JP6849244B1 - Chipping device - Google Patents

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Abstract

【課題】作業者の作業負担の軽減を図るとともに、より効率的に斫り処理を進めることができる、斫り装置を提供する。【解決手段】本発明の斫り装置1は、コンクリート構造物2の上面2Uに前後方向に移動可能にセットされるガイド部3と、ガイド部3に設けられた操作軸4まわりに揺動可能に構成されて、ガイド部3から片持ち状に伸びる操作部5と、操作部5に固定されて、コンクリート構造物2の上面2Uに対する斫り処理を担う処理部6とを備える。この斫り装置1は、コンクリート構造物2に沿って、ガイド部3と共に処理部6を前後方向に移動させることができる前後操作と、処理部6を左右方向に移動させることができる回転操作と、処理部6を上下方向に移動させることができる上下操作の計3つの操作を行うことができるように構成されている。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chipping device capable of reducing the work load of a worker and proceeding with a chipping process more efficiently. SOLUTION: The chipping device 1 of the present invention can swing around a guide portion 3 movably set on an upper surface 2U of a concrete structure 2 in the front-rear direction and an operation shaft 4 provided on the guide portion 3. It is provided with an operation unit 5 extending from the guide unit 3 in a cantilever shape, and a processing unit 6 fixed to the operation unit 5 and performing a chipping process on the upper surface 2U of the concrete structure 2. The chipping device 1 has a front-rear operation in which the processing unit 6 can be moved in the front-rear direction together with the guide unit 3 and a rotation operation in which the processing unit 6 can be moved in the left-right direction along the concrete structure 2. , The processing unit 6 is configured to be able to perform a total of three operations, that is, a vertical operation capable of moving the processing unit 6 in the vertical direction. [Selection diagram] Fig. 1

Description

この発明は、コンクリート構造物の上面に対して斫り処理を行うための斫り装置に関する。 The present invention relates to a chipping device for performing a chipping treatment on the upper surface of a concrete structure.

例えばコンクリート壁の補修工事に先立って、上面の劣化部分をハンマーやウォータージェットなどを使って斫り処理を行うことは周知の技術である。また、この種の斫り処置を行うための斫り装置は、例えば特許文献1〜3などに公知である。 For example, it is a well-known technique to use a hammer, a water jet, or the like to scrape the deteriorated portion of the upper surface prior to the repair work of the concrete wall. Further, a chipping device for performing this type of chipping treatment is known in, for example, Patent Documents 1 to 3.

実願昭52−058183号(実開昭53−153333号)のマイクロフィルムMicrofilm of Jitsugyo No. 52-058183 (Jitsukai Sho No. 53-153333) 特開2004−291421号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-291421 特開2005−88491号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-88491

本発明者は、長年に亘ってコンクリート構造物の斫り業務に携わっている。通常の手動によるエアーハンマーを使ったコンクリート構造物の上面に対する斫り作業では、作業者はエアーハンマーを手で確りと掴んだうえで、エアーハンマーの打撃面(斫りビットの先端)を当該構造物の上面に押し付けることで、その表面を削って斫っている。しかし、エアーハンマーの衝撃を身体で受け止めながら、当該構造物の上面に対して斫り処理を実行することは作業者に大変な重労働を強いるものであり、作業者の作業負担はあまりに大きい。また、エアーハンマーの衝撃は極めて大きいため、作業者は腰の部分にハンマーを構えて、腰を入れて斫りビットの先端をコンクリートの上面に押し付ける必要がある。このためコンクリート構造物の上面の隅々に対して斫り処理を実行するためには、作業者が構造物の上面に乗り、腰や胸が処理部分に正対する姿勢を取ったうえで、腰や胸の正面にエアーハンマーを構えて、少しずつ身体の位置とエアーハンマーの位置を変えながら、斫りビットの先端を構造物の上面に押し付けてやる必要があり、作業効率良く斫り処理を進めることは不可能である。 The present inventor has been involved in the chipping work of concrete structures for many years. In the normal manual scraping work on the upper surface of a concrete structure using an air hammer, the operator firmly grasps the air hammer by hand and then touches the striking surface (tip of the scraping bit) of the air hammer to the structure. By pressing it against the upper surface of an object, the surface is scraped and scraped. However, performing a chipping treatment on the upper surface of the structure while receiving the impact of the air hammer with the body imposes a great deal of hard work on the worker, and the work load on the worker is too great. In addition, since the impact of the air hammer is extremely large, the operator needs to hold the hammer on the waist and put the waist down to press the tip of the chipping bit against the upper surface of the concrete. For this reason, in order to perform a chipping treatment on every corner of the upper surface of a concrete structure, the operator must ride on the upper surface of the structure and take a posture in which the waist and chest face the treated portion, and then the waist. It is necessary to hold the air hammer in front of the chest and gradually change the position of the body and the position of the air hammer while pressing the tip of the chipping bit against the upper surface of the structure, so that the chipping process can be performed efficiently. It is impossible to proceed.

因みに、例えば特許文献1のように、台車上にハンマーを備える斫り装置を用いれば、作業者の作業負担は小さく、より効率的に斫り処理を実行できると期待できる。しかし、本願発明の斫り対象となるコンクリート構造物の上面の幅寸法は、せいぜい1メートル程度であるため、そこに特許文献1のような斫り装置の台車をセットしたうえで、当該構造物の上面で台車を動かしながら、上面の隅々まで斫り処理を行うことは不可能であり、特許文献1の斫り装置を用いてコンクリート構造物の上面に対して斫り処理を行うことはナンセンスであると言わざるを得ない。 Incidentally, if a chipping device provided with a hammer on the carriage is used, for example, as in Patent Document 1, it can be expected that the work load on the operator is small and the chipping process can be executed more efficiently. However, since the width dimension of the upper surface of the concrete structure to be chipped according to the present invention is at most about 1 meter, the structure is set with the trolley of the chipping device as in Patent Document 1 there. It is impossible to perform a chipping treatment to every corner of the upper surface while moving the carriage on the upper surface of the concrete structure, and it is not possible to perform a chipping treatment on the upper surface of a concrete structure using the chipping device of Patent Document 1. I have to say that it is nonsense.

本発明は、以上のような従来のコンクリート構造物の上面に対する斫り処理の抱える問題を解決するためになされたものであり、作業者の作業負担の軽減を図るとともに、より効率的に斫り処理を進めることができる、斫り装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the problem of the chipping treatment on the upper surface of the conventional concrete structure as described above, and it aims to reduce the work load of the operator and scrapes more efficiently. It is an object of the present invention to provide a chipping device capable of proceeding with processing.

本発明は、前後方向に長いコンクリート構造物2の上面2Uに対して斫り処理を実行するための斫り装置1を対象とする。この斫り装置1は、コンクリート構造物2の上面2Uに前後方向に移動可能にセットされるガイド部3と、ガイド部3に設けられた操作軸4まわりに揺動可能に構成されて、ガイド部3から片持ち状に伸びる操作部5と、操作部5に固定されて、コンクリート構造物2の上面2Uに対する斫り処理を担う処理部6とを備える。そして、作業者が操作部5を前後方向に移動させることで、コンクリート構造物2に沿ってガイド部3と共に処理部6を前後方向に移動させることができる前後操作と、作業者が操作部5を操作軸4まわりに揺動させることで、処理部6を左右方向に移動させることができる回転操作と、作業者が操作部5を上下方向に移動させることで、処理部6を上下方向に移動させることができる上下操作の計3つの操作を行うことができるように構成されていることを特徴とする。なお、本発明における「上下操作」とは、例えば処理部6を上下方向に移動させるための軸部(連結軸41参照)を備えており、当該軸部を中心にして処理部6を上下方向に移動させることができるような「操作」に限られず、ガイド部3の全体を上げ下げすることで処理部6を上下方向に移動させるような「操作」や、操作軸4と操作部5の間の上下方向のがたつきを利用して、処理部6を上下方向に移動させるような「操作」をも含む概念である。 The present invention is intended for a chipping device 1 for performing a chipping treatment on the upper surface 2U of a concrete structure 2 long in the front-rear direction. The chipping device 1 is configured to swing around a guide portion 3 that is movably set on the upper surface 2U of the concrete structure 2 in the front-rear direction and an operation shaft 4 provided on the guide portion 3. It includes an operation unit 5 extending from the unit 3 in a cantilever shape, and a processing unit 6 fixed to the operation unit 5 and responsible for chipping the upper surface 2U of the concrete structure 2. Then, the operator can move the operation unit 5 in the front-rear direction so that the processing unit 6 can be moved in the front-rear direction together with the guide unit 3 along the concrete structure 2, and the operator can move the operation unit 5 in the front-rear direction. The processing unit 6 can be moved in the left-right direction by swinging around the operation shaft 4, and the processing unit 6 can be moved in the up-down direction by the operator moving the operation unit 5 in the up-down direction. It is characterized in that it is configured so that a total of three operations, which can be moved up and down, can be performed. The "vertical operation" in the present invention includes, for example, a shaft portion (see the connecting shaft 41) for moving the processing unit 6 in the vertical direction, and moves the processing unit 6 in the vertical direction around the shaft portion. It is not limited to the "operation" that can be moved to, but also the "operation" that moves the processing unit 6 in the vertical direction by raising and lowering the entire guide unit 3, and between the operation shaft 4 and the operation unit 5. It is a concept including an "operation" for moving the processing unit 6 in the vertical direction by utilizing the rattling in the vertical direction of the above.

ガイド部3は、コンクリート構造物2の幅方向である左右方向に伸びる架台10と、架台10に設けられてコンクリート構造物2の上面2Uに沿って移動可能に構成された左右一対の上ランナー11Aと、架台10の両端に設けられてコンクリート構造物2の側面2R・2Lに沿って移動可能に構成された横ランナー11Bとを含むものとできる。左右一対の上ランナー11Aは、架台10に対して左右方向に間隔を空けて設けられて左右一対の上ランナー11Aどうしの左右方向の対向間隔距離が変更可能に構成されている。 The guide portion 3 includes a pedestal 10 extending in the left-right direction, which is the width direction of the concrete structure 2, and a pair of left and right upper runners 11A provided on the pedestal 10 and configured to be movable along the upper surface 2U of the concrete structure 2. And the lateral runners 11B provided at both ends of the gantry 10 and configured to be movable along the side surfaces 2R and 2L of the concrete structure 2. The pair of left and right upper runners 11A are provided at intervals in the left-right direction with respect to the gantry 10, and the distance between the pair of left and right upper runners 11A in the left-right direction can be changed.

架台10は、入れ子構造の外フレーム12と内フレーム13と、外フレーム12から引き出された内フレーム13を固定するロック構造14とを含む。外フレーム12の端部に左右の一方側の上ランナー11Aと横ランナー11Bが固定され、内フレーム13の端部に左右の他方側の上ランナー11Aと横ランナー11Bとが固定されている。そして外フレーム12から内フレーム13を引き出すことで、架台10の左右の幅寸法を変更して、上ランナー11Aの左右方向の対向間隔距離を変更することができるように構成されている。 The gantry 10 includes an outer frame 12 and an inner frame 13 having a nested structure, and a lock structure 14 for fixing the inner frame 13 drawn out from the outer frame 12. The upper runners 11A and the lateral runners 11B on one of the left and right sides are fixed to the ends of the outer frame 12, and the upper runners 11A and the lateral runners 11B on the other left and right sides are fixed to the ends of the inner frame 13. Then, by pulling out the inner frame 13 from the outer frame 12, the left and right width dimensions of the gantry 10 can be changed, and the facing distance between the upper runners 11A in the left and right directions can be changed.

架台10における操作軸4の配置位置が左右方向に変更可能に構成されている。 The arrangement position of the operation shaft 4 on the gantry 10 can be changed in the left-right direction.

操作部5は、操作軸4に連結された揺動腕40と、揺動腕40の後端部に水平軸41を介して連結されて、該揺動腕40に対して上方向にのみ揺動可能に構成された操作腕42と、操作腕42の後端部に設けられた操作ハンドル44とを含む。操作腕42の中途部に処理部6が固定されている。 The operation unit 5 is connected to the swing arm 40 connected to the operation shaft 4 and to the rear end portion of the swing arm 40 via the horizontal shaft 41, and swings only upward with respect to the swing arm 40. It includes a movable operating arm 42 and an operating handle 44 provided at the rear end of the operating arm 42. The processing unit 6 is fixed to the middle portion of the operating arm 42.

操作部5は、操作軸4に連結された揺動腕40と、揺動腕40の後端部に水平軸41を介して連結されて、該揺動腕40に対して上方向にのみ揺動可能に構成された操作腕42と、操作腕42の中途部に設けられた操作ハンドル44とを含む。操作腕42の後端部に処理部6が固定されている。 The operation unit 5 is connected to the swing arm 40 connected to the operation shaft 4 and to the rear end portion of the swing arm 40 via the horizontal shaft 41, and swings only upward with respect to the swing arm 40. The operation arm 42 configured to be movable and the operation handle 44 provided in the middle of the operation arm 42 are included. The processing unit 6 is fixed to the rear end of the operating arm 42.

操作ハンドル44が、操作腕42の中途部、或いは後端部に設けられた縦軸のハンドル軸75を介して回動可能に構成されている。 The operation handle 44 is configured to be rotatable via a vertical handle shaft 75 provided at the middle portion or the rear end portion of the operation arm 42.

操作部5に対して処理部6が着脱可能に構成されている。処理部6は、圧縮空気式の斫りハンマー、電動式の斫りハンマー、および高圧流体噴射式のウォータージェットハンマーのいずれか一つとすることができる。 The processing unit 6 is detachable from the operation unit 5. The processing unit 6 can be any one of a compressed air type chipping hammer, an electric type chipping hammer, and a high pressure fluid injection type water jet hammer.

本発明の斫り装置1では、処理部6を前後方向に移動させることができる前後操作と、処理部6を左右方向に移動させることができる回転操作と、処理部6を上下方向に移動させることができる上下操作の計3つの操作を行うことができるようにした。以上のような構成からなる本発明の斫り装置1によれば、例えば、操作部5を前後および左右方向に操作して、処理部6をコンクリート構造物2の上面2Uで前後および左右方向に移動させながら、適宜に操作部5を下方向に操作することで、処理部6をコンクリート構造物2の上面2Uに押し当てて、斫り処理を実行することができる。また、所定位置における斫り処理が終了したときには、操作部5を上方向に操作して、処理部6をコンクリート構造物2の上面2Uから離間させることで、スムーズに処理部6を移動させることができる。 In the chipping device 1 of the present invention, a front-back operation capable of moving the processing unit 6 in the front-rear direction, a rotation operation capable of moving the processing unit 6 in the left-right direction, and a vertical movement of the processing unit 6 are performed. It is now possible to perform a total of three operations that can be performed up and down. According to the chipping device 1 of the present invention having the above configuration, for example, the operation unit 5 is operated in the front-rear and left-right directions, and the processing unit 6 is operated in the front-rear and left-right directions on the upper surface 2U of the concrete structure 2. By appropriately operating the operation unit 5 downward while moving it, the processing unit 6 can be pressed against the upper surface 2U of the concrete structure 2 to perform the chipping process. Further, when the chipping process at the predetermined position is completed, the operation unit 5 is operated upward to separate the processing unit 6 from the upper surface 2U of the concrete structure 2 so that the processing unit 6 can be smoothly moved. Can be done.

そのうえで本発明の斫り装置1においては、ガイド部3から後方に向かって片持ち状に伸びる操作部5に処理部6を保持させたので、当該ガイド部3を構成する上ランナー11Aにより処理部6の荷重の大半を受け止めさせることができる。したがって本発明の斫り装置1を用いれば、より軽い力でコンクリート構造物2上で処理部6を移動させることが可能となり、作業者が処理部6を掴んでコンクリート構造物2上で移動させていた従来作業に比べて、作業者の作業負担を大幅に削減することができる。また、従来作業に比べて、より迅速に処理部6を移動させることができるので、本発明の斫り装置1を用いれば、斫り作業の作業効率の格段の向上を図ることができる。 Then, in the chipping device 1 of the present invention, since the processing unit 6 is held by the operating unit 5 extending rearward from the guide unit 3 in a cantilever shape, the processing unit is operated by the upper runner 11A constituting the guide unit 3. Most of the load of 6 can be received. Therefore, by using the chipping device 1 of the present invention, it is possible to move the processing unit 6 on the concrete structure 2 with a lighter force, and the operator grasps the processing unit 6 and moves it on the concrete structure 2. Compared with the conventional work, the work load on the worker can be significantly reduced. In addition, since the processing unit 6 can be moved more quickly than in the conventional work, the work efficiency of the chipping work can be remarkably improved by using the chipping device 1 of the present invention.

ガイド部3が、架台10に設けられてコンクリート構造物2の上面2Uに沿って移動可能に構成された上ランナー11Aを含むものとなっていると、この上ランナー11Aで処理部6や操作部5の荷重の大半が受け止められるので、より軽い力で斫り装置1を移動させることが可能となり、作業者の作業負担を大幅に軽減できる。処理部6をよりスムーズに移動させることが可能となり、作業効率の格段の向上を図ることもできる。ガイド部3が、架台10の両端に設けられてコンクリート構造物2の側面2R・2Lに沿って移動可能に構成された横ランナー11B・11Bを含むものとなっていると、これら横ランナー11B・11Bでコンクリート構造物2を挟持状に保持することで、ガイド部3が左右方向に位置ずれすることを防ぐことができる。このようにガイド部3の位置ずれを防止できると、コンクリート構造物2の上面2Uの所望位置に的確に処理部6を接触させることができるので、より確実に斫り作業を進めることができる。斫り作業時にガイド部3がコンクリート構造物2の上面2Uからズレ落ちることも防ぐことができるので、より安全に斫り作業を進めることができる。上ランナー11Aの左右方向の対向間隔距離が変更可能に構成されていると、長短様々な幅寸法を有するコンクリート構造物2に対して、ガイド部3をセットすることが可能となる。したがって、長短様々な幅寸法を有するコンクリート構造物2に対して、斫り処理を実行することが可能となり、実用利便性に優れた斫り装置1を得ることができる。 When the guide portion 3 includes the upper runner 11A provided on the gantry 10 and configured to be movable along the upper surface 2U of the concrete structure 2, the upper runner 11A includes the processing unit 6 and the operation unit. Since most of the load of 5 is received, the chipping device 1 can be moved with a lighter force, and the work load on the operator can be significantly reduced. The processing unit 6 can be moved more smoothly, and the work efficiency can be significantly improved. When the guide portion 3 includes the horizontal runners 11B and 11B provided at both ends of the gantry 10 and configured to be movable along the side surfaces 2R and 2L of the concrete structure 2, these horizontal runners 11B and 11B. By holding the concrete structure 2 in a sandwiching shape with 11B, it is possible to prevent the guide portion 3 from being displaced in the left-right direction. If the misalignment of the guide portion 3 can be prevented in this way, the processing portion 6 can be accurately brought into contact with the desired position of the upper surface 2U of the concrete structure 2, so that the chipping work can proceed more reliably. Since it is possible to prevent the guide portion 3 from slipping off from the upper surface 2U of the concrete structure 2 during the chipping work, the chipping work can proceed more safely. If the distance between the upper runners 11A and the opposite distance in the left-right direction can be changed, the guide portion 3 can be set on the concrete structure 2 having various width dimensions, long and short. Therefore, it is possible to perform a chipping treatment on a concrete structure 2 having various width dimensions, which is long and short, and it is possible to obtain a chipping device 1 having excellent practical convenience.

具体的には、架台10が、入れ子構造の外フレーム12と内フレーム13と、外フレーム12から引き出された内フレーム13を固定するロック構造14とを含むものとし、外フレーム12の端部に左右の一方側の上ランナー11Aと横ランナー11Bが固定され、内フレーム13の端部に左右の他方側の上ランナー11Aと横ランナー11Bとが固定され、外フレーム12から内フレーム13を引き出すことで、架台10の左右の幅寸法を変更して、上ランナー11Aの左右方向の対向間隔距離を変更することができるように構成することができる。このように、架台10が入れ子構造の外フレーム12と内フレーム13とで構成されていると、外フレーム12からの内フレーム13の引き出し量等を変更することだけで、上ランナー11Aの左右方向の対向間隔距離を簡単に変更することができる。以上より、よりスムーズに上ランナー11Aの左右方向の対向間隔距離の変更作業を進めて、ガイド部3のコンクリート構造物2へのセットが容易となるので、実用利便性に優れた斫り装置1を得ることができる。 Specifically, the gantry 10 includes an outer frame 12 and an inner frame 13 having a nested structure, and a lock structure 14 for fixing the inner frame 13 pulled out from the outer frame 12, and is left and right at the ends of the outer frame 12. The upper runner 11A and the lateral runner 11B on one side are fixed, and the upper runner 11A and the lateral runner 11B on the other left and right sides are fixed to the ends of the inner frame 13, and the inner frame 13 is pulled out from the outer frame 12. , The width dimension of the left and right sides of the gantry 10 can be changed so that the facing distance between the upper runners 11A in the left-right direction can be changed. In this way, when the gantry 10 is composed of the outer frame 12 and the inner frame 13 having a nested structure, the upper runner 11A can be moved in the left-right direction only by changing the amount of pulling out of the inner frame 13 from the outer frame 12. The facing distance between the two can be easily changed. From the above, the work of changing the facing distance between the upper runners 11A in the left-right direction can be proceeded more smoothly, and the guide portion 3 can be easily set on the concrete structure 2. Therefore, the chipping device 1 having excellent practical convenience Can be obtained.

架台10における操作軸4の配置位置が左右方向に変更可能に構成されていると、コンクリート構造物2の上面2Uの左右方向の幅寸法内に操作軸4を配置すること、或いはコンクリート構造物2の上面2Uの左右方向の略中央に操作軸4を配置することが可能となる(図4参照)。したがって、長短様々な幅寸法を有するコンクリート構造物2に対しても、確実に斫り処理を実行することが可能となる。 If the arrangement position of the operation shaft 4 on the gantry 10 is configured to be changeable in the left-right direction, the operation shaft 4 may be arranged within the width dimension of the upper surface 2U of the concrete structure 2 in the left-right direction, or the concrete structure 2 may be arranged. The operation shaft 4 can be arranged substantially in the center of the upper surface 2U in the left-right direction (see FIG. 4). Therefore, it is possible to reliably perform the chipping treatment even for the concrete structure 2 having various width dimensions, long and short.

操作部5は、操作軸4に連結された揺動腕40と、揺動腕40の後端部に水平軸41を介して連結されて、該揺動腕40に対して上方向にのみ揺動可能に構成された操作腕42と、操作腕42の後端部に設けられた操作ハンドル44とを含むものとし、操作腕42の中途部に処理部6が固定されている構成を採ることができる。これによれば、前方から順にガイド部3、処理部6、操作ハンドル44が配されることとなり、ガイド部3を支点とし、操作ハンドル44を力点とし、処理部6を作用点として、てこの原理により、力点である操作ハンドル44と作用点である処理部6との長さ距離だけ、より小さな力で処理部6を押し下げ操作すると共に、より小さな力で処理部6の衝撃を抑え込むことが可能となる。以上より、作業者が処理部6を掴み、身体で処理部6の衝撃を受け止めていた従来作業に比べて、格段に作業者の作業負担の軽減を図ることができる。なお、揺動腕40に対して操作腕42が上方向のみならず、下方向にも揺動可能に構成されている場合には、操作ハンドル44の押し下げ操作に伴う操作力を処理部6に的確に伝えることができず、効率的に斫り処理を進めることが不可能となる。 The operation unit 5 is connected to the swing arm 40 connected to the operation shaft 4 and to the rear end portion of the swing arm 40 via the horizontal shaft 41, and swings only upward with respect to the swing arm 40. It is assumed that the operating arm 42 configured to be movable and the operating handle 44 provided at the rear end portion of the operating arm 42 are included, and the processing unit 6 is fixed to the middle portion of the operating arm 42. it can. According to this, the guide unit 3, the processing unit 6, and the operation handle 44 are arranged in this order from the front, the guide unit 3 is used as a fulcrum, the operation handle 44 is used as a force point, and the processing unit 6 is used as an action point. According to the principle, the processing unit 6 can be pushed down with a smaller force by the length distance between the operation handle 44, which is the point of effort, and the processing unit 6 which is the point of action, and the impact of the processing unit 6 can be suppressed with a smaller force. It will be possible. From the above, it is possible to significantly reduce the work load of the worker as compared with the conventional work in which the worker grasps the processing unit 6 and receives the impact of the processing unit 6 with his / her body. When the operating arm 42 can swing not only in the upward direction but also in the downward direction with respect to the swinging arm 40, the operating force associated with the pushing-down operation of the operating handle 44 is applied to the processing unit 6. It is not possible to convey it accurately, and it becomes impossible to proceed with the chipping process efficiently.

操作部5が、操作軸4に連結された揺動腕40と、揺動腕40の後端部に水平軸41を介して連結されて、該揺動腕40に対して上方向にのみ揺動可能に構成された操作腕42と、操作腕42の中途部に設けられた操作ハンドル44とを含むものとし、操作腕42の後端部に処理部6が固定されている構成を採ることもできる。これによれば、前方から順にガイド部3、操作ハンドル44、処理部6が配されることとなり、作業者の身体の近い位置に処理部6を位置させることができるので、処理部6による処理状況を目視で確認しながら、斫り処理を実行することが容易となる。小さな操作ハンドル44の操作量で、処理部6を大きく動かすことができるので、より迅速に処理部6を動かすことが可能となり、作業効率の向上を図ることもできる。なお、揺動腕40に対して操作腕42が上方向のみならず、下方向にも揺動可能である場合には、操作ハンドル44の押し下げ操作に伴う操作力を処理部6に的確に伝えることができず、効率的に斫り処理を進めることが不可能である。 The operation unit 5 is connected to the swing arm 40 connected to the operation shaft 4 and to the rear end portion of the swing arm 40 via the horizontal shaft 41, and swings only upward with respect to the swing arm 40. It is assumed that the operation arm 42 configured to be movable and the operation handle 44 provided in the middle part of the operation arm 42 are included, and the processing unit 6 is fixed to the rear end portion of the operation arm 42. it can. According to this, the guide unit 3, the operation handle 44, and the processing unit 6 are arranged in this order from the front, and the processing unit 6 can be positioned close to the operator's body. It becomes easy to carry out the chipping process while visually checking the situation. Since the processing unit 6 can be moved greatly with a small amount of operation of the operation handle 44, the processing unit 6 can be moved more quickly, and the work efficiency can be improved. When the operating arm 42 can swing not only in the upward direction but also in the downward direction with respect to the swinging arm 40, the operating force associated with the pushing-down operation of the operating handle 44 is accurately transmitted to the processing unit 6. It is not possible to proceed with the chipping process efficiently.

操作ハンドル44が、操作腕42の中途部、或いは後端部に設けられた縦軸のハンドル軸75を介して回動可能に構成されていると、操作腕42が前後方向に向く状態のみならず、操作軸4を中心に操作腕42を大きく回転操作させたときにも、操作ハンドル44を左右方向に維持することができる(図1参照)。これによれば、操作腕42の揺動姿勢とは無関係に、作業者は身体を前方向(正面)に向けたままで、操作ハンドル44を操作することができるので、処理部6の回転操作時における作業者の立ち位置の移動を少なくして、作業者の作業負担を抑えることができる。 If the operating handle 44 is configured to be rotatable via a vertical handle shaft 75 provided at the middle or rear end of the operating arm 42, the operating arm 42 is only in a state of facing in the front-rear direction. Instead, the operation handle 44 can be maintained in the left-right direction even when the operation arm 42 is largely rotated around the operation shaft 4 (see FIG. 1). According to this, the operator can operate the operation handle 44 while keeping his / her body facing forward (front) regardless of the swinging posture of the operating arm 42. Therefore, when the processing unit 6 is rotated. It is possible to reduce the work load of the worker by reducing the movement of the standing position of the worker in the above.

操作部5に対して処理部6が着脱可能に構成されていると、斫り対象であるコンクリート構造物2の上面2Uの状況に応じて、最適な処理能力(打撃能力等)を備える処理部6を選択して、これを操作部5に装着して斫り処理を実行することができる。したがって、より的確に斫り処理を実行することができる。 When the processing unit 6 is detachably configured with respect to the operation unit 5, the processing unit has an optimum processing capacity (striking capacity, etc.) according to the condition of the upper surface 2U of the concrete structure 2 to be chipped. 6 can be selected and attached to the operation unit 5 to execute the chipping process. Therefore, the chipping process can be executed more accurately.

本発明の実施例1に係る斫り装置の平面図である。It is a top view of the chipping device which concerns on Example 1 of this invention. 斫り装置の側面図である。It is a side view of the chipping device. 斫り装置を構成するガイド部の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the guide part which constitutes a chipping device. 斫り装置を構成するガイド部の伸縮構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the expansion / contraction structure of the guide part which constitutes a chipping device. 図1のA−A線断面図である。It is sectional drawing of the line AA of FIG. 操作部を構成する揺動腕と操作腕との連結構造を示す縦断側面図である。It is a vertical sectional side view which shows the connection structure of the swing arm which constitutes an operation part, and the operation arm. 操作部に形成された処理部の装着構造を示す横断平面図である。It is a cross-sectional plan view which shows the mounting structure of the processing part formed in the operation part. 操作部に形成された処理部の装着構造を示す縦断側面図である。It is a longitudinal side view which shows the mounting structure of the processing part formed in the operation part. 操作腕の伸縮構成と、操作腕に対する操作ハンドルの揺動構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the expansion / contraction structure of the operation arm, and the swing structure of the operation handle with respect to the operation arm. コーナー斫り用のアタッチメントのガイド部への装着状態を示す正面図である。It is a front view which shows the attachment state to the guide part of the attachment for corner chipping. アタッチメントを使った斫り動作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the chipping operation using an attachment. 本発明の実施例2に係る斫り装置の平面図である。It is a top view of the chipping device which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例2に係る斫り装置の側面図である。It is a side view of the chipping device which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例2に係る斫り装置の縦断正面図であり、図12におけるB−B線断面図である。It is a vertical sectional front view of the chipping device which concerns on Example 2 of this invention, and is the sectional view taken along line BB in FIG. 本発明の実施例3に係る斫り装置の側面図である。It is a side view of the chipping device which concerns on Example 3 of this invention. 操作部に形成された処理部の装着構造を示す横断平面図である。It is a cross-sectional plan view which shows the mounting structure of the processing part formed in the operation part.

(実施例1) 図1から図11に、本発明に係る斫り装置の実施例1を示す。本発明における前後、左右、上下は、図1から図3に示す交差矢印と、矢印の近傍の前後、左右、上下の表記に従う。斫り装置1は、コンクリート構造物の上面を削り取る「斫り処理」を行うためのものであり、図1および図2において符号2は、斫り処理の対象となるコンクリート壁(コンクリート構造物)を示す。ここでいうコンクリート壁2とは、例えば護岸壁であり、図1および図2において、符号2Uは前後方向に長いコンクリート壁2の上面を、符号2Lはコンクリート壁2の左側面を、符号2Rはコンクリート壁2の右側面を示す。 (Example 1) FIGS. 1 to 11 show Example 1 of the chipping device according to the present invention. The front-back, left-right, and up-down in the present invention follow the crossing arrows shown in FIGS. 1 to 3 and the notations of front-back, left-right, and up-down in the vicinity of the arrows. The chipping device 1 is for performing a "chipping process" for scraping the upper surface of a concrete structure, and reference numeral 2 in FIGS. 1 and 2 is a concrete wall (concrete structure) subject to the chipping treatment. Is shown. The concrete wall 2 referred to here is, for example, a revetment wall. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 2U is an upper surface of a concrete wall 2 long in the front-rear direction, reference numeral 2L is a left side surface of the concrete wall 2, and reference numeral 2R is a reference numeral 2R. The right side surface of the concrete wall 2 is shown.

図1および図2に示すように、斫り装置1は、コンクリート壁2の上面2Uに前後方向に移動可能にセットされるガイド部3と、ガイド部3に設けられた操作軸4まわりに揺動可能に構成された操作部5と、操作部5に固定されて、コンクリート壁2の上面2Uに対する斫り処理を担う処理部6とで構成される。処理部6の具体例としては、電動式の斫りハンマー、高圧流体噴射式のウォータージェットハンマーなどを挙げることができるが、本実施例の斫り装置1では、図外のエアコンプレッサーとエアホースを介して連結された圧縮空気式の斫りハンマー、すなわちエアーハンマー7を処理部6としている。図8に示すように、エアーハンマー7は、ボディ8の内部に設けられたシリンダーと、エアコンプレッサーから受けた圧縮空気を動力としてシリンダー内を往復運動するピストンとを備え、ピストンの先端に装着された斫りビット9の先端を上面2Uに押し付けることで、当該上面2Uのコンクリート表面を削り取って「斫る」ことができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the chipping device 1 swings around a guide portion 3 movably set on the upper surface 2U of the concrete wall 2 in the front-rear direction and an operation shaft 4 provided on the guide portion 3. It is composed of an operation unit 5 that is movably configured and a processing unit 6 that is fixed to the operation unit 5 and is responsible for chipping the upper surface 2U of the concrete wall 2. Specific examples of the processing unit 6 include an electric chipping hammer, a high-pressure fluid injection type water jet hammer, and the like. However, in the chipping device 1 of the present embodiment, an air compressor and an air hose (not shown) are used. The compressed air type chipping hammer, that is, the air hammer 7 connected via the air hammer 7 is used as the processing unit 6. As shown in FIG. 8, the air hammer 7 includes a cylinder provided inside the body 8 and a piston that reciprocates in the cylinder by using compressed air received from an air compressor as a power source, and is attached to the tip of the piston. By pressing the tip of the scraping bit 9 against the upper surface 2U, the concrete surface of the upper surface 2U can be scraped off and "scraped".

図1および図2に示すように、ガイド部3は、コンクリート壁2の幅方向である左右方向に伸びる架台10と、コンクリート壁2に沿って架台10を移動可能に支持するランナー機構11とで構成される。図3および図4に示すように、架台10は、入れ子構造の外フレーム12と内フレーム13と、外フレーム12から引き出された内フレーム13を固定するロック構造14とで構成されており、外フレーム12に対して内フレーム13をロック構造14で任意の調整位置において移動不能に固定可能できる。図3に示すように、外フレーム12は、下向きの開口を有する断面コ字状の鋼鉄製の条材(C型チャンネル材)からなり、その前後壁の下端内面のそれぞれにはレール壁15・15が対向状に突設されている。外フレーム12の後面には補強板16が溶着されている。内フレーム13は、断面四角形状の鋼鉄製の中空角材(断面長方形状の角パイプ)からなり、その下端縁がレール壁15・15に受け止められた状態で、外フレーム12の内部にスライド移動自在に装着されている。外フレーム12から内フレーム13を引き出し、或いは外フレーム12の内部に内フレーム13を進入させることで、架台10の左右方向の長さ寸法を自在に伸縮させることができる。ロック構造14は、補強板16の4か所に開口されたネジ穴17と、ネジ穴17に対応して外フレーム12の後面に開口された貫通孔と、ネジ穴17に締結固定される2本のボルト19とからなり、ボルト19を緩めることで外フレーム12に対して内フレーム13を左右スライド可能とすることができる。また、ボルト19を締め込み、貫通孔を介してボルト19の先端を内フレーム13に押し付けることで、外フレーム12に対して内フレーム13を任意の位置において移動不能に固定することができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the guide portion 3 includes a gantry 10 extending in the left-right direction, which is the width direction of the concrete wall 2, and a runner mechanism 11 that movably supports the gantry 10 along the concrete wall 2. It is composed. As shown in FIGS. 3 and 4, the gantry 10 is composed of an outer frame 12 and an inner frame 13 having a nested structure, and a lock structure 14 for fixing the inner frame 13 pulled out from the outer frame 12. The inner frame 13 can be immovably fixed to the frame 12 at an arbitrary adjustment position by the lock structure 14. As shown in FIG. 3, the outer frame 12 is made of a steel strip (C-shaped channel material) having a U-shaped cross section having a downward opening, and the rail walls 15 and the inner surfaces of the lower ends of the front and rear walls thereof are respectively. 15 are projected so as to face each other. A reinforcing plate 16 is welded to the rear surface of the outer frame 12. The inner frame 13 is made of a hollow steel hollow square timber (square pipe having a rectangular cross section), and the lower end edge thereof is received by the rail walls 15 and 15, and the inner frame 13 can be slidably moved inside the outer frame 12. It is attached to. By pulling out the inner frame 13 from the outer frame 12 or allowing the inner frame 13 to enter the inside of the outer frame 12, the length dimension of the gantry 10 in the left-right direction can be freely expanded and contracted. The lock structure 14 is fastened and fixed to the screw holes 17 opened at four locations of the reinforcing plate 16, the through holes opened on the rear surface of the outer frame 12 corresponding to the screw holes 17, and the screw holes 17. It is composed of a book bolt 19, and by loosening the bolt 19, the inner frame 13 can be slid left and right with respect to the outer frame 12. Further, by tightening the bolt 19 and pressing the tip of the bolt 19 against the inner frame 13 through the through hole, the inner frame 13 can be immovably fixed to the outer frame 12 at an arbitrary position.

図3に示すように、架台10を支持するランナー機構11は、外フレーム12の右端と内フレーム13の左端のそれぞれに下方に向けて突設された左右一対の支持柱21・21と、外フレーム12および内フレーム13の各支持柱21の近傍の下面に設けられて、コンクリート壁2の上面2Uに沿って移動可能に構成された左右一対の上ランナー11Aと、支持柱21の下端に設けられてコンクリート壁2の左右の側面2L・2Rに沿って移動可能に構成された左右一対の横ランナー11Bとからなる。上ランナー11Aは、前後方向に伸びるランナー台22と、ランナー台22の前後に配置されて、水平軸であるローラー軸23に遊転自在に支持される2個のローラー24・24とで構成される。横ランナー11Bは、前後方向に伸びるランナー台25と、ランナー台25の前後に配置されて、縦軸であるローラー軸26に遊転自在に支持される2個のローラー27・27とで構成される。 As shown in FIG. 3, the runner mechanism 11 that supports the gantry 10 includes a pair of left and right support columns 21 and 21 projecting downward from each of the right end of the outer frame 12 and the left end of the inner frame 13, and the outer side. A pair of left and right upper runners 11A provided on the lower surface near each support column 21 of the frame 12 and the inner frame 13 and configured to be movable along the upper surface 2U of the concrete wall 2, and provided at the lower end of the support column 21. It is composed of a pair of left and right horizontal runners 11B configured to be movable along the left and right side surfaces 2L and 2R of the concrete wall 2. The upper runner 11A is composed of a runner base 22 extending in the front-rear direction and two rollers 24 and 24 arranged in front of and behind the runner base 22 and freely supported by a roller shaft 23 which is a horizontal axis. Axle. The horizontal runner 11B is composed of a runner base 25 extending in the front-rear direction and two rollers 27 and 27 arranged in front of and behind the runner base 25 and freely supported by a roller shaft 26 on the vertical axis. Axle.

図3に示すように、操作軸4は、四角板状の台座30と、台座30の上方に突出する軸体31とを有し、外フレーム12の上面に溶接固定された四角板状のベース32にボルト33により締結固定されている。図5に示すように、軸体31は、下方側の大径部34と、上方側の小径部35とからなる段付き状に形成されており、小径部35の先端には、ナット36と螺合する雄ネジ部35aが刻設されている。 As shown in FIG. 3, the operation shaft 4 has a square plate-shaped pedestal 30 and a shaft body 31 projecting upward from the pedestal 30, and is a square plate-shaped base welded and fixed to the upper surface of the outer frame 12. It is fastened and fixed to 32 by a bolt 33. As shown in FIG. 5, the shaft body 31 is formed in a stepped shape including a large diameter portion 34 on the lower side and a small diameter portion 35 on the upper side, and a nut 36 is attached to the tip of the small diameter portion 35. A male screw portion 35a to be screwed is engraved.

図1および図3に示すように、台座30の四隅にはボルト33用の通孔37が開設されるとともに、ベース32の四隅にはボルト33用のネジ孔38が開設されており、両孔37・38が一致するようにベース32に対して台座30を位置合わせしたうえで、通孔37を介してネジ孔38にボルト33をねじ込むことで、操作軸4を外フレーム12の上面に固定することができる。図1および図3に示すように、外フレーム12の上面には、複数枚のベース32が固定されており、いずれか一つのベース32に操作軸4を固定することで、架台10における操作軸4の位置を変更することができるようになっている。本実施例では、外フレーム12の上面には、左右一対のベース32・32が固定されており、いずれか一方のベース32に操作軸4を固定することで、架台10における操作軸4の位置を変更することができるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 3, through holes 37 for bolts 33 are provided at the four corners of the pedestal 30, and screw holes 38 for bolts 33 are provided at the four corners of the base 32. After aligning the pedestal 30 with respect to the base 32 so that 37 and 38 match, the operation shaft 4 is fixed to the upper surface of the outer frame 12 by screwing the bolt 33 into the screw hole 38 through the through hole 37. can do. As shown in FIGS. 1 and 3, a plurality of bases 32 are fixed to the upper surface of the outer frame 12, and by fixing the operation shaft 4 to any one of the bases 32, the operation shaft in the gantry 10 is fixed. The position of 4 can be changed. In this embodiment, a pair of left and right bases 32 and 32 are fixed to the upper surface of the outer frame 12, and by fixing the operation shaft 4 to one of the bases 32, the position of the operation shaft 4 on the gantry 10 is set. Can be changed.

操作軸4の固定位置は、コンクリート壁2の左右方向の幅寸法に応じて変更される。例えば、図1、或いは図4において実線で示すように、コンクリート壁2の幅寸法が比較的小さく、外フレーム12に対する内フレーム13の引き出し量が比較的小さい場合には、右側のベース32を利用して操作軸4を固定すればよく、これにより、コンクリート壁2の左右方向の幅寸法内に操作軸4を配置することができる。一方、図4に仮想線で示すように、外フレーム12からの内フレーム13の引き出し量が大きい場合には、左側のベース32を利用して操作軸4を固定すればよく、これによっても、コンクリート壁2の左右方向の略中央に操作軸4を配置することができる。 The fixed position of the operation shaft 4 is changed according to the width dimension of the concrete wall 2 in the left-right direction. For example, as shown by a solid line in FIG. 1 or 4, when the width dimension of the concrete wall 2 is relatively small and the amount of pulling out of the inner frame 13 with respect to the outer frame 12 is relatively small, the base 32 on the right side is used. Then, the operation shaft 4 may be fixed, whereby the operation shaft 4 can be arranged within the width dimension in the left-right direction of the concrete wall 2. On the other hand, as shown by a virtual line in FIG. 4, when the amount of pulling out of the inner frame 13 from the outer frame 12 is large, the operation shaft 4 may be fixed by using the base 32 on the left side. The operation shaft 4 can be arranged substantially at the center of the concrete wall 2 in the left-right direction.

図1および図2に示すように、操作部5は、操作軸4に連結された揺動腕40と、揺動腕40の後端部に水平な軸である連結軸(水平軸)41を介して連結されて、該揺動腕40に対して上下方向に揺動可能に構成された第1操作腕(操作腕)42と、第1操作腕42の後端部に垂直姿勢で固定された第2操作腕43と、第2操作腕43の上端に設けられた操作ハンドル44とで構成される。揺動腕40は断面長方形状の角パイプであり、その前端部に固定されたアームブラケット46を介して、操作軸4に対して水平揺動可能に連結されている。図5に示すように、アームブラケット46は、揺動腕40の上下面に溶接固定されて後方に伸びる上下一対の支持片47・47と、上下の支持片47・47の間に介在された軸受筒48とで構成される。軸受筒48に対応して支持片47・47には、操作軸4の小径部35の挿通を許す軸孔49・49が開設されている。以上より、支持片47の軸孔49・49および軸受筒48を介して、操作軸4の小径部35の上端の雄ネジ部35aをアームブラケット46から突出させたうえで、当該雄ネジ部35aにナット36をねじ込むことで、操作軸4に対して揺動腕40を水平方向に揺動可能に連結することができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the operation unit 5 has a swing arm 40 connected to the operation shaft 4 and a connecting shaft (horizontal shaft) 41 which is a horizontal axis at the rear end of the swing arm 40. The first operating arm (operating arm) 42, which is connected via the swing arm 40 and is configured to be swingable in the vertical direction with respect to the swinging arm 40, and the rear end portion of the first operating arm 42 are fixed in a vertical posture. It is composed of a second operating arm 43 and an operating handle 44 provided at the upper end of the second operating arm 43. The swing arm 40 is a square pipe having a rectangular cross section, and is connected to the operation shaft 4 so as to be horizontally swingable via an arm bracket 46 fixed to the front end portion thereof. As shown in FIG. 5, the arm bracket 46 is interposed between a pair of upper and lower support pieces 47 and 47 which are welded and fixed to the upper and lower surfaces of the swing arm 40 and extend rearward, and upper and lower support pieces 47 and 47. It is composed of a bearing cylinder 48. The support pieces 47 and 47 corresponding to the bearing cylinder 48 are provided with shaft holes 49 and 49 that allow the small diameter portion 35 of the operation shaft 4 to be inserted. Based on the above, the male screw portion 35a at the upper end of the small diameter portion 35 of the operation shaft 4 is projected from the arm bracket 46 via the shaft holes 49/49 of the support piece 47 and the bearing cylinder 48, and then the male screw portion 35a is projected. By screwing the nut 36 into the operating shaft 4, the swing arm 40 can be swingably connected to the operating shaft 4 in the horizontal direction.

図2に示すように、揺動腕40の後端部には、エンドブラケット50が溶着されており、このエンドブラケット50を介して、角パイプである第1操作腕42が上下方向に揺動可能に連結されている。図1および図6に示すように、エンドブラケット50は、揺動腕40の後端部に溶着される端壁51と、端壁51の左右両端から後方に伸びる略三角形状の軸支壁52・52とを有するコ字形に形成されている。第1操作腕42の前端部と、エンドブラケット50の軸支壁52のそれぞれには、水平軸である連結軸41の挿通を許す軸受孔53が開設されており、当該軸受孔53を利用して第1操作腕42と両軸支壁52・52とに連結軸41を挿通させることで、揺動腕40に対して第1操作腕42が上下方向に揺動可能に連結されている。 As shown in FIG. 2, an end bracket 50 is welded to the rear end portion of the swing arm 40, and the first operating arm 42, which is a square pipe, swings in the vertical direction via the end bracket 50. It is connected as possible. As shown in FIGS. 1 and 6, the end bracket 50 includes an end wall 51 welded to the rear end portion of the swing arm 40 and a substantially triangular shaft support wall 52 extending rearward from the left and right ends of the end wall 51. -It is formed in a U shape having 52. Bearing holes 53 are provided in each of the front end portion of the first operating arm 42 and the shaft support wall 52 of the end bracket 50 to allow the connecting shaft 41, which is a horizontal shaft, to be inserted, and the bearing holes 53 are used. By inserting the connecting shaft 41 through the first operating arm 42 and both shaft support walls 52 and 52, the first operating arm 42 is swingably connected to the swing arm 40 in the vertical direction.

揺動腕40と第1操作腕42との間には、第1操作腕42の下方への揺動限界を規制するストッパー55が設けられている。ストッパー55は、端壁51の左右方向の中央部の下端に突設された規制体56と、第1操作腕42の下面に設けられた係合片57とで構成される。揺動腕40の伸び方向に対して第1操作腕42の伸び方向が一致する直線状となったとき、係合片57の前端が規制体56に接当することで、連結軸41まわりの第1操作腕42の下方への揺動限界が規制される。これにて、揺動腕40に対して第1操作腕42は、上方向にのみ揺動可能とされている。 A stopper 55 is provided between the swing arm 40 and the first operating arm 42 to regulate the downward swing limit of the first operating arm 42. The stopper 55 is composed of a restricting body 56 projecting from the lower end of the central portion in the left-right direction of the end wall 51, and an engaging piece 57 provided on the lower surface of the first operating arm 42. When the extension direction of the first operating arm 42 coincides with the extension direction of the swing arm 40, the front end of the engaging piece 57 comes into contact with the restricting body 56, so that the connection shaft 41 is rotated. The downward swing limit of the first operating arm 42 is regulated. As a result, the first operating arm 42 can swing only in the upward direction with respect to the swing arm 40.

図2、図7および図8に示すように、第1操作腕42は前腕42aと後腕42bとからなり、両腕42a・42bの連結部に処理部6であるエアーハンマー7の装着構造が設けられている。装着構造は、角パイプである前腕42aの後端内面と、角パイプである後腕42bの前端内面のそれぞれに形成されてエアーハンマー7のボディ8を挟持状に保持する前後一対の半割筒状の保持部59a・59bと、両保持部59a・59bの対向間隔が小さくなる方向に両腕42a・42bを締結する締結部60と、締結部60による締結方向を規定するガイド構造61とで構成される。締結部60は、前腕42aの外面に張り出し形成された前フランジ62aと、後腕42bの外面に張り出し形成された後フランジ62bと、前フランジ62aの左右両側に固定されたボルト体63と、後フランジ62bに形成されてボルト体63の挿通を許す通孔64と、通孔64を介して後方に突出するボルト体63の後端に螺合されるナット65とで構成される。ガイド構造61は、保持部59a・59bを囲むように、後フランジ62bの前面から前方に向かって突設状に固定された計4本のガイド軸66と、各ガイド軸66に対応して前フランジ62aに形成されてガイド軸66を受け入れる計4個の軸受孔67とで構成される。以上より、例えばナット65を緩操作して、保持部59a・59bどうしの対向間隔を広げたうえで、エアーハンマー7を上方側から落とし込み、次いでナット65を締操作して、保持部59a・59bどうしの対向間隔を狭くすることで、保持部59a・59bの間にエアーハンマー7を挟持状に保持させることができる。このときガイド構造61により、前後のフランジ62a・62bの左右の対向間隔に歪みが生じることを防ぐことができるので、均一に両フランジ62a・62bを近付けて、確実にエアーハンマー7を第1操作腕42の中途部に保持させることができる。また、ガイド構造61を設けたことで、第1操作腕42を前腕42aと後腕42bとからなる分割構造としたにもかかわらず、常に第1操作腕42を直線状に維持できる。 As shown in FIGS. 2, 7 and 8, the first operating arm 42 is composed of a forearm 42a and a rear arm 42b, and an air hammer 7 which is a processing unit 6 is attached to a connecting portion of both arms 42a and 42b. It is provided. The mounting structure is a pair of front and rear half-split cylinders formed on the inner surface of the rear end of the forearm 42a, which is a square pipe, and the inner surface of the front end of the rear arm 42b, which is a square pipe, to hold the body 8 of the air hammer 7 in a sandwiching manner. The holding portions 59a and 59b, the fastening portion 60 for fastening both arms 42a and 42b in a direction in which the facing distance between the holding portions 59a and 59b becomes smaller, and the guide structure 61 for defining the fastening direction by the fastening portion 60. It is composed. The fastening portion 60 includes a front flange 62a overhanging on the outer surface of the fore arm 42a, a rear flange 62b overhanging on the outer surface of the rear arm 42b, bolt bodies 63 fixed on both the left and right sides of the front flange 62a, and a rear. It is composed of a through hole 64 formed in the flange 62b and allowing the bolt body 63 to be inserted, and a nut 65 screwed into the rear end of the bolt body 63 protruding rearward through the through hole 64. The guide structure 61 has a total of four guide shafts 66 fixed in a projecting manner from the front surface of the rear flange 62b toward the front so as to surround the holding portions 59a and 59b, and the front corresponding to each guide shaft 66. It is composed of a total of four bearing holes 67 formed on the flange 62a and receiving the guide shaft 66. From the above, for example, the nut 65 is loosely operated to widen the facing distance between the holding portions 59a and 59b, the air hammer 7 is dropped from the upper side, and then the nut 65 is tightened to tighten the holding portions 59a and 59b. By narrowing the facing distance between the two, the air hammer 7 can be held between the holding portions 59a and 59b in a sandwiching manner. At this time, since the guide structure 61 can prevent distortion from occurring in the left and right facing distances of the front and rear flanges 62a and 62b, both flanges 62a and 62b are uniformly brought close to each other to ensure that the air hammer 7 is first operated. It can be held in the middle of the arm 42. Further, by providing the guide structure 61, the first operating arm 42 can always be maintained in a straight line even though the first operating arm 42 has a divided structure including the forearm 42a and the rear arm 42b.

図9に示すように、第2操作腕43は、丸筒からなる下筒43aと、下筒43a内に挿入される丸筒である上筒43bと、両筒43a・43bを固定するためのボルト70とナット71とからなるロック部とで構成される。下筒43aには下方側と上方側の2か所にボルト用の通孔72a・72bが開設されており、仮想線で示す短姿勢と実線で示す長姿勢の短長2段階に第2操作腕43の長さ寸法を変更することができるようになっている。具体的には、下筒43aの下方側の通孔72aに上筒43bの通孔73を位置合わせしたうえで、両通孔72a・73にボルト70を挿通し、ナット71を螺合させることで、第2操作腕の全体寸法を小さくすることができる。一方、下筒43aの上方側の通孔72bに上筒43bの通孔73を位置合わせしたうえで、両通孔72b・73にボルト70を挿通し、ナット71を螺合させることで、第2操作腕43の全体寸法を大きくすることができる。操作ハンドル44は、両端にゴム製のグリップ部74が装着された金属製の筒体であり、第2操作腕43の上筒43bの上端に溶接固定されている。 As shown in FIG. 9, the second operating arm 43 is for fixing the lower cylinder 43a made of a round cylinder, the upper cylinder 43b which is a round cylinder inserted into the lower cylinder 43a, and both cylinders 43a and 43b. It is composed of a lock portion including a bolt 70 and a nut 71. The lower cylinder 43a has two holes 72a and 72b for bolts, one on the lower side and the other on the upper side. The length dimension of the arm 43 can be changed. Specifically, after aligning the through hole 73 of the upper cylinder 43b with the through hole 72a on the lower side of the lower cylinder 43a, the bolt 70 is inserted into both through holes 72a and 73, and the nut 71 is screwed. Therefore, the overall size of the second operating arm can be reduced. On the other hand, after aligning the through hole 73 of the upper cylinder 43b with the through hole 72b on the upper side of the lower cylinder 43a, the bolt 70 is inserted into both through holes 72b and 73, and the nut 71 is screwed into the first. 2 The overall size of the operating arm 43 can be increased. The operation handle 44 is a metal cylinder having rubber grips 74 attached to both ends, and is welded and fixed to the upper end of the upper cylinder 43b of the second operation arm 43.

図9に示すように、第1操作腕42に対する第2操作腕43の連結構造は、第2操作腕43の下筒43aの下端に内嵌状に装着されたハンドル軸75と、第1操作腕42の上下壁に設けられてハンドル軸75の挿通を許す軸受孔76と、第1操作腕42の下壁よりも下方に突出するハンドル軸75に貫通状に装着される抜け止め用のピン77とで構成される。かかる連結構造を採ることにより、ハンドル軸75まわりに、第1操作腕42に対して第2操作腕43と操作ハンドル44とを回転させることができる。 As shown in FIG. 9, the connection structure of the second operating arm 43 to the first operating arm 42 includes a handle shaft 75 internally fitted to the lower end of the lower cylinder 43a of the second operating arm 43 and the first operation. A bearing hole 76 provided on the upper and lower walls of the arm 42 to allow the handle shaft 75 to be inserted, and a retaining pin attached to the handle shaft 75 protruding below the lower wall of the first operating arm 42 in a penetrating manner. It is composed of 77. By adopting such a connecting structure, the second operating arm 43 and the operating handle 44 can be rotated with respect to the first operating arm 42 around the handle shaft 75.

次に、以上のような構成からなる斫り装置1のコンクリート壁2へのセット方法について説明する。まず、作業者は、架台10の長さ寸法を調整して、ガイド部3をコンクリート壁2にセットする。具体的には、横ランナー11Bがコンクリート壁2の左右の側面2L・2Rに沿うように、外フレーム12から内フレーム13を引き出し、或いは外フレーム12の内部に内フレーム13を進入させることで、架台10の左右方向の長さ寸法を伸縮させて調整する(図4参照)。この長さ寸法の調整後に、ロック構造14を用いて外フレーム12に対して内フレーム13を移動不能に固定する。以上より、上ランナー11Aがコンクリート壁2の上面2Uで受け止められるとともに、横ランナー11Bがコンクリート壁2の左右の側面2L・2Rに沿う姿勢に、ガイド部3をコンクリート壁2上に載置させることができる。 Next, a method of setting the chipping device 1 having the above configuration on the concrete wall 2 will be described. First, the operator adjusts the length dimension of the gantry 10 and sets the guide portion 3 on the concrete wall 2. Specifically, by pulling out the inner frame 13 from the outer frame 12 or allowing the inner frame 13 to enter the inside of the outer frame 12 so that the horizontal runner 11B follows the left and right side surfaces 2L and 2R of the concrete wall 2. The length dimension of the gantry 10 in the left-right direction is adjusted by expanding and contracting (see FIG. 4). After adjusting the length dimension, the inner frame 13 is immovably fixed to the outer frame 12 by using the lock structure 14. From the above, the upper runner 11A is received by the upper surface 2U of the concrete wall 2, and the guide portion 3 is placed on the concrete wall 2 in a posture in which the horizontal runner 11B is aligned with the left and right side surfaces 2L and 2R of the concrete wall 2. Can be done.

次に作業者は、左右いずれか一方のベース32・32を使って架台10に操作軸4を固定する。このとき、コンクリート壁2の左右方向の幅寸法内に、操作軸4を配置させることが望ましい(図4参照)。 Next, the operator fixes the operation shaft 4 to the gantry 10 using either the left or right bases 32 and 32. At this time, it is desirable to arrange the operation shaft 4 within the width dimension of the concrete wall 2 in the left-right direction (see FIG. 4).

次に作業者は、操作軸4に操作部5を連結する。具体的には、アームブラケット46、ナット36等を用いて揺動腕40と第1操作腕42とを操作軸4に連結する。次に、ピン77等を使って第1操作腕42の後端部に第2操作腕43を装着する。最後に、作業者は、第1操作腕42の前腕42aと後腕42bの連結部に形成された装着部にエアーハンマー7を装着する。具体的には、ナット65を緩操作して、保持部59a・59bどうしの対向間隔を広げたうえで、エアーハンマー7を上方側から落とし込み、次いでナット65を締操作して、保持部59a・59bどうしの対向間隔を狭くすることで、保持部59a・59bの間にエアーハンマー7を挟持状に保持させる。かかる保持状態におけるエアーハンマー7の高さ位置は、揺動腕40と第1操作腕42とが前後水平姿勢にあるときに、斫りビット9の先端がコンクリート壁2の上面2Uに接する位置とすることが望ましい(図2参照)。以上より、斫り装置1のコンクリート壁2に対するセットが完了する。 Next, the operator connects the operation unit 5 to the operation shaft 4. Specifically, the swing arm 40 and the first operating arm 42 are connected to the operating shaft 4 by using an arm bracket 46, a nut 36, or the like. Next, the second operating arm 43 is attached to the rear end of the first operating arm 42 using a pin 77 or the like. Finally, the operator attaches the air hammer 7 to the attachment portion formed at the connecting portion between the forearm 42a and the rear arm 42b of the first operating arm 42. Specifically, after loosely operating the nut 65 to widen the facing distance between the holding portions 59a and 59b, the air hammer 7 is dropped from the upper side, and then the nut 65 is tightened to tighten the holding portions 59a and 59a. By narrowing the facing distance between the 59b, the air hammer 7 is held between the holding portions 59a and 59b in a sandwiching manner. The height position of the air hammer 7 in such a holding state is the position where the tip of the chipping bit 9 comes into contact with the upper surface 2U of the concrete wall 2 when the swing arm 40 and the first operating arm 42 are in the front-rear horizontal posture. It is desirable to do so (see FIG. 2). From the above, the setting of the chipping device 1 on the concrete wall 2 is completed.

なお、予め操作軸4が架台10に固定されており、しかも他方のベース32への操作軸4の移動が不要である場合には、上記の操作軸4の固定作業は省略することができる。同様に、予め第2操作腕43が第1操作腕42に連結されている場合や、予めエアーハンマー7が装着部に装着されている場合には、これら連結作業や装着作業を省略することができる。 If the operation shaft 4 is fixed to the gantry 10 in advance and it is not necessary to move the operation shaft 4 to the other base 32, the above-mentioned fixing operation of the operation shaft 4 can be omitted. Similarly, when the second operating arm 43 is connected to the first operating arm 42 in advance, or when the air hammer 7 is attached to the mounting portion in advance, these connecting operations and mounting operations can be omitted. it can.

以上の構成からなる斫り装置1では、操作ハンドル44を前後および左右方向に操作させてエアーハンマー7をコンクリート壁2の上面2Uで移動させながら、斫りビット9をコンクリート壁2の上面2Uに押し当てていくことで、斫り処理を実行できる。具体的には、コンクリート壁2の最後端部に斫り装置1を移動させたのち、図外のエアコンプレッサーをオン操作して、エアーハンマー7を駆動させる。次に、作業者は、操作ハンドル44を両手で持ち、コンクリート壁2の上面2Uの後端部に斫りビット9の先端を押し当てて、当該上面2Uに対して斫り処理を行う。このとき、操作ハンドル44を操作軸4を中心に回転させることで、操作軸4を中心にエアーハンマー7を回転移動させて、円弧状に斫り処理を実行できる。尤も、かかる操作軸4を中心にした操作ハンドル44の回転操作に際しては、これにガイド部3を前後方向に僅かに移動させる前後操作を加えることで、斫りビット9の先端を左右方向や前後方向に直線的に動かして、コンクリート壁2の上面2Uに対して左右方向や前後方向に直線的に斫り処理を実行することもできる。また、操作ハンドル44を上下方向に移動させることで、エアーハンマー7を上下方向に移動させることができるので、斫りビット9の先端位置を上下させて、所定の深さ寸法で斫り処理を実行することができる。 In the chipping device 1 having the above configuration, the operation handle 44 is operated in the front-rear and left-right directions to move the air hammer 7 on the upper surface 2U of the concrete wall 2, and the chipping bit 9 is moved to the upper surface 2U of the concrete wall 2. By pressing it, the chipping process can be executed. Specifically, after moving the chipping device 1 to the rearmost end of the concrete wall 2, the air compressor (not shown) is turned on to drive the air hammer 7. Next, the operator holds the operation handle 44 with both hands and presses the tip of the chipping bit 9 against the rear end portion of the upper surface 2U of the concrete wall 2 to perform a chipping process on the upper surface 2U. At this time, by rotating the operation handle 44 around the operation shaft 4, the air hammer 7 can be rotationally moved around the operation shaft 4 to execute the chipping process in an arc shape. However, when the operation handle 44 is rotated around the operation shaft 4, the tip of the chipping bit 9 is moved in the left-right direction or back and forth by adding a front-back operation that slightly moves the guide portion 3 in the front-rear direction. It is also possible to linearly move the concrete wall 2 in the left-right direction or the front-back direction with respect to the upper surface 2U of the concrete wall 2. Further, since the air hammer 7 can be moved in the vertical direction by moving the operation handle 44 in the vertical direction, the tip position of the chipping bit 9 can be moved up and down to perform the chipping process at a predetermined depth dimension. Can be executed.

上記のような操作軸4を中心にした斫りビット9の移動軌跡で規定される「領域」に対する斫り処理が終了すると、作業者はガイド部3を大きく前進させて、次の「領域」に対する斫り処理を実行する。なお、上記の前進移動の際には、斫りビット9の先端がコンクリート壁2の上面2Uと非接触となる姿勢(離間する姿勢)にエアーハンマー7を上方向に変位させ、前進後に、斫りビット9の先端がコンクリート壁2の上面2Uと接触する姿勢にエアーハンマー7を下方向に変位させる。なお、斫りビット9の先端がコンクリート壁2の上面2Uと接触する姿勢のまま、ガイド部3を前後方向に移動させることもできる。以上のような操作ハンドル44の回転操作と前後操作と上下操作の三つの操作を繰り返すことで、斫りビット9の先端をコンクリート壁2の上面2Uの隅々まで押し当てながら、コンクリート壁2の上面2Uに対する斫り処理を実行できる。なお、操作ハンドル44を上方操作することで、第1操作腕42を連結軸41まわりに回転させて、斫りビット9の先端をコンクリート壁2の上面2Uから離間させることができるので、不用意に斫りビット9の先端が上面2Uに接触して、過剰に上面2Uを削り取るような不具合が生じることを防ぐことができる。 When the chipping process for the "area" defined by the movement locus of the chipping bit 9 centered on the operation axis 4 as described above is completed, the operator greatly advances the guide unit 3 and advances the guide unit 3 to the next "area". Executes the chipping process for. At the time of the above-mentioned forward movement, the air hammer 7 is displaced upward in a posture in which the tip of the scraping bit 9 is not in contact with the upper surface 2U of the concrete wall 2 (a posture in which the concrete wall 2 is separated). The air hammer 7 is displaced downward so that the tip of the bit 9 is in contact with the upper surface 2U of the concrete wall 2. The guide portion 3 can be moved in the front-rear direction while the tip of the chipping bit 9 is in contact with the upper surface 2U of the concrete wall 2. By repeating the above three operations of the operation handle 44, the rotation operation, the front-back operation, and the up-down operation, the tip of the chipping bit 9 is pressed against every corner of the upper surface 2U of the concrete wall 2, and the concrete wall 2 is pressed. A chipping process can be performed on the upper surface 2U. By operating the operation handle 44 upward, the first operation arm 42 can be rotated around the connecting shaft 41, and the tip of the chipping bit 9 can be separated from the upper surface 2U of the concrete wall 2, so that it is careless. It is possible to prevent the tip of the chipping bit 9 from coming into contact with the upper surface 2U and causing a problem that the upper surface 2U is excessively scraped off.

以上のように、この斫り装置1では、ガイド部3から後方に向かって片持ち状に伸びる操作部5の中途部にエアーハンマー7を保持させたので、ガイド部3を支点とし、操作部5の後端(操作ハンドル44)を力点とし、両者の間に位置する斫りビット9の先端を作用点として、てこの原理を利用して斫り処理を実行できる。つまり、この斫り装置1によれば、てこの原理により、力点である操作部5の後端(操作ハンドル44)と作用点である斫りビット9の先端との長さ距離だけ、より小さな力でエアーハンマー7の衝撃を抑え込むことができるので、作業者がエアーハンマー7を掴み、身体でエアーハンマー7の衝撃を受け止めていた従来作業に比べて、格段に作業者の作業負担が軽減される。また、この斫り装置1によれば、ガイド部3を構成する上ランナー11Aによりエアーハンマー7の荷重の大半が受け止められるので、より軽い力でコンクリート壁2上でエアーハンマー7を移動させることが可能であり、作業者がエアーハンマー7を掴んでコンクリート壁2上で移動させていた従来作業に比べて、この点でも格段に作業者の作業負担が軽減される。また、従来作業に比べて、より迅速にエアーハンマー7を移動させることができるので、この斫り装置1を用いれば、斫り作業の作業効率の格段の向上を図ることができる。 As described above, in this chipping device 1, since the air hammer 7 is held in the middle part of the operation part 5 extending rearward from the guide part 3 in a cantilever shape, the guide part 3 is used as a fulcrum and the operation part is used as a fulcrum. The chipping process can be performed using the principle of leverage, with the rear end (operation handle 44) of 5 as the point of effort and the tip of the chipping bit 9 located between the two as the point of action. That is, according to the chipping device 1, according to the principle of leverage, the length distance between the rear end (operation handle 44) of the operation unit 5 which is the point of effort and the tip of the chipping bit 9 which is the point of action is smaller. Since the impact of the air hammer 7 can be suppressed by force, the work load on the operator is significantly reduced compared to the conventional work in which the operator grasps the air hammer 7 and receives the impact of the air hammer 7 with his / her body. To. Further, according to the chipping device 1, most of the load of the air hammer 7 is received by the upper runner 11A constituting the guide portion 3, so that the air hammer 7 can be moved on the concrete wall 2 with a lighter force. This is possible, and the work load on the worker is significantly reduced in this respect as compared with the conventional work in which the worker grabs the air hammer 7 and moves it on the concrete wall 2. Further, since the air hammer 7 can be moved more quickly than the conventional work, the work efficiency of the shaving work can be remarkably improved by using the shaving device 1.

この斫り装置1では、ガイド部3を構成する架台10を左右方向に向かって伸縮可能に構成したので、長短様々な幅寸法を有するコンクリート壁2に対しても、ガイド部3をセットして斫り処理を実行することができる。同様に、この斫り装置1では、架台10における操作軸4の位置を左右方向に変更可能に構成したので、この点でも長短様々な幅寸法を有するコンクリート壁2に対しても、その幅寸法内に操作軸4を配置させて、斫り処理を実行することができる。また、ガイド部3にコンクリート壁2の上面に沿って移動可能に構成された上ランナー11A・11Aを形成したので、当該上ランナー11A・11Aでエアーハンマー7や操作部5等の荷重を受け止めて、より軽い力で斫り装置1を移動させることができ、作業者の作業負担を軽減できる。また、ガイド部3に架台10の両端に、コンクリート壁2の側面に沿って移動可能に構成された横ランナー11B・11Bを設けたので、これら横ランナー11B・11Bでコンクリート壁2を挟持しながら、左右方向の位置ずれなく、確実に斫り作業を進めることが可能となる。また、斫り作業時に上ランナー11A・11Aがコンクリート壁2の上面2Uからズレ落ちる等の不具合が生じることを抑えることができるので、より安全かつ迅速に斫り作業を進めることができる。 In this chipping device 1, since the gantry 10 constituting the guide portion 3 is configured to be expandable and contractible in the left-right direction, the guide portion 3 is set even for the concrete wall 2 having various width dimensions, long and short. Chipping processing can be executed. Similarly, in this chipping device 1, the position of the operation shaft 4 on the gantry 10 can be changed in the left-right direction. Therefore, in this respect as well, the width dimension of the concrete wall 2 having various width dimensions, long and short, can be changed. The operation shaft 4 can be arranged inside to execute the chipping process. Further, since the upper runners 11A and 11A configured to be movable along the upper surface of the concrete wall 2 are formed on the guide portion 3, the upper runners 11A and 11A receive the load of the air hammer 7 and the operation portion 5 and the like. , The chipping device 1 can be moved with a lighter force, and the work load of the operator can be reduced. Further, since the horizontal runners 11B and 11B configured to be movable along the side surface of the concrete wall 2 are provided on both ends of the gantry 10 in the guide portion 3, the concrete wall 2 is sandwiched between the horizontal runners 11B and 11B. , It is possible to surely proceed with the chipping work without shifting the position in the left-right direction. Further, since it is possible to prevent problems such as the upper runners 11A and 11A slipping off the upper surface 2U of the concrete wall 2 during the chipping work, the chipping work can be carried out more safely and quickly.

操作部5を、操作軸4に連結された揺動腕40と、揺動腕40の後端部に水平軸である連結軸41を介して連結されて、揺動腕40に対して上方向に揺動可能に構成された第1操作腕42と、第1操作腕42の後端部に第2操作腕43を介して設けられた操作ハンドル44とを含むものとし、第1操作腕42の中途部にエアーハンマー7を固定したので、操作ハンドル44を押し下げ操作することで、エアーハンマー7をコンクリート壁2の上面2Uに強い力で押し当てて、確実に斫り処理を進めることができる。因みに揺動腕40に対して第1操作腕42が上方向のみならず、下方向にも揺動可能である場合には、操作ハンドル44の押し下げ操作に伴う操作力をエアーハンマー7に的確に伝えることができず、効率的に斫り処理を進めることができない。 The operation unit 5 is connected to the swing arm 40 connected to the operation shaft 4 and to the rear end portion of the swing arm 40 via a connecting shaft 41 which is a horizontal axis, and is upward with respect to the swing arm 40. The first operating arm 42 is configured to be swingable, and the operating handle 44 provided at the rear end of the first operating arm 42 via the second operating arm 43 is included. Since the air hammer 7 is fixed in the middle portion, by pushing down the operation handle 44, the air hammer 7 is pressed against the upper surface 2U of the concrete wall 2 with a strong force, and the chipping process can be surely proceeded. Incidentally, when the first operating arm 42 can swing not only in the upward direction but also in the downward direction with respect to the swinging arm 40, the operating force associated with the pushing-down operation of the operating handle 44 is accurately applied to the air hammer 7. It cannot be communicated, and the chipping process cannot proceed efficiently.

操作ハンドル44を第1操作腕42の後端部に設けられた縦軸のハンドル軸75を介して回動可能に構成したので、第1操作腕42が前後方向に向く状態のみならず、操作軸4を中心に第1操作腕42を大きく回転操作させたときにも、操作ハンドル44を左右方向に維持することができる(図1参照)。これによれば、第1操作腕42の揺動姿勢とは無関係に、作業者は身体を前方向(正面)に向けたままで、操作ハンドル44を操作することができるので、エアーハンマー7の回転操作時における作業者の立ち位置の移動を少なくして、作業者の作業負担を抑えることができる。また、例えば、作業者が、斫り装置1と共にコンクリート壁2の上面2Uに乗って作業を行う場合には、身体を前方向(正面)に向けたままで、操作ハンドル44を大きく回転操作させることができるので、作業者がコンクリート壁2から落下するような不具合が生じることを抑えて、より安全に斫り作業を進めることができる。 Since the operation handle 44 is configured to be rotatable via the handle shaft 75 on the vertical axis provided at the rear end of the first operation arm 42, not only the first operation arm 42 is oriented in the front-rear direction but also the operation is performed. The operation handle 44 can be maintained in the left-right direction even when the first operation arm 42 is largely rotated around the shaft 4 (see FIG. 1). According to this, the operator can operate the operation handle 44 with the body facing forward (front) regardless of the swinging posture of the first operating arm 42, so that the rotation of the air hammer 7 can be performed. It is possible to reduce the work load of the worker by reducing the movement of the standing position of the worker during the operation. Further, for example, when an operator rides on the upper surface 2U of the concrete wall 2 together with the chipping device 1, the operation handle 44 is largely rotated while keeping the body facing forward (front). Therefore, it is possible to prevent the worker from falling from the concrete wall 2 and to proceed with the chipping work more safely.

図10および図11に、コンクリート壁2の上面2Uと側面2L・2Rとの境界部に形成された傾斜面であるコーナー部2Cに対して斫り処理を行うためのアタッチメント80を使った斫り方法を示す。アタッチメント80は、ガイド部3を構成する支持柱21の側面に溶着固定された取付金具81を介して該支持柱21にボルト82により締結固定されるベース片83と、ベース片83から斜め上方に向かって伸びる前後一対の傾斜片84・84と、傾斜片84・84の上端に溶着固定された装着片85とで構成される。装着片85の傾斜角度はコンクリート壁2のコーナー部2Cの傾斜角度と略一致する角度(略45度)となるように構成されている。図11において、符号86は、エアーハンマー7を保持するホルダーを示しており、このホルダー86を装着片85にボルト87を使って固定することで、エアーハンマー7をコーナー部2Cの傾斜面と正対する斜め45度の傾斜姿勢とすることができる。以後は、エアーハンマー7を駆動しながら、ガイド部3を前後方向に移動させると、コーナー部2Cに斫りビット9の先端を押し当てながらエアーハンマー7を前後方向に移動させることができるので、当該コーナー部2Cに対して効率的に斫り処理を行うことができる。 In FIGS. 10 and 11, the corner portion 2C, which is an inclined surface formed at the boundary between the upper surface 2U and the side surfaces 2L / 2R of the concrete wall 2, is scraped using the attachment 80 for scraping. The method is shown. The attachment 80 has a base piece 83 that is fastened and fixed to the support pillar 21 by bolts 82 via a mounting bracket 81 that is welded and fixed to the side surface of the support pillar 21 that constitutes the guide portion 3, and diagonally upward from the base piece 83. It is composed of a pair of front and rear inclined pieces 84 and 84 extending toward the direction, and a mounting piece 85 welded and fixed to the upper ends of the inclined pieces 84 and 84. The inclination angle of the mounting piece 85 is configured to be an angle (approximately 45 degrees) that substantially coincides with the inclination angle of the corner portion 2C of the concrete wall 2. In FIG. 11, reference numeral 86 indicates a holder for holding the air hammer 7, and by fixing the holder 86 to the mounting piece 85 using bolts 87, the air hammer 7 is positively aligned with the inclined surface of the corner portion 2C. It can be tilted at an angle of 45 degrees. After that, if the guide portion 3 is moved in the front-rear direction while driving the air hammer 7, the air hammer 7 can be moved in the front-rear direction while pressing the tip of the chipping bit 9 against the corner portion 2C. The corner portion 2C can be efficiently scraped.

(実施例2)
図12〜図14に、本発明の実施例2に係る斫り装置1を示す。この斫り装置1は、そのベース構造をパイプをジョイントクランプで連結してなる組立パイプ構造とした点が先の実施例1と相違する。この斫り装置1は、平面視において、コンクリート壁2を跨ぐように左右方向に走る計3本のパイプ100A・100B・100Cと、コンクリート壁2を挟む左右位置に配されて、前後方向に走る2本のパイプ100D・100Eと、パイプ100Cの左右方向の中央部に連結されて後方に向かって伸びるパイプ100Fと、パイプ100Fの後端に配されて左右方向に走るパイプ100Gと、これらパイプ100A〜100Gを連結するジョイントクランプ101A〜101Hと、走行用のローラー102A・102Bと、エアーハンマー7などで構成される。
(Example 2)
12 to 14 show a chipping device 1 according to a second embodiment of the present invention. This chipping device 1 differs from the previous embodiment 1 in that its base structure is an assembled pipe structure in which pipes are connected by joint clamps. In a plan view, the chipping device 1 is arranged in a total of three pipes 100A, 100B, 100C running in the left-right direction so as to straddle the concrete wall 2 and left and right positions sandwiching the concrete wall 2 and runs in the front-rear direction. Two pipes 100D and 100E, a pipe 100F connected to the center of the pipe 100C in the left-right direction and extending rearward, a pipe 100G arranged at the rear end of the pipe 100F and running in the left-right direction, and these pipes 100A. It is composed of joint clamps 101A to 101H for connecting ~ 100G, rollers 102A and 102B for traveling, an air hammer 7, and the like.

ガイド部3は、前後一対のパイプ100A・100Bと、パイプ100Aの左右両端に配されたジョイントクランプ101A・101Bと、パイプ100Bの左右両端に配されたジョイントクランプ101C・101Dと、左側に位置するジョイントクランプ101A・101Cによりパイプ100A・100Bの上方に組み付けられたパイプ100Dと、右方に位置するジョイントクランプ101B・101Dによりパイプ100A・100Bの上方に組み付けられたパイプ100Eと、パイプ100Dとパイプ100Eのそれぞれの前後方向の中央部に配されたジョイントクランプ101E・101Fと、これらジョイントクランプ101E・101Fにより、パイプ100Dとパイプ100Eの上方に組み付けられたパイプ100Cなどを備える。 The guide portion 3 is located on the left side of a pair of front and rear pipes 100A / 100B, joint clamps 101A / 101B arranged on the left and right ends of the pipe 100A, and joint clamps 101C / 101D arranged on the left and right ends of the pipe 100B. Pipe 100D assembled above pipes 100A and 100B by joint clamps 101A and 101C, pipe 100E assembled above pipes 100A and 100B by joint clamps 101B and 101D located on the right, pipe 100D and pipe 100E. A pipe 100D and a pipe 100C assembled above the pipe 100E by the joint clamps 101E / 101F arranged at the center of each of the front-rear directions and the joint clamps 101E / 101F are provided.

パイプ100Aの左右方向の中央2箇所には、下方にローラー102Aを備える単クランプ106A・106Aが固定されている。同様にパイプ100Bの左右方向の中央2箇所には、下方にローラー102Aを備える単クランプ106B・106Bが固定されている。これら計4個のローラー102Aが、本発明の上ランナー11Aを構成する。 Single clamps 106A and 106A having rollers 102A below are fixed at two central locations in the left-right direction of the pipe 100A. Similarly, single clamps 106B and 106B having rollers 102A below are fixed at two central locations in the left-right direction of the pipe 100B. A total of four rollers 102A constitute the upper runner 11A of the present invention.

図13に示すように、パイプ100D・100Eは、前後方向の中央2箇所に下方に指向するパイプ107・107を備える門型に形成されており、各パイプ107の左右方向の内面には、ローラー102Bが固定されている。これら計4個のローラー102Bが、本発明の横ランナー11Bを構成する。 As shown in FIG. 13, the pipes 100D and 100E are formed in a gate shape having pipes 107 and 107 pointing downward at two central locations in the front-rear direction, and rollers are formed on the inner surface of each pipe 107 in the left-right direction. 102B is fixed. A total of four rollers 102B constitute the lateral runner 11B of the present invention.

パイプ100Cの中央には、操作部5となるパイプ100Fの前端を揺動可能に支持する操作軸4が設けられている。操作軸4はボルト108であり、パイプ100Cの下方側から、当該パイプ100Cに設けられた通孔を介して、上方に突設されている。パイプ100Fの前端には通孔が設けられており、この通孔にボルト108を挿通したのち、ボルト108の上端にナット109を締結することで、パイプ100Fは操作軸4を中心にして揺動可能に支持されている。 At the center of the pipe 100C, an operation shaft 4 that swingably supports the front end of the pipe 100F, which is the operation unit 5, is provided. The operating shaft 4 is a bolt 108, which is projected upward from the lower side of the pipe 100C through a through hole provided in the pipe 100C. A through hole is provided at the front end of the pipe 100F. After inserting the bolt 108 into the through hole, the nut 109 is fastened to the upper end of the bolt 108 so that the pipe 100F swings around the operation shaft 4. It is supported as much as possible.

パイプ100Fの後端には、ジョイントクランプ101Gを介してパイプ100Gが連結されている。作業者は、このパイプ100Gを握って、斫り作業を進める。パイプ100Fの前後方向の中央部には、ジョイントクランプ101Hが設けられており、このジョイントクランプ101Hによりエアーハンマー7が保持されている。 A pipe 100G is connected to the rear end of the pipe 100F via a joint clamp 101G. The worker holds the pipe 100G and proceeds with the chipping work. A joint clamp 101H is provided at the center of the pipe 100F in the front-rear direction, and the air hammer 7 is held by the joint clamp 101H.

以上のような構成からなる実施例2の斫り装置1では、右方に位置するジョイントクランプ101B・101D・101F、及び/又は左方に位置するジョイントクランプ101A・101C・101Eのパイプ100A・100B・100Cとの締結部を緩めることで、左右のパイプ100D・100Eの対向間隔を変更調整することができる。また、緩めたジョイントクランプ101A〜101Fの締結部を再び締めることで、調整位置に左右のパイプ100D・100Eを固定することができる。以上のように、この斫り装置1では、左右のパイプ100D・100Eの対向間隔を変更調整することができるようにしたので、長短様々な幅寸法を有するコンクリート壁2に対しても、ガイド部3をセットして斫り処理を実行することができる。 In the chipping device 1 of the second embodiment having the above configuration, the pipes 100A / 100B of the joint clamps 101B / 101D / 101F located on the right side and / or the joint clamps 101A / 101C / 101E located on the left side. -By loosening the fastening portion with 100C, the facing distance between the left and right pipes 100D and 100E can be changed and adjusted. Further, by re-tightening the fastening portion of the loosened joint clamps 101A to 101F, the left and right pipes 100D and 100E can be fixed at the adjustment position. As described above, in this chipping device 1, since the facing distance between the left and right pipes 100D and 100E can be changed and adjusted, the guide portion can be used even for the concrete wall 2 having various width dimensions, long and short. It is possible to set 3 and execute the chipping process.

その他、この斫り装置1を用いれば作業者の作業負担を軽減できること、作業効率良く斫り処理を進めることができることなどは、実施例1の斫り装置1と同様であるので、その説明は省略する。 In addition, the work load of the operator can be reduced by using this chipping device 1, and the chipping process can be carried out efficiently, which is the same as that of the chipping device 1 of the first embodiment. Omit.

(実施例3)
図15、図16に、本発明の実施例3に係る斫り装置1を示す。この斫り装置1では、操作部5が、操作軸4に連結された揺動腕40と、揺動腕40の後端部に水平軸41を介して連結されて、揺動腕40に対して上方向にのみ揺動可能に構成された第1操作腕42と、第1操作腕42の中途部に設けられた第2操作腕43と操作ハンドル44とを含むものとし、第1操作腕42の後端部に処理部6であるエアーハンマー7が固定されている点が先の実施例1に係る斫り装置1と相違する。すなわち、先の実施例1に係る斫り装置1では、第1操作腕42の中途部に処理部6であるエアーハンマー7が固定され、第1操作部42の後端部に第2操作腕43と操作ハンドル44が設けられていたのに対して、実施例3に係る斫り装置1では、第1操作腕42の中途部に第2操作腕43と操作ハンドル44が設けられ、第1操作腕42の後端部に処理部6であるエアーハンマー7が固定されており、操作ハンドル44とエアーハンマー7の固定位置が前後逆とされている点が、先の実施例1と相違する。それ以外の点は、実質的に実施例1と同様であるので、同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
(Example 3)
15 and 16 show a chipping device 1 according to a third embodiment of the present invention. In this chipping device 1, the operation unit 5 is connected to the swing arm 40 connected to the operation shaft 4 and to the rear end portion of the swing arm 40 via the horizontal shaft 41 to the swing arm 40. It is assumed that the first operating arm 42 configured to swing only upward, the second operating arm 43 provided in the middle of the first operating arm 42, and the operating handle 44 are included, and the first operating arm 42 It differs from the chipping device 1 according to the first embodiment in that the air hammer 7 which is the processing unit 6 is fixed to the rear end portion. That is, in the chipping device 1 according to the first embodiment, the air hammer 7 which is the processing unit 6 is fixed to the middle portion of the first operating arm 42, and the second operating arm is fixed to the rear end portion of the first operating unit 42. In contrast to the 43 and the operation handle 44, in the chipping device 1 according to the third embodiment, the second operation arm 43 and the operation handle 44 are provided in the middle of the first operation arm 42, and the first operation handle 44 is provided. The air hammer 7, which is the processing unit 6, is fixed to the rear end of the operating arm 42, and the fixed positions of the operating handle 44 and the air hammer 7 are reversed in the front-rear direction, which is different from the previous embodiment 1. .. Since the other points are substantially the same as those in the first embodiment, the same members are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

このように、第1操作腕42の中途部に第2操作腕43と操作ハンドル44が設けられ、第1操作腕42の後端部に処理部6であるエアーハンマー7が固定されていると、前方から順にガイド部3、操作ハンドル44、エアーハンマー7が配されることとなり、作業者の身体の近い位置にエアーハンマー7を位置させることができるので、エアーハンマー7によるコンクリート壁2の上面2Uに対する処理状況を目視で確認しながら、斫り処理を実行することが容易となる。また、小さな操作ハンドル44の操作量で、エアーハンマー7を大きく動かすことができるので、より迅速にエアーハンマー7を動かすことが可能となり、作業効率の向上を図ることもできる。 In this way, the second operating arm 43 and the operating handle 44 are provided in the middle of the first operating arm 42, and the air hammer 7 which is the processing unit 6 is fixed to the rear end of the first operating arm 42. Since the guide portion 3, the operation handle 44, and the air hammer 7 are arranged in this order from the front, and the air hammer 7 can be positioned close to the operator's body, the upper surface of the concrete wall 2 by the air hammer 7 can be positioned. It becomes easy to execute the hammering process while visually checking the processing status for 2U. Further, since the air hammer 7 can be moved greatly with a small amount of operation of the operation handle 44, the air hammer 7 can be moved more quickly, and the work efficiency can be improved.

上記実施例においては、処理部6としてエアーハンマー7を備える斫り装置1について説明したが、本発明はこれに限られず、電動式の斫りハンマーや高圧流体噴射式のウォータージェットハンマーであってもよい。ガイド部3等の具体的構成は、上記実施例に挙げたものに限られない。 In the above embodiment, the chipping device 1 provided with the air hammer 7 as the processing unit 6 has been described, but the present invention is not limited to this, and is an electric chipping hammer or a high-pressure fluid injection type water jet hammer. May be good. The specific configuration of the guide unit 3 and the like is not limited to that given in the above embodiment.

1 斫り装置
2 コンクリート構造物(コンクリート壁)
2U コンクリート構造物の上面(コンクリート壁の上面)
2L コンクリート構造物の左側面(コンクリート壁の左側面)
2R コンクリート構造物の右側面(コンクリート壁の右側面)
4 操作軸
5 操作部
6 処理部
7 エアーハンマー
10 架台
11 ランナー機構
11A 上ランナー
11B 横ランナー
12 外フレーム
13 内フレーム
14 ロック構造
40 揺動腕
41 水平軸(連結軸)
42 操作腕(第1操作腕)
44 操作ハンドル
75 ハンドル軸
1 Chipping device 2 Concrete structure (concrete wall)
Upper surface of 2U concrete structure (upper surface of concrete wall)
Left side of 2L concrete structure (left side of concrete wall)
2R Right side of concrete structure (right side of concrete wall)
4 Operation axis 5 Operation unit 6 Processing unit 7 Air hammer 10 Stand 11 Runner mechanism 11A Upper runner 11B Horizontal runner 12 Outer frame 13 Inner frame 14 Lock structure 40 Swing arm 41 Horizontal axis (connecting shaft)
42 Operating arm (1st operating arm)
44 Operation handle 75 Handle shaft

Claims (8)

前後方向に長いコンクリート構造物(2)の上面(2U)に対して斫り処理を実行するための斫り装置であって、
コンクリート構造物(2)の上面(2U)に前後方向に移動可能にセットされるガイド部(3)と、
ガイド部(3)に設けられた操作軸(4)まわりに揺動可能に構成されて、ガイド部(3)から片持ち状に伸びる操作部(5)と、
操作部(5)に固定されて、コンクリート構造物(2)の上面(2U)に対する斫り処理を担う処理部(6)と、
を備え、
作業者が操作部(5)を前後方向に移動させることで、コンクリート構造物(2)に沿ってガイド部(3)と共に処理部(6)を前後方向に移動させることができる前後操作と、
作業者が操作部(5)を操作軸(4)まわりに揺動させることで、処理部(6)を左右方向に移動させることができる回転操作と、
作業者が操作部(5)を上下方向に移動させることで、処理部(6)を上下方向に移動させることができる上下操作の計3つの操作を行うことができるように構成されていることを特徴とする斫り装置。
A chipping device for performing a chipping treatment on the upper surface (2U) of a concrete structure (2) long in the front-rear direction.
A guide portion (3) that is movably set in the front-rear direction on the upper surface (2U) of the concrete structure (2), and
An operation unit (5) that is configured to swing around an operation shaft (4) provided in the guide unit (3) and extends cantileverly from the guide unit (3).
A processing unit (6) fixed to the operation unit (5) and responsible for chipping the upper surface (2U) of the concrete structure (2).
With
By moving the operation unit (5) in the front-rear direction, the operator can move the processing unit (6) together with the guide unit (3) along the concrete structure (2) in the front-rear direction.
A rotation operation that allows the operator to move the processing unit (6) in the left-right direction by swinging the operation unit (5) around the operation shaft (4).
By moving the operation unit (5) in the vertical direction, the operator can perform a total of three operations, that is, the vertical operation in which the processing unit (6) can be moved in the vertical direction. A chipping device featuring.
ガイド部(3)は、コンクロート構造物(2)の幅方向である左右方向に伸びる架台(10)と、架台(10)に設けられてコンクリート構造物(2)の上面(2U)に沿って移動可能に構成された左右一対の上ランナー(11A)と、架台(10)の両端に設けられてコンクリート構造物(2)の側面(2R・2L)に沿って移動可能に構成された横ランナー(11B)とを含み、
左右一対の上ランナー(11A)は、架台(10)に対して左右方向に間隔を空けて設けられており、
左右一対の上ランナー(11A)どうしの左右方向の対向間隔距離が変更可能に構成されている、請求項1記載の斫り装置。
The guide portion (3) is provided along the pedestal (10) extending in the left-right direction, which is the width direction of the concrete structure (2), and the upper surface (2U) of the concrete structure (2) provided on the pedestal (10). A pair of left and right upper runners (11A) that are movable, and horizontal runners that are provided at both ends of the gantry (10) and are movable along the side surfaces (2R / 2L) of the concrete structure (2). Including (11B)
A pair of left and right upper runners (11A) are provided at intervals in the left-right direction with respect to the gantry (10).
The chipping device according to claim 1, wherein the distance between the pair of left and right upper runners (11A) facing each other in the left-right direction can be changed.
架台(10)が、入れ子構造の外フレーム(12)と内フレーム(13)と、外フレーム(12)から引き出された内フレーム(13)を固定するロック構造(14)とを含み、
外フレーム(12)の端部に左右の一方側の上ランナー(11A)と横ランナー(11B)が固定され、内フレーム(13)の端部に左右の他方側の上ランナー(11A)と横ランナー(11B)とが固定されており、
外フレーム(12)から内フレーム(13)を引き出すことで、架台(10)の左右の幅寸法を変更して、上ランナー(11A)の左右方向の対向間隔距離を変更することができるように構成されている、請求項2記載の斫り装置。
The gantry (10) includes a nested outer frame (12), an inner frame (13), and a lock structure (14) for fixing the inner frame (13) drawn from the outer frame (12).
The left and right upper runners (11A) and lateral runners (11B) are fixed to the ends of the outer frame (12), and the left and right upper runners (11A) and lateral runners (11A) are fixed to the ends of the inner frame (13). The runner (11B) is fixed,
By pulling out the inner frame (13) from the outer frame (12), the left and right width dimensions of the gantry (10) can be changed so that the left-right facing distance of the upper runner (11A) can be changed. The chipping device according to claim 2, which is configured.
架台(10)における操作軸(4)の配置位置が左右方向に変更可能に構成されている、請求項2又は3に記載の斫り装置。 The chipping device according to claim 2 or 3, wherein the arrangement position of the operation shaft (4) on the gantry (10) can be changed in the left-right direction. 操作部(5)が、操作軸(4)に連結された揺動腕(40)と、揺動腕(40)の後端部に水平軸(41)を介して連結されて、該揺動腕(40)に対して上方向にのみ揺動可能に構成された操作腕(42)と、操作腕(42)の後端部に設けられた操作ハンドル(44)とを含み、
操作腕(42)の中途部に処理部(6)が固定されている、請求項1乃至4のいずれか一つに記載の斫り装置。
The operation unit (5) is connected to the swing arm (40) connected to the operation shaft (4) and to the rear end portion of the swing arm (40) via the horizontal shaft (41), and the swing is performed. It includes an operating arm (42) configured to swing only upward with respect to the arm (40) and an operating handle (44) provided at the rear end of the operating arm (42).
The chipping device according to any one of claims 1 to 4, wherein the processing unit (6) is fixed to the middle portion of the operating arm (42).
操作部(5)が、操作軸(4)に連結された揺動腕(40)と、揺動腕(40)の後端部に水平軸(41)を介して連結されて、該揺動腕(40)に対して上方向にのみ揺動可能に構成された操作腕(42)と、操作腕(42)の中途部に設けられた操作ハンドル(44)とを含み、
操作腕(42)の後端部に処理部(6)が固定されている、請求項1乃至4のいずれか一つに記載の斫り装置。
The operation unit (5) is connected to the swing arm (40) connected to the operation shaft (4) and to the rear end portion of the swing arm (40) via the horizontal shaft (41), and the swing is performed. The operation arm (42) configured to swing only upward with respect to the arm (40) and the operation handle (44) provided in the middle of the operation arm (42) are included.
The chipping device according to any one of claims 1 to 4, wherein the processing unit (6) is fixed to the rear end of the operating arm (42).
操作ハンドル(44)が、操作腕(42)の中途部、或いは後端部に設けられた縦軸のハンドル軸(75)を介して回動可能に構成されている、請求項5又は6記載の斫り装置。 The fifth or sixth aspect of the present invention, wherein the operation handle (44) is rotatably configured via a vertical handle shaft (75) provided at an intermediate portion or a rear end portion of the operation arm (42). Shaving device. 操作部(5)に対して処理部(6)が着脱可能に構成されており、
処理部(6)が、圧縮空気式の斫りハンマー、電動式の斫りハンマー、および高圧流体噴射式のウォータージェットハンマーのいずれか一つである、請求項1乃至7のいずれか一つに記載の斫り装置。
The processing unit (6) is detachable from the operation unit (5).
The processing unit (6) is any one of a compressed air type chipping hammer, an electric type chipping hammer, and a high pressure fluid injection type water jet hammer, according to any one of claims 1 to 7. The described scraping device.
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