JP6844412B2

JP6844412B2 - How to assemble the power unit

Info

Publication number: JP6844412B2
Application number: JP2017097317A
Authority: JP
Inventors: 朋弘松久
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2017-05-16
Filing date: 2017-05-16
Publication date: 2021-03-17
Anticipated expiration: 2037-05-16
Also published as: JP2018196219A

Description

本発明は、エンジンと回転電機とを有するパワーユニットにおけるエンジンの出力軸に回転電機が同軸となるように組み付ける、パワーユニットの組み付け方法に関する。 The present invention relates to a method for assembling a power unit in which the rotary electric machine is coaxially attached to the output shaft of the engine in the power unit having the engine and the rotary electric machine.

近年では、エンジン（内燃機関）と回転電機を駆動源としてオイルポンプを駆動するフォークリフト等の産業車両がある。例えば、上記の産業車両では、エンジンのクランクシャフト（出力軸）が回転電機のロータに接続され、回転電機のロータがオイルポンプのシャフトに接続されている。上記の産業車両では、回転電機が発電機として作動する場合には、エンジンが回転電機とオイルポンプの駆動源となり、回転電機が電動機として作動する場合には、回転電機がオイルポンプの駆動源となる。そしてオイルポンプは、エンジンあるいは回転電機から駆動され、走行用や荷役用の油圧を発生する。 In recent years, there are industrial vehicles such as forklifts that drive oil pumps using an engine (internal combustion engine) and a rotary electric machine as drive sources. For example, in the above-mentioned industrial vehicle, the crankshaft (output shaft) of the engine is connected to the rotor of the rotary electric machine, and the rotor of the rotary electric machine is connected to the shaft of the oil pump. In the above industrial vehicle, when the rotary electric machine operates as a generator, the engine serves as a drive source for the rotary electric machine and the oil pump, and when the rotary electric machine operates as an electric motor, the rotary electric machine serves as a drive source for the oil pump. Become. The oil pump is driven by an engine or a rotary electric machine to generate flood control for traveling and cargo handling.

例えば特許文献１には、エンジンと回転電機とを有するパワーユニットにおいて、エンジンの出力軸と、回転電機のロータと、オイルポンプと、が同軸となるように組み付けられた、産業車両のパワーユニットが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a power unit of an industrial vehicle in which an output shaft of an engine, a rotor of a rotary electric machine, and an oil pump are assembled so as to be coaxial with each other in a power unit having an engine and a rotary electric machine. ing.

特開２０１６−００１９６５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-001965

より効率良く回転電機（電動機）を駆動するためには、ステータコイルに対するロータの回転角度（回転位置）をより正確に検出し、ステータコイルに対するロータの回転角度に応じてステータコイルへの通電を制御する必要がある。ステータコイルに対するロータの回転角度を検出するための検出手段は、例えば、ロータに取り付けられる円環状の回転子側回転検出手段と、回転子側回転検出手段の外周を囲むようにステータに取り付けられる円環状の固定子側回転検出手段と、によるいわゆるレゾルバと呼ばれる回転センサにて構成されている。例えば、円環状の固定子側回転検出手段は、内周面の円周方向に沿って配置された複数のコイルを有し、ロータと一体とされた回転子側回転検出手段が回転すると、ロータの回転角度に応じた正弦波状の検出信号を出力する。この正弦波状の検出信号が、ステータコイルに対するロータの回転角度の基準位置に対して所定の位相となるように、ステータコイルに取り付けられた固定子側回転検出手段の取付角度が調整されている必要がある。 In order to drive the rotary electric machine (electric motor) more efficiently, the rotation angle (rotation position) of the rotor with respect to the stator coil is detected more accurately, and the energization of the stator coil is controlled according to the rotation angle of the rotor with respect to the stator coil. There is a need to. The detecting means for detecting the rotation angle of the rotor with respect to the stator coil is, for example, an annular rotor-side rotation detecting means attached to the rotor and a circle attached to the stator so as to surround the outer periphery of the rotor-side rotation detecting means. It is composed of an annular stator-side rotation detecting means and a so-called resolver rotation sensor. For example, the annular stator-side rotation detecting means has a plurality of coils arranged along the circumferential direction of the inner peripheral surface, and when the rotor-side rotation detecting means integrated with the rotor rotates, the rotor Outputs a sinusoidal detection signal according to the rotation angle of. The mounting angle of the stator-side rotation detecting means mounted on the stator coil must be adjusted so that the sinusoidal detection signal has a predetermined phase with respect to the reference position of the rotation angle of the rotor with respect to the stator coil. There is.

調整の際には、ロータに接続されたエンジンの出力軸を回転させてロータを滑らかに回転させながら固定子側回転検出手段から出力される正弦波状の検出信号をモニタして調整する必要がある。実際の調整では、作業者は、モニタした検出信号の位相が、予め設定した基準位置に対して所望する状態でない場合、固定子側回転検出手段の取付角度を調整した後、検出信号を再度モニタする、という調整・確認作業を繰り返している。 At the time of adjustment, it is necessary to monitor and adjust the sinusoidal detection signal output from the stator side rotation detection means while rotating the output shaft of the engine connected to the rotor to rotate the rotor smoothly. .. In the actual adjustment, when the phase of the monitored detection signal is not in the desired state with respect to the preset reference position, the operator adjusts the mounting angle of the stator side rotation detection means and then monitors the detection signal again. The adjustment / confirmation work of doing is repeated.

実際のエンジンに回転電機を組み付けた場合、回転電機の周囲には、種々の配管や種々の部品や種々のセンサとアクチュエータ及び配線が取り付けられており、検出信号のモニタ用の配線の接続や、調整用工具等を用いて固定子側回転検出手段の取付角度の調整を行うことは、非常に困難である。また、固定子側回転検出手段の取付角度の調整を行うために実際のエンジンを駆動して回転電機のロータを回転させた場合、エンジンの振動や回転数の変動等により調整誤差が発生し易いので、あまり好ましくない。 When a rotary electric machine is assembled to an actual engine, various pipes, various parts, various sensors, actuators, and wiring are attached around the rotary electric machine, and the wiring for monitoring the detection signal can be connected. It is very difficult to adjust the mounting angle of the stator side rotation detecting means using an adjusting tool or the like. Further, when the rotor of the rotary electric machine is rotated by driving an actual engine in order to adjust the mounting angle of the stator side rotation detecting means, an adjustment error is likely to occur due to engine vibration or fluctuation of the rotation speed. Therefore, it is not so preferable.

そこで、実際のエンジンの代わりに用意した疑似エンジン治具を用い、当該疑似エンジン治具に回転電機を組み付けて安定的かつ滑らかにロータを回転させて固定子側回転検出手段の取付角度を調整した後、疑似エンジン治具から調整後の回転電機を取り外し、調整後の回転電機を実際のエンジンに組み付けている。疑似エンジン治具は、回転電機のハウジング（ステータ）を固定する疑似ハウジングと、回転電機のロータを接続する疑似出力軸と、を有しており、疑似出力軸はモータ等によって、振動や回転数の変動等が抑えられて安定的かつ滑らかに回転可能とされている。 Therefore, a pseudo engine jig prepared in place of the actual engine was used, and a rotary electric machine was attached to the pseudo engine jig to rotate the rotor stably and smoothly to adjust the mounting angle of the stator side rotation detection means. After that, the adjusted rotary electric machine is removed from the pseudo engine jig, and the adjusted rotary electric machine is assembled to the actual engine. The pseudo engine jig has a pseudo housing for fixing the housing (stator) of the rotary electric machine and a pseudo output shaft for connecting the rotor of the rotary electric machine. It is possible to rotate stably and smoothly by suppressing fluctuations in the rotation.

特許文献１に記載のパワーユニットは、エンジンのハウジングに固定されるエンドプレートと、エンジンの出力軸に接続（固定）されるロータと、エンドプレートに固定されるステータと、を有している。特許文献１に記載のパワーユニットの回転電機は、上記の疑似エンジン治具に組み付けて上記の調整を行った後、疑似エンジン治具から取り外した場合、組み立てられた回転電機の状態で取り外すことができず、固定子側回転検出手段が取り付けられているエンドプレートと、ステータと、が分離された状態となってしまう。従って、固定子側回転検出手段の取付角度を調整した回転電機を実際のエンジンに組み付ける場合、実際のエンジンにエンドプレートを固定した後、出力軸にロータを固定し、エンドプレートにステータを固定することになる。ところが、エンドプレートに対してボルト等にてステータを固定する構造の場合では、ボルト孔はボルト径より大きく形成されているので、エンドプレートに対するステータの固定位置は一定の固定位置にならず、バラツキが発生する。つまり、実際のエンジンに回転電機を組み付けた際、疑似エンジン治具を用いて調整した状態のエンドプレートに対するステータの固定位置を再現できない可能性がある。調整した状態のエンドプレートに対するステータの固定位置を再現できない場合、回転電機（電動機）の駆動効率が低下するので好ましくない。 The power unit described in Patent Document 1 has an end plate fixed to the housing of the engine, a rotor connected (fixed) to the output shaft of the engine, and a stator fixed to the end plate. The rotary electric machine of the power unit described in Patent Document 1 can be removed in the state of the assembled rotary electric machine when it is removed from the pseudo engine jig after being assembled to the pseudo engine jig and making the above adjustments. Instead, the end plate to which the stator-side rotation detecting means is attached and the stator are separated from each other. Therefore, when assembling a rotary electric machine with the mounting angle of the stator side rotation detecting means to an actual engine, after fixing the end plate to the actual engine, fix the rotor to the output shaft and fix the stator to the end plate. It will be. However, in the case of a structure in which the stator is fixed to the end plate with bolts or the like, the bolt holes are formed larger than the bolt diameter, so that the fixing position of the stator to the end plate is not a fixed fixed position and varies. Occurs. That is, when the rotary electric machine is assembled to the actual engine, there is a possibility that the fixed position of the stator with respect to the end plate adjusted by using the pseudo engine jig cannot be reproduced. If the fixed position of the stator with respect to the adjusted end plate cannot be reproduced, the drive efficiency of the rotary electric machine (electric motor) is lowered, which is not preferable.

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、エンドプレートとステータとロータとを有する回転電機がエンジンに組み付けられるパワーユニットにおいて、回転電機を調整用の治具に仮に組み付けて必要な調整を行った後、エンドプレートとステータとを分離させて治具から回転電機を取り外し、取り外した回転電機を実際のエンジンに組み付ける際、エンドプレートに対するステータの固定位置を、治具を用いて調整した際の位置へと、適切に再現することができる、パワーユニットの組み付け方法を提供することを課題とする。

The present invention was devised in view of these points, and is required to temporarily assemble the rotary electric machine to the adjustment jig in the power unit in which the rotary electric machine having the end plate, the stator and the rotor is assembled to the engine. After making various adjustments, separate the end plate and the stator, remove the rotary electric machine from the jig, and when assembling the removed rotary electric machine to the actual engine, use the jig to fix the stator to the end plate. An object of the present invention is to provide a method of assembling a power unit that can be appropriately reproduced to the adjusted position.

上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、エンジンと回転電機とを有するパワーユニットにおける前記エンジンの出力軸に前記回転電機が同軸となるように組み付ける、パワーユニットの組み付け方法であって、前記回転電機は、前記エンジンのハウジングに固定されるエンドプレートと、前記出力軸と同軸となるように前記出力軸に固定されるロータと、前記出力軸と同軸となるように前記エンドプレートに固定されるステータと、を有しており、前記エンドプレートに対する前記ステータの固定位置の誤差は、前記エンドプレートと前記ステータに予め設けられたステータ位置決め手段にて、予めステータ位置許容誤差以内に設定されており、前記ステータ位置決め手段は、前記エンドプレートと前記ステータと、の一方に設けられた少なくとも１つのガイド孔と、前記ガイド孔に対応させて前記エンドプレートと前記ステータと、の他方に設けられたガイドピンと、で構成されている。また、前記ロータには、前記ステータに対する前記ロータの回転位置を検出する回転子側回転検出手段が取り付けられており、前記エンドプレートには、前記ステータに対する前記ロータの回転位置を検出する固定子側回転検出手段が取り付けられており、前記エンドプレートには、前記エンドプレートに対する前記固定子側回転検出手段の取付角度を調整可能な取付角度調整手段が設けられている。そして、前記エンジンに前記回転電機を組み付けるパワーユニット組み付け工程は、前記ハウジングの代用となる疑似ハウジングと前記出力軸の代用となる疑似出力軸とを有する疑似エンジン治具に、一時的に前記エンドプレートと前記ロータと前記ステータとを組み付けて前記取付角度調整手段を用いて前記固定子側回転検出手段の取付角度を調整した後、前記ロータと前記ステータとを保持可能な回転電機治具を用いながら前記疑似エンジン治具から前記エンドプレートと前記ロータと前記ステータとを取り外す、回転電機仮組み付け工程と、前記回転電機仮組み付け工程にて前記固定子側回転検出手段の取付角度が調整された前記エンドプレートと前記ロータと前記ステータとを前記エンジンに組み付ける本組み付け工程と、を有している。前記回転電機仮組み付け工程は、前記エンドプレートを前記疑似ハウジングに仮固定して、前記ロータの一方の側を前記疑似出力軸に仮固定して、前記ステータ位置決め手段を用いて前記ステータの一方の側を前記エンドプレートに仮固定する、回転電機仮固定工程と、前記回転電機仮固定工程にて前記疑似エンジン治具に組み付けられた前記回転電機に対して、前記取付角度調整手段を用いて、前記エンドプレートに対する前記固定子側回転検出手段の取付角度を調整する、取付角度調整工程と、前記取付角度調整工程の後、前記ロータの他方の側と前記ステータの他方の側を回転電機治具に仮固定し、前記回転電機治具に前記ロータと前記ステータを仮固定した状態で前記エンドプレートから前記ステータを取り外すとともに前記疑似出力軸から前記ロータを取り外し、前記疑似ハウジングから前記エンドプレートを取り外す、調整後分離工程と、を有している。前記本組み付け工程は、前記調整後分離工程にて取り外された前記エンドプレートを前記エンジンの前記ハウジングに固定する、エンドプレート固定工程と、前記回転電機治具に仮固定されている前記ロータの一方の側を前記エンジンの前記出力軸に固定し、前記ステータ位置決め手段を用いて前記回転電機治具に仮固定されている前記ステータの一方の側を前記エンドプレートに固定することで、前記取付角度調整工程にて前記固定子側回転検出手段の取付角度が調整された状態の前記エンドプレートに対する前記ステータの固定位置を再現する、ロータ・ステータ位置再現固定工程と、前記ロータの他方の側と前記ステータの他方の側から前記回転電機治具を取り外す、治具分離工程と、を有する、パワーユニットの組み付け方法である。 In order to solve the above problems, the first invention of the present invention is a method of assembling a power unit in which the rotary electric machine is coaxial with the output shaft of the engine in a power unit having an engine and a rotary electric machine. The rotary electric machine is fixed to the end plate fixed to the housing of the engine, a rotor fixed to the output shaft so as to be coaxial with the output shaft, and the end plate so as to be coaxial with the output shaft. The error of the fixing position of the stator with respect to the end plate is set in advance within the stator position tolerance by the stator positioning means provided in advance on the end plate and the stator. The stator positioning means is provided on at least one guide hole provided on one of the end plate and the stator, and on the other side of the end plate and the stator corresponding to the guide hole. It is composed of a guide pin and a guide pin. Further, the rotor is equipped with a rotor-side rotation detecting means for detecting the rotation position of the rotor with respect to the stator, and the end plate is provided with a stator side for detecting the rotation position of the rotor with respect to the stator. A rotation detecting means is attached, and the end plate is provided with a mounting angle adjusting means capable of adjusting the mounting angle of the stator-side rotation detecting means with respect to the end plate. Then, in the power unit assembling step of assembling the rotary electric machine to the engine, the end plate is temporarily attached to the pseudo engine jig having the pseudo housing as a substitute for the housing and the pseudo output shaft as a substitute for the output shaft. After assembling the rotor and the stator and adjusting the mounting angle of the stator-side rotation detecting means using the mounting angle adjusting means, the rotor and the stator can be held by using a rotary electric jig. The end plate whose mounting angle of the stator-side rotation detecting means is adjusted in the rotary electric machine temporary assembly step of removing the end plate, the rotor, and the stator from the pseudo engine jig and the rotary electric machine temporary assembly step. It has a main assembling step of assembling the rotor and the stator to the engine. In the rotary electric machine temporary assembly step, the end plate is temporarily fixed to the pseudo housing, one side of the rotor is temporarily fixed to the pseudo output shaft, and one of the stators is temporarily fixed by using the stator positioning means. The mounting angle adjusting means is used for the rotary electric machine temporary fixing step of temporarily fixing the side to the end plate and the rotary electric machine assembled to the pseudo engine jig in the rotary electric machine temporary fixing step. After the mounting angle adjusting step of adjusting the mounting angle of the stator-side rotation detecting means with respect to the end plate and the mounting angle adjusting step, the other side of the rotor and the other side of the stator are rotated electric jigs. With the rotor and the stator temporarily fixed to the rotary electric jig, the stator is removed from the end plate, the rotor is removed from the pseudo output shaft, and the end plate is removed from the pseudo housing. It has a post-adjustment separation step. The main assembly step includes one of the end plate fixing step of fixing the end plate removed in the post-adjustment separation step to the housing of the engine and the rotor temporarily fixed to the rotary electric jig. Side is fixed to the output shaft of the engine, and one side of the stator temporarily fixed to the rotary electric jig is fixed to the end plate by using the stator positioning means, whereby the mounting angle A rotor / stator position reproduction fixing step of reproducing the fixing position of the stator with respect to the end plate in a state where the mounting angle of the jigging side rotation detecting means is adjusted in the adjusting step, and the other side of the rotor and the said This is a method of assembling a power unit, which comprises a jig separation step of removing the rotary electric jig from the other side of the stator.

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係るパワーユニットの組み付け方法であって、前記ガイド孔と前記ガイドピンは、それぞれ１個であり、前記ロータ・ステータ位置再現固定工程にて前記出力軸に固定した前記ロータと、前記ロータ・ステータ位置再現固定工程にて前記ガイド孔に挿通した前記ガイドピンと、にて前記取付角度調整工程にて前記固定子側回転検出手段の取付角度が調整された状態の前記エンドプレートに対する前記ステータの固定位置を再現する、パワーユニットの組み付け方法である。 Next, the second invention of the present invention is the method of assembling the power unit according to the first invention, wherein the guide hole and the guide pin are each one, and the rotor / stator position reproduction fixing step. With the rotor fixed to the output shaft and the guide pin inserted into the guide hole in the rotor / stator position reproduction fixing step, the stator side rotation detecting means is mounted in the mounting angle adjusting step. This is a method of assembling a power unit that reproduces the fixed position of the stator with respect to the end plate in a state where the angle is adjusted.

次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明に係るパワーユニットの組み付け方法であって、前記ガイド孔と前記ガイドピンは、それぞれ２個以上であり、前記ロータ・ステータ位置再現固定工程にてそれぞれの前記ガイド孔に挿通したそれぞれの前記ガイドピン、にて前記取付角度調整工程にて前記固定子側回転検出手段の取付角度が調整された状態の前記エンドプレートに対する前記ステータの固定位置を再現する、パワーユニットの組み付け方法である。 Next, the third invention of the present invention is the method of assembling the power unit according to the first invention, wherein the guide holes and the guide pins are each two or more, and the rotor / stator position is reproduced and fixed. Fixing the stator to the end plate in a state where the mounting angle of the stator-side rotation detecting means is adjusted in the mounting angle adjusting step by the guide pins inserted into the guide holes in the step. It is a method of assembling the power unit that reproduces the position.

次に、本発明の第４の発明は、エンジンと回転電機とを有するパワーユニットにおける前記エンジンの出力軸に前記回転電機が同軸となるように組み付けられた、パワーユニット組み付け構造であって、前記回転電機は、前記エンジンのハウジングに固定されるエンドプレートと、前記出力軸と同軸となるように前記出力軸に固定されるロータと、前記出力軸と同軸となるように前記エンドプレートに固定されるステータと、を有している。また、前記エンドプレートに対する前記ステータの固定位置の誤差は、前記エンドプレートと前記ステータに予め設けられたステータ位置決め手段にて、予めステータ位置許容誤差以内に設定されており、前記ステータ位置決め手段は、前記エンドプレートと前記ステータと、の一方に設けられた少なくとも１つのガイド孔と、前記ガイド孔に対応させて前記エンドプレートと前記ステータと、の他方に設けられたガイドピンと、で構成されている。そして、前記ロータには、前記ステータに対する前記ロータの回転位置を検出する回転子側回転検出手段が取り付けられており、前記エンドプレートには、前記ステータに対する前記ロータの回転位置を検出する固定子側回転検出手段が取り付けられており、前記エンドプレートには、前記エンドプレートに対する前記固定子側回転検出手段の取付角度を調整可能な取付角度調整手段が設けられており、前記ステータ位置許容誤差は、前記取付角度調整手段にて調整された後における前記固定子側回転検出手段の許容回転角度誤差未満に設定されている、パワーユニット組み付け構造である。 Next, the fourth invention of the present invention is a power unit assembly structure in which the rotary electric machine is assembled so as to be coaxial with the output shaft of the engine in the power unit having the engine and the rotary electric machine. Is an end plate fixed to the housing of the engine, a rotor fixed to the output shaft so as to be coaxial with the output shaft, and a stator fixed to the end plate so as to be coaxial with the output shaft. And have. Further, the error of the fixing position of the stator with respect to the end plate is set in advance within the stator position permissible error by the stator positioning means provided in advance on the end plate and the stator, and the stator positioning means is set. It is composed of at least one guide hole provided on one of the end plate and the stator, and a guide pin provided on the other side of the end plate and the stator corresponding to the guide hole. .. A rotor-side rotation detecting means for detecting the rotation position of the rotor with respect to the stator is attached to the rotor, and a stator side for detecting the rotation position of the rotor with respect to the stator is attached to the end plate. A rotation detecting means is attached, and the end plate is provided with a mounting angle adjusting means capable of adjusting the mounting angle of the stator-side rotation detecting means with respect to the end plate. It is a power unit assembly structure that is set to be less than the allowable rotation angle error of the stator side rotation detecting means after being adjusted by the mounting angle adjusting means.

第１の発明によれば、エンドプレートとステータと、の一方に設けられた少なくとも１つのガイド孔と、ガイド孔に対応させてエンドプレートとステータと、の他方に設けられたガイドピンと、にてステータ位置決め手段を構成している。そして、このガイド孔とガイドピンにて、エンドプレートに対するステータの固定位置の誤差は、ステータ位置許容誤差以内に設定されている。従って、例えば、既存のエンドプレートにガイドピンを設け、既存のステータにガイド孔を設け、回転電機を組み付けた状態でエンドプレートに取り付けられた固定子側回転検出手段の取付角度を調整した後、エンドプレートと、ステータと、を分離する。そして、再度、回転電機を組み付けた際、ガイドピンとガイド孔を用いることで、固定子側回転検出手段の取付角度の調整後におけるエンドプレートに対するステータの固定位置を適切に再現することができる。 According to the first invention, with at least one guide hole provided on one of the end plate and the stator, and a guide pin provided on the other side of the end plate and the stator corresponding to the guide hole. It constitutes a stator positioning means. Then, in the guide hole and the guide pin, the error of the fixing position of the stator with respect to the end plate is set within the margin of error of the stator position. Therefore, for example, after providing a guide pin in the existing end plate, providing a guide hole in the existing stator, and adjusting the mounting angle of the stator-side rotation detecting means mounted on the end plate in the state where the rotary electric machine is assembled, Separate the end plate and the stator. Then, when the rotary electric machine is assembled again, by using the guide pin and the guide hole, the fixing position of the stator with respect to the end plate after adjusting the mounting angle of the stator side rotation detecting means can be appropriately reproduced.

第２の発明によれば、１個のガイドピンと１個のガイド孔、及び、出力軸とロータ、の２個所の位置にて、エンドプレートに対するステータの固定位置を適切に位置決めすることができる。また、出力軸とロータを利用することで、ガイドピンとガイド孔をそれぞれ１個にすることができる。 According to the second invention, the fixing position of the stator with respect to the end plate can be appropriately positioned at two positions, one guide pin and one guide hole, and the output shaft and the rotor. Further, by using the output shaft and the rotor, one guide pin and one guide hole can be provided.

第３の発明によれば、ガイドピンとガイド孔はそれぞれ２個以上であり、２個所以上の位置にて、エンドプレートに対するステータの固定位置を適切に位置決めすることができる。 According to the third invention, there are two or more guide pins and two or more guide holes, respectively, and the fixing position of the stator with respect to the end plate can be appropriately positioned at two or more positions.

第４の発明によれば、エンドプレートとステータと、の一方に設けられた少なくとも１つのガイド孔と、ガイド孔に対応させてエンドプレートとステータと、の他方に設けられたガイドピンと、にてステータ位置決め手段を構成している。そして、このガイド孔とガイドピンにて、エンドプレートに対するステータの固定位置の誤差は、ステータ位置許容誤差以内に設定されている。さらに、ステータ位置許容誤差は、許容回転角度誤差未満に設定されている。これにより、例えば、既存のエンドプレートにガイドピンを設け、既存のステータにガイド孔を設けるだけで、回転電機を組み付けた状態でエンドプレートに取り付けられた固定子側回転検出手段の取付角度を調整した後、エンドプレートと、ステータと、を分離し、再度、回転電機を組み付けた際、固定子側回転検出手段の取付角度の調整後におけるエンドプレートに対するステータの固定位置を、許容回転角度誤差未満にて、適切に再現することができる。 According to the fourth invention, with at least one guide hole provided on one of the end plate and the stator, and a guide pin provided on the other side of the end plate and the stator corresponding to the guide hole. It constitutes a stator positioning means. Then, in the guide hole and the guide pin, the error of the fixing position of the stator with respect to the end plate is set within the margin of error of the stator position. Further, the stator position tolerance is set to be less than the allowable rotation angle error. Thereby, for example, by providing a guide pin on the existing end plate and providing a guide hole on the existing stator, the mounting angle of the stator-side rotation detecting means mounted on the end plate with the rotary electric machine assembled can be adjusted. After that, when the end plate and the stator are separated and the rotary electric machine is reassembled, the fixing position of the stator with respect to the end plate after adjusting the mounting angle of the stator side rotation detecting means is less than the allowable rotation angle error. Can be reproduced appropriately.

エンジンと回転電機とを有するパワーユニットの外観の例を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining an example of the appearance of the power unit which has an engine and a rotary electric machine. 回転電機の全体構造を説明する分解斜視図である。It is an exploded perspective view explaining the whole structure of a rotary electric machine. エンドプレートに設けたガイドピンの例を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the example of the guide pin provided in the end plate. ステータに設けたガイド孔の例を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the example of the guide hole provided in the stator. エンジンに回転電機を組み付けるパワーユニット組み付け工程における各工程を説明する図である。It is a figure explaining each process in the power unit assembly process which assembles a rotary electric machine to an engine. 図５に示すパワーユニット組み付け工程における回転電機仮固定工程の例を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the example of the rotary electric machine temporary fixing process in the power unit assembling process shown in FIG. 図５に示すパワーユニット組み付け工程における取付角度調整工程の例を説明する斜視図である。FIG. 5 is a perspective view illustrating an example of a mounting angle adjusting step in the power unit assembling step shown in FIG. 図５に示すパワーユニット組み付け工程における調整後分離工程の例を説明する斜視図である。FIG. 5 is a perspective view illustrating an example of a post-adjustment separation step in the power unit assembly step shown in FIG. 図５に示すパワーユニット組み付け工程におけるエンドプレート固定工程の例を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the example of the end plate fixing process in the power unit assembling process shown in FIG. 図５に示すパワーユニット組み付け工程におけるロータ・ステータ位置再現固定工程の例を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the example of the rotor / stator position reproduction fixing process in the power unit assembling process shown in FIG. 図５に示すパワーユニット組み付け工程における治具分離工程の例を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the example of the jig separation process in the power unit assembly process shown in FIG.

以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。なお、図中にＸ軸とＹ軸とＺ軸が記載されている場合、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸は互いに直交しており、Ｚ軸方向は鉛直上方を示し、Ｘ軸方向とＹ軸方向は水平方向を示し、Ｘ軸はエンジンの出力軸（及び回転電機のロータ）の回転軸線２０ｘに平行である。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. When the X-axis, Y-axis, and Z-axis are described in the figure, the X-axis, Y-axis, and Z-axis are orthogonal to each other, the Z-axis direction indicates vertically upward, and the X-axis direction and Y-axis. The direction indicates a horizontal direction, and the X-axis is parallel to the rotation axis 20x of the output shaft of the engine (and the rotor of the rotary electric machine).

●［パワーユニット１０の構造（図１、図２）］
図１に示すように、パワーユニット１０は、エンジン２０と、回転電機３０と、を有している。なお、便宜上、エンジン２０の出力軸２２（クランクシャフト）の回転軸線２０ｘに平行なＸ軸方向を前側とし、Ｘ軸方向と反対の方向を後側として説明する。 ● [Structure of power unit 10 (Figs. 1 and 2)]
As shown in FIG. 1, the power unit 10 includes an engine 20 and a rotary electric machine 30. For convenience, the X-axis direction parallel to the rotation axis 20x of the output shaft 22 (crankshaft) of the engine 20 will be referred to as the front side, and the direction opposite to the X-axis direction will be described as the rear side.

エンジン２０は、図１に示すように、回転電機３０の後側に配置され、エンジン２０の出力軸２２の一方端部（前端部）は、エンジンハウジング２１の前面側から突出されている。そして、出力軸２２は、回転電機３０のロータ３２の後端に接続され、出力軸２２とロータ３２は同軸とされて一体となって回転する。従って、エンジン２０が駆動されている場合、出力軸２２の回転動力は、ロータ３２に伝達される。また回転電機３０が駆動された場合、ロータ３２の回転動力は出力軸２２に伝達される。そしてロータ３２の前端には、例えばオイルポンプ（図示省略）が接続される。なお、エンジンハウジング２１は、シリンダヘッド、シリンダヘッドカバー、シリンダブロック、クランクケース、オイルパン等を含む。 As shown in FIG. 1, the engine 20 is arranged on the rear side of the rotary electric machine 30, and one end (front end) of the output shaft 22 of the engine 20 projects from the front side of the engine housing 21. Then, the output shaft 22 is connected to the rear end of the rotor 32 of the rotary electric machine 30, and the output shaft 22 and the rotor 32 are coaxial and rotate integrally. Therefore, when the engine 20 is driven, the rotational power of the output shaft 22 is transmitted to the rotor 32. When the rotary electric machine 30 is driven, the rotational power of the rotor 32 is transmitted to the output shaft 22. An oil pump (not shown) is connected to the front end of the rotor 32, for example. The engine housing 21 includes a cylinder head, a cylinder head cover, a cylinder block, a crankcase, an oil pan, and the like.

回転電機３０は、図１に示すように、エンジン２０の前側に配置されている。回転電機３０は、図１及び図２に示すように、エンドプレート３１と、ロータ３２と、ステータ３３と、カバー３４等を有している。 As shown in FIG. 1, the rotary electric machine 30 is arranged on the front side of the engine 20. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotary electric machine 30 has an end plate 31, a rotor 32, a stator 33, a cover 34, and the like.

エンドプレート３１は、図２に示すように、エンジン２０の側に底面３１ａを有してエンジン２０とは反対側が開口した円筒状の形状を有している。底面３１ａには、出力軸２２が挿通される貫通孔３１ｂと、エンジンハウジング２１に設けられたエンドプレート取付孔２３に対応させたエンジン取付孔３１ｃが設けられている。エンドプレート３１は、エンジン取付孔３１ｃとエンドプレート取付孔２３に挿通されたボルト等の締結部材にて、エンジンハウジング２１に固定される。またエンドプレート３１の底面３１ａのステータ３３の側には、ステータ３３に対するロータ３２の回転角度（回転位置）を検出するための固定子側回転検出手段３７が取り付けられる。固定子側回転検出手段３７は、一般的には回転子側回転検出手段３８と一対でレゾルバと呼ばれる回転センサであり、円環状の部材の内周側（回転子側回転検出手段３８の外周面に対向する内周面）に、複数のコイルが円周方向に沿って等間隔に設けられている。そしてエンドプレート３１は、取り付けられた固定子側回転検出手段３７を回転軸線２０ｘ回りに回転可能な取付角度調整手段３１ｄを有している。またエンドプレート３１は、ステータ３３の側の外周部に、ステータ３３を固定するためのステータ取付孔３１ｆを有するステータ取付部３１ｅを複数有している。 As shown in FIG. 2, the end plate 31 has a cylindrical shape having a bottom surface 31a on the side of the engine 20 and an opening on the side opposite to the engine 20. The bottom surface 31a is provided with a through hole 31b through which the output shaft 22 is inserted and an engine mounting hole 31c corresponding to the end plate mounting hole 23 provided in the engine housing 21. The end plate 31 is fixed to the engine housing 21 by a fastening member such as a bolt inserted through the engine mounting hole 31c and the end plate mounting hole 23. Further, a stator-side rotation detecting means 37 for detecting the rotation angle (rotation position) of the rotor 32 with respect to the stator 33 is attached to the side of the bottom surface 31a of the end plate 31 on the stator 33 side. The stator-side rotation detecting means 37 is a rotation sensor generally called a resolver in pairs with the rotor-side rotation detecting means 38, and is an inner peripheral side of an annular member (the outer peripheral surface of the rotor-side rotation detecting means 38). A plurality of coils are provided at equal intervals along the circumferential direction on the inner peripheral surface facing the above. The end plate 31 has a mounting angle adjusting means 31d capable of rotating the mounted stator-side rotation detecting means 37 around the rotation axis 20x. Further, the end plate 31 has a plurality of stator mounting portions 31e having stator mounting holes 31f for fixing the stator 33 on the outer peripheral portion on the side of the stator 33.

ロータ３２は、図２に示すように、エンジン２０の側において径方向外方に延びるフランジ部３２ａを有する円筒状の形状を有しており、例えばロータ３２の回転子鉄心には永久磁石が埋め込まれている。ロータ３２におけるエンジン２０の側には、エンジン２０の出力軸２２と同軸となるように出力軸２２に接続（固定）される孔部（図示省略）を有している。ロータ３２のエンジン２０の側には、ステータ３３に対するロータ３２の回転角度（回転位置）を検出するための回転子側回転検出手段３８が取り付けられる。回転電機３０がエンジン２０に組み付けられた場合、回転子側回転検出手段３８は、固定子側回転検出手段３７の内周側に、固定子側回転検出手段３７と同軸となるように取り付けられ、ロータ３２と一体となって回転する。回転子側回転検出手段３８は、円環状の部材の外周側（固定子側回転検出手段３７の内周面に対向する外周面）に、複数の緩やかな凸状部が形成されている。またロータ３２は、カバー３４の側に、オイルポンプ等を接続するための取付孔３２ｂを複数有している。 As shown in FIG. 2, the rotor 32 has a cylindrical shape having a flange portion 32a extending radially outward on the engine 20 side. For example, a permanent magnet is embedded in the rotor core of the rotor 32. It has been. The rotor 32 has a hole (not shown) connected (fixed) to the output shaft 22 so as to be coaxial with the output shaft 22 of the engine 20 on the side of the engine 20. On the side of the engine 20 of the rotor 32, a rotor-side rotation detecting means 38 for detecting the rotation angle (rotation position) of the rotor 32 with respect to the stator 33 is attached. When the rotary electric machine 30 is assembled to the engine 20, the rotor side rotation detecting means 38 is attached to the inner peripheral side of the stator side rotation detecting means 37 so as to be coaxial with the stator side rotation detecting means 37. It rotates integrally with the rotor 32. The rotor-side rotation detecting means 38 has a plurality of gentle convex portions formed on the outer peripheral side of the annular member (the outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the stator-side rotation detecting means 37). Further, the rotor 32 has a plurality of mounting holes 32b for connecting an oil pump or the like on the side of the cover 34.

ステータ３３は、図２に示すように、内部にステータコイル３３ａを有してロータ３２を収容可能な空洞部３３ｂを有する円筒部と、当該円筒部におけるエンジン２０の側の端面において径方向外方に延びるエンジン側フランジ部３３ｃと、前記円筒部におけるカバー３４の側の端面において径方向外方に延びるカバー側フランジ部３３ｄと、を有している。エンジン側フランジ部３３ｃの外周部には、ステータ３３をエンドプレート３１に固定するためのプレート取付孔３３ｆを有するプレート取付部３３ｅが複数設けられている。カバー側フランジ部３３ｄの外周部には、ステータ３３にカバー３４を固定するためのカバー取付孔３３ｈを有するカバー取付部３３ｇが複数設けられている。 As shown in FIG. 2, the stator 33 has a cylindrical portion having a stator coil 33a inside and a cavity portion 33b capable of accommodating a rotor 32, and a cylindrical portion having a cavity portion 33b in the cylindrical portion on the side of the engine 20. It has an engine-side flange portion 33c extending in the radial direction and a cover-side flange portion 33d extending outward in the radial direction at an end surface on the side of the cover 34 in the cylindrical portion. A plurality of plate mounting portions 33e having plate mounting holes 33f for fixing the stator 33 to the end plate 31 are provided on the outer peripheral portion of the engine side flange portion 33c. A plurality of cover mounting portions 33g having cover mounting holes 33h for fixing the cover 34 to the stator 33 are provided on the outer peripheral portion of the cover side flange portion 33d.

カバー３４は、図２に示すように、ロータ３２におけるカバー３４の側の面を露出する貫通孔３４ｂを有する円板状の形状を有している。当該貫通孔３４ｂから露出したロータ３２に形成されている取付孔３２ｂとカバー３４に形成された取付孔３４ｋに、オイルポンプ等が接続される。また、カバー３４の外周部には、カバー３４をステータ３３に固定するためのステータ取付孔３４ｈを有するステータ取付部３４ｇが複数設けられている。 As shown in FIG. 2, the cover 34 has a disc-like shape having a through hole 34b that exposes a surface of the rotor 32 on the side of the cover 34. An oil pump or the like is connected to a mounting hole 32b formed in the rotor 32 exposed from the through hole 34b and a mounting hole 34k formed in the cover 34. Further, a plurality of stator mounting portions 34g having stator mounting holes 34h for fixing the cover 34 to the stator 33 are provided on the outer peripheral portion of the cover 34.

●［エンドプレート３１に対するステータ３３を位置決めするステータ位置決め手段の詳細（図３、図４）］
図２に示すように、エンドプレート３１とステータ３３は、エンドプレート３１のステータ取付孔３１ｆと、ステータ３３のプレート取付孔３３ｆと、に挿通されるボルト等の締結部材にて固定される。例えば締結手段としてボルトを用いる場合、ステータ取付孔３１ｆはボルトに対応させた雌ネジとされ、プレート取付孔３３ｆはボルト径よりも少し大きな径の貫通孔とされている。この場合、ステータ取付孔３１ｆがボルト径よりも少し大きな径とされているので、エンドプレート３１に対するステータ３３の固定位置にバラツキが発生する。 [Details of stator positioning means for positioning the stator 33 with respect to the end plate 31 (FIGS. 3 and 4)]
As shown in FIG. 2, the end plate 31 and the stator 33 are fixed by fastening members such as bolts inserted into the stator mounting holes 31f of the end plate 31 and the plate mounting holes 33f of the stator 33. For example, when a bolt is used as the fastening means, the stator mounting hole 31f is a female screw corresponding to the bolt, and the plate mounting hole 33f is a through hole having a diameter slightly larger than the bolt diameter. In this case, since the stator mounting hole 31f has a diameter slightly larger than the bolt diameter, the fixing position of the stator 33 with respect to the end plate 31 varies.

上記のバラツキを抑えるために、エンドプレート３１とステータ３３には、エンドプレート３１に対するステータ３３の固定位置の誤差をステータ位置許容誤差以下にするためのステータ位置決め手段が設けられている。ステータ位置決め手段は、例えば、エンドプレート３１とステータ３３との一方に設けられた少なくとも１つのガイド孔と、ガイド孔に対応させてエンドプレート３１とステータ３３との他方に設けられたガイドピンと、にて構成されている。例えば図３に示すように、エンドプレート３１のステータ取付部３１ｅの少なくとも１つには、ステータ３３の側に突出したガイドピン３１ｐが設けられている。また、例えば図４に示すように、ガイドピン３１ｐに対応する位置となるステータ３３のプレート取付部３３ｅには、ガイドピン３１ｐを挿通可能なガイド孔３３ｐが設けられている。このガイドピンとガイド孔の公差に基づいた値が、ステータ位置許容誤差以下とされている。 In order to suppress the above variation, the end plate 31 and the stator 33 are provided with a stator positioning means for reducing the error of the fixing position of the stator 33 with respect to the end plate 31 to be equal to or less than the stator position tolerance. The stator positioning means includes, for example, at least one guide hole provided in one of the end plate 31 and the stator 33, and a guide pin provided in the other of the end plate 31 and the stator 33 corresponding to the guide hole. It is composed of. For example, as shown in FIG. 3, at least one of the stator mounting portions 31e of the end plate 31 is provided with a guide pin 31p protruding toward the stator 33. Further, for example, as shown in FIG. 4, the plate mounting portion 33e of the stator 33, which is located at a position corresponding to the guide pin 31p, is provided with a guide hole 33p through which the guide pin 31p can be inserted. The value based on the tolerance between the guide pin and the guide hole is set to be equal to or less than the stator position tolerance.

ガイドピン３１ｐの外径とガイド孔３３ｐの内径を適切に設定し、ガイドピン３１ｐとガイド孔３３ｐを２個所以上に設定すれば、当該ガイドピン３１ｐとガイド孔３３ｐにて、エンドプレート３１に対するステータの固定位置をステータ位置許容誤差以下に抑えることができる。なお、ガイドピン３１ｐとガイド孔３３ｐを１個所に設定し、２個所目のガイドピンとガイド孔の代わりに、出力軸２２とロータ３２とを利用することもできる。 If the outer diameter of the guide pin 31p and the inner diameter of the guide hole 33p are set appropriately, and the guide pin 31p and the guide hole 33p are set at two or more places, the stator with respect to the end plate 31 at the guide pin 31p and the guide hole 33p. The fixed position of is suppressed to be less than or equal to the stator position tolerance. It is also possible to set the guide pin 31p and the guide hole 33p at one place and use the output shaft 22 and the rotor 32 instead of the second guide pin and the guide hole.

ここで、エンドプレート３１にステータ３３を固定した（状態Ａ）後、エンドプレート３１からステータ３３を分離し、再度エンドプレート３１にステータ３３を固定した（状態Ｂ）場合について考える。ステータ位置決め手段（ガイドピンとガイド孔）を有していない場合では、ステータ取付孔３１ｆがボルト径よりも少し大きな径とされているので、（状態Ａ）におけるエンドプレート３１に対するステータ３３の固定位置を、（状態Ｂ）にて適切に再現することができなかった。しかし、ステータ位置決め手段を有することで、（状態Ａ）におけるエンドプレート３１に対するステータ３３の固定位置を、（状態Ｂ）にて適切に再現することができる。以下、このステータ位置決め手段を用いて、エンジン２０に回転電機３０を組み付ける、パワーユニット組み付け工程の詳細について説明する。 Here, consider a case where the stator 33 is fixed to the end plate 31 (state A), the stator 33 is separated from the end plate 31, and the stator 33 is fixed to the end plate 31 again (state B). When the stator positioning means (guide pin and guide hole) is not provided, the stator mounting hole 31f has a diameter slightly larger than the bolt diameter, so that the fixing position of the stator 33 with respect to the end plate 31 in (state A) can be determined. , (State B) could not be reproduced properly. However, by having the stator positioning means, the fixed position of the stator 33 with respect to the end plate 31 in (state A) can be appropriately reproduced in (state B). Hereinafter, the details of the power unit assembling process of assembling the rotary electric machine 30 to the engine 20 by using the stator positioning means will be described.

●［エンジンに回転電機を組み付けるパワーユニット組み付け工程（図５〜図１１）］
図５に、パワーユニット組み付け工程Ｓの全工程を示す。パワーユニット組み付け工程Ｓは、回転電機仮組み付け工程Ｓ１０と、本組み付け工程Ｓ２０とを有している。上述したように、実際のエンジン２０に回転電機３０を組み付けた状態で固定子側回転検出手段３７の取付角度の調整を行うことは、非常に困難、かつ誤差が発生し易い。従って、以下に説明するように、一旦、疑似エンジン治具に回転電機を組み付けて調整を行った後、調整後の回転電機を実際のエンジンに組み付ける。 ● [Power unit assembly process for assembling a rotary electric machine to an engine (Figs. 5 to 11)]
FIG. 5 shows the entire process of the power unit assembly process S. The power unit assembly step S includes a rotary electric machine temporary assembly step S10 and a main assembly step S20. As described above, it is very difficult and error-prone to adjust the mounting angle of the stator-side rotation detecting means 37 in a state where the rotary electric machine 30 is assembled to the actual engine 20. Therefore, as described below, once the rotary electric machine is assembled to the pseudo engine jig and adjusted, the adjusted rotary electric machine is assembled to the actual engine.

回転電機仮組み付け工程Ｓ１０は、図５に示すように、回転電機仮固定工程Ｓ１１と、取付角度調整工程Ｓ１２と、調整後分離工程Ｓ１３と、を有する。また本組み付け工程Ｓ２０は、図５に示すように、エンドプレート固定工程Ｓ２１と、ロータ・ステータ位置再現固定工程Ｓ２２と、治具分離工程Ｓ２３と、を有する。また、本組み付け工程Ｓ２０の後には、例えばカバー固定工程Ｓ３１やオイルポンプ組み付け工程Ｓ４１を有する。本願の特徴は、回転電機仮組み付け工程Ｓ１０と本組み付け工程Ｓ２０であるので、これらの各工程（Ｓ１１〜Ｓ１３、Ｓ２１〜Ｓ２３）の詳細を主として、図面を用いて順に説明する。 As shown in FIG. 5, the rotary electric machine temporary assembly step S10 includes a rotary electric machine temporary fixing step S11, a mounting angle adjusting step S12, and a post-adjustment separation step S13. Further, as shown in FIG. 5, the main assembly step S20 includes an end plate fixing step S21, a rotor / stator position reproduction fixing step S22, and a jig separation step S23. Further, after the main assembly step S20, for example, a cover fixing step S31 and an oil pump assembly step S41 are provided. Since the features of the present application are the rotary electric machine temporary assembly step S10 and the main assembly step S20, the details of each of these steps (S11 to S13, S21 to S23) will be described in order mainly with reference to the drawings.

●［回転電機仮固定工程Ｓ１１（図５、図６）］
図５に示す回転電機仮固定工程Ｓ１１は、エンジンハウジングの代用となる疑似ハウジングと出力軸の代用となる疑似出力軸を有する疑似エンジン治具に、一時的に回転電機を組み付ける工程である。図６に示すように、疑似エンジン治具５０は、図２に示すエンドプレート取付孔２３に相当する複数のエンドプレート取付孔５３を有してエンジンハウジング２１の代用となる疑似ハウジング５１と、図２に示す出力軸２２の代用となる疑似出力軸５２と、を有している。また疑似エンジン治具５０には、疑似出力軸５２を所望する回転数で安定的にかつ滑らかに回転させることが可能な電動モータ５４を有している。 ● [Temporary fixing process of rotary electric machine S11 (FIGS. 5 and 6)]
The rotary electric machine temporary fixing step S11 shown in FIG. 5 is a step of temporarily assembling the rotary electric machine to a pseudo engine jig having a pseudo housing as a substitute for the engine housing and a pseudo output shaft as a substitute for the output shaft. As shown in FIG. 6, the pseudo engine jig 50 has a plurality of end plate mounting holes 53 corresponding to the end plate mounting holes 23 shown in FIG. 2 and is a substitute for the engine housing 21. It has a pseudo output shaft 52 that is a substitute for the output shaft 22 shown in 2. Further, the pseudo engine jig 50 has an electric motor 54 capable of stably and smoothly rotating the pseudo output shaft 52 at a desired rotation speed.

回転電機仮固定工程Ｓ１１では、図６に示すように、作業者は、まず疑似エンジン治具５０の疑似ハウジング５１に、エンドプレート３１を仮固定する。この場合、ボルト等の締結部材とエンジン取付孔３１ｃとエンドプレート取付孔５３とを用いて仮固定する。なお、エンドプレート３１には、固定子側回転検出手段３７（図２参照）が、予め取り付けられている。次に作業者は、ロータ３２の一方の側（フランジ部３２ａの側）の孔部を、疑似出力軸５２に嵌め合わせて仮固定する。なお、ロータ３２には、回転子側回転検出手段３８（図２参照）が、予め取り付けられている。次に作業者は、ステータ位置決め手段（この場合、ガイドピン３１ｐとガイド孔３３ｐ）を用いて、ステータ３３の一方の側（エンジン側フランジ部３３ｃの側）を、エンドプレート３１に仮固定する。この場合、ボルト等の締結部材とプレート取付孔３３ｆとステータ取付孔３１ｆとを用いて仮固定する。ステータ位置許容誤差以内に設定されたステータ位置決め手段を用いることで、エンドプレート３１に対するステータ３３の固定位置は、ステータ位置許容誤差以内とされている。 In the rotary electric machine temporary fixing step S11, as shown in FIG. 6, the operator first temporarily fixes the end plate 31 to the pseudo housing 51 of the pseudo engine jig 50. In this case, a fastening member such as a bolt, an engine mounting hole 31c, and an end plate mounting hole 53 are temporarily fixed. The stator side rotation detecting means 37 (see FIG. 2) is attached to the end plate 31 in advance. Next, the operator fits the hole on one side of the rotor 32 (the side of the flange portion 32a) to the pseudo output shaft 52 and temporarily fixes the hole. A rotor side rotation detecting means 38 (see FIG. 2) is attached to the rotor 32 in advance. Next, the operator temporarily fixes one side of the stator 33 (the side of the engine side flange portion 33c) to the end plate 31 by using the stator positioning means (in this case, the guide pin 31p and the guide hole 33p). In this case, a fastening member such as a bolt, a plate mounting hole 33f, and a stator mounting hole 31f are temporarily fixed. By using the stator positioning means set within the stator position tolerance, the fixed position of the stator 33 with respect to the end plate 31 is within the stator position tolerance.

●［取付角度調整工程Ｓ１２（図５、図７）］
図５に示す取付角度調整工程Ｓ１２は、回転電機仮固定工程Ｓ１１にて疑似エンジン治具５０に組み付けられた回転電機に対して、取付角度調整手段３１ｄ（図２参照）を用いて、エンドプレート３１に対する固定子側回転検出手段３７の取付角度（回転軸線２０ｘ回りの回転角度）を調整する工程である。 ● [Mounting angle adjustment step S12 (FIGS. 5 and 7)]
In the mounting angle adjusting step S12 shown in FIG. 5, the mounting angle adjusting means 31d (see FIG. 2) is used for the rotary electric machine assembled to the pseudo engine jig 50 in the rotary electric machine temporary fixing step S11, and the end plate is used. This is a step of adjusting the mounting angle (rotation angle around the rotation axis 20x) of the stator side rotation detection means 37 with respect to 31.

取付角度調整工程Ｓ１２では、図７に示すように、作業者は、固定子側回転検出手段の検出信号の配線を計測器Ｋ１（調整状態確認手段）に接続し、電動モータ５４への駆動信号を出力する駆動装置Ｋ２の配線を電動モータ５４に接続する。そして作業者は、駆動装置Ｋ２を操作して、所望する回転数にて疑似出力軸５２を回転させ、計測器Ｋ１にて計測された検出信号の位相を確認する。作業者は、予め設定された基準位置に対する位相（位相遅れ）が、所望する位相（位相遅れ）となるまで、取付角度調整手段３１ｄの調整と、計測器Ｋ１による位相の確認と、を繰り返す。図示省略するが、取付角度調整手段３１ｄの近傍（例えば疑似ハウジング５１）には、ドライバ等の調整工具を差し込むことが可能な空間が、予め形成されている。 In the mounting angle adjusting step S12, as shown in FIG. 7, the operator connects the wiring of the detection signal of the stator side rotation detecting means to the measuring instrument K1 (adjustment state checking means), and drives the drive signal to the electric motor 54. The wiring of the drive device K2 that outputs the above is connected to the electric motor 54. Then, the operator operates the drive device K2 to rotate the pseudo output shaft 52 at a desired rotation speed, and confirms the phase of the detection signal measured by the measuring instrument K1. The operator repeats the adjustment of the mounting angle adjusting means 31d and the confirmation of the phase by the measuring instrument K1 until the phase (phase lag) with respect to the preset reference position becomes the desired phase (phase lag). Although not shown, a space into which an adjustment tool such as a screwdriver can be inserted is formed in advance in the vicinity of the mounting angle adjusting means 31d (for example, the pseudo housing 51).

●［調整後分離工程Ｓ１３（図５、図８）］
図５に示す調整後分離工程Ｓ１３は、取付角度調整工程Ｓ１２にて取付角度の調整が完了した回転電機を、ロータ３２とステータ３３とを保持可能な回転電機治具６０を用いながら疑似エンジン治具５０から取り外す工程である。なお、回転電機を取り外す前に、回転電機治具６０を用いて、ステータ３３とロータ３２を回転電機治具６０に固定して、ステータ３３に対するロータ３２の位置が変わらないようにする。回転電機治具６０には、ロータ３２におけるエンジンとは反対側と、ステータ３３におけるエンジンとは反対側と、が固定される。なお、回転電機治具６０は、例えば円板状であり、ロータ３２の取付孔３２ｂに対応する位置に、長孔状のロータ仮固定孔６０ｂが設けられており、ステータ３３のカバー取付部３３ｇ及びカバー取付孔３３ｈに対応する位置に、ステータ仮固定部６０ｇ及びステータ仮固定孔６０ｈが設けられている。 ● [Separation step after adjustment S13 (FIGS. 5 and 8)]
In the post-adjustment separation step S13 shown in FIG. 5, the rotary electric machine whose mounting angle has been adjusted in the mounting angle adjustment step S12 is cured by a pseudo engine using a rotary electric machine jig 60 capable of holding the rotor 32 and the stator 33. This is a step of removing from the tool 50. Before removing the rotary electric machine, the rotary electric machine jig 60 is used to fix the stator 33 and the rotor 32 to the rotary electric machine jig 60 so that the position of the rotor 32 with respect to the stator 33 does not change. The rotary electric jig 60 is fixed to the rotor 32 on the side opposite to the engine and the stator 33 on the side opposite to the engine. The rotary electric jig 60 has, for example, a disk shape, and a long hole-shaped temporary rotor fixing hole 60b is provided at a position corresponding to the mounting hole 32b of the rotor 32, and the cover mounting portion 33g of the stator 33 is provided. The stator temporary fixing portion 60g and the stator temporary fixing hole 60h are provided at positions corresponding to the cover mounting holes 33h.

調整後分離工程Ｓ１３では、図８に示すように、作業者は、ステータ３３のカバー取付孔３３ｈ（図７参照）と回転電機治具６０のステータ仮固定孔６０ｈとを利用して、ステータ３３におけるエンジンとは反対側を回転電機治具６０に仮固定する。また作業者は、ロータ３２の取付孔３２ｂと回転電機治具６０のロータ仮固定孔６０ｂとを利用して、ロータ３２におけるエンジンとは反対側を回転電機治具６０に仮固定する。そして作業者は、回転電機治具６０にロータ３２とステータ３３とを仮固定した状態で、エンドプレート３１からステータ３３を取り外すとともに、疑似出力軸５２からロータ３２を取り外す。この場合、ステータ３３のプレート取付孔３３ｆとエンドプレート３１のステータ取付孔３１ｆとに挿通されているボルト等の締結部材を取り外すとともに、疑似出力軸５２からロータ３２を抜き取る。その後、作業者は、疑似エンジン治具５０の疑似ハウジング５１からエンドプレート３１を取り外す。この場合、エンドプレート３１のエンジン取付孔３１ｃと疑似エンジン治具５０のエンドプレート取付孔５３とに挿通されているボルト等の締結部材を取り外す。 In the post-adjustment separation step S13, as shown in FIG. 8, the operator uses the cover mounting hole 33h of the stator 33 (see FIG. 7) and the stator temporary fixing hole 60h of the rotary electric jig 60 to use the stator 33. The side opposite to the engine is temporarily fixed to the rotary electric jig 60. Further, the operator temporarily fixes the side of the rotor 32 opposite to the engine to the rotary electric jig 60 by using the mounting hole 32b of the rotor 32 and the rotor temporary fixing hole 60b of the rotary electric jig 60. Then, the operator removes the stator 33 from the end plate 31 and removes the rotor 32 from the pseudo output shaft 52 in a state where the rotor 32 and the stator 33 are temporarily fixed to the rotary electric jig 60. In this case, the fastening member such as a bolt inserted into the plate mounting hole 33f of the stator 33 and the stator mounting hole 31f of the end plate 31 is removed, and the rotor 32 is pulled out from the pseudo output shaft 52. After that, the operator removes the end plate 31 from the pseudo housing 51 of the pseudo engine jig 50. In this case, the fastening member such as a bolt inserted into the engine mounting hole 31c of the end plate 31 and the end plate mounting hole 53 of the pseudo engine jig 50 is removed.

●［エンドプレート固定工程Ｓ２１（図５、図９）］
図５に示すエンドプレート固定工程Ｓ２１は、調整後分離工程Ｓ１３にて取り外されたエンドプレート３１を、実際のエンジン２０のエンジンハウジング２１に固定する工程である。 ● [End plate fixing step S21 (FIGS. 5 and 9)]
The end plate fixing step S21 shown in FIG. 5 is a step of fixing the end plate 31 removed in the post-adjustment separation step S13 to the engine housing 21 of the actual engine 20.

エンドプレート固定工程Ｓ２１では、図９に示すように、作業者は、実際のエンジン２０のエンジンハウジング２１に、エンドプレート３１を固定する。この場合、ボルト等の締結部材とエンジン取付孔３１ｃとエンドプレート取付孔２３とを用いて固定する。 In the end plate fixing step S21, as shown in FIG. 9, the operator fixes the end plate 31 to the engine housing 21 of the actual engine 20. In this case, the fastening member such as a bolt, the engine mounting hole 31c, and the end plate mounting hole 23 are used for fixing.

●［ロータ・ステータ位置再現固定工程Ｓ２２（図５、図１０）］
図５に示すロータ・ステータ位置再現固定工程Ｓ２２は、回転電機治具６０に仮固定されているロータ３２の一方の側（エンジン２０の側）を実際のエンジン２０の出力軸２２に固定し、回転電機治具６０に仮固定されているステータ３３の一方の側（エンジン２０の側）をステータ位置決め手段を用いてエンドプレート３１に固定することで、取付角度調整工程Ｓ１２にて固定子側回転検出手段の取付角度が調整された状態のエンドプレート３１に対するステータ３３の固定位置を再現する工程である。 ● [Rotor / stator position reproduction fixing step S22 (FIGS. 5 and 10)]
In the rotor / stator position reproduction fixing step S22 shown in FIG. 5, one side (the side of the engine 20) of the rotor 32 temporarily fixed to the rotary electric machine jig 60 is fixed to the output shaft 22 of the actual engine 20. By fixing one side (the side of the engine 20) of the stator 33 temporarily fixed to the rotary electric jig 60 to the end plate 31 by using the stator positioning means, the stator side rotation in the mounting angle adjusting step S12. This is a step of reproducing the fixed position of the stator 33 with respect to the end plate 31 in a state where the mounting angle of the detecting means is adjusted.

ロータ・ステータ位置再現固定工程Ｓ２２では、図１０に示すように、作業者は、実際のエンジン２０の出力軸２２にロータ３２を嵌め込んで固定するとともに、ステータ位置決め手段（この場合、ガイドピン３１ｐとガイド孔３３ｐ）を用いてエンドプレート３１にステータ３３を位置決めして固定する。この場合、出力軸２２にロータ３２を嵌め込むとともにガイド孔３３ｐにガイドピン３１ｐを挿通し、ボルト等の締結部材とステータ取付孔３１ｆとプレート取付孔３３ｆとを用いてエンドプレート３１にステータ３３を固定する。予めステータ位置許容誤差以内とされたステータ位置決め手段（ガイドピン３１ｐ、ガイド孔３３ｐ）を利用することで、取付角度調整工程Ｓ１２にて固定子側回転検出手段の取付角度が調整された状態のエンドプレート３１に対するステータ３３の固定位置を再現することができる。 In the rotor / stator position reproduction fixing step S22, as shown in FIG. 10, the operator fits the rotor 32 into the output shaft 22 of the actual engine 20 and fixes the rotor 32, and the stator positioning means (in this case, the guide pin 31p). And the guide hole 33p) is used to position and fix the stator 33 to the end plate 31. In this case, the rotor 32 is fitted into the output shaft 22, the guide pin 31p is inserted into the guide hole 33p, and the stator 33 is inserted into the end plate 31 by using a fastening member such as a bolt, the stator mounting hole 31f, and the plate mounting hole 33f. Fix it. By using the stator positioning means (guide pin 31p, guide hole 33p) that is within the stator position tolerance in advance, the end in which the mounting angle of the stator side rotation detecting means is adjusted in the mounting angle adjusting step S12. The fixed position of the stator 33 with respect to the plate 31 can be reproduced.

なお、ステータ位置決め手段による、エンドプレート３１に対するステータ３３の固定位置の誤差であるステータ位置許容誤差（ガイドピンとガイド孔の公差に基づいた誤差）は、固定子側回転検出手段３７の許容回転角度誤差（センサ精度上の公差に基づいた誤差）未満に設定されている。すなわち、エンドプレート３１に対するステータ３３の固定位置がステータ位置許容誤差以内の誤差であれば、固定子側回転検出手段３７の許容回転角度誤差以内に収まる、ということである。 The stator position permissible error (error based on the tolerance between the guide pin and the guide hole), which is an error in the fixed position of the stator 33 with respect to the end plate 31 by the stator positioning means, is the permissible rotation angle error of the stator side rotation detecting means 37. It is set to less than (error based on tolerance in sensor accuracy). That is, if the fixed position of the stator 33 with respect to the end plate 31 has an error within the allowable rotation angle error of the stator position, it is within the allowable rotation angle error of the stator side rotation detecting means 37.

●［治具分離工程Ｓ２３（図５、図１１）］
図５に示す治具分離工程Ｓ２３は、ロータ・ステータ位置再現固定工程Ｓ２２の後、不要となった回転電機治具６０を取り外す工程である。 ● [Jig separation step S23 (FIGS. 5 and 11)]
The jig separation step S23 shown in FIG. 5 is a step of removing an unnecessary rotary electric jig 60 after the rotor / stator position reproduction fixing step S22.

治具分離工程Ｓ２３では、図１１に示すように、作業者は、ロータ３２の他方の側（エンジン２０とは反対側）とステータ３３の他方の側（エンジン２０とは反対側）とに仮固定されている回転電機治具６０を取り外す。この場合、ロータ３２の取付孔３２ｂと回転電機治具６０のロータ仮固定孔６０ｂとに挿通されているボルト等の締結部材を取り外し、ステータ３３のカバー取付孔３３ｈと回転電機治具６０のステータ仮固定孔６０ｈとに挿通されているボルト等の締結部材を取り外すことで、回転電機治具６０を取り外す。 In the jig separation step S23, as shown in FIG. 11, the operator temporarily sets the other side of the rotor 32 (the side opposite to the engine 20) and the other side of the stator 33 (the side opposite to the engine 20). The fixed rotary electric jig 60 is removed. In this case, the fastening member such as a bolt inserted into the mounting hole 32b of the rotor 32 and the rotor temporary fixing hole 60b of the rotary electric jig 60 is removed, and the cover mounting hole 33h of the stator 33 and the stator of the rotary electric jig 60 are removed. The rotary electric jig 60 is removed by removing the fastening member such as a bolt inserted through the temporary fixing hole 60h.

●［治具分離工程Ｓ２３以降の工程（図５）］
図５に示すように、治具分離工程Ｓ２３の後は、例えば、カバー固定工程Ｓ３１と、オイルポンプ組み付け工程Ｓ４１とがある。 ● [Jig separation step S23 and subsequent steps (FIG. 5)]
As shown in FIG. 5, after the jig separation step S23, there are, for example, a cover fixing step S31 and an oil pump assembly step S41.

カバー固定工程Ｓ３１では、作業者は、治具分離工程Ｓ２３の後におけるステータ３３の他方の側（エンジン２０とは反対側）に、カバー３４（図２参照）を固定する。この場合、ボルト等の締結部材とステータ３３のカバー取付孔３３ｈとカバー３４のステータ取付孔３４ｈとを用いて、ステータ３３にカバー３４を固定する。 In the cover fixing step S31, the operator fixes the cover 34 (see FIG. 2) to the other side (opposite side of the engine 20) of the stator 33 after the jig separation step S23. In this case, the cover 34 is fixed to the stator 33 by using a fastening member such as a bolt, the cover mounting hole 33h of the stator 33, and the stator mounting hole 34h of the cover 34.

オイルポンプ組み付け工程Ｓ４１では、作業者は、カバー固定工程Ｓ３１の後におけるロータ３２の他方の側（エンジン２０とは反対側）の取付孔３２ｂ、及びカバー３４の他方の側（エンジン２０とは反対側）の取付孔３４ｋを用いて、オイルポンプ（図示省略）を組み付ける。 In the oil pump assembly step S41, the operator performs the mounting hole 32b on the other side of the rotor 32 (opposite to the engine 20) and the other side of the cover 34 (opposite to the engine 20) after the cover fixing step S31. An oil pump (not shown) is assembled using the mounting hole 34k on the side).

●［パワーユニット組み付け構造（図２）］
以上に説明したパワーユニットの組み付け方法を実現するためのパワーユニット組み付け構造は、図２に示すように、以下の（１）〜（６）を有する構造となる。
（１）回転電機３０は、エンジンハウジング２１に固定されるエンドプレート３１と、出力軸２２に固定されるロータ３２と、エンドプレート３１に固定されるステータ３３とを有している。
（２）エンドプレート３１に対するステータ３３の固定位置の誤差は、ステータ位置決め手段にてステータ位置許容誤差以内に設定されている。
（３）ステータ位置決め手段は、エンドプレート３１とステータ３３との一方に設けられた少なくとも１つのガイド孔３３ｐと、ガイド孔３３ｐに対応させてエンドプレート３１とステータ３３との他方に設けられたガイドピン３１ｐと、で構成されている。
（４）ロータ３２には、回転子側回転検出手段３８が取り付けられている。
（５）エンドプレート３１には、固定子側回転検出手段３７が取り付けられており、固定子側回転検出手段の取付角度を調整可能な取付角度調整手段３１ｄが取り付けられている。
（６）ステータ位置許容誤差は、取付角度調整手段３１ｄにて調整された後における固定子側回転検出手段３７の許容回転角度誤差未満に設定されている。 ● [Power unit assembly structure (Fig. 2)]
As shown in FIG. 2, the power unit assembling structure for realizing the power unit assembling method described above has the following structures (1) to (6).
(1) The rotary electric machine 30 has an end plate 31 fixed to the engine housing 21, a rotor 32 fixed to the output shaft 22, and a stator 33 fixed to the end plate 31.
(2) The error of the fixed position of the stator 33 with respect to the end plate 31 is set within the allowable error of the stator position by the stator positioning means.
(3) The stator positioning means includes at least one guide hole 33p provided on one of the end plate 31 and the stator 33, and a guide provided on the other side of the end plate 31 and the stator 33 corresponding to the guide hole 33p. It is composed of a pin 31p.
(4) Rotor-side rotation detecting means 38 is attached to the rotor 32.
(5) The stator side rotation detecting means 37 is attached to the end plate 31, and the mounting angle adjusting means 31d capable of adjusting the mounting angle of the stator side rotation detecting means is attached.
(6) The stator position permissible error is set to be less than the permissible rotation angle error of the stator side rotation detecting means 37 after being adjusted by the mounting angle adjusting means 31d.

以上、本実施の形態にて説明したパワーユニットの組み付け方法によれば、実際のエンジン２０に回転電機３０を組み付けて固定子側回転検出手段３７の取付角度の調整を行うことが困難な場合であっても、疑似エンジン治具５０を用いて固定子側回転検出手段３７の取付角度を適切に調整した後、調整時の状態（エンドプレートに対するステータの固定位置）を再現して実際のエンジン２０へ回転電機３０を組み付けることができる。また、このパワーユニットの組み付け方法を実現するためのパワーユニット組み付け構造を、適切かつ容易に実現することができる。これにより、エンジン２０に回転電機３０を組み付けた際の微調整が不要となり、さらに、回転電機の性能を保証することができる。 As described above, according to the method of assembling the power unit described in the present embodiment, it is difficult to assemble the rotary electric machine 30 to the actual engine 20 and adjust the mounting angle of the stator side rotation detection means 37. However, after appropriately adjusting the mounting angle of the stator side rotation detecting means 37 using the pseudo engine jig 50, the state at the time of adjustment (fixed position of the stator with respect to the end plate) is reproduced and the actual engine 20 The rotary electric machine 30 can be assembled. In addition, a power unit assembly structure for realizing this power unit assembly method can be appropriately and easily realized. This eliminates the need for fine adjustment when the rotary electric machine 30 is assembled to the engine 20, and further guarantees the performance of the rotary electric machine.

本発明の、パワーユニットの組み付け方法、及びパワーユニット組み付け構造は、本実施の形態で説明した方法、構造、形状等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、ステータ位置決め手段であるガイドピン３１ｐとガイド孔３３ｐは、本実施の形態にて説明した形状に限定されるものではない。 The method for assembling the power unit and the structure for assembling the power unit of the present invention are not limited to the method, structure, shape, etc. described in the present embodiment, and various changes, additions, and deletions can be made without changing the gist of the present invention. It is possible. For example, the guide pin 31p and the guide hole 33p, which are the stator positioning means, are not limited to the shapes described in the present embodiment.

本実施の形態の説明では、１個のガイドピン及び１個のガイド孔と、出力軸２２（疑似出力軸５２）とロータ３２と、の２個所にて、エンドプレート３１に対するステータ３３の固定位置を位置決めする例を説明した。しかし、２個以上のガイドピン及び各ガイドピンに対応させたガイド孔、の２個所以上にて、エンドプレート３１に対するステータ３３の固定位置を位置決めするようにしてもよい。 In the description of the present embodiment, the positions of the stator 33 with respect to the end plate 31 are fixed at two positions, one guide pin and one guide hole, the output shaft 22 (pseudo output shaft 52), and the rotor 32. An example of positioning the However, the fixed position of the stator 33 with respect to the end plate 31 may be positioned at two or more positions of two or more guide pins and guide holes corresponding to each guide pin.

また、本実施の形態の説明したパワーユニットは、産業車両に限定されず、種々の機器に搭載することが可能である。 Further, the power unit described in this embodiment is not limited to the industrial vehicle, and can be mounted on various devices.

１０パワーユニット
２０エンジン
２０ｘ回転軸線
２１エンジンハウジング（ハウジング）
２２出力軸（クランクシャフト）
２３エンドプレート取付孔
３０回転電機
３１エンドプレート
３１ａ底面
３１ｂ貫通孔
３１ｃエンジン取付孔
３１ｄ取付角度調整手段
３１ｅステータ取付部
３１ｆステータ取付孔
３１ｐガイドピン（ステータ位置決め手段）
３２ロータ
３２ａフランジ部
３２ｂ取付孔
３３ステータ
３３ａステータコイル
３３ｂ空洞部
３３ｃエンジン側フランジ部
３３ｄカバー側フランジ部
３３ｅプレート取付部
３３ｆプレート取付孔
３３ｇカバー取付部
３３ｈカバー取付孔
３３ｐガイド孔（ステータ位置決め手段）
３４カバー
３４ｂ貫通孔
３４ｇステータ取付部
３４ｈステータ取付孔
３４ｋ取付孔
３７固定子側回転検出手段（レゾルバ）
３８回転子側回転検出手段（レゾルバ）
５０疑似エンジン治具
５１疑似ハウジング
５２疑似出力軸
６０回転電機治具
６０ｂロータ仮固定孔
６０ｇステータ仮固定部
６０ｈステータ仮固定孔
10 Power unit 20 Engine 20x Rotating axis 21 Engine housing (housing)
22 Output shaft (crankshaft)
23 End plate mounting hole 30 Rotating machine 31 End plate 31a Bottom surface 31b Through hole 31c Engine mounting hole 31d Mounting angle adjusting means 31e Stator mounting part 31f Stator mounting hole 31p Guide pin (stator positioning means)
32 Rotor 32a Flange 32b Mounting hole 33 Stator 33a Stator coil 33b Cavity 33c Engine side flange 33d Cover side flange 33e Plate mounting 33f Plate mounting hole 33g Cover mounting 33h Cover mounting hole 33p Guide hole (stator positioning means)
34 Cover 34b Through hole 34g Stator mounting part 34h Stator mounting hole 34k Mounting hole 37 Stator side rotation detecting means (resolver)
38 Rotor side rotation detecting means (resolver)
50 Pseudo engine jig 51 Pseudo housing 52 Pseudo output shaft 60 Rotating electric machine jig 60b Rotor temporary fixing hole 60g Stator temporary fixing part 60h Stator temporary fixing hole

Claims

A method of assembling a power unit in which a power unit having an engine and a rotary electric machine is assembled so that the rotary electric machine is coaxial with the output shaft of the engine.
The rotary electric machine
The end plate fixed to the engine housing and
A rotor fixed to the output shaft so as to be coaxial with the output shaft,
A stator fixed to the end plate so as to be coaxial with the output shaft,
Have and
The error of the fixing position of the stator with respect to the end plate is set in advance within the stator position tolerance by the stator positioning means provided in advance on the end plate and the stator.
The stator positioning means
At least one guide hole provided on one of the end plate and the stator,
A guide pin provided on the other side of the end plate and the stator corresponding to the guide hole,
Consists of
The rotor is equipped with rotor-side rotation detecting means for detecting the rotation position of the rotor with respect to the stator.
A stator-side rotation detecting means for detecting the rotation position of the rotor with respect to the stator is attached to the end plate.
The end plate is provided with a mounting angle adjusting means capable of adjusting the mounting angle of the stator-side rotation detecting means with respect to the end plate.
The power unit assembling process for assembling the rotary electric machine to the engine is
The mounting angle adjusting means is provided by temporarily assembling the end plate, the rotor, and the stator to a pseudo engine jig having a pseudo housing that substitutes for the housing and a pseudo output shaft that substitutes for the output shaft. After adjusting the mounting angle of the stator side rotation detecting means by using the pseudo engine jig, the end plate, the rotor, and the stator are used from the pseudo engine jig while using a rotary electric jig capable of holding the rotor and the stator. To remove the rotary electric machine temporary assembly process,
The main assembly step of assembling the end plate, the rotor, and the stator to the engine whose mounting angle of the stator-side rotation detecting means is adjusted in the rotary electric machine temporary assembly step.
Have and
The rotary electric machine temporary assembly process is
Temporarily fix the end plate to the pseudo housing, temporarily fix one side of the rotor to the pseudo output shaft, and temporarily fix one side of the stator to the end plate using the stator positioning means. The rotary electric machine temporary fixing process and
The mounting angle adjusting means is used to adjust the mounting angle of the stator-side rotation detecting means with respect to the rotary electric machine assembled to the pseudo engine jig in the rotary electric machine temporary fixing step. , Mounting angle adjustment process,
After the mounting angle adjusting step, the other side of the rotor and the other side of the stator are temporarily fixed to the rotary electric jig, and the end is temporarily fixed to the rotary electric jig with the rotor and the stator. A post-adjustment separation step of removing the stator from the plate, removing the rotor from the pseudo output shaft, and removing the end plate from the pseudo housing.
Have,
The main assembly process is
An end plate fixing step of fixing the end plate removed in the post-adjustment separation step to the housing of the engine, and an end plate fixing step.
One side of the rotor temporarily fixed to the rotary electric jig is fixed to the output shaft of the engine, and one of the stators temporarily fixed to the rotary electric jig by using the stator positioning means. By fixing the side to the end plate, the fixing position of the stator with respect to the end plate in a state where the mounting angle of the stator side rotation detecting means is adjusted in the mounting angle adjusting step is reproduced. Stator position reproduction fixing process and
A jig separation step of removing the rotary electric jig from the other side of the rotor and the other side of the stator.
Have,
How to assemble the power unit.

The method for assembling the power unit according to claim 1.
The guide hole and the guide pin are one each.
In the mounting angle adjusting step, the rotor fixed to the output shaft in the rotor / stator position reproduction fixing step and the guide pin inserted into the guide hole in the rotor / stator position reproduction fixing step. The fixed position of the stator with respect to the end plate in a state where the mounting angle of the stator side rotation detecting means is adjusted is reproduced.
How to assemble the power unit.

The method for assembling the power unit according to claim 1.
There are two or more guide holes and two or more guide pins, respectively.
The state in which the mounting angle of the stator-side rotation detecting means is adjusted in the mounting angle adjusting step by the guide pins inserted into the guide holes in the rotor / stator position reproduction fixing step. Reproduce the fixed position of the stator with respect to the end plate,
How to assemble the power unit.