JP6272377B2 - Disk rotation motor and disk drive apparatus provided with the same - Google Patents

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Description

本発明は、ディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置に関し、より特定的には、簡易な方法で製造することのできるディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置に関する。   The present invention relates to a disk rotation motor and a disk drive device including the same, and more particularly to a disk rotation motor that can be manufactured by a simple method and a disk drive device including the same.

光ディスクや光磁気ディスクなどの情報を記録した記録媒体について、情報の書き込みまたは読み出しを行う際には、ディスク駆動装置を用いてディスクが回転される。ディスク駆動装置は、ディスクを回転するためのディスク回転用モータを含んでいる。従来のディスク回転用モータに関連する技術は、たとえば下記特許文献1および2に開示されている。   When recording or reading information on a recording medium on which information such as an optical disk or a magneto-optical disk is recorded, the disk is rotated using a disk drive device. The disk drive device includes a disk rotation motor for rotating the disk. Technologies related to conventional disk rotating motors are disclosed in, for example, Patent Documents 1 and 2 below.

下記特許文献1には、軸受ハウジングを構成するバーリング加工部と、モータ取付のための取付ベース部とを一体的に形成したブラシレスモータが開示されている。   Patent Document 1 below discloses a brushless motor in which a burring portion that constitutes a bearing housing and a mounting base portion for mounting a motor are integrally formed.

下記特許文献2には、環状凹部と、円筒形開口とを含むブラケットが一体的にプレス加工によって成形されたスピンドルモータが開示されている。環状凹部は、軸線方向に凹陥しており、その内部にはステータとロータマグネットとが収容されている。円筒形開口の内周部にはシャフトが内嵌されている。   Patent Document 2 below discloses a spindle motor in which a bracket including an annular recess and a cylindrical opening is integrally formed by press working. The annular recess is recessed in the axial direction, and a stator and a rotor magnet are accommodated therein. A shaft is fitted into the inner periphery of the cylindrical opening.

特開2002−262540号公報JP 2002-262540 A 特開2001−314058号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-314058

ディスク回転用モータは、近年、低価格化が強く要求されている。ディスク回転用モータの低価格化を実現するためには、ディスク回転用モータを簡易な方法で製造する必要がある。たとえば、ディスク回転用モータの部品点数を削減したり、ディスク回転用モータを構成する部品の加工方法として、切削加工のような比較的複雑な(高価な)加工方法ではなく、プレス加工などの比較的簡単な(安価な)方法を用いたりすることが必要である。さらに、各部品を組み立てる際には、複雑な締結方法ではなく、圧入に代表されるような比較的容易な(安価な)締結方法を採用し、かつ組立て精度を保つことが必要である。従来の技術では、製造方法の簡易化の観点で更なる改善の余地があった。   In recent years, there has been a strong demand for lower prices for disk rotation motors. In order to reduce the price of the disk rotation motor, it is necessary to manufacture the disk rotation motor by a simple method. For example, the number of parts of a disk rotation motor can be reduced, or the method of processing the parts that make up a disk rotation motor can be compared to a press process rather than a relatively complicated (expensive) method such as cutting. It is necessary to use a simple (inexpensive) method. Furthermore, when assembling the parts, it is necessary to adopt a relatively easy (inexpensive) fastening method represented by press-fitting instead of a complicated fastening method, and to maintain assembly accuracy. The conventional technology has room for further improvement in terms of simplifying the manufacturing method.

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、簡易な方法で製造することのできるディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a disk rotation motor that can be manufactured by a simple method and a disk drive device including the same.

本発明の一の局面に従うディスク回転用モータは、ステータコアと、ステータコアを固定するブラケットとを含むステータと、ステータに対して回転可能であり、かつ回転軸を含むロータと、回転軸の外径側において回転軸を回転可能に支持する軸受と、ターンテーブル部と、ターンテーブル部の中心部に設けられた孔と、孔の周囲において上方に延在する内径側端部とを含むロータフレームとを備え、内径側端部の上面が回転軸の上面よりも高くなるように、ロータフレームは孔において回転軸に固定されており、ブラケットは、一枚の板よりなり、回転軸に沿って延在する筒状部と、筒状部の上端部を外径側に折り返された状態で形成され、筒状部との境界から回転軸方向に延在する折返し部と、折返し部の下端部を外径側に折り返された状態で形成され、折返し部の外径側端部からステータコアの外径側端部よりも外径側の位置まで延在する外縁部とを含み、軸受は筒状部の内周面に接触して固定され、ステータコアは折返し部の外周面に固定され、折返し部と外縁部との折返し位置は、ステータコアの下端部と間隔を空けてステータコアの下端部よりも下部に存在しており、折返し部は、筒状部との折返し位置から外縁部との折返し位置にかけて均一な直径を有し、ブラケットは、筒状部の下端部を内径側に折り曲げられた状態で形成された底部をさらに含み、底部は回転軸の一方の端部を支持し、回転軸の一方の端部と接触する接触面を有するスラスト板をさらに備え、底部は、回転軸に対して直交する方向に延在し、接触面とは反対側の面でスラスト板と接触する第1の底部と、回転軸方向に延在し、第1の底部を折り曲げられた状態で形成され、かつスラスト板の外周を取り囲む第2の底部と、筒状部の下端部を内径側に折り曲げられた状態で形成され、筒状部の下端部と第2の底部の上端部との間であって軸受の下部において、回転軸に対して直交する方向に延在する第3の底部とを含むA disk rotating motor according to one aspect of the present invention includes a stator including a stator core and a bracket for fixing the stator core, a rotor that is rotatable with respect to the stator and includes a rotating shaft, and an outer diameter side of the rotating shaft. And a rotor frame including a turntable portion, a hole provided in a center portion of the turntable portion, and an inner diameter side end portion extending upward around the hole. The rotor frame is fixed to the rotating shaft in the hole so that the upper surface of the inner diameter side end is higher than the upper surface of the rotating shaft, and the bracket is made of a single plate and extends along the rotating shaft. Formed in a state where the upper end portion of the cylindrical portion is folded back to the outer diameter side, the folded portion extending in the rotation axis direction from the boundary with the cylindrical portion, and the lower end portion of the folded portion is Folded back to the radial side Is formed in the state, and a outer portion extending from the outer diameter end of the turnup portion to a position of the outer diameter side than the outer diameter end of the stator core, the bearing contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion The stator core is fixed to the outer peripheral surface of the folded portion, and the folded position between the folded portion and the outer edge portion is located below the lower end portion of the stator core with a space from the lower end portion of the stator core. may have a uniform diameter over the folded position of the outer edge portion from the folded position of the cylindrical portion, the bracket further includes a bottom portion formed to the lower end of the cylindrical portion in a state of being folded on the inner diameter side, The bottom portion further includes a thrust plate that supports one end portion of the rotating shaft and has a contact surface that contacts the one end portion of the rotating shaft, and the bottom portion extends in a direction orthogonal to the rotating shaft and contacts The first surface that contacts the thrust plate on the surface opposite to the surface A bottom portion, a second bottom portion that extends in the direction of the rotation axis, is bent in the first bottom portion, and surrounds the outer periphery of the thrust plate, and a lower end portion of the cylindrical portion is bent toward the inner diameter side. A third bottom portion that is formed in a state and extends between a lower end portion of the cylindrical portion and an upper end portion of the second bottom portion and extends in a direction perpendicular to the rotation axis at the lower portion of the bearing .

上記ディスク回転用モータにおいて好ましくは、ロータを磁気的に吸引する吸引マグネットをさらに備える。   Preferably, the disk rotation motor further includes a suction magnet that magnetically attracts the rotor.

上記ディスク回転用モータにおいて好ましくは、吸引マグネットは、筒状部と折返し部との境界と接触するように軸受の外周面に固定される。   In the disk rotating motor, the suction magnet is preferably fixed to the outer peripheral surface of the bearing so as to be in contact with the boundary between the cylindrical portion and the folded portion.

上記ディスク回転用モータにおいて好ましくは、吸引マグネットは、ステータコアと接触するように折返し部の外周面に固定される。   Preferably, in the disk rotating motor, the attraction magnet is fixed to the outer peripheral surface of the folded portion so as to be in contact with the stator core.

上記ディスク回転用モータにおいて好ましくは、ステータコアと軸受とは、筒状部および折返し部を挟んで径方向で互いに対向する。   In the above disk rotating motor, preferably, the stator core and the bearing are opposed to each other in the radial direction with the cylindrical portion and the turned-up portion interposed therebetween.

本発明の他の局面に従うディスク駆動装置は、上記のディスク回転用モータと、ディスク回転用モータの駆動状態を制御する制御部とを備える。   A disk drive device according to another aspect of the present invention includes the above-described disk rotation motor and a control unit that controls the drive state of the disk rotation motor.

本発明によれば、簡易な方法で製造することのできるディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the disk rotation motor which can be manufactured by a simple method, and the disk drive device provided with the same can be provided.

本発明の一実施の形態におけるディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a disk drive device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the structure of the disk rotation motor in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す断面斜視図である。It is a section perspective view showing typically the composition of the disk rotation motor in one embodiment of the present invention. ブラケット23の構成を示す斜視図である。4 is a perspective view showing a configuration of a bracket 23. FIG. 本発明の第1の実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第1工程を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the 1st process of the manufacturing method of the disk rotation motor in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第2工程を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the 2nd process of the manufacturing method of the disk rotation motor in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the structure of the motor for disk rotation in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view which shows typically the structure of the disk rotation motor in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the structure of the disk rotation motor in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view which shows typically the structure of the disk rotation motor in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the structure of the disk rotation motor in the 4th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

以降の説明において、「外径側」とは、ディスク回転用モータの回転軸を中心とした場合の外径側を意味しており、「内径側」とは、ディスク回転用モータの回転軸を中心とした場合の内径側を意味している。「外周面」とは、ディスク回転用モータの回転軸を中心とした場合の外周面を意味しており、「内周面」とは、ディスク回転用モータの回転軸を中心とした場合の内周面を意味している。   In the following description, “outer diameter side” means the outer diameter side when the rotation axis of the disk rotation motor is centered, and “inner diameter side” means the rotation axis of the disk rotation motor. It means the inner diameter side when it is the center. The “outer peripheral surface” means the outer peripheral surface when the rotation axis of the disk rotation motor is centered, and the “inner peripheral surface” is the inner periphery when the rotation axis of the disk rotation motor is the center. It means the circumference.

[第1の実施の形態]   [First Embodiment]

図1は、本発明の一実施の形態におけるディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a disk drive device according to an embodiment of the present invention.

図1を参照して、本実施の形態におけるディスク駆動装置は、ディスク回転用モータとしてのモータ100と、オンオフや回転速度などのモータ100の駆動状態を制御する制御部200とを備えている。   Referring to FIG. 1, the disk drive apparatus according to the present embodiment includes a motor 100 as a disk rotation motor and a control unit 200 that controls the drive state of the motor 100 such as on / off and rotation speed.

図2および図3は、本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す図である。図2は断面図であり、図3は断面斜視図である。   2 and 3 are diagrams schematically showing a configuration of a disk rotation motor in one embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view, and FIG. 3 is a cross-sectional perspective view.

図2および図3を参照して、モータ100は、ロータ10と、ステータ20と、軸受30とを主に含んでいる。ロータ10はステータ20に対して回転可能である。軸受30は、ロータ10をステータ20に対して回転可能に支持している。   With reference to FIGS. 2 and 3, motor 100 mainly includes a rotor 10, a stator 20, and a bearing 30. The rotor 10 is rotatable with respect to the stator 20. The bearing 30 supports the rotor 10 so as to be rotatable with respect to the stator 20.

ロータ10は、ロータフレーム11と、マグネット12と、シャフト13と、抜け止めワッシャ14とを含んでいる。ロータフレーム11は、ロータフレーム11内部からの磁界の漏れを防ぐものであり、たとえば磁性体よりなっている。ロータフレーム11は、ターンテーブル部11aと、側壁部11bとを含んでいる。ターンテーブル部11aは、シャフト13の延在方向(以降、軸方向と呼ぶことがある)に対してたとえば垂直な方向(図2中横方向)に延在している。ターンテーブル部11aは平面的に見て円形状を有している。ターンテーブル部11aの中心部にはシャフト13を通すための孔60が設けられており、ロータフレーム11は孔60においてシャフト13に固定されている。側壁部11bは、ターンテーブル部11aの外径側端部からステータ20のブラケット23へ(図2中下方向へ)向かって延在している。側壁部11bは円筒形状を有している。   The rotor 10 includes a rotor frame 11, a magnet 12, a shaft 13, and a retaining washer 14. The rotor frame 11 prevents leakage of the magnetic field from the inside of the rotor frame 11, and is made of, for example, a magnetic material. The rotor frame 11 includes a turntable portion 11a and a side wall portion 11b. The turntable portion 11a extends, for example, in a direction (lateral direction in FIG. 2) perpendicular to the extending direction of the shaft 13 (hereinafter sometimes referred to as the axial direction). The turntable portion 11a has a circular shape when seen in a plan view. A hole 60 for passing the shaft 13 is provided at the center of the turntable portion 11 a, and the rotor frame 11 is fixed to the shaft 13 at the hole 60. The side wall portion 11b extends from the outer diameter side end portion of the turntable portion 11a toward the bracket 23 of the stator 20 (downward in FIG. 2). The side wall part 11b has a cylindrical shape.

マグネット12は、側壁部11bの内周面に取り付けられている。マグネット12は環状を有しており、N極に着磁された領域と、S極に着磁された領域とが円周方向に沿って一定周期で交互に設けられている。マグネット12は、ステータ20と対向するようにロータフレーム11に取り付けられている。   The magnet 12 is attached to the inner peripheral surface of the side wall portion 11b. The magnet 12 has an annular shape, and regions magnetized in the N pole and regions magnetized in the S pole are alternately provided at regular intervals along the circumferential direction. The magnet 12 is attached to the rotor frame 11 so as to face the stator 20.

シャフト13は、ロータフレーム11の中心部(図2における中央部)を貫くように図2中縦方向に延在している。ロータフレーム11は、シャフト13を中心としてシャフト13とともに回転可能である。シャフト13は、シャフト13の外径側に配置された軸受30によって回転可能に支持されている。   The shaft 13 extends in the longitudinal direction in FIG. 2 so as to penetrate the central portion (the central portion in FIG. 2) of the rotor frame 11. The rotor frame 11 can rotate with the shaft 13 about the shaft 13. The shaft 13 is rotatably supported by a bearing 30 disposed on the outer diameter side of the shaft 13.

抜け止めワッシャ14は、シャフト13の図2中下端部付近において、シャフト13の溝部13aと嵌め合わされている。抜け止めワッシャ14は、シャフト13が図2中上方向に移動した場合に軸受30と接触することにより、シャフト13の図2中上方向への抜けを防止する。抜け止めワッシャ14は、軸受30と第3の底部23cとの間でその位置が規制されている。   The retaining washer 14 is fitted with the groove 13 a of the shaft 13 in the vicinity of the lower end of the shaft 13 in FIG. 2. The retaining washer 14 prevents the shaft 13 from slipping upward in FIG. 2 by contacting the bearing 30 when the shaft 13 moves upward in FIG. The position of the retaining washer 14 is regulated between the bearing 30 and the third bottom 23c.

ステータ20は、ステータコア21(コア)と、ステータコイル22と、ブラケット23と、底板24と、スラスト板25とを含んでいる。ステータコア21はブラケット23に固定されている。ステータコア21は、内径側から外径側へ向かって放射状に延びるように形成される複数のティース部21aを含んでいる。ステータコイル22は、複数のティース部21aの各々の周囲に巻回されている。ブラケット23は、ステータコア21を固定している。底板24は、たとえば磁性体よりなっており、ブラケット23におけるロータ10側の面に固定されている。   The stator 20 includes a stator core 21 (core), a stator coil 22, a bracket 23, a bottom plate 24, and a thrust plate 25. The stator core 21 is fixed to the bracket 23. Stator core 21 includes a plurality of teeth 21a formed to extend radially from the inner diameter side toward the outer diameter side. The stator coil 22 is wound around each of the plurality of tooth portions 21a. The bracket 23 fixes the stator core 21. The bottom plate 24 is made of a magnetic material, for example, and is fixed to a surface of the bracket 23 on the rotor 10 side.

図4は、ブラケット23の構成を示す斜視図である。(a)はロータ10に面している側から見た場合の図であり、(b)はロータ10とは反対側から見た場合の図である。   FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the bracket 23. (A) is a figure when it sees from the side which faces the rotor 10, (b) is a figure when it sees from the opposite side to the rotor 10. FIG.

図2〜図4を参照して、ブラケット23は、第1の底部23aと、第2の底部23bと、第3の底部23cと、筒状部23dと、折返し部23e(ブラケット折返し部)と、外縁部23fを含んでいる。筒状部23dは、軸方向に延在している。第1〜第3の底部23a〜23cは、筒状部23dの図2中下端部を内径側に折り曲げることで形成されており、シャフト13の図2中下端部を支持している。第1の底部23aは、ブラケット23におけるシャフト13の図2中下端部に最も近い位置にあり、図2中横方向に延在している。第2の底部23bは、第1の底部23aの外径側端部と第3の底部23cの内径側端部との間において、軸方向に延在している。第3の底部23cは、筒状部23dの下端部と第2の底部23bの上端部との間において、図2中横方向に延在している。折返し部23eは、筒状部23dの図2中上端部を外径側に折り返すことで形成されている。折返し部23eは、筒状部23dとの境界から図2中下方に延在している。外縁部23fは、折返し部23eの外径側端部からステータコア21の外径側端部よりも外径側の位置まで延在している。筒状部23dは軸受収納部であり、折返し部23eはコア固定部である。   2 to 4, the bracket 23 includes a first bottom portion 23a, a second bottom portion 23b, a third bottom portion 23c, a cylindrical portion 23d, and a folded portion 23e (bracket folded portion). The outer edge portion 23f is included. The cylindrical portion 23d extends in the axial direction. The first to third bottom portions 23a to 23c are formed by bending the lower end portion of the cylindrical portion 23d in FIG. 2 toward the inner diameter side, and support the lower end portion of the shaft 13 in FIG. The first bottom portion 23a is located at a position closest to the lower end portion in FIG. 2 of the shaft 13 in the bracket 23, and extends in the lateral direction in FIG. The second bottom portion 23b extends in the axial direction between the outer diameter side end portion of the first bottom portion 23a and the inner diameter side end portion of the third bottom portion 23c. The third bottom portion 23c extends in the horizontal direction in FIG. 2 between the lower end portion of the cylindrical portion 23d and the upper end portion of the second bottom portion 23b. The folded portion 23e is formed by folding the upper end portion in FIG. 2 of the cylindrical portion 23d to the outer diameter side. The folded portion 23e extends downward in FIG. 2 from the boundary with the cylindrical portion 23d. The outer edge portion 23f extends from the outer diameter side end of the folded portion 23e to a position closer to the outer diameter side than the outer diameter side end of the stator core 21. The cylindrical portion 23d is a bearing housing portion, and the folded portion 23e is a core fixing portion.

筒状部23dの内周面には軸受30が固定されている。軸受30は筒状を有しており、シャフト13に沿って延在している。軸受30の外周面は筒状部23dの内周面と接触している。   A bearing 30 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 23d. The bearing 30 has a cylindrical shape and extends along the shaft 13. The outer peripheral surface of the bearing 30 is in contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 23d.

折返し部23eの外周面にはステータコア21が固定されている。ステータコア21は、その内径側端部に形成された孔61を含んでおり、孔61の内周面は折返し部23eの外周面と接触している。   The stator core 21 is fixed to the outer peripheral surface of the folded portion 23e. The stator core 21 includes a hole 61 formed at an inner diameter side end portion thereof, and an inner peripheral surface of the hole 61 is in contact with an outer peripheral surface of the folded portion 23e.

スラスト板25は、たとえば円形状であり、シャフト13の図2中下端部と接触する接触面を含んでいる。スラスト板25は、シャフト13のスラスト方向の荷重を受ける。第1の底部23aは、スラスト板25におけるシャフト13との接触面とは反対側の面でスラスト板25と接触する。第2の底部23bは、スラスト板25の外周を取り囲んでいる。   The thrust plate 25 is circular, for example, and includes a contact surface that contacts the lower end of the shaft 13 in FIG. The thrust plate 25 receives a load in the thrust direction of the shaft 13. The first bottom portion 23 a comes into contact with the thrust plate 25 on the surface opposite to the contact surface with the shaft 13 in the thrust plate 25. The second bottom 23 b surrounds the outer periphery of the thrust plate 25.

モータ100は、調芯部材41と、クッションラバー42とをさらに含んでいる。ターンテーブル部11aは、その内径側端部11cが図2中上方に折れ曲げられている。調芯部材41は、内径側端部11cの外周面に固定されている。調芯部材41と内径側端部11cとの間には図示しないバネが設けられており、調芯部材41は外径方向に付勢されている。クッションラバー42は、ターンテーブル部11aの図2中上面に配置されている。ディスク駆動装置にディスク80をセットする際には、ディスク80は、その中心部の孔80aが調芯部材41にはめ込まれるように、クッションラバー42上に配置される。調芯部材41はバネの作用によりディスク80の孔80aの内周面を押圧することで、ディスク80を固定する。クッションラバー42は、ディスク80の図2中上下方向の振動を抑止する。   The motor 100 further includes an alignment member 41 and a cushion rubber 42. The turntable portion 11a has an inner diameter side end portion 11c bent upward in FIG. The alignment member 41 is fixed to the outer peripheral surface of the inner diameter side end portion 11c. A spring (not shown) is provided between the alignment member 41 and the inner diameter side end portion 11c, and the alignment member 41 is biased in the outer diameter direction. The cushion rubber 42 is disposed on the upper surface of the turntable portion 11a in FIG. When the disk 80 is set in the disk drive device, the disk 80 is disposed on the cushion rubber 42 so that the hole 80 a at the center thereof is fitted into the alignment member 41. The alignment member 41 fixes the disk 80 by pressing the inner peripheral surface of the hole 80a of the disk 80 by the action of a spring. The cushion rubber 42 suppresses the vibration of the disk 80 in the vertical direction in FIG.

次に、本実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の一例について、図5および図6を用いて説明する。   Next, an example of a method for manufacturing the disk rotation motor in the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図5を参照して、始めに、たとえば1枚の金属平板に対してプレス加工などの塑性加工を行うことで、ブラケット23を作製する。続いて、矢印A1で示すように、ステータコア21の孔61内に折返し部23eを嵌め込むことにより、ステータコア21をブラケット23に圧入固定する。   Referring to FIG. 5, first, bracket 23 is manufactured by performing plastic working such as press working on one metal flat plate, for example. Subsequently, the stator core 21 is press-fitted and fixed to the bracket 23 by fitting the folded portion 23e into the hole 61 of the stator core 21 as indicated by an arrow A1.

図6を参照して、続いて、矢印A2で示すように、ブラケット23の筒状部23d内に軸受30を嵌め込むことにより、軸受30をブラケット23に圧入固定する。   With reference to FIG. 6, subsequently, as indicated by an arrow A <b> 2, the bearing 30 is press-fitted and fixed to the bracket 23 by fitting the bearing 30 into the cylindrical portion 23 d of the bracket 23.

図2を参照して、続いて、必要に応じて吸引マグネット44(図7)を所定の位置に装着する。次に、軸受30内にシャフト13を挿入することにより、ステータ20にロータ10を装着する。その後、調芯部材41およびクッションラバー42をロータフレーム11上に設置し、モータ100が完成する。   Referring to FIG. 2, subsequently, attraction magnet 44 (FIG. 7) is mounted at a predetermined position as necessary. Next, the rotor 10 is mounted on the stator 20 by inserting the shaft 13 into the bearing 30. Thereafter, the alignment member 41 and the cushion rubber 42 are installed on the rotor frame 11, and the motor 100 is completed.

本実施の形態によれば、軸受30を固定する筒状部23dと、ステータコアを固定する折返し部23eとを含むブラケット23が、一枚の板を折り曲げ加工することにより作製されるので、部品点数を削減することができ、組立て工程数を削減することができる。その結果、モータ100を簡易な方法で製造することができ、モータの低コスト化を図ることができる。   According to the present embodiment, the bracket 23 including the cylindrical portion 23d that fixes the bearing 30 and the folded portion 23e that fixes the stator core is produced by bending a single plate. And the number of assembly steps can be reduced. As a result, the motor 100 can be manufactured by a simple method, and the cost of the motor can be reduced.

また、シャフト13の図2中下端部を支持する第1〜第3の底部23a〜23cが、筒状部23dおよび折返し部23eとともに、一枚の板を折り曲げ加工することにより作製されるので、部品点数を削減することができ、組立て工程数を削減することができる。その結果、モータ100を簡易な方法で製造することができ、モータの低コスト化を図ることができる。   Moreover, since the 1st-3rd bottom parts 23a-23c which support the lower end part in FIG. 2 of the shaft 13 are produced by bending one board with the cylindrical part 23d and the folding | turning part 23e, The number of parts can be reduced, and the number of assembly processes can be reduced. As a result, the motor 100 can be manufactured by a simple method, and the cost of the motor can be reduced.

さらに、ブラケット23が、スラスト板25と接触する第1の底部23aと、第1の底部23aを折り曲げることで形成され、かつスラスト板25の外周を取り囲む第2の底部23bとを含んでいるので、ブラケット23によってスラスト板25の位置を規制することができる。   Further, the bracket 23 includes a first bottom portion 23 a that contacts the thrust plate 25, and a second bottom portion 23 b that is formed by bending the first bottom portion 23 a and surrounds the outer periphery of the thrust plate 25. The position of the thrust plate 25 can be regulated by the bracket 23.

[第2の実施の形態]   [Second Embodiment]

図7および図8は、本発明の第2の実施の形態におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す図である。図7は断面図であり、図8は断面斜視図である。   7 and 8 are diagrams schematically showing the configuration of the disk rotation motor in the second embodiment of the present invention. 7 is a cross-sectional view, and FIG. 8 is a cross-sectional perspective view.

図7および図8を参照して、本実施の形態は、モータ100が吸引マグネット44をさらに含んでいる点において第1の実施の形態とは異なっている。吸引マグネット44は、ロータ10(ここではロータフレーム11)を磁気的に吸引することにより、ロータ10の軸方向における位置を安定させる役割を果たす。吸引マグネット44は、筒状部23dと折返し部23eとの境界上(折り返し位置上)において、軸受30の外周面に嵌め込まれている。吸引マグネット44は、筒状部23dと折返し部23eとの境界と接触するように軸受30の外周面に固定されている。   With reference to FIGS. 7 and 8, the present embodiment is different from the first embodiment in that motor 100 further includes an attraction magnet 44. The attraction magnet 44 plays a role of stabilizing the position of the rotor 10 in the axial direction by magnetically attracting the rotor 10 (here, the rotor frame 11). The attraction magnet 44 is fitted into the outer peripheral surface of the bearing 30 on the boundary between the cylindrical portion 23d and the folded portion 23e (on the folded position). The attraction magnet 44 is fixed to the outer peripheral surface of the bearing 30 so as to be in contact with the boundary between the cylindrical portion 23d and the folded portion 23e.

なお、上述以外のモータ100の構成は、第1の実施の形態におけるモータの構成と同じであるので、個々ではその説明を繰り返さない。   Since the configuration of motor 100 other than that described above is the same as the configuration of the motor in the first embodiment, description thereof will not be repeated individually.

本実施の形態によれば、筒状部23dと折返し部23eとの境界により吸引マグネット44の位置を規制することができる。これにより、ロータ10に対する吸引マグネット44の吸引力が均一になる。   According to the present embodiment, the position of the attracting magnet 44 can be regulated by the boundary between the cylindrical portion 23d and the folded portion 23e. Thereby, the attractive force of the attractive magnet 44 against the rotor 10 becomes uniform.

[第3の実施の形態]   [Third Embodiment]

図9および図10は、本発明の第3の実施の形態におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す図である。図9は断面図であり、図10は断面斜視図である。なお、図9においては、ディスク回転用モータの一部の構成のみが示されている。   9 and 10 are diagrams schematically showing a configuration of a disk rotation motor in the third embodiment of the present invention. 9 is a sectional view, and FIG. 10 is a sectional perspective view. In FIG. 9, only a part of the configuration of the disk rotation motor is shown.

図9および図10を参照して、本実施の形態は、吸引マグネット44の位置において第2の実施の形態と異なっている。吸引マグネット44は、ステータコア21上において、折返し部23eの外周面に嵌め込まれている。吸引マグネット44は、ステータコア21と接触するように折返し部23eの外周面に固定されている。   With reference to FIG. 9 and FIG. 10, the present embodiment is different from the second embodiment in the position of the attracting magnet 44. The attraction magnet 44 is fitted on the outer peripheral surface of the folded portion 23 e on the stator core 21. The attraction magnet 44 is fixed to the outer peripheral surface of the folded portion 23 e so as to come into contact with the stator core 21.

なお、上述以外のモータ100の構成は、第2の実施の形態におけるモータの構成と同じであるので、個々ではその説明を繰り返さない。   Since the configuration of the motor 100 other than the above is the same as the configuration of the motor in the second embodiment, the description thereof will not be repeated individually.

本実施の形態によれば、ステータコア21により吸引マグネット44の位置を規制することができる。これにより、ロータ10に対する吸引マグネット44の吸引力が均一になる。   According to the present embodiment, the position of the attracting magnet 44 can be regulated by the stator core 21. Thereby, the attractive force of the attractive magnet 44 against the rotor 10 becomes uniform.

[第4の実施の形態]   [Fourth Embodiment]

図11は、本発明の第4の実施の形態におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す断面図である。   FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a disk rotation motor in the fourth embodiment of the invention.

図11を参照して、ブラケット23が筒状部23dと折返し部23eとの境界に分離部23gをさらに含んでいる点において第2の実施の形態とは異なっている。分離部23gは筒状部23dの図11中上端部から折返し部23eの図11中上端部へ向かって径方向(図11中横方向)に延在している。分離部23gは、筒状部23dと折返し部23eとを互いに分離しており、筒状部23dと折返し部23eとの間には隙間dがある。   Referring to FIG. 11, bracket 23 is different from the second embodiment in that bracket 23 further includes a separating portion 23g at the boundary between cylindrical portion 23d and folded portion 23e. The separating portion 23g extends in the radial direction (lateral direction in FIG. 11) from the upper end portion in FIG. 11 of the cylindrical portion 23d toward the upper end portion in FIG. 11 of the folded portion 23e. The separating part 23g separates the cylindrical part 23d and the folded part 23e from each other, and there is a gap d between the cylindrical part 23d and the folded part 23e.

なお、上述以外のモータ100の構成は、第2の実施の形態におけるモータの構成と同じであるので、個々ではその説明を繰り返さない。   Since the configuration of the motor 100 other than the above is the same as the configuration of the motor in the second embodiment, the description thereof will not be repeated individually.

本実施の形態によれば、分離部23gの径方向の長さによって折返し部23eの径方向の位置を調節することができる。これにより、様々なサイズのステータコア21をブラケット23に装着することができる。   According to the present embodiment, the radial position of the folded portion 23e can be adjusted by the radial length of the separation portion 23g. Thereby, the stator core 21 of various sizes can be attached to the bracket 23.

[その他]   [Others]

本発明のディスク回転用モータは、上述の実施の形態のような軸回転型のモータの他、軸固定型のモータや、平面対向型のモータなどであってもよい。   The disk rotation motor of the present invention may be a shaft fixed type motor, a plane facing type motor, or the like in addition to the shaft rotation type motor as in the above embodiment.

上述の実施の形態は適宜組み合わせることができる。たとえば図9の構成と図11の構成とを組み合わせて、ブラケット23が分離部23gを含む形状である場合に、吸引マグネット44が、ステータコア21上において、折返し部23eの外周面に嵌め込まれていてもよい。   The above-described embodiments can be combined as appropriate. For example, when the configuration of FIG. 9 and the configuration of FIG. 11 are combined and the bracket 23 has a shape including the separation portion 23g, the attractive magnet 44 is fitted on the outer peripheral surface of the folded portion 23e on the stator core 21. Also good.

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The above-described embodiment is to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

10 ロータ
11 ロータフレーム
11a ロータフレームのターンテーブル部
11b ロータフレームの側壁部
11c ロータフレームの内径側端部
12 マグネット
13 シャフト
13a シャフトの溝部
14 ワッシャ
20 ステータ
21 ステータコア
21a ティース部
22 ステータコイル
23 ブラケット
23a,23b,23c ブラケットの底部
23d ブラケットの筒状部
23e ブラケットの折返し部
23f ブラケットの外縁部
23g ブラケットの分離部
24 底板
25 スラスト板
30 軸受
41 調芯部材
42 クッションラバー
44 吸引マグネット
60,61 孔
80 ディスク
80a ディスクの孔
100 モータ
200 制御部
d 隙間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotor 11 Rotor frame 11a Turn table part of rotor frame 11b Side wall part of rotor frame 11c Inner diameter side end part of rotor frame 12 Magnet 13 Shaft 13a Groove part of shaft 14 Washer 20 Stator 21 Stator core 21a Teeth part 22 Stator coil 23 Bracket 23a, 23b, 23c Bracket bottom portion 23d Bracket cylindrical portion 23e Bracket folding portion 23f Bracket outer edge portion 23g Bracket separation portion 24 Bottom plate 25 Thrust plate 30 Bearing 41 Alignment member 42 Cushion rubber 44 Suction magnet 60, 61 Hole 80 Disc 80a disc hole 100 motor 200 control unit d gap

Claims (6)

ステータコアと、前記ステータコアを固定するブラケットとを含むステータと、
前記ステータに対して回転可能であり、かつ回転軸を含むロータと、
前記回転軸の外径側において前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
ターンテーブル部と、前記ターンテーブル部の中心部に設けられた孔と、前記孔の周囲において上方に延在する内径側端部とを含むロータフレームとを備え、
前記内径側端部の上面が前記回転軸の上面よりも高くなるように、前記ロータフレームは前記孔において前記回転軸に固定されており、
前記ブラケットは、一枚の板よりなり、
前記回転軸に沿って延在する筒状部と、
前記筒状部の上端部を外径側に折り返された状態で形成され、前記筒状部との境界から前記回転軸方向に延在する折返し部と、
前記折返し部の下端部を外径側に折り返された状態で形成され、前記折返し部の外径側端部から前記ステータコアの外径側端部よりも外径側の位置まで延在する外縁部とを含み、
前記軸受は前記筒状部の内周面に接触して固定され、前記ステータコアは前記折返し部の外周面に固定され、
前記折返し部と前記外縁部との折返し位置は、前記ステータコアの下端部と間隔を空けて前記ステータコアの下端部よりも下部に存在しており、
前記折返し部は、前記筒状部との折返し位置から前記外縁部との折返し位置にかけて均一な直径を有し、
前記ブラケットは、前記筒状部の下端部を内径側に折り曲げられた状態で形成された底部をさらに含み、
前記底部は前記回転軸の一方の端部を支持し、
前記回転軸の一方の端部と接触する接触面を有するスラスト板をさらに備え、
前記底部は、
前記回転軸に対して直交する方向に延在し、前記接触面とは反対側の面で前記スラスト板と接触する第1の底部と、
前記回転軸方向に延在し、前記第1の底部を折り曲げられた状態で形成され、かつ前記スラスト板の外周を取り囲む第2の底部と、
前記筒状部の下端部を内径側に折り曲げられた状態で形成され、前記筒状部の下端部と前記第2の底部の上端部との間であって前記軸受の下部において、前記回転軸に対して直交する方向に延在する前記第3の底部とを含む、ディスク回転用モータ。
A stator including a stator core and a bracket for fixing the stator core;
A rotor that is rotatable relative to the stator and includes a rotational axis;
A bearing that rotatably supports the rotary shaft on the outer diameter side of the rotary shaft;
A rotor frame including a turntable portion, a hole provided in a central portion of the turntable portion, and an inner diameter side end portion extending upward around the hole;
The rotor frame is fixed to the rotating shaft in the hole so that the upper surface of the inner diameter side end is higher than the upper surface of the rotating shaft,
The bracket is made of a single plate,
A cylindrical portion extending along the rotation axis;
A folded portion that is formed in a state where the upper end portion of the tubular portion is folded to the outer diameter side, and extends in the direction of the rotation axis from the boundary with the tubular portion;
An outer edge portion that is formed in a state where the lower end portion of the folded portion is folded to the outer diameter side and extends from the outer diameter side end portion of the folded portion to an outer diameter side position relative to the outer diameter side end portion of the stator core. Including
The bearing is fixed in contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion, and the stator core is fixed to the outer peripheral surface of the folded portion,
The folding position between the folded portion and the outer edge portion is present below the lower end portion of the stator core with a gap from the lower end portion of the stator core,
The folded portion may have a uniform diameter from the folded position of the tubular portion to the folded position of the outer edge portion,
The bracket further includes a bottom portion formed in a state where a lower end portion of the cylindrical portion is bent toward an inner diameter side,
The bottom portion supports one end of the rotating shaft,
A thrust plate having a contact surface in contact with one end of the rotating shaft;
The bottom is
A first bottom portion extending in a direction orthogonal to the rotation axis and contacting the thrust plate on a surface opposite to the contact surface;
A second bottom portion extending in the rotation axis direction, formed in a state where the first bottom portion is bent, and surrounding an outer periphery of the thrust plate;
The rotating shaft is formed in a state where the lower end portion of the cylindrical portion is bent toward the inner diameter side, and between the lower end portion of the cylindrical portion and the upper end portion of the second bottom portion and at the lower portion of the bearing. And a third bottom portion extending in a direction orthogonal to the disk rotation motor.
前記ロータを磁気的に吸引する吸引マグネットをさらに備えた、請求項1に記載のディスク回転用モータ。 The disk rotation motor according to claim 1, further comprising a suction magnet that magnetically attracts the rotor. 前記吸引マグネットは、前記筒状部と前記折返し部との境界と接触するように前記軸受の外周面に固定される、請求項に記載のディスク回転用モータ。 The disk rotation motor according to claim 2 , wherein the attraction magnet is fixed to an outer peripheral surface of the bearing so as to be in contact with a boundary between the cylindrical portion and the folded portion. 前記吸引マグネットは、前記ステータコアと接触するように前記折返し部の外周面に固定される、請求項に記載のディスク回転用モータ。 The disk rotation motor according to claim 2 , wherein the attraction magnet is fixed to an outer peripheral surface of the folded portion so as to be in contact with the stator core. 前記ステータコアと前記軸受とは、前記筒状部および前記折返し部を挟んで径方向で互いに対向する、請求項1〜のいずれか1項に記載のディスク回転用モータ。 Said stator core and said bearing, facing each other in the radial direction across said cylindrical portion and the folded portion, the disk rotating motor according to any one of claims 1-4. 請求項1〜のいずれか1項に記載のディスク回転用モータと、前記ディスク回転用モータの駆動状態を制御する制御部とを備えた、ディスク駆動装置。 A disk rotating motor according to any one of claims 1 to 5 and a control unit for controlling the driving state of the disk rotating motor, the disk drive device.
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