JP2008145153A - Rotating electrical machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転電機に関し、特にロータの回転角度を検出するためにケース内に設けられたレゾルバと、レゾルバには調整自在に保持されるための複数の長穴が設けられケースに設けられた調整穴を用いてレゾルバの取り付け位置を調整した後に固定する固定部材と、を含む回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine, and in particular, a resolver provided in a case for detecting a rotation angle of a rotor, and a plurality of elongated holes provided in the resolver for adjustment. The present invention relates to a rotating electrical machine including a fixing member that is fixed after adjusting the mounting position of a resolver using an adjustment hole.
従来から、電動機、発電機等の回転電機において、回転軸の回転位置を検出する回転センサとしてロータリエンコーダやレゾルバ等が用いられており、特に、振動、熱や油にさらされる車両用の回転電機では構造が簡単なレゾルバが多用されている。 Conventionally, in rotary electric machines such as electric motors and generators, rotary encoders, resolvers, and the like have been used as rotation sensors for detecting the rotational position of the rotary shaft, and in particular, rotary electric machines for vehicles that are exposed to vibration, heat, and oil. Then, a resolver with a simple structure is often used.
図6は、レゾルバ110を組み込んだ駆動ユニット101の断面を示している。駆動ユニット101は、加速時は電動機として動力を発生し、減速時は、回生制御により発電機として作動する。駆動ユニット101は、回転電機102によって回転する回転軸103と、減速機構としてのカウンタギア対104及びファイナルギア対105と、二つの車輪を駆動する差動機構部106と、を有している。
FIG. 6 shows a cross section of the
図6の丸で囲ったA部に示すように、このレゾルバ110は、ロータの回転側に設けられる楕円形のレゾルバロータ110Aと、ケース側に設けられるレゾルバステータ110Bと、を有している。さらに、レゾルバステータ110Bは、レゾルバロータ110Aの外側を取り囲み、図示しない測定用励磁コイルと第一検出コイルと第二検出コイルとを有している。
As shown in a circled part A in FIG. 6, the
レゾルバ110による測定の仕組みは、測定用のリファレンス信号を測定用励磁コイルに出力した状態で、楕円形のレゾルバロータ110Aが回転すると、レゾルバロータ110Aとレゾルバステータ110Bとのギャップの間隔に応じて第一および第二検出コイルから信号が出力され、この結果、ロータ位置に応じた信号によりロータの回転位置が検出されるというものである。このため、正しいロータの位置を知るためには、レゾルバステータの位置決めが必要となり、位置調整用の部材が設けられている。
When the
特に、車両用の回転電機には、省スペース化、加工工数低減及び、組み付け作業性向上が要求される。そこで、このような要求を実現させるため、特許文献1には、回転電機の全長を短縮する技術が開示されている。また、特許文献2には、レゾルバのステータの周方向の位置ずれを防止し、精度よく容易に所定位置に固定できるブラシレスモータのレゾルバ固定構造に関する技術が開示されている。
In particular, rotating electrical machines for vehicles are required to save space, reduce processing man-hours, and improve assembly workability. Therefore, in order to realize such a requirement,
車両用の回転電機は、潤滑用の油が外部に漏れないような気密性を有するケース内に設けられ、レゾルバから信号をケースの外に引き出すためのコネクタ穴及びレゾルバコネクタと、レゾルバステータの位置を確認するための調整穴やレゾルバステータを固定するための調整ねじと、レゾルバのハーネスを固定するためのステイと、を設ける必要があり、部品点数の低減、加工工数低減及び組み付け作業性向上の妨げとなっていた。 A rotating electrical machine for a vehicle is provided in a case having airtightness so that lubricating oil does not leak to the outside, and a connector hole and a resolver connector for extracting a signal from the resolver to the outside of the case, and a position of the resolver stator It is necessary to provide an adjustment hole for confirming the condition and an adjusting screw for fixing the resolver stator, and a stay for fixing the resolver harness, which reduces the number of parts, reduces the number of processing steps, and improves the assembly workability. It was a hindrance.
そこで、本発明の目的は、レゾルバからの信号線の取出し部材と、レゾルバステータの調整に必要な部材を有する回転電機に関し、特に、部品点数の低減、加工工数低減及び組み付け作業性向上を実現する回転電機を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention relates to a rotating electric machine having a signal line take-out member from a resolver and members necessary for adjusting a resolver stator, and in particular, realizes a reduction in the number of parts, a reduction in processing man-hours, and an improvement in assembly workability. It is to provide a rotating electrical machine.
上記目的を解決するために、本発明に係る回転電機は、ロータの回転角度を検出するためにケース内に設けられたレゾルバと、ケースに設けられた調整穴を用いてレゾルバの取り付け位置を調整した後にレゾルバを固定する固定部材と、を含む回転電機において、固定部材は、レゾルバをケースに固定する調整ねじと、レゾルバに接続されている信号線をケース外に取り出すと共にケースの調整穴を塞ぎ閉状態とする蓋体と、蓋体を開状態とした際にレゾルバを調整自在とする状態が保持される保持部材と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described object, the rotating electrical machine according to the present invention adjusts the mounting position of the resolver using a resolver provided in the case and an adjustment hole provided in the case in order to detect the rotation angle of the rotor. In a rotating electrical machine including a fixing member that fixes a resolver after the fixing, the fixing member takes out an adjustment screw for fixing the resolver to the case and a signal line connected to the resolver from the case and closes the adjustment hole of the case. It has a lid that is closed, and a holding member that holds a state in which the resolver can be adjusted when the lid is opened.
また、本発明に係る回転電機は、ロータの回転角度を検出するためにケース内に設けられたレゾルバと、レゾルバには調整自在に保持されるための複数の長穴が設けられ、ケースに設けられた調整穴を用いてレゾルバの取り付け位置を調整した後にレゾルバを固定する固定部材と、を含む回転電機において、固定部材は、レゾルバの長穴を用いてレゾルバをケースに固定する複数の調整ねじと、レゾルバに接続されている信号線をケース外に取り出すと共に調整穴を塞ぐ蓋体と、を有し、蓋体は、一本の調整ねじを支点に調整穴上を移動して所定の位置で調整穴の端部に係合する係合爪を備えることを特徴とする。 Further, the rotating electrical machine according to the present invention is provided with a resolver provided in the case for detecting the rotation angle of the rotor, and a plurality of long holes for the adjuster to be held in an adjustable manner. And a fixing member that fixes the resolver after adjusting the mounting position of the resolver using the adjusted holes. The fixing member includes a plurality of adjusting screws that fix the resolver to the case using the resolver long holes. And a lid that takes out the signal line connected to the resolver out of the case and closes the adjustment hole, and the lid moves over the adjustment hole with a single adjustment screw as a fulcrum to a predetermined position. And an engaging claw that engages with the end of the adjustment hole.
また、本発明に係る回転電機において、蓋体に設けられた係合爪は、信号線を取りまとめて固定する結線具として用いられることを特徴とする。 In the rotating electrical machine according to the present invention, the engaging claw provided on the lid body is used as a wire connection tool for collecting and fixing the signal lines.
さらに、本発明に係る回転電機において、レゾルバは、調整ねじがゆるめられ、信号線を外部に取り出す蓋体を開状態とすることで、調整自在となることを特徴とする回転電機。 Furthermore, in the rotating electrical machine according to the present invention, the resolver is adjustable by loosening an adjusting screw and opening a lid for taking out the signal line to the outside.
さらにまた、本発明に係る回転電機において、レゾルバは、蓋体をケースに固定する少なくとも二本の調整ねじと、その他少なくとも一本の調整ねじによりケースに固定されることを特徴とする。 Furthermore, in the rotating electrical machine according to the present invention, the resolver is fixed to the case by at least two adjustment screws for fixing the lid to the case and at least one other adjustment screw.
本発明を用いると、レゾルバステータの位置調整用の調整穴を塞ぐプレートにレゾルバコネクタと、ハーネスを固定して保護するハーネス固定用ステイであって、プレートを開状態にすることでハーネス固定用ステイと調整穴の端部がはまり合いプレートを保持するハーネス固定用ステイと、を設けることにより、部品点数の削減が可能となるという効果がある。 According to the present invention, a resolver connector and a harness fixing stay that fixes and protects a harness to a plate that closes an adjustment hole for position adjustment of the resolver stator, and the harness fixing stay is formed by opening the plate. By providing the harness fixing stay that holds the plate where the ends of the adjustment holes fit together, there is an effect that the number of parts can be reduced.
また、プレートを開状態にすることで、ハーネス固定用ステイによりプレートが保持され、レゾルバステータのアクセスが確保されることにより、レゾルバステータの調整作業の効率化を実現できるという効果がある。 Also, by opening the plate, the plate is held by the harness fixing stay, and the access of the resolver stator is secured, so that there is an effect that the efficiency of the resolver stator adjustment work can be realized.
以下、本発明の実施の形態(以下実施形態という)を、図面に従って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
図1は、回転電機1を回転軸方向から見た側面図であり、レゾルバコネクタ4を設けたプレート2をずらして、調整穴12からレゾルバステータ110Bをアクセス可能とした状態を示している。ケース107には、回転電機の回転軸103と、回転電機へ高電圧の電力を供給するための高電圧用コネクタ20と、レゾルバステータ110Bからの信号をケース外に取り出すためのプレート2と、レゾルバ位置調整のための調整ねじ及びねじ孔(5,9,6)が設けられている。さらに、プレート2の裏面には、レゾルバステータ110Bからのハーネスを固定するためのハーネス固定用ステイ3が設けられている。
FIG. 1 is a side view of the rotating
図2は、回転電機1のレゾルバコネクタ4付近を拡大した拡大図であり、レゾルバステータ110Bの位置を調整後、図1で示した調整ねじ5,9により仮止めを行い、プレート2を所定位置に戻して調整ねじ5,6とプレート固定ねじ7,8で調整穴12を密閉した状態を示している。なお、調整穴12は、レゾルバコネクタ4と、ハーネスと、ハーネス固定用ステイ3と、が入るスペースであり、一カ所に集めることにより省スペース化を図っている。
FIG. 2 is an enlarged view in which the vicinity of the
図3は、回転電機1のレゾルバステータ110Bを調整するためにプレート2をずらした状態を説明する説明図である。プレート2の裏面にはハーネス固定用ステイが設けられ、レゾルバコネクタ11から伸びたハーネスは、ハーネス固定用ステイ3で固定され、レゾルバコネクタ4に接続さている。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a state in which the
ハーネス固定用ステイ3はハーネスを固定すると共に、ハーネス固定用にステイ3の一部が調整穴12の端部にはまり込み、調整ねじ5とハーネス固定用のステイ3により保持され、レゾルバステータ110Bへのアクセスを遮ることがない。
The harness fixing stay 3 fixes the harness, and a part of the
図4は、レゾルバコネクタ4を設けたプレート2を説明するために裏側から見た裏面図である。ハーネス固定用ステイ3は、気密性を確保するためにシール用ビード10が設けられ、ハーネスを緩やかな曲率でガイドするために、直線のガイドではなく、所定の曲率のガイド面を有している。この配線方法により、プレート2を移動させてもハーネスに余分なテンションがかからず、かつ、適度な曲率を持たせたことによりケース内壁に接触させて、ハーネス止めステイ数を減らすことが可能となった。
FIG. 4 is a back view seen from the back side for explaining the
レゾルバコネクタ4に接続されたハーネスは、ハーネス固定用ステイ3に沿って緩やかな曲率で曲げられてレゾルバステータ端子に接続されている。さらに、図4の図中丸で囲んだB部に示す部分によりハーネス固定用ステイの根本部分の凹部と調整穴12の端部とがはまり合いプレート2を保持することが可能となっている。
The harness connected to the
図5は、レゾルバコネクタを設けたプレートを上面から見た上面図である。図5に示すように、プレート2にはシール用ビード10と、ハーネス固定用ステイ3が設けられている。さらに、ハーネス固定用ステイ3には、ハーネスを固定するために、凹部の内側に向かって傾斜するように設けられ、かつ、複数の突起で構成されるハーネス係合部16と、調整穴12の端部から脱落防止用の複数の係合凸部15と、内側ガイドと、が設けられている。
FIG. 5 is a top view of the plate provided with the resolver connector as viewed from above. As shown in FIG. 5, the
なお、本実施形態においてプレート2は、ハーネス固定用ステイ3と、レゾルバコネクタ4と、シール用ビードと、を樹脂により一体整形した部品として作成することで、部品点数の削減を図っている。
In the present embodiment, the
以上、上述したように、本実施形態を用いると、レゾルバステータの位置調整用の調整穴を塞ぐプレートにレゾルバコネクタと、プレートを開状態にすることでハーネス固定用ステイと調整穴の端部が嵌り合いプレートを保持するハーネス固定用ステイと、を設けることにより、部品点数の削減が可能となる。さらに、このように部品を一カ所に集めることにより無駄なスペースを削減して省スペース化を実現することができる。 As described above, when the present embodiment is used as described above, the resolver connector is attached to the plate that closes the adjustment hole for position adjustment of the resolver stator, and the harness fixing stay and the end of the adjustment hole are opened by opening the plate. By providing the harness fixing stay that holds the fitting plate, the number of parts can be reduced. Further, by collecting the components in one place in this way, it is possible to reduce useless space and realize space saving.
また、プレートを開状態にすることで、ハーネス固定用ステイによりプレートが保持され、レゾルバステータのアクセスが確保されることにより、レゾルバステータの調整作業の効率化を実現できる。 Also, by opening the plate, the plate is held by the harness fixing stay and the access of the resolver stator is secured, so that the efficiency of the resolver stator adjustment work can be realized.
なお、本実施形態では、プレート側にハーネス固定用ステイを設けてストッパの機能を持たせたが、この形態に限定するものではなく、ケース外壁よりストッパを突出させ、調整穴が十分開いた状態で位置固定できる構造にしてもよいことはいうまでもない。 In this embodiment, a harness fixing stay is provided on the plate side to provide a stopper function. However, the present invention is not limited to this form, and the adjustment hole is sufficiently opened by protruding the stopper from the outer wall of the case. Needless to say, a structure that can fix the position may be used.
1,102 回転電機、2 プレート、3 ハーネス固定用ステイ、4 レゾルバコネクタ、5,6,9 調整ねじ、7,8 プレート固定ねじ、10 シール用ビード、11 レゾルバコネクタ、12 調整穴、15 係合凸部、16 ハーネス係合部、20 高電圧用コネクタ、101 駆動ユニット、103 回転軸、104 カウンタギア対、105 ファイナルギア対、106 差動機構部、107 ケース、110 レゾルバ、110A レゾルバロータ、110B レゾルバステータ。 1,102 Rotating electric machine, 2 plates, 3 Harness fixing stay, 4 Resolver connector, 5, 6, 9 Adjustment screw, 7, 8 Plate fixing screw, 10 Sealing bead, 11 Resolver connector, 12 Adjustment hole, 15 Engagement Convex part, 16 harness engaging part, 20 high voltage connector, 101 drive unit, 103 rotating shaft, 104 counter gear pair, 105 final gear pair, 106 differential mechanism part, 107 case, 110 resolver, 110A resolver rotor, 110B Resolver stator.
Claims (5)
固定部材は、
レゾルバをケースに固定する調整ねじと、
レゾルバに接続されている信号線をケース外に取り出すと共にケースの調整穴を塞ぎ閉状態とする蓋体と、
蓋体を開状態とした際にレゾルバを調整自在とする状態が保持される保持部材と、
を有することを特徴とする回転電機。 In a rotating electrical machine including a resolver provided in a case for detecting a rotation angle of a rotor, and a fixing member for fixing the resolver after adjusting a mounting position of the resolver using an adjustment hole provided in the case,
The fixing member is
An adjustment screw for fixing the resolver to the case;
A lid that takes out the signal line connected to the resolver out of the case and closes the adjustment hole of the case;
A holding member that holds the state in which the resolver can be adjusted when the lid is opened; and
A rotating electrical machine comprising:
固定部材は、
レゾルバの長穴を用いてレゾルバをケースに固定する複数の調整ねじと、
レゾルバに接続されている信号線をケース外に取り出すと共に調整穴を塞ぐ蓋体と、
を有し、
蓋体は、一本の調整ねじを支点に調整穴上を移動して所定の位置で調整穴の端部に係合する係合爪を備えることを特徴とする回転電機。 A resolver provided in the case for detecting the rotation angle of the rotor, and a plurality of elongated holes for adjusting the resolver are provided in the resolver, and the resolver is attached by using the adjustment holes provided in the case. In a rotating electrical machine including a fixing member that fixes a resolver after adjusting the position,
The fixing member is
A plurality of adjusting screws for fixing the resolver to the case using the resolver elongated holes;
A lid that takes out the signal line connected to the resolver from the case and closes the adjustment hole,
Have
The lid includes an engaging claw that moves on the adjustment hole with a single adjustment screw as a fulcrum and engages an end of the adjustment hole at a predetermined position.
蓋体に設けられた係合爪は、信号線を取りまとめて固定する結線具として用いられることを特徴とする回転電機。 The rotating electrical machine according to claim 2,
The rotating electric machine is characterized in that the engaging claw provided on the lid is used as a connection tool for collecting and fixing the signal lines.
レゾルバは、
調整ねじがゆるめられ、信号線を外部に取り出す蓋体を開状態とすることで、調整自在となることを特徴とする回転電機。 In the rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
The resolver
A rotating electric machine characterized in that an adjustment screw is loosened and adjustment is made possible by opening a lid for taking out a signal line to the outside.
レゾルバは、蓋体をケースに固定する少なくとも二本の調整ねじと、その他少なくとも一本の調整ねじによりケースに固定されることを特徴とする回転電機。 In the rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
The resolver is fixed to the case by at least two adjusting screws for fixing the lid to the case and at least one other adjusting screw.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006330165A JP2008145153A (en) | 2006-12-07 | 2006-12-07 | Rotating electrical machine |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105099020A (en) * | 2014-05-22 | 2015-11-25 | 台达电子工业股份有限公司 | Fan rotor |
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2006
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