JP6850039B2 - 低床トレッドミル - Google Patents

Description

身体訓練を行うため、屋内にて歩行、または走行訓練を行うことを目的とした床からの高さが低い低床のトレッドミルに関するものである。

従来の低床のトレッドミル或いはランニングマシンは、リハビリ中の患者や高齢者の歩行、及び走行訓練に用いられる訓練装置であり、そのため、リハビリ中の患者や高齢者が容易に乗り降りしやすくする、歩行部が低床のトレッドミルが求められている。
この歩行部が低床のトレッドミル或いはランニングマシンとしては、本発明者によって特許文献１に開示されるランニングマシンが知られている。
この特許文献１のランニングマシンは、走行するエンドレスベルトの駆動の反対側のリアエンドには大きな負荷が加わるため、摩擦の小さな強固なガイド板を用いていた。しかし、固定の末端ガイド板があると、ローラに比べてある程度の摩擦抵抗がありベルトの耐久性に悪影響があり、駆動モータにも過大な負荷が加わるといった問題点があった。
また、特許文献２には歩行部が低床のトレッドミルにおいて、エンドレスベルトの端部にガイドローラを配置した構造も提案されている。しかし、エンドレスベルトには大きな負荷が加わるため、ガイドローラの軸の支持には大きなベアリングを用いなければならなかった。そのため、大きなスペースが必要となり、使用者がつまずくため、スペースに制約が生じ、デザイン的にも問題があった。

特開２００２−８５５８６号公報 特開２０１４−２３３５７８号公報

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、低床トレッドミルの走行ベルトの後部に小径のリアローラを用いるとともに、走行ベルトの走行面の下側には固定の走行板を軽量で堅牢にしたトレッドミルを提供しようとするものである。

上記の課題を解決するために、本発明は、走行ベルトはフロントローラとリアローラ間をエンドレスに移動し、該フロントローラは駆動部を連結して走行ベルトを移動させ圧着ローラによって底部からの高さを低くし、走行面を形成した後の後端には底部からの高さを低くした細いリアローラを配置して走行ベルトを折り返し、底面に沿って前記フロントローラに戻る走行ベルトの走行面を底部からの高さを低くしたトレッドミルであって、走行ベルトの走行面の下側には固定の走行板が配置され、該走行板の上面はプラスチック又は表面にシリコンを塗布した木材とし、その下にはハニカム構造のアルミニュウムの板状体に上下面に金属板を貼り付けた低床トレッドミルである。

また、リアローラの内部に複数のベアリングを配置して、該リアローラを同軸の固定軸に該ベアリングで支持してリアローラの撓みを少なくして耐久性を向上させ、リアローラの両端の内部に、それぞれ複数のベアリングを配置して、該リアローラを同軸の固定軸に支持し、リアローラの内部は、所望の間隔を有するスペーサを介して複数のベアリングを配置して、該リアローラを同軸の固定軸に支持したものである。
さらに、リアローラの折り返し側には、該リアローラに接圧して折り返し側に撓むのを防止するリアローラサポートユニットを配置し、リアローラサポートユニットは、前記リアローラの側部の上側に接圧する上部受け用カムフォロアと、前記リアローラの側部の下側に接圧する下部受け用カムフォロアとからなるものである。

本発明のトレッドミルによれば、トレッドミルの走行ベルトはフロントローラとリアローラ間をエンドレスに移動し、該フロントローラは駆動部を連結して走行ベルトを移動させ圧着ローラによって底部からの高さを低くし、走行面を形成した後の後端には底部からの高さを低くした細いリアローラを配置して走行ベルトを折り返し、底面に沿って前記フロントローラに戻る走行ベルトの走行面を底部からの高さを低くした低床のトレッドミルであり、走行板は薄くしなければならないが、走行板の最上層の表面をプラスチック又は表面にシリコンを塗布した木材とし、その下にはハニカム構造のアルミニュウムの板状体に上下面に金属板を貼り付けたので、走行板は軽量になるにも拘わらず、薄くて軽量で強固となり、足が走行ベルトを下方に押して下降させても変形は少なく、摩擦抵抗も少なく、駆動源に過大な負荷を与えることがない。

また、低床のトレッドミルの走行ベルト後端のリアローラ内部に複数のベアリングを配置したので、リアローラを同軸の固定軸に該ベアリングで支持してリアローラの撓みを少なくして、省スペースで耐久性を向上させることができる。
さらに、比較的簡単な構造によって、リアローラの撓みを少なくし、省スペースで耐久性を向上させることができ、所定の幅のスペーサを配置することによって、撓み易い箇所にベアリングを配置して、よりリアローラの撓みを少なくすることができる。
また、リアローラサポートユニットを用いることによって、小型のベアリングを用いても効果的にリアローラの撓みを少なくし、或いは撓みを防止し、省スペースでリアローラの耐久性を向上させることができる。

本発明における実施例１のトレッドミル駆動部のカバーを外した状態の全体斜視図、 図１の側面図、 図１の走行ベルト駆動部の側断面図、 実施例１のリアローラの分解斜視図、 図４Ａのリアローラの組み立て断面図、 リアローラサポートユニットの分解斜視図、 図５Ａのリアローラサポートユニットの組み立て断面図、 図５ＢのＸ１−Ｘ１線での断面図、 図７(ａ)は走行ベルト下の走行板の側断面図、図７(ｂ)は図７(ａ)でのＡ部分のＸ２−Ｘ２線での拡大断面図、 実施例２のリアローラの分解斜視図、 図８Ａのリアローラの組み立て断面図である。

本発明は、走行面の床からの高さを３.５ｃｍ以下にした低床のトレッドミルにおけるリアローラにおいて、直径が３.５ｃｍ以下のリアローラの内側に適所に複数のベアリングを配置することで、本発明の目的を実現した。
本発明のトレッドミルの実施例を図に沿って説明する。

図１は、実施例１の走行面の床から高さを３.５ｃｍ以下にした低床のトレッドミル全体の斜視図であり、図２はその側面図であるが、主に、歩行訓練、或いは、医療診断用のトレッドミルである。大凡、トレッドミル本体１は、エンドレスで移動する走行ベルト２と、走行ベルト２を駆動するベルト駆動部２２(図１では駆動部カバーを取り外してある。)と、走行ベルト２をトレッドミル本体１の前方端で回転移送するフロントローラ２５と低床位置にガイドする圧着ローラ２６と、トレッドミル本体１の後端で走行ベルト２を折り返すリアローラ３が配置され、その走行面２１の左右両側に位置する水平側面フレーム４と、トレッドミル本体１の前面に立設した一対のサイド支柱フレーム５と、サイド支柱フレーム５の上部５１で両サイド支柱フレーム５を掛け渡した上部フレーム６、該上部フレーム６の中央部には表示部６１及び操作部７が配置され、両側にはドリンクホルダー６２が配置されている。
また、両側の水平側面フレーム４のリアエンド４１とサイド支柱フレーム５の上部５１には手摺部８が掛け渡され、この両手摺部８には、表示部付き手摺りスイッチ７１が設けられ、一方の手摺部８には非常停止用操作ボタン７２が配置されている。

[移動走行ベルト]
図３は、図１、２でのベルト駆動部２２のカバー２３を取り除いた状態の図で、走行ベルト２はエンドレスで、フロントローラ２５によって移動され、かつ、圧着ローラ２６を設けて、走行面２１をより低くして使用者が走行面２１に乗りやすくしており、また、走行面２１の下には走行板２４が設けられ不必要に下方に沈まないようにしている。フロントローラ２５自体は、駆動モータ２７から中間ローラ２９を介しタイミングベルト２８を介して駆動される。
このような、圧着ローラ２６の用いた構成により、本実施例では、走行ベルト２の上面での床からの高さを３.５ｃｍ以下にすることができ、低床であるため体力のないリハビリ中の使用者が、走行ベルト２に容易に乗り降りできるようにしている。

[リアローラ３]
図４Ａ、図４Ｂに示すように、トレッドミル本体１の後端で走行ベルト２を折り返すリアローラ３が配置されるが、このリアローラ３の直径は走行面が３.５ｃｍ以下であることから当然に３.５ｃｍ以下(できれば３ｃｍ以下)でなければならず、そのため、リアローラ３の両端の内部に位置するベアリング固定段差３３１に３個（複数）のベアリング３１を嵌め込み、ベアリング３１の最外部をＣ型止め輪３２で外れないように固定軸３３に固定し、この組み上がったリアローラ３のリアローラ軸３３を図４Ｂに示す様にトレッドミル本体１の水平側面フレーム４のリアエンド４１に固定する。
こうすることで、リアローラ３内の複数のベアリング３１で支持し、ベアリングの直径が小さくても、長いリアローラ３の撓みを防止あるいは少なくし、耐久性を向上させ、従来の回転軸を大きなベアリングで支持することに比べ、省スペースが実現でき、デザイン的にもスッキリしたものとすることができる。

[リアローラサポートユニット３４]
長いリアローラ３の撓みを防止するには、複数のベアリング３１の位置を適宜変えることでも対処可能であるが、リアローラ３の撓み側からこれを元に押し戻す機構であるリアローラサポートユニット３４を用いてもよく、このことを図５Ａ、図５Ｂ、及び図６で説明する。
リアローラサポートユニット３４は、図５Ａに示すように、リアローラ３に沿ってサポート枠３４１の適所、本実施例では４箇所にリアローラ３の側部のローラ上側３ａに接圧する上部受け用カムフォロア３４２と、リアローラ３の側部のローラ下側３ｂに接圧する下部受け用カムフォロア３４３とからなる構成される。この上下２点の上部受け用カムフォロア３４２と下部受け用カムフォロア３４３としたのは、リアローラから外れない構造とするためである。

具体的にはサポート枠３４１の上側に４箇所に上部受け用カムフォロア３４２の小ローラ３４４の支持部３４４１を支持する上部取付凹部３４１１を設け、同様に、サポート枠３４１の下側に凹部３４２２とはずらした位置に小ローラ３４４の支持部３４４１を支持する下部取付凹部３４１２を設け、図５ＢのＸ１−Ｘ１線の断面図である図６に示すように、リアローラサポートユニット３４を、図５Ｂに示すように組み立てる。このユニットを固定ネジ３４１４で軸固定部３３２にサポート枠３４１の取付部３４１３を小ローラ３４４とリアローラ３とが正常な位置を維持するように取り付ける。
このような構成なので、上部受け用カムフォロア３４２と下部受け用カムフォロア３４３とで、リアローラ３の撓み側からこれを元の直線位置に押し戻すように作用する。

[走行板２４]
本発明は走行面２１が床から３.５ｃｍ以下であるので、上下の走行ベルト２の間に位置する走行板２４の全体の厚さもそれ以下と相当に薄くしなければならないが、本実施例では１６.６ｍｍ（少なくとも２０ｍｍ以下）である。
図７(ａ)に示すように、走行ベルト２の走行面２１の下側には固定の走行板２４が配置され、走行板２４の上面は厚さが３mm程度のプラスチック２４１又は表面にシリコンを塗布した木材２４２とし、その下には厚さ１２mm程度のベニア板(木目交互に積層)２４３、又はハニカム構造(図７(ａ)のＡ部分の図７(ｂ)参照：ハニカムの壁方向は縦)のアルミニュウム２４４の板状体に上下面に厚さ０.８mm程度の金属板２４５を貼り付けたもので、走行板は薄くて軽量で強固となり、最上層の表面をプラスチック又は表面にシリコンを塗布した木材としたので、足が走行ベルトを下方に押して下降させても変形が少なく、摩擦抵抗も少なく、駆動源に過大な負荷を与えることがない。

[リアローラ３]
実施例１のリアローラ３は、低床トレッドミルのリアローラ両端の内部にそれぞれ複数のベアリングを配置したが、実施例２は、図８Ａ、図８Ｂに示すように、リアローラ内部の所定の箇所に、長いリアローラ３の撓みを防止するようにスペーサ３５を介して複数のベアリングを配置したものである。
さらに、この構造を具体的に説明すると、リアローラ３の内部に所定幅のスペーサ３５を７個介在させるが、先ず、リアローラ軸３３にベアリング３１とスペーサ３５を交互に嵌め込み、両端のベアリング３１の外側にはワッシャー３６を嵌め、その外側にＣ型止め輪３２でベアリング３１とスペーサ３５がリアローラ軸３３から外れないように固定する。本実施例２では、スペーサ３５によって、隣り合うベアリング３１の間隔をほぼ均等にしたが、必ずしも均等にする必要はなく、撓み負荷に応じて適宜その幅を調整すればよい。
このように、所定の幅のスペーサを配置することによって、撓み易い箇所にベアリングを配置して、よりリアローラの撓みを防止することができる。

[作用・効果]
以上のように、本発明の実施例１及び２によれば、低床のトレッドミルの走行ベルト後端のリアローラ内部に複数のベアリングを配置したので、リアローラを同軸の固定軸に該ベアリングで支持してリアローラの撓みを防止し、省スペースで耐久性を向上させることができる。
また、比較的簡単な構造によって、リアローラの撓みを防止し、省スペースで耐久性を向上させることができ、更に、所定の幅のスペーサを配置することによって、撓み易い箇所にベアリングを配置して、よりリアローラの撓みを防止することができる。
リアローラサポートユニットを用いることによって、小型のベアリングを用いても効果的にリアローラの撓みを防止し、省スペースで耐久性を向上させることができる。さらに、走行板の最上層の表面をプラスチック又は表面にシリコンを塗布した木材２４２とし、その下にはハニカム構造のアルミニュウム２４４の板状体に上下面に金属板を貼り付けたので、走行板は軽量になるにも拘わらず、薄くて軽量で強固となり、足が走行ベルトを下方に押して下降させても変形は少なく、摩擦抵抗も少なく、駆動源に過大な負荷を与えることがない。

なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、前述した実施例に限定されないことは勿論である。

１・・トレッドミル本体、
２・・走行ベルト、２１・・走行面、２２・・ベルト駆動部、
２３・・カバー、２４・・走行板、２４１・・プラスチック、
２４２・・シリコンを塗布した木材、２４３・・ベニア板、
２４４・・ハニカム構造のアルミニュウム、２４５・・金属板、
２５・・フロントローラ、２６・・圧着ローラ、
２７・・駆動モータ、２８・・タイミングベルト、２９・・中間ローラ、
３・・リアローラ、３ａ・・ローラ上側、３ｂ・・ローラ下側、
３１・・ベアリング、３２・・Ｃ型止め輪、
３３・・リアローラ軸、３３１・・ベアリング固定段差、
３３２・・軸固定部、
３４・・リアローラサポートユニット、３４１・・サポート枠、
３４１１・・上部取付凹部、３４１２・・下部取付凹部、
３４１３・・取付部、３４１４・・固定ネジ、
３４２・・ 上部受け用カムフォロア、３４３・・下部受け用カムフォロア、
３４４・・小ローラ、３４４１・・支持部、
３５・・スペーサ、３６・・ワッシャー、
４・・水平側面フレーム、４１・・リアエンド、
５・・サイド支柱フレーム、５１・・上部、
６・・上部フレーム、６１・・表示部、６２・・ドリンクホルダー、
７・・操作部、７１・・手摺りスイッチ、７２・・非常停止用操作ボタン、
８・・手摺部、

Claims (5)

1. 走行ベルトはフロントローラとリアローラ間をエンドレスに移動し、該フロントローラは駆動部を連結して走行ベルトを移動させ圧着ローラによって底部からの高さを低くし、走行面を形成した後の後端には底部からの高さを低くした細いリアローラを配置して走行ベルトを折り返し、底面に沿って前記フロントローラに戻る走行ベルトの走行面を底部からの高さを低くしたトレッドミルであって、
   前記走行ベルトの走行面の下側には固定の走行板が配置され、該走行板の上面はプラスチック又は表面にシリコンを塗布した木材とし、その下にはハニカム構造のアルミニュウムの板状体に上下面に金属板を貼り付け、
   前記リアローラの折り返し側には、該リアローラに接圧して折り返し側に撓むのを防止するリアローラサポートユニットを配置したことを特徴とする低床トレッドミル。
2. 前記リアローラサポートユニットは、前記リアローラの側部の上側に接圧する上部受け用カムフォロアと、前記リアローラの側部の下側に接圧する下部受け用カムフォロアとからなることを特徴とする請求項１に記載の低床トレッドミル。
3. 前記リアローラの内部には複数のベアリングを配置して、該リアローラを同軸の固定軸に該ベアリングで支持してリアローラの撓みを少なくして耐久性を向上させたことを特徴とする請求項１に記載の低床トレッドミル。
4. リアローラの両端の内部には、それぞれ複数のベアリングを配置して、該リアローラを同軸の固定軸に支持したことを特徴とする請求項３に記載の低床トレッドミル。
5. リアローラの内部には、所望の間隔を有するスペーサを介して複数のベアリングを配置して、該リアローラを同軸の固定軸に支持したことを特徴とする請求項３に記載の低床トレッドミル。
   
   
   

Images