JP6852913B2 - Resolver stator structure with positioning function - Google Patents
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Description
本発明は、位置決め機能を有するレゾルバステータ構造に関し、特に、ステータコアをインサート成形したステータカバー部材に形成された位置決め用貫通孔を介して台座や前蓋等の他部材を容易かつ確実にレゾルバに取付けることである。 The present invention relates to a resolver stator structure having a positioning function, and in particular, other members such as a pedestal and a front lid are easily and surely attached to a resolver through a positioning through hole formed in a stator cover member in which a stator core is insert-molded. That is.
従来、用いられていたこの種のレゾルバRをモータケースに取付ける場合、例えば、特許文献1の図2に開示された構成を図8として、挙げることができる。
すなわち、図8において、符号Rで示されるものはレゾルバであり、このレゾルバRの第1樹脂ケース36は断面コ字型に構成されていると共に、この第1樹脂ケース36の一端36aには第2樹脂ケース34が一体に形成されてカプラ部37aが形成されている。
When this type of resolver R, which has been conventionally used, is attached to a motor case, for example, the configuration disclosed in FIG. 2 of Patent Document 1 can be mentioned as FIG.
That is, in FIG. 8, what is indicated by reference numeral R is a resolver, and the first resin case 36 of the resolver R is configured to have a U-shaped cross section, and one
前記カプラ部37aには、複数のターミナル38〜40及び41〜43が植設されており、このカプラ部37aの内側にはレゾルバRのステータコア33が設けられている。
周知のポッティング剤53を介して設けられた前記ステータコア33に巻回されたコイル35は、前記カプラ部37aに植設されたターミナル38〜40及び41〜43にからげて接続されている。
A plurality of terminals 38 to 40 and 41 to 43 are planted in the coupler portion 37a, and a stator core 33 of the resolver R is provided inside the coupler portion 37a.
The coil 35 wound around the stator core 33 provided via a well-known potting agent 53 is connected to terminals 38 to 40 and 41 to 43 planted in the coupler portion 37a.
前記第1樹脂ケース36の取付側52の凹部52aには、ブラシレスモータMの前蓋5が設けられ、前記凹部52a内には前蓋5の嵌合突部5Aが嵌合することによって、前記前蓋5が前記レゾルバRに強く接続されている。
前記ステータコア33の内側には、ブラシレスモータMの回転軸8に設けられたレゾルバロータ32が回転自在に内設されている。
The front lid 5 of the brushless motor M is provided in the recess 52a on the mounting side 52 of the first resin case 36, and the fitting protrusion 5A of the front lid 5 is fitted in the recess 52a. The front lid 5 is strongly connected to the resolver R.
Inside the stator core 33, a resolver rotor 32 provided on the rotating shaft 8 of the brushless motor M is rotatably installed inside.
さらに、前記前蓋5の周縁の突部Bには、レゾルバRの周縁R1に螺入されたねじ54がカラー50を介して螺合されている。
そのため、前記ブラシレスモータMの前蓋5に対してレゾルバRを一体状に取付けることができる。
Further, wherein the projection B of the peripheral edge of the front lid 5, a screw 54 which is screwed into the rim R 1 resolver R is screwed through the collar 50.
Therefore, the resolver R can be integrally attached to the front lid 5 of the brushless motor M.
従来のレゾルバステータ構造は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、レゾルバRとブラシレスモータMの前蓋5とは、凹部52a内に嵌合突部5Aが嵌合し、ねじ54によってレゾルバRと前蓋5とがねじ結合されていたため、嵌合の部分とねじ54による結合部分とでは、結合精度及び熱膨張係数が異なるため、経時変化が大きく、設計通りの結合状態を維持することは困難で、高精度のレゾルバモータを得ることも困難であった。
Since the conventional resolver stator structure is configured as described above, the following problems exist.
That is, the resolver R and the front lid 5 of the brushless motor M are fitted with the fitting protrusion 5A in the recess 52a, and the resolver R and the front lid 5 are screwed together by the screw 54. Since the coupling accuracy and the thermal expansion coefficient are different between the coupling portion of the screw 54 and the coupling portion, it is difficult to maintain the coupling state as designed due to a large change with time, and it is also difficult to obtain a highly accurate resolver motor. ..
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ステータコアをインサート成形したステータカバー部材に形成された位置決め用貫通孔を介して台座や前蓋等の他部材を確実にレゾルバに取付けるようにした位置決め機能を有するレゾルバステータ構造を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, secures other members such as a pedestal and a front lid through a positioning through hole formed in a stator cover member in which a stator core is insert-molded. It is an object of the present invention to provide a resolver stator structure having a positioning function to be attached to a resolver.
本発明による位置決め機能を有するレゾルバステータ構造は、所定角度の間隔で内方へ突出する複数の突出磁極を有するステータコアと、一体成形によって前記ステータコアを内部に設置したステータカバー部材と、前記ステータカバー部材の一面もしくは一面と他面に形成され、前記ステータコアのステータ一面又はステータ一面とステータ他面が直接外気に露出し、かつ、前記ステータコアの外側に位置する複数の位置決め用貫通孔と、を備え、前記ステータカバー部材に形成された前記各位置決め用貫通孔は、前記ステータカバー部材に台座又は前蓋からなり複数の位置決め突起を有する他部材を取り付ける時、前記他部材の位置決め用として機能し、前記位置決め用貫通孔は、平面でみて、角形よりなり、前記位置決め突起が前記位置決め用貫通孔に係合した構成である。 The resolver stator structure having a positioning function according to the present invention includes a stator core having a plurality of protruding magnetic poles protruding inward at intervals of a predetermined angle, a stator cover member in which the stator core is installed inside by integral molding, and the stator cover member. A plurality of positioning through holes formed on one surface or one surface and the other surface, the stator one surface or the stator one surface and the stator other surface of the stator core are directly exposed to the outside air, and are located outside the stator core. each positioning through-holes formed in the stator cover member, when installing the other member having a plurality of positioning projections made from the pedestal or the front cover on the stator cover member functions as positioning of the other member, the positioning through holes, in a plan view, consists of rectangular, Ru configuration der previous SL positioning projection is engaged with the positioning holes.
本発明による位置決め機能を有するレゾルバステータ構造は、次のような効果を有することができる。
すなわち、所定角度の間隔で内方へ突出する複数の突出磁極を有するステータコアと、一体成形によって前記ステータコアを内部に形成したステータカバー部材と、前記ステータカバー部材のステータ一面もしくはステータ一面とステータ他面に形成され、前記ステータコアのステータ一面又はステータ一面とステータ他面が直接外気に露出し、かつ、前記ステータコアの外側に位置する複数の位置決め用貫通孔と、を備え、前記ステータカバーに形成された前記各位置決め用貫通孔は、前記ステータカバー部材に台座又は前蓋からなり複数の位置決め突起を有する他部材を取り付ける時、前記他部材の位置決め用として機能し、ステータコアと一体のステータカバー部材に形成した位置決め用貫通孔に他部材の突起を係合するため、レゾルバと他部材の確実な結合を得ることができる。前記位置決め用貫通孔は、平面でみて、角形よりなり、
前記位置決め突起が前記位置決め用貫通孔に係合した構成よりなることにより、レゾルバと他部材とを、例えば、零点合わせを自動的に行うこともできる。また、前記他部材は、台座、又は、モータの前蓋である構成からなることにより、モータ以外の電子機器の接続も容易かつ確実に行うことができる。
The resolver stator structure having the positioning function according to the present invention can have the following effects.
That is, a stator core having a plurality of protruding magnetic poles protruding inward at intervals of a predetermined angle, a stator cover member in which the stator core is integrally formed, and one surface of the stator or one surface of the stator and the other surface of the stator of the stator cover member. The stator cover is formed on the stator cover so as to have one surface or one surface of the stator and the other surface of the stator directly exposed to the outside air, and a plurality of positioning through holes located outside the stator core. each positioning through hole when attaching the other member having a plurality of positioning projections made from the pedestal or the front cover on the stator cover member functions as positioning of the other member, formed in the stator cover member of the stator core and integral Since the protrusion of the other member is engaged with the positioning through hole, a reliable connection between the resolver and the other member can be obtained. The positioning through hole has a square shape when viewed in a plane .
By pre-Symbol positioning projection is made of the configuration engaged with the positioning holes, and a resolver and another member, for example, can be performed alignment zero automatically. Further, since the other member has a configuration of a pedestal or a front lid of the motor, it is possible to easily and surely connect an electronic device other than the motor .
本発明による位置決め機能を有するレゾルバステータ構造は、ステータコアを一体成形したステータカバー部材に形成された位置決め用貫通孔を介して台座や前蓋等の他部材を前記レゾルバステータ構造に容易かつ確実に取り付けすることができるものである。 In the resolver stator structure having a positioning function according to the present invention, other members such as a pedestal and a front lid can be easily and surely attached to the resolver stator structure through positioning through holes formed in a stator cover member integrally molded with a stator core. Is something that can be done.
以下、図面と共に本発明による位置決め機能を有するレゾルバステータ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図1において、符号33で示されるものは、所定角度の間隔で内方へ突出する複数の突出磁極33Aを有するステータコア33であり、前記各突出磁極33Aには、周知の励磁巻線及び出力巻線からなるステータ巻線35が巻回されている。
Hereinafter, a preferred embodiment of the resolver stator structure having the positioning function according to the present invention will be described together with the drawings.
The same or equivalent parts as those of the conventional example will be described with the same reference numerals.
In FIG. 1, what is indicated by reference numeral 33 is a stator core 33 having a plurality of protruding
前記ステータコア33は、図示しない射出成形機の金型キャビティ(図示せず)内にセットされ、射出成形機の射出ノズル(図示せず)から樹脂材料が溶融状態で前記キャビティ内に射出される。
尚、この場合、一体モールドも可であるが、ほぼ全部をモールドする周知のオーバーモールドがよい。
次に、金型キャビティが型締されて型閉めし、所定時間後、型開きをすると、図1のステータコア33がインサート成形された状態で、図2に示されるレゾルバステータ構造110が得られる。
The stator core 33 is set in a mold cavity (not shown) of an injection molding machine (not shown), and a resin material is injected into the cavity in a molten state from an injection nozzle (not shown) of the injection molding machine.
In this case, an integral mold is also possible, but a well-known overmold that molds almost all of the mold is preferable.
Next, when the mold cavity is compacted, the mold is closed, and the mold is opened after a predetermined time, the
前記ステータ巻線35は、通常は、図2のように、ステータコア33のインサート成形完了後に、周知の自動捲線機(図示せず)によって、前記各突出磁極33Aに巻回されている。従って、前述の段落[0013]で述べたステータ巻線35の巻回は、ステップとしては、この段階で行われている。
As shown in FIG. 2, the stator winding 35 is usually wound around each protruding
前記ステータコア33がインサート成形されたステータカバー部材200の周縁には、3個の筒状カラー201が設けられている。3個の筒状カラー201の内側には、軸心Pと同軸状に前記ステータコア33がインサート成形によってステータカバー部材200内に内設されている。
前記ステータカバー部材200の外周の直線部202の位置には、図6及び図7で示されるように、複数の端子ピン203を有する端子ピン保持部37aが半径方向rに沿って一体に延設されている。
Three
As shown in FIGS. 6 and 7, a terminal pin holding portion 37a having a plurality of terminal pins 203 extends integrally along the radial direction r at the position of the straight portion 202 on the outer circumference of the stator cover member 200. Has been done.
前記ステータカバー部材200に内設された前記ステータコア33の外側位置には、角状(四角状等も可)の位置決め用貫通孔100が、一例として形成されている。
前記位置決め用貫通孔100は、貫通状であるため、前記ステータカバー部材200の裏側である一面200A側からみると、前記ステータコア33のステータ一面33aを見ることができるように構成されている。
前記位置決め貫通孔100は、図3に示されるように、その位置決め用貫通孔100の半分迄は、ステータ一面33aが外部に露出し、残りが貫通孔100Aとなっている。また、ステータ一面33aのみ、又は、ステータ一面(33a)とステータ他面(33b)が直接外気に露出するように構成されている。
At the outer position of the stator core 33 provided inside the stator cover member 200, a square (or square or the like) positioning through hole 100 is formed as an example.
Since the positioning through hole 100 has a through shape, the stator one surface 33a of the stator core 33 can be seen from the one surface 200A side which is the back side of the stator cover member 200.
As shown in FIG. 3, in the positioning through hole 100, one surface 33a of the stator is exposed to the outside up to half of the positioning through hole 100, and the rest is the through
前記ステータカバー部材200の外周部位には、複数の突起300が形成されており、各突起300には、筒状カラー201がインサート成形されている。
前記各位置決め用貫通孔100に対して、モータの前蓋、台座等の他部材5を取り付ける場合は、まず、前記各筒状カラー201にボルト(図示せず)を螺入して、図示しない相手方部材にレゾルバステータ構造110を固定して取り付ける。
A plurality of protrusions 300 are formed on the outer peripheral portion of the stator cover member 200, and a
When attaching another member 5 such as a front lid or a pedestal of a motor to each of the positioning through holes 100, first, a bolt (not shown) is screwed into each of the
その後、前記他部材5の壁100Bを有する前記位置決め突起301(図4参照)を前記位置決め用貫通孔100内に係合させることにより、前記他部材5は、前記レゾルバステータ構造110に取り付けられる。そして、前記他部材5がステータカバー部材200に装着された状態で、前記他部材5は、例えば、自動車等のエンジン部品等の一部とすることができる。
After that, the other member 5 is attached to the
図7は、図2で示されるレゾルバステータ構造110を、裏表逆とし、図2の他面200Bを表側として示している。
この場合、図7からも明らかなように、下部に他部材5が位置し、前記端子ピン保持部37aの内側には、複数の端子ピン203が軸心P方向に沿って、一体成形されている。
尚、前記他部材5に設けられたモータ等(図示せず)は、前記他部材5に接続されることにより、レゾルバステータ(図示せず)として用いることができる。
図7は、レゾルバステータ構造110の表側である他面200B側を示している。
すなわち、実際の組み立てにおいては、図1に示すステータ巻線35が巻回されてしまいステータコア33を図示しない金型に中子を介して位置させ、オーバーモールド成形によって成形すると、図2に示すレゾルバステータ構造110が得られる。
前記ステータ巻線35は、その後、自動巻線機(図示せず)によって各突出磁極33Aに巻回されて図2の状態となり、端子ピン203にからげられる。
次に、図4の他部材5の各位置決め突起301が図2で示される各位置決め用貫通孔100に挿入・係合されることにより、図7のように、レゾルバステータ構造110の裏側である一面200Aに取付けられる。
この時の他部材5とステータコア33との関係は互いにずらして示すと、図5に示す通りである。
FIG. 7 shows the
In this case, as is clear from FIG. 7, another member 5 is located at the lower portion, and a plurality of terminal pins 203 are integrally molded along the axial center P direction inside the terminal pin holding portion 37a. There is.
A motor or the like (not shown) provided on the other member 5 can be used as a resolver stator (not shown) by being connected to the other member 5.
FIG. 7 shows the other side 200B side, which is the front side of the
That is, in the actual assembly, the stator winding 35 shown in FIG. 1 is wound, and when the stator core 33 is positioned in a mold (not shown) via a core and molded by overmold molding, the resolver shown in FIG. 2 is formed. The
The stator winding 35 is then wound around each protruding
Next, each positioning projection 301 of the other member 5 of FIG. 4 is inserted and engaged with each positioning through hole 100 shown in FIG. 2, so that the back side of the
The relationship between the other member 5 and the stator core 33 at this time is as shown in FIG. 5 when they are shown so as to be offset from each other.
本発明による位置決め機能を有するレゾルバステータ構造は、ステータコアをオーバーモールド成形したレゾルバステータ構造の一面に位置決め用貫通孔を用いて、モータ等の取付アタッチメントを位置決め用貫通孔を介して取り付けているため、従来の板状部材でレゾルバを位置決め固定する構造と比較すると、組立て及び構造共に簡素化されると共に精度も向上する。 In the resolver stator structure having a positioning function according to the present invention, a mounting attachment such as a motor is mounted through the positioning through hole by using a positioning through hole on one surface of the resolver stator structure in which the stator core is overmolded. Compared with the conventional structure in which the resolver is positioned and fixed by a plate-shaped member, both the assembly and the structure are simplified and the accuracy is improved.
5 他部材
33 ステータコア
33A 突出磁極
33a ステータ一面
33b ステータ他面
35 ステータ巻線
37a 端子ピン保持部
100 位置決め用貫通孔
100A 貫通孔
100B 壁
110 レゾルバステータ構造
200 ステータカバー部材
200A 一面(裏側)
200B 他面(表側)
201 筒状カラー
202 直線部
203 端子ピン
300 突起
301 位置決め突起
r 半径方向
5 Other members 33
200B other side (front side)
201 Cylindrical collar 202 Straight line part 203 Terminal pin 300 Protrusion 301 Positioning protrusion r Radial direction
Claims (1)
前記ステータカバー部材(200)に形成された前記各位置決め用貫通孔(100)は、前記ステータカバー部材(200)に台座又は前蓋からなり複数の位置決め突起(301)を有する他部材(5)を取り付ける時、前記他部材(5)の位置決め用として機能し、
前記位置決め用貫通孔(100)は、平面でみて、角形よりなり、
前記位置決め突起(301)が前記位置決め用貫通孔(100)に係合した構成よりなる位置決め機能を有するレゾルバステータ構造。 A stator core (33) having a plurality of protruding magnetic poles (33A) protruding inward at intervals of a predetermined angle, a stator cover member (200) in which the stator core (33) is installed inside by integral molding, and the stator cover member. It is formed on one surface (200A) or one surface (200A) and the other surface (200B) of the (200), and the stator one surface (33a) or the stator one surface (33a) and the stator other surface (33B) of the stator core (33) are directly connected to each other. It is provided with a plurality of positioning through holes (100) that are exposed to the outside air and are located outside the stator core (33).
Each of the positioning through holes (100) formed in the stator cover member (200) is an other member (5) having a plurality of positioning protrusions (301) formed of a pedestal or a front lid in the stator cover member (200). When installing, it functions as a positioning for the other member (5) .
The positioning through hole (100) has a rectangular shape when viewed in a plane.
A resolver stator structure having a positioning function in which the positioning protrusion (301) is engaged with the positioning through hole (100).
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