JP5320822B2 - Brushless motor - Google Patents

Brushless motor Download PDF

Info

Publication number
JP5320822B2
JP5320822B2 JP2008142457A JP2008142457A JP5320822B2 JP 5320822 B2 JP5320822 B2 JP 5320822B2 JP 2008142457 A JP2008142457 A JP 2008142457A JP 2008142457 A JP2008142457 A JP 2008142457A JP 5320822 B2 JP5320822 B2 JP 5320822B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit board
brushless motor
protrusion
mounting plate
bent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008142457A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009095223A (en
Inventor
昌司 野村
智志 谷杉
将理 永田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec America Corp
Original Assignee
Nidec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Corp filed Critical Nidec Corp
Priority to JP2008142457A priority Critical patent/JP5320822B2/en
Priority to KR1020080091144A priority patent/KR100982834B1/en
Priority to US12/212,813 priority patent/US7732957B2/en
Publication of JP2009095223A publication Critical patent/JP2009095223A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5320822B2 publication Critical patent/JP5320822B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Description

本発明は、搭載機器に取り付けるための取付板に回路基板を固定したブラシレスモータに関する。   The present invention relates to a brushless motor in which a circuit board is fixed to a mounting plate for mounting on a mounted device.

ブラシレスモータは、ロータマグネットの磁極の位置に応じた電流を所定のコイルに供給することによって回転駆動力を発生させる。各コイルには、回路基板に形成されたコイル用配線などを介して電流が供給される。   The brushless motor generates a rotational driving force by supplying a current corresponding to the position of the magnetic pole of the rotor magnet to a predetermined coil. A current is supplied to each coil via a coil wiring formed on the circuit board.

回路基板には、コイル用配線の他に、ロータマグネットの磁極の位置を検出するホール素子、あるいはロータの回転速度を検出するための周波数発電コイル（ＦＧコイル）のパターンなどが形成されている。ホール素子は、ロータの回転に伴うロータマグネットの磁束密度の変化に応じたホール信号を出力する。また、ＦＧコイルは、ロータの回転に伴うＦＧマグネットの磁束密度の変化に応じたＦＧ信号を出力する。ブラシレスモータの制御部は、ホール信号およびＦＧ信号などを用いて、各コイルに供給する電流量を制御する。   In addition to the coil wiring, the circuit board is formed with a hall element for detecting the position of the magnetic pole of the rotor magnet, or a pattern of a frequency generator coil (FG coil) for detecting the rotational speed of the rotor. The hall element outputs a hall signal corresponding to a change in the magnetic flux density of the rotor magnet as the rotor rotates. The FG coil outputs an FG signal corresponding to a change in the magnetic flux density of the FG magnet accompanying the rotation of the rotor. The control unit of the brushless motor controls the amount of current supplied to each coil using a hall signal, an FG signal, and the like.

したがって、回路基板の振動などの他の要因によって各マグネットの磁束密度が変化する場合、正確なホール信号およびＦＧ信号を取得することができない。そこで、回路基板の振動を防ぐために、回路基板はハウジングあるいは他の機器に取り付けるための取付板などに固定される。たとえば、特許文献１には、回路基板をハウジングに固定するブラシレスモータが開示されている。   Therefore, when the magnetic flux density of each magnet changes due to other factors such as vibration of the circuit board, accurate Hall signals and FG signals cannot be acquired. Therefore, in order to prevent vibration of the circuit board, the circuit board is fixed to a housing or a mounting plate for mounting to another device. For example, Patent Document 1 discloses a brushless motor that fixes a circuit board to a housing.

特開２００６−１５８０１３号公報JP 2006-158013 A

特許文献１が開示するブラシレスモータは、コイル用配線などが形成された回路基板をハウジングに固定する。具体的には、回路基板を載置する支持面と複数の突起部とが、ハウジングに形成されている。回路基板の下面がハウジングの支持面に載置された状態で、複数の突起部が、回路基板の上面を抑えるようにして変形される。このように、回路基板の両面を抑えることによって、回路基板がハウジングに固定される。   The brushless motor disclosed in Patent Document 1 fixes a circuit board on which coil wiring and the like are formed to a housing. Specifically, a support surface on which the circuit board is placed and a plurality of protrusions are formed on the housing. In a state where the lower surface of the circuit board is placed on the support surface of the housing, the plurality of protrusions are deformed so as to suppress the upper surface of the circuit board. Thus, the circuit board is fixed to the housing by suppressing both sides of the circuit board.

しかしながら、特許文献１が開示するブラシレスモータは、回路基板を固定する位置がモータの回転軸付近に限られており、回路基板の周縁領域が固定されていない。このため、回路基板は、回転軸から離れた領域で振動しやすくなる。上述のように、回路基板が振動した場合、ホール信号あるいはＦＧ信号を正確に取得できないという問題がある。   However, in the brushless motor disclosed in Patent Document 1, the position where the circuit board is fixed is limited to the vicinity of the rotation axis of the motor, and the peripheral area of the circuit board is not fixed. For this reason, the circuit board is likely to vibrate in a region away from the rotation axis. As described above, when the circuit board vibrates, there is a problem that the Hall signal or the FG signal cannot be obtained accurately.

特許文献１が開示するブラシレスモータの他に、ビスを用いて回路基板を取付板に固定することが考えられる。具体的には、回路基板の周縁領域の複数個所において、回路基板を取付板にビス止めすることによって、回路基板全体の振動を抑えることができる。しかし、ビス止めすることによって回路基板を取付板に固定する場合、部品点数および工数が増加するという問題がある。   In addition to the brushless motor disclosed in Patent Document 1, it is conceivable to fix the circuit board to the mounting plate using screws. Specifically, the vibration of the entire circuit board can be suppressed by screwing the circuit board to the mounting plate at a plurality of locations in the peripheral region of the circuit board. However, when the circuit board is fixed to the mounting plate by screwing, there is a problem that the number of parts and man-hours increase.

そこで、本発明は前記問題点に鑑み、回路基板の振動を抑えることができ、部品点数および工数を削減することができるブラシレスモータを提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a brushless motor that can suppress vibration of a circuit board and reduce the number of parts and the number of steps.

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、回転軸を中心に回転するロータを含むモータ駆動部と、前記モータ駆動部を駆動させるための駆動回路が形成されており、上面と下面とを貫通する複数の貫通孔が形成された回路基板と、前記回路基板と略平行に配置される平板状の基板部と、各貫通孔に対応して設けられ、前記回路基板を固定する平板状の固定部とが一体的に形成されたモータ取付板と、を備え、前記モータ取付板は、プレス加工によって形成され、各固定部は、前記基板部に対して前記回転軸方向に折り曲げられた状態で形成されており、各固定部は、前記回路基板の前記モータ取付板側の面に当接して前記回路基板を支持する支持部と、前記回路基板の前記モータ取付板側の面から各貫通孔に挿入され、各貫通孔から突出した突出部と、を含み、前記突出部は、各貫通孔から突出した部位が前記回転軸方向と垂直な方向に折り曲げられ、前記モータ取付板には、各前記固定部と前記基板部との境界部に前記モータ取付板を貫通する開口孔がそれぞれ形成されており、各前記開口孔の内周面がそれぞれ第１の面を含み、前記第１の面は、前記回路基板が取り付けられる側とは反対側の空間に露出している露出面を含むことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is provided with a motor drive unit including a rotor that rotates about a rotation shaft, and a drive circuit for driving the motor drive unit. A circuit board in which a plurality of through holes are formed, a flat board portion disposed substantially parallel to the circuit board, and a flat plate provided corresponding to each through hole and fixing the circuit board And a motor mounting plate integrally formed with the fixed portion. The motor mounting plate is formed by pressing, and each fixing portion is bent in the direction of the rotation axis with respect to the substrate portion. Each of the fixed portions is formed from a support portion that supports the circuit board by contacting the surface of the circuit board on the motor mounting plate side, and a surface of the circuit board on the motor mounting plate side. Inserted into each through hole and from each through hole It includes a protrusion out, and the protrusion portion protruding from the through holes is bent in the direction of the rotation axis and the direction perpendicular to the said motor mounting plate, and the substrate portion and each of the fixed portion Opening holes that penetrate the motor mounting plate are respectively formed in the boundary portions, and an inner peripheral surface of each opening hole includes a first surface, and the first surface is attached to the circuit board. It includes an exposed surface exposed in a space opposite to the side.

請求項２記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記突出部は、前記回転軸方向と垂直な所定の方向に折り曲げられている第１の突出部と、前記所定の方向と反対の方向に折り曲げられている第２の突出部と、を含むことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the brushless motor according to the first aspect, the protrusion includes a first protrusion bent in a predetermined direction perpendicular to the rotation axis direction, and the predetermined direction. And a second protrusion bent in the opposite direction.

請求項３記載の発明は、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記所定の方向は、前記固定部の平板面に対して垂直な方向であることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the brushless motor according to the second aspect, the predetermined direction is a direction perpendicular to the flat plate surface of the fixed portion.

請求項４記載の発明は、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記所定の方向は、前記固定部の平板面に対して平行な方向であり、前記第１の突出部と前記第２の突出部とが、互いに離れる方向に折り曲げられていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the brushless motor according to the second aspect, the predetermined direction is a direction parallel to the flat plate surface of the fixed portion, and the first protrusion and the second The protrusions are bent in directions away from each other.

請求項５記載の発明は、請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のブラシレスモータにおいて、前記第１の突出部と前記第２の突出部とは、折り曲げられる前の状態において、前記固定部の平板面に沿って形成されていることを特徴とする。   A fifth aspect of the present invention is the brushless motor according to any one of the second to fourth aspects, wherein the first protrusion and the second protrusion are fixed in a state before being bent. It is formed along the flat plate surface of the part.

請求項６記載の発明は、請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、前記第１の突出部と前記第２の突出部とは、折り曲げられる前の状態において、各貫通孔が形成される方向と略平行に形成されていることを特徴とする。   A sixth aspect of the present invention is the brushless motor according to the fifth aspect, wherein the first protrusion and the second protrusion are formed in a direction in which each through hole is formed before being bent. It is characterized by being formed substantially in parallel.

請求項７記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記突出部が鉤状の形状であることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the brushless motor according to the first aspect, the protrusion has a bowl shape.

請求項８記載の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のブラシレスモータにおいて、各貫通孔が前記ロータの径方向外側に形成されていることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the brushless motor according to any one of the first to seventh aspects, each through hole is formed on a radially outer side of the rotor.

請求項９記載の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のブラシレスモータにおいて、前記回路基板に前記ロータの回転速度を検出するためのコイルパターンが形成されており、各貫通孔が前記コイルパターンの径方向外側に形成されていることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the brushless motor according to any one of the first to eighth aspects, a coil pattern for detecting the rotational speed of the rotor is formed on the circuit board, and each through-hole is formed. Is formed on the outer side in the radial direction of the coil pattern.

請求項１記載の発明は、前記モータ取付板には、各固定部と前記基板部との境界部に前記モータ取付板を貫通する開口孔がそれぞれ形成されており、各開口孔の内周面がそれぞれ第１の面を含み、前記第１の面が、前記回路基板が取り付けられる側とは反対側の空間に露出していることを特徴とする。
The invention of claim 1 Symbol placement is in the prior SL motor mount plate, wherein and opening holes through the motor mounting plate are respectively formed in the boundary portion between the substrate portion and the fixing portions, of the respective openings Each of the peripheral surfaces includes a first surface, and the first surface is exposed in a space opposite to the side on which the circuit board is attached.

請求項１０記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載のブラシレスモータにおいて、前記第１の面が前記回路基板と略平行に配置されていることを特徴とする。
The invention of claim 1 0, wherein, in the brushless motor according to any one of claims 1 to 9, wherein the first surface is characterized in that it is arranged parallel said circuit board and substantially.

請求項１１記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれかに記載のブラシレスモータにおいて、前記第１の面が治具に支持されることにより、前記突出部が折り曲げられることを特徴とする。 The invention of claim 1 1, wherein, in the brushless motor according to any one of claims 1 to 10, wherein the first surface by being supported by a jig, wherein the protruding portion is folded .

本発明のブラシレスモータにおいて、固定部に形成された支持部に回路基板が当接した状態で、固定部に形成された突出部が回路基板に形成された複数の貫通孔に挿入される。そして、突出部における回路基板の上面側に飛び出した部位が回転軸と垂直な方向に折り曲げられることによって、回路基板がモータ取付板に固定される。これにより、ビスを用いて回路基板をモータ取付板に固定する場合より、ブラシレスモータの部品点数および工数を削減することができる。   In the brushless motor of the present invention, the protrusions formed on the fixed part are inserted into the plurality of through holes formed on the circuit board in a state where the circuit board is in contact with the support part formed on the fixed part. And the circuit board is fixed to a motor attachment board by the part which protruded in the upper surface side of the circuit board in the protrusion part being bent in the direction perpendicular | vertical to a rotating shaft. Thereby, the number of parts and a man-hour of a brushless motor can be reduced from the case where a circuit board is fixed to a motor mounting plate using a screw.

突出部は、第１の突出部および第２の突出部を有しており、第１の突出部および第２の突出部は、反対方向に折り曲げられるとともに、固定部の平板面に垂直な方向に折り曲げられる。これにより、回路基板を固定する際に、回路基板の反りの発生を防ぐことができる。   The projecting portion has a first projecting portion and a second projecting portion, and the first projecting portion and the second projecting portion are bent in opposite directions and are perpendicular to the flat plate surface of the fixed portion. Can be folded. Thereby, when fixing a circuit board, generation | occurrence | production of the curvature of a circuit board can be prevented.

また、第１の突出部および第２の突出部は、反対方向に折り曲げられるとともに、固定部の平板面に平行な方向に折り曲げられてもよい。この場合、回路基板の反りなどの発生をさらに防ぐことが可能となる。   The first protrusion and the second protrusion may be bent in opposite directions and may be bent in a direction parallel to the flat plate surface of the fixed part. In this case, it is possible to further prevent the circuit board from warping.

また、突出部の形状を先端が折れ曲がった鉤状の形状とすることによって、突出部が回路基板の上を占有する領域を小さくし、回路基板を有効に活用することができる。   Moreover, by making the shape of the protrusion a bowl-like shape with a bent tip, the area occupied by the protrusion on the circuit board can be reduced and the circuit board can be used effectively.

また、貫通孔がコイルパターンの径方向外側、あるいはロータの径方向外側に形成されるため、回路基板の周縁領域で回路基板がモータ取付板に固定される。したがって、回路基板の周縁領域における振動を抑制することができる。   Further, since the through hole is formed on the outer side in the radial direction of the coil pattern or on the outer side in the radial direction of the rotor, the circuit board is fixed to the motor mounting plate in the peripheral area of the circuit board. Therefore, vibration in the peripheral area of the circuit board can be suppressed.

また、回路基板と反対側の面が露出した第１の面を治具が支持することにより、回路基板に直接力が加わらない状態で突出部が折り曲げられる。したがって、回路基板に損傷を与えることなく回路基板をモータ取付板に固定することができる。   In addition, since the jig supports the first surface where the surface opposite to the circuit board is exposed, the protruding portion is bent in a state where no force is directly applied to the circuit board. Therefore, the circuit board can be fixed to the motor mounting plate without damaging the circuit board.

｛第１の実施の形態｝
以下、図面を参照しつつ本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係るブラシレスモータの側面断面図である。図１に示すブラシレスモータ１０は、シャフト１１と、ロータ１２と、ハウジング１３と、ステータコア１４と、コイル１５と、取付板２０と、回路基板３０とを備えている。 {First embodiment}
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view of a brushless motor according to the present embodiment. A brushless motor 10 shown in FIG. 1 includes a shaft 11, a rotor 12, a housing 13, a stator core 14, a coil 15, a mounting plate 20, and a circuit board 30.

なお、ブラシレスモータ１０は、搭載機器によって取り付け状態が異なり、様々な向きに配置される。したがって、ブラシレスモータ１０には、絶対的な上下方向は存在しない。しかし、以下の説明において、便宜的に、図１の図面上の上下方向がブラシレスモータ１０の上下方向であるとして説明する。   The brushless motor 10 is installed in various directions depending on the mounted device. Therefore, the brushless motor 10 has no absolute vertical direction. However, in the following description, for convenience, the vertical direction on the drawing of FIG. 1 will be described as the vertical direction of the brushless motor 10.

シャフト１１は、回転軸Ｊ１と同軸に配置される。ロータ１２は、シャフト１１に固定され、回転軸Ｊ１を中心にシャフト１１と一体に回転する。また、ロータ１２は、ロータホルダ１２１と、ロータマグネット１２２とを有する。   The shaft 11 is disposed coaxially with the rotation axis J1. The rotor 12 is fixed to the shaft 11 and rotates integrally with the shaft 11 about the rotation axis J1. The rotor 12 includes a rotor holder 121 and a rotor magnet 122.

ロータホルダ１２１は、金属板をプレス加工することによって形成される。ロータホルダ１２１は、回転軸Ｊ１を中心にした円盤状の蓋部１２１ａと、蓋部１２１ａの周縁から下側に形成された円筒部１２１ｂとを有する。ロータマグネット１２２は、円筒部１２１ｂの内周面に固定される。   The rotor holder 121 is formed by pressing a metal plate. The rotor holder 121 includes a disc-shaped lid 121a centered on the rotation axis J1, and a cylindrical portion 121b formed on the lower side from the periphery of the lid 121a. The rotor magnet 122 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 121b.

ハウジング１３は、シャフト１１を保持するための円筒部１３ａと、円筒部１３ａの下側より連続して円環状に延びるフランジ部１３ｂとを備える。円筒部１３ａは、円筒部１３ａの上部および底部に設けられた複数のボールベアリング１６、１６・・・により、シャフト１１を回転自在に保持している。また、フランジ部１３ｂには、複数の突起部が形成されている。フランジ部１３ｂに形成された複数の突起部が加圧変形されることによって、ハウジング１３が取付板２０に固定される。   The housing 13 includes a cylindrical portion 13a for holding the shaft 11, and a flange portion 13b that extends continuously in an annular shape from the lower side of the cylindrical portion 13a. The cylindrical portion 13a rotatably holds the shaft 11 by a plurality of ball bearings 16, 16... Provided on the top and bottom of the cylindrical portion 13a. Further, a plurality of protrusions are formed on the flange portion 13b. The housing 13 is fixed to the mounting plate 20 by pressurizing and deforming the plurality of protrusions formed on the flange portion 13b.

ステータコア１４は、ハウジング１３の外周側に固定される。ステータコア１４は、回転軸Ｊ１を中心として環状に構成されたコアバック部１４ａと、コアバック部１４ａから回転軸Ｊ１を中心に放射状に延びる複数のティース部１４ｂとを有する。コイル１５は、各ティース部１４ｂに巻き回される。   The stator core 14 is fixed to the outer peripheral side of the housing 13. The stator core 14 includes a core back portion 14a that is formed in an annular shape around the rotation axis J1, and a plurality of teeth portions 14b that extend radially from the core back portion 14a about the rotation axis J1. The coil 15 is wound around each tooth portion 14b.

取付板２０は、ブラシレスモータ１０を搭載機器に固定するための基板である。回路基板３０には、コイル１５に電流を供給するためのコイル用配線（図示省略）、ロータマグネット１２２の磁極の位置を検出するためのホール素子（図示省略）、およびＦＧコイルパターン３２（図６参照）などが形成される。回路基板３０は取付板２０に固定される。取付板２０および回路基板３０は、回転軸Ｊ１に垂直に配置される。   The mounting plate 20 is a substrate for fixing the brushless motor 10 to a mounted device. The circuit board 30 has a coil wiring (not shown) for supplying current to the coil 15, a hall element (not shown) for detecting the position of the magnetic pole of the rotor magnet 122, and an FG coil pattern 32 (FIG. 6). For example). The circuit board 30 is fixed to the mounting plate 20. The mounting plate 20 and the circuit board 30 are disposed perpendicular to the rotation axis J1.

上述した構成を有するブラシレスモータ１０において、制御部（図示省略）がロータマグネット１２２の磁極の位置に応じた電流を所定のコイル１５に供給することによって、ロータ１２が回転する。このようにして、ブラシレスモータ１０は、回転駆動力を得る。   In the brushless motor 10 having the above-described configuration, the control unit (not shown) supplies the current corresponding to the position of the magnetic pole of the rotor magnet 122 to the predetermined coil 15 so that the rotor 12 rotates. In this way, the brushless motor 10 obtains a rotational driving force.

（取付板の構成）
以下、図２〜図５を用いて、取付板２０の構成について説明する。図２は、上側から見た取付板２０の平面図である。図３は、図２の矢視Ａ方向から見た取付板２０の側面図である。図４は、図３に示す領域Ｒ１における取付板２０の部分拡大図である。図５は、図３に示す領域Ｒ２における取付板２０の部分拡大図である。 (Configuration of mounting plate)
Hereinafter, the configuration of the mounting plate 20 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a plan view of the mounting plate 20 as viewed from above. FIG. 3 is a side view of the mounting plate 20 viewed from the direction of arrow A in FIG. FIG. 4 is a partially enlarged view of the mounting plate 20 in the region R1 shown in FIG. FIG. 5 is a partially enlarged view of the mounting plate 20 in the region R2 shown in FIG.

なお、図２〜図５は、回路基板３０が取付板２０に固定される前の取付板２０の形状を示している。回路基板３０が取付板２０に固定された場合、取付板２０の形状は、図２〜図５に示す形状から変化する。なお、回路基板３０が取付板２０に固定された状態における、取付板２０の形状については後述する。   2 to 5 show the shape of the mounting plate 20 before the circuit board 30 is fixed to the mounting plate 20. When the circuit board 30 is fixed to the mounting plate 20, the shape of the mounting plate 20 changes from the shape shown in FIGS. The shape of the mounting plate 20 in a state where the circuit board 30 is fixed to the mounting plate 20 will be described later.

図２および図３に示すように、取付板２０は、基板部２１と、複数の固定部２２、２２・・・と、複数のモータ取付部２３、２３・・・とで構成される。取付板２０は金属板をプレス加工することによって形成され、取付板２０の各構成要素が一体的に形成される。また、取付板２０には、基板部２１と各固定部２２との境界部に、開口孔２４がそれぞれ形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the mounting plate 20 includes a substrate portion 21, a plurality of fixing portions 22, 22... And a plurality of motor mounting portions 23, 23. The mounting plate 20 is formed by pressing a metal plate, and each component of the mounting plate 20 is integrally formed. Further, the mounting plate 20 is formed with opening holes 24 at the boundary portions between the substrate portion 21 and the fixing portions 22.

基板部２１は、回転軸Ｊ１に垂直な平板状の形状である。基板部２１には、回転軸Ｊ１を中心とした円形の中心孔２５が形成されている。中心孔２５には、ハウジング１３の円筒部１３ａが挿入される。また、中心孔２５の周囲に複数のハウジング取付孔２６、２６・・・が形成されている。ハウジング取付孔２６、２６・・・の直径は、中心孔２５の直径よりも小さい。ハウジング取付孔２６は、ハウジング１３と取付板２０とを固定するために用いられる。ハウジング１３のフランジ部１３ｂには、ハウジング取付孔２６、２６・・・に対応する複数の突起部が形成されている。フランジ部１３ｂに形成された複数の突起部をハウジング取付孔２６、２６・・・にそれぞれ挿入し、各ハウジング取付孔２６に挿入された突起部を加圧変形することによって、ハウジング１３が取付板２０に固定される。   The substrate portion 21 has a flat plate shape perpendicular to the rotation axis J1. A circular center hole 25 around the rotation axis J1 is formed in the substrate portion 21. The cylindrical portion 13 a of the housing 13 is inserted into the center hole 25. Further, a plurality of housing mounting holes 26, 26... Are formed around the center hole 25. The diameter of the housing mounting holes 26, 26... Is smaller than the diameter of the center hole 25. The housing mounting hole 26 is used for fixing the housing 13 and the mounting plate 20. A plurality of protrusions corresponding to the housing mounting holes 26, 26... Are formed on the flange portion 13 b of the housing 13. The plurality of protrusions formed on the flange portion 13b are inserted into the housing mounting holes 26, 26..., And the protrusions inserted into the respective housing mounting holes 26 are pressure-deformed, whereby the housing 13 is attached to the mounting plate. 20 is fixed.

なお、ハウジング１３と取付板２０とを、ビス止めによって固定してもよい。この場合、フランジ部１３ｂには、ハウジング取付孔２６、２６・・・に対応するビス止め用の貫通孔が形成される。   The housing 13 and the mounting plate 20 may be fixed with screws. In this case, through holes for screwing corresponding to the housing mounting holes 26, 26... Are formed in the flange portion 13b.

固定部２２は、回転軸Ｊ１に平行な平板状の形状であり、基板部２１よりも上側に折り曲げられることによって形成される。固定部２２は、回路基板３０を取付板２０に固定する際に用いられる。なお、本実施の形態では、取付板２０に固定部２２が４箇所形成された例を示しているが、固定部２２が形成される位置および固定部２２の数は、回路基板３０に形成される配線の位置および形状、あるいは取付板２０の形状などに応じて変更してもよい。   The fixed portion 22 has a flat plate shape parallel to the rotation axis J1, and is formed by being bent upward from the substrate portion 21. The fixing portion 22 is used when fixing the circuit board 30 to the mounting plate 20. In the present embodiment, an example in which four fixing portions 22 are formed on the mounting plate 20 is shown, but the positions where the fixing portions 22 are formed and the number of the fixing portions 22 are formed on the circuit board 30. The wiring may be changed according to the position and shape of the wiring or the shape of the mounting plate 20.

図４および図５に示すように、固定部２２は、腕部２２１と、第１の突出部２２２ａと、第２の突出部２２２ｂと、支持部２２３とによって構成される。腕部２２１は、回転軸Ｊ１と平行な平板状の形状である。第１の突出部２２２ａと第２の突出部２２２ｂとは、腕部２２１の先端から上方向に突き出すようにして形成される。つまり、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂは、腕部２２１の平板面に平行な状態で形成される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the fixing portion 22 includes an arm portion 221, a first protruding portion 222 a, a second protruding portion 222 b, and a support portion 223. The arm portion 221 has a flat plate shape parallel to the rotation axis J1. The first protrusion 222a and the second protrusion 222b are formed so as to protrude upward from the tip of the arm 221. That is, the first protrusion 222 a and the second protrusion 222 b are formed in a state parallel to the flat plate surface of the arm part 221.

また、支持部２２３は、腕部２２１の先端の両側に形成された回転軸Ｊ１に垂直な平面である。支持部２２３は、基板部２１よりも上側に形成される。このように、回路基板３０が固定される前の固定部２２は、平板状であるため、プレス加工によって容易に作成することが可能となる。   The support portion 223 is a plane perpendicular to the rotation axis J <b> 1 formed on both sides of the tip of the arm portion 221. The support part 223 is formed above the substrate part 21. Thus, since the fixing | fixed part 22 before the circuit board 30 is fixed is flat form, it becomes possible to produce easily by press work.

モータ取付部２３は、回転軸Ｊ１に垂直な平板状の形状であり、基板部２１よりも下側に形成される。モータ取付部２３には、ブラシレスモータ１０を搭載する搭載機器に取り付けるためのモータ固定孔２３１が形成される。なお、本実施の形態では、モータ取付部２３が取付板２０に４箇所形成された例を示しているが、モータ取付部２３の位置および数は、搭載機器への取り付け位置に応じて変更してもよい。   The motor attachment portion 23 has a flat plate shape perpendicular to the rotation axis J <b> 1 and is formed below the substrate portion 21. The motor mounting portion 23 is formed with a motor fixing hole 231 for mounting on a mounting device on which the brushless motor 10 is mounted. In this embodiment, an example is shown in which the motor mounting portions 23 are formed at four locations on the mounting plate 20. However, the position and number of the motor mounting portions 23 are changed according to the mounting position on the mounted device. May be.

開口孔２４は、取付板２０を貫通する孔である。また、開口孔２４は、固定部２２と基板部２１との境界部であり、取付板２０が湾曲している部分に形成される。開口孔２４は、回路基板３０を取付板２０に固定する際に、取付板２０を下側から支持するための支持用治具４２（図１２および図１３参照）が挿入される。図４および図５に示すように、開口孔２４の内周面には、回転軸Ｊ１にほぼ垂直な平面であり、下方向に露出した露出面２４１が形成されている。   The opening hole 24 is a hole that penetrates the mounting plate 20. The opening hole 24 is a boundary portion between the fixing portion 22 and the substrate portion 21 and is formed in a portion where the mounting plate 20 is curved. When the circuit board 30 is fixed to the mounting plate 20, a support jig 42 (see FIGS. 12 and 13) for supporting the mounting plate 20 from below is inserted into the opening hole 24. As shown in FIG. 4 and FIG. 5, an exposed surface 241 that is a plane substantially perpendicular to the rotation axis J <b> 1 and exposed downward is formed on the inner peripheral surface of the opening hole 24.

（回路基板の構成）
以下、回路基板３０について、図６を用いて説明する。図６は、上側から見た回路基板３０の平面図である。回路基板３０には、中心孔３１と、ＦＧコイルパターン３２と、複数の貫通孔３３、３３・・・とが形成されている。なお、図６に示す回路基板３０において、制御部（図示省略）と接続するためのインターフェース、コイル１５に電流を供給するためのコイル用配線などの表示を省略している。 (Configuration of circuit board)
Hereinafter, the circuit board 30 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a plan view of the circuit board 30 as viewed from above. In the circuit board 30, a center hole 31, an FG coil pattern 32, and a plurality of through holes 33, 33. In the circuit board 30 shown in FIG. 6, the display of an interface for connecting to a control unit (not shown), a coil wiring for supplying current to the coil 15, and the like are omitted.

中心孔３１は、回転軸Ｊ１を中心に形成された円形の貫通孔である。中心孔３１には、ハウジング１３の円筒部１３ａが挿入される。   The center hole 31 is a circular through hole formed around the rotation axis J1. The cylindrical portion 13 a of the housing 13 is inserted into the center hole 31.

ＦＧコイルパターン３２は、回転軸Ｊ１を中心に形成された円環状のコイルパターンである。ＦＧコイルパターン３２は、図１に示すロータホルダ１２１の円筒部１２１ｂの下端面に対向する位置に形成される。ロータマグネット１２２の下端面は、Ｎ極とＳ極とが交互に着磁されており、ＦＧマグネットとして機能する。ロータ１２の回転に伴ってＦＧマグネットの磁極の位置が変化することによって、ＦＧコイルパターン３２にＦＧ信号が発生する。   The FG coil pattern 32 is an annular coil pattern formed around the rotation axis J1. The FG coil pattern 32 is formed at a position facing the lower end surface of the cylindrical portion 121b of the rotor holder 121 shown in FIG. The lower surface of the rotor magnet 122 is alternately magnetized with N and S poles, and functions as an FG magnet. An FG signal is generated in the FG coil pattern 32 by changing the position of the magnetic pole of the FG magnet as the rotor 12 rotates.

貫通孔３３は、回路基板３０を取付板２０に固定する際に、取付板２０に形成された第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂを挿入するための孔である。なお、図６に示すように、貫通孔３３は、円環状に形成されたＦＧコイルパターン３２の径方向の外側に形成される。すなわち、貫通孔３３は、回路基板３０の中心孔３１の周辺ではなく、回路基板３０の周縁領域に形成される。   The through-hole 33 is a hole for inserting the first protrusion 222 a and the second protrusion 222 b formed on the attachment plate 20 when the circuit board 30 is fixed to the attachment plate 20. In addition, as shown in FIG. 6, the through-hole 33 is formed in the radial direction outer side of the FG coil pattern 32 formed in the annular | circular shape. That is, the through hole 33 is not formed around the center hole 31 of the circuit board 30 but in the peripheral region of the circuit board 30.

また、貫通孔３３が形成される方向と、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂが形成される方向とが一致している。これは、後述する回路基板３０の固定時において、固定部２２を貫通孔３３に挿入させる際に、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂが貫通孔３３を通過するために必要な貫通孔３３のサイズを可能な限り小さくするためである。これにより、貫通孔３３、３３・・・が形成されることに伴う、回路基板３０の強度の劣化を防ぐことができる。   The direction in which the through hole 33 is formed coincides with the direction in which the first protrusion 222a and the second protrusion 222b are formed. This is necessary for the first protrusion 222 a and the second protrusion 222 b to pass through the through hole 33 when the fixing part 22 is inserted into the through hole 33 when the circuit board 30 to be described later is fixed. This is to reduce the size of the through hole 33 as much as possible. Thereby, the deterioration of the strength of the circuit board 30 due to the formation of the through holes 33, 33... Can be prevented.

（回路基板の固定方法）
以下、図７〜図１１を用いて、回路基板３０を取付板２０に固定する方法について説明する。図７は、回路基板３０を取付板２０上に載置した際の、取付板２０および回路基板３０を上側から見た平面図である。図８は、図７に示す取付板２０および回路基板３０を矢視Ａ方向から見た側面図である。図９は、回路基板３０を取付板２０に固定した際の、取付板２０および回路基板３０を上側から見た平面図である。図１０は、図９に示す取付板２０および回路基板３０を矢視Ａ方向から見た側面図である。図１１は、図１０に示す領域Ｒ５における取付板２０および回路基板３０の部分拡大図である。 (Circuit board fixing method)
Hereinafter, a method of fixing the circuit board 30 to the mounting plate 20 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a plan view of the mounting board 20 and the circuit board 30 as viewed from above when the circuit board 30 is placed on the mounting board 20. FIG. 8 is a side view of the mounting plate 20 and the circuit board 30 shown in FIG. FIG. 9 is a plan view of the mounting board 20 and the circuit board 30 as viewed from above when the circuit board 30 is fixed to the mounting board 20. FIG. 10 is a side view of the mounting plate 20 and the circuit board 30 shown in FIG. FIG. 11 is a partially enlarged view of the mounting plate 20 and the circuit board 30 in the region R5 shown in FIG.

なお、図７および図９において、回路基板３０に形成されるＦＧコイルパターン３２などの表示を省略している。   7 and 9, the display of the FG coil pattern 32 and the like formed on the circuit board 30 is omitted.

まず、回路基板３０を取付板２０に固定するために、取付板２０と回路基板３０との位置合わせを行う。つまり、回路基板３０に形成された貫通孔３３に、取付板２０に形成された第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂを、回路基板３０の下側から挿入する。そして、図７および図８に示すように、回路基板３０の下面と取付板２０に形成された支持部２２３とが接触した状態で、回路基板３０を取付板２０上に載置する。第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂは、回路基板３０の上面側に飛び出した状態となる。支持部２２３は、基板部２１より上側に形成されるため、取付板２０と回路基板３０との間には空隙が生じる。この空隙により、回路基板３０の下面にホール素子などを設置することが可能となっている。   First, in order to fix the circuit board 30 to the mounting plate 20, the mounting plate 20 and the circuit board 30 are aligned. That is, the first protrusion 222 a and the second protrusion 222 b formed on the mounting plate 20 are inserted into the through hole 33 formed in the circuit board 30 from the lower side of the circuit board 30. 7 and 8, the circuit board 30 is placed on the mounting plate 20 in a state where the lower surface of the circuit board 30 and the support portion 223 formed on the mounting plate 20 are in contact with each other. The first protrusion 222 a and the second protrusion 222 b protrude to the upper surface side of the circuit board 30. Since the support part 223 is formed above the board part 21, a gap is generated between the mounting plate 20 and the circuit board 30. With this gap, it is possible to install a hall element or the like on the lower surface of the circuit board 30.

次に、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂのうち回路基板３０の上面側に飛び出した部位を、腕部２２１の平板面に対して垂直な方向に折り曲げる。このとき、図９および図１０に示すように、第１の突出部２２２ａと第２の突出部２２２ｂとは、反対方向に折り曲げられる。これにより、回路基板３０が取付板２０に固定される。   Next, portions of the first protrusion 222 a and the second protrusion 222 b that protrude to the upper surface side of the circuit board 30 are bent in a direction perpendicular to the flat surface of the arm portion 221. At this time, as shown in FIGS. 9 and 10, the first protrusion 222a and the second protrusion 222b are bent in opposite directions. As a result, the circuit board 30 is fixed to the mounting plate 20.

次に、図１１を用いて、回路基板３０が取付板２０に固定された状態における、固定部２２の形状について詳しく説明する。図１１に示すように、第１の突出部２２２ａは、回路基板３０の上面側に飛び出した部位が腕部２２１の平板面に対して垂直な方向に折り曲げられるため、先端が折れ曲がった鉤状の形状となる。第１の突出部２２２ａにおいて、折り曲げられた部位が回路基板３０の上面と接触する。同様のことが、第２の突出部２２２ｂに対してもいえる。また、上述したように、回路基板３０の下面は支持部２２３に接触している。したがって、第１の突出部２２２ａと第２の突出部２２２ｂとを、腕部２２１の平板面に対して垂直な方向に折り曲げることによって、回路基板３０の上下方向の移動が規制される。   Next, the shape of the fixing portion 22 in a state where the circuit board 30 is fixed to the mounting plate 20 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 11, the first protrusion 222 a has a hook-like shape whose tip is bent because the portion protruding to the upper surface side of the circuit board 30 is bent in a direction perpendicular to the flat surface of the arm portion 221. It becomes a shape. In the first protrusion 222a, the bent portion contacts the upper surface of the circuit board 30. The same applies to the second protrusion 222b. Further, as described above, the lower surface of the circuit board 30 is in contact with the support portion 223. Therefore, the vertical movement of the circuit board 30 is restricted by bending the first protrusion 222 a and the second protrusion 222 b in a direction perpendicular to the flat surface of the arm 221.

また、上述したように、第１の突出部２２２ａと第２の突出部２２２ｂとは、反対方向に折り曲げられる。すなわち、図１１に示すように、第１の突出部２２２ａが回路基板３０の外側方向に折り曲げられる。第２の突出部２２２ｂは、第１の突出部２２２ａが折り曲げられた方向と反対の方向に折り曲げられる。これにより、回路基板３０は、回転軸Ｊ１に垂直な方向への移動が規制される。   In addition, as described above, the first protrusion 222a and the second protrusion 222b are bent in opposite directions. That is, as shown in FIG. 11, the first protrusion 222 a is bent outward of the circuit board 30. The second protrusion 222b is bent in a direction opposite to the direction in which the first protrusion 222a is bent. Thereby, the movement of the circuit board 30 in the direction perpendicular to the rotation axis J1 is restricted.

図１１では、取付板２０に形成された複数の固定部２２のうち一つを拡大した状態を示している。しかし、他の固定部２２においても、上述のように第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂが折り曲げられることによって、回路基板３０の移動を規制している。このように、複数箇所で回路基板３０の移動を規制することによって、回路基板３０は取付板２０に固定される。   In FIG. 11, the state which expanded one of the some fixing | fixed parts 22 formed in the attachment board 20 is shown. However, also in the other fixing portions 22, the movement of the circuit board 30 is restricted by bending the first protrusion 222a and the second protrusion 222b as described above. Thus, the circuit board 30 is fixed to the mounting plate 20 by restricting the movement of the circuit board 30 at a plurality of locations.

（突出部の折り曲げ加工）
以下、図１２〜図１４を用いて、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂの折り曲げ加工について具体的に説明する。 (Bending process of protruding part)
Hereinafter, the bending process of the first protrusion 222a and the second protrusion 222b will be specifically described with reference to FIGS.

図１２は、図８に示す領域Ｒ３における固定部２２に対して治具を配置した状態を示す図である。図１３は、図８に示す領域Ｒ４における固定部２２に対して治具を配置した状態を示す図である。図１４は、加圧用治具４１を構成する変形板４１１および４１２を示す図である。なお、図１２および図１３において、モータ取付部２３などの表示を省略し、図１３において、規制板４１３の表示を省略している。   FIG. 12 is a diagram showing a state in which a jig is arranged with respect to the fixing portion 22 in the region R3 shown in FIG. FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which a jig is disposed with respect to the fixing portion 22 in the region R4 illustrated in FIG. FIG. 14 is a view showing the deformation plates 411 and 412 constituting the pressing jig 41. 12 and 13, the display of the motor mounting portion 23 and the like is omitted, and the display of the regulation plate 413 is omitted in FIG. 13.

図１２および図１３に示すように、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂは、加圧用治具４１と支持用治具４２とによって折り曲げられる。加圧用治具４１は、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂを上側から加圧する。支持用治具４２は、形状が直方体であり、取付板２０を下側から支持する。   As shown in FIGS. 12 and 13, the first protrusion 222 a and the second protrusion 222 b are bent by a pressing jig 41 and a supporting jig 42. The pressing jig 41 pressurizes the first protruding portion 222a and the second protruding portion 222b from above. The supporting jig 42 has a rectangular parallelepiped shape and supports the mounting plate 20 from below.

次に、加圧用治具４１について詳しく説明する。加圧用治具４１は、図１２に示すように、変形板４１１および４１２と、二つの規制板４１３とによって構成される。変形板４１１は、第１の突出部２２２ａの折り曲げに用いられる。変形板４１１の底面には、図１４に示すように、中心線Ｃ１からずれた位置に凹部４１１ａが形成されている。変形板４１２は第２の突出部２２２ｂの折り曲げに用いられる。図１４に示すように、変形板４１２の底面には、中心線Ｃ２からずれた位置に凹部４１２ａが形成される。規制板４１３は、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂの折り曲げ方向を規制する。   Next, the pressing jig 41 will be described in detail. As shown in FIG. 12, the pressing jig 41 is composed of deformation plates 411 and 412 and two restriction plates 413. The deformation plate 411 is used for bending the first protrusion 222a. On the bottom surface of the deformation plate 411, as shown in FIG. 14, a recess 411a is formed at a position shifted from the center line C1. The deformation plate 412 is used for bending the second protrusion 222b. As shown in FIG. 14, a recess 412a is formed on the bottom surface of the deformation plate 412 at a position shifted from the center line C2. The restriction plate 413 restricts the bending direction of the first protrusion 222a and the second protrusion 222b.

図１２に示すように、加圧用治具４１は、変形板４１１および４１２と、規制板４１３とは重ねられた状態で構成される。このとき、凹部４１１ａと４１２ａとが互いにずれた状態となる様に、変形板４１１と４１２とが重ねられる。   As shown in FIG. 12, the pressing jig 41 is configured such that the deformation plates 411 and 412 and the regulation plate 413 are overlapped. At this time, the deformable plates 411 and 412 are overlapped so that the recesses 411a and 412a are shifted from each other.

次に、加圧用治具４１と支持用治具４２とを用いた、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂの折り曲げ加工について説明する。   Next, the bending process of the first protrusion 222a and the second protrusion 222b using the pressing jig 41 and the supporting jig 42 will be described.

まず、図１２および図１３に示すように、加圧用治具４１を回路基板３０の上側に配置する。つまり、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂの真上に、凹部４１１ａおよび４１２ａがそれぞれ位置するように、加圧用治具４１を配置する。支持用治具４２は、取付板２０に形成された開口孔２４に挿入される。   First, as shown in FIGS. 12 and 13, the pressing jig 41 is arranged on the upper side of the circuit board 30. That is, the pressing jig 41 is arranged so that the recesses 411a and 412a are positioned directly above the first protrusion 222a and the second protrusion 222b, respectively. The supporting jig 42 is inserted into the opening hole 24 formed in the mounting plate 20.

そして、加圧用治具４１を徐々に下方向に移動させる。第１の突出部２２２ａと第２の突出部２２２ｂは、凹部４１１ａおよび４１２ａの内周面にそれぞれ接触することによって、腕部２２１の平板面に対して垂直な方向に折り曲げられる。このとき、凹部４１１ａおよび４１２ａの位置が異なるため、第１の突出部２２２ａと第２の突出部２２２ｂとは反対方向に折り曲げられる。このとき、加圧用治具４１は回路基板３０に接しないため、回路基板３０には、上方向からの力が直接加わらない。   Then, the pressing jig 41 is gradually moved downward. The first protrusion 222a and the second protrusion 222b are bent in a direction perpendicular to the flat surface of the arm 221 by contacting the inner peripheral surfaces of the recesses 411a and 412a, respectively. At this time, since the positions of the recesses 411a and 412a are different, the first protrusion 222a and the second protrusion 222b are bent in opposite directions. At this time, the pressing jig 41 does not come into contact with the circuit board 30, so that no upward force is directly applied to the circuit board 30.

また、加圧用治具４１が第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂに接触する時に、支持用治具４２の上面が開口孔２４の露出面２４１と当接する。これにより、支持用治具４２は、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂが折り曲げられる際に、取付板２０を下側から支持する。したがって、回路基板３０には、下方向からの力も直接加わらない。   Further, when the pressing jig 41 comes into contact with the first protruding portion 222 a and the second protruding portion 222 b, the upper surface of the supporting jig 42 contacts the exposed surface 241 of the opening hole 24. Thereby, the supporting jig 42 supports the mounting plate 20 from below when the first projecting portion 222a and the second projecting portion 222b are bent. Therefore, no downward force is directly applied to the circuit board 30.

そして、加圧用治具４１は所定の位置まで移動した後で、最初の位置まで戻る。これにより、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂが、腕部２２１の平板面に対して垂直な方向に折り曲げられる。   The pressing jig 41 moves to a predetermined position and then returns to the initial position. As a result, the first protrusion 222 a and the second protrusion 222 b are bent in a direction perpendicular to the flat plate surface of the arm 221.

上述した第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂの折り曲げ加工は、全ての固定部２２に対して同時に行われる。したがって、回路基板３０を取付板２０にビス止めしたブラシレスモータと比較した場合、本実施の形態に係るブラシレスモータ１０は、回路基板３０を取付板２０に固定する工数を削減することができる。   The bending process of the first protrusions 222 a and the second protrusions 222 b described above is performed on all the fixing parts 22 at the same time. Therefore, when compared with a brushless motor in which the circuit board 30 is screwed to the mounting plate 20, the brushless motor 10 according to the present embodiment can reduce the number of steps for fixing the circuit board 30 to the mounting plate 20.

また、上述の折り曲げ加工を、全ての固定部２２に対して同時に行うことによって回路基板３０における歪みの発生を抑制できる。したがって、ブラシレスモータ１０の駆動時に正確なホール信号あるいはＦＧ信号を取得することができる。   In addition, the occurrence of distortion in the circuit board 30 can be suppressed by performing the bending process described above on all the fixing portions 22 simultaneously. Therefore, an accurate Hall signal or FG signal can be acquired when the brushless motor 10 is driven.

以上説明したように、本実施の形態に係るブラシレスモータ１０は、回路基板３０に複数の貫通孔３３を形成し、取付板２０に固定部２２を形成する。そして、固定部２２に形成された第１の突出部２２２ａと第２の突出部２２２ｂとを貫通孔３３に挿入し、回路基板３０の上面側に飛び出した第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂを腕部２２１の平板面に対して垂直な方向に折り曲げる。このとき、各固定部２２において、第１の突出部２２２ａと第２の突出部２２２ｂとは反対方向に折り曲げられる。これにより、回路基板３０を回転軸Ｊ１の近傍の領域のみで固定する場合と比較して、回路基板３０における振動の発生と、回路基板の反りとを抑制することができる。   As described above, in the brushless motor 10 according to the present embodiment, the plurality of through holes 33 are formed in the circuit board 30 and the fixing portion 22 is formed in the mounting plate 20. Then, the first protrusion 222 a and the second protrusion 222 b formed on the fixing portion 22 are inserted into the through-hole 33, and the first protrusion 222 a and the second protrusion protruded to the upper surface side of the circuit board 30. The protruding portion 222b is bent in a direction perpendicular to the flat plate surface of the arm portion 221. At this time, in each fixing portion 22, the first protrusion 222a and the second protrusion 222b are bent in opposite directions. Thereby, compared with the case where the circuit board 30 is fixed only in the area | region of the rotating shaft J1, only the generation | occurrence | production of the vibration in the circuit board 30 and the curvature of a circuit board can be suppressed.

また、円環状に形成されたＦＧコイルパターン３２の外周側で回路基板３０が固定されることによって、ＦＧコイルパターン３２が形成された領域における回路基板３０の振動の発生を抑制することができる。したがって、正確なＦＧ信号あるいはホール信号を取得することができる。   Further, by fixing the circuit board 30 on the outer peripheral side of the FG coil pattern 32 formed in an annular shape, it is possible to suppress the occurrence of vibration of the circuit board 30 in the region where the FG coil pattern 32 is formed. Therefore, an accurate FG signal or Hall signal can be acquired.

また、回路基板３０に直接力が加わらない状態で、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂが各固定部２２において同時に折り曲げられることによって、回路基板３０が取付板２０に固定される。これにより、ビスを用いて回路基板３０を取付板２０に固定する場合よりも、部品点数を削減できるとともに、工数を削減することができる。また、回路基板３０を取付板２０に固定する際に、回路基板３０に割れなどの損傷が発生することを防ぐことができる。   Further, the first projecting portion 222 a and the second projecting portion 222 b are simultaneously bent at the respective fixing portions 22 in a state where no force is directly applied to the circuit substrate 30, so that the circuit substrate 30 is fixed to the mounting plate 20. . Thereby, compared with the case where the circuit board 30 is fixed to the mounting plate 20 using screws, the number of parts can be reduced and the number of steps can be reduced. Further, when the circuit board 30 is fixed to the mounting plate 20, it is possible to prevent the circuit board 30 from being damaged such as a crack.

なお、本実施の形態において、固定部２２に第１の突出部２２２ａと第２の突出部２２２ｂとが形成される例を説明したが、これに限られない。たとえば、図１５に示すように、固定部２２に単一の突出部２２２ｃが形成されていてもよい。この場合であっても、回路基板３０の上面側に飛び出した突出部２２２ｃを折り曲げることによって、回路基板３０を取付板２０に固定することができる。ただし、取付板２０の固定に突出部２２２ｃが形成された取付板２０を用いる場合、図２、図３に示す取付板２０を用いる場合よりも、回路基板３０が反りやすくなる。このため、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂが形成された取付板２０を用いて回路基板３０をすることが望ましい。   In the present embodiment, the example in which the first protrusion 222a and the second protrusion 222b are formed in the fixed portion 22 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 15, a single protrusion 222 c may be formed on the fixing portion 22. Even in this case, the circuit board 30 can be fixed to the mounting plate 20 by bending the protruding portion 222c that protrudes to the upper surface side of the circuit board 30. However, when using the mounting plate 20 in which the protrusions 222c are formed to fix the mounting plate 20, the circuit board 30 is more likely to warp than when using the mounting plate 20 shown in FIGS. For this reason, it is desirable to make the circuit board 30 using the mounting plate 20 in which the 1st protrusion part 222a and the 2nd protrusion part 222b were formed.

また、突出部２２２ｃが形成された取付板２０を用いる場合、突出部２２２ｃは、回路基板の外周方向に折り曲げられることが望ましい。これは、全ての固定部２２において、突出部２２２ｃが回路基板３０の内側に折り曲げられた場合、回路基板３０に反りあるいは割れなどが発生するおそれがあるためである。   Moreover, when using the mounting plate 20 in which the protruding portion 222c is formed, it is desirable that the protruding portion 222c be bent in the outer peripheral direction of the circuit board. This is because, in all the fixing portions 22, when the protruding portions 222 c are bent inside the circuit board 30, the circuit board 30 may be warped or cracked.

｛第２の実施の形態｝
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るブラシレスモータ１０は、第１の実施の形態に係るブラシレスモータ１０と比較して、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂの折り曲げ方向が異なる。つまり、本実施の形態おいて、図１に示す点線領域の形状が異なる。以下、この点を中心に、本実施の形態に係るブラシレスモータ１０について詳しく説明する。 {Second Embodiment}
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. The brushless motor 10 according to the present embodiment differs from the brushless motor 10 according to the first embodiment in the bending directions of the first protrusion 222a and the second protrusion 222b. That is, in the present embodiment, the shape of the dotted line region shown in FIG. 1 is different. Hereinafter, the brushless motor 10 according to the present embodiment will be described in detail with a focus on this point.

なお、本実施の形態に係るブラシレスモータ１０、取付板２０、回路基板３０の各構成は、第１の実施の形態に係るブラシレスモータ１０、取付板２０、回路基板３０の各構成と同一であるため、その詳細な説明を省略する。   Each configuration of the brushless motor 10, the mounting plate 20, and the circuit board 30 according to the present embodiment is the same as each configuration of the brushless motor 10, the mounting plate 20, and the circuit board 30 according to the first embodiment. Therefore, detailed description thereof is omitted.

（取付板の固定方法）
以下、本実施の形態において回路基板３０を取付板２０に固定する方法について、図１６〜図１８を用いて説明する。図１６は、本実施の形態において、回路基板３０が固定された取付板２０を示す上面図である。図１７は、図１６に示す取付板２０および回路基板３０を矢視Ａ方向からみた側面図である。図１８は、図１７に示す領域Ｒ６における取付板２０および回路基板３０の部分拡大図である。なお、図１６において、回路基板３０に形成されるＦＧコイルパターン３２などの表示を省略している。 (Fixing method of mounting plate)
Hereinafter, a method for fixing the circuit board 30 to the mounting plate 20 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 16 is a top view showing the mounting plate 20 to which the circuit board 30 is fixed in the present embodiment. FIG. 17 is a side view of the mounting plate 20 and the circuit board 30 shown in FIG. 18 is a partially enlarged view of the mounting plate 20 and the circuit board 30 in the region R6 shown in FIG. In FIG. 16, the display of the FG coil pattern 32 and the like formed on the circuit board 30 is omitted.

取付板２０と回路基板３０との位置合わせについては、第１の実施の形態と同様である。しかし、本実施の形態では、図１６および図１７に示すように第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂは、腕部２２１の平板面に対して平行な方向にそれぞれ折り曲げられている。   The positioning of the mounting plate 20 and the circuit board 30 is the same as in the first embodiment. However, in the present embodiment, as shown in FIGS. 16 and 17, the first protrusion 222 a and the second protrusion 222 b are bent in directions parallel to the flat plate surface of the arm 221. .

図１８に示すように、折り曲げられた第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂが回路基板３０の上面に接触し、支持部２２３が回路基板３０の下面に接触している。これにより、回路基板３０の上下方向の移動が規制されている。また、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂが、反対方向に折り曲げられることにより、回転軸Ｊ１に垂直な方向への回路基板３０の移動が規制されている。各固定部２２において、図１８に示すように第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂが折り曲げられることによって、回路基板３０が取付板２０に固定される。   As shown in FIG. 18, the bent first protrusion 222 a and second protrusion 222 b are in contact with the upper surface of the circuit board 30, and the support part 223 is in contact with the lower surface of the circuit board 30. Thereby, the vertical movement of the circuit board 30 is restricted. Further, the movement of the circuit board 30 in the direction perpendicular to the rotation axis J1 is restricted by the first protrusion 222a and the second protrusion 222b being bent in opposite directions. In each fixing portion 22, the circuit board 30 is fixed to the mounting plate 20 by bending the first protrusion 222 a and the second protrusion 222 b as shown in FIG. 18.

（突出部の折り曲げ加工）
以下、図１９、図２０を用いて、本実施の形態における第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂの折り曲げ加工について具体的に説明する。 (Bending process of protruding part)
Hereinafter, the bending process of the first protrusion 222a and the second protrusion 222b in the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS.

図１９は、図８に示す領域Ｒ３における固定部２２に対して支持用治具４２および加圧用治具４３を配置した状態を示す図である。図２０は、図８に示す領域Ｒ４における固定部２２に対して支持用治具４２および加圧用治具４３を配置した状態を示す図である。なお、図２０において、モータ取付部２３の表示を省略している。   FIG. 19 is a diagram showing a state in which the supporting jig 42 and the pressing jig 43 are arranged with respect to the fixing portion 22 in the region R3 shown in FIG. FIG. 20 is a diagram illustrating a state in which the supporting jig 42 and the pressing jig 43 are arranged with respect to the fixing portion 22 in the region R4 illustrated in FIG. In FIG. 20, the display of the motor mounting portion 23 is omitted.

加圧用治具４３は、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂを上側から加圧する。図１９に示すように、加圧用治具４３は、底部がＶ字状となっている。また、図１９および図２０に示すように、加圧用治具４３の底面には、中心線Ｃ３に対称な溝４３１ａ、４３１ｂが形成されている。溝４３１ａ、４３１ｂは、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂの折り曲げ方向をそれぞれ規制する。なお、支持用治具４２については、第１の実施の形態で既に説明しているため、その説明を省略する。   The pressing jig 43 pressurizes the first protrusion 222a and the second protrusion 222b from above. As shown in FIG. 19, the pressing jig 43 has a V-shaped bottom. Further, as shown in FIGS. 19 and 20, grooves 431a and 431b symmetrical to the center line C3 are formed on the bottom surface of the pressing jig 43. The grooves 431a and 431b regulate the bending directions of the first protrusion 222a and the second protrusion 222b, respectively. Since the supporting jig 42 has already been described in the first embodiment, the description thereof is omitted.

次に、本実施の形態における第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂの折り曲げ加工について説明する。まず、支持用治具４２が、取付板２０に形成された開口孔２４に挿入され、加圧用治具４３が回路基板３０の上方に配置される。図１９および図２０に示すように、加圧用治具４３は、中心線Ｃ３が第１の突出部２２２ａと第２の突出部２２２ｂとの間に位置し、かつ、中心線Ｃ４が第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂと一致するように配置される。   Next, the bending process of the 1st protrusion part 222a and the 2nd protrusion part 222b in this Embodiment is demonstrated. First, the supporting jig 42 is inserted into the opening 24 formed in the mounting plate 20, and the pressing jig 43 is disposed above the circuit board 30. As shown in FIGS. 19 and 20, the pressing jig 43 has a center line C3 located between the first protrusion 222a and the second protrusion 222b and a center line C4 of the first protrusion 222a. It arrange | positions so that it may correspond with the protrusion part 222a and the 2nd protrusion part 222b.

図１９および図２０に示す状態から、加圧用治具４３を下方向に徐々に移動させる。第１の突出部２２２ａと第２の突出部２２２ｂは、加圧用治具４３によって、腕部２２１の平板面に対して平行な方向に押し広げられる。すなわち、第１の突出部２２２ａは、溝４３１ａの内壁に接触することで図１９の右方向に折り曲げられ、第２の突出部２２２ｂは、溝４３１ｂの内壁に接触することで、図１９の左方向に折り曲げられる。このとき、加圧用治具４３が回路基板３０に接触しないため、回路基板３０には、上方向からの力が直接加わらない。   From the state shown in FIGS. 19 and 20, the pressing jig 43 is gradually moved downward. The first protrusion 222 a and the second protrusion 222 b are pushed and spread in a direction parallel to the flat plate surface of the arm 221 by the pressing jig 43. That is, the first protrusion 222a is bent in the right direction in FIG. 19 by contacting the inner wall of the groove 431a, and the second protrusion 222b is in contact with the inner wall of the groove 431b. Folded in the direction. At this time, since the pressing jig 43 does not contact the circuit board 30, no upward force is directly applied to the circuit board 30.

加圧用治具４３が第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂに接触するときに、支持用治具４２の上面が開口孔２４の露出面２４１に当接している。つまり、支持用治具４２は、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂが折り曲げられる際に、取付板２０を下側から支持する。したがって、回路基板３０には、下方向からの力も直接加わらない。   When the pressing jig 43 comes into contact with the first protrusion 222 a and the second protrusion 222 b, the upper surface of the supporting jig 42 is in contact with the exposed surface 241 of the opening hole 24. That is, the supporting jig 42 supports the mounting plate 20 from below when the first projecting portion 222a and the second projecting portion 222b are bent. Therefore, no downward force is directly applied to the circuit board 30.

本実施の形態において、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂに加えられる力は、第１の実施の形態における折り曲げ加工と比較して小さくなる。本実施の形態では、第１の実施の形態のように第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂを丸め込まれるようにして折り曲げる必要がないためである。したがって、本実施の形態の折り曲げ加工では、回路基板３０に対する負荷を小さくでき、回路基板３０の歪みあるいは割れなどの発生をさらに効果的に抑制することができる。   In the present embodiment, the force applied to the first protrusion 222a and the second protrusion 222b is smaller than that in the bending process in the first embodiment. This is because, in this embodiment, it is not necessary to bend the first protrusion 222a and the second protrusion 222b so as to be rounded as in the first embodiment. Therefore, in the bending process of the present embodiment, the load on the circuit board 30 can be reduced, and the occurrence of distortion or cracking of the circuit board 30 can be more effectively suppressed.

なお、本実施の形態の折り曲げ加工は、全ての固定部２２に対して同時に行われる。これにより、回路基板３０の固定に必要な部品点数および工数を削減することができる。また、回路基板３０に割れなどの損傷が発生することを防ぐことができる。   Note that the bending process of the present embodiment is performed on all the fixing portions 22 simultaneously. Thereby, the number of parts and man-hours required for fixing the circuit board 30 can be reduced. Further, it is possible to prevent the circuit board 30 from being damaged such as a crack.

以上説明したように、本実施の形態において、回路基板３０は、貫通孔３３に挿入された第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂが、腕部２２１と平行な方向に折り曲げられることで固定される。これにより、回転軸Ｊ１の近傍領域以外の場所で回路基板３０を固定することが可能となり、回路基板３０における振動の発生と回路基板３０の反りとを抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, in the circuit board 30, the first protrusion 222 a and the second protrusion 222 b inserted into the through hole 33 are bent in a direction parallel to the arm part 221. It is fixed with. As a result, the circuit board 30 can be fixed at a place other than the vicinity of the rotation axis J1, and the occurrence of vibrations in the circuit board 30 and the warp of the circuit board 30 can be suppressed.

また、第１の実施の形態と同様に、貫通孔３３がＦＧコイルパターン３２の外側に形成されることで、回路基板３０の周縁部における振動の発生を抑制することができる。これにより、本実施の形態に係るブラシレスモータ１０は、ＦＧ信号あるいはホール信号を正確に取得することができる。   Further, similarly to the first embodiment, the through hole 33 is formed outside the FG coil pattern 32, so that generation of vibrations at the peripheral edge of the circuit board 30 can be suppressed. Thereby, the brushless motor 10 according to the present embodiment can accurately acquire the FG signal or the Hall signal.

また、本実施の形態では、折り曲げ加工時に第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂに加える力を、第１の実施の形態に比べて小さくすることができる。このため、回路基板３０の損傷あるいは反りの発生をさらに効果的に抑制することができる。   In the present embodiment, the force applied to the first protrusion 222a and the second protrusion 222b at the time of bending can be made smaller than that in the first embodiment. For this reason, the occurrence of damage or warping of the circuit board 30 can be further effectively suppressed.

なお、上記第１および第２の実施の形態において、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂが、回路基板３０の上面に接触するまで折り曲げられる例について説明したが、これに限られない。たとえば、折り曲げ加工時において、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂが貫通孔３３の内周面に食い込ませてもよい。これにより、確実に回路基板３０を取付板２０に固定することができる。ただし、この場合、回路基板３０に損傷または反りなどが発生する可能性がある。このため、回路基板３０の強度、貫通孔３３が形成される位置などに応じて、第１の突出部２２２ａおよび第２の突出部２２２ｂに加える力を制御すればよい。   In the first and second embodiments, the example in which the first protrusion 222a and the second protrusion 222b are bent until they contact the upper surface of the circuit board 30 has been described. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the first protrusion 222 a and the second protrusion 222 b may bite into the inner peripheral surface of the through hole 33 during the bending process. Thereby, the circuit board 30 can be reliably fixed to the mounting plate 20. However, in this case, the circuit board 30 may be damaged or warped. For this reason, what is necessary is just to control the force applied to the 1st protrusion part 222a and the 2nd protrusion part 222b according to the intensity | strength of the circuit board 30, the position in which the through-hole 33 is formed.

また、上記第１および第２の実施の形態において、回路基板３０の貫通孔３３は、円環状に形成されるＦＧコイルパターン３２の径方向外側に形成される例を説明したが、これに限られない。たとえば、ＦＧコイルパターン３２が回路基板３０に形成されない場合、回路基板３０の貫通孔３３は、ロータ１２の径方向の外側に形成されればよい。これにより、ホール素子が配置される領域における回路基板３０の反りあるいは振動を抑制できるため、正確なホール信号を取得することが可能となる。   Further, in the first and second embodiments, the example in which the through hole 33 of the circuit board 30 is formed on the outer side in the radial direction of the FG coil pattern 32 formed in an annular shape has been described. I can't. For example, when the FG coil pattern 32 is not formed on the circuit board 30, the through hole 33 of the circuit board 30 may be formed outside the rotor 12 in the radial direction. Thereby, since the curvature or vibration of the circuit board 30 in the area | region where a Hall element is arrange | positioned can be suppressed, it becomes possible to acquire an exact Hall signal.

また、上記第１および第２の実施の形態において、回路基板３０に形成される貫通孔３３は、ＦＧコイルパターン３２の外側に形成される例について説明した。しかし、貫通孔３３と回路基板３０の周縁部との距離を十分に確保することが望ましい。これは、折り曲げ加工時において、貫通孔３３と回路基板３０の周縁部との距離が十分に確保できない場合、回路基板３０に間接的に加えられる力によって、回路基板３０に割れなどの損傷が発生しやすくなるためである。   In the first and second embodiments, the example in which the through hole 33 formed in the circuit board 30 is formed outside the FG coil pattern 32 has been described. However, it is desirable to ensure a sufficient distance between the through hole 33 and the peripheral edge of the circuit board 30. This is because, when the distance between the through hole 33 and the peripheral edge of the circuit board 30 cannot be sufficiently secured during bending, the circuit board 30 is damaged by a force applied indirectly to the circuit board 30. It is because it becomes easy to do.

本発明の実施の形態に係るブラシレスモータの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the brushless motor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る取付板の上面図である。It is a top view of the mounting plate which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る取付板の側面図である。It is a side view of the mounting plate which concerns on embodiment of this invention. 図３に示す取付板の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the attachment board shown in FIG. 図３に示す取付板の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the attachment board shown in FIG. 本発明の実施の形態に係る回路基板の上面図である。It is a top view of a circuit board concerning an embodiment of the invention. 回路基板を取付板に載置した際の取付板および回路基板の上面図である。It is an upper surface figure of a mounting board and a circuit board at the time of mounting a circuit board on a mounting board. 回路基板を取付板に載置した際の取付板および回路基板の側面図である。It is a side view of a mounting board and a circuit board at the time of mounting a circuit board on a mounting board. 第１の実施の形態において、回路基板を取付板に固定した際の取付板および回路基板の上面図である。In 1st Embodiment, it is a top view of a mounting board and a circuit board at the time of fixing a circuit board to a mounting board. 第１の実施の形態において、回路基板を取付板に固定した際の、取付板および回路基板の側面図である。In 1st Embodiment, it is a side view of an attachment board and a circuit board at the time of fixing a circuit board to an attachment board. 図１０に示す取付板および回路基板の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the attachment board and circuit board which are shown in FIG. 第１の実施の形態に係る治具の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the jig | tool which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る治具の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the jig | tool which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る加圧用治具を構成する変形板の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of the deformation | transformation board which comprises the jig | tool for pressurization which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る固定部の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the fixing | fixed part which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施の形態において、回路基板を取付板に固定した際の取付板および回路基板の上面図である。In 2nd Embodiment, it is a top view of a mounting board and a circuit board at the time of fixing a circuit board to a mounting board. 第２の実施の形態において、回路基板を取付板に固定した際の取付板および回路基板の側面図である。In 2nd Embodiment, it is a side view of a mounting board and a circuit board at the time of fixing a circuit board to a mounting board. 図１７に示す取付板および回路基板の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the attachment board and circuit board which are shown in FIG. 第２の実施の形態に係る治具の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the jig | tool which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係る治具の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the jig | tool which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ブラシレスモータ
１１ シャフト
１２ ロータ
１４ ステータコア
１５ コイル
２０ 取付板
２１ 基板部
２２ 固定部
２３ モータ取付部
２４ 開口孔
３０ 回路基板
３２ ＦＧコイルパターン
３３ 貫通孔
４１、４３ 加圧用治具
４２ 支持用治具
２２１ 腕部
２２２ａ 第１の突出部
２２２ｂ 第２の突出部
２２２ｃ 突出部
２２３ 支持部
２４１ 露出面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Brushless motor 11 Shaft 12 Rotor 14 Stator core 15 Coil 20 Mounting plate 21 Substrate part 22 Fixing part 23 Motor mounting part 24 Open hole 30 Circuit board 32 FG coil pattern 33 Through-hole 41, 43 Pressing jig 42 Supporting jig 221 Arm part 222a First protrusion part 222b Second protrusion part 222c Projection part 223 Support part 241 Exposed surface

Claims (11)

回転軸を中心に回転するロータを含むモータ駆動部と、
前記モータ駆動部を駆動させるための駆動回路が形成されており、上面と下面とを貫通する複数の貫通孔が形成された回路基板と、
前記回路基板と略平行に配置される平板状の基板部と、各貫通孔に対応して設けられ、前記回路基板を固定する平板状の固定部とが一体的に形成されたモータ取付板と、
を備え、
前記モータ取付板は、プレス加工によって形成され、
各固定部は、前記基板部に対して前記回転軸方向に折り曲げられた状態で形成されており、
各固定部は、
前記回路基板の前記モータ取付板側の面に当接して前記回路基板を支持する支持部と、
前記回路基板の前記モータ取付板側の面から各貫通孔に挿入され、各貫通孔から突出した突出部と、
を含み、
前記突出部は、各貫通孔から突出した部位が前記回転軸方向と垂直な方向に折り曲げられ、
前記モータ取付板には、各前記固定部と前記基板部との境界部に前記モータ取付板を貫通する開口孔がそれぞれ形成されており、
各前記開口孔の内周面がそれぞれ第１の面を含み、
前記第１の面は、前記回路基板が取り付けられる側とは反対側の空間に露出している露出面を含むことを特徴とするブラシレスモータ。 A motor drive unit including a rotor that rotates about a rotation axis;
A drive circuit for driving the motor drive unit is formed, and a circuit board having a plurality of through holes penetrating the upper surface and the lower surface,
A motor mounting plate integrally formed with a flat board portion disposed substantially parallel to the circuit board, and a flat fixing portion provided corresponding to each through hole and fixing the circuit board; ,
With
The motor mounting plate is formed by pressing,
Each fixing portion is formed in a state of being bent in the direction of the rotation axis with respect to the substrate portion,
Each fixed part
A support part that contacts the surface of the circuit board on the motor mounting plate side and supports the circuit board;
A protrusion that is inserted into each through hole from the surface of the circuit board on the motor mounting plate side, and protrudes from each through hole;
Including
The protruding portion is bent in a direction perpendicular to the rotation axis direction at a portion protruding from each through hole ,
The motor mounting plate is formed with an opening through each of the motor mounting plate at the boundary between the fixed portion and the substrate portion.
The inner peripheral surface of each opening hole includes a first surface,
The brushless motor according to claim 1, wherein the first surface includes an exposed surface exposed in a space opposite to a side on which the circuit board is attached . 請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記突出部は、
前記回転軸方向と垂直な所定の方向に折り曲げられている第１の突出部と、
前記所定の方向と反対の方向に折り曲げられている第２の突出部と、
を含むことを特徴とするブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 1,
The protrusion is
A first protrusion bent in a predetermined direction perpendicular to the rotation axis direction;
A second protrusion bent in a direction opposite to the predetermined direction;
A brushless motor comprising: 請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記所定の方向は、前記固定部の平板面に対して垂直な方向であることを特徴とするブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 2,
The brushless motor according to claim 1, wherein the predetermined direction is a direction perpendicular to a flat plate surface of the fixed portion. 請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記所定の方向は、前記固定部の平板面に対して平行な方向であり、
前記第１の突出部と前記第２の突出部とが、互いに離れる方向に折り曲げられていることを特徴とするブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 2,
The predetermined direction is a direction parallel to the flat plate surface of the fixed portion,
The brushless motor, wherein the first protrusion and the second protrusion are bent in directions away from each other. 請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のブラシレスモータにおいて、
前記第１の突出部と前記第２の突出部とは、折り曲げられる前の状態において、前記固定部の平板面に沿って形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。 The brushless motor according to any one of claims 2 to 4,
The brushless motor, wherein the first projecting portion and the second projecting portion are formed along the flat plate surface of the fixed portion before being bent. 請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、
前記第１の突出部と前記第２の突出部とは、折り曲げられる前の状態において、各貫通孔が形成される方向と略平行に形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 5,
The brushless motor, wherein the first projecting portion and the second projecting portion are formed substantially parallel to a direction in which each through hole is formed before being bent. 請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記突出部が鉤状の形状であることを特徴とするブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 1,
The brushless motor, wherein the protruding portion has a bowl shape. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のブラシレスモータにおいて、
各貫通孔が前記ロータの径方向外側に形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。 The brushless motor according to any one of claims 1 to 7,
A brushless motor, wherein each through hole is formed on the outer side in the radial direction of the rotor. 請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のブラシレスモータにおいて、
前記回路基板に前記ロータの回転速度を検出するためのコイルパターンが形成されており、各貫通孔が前記コイルパターンの径方向外側に形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。 The brushless motor according to any one of claims 1 to 8,
The brushless motor is characterized in that a coil pattern for detecting the rotational speed of the rotor is formed on the circuit board, and each through hole is formed radially outside the coil pattern. 請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のブラシレスモータにおいて、
前記第１の面が前記回路基板と略平行に配置されていることを特徴とするブラシレスモータ。 The brushless motor according to any one of claims 1 to 9,
The brushless motor, wherein the first surface is disposed substantially parallel to the circuit board . 請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載のブラシレスモータにおいて、
前記第１の面が治具に支持されることにより、前記突出部が折り曲げられることを特徴とするブラシレスモータ。 The brushless motor according to any one of claims 1 to 10 ,
The brushless motor , wherein the protrusion is bent when the first surface is supported by a jig .
JP2008142457A 2007-09-19 2008-05-30 Brushless motor Active JP5320822B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008142457A JP5320822B2 (en) 2007-09-19 2008-05-30 Brushless motor
KR1020080091144A KR100982834B1 (en) 2007-09-19 2008-09-17 Brushless motor
US12/212,813 US7732957B2 (en) 2007-09-19 2008-09-18 Brushless motor

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007241796 2007-09-19
JP2007241796 2007-09-19
JP2008142457A JP5320822B2 (en) 2007-09-19 2008-05-30 Brushless motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009095223A JP2009095223A (en) 2009-04-30
JP5320822B2 true JP5320822B2 (en) 2013-10-23

Family

ID=40666627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008142457A Active JP5320822B2 (en) 2007-09-19 2008-05-30 Brushless motor

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5320822B2 (en)
KR (1) KR100982834B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11381141B2 (en) 2019-07-31 2022-07-05 Nidec Corporation Motor

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5618140B2 (en) * 2010-10-14 2014-11-05 株式会社オートネットワーク技術研究所 Circuit assembly and electrical junction box
JP2014184743A (en) * 2013-03-21 2014-10-02 Hitachi Automotive Systems Ltd Brake controller

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60102841A (en) * 1983-11-09 1985-06-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor
JPH0744051Y2 (en) * 1989-04-25 1995-10-09 富士通テン株式会社 Fixing structure of board to housing and fixing jig
JPH0766569A (en) * 1993-08-23 1995-03-10 Nec Kansai Ltd Mounting structure of printed board
JPH0729882U (en) * 1993-11-12 1995-06-02 アルパイン株式会社 PCB mounting structure
JPH09294349A (en) * 1996-04-25 1997-11-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Brushless motor
JPH10304613A (en) 1997-04-22 1998-11-13 Matsushita Seiko Co Ltd Holding device for circuit board for driving
JP2002223544A (en) 2001-01-24 2002-08-09 Mitsumi Electric Co Ltd Motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11381141B2 (en) 2019-07-31 2022-07-05 Nidec Corporation Motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR100982834B1 (en) 2010-09-16
KR20090030228A (en) 2009-03-24
JP2009095223A (en) 2009-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5320822B2 (en) Brushless motor
US7732957B2 (en) Brushless motor
WO2013191002A1 (en) Pump-securing structure and pump
EP3002855B1 (en) Motor
JP2010252622A (en) Manufacturing method of recording-disk driving motor, recording-disk driving motor, and recording-disk driving apparatus having the same
JP6321440B2 (en) Polygon mirror scanner motor
CN101714806B (en) Inner-rotor brushless motor
KR20040098081A (en) Flat Type Vibration Motor
CN101996655B (en) Spindle motor including chuck member
JP5963392B2 (en) motor
JP6341230B2 (en) motor
JP6319015B2 (en) Method of assembling rotating electric machine and rotating electric machine
US20110307911A1 (en) Circuit board, motor, disk drive apparatus and circuit board manufacturing method
JP2008092782A (en) Motor structure
JP6338961B2 (en) Vibration motor
US8432077B2 (en) Bearing holder and spindle motor having the same
US20130257216A1 (en) Stator core assembly and spindle motor including the same
US20110047561A1 (en) Motor and storage disk drive apparatus
JP2002300746A (en) Motor
JP2000347120A (en) Polygon mirror type light deflector
US20150214792A1 (en) Spindle motor and recording disk driving device including the same
JP2010503366A (en) Vibration motor
JP2023050320A (en) Single-phase dc motor
US20120017228A1 (en) Motor and disk drive device having the same
JP6272377B2 (en) Disk rotation motor and disk drive apparatus provided with the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110513

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121218

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130115

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130314

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130618

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130701

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5320822

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250