JP5988573B2 - VR type resolver - Google Patents

VR type resolver Download PDF

Info

Publication number
JP5988573B2
JP5988573B2 JP2011280698A JP2011280698A JP5988573B2 JP 5988573 B2 JP5988573 B2 JP 5988573B2 JP 2011280698 A JP2011280698 A JP 2011280698A JP 2011280698 A JP2011280698 A JP 2011280698A JP 5988573 B2 JP5988573 B2 JP 5988573B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
insulator
housing
stator
resolver
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2011280698A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013132146A (en
Inventor
貴晃 落合
貴晃 落合
秀明 白▲柳▼
秀明 白▲柳▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minebea Co Ltd
Original Assignee
Minebea Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minebea Co Ltd filed Critical Minebea Co Ltd
Priority to JP2011280698A priority Critical patent/JP5988573B2/en
Priority to US13/709,346 priority patent/US9664498B2/en
Priority to CN2012206862107U priority patent/CN203037269U/en
Publication of JP2013132146A publication Critical patent/JP2013132146A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5988573B2 publication Critical patent/JP5988573B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
    • G01D5/2046—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Description

本発明は、モータの回転角度の検出等に用いられるＶＲ型レゾルバ（バリアブルリラクタンス型レゾルバ）に関する。   The present invention relates to a VR resolver (variable reluctance resolver) used for detecting a rotation angle of a motor and the like.

上記ＶＲ型レゾルバは、一般に、環状のステータと、ステータの内側に配されるロータとを主体とする構造となっている。ステータは、軟磁性材料をプレス抜きして得た薄板材からなる環状のヨーク部材を複数枚積み重ねて構成した環状のステータコアを、両端面側から絶縁性を有する第１のインシュレータと第２のインシュレータで挟み込み、ステータコアの内周面に形成された複数の突極に、各インシュレータを介してコイルを巻回した構成となっている。   The VR resolver generally has a structure mainly composed of an annular stator and a rotor disposed inside the stator. The stator includes an annular stator core formed by stacking a plurality of annular yoke members made of a thin plate obtained by pressing a soft magnetic material, and includes a first insulator and a second insulator having insulating properties from both end surfaces. The coil is wound around each of the plurality of salient poles formed on the inner peripheral surface of the stator core via each insulator.

このようなレゾルバは、筒状の筐体内にモータ等の測定対象機器と同時に収納されて取り付けられる場合がある。すなわちレゾルバを筐体内に固定する必要があり、そのためにはレゾルバの外周面に取り付け用のネジ穴などを設ける必要がある。ところがこのような取り付けの場合は、レゾルバ本体の外周に取り付けのためのスペースが必要となり、車載などの限られたスペースへの取り付けにおいてはその空間が取れない場合がある。このような問題に鑑み、レゾルバ本体と取り付けのためのハウジングを一体にしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。   Such a resolver may be housed and attached at the same time as a measurement target device such as a motor in a cylindrical casing. That is, it is necessary to fix the resolver in the housing, and for this purpose, it is necessary to provide a screw hole for mounting on the outer peripheral surface of the resolver. However, in the case of such attachment, a space for attachment is required on the outer periphery of the resolver body, and the space may not be obtained in the case of attachment to a limited space such as in-vehicle. In view of such a problem, an apparatus in which a resolver body and a housing for attachment are integrated is known (for example, see Patent Document 1).

特開２００８−１６４５３４号公報JP 2008-164534 A

上記特許文献１では、ステータコアと端子板をインサート成形可能な金型として、ハウジングと絶縁のためのインシュレータと端子基台部を一体成形し、その後巻き線を行うことでレゾルバ本体とハウジングを一体に構成することができるとしている。ところで、測定対象機器とレゾルバを筒状の筐体内に嵌め込んで取り付ける場合には筐体とハウジングの外形形状が一致している必要があるが、上記特許文献１ではステータコアと端子板をインサート成形しているため金型が複雑になり、外部との接続箇所である端子基台部の周辺にはハウジング機能を形成できないという問題が生じる。また、ステータコアや端子板といった金属をインサート成形することによって生じる樹脂の冷却速度の違いにより寸法精度が犠牲になり、レゾルバが取り付けられる機器との軸合わせが容易ではないという問題を招く場合がある。   In Patent Document 1, the stator core and the terminal plate are molds that can be insert-molded, and the insulator, the insulator for insulation, and the terminal base are integrally formed, and then the resolver body and the housing are integrated by winding. It can be configured. By the way, when the measurement target device and the resolver are fitted and installed in a cylindrical casing, the casing and the housing must have the same outer shape. However, in Patent Document 1, the stator core and the terminal plate are insert-molded. Therefore, the mold becomes complicated, and there arises a problem that the housing function cannot be formed around the terminal base portion which is a connection portion with the outside. In addition, the dimensional accuracy may be sacrificed due to the difference in the cooling rate of the resin caused by insert molding of a metal such as a stator core or a terminal plate, and there may be a problem that it is not easy to align the axis with the device to which the resolver is attached.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、レゾルバ本体とハウジングを一体的に構成することができ、レゾルバが取り付けられる機器側に余分なスペースを要せず、機器と同軸的に組み合わせることを容易とするＶＲ型レゾルバを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the resolver main body and the housing can be configured integrally, and no extra space is required on the device side to which the resolver is attached, and is combined coaxially with the device. It is an object of the present invention to provide a VR resolver that facilitates the above.

本発明の請求項１に記載のＶＲ型レゾルバは、複数の突極を備えたステータコアと、前記ステータコアを両側から挟む第１のインシュレータおよび第２のインシュレータと、前記第１のインシュレータおよび前記第２のインシュレータを介して前記ステータコアの前記複数の突極に巻回されたコイルとを有する環状のステータと、前記ステータの内側に配されるロータと、前記ステータを内側に収納し、前記ステータを筒状の筐体に嵌め込むハウジングと、を備え、前記第１のインシュレータが前記ハウジングに同軸的に一体成形されているＶＲ型レゾルバにおいて、前記第２のインシュレータに端子基台部を設け、前記端子基台部に、軸線方向に突出する複数の端子ピンを円周方向に沿って配置するとともに、前記端子ピンと導通し半径方向外方へ突出する複数の外部端子を円周方向に沿って配置し、前記ハウジングに、円周方向に沿って延在する切欠きを設け、前記外部端子を前記切欠きに臨ませ、前記外部端子の最外端は前記ハウジングの外周よりも内径側に位置していることを特徴とする。 The VR resolver according to claim 1 of the present invention includes a stator core having a plurality of salient poles, a first insulator and a second insulator sandwiching the stator core from both sides, the first insulator, and the second insulator. an annular stator having a coil wound around the plurality of salient poles of the stator core through the insulator, and Carlo chromatography data is arranged inside the stator, accommodating the stator inside the stator the comprises a housing for fitting into the cylindrical housing, and in the VR resolver of the first insulator is coaxially formed integrally with the housing, the terminal base portion provided on the second insulator, A plurality of terminal pins protruding in the axial direction are arranged on the terminal base portion along the circumferential direction, and are electrically connected to the terminal pins in a radial direction. A plurality of external terminals protruding outward are arranged along the circumferential direction, the housing is provided with a notch extending along the circumferential direction, the external terminal facing the notch, and the external The outermost end of the terminal is located on the inner diameter side of the outer periphery of the housing .

請求項１に記載の発明によれば、ハウジングと一体成形した第１のインシュレータにステータコアと第２のインシュレータを組み込んで、第１のインシュレータと第２のインシュレータで絶縁されたステータコアの突極にコイルを巻回することにより、ステータがハウジングと一体化したＶＲ型レゾルバを得ることができる。そして、測定対象機器とレゾルバ本体を筒状の筐体内に取り付ける場合には、その筐体内にハウジングを嵌め込むだけで、筐体と同軸に組み付ける軸合わせを容易に行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, the stator core and the second insulator are incorporated in the first insulator integrally formed with the housing, and the coil is formed on the salient pole of the stator core insulated by the first insulator and the second insulator. As a result, a VR resolver in which the stator is integrated with the housing can be obtained. And when attaching a measuring object apparatus and a resolver main body in a cylindrical housing | casing, the axis alignment assembled | attached coaxially with a housing | casing can be easily performed only by fitting a housing in the housing | casing.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記第１のインシュレータと前記第２のインシュレータの互いの対向面のいずれか一方にボス部が形成され、他方に該ボス部に嵌合する結合用孔が形成され、前記結合用孔に前記ボス部を嵌合させて前記第１のインシュレータと前記第２のインシュレータとが結合されている形態を含む。   According to the second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the boss portion is formed on one of the opposing surfaces of the first insulator and the second insulator, and the other is A coupling hole that fits into the boss part is formed, and the first insulator and the second insulator are joined by fitting the boss part into the coupling hole.

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記測定対象機器との角度位置を合わせる位置決め手段が設けられている形態を含む。   According to the invention described in claim 3, the invention described in claim 1 or claim 2 includes a form in which positioning means for aligning the angular position with the measurement target device is provided.

請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記第２のインシュレータに温度検出手段が取り付けられている形態を含む。
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記外部端子は、板状をなす形態を含む。 According to a fourth aspect of the present invention, the invention according to any one of the first to third aspects includes a form in which temperature detecting means is attached to the second insulator.
According to the invention described in claim 5 , in the invention described in any one of claims 1 to 4 , the external terminal includes a plate shape.

本発明によれば、レゾルバ本体とハウジングを一体的に構成することができ、レゾルバが取り付けられる機器側に余分なスペースを要せず、機器と同軸的に組み合わせることを容易とするＶＲ型レゾルバが提供されるといった効果を奏する。   According to the present invention, there is provided a VR type resolver which can be configured integrally with a resolver body and a housing, and does not require extra space on the device side to which the resolver is attached, and can be easily combined coaxially with the device. There is an effect such as being provided.

本発明の一実施形態に係るＶＲ型レゾルバの分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a VR resolver according to an embodiment of the present invention. 同レゾルバの組み立て状態の斜視図である。It is a perspective view of the assembly state of the resolver. 同レゾルバの側面図である。It is a side view of the resolver. 同レゾルバのロータを除いた状態の平面図である。It is a top view of the state except the rotor of the resolver. 図４のV−V線矢視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 4. 図５のVI部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a VI part in FIG. 5. 一実施形態のレゾルバを筐体に組み込まれるモータに取り付ける状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attaches the resolver of one Embodiment to the motor integrated in a housing | casing. サーミスタを示すためのステータの一部断面図である。It is a partial cross section figure of the stator for showing a thermistor.

（構成）
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
図１は一実施形態に係るＶＲ型レゾルバ（以下、レゾルバ）１の分解斜視図であり、図２、図３はそれぞれレゾルバ１の組み立て状態の斜視図、側面図である。一実施形態のレゾルバ１は、環状のステータ１０と、ステータ１０の内側に配される環状のロータ２０と、ステータ１０を内側に収納する円筒状のハウジング３０とから構成される。ステータ１０は、ステータコア１００と、このステータコア１００を軸方向両側から挟んで組み込まれる２つのインシュレータ、すなわち第１のインシュレータ１１０と第２のインシュレータ１２０と、第１のインシュレータ１１０と第２のインシュレータ１２０で絶縁されたステータコア１００の複数の突極１０１に巻回されるコイル１３０から構成される。
（各部の特徴） (Constitution)
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an exploded perspective view of a VR type resolver (hereinafter referred to as a resolver) 1 according to an embodiment, and FIGS. The resolver 1 according to an embodiment includes an annular stator 10, an annular rotor 20 disposed inside the stator 10, and a cylindrical housing 30 that houses the stator 10 inside. The stator 10 includes a stator core 100 and two insulators that are incorporated with the stator core 100 sandwiched from both sides in the axial direction, that is, a first insulator 110 and a second insulator 120, and a first insulator 110 and a second insulator 120. The coil 130 is wound around the plurality of salient poles 101 of the insulated stator core 100.
(Features of each part)

（ステータコア・ロータ）
ステータ１０の主体をなすステータコア１００は、軟磁性材料（例えば、珪素鋼板）からなる板材を環状に打抜き加工したものを軸方向に複数積層して構成されたもので、内周部には、径方向の内側に向かって延び磁極として機能する複数の突極１０１が周方向に等間隔に形成されている。突極１０１の先端部は周方向に湾曲しており、その先端面は、ロータ２０の外周面に対向する突極面１０２が形成されている。ロータ２０は、軟磁性材料（例えば、珪素鋼板）からなる板材を環状に打抜き加工したものを軸方向に複数積層して構成されたもので、内周面は単純な真円状に形成され測定対象機器の回転軸に固定される。外周面は周方向に等間隔をおいて複数の円弧状の凸部２０１が形成されて凹凸状に形成されている。 (Stator core / rotor)
The stator core 100 that forms the main body of the stator 10 is formed by laminating a plurality of plates made of a soft magnetic material (for example, silicon steel plate) in an annular shape in the axial direction. A plurality of salient poles 101 extending inward in the direction and functioning as magnetic poles are formed at equal intervals in the circumferential direction. The tip portion of the salient pole 101 is curved in the circumferential direction, and the salient pole surface 102 facing the outer peripheral surface of the rotor 20 is formed on the tip surface. The rotor 20 is configured by laminating a plurality of plates made of a soft magnetic material (for example, silicon steel plate) in a ring shape in the axial direction, and the inner peripheral surface is formed in a simple perfect circle shape and measured. Fixed to the rotating shaft of the target device. The outer peripheral surface is formed in a concavo-convex shape by forming a plurality of arc-shaped convex portions 201 at equal intervals in the circumferential direction.

（ハウジング）
ハウジング３０は樹脂等の絶縁性を有する材料によって円筒状に成形されたもので、一端側（ここでは上側とする）には、周方向に、ある程度の長さを有する複数の切欠き３０１が形成されている。本実施形態の図示例では切欠き３０１は２箇所に形成されているが、切欠き３０１は２箇所に限定されることは無く、１箇所でも良く、また、３箇所以上に設けても良い。切欠きは、後述する外部端子１２４の露出に使用される。 (housing)
The housing 30 is formed in a cylindrical shape from an insulating material such as resin, and a plurality of notches 301 having a certain length are formed in one end side (here, the upper side) in the circumferential direction. Has been. In the illustrated example of the present embodiment, the notches 301 are formed at two locations, but the notches 301 are not limited to two locations, and may be provided at one location or at three or more locations. The notch is used to expose an external terminal 124 described later.

（第１のインシュレータ）
ハウジング３０の内周面には、環状の第１のインシュレータ１１０が一体成形されている。第１のインシュレータ１１０の内周縁はハウジング３０と同軸的に形成されており、その内縁には、ステータコア１００の突極１０１の側面を絶縁する壁１１２と端面方向に突出する複数の鍔部１１１が、周方向に等間隔に形成されている。突極１０１の側面を絶縁する壁１１２と鍔部１１１の位置および数は、ステータコア１００の突極１０１に対応して形成されている。 (First insulator)
An annular first insulator 110 is integrally formed on the inner peripheral surface of the housing 30. An inner peripheral edge of the first insulator 110 is formed coaxially with the housing 30, and a plurality of flanges 111 projecting in the end face direction and a wall 112 that insulates the side surface of the salient pole 101 of the stator core 100 are formed on the inner edge thereof. Are formed at equal intervals in the circumferential direction. The positions and number of the walls 112 and the flanges 111 that insulate the side surfaces of the salient poles 101 are formed corresponding to the salient poles 101 of the stator core 100.

（第２のインシュレータ）
第２のインシュレータ１２０は第１のインシュレータ１１０と対をなすものであって、ハウジング３０と同じく樹脂等の絶縁性を有する材料によって環状に成形されている。第２のインシュレータ１２０はハウジング３０の内側に収納可能で、ハウジング３０の内周よりも小さい径となっている。 (Second insulator)
The second insulator 120 is paired with the first insulator 110 and is formed in an annular shape from a material having an insulating property such as a resin like the housing 30. The second insulator 120 can be stored inside the housing 30 and has a diameter smaller than the inner periphery of the housing 30.

第２のインシュレータ１２０の内周縁には、ステータコア１００の突極１０１の側面を絶縁する壁１２９と上側に突出する複数の鍔部１２１が、周方向に等間隔に形成されている。第２のインシュレータ１２０の突極１０１の側面を絶縁する壁１２９と鍔部１２１の位置および数も、ステータコア１００の突極１０１に対応して形成されている。   On the inner peripheral edge of the second insulator 120, a wall 129 that insulates the side surface of the salient pole 101 of the stator core 100 and a plurality of flanges 121 protruding upward are formed at equal intervals in the circumferential direction. The positions and number of the walls 129 and the flanges 121 that insulate the side surfaces of the salient poles 101 of the second insulator 120 are also formed corresponding to the salient poles 101 of the stator core 100.

また、第２のインシュレータ１２０の外周縁の一部には、後述する外部端子の数に応じた長さで、上側に突出する端子基台部１２２が形成されている。   In addition, a terminal base portion 122 that protrudes upward is formed on a part of the outer peripheral edge of the second insulator 120 with a length corresponding to the number of external terminals described later.

端子基台部１２２の内側部分には、周方向に沿って複数の端子ピン１２３が所定の間隔をおいて立設されている。また、端子基台部１２２の外周側には、各端子ピン１２３に対応して導通する複数の外部端子１２４が、周方向に並んだ状態でインサート成形されている。なお、端子ピン１２３と外部端子１２４はひとつの部品で形成されている。   A plurality of terminal pins 123 are erected on the inner side portion of the terminal base portion 122 at a predetermined interval along the circumferential direction. A plurality of external terminals 124 that are electrically connected to the terminal pins 123 are insert-molded on the outer peripheral side of the terminal base portion 122 in a state of being arranged in the circumferential direction. The terminal pin 123 and the external terminal 124 are formed from a single component.

外部端子１２４が配列された領域が、ハウジング３０の切欠き３０１内に入り込むことが可能な大きさに、端子基台部１２２の長さは設定されている。   The length of the terminal base portion 122 is set so that the region where the external terminals 124 are arranged can enter the notch 301 of the housing 30.

（製造）
ステータ１０は、ステータコア１００をハウジング３０内の第１のインシュレータ１１０の絶縁用の壁１１２にステータコア１００の突極１０１を対応させ組み込まれる。そのステータコア１００の上方から第２のインシュレータ１２０が、絶縁用の壁１２９を突極１０１に対応させながら組み込まれる。このとき第２のインシュレータ１２０の端子基台部１２２は、ハウジング３０の切欠き３０１に合わせて設置される。ステータコア１００の突極１０１を第１のインシュレータ１１０と第２のインシュレータ１２０で上下から挟み込まれた後、第１のインシュレータ１１０と第２のインシュレータ１２０の絶縁用の壁１１２、１２９で覆われたステータコア１００の突極１０１にコイル１３０を巻回することにより、ステータ１００が組み立てられる。巻回されたコイル１３０のリード線の両端は、端子基台部１２２の端子ピン１２３に接続される。 (Manufacturing)
In the stator 10, the stator core 100 is incorporated into the insulating wall 112 of the first insulator 110 in the housing 30 so that the salient poles 101 of the stator core 100 correspond to each other. The second insulator 120 is assembled from above the stator core 100 with the insulating wall 129 corresponding to the salient poles 101. At this time, the terminal base portion 122 of the second insulator 120 is installed in alignment with the notch 301 of the housing 30. After the salient pole 101 of the stator core 100 is sandwiched between the first insulator 110 and the second insulator 120 from above and below, the stator core is covered with the insulating walls 112 and 129 of the first insulator 110 and the second insulator 120. The stator 100 is assembled by winding the coil 130 around the 100 salient poles 101. Both ends of the wound lead wire of the coil 130 are connected to the terminal pin 123 of the terminal base 122.

図４はロータ２０を除いたレゾルバ１の平面図である。図５は図４のV−V線矢視断面図である。図６は図５のVI部拡大図である。
図４、図６に示すように、第２のインシュレータ１２０における第１のインシュレータ１１０への対向面には、第１のインシュレータ１１０側すなわち下方に突出する複数（この場合、３つ）のボス部１２７が形成されている。 FIG. 4 is a plan view of the resolver 1 excluding the rotor 20. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. FIG. 6 is an enlarged view of a portion VI in FIG.
As shown in FIGS. 4 and 6, a plurality of (three in this case) bosses projecting downward on the first insulator 110 side, that is, on the first insulator 110 side, are provided on the surface of the second insulator 120 facing the first insulator 110. 127 is formed.

一方、第１のインシュレータ１１０には、図６に示すように第２のインシュレータ１２０の突出する複数のボス部１２７が嵌合する位置に複数の結合用孔１１７が形成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 6, a plurality of coupling holes 117 are formed in the first insulator 110 at positions where a plurality of protruding boss portions 127 of the second insulator 120 are fitted.

ステータ１０の組み立て時においては、第１のインシュレータ１１０の結合用孔１１７に第２のインシュレータ１２０のボス部１２７を嵌合させ、この後、接着や溶着といった結合手段で第１のインシュレータ１１０と第２のインシュレータ１２０どうしを結合する。なお、ボス部と結合用孔は実施例に限定されるものではなく、第１のインシュレータ１１０にボス部が形成されており、第２のインシュレータ１２０に結合用孔が配置されていても良い。   When the stator 10 is assembled, the boss portion 127 of the second insulator 120 is fitted into the coupling hole 117 of the first insulator 110, and thereafter, the first insulator 110 and the first insulator 110 are coupled to each other by a coupling means such as adhesion or welding. The two insulators 120 are joined together. The boss portion and the coupling hole are not limited to the embodiment, and the boss portion may be formed in the first insulator 110 and the coupling hole may be disposed in the second insulator 120.

（角度検出方法）
コイル１３０は、レゾルバとして一般周知の励磁コイル用、ｓｉｎ相検出用、ｃｏｓ相検出用の三種類があり、それぞれのリード線の端部が所定の端子ピン１２３に接続されている。端子ピン１２３と一体の外部端子１２４を介して、外部からの励磁電流の供給、外部へのｓｉｎ相信号の出力およびｃｏｓ相信号の出力が行われるようになされている。 (Angle detection method)
There are three types of coils 130, which are generally known as a resolver, for an exciting coil, for detecting a sin phase, and for detecting a cos phase, and the end of each lead wire is connected to a predetermined terminal pin 123. Via an external terminal 124 integral with the terminal pin 123, an external excitation current is supplied, a sin phase signal is output to the outside, and a cos phase signal is output.

励磁コイルに電流が供給されている状態で、モータ５０と同期してロータ２０が回転すると、ｓｉｎ相検出コイルおよびｃｏｓ相検出コイルに誘起される誘導電流が、ロータ２０の回転角と、ステータコア１００の突極１０１の突極面１０２との距離が周期的に変わることにより、変化する。この、ｓｉｎ相検出コイルおよびｃｏｓ相検出コイルに誘起される誘導電流が検出され、その変化がＲＤコンバータ等の所定の算出手段によってロータ２０の回転角度として算出される。   When the rotor 20 rotates in synchronization with the motor 50 in a state where current is supplied to the excitation coil, the induced current induced in the sin phase detection coil and the cos phase detection coil is caused by the rotation angle of the rotor 20 and the stator core 100. The distance between the salient pole 101 and the salient pole surface 102 changes periodically. The induced current induced in the sin phase detection coil and the cos phase detection coil is detected, and the change is calculated as the rotation angle of the rotor 20 by a predetermined calculation means such as an RD converter.

（組み込み）
以上のようにしてハウジング３０内にステータ１０が組み込まれたレゾルバ１は、図７に示すようにモータ５０の駆動軸５０１にロータ２０が固定される。さらにロータ２０の外側にステータ１０の内側が同心状に配される。モータ５０は測定対象機器であって、モータ５０の駆動軸５０１の回転角度がレゾルバ１で検出される。 (Built-in)
In the resolver 1 in which the stator 10 is incorporated in the housing 30 as described above, the rotor 20 is fixed to the drive shaft 501 of the motor 50 as shown in FIG. Further, the inner side of the stator 10 is concentrically arranged outside the rotor 20. The motor 50 is a device to be measured, and the rotation angle of the drive shaft 501 of the motor 50 is detected by the resolver 1.

ここで、ハウジング３０の下端縁には、下方に突出する複数（この場合、３つ）の位置決めピン（位置決め手段）３０５が周方向に等間隔をおいて形成されており、これら位置決めピン３０５をモータ５０の円筒状の筐体５０２の端面外周縁に形成されている受け孔５０３に嵌め入れることで、レゾルバ１はモータ５０に対して角度位置が決められる。   Here, a plurality of (in this case, three) positioning pins (positioning means) 305 projecting downward are formed at equal intervals in the circumferential direction at the lower end edge of the housing 30. The resolver 1 is positioned at an angular position with respect to the motor 50 by being fitted into a receiving hole 503 formed on the outer peripheral edge of the cylindrical casing 502 of the motor 50.

（サーミスタ）
本実施形態のレゾルバ１には、角度検出手段のほかに温度検出手段も併設されている。第２のインシュレータ１２０の端子基台部１２２の外側面の一部で外部端子１２４の下側には、第１のインシュレータ１１０方向に突出してサーミスタホルダ１２５が一体成形されている。図８に示すように、第２のインシュレータ１２０のサーミスタホルダ１２５の内側には、サーミスタ端子１２６がインサート成形されて設けられており、サーミスタホルダ１２５にはサーミスタ（温度検出手段）４０が下方から挿入されてサーミスタ端子１２６に接続される。 (Thermistor)
The resolver 1 of the present embodiment is provided with a temperature detection means in addition to the angle detection means. A thermistor holder 125 is integrally formed on a part of the outer surface of the terminal base portion 122 of the second insulator 120 and below the external terminal 124 so as to protrude in the direction of the first insulator 110. As shown in FIG. 8, the thermistor terminal 126 is provided by insert molding inside the thermistor holder 125 of the second insulator 120, and the thermistor (temperature detection means) 40 is inserted into the thermistor holder 125 from below. And connected to the thermistor terminal 126.

また、図８に示すように、第１のインシュレータ１１０にはサーミスタホルダ１２５に対応する挿通孔１１８が形成されており、この挿通孔１１８にサーミスタホルダ１２５およびサーミスタ４０が挿通される。   As shown in FIG. 8, an insertion hole 118 corresponding to the thermistor holder 125 is formed in the first insulator 110, and the thermistor holder 125 and the thermistor 40 are inserted into the insertion hole 118.

サーミスタホルダ１２５に挿入されて取り付けられたサーミスタ４０は、挿通孔１１８を経て、モータ５０に向かって突出した状態となっており、モータ５０の温度がサーミスタ４０によって検出される。サーミスタ４０のサーミスタ端子１２６には、温度測定器が接続され、この測定器で測定することによりモータ５０の周辺温度やコイル温度が検知される。   The thermistor 40 inserted and attached to the thermistor holder 125 is in a state of protruding toward the motor 50 through the insertion hole 118, and the temperature of the motor 50 is detected by the thermistor 40. A temperature measuring device is connected to the thermistor terminal 126 of the thermistor 40, and the ambient temperature and coil temperature of the motor 50 are detected by measuring with this measuring device.

（優位性）
さて、本実施形態のレゾルバ１によれば、ハウジング３０と一体成形した第１のインシュレータ１１０にステータコア１００と第２のインシュレータ１２０を組み込んで、第１のインシュレータ１１０と第２のインシュレータ１２０で絶縁されたステータコア１００の突極１０１にコイル１３０を巻回することにより、ステータ１０がハウジング３０に対し同軸的に一体化したレゾルバとなる。これにより、例えば図７に示すようにモータ５０を円筒状の筐体６０内に嵌め込んで組み込む際、筐体６０側に余分なスペースを要せず、モータ５０と同軸的に組み合わせることが容易となる。 (Superiority)
Now, according to the resolver 1 of the present embodiment, the stator core 100 and the second insulator 120 are incorporated into the first insulator 110 integrally formed with the housing 30 and insulated by the first insulator 110 and the second insulator 120. By winding the coil 130 around the salient pole 101 of the stator core 100, the stator 10 is a resolver integrated coaxially with the housing 30. As a result, for example, as shown in FIG. 7, when the motor 50 is fitted into the cylindrical housing 60 and incorporated, the extra space on the housing 60 side is not required, and the motor 50 can be easily combined coaxially. It becomes.

また、インシュレータを２分割し、第２のインシュレータ１２０に外部端子１２４が取り付けられていることにより、第１のインシュレータ１１０は形状が簡素化され、ハウジング３０が全周にわたって形成される。また、ハウジング３０と第１のインシュレータ１１０にはステータコア１００などの金属部品をインサート成形しないことにより、ハウジング３０とステータ１０との寸法関係を精度の高いものとすることができる。   Further, the insulator is divided into two parts, and the external terminals 124 are attached to the second insulator 120, whereby the shape of the first insulator 110 is simplified and the housing 30 is formed over the entire circumference. Further, by not insert-molding metal parts such as the stator core 100 in the housing 30 and the first insulator 110, the dimensional relationship between the housing 30 and the stator 10 can be made highly accurate.

また、第１のインシュレータ１１０に第２のインシュレータ１２０を接合する際には、第１のインシュレータ１１０の結合用孔１１７に第２のインシュレータ１２０のボス部１２７を嵌合させて両者を結合することにより、インシュレータ１１０，１２０どうしが強固に結合される。その結果、振動に強くなりコイル１３０の巻回状態が安定し、断線などの不具合が生じにくくなる。   Further, when the second insulator 120 is joined to the first insulator 110, the boss portion 127 of the second insulator 120 is fitted into the coupling hole 117 of the first insulator 110 to couple them together. Thus, the insulators 110 and 120 are firmly coupled to each other. As a result, the coil is resistant to vibration, the winding state of the coil 130 is stabilized, and problems such as disconnection are less likely to occur.

モータ５０に取り付ける場合には、モータ５０の受け孔５０３に角度位置決めピン３０５を嵌め込むことにより、モータ５０との角度位置決めを容易に行うことができる。   When attaching to the motor 50, the angle positioning with the motor 50 can be easily performed by fitting the angle positioning pin 305 into the receiving hole 503 of the motor 50.

また、温度検出手段であるサーミスタ４０がハウジング３０の内部に設置されていることにより、モータ５０の温度を外気にさらすことなくもれなく検出することができる。   Further, since the thermistor 40 serving as the temperature detecting means is installed inside the housing 30, the temperature of the motor 50 can be detected without exposure to the outside air.

（その他の変形例）
本実施形態で記したハウジング３０の形状は、測定対象機器やレゾルバ本体が取り付けられる筐体の形状によって円筒状でなくても良い。その筐体の形状が円筒状ではない場合であっても筒状であれば（例えば、角筒状）、ハウジングの外形形状をその筐体の形状に合うものに形成すれば良い。 (Other variations)
The shape of the housing 30 described in the present embodiment may not be cylindrical depending on the shape of the casing to which the measurement target device and the resolver body are attached. Even if the shape of the housing is not cylindrical, if it is tubular (for example, a rectangular tube), the outer shape of the housing may be formed to match the shape of the housing.

また、第１のインシュレータ１１０と第２のインシュレータ１２０どうしの結合のためのボス部１２７および結合用孔１１７の数と位置は実施例に限定されない。また、ハウジング３０の位置決めピン３０５およびモータ５０の受け孔５０３の数と位置は実施例に限定されない。   Further, the number and position of the boss portion 127 and the coupling hole 117 for coupling the first insulator 110 and the second insulator 120 are not limited to the embodiment. Further, the number and positions of the positioning pins 305 of the housing 30 and the receiving holes 503 of the motor 50 are not limited to the embodiments.

モータ５０に対するハウジング３０の周方向位置を限定して位置決めする場合には、位置決めピン３０５を一箇所だけにするか、もしくは大きさを変えるか、位置決めピン３０５と受け孔５０３の位置を、不等間隔に配置しても良い。   When positioning the circumferential position of the housing 30 with respect to the motor 50, the positioning pin 305 is changed to one place or the size is changed, or the positions of the positioning pin 305 and the receiving hole 503 are unequal. It may be arranged at intervals.

（その他）
本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想達しうる種々の変形を含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容、およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と主旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。 (Other)
The aspect of the present invention is not limited to the individual embodiments described above, and includes various modifications that can be conceived by those skilled in the art, and the effects of the present invention are not limited to the above-described contents. That is, various additions, changes, and partial deletions can be made without departing from the concept and spirit of the present invention derived from the contents defined in the claims and equivalents thereof.

１…ＶＲ型レゾルバ
１０…ステータ
２０…ロータ
３０…ハウジング
４０…サーミスタ（温度検出手段）
５０…モータ
６０…筐体（測定対象機器）
１００…ステータコア
１０１…突極
１１０…第１のインシュレータ
１１７…結合用孔
１２０…第２のインシュレータ
１２７…ボス部
１３０…コイル
３０５…位置決めピン（位置決め手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... VR type resolver 10 ... Stator 20 ... Rotor 30 ... Housing 40 ... Thermistor (temperature detection means)
50 ... motor 60 ... casing (measurement target device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Stator core 101 ... Salient pole 110 ... 1st insulator 117 ... Coupling hole 120 ... 2nd insulator 127 ... Boss part 130 ... Coil 305 ... Positioning pin (positioning means)

Claims (5)

複数の突極を備えたステータコアと、前記ステータコアを両側から挟む第１のインシュレータおよび第２のインシュレータと、前記第１のインシュレータおよび前記第２のインシュレータを介して前記ステータコアの前記複数の突極に巻回されたコイルとを有する環状のステータと、
前記ステータの内側に配されるロータと、
前記ステータを内側に収納し、前記ステータを筒状の筐体に嵌め込むハウジングと、
を備え、
前記第１のインシュレータが前記ハウジングに同軸的に一体成形されているＶＲ型レゾルバにおいて、
前記第２のインシュレータに端子基台部を設け、前記端子基台部に、軸線方向に突出する複数の端子ピンを円周方向に沿って配置するとともに、前記端子ピンと導通し半径方向外方へ突出する複数の外部端子を円周方向に沿って配置し、前記ハウジングに、円周方向に沿って延在する切欠きを設け、前記外部端子を前記切欠きに臨ませ、前記外部端子の最外端は前記ハウジングの外周よりも内径側に位置していることを特徴とするＶＲ型レゾルバ。 A stator core having a plurality of salient poles, a first insulator and a second insulator sandwiching the stator core from both sides, and a plurality of salient poles of the stator core via the first insulator and the second insulator An annular stator having a wound coil;
And Carlo chromatography data is arranged inside the stator,
Housing the stator inside, and housing the stator into a cylindrical housing;
With
In the VR type resolver in which the first insulator is coaxially formed integrally with the housing .
A terminal base portion is provided on the second insulator, and a plurality of terminal pins protruding in the axial direction are arranged on the terminal base portion along the circumferential direction, and are electrically connected to the terminal pins and radially outward. A plurality of projecting external terminals are arranged along the circumferential direction, the housing is provided with a cutout extending along the circumferential direction, the external terminal faces the cutout, and the outermost terminal of the external terminal is arranged. A VR resolver characterized in that an outer end is located on an inner diameter side of the outer periphery of the housing . 前記第１のインシュレータと前記第２のインシュレータの互いの対向面のいずれか一方にボス部が形成され、他方に該ボス部に嵌合する結合用孔が形成され、前記結合用孔に前記ボス部を嵌合させて前記第１のインシュレータと前記第２のインシュレータとが結合されていることを特徴とする請求項１に記載のＶＲ型レゾルバ。   A boss portion is formed on one of the opposing surfaces of the first insulator and the second insulator, and a coupling hole is formed on the other to be fitted to the boss portion, and the boss is formed in the coupling hole. 2. The VR resolver according to claim 1, wherein the first insulator and the second insulator are coupled with each other by fitting a portion. 前記ハウジングには、測定対象機器との角度位置を合わせる位置決め手段が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＶＲ型レゾルバ。   The VR resolver according to claim 1 or 2, wherein the housing is provided with positioning means for aligning an angular position with a measurement target device. 前記第２のインシュレータに温度検出手段が取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のＶＲ型レゾルバ。   The VR type resolver according to any one of claims 1 to 3, wherein a temperature detecting means is attached to the second insulator. 前記外部端子は、板状をなすことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のＶＲ型レゾルバ。 The external terminal is, VR-type resolver according to claim 1, characterized in that forming a plate shape.
JP2011280698A 2011-12-22 2011-12-22 VR type resolver Expired - Fee Related JP5988573B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011280698A JP5988573B2 (en) 2011-12-22 2011-12-22 VR type resolver
US13/709,346 US9664498B2 (en) 2011-12-22 2012-12-10 Variable reluctance resolver
CN2012206862107U CN203037269U (en) 2011-12-22 2012-12-12 VR (Variable Reluctance) resolver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011280698A JP5988573B2 (en) 2011-12-22 2011-12-22 VR type resolver

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013132146A JP2013132146A (en) 2013-07-04
JP5988573B2 true JP5988573B2 (en) 2016-09-07

Family

ID=48653875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011280698A Expired - Fee Related JP5988573B2 (en) 2011-12-22 2011-12-22 VR type resolver

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9664498B2 (en)
JP (1) JP5988573B2 (en)
CN (1) CN203037269U (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6220551B2 (en) * 2013-05-16 2017-10-25 ミネベアミツミ株式会社 Flange and resolver press-fitted into the flange
JP6227315B2 (en) * 2013-07-29 2017-11-08 ミネベアミツミ株式会社 VR-type resolver stator structure
JP6221804B2 (en) * 2014-02-13 2017-11-01 トヨタ自動車株式会社 Rotating electric machine stator
JP6009493B2 (en) * 2014-05-21 2016-10-19 ミネベア株式会社 Resolver
DE102015208837B4 (en) * 2015-05-13 2017-03-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Sensor arrangement with an angle sensor and rolling bearing arrangement with sensor arrangement
JP6658627B2 (en) * 2017-03-10 2020-03-04 トヨタ自動車株式会社 Rotating electric machine
TWI682621B (en) * 2018-11-28 2020-01-11 華擎機械工業股份有限公司 Resolver fixing mechanism and its motor
FI130594B (en) 2020-05-27 2023-11-30 Lappeenrannan Lahden Teknillinen Yliopisto Lut A variable reluctance position sensor
FI129373B (en) 2020-12-04 2022-01-14 Lappeenrannan Lahden Teknillinen Yliopisto Lut A variable reluctance position sensor
DE102021126356A1 (en) 2021-10-12 2023-04-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Sensor device for detecting a rotational position of a rotor with an integrated temperature signal line

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5911253B2 (en) * 1975-05-22 1984-03-14 ソニー株式会社 motor
CA1103298A (en) * 1977-02-25 1981-06-16 Masami Uchiyama Electric motor with discrete rotor position and speed sensors
DE10163321C1 (en) * 2001-12-21 2003-08-14 Minebea Co Ltd Canned motor
JP2006158014A (en) * 2004-11-26 2006-06-15 Toyoda Mach Works Ltd Rotating machine and resolver
JP2008029138A (en) * 2006-07-21 2008-02-07 Showa Corp Terminal for rotating electric machine
WO2008066216A2 (en) * 2006-12-01 2008-06-05 Lg Electronics Inc. Motor
JP2008164534A (en) * 2006-12-28 2008-07-17 Tamagawa Seiki Co Ltd Integral molding structure for resolver constitution, resolver and manufacturing method therefor
US20080164784A1 (en) * 2007-01-04 2008-07-10 Hsiu-Ming Huang Step-by-step motor able to carry out up-and-down motion
JP2008187787A (en) * 2007-01-29 2008-08-14 Nippon Densan Corp Resolver and motor
JP5045326B2 (en) * 2007-09-14 2012-10-10 日本精工株式会社 Electric motor and electric power steering apparatus
JP4325717B2 (en) * 2007-12-06 2009-09-02 トヨタ自動車株式会社 Vehicle drive device
JP2009180179A (en) * 2008-01-31 2009-08-13 Jtekt Corp Motor pump
JP5181246B2 (en) * 2008-11-28 2013-04-10 ミネベア株式会社 Resolver stator structure and resolver
JP5434081B2 (en) * 2009-01-08 2014-03-05 日産自動車株式会社 Split stator core and method of manufacturing split stator core

Also Published As

Publication number Publication date
US20130162243A1 (en) 2013-06-27
US9664498B2 (en) 2017-05-30
JP2013132146A (en) 2013-07-04
CN203037269U (en) 2013-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5988573B2 (en) VR type resolver
JP5827840B2 (en) VR type resolver
JP5945726B2 (en) Brushless motor and manufacturing method thereof
JP6729419B2 (en) Rotating electric machine stator
CN209982207U (en) Stator unit and electric actuator
JP6969894B2 (en) Stator and resolver
KR20170003103A (en) Insulator and Motor having the same
JP6584331B2 (en) Single-phase brushless motor and method for manufacturing single-phase brushless motor
CN111245164B (en) Rotating electric machine and method for manufacturing same
TW201409904A (en) Attachment method and attachment structure for brushless motor sensor substrate
CN105393438A (en) Fixation structure and resolver stator
JP2017188981A (en) Stator, manufacturing method of the same, and brushless motor
WO2019123836A1 (en) Rotation angle sensor
JP2022045903A (en) Power transmission device
JP2015033293A (en) Stator
JP5902466B2 (en) Resolver insulator, VR resolver, and VR twin resolver
JP2008312369A (en) Motor and manufacturing method of motor
JP6852615B2 (en) Rotating machine stator
US11527940B2 (en) Motor
KR20220012743A (en) Bus bar unit for motor
CN112910147A (en) Stator, motor, and method for manufacturing stator
JP5628696B2 (en) Detection stator, rotation detector and mounting structure thereof
JP6313243B2 (en) Variable reluctance resolver
KR101848930B1 (en) Motor having resolver
WO2024127740A1 (en) Motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141107

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150819

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150826

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151002

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160113

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160310

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160727

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160809

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5988573

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees