JP2002171717A - Motor - Google Patents

Motor

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JP2002171717A
JP2002171717A JP2000368205A JP2000368205A JP2002171717A JP 2002171717 A JP2002171717 A JP 2002171717A JP 2000368205 A JP2000368205 A JP 2000368205A JP 2000368205 A JP2000368205 A JP 2000368205A JP 2002171717 A JP2002171717 A JP 2002171717A
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JP
Japan
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motor
stator core
motor housing
stator
magnet
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000368205A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Kato
哲也 加藤
Hiroki Ichinose
弘樹 一瀬
Mitsuru Uratani
満 浦谷
Yoshiharu Morishimohara
良春 森下原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Corp
Ricoh Elemex Corp
Original Assignee
Nidec Corp
Ricoh Elemex Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor which effectively suppresses transmission of vibration from its stator to the motor housing, and consequently reduces noise. SOLUTION: This motor is provided with a motor housing 2, a rotor 4 supported by the motor housing 2, in such a way as to be freely rotatable, magnets 32 fitted to the rotor 4, and a stator 12 contraposed to the magnets 32. To one end of a stator core 14 of the stator 12, a first insulating member 44a is fitted. To the other end, a second insulating member 44b is fitted. The first member 44a is fixed to the motor housing 2, with an elastic adhesive layer 72 between. The second member 44b is supported by the motor housing 2 via the medium of an annular elastic member 42, and the stator core 14 is held in a state of not touching the motor housing 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータからモー
タハウジングへの振動の伝達を低減するようにしたモー
タに関する。
The present invention relates to a motor for reducing transmission of vibration from a stator to a motor housing.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、DCモータの如きモータは、モ
ータハウジングと、このモータハウジングに一対の軸受
を介して回転自在に支持されたロータと、ロータに装着
されたマグネットと、マグネットに対向して配設された
ステータとを備え、このステータはステータコアとステ
ータコアに所要の通りに巻かれたコイルから構成されて
いる。インナーロータ型のモータでは、ロータの回転軸
がモータハウジングに回転自在に支持され、この回転軸
にマグネットが装着されている。ステータはロータマグ
ネットの半径方向外方に配設され、モータハウジングの
内周面に取り付けられる。また、アウターロータ型のモ
ータでは、ロータの回転軸がモータハウジングに回転自
在に支持され、この回転軸に例えばカップ型のロータ本
体が装着され、ロータ本体にマグネットが取り付けられ
る。ステータはマグネットの半径方向内方に配設され、
モータハウジングの一部の外周面に取り付けられる。
2. Description of the Related Art Generally, a motor such as a DC motor has a motor housing, a rotor rotatably supported on the motor housing via a pair of bearings, a magnet mounted on the rotor, and a motor facing the magnet. The stator includes a stator core and a coil wound as required around the stator core. In an inner rotor type motor, a rotating shaft of the rotor is rotatably supported by a motor housing, and a magnet is mounted on the rotating shaft. The stator is disposed radially outward of the rotor magnet and attached to the inner peripheral surface of the motor housing. In the outer rotor type motor, the rotating shaft of the rotor is rotatably supported by the motor housing. For example, a cup-shaped rotor body is mounted on the rotating shaft, and a magnet is mounted on the rotor body. The stator is disposed radially inward of the magnet,
It is attached to a part of the outer peripheral surface of the motor housing.

【0003】このようなモータでは、ステータの励磁に
よって発生する振動がモータハウジングに直接的に伝達
され、かかる振動が騒音の原因の一つになっている。特
に、発生する振動の周波数とモータハウジングの固有振
動数とが一致すると、モータハウジングが共振し、発生
する振動、騒音が大きくなる。そこで、上述した問題を
解決するために、ステータからモータハウジングに伝達
される振動を抑えるようにしたモータが提案されてい
る。この提案されたモータでは、ステータのステータコ
アの一端部に第1絶縁部材が装着され、その他端部に第
2絶縁部材が装着されている。第1及び第2絶縁部材は
合成樹脂から形成され、コイルはこれら絶縁部材の外側
に巻かれ、これによってコイルとステータコアとの間の
電気的絶縁を確保している。また、第2絶縁部材とモー
タハウジングとの間に、例えばゴムから形成された弾性
環状部材が介在され、ステータコアの一端側は第1絶縁
部材を介して、またその他端側は第2絶縁部材及び弾性
環状部材を介してモータハウジングに支持されている。
[0003] In such a motor, the vibration generated by the excitation of the stator is directly transmitted to the motor housing, and such vibration is one of the causes of noise. In particular, when the frequency of the generated vibration matches the natural frequency of the motor housing, the motor housing resonates, and the generated vibration and noise increase. Therefore, in order to solve the above-described problem, there has been proposed a motor in which vibration transmitted from the stator to the motor housing is suppressed. In this proposed motor, a first insulating member is attached to one end of a stator core of the stator, and a second insulating member is attached to the other end. The first and second insulating members are formed of a synthetic resin, and the coil is wound around the outside of these insulating members, thereby ensuring electrical insulation between the coil and the stator core. An elastic annular member made of, for example, rubber is interposed between the second insulating member and the motor housing. One end of the stator core is interposed via the first insulating member, and the other end is connected to the second insulating member and It is supported by the motor housing via an elastic annular member.

【0004】この改良されたモータでは、ステータコア
が第1絶縁部材と第2絶縁部材及び弾性環状部材(これ
らはモータハウジング内に圧入される)とを介して支持
されているので、ステータにて発生する振動のモータハ
ウジングへの伝達が抑えられ、これによって磁気音に起
因する騒音を抑えることができる。
[0004] In this improved motor, the stator core is supported by the first insulating member, the second insulating member, and the elastic annular member (these are press-fitted into the motor housing). The transmission of the generated vibrations to the motor housing is suppressed, whereby the noise caused by the magnetic sound can be suppressed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この改
良されたモータにおいては、次の通りの解決すべき問題
が存在する。第1に、モータの運転時、運転停止時の温
度変化によって第1及び第2絶縁部材が熱変形するおそ
れがあり、特にモータハウジングに直接的に圧入された
第1絶縁部材に熱変形が生じると、ステータの一端部に
おいてモータハウジングとの間の固定強度が低下する。
このように両者間の固定強度が低下すると、ステータに
て発生する振動がモータハウジングに伝わり易くなっ
て、磁気音に起因する騒音が再発するおそれがあり、ま
たモータの基本特性が低下するおそれがある。第2に、
ステータで発生する振動自体を抑えるものではないた
め、磁気音に起因する騒音の低減に限界があり、特に出
力の大きいモータでは、ステータの磁気音に起因する騒
音の発生を充分に低減することが困難である。
However, in the improved motor, there are the following problems to be solved. First, there is a possibility that the first and second insulating members are thermally deformed due to a temperature change when the motor is operated and when the operation is stopped. In particular, the first insulating member directly pressed into the motor housing is thermally deformed. Then, the fixing strength between one end of the stator and the motor housing is reduced.
When the fixing strength between the two members is reduced in this way, the vibration generated in the stator is likely to be transmitted to the motor housing, and the noise caused by the magnetic sound may recur, and the basic characteristics of the motor may be reduced. is there. Second,
Since it does not suppress the vibration itself generated by the stator, there is a limit to the reduction of noise caused by magnetic noise.Especially for motors with large output, it is necessary to sufficiently reduce the noise generated by magnetic noise of the stator. Have difficulty.

【0006】本発明の目的は、ステータからモータハウ
ジングへの振動の伝達を効果的に抑え、これによって騒
音の一層の低減を図ることができるモータを提供するこ
とである。また、本発明の他の目的は、ステータで発生
する振動自体を低減することができるモータを提供する
ことである。
An object of the present invention is to provide a motor capable of effectively suppressing transmission of vibration from a stator to a motor housing, thereby further reducing noise. Another object of the present invention is to provide a motor that can reduce the vibration itself generated in the stator.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、モータハウジ
ングと、前記モータハウジングに軸受手段を介して回転
自在に支持されたロータと、前記ロータに装着されたマ
グネットと、前記マグネットに対向して配設されたステ
ータとを具備し、前記ステータがステータコア及びこの
ステータコアに巻かれたコイルを有するモータにおい
て、前記ステータコアの一端部には第1絶縁部材が装着
され、その他端部には第2絶縁部材が装着され、前記第
1及び前記第2絶縁部材のいずれか一方と前記モータハ
ウジングとの間に、前記ステータを弾性的に保持するた
めの弾性環状部材が介在されており、前記第1及び第2
絶縁部材の他方は弾性接着剤によってモータハウジング
に固定されており、前記ステータコアは前記第1及び第
2絶縁部材、前記弾性環状部材並びに前記接着剤の層を
介して前記モータハウジングに弾性的に支持され、前記
モータハウジングに対して非接触状態に保持されること
を特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a motor housing, a rotor rotatably supported on the motor housing via bearing means, a magnet mounted on the rotor, and a motor facing the magnet. And a stator having a stator core and a coil wound around the stator core, wherein one end of the stator core is provided with a first insulating member, and the other end is provided with a second insulating member. A member is mounted, and an elastic annular member for elastically holding the stator is interposed between one of the first and second insulating members and the motor housing. Second
The other of the insulating members is fixed to the motor housing by an elastic adhesive, and the stator core is elastically supported by the motor housing via the first and second insulating members, the elastic annular member and the adhesive layer. The motor housing is held in a non-contact state with respect to the motor housing.

【0008】本発明に従えば、ステータコアの両端部に
第1及び第2絶縁部材が装着され、これら絶縁部材のい
ずれか一方とモータハウジングとの間に弾性環状部材が
介在され、これら絶縁部材の他方が弾性接着剤の層を介
してモータハウジングに固定されている。従って、ステ
ータは弾性環状部材及び弾性接着剤層を介してモータハ
ウジングに弾性的に支持されるともに、このモータハウ
ジングに対して非接触状態に保持され、かくして、ステ
ータにて発生した振動のモータハウジングへの伝達が抑
えられ、モータの振動、騒音の発生を抑えることができ
る。また、第1及び第2絶縁部材のいずれか一方は弾性
環状部材を介して支持されるので、仮に幾分熱変形して
もかかる熱変形は弾性環状部材によって吸収され、熱変
形に起因する取付強度の低下を防止することができる。
また、第1及び第2絶縁部材の他方は弾性接着剤を介し
て支持されるので、この弾性接着剤によってモータハウ
ジングへの固定強度が高められ、これによって仮に熱変
形が生じても所定の取付状態を維持することができる。
According to the present invention, first and second insulating members are mounted on both ends of the stator core, and an elastic annular member is interposed between one of the insulating members and the motor housing. The other is fixed to the motor housing via a layer of elastic adhesive. Accordingly, the stator is elastically supported by the motor housing via the elastic annular member and the elastic adhesive layer, and is held in a non-contact state with respect to the motor housing. The transmission to the motor is suppressed, and the generation of motor vibration and noise can be suppressed. In addition, since one of the first and second insulating members is supported via the elastic annular member, even if it is slightly thermally deformed, such thermal deformation is absorbed by the elastic annular member, and the mounting due to the thermal deformation is performed. A decrease in strength can be prevented.
Further, since the other of the first and second insulating members is supported via the elastic adhesive, the fixing strength to the motor housing is increased by the elastic adhesive. State can be maintained.

【0009】また、本発明では、前記ステータコアに巻
かれたコイルは、表面に存在する融着層を溶融固化する
ことによって、又は溶融樹脂液に含浸することによって
固定されていることを特徴とする。本発明に従えば、ス
テータコアに巻かれたコイルは融着層を溶融固化する、
又は溶融樹脂液に含浸することによって固定されるの
で、コイルへの通電時の振動の発生が抑えられ、ステー
タで発生する振動自体を低減することができる。
According to the present invention, the coil wound around the stator core is fixed by melting and solidifying a fusion layer existing on the surface or impregnating with a molten resin liquid. . According to the present invention, the coil wound on the stator core melts and solidifies the fusion layer,
Alternatively, since the coil is fixed by being impregnated with the molten resin liquid, the generation of vibration when energizing the coil is suppressed, and the vibration itself generated in the stator can be reduced.

【0010】また、本発明では、前記第1及び第2絶縁
部材は、接着剤によって前記ステータコアに固定されて
いることを特徴とする。本発明に従えば、第1及び第2
絶縁部材が接着剤によってステータコアに固定されてい
るので、ステータコアにて発生する振動自体を一層低減
することができる。また、本発明では、前記ステータコ
アは複数枚のコアプレートを積層することによって構成
され、前記複数枚のコアプレートは表面に存在する融着
層を溶融固化することによって固定されていることを特
徴とする。
In the present invention, the first and second insulating members are fixed to the stator core by an adhesive. According to the present invention, the first and second
Since the insulating member is fixed to the stator core by the adhesive, the vibration itself generated in the stator core can be further reduced. Further, in the present invention, the stator core is configured by laminating a plurality of core plates, and the plurality of core plates are fixed by melting and solidifying a fusion layer existing on the surface. I do.

【0011】本発明に従えば、ステータコアのコアプレ
ートは融着層を溶融固化することによって固定されるの
で、コアプレートの振動が効果的に抑えられ、ステータ
で発生する振動自体を更に低減することができる。更
に、本発明では、前記マグネットは、着磁波形が周方向
に実質上正弦波形となるように着磁され、前記マグネッ
トと前記ステータコアとのエアギャップが0.7〜0.
8mmであることを特徴とする。
According to the present invention, since the core plate of the stator core is fixed by melting and solidifying the fusion layer, the vibration of the core plate is effectively suppressed, and the vibration itself generated in the stator is further reduced. Can be. Further, in the present invention, the magnet is magnetized so that the magnetized waveform has a substantially sinusoidal waveform in the circumferential direction, and the air gap between the magnet and the stator core is 0.7 to 0.5 mm.
8 mm.

【0012】本発明に従えば、マグネットの着磁波形を
実質上正弦波形にし、ステータコアとマグネットとのエ
アギャップを0.7〜0.8mmとしたので、コギング
を低減し、モータの振動、騒音の発生を抑えることがで
きるとともに、ロータの回転をスムースにすることがで
きる。
According to the present invention, since the magnetized waveform of the magnet is substantially sinusoidal and the air gap between the stator core and the magnet is 0.7 to 0.8 mm, cogging is reduced, and motor vibration and noise are reduced. Can be suppressed, and the rotation of the rotor can be made smooth.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従うモータの一実施形態について説明する。図1
は、本発明の一実施形態のモータを示す断面図であり、
図2は、図1のモータを分解して示す分解斜視図であ
り、図3は、図1のモータのステータコアを示す平面図
であり、図4は、図1のモータのスペーサを示す弾性環
状部材を示す正面図である。図1を参照して、図示のモ
ータは、カップ状のモータハウジング2と、このモータ
ハウジング2に回転自在に支持されたロータ4とを具備
している。モータハウジング2は円筒状の周側壁6を有
し、この周側壁6の一端は開放され、その他端部には端
壁8が設けられている。モータハウジング2の開放端部
には、カバー10が配設され、このカバー10が、後述
する如くしてモータハウジング2に固定される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a motor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG.
Is a cross-sectional view showing a motor of an embodiment of the present invention,
2 is an exploded perspective view showing the motor of FIG. 1 in an exploded manner, FIG. 3 is a plan view showing a stator core of the motor of FIG. 1, and FIG. 4 is an elastic annular shape showing a spacer of the motor of FIG. It is a front view which shows a member. Referring to FIG. 1, the illustrated motor includes a cup-shaped motor housing 2 and a rotor 4 rotatably supported by the motor housing 2. The motor housing 2 has a cylindrical peripheral side wall 6, one end of the peripheral side wall 6 is open, and an end wall 8 is provided at the other end. A cover 10 is provided at an open end of the motor housing 2, and the cover 10 is fixed to the motor housing 2 as described later.

【0014】モータハウジング2の周側壁6の内周面に
は、ステータ12が配設されている。ステータ12は、
コアプレート15を積層することによって形成されるス
テータコア14を備えている。ステータコア14は、図
3に示す通り、環状のコア本体部16と、このコア本体
部16から半径方向内方に延びるティース部18を有
し、ティース部18がコア本体部16の周方向に実質上
等間隔を置いて複数個、この実施形態では12個設けら
れている。ステータコア14の両端部にはコア本体部1
6及びティース部18の表面形状に対応した樹脂製の第
1及び第2絶縁部材44a,44bがはめ込まれ、これ
ら絶縁部材44a,44bの上から各ティース部18
に、コイル20が所要の通りに巻かれ、かかるコイル2
0に駆動電流が供給される。絶縁部材44a,44b
は、ステータコア14とコイル20との間の電気的絶縁
を図るためのものである。このステータ12及びそれに
関連する構成については、後に詳述する。
A stator 12 is provided on the inner peripheral surface of the peripheral side wall 6 of the motor housing 2. The stator 12
A stator core 14 formed by stacking core plates 15 is provided. As shown in FIG. 3, the stator core 14 has an annular core body 16 and teeth 18 extending radially inward from the core body 16, and the teeth 18 substantially extend in the circumferential direction of the core body 16. A plurality of them are provided at equal intervals, and in this embodiment, twelve are provided. The core body 1 is provided at both ends of the stator core 14.
First and second insulating members 44a, 44b made of resin corresponding to the surface shapes of the teeth 6 and the teeth 18 are fitted, and each tooth 18 is placed on the insulating members 44a, 44b.
Then, the coil 20 is wound as required, and the coil 2
0 is supplied with the drive current. Insulating members 44a, 44b
Is for achieving electrical insulation between the stator core 14 and the coil 20. The stator 12 and its related configuration will be described later in detail.

【0015】ロータ4は、ステータ12の半径方向内側
に配設されている。この形態では、モータハウジング2
の端壁8の中央部には、軸線方向(図1において左右方
向)外方(図1において右方)に突出する円形状突部2
2が設けられ、この円形状突部22の内側に軸受手段の
一方の玉軸受24が配設されている。また、カバー10
の中央部には、上記軸線方向外方(図1において左方)
に突出する円形状突部26が設けられ、この円形状突部
26の内側に軸受手段の他方の玉軸受28が配設されて
いる。ロータ4は外形が円筒状であるロータ本体30を
備え、このロータ本体30を貫通して回転軸31が設け
られている。この回転軸31の一端部(図1において左
側端部)が玉軸受28を介してカバー10の突部26に
回転自在に支持され、その他端部(図1において右側端
部)が玉軸受24を介してハウジング2の突部22に回
転自在に支持されている。この形態では、回転軸31の
一端側はカバー10を貫通して外方に突出し、この突出
端部に、例えばファン用インペラ等の回転負荷が装着さ
れる。更に、一方の玉軸受24とモータハウジング2の
円形状突部22の内面との間には皿ばね34が介在さ
れ、皿ばね34は一対の玉軸受24,28に予圧を付与
する。
The rotor 4 is disposed radially inside the stator 12. In this embodiment, the motor housing 2
At the center of the end wall 8, a circular protrusion 2 protruding outward (rightward in FIG. 1) in the axial direction (left-right direction in FIG.
2 is provided, and one ball bearing 24 of the bearing means is disposed inside the circular projection 22. Also, the cover 10
At the center of the outer side in the axial direction (left side in FIG. 1)
Is provided, and the other ball bearing 28 of the bearing means is disposed inside the circular projection 26. The rotor 4 includes a rotor body 30 having a cylindrical outer shape, and a rotation shaft 31 is provided through the rotor body 30. One end (the left end in FIG. 1) of the rotating shaft 31 is rotatably supported by the protrusion 26 of the cover 10 via the ball bearing 28, and the other end (the right end in FIG. 1) is the ball bearing 24. Is rotatably supported by the protrusion 22 of the housing 2. In this embodiment, one end of the rotating shaft 31 penetrates through the cover 10 and protrudes outward, and a rotational load such as a fan impeller is mounted on the protruding end. Further, a disc spring 34 is interposed between one of the ball bearings 24 and the inner surface of the circular projection 22 of the motor housing 2, and the disc spring 34 applies a preload to the pair of ball bearings 24 and 28.

【0016】ロータ本体30の外周面には、環状のマグ
ネット32が装着されている。このマグネット32は、
図1に示す通り、ステータコア14に対向して、詳細に
は複数のティース部18の先端面に対向して、半径方向
内側に配置される。このマグネット32に関連して、次
の通りに構成するのが望ましい。即ち、環状のマグネッ
ト32には半径方向に着磁された複数個の着磁(N極、
S極)が周方向に交互に配設される。マグネット32の
着磁に際しては、着磁波形が周方向に実質上正弦波形に
なるように着磁するのが望ましく、このように着磁する
ことによって、マグネット32の周方向の磁力の大きさ
が正弦波形状となる。また、このことに関連して、マグ
ネット32の外周面とステータコア14の複数個のティ
ース部18の先端面(これらの先端面によって規定され
る円)との間隔、即ち両者間のエアギャップを従前の
0.5mm程度に対して0.7〜0.8mmに設定する
のが望ましい。このように設定することによって、ステ
ータ12とマグネット32との磁気作用が急激に変化す
ることがなく、コギングを低減してモータの振動騒音の
発生を抑えることができる。
An annular magnet 32 is mounted on the outer peripheral surface of the rotor body 30. This magnet 32
As shown in FIG. 1, it is disposed radially inward so as to face the stator core 14, specifically, face the tip surfaces of the teeth 18. It is desirable to configure the magnet 32 as follows. That is, the annular magnet 32 has a plurality of magnetized magnets (N pole,
S poles) are alternately arranged in the circumferential direction. At the time of magnetizing the magnet 32, it is desirable to magnetize the magnetized waveform so that the magnetized waveform becomes substantially sinusoidal in the circumferential direction. By magnetizing in this manner, the magnitude of the magnetic force of the magnet 32 in the circumferential direction is reduced. It has a sine wave shape. In connection with this, the distance between the outer peripheral surface of the magnet 32 and the distal end surfaces (circles defined by these distal end surfaces) of the plurality of teeth portions 18 of the stator core 14, that is, the air gap between the two is conventionally determined. Is preferably set to 0.7 to 0.8 mm for about 0.5 mm. By setting in this manner, the magnetic action between the stator 12 and the magnet 32 does not change rapidly, and cogging can be reduced and generation of vibration noise of the motor can be suppressed.

【0017】ステータ12に関連して、回路基板36が
設けられている。回路基板36には所定の回路パターン
(図示せず)が形成され、かかる回路パターンには駆動
用IC38、ホール素子40等が電気的に接続され、ま
たステータ12のコイル20も電気的に接続されてい
る。かく構成されているので、回路基板36の回路パタ
ーンを通してコイル20に駆動電流を供給すると、ステ
ータコア14のティース部18が所要の通りに励磁さ
れ、これらティース部18とマグネット32との相互磁
気作用によって、マグネット32、ロータ本体30及び
回転軸31が所定方向に回転駆動される。
A circuit board 36 is provided in connection with the stator 12. A predetermined circuit pattern (not shown) is formed on the circuit board 36, and the driving IC 38, the hall element 40, and the like are electrically connected to the circuit pattern, and the coil 20 of the stator 12 is also electrically connected. ing. With such a configuration, when a drive current is supplied to the coil 20 through the circuit pattern of the circuit board 36, the teeth 18 of the stator core 14 are excited as required, and the mutual magnetic action between the teeth 18 and the magnet 32 causes , The magnet 32, the rotor body 30, and the rotating shaft 31 are driven to rotate in a predetermined direction.

【0018】次いで、図1とともに図2〜図4を参照し
て、ステータ12及びこれに関連する構成について説明
する。この実施形態では、ステータコア14の一端部
(図1及び図2において左側端部)は、弾性接着剤の層
72を介してモータハウジング2に支持され、その他端
部(図1及び図2において右側端部)は、弾性環状部材
42を介してモータハウジング2に支持され、即ちステ
ータ12はモータハウジング2に対して非接触状態に保
持されている。この実施形態では、弾性環状部材42は
リング状であり、その断面形状はカップ状のモータハウ
ジング2の周側壁6と端壁8との間の角部の形状に対応
した略L字状である。弾性環状部材42の一端面(図1
及び図2において左側を向いている端面、図4において
紙面手前側に向いている端面)の外周部には、周方向に
間隔を置いて複数個、この実施形態では実質上等間隔を
置いて6個の保持突起46が設けられている(図2及び
図4参照)。これら保持突起46はモータの軸線方向
(図1及び図2において左右方向)に延びている。ステ
ータコア14のコア本体部16の外形は略正12角形状
に形成されており(図3参照)、このことに関連して、
複数個の保持突起46の内側面は、これら保持突起46
によって規定される円の接線方向に直線状に延びている
(図4参照)。かく構成されているので、ステータコア
14のコア本体部16は、弾性環状部材42の上記一端
面に当接するように、複数個の保持突起46の内側に装
着される(図1参照)。このような装着状態では、複数
個の保持突起46がステータコア14の他端部の半径方
向外側に位置するとともに、弾性環状部材42の上記一
端面がステータコア14の上記他端部の軸線方向外側に
位置し、これによって、ステータコア14の他端部及び
これを覆う第2絶縁部材44bがモータハウジング2に
直接的に接触することがない。また、保持突起46の内
側面がステータコア14のコア本体部16の外面に作用
するので、ステータコア14が弾性環状部材42に対し
て相対的に回動することがなく、径方向に移動すること
もない。このような弾性環状部材42は、減衰効果の高
い材料の一つとして、例えばウレタンゴムの如きゴム材
料から形成される。尚、この実施形態では、保持突起4
6を周方向に間隔を置いて設けているが、かかる保持突
起を弾性環状部材42の一端面の外周部に環状に設けて
もよい。
Next, the stator 12 and its related structure will be described with reference to FIGS. In this embodiment, one end (the left end in FIGS. 1 and 2) of the stator core 14 is supported by the motor housing 2 via an elastic adhesive layer 72, and the other end (the right end in FIGS. 1 and 2). The end is supported by the motor housing 2 via the elastic annular member 42, that is, the stator 12 is held in a non-contact state with the motor housing 2. In this embodiment, the elastic annular member 42 is ring-shaped, and its cross-sectional shape is substantially L-shaped corresponding to the shape of the corner between the peripheral side wall 6 and the end wall 8 of the cup-shaped motor housing 2. . One end surface of the elastic annular member 42 (FIG. 1)
In addition, on the outer peripheral portion of the end surface facing the left side in FIG. 2 and the end surface facing the front side in FIG. Six holding projections 46 are provided (see FIGS. 2 and 4). These holding projections 46 extend in the axial direction of the motor (the left-right direction in FIGS. 1 and 2). The outer shape of the core body 16 of the stator core 14 is formed in a substantially regular dodecagonal shape (see FIG. 3).
The inner surfaces of the plurality of holding projections 46
(See FIG. 4). With this configuration, the core body 16 of the stator core 14 is mounted inside the plurality of holding projections 46 so as to abut the one end surface of the elastic annular member 42 (see FIG. 1). In such a mounted state, the plurality of holding projections 46 are located radially outward of the other end of the stator core 14, and the one end surface of the elastic annular member 42 is located axially outward of the other end of the stator core 14. As a result, the other end portion of the stator core 14 and the second insulating member 44b covering the same do not directly contact the motor housing 2. Further, since the inner surface of the holding projection 46 acts on the outer surface of the core body 16 of the stator core 14, the stator core 14 does not rotate relative to the elastic annular member 42 and may move in the radial direction. Absent. Such an elastic annular member 42 is formed of a rubber material such as urethane rubber as one of materials having a high damping effect. In this embodiment, the holding projections 4
6 are provided at intervals in the circumferential direction, but such holding projections may be provided annularly on the outer peripheral portion of one end surface of the elastic annular member 42.

【0019】この弾性環状部材42には、モータハウジ
ング2と接触する面、この実施形態ではモータハウジン
グ2の端壁8と接触する面に、周方向に間隔を置いて複
数個、この実施形態では実質上等間隔を置いて5個の第
1の撓み用凹部48が設けられている(図1、図4参
照)。これら第1の撓み用凹部48は、周方向に細長く
延びており、このように第1の撓み用凹部48を設ける
ことによって、弾性環状部材42自体が弾性変形し易く
なり、後述する如く弾性環状部材42をハウジング2に
装着した際、弾性環状部材42とハウジング2との間が
密着される。かかる第1の撓み用凹部48の形状及び個
数は、環状部材42自体の撓み程度を考慮して適宜設定
することができる。
A plurality of the elastic annular members 42 are provided on the surface in contact with the motor housing 2, in this embodiment, on the surface in contact with the end wall 8 of the motor housing 2 at intervals in the circumferential direction. Five first bending recesses 48 are provided at substantially equal intervals (see FIGS. 1 and 4). These first bending recesses 48 are elongated in the circumferential direction. By providing the first bending recesses 48 in this manner, the elastic annular member 42 itself is easily elastically deformed. When the member 42 is mounted on the housing 2, the space between the elastic annular member 42 and the housing 2 is brought into close contact. The shape and number of the first bending concave portions 48 can be appropriately set in consideration of the degree of bending of the annular member 42 itself.

【0020】弾性環状部材42には、更に、内周面及び
外周面に周方向に間隔を置いて、この実施形態では実質
上等間隔を置いて6個の第2の撓み用凹部50,52が
設けられている。第2の撓み用凹部50,52は、モー
タの軸線方向(図4において紙面に垂直な方向)に直線
状に延びている。このように第2の撓み用凹部50,5
2を設けることによって、弾性環状部材42自体の弾性
変形が一層容易となる。尚、第2の撓み用凹部50,5
2の形状及び個数は、弾性環状部材42自体の撓みの程
度を考慮して適宜設定することができる。
The elastic annular member 42 further has circumferentially spaced inner circumferential surfaces and outer circumferential surfaces, and in this embodiment, six second flexing recesses 50 and 52 at substantially equal intervals. Is provided. The second bending recesses 50 and 52 extend linearly in the axial direction of the motor (the direction perpendicular to the plane of FIG. 4). As described above, the second bending concave portions 50, 5
By providing 2, elastic deformation of the elastic annular member 42 itself is further facilitated. The second bending concave portions 50 and 5
The shape and number of 2 can be appropriately set in consideration of the degree of bending of the elastic annular member 42 itself.

【0021】この形態では、弾性環状部材42の内周面
及び外周面に第2の撓み用凹部50,52を設けている
が、これらのいずれか一方に設けるのみでも所望の効果
が達成される。また、弾性環状部材42に第1の撓み用
凹部48及び第2の撓み用凹部50,52を設けている
が、弾性環状部材42自体に充分な弾性が確保できる場
合、これらのいずれか一方を、或いはこれらの双方を省
略することもできる。
In this embodiment, the second bending concave portions 50 and 52 are provided on the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the elastic annular member 42. However, a desired effect can be achieved only by providing them on either one of them. . Further, the first elastic concave member 48 and the second concave concave portions 50 and 52 are provided in the elastic annular member 42. When sufficient elasticity can be secured in the elastic annular member 42 itself, one of these is replaced. Alternatively, both of them can be omitted.

【0022】図示の第1絶縁部材44aは環状であり、
環状本体部54を有している。この環状本体部54の外
周面には、周方向に間隔を置いて複数個の保持突起56
が設けられている。これら保持突起56の端部(図1及
び図2において右側端部)は環状本体部54から軸線方
向外方に突出しており、かかる突出部の内側にステータ
コア14の一端部が装着されている。第1絶縁部材44
aは、図1に示すように、弾性接着剤によってモータハ
ウジング2の周側壁6の内周面に固定される。この固定
状態においては、複数個の保持突起56がステータコア
14の半径方向外側に位置し、また複数個の保持突起5
6及び環状本体部54とモータハウジング2の周側壁6
との間に弾性接着剤の層72が介在されるので、ステー
タコア14がモータハウジング2の周側壁6に接触する
ことがなく、この周側壁6に弾性的に支持される。弾性
接着剤としては、シリル基を含有する特殊合成樹脂を主
成分とする液性湿気硬化型の弾性接着剤を用いることが
できる。また、第1及び第2絶縁部材44a、44bと
しては、例えばナイロン、PBT、POM等の合成樹脂
材料から形成することができる。尚、この形態では、複
数個の保持突起56を間隔をおいて設けているが、この
保持突起56を環状に形成し、環状の保持突起56によ
ってステータコア14の一端部を支持するようにしても
よい。
The illustrated first insulating member 44a is annular,
It has an annular main body 54. A plurality of holding projections 56 are provided on the outer peripheral surface of the annular main body 54 at intervals in the circumferential direction.
Is provided. The ends (right ends in FIGS. 1 and 2) of the holding projections 56 project outward from the annular main body 54 in the axial direction, and one end of the stator core 14 is mounted inside the projections. First insulating member 44
a is fixed to the inner peripheral surface of the peripheral side wall 6 of the motor housing 2 by an elastic adhesive, as shown in FIG. In this fixed state, the plurality of holding projections 56 are located radially outside the stator core 14 and the plurality of holding projections 5
6 and annular body 54 and peripheral side wall 6 of motor housing 2
The stator core 14 is elastically supported by the peripheral side wall 6 without contacting the peripheral side wall 6 of the motor housing 2 because the layer 72 of the elastic adhesive is interposed between them. As the elastic adhesive, a liquid moisture-curable elastic adhesive mainly containing a special synthetic resin containing a silyl group can be used. Further, the first and second insulating members 44a and 44b can be formed from a synthetic resin material such as nylon, PBT, POM, or the like. In this embodiment, the plurality of holding projections 56 are provided at intervals. However, the holding projections 56 may be formed in an annular shape, and one end of the stator core 14 may be supported by the annular holding projections 56. Good.

【0023】第1絶縁部材44aの環状本体部54の他
端部の内周面には、その内径を変えることによって肩部
58が設けられている(図1、図2参照)。また、この
環状本体部54の他端部には、その一部を軸線方向に切
り欠くことによって係合爪部60が一体的に設けられて
いる。係合爪部60は、図2に示すように、環状本体部
54の対向する部位にそれぞれ一対設けられており、こ
れら係合爪部60の先端部には、半径方向内方に突出す
る爪部62が設けられている。これら係合爪部60は、
それらの基部を支点として半径方向に弾性変形すること
ができる。
A shoulder 58 is provided on the inner peripheral surface of the other end of the annular main body 54 of the first insulating member 44a by changing its inner diameter (see FIGS. 1 and 2). An engagement claw portion 60 is integrally provided at the other end of the annular main body portion 54 by partially cutting the portion in the axial direction. As shown in FIG. 2, a pair of engaging claw portions 60 are provided at opposed portions of the annular main body portion 54. A part 62 is provided. These engagement claws 60 are
The base can be used as a fulcrum to elastically deform in the radial direction.

【0024】回路基板36は、図1及び図2に示す通り
に第1絶縁部材44aに装着される。即ち、回路基板3
6の外周部が第1絶縁部材44aの肩部58に当接さ
れ、かく当接することによって、複数の係合爪部60の
爪部62が回路基板36の一部に係合し、かくして回路
基板36は係合爪部60に弾性的に保持され、それらの
爪部60によって第1絶縁部材44aからの離脱が確実
に防止される。図示の実施形態では、ステータコア14
の両端部に第1及び第2絶縁部材44a、44bをはめ
込んでいるが、これらを接着剤を用いてステータコア1
4に固定するのが好ましい。接着剤を用いることによっ
て絶縁部材44a、44bがステータコア14に強固に
固定され、これによって励磁時にステータコア14に発
生する振動自体を低減することができる。
The circuit board 36 is mounted on the first insulating member 44a as shown in FIGS. That is, the circuit board 3
6 is brought into contact with the shoulder 58 of the first insulating member 44a, and by this contact, the pawls 62 of the plurality of engaging pawls 60 are engaged with a part of the circuit board 36. The board 36 is elastically held by the engaging claw portions 60, and the claw portions 60 reliably prevent the board 36 from being detached from the first insulating member 44a. In the illustrated embodiment, the stator core 14
The first and second insulating members 44a and 44b are fitted at both ends of the stator core 1 using an adhesive.
Preferably, it is fixed at 4. By using the adhesive, the insulating members 44a and 44b are firmly fixed to the stator core 14, so that the vibration itself generated in the stator core 14 at the time of excitation can be reduced.

【0025】また、ステータコア14に巻くコイル20
は、図5に示す形態のものを用いるのが望ましい。図5
において、図示のコイル20は所謂融着銅線から構成さ
れ、中心部に電気を流すための銅線74が設けられ、こ
の銅線74を覆うように例えば合成樹脂から形成された
絶縁被膜76が設けられ、更にこの絶縁被膜76を覆う
ように融着被膜78が設けられる。融着層としての融着
被膜78は、例えばポリエステル系、ポリアミド系、ブ
チラール系等の樹脂から形成される。例えば、ブチラー
ル系樹脂から形成された融着被膜78を有するコイル2
0を用いた場合、ステータコア14の複数個のティース
部18にコイル20を所要の通りに巻いた後に、アルコ
ールを浸透させればよい。かくアルコールを浸透させる
と、融着被膜78が化学的に溶融して隣接する融着被膜
78が相互に融着し、これによって励磁時にコイル20
及びステータコア14に発生する振動自体を低減するこ
とができる。尚、コイル20として通常の銅線(銅線が
単に絶縁被膜によって覆われているもの)を用いた場合
には、ステータコア14に所要の通りに巻いた後に溶融
樹脂液に含浸させてコイル20を固着するようにするの
が望ましく、このようにしてコイル20を固着しても融
着銅線を用いた場合と同様の効果が達成される。
The coil 20 wound around the stator core 14
It is desirable to use the one shown in FIG. FIG.
The coil 20 shown in the figure is formed of a so-called fused copper wire, a copper wire 74 for passing electricity is provided at the center, and an insulating film 76 formed of, for example, a synthetic resin is provided so as to cover the copper wire 74. And a fusion coating 78 is provided so as to cover the insulating coating 76. The fusion coating 78 as the fusion layer is formed from, for example, a polyester, polyamide, or butyral resin. For example, the coil 2 having the fusion coating 78 formed of butyral-based resin
When 0 is used, the alcohol may be permeated after winding the coil 20 around the plurality of teeth portions 18 of the stator core 14 as required. Thus, when the alcohol is infiltrated, the fusion coating 78 is chemically melted and the adjacent fusion coatings 78 fuse with each other.
In addition, the vibration itself generated in the stator core 14 can be reduced. When a normal copper wire (copper wire is simply covered with an insulating film) is used as the coil 20, the coil 20 is wound around the stator core 14 as required and then impregnated with a molten resin liquid to form the coil 20. It is desirable that the coil 20 be fixed. Even if the coil 20 is fixed in this way, the same effect as that obtained by using the fused copper wire is achieved.

【0026】また、ステータコア14のコアプレート1
5は、図6に示す形態のものを用いるのが望ましい。図
6において、図示のコアプレート15は鋼板82を有
し、この鋼板82の表面を覆うように融着被膜84,8
6が設けられている。融着層としての融着被膜84,8
6は、例えば有機系合成樹脂から形成され、例えば約5
0N/cm以上の圧力を加える又は200〜250℃
で加熱することによって融着被膜84,86が相互に融
着してステータコア14が形成される。このようなステ
ータコア14では、コアプレート15が積層状態に確実
に固定されるので、励磁時にステータコア14に発生す
る振動自体を低減することができる。
The core plate 1 of the stator core 14
5 is desirably used in the form shown in FIG. In FIG. 6, the illustrated core plate 15 has a steel plate 82, and fusion coatings 84, 8 are formed so as to cover the surface of the steel plate 82.
6 are provided. Fusion coatings 84, 8 as fusion layers
6 is formed of, for example, an organic synthetic resin, for example, about 5
Apply a pressure of 0 N / cm 2 or more or 200 to 250 ° C
Then, the fusion coatings 84 and 86 are fused to each other to form the stator core 14. In such a stator core 14, since the core plates 15 are securely fixed in a stacked state, the vibration itself generated in the stator core 14 at the time of excitation can be reduced.

【0027】上述したモータは、例えば次の通りにして
組み立てられる。主として図1及び図2を参照して、ま
ず、ステータコア14に第1及び第2絶縁部材44a,
44bを接着剤を用いて固着した後コイル20を巻き付
けて図2に示すステータ12を形成し、このステータ1
2の一端部に弾性環状部材42を装着する。装着された
弾性環状部材42は、保持突起46にてステータコア1
4に仮保持される。また、第1絶縁部材44aに回路基
板60を装着し、その係合爪部60に係合する。
The motor described above is assembled, for example, as follows. Referring mainly to FIGS. 1 and 2, first, first and second insulating members 44a,
44b is fixed by using an adhesive, and then the coil 20 is wound to form the stator 12 shown in FIG.
The elastic annular member 42 is attached to one end of the second. The attached elastic annular member 42 is fixed to the stator core 1 by the holding projection 46.
4 temporarily. Further, the circuit board 60 is mounted on the first insulating member 44a, and is engaged with the engaging claw portion 60.

【0028】次いで、このようなステータ12を第1絶
縁部材44aの外周面に弾性接着剤を塗布した後に、モ
ータハウジング2の開口側から端壁8まで挿入する。か
く装着すると、第1絶縁部材44aが弾性接着剤の層7
2を介してモータハウジング2の周側壁6に確実に固定
され、この接着剤層72によって両者間の充分な固定強
度が確保される。この時、弾性環状部材42の外面にも
接着剤を塗布して装着すると、接着剤が環状部材42と
ハウジング2の内面との間に介在され、第1及び第2の
撓み用凹部48,52内に、また両者間の隙間に充填さ
れ、これによって弾性環状部材42とハウジング44と
の間の隙間が実質上なくなり、ステータ12の振動の発
生をより抑えることができる。
Next, after applying such an elastic adhesive to the outer peripheral surface of the first insulating member 44a, the stator 12 is inserted from the opening side of the motor housing 2 to the end wall 8. When attached, the first insulating member 44a becomes the layer 7 of the elastic adhesive.
2 and is securely fixed to the peripheral side wall 6 of the motor housing 2, and a sufficient fixing strength between the two is secured by the adhesive layer 72. At this time, when an adhesive is applied to the outer surface of the elastic annular member 42 and attached, the adhesive is interposed between the annular member 42 and the inner surface of the housing 2, and the first and second bending recesses 48 and 52 are provided. The gap between the elastic annular member 42 and the housing 44 is substantially eliminated, and the occurrence of vibration of the stator 12 can be further suppressed.

【0029】その後、ハウジング2の円形状突部22内
に皿ばね34及び一方の玉軸受24を挿入し、その後マ
グネット32が装着されたロータ4を装着し、回転軸3
1の一端部を玉軸受24内に挿入する。このとき、ロー
タ4の回転軸31には、他方の玉軸受28が予め装着さ
れている。しかる後、ロータ4の回転軸31を被嵌する
ようにカバー10を装着してモータハウジング2に固定
する。かくして、図1に示す通りにモータを組み付ける
ことができる。この組み付けにおいては、図1及び図2
から理解される通り、弾性環状部材42、ステータ12
及びカバー10を軸線方向に移動させてモータハウジン
グ2の端部開口を通して挿入すればよく、その組付作業
が容易である。また、回路基板36の組み付けも略同様
に行うことができ、その組付作用が容易となる。かくカ
バー10を装着すると、カバー10の外周部が第1絶縁
部材44aの環状本体部54の端面に当接してこれを軸
線方向に押圧し、かくして、ステータ12は弾性接着剤
の層72、弾性環状部材42、第1及び第2絶縁部材4
4a,44bによって弾性的に且つモータハウジング2
及びカバー10に対して非接触状態に保持される。従っ
て、ステータ12の励磁によって発生する磁気振動は弾
性接着剤層72及び弾性環状部材42の弾性変形による
減衰効果によって吸収され、モータハウジング2への伝
達が抑えられ、振動、騒音の発生を低減することができ
る。
Thereafter, the disc spring 34 and one of the ball bearings 24 are inserted into the circular projection 22 of the housing 2, and then the rotor 4 on which the magnet 32 is mounted is mounted.
1 is inserted into the ball bearing 24. At this time, the other ball bearing 28 is mounted on the rotating shaft 31 of the rotor 4 in advance. Thereafter, the cover 10 is attached so as to fit the rotation shaft 31 of the rotor 4 and is fixed to the motor housing 2. Thus, the motor can be assembled as shown in FIG. In this assembly, FIGS. 1 and 2
As can be understood from FIG.
In addition, the cover 10 may be moved in the axial direction and inserted through the end opening of the motor housing 2, and the assembling work is easy. Further, the circuit board 36 can be assembled in substantially the same manner, and the assembling operation is facilitated. When the cover 10 is attached, the outer peripheral portion of the cover 10 abuts against the end surface of the annular main body portion 54 of the first insulating member 44a and presses this in the axial direction. Thus, the stator 12 becomes the elastic adhesive layer 72, Annular member 42, first and second insulating members 4
4a, 44b and the motor housing 2
And the cover 10 is kept in a non-contact state. Therefore, the magnetic vibration generated by the excitation of the stator 12 is absorbed by the damping effect due to the elastic deformation of the elastic adhesive layer 72 and the elastic annular member 42, transmission to the motor housing 2 is suppressed, and the generation of vibration and noise is reduced. be able to.

【0030】この実施形態では、図2に示すように、モ
ータハウジング2の周側壁6の開口側端部には、周方向
に間隔を置いて軸線方向内側に延びる略矩形状の切欠き
66が形成されており、またカバー10の外周部には、
これら切欠き66に対応して半径方向外方に延びる固定
用突部68が設けられている。固定用突起68をハウジ
ング2の切欠き66内に位置付け、これら固定用突部6
8にカシメ加工を施すことによって、カバー10がハウ
ジング2の周側壁6にカシメ結合され、カバー10を簡
単な作業で確実に固定することができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, a substantially rectangular notch 66 extending inward in the axial direction is provided at the opening end of the peripheral side wall 6 of the motor housing 2 at intervals in the circumferential direction. Formed on the outer periphery of the cover 10.
Corresponding to these notches 66, fixing projections 68 extending radially outward are provided. The fixing projection 68 is positioned within the notch 66 of the housing 2, and the fixing projection 6
By caulking the cover 8, the cover 10 is caulked to the peripheral side wall 6 of the housing 2, and the cover 10 can be securely fixed by a simple operation.

【0031】このモータでは、例えばステータコア14
のティース部18が12個、弾性環状部材42の保持突
起46が5個、また第1の撓み用凹部48が5個設けら
れ、これらの個数が相互に相違している。それ故に、ス
テータ12から環状部材42に伝達される振動が共振し
難く、その振動の伝達が一層効果的に減衰される。この
ように組み付けたモータでは、カバー10とハウジング
2とのカシメ結合を解除することによって、モータを分
解して各種構成要素を容易に取り外すことができる。
In this motor, for example, the stator core 14
12 are provided, five holding projections 46 of the elastic annular member 42, and five first bending recesses 48 are provided, and the numbers are different from each other. Therefore, the vibration transmitted from the stator 12 to the annular member 42 hardly resonates, and the transmission of the vibration is more effectively attenuated. In the motor assembled in this way, by releasing the caulked connection between the cover 10 and the housing 2, the motor can be disassembled and various components can be easily removed.

【0032】以上、本発明に従うモータの一実施形態に
ついて説明したが、本発明はかかる実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々
の変形乃至修正が可能である。例えば、図示の実施形態
では、第1絶縁部材44aを弾性接着剤の層72を介し
てモータハウジング2に固定するとともに、第2絶縁部
材44bを弾性環状部材42を介してモータハウジング
2に支持しているが、これとは反対に、第1絶縁部材4
4aを弾性環状部材42を介してモータハウジング2に
支持するとともに、第2絶縁部材44bを弾性接着剤層
72を介してモータハウジング2に固定するようにして
もよい。
Although one embodiment of the motor according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to such an embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. . For example, in the illustrated embodiment, the first insulating member 44a is fixed to the motor housing 2 via the elastic adhesive layer 72, and the second insulating member 44b is supported on the motor housing 2 via the elastic annular member 42. However, on the contrary, the first insulating member 4
4a may be supported by the motor housing 2 via the elastic annular member 42, and the second insulating member 44b may be fixed to the motor housing 2 via the elastic adhesive layer 72.

【0033】また、例えば、図示の実施形態では、ステ
ータ12の半径方向内側にロータ4が配置されるインナ
ーロータ型のモータに適用して説明したが、これに限定
されず、ステータ12の半径方向外側にロータが配置さ
れるアウターロータ型のモータにも同様に適用すること
ができる。
For example, in the illustrated embodiment, the present invention is applied to an inner rotor type motor in which the rotor 4 is disposed radially inside the stator 12, but the present invention is not limited to this. The present invention can be similarly applied to an outer rotor type motor in which a rotor is disposed outside.

【0034】[0034]

【発明の効果】本発明の請求項1のモータによれば、ス
テータコアの両端部に第1及び第2絶縁部材が装着さ
れ、これら絶縁部材のいずれか一方とモータハウジング
との間に弾性環状部材が介在され、これら絶縁部材の他
方が弾性接着剤の層を介してモータハウジングに支持さ
れているので、ステータはモータハウジングに弾性的に
支持されるともに、このモータハウジングに対して非接
触状態に保持され、かくして、ステータにて発生した振
動のモータハウジングへの伝達を抑え、これによってモ
ータの振動、騒音の発生を抑えることができる。
According to the motor of the first aspect of the present invention, the first and second insulating members are attached to both ends of the stator core, and the elastic annular member is provided between one of these insulating members and the motor housing. And the other of these insulating members is supported by the motor housing via a layer of elastic adhesive, so that the stator is elastically supported by the motor housing and is brought into a non-contact state with the motor housing. Thus, the transmission of the vibration generated in the stator to the motor housing is suppressed, and the vibration and noise of the motor can be suppressed.

【0035】また、本発明の請求項2のモータによれ
ば、ステータコアに巻かれたコイルは溶融層を溶融固化
する、又は溶融樹脂液に含浸することによって固定され
るので、コイルへの通電時の振動の発生が抑えられ、ス
テータで発生する振動自体を低減することができる。ま
た、本発明の請求項3のモータによれば、第1及び第2
絶縁部材が接着剤によってステータコアに固定されてい
るので、ステータコアにて発生する振動自体を一層低減
することができる。
According to the motor of the second aspect of the present invention, the coil wound around the stator core is fixed by melting and solidifying the molten layer or impregnating with the molten resin liquid. Is suppressed, and the vibration itself generated in the stator can be reduced. Further, according to the motor of claim 3 of the present invention, the first and second motors are provided.
Since the insulating member is fixed to the stator core by the adhesive, the vibration itself generated in the stator core can be further reduced.

【0036】また、本発明の請求項4のモータによれ
ば、ステータコアのコアプレートは溶融層を溶融するこ
とによって固定されるので、コアプレートの振動が効果
的に抑えられ、ステータで発生する振動自体を更に低減
することができる。更に、本発明の請求項5のモータに
よれば、周方向の着磁波形が実質上正弦波となるように
マグネットを着磁し、ステータコアとマグネットとのエ
アギャップを0.7〜0.8mmとしたので、コギング
を低減し、モータの振動、騒音の発生を抑えることがで
きる。
According to the motor of the fourth aspect of the present invention, since the core plate of the stator core is fixed by melting the molten layer, the vibration of the core plate is effectively suppressed, and the vibration generated in the stator is reduced. This can be further reduced. Further, according to the motor of claim 5 of the present invention, the magnet is magnetized so that the circumferential magnetization waveform is substantially a sine wave, and the air gap between the stator core and the magnet is set to 0.7 to 0.8 mm. Therefore, cogging can be reduced, and generation of motor vibration and noise can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態のモータを示す断面図であ
る。
FIG. 1 is a sectional view showing a motor according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のモータを分解して示す分解斜視図であ
る。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the motor of FIG. 1 in an exploded manner.

【図3】図1のモータのステータコアを示す平面図であ
る。
FIG. 3 is a plan view showing a stator core of the motor shown in FIG. 1;

【図4】図1のモータの弾性環状部材を示す正面図であ
る。
FIG. 4 is a front view showing an elastic annular member of the motor of FIG. 1;

【図5】ステータのコイルの一部を拡大して示す断面図
である。
FIG. 5 is an enlarged sectional view showing a part of a coil of a stator.

【図6】ステータのコアプレートの一部を拡大して示す
断面図である。
FIG. 6 is an enlarged sectional view showing a part of a core plate of a stator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 モータハウジング 4 ロータ 12 ステータ 14 ステータコア 15 コアプレート 20 コイル 24,28 玉軸受 32 マグネット 42 環状弾性部材 44a,44b 絶縁部材 72 弾性接着剤の層 78,84,86 融着被膜 2 Motor Housing 4 Rotor 12 Stator 14 Stator Core 15 Core Plate 20 Coil 24, 28 Ball Bearing 32 Magnet 42 Annular Elastic Member 44a, 44b Insulating Member 72 Layer of Elastic Adhesive 78, 84, 86 Fused Coating

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 一瀬 弘樹 愛知県名古屋市中区錦二丁目2番13号 リ コーエレメックス株式会社内 (72)発明者 浦谷 満 滋賀県愛知郡愛知川町中宿248 日本電産 株式会社滋賀技術開発センター内 (72)発明者 森下原 良春 鳥取県日野郡溝口町荘子清水田55番地 日 本電産エレクトロニクス株式会社鳥取技術 開発センター内 Fターム(参考) 5H604 AA05 BB01 BB14 CC01 CC05 DA14 DA16 DA19 DB16 DB19 PB03 PB04 QA03 5H605 AA04 AA05 BB05 CC02 CC03 CC10 DD05 DD24 EA07 EA15 EB10 FF06 5H621 AA04 GA01 GB04 HH03 JK07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hiroki Ichinose 2-2-113 Nishiki, Naka-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture Inside Ricoh Elemex Co., Ltd. Nidec Corporation Shiga Technology Development Center (72) Inventor Yoshiharu Morishitabara 55 Shozo Mizuguchi, Mizoguchi-machi, Hino-gun, Tottori Japan Nihon Electronics Electronics Corporation Tottori Technology Development Center F-term 5H604 AA05 BB01 BB14 CC01 CC05 DA14 DA16 DA19 DB16 DB19 PB03 PB04 QA03 5H605 AA04 AA05 BB05 CC02 CC03 CC10 DD05 DD24 EA07 EA15 EB10 FF06 5H621 AA04 GA01 GB04 HH03 JK07

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 モータハウジングと、前記モータハウジ
ングに軸受手段を介して回転自在に支持されたロータ
と、前記ロータに装着されたマグネットと、前記マグネ
ットに対向して配設されたステータとを具備し、前記ス
テータがステータコア及びこのステータコアに巻かれた
コイルを有するモータにおいて、 前記ステータコアの一端部には第1絶縁部材が装着さ
れ、その他端部には第2絶縁部材が装着され、前記第1
及び前記第2絶縁部材のいずれか一方と前記モータハウ
ジングとの間に、前記ステータを弾性的に保持するため
の弾性環状部材が介在されており、 前記第1及び第2絶縁部材の他方は弾性接着剤によって
モータハウジングに固定されており、 前記ステータコアは前記第1及び第2絶縁部材、前記弾
性環状部材並びに前記接着剤の層を介して前記モータハ
ウジングに弾性的に支持され、前記モータハウジングに
対して非接触状態に保持されることを特徴とするモー
タ。
A motor housing; a rotor rotatably supported by the motor housing via bearing means; a magnet mounted on the rotor; and a stator disposed to face the magnet. And a motor having the stator having a stator core and a coil wound around the stator core, wherein one end of the stator core is provided with a first insulating member, and the other end is provided with a second insulating member.
And an elastic annular member for elastically holding the stator is interposed between one of the second insulating members and the motor housing, and the other of the first and second insulating members is elastic. The stator core is fixed to the motor housing by an adhesive, and the stator core is elastically supported by the motor housing via the first and second insulating members, the elastic annular member, and the adhesive layer, and is fixed to the motor housing. A motor that is held in a non-contact state with respect to the motor.
【請求項2】 前記ステータコアに巻かれたコイルは、
表面に存在する融着層を溶融固化することによって、又
は溶融樹脂液に含浸することによって固定されているこ
とを特徴とする請求項1記載のモータ。
2. A coil wound around the stator core,
2. The motor according to claim 1, wherein the motor is fixed by melting and solidifying a fusion layer existing on the surface or by impregnating with a molten resin liquid.
【請求項3】 前記第1及び第2絶縁部材は、接着剤に
よって前記ステータコアに固定されていることを特徴と
する請求項1又は2記載のモータ。
3. The motor according to claim 1, wherein the first and second insulating members are fixed to the stator core by an adhesive.
【請求項4】 前記ステータコアは複数枚のコアプレー
トを積層することによって構成され、前記複数枚のコア
プレートは表面に存在する融着層を溶融固化することに
よって固定されていることを特徴とする請求項1〜3の
いずれかに記載のモータ。
4. The stator core is formed by laminating a plurality of core plates, and the plurality of core plates are fixed by melting and solidifying a fusion layer existing on a surface. The motor according to claim 1.
【請求項5】 前記マグネットは、着磁波形が周方向に
実質上正弦波形となるように着磁され、前記マグネット
と前記ステータコアとのエアギャップが0.7〜0.8
mmであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに
記載のモータ。
5. The magnet is magnetized so that a magnetized waveform has a substantially sinusoidal waveform in a circumferential direction, and an air gap between the magnet and the stator core is 0.7 to 0.8.
The motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the distance is in mm.
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