JP6845935B2 - 手持ち打撃工具の制御方法 - Google Patents
手持ち打撃工具の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6845935B2 JP6845935B2 JP2019529852A JP2019529852A JP6845935B2 JP 6845935 B2 JP6845935 B2 JP 6845935B2 JP 2019529852 A JP2019529852 A JP 2019529852A JP 2019529852 A JP2019529852 A JP 2019529852A JP 6845935 B2 JP6845935 B2 JP 6845935B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- acceleration
- repetition rate
- control method
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 27
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 21
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D11/06—Means for driving the impulse member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
- B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
- B25D2216/0015—Tools having a percussion-only mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/195—Regulation means
- B25D2250/201—Regulation means for speed, e.g. drilling or percussion speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/221—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Description
Claims (10)
- 手持ち打撃工具(1)の制御方法であって、
操作ボタン(12)のスイッチング状態を検出するステップと、
温度センサ(22)を用いて温度(T)を検出するステップと、
前記操作ボタン(12)の操作に応答して電空式打撃機構(5)を始動させるステップと、を有し、
前記電空式打撃機構(5)のエキサイタ(13)が作動軸(3)に沿って反復率(R)で前進及び後退し、それによって、空気室(16)を介して前記エキサイタ(13)に結合された打撃器(14)が共に移動し、
前記温度(T)が限界温度(Tc)より高い場合、前記反復率(R)は静止状態から目標値(21)まで連続的に高められ、前記目標値(21)に到達するまでの時間(t1)は、10サイクルより短く、
前記温度(T)が前記限界温度(Tc)より低い場合、前記目標値(21)に到達するまでの時間(t4)は、200サイクルより長い、方法。 - 前記温度(T)が前記限界温度(Tc)より高い場合、前記反復率(R)は、第1加速度で連続的に高められ、
前記温度(T)が前記限界温度(Tc)より低い場合、第1段階では中間値(RTc)が目標とされ、その際、少なくとも部分的に前記反復率(R)は前記第1加速度で高められ、第2段階では、前記反復率(R)は第2加速度で前記目標値(21)まで連続的に高められる、請求項1に記載の制御方法。 - 前記第2加速度は、前記第1加速度の1/10未満である、請求項2に記載の制御方法。
- 前記第1段階において、前記反復率(R)は静止状態から前記第1加速度で前記中間値(RTc)まで連続的に高められ、次いで、前記第2段階において、前記反復率(R)は前記第2加速度で前記目標値(21)まで連続的に高められることを特徴とする、請求項2又は3に記載の制御方法。
- 前記第1段階において、前記反復率(R)は静止状態から前記第1加速度で規定値(Ro)まで連続的に高められ、前記反復率(R)は前記規定値(Ro)から前記中間値(RTc)まで下降され、
次いで、前記第2段階において、前記反復率(R)は前記第2加速度で前記目標値(21)まで連続的に高められることを特徴とする、請求項2又は3に記載の制御方法。 - 前記規定値(Ro)は、前記目標値(21)の80%〜150%であることを特徴とする、請求項5に記載の制御方法。
- 前記中間値(RTc)は、前記温度(T)に依存して設定されることを特徴とする、請求項2〜6のいずれか1項に記載の制御方法。
- 前記第1加速度に対して、前記打撃機構(5)は最大の動力消費(Pmax)で加速されることを特徴とする、請求項2〜7のいずれか1項に記載の制御方法。
- 温度に依存する前記中間値(RTc)は、前記目標値(21)の20%〜80%であることを特徴とする、請求項2〜8のいずれか1項に記載の制御方法。
- 前記目標値(21)は、毎秒30サイクル〜毎秒150サイクルであることを特徴とする請求項2〜9のいずれか1項に記載の制御方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16203920.0A EP3335837A1 (de) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | Steuerungsverfahren für eine schlagende handwerkzeugmaschine |
EP16203920.0 | 2016-12-14 | ||
PCT/EP2017/081634 WO2018108658A1 (de) | 2016-12-14 | 2017-12-06 | Steuerungsverfahren für eine schlagende handwerkzeugmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020500725A JP2020500725A (ja) | 2020-01-16 |
JP6845935B2 true JP6845935B2 (ja) | 2021-03-24 |
Family
ID=57629269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019529852A Active JP6845935B2 (ja) | 2016-12-14 | 2017-12-06 | 手持ち打撃工具の制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP3335837A1 (ja) |
JP (1) | JP6845935B2 (ja) |
KR (1) | KR102406100B1 (ja) |
CN (1) | CN110072672B (ja) |
WO (1) | WO2018108658A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110774236B (zh) * | 2019-11-20 | 2021-07-27 | 山东奥德燃气设备制造有限公司 | 一种压力可调的气动冲击工具 |
EP3960379A1 (de) | 2020-08-31 | 2022-03-02 | Hilti Aktiengesellschaft | Handwerkzeugmaschine |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19843644B4 (de) * | 1998-09-23 | 2004-03-25 | Wacker Construction Equipment Ag | Rohrschlagwerk mit Rückholluftfeder |
DE102007027898A1 (de) * | 2007-06-18 | 2008-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Elektrowerkzeug mit Kaltstartfunktion |
DE102012206452A1 (de) * | 2012-04-19 | 2013-10-24 | Hilti Aktiengesellschaft | Handwerkzeugmaschine und Steuerungsverfahren |
DE102012208913A1 (de) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Schlagwerkeinheit |
DE102012208870A1 (de) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Schlagwerkeinheit |
EP2871028A1 (de) * | 2013-11-11 | 2015-05-13 | HILTI Aktiengesellschaft | Handwerkzeugmaschine |
EP3009236A1 (de) * | 2014-10-16 | 2016-04-20 | HILTI Aktiengesellschaft | Meisselnde Handwerkzeugmaschine |
-
2016
- 2016-12-14 EP EP16203920.0A patent/EP3335837A1/de not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-12-06 EP EP17808505.6A patent/EP3554765B1/de active Active
- 2017-12-06 CN CN201780077004.1A patent/CN110072672B/zh active Active
- 2017-12-06 WO PCT/EP2017/081634 patent/WO2018108658A1/de unknown
- 2017-12-06 JP JP2019529852A patent/JP6845935B2/ja active Active
- 2017-12-06 KR KR1020197020092A patent/KR102406100B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020500725A (ja) | 2020-01-16 |
CN110072672B (zh) | 2022-05-06 |
CN110072672A (zh) | 2019-07-30 |
EP3554765A1 (de) | 2019-10-23 |
EP3335837A1 (de) | 2018-06-20 |
KR102406100B1 (ko) | 2022-06-10 |
US20190314970A1 (en) | 2019-10-17 |
WO2018108658A1 (de) | 2018-06-21 |
KR20190093645A (ko) | 2019-08-09 |
EP3554765B1 (de) | 2022-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6845935B2 (ja) | 手持ち打撃工具の制御方法 | |
US9553542B2 (en) | Power tool | |
EP2497607B1 (en) | Hammer drill | |
EP2153942B1 (en) | Hammering tool | |
US8944179B2 (en) | Power tool | |
US20180304453A1 (en) | Control method for a power tool | |
EP2450152A2 (en) | Control mechanism for an electric nail gun | |
CN108025427B (zh) | 手持式工具机和控制方法 | |
JP2008178935A (ja) | 電動打撃工具 | |
JP2007195366A (ja) | 携帯用電動切断工具の速度制御装置 | |
JP6285379B2 (ja) | トルク測定器 | |
US20120255752A1 (en) | Striking tool | |
US20200112283A1 (en) | Electrical impact wrench with rebound impact mechanism | |
PL208121B1 (pl) | Przyrząd do osadzania | |
JP2006346855A (ja) | 電動打ち込み装置 | |
JP2008194820A (ja) | 打撃機構を駆動するためのリニアモータを制御する方法 | |
JP2006299810A (ja) | 車両用冷却ファン駆動制御装置 | |
US12115635B2 (en) | Control method for a percussive hand-held power tool | |
EP2944427B1 (en) | Motor-driven fastening tool | |
JP2007136598A (ja) | 打込機 | |
JP2019098456A (ja) | 打込機 | |
US20170274517A1 (en) | Hand-held chiselling machine tool | |
EP4431241A1 (en) | Cold start control of a power tool | |
JP2008229857A (ja) | 卓上切断機 | |
JP4584212B2 (ja) | モータ回転速度制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190603 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200811 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200826 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201102 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6845935 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |