JP6863229B2 - 充電システム - Google Patents

Description

本開示は、充電システムに関し、より特定的には、外部電源の電力で蓄電装置を充電可能な充電システムに関する。

特開２０１６−１４０１９３号公報（特許文献１）は、非接触充電と接触充電（プラグイン充電）とにより蓄電装置の充電が可能な車両の充電システムを開示する。非接触充電では、送電装置から非接触で電力の供給が行なわれる。接触充電では、外部電源から充電ケーブルを通じて電力の供給が行なわれる。特許文献１に記載の車両の充電システムでは、非接触充電と接触充電とにより、異なる経路で共通の蓄電装置に電力が供給される。なお、特開２０１３−１５４８１５号公報（特許文献２）、特開２０１３−１４６１５４号公報（特許文献３）、特開２０１３−１４６１４８号公報（特許文献４）、特開２０１３−１１０８２２号公報（特許文献５）、および特開２０１３−１２６３２７号公報（特許文献６）にも非接触送電に関する技術が開示されている。

特開２０１６−１４０１９３号公報 特開２０１３−１５４８１５号公報 特開２０１３−１４６１５４号公報 特開２０１３−１４６１４８号公報 特開２０１３−１１０８２２号公報 特開２０１３−１２６３２７号公報

蓄電装置の充電を適切に行なうためには、受電した電力をそのまま蓄電装置に供給するのではなく、電力変換装置により所定の変換処理を行なった電力を蓄電装置に供給することが望ましい。非接触充電と接触充電とにより蓄電装置の充電が可能な充電システムでは、非接触充電と接触充電とで、異なる電力変換装置を用いて変換処理が行われる。

蓄電装置の充電を行なう際には、センサを用いて蓄電装置の充電電力を検出することが望ましい。センサの検出値に基づいて充電電力を制御することが可能になる。また、充電リレーに供給される電力を検出するセンサ（たとえば、電圧センサ）の検出値に基づいて、充電リレーの故障診断を行なうこともできる。

上記のようなセンサの検出値に基づく制御等を適切に行なうためには、定期的にセンサの故障診断を行なうことが望ましい。しかしながら、非接触充電と接触充電とで、同じ方法でセンサの故障診断を行なうと、必ずしも高い精度でセンサの異常を検出できないことが、本発明者によって確認されている。

たとえば、前述のように電力変換装置を使用した場合には、電力変換装置の前後（入力側および出力側）にセンサを設けて、それら２つのセンサの検出値の偏差を用いてセンサの異常を検出することが考えられる。こうした方法によれば、接触充電で用いられるセンサの異常を高い精度で検出できる。しかし、こうした方法によって、非接触充電で用いられるセンサの異常を検出することは困難である。

詳しくは、非接触充電の電力変換装置では、周波数ばらつき、または部品ばらつき等に起因して出力電力が安定しないことが、本発明者により確認されている。すなわち、あるセンサで検出された電力変換装置の入力電力（たとえば、電圧または電流）と、別のセンサで検出された電力変換装置の出力電力（たとえば、電圧または電流）とが、異なっていたとしても、それが、センサの異常による現象か、それとも他の要因による現象かを判別できない。このため、上記の偏差を用いる方法では、非接触充電で用いられるセンサの異常を高い精度で検出することが困難である。

本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、非接触充電と接触充電とにより蓄電装置の充電が可能な充電システムにおいて、各充電方式で使用されるセンサの故障を適切に検出することである。

本開示のある局面に従う充電システムは、送電装置から非接触で電力の供給が行なわれる非接触充電と、外部電源から充電ケーブルを通じて電力の供給が行なわれる接触充電とにより、蓄電装置の充電が可能な充電システムであって、受電装置と、第１電力変換装置と、第１入力側センサと第１出力側センサとの少なくとも一方と、インレットと、第２電力変換装置と、第２入力側センサと、第２出力側センサと、センサ異常検出部とを備える。受電装置は、送電装置からの電力を非接触で受電するように構成される。第１電力変換装置は、受電装置と蓄電装置との間に電気的に接続されている。第１入力側センサは、第１電力変換装置への入力電力を検出するように構成される。第１出力側センサは、第１電力変換装置からの出力電力を検出するように構成される。インレットは、接触充電の実行時に充電ケーブルが接続される。第２電力変換装置は、インレットと蓄電装置との間に電気的に接続されている。第２入力側センサは、第２電力変換装置への入力電力を検出するように構成される。第２出力側センサは、第２電力変換装置からの出力電力を検出するように構成される。センサ異常検出部は、センサの異常を検出するように構成される。詳しくは、センサ異常検出部は、第１入力側センサと第１出力側センサとの少なくとも一方については、そのセンサの検出値が基準値を超えた頻度を用いてセンサの異常を検出し、第２入力側センサおよび第２出力側センサについては、第２入力側センサの検出値と第２出力側センサの検出値との偏差を用いてセンサの異常を検出する。

上記構成によれば、非接触充電と接触充電とにより蓄電装置の充電が可能な充電システムにおいて、各充電方式で使用されるセンサの故障を適切に検出することが可能になる。接触充電で用いられるセンサ（第２入力側センサおよび第２出力側センサ）の異常については、第２入力側センサの検出値と第２出力側センサの検出値との偏差を用いることで、高い精度で検出できる。また、非接触充電で用いられるセンサ（第１入力側センサおよび／または第１出力側センサ）の異常については、そのセンサの検出値が基準値を超えた頻度（すなわち、過電力の頻度）を用いることで、高い精度で検出できる。

詳しくは、非接触充電において、送電電力の周波数ばらつき、または電力変換装置の部品ばらつき等が原因で、過電力（過電流または過電圧）が生じる可能性は低い。また、過電力が生じる頻度は、実験等で概ね予測できる。センサで検出された過電力の頻度がその予測の範囲を超えて異常に高い場合には、センサの異常が原因であると推定できる。このため、過電力の頻度を用いることで、非接触充電で用いられるセンサの異常を高い精度で検出することが可能になる。

第１入力側センサ、第１出力側センサ、第２入力側センサ、および第２出力側センサは、各々独立して、電流センサであってもよいし、電圧センサであってもよい。また、第１入力側センサ、第１出力側センサ、第２入力側センサ、および第２出力側センサは、各々独立して、２種以上のセンサ（たとえば、電流センサおよび電圧センサ）を含んでいてもよい。

また、上記構成では、非接触充電で用いられるセンサの異常については、そのセンサの検出値が基準値を超えた頻度を用いて検出する。このため、車両が第１入力側センサおよび第１出力側センサのいずれか一方のみを備える場合にも、そのセンサの異常を検出することは可能である。

以下、第１入力側センサの検出値を「第１検出値」、第１出力側センサの検出値を「第２検出値」、第２入力側センサの検出値を「第３検出値」、第２出力側センサの検出値を「第４検出値」とも称する。上記構成において、第３検出値と第４検出値との偏差は、２つの検出値のずれ（相違の度合い）を示すパラメータである。偏差としては、差（｜第３検出値−第４検出値｜）、または比率（第３検出値／第４検出値、または第４検出値／第３検出値）等を採用できる。差が大きいほど偏差が大きいことになる。また、比率が１に近いほど偏差が小さいことになる。

本開示によれば、非接触充電と接触充電とにより蓄電装置の充電が可能な車両において、各充電方式で使用されるセンサの故障を適切に検出することができる。

本開示の実施の形態に係る充電システムを含む電力伝送システムの全体構成図である。 図１に示す電力伝送システムにおいて、非接触充電で使用されるセンサと、接触充電で使用されるセンサとを示した図である。 本実施の形態に係る車両ＥＣＵ（充電ＥＣＵ）により実行されるセンサの異常検出処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１は、本開示の実施の形態に係る車両に適用される電力伝送システムの全体構成図である。図１を参照して、概略的には、電力伝送システム１は、本実施の形態に係る充電システムと、第１充電設備の非接触式送電システムと、第２充電設備の接触式送電システムとを含む。交流電源１００は、非接触式送電システムの電源であり、交流電源２００は、接触式送電システムの電源である。非接触式送電システムは、交流電源１００の電力を非接触で車両に送電するように構成された送電装置１４をさらに備える。各システムの構成については、後ほど詳しく説明する。

本実施の形態に係る充電システムは、車両の充電システムであり、非接触充電ユニット２０と接触充電ユニット４０とを含む。本実施の形態に係る車両は、こうした充電システムに加えて、蓄電装置５０と充電ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６０とを備え、蓄電装置５０に蓄えられた電力を用いて走行することができる。また、本実施の形態に係る車両では、非接触充電ユニット２０と接触充電ユニット４０とにより、異なる経路で共通の蓄電装置５０に電力が供給される。非接触充電ユニット２０は、充電ＥＣＵ６０からの非接触充電実行の指示に従い、送電装置１４から供給される電力を非接触で受電し、蓄電装置５０に蓄えるように構成される。接触充電ユニット４０は、充電ＥＣＵ６０からの接触充電実行の指示に従い、車両外部の交流電源２００から供給される電力を、接触方式で（詳しくは、後述する充電ケーブル２０２が接続されたインレット４１で）受電し、蓄電装置５０に蓄えるように構成される。このように、本実施の形態に係る車両では、車両外部の送電装置１４から非接触で電力の供給が行なわれる非接触充電と、車両外部の交流電源２００（外部電源）から充電ケーブル２０２を通じて電力の供給が行なわれる接触充電とにより、蓄電装置５０の充電が可能である。なお、非接触充電および接触充電に加えて、他の充電方式（たとえば、ソーラー充電方式）により蓄電装置５０の充電が可能であってもよい。

本実施の形態に係る車両は、たとえば、蓄電装置５０に蓄えられた電力のみを用いて走行可能な電気自動車である。しかしこれに限られず、蓄電装置５０に蓄えられた電力とエンジンの出力との両方を用いて走行可能なプラグインハイブリッド車両にも、電力伝送システム１の構成は適用可能である。以下、電力伝送システム１の構成について詳述する。

＜第１充電設備の非接触式送電システム＞
第１充電設備の非接触式送電システムは、交流電源１００と、力率改善（ＰＦＣ：Power Factor Correction）回路１１と、インバータ１２と、フィルタ回路１３と、送電装置１４とを含む。また、この非接触式送電システムは、電源ＥＣＵ１５と、通信装置１６と、電圧センサ１８と、電流センサ１７，１９とをさらに含む。非接触式送電システムによる電力の伝送は、送電装置１４と非接触充電ユニット２０の受電装置２１との間で非接触で行なわれる。

ＰＦＣ回路１１は、交流電源１００（たとえば系統電源）から受ける交流電力を整流および昇圧してインバータ１２へ供給するとともに、入力電流を正弦波に近づけることで力率を改善することができる。ＰＦＣ回路１１には、公知の種々のＰＦＣ回路を採用し得る。なお、ＰＦＣ回路１１に代えて、力率改善機能を有しない整流器を採用してもよい。

インバータ１２は、ＰＦＣ回路１１から受ける直流電力を、所定の伝送周波数を有する送電電力（交流電力）に変換する。インバータ１２によって生成された送電電力は、フィルタ回路１３を通じて送電装置１４へ供給される。インバータ１２は、たとえば電圧形インバータであり、インバータ１２を構成する各スイッチング素子に逆並列に還流ダイオードが接続されている。インバータ１２は、たとえば単相フルブリッジ回路によって構成される。

フィルタ回路１３は、インバータ１２と送電装置１４との間に設けられ、インバータ１２から発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路１３は、たとえば、インダクタおよびキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。

送電装置１４は、伝送周波数を有する交流電力（送電電力）をインバータ１２からフィルタ回路１３を通じて受け、送電装置１４の周囲に生成される電磁界を通じて受電装置２１に非接触で送電する。送電装置１４は、たとえば、受電装置２１に非接触で送電するための共振回路を含む。共振回路は、コイルとキャパシタとによって構成され得るが、コイルのみで所望の共振状態が形成される場合には、キャパシタを設けなくてもよい。

電圧センサ１８は、インバータ１２の出力電圧を検出し、その検出値を電源ＥＣＵ１５に出力する。電流センサ１７は、インバータ１２の出力電流を検出し、その検出値を電源ＥＣＵ１５に出力する。電流センサ１７および電圧センサ１８の各検出値に基づいて、インバータ１２から送電装置１４に供給される送電電力（すなわち、送電装置１４から受電装置２１に出力される電力）を検出することができる。電流センサ１９は、送電装置１４に流れる電流を検出し、その検出値を電源ＥＣＵ１５へ出力する。

電源ＥＣＵ１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサおよび機器からの信号を受けるとともに、非接触式送電システムにおける各種機器の制御を行なう。一例として、電源ＥＣＵ１５は、送電装置１４から受電装置２１への電力伝送の実行時に、インバータ１２が送電電力（交流電力）を生成するようにインバータ１２のスイッチング制御を行なう。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。

電源ＥＣＵ１５により実行される主要な制御として、電源ＥＣＵ１５は、送電装置１４から受電装置２１への電力伝送の実行時に、送電電力を目標電力に制御するためのフィードバック制御を実行する。具体的には、電源ＥＣＵ１５は、インバータ１２の出力電圧のデューティを調整することによって、送電電力を目標電力に制御する。なお、出力電圧のデューティとは、出力電圧波形（矩形波）の周期に対する正（または負）の電圧出力時間の比として定義される。インバータ１２のスイッチング素子の動作タイミングを変化させることによって、インバータ出力電圧のデューティを調整することができる。目標電力は、たとえば、非接触充電ユニット２０の受電状況に基づいて生成され得る。

通信装置１６は、非接触充電ユニット２０の通信装置２５と無線通信するように構成される。必要に応じて、通信装置１６と通信装置２５との間で信号のやり取りが行なわれる。たとえば、本実施の形態では、非接触充電ユニット２０において、受電電力の目標値と検出値との偏差に基づいて送電電力の目標値（目標電力）が生成される。そして、生成された目標電力は、非接触充電ユニット２０の通信装置２５から通信装置１６へ送信される。通信装置１６は、通信装置２５からの目標電力を受信するほか、送電の開始／停止および非接触充電ユニット２０の受電状況などの情報を非接触充電ユニット２０とやり取りする。

＜第２充電設備の接触式送電システム＞
第２充電設備は、たとえばＡＣ充電用の充電スタンド（ＡＣ充電を行なうための外部充電器）である。第２充電設備の接触式送電システムは、交流電源２００（たとえば系統電源）を含み、交流電源２００が充電ケーブル２０２を介して接触充電ユニット４０と電気的に接続されることで、車両の蓄電装置５０への送電が可能になるように構成される。詳しくは、充電ケーブル２０２のプラグが交流電源２００のコンセント２０１に接続され、充電ケーブル２０２のコネクタが接触充電ユニット４０のインレット４１に接続されることによって、交流電源２００が充電ケーブル２０２を介して接触充電ユニット４０と電気的に接続される。

＜車両の非接触充電ユニット２０＞
非接触充電ユニット２０は、受電装置２１と、第１電力変換装置２２と、リレー回路２３（充電リレー）とを含む。また、非接触充電ユニット２０は、通信装置２５と、電流センサ７１，７３と、電圧センサ７２，７４とをさらに含む。

受電装置２１は、送電装置１４から出力される電力（交流電力）を非接触で受電する。受電装置２１は、たとえば、送電装置１４から非接触で受電するための共振回路を含む。共振回路は、コイルとキャパシタとによって構成され得るが、コイルのみで所望の共振状態が形成される場合には、キャパシタを設けなくてもよい。受電装置２１は、受電した電力を第１電力変換装置２２に出力する。図示しないが、送電装置１４および受電装置２１の構成としては、ＳＳ方式（一次直列二次直列方式）、ＳＰ方式（一次直列二次並列方式）、またはＰＰ方式（一次並列二次並列方式）等を採用できる。

第１電力変換装置２２は、受電装置２１とリレー回路２３との間に電気的に接続されている。第１電力変換装置２２は、入力された電力（たとえば、電力波形）に対して所定の変換処理を行なって出力する装置である。詳しくは、第１電力変換装置２２は、フィルタ回路２２１と、整流回路２２２とを含む。また、第１電力変換装置２２は、整流回路２２２の出力電圧を調整するＤＣ／ＤＣコンバータをさらに含んでいてもよい。

フィルタ回路２２１は、受電装置２１と整流回路２２２との間に設けられ、受電時に発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路２２１は、たとえば、インダクタおよびキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。

整流回路２２２は、フィルタ回路２２１とリレー回路２３との間に設けられ、受電装置２１によって受電された交流電力を整流して蓄電装置５０に出力する。整流回路２２２は、たとえば、ダイオードおよびスイッチング素子等によって構成される。

リレー回路２３は、第１電力変換装置２２と蓄電装置５０との間に設けられ、充電ＥＣＵ６０によってオン／オフ制御されるように構成される。非接触式送電システムにより蓄電装置５０の非接触充電が実行されないときには、リレー回路２３はＯＦＦ（開放）されている。他方、蓄電装置５０の非接触充電が実行される時にはリレー回路２３がＯＮ（閉成）されて、受電装置２１と蓄電装置５０との間での電力伝送が可能な状態となる。

電流センサ７１は、受電装置２１とフィルタ回路２２１との間に設けられ、フィルタ回路２２１への入力電流（電力変換前の受電電流）を検出する。電圧センサ７２は、受電装置２１とフィルタ回路２２１との間に設けられ、フィルタ回路２２１への入力電圧（電力変換前の受電電圧）を検出する。なお、電流センサ７１および電圧センサ７２の各々は、第１電力変換装置２２への入力電力を検出する第１入力側センサに相当する。

電流センサ７３は、整流回路２２２とリレー回路２３との間に設けられ、整流回路２２２の出力電流（電力変換後の充電電流）を検出する。電圧センサ７４は、整流回路２２２とリレー回路２３との間に設けられ、整流回路２２２の出力電圧（電力変換後の充電電圧）を検出する。なお、電流センサ７３および電圧センサ７４の各々は、第１電力変換装置２２からの出力電力を検出する第１出力側センサに相当する。

通信装置２５は、非接触式送電システムの通信装置１６と無線通信するように構成される。通信装置２５は、たとえば、充電ＥＣＵ６０において生成される送電電力の目標値（目標電力）を通信装置１６に送信したり、電力伝送の開始／停止に関する情報を通信装置１６とやり取りしたり、非接触充電ユニット２０の受電状況（受電電圧、受電電流、および受電電力等）を通信装置１６に送信したりする。

＜車両の接触充電ユニット４０＞
接触充電ユニット４０は、インレット４１と、第２電力変換装置４２と、リレー回路４３（充電リレー）とを含む。

接触充電の実行時には、充電ケーブル２０２のコネクタがインレット４１に接続される。充電ケーブル２０２のコネクタとインレット４１とが機械的に連結（嵌合など）されることにより、交流電源２００と接触充電ユニット４０との間の電気的な接続が確保される。

第２電力変換装置４２は、インレット４１とリレー回路４３との間に電気的に接続されている。第２電力変換装置４２は、入力された電力（たとえば、電力波形）に対して所定の変換処理を行なって出力する装置である。本実施の形態では、第２電力変換装置４２が、ＰＦＣ回路、インバータ、およびＡＣ／ＤＣコンバータを含む。第２電力変換装置４２は、入力された交流電力を直流電力に変換して出力するように構成される。

リレー回路４３は、第２電力変換装置４２と蓄電装置５０との間に設けられ、充電ＥＣＵ６０によってオン／オフ制御されるように構成される。接触式送電システムにより蓄電装置５０の接触充電が実行されないときには、リレー回路４３はＯＦＦ（開放）されている。他方、蓄電装置５０の接触充電が実行される時にはリレー回路４３がＯＮ（閉成）されて、インレット４１と蓄電装置５０との間での電力伝送が可能な状態となる。

電流センサ８１は、インレット４１と第２電力変換装置４２との間に設けられ、第２電力変換装置４２への入力電流（電力変換前の受電電流）を検出する。電圧センサ８２は、インレット４１と第２電力変換装置４２との間に設けられ、第２電力変換装置４２への入力電圧（電力変換前の受電電圧）を検出する。なお、電流センサ８１および電圧センサ８２の各々は、第２電力変換装置４２への入力電力を検出する第２入力側センサに相当する。

電流センサ８３は、第２電力変換装置４２とリレー回路４３との間に設けられ、第２電力変換装置４２の出力電流（電力変換後の充電電流）を検出する。電圧センサ８４は、第２電力変換装置４２とリレー回路４３との間に設けられ、第２電力変換装置４２の出力電圧（電力変換後の充電電圧）を検出する。なお、電流センサ８３および電圧センサ８４の各々は、第２電力変換装置４２からの出力電力を検出する第２出力側センサに相当する。

＜車両の蓄電装置５０＞
蓄電装置５０は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池またはニッケル水素電池などの二次電池を含んで構成される。蓄電装置５０は、非接触充電実行中に、非接触充電ユニット２０の第１電力変換装置２２から出力される電力を蓄える。また、蓄電装置５０は、接触充電実行中に、接触充電ユニット４０の第２電力変換装置４２から出力される電力を蓄える。そして、蓄電装置５０は、蓄えられた電力を図示しない負荷駆動装置に供給する。なお、蓄電装置５０として大容量のキャパシタも採用可能である。

＜車両の充電ＥＣＵ６０＞
充電ＥＣＵ６０は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサおよび機器からの信号を受けるとともに、非接触充電ユニット２０および接触充電ユニット４０における各種機器の制御を行なう。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）により処理することも可能である。

充電ＥＣＵ６０は、非接触式送電システムからの受電中に、受電装置２１の受電電力が所望の目標値となるように、非接触式送電システムにおける送電電力の目標値（目標電力）を生成する。具体的には、充電ＥＣＵ６０は、受電電力の検出値と目標値との偏差に基づいて、非接触式送電システムにおける送電電力の目標値を生成する。そして、充電ＥＣＵ６０は、生成された送電電力の目標値（目標電力）を通信装置２５によって非接触式送電システムに送信する。

充電ＥＣＵ６０は、接触式送電システムからの受電中に、第２電力変換装置４２を制御して、適切な電力変換を行なう。

充電ＥＣＵ６０は、電流センサ７１，７３，８１，８３により過電流が検出された場合、または電圧センサ７２，７４，８２，８４により過電圧が検出された場合に、通信装置２５、第１電力変換装置２２、第２電力変換装置４２、またはリレー回路２３，４３等を制御して、蓄電装置５０へ供給される電力（すなわち、蓄電装置５０の充電電力）を制限する。充電ＥＣＵ６０は、電流センサ７１，７３，８１，８３の各検出値が基準値（以下、「制限電流値」と称する）を超えた場合に、過電流が生じたと判断する。また、充電ＥＣＵ６０は、電圧センサ７２，７４，８２，８４の各検出値が基準値（以下、「制限電圧値」と称する）を超えた場合に、過電圧が生じたと判断する。上記電力制限により、蓄電装置５０に対してダメージを与え得る過剰な電力の供給が抑制され、蓄電装置５０が保護される。ただし、制限電流値および制限電圧値が低すぎると、円滑な充電の妨げになり、充電時間が長くなるなどの弊害が生じ得る。このため、制限電流値および制限電圧値の各々としては、あらかじめ実験等によって求めた適切な値を設定することが好ましい。制限電流値および制限電圧値は、各々独立して、固定値であってもよいし、車両の状況等に応じて可変であってもよい。

また、充電ＥＣＵ６０は、上記のような電力制限を行なった頻度（回数）を、記憶装置（たとえば不揮発性メモリ）に記憶し、電力制限を行なうごとに更新する。

充電ＥＣＵ６０は、蓄電装置５０の充電実行中において、蓄電装置５０のＳＯＣ（State Of Charge）等に基づいて、その充電の終了タイミングになったか否かを判断する。そして、充電の終了タイミングになったときには、充電ＥＣＵ６０は、通信装置２５、第１電力変換装置２２、第２電力変換装置４２、またはリレー回路２３，４３等を制御して充電を終了する。なお、ＳＯＣは、満充電容量に対する現在の充電容量の割合（たとえば、百分率）で定義される。ＳＯＣの測定方法としては、たとえば、電流値積算（クーロンカウント）による手法、または開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）の推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。

さらに、本実施の形態では、充電ＥＣＵ６０がセンサの故障診断を行なうように構成される。詳しくは、充電ＥＣＵ６０は、電流センサ７１，７３，８１，８３および電圧センサ７２，７４，８２，８４の各々の検出値を用いて、各センサの異常を検出するように構成される。本実施の形態では、充電ＥＣＵ６０がセンサ異常検出部を含む。センサの異常検出方法については、後ほど詳しく説明する。

また、充電ＥＣＵ６０は、リレー回路２３，４３に供給される電力を検出するセンサ（電流センサ７３，８３および電圧センサ７４，８４）の検出値に基づいて、リレー回路２３，４３の故障診断を行なってもよい。

上記のような構成を有する電力伝送システム１において、非接触式送電システムによる蓄電装置５０の非接触充電が実行された時には、インバータ１２からフィルタ回路１３を通じて送電装置１４に送電電力（交流電力）が供給される。送電装置１４および受電装置２１の各々は、コイルとキャパシタとを含み、伝送周波数において共振するように設計されている。送電装置１４および受電装置２１の共振強度を示すＱ値は、１００以上であることが好ましい。

非接触式送電システムにおいて、インバータ１２から送電装置１４に送電電力が供給されると、送電装置１４のコイルと受電装置２１のコイルとの間に形成される電磁界を通じて、送電装置１４から受電装置２１へエネルギー（電力）が移動する。すなわち、受電装置２１が、送電装置１４からの電力を非接触で受電する。受電装置２１により受電された電力は、第１電力変換装置２２（たとえば、フィルタ回路２２１および整流回路２２２）へ入力され、第１電力変換装置２２で所定の変換処理（たとえば、ノイズ除去および整流）が行なわれた後、第１電力変換装置２２から出力される。そして、第１電力変換装置２２から出力された電力が蓄電装置５０に供給される。

また、電力伝送システム１において、接触式送電システムの交流電源２００のコンセント２０１が充電ケーブル２０２を介して接触充電ユニット４０のインレット４１と電気的に接続され、接触式送電システムによる蓄電装置５０の接触充電が実行された時には、インレット４１が、交流電源２００（外部電源）からの電力を受電する。インレット４１により受電された電力は、第２電力変換装置４２へ入力され、第２電力変換装置４２で所定の変換処理（ＡＣ／ＤＣ電力変換等）が行なわれた後、第２電力変換装置４２から出力される。そして、第２電力変換装置４２から出力された電力が蓄電装置５０に供給される。

図２は、電力伝送システム１において、非接触充電で使用されるセンサと、接触充電で使用されるセンサとを示した図である。

図２を参照して、電力線Ｌ１１およびＬ１２には、非接触充電の実行時に送電装置１４から蓄電装置５０へ供給される電力（電流）が流れる。第１電力変換装置２２は、電力線Ｌ１１およびＬ１２に電気的に接続されており、受電装置２１と蓄電装置５０との間（詳しくは、リレー回路２３よりも受電装置２１側）に配置されている。

電流センサ７１は、第１電力変換装置２２の入力電流を検出し、その検出値（第１検出値Ｄｉ１）を充電ＥＣＵ６０に出力するように構成される。電圧センサ７２は、第１電力変換装置２２の入力電圧を検出し、その検出値（第１検出値Ｄｖ１）を充電ＥＣＵ６０に出力するように構成される。充電ＥＣＵ６０は、第１検出値Ｄｉ１と第１検出値Ｄｖ１とに基づいて、非接触充電における電力変換前の送電電力（すなわち、受電装置２１の受電電力）を検出することができる。

電流センサ７３は、第１電力変換装置２２の出力電流を検出し、その検出値（第２検出値Ｄｉ２）を充電ＥＣＵ６０に出力するように構成される。電圧センサ７４は、第１電力変換装置２２の出力電圧を検出し、その検出値（第２検出値Ｄｖ２）を充電ＥＣＵ６０に出力するように構成される。充電ＥＣＵ６０は、第２検出値Ｄｉ２と第２検出値Ｄｖ２とに基づいて、非接触充電における電力変換後の送電電力（すなわち、蓄電装置５０の充電電力）を検出することができる。

一方、電力線Ｌ２１およびＬ２２には、接触充電の実行時に交流電源２００（外部電源）から蓄電装置５０へ供給される電力（電流）が流れる。第２電力変換装置４２は、電力線Ｌ２１およびＬ２２に電気的に接続されており、インレット４１と蓄電装置５０との間（詳しくは、リレー回路４３よりもインレット４１側）に配置されている。

電流センサ８１は、第２電力変換装置４２の入力電流を検出し、その検出値（第３検出値Ｄｉ３）を充電ＥＣＵ６０に出力するように構成される。電圧センサ８２は、第２電力変換装置４２の入力電圧を検出し、その検出値（第３検出値Ｄｖ３）を充電ＥＣＵ６０に出力するように構成される。充電ＥＣＵ６０は、第３検出値Ｄｉ３と第３検出値Ｄｖ３とに基づいて、接触充電における電力変換前の送電電力（すなわち、インレット４１の受電電力）を検出することができる。

電流センサ８３は、第２電力変換装置４２の出力電流を検出し、その検出値（第４検出値Ｄｉ４）を充電ＥＣＵ６０に出力するように構成される。電圧センサ８４は、第２電力変換装置４２の出力電圧を検出し、その検出値（第４検出値Ｄｖ４）を充電ＥＣＵ６０に出力するように構成される。充電ＥＣＵ６０は、第４検出値Ｄｉ４と第４検出値Ｄｖ４とに基づいて、接触充電における電力変換後の送電電力（すなわち、蓄電装置５０の充電電力）を検出することができる。

ところで、非接触充電と接触充電とで、同じ方法でセンサの故障診断を行なうと、必ずしも高い精度でセンサの異常を検出できないことが、本発明者によって確認されている。詳しくは、接触充電で用いられるセンサ（たとえば、電流センサ８１および８３）の異常は、検出値の偏差（たとえば、第３検出値Ｄｉ３と第４検出値Ｄｉ４との偏差）に基づき高い精度で検出できる。たとえば、検出値の偏差（検出値のずれ）が大きい場合には、電流センサ８１および８３のいずれか一方が故障していると判定できる。

しかし、非接触充電で用いられるセンサ（たとえば、電流センサ７１および７３）の異常を、検出値の偏差（たとえば、第１検出値Ｄｉ１と第２検出値Ｄｉ２との偏差）に基づいて検出することは困難である。非接触充電では、周波数ばらつき、または部品ばらつき等に起因して、第１電力変換装置２２の出力電力が安定しないからである。

そこで、本実施の形態では、非接触充電と接触充電とで異なる方法でセンサの故障診断を行なうようにしている。充電ＥＣＵ６０は、非接触充電で用いられる第１入力側センサおよび第１出力側センサ（電流センサ７１，７３および電圧センサ７２，７４）の各々について、そのセンサの検出値が基準値を超えた頻度を用いてセンサの異常を検出するように構成される。また、充電ＥＣＵ６０は、接触充電で用いられる第２入力側センサおよび第２出力側センサ（電流センサ８１，８３および電圧センサ８２，８４）については、第２入力側センサの検出値と第２出力側センサの検出値との偏差（第３検出値Ｄｉ３と第４検出値Ｄｉ４との偏差、または第３検出値Ｄｖ３と第４検出値Ｄｖ４との偏差）を用いてセンサの異常を検出するように構成される。

上記のような充電ＥＣＵ６０により、非接触充電と接触充電とにより蓄電装置の充電が可能な車両において、各充電方式で使用されるセンサの故障を適切に検出することが可能になる。以下、図３を用いて、充電ＥＣＵ６０によるセンサの異常検出方法について詳述する。

図３は、本実施の形態に係る充電ＥＣＵ６０により実行されるセンサの異常検出処理を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートに示される各ステップ（以下、Ｓで略す）は、接触充電（ケーブル給電）または非接触充電（ワイヤレス給電）の実行要求があった時にメインルーチンから呼び出されて実行される。各充電の実行要求は、ユーザの指示であってもよいし、タイマー等による充電開始時刻の到来であってもよい。

図１〜図３を参照して、Ｓ１０において、充電ＥＣＵ６０は、要求された充電が、接触充電であるか、あるいは非接触充電であるかを判断する。

接触充電が要求された場合（Ｓ１０において接触充電と判断された場合）、充電ＥＣＵ６０は、電流センサ８１，８３および電圧センサ８２，８４の各検出値を取得し、電流センサ８１の第３検出値Ｄｉ３（以下、Ｄｉ３で略す）と電流センサ８３の第４検出値Ｄｉ４（以下、Ｄｉ４で略す）との偏差（以下、「第１偏差」と称する）、および電圧センサ８２の第３検出値Ｄｖ３（以下、Ｄｖ３で略す）と電圧センサ８４の第４検出値Ｄｖ４（以下、Ｄｖ４で略す）との偏差（以下、「第２偏差」と称する）を算出する（Ｓ３１）。たとえば、Ｄｉ３とＤｉ４との差（＝｜Ｄｉ３−Ｄｉ４｜）を、第１偏差とする。また、Ｄｖ３とＤｖ４との差（＝｜Ｄｖ３−Ｄｖ４｜）を、第２偏差とする。なお、第１偏差および第２偏差は、差に限られず、２つの検出値のずれ（相違の度合い）を表すものであれば任意である。たとえば、Ｄｉ３とＤｉ４との比率（Ｄｉ３／Ｄｉ４、またはＤｉ４／Ｄｉ３）を第１偏差、Ｄｖ３とＤｖ４との比率（Ｄｖ３／Ｄｖ４、またはＤｖ４／Ｄｖ３）を第２偏差としてもよい。

Ｓ３２において、充電ＥＣＵ６０は、Ｓ３１で算出した第１偏差および第２偏差の各々が正常であるか否かを判断する。具体的には、第１偏差が第１しきい値よりも大きい場合には、充電ＥＣＵ６０は、第１偏差が正常でないと判断する。また、第２偏差が第２しきい値よりも大きい場合には、充電ＥＣＵ６０は、第２偏差が正常でないと判断する。

第１しきい値および第２しきい値は任意に設定できる。ただし、センサ異常検出の精度を高めるためには、あらかじめ実験等によって求めた適切な値を設定することが好ましい。第１しきい値および第２しきい値は、各々独立して、固定値であってもよいし、車両の状況等に応じて可変であってもよい。

第１偏差および第２偏差がいずれも正常である場合（Ｓ３２においてＹＥＳ）、充電ＥＣＵ６０は、第２電力変換装置４２およびリレー回路４３等を制御して、接触充電を開始する（Ｓ３３）。具体的には、リレー回路４３をオンすることにより交流電源２００（外部電源）から充電ケーブル２０２を通じて送られてくる電力をインレット４１で受電し、受電した電力に第２電力変換装置４２で適切な変換処理（ＡＣ／ＤＣ電力変換等）を行なう。これにより、変換処理後の電力（第２電力変換装置４２から出力された電力）が蓄電装置５０に供給される。

接触充電実行中、充電ＥＣＵ６０は、電流センサ８１，８３および電圧センサ８２，８４の各検出値に基づいて、蓄電装置５０の充電電力を制御する。たとえば、第２電力変換装置４２の変換条件を変更することにより、蓄電装置５０の充電電力を調整できる。また、充電ＥＣＵ６０は、接触充電実行中において、接触充電の終了タイミングになったか否かを判断する。詳しくは、充電ＥＣＵ６０は、所定の終了条件が成立した時に、接触充電の終了タイミングになったと判定する。接触充電の終了条件は任意に設定できる。たとえば、充電ＥＣＵ６０は、ユーザによって充電停止が指示された時に、接触充電の終了タイミングになったと判定する。また、充電ＥＣＵ６０は、蓄電装置５０のＳＯＣが目標値に到達した時にも、接触充電の終了タイミングになったと判定する。

接触充電の終了タイミングになった場合、充電ＥＣＵ６０は、第２電力変換装置４２およびリレー回路４３等を制御して、接触充電を終了する（Ｓ３４）。具体的には、第２電力変換装置４２の電力変換動作を停止するとともに、リレー回路４３をオフすることにより蓄電装置５０への電力の供給を停止する。その後、処理はメインルーチンへと戻される。

他方、第１偏差および第２偏差の少なくとも一方が正常でない場合（Ｓ３２においてＮＯ）、充電ＥＣＵ６０は、センサに異常が生じていることを検出する（Ｓ２０）。具体的には、第１偏差が正常でない場合には、電流センサ８１および８３のいずれか一方が故障していると判定される。また、第２偏差が正常でない場合には、電圧センサ８２および８４のいずれか一方が故障していると判定される。こうして、２つのセンサ（入力側センサおよび出力側センサ）のいずれかが故障していることを検出できる。また、各センサの検出値に基づき、２つのセンサのどちらが故障しているかまでを特定するようにしてもよい。

センサの異常を検出した場合、充電ＥＣＵ６０は、その旨を記憶装置に記録するとともにユーザに報知する。たとえば、充電ＥＣＵ６０は、記憶装置内のダイアグ（自己診断）のフラグをオンする（フラグの値を０から１にする）ことにより、センサの異常を検出した旨を記憶装置に記録する。ユーザへの報知の方法は任意であり、表示（文字または画像等）で知らせてもよいし、音（音声を含む）で知らせてもよいし、ランプを点灯（点滅を含む）させてもよい。上記のような記録および報知を行なった後、処理はメインルーチンへと戻される。

非接触充電が要求された場合（Ｓ１０において非接触充電と判断された場合）、充電ＥＣＵ６０は、センサ検出値が基準値を超えた頻度（以下、「過電力発生頻度」とも称す）を記憶装置から読み出す（Ｓ４１）。詳しくは、充電ＥＣＵ６０は、前回充電時の過電力発生頻度を記憶装置から取得する。過電力発生頻度は、非接触充電実行中にカウントされて、充電ＥＣＵ６０の記憶装置に蓄積される（後述するＳ４４参照）。後述するＳ４４において、過電力発生頻度は、電流センサ７１，７３および電圧センサ７２，７４の各々について、別々に検出されて、別々に保存される。また、過電力発生頻度は、記憶装置において、１回目充電，２回目充電，・・・のように、１回の充電ごとに区別されて記憶されていてもよい。

以下、電流センサ７１の過電力発生頻度を「第１頻度Ｆ１」（または、単に「Ｆ１」）、電圧センサ７２の過電力発生頻度を「第２頻度Ｆ２」（または、単に「Ｆ２」）、電流センサ７３の過電力発生頻度を「第３頻度Ｆ３」（または、単に「Ｆ３」）、電圧センサ７４の過電力発生頻度を「第４頻度Ｆ４」（または、単に「Ｆ４」）とも称す。

Ｓ４２において、充電ＥＣＵ６０は、Ｓ４１で取得したＦ１、Ｆ２、Ｆ３、およびＦ４の各々が正常であるか否かを判断する。具体的には、第１頻度Ｆ１が第３しきい値よりも高い場合には、充電ＥＣＵ６０は、第１頻度Ｆ１が正常でないと判断する。第２頻度Ｆ２が第４しきい値よりも高い場合には、充電ＥＣＵ６０は、第２頻度Ｆ２が正常でないと判断する。第３頻度Ｆ３が第５しきい値よりも高い場合には、充電ＥＣＵ６０は、第３頻度Ｆ３が正常でないと判断する。第４頻度Ｆ４が第６しきい値よりも高い場合には、充電ＥＣＵ６０は、第４頻度Ｆ４が正常でないと判断する。

第３〜第６しきい値は任意に設定できる。ただし、センサ異常検出の精度を高めるためには、あらかじめ実験等によって求めた適切な値を設定することが好ましい。第３〜第６しきい値は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。第３〜第６しきい値は、各々独立して、固定値であってもよいし、車両の状況等に応じて可変であってもよい。また、過電力発生頻度が１回の充電ごとに区別されて記憶装置に記憶されている場合には、過去の充電の過電力発生頻度に基づいて第３〜第６しきい値を設定してもよい。たとえば、第３〜第６しきい値は、過去の充電（詳しくは、センサ異常が生じていない状態での充電）の過電力発生頻度の平均値よりも高い値に設定されてもよい。

Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、およびＦ４の少なくとも１つが正常でない場合（Ｓ４２においてＮＯ）、充電ＥＣＵ６０は、センサに異常が生じていることを検出する（Ｓ２０）。具体的には、第１頻度Ｆ１が正常でない場合には、電流センサ７１が故障していると判定される。第２頻度Ｆ２が正常でない場合には、電圧センサ７２が故障していると判定される。第３頻度Ｆ３が正常でない場合には、電流センサ７３が故障していると判定される。第４頻度Ｆ４が正常でない場合には、電圧センサ７４が故障していると判定される。

他方、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、およびＦ４がいずれも正常である場合（Ｓ４２においてＹＥＳ）、充電ＥＣＵ６０は、通信装置２５、第１電力変換装置２２、およびリレー回路２３等を制御して、非接触充電を開始する（Ｓ４３）。具体的には、送電電力の目標値（目標電力）を通信装置２５から非接触式送電システム（通信装置１６）へ送信した後、リレー回路２３をオンすることにより送電装置１４から送られてくる電力を受電装置２１で受電（非接触受電）し、受電した電力に第１電力変換装置２２で適切な変換処理（整流等）を行なう。これにより、変換処理後の電力（第１電力変換装置２２から出力された電力）が蓄電装置５０に供給される。

非接触充電実行中、充電ＥＣＵ６０は、電流センサ７１，７３および電圧センサ７２，７４の各検出値に基づいて、蓄電装置５０の充電電力を制御する。たとえば、送電電力の目標値を変更することにより、蓄電装置５０の充電電力を調整できる。

また、充電ＥＣＵ６０は、非接触充電実行中において、電流センサ７１，７３および電圧センサ７２，７４の各々について過電力発生頻度を検出し、検出された過電力発生頻度を記憶装置（たとえば不揮発性メモリ）に蓄積する（Ｓ４４）。具体的には、電流センサ７１の検出値が第１基準値を超えるごとに、カウントアップ（＋１）し、記憶装置内の第１頻度Ｆ１の値（初期値は０）を更新する。電圧センサ７２の検出値が第２基準値を超えるごとに、カウントアップ（＋１）し、記憶装置内の第２頻度Ｆ２の値（初期値は０）を更新する。電流センサ７３の検出値が第３基準値を超えるごとに、カウントアップ（＋１）し、記憶装置内の第３頻度Ｆ３の値（初期値は０）を更新する。電圧センサ７４の検出値が第４基準値を超えるごとに、カウントアップ（＋１）し、記憶装置内の第４頻度Ｆ４の値（初期値は０）を更新する。第１基準値および第３基準値の各々としては、たとえば制限電流値と同じ値を設定できる。また、第２基準値および第４基準値の各々としては、たとえば制限電圧値と同じ値を設定できる。このように設定された第１〜第４基準値によれば、上記各センサの検出値が基準値（すなわち、そのセンサに対応する上記第１〜第４基準値のいずれか）を超えると、電力制限が行なわれる。これにより、センサの検出値が基準値よりも低くなるように送電電力が制御される。

また、充電ＥＣＵ６０は、非接触充電実行中において、非接触充電の終了タイミングになったか否かを判断する。詳しくは、充電ＥＣＵ６０は、所定の終了条件が成立した時に、非接触充電の終了タイミングになったと判定する。非接触充電の終了条件は任意に設定できる。たとえば、充電ＥＣＵ６０は、ユーザによって充電停止が指示された時に、非接触充電の終了タイミングになったと判定する。また、充電ＥＣＵ６０は、蓄電装置５０のＳＯＣが目標値に到達した時にも、非接触充電の終了タイミングになったと判定する。

また、充電ＥＣＵ６０は、非接触充電実行中において、前述のＳ４２と同様に、Ｓ４４で検出したＦ１、Ｆ２、Ｆ３、およびＦ４の各々が正常であるか否かを判断し、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、およびＦ４のいずれかが正常でない場合に、非接触充電の終了タイミングになったと判定してもよい。Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、およびＦ４のいずれかが正常でない場合、充電ＥＣＵ６０は、センサに異常が生じていることを検出する。正常でないと判定されたセンサが非接触充電の終了後に交換された場合には、その交換されたセンサの過電力発生頻度（充電ＥＣＵ６０の記憶装置内に記憶されている値）がリセット（クリア）される。

非接触充電の終了タイミングになった場合、充電ＥＣＵ６０は、通信装置２５、第１電力変換装置２２、およびリレー回路２３等を制御して、非接触充電を終了する（Ｓ４５）。具体的には、通信装置２５から非接触式送電システム（通信装置１６）へ送電停止の指示を送信し、第１電力変換装置２２の電力変換動作を停止し、リレー回路２３をオフすることにより、蓄電装置５０への電力の供給を停止する。その後、処理はメインルーチンへと戻される。

以上説明したセンサの異常検出方法によれば、非接触充電と接触充電とにより蓄電装置の充電が可能な車両において、各充電方式で使用されるセンサの故障を適切に検出することが可能になる。

上記のように、非接触充電で用いられるセンサの異常については、そのセンサの検出値が基準値を超えた頻度を用いて検出する（Ｓ４２参照）。このため、充電システムが、第１電力変換装置２２の入力側センサ（電流センサ７１および電圧センサ７２）と第１電力変換装置２２の出力側センサ（電流センサ７３および電圧センサ７４）とのいずれか一方を備えない場合にも、センサの異常を検出することができる。

なお、Ｓ４２において、前回充電時の過電力発生頻度の代わりに、前回充電時において電力制限を行なった頻度を用いて、その頻度が正常か否かを判断するようにしてもよい。

また、接触充電で用いられるセンサの異常については、第２電力変換装置４２の入力側センサの検出値と第２電力変換装置４２の出力側センサの検出値との偏差を用いて検出する（Ｓ３２参照）。このため、第２電力変換装置４２の入力側と出力側とに１つずつセンサがあれば、それらセンサの異常を検出することは可能である。たとえば、電流センサ８１および８３があれば、電圧センサ８２および８４がなくても、電流センサ８１および８３の異常を検出することは可能である。

第１電力変換装置２２および第２電力変換装置４２の各々の構成は、充電設備の構成等に応じて任意に変更できる。たとえば、第１電力変換装置２２がフィルタ回路を含んでいなくてもよい。また、第２電力変換装置４２がＰＦＣ回路を含んでいなくてもよい。また、第２充電設備がＤＣ充電用の充電スタンド（ＤＣ充電を行なうための外部充電器）である場合には、第２電力変換装置４２がＤＣ／ＤＣコンバータであってもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 電力伝送システム、１１ ＰＦＣ回路、１２ インバータ、１３，２２１ フィルタ回路、１４ 送電装置、１５ 電源ＥＣＵ、１６ 通信装置、１７，１９，７１，７３，８１，８３ 電流センサ、１８，７２，７４，８２，８４ 電圧センサ、２０ 非接触充電ユニット、２１ 受電装置、２２ 第１電力変換装置、２３，４３ リレー回路、２５ 通信装置、４０ 接触充電ユニット、４１ インレット、４２ 第２電力変換装置、５０ 蓄電装置、６０ 充電ＥＣＵ、１００，２００ 交流電源、２０１ コンセント、２０２ 充電ケーブル、２２２ 整流回路。

Claims (1)

1. 送電装置から非接触で電力の供給が行なわれる非接触充電と、外部電源から充電ケーブルを通じて電力の供給が行なわれる接触充電とにより、蓄電装置の充電が可能な充電システムであって、
   前記送電装置からの電力を非接触で受電する受電装置と、
   前記受電装置と前記蓄電装置との間に電気的に接続された第１電力変換装置と、
   前記第１電力変換装置への入力電力を検出する第１入力側センサと、前記第１電力変換装置からの出力電力を検出する第１出力側センサとの少なくとも一方と、
   前記接触充電の実行時に前記充電ケーブルが接続されるインレットと、
   前記インレットと前記蓄電装置との間に電気的に接続された第２電力変換装置と、
   前記第２電力変換装置への入力電力を検出する第２入力側センサと、
   前記第２電力変換装置からの出力電力を検出する第２出力側センサと、
   センサの異常を検出するセンサ異常検出部とを備え、
   前記センサ異常検出部は、前記第１入力側センサと前記第１出力側センサとの少なくとも一方については、そのセンサの検出値が基準値を超えた頻度を用いてセンサの異常を検出し、前記第２入力側センサおよび前記第２出力側センサについては、前記第２入力側センサの検出値と前記第２出力側センサの検出値との偏差を用いてセンサの異常を検出する、充電システム。

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