JP5858728B2 - Disk rotation motor and disk drive apparatus provided with the same - Google Patents

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Description

本発明は、ディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置に関し、より特定的には、簡易な方法で製造することのできるディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置に関する。   The present invention relates to a disk rotation motor and a disk drive device including the same, and more particularly to a disk rotation motor that can be manufactured by a simple method and a disk drive device including the same.

光ディスクや光磁気ディスクなどの情報を記録した記録媒体について、情報の書き込みまたは読み出しを行う際には、ディスク駆動装置を用いてディスクが回転される。ディスク駆動装置は、ディスクを回転するためのディスク回転用モータを含んでいる。従来のディスク回転用モータに関連する技術は、たとえば下記特許文献1に開示されている。   When recording or reading information on a recording medium on which information such as an optical disk or a magneto-optical disk is recorded, the disk is rotated using a disk drive device. The disk drive device includes a disk rotation motor for rotating the disk. A technique related to a conventional disk rotation motor is disclosed in, for example, Patent Document 1 below.

下記特許文献1には、シャフトと、シャフトにインサート成形されたインペラと、シャフトとともに滑り軸受を構成するスリーブと、スリーブが圧入固定された軸受保持部と、軸受保持部の外周側面に固定されたステータとを備えた送風ファンが開示されている。ステータは、ステータコアと、インシュレータと、インシュレータを介してステータコアに巻設されたコイルとを含んでいる。インシュレータの内径側端部は、軸受保持部を超えてインペラに向かって突出した突出部を含んでいる。インシュレータの突出部にインペラの大径部が軸線方向に引っかかることにより、スリーブに対するシャフトの抜け止めが構成されている。   In Patent Document 1 below, a shaft, an impeller formed by insert molding on the shaft, a sleeve that constitutes a sliding bearing together with the shaft, a bearing holding portion in which the sleeve is press-fitted and fixed, and an outer peripheral side surface of the bearing holding portion are fixed. A blower fan including a stator is disclosed. The stator includes a stator core, an insulator, and a coil wound around the stator core via the insulator. The inner diameter side end portion of the insulator includes a protruding portion that protrudes toward the impeller beyond the bearing holding portion. The large diameter portion of the impeller is hooked in the axial direction on the protruding portion of the insulator, so that the shaft is prevented from coming off the sleeve.

特開2007−236189号公報JP 2007-236189 A

ディスク回転用モータは、近年、低価格化が強く要求されている。ディスク回転用モータの低価格化を実現するためには、ディスク回転用モータを簡易な方法で製造する必要がある。たとえば、ディスク回転用モータの部品点数を削減したり、ディスク回転用モータを構成する部品の加工方法として、切削加工のような比較的複雑な(高価な)加工方法ではなく、プレス加工などの比較的簡単な(安価な)方法を用いたりすることが必要である。さらに、各部品を組み立てる際には、複雑な締結方法ではなく、圧入に代表されるような比較的容易な(安価な)締結方法を採用し、かつ組立て精度を保つことが必要である。従来の技術では、製造方法の簡易化の観点で更なる改善の余地があった。特に特許文献1では、インシュレータが軸受保持部を超えてインペラに向かって突出した構成を有しているため、インシュレータの形状が複雑であった。   In recent years, there has been a strong demand for lower prices for disk rotation motors. In order to reduce the price of the disk rotation motor, it is necessary to manufacture the disk rotation motor by a simple method. For example, the number of parts of a disk rotation motor can be reduced, or the method of processing the parts that make up a disk rotation motor can be compared to a press process rather than a relatively complicated (expensive) method such as cutting. It is necessary to use a simple (inexpensive) method. Furthermore, when assembling the parts, it is necessary to adopt a relatively easy (inexpensive) fastening method represented by press-fitting instead of a complicated fastening method, and to maintain assembly accuracy. The conventional technology has room for further improvement in terms of simplifying the manufacturing method. In particular, in Patent Document 1, since the insulator has a configuration protruding toward the impeller beyond the bearing holding portion, the shape of the insulator is complicated.

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、簡易な方法で製造することのできるディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a disk rotation motor that can be manufactured by a simple method and a disk drive device including the same.

本発明の一の局面に従うディスク回転用モータは、回転軸と、回転軸の外径側において回転軸を回転可能に支持する軸受と、軸受を固定するステータとを備え、ステータは、軸受の外周面に取り付けられたステータコアと、ステータコアに巻回されたコイルと、ステータコアとコイルとを互いに絶縁するインシュレータとを含み、回転軸は回転軸の外周面に形成された溝を含み、インシュレータは溝と係合する係合部を含み、係合部はインシュレータの内径側端部に形成され、インシュレータは、ステータコアとコイルとの間に形成されたインシュレータ本体と、インシュレータ本体と係合部との間において回転軸の延在方向に沿って延在する延在部とをさらに含み、軸受は、軸受の外周面端部において内径側に凹んだ凹部であって、延在部と係合する凹部を含むA disk rotating motor according to one aspect of the present invention includes a rotating shaft, a bearing that rotatably supports the rotating shaft on an outer diameter side of the rotating shaft, and a stator that fixes the bearing, and the stator has an outer periphery of the bearing. A stator core attached to the surface, a coil wound around the stator core, and an insulator that insulates the stator core and the coil from each other, the rotating shaft includes a groove formed on an outer peripheral surface of the rotating shaft, and the insulator includes the groove The engaging portion is formed at an inner diameter side end portion of the insulator, and the insulator is formed between the insulator main body formed between the stator core and the coil, and the insulator main body and the engaging portion. An extension part extending along the extension direction of the rotating shaft, and the bearing is a concave part recessed toward the inner diameter side at the end part of the outer peripheral surface of the bearing, and the extension part It includes a recess for engaging.

上記ディスク回転用モータにおいて好ましくは、係合部は、係合部の一方の面と係合部の内径側端面との間の境界に形成された曲面状の面取り部と、係合部の他方の面と係合部の内径側端面との間の境界に形成された角状部とを含み、面取り部の曲率半径は角状部の曲率半径よりも大きい。   In the disk rotating motor, preferably, the engaging portion includes a curved chamfered portion formed at a boundary between one surface of the engaging portion and an inner diameter side end surface of the engaging portion, and the other of the engaging portions. And the corner portion formed at the boundary between the inner surface and the inner diameter side end surface of the engaging portion, and the radius of curvature of the chamfered portion is larger than the radius of curvature of the corner portion.

上記ディスク回転用モータにおいて好ましくは、回転軸の一方の端部を支持するブラケットをさらに備え、溝は、軸受とブラケットとの間の位置に形成される。   Preferably, the disk rotating motor further includes a bracket that supports one end of the rotating shaft, and the groove is formed at a position between the bearing and the bracket.

上記ディスク回転用モータにおいて好ましくは、ステータコアは、回転軸の延在方向に沿って積層された第1および第2のプレートを含み、第1のプレートは、回転軸の延在方向に沿って第2のプレートに積層された積層部と、積層部の内径側において積層部から第2のプレートの方へ折り曲げられた折り曲げ部であって、軸受の外周面に接触する折り曲げ部とを含む。   Preferably, in the disk rotating motor, the stator core includes first and second plates stacked along the extending direction of the rotating shaft, and the first plate is formed along the extending direction of the rotating shaft. And a bent portion that is bent from the stacked portion toward the second plate on the inner diameter side of the stacked portion and that is in contact with the outer peripheral surface of the bearing.

本発明の他の局面に従うディスク駆動装置は、上記のディスク回転用モータと、ディスク回転用モータの駆動状態を制御する制御部とを備える。   A disk drive device according to another aspect of the present invention includes the above-described disk rotation motor and a control unit that controls the drive state of the disk rotation motor.

本発明によれば、簡易な方法で製造することのできるディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the disk rotation motor which can be manufactured by a simple method, and the disk drive device provided with the same can be provided.

本発明の一実施の形態におけるディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a disk drive device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す底面図である。It is a bottom view which shows typically the structure of the disk rotation motor in one embodiment of this invention. 図2のIV−IV線に沿う断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view which follows the IV-IV line of FIG. 図2のIV−IV線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the IV-IV line of FIG. ロータ10に面している側から見た場合のインシュレータ26の構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of an insulator 26 when viewed from the side facing the rotor 10. ブラケット23に面している側から見た場合のインシュレータ26の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the insulator 26 at the time of seeing from the side which faces the bracket 23. FIG. ロータ10に面している側から見た場合のプレート52または53の構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a plate 52 or 53 when viewed from the side facing the rotor 10. ロータ10に面している側から見た場合のブラケット23の構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a bracket 23 when viewed from the side facing the rotor 10. 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第1工程を示す斜視図であり、得られたステータコア21をロータ10に面している側から見た場合の斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st process of the manufacturing method of the disk rotation motor in one embodiment of this invention, and is the perspective view at the time of seeing the obtained stator core 21 from the side which faces the rotor 10. FIG. 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第1工程を示す斜視図であり、得られたステータコア21をブラケット23に面している側から見た場合の斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st process of the manufacturing method of the disk rotation motor in one embodiment of this invention, and is a perspective view at the time of seeing the obtained stator core 21 from the side which faces the bracket 23. FIG. 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第2工程を示す斜視図であり、得られた巻線組立体をロータ10に面している側から見た場合の斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd process of the manufacturing method of the disk rotation motor in one embodiment of this invention, and is the perspective view at the time of seeing the winding assembly obtained from the side which faces the rotor 10 is there. 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第2工程を示す斜視図であり、得られた巻線組立体をブラケット23に面している側から見た場合の斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd process of the manufacturing method of the disk rotation motor in one embodiment of this invention, and is the perspective view at the time of seeing the winding assembly obtained from the side which faces the bracket 23. is there. 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第3工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 3rd process of the manufacturing method of the disk rotation motor in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第4工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 4th process of the manufacturing method of the disk rotation motor in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第5工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 5th process of the manufacturing method of the disk rotation motor in one embodiment of this invention. 本発明の第1の変形例のディスク回転用モータにおける抜け止めワッシャ部26a付近の構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the structure of the retaining washer part 26a vicinity in the disk rotation motor of the 1st modification of this invention. 本発明の第2の変形例におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the structure of the disk rotation motor in the 2nd modification of this invention. ロータ10に面している側から見た場合のプレート51の構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a plate 51 when viewed from the side facing the rotor 10. ブラケット23に面している側から見た場合のプレート51の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the plate 51 at the time of seeing from the side which faces the bracket 23. FIG.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

以降の説明において、「外径側」とは、ディスク回転用モータの回転軸を中心とした場合の外径側を意味しており、「内径側」とは、ディスク回転用モータの回転軸を中心とした場合の内径側を意味している。「外周面」とは、ディスク回転用モータの回転軸を中心とした場合の外周面を意味しており、「内周面」とは、ディスク回転用モータの回転軸を中心とした場合の内周面を意味している。   In the following description, “outer diameter side” means the outer diameter side when the rotation axis of the disk rotation motor is centered, and “inner diameter side” means the rotation axis of the disk rotation motor. It means the inner diameter side when it is the center. The “outer peripheral surface” means the outer peripheral surface when the rotation axis of the disk rotation motor is centered, and the “inner peripheral surface” is the inner periphery when the rotation axis of the disk rotation motor is the center. It means the circumference.

図1は、本発明の一実施の形態におけるディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a disk drive device according to an embodiment of the present invention.

図1を参照して、本実施の形態におけるディスク駆動装置は、ディスク回転用モータとしてのモータ100と、オンオフや回転速度などのモータ100の駆動状態を制御する制御部200とを備えている。   Referring to FIG. 1, the disk drive apparatus according to the present embodiment includes a motor 100 as a disk rotation motor and a control unit 200 that controls the drive state of the motor 100 such as on / off and rotation speed.

図2〜図4は、本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す図である。図2は底面図であり、図3は図2のIV−IV線に沿う断面斜視図であり、図4は図2のIV−IV線に沿う断面図である。   2 to 4 are diagrams schematically showing the configuration of the disk rotation motor in one embodiment of the present invention. 2 is a bottom view, FIG. 3 is a sectional perspective view taken along line IV-IV in FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.

図2〜図4を参照して、モータ100は、ロータ10と、ステータ20と、軸受30とを主に含んでいる。ロータ10はステータ20に対して回転可能である。軸受30は、ロータ10をステータ20に対して回転可能に支持している。   2 to 4, the motor 100 mainly includes a rotor 10, a stator 20, and a bearing 30. The rotor 10 is rotatable with respect to the stator 20. The bearing 30 supports the rotor 10 so as to be rotatable with respect to the stator 20.

ロータ10は、ロータフレーム11と、マグネット12と、回転軸であるシャフト13とを含んでいる。ロータフレーム11は、ロータフレーム11内部からの磁界の漏れを防ぐものであり、たとえば磁性体よりなっている。ロータフレーム11は、ターンテーブル部11aと、側壁部11bとを含んでいる。ターンテーブル部11aは、シャフト13の延在方向(以降、軸方向と呼ぶことがある)に対してたとえば垂直な方向(図4中横方向)に延在している。ターンテーブル部11aは平面的に見て円形状を有している。ターンテーブル部11aの中心部にはシャフト13を通すための孔60が設けられており、ロータフレーム11は孔60においてシャフト13に固定されている。側壁部11bは、ターンテーブル部11aの外径側端部からステータ20のブラケット23へ(図4中下方向へ)向かって延在している。側壁部11bは円筒形状を有している。   The rotor 10 includes a rotor frame 11, a magnet 12, and a shaft 13 that is a rotating shaft. The rotor frame 11 prevents leakage of the magnetic field from the inside of the rotor frame 11, and is made of, for example, a magnetic material. The rotor frame 11 includes a turntable portion 11a and a side wall portion 11b. The turntable portion 11a extends, for example, in a direction (lateral direction in FIG. 4) perpendicular to the extending direction of the shaft 13 (hereinafter sometimes referred to as the axial direction). The turntable portion 11a has a circular shape when seen in a plan view. A hole 60 for passing the shaft 13 is provided at the center of the turntable portion 11 a, and the rotor frame 11 is fixed to the shaft 13 at the hole 60. The side wall part 11b extends from the outer diameter side end part of the turntable part 11a toward the bracket 23 of the stator 20 (downward in FIG. 4). The side wall part 11b has a cylindrical shape.

マグネット12は、側壁部11bの内周面に取り付けられている。マグネット12は環状を有しており、N極に着磁された領域と、S極に着磁された領域とが円周方向に沿って一定周期で交互に設けられている。マグネット12は、ステータ20と対向するようにロータフレーム11に取り付けられている。   The magnet 12 is attached to the inner peripheral surface of the side wall portion 11b. The magnet 12 has an annular shape, and regions magnetized in the N pole and regions magnetized in the S pole are alternately provided at regular intervals along the circumferential direction. The magnet 12 is attached to the rotor frame 11 so as to face the stator 20.

シャフト13は、ロータフレーム11の中央部を貫くように図4中縦方向に延在している。ロータフレーム11は、シャフト13を中心としてシャフト13とともに回転可能である。シャフト13は、シャフト13の外径側に配置された軸受30によって回転可能に支持されている。シャフト13は、図4中下端部付近の外周面に形成された溝13aを含んでいる。溝13aは、軸受30とブラケット23との間の位置に形成されている。   The shaft 13 extends in the longitudinal direction in FIG. 4 so as to penetrate the central portion of the rotor frame 11. The rotor frame 11 can rotate with the shaft 13 about the shaft 13. The shaft 13 is rotatably supported by a bearing 30 disposed on the outer diameter side of the shaft 13. The shaft 13 includes a groove 13a formed on the outer peripheral surface near the lower end in FIG. The groove 13 a is formed at a position between the bearing 30 and the bracket 23.

ステータ20は、ステータコア21(コア)と、ステータコイル22と、ブラケット23と、底板24と、スラスト板25と、インシュレータ26および27とを含んでいる。ステータコア21は、軸受30の外周面に取り付けられており、ブラケット23に対してたとえばバーリングカシメにより固定されている。ステータコア21は、内径側から外径側へ向かって放射状に延びるように形成される複数のティース部21aを含んでいる。ステータコイル22は、複数のティース部21aの各々の周囲に巻回されている。底板24は、たとえば磁性体よりなっており、ブラケット23におけるロータ10側の面に固定されている。スラスト板25は、たとえば円形状であり、シャフト13の図4中下端部と接触する接触面を含んでいる。スラスト板25は、シャフト13のスラスト方向の荷重を受ける。   The stator 20 includes a stator core 21 (core), a stator coil 22, a bracket 23, a bottom plate 24, a thrust plate 25, and insulators 26 and 27. The stator core 21 is attached to the outer peripheral surface of the bearing 30 and is fixed to the bracket 23 by, for example, burring caulking. Stator core 21 includes a plurality of teeth 21a formed to extend radially from the inner diameter side toward the outer diameter side. The stator coil 22 is wound around each of the plurality of tooth portions 21a. The bottom plate 24 is made of a magnetic material, for example, and is fixed to a surface of the bracket 23 on the rotor 10 side. The thrust plate 25 is circular, for example, and includes a contact surface that contacts the lower end of the shaft 13 in FIG. The thrust plate 25 receives a load in the thrust direction of the shaft 13.

ステータコア21は、その中央部に形成された孔21b(コア中央孔)と、孔21bを中心とする円周上の複数(たとえば3カ所)の位置に、等間隔に形成された孔21c(周辺貫通孔)とを含んでいる。孔21bおよび孔21cの各々は、ステータコア21を軸方向に貫通している。孔21bには軸受30が圧入されており、それにより軸受30はステータコア21に固定されている。   The stator core 21 has holes 21b (core center holes) formed in the center thereof and holes 21c (periphery) formed at a plurality of positions (for example, three locations) on the circumference centered on the holes 21b. Through-hole). Each of the hole 21b and the hole 21c penetrates the stator core 21 in the axial direction. A bearing 30 is press-fitted into the hole 21 b, and thereby the bearing 30 is fixed to the stator core 21.

ステータコア21は、複数枚のプレートが軸方向に積層された構造を有している。ステータコア21は、たとえばプレート52および53の2種類の形状を有するプレート(積層コア)により構成されている。プレート52および53の各々は互いに接触しており、ロータフレーム11側(図4中上側)からブラケット23側(図4中下側)へ向かって、軸方向に沿ってこの順序で積層されている。プレート52および53の各々の枚数は任意である。   The stator core 21 has a structure in which a plurality of plates are laminated in the axial direction. Stator core 21 is constituted by a plate (laminated core) having two types of shapes, for example, plates 52 and 53. Each of the plates 52 and 53 is in contact with each other, and is laminated in this order along the axial direction from the rotor frame 11 side (upper side in FIG. 4) to the bracket 23 side (lower side in FIG. 4). . The number of each of the plates 52 and 53 is arbitrary.

インシュレータ26および27は、ステータコア21とステータコイル22とを互いに絶縁している。インシュレータ26および27は、ステータコア21の表面全体を覆うように形成されている。インシュレータ26はステータコア21の図4中下部を覆っている。インシュレータ27はステータコア21の図4中上部を覆っている。複数のティース部21a(コア突極)には、インシュレータ26または27を挟んでステータコイル22の各々が巻回されている。インシュレータ26および27は、樹脂材のような可撓性を有する材料よりなることが好ましい。   Insulators 26 and 27 insulate stator core 21 and stator coil 22 from each other. The insulators 26 and 27 are formed so as to cover the entire surface of the stator core 21. The insulator 26 covers the lower part of the stator core 21 in FIG. The insulator 27 covers the upper part of the stator core 21 in FIG. Each of the stator coils 22 is wound around the plurality of teeth portions 21a (core salient poles) with the insulator 26 or 27 interposed therebetween. The insulators 26 and 27 are preferably made of a flexible material such as a resin material.

軸受30は、たとえばメタルオイルを含有する多孔質材料よりなっている。軸受30は、外周面における図4中下端部において、内径側に凹んだ凹部30aを含んでいる。   The bearing 30 is made of, for example, a porous material containing metal oil. The bearing 30 includes a recess 30a that is recessed toward the inner diameter side at the lower end in FIG. 4 on the outer peripheral surface.

モータ100は、調芯部材41と、クッションラバー42とをさらに含んでいる。ターンテーブル部11aは、その内径側端部11cが図4中上方に折り曲げられている。調芯部材41は、内径側端部11cの外周面に固定されている。調芯部材41と内径側端部11cとの間には図示しないバネが設けられており、調芯部材41は外径方向に付勢されている。クッションラバー42は、ターンテーブル部11aの図4中上面に配置されている。ディスク駆動装置にディスク80をセットする際には、ディスク80は、その中心部の孔80aが調芯部材41にはめ込まれるように、クッションラバー42上に配置される。調芯部材41はバネの作用によりディスク80の孔80aの内周面を押圧することで、ディスク80を固定する。クッションラバー42は、ディスク80の図4中上下方向の振動を抑止する。   The motor 100 further includes an alignment member 41 and a cushion rubber 42. The turntable portion 11a has an inner diameter side end portion 11c bent upward in FIG. The alignment member 41 is fixed to the outer peripheral surface of the inner diameter side end portion 11c. A spring (not shown) is provided between the alignment member 41 and the inner diameter side end portion 11c, and the alignment member 41 is biased in the outer diameter direction. The cushion rubber 42 is disposed on the upper surface of the turntable portion 11a in FIG. When the disk 80 is set in the disk drive device, the disk 80 is disposed on the cushion rubber 42 so that the hole 80 a at the center thereof is fitted into the alignment member 41. The alignment member 41 fixes the disk 80 by pressing the inner peripheral surface of the hole 80a of the disk 80 by the action of a spring. The cushion rubber 42 suppresses the vibration of the disk 80 in the vertical direction in FIG.

図5および図6は、インシュレータ26の構成を示す斜視図である。図5はロータ10に面している側から見た場合の図であり、図6はブラケット23に面している側から見た場合の図である。   5 and 6 are perspective views showing the configuration of the insulator 26. FIG. 5 is a view when viewed from the side facing the rotor 10, and FIG. 6 is a view when viewed from the side facing the bracket 23.

図4〜図6を参照して、インシュレータ26は、抜け止めワッシャ部26a(係合部の一例)と、軸受係合部26b(延在部の一例)と、内径部26cと、複数のティース部26d(インシュレータ本体の一例)と、コア被覆部26eと、仕切り部26fとを含んでいる。抜け止めワッシャ部26a、軸受係合部26b、内径部26c、複数のティース部26d、コア被覆部26e、および仕切り部26fの各々は一体的に形成されている。   4 to 6, the insulator 26 includes a retaining washer 26a (an example of an engaging part), a bearing engaging part 26b (an example of an extending part), an inner diameter part 26c, and a plurality of teeth. A portion 26d (an example of an insulator body), a core covering portion 26e, and a partition portion 26f are included. Each of the retaining washer part 26a, the bearing engaging part 26b, the inner diameter part 26c, the plurality of tooth parts 26d, the core covering part 26e, and the partition part 26f is integrally formed.

抜け止めワッシャ部26aは、インシュレータ26の内径側端部に設けられており、内径側に突出している。抜け止めワッシャ部26aは、シャフト13の溝13aと係合している。抜け止めワッシャ部26aは、シャフト13の図4中上方向への抜けを防止する。   The retaining washer 26a is provided at the inner diameter side end of the insulator 26 and protrudes toward the inner diameter side. The retaining washer portion 26 a is engaged with the groove 13 a of the shaft 13. The retaining washer portion 26a prevents the shaft 13 from slipping upward in FIG.

軸受係合部26bは、抜け止めワッシャ部26aの外径側端部と内径部26cの内径側端部との間に形成されており、内径部26cから軸方向に沿って図4中下方向に延在している。軸受係合部26bは、抜け止めワッシャ部26aの一部とともに凹部30aと係合している。   The bearing engaging portion 26b is formed between the outer diameter side end portion of the retaining washer portion 26a and the inner diameter side end portion of the inner diameter portion 26c, and extends downward in FIG. 4 along the axial direction from the inner diameter portion 26c. It extends to. The bearing engaging portion 26b is engaged with the recess 30a together with a part of the retaining washer portion 26a.

内径部26cは、円形状を有しており、軸受係合部26bの図4中上端部から外径方向に延在している。内径部26cには、プレート52および53に形成された孔21cと内応する位置に、複数の孔21cが形成されている。   The inner diameter portion 26c has a circular shape and extends in the outer diameter direction from the upper end portion in FIG. 4 of the bearing engagement portion 26b. A plurality of holes 21 c are formed in the inner diameter portion 26 c at positions that are internally compatible with the holes 21 c formed in the plates 52 and 53.

複数のティース部26dの各々は、内径部26cから外径側へ向かって放射状に延びるように形成されている。複数のティース部26dの各々は、ステータコア21の複数のティース部21aの各々と対応する形状を有しており、複数のティース部21aの図4中下面を覆っている。複数のティース部26dの各々は、ステータコア21とステータコイル22との間に形成されている。   Each of the plurality of tooth portions 26d is formed to extend radially from the inner diameter portion 26c toward the outer diameter side. Each of the plurality of tooth portions 26d has a shape corresponding to each of the plurality of tooth portions 21a of the stator core 21, and covers the lower surfaces of the plurality of tooth portions 21a in FIG. Each of the plurality of tooth portions 26 d is formed between the stator core 21 and the stator coil 22.

コア被覆部26eは、複数のティース部26dの各々における周方向の端部から図4中上方向に延在している。コア被覆部26eは、複数のティース部26dの各々の周方向の側面を覆っている。   The core covering portion 26e extends upward in FIG. 4 from the circumferential end portion of each of the plurality of tooth portions 26d. The core covering portion 26e covers the circumferential side surface of each of the plurality of tooth portions 26d.

仕切り部26fは、環状を有しており、内径部26cと複数のティース部26dとの境界において、図4中下方向に突出している。   The partition portion 26f has an annular shape, and protrudes downward in FIG. 4 at the boundary between the inner diameter portion 26c and the plurality of tooth portions 26d.

なお、インシュレータ27は、インシュレータ26における複数のティース部26d、コア被覆部26e、および仕切り部26fに対応する部材を有しており、インシュレータ26における抜け止めワッシャ部26a、軸受係合部26b、および内径部26cに対応する部材を有していない。   The insulator 27 has members corresponding to the plurality of tooth portions 26d, the core covering portion 26e, and the partition portion 26f in the insulator 26, and the retaining washer portion 26a, the bearing engaging portion 26b, and the like in the insulator 26, There is no member corresponding to the inner diameter part 26c.

図7は、ロータ10に面している側から見た場合のプレート52または53の構成を示す斜視図である。   FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the plate 52 or 53 when viewed from the side facing the rotor 10.

図4および図7を参照して、プレート52(貫通孔大のコア)および53(貫通孔小のコア)は平板状であり、軸方向に沿って互いに積層されている。プレート52には複数のティース部21aと、孔21bおよび孔21cとが形成されている。プレート53には複数のティース部21aと、孔21bおよび21cとが形成されている。プレート52の孔21cは直径d1を有しており、プレート53の孔21cは直径d2を有している。直径d2は直径d1よりも小さい。直径d1は、ブラケット23のバーリング部23dの直径よりもやや大きい。直径d2は、ブラケット23のバーリング部23dとプレート53の孔21cとが互いに係合する程度の大きさである。   4 and 7, plates 52 (cores with large through holes) and 53 (cores with small through holes) have a flat plate shape and are laminated to each other along the axial direction. The plate 52 has a plurality of teeth 21a, holes 21b, and holes 21c. A plurality of teeth portions 21a and holes 21b and 21c are formed in the plate 53. The hole 21c in the plate 52 has a diameter d1, and the hole 21c in the plate 53 has a diameter d2. The diameter d2 is smaller than the diameter d1. The diameter d1 is slightly larger than the diameter of the burring portion 23d of the bracket 23. The diameter d2 is large enough to allow the burring portion 23d of the bracket 23 and the hole 21c of the plate 53 to engage with each other.

図8は、ロータ10に面している側から見た場合のブラケット23の構成を示す斜視図である。   FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the bracket 23 when viewed from the side facing the rotor 10.

図4および図8を参照して、ブラケット23は、第1の底部23aと、第2の底部23bと、第3の底部23cと、バーリング部23dと、外縁部23eなどを含んでいる。第1〜第3の底部23a〜23cは、ブラケット23の中央部に形成されており、シャフト13の図4中下端部を支持している。第1の底部23aは、ブラケット23におけるシャフト13の図4中下端部に最も近い位置にあり、図4中横方向に延在している。第2の底部23bは、第1の底部23aの外径側端部と第3の底部23cの内径側端部との間において、軸方向に延在している。第3の底部23cは、第2の底部23bの上端部から図4中横方向に延在している。外縁部23eは、第3の底部23cの外径側端部からステータコア21の外径側端部よりも外径側の位置まで延在している。外縁部23eにおける第1の底部23aを中心とする円周上の複数(たとえば3カ所)の位置には、等間隔に孔が形成されており、バーリング部23dは各孔の周囲に形成されている。バーリング部23dは、孔21cに対応した位置に形成されている。バーリング部23dの各々は、外縁部23eからステータコア21に向かう方向(図4中上方向)に延在している。   4 and 8, the bracket 23 includes a first bottom 23a, a second bottom 23b, a third bottom 23c, a burring portion 23d, an outer edge 23e, and the like. The first to third bottom portions 23 a to 23 c are formed at the center portion of the bracket 23, and support the lower end portion of the shaft 13 in FIG. 4. The first bottom portion 23a is at a position closest to the lower end portion in FIG. 4 of the shaft 13 in the bracket 23, and extends in the lateral direction in FIG. The second bottom portion 23b extends in the axial direction between the outer diameter side end portion of the first bottom portion 23a and the inner diameter side end portion of the third bottom portion 23c. The third bottom 23c extends in the lateral direction in FIG. 4 from the upper end of the second bottom 23b. The outer edge portion 23e extends from the outer diameter side end portion of the third bottom portion 23c to a position on the outer diameter side of the outer diameter side end portion of the stator core 21. Holes are formed at equal intervals in a plurality of positions (for example, three locations) on the circumference around the first bottom 23a in the outer edge 23e, and burring portions 23d are formed around each hole. Yes. The burring portion 23d is formed at a position corresponding to the hole 21c. Each of the burring portions 23d extends in a direction (upward direction in FIG. 4) from the outer edge portion 23e toward the stator core 21.

第1の底部23aは、スラスト板25におけるシャフト13との接触面とは反対側の面でスラスト板25と接触する。第2の底部23bは、スラスト板25の外周を取り囲んでいる。外縁部23eには底板24が形成されている。バーリング部23dは、プレート53の孔21cに挿入されている。バーリング部23dの上端部は、プレート53の孔21cの外径方向に変形されている。これにより、ステータコア21はブラケット23に対して直接締結されている。   The first bottom portion 23 a comes into contact with the thrust plate 25 on the surface opposite to the contact surface with the shaft 13 in the thrust plate 25. The second bottom 23 b surrounds the outer periphery of the thrust plate 25. A bottom plate 24 is formed on the outer edge portion 23e. The burring portion 23 d is inserted into the hole 21 c of the plate 53. The upper end portion of the burring portion 23 d is deformed in the outer diameter direction of the hole 21 c of the plate 53. Thereby, the stator core 21 is directly fastened to the bracket 23.

なお、モータ100は、ロータ10を磁気的に吸引することにより、ロータ10の軸方向における位置を安定させる吸引マグネット(図示無し)をさらに含んでいてもよい。吸引マグネットは、たとえばステータコア21のプレート52と接触するように軸受30の外周面に固定されていてもよい。   The motor 100 may further include an attraction magnet (not shown) that stabilizes the position of the rotor 10 in the axial direction by attracting the rotor 10 magnetically. The attraction magnet may be fixed to the outer peripheral surface of the bearing 30 so as to be in contact with the plate 52 of the stator core 21, for example.

軸受30と接触するステータコア21の内壁面には、絶縁処理および防油処理が施されることが好ましい。特にステータコア21の内壁面に防油処理を施すことにより、軸受30に含まれているメタルオイルが毛細管現象によってプレート52および53の内部に浸透することを、防止することができる。   The inner wall surface of the stator core 21 that comes into contact with the bearing 30 is preferably subjected to an insulation treatment and an oilproof treatment. In particular, by applying an oilproof treatment to the inner wall surface of the stator core 21, it is possible to prevent the metal oil contained in the bearing 30 from penetrating into the plates 52 and 53 due to capillary action.

次に、本実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の一例について、図9〜図15を用いて説明する。なお、図13および図14では、軸受30が簡略化して示されており、凹部30aは図示されていない。   Next, an example of a method for manufacturing the disk rotation motor in the present embodiment will be described with reference to FIGS. In FIGS. 13 and 14, the bearing 30 is illustrated in a simplified manner, and the recess 30 a is not illustrated.

図9および図10を参照して、始めに、たとえば1枚の金属平板に対してプレス加工などの塑性加工を行うことで、プレート52および53を作製する。次に、プレート52および53を積層することにより、ステータコア21を作製する。   Referring to FIGS. 9 and 10, first, plates 52 and 53 are manufactured by performing plastic working such as press working on one metal flat plate, for example. Next, the stator core 21 is produced by laminating the plates 52 and 53.

図11および図12を参照して、次に、インシュレータ26および27によりステータコア21をカバーした後で、ステータコア21の複数のティース部21aの各々にステータコイル22を巻き回す。これにより、巻線組立体が得られる。   Referring to FIGS. 11 and 12, next, after covering stator core 21 with insulators 26 and 27, stator coil 22 is wound around each of a plurality of tooth portions 21 a of stator core 21. Thereby, a winding assembly is obtained.

図13を参照して、続いて、矢印A1で示すように、ブラケット23のバーリング部23dの各々にステータコア21の孔21cの各々を嵌め込む。そして、バーリング部23dの各々に対してカシメ加工を施すことにより、ブラケット23に巻線組立体を実装する。   Referring to FIG. 13, subsequently, each of the holes 21 c of the stator core 21 is fitted into each of the burring portions 23 d of the bracket 23 as indicated by an arrow A <b> 1. Then, the winding assembly is mounted on the bracket 23 by caulking each of the burring portions 23d.

図14を参照して、続いて、矢印A2で示すように、ステータコア21の孔21b内に軸受30を挿入し、軸受30をステータコア21に圧入固定する。   Referring to FIG. 14, subsequently, as indicated by an arrow A <b> 2, the bearing 30 is inserted into the hole 21 b of the stator core 21, and the bearing 30 is press-fitted and fixed to the stator core 21.

その後、ステータコイル22の端末をブラケット23上の基板(図示無し)と半田で接続する。これにより、図15に示すようなステータ20が得られる。   Thereafter, the end of the stator coil 22 is connected to a substrate (not shown) on the bracket 23 by soldering. Thereby, the stator 20 as shown in FIG. 15 is obtained.

図4を参照して、続いて、必要に応じて吸引マグネット(図示無し)を所定の位置に装着する。次に、軸受30内にシャフト13を挿入することにより、ステータ20にロータ10を装着する。この時、インシュレータ26の抜け止めワッシャ部26aは、溝13aと係合する。特にインシュレータ26が樹脂材のような可撓性を有する材料よりなる場合には、シャフト13が孔21bに挿入された時に抜け止めワッシャ部26aは変形し、抜け止めワッシャ部26aが溝13aに挿入されると抜け止めワッシャ部26aは形状に戻る。その結果、ロータ10がステータ20より外れることが抑止される。その後、調芯部材41およびクッションラバー42をロータフレーム11上に設置し、モータ100が完成する。   Referring to FIG. 4, subsequently, a suction magnet (not shown) is mounted at a predetermined position as necessary. Next, the rotor 10 is mounted on the stator 20 by inserting the shaft 13 into the bearing 30. At this time, the retaining washer portion 26a of the insulator 26 is engaged with the groove 13a. In particular, when the insulator 26 is made of a flexible material such as a resin material, the retaining washer 26a is deformed when the shaft 13 is inserted into the hole 21b, and the retaining washer 26a is inserted into the groove 13a. As a result, the retaining washer 26a returns to its shape. As a result, the rotor 10 is prevented from coming off from the stator 20. Thereafter, the alignment member 41 and the cushion rubber 42 are installed on the rotor frame 11, and the motor 100 is completed.

本実施の形態では、ステータコア21に取り付けられたインシュレータ26の一部である抜け止めワッシャ部26aが、シャフト13に形成された溝13aの底部の外径より大きく、かつシャフト13の外周面の直径(外径)より小さく形成されている。この抜け止めワッシャ部26aにより、ロータ10の抜け防止機構が構成されているので、シャフト13の抜け止め用の部品が不要になり、部品点数を抑えることができる。また、軸受ハウジング介さずに軸受30がステータコア21に対して直接固定されるので、インシュレータ26を内径側が軸受ハウジングと干渉することが無くなり、インシュレータ26の内径側端部に抜け止めワッシャ部26aを容易に作ることができ、インシュレータ26を簡易な形状とすることができる。その結果、ディスク回転用モータを簡易な方法で製造することができる。   In the present embodiment, a retaining washer 26 a that is a part of the insulator 26 attached to the stator core 21 is larger than the outer diameter of the bottom of the groove 13 a formed in the shaft 13 and the diameter of the outer peripheral surface of the shaft 13. It is formed smaller than (outer diameter). Since this retaining washer portion 26a constitutes a mechanism for preventing the rotor 10 from coming off, parts for preventing the shaft 13 from coming off become unnecessary, and the number of parts can be reduced. Further, since the bearing 30 is directly fixed to the stator core 21 without using the bearing housing, the inner diameter side of the insulator 26 does not interfere with the bearing housing, and the retaining washer portion 26a is easily provided at the inner diameter side end portion of the insulator 26. Insulator 26 can be made into a simple shape. As a result, the disk rotation motor can be manufactured by a simple method.

[変形例]
続いて、本発明の実施の形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する構成以外の変形例の構成は、上述の実施の形態と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
[Modification]
Then, the modification of embodiment of this invention is demonstrated. In addition, since the structure of the modified example other than the structure demonstrated below is the same as that of the above-mentioned embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the same member and the description is not repeated.

図16は、本発明の第1の変形例のディスク回転用モータにおける抜け止めワッシャ部26a付近の構成を模式的に示す断面図である。図16は、回転軸を含む平面で切った場合の断面図である。   FIG. 16 is a cross-sectional view schematically showing a configuration in the vicinity of the retaining washer 26a in the disk rotating motor according to the first modification of the present invention. FIG. 16 is a cross-sectional view taken along a plane including the rotation axis.

図16を参照して、インシュレータ26の抜け止めワッシャ部26aは、軸受30側を向いた面(図16中上面)と内径側端面との境界に形成された面取り部90と、ブラケット23側を向いた面(図16中下面)と内径側端面との境界に形成された角状部91とを含んでいる。面取り部90は、曲面状に面取りされた部分であり、角状部91は面取りされていない部分である。面取り部90の曲率半径は角状部91の曲率半径よりも大きい。   Referring to FIG. 16, a retaining washer portion 26a of the insulator 26 includes a chamfered portion 90 formed at a boundary between a surface (upper surface in FIG. 16) facing the bearing 30 side and an inner diameter side end surface, and the bracket 23 side. It includes a square portion 91 formed at the boundary between the facing surface (the lower surface in FIG. 16) and the inner diameter side end surface. The chamfered portion 90 is a portion that is chamfered into a curved surface, and the square portion 91 is a portion that is not chamfered. The radius of curvature of the chamfered portion 90 is larger than the radius of curvature of the angular portion 91.

本変形例によれば、抜け止めワッシャ部26aの図16中上面側が曲面形状を有しており、図16中下面側が平面形状を有していることで、溝13aにインシュレータ26を挿入しやすくなり、かつ溝13aからインシュレータ26が外れにくくなる。   According to this modification, the upper surface side in FIG. 16 of the retaining washer portion 26a has a curved surface shape, and the lower surface side in FIG. 16 has a planar shape, so that the insulator 26 can be easily inserted into the groove 13a. And the insulator 26 is difficult to come off from the groove 13a.

図17は、本発明の第2の変形例におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す断面図である。   FIG. 17 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a disk rotation motor in a second modification of the present invention.

図17を参照して、本変形例のモータ100は、ステータコア21がプレート51をさらに含んでいる点で上述の実施の形態のモータとは異なっている。プレート51は、ステータコア21の図17中上端部において、プレート52上に積層されている。   Referring to FIG. 17, the motor 100 of this modification is different from the motor of the above-described embodiment in that the stator core 21 further includes a plate 51. The plate 51 is laminated on the plate 52 at the upper end portion of the stator core 21 in FIG.

図18および図19は、プレート51の構成を示す斜視図である。図18はロータ10に面している側から見た場合の図であり、図19はブラケット23に面している側から見た場合の図である。   18 and 19 are perspective views showing the configuration of the plate 51. FIG. 18 is a diagram when viewed from the side facing the rotor 10, and FIG. 19 is a diagram when viewed from the side facing the bracket 23.

図17〜図19を参照して、プレート51(貫通孔大の内曲げコア)は、積層部51aと、筒状の折り曲げ部51bとを含んでいる。積層部51aは平板状であり、軸方向に沿ってプレート52上に積層されている。積層部51aには複数のティース部21aと、孔21cとが形成されている。折り曲げ部51bは、積層部51aの内径側において積層部51aからプレート52の方へ折り曲げられている。折り曲げ部51bは軸方向に延在しており、孔21bを構成している。折り曲げ部51bには軸受30が圧入により締結されており、折り曲げ部51bの内周面は軸受30の外周面に接触している。折り曲げ部51bの外周面はプレート52および53の内径側端部と接触している。折り曲げ部51bは、プレート52および53の内径側端部と軸受30との間に延在している。孔21cは直径d1を有している。   With reference to FIGS. 17-19, the plate 51 (inner bending core with a large through-hole) includes a laminated portion 51a and a cylindrical bent portion 51b. The stacked portion 51a has a flat plate shape and is stacked on the plate 52 along the axial direction. A plurality of teeth portions 21a and holes 21c are formed in the stacked portion 51a. The bent portion 51b is bent from the stacked portion 51a toward the plate 52 on the inner diameter side of the stacked portion 51a. The bent portion 51b extends in the axial direction and forms a hole 21b. The bearing 30 is fastened to the bent portion 51 b by press fitting, and the inner peripheral surface of the bent portion 51 b is in contact with the outer peripheral surface of the bearing 30. The outer peripheral surface of the bent portion 51 b is in contact with the inner diameter side ends of the plates 52 and 53. The bent portion 51 b extends between the inner diameter side ends of the plates 52 and 53 and the bearing 30. The hole 21c has a diameter d1.

なお、プレート51の折り曲げ部51bは、全てのプレート52および53の内径側端部をカバーしている必要は無いが、軸受30に固定されたステータコア21が所望の取付強度を発揮する程度の長さを有していることが望ましい。   The bent portion 51b of the plate 51 does not need to cover the inner diameter side ends of all the plates 52 and 53, but is long enough to allow the stator core 21 fixed to the bearing 30 to exhibit a desired mounting strength. It is desirable to have a thickness.

本変形例によれば、ステータコア21を構成するプレート51の一部を折り曲げた折り曲げ部51bにより、軸受30とステータコア21との間に円筒状の壁面が設けられる。これにより、軸受30のメタルオイルがステータコア21に吸い取られることが抑止される。   According to this modification, a cylindrical wall surface is provided between the bearing 30 and the stator core 21 by the bent portion 51 b obtained by bending a part of the plate 51 constituting the stator core 21. As a result, the metal oil of the bearing 30 is prevented from being absorbed by the stator core 21.

[その他]
本発明のディスク回転用モータは、上述の実施の形態のような軸回転型のモータの他、軸固定型のモータや、平面対向型のモータなどであってもよい。
[Others]
The disk rotation motor of the present invention may be a shaft fixed type motor, a plane facing type motor, or the like in addition to the shaft rotation type motor as in the above embodiment.

上述の実施の形態は適宜組み合わせることができる。たとえば、図16に示す抜け止めワッシャ部26aを含むインシュレータ26と、図17〜図19に示すプレート51を含むステータコア21とをディスク回転用モータが備えていてもよい。   The above-described embodiments can be combined as appropriate. For example, the disk rotating motor may include the insulator 26 including the retaining washer portion 26a illustrated in FIG. 16 and the stator core 21 including the plate 51 illustrated in FIGS.

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The above-described embodiment is to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

10 ロータ
11 ロータフレーム
11a ロータフレームのターンテーブル部
11b ロータフレームの側壁部
11c ターンテーブル部の内径側端部
12 マグネット
13 シャフト
13a シャフトの溝
20 ステータ
21 ステータコア
21a ティース部
21b,21c ステータコアの孔
22 ステータコイル
23 ブラケット
23a,23b,23c ブラケットの底部
23d ブラケットのバーリング部
23e ブラケットの外縁部
24 底板
25 スラスト板
26,27 インシュレータ
26a インシュレータの抜け止めワッシャ部
26b インシュレータの軸受係合部
26c インシュレータの内径部
26d インシュレータのティース部
26e インシュレータのコア被覆部
26f インシュレータの仕切り部
30 軸受
30a 軸受の凹部
41 調芯部材
42 クッションラバー
51,52,53 プレート
51a プレートの積層部
51b プレートの折り曲げ部
60 ターンテーブル部の孔
80 ディスク
80a ディスクの孔
90 抜け止めワッシャ部の面取り部
91 抜け止めワッシャ部の角状部
100 モータ
200 制御部
d1,d2 直径
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotor 11 Rotor frame 11a Turntable part of rotor frame 11b Side wall part of rotor frame 11c Inner diameter side end part of turntable part 12 Magnet 13 Shaft 13a Shaft groove 20 Stator 21 Stator core 21a Teeth part 21b, 21c Stator core hole 22 Stator Coil 23 Bracket 23a, 23b, 23c Bracket bottom 23d Bracket burring 23e Bracket outer edge 24 Bottom plate 25 Thrust plate 26, 27 Insulator 26a Insulator retaining washer 26b Insulator bearing engaging portion 26c Insulator inner diameter 26d Insulator teeth 26e Insulator core covering 26f Insulator partition 30 Bearing 30a Bearing Concave portion 41 Alignment member 42 Cushion rubber 51, 52, 53 Plate 51a Plate stack portion 51b Plate bent portion 60 Hole in turntable portion 80 Disc 80a Hole in disc 90 Chamfered portion of retaining washer portion 91 Retaining washer portion Square part 100 Motor 200 Control part d1, d2 Diameter

Claims (5)

回転軸と、
前記回転軸の外径側において前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
前記軸受を固定するステータとを備え、
前記ステータは、
前記軸受の外周面に取り付けられたステータコアと、
前記ステータコアに巻回されたコイルと、
前記ステータコアと前記コイルとを互いに絶縁するインシュレータとを含み、
前記回転軸は前記回転軸の外周面に形成された溝を含み、前記インシュレータは前記溝と係合する係合部を含み、前記係合部は前記インシュレータの内径側端部に形成され
前記インシュレータは、前記ステータコアと前記コイルとの間に形成されたインシュレータ本体と、前記インシュレータ本体と前記係合部との間において前記回転軸の延在方向に沿って延在する延在部とをさらに含み、
前記軸受は、前記軸受の外周面端部において内径側に凹んだ凹部であって、前記延在部と係合する凹部を含む、ディスク回転用モータ。
A rotation axis;
A bearing that rotatably supports the rotary shaft on the outer diameter side of the rotary shaft;
A stator for fixing the bearing,
The stator is
A stator core attached to the outer peripheral surface of the bearing;
A coil wound around the stator core;
An insulator that insulates the stator core and the coil from each other;
The rotating shaft includes a groove formed on an outer peripheral surface of the rotating shaft, the insulator includes an engaging portion that engages with the groove, and the engaging portion is formed at an inner diameter side end of the insulator ,
The insulator includes an insulator body formed between the stator core and the coil, and an extending portion extending along the extending direction of the rotating shaft between the insulator body and the engaging portion. In addition,
The bearing is a disk rotation motor including a recess that is recessed toward the inner diameter side at an end portion of the outer peripheral surface of the bearing and that engages with the extending portion .
前記係合部は、前記係合部の一方の面と前記係合部の内径側端面との間の境界に形成された曲面状の面取り部と、前記係合部の他方の面と前記係合部の内径側端面との間の境界に形成された角状部とを含み、前記面取り部の曲率半径は前記角状部の曲率半径よりも大きい、請求項1に記載のディスク回転用モータ。   The engaging portion includes a curved chamfered portion formed at a boundary between one surface of the engaging portion and an inner diameter side end surface of the engaging portion; the other surface of the engaging portion; 2. The disk rotation motor according to claim 1, further comprising: a corner portion formed at a boundary with an inner diameter side end surface of the joint portion, wherein a radius of curvature of the chamfered portion is larger than a radius of curvature of the corner portion. . 前記回転軸の一方の端部を支持するブラケットをさらに備え、
前記溝は、前記軸受と前記ブラケットとの間の位置に形成される、請求項1または2に記載のディスク回転用モータ。
A bracket for supporting one end of the rotating shaft;
The disk rotation motor according to claim 1, wherein the groove is formed at a position between the bearing and the bracket.
前記ステータコアは、前記回転軸の延在方向に沿って積層された第1および第2のプレートを含み、
前記第1のプレートは、
前記回転軸の延在方向に沿って前記第2のプレートに積層された積層部と、
前記積層部の内径側において前記積層部から前記第2のプレートの方へ折り曲げられた折り曲げ部であって、前記軸受の外周面に接触する折り曲げ部とを含む、請求項1〜のいずれか1項に記載のディスク回転用モータ。
The stator core includes first and second plates stacked along the extending direction of the rotating shaft,
The first plate is
A laminated portion laminated on the second plate along the extending direction of the rotating shaft;
Wherein a bent bent portion towards said from the laminated portion at the inner diameter side of the laminate the second plate, and a bent portion that contacts the outer peripheral surface of the bearing, claim 1-3 2. The disk rotation motor according to item 1.
請求項1〜のいずれか1項に記載のディスク回転用モータと、前記ディスク回転用モータの駆動状態を制御する制御部とを備えた、ディスク駆動装置。 A disk rotating motor according to any one of claims 1-4, and a control unit for controlling the driving state of the disk rotating motor, the disk drive device.
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