において、加圧された流体を分離するために、保持液チャネル構造を形成し、複数の密封部材76を用いて、漏れを防止すること、b)透過液収集器56の上方に固定されるように、膜を圧迫すること、c)透明な撮像部64のためのフレームとしても作用する不透明な保持液モジュール支持ブロック68を保持すること、d)典型的なスパイラル状に巻かれた膜要素の保持液チャネル24における流体力学的条件を厳密に模倣するために、保持液チャネル42の内部に配置され得る光学フィード40スペーサを収容すること、及びe)空であるか又はフィードスペーサ40で満たされていることがあり得る保持液フローチャネル42を照明するための直接的な(すなわち、ミラー反射なしでの)エッジ照明/光源62を用いて、光の効果的な透過を可能にすること。導光板60は、不透明な支持構造68との組合せで、光経路が膜16の表面に対して平行な向き又はほとんど平行な向きとなることを保証することにより、迷光を最小化し、膜16の表面上の対象物と背景となる膜16の表面との間のコントラストを最大化する。表面の対象物によって被覆されない面積(すなわち、膜のクリーンな面積)における膜16の表面と垂直な光経路(すなわち、迷光)を最小化することは、優れた撮像と、表面対象物(特に、透明な対象物)と膜16の表面との間の優れたコントラストとを保証するために決定的に重要である。また、組み立て後の最小限の設定を用いて、均一な照明を有することも、重要である。導光板は任意の透明な材料で作成されることが可能であるが、分散され光を拡散させる微粒子が配合されたアクリル(Lucitelux LGP又はAcrylite Endlightenなど)を用いて製造されたプラスチック製のエッジライト導光板60が好適であり、その理由は、それが、エッジ照明/光源62の向きの最小限の調節で、保持液フローチャネル42の全体を通じて均一の照明を最良に提供するからである、ということが留意されるべきである。
[0054] 一体化された膜表面監視セル10の実施形態の一例が、MSMセル10の断面展開図を示す図7a及び図7bに、示されている。この構成では、3つの別個のモジュールが、一体化され、1つの完全なユニットを形成している。MSMセル10は、照明システム18又は表面照明コンポーネント20の位置決めに影響を与えることなく容易に取り外され置き換えられることが可能な取り外し可能なカセット88として、構築されたユニットである。カセット88は、クランプ84と、クランプ84の間に挟まれたMSMセル10のすべてのコンポーネントとを含む、任意の個数のコンポーネントを含み得る。
[0056] 表面映像モジュール44は、画像ストリーミング及び反射率スペクトルデータ取得モジュールであり得るが、膜監視システム26と連動して、リアルタイムでの膜表面分析のためにウェブベースの映像化及び記憶プラットフォームと接続する。モジュール44は、そのソフトウェアコンポーネントによって、直接的に制御されるが、このソフトウェアコンポーネントは、先進の画像及びスペクトル分析ソフトウェアを用いて、対象物の検出、認識、及び様々な表面メトリクスの数量化のために、高品質データを取得する。この画像及びスペクトル分析ソフトウェアは、図8に記載されているワークフローに従うのであるが、様々な表面特徴/メトリクスに基づいて膜表面のスケーリング96及びファウリング98を時間の関数として検出するために、一群のコンピュータビジョンアルゴリズム及び統計的方法を用いる。表面スケーリングの存在及びタイプを検出するのに用いられる特徴は、対象物のサイズ分布、形状、テクスチャ、(ピクセルレベルでの)強度、領域ごとの勾配、及び幾何学的形状(たとえば、円形度、凸状性、角検出を用いた形状識別)を含む。スケーリング検出のためには、(清浄な)膜90の初期状態が、既知の特性に関する先に捕捉されたデータを用いて、訓練される。1組の領域的なヒューリスティックが、背景の統計モデルを評価するために、強度、局所的なピクセル近傍及び勾配に基づいて、このモジュールにおいて訓練される。訓練されたモデルは、次に、前景マスク92を検出された変化として決定するために、その学習したヒューリスティックを用いて、ファウリング/スケーリングが生じた領域を、周期的に分割する。検出は、画像における不要なノイズを除去し接続の緩いコンポーネント94を分離するために、ヒストグラム等化、画像オープニング、及び膨張などの複数のモーフォロジカルな及び正規化操作を用いて、さらに改善される。ストリーミングデータ取得及び分析モジュールは、ハードウェア及びソフトウェアの他のプロセス制御モジュールと一体化される。
12 コントローラ
14 入口ストリーム
16 膜
17 膜の第1の表面
18 表面照明コンポーネント
19 膜の第2の表面
20 撮像コンポーネント
22 MSMセルの供給側
23 MSMセルの保持液側
24 膜プラント/ユニット
26 膜表面監視システム
28 プラント制御システム
30 高圧側ストリーム
32 ポンプ
34 ドレイン
36 濃縮液/保持液導管
38 膜プラントの主要弁
40 チャネルフィードスペーサ
42 保持液チャネル
44 表面映像モジュール
46 保持液モジュール
48 透過液モジュール
50 エッジ照明光源
52 入口導管
54 保持液出口導管
56 透過液収集部
58 透過液出口導管
60 エッジライト導光板/保持液チャネル構造
61 エッジライト導光板の側方エッジ
62 光源
64 透明なすなわち光学窓
66 カメラ−レンズユニット
68 保持液モジュール支持ブロック
70 透過液モジュール支持ブロック
72 導光板アパーチャ
74 導光板のテーパ状表面
76 シール
78 導光版インデント
80 カメラ
82 レンズ
84 クランプ
85 膜の上の対象物
86 エッジライト導光板アパーチャ
88 カセット
90 背景フレーム/清浄膜
92 前景フレーム/マスク
94 認識された対象物/緩やかに接続されたコンポーネント
96 スケーリング
98 ファウリング
100 外部データ通信
106 信号回線
108 出口導管
FT−1 第1の流量計/トランスミッタ
FT−2 第2の流量計/トランスミッタ
CV 制御弁
PT−1 第1の圧力トランスミッタ
CT−1 第1の導電率計/トランスミッタ
CT−2 第2の導電率計/トランスミッタ
SP−1 サンプリングポイント1
SP−2 サンプリングポイント2
F フィード
P 透過液
C 濃縮液ストリーム
Claims (20)
- 膜のスケーリング、微粒子ファウリング、有機物、及びバイオファウリングを監視するのに用いるための、フィードストリームを受け取り、濃縮液ストリームを放出する膜表面監視セルであって、
a)活性フィード側に第1の表面を有する視覚的に観察可能な膜と、
b)保持液チャネルを形成し、加圧された流体を前記保持液チャネルにおいて分離するように動作可能なアパーチャを有するエッジライト導光板であって、前記視覚的に観察可能な膜は、前記エッジライト導光板に隣接するように位置決めされ、前記アパーチャに重なっており、前記視覚的に観察可能な膜の前記第1の表面を照明するために、透明な又は半透明な材料で構成されていることにより、観察者が、前記視覚的に観察可能な膜の前記第1の表面におけるスケーリング、微粒子、及びバイオファウリングを見ることが可能である、エッジライト導光板と、
c)前記エッジライト導光板に固定されており、前記エッジライト導光板を照明することにより、前記視覚的に観察可能な膜と実質的に平行に照明を提供するように動作可能な、エッジ照明光源と、
d)保持液モジュールであって、
(i)保持液モジュール支持ブロックと、
(ii)前記保持液モジュールブロックの内部にあり、前記視覚的に観察可能な膜を見るための光学窓と、
(iii)前記膜表面監視セルの中へのフィード取り入れストリームのための入口導管と、
(iv)液体濃縮ストリームの出口のための出口導管と、を有する保持液モジュールと、
e)透過液モジュールであって、
(i)透過液モジュール支持ブロックと、
(ii)前記エッジライト導光板の前記アパーチャと前記視覚的に観察可能な膜とを通過した透過液を受け取る透過液コレクタと、
(iii)透過液を前記透過液モジュールから離れる方に導くための透過液出口導管と、を有する透過液モジュールと、を備え、
前記エッジライト導光板は、前記膜表面監視セルがその動作可能な構成にあるときには、前記保持液モジュールと前記透過液モジュールとの間に位置決めされる、膜表面監視セル。 - 前記視覚的に観察可能な膜が、前記第1の表面と対向する第2の表面を有しており、前記第2の表面は、前記活性フィード側と対向して透過液側を形成しており、さらに、
a)前記視覚的に観察可能な膜の前記第2の表面に隣接して多孔性の膜サポートと、
b)前記エッジライト導光板のアパーチャの間にあり、前記保持液チャネルの所定のサイズを収容するサイズを有するフィードスペーサと、
c)(i)前記光学窓及び前記保持液モジュールと、(ii)前記保持液モジュール支持ブロック及び前記エッジライト導光板と、(iii)前記エッジライト導光板及び前記透過液モジュール支持ブロックとのうちの少なくとも2つの間に位置決めされた複数の密封部材と、を備える、請求項1に記載の膜表面監視セル。 - 前記保持液モジュールと前記透過液モジュールとが不透明であることにより、迷光に起因する画像の乱れを最小化する、請求項1に記載の膜表面監視セル。
- クランプであって、前記保持液モジュールと、エッジライト導光板と、前記透過液モジュールとを前記クランプの間に固定するためのクランプをさらに備えることにより、膜表面監視セルの密封を向上させ高圧での漏れを最小化する、請求項1に記載の膜表面監視セル。
- 前記エッジライト導光板が前記保持液チャネルに沿ってテーパ状の表面を有することにより、前記入口導管と出口導管とのそれぞれの侵入−排出領域の近傍におけるフローの乱れを最小化する、請求項1に記載の膜表面監視セル。
- 前記光源が、前記視覚的に観察可能な膜の前記第1の表面と実質的に平行な方向に沿って光を向けるように構成されている、請求項1に記載の膜表面監視セル。
- 前記入口導管と前記出口導管とが、前記保持液モジュール支持ブロックと前記透過液モジュール支持ブロックとのそれぞれと一体化されている、請求項1に記載の膜表面監視セル。
- 前記保持液モジュールの前記入口導管と前記出口導管とが、前記光学窓と実質的に垂直であることによって、撮像システムを膜表面監視システムの上方に容易に取り付けることを可能にする、請求項1に記載の膜表面監視セル。
- 前記エッジ照明光源が、前記エッジライト導光板の側方エッジに沿って固定されていることにより、前記保持液ブロックの上方に位置決めされた撮像システムを、前記光学窓に入り前記視覚的に観察可能な膜を過剰露出させる最小限の迷光から分離させる、請求項8に記載の膜表面監視セル。
- 膜のスケーリング、微粒子ファウリング、有機物、及びバイオファウリングを監視するための、フィードストリームを受け取り、濃縮液ストリームを放出する膜表面監視システムであって、
a)膜表面監視セルであって、
(i)活性フィード側に第1の表面を有する視覚的に観察可能な膜と、
(ii)保持液チャネルを形成し、加圧された流体を前記保持液チャネルにおいて分離するように動作可能なアパーチャを有するエッジライト導光板であって、前記視覚的に観察可能な膜は、前記エッジライト導光板に隣接するように位置決めされ、前記アパーチャに重なっており、前記視覚的に観察可能な膜の前記第1の表面を照明するために、透明な又は半透明な材料で構成されていることにより、観察者が、前記視覚的に観察可能な膜の前記第1の表面におけるスケーリング、微粒子、及びバイオファウリングを見ることが可能である、エッジライト導光板と、
(iii)前記エッジライト導光板に固定されており、前記エッジライト導光板を照明することにより、前記視覚的に観察可能な膜と実質的に平行に照明を提供するように動作可能な、エッジ照明光源と、
(iv)保持液モジュールであって、
(1)保持液モジュール支持ブロックと、
(2)前記保持液モジュールブロックの内部にあり、前記視覚的に観察可能な膜を見るための光学窓と、
(3)前記膜表面監視セルの中へのフィード取り入れストリームのための入口導管と、
(4)液体濃縮ストリームの出口のための出口導管と、を有する保持液モジュールと、
(v)透過液モジュールであって、
(1)透過液モジュール支持ブロックと、
(2)前記エッジライト導光板の前記アパーチャと前記視覚的に観察可能な膜とを通過した透過液を受け取る透過液コレクタと、
(3)透過液を前記透過液モジュールから離れる方に導くための透過液出口導管と、
を有する透過液モジュールと、を備え、
前記エッジライト導光板は、前記膜表面監視セルがその動作可能な構成にあるときには、前記保持液モジュールと前記透過液モジュールとの間に位置決めされる、膜表面監視セルと、
b)撮像システムであって、
(i)前記視覚的に観察可能な膜の前記表面の画像と反射率スペクトルのうちの少なくとも一方を捕捉し、
(ii)前記画像と前記スペクトルのうちの前記捕捉された少なくとも一方を示す画像データ信号とスペクトル撮像データ信号のうちの少なくとも一方を生成するように動作可能であるように、前記監視システムとの関係で構成され配置された、撮像システムと、
c)前記撮像システムに動作的にリンクされており、前記撮像システムから前記画像データ信号を受け取るデータ処理システムであって、前記画像データ信号を分析して、前記視覚的に観察可能な膜におけるスケーリング、微粒子ファウリング及びバイオファウリングのうちの少なくとも1つの程度の指示を提供するように動作可能である、データ処理システムと、
d)照明と、画像捕捉及びスペクトル捕捉と画像データ管理と画像分析と外部データ通信とのうちの少なくとも1つと、入口流率とを制御し、活性フィードにおける圧力が近似的に監視されている膜プラント要素又はプラント部分の圧力となるように制御するように動作可能なコントローラと、を備える、膜表面監視システム。 - a)前記膜表面監視セルから出る保持液ストリームに設けられた保持液流量計と、
b)前記膜表面監視セルから出る前記保持液ストリームに設けられた保持液フロー制御弁と、をさらに備え、
前記保持液流量計と前記保持液フロー制御弁とは、前記コントローラに動作的に接続されており、前記コントローラは、保持液流率へのフィードバック制御入力を提供し、前記保持液流量計によって測定された所定の流率測定値に基づき制御弁アクチュエータを操作し、前記保持液流量計がデータを前記コントローラに送信した、請求項10に記載のシステム。 - a)前記保持液ストリームに設けられた導電率計と、
b)前記保持液ストリームに設けられた温度センサと、
c)透過液ストリームに設けられた流量計と、
d)入口ストリームに設けられた圧力センサと、のうちの少なくとも1つをさらに備え、
前記導電率計と、前記温度センサと、前記透過液ストリームに設けられた流量計と、前記入口ストリームに設けられた前記圧力センサとは、前記コントロールに動作的に接続されており、データを前記コントローラに送信し、
よって、前記導電率計と、前記温度センサと、前記透過液ストリームに設けられた流量計と、前記入口ストリームに設けられた前記圧力計とからの前記データが、濃度分極レベルと、前記膜システムの監視セルの水透過性及び脱塩率などの膜性能とを特徴付ける、請求項11に記載のシステム。 - 前記膜表面監視セルが、取り外し可能なカセットとして特徴付けられており、よって、前記取り外し可能なカセットが、前記撮像システムの位置を変更しなければならないことなく、前記膜表面監視システムに挿入されること、及び、前記膜表面監視システムから取り外されることが可能である、請求項11に記載のシステム。
- 前記撮像システムが、CCD又はCMOSカメラを含み、UV、可視光、赤外光、及び近赤外光の波長を検出できるように構成され、前記保持液モジュールの上方に位置決めされ、前記CCD又は前記CMOSカメラのレンズが、前記視覚的に観察可能な膜からのデータを捕捉するために前記光学窓の上方に位置決めされており、
よって、前記膜監視システムが、スケール被覆率の進行、ファウリング、ファウラントのクラスの識別及びスケーラントのクラスの識別などの数量的メトリクスの範囲を提供するために、前記視覚的に観察可能な膜のリアルタイムでの表面画像とリアルタイムでの撮像スペクトルのうちの少なくとも一方を提供して、前記膜プラントの動作期間にわたるファウリング及びスケーラントの差異を確立することが可能であり、
よって、前記ファウリング又は前記ミネラルのメトリクスと関係するデジタル又はアナログ信号の数量的な出力が、膜のファウリング及びスケーリングを緩和するための適切な戦略を確立するときに、プラントオペレータを導くのに用いられることが可能になる、請求項10に記載の膜表面監視システム。 - a)前記データ処理システムが、(i)スケールと、(ii)ファウラントと、(iii)堆積した微粒子とのうちの少なくとも1つの前記視覚的に観察可能な膜の表面積の百分率及び密度を決定するように構成されており、
b)前記データ処理システムが、スペクトル分析及びパターン認識の使用を通じて、(i)幾何学的形状及びサイズの分析と、(ii)前記画像処理システムによる画像捕捉のスペクトル分析のうちの少なくとも一方に基づき、前記視覚的に観察可能な膜の前記表面におけるミネラルスケーラントのタイプとファウラントのタイプとを識別するように構成されている、請求項14に記載の膜監視システム。 - 前記画像と前記スペクトルのうちの前記少なくとも一方が、前記視覚的に観察可能な膜の前記表面の前記画像とスペクトルとの両方であり、前記画像データ信号と前記スペクトル撮像データ信号のうちの前記少なくとも一方が、前記画像データ信号と前記スペクトル撮像データ信号との両方である、請求項10に記載のシステム。
- 膜のスケーリング及びファウリングを監視するための方法であって、
a)膜表面監視セルであって、
i)活性フィード側に第1の表面を有する視覚的に観察可能な膜と、
ii)保持液チャネルを形成し、加圧された流体を前記保持液チャネルにおいて分離するように動作可能なアパーチャを有するエッジライト導光板であって、前記視覚的に観察可能な膜は、前記エッジライト導光板に隣接するように位置決めされ、前記アパーチャに重なっており、前記視覚的に観察可能な膜の前記第1の表面を照明するために、透明な又は半透明な材料で構成されていることにより、観察者が、前記視覚的に観察可能な膜の前記第1の表面におけるスケーリング、微粒子、及びバイオファウリングを見ることが可能である、エッジライト導光板と、
iii)前記エッジライト導光板に固定されており、前記エッジライト導光板を照明することにより、前記視覚的に観察可能な膜と実質的に平行に照明を提供するように動作可能な、エッジ照明光源と、
iv)保持液モジュールであって、
(1)保持液モジュール支持ブロックと、
(2)前記保持液モジュールブロックの内部にあり、前記視覚的に観察可能な膜を見るための光学窓と、
(3)前記膜表面監視セルの中へのフィード取り入れストリームのための入口導管と、
(4)液体濃縮ストリームの出口のための出口導管と、を有する保持液モジュールと、
v)透過液モジュールであって、
(1)透過液モジュール支持ブロックと、
(2)前記エッジライト導光板の前記アパーチャと前記視覚的に観察可能な膜とを通過した透過液を受け取る透過液コレクタと、
(3)透過液を前記透過液モジュールから離れる方に導くための透過液出口導管と、を有する透過液モジュールと、を備え、
前記エッジライト導光板は、前記膜表面監視セルがその動作可能な構成にあるときには、前記保持液モジュールと前記透過液モジュールとの間に位置決めされる、膜表面監視セルを提供することと、
b)取り入れストリームを、前記視覚的に観察可能な膜の前記第1の表面を横断して通過させることと、
c)前記視覚的に観察可能な膜の前記第1の表面の照明された部分から、視覚データを収集することであって、前記収集されるデータは、前記視覚的に観察可能な膜の前記第1の表面におけるスケーリング及びファウリングの存在及び程度を示す、収集することと、
d)前記収集された視覚データを、データ処理システムに運ぶことと、
e)前記視覚的に観察可能な膜と濾過ユニットの膜とにおけるスケーリング及びファウリングの程度を判断するために、前記データ処理システムを用いて、前記収集された視覚データを解釈することと、を含む方法。 - 前記視覚的に観察可能な膜におけるスケーリング又はファウリングの前記程度に応答して、前記濾過ユニットを制御するステップをさらに含む、請求項17に記載の方法。
- 前記収集された視覚データを解釈する前記ステップが、前記視覚的に観察可能な膜の前記表面のリアルタイム画像と表面撮像スペクトルとを表示することと、前記収集された視覚データを前記濾過ユニットの前記膜のスケーリング又はファウリング条件と相関させることとのうちの少なくとも一方を含む、請求項17に記載の方法。
- 前記収集されたデータを解釈することが、対象物のサイズ分布、対象物の形状、対象物のテクスチャ、対象物の表面密度及び反射され捕捉された光スペクトル、対象物の領域ごとの勾配、並びに対象物の幾何学的形状を分析することとして特徴付けられる反復的プロセスであり、
前記収集されたデータを解釈することが、
前記視覚的に観察可能な膜の背景フレームを読み取るステップと、
前記視覚的に観察可能な膜の前景フレームを読み取るステップと、
前記背景フレーム及び前景フレームのヒストグラムを一致させるステップと、
背景フレーム情報を前景フレーム情報から減算するステップと、
モーフォロジカルな動作と対象物の検出メトリクスとを用いて、前記視覚的に観察可能な膜の対象物認識を出力するステップと、を含む、請求項17に記載の方法。
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