JP6844227B2 - Suture device - Google Patents

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Description

本発明は、たとえば内視鏡を利用して経管腔的に体内組織に対して各種の処置を行うための医療用処置具に関する。 The present invention relates to a medical treatment tool for performing various treatments on internal tissues transluminally using, for example, an endoscope.

内視鏡を利用して経管腔的に処置を行うための医療用処置具としては、それぞれ遠位端および近位端を有する中実または中空の長尺体と該長尺体がスライド可能に挿通される中空の筒状体とを含むシース部を有し、シース部の遠位端に体内組織に対して処置するための処置部を、該シース部の近位端に長尺体および筒状体を相対的にスライドまたは回転等させる操作部を配置して構成されるものが各種用いられている(たとえば、下記特許文献1参照)。 As a medical treatment tool for performing transluminal treatment using an endoscope, a solid or hollow elongated body having a distal end and a proximal end, respectively, and the elongated body can be slidable. It has a sheath portion including a hollow tubular body inserted into the sheath portion, a treatment portion for treating internal tissues at the distal end of the sheath portion, and a long body and a long body at the proximal end of the sheath portion. Various types are used in which an operation unit for relatively sliding or rotating a tubular body is arranged (see, for example, Patent Document 1 below).

処置部には、たとえば、前記長尺体に接続された第1部材(たとえば前側アーム)とこれに対してスライドおよび回転可能に設けられ、前記筒状体が接続される第2部材(たとえば後側アーム)とが備えられ、体内組織に対する通常の処置を行う場合においては、第1部材に対して第2部材を予め設定された所定の範囲(通常移動範囲)内で相対的に移動させることで、該当する処置を実施する。 The treatment unit is, for example, a first member (for example, a front arm) connected to the elongated body and a second member (for example, a rear) which is slidably and rotatably provided with respect to the first member (for example, the front arm) and is connected to the tubular body. A side arm) is provided, and when performing normal treatment on internal tissues, the second member is relatively moved within a predetermined range (normal movement range) set in advance with respect to the first member. Then, take the appropriate measures.

このような医療用処置具において、たとえば、部品の交換等のため、第1部材もしくは第2部材またはこれらの構成部品の一部を着脱可能に連結する構成とし、該通常移動範囲の一端を越えた所定の位置でのみ、該部品の着脱を可能とした構成を考慮した場合、体内組織に対する処置時には、該通常移動範囲の一端を越えた移動を確実に制限して、該通常移動範囲内での移動のみを許容し、部品の交換等の明確な意図がある場合にのみ、該通常移動範囲の一端を越えた移動を許容するようにした医療用処置具が要請されている。 In such a medical treatment tool, for example, for the purpose of exchanging parts or the like, the first member or the second member or a part of these component parts is detachably connected to each other, and exceeds one end of the normal movement range. Considering a configuration in which the parts can be attached and detached only at a predetermined position, when treating internal tissues, movement beyond one end of the normal movement range is surely restricted, and within the normal movement range. There is a demand for a medical treatment tool that allows only the movement of the medical treatment tool and allows the movement beyond one end of the normal movement range only when there is a clear intention such as replacement of parts.

国際公開第2012/101999号International Publication No. 2012/101999

本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、明確な意図がある場合にのみ、体内組織に対する処置の際に用いられる通常移動範囲の一端を越えた移動を許容するようにした医療用処置具を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to allow movement beyond one end of the normal movement range used in the treatment of body tissues only when there is a clear intention. To provide medical treatment tools.

上記目的を達成するために、本発明に係る医療用処置具は、
それぞれ遠位端および近位端を有する長尺体と該長尺体がスライド可能に挿通された筒状体とを有するシース部と、該シース部の遠位端に配置される処置部と、該シース部の近位端に設けられる操作部とを有する医療用処置具であって、
前記操作部は、
前記筒状体の近位端が接続されるベース部と、
前記長尺体の近位端が接続され、前記ベース部にスライド可能に取り付けられたスライダ部と、
外力が作用しない状態では前記ベース部の一部に干渉して前記スライダ部の通常移動範囲の一端を規定する第1姿勢を持つと共に、外力が作用することで前記スライダ部の該通常移動範囲の一端を越えたスライドを可能とする第2姿勢を持つスライド規制手段と、を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the medical treatment tool according to the present invention is
A sheath portion having a long body having a distal end and a proximal end, and a tubular body into which the long body is slidably inserted, a treatment portion arranged at the distal end of the sheath portion, and a treatment portion arranged at the distal end of the sheath portion. A medical treatment tool having an operation portion provided at the proximal end of the sheath portion.
The operation unit
A base to which the proximal end of the tubular body is connected,
A slider portion to which the proximal end of the elongated body is connected and slidably attached to the base portion,
In a state where no external force acts, it interferes with a part of the base portion and has a first posture that defines one end of the normal movement range of the slider portion. It is characterized by having a slide regulating means having a second posture that enables sliding beyond one end.

ここで、通常移動範囲とは、体内組織に対する処置の際に用いられるベース部(または筒状体)に対するスライダ部(または長尺体)のスライド範囲であり、通常移動範囲の一端とは、ベース部(または筒状体)に対してスライダ部(または長尺体)を遠位端側に移動した場合の該通常移動範囲の端部である。 Here, the normal movement range is the slide range of the slider part (or long body) with respect to the base part (or tubular body) used when treating the body tissue, and one end of the normal movement range is the base. This is the end of the normal movement range when the slider portion (or long body) is moved to the distal end side with respect to the portion (or tubular body).

本発明では、外力が作用しない状態では、スライド規制手段によりスライダ部の通常移動範囲の一端が規定されているため、スライダ部をこれを越えてスライドさせることは基本的にできない。明確な意図をもってスライド規制手段に外力を加えた場合にのみ、例外的にスライダ部を該通常移動範囲の一端を越えてスライドさせることが許容される。したがって、明確な意図がある場合にのみ、該通常移動範囲の一端を越えた移動を許容することができ、意図せず、スライダ部を該通常移動範囲の一端を越えて移動させてしまうことを防止することができる。 In the present invention, in a state where no external force acts, since one end of the normal movement range of the slider portion is defined by the slide regulating means, it is basically impossible to slide the slider portion beyond this. Exceptionally, it is permissible to slide the slider portion beyond one end of the normal movement range only when an external force is applied to the slide regulating means with a clear intention. Therefore, it is possible to allow movement beyond one end of the normal movement range only when there is a clear intention, and it is possible to unintentionally move the slider portion beyond one end of the normal movement range. Can be prevented.

前記スライド規制手段は、
前記スライダ部のスライド可能方向に略直交するように前記スライダ部に備えられた回動軸に対して、回動可能に支持された回動部材で構成され、
前記回動部材は、前記第1姿勢では、前記ベース部の近位端面に衝突して、前記スライダ部の通常移動範囲の一端を規制する先端部を持ち、
前記回動部材を回動させることで、前記回動部材の先端部は、前記ベース部の前記近位端面に衝突することが無くなり、前記スライダ部の前記通常移動範囲の一端を越えたスライドを可能としていてもよい。
また、前記スライド規制手段は、
前記回動部材に外力が作用しない状態では前記スライド規制手段が前記第1姿勢となるように、前記回動部材を付勢するバネ部材をさらに有していてもよい。
The slide regulating means is
It is composed of a rotating member rotatably supported with respect to a rotating shaft provided in the slider portion so as to be substantially orthogonal to the slidable direction of the slider portion.
In the first posture, the rotating member has a tip portion that collides with the proximal end surface of the base portion and regulates one end of the normal movement range of the slider portion.
By rotating the rotating member, the tip end portion of the rotating member does not collide with the proximal end surface of the base portion, and the slide that exceeds one end of the normal movement range of the slider portion. It may be possible.
In addition, the slide regulating means is
A spring member for urging the rotating member may be further provided so that the slide regulating means takes the first posture when no external force acts on the rotating member.

前記スライド規制手段は、
前記スライダ部を介して互いに対向するように設けられた一対の前記回動部材で構成されていてもよい。
このように構成することにより、一対の回動部材の両方を押圧等によって回動させない限り、スライダ部の該通常移動範囲を越えた移動が許容されないため、意図せず、スライダ部が該通常移動範囲の一端を越えて移動してしまうことを、より確実に制限することができる。
The slide regulating means is
It may be composed of a pair of the rotating members provided so as to face each other via the slider portion.
With this configuration, unless both of the pair of rotating members are rotated by pressing or the like, the slider portion is not allowed to move beyond the normal movement range, so that the slider portion unintentionally moves. It is possible to more reliably limit the movement beyond one end of the range.

図1Aは、本発明の実施形態に係る縫合装置の操作部の構成を示す正面図であり、ベース部に対してスライダ部を近位端側に移動して、通常移動範囲の他端に位置させた場合を示す図である。FIG. 1A is a front view showing the configuration of the operation portion of the suturing device according to the embodiment of the present invention, in which the slider portion is moved toward the proximal end side with respect to the base portion and is located at the other end of the normal movement range. It is a figure which shows the case of having made it. 図1Bは、本発明の実施形態に係る縫合装置の縫合部の構成を示す正面図であり、操作部を図1Aのように操作した場合を示す図である。FIG. 1B is a front view showing the configuration of a sewn portion of the sewn device according to the embodiment of the present invention, and is a diagram showing a case where the operating portion is operated as shown in FIG. 1A. 図2Aは、図1Aに示した操作部において、ベース部に対してスライダ部を遠位端側に移動して、通常移動範囲の一端に位置させた場合を示す図である。FIG. 2A is a diagram showing a case where the slider portion is moved to the distal end side with respect to the base portion and positioned at one end of the normal movement range in the operation portion shown in FIG. 1A. 図2Bは、図1Bに示した縫合部において、操作部を図2Aのように操作した場合を示す図である。FIG. 2B is a diagram showing a case where the operation portion is operated as shown in FIG. 2A in the suture portion shown in FIG. 1B. 図2Cは、図2Bに示した縫合部の側面図である。FIG. 2C is a side view of the sutured portion shown in FIG. 2B. 図3Aは、図2Aに示した操作部において、交換ボタンを押圧して、スライダ部を通常移動範囲の一端を越えた交換位置に位置させた場合を示す図である。FIG. 3A is a diagram showing a case where the replacement button is pressed in the operation unit shown in FIG. 2A to position the slider unit at an exchange position beyond one end of the normal movement range. 図3Bは、図2Aに示した縫合部において、操作部を図3Aのように操作した場合を示す図である。FIG. 3B is a diagram showing a case where the operation portion is operated as shown in FIG. 3A in the suture portion shown in FIG. 2A. 図3Cは、図3Bに示した縫合部の側面図である。FIG. 3C is a side view of the sutured portion shown in FIG. 3B. 図4Aは、図1Bに示した縫合部を構成する後側アームの平面図である。FIG. 4A is a plan view of the rear arm constituting the sutured portion shown in FIG. 1B. 図4Bは、図4Aに示した後側アームの側面図である。FIG. 4B is a side view of the rear arm shown in FIG. 4A. 図4Cは、図4AのIVc−IVc線に沿った断面図である。FIG. 4C is a cross-sectional view taken along the line IVc-IVc of FIG. 4A. 図5Aは、図1Bに示した縫合部を構成する前側ガイド部の背面図である。FIG. 5A is a rear view of the front guide portion constituting the suture portion shown in FIG. 1B. 図5Bは、図1Bに示した縫合部を構成する前側アームの底面図である。FIG. 5B is a bottom view of the front arm constituting the sutured portion shown in FIG. 1B. 図5Cは、図5Aに示した前側ガイド部を構成するガイドシャフトの斜視図である。FIG. 5C is a perspective view of a guide shaft constituting the front guide portion shown in FIG. 5A. 図5Dは、図5CのVd−Vd線に沿った断面図である。FIG. 5D is a cross-sectional view taken along the line Vd-Vd of FIG. 5C. 図5Eは、図5Aに示した前側ガイド部を構成するシャフトピンの平面図である。FIG. 5E is a plan view of the shaft pin constituting the front guide portion shown in FIG. 5A. 図6Aは、図1Aに示した操作部の一部断面図であり、ベース部に対するスライダ部の通常移動範囲の一端を越えた移動を制限する場合を示す図である。FIG. 6A is a partial cross-sectional view of the operation portion shown in FIG. 1A, and is a diagram showing a case where movement of the slider portion with respect to the base portion beyond the normal movement range of the slider portion is restricted. 図6Bは、図6Aにおいて、交換ボタンを押圧して、ベース部に対するスライダ部の通常移動範囲の一端を越えた移動の制限を解除した場合を示す図である。FIG. 6B is a diagram showing a case where the replacement button is pressed with respect to the base portion to release the restriction on the movement of the slider portion beyond one end of the normal movement range of the slider portion in FIG. 6A. 図7Aは、本発明の実施形態に係る縫合装置を用いて行われる手技(縫合)の手順を示す図であり、第1工程を示す図である。FIG. 7A is a diagram showing a procedure (suture) performed by using the suturing device according to the embodiment of the present invention, and is a diagram showing a first step. 図7Bは、図7Aの続きの第2工程を示す図である。FIG. 7B is a diagram showing a second step following the continuation of FIG. 7A. 図7Cは、図7Bの続きの第3工程を示す図である。FIG. 7C is a diagram showing a third step following FIG. 7B. 図7Dは、図7Cの続きの第4工程を示す図である。FIG. 7D is a diagram showing a fourth step following FIG. 7C. 図7Eは、図7Dの続きの第5工程を示す図である。FIG. 7E is a diagram showing a fifth step following FIG. 7D. 図7Fは、図7Eの続きの第6工程を示す図である。FIG. 7F is a diagram showing a sixth step following FIG. 7E. 図7Gは、図7Fの続きの第7工程を示す図である。FIG. 7G is a diagram showing a seventh step following FIG. 7F. 図7Hは、図7Gの続きの第8工程を示す図である。FIG. 7H is a diagram showing a subsequent eighth step of FIG. 7G. 図7Iは、図7Hの続きの第9工程を示す図である。FIG. 7I is a diagram showing a ninth step following FIG. 7H. 図7Jは、図7Iの続きの第10工程を示す図である。FIG. 7J is a diagram showing a tenth step following the continuation of FIG. 7I. 図7Kは、図7Jの続きの最終工程を示す図である。FIG. 7K is a diagram showing a final step following the continuation of FIG. 7J.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下では、本発明が適用可能な医療用処置具の一つとして、処置部として、縫合糸が装着される前側アームと結紮具が装着される穿刺針を含む後側アームとを有する縫合部を備える縫合装置を例にとり説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following, as one of the medical treatment tools to which the present invention can be applied, a suture portion having a front arm to which a suture is attached and a rear arm including a puncture needle to which a ligature is attached is provided as a treatment portion. The provided suturing device will be described as an example.

(縫合装置の全体構成)
図1Aおよび図1Bに示すように、本実施形態に係る縫合装置1は、内視鏡(軟性内視鏡等)2に取り付けられた状態で体内に挿入される装置であり、内視鏡2の不図示のカメラによって視認しながら、腹腔内の臓器や消化管に形成された切開部等を体外における操作により縫合するための装置である。
(Overall configuration of suturing device)
As shown in FIGS. 1A and 1B, the suturing device 1 according to the present embodiment is a device that is inserted into the body while being attached to an endoscope (flexible endoscope or the like) 2, and is an endoscope 2. This is a device for suturing an organ in the abdominal cavity, an incision formed in the gastrointestinal tract, etc. by an operation outside the body while visually recognizing with a camera (not shown).

縫合装置1は、内視鏡2のシャフトに沿って配置されるシース部3、シース部3の近位端に設けられた操作部(ハンドル)4、およびシース部3の遠位端に設けられた縫合部5を概略備えて構成されている。 The suturing device 1 is provided at the sheath portion 3 arranged along the shaft of the endoscope 2, the operation portion (handle) 4 provided at the proximal end of the sheath portion 3, and the distal end of the sheath portion 3. The sutured portion 5 is roughly provided.

(シース部)
シース部3は、軸方向に沿って延びた長尺な部材であり、内視鏡2のシャフトの屈曲に追従して屈曲できる程度の柔軟性を有する2本のチューブと1本のワイヤ(または3本のチューブ)から構成されている。すなわち、シース部3は、前側アーム移動ワイヤ(長尺体)31、後側アーム移動チューブ(筒状体)32、およびケースチューブ33を概略備えて構成されている。シース部3の前側アーム移動ワイヤ31および後側アーム移動チューブ32は、後述する前側アーム51と後側アーム52との接近離間を可能とするためのもの(アーム移動手段)である。
(Sheath part)
The sheath portion 3 is a long member extending along the axial direction, and has two tubes and one wire (or one wire) having flexibility enough to follow the bending of the shaft of the endoscope 2. It is composed of 3 tubes). That is, the sheath portion 3 is configured to roughly include a front arm moving wire (long body) 31, a rear arm moving tube (cylindrical body) 32, and a case tube 33. The front arm moving wire 31 and the rear arm moving tube 32 of the sheath portion 3 are for enabling the front arm 51 and the rear arm 52, which will be described later, to approach and separate from each other (arm moving means).

前側アーム移動ワイヤ31は、可撓性を有する線材からなり、後側アーム移動チューブ32にスライド可能に挿通されて、該後側アーム移動チューブ32内において、その軸方向に沿って移動可能かつ軸周りに回転できるように設けられている。前側アーム移動ワイは31としては、本実施形態ではワイヤロープを用いている。ワイヤロープは、たとえば金属(ステンレス)等からなる複数本のワイヤ(ケーブル)を螺旋状に撚ってなる撚り線からなるロープである。ただし、ワイヤ31としては、単線からなるワイヤを用いてもよい。また、ワイヤ31に代えて、中空チューブを用いてもよい。 The front arm moving wire 31 is made of a flexible wire, is slidably inserted into the rear arm moving tube 32, and is movable and shaft along the axial direction in the rear arm moving tube 32. It is provided so that it can rotate around. As the front arm moving wai 31, a wire rope is used in this embodiment. The wire rope is a rope made of a stranded wire formed by spirally twisting a plurality of wires (cables) made of, for example, metal (stainless steel). However, as the wire 31, a wire made of a single wire may be used. Further, a hollow tube may be used instead of the wire 31.

後側アーム移動チューブ32は、ケースチューブ33にスライド可能に挿通された中空チューブからなり、ケースチューブ33内において、その軸方向に沿って移動可能かつ軸周りに回転できるように設けられている。後側アーム移動チューブ32としては、可撓性を有しており、樹脂等からなるチューブを用いてもよいが、本実施形態では、洗浄により繰り返し使用でき、耐久性に優れるコイルチューブを用いている。コイルチューブとしては、金属(ステンレス)等からなる長尺平板を螺旋状に巻回してなる平線コイルチューブを用いることができる。ただし、丸線コイルチューブまたは内面平コイルチューブを用いてもよい。 The rear arm moving tube 32 is composed of a hollow tube slidably inserted into the case tube 33, and is provided in the case tube 33 so as to be movable along the axial direction and rotate around the axis. As the rear arm moving tube 32, a tube having flexibility and made of resin or the like may be used, but in the present embodiment, a coil tube that can be used repeatedly by washing and has excellent durability is used. There is. As the coil tube, a flat wire coil tube formed by spirally winding a long flat plate made of metal (stainless steel) or the like can be used. However, a round wire coil tube or an inner flat coil tube may be used.

なお、後側アーム移動チューブ32としては、ワイヤチューブを用いてもよい。ワイヤチューブは、たとえば金属(ステンレス)等からなる複数本のワイヤ(ケーブル)を中空となるように螺旋状に撚ってなるチューブである。 A wire tube may be used as the rear arm moving tube 32. The wire tube is a tube formed by spirally twisting a plurality of wires (cables) made of, for example, metal (stainless steel) so as to be hollow.

後側アーム移動チューブ32は、その近位端から遠位端まで一様な部材(本実施形態ではコイルチューブ)としてもよいが、本実施形態では、コイルチューブの遠位端に剛性の高い金属からなる略円筒状の部材を溶接固定して、後側アーム移動チューブ32の先端部(チューブ先端部)32aとしている。 The rear arm moving tube 32 may be a uniform member (coil tube in this embodiment) from its proximal end to its distal end, but in this embodiment, a metal having high rigidity is attached to the distal end of the coil tube. A substantially cylindrical member made of the above is welded and fixed to form a tip portion (tube tip portion) 32a of the rear arm moving tube 32.

ケースチューブ33は、樹脂等からなる可撓性を有する中空チューブである。前側アーム移動ワイヤ31および後側アーム移動チューブ32の近位端は操作部4に接続されており、前側アーム移動ワイヤ31および後側アーム移動チューブ32の遠位端は縫合部5に接続されている。ケースチューブ33の近位端は、操作部4の近傍にまで至っているが、操作部4には接続されておらず、ケースチューブ33の遠位端は、縫合部5の近傍まで至っているが、縫合部5には接続されていない。ケースチューブ33は、たとえば、ポリエチレンや塩化ビニル等の素材で形成することができる。 The case tube 33 is a flexible hollow tube made of resin or the like. The proximal ends of the anterior arm moving wire 31 and the posterior arm moving tube 32 are connected to the operating portion 4, and the distal ends of the anterior arm moving wire 31 and the posterior arm moving tube 32 are connected to the suture portion 5. There is. The proximal end of the case tube 33 reaches the vicinity of the operating portion 4, but is not connected to the operating portion 4, and the distal end of the case tube 33 reaches the vicinity of the sutured portion 5. It is not connected to the suture portion 5. The case tube 33 can be formed of, for example, a material such as polyethylene or vinyl chloride.

ケースチューブ33の遠位端には、略円筒状の固定部材33aが一体的に取り付けられており、固定部材33aに内視鏡2のシャフトの先端部が圧入されることにより、縫合装置1を内視鏡2に対して、着脱可能に固定できるようになっている。操作部4の全体をケースチューブ33に対して遠位端側または近位端側に移動(スライド)させることにより、内視鏡2に対して、縫合部5の全体を移動させ、操作部4の全体をケースチューブ33に対してその軸周りに回転させることにより、縫合部5の全体を回転させることができる。 A substantially cylindrical fixing member 33a is integrally attached to the distal end of the case tube 33, and the tip of the shaft of the endoscope 2 is press-fitted into the fixing member 33a to allow the suturing device 1 to be inserted. It can be detachably fixed to the endoscope 2. By moving (sliding) the entire operation unit 4 toward the distal end side or the proximal end side with respect to the case tube 33, the entire suture portion 5 is moved with respect to the endoscope 2, and the operation unit 4 is moved. The entire suture portion 5 can be rotated by rotating the entire suture portion 33 with respect to the case tube 33 about its axis.

(縫合部)
縫合装置1の縫合部5は、図1B、図2B、図2C、図3Bおよび図3Cに示すように構成されている。すなわち、縫合部5は、縫合糸6が装着される前側アーム51と、結紮具7が装着される針状部材52aを有する後側アーム52と、後側アーム52をシース部3(前側アーム移動ワイヤ31、後側アーム移動チューブ32)に着脱可能に連結する後側アーム連結手段とを概略備えて構成されている。後側アーム連結手段には、チューブ先端部32a、後側ガイド部(ガイド管52c、接続管52d、ピン部材52e、貫通溝52f)、前側ガイド部53(ガイドシャフト53a、シャフトピン53b)等が含まれる。
(Suture part)
The sewn portion 5 of the sewn device 1 is configured as shown in FIGS. 1B, 2B, 2C, 3B and 3C. That is, the suture portion 5 is a sheath portion 3 (movement of the front arm) of the front arm 51 to which the suture 6 is attached, the rear arm 52 having the needle-shaped member 52a to which the ligature 7 is attached, and the rear arm 52. The wire 31 and the rear arm moving tube 32) are roughly provided with a rear arm connecting means for detachably connecting the wire 31 and the rear arm moving tube 32). The rear arm connecting means includes a tube tip portion 32a, a rear side guide portion (guide pipe 52c, connection pipe 52d, pin member 52e, through groove 52f), a front side guide portion 53 (guide shaft 53a, shaft pin 53b), and the like. included.

後側アーム52は、図4A、図4Bおよび図4Cに示されているように、針状部材52aおよび針支持部52bを有している。また、後側アーム52は、後側ガイド部を構成するガイド管52cおよび接続管52d、ピン部材52eを有している。ガイド管52cは略円筒状の部材からなり、ガイド管52cの上端に該ガイド管52cよりも僅かに大径の略円筒状の部材からなる接続管52dが一体的に固定されている。ガイド管52cの上部には、略短冊状の針支持部52bの基端部が一体的に固定されており、針支持部52bの先端部に前方(遠位端側)を指向して針状部材52aの基端部が固定されている。 The rear arm 52 has a needle-like member 52a and a needle support 52b, as shown in FIGS. 4A, 4B and 4C. Further, the rear arm 52 has a guide pipe 52c, a connecting pipe 52d, and a pin member 52e that form a rear guide portion. The guide pipe 52c is made of a substantially cylindrical member, and a connecting pipe 52d made of a substantially cylindrical member having a diameter slightly larger than that of the guide pipe 52c is integrally fixed to the upper end of the guide pipe 52c. The base end portion of the substantially strip-shaped needle support portion 52b is integrally fixed to the upper portion of the guide tube 52c, and the needle shape is directed forward (distal end side) to the tip end portion of the needle support portion 52b. The base end portion of the member 52a is fixed.

ガイド管52cおよび接続管52dには、その軸方向の両端および内外に渡って貫通溝52fが形成されている。貫通溝52fの幅は、前側アーム移動ワイヤ31が該貫通溝52fを横から通過して内側に挿通された状態またはこの状態から外側に通過できる程度に設定されている。すなわち、貫通溝52fの幅は、前側アーム移動ワイヤ31の直径よりも僅かに大きい値に設定されている。 The guide pipe 52c and the connecting pipe 52d are formed with through grooves 52f at both ends in the axial direction and inside and outside. The width of the through groove 52f is set so that the front arm moving wire 31 can pass through the through groove 52f from the side and be inserted inward, or can pass outward from this state. That is, the width of the through groove 52f is set to a value slightly larger than the diameter of the front arm moving wire 31.

ガイド管52cの貫通溝52fと略180°対向する側(針状部材52a側)の下部(遠位端側)には、内外に渡る貫通孔が形成されており、この貫通孔を貫通して内部に突出するようにピン部材(突起部材)52eが固定されている。これらの各部材52a,52b,52c,52d,52eは、ステンレス等の金属部材からなり、レーザ溶接等により互いに一体的に固定されている。ピン部材52eのガイド管52c内に存在する先端は略球状に加工されている。 A through hole extending in and out is formed in the lower part (distal end side) of the guide tube 52c on the side (needle-shaped member 52a side) facing the through groove 52f by approximately 180 °, and penetrates the through hole. The pin member (protrusion member) 52e is fixed so as to project inward. Each of these members 52a, 52b, 52c, 52d, 52e is made of a metal member such as stainless steel, and is integrally fixed to each other by laser welding or the like. The tip of the pin member 52e existing in the guide tube 52c is processed into a substantially spherical shape.

接続管52dには、その内側に後側アーム移動チューブ32の先端部(チューブ先端部)32aが挿抜可能に挿入(嵌合)されるようになっており、チューブ先端部32aを挿入した状態で、該チューブ先端部32aがその内側に挿通された略円筒状のキャップ55を接続管52dに外側から嵌合させることにより、接続管52dをチューブ先端部32aに着脱可能に連結できるようになっている。 The tip (tube tip) 32a of the rear arm moving tube 32 is inserted (fitted) into the connecting tube 52d so that it can be inserted and removed, and the tube tip 32a is inserted. By fitting a substantially cylindrical cap 55 into which the tube tip portion 32a is inserted into the connecting pipe 52d from the outside, the connecting pipe 52d can be detachably connected to the tube tip portion 32a. There is.

ガイド管52cの内側には、接続管52dと反対側の端部から、後述する前側ガイド部53のガイドシャフト53aがその軸方向に沿ってスライド可能かつ軸周りに回転可能に挿入(遊嵌)されるようになっている。 Inside the guide pipe 52c, the guide shaft 53a of the front guide portion 53, which will be described later, is slidably inserted (free fit) around the shaft from the end opposite to the connecting pipe 52d. It is supposed to be done.

後側アーム52の針支持部52bの先端部には、針状部材52aが設けられている。この針状部材52aは、その基端側から先端側に向かって、中径部52a1、大径部52a2、テーパ部52a3、小径部52a4およびやじり状部52a5を有している。やじり状部52a5は、その基端の外径が小径部52a4の先端の外径よりも大きく、小径部52a4との連結部分に僅かに段差ができるように形成されている。針状部材52aは、その先端が前側アーム51に向いた状態かつ、その中心軸がガイド管52cの中心軸と略平行となるように針支持部52bに固定されている。 A needle-shaped member 52a is provided at the tip of the needle support portion 52b of the rear arm 52. The needle-shaped member 52a has a medium-diameter portion 52a1, a large-diameter portion 52a2, a tapered portion 52a3, a small-diameter portion 52a4, and a spiral portion 52a5 from the base end side to the tip end side. The edge-shaped portion 52a5 is formed so that the outer diameter of the base end thereof is larger than the outer diameter of the tip of the small diameter portion 52a4 and a slight step is formed at the connecting portion with the small diameter portion 52a4. The needle-shaped member 52a is fixed to the needle support portion 52b so that the tip thereof faces the front arm 51 and the central axis thereof is substantially parallel to the central axis of the guide tube 52c.

後側アーム移動チューブ32をその中心軸周りに回転させれば、針状部材52aの中心軸がチューブ先端部32aの中心軸と略平行な状態を維持したまま、針状部材52aをチューブ先端部32aの中心軸周りに旋回させることができる。 When the rear arm moving tube 32 is rotated around its central axis, the needle-shaped member 52a is moved to the tube tip while maintaining a state in which the central axis of the needle-shaped member 52a is substantially parallel to the central axis of the tube tip 32a. It can be swiveled around the central axis of 32a.

なお、針状部材52aは、縫合する対象(管腔壁)に突き刺してその対象を貫通させることができ、しかも、対象を貫通した状態から逆方向に移動させて対象から引き抜くことができる程度の長さおよび強度を有するものであればよく、その素材や長さ、軸径は特に限定されない。たとえば、縫合装置1によって胃壁を縫合する場合であれば、その長さは、胃壁を貫通できる程度の長さであればよく、その素材は金属製が強度の点で好ましい。たとえば、針状部材52aの長さは、7〜20mm程度が好ましく、7〜10mm程度がより好ましい。また、針状部材52aの大径部52a2の軸径は1.5〜3.0mm程度、中径部52a1の軸径は1.0〜2.0mm程度、小径部52a4の軸径は0.5〜1mm程度、やじり状部52a5の軸径は最大径で0.6〜1.5mm程度が好ましい。 The needle-shaped member 52a can be pierced into the object to be sutured (cavity wall) to penetrate the object, and can be moved in the opposite direction from the state of penetrating the object and pulled out from the object. Any material having a length and strength is sufficient, and the material, length, and shaft diameter thereof are not particularly limited. For example, when the stomach wall is sutured by the suturing device 1, the length may be long enough to penetrate the stomach wall, and the material is preferably made of metal in terms of strength. For example, the length of the needle-shaped member 52a is preferably about 7 to 20 mm, more preferably about 7 to 10 mm. Further, the shaft diameter of the large diameter portion 52a2 of the needle-shaped member 52a is about 1.5 to 3.0 mm, the shaft diameter of the medium diameter portion 52a1 is about 1.0 to 2.0 mm, and the shaft diameter of the small diameter portion 52a4 is 0. The shaft diameter of the spiral portion 52a5 is preferably about 5 to 1 mm, and the maximum diameter is preferably about 0.6 to 1.5 mm.

針状部材52aの基端部(中径部52a1)には、図1B等に示すように、縫合糸6を結紮するための結紮具7が装着される。結紮具7は、可撓性を有する線材の両端を結合して略ループ状(無端状)に成形してループ部材とするとともに、ループ部材の中間部分を略平行するように互いに近接させて、該中間部分に、弾性を有する素材からなる略円筒状のチューブ(締付チューブ)7aをスライド可能に外嵌して構成されている。ループ部材の素材としては、たとえばポリアミド樹脂が用いられ、締付チューブ7aの素材としては、たとえばシリコーンエラストマーが用いられる。 As shown in FIG. 1B and the like, a ligature 7 for ligating the suture thread 6 is attached to the base end portion (medium diameter portion 52a1) of the needle-shaped member 52a. In the ligature tool 7, both ends of the flexible wire rod are joined to form a substantially loop shape (endless shape) to form a loop member, and the intermediate portions of the loop members are brought close to each other so as to be substantially parallel to each other. A substantially cylindrical tube (tightening tube) 7a made of an elastic material is slidably fitted onto the intermediate portion. As the material of the loop member, for example, a polyamide resin is used, and as the material of the tightening tube 7a, for example, a silicone elastomer is used.

前側アーム51は、図5Bに示すように、略円弧状(V字状、コの字状、U字状等であってもよい)に形成されて、一対の糸支持部(二股部)51a,51aを有しており、この糸支持部51a,51aに渡るように、縫合糸6が装着される。縫合糸6の両端には、それぞれ円環状に形成された係合部材6a,6bが取り付けられている。 As shown in FIG. 5B, the front arm 51 is formed in a substantially arc shape (may be V-shaped, U-shaped, U-shaped, etc.), and a pair of thread support portions (bifurcated portions) 51a. , 51a, and the suture thread 6 is attached so as to extend over the thread support portions 51a and 51a. Engagement members 6a and 6b formed in an annular shape are attached to both ends of the suture thread 6, respectively.

前側アーム51の糸支持部51a,51aのそれぞれの先端部には、前面(図1Bにおいて下面)および後面(図1Bにおいて上面)に渡って貫通する貫通孔51b,51bが形成されており、該貫通孔51b,51bの後面側に係合部材6a,6bが係合可能な収容空間(不図示)が形成されている。貫通孔51b,51bの側部の一部には、縫合糸6が通過し得るように、内外に渡り貫通溝が形成されている。収容空間は、該貫通孔51b,51bよりも僅かに大きい径であって、係合部材6a,6bがその表裏を貫通する貫通孔が糸支持部51a,51aの貫通孔51b,51bに対して略同心となるように配置した状態で、その内壁によって係脱可能に係合され得る程度の径に設定されている。 Through holes 51b and 51b that penetrate through the front surface (lower surface in FIG. 1B) and the rear surface (upper surface in FIG. 1B) are formed at the respective tip portions of the thread support portions 51a and 51a of the front arm 51. A storage space (not shown) to which the engaging members 6a and 6b can be engaged is formed on the rear surface side of the through holes 51b and 51b. A through groove is formed in and out of a part of the side portion of the through holes 51b and 51b so that the suture thread 6 can pass through. The accommodating space has a diameter slightly larger than the through holes 51b and 51b, and the through holes through which the engaging members 6a and 6b penetrate the front and back of the through holes 51b and 51b with respect to the through holes 51b and 51b of the thread support portions 51a and 51a. The diameter is set so that they can be engaged with each other in a disengaged manner by the inner wall of the arrangement so as to be substantially concentric.

各係合部材6a,6bの貫通孔は、針状部材52aのやじり状部52a5を挿通させることはできるが、やじり状部52a5が完全に該貫通孔を挿通すると針状部材52aから係合部材6a,6bが抜け落ちない構造となっている。具体的には、各係合部材6a,6bは、その内径が針状部材52aのやじり状部52a5の外径よりも小さいが、針状部材52aの小径部52a4の先端(つまりやじり状部52a5との連結部分)の軸径よりも大きくなるように形成されている。なお、糸支持部51a,51aの中央部には縫合糸収容部51dが設けられており、糸支持部51a,51aに渡って配置された縫合糸6の中間部分は、この縫合糸収容部51dに収容されるようになっている。 The through holes of the engaging members 6a and 6b can be inserted through the spiral portion 52a5 of the needle-shaped member 52a, but when the spiral portion 52a5 completely inserts the through hole, the engaging member is inserted through the needle-shaped member 52a. The structure is such that 6a and 6b do not fall out. Specifically, each of the engaging members 6a and 6b has an inner diameter smaller than the outer diameter of the spiral portion 52a5 of the needle-shaped member 52a, but the tip of the small diameter portion 52a4 of the needle-shaped member 52a (that is, the spiral portion 52a5). It is formed so as to be larger than the shaft diameter of the connecting portion). A suture accommodating portion 51d is provided at the center of the thread supporting portions 51a and 51a, and the intermediate portion of the suture thread 6 arranged over the thread supporting portions 51a and 51a is the suture accommodating portion 51d. It is supposed to be housed in.

また、前側アーム51には、この縫合装置1の体内への挿入時等に、針状部材52a(やりじ状部52a5)を保護するための針収容穴51cが形成されている。さらに、前側アーム51には、後面に一対の突起部51g,51gが立設されている。突起部51g,51gは、前側アーム51が前側ガイド部53に連結された際に、前側ガイド部53の外側ガイド53dの外側にその内面が当接するように設けられている。 Further, the front arm 51 is formed with a needle accommodating hole 51c for protecting the needle-shaped member 52a (spear-shaped portion 52a5) when the suturing device 1 is inserted into the body. Further, a pair of protrusions 51g and 51g are erected on the rear surface of the front arm 51. The protrusions 51g and 51g are provided so that when the front arm 51 is connected to the front guide portion 53, the inner surface thereof comes into contact with the outside of the outer guide 53d of the front guide portion 53.

前側アーム51の糸支持部51a,51aのそれぞれの基端部側の接合部分には、上下に貫通する貫通穴51eが形成されており、この貫通穴51eに、図5Aに示す前側ガイド部53が着脱可能に嵌合固定される。前側ガイド部53は、ガイドシャフト53a、シャフトピン53b、接続ピン53c、外側ガイド53dおよび板バネ53eを備えている。 Through holes 51e that penetrate vertically are formed in the joint portions on the base end side of the thread support portions 51a and 51a of the front arm 51, and the front guide portion 53 shown in FIG. 5A is formed in the through holes 51e. Is detachably fitted and fixed. The front guide portion 53 includes a guide shaft 53a, a shaft pin 53b, a connection pin 53c, an outer guide 53d, and a leaf spring 53e.

ガイドシャフト53aは、図5Cおよび図5Dに示すように、略円柱状の部材からなり、その軸方向に沿って3本のガイド溝53a1,53a2,53a3が形成されている。これらのガイド溝53a1,53a2,53a3は、ガイドシャフト53aが後側アーム52のガイド管52cに挿入された状態で、ピン部材52eの内部に突出する先端部がこれらのいずれか1つに沿って移動することで、ガイド管52c(後側アーム52)のその軸周りの回転を規制するものである。 As shown in FIGS. 5C and 5D, the guide shaft 53a is composed of a substantially columnar member, and three guide grooves 53a1, 53a2, 53a3 are formed along the axial direction thereof. In these guide grooves 53a1, 53a2, 53a3, with the guide shaft 53a inserted into the guide tube 52c of the rear arm 52, the tip portion protruding into the inside of the pin member 52e is along any one of them. By moving, the rotation of the guide tube 52c (rear arm 52) around its axis is regulated.

ガイド溝53a1および53a2は、ガイドシャフト53aの軸方向の両端(図5Aにおいて上端から下端)に至っており、ガイド溝53a3は、ガイドシャフト53aの前端(図5Aにおいて下端)には至っているものの、後端(図5Aにおいて上端)には至っておらず、途中までとなっている。ガイド溝53a3の後端53a5の近傍部分は接続溝53a4を介してガイド溝53a1に接続されており、この接続溝53a4の部分で、ピン部材52eは接続溝53a4を通過して、ガイド溝53a1または53a3に移動できる、すなわち、この部分では、ガイド管52c(後側アーム52)の旋回(回転)が許容されるようになっている。 The guide grooves 53a1 and 53a2 reach both ends in the axial direction of the guide shaft 53a (from the upper end to the lower end in FIG. 5A), and the guide grooves 53a3 reach the front end (lower end in FIG. 5A) of the guide shaft 53a, but are rearward. It does not reach the end (upper end in FIG. 5A), but is halfway. The portion near the rear end 53a5 of the guide groove 53a3 is connected to the guide groove 53a1 via the connection groove 53a4, and in the portion of the connection groove 53a4, the pin member 52e passes through the connection groove 53a4 and the guide groove 53a1 or It can be moved to 53a3, that is, in this portion, the guide pipe 52c (rear arm 52) is allowed to rotate (rotate).

図5Aに戻り、ガイドシャフト53aの後端には、略円筒状の接続ピン53cを介して、シャフトピン(当接部材)53bが固定されている。シャフトピン53bは、図5Eに示すように、ガイドシャフト53aと略同径の略円筒状の部材から形成されており、その内腔に接続ピン53cが挿入固定されている。シャフトピン53bの内腔には、その後端側から前側アーム移動ワイヤ31の遠位端が挿入され、互いに一体的に溶接固定されている。シャフトピン53bには、その側面にその両端面に渡る切欠部53fが形成されている。この切欠部53fは、シャフトピン53bがガイドシャフト53aに固定された状態で、ガイド溝53a1とは略180°反対側に形成されている。 Returning to FIG. 5A, a shaft pin (contact member) 53b is fixed to the rear end of the guide shaft 53a via a substantially cylindrical connecting pin 53c. As shown in FIG. 5E, the shaft pin 53b is formed of a substantially cylindrical member having substantially the same diameter as the guide shaft 53a, and the connecting pin 53c is inserted and fixed in the lumen thereof. The distal end of the front arm moving wire 31 is inserted into the lumen of the shaft pin 53b from the rear end side, and is integrally welded and fixed to each other. The shaft pin 53b is formed with notches 53f extending over both end surfaces thereof on its side surface. The cutout portion 53f is formed on the side substantially 180 ° opposite to the guide groove 53a1 in a state where the shaft pin 53b is fixed to the guide shaft 53a.

シャフトピン53bは、前側アーム51の通常移動範囲の一端を規定するための部材である。シャフトピン53bは、前側アーム51を後側アーム52から離間するように移動させた場合に、ピン部材52eがこれに当接(干渉)して、後側ガイド部53のチューブ先端部32aに対する連結を保持する通常移動範囲の一端を規定する規定部材である。 The shaft pin 53b is a member for defining one end of the normal movement range of the front arm 51. When the front arm 51 is moved away from the rear arm 52, the shaft pin 53b abuts (interferes) with the pin member 52e and connects the rear guide portion 53 to the tube tip portion 32a. It is a defining member that defines one end of the normal movement range that holds the.

すなわち、ピン部材52eがガイド溝53a1または53a2に沿った状態で、前側アーム51を後側アーム52に対して離間するように移動させた場合には、該ガイド溝53a1または53a2の後端を通過し終えたのと略同時にピン部材52eがシャフトピン53bの前端面に当接して、前側アーム51の該通常移動範囲の一端を越えた移動が規制させる。 That is, when the pin member 52e is moved along the guide groove 53a1 or 53a2 so that the front arm 51 is separated from the rear arm 52, the pin member 52e passes through the rear end of the guide groove 53a1 or 53a2. Almost at the same time as the completion, the pin member 52e comes into contact with the front end surface of the shaft pin 53b, and the movement of the front arm 51 beyond one end of the normal movement range is restricted.

ピン部材52eが、ガイドシャフト53aの後端とシャフトピン53bの前端の間の接続ピン53cの部分(接続溝53h)にある場合には、後側アーム52の前側アーム51に対するその軸周りの回転が許容される。このため、前側アーム移動ワイヤ31に対して後側アーム移動チューブ32を回転させて、ピン部材52eが所望のガイド溝53a1または53a2に挿入し得る位置に設定し、後側アーム移動チューブ32に対して前側アーム移動ワイヤ31を近位端側にスライドさせることにより、該当するガイド溝53a1または53a2に沿った移動が可能となる。 When the pin member 52e is in the portion of the connecting pin 53c (connecting groove 53h) between the rear end of the guide shaft 53a and the front end of the shaft pin 53b, the rotation of the rear arm 52 with respect to the front arm 51 about its axis. Is allowed. Therefore, the rear arm moving tube 32 is rotated with respect to the front arm moving wire 31 to set the pin member 52e at a position where it can be inserted into the desired guide groove 53a1 or 53a2, and the rear arm moving tube 32 is set to a position where the pin member 52e can be inserted into the desired guide groove 53a1 or 53a2. By sliding the front arm moving wire 31 toward the proximal end side, it is possible to move along the corresponding guide groove 53a1 or 53a2.

シャフトピン53bの切欠部53fは、これとピン部材52eが、シャフトピン53bの軸周りにおいて、所定の位置関係にある場合にのみ、該ピン部材52eの通過を許容することにより、前側アーム51の通常移動範囲の一端を越えた移動を許容するためのものである。したがって、その他の位置関係にある場合には、該ピン部材52eの通過が規制されるため、前側アーム51の通常移動範囲の一端を越えた移動は許容されない。 The notch 53f of the shaft pin 53b allows the pin member 52e to pass only when the pin member 52e and the pin member 52e are in a predetermined positional relationship around the axis of the shaft pin 53b, thereby allowing the pin member 52e to pass through the front arm 51. This is to allow movement beyond one end of the normal movement range. Therefore, in the case of other positional relationships, the passage of the pin member 52e is restricted, so that the front arm 51 is not allowed to move beyond one end of the normal movement range.

図5Aに戻り、前側ガイド部53のガイドシャフト53aの前端側(シャフトピン53bと反対側)は、その前端側が閉塞された略円筒状でその側部に内外に連通する開放部を有する外側ガイド53dの該閉塞面の内面(後端面)に固定されている。外側ガイド53dの該閉塞面の外面(前端面)には、突起部53gが一体的に固定されており、該突起部53gに板バネ53eが固定されている。 Returning to FIG. 5A, the front end side (opposite side of the shaft pin 53b) of the guide shaft 53a of the front side guide portion 53 is a substantially cylindrical shape whose front end side is closed, and an outer guide having an open portion communicating inside and outside on the side portion. It is fixed to the inner surface (rear end surface) of the closed surface of 53d. A protrusion 53g is integrally fixed to the outer surface (front end surface) of the closed surface of the outer guide 53d, and a leaf spring 53e is fixed to the protrusion 53g.

突起部53gを前側アーム51の貫通穴51eに嵌入すると、該嵌入に伴い板バネ53e,53eが貫通穴51eの内面に押圧されて内側に変形し、完全に嵌入されたところで、板バネ53e,53eが自己の弾性により開脚して、板バネ53e,53eの先端部が貫通穴51eに形成された段差面51f,51fにそれぞれ係合することにより、前側アーム51を前側ガイド部53に連結固定することができる。この状態から、板バネ53e,53eを専用の治具等を用いて閉脚するように弾性変形させて、板バネ53e,53eの先端部の段差部51f,51fに対する係合を解除することにより、前側アーム51を前側ガイド部53から分離することができる。 When the protrusion 53g is fitted into the through hole 51e of the front arm 51, the leaf springs 53e and 53e are pressed against the inner surface of the through hole 51e and deformed inward as the protrusion 53g is fitted. The front arm 51 is connected to the front guide portion 53 by opening the legs by its own elasticity and engaging the tip portions of the leaf springs 53e and 53e with the stepped surfaces 51f and 51f formed in the through holes 51e, respectively. Can be fixed. From this state, the leaf springs 53e and 53e are elastically deformed so as to close the legs using a special jig or the like, and the engagement of the tip portions of the leaf springs 53e and 53e with the stepped portions 51f and 51f is released. The front arm 51 can be separated from the front guide 53.

このように、本実施形態では、前側アーム51は、前側ガイド部53に対して着脱可能に連結できる構成となっているので、1針の縫合が終了した後、前側アーム51を専用の治具等を用いて取り外し、新たな縫合糸6が装着された前側アーム51を前側ガイド部53に取り付けることができる。したがって、縫合糸6を前側アーム51に装着する細かく繊細な作業は事前に、縫合装置1の製造者等によって別途に行っておくことができ、現場でこの作業を行う必要がなくなるため、体内組織の縫合を短時間で行うことができるようになる。 As described above, in the present embodiment, the front arm 51 is detachably connected to the front guide portion 53, so that the front arm 51 is attached to the front arm 51 with a dedicated jig after the suturing of one needle is completed. The front arm 51 to which the new suture 6 is attached can be attached to the front guide portion 53 by removing the suture thread 6 or the like. Therefore, the fine and delicate work of attaching the suture thread 6 to the front arm 51 can be performed separately by the manufacturer of the suture device 1 in advance, and it is not necessary to perform this work on site. Can be sutured in a short time.

(操作部)
縫合装置1の操作部(ハンドル)4は、図1A、図2A、図3A、図6Aおよび図6Bに示すように構成されている。すなわち、操作部4は、スライダ部41、ベース42およびスライド規制手段としての一対の交換ボタン(回動部材)43,43を備えて構成されている。
(Operation unit)
The operation unit (handle) 4 of the suturing device 1 is configured as shown in FIGS. 1A, 2A, 3A, 6A and 6B. That is, the operation unit 4 includes a slider unit 41, a base 42, and a pair of exchange buttons (rotating members) 43, 43 as slide regulating means.

概略的には、スライダ部41がベース部42にスライド可能に設けられており、スライダ部41は、ベース部42に対して、先端(遠位端)側に移動した位置と基端(近位端)側に移動した2つの位置によって規定される通常移動範囲内で移動し得るようになっており、交換ボタン43,43を操作(押圧)することによって、スライダ部41が該通常移動範囲の一端を越えて所定位置(後側アーム52を交換し得る交換位置)まで移動できるようになっている。 Generally, the slider portion 41 is slidably provided on the base portion 42, and the slider portion 41 is located at a position moved toward the tip (distal end) side with respect to the base portion 42 and a proximal end (proximal). It is possible to move within the normal movement range defined by the two positions moved to the end) side, and by operating (pressing) the replacement buttons 43 and 43, the slider unit 41 can move within the normal movement range. It is possible to move beyond one end to a predetermined position (a replacement position where the rear arm 52 can be replaced).

具体的には、図6Aに最もよく示されているように、スライダ部41は、その遠位端側が略円柱状に形成された円柱部41aとなっており、その近位端側には該円柱部41aにその遠位端が固定されたグリップ部材41bを有している。スライダ部41の円柱部41aには、その遠位端に開口し、その軸芯に沿って延在する略円柱状のワイヤ挿入孔41cが形成されている。 Specifically, as best shown in FIG. 6A, the slider portion 41 has a cylindrical portion 41a whose distal end side is formed in a substantially cylindrical shape, and the proximal end side thereof is the cylindrical portion 41a. It has a grip member 41b whose distal end is fixed to the cylindrical portion 41a. The cylindrical portion 41a of the slider portion 41 is formed with a substantially cylindrical wire insertion hole 41c that opens at its distal end and extends along its axis.

ワイヤ挿入孔41cの径は、前側アーム移動ワイヤ31の外径と略等しい値に設定されており、ワイヤ挿入孔41cに前側アーム移動ワイヤ31の近位端側が挿入されて、前側アーム移動ワイヤ31の近位端側の部分がスライダ部41の円柱部41aに接続固定される。 The diameter of the wire insertion hole 41c is set to a value substantially equal to the outer diameter of the front arm moving wire 31, and the proximal end side of the front arm moving wire 31 is inserted into the wire insertion hole 41c so that the front arm moving wire 31 is inserted. The portion on the proximal end side of the slider portion 41 is connected and fixed to the cylindrical portion 41a of the slider portion 41.

ベース部42は、一対の略対称に形成された半割部材を複数のネジ等(不図示)により接合してなる略円筒状の部材からなり、その近位端に開口し、その軸芯に沿って延在する略円柱状のスライダ部挿入孔42aを有している。スライダ部挿入孔42aの径は、スライダ部41の円柱部41aの外径よりも僅かに大きい値に設定されており、スライダ部挿入孔42aにスライダ部41の円柱部41aが挿入されることにより、スライダ部41がベース部42に対して、該軸芯に沿ってスライド可能に取り付けられている。スライダ部挿入孔42aの長手方向(軸芯に沿う方向)の寸法(深さ)は、スライダ部41の円柱部41aの長手方向の寸法よりも大きい値に設定されている。 The base portion 42 is composed of a substantially cylindrical member formed by joining a pair of substantially symmetrically formed half-split members with a plurality of screws or the like (not shown), and is opened at a proximal end thereof to form a shaft core thereof. It has a substantially cylindrical slider portion insertion hole 42a extending along the line. The diameter of the slider portion insertion hole 42a is set to a value slightly larger than the outer diameter of the cylinder portion 41a of the slider portion 41, and the cylindrical portion 41a of the slider portion 41 is inserted into the slider portion insertion hole 42a. , The slider portion 41 is slidably attached to the base portion 42 along the axis. The dimension (depth) in the longitudinal direction (direction along the axis) of the slider portion insertion hole 42a is set to a value larger than the dimension in the longitudinal direction of the cylindrical portion 41a of the slider portion 41.

また、ベース部42は、その遠位端に開口し、その軸芯に沿って延在する略円柱状のチューブ挿入孔42bを有している。チューブ挿入孔42bはスライダ部挿入孔42aと略同軸上に設けられている。チューブ挿入孔42bの径は、後側アーム移動チューブ32の外径と略等しい値に設定されており、チューブ挿入孔42bに後側アーム移動チューブ32の近位端側が挿入されて、後側アーム移動チューブ32の近位端側の部分がベース部42に接続固定される。 Further, the base portion 42 has a substantially columnar tube insertion hole 42b that opens at its distal end and extends along its axis. The tube insertion hole 42b is provided substantially coaxially with the slider portion insertion hole 42a. The diameter of the tube insertion hole 42b is set to a value substantially equal to the outer diameter of the rear arm moving tube 32, and the proximal end side of the rear arm moving tube 32 is inserted into the tube insertion hole 42b so that the rear arm is inserted. A portion of the moving tube 32 on the proximal end side is connected and fixed to the base portion 42.

さらに、ベース部42は、スライダ部挿入孔42aとチューブ挿入孔42bとの間を連通するように、これらと略同軸上に設けられた略円柱状のワイヤ挿通孔42cを有している。ワイヤ挿通孔42cの径は、前側アーム移動ワイヤ31の外径よりも僅かに大きい値に設定されており、ワイヤ挿通孔42cに、後側アーム移動チューブ32の近位端から引き出された前側アーム移動ワイヤ31の近位端側がスライド可能に挿通された状態で、前側アーム移動ワイヤ31の近位端側の部分が円柱部41aに接続固定される。 Further, the base portion 42 has a substantially columnar wire insertion hole 42c provided substantially coaxially with the slider portion insertion hole 42a and the tube insertion hole 42b so as to communicate with each other. The diameter of the wire insertion hole 42c is set to a value slightly larger than the outer diameter of the front arm moving wire 31, and the front arm pulled out from the proximal end of the rear arm moving tube 32 into the wire insertion hole 42c. With the proximal end side of the moving wire 31 slidably inserted, the proximal end side portion of the front arm moving wire 31 is connected and fixed to the columnar portion 41a.

ベース部42の近位端面42dのやや内側の部分には、鍔状に張り出した略リング状の係合部42eが設けられている。 A substantially ring-shaped engaging portion 42e overhanging in a brim shape is provided on a slightly inner portion of the proximal end surface 42d of the base portion 42.

グリップ部材41bの円柱部41aに接続される部分の近傍部分には、一対の交換ボタン43,43が、該円柱部41aを挟んで略対称に(該円柱部41aを介して互いに対向するように)配置されている。交換ボタン43,43は、スライダ部41の軸心方向(スライダ部41のスライド可能方向)に略直交するようにスライダ部41に備えられた一対の回動軸44,44に対してそれぞれ回動可能に支持されている。交換ボタン43,43は、縫合部5の後側アーム52を交換するために、後側アーム52をシース部3(前側アーム移動ワイヤ31、後側アーム移動チューブ32)から取り外し、または取り付ける際に用いられるボタンである。 In the vicinity of the portion of the grip member 41b connected to the cylindrical portion 41a, a pair of exchange buttons 43, 43 are substantially symmetrically sandwiching the cylindrical portion 41a (so as to face each other via the cylindrical portion 41a). ) Have been placed. The replacement buttons 43, 43 rotate with respect to the pair of rotation shafts 44, 44 provided in the slider portion 41 so as to be substantially orthogonal to the axial direction of the slider portion 41 (the slidable direction of the slider portion 41). It is supported as much as possible. The replacement buttons 43, 43 are used when the rear arm 52 is removed from or attached to the sheath portion 3 (front arm moving wire 31, rear arm moving tube 32) in order to replace the rear arm 52 of the sutured portion 5. This is the button used.

一対の交換ボタン43,43の近位端側の部分には、単一の圧縮コイルバネ(バネ部材)44が該交換ボタン43,43の近位端側の部分を外側に付勢するように介装されており、一対の交換ボタン43,43に外力が作用しない状態(押圧しない状態)では、図6Aに示すように、交換ボタン43,43の遠位端側の内側の部分が円柱部41aを挟み込んだ状態となっている。この状態では、ベース部42に対してスライダ部41を遠位端側に移動させた場合には、ベース部42の近位端面42dが、交換ボタン43,43の先端部43a,43aに当接(衝突)し、それ以上の移動は制限される。 A single compression coil spring (spring member) 44 is provided in the proximal end side portion of the pair of replacement buttons 43, 43 so as to urge the proximal end side portion of the replacement buttons 43, 43 to the outside. In a state in which an external force does not act on the pair of replacement buttons 43, 43 (a state in which they are not pressed), as shown in FIG. 6A, the inner portion of the replacement buttons 43, 43 on the distal end side is a cylindrical portion 41a. It is in a state of sandwiching. In this state, when the slider portion 41 is moved to the distal end side with respect to the base portion 42, the proximal end surface 42d of the base portion 42 comes into contact with the tip portions 43a, 43a of the replacement buttons 43, 43. (Collision) and further movement is restricted.

この状態(すなわち、スライド規制手段が第1姿勢である状態)では、ベース部42の近位端面42dが、交換ボタン43,43の先端部43a,43aに当接することにより、後側アーム移動チューブ32に対して前側アーム移動ワイヤ31を遠位端側に押し込む方向へのスライドが制限されるため、前側アーム51の後側アーム52に対する通常移動範囲の一端が規定された状態となる。 In this state (that is, the state in which the slide restricting means is in the first posture), the proximal end surface 42d of the base portion 42 abuts on the tip portions 43a, 43a of the replacement buttons 43, 43, thereby causing the rear arm moving tube. Since the slide in the direction of pushing the front arm moving wire 31 toward the distal end side is restricted with respect to 32, one end of the normal movement range with respect to the rear arm 52 of the front arm 51 is defined.

一対の交換ボタン43,43の両方を、指で挟持することなどによってコイルバネ44の付勢力に抗して押圧すると、図6Bに示すように、交換ボタン43,43は回動軸44,44周りにそれぞれ対称的に回動して、先端部43a,43aが円柱部41aから離間する方向に開脚する。この状態(すなわち、スライド規制手段が第2姿勢である状態)では、交換ボタン43,43の先端部43a,43aによるベース部42の近位端面42dに対する移動制限が解除され、ベース部42に対してスライダ部41を、ベース部42の近位端面42dがスライダ部41のグリップ部材41bの遠位端面に当接するまで、さらに遠位端側に移動させることが可能となる。 When both of the pair of replacement buttons 43, 43 are pressed against the urging force of the coil spring 44 by holding them with fingers or the like, the replacement buttons 43, 43 rotate around the rotation shafts 44, 44, as shown in FIG. 6B. The legs are opened symmetrically with respect to each other so that the tip portions 43a and 43a are separated from the cylindrical portion 41a. In this state (that is, the state in which the slide regulating means is in the second posture), the movement restriction of the replacement buttons 43, 43 with respect to the proximal end surface 42d of the base portion 42 by the tip portions 43a, 43a is released, and the movement restriction is released with respect to the base portion 42. The slider portion 41 can be further moved to the distal end side until the proximal end surface 42d of the base portion 42 abuts on the distal end surface of the grip member 41b of the slider portion 41.

これにより、前側アーム51の後側アーム52に対する通常移動範囲の一端を越えた移動が可能となる。なお、交換ボタン43,43を押圧して、ベース部42の近位端面42dをスライダ部41のグリップ部材41bの遠位端面に当接させた状態では、ベース部42の近位端近傍に設けられた係合部42eに、交換ボタン43,43の先端部の内側部分が係合し、交換ボタン43,43が開いた状態が維持される。この状態から、ベース部42に対してスライダ部41を近位端側に移動させると、これらの係合が解除され、押圧が解除された交換ボタン43,43は、コイルバネ45の付勢力によって、元の状態(図6Aの状態)に戻る。 As a result, it is possible to move the front arm 51 with respect to the rear arm 52 beyond one end of the normal movement range. In a state where the replacement buttons 43 and 43 are pressed so that the proximal end surface 42d of the base portion 42 is in contact with the distal end surface of the grip member 41b of the slider portion 41, the replacement buttons 43 and 43 are provided near the proximal end surface of the base portion 42. The inner portion of the tip of the replacement buttons 43, 43 is engaged with the engaged portion 42e, and the replacement buttons 43, 43 are maintained in an open state. When the slider portion 41 is moved to the proximal end side with respect to the base portion 42 from this state, these engagements are released, and the exchange buttons 43 and 43 whose pressure is released are released by the urging force of the coil spring 45. It returns to the original state (the state of FIG. 6A).

(縫合工程)
以下、上述した縫合装置1を使用した切開部の縫合工程(縫合作業)について、図7A〜図7Kを参照して説明する。なお、以下では、胃壁に形成された切開部を縫合する場合を例として説明する。
(Suture process)
Hereinafter, the suturing step (suture work) of the incised portion using the suturing device 1 described above will be described with reference to FIGS. 7A to 7K. In the following, a case where the incision formed in the stomach wall is sutured will be described as an example.

まず、図7Aに示す第1工程に先立ち、図1Aに示すように、操作部4において、ベース部42に対してスライダ部41を近位端側にスライドさせて、図1Bに示すように、縫合部5において、前側アーム51に対して後側アーム52を近接させて、後側アーム52の針状部材52aの先端(やじり部52a5)を前側アーム51の針収容穴51cに収容した状態とする。この状態で、縫合装置1を取り付けた内視鏡2のシャフトを胃内に挿入して、縫合装置1を縫合すべき切開部近傍に配置する。 First, prior to the first step shown in FIG. 7A, as shown in FIG. 1A, in the operation unit 4, the slider unit 41 is slid toward the proximal end side with respect to the base unit 42, and as shown in FIG. 1B, In the sutured portion 5, the rear arm 52 is brought close to the front arm 51, and the tip (bare portion 52a5) of the needle-shaped member 52a of the rear arm 52 is accommodated in the needle accommodating hole 51c of the front arm 51. To do. In this state, the shaft of the endoscope 2 to which the suturing device 1 is attached is inserted into the stomach, and the suturing device 1 is placed near the incision to be sutured.

次いで、操作部4において、ベース部42に対してスライダ部41を遠位端側にスライドさせて、縫合部5において、後側アーム52に対して前側アーム51を離間させる。なお、このとき、後側アーム52のピン部材52eは、前側ガイド部53のガイドシャフト53aのガイド溝53a3に配置されており、ピン部材52eがガイド溝53a3の端面53a5に当接して、ベース部42に対するスライダ部41の遠位端側へのスライドができなくなるので、ここでベース部42に対してスライダ部41を所定の方向に回転させて、ピン部材52eを、接続溝53a4を通過させて、ガイド溝53a1に配置させる。 Next, in the operation portion 4, the slider portion 41 is slid toward the distal end side with respect to the base portion 42, and the front arm 51 is separated from the rear arm 52 in the suture portion 5. At this time, the pin member 52e of the rear arm 52 is arranged in the guide groove 53a3 of the guide shaft 53a of the front guide portion 53, and the pin member 52e comes into contact with the end surface 53a5 of the guide groove 53a3 to contact the base portion. Since the slider portion 41 cannot slide toward the distal end side with respect to the 42, the slider portion 41 is rotated in a predetermined direction with respect to the base portion 42, and the pin member 52e is passed through the connection groove 53a4. , Arranged in the guide groove 53a1.

ピン部材52eがガイド溝53a1に沿って配置された状態で、図2Aに示すように、操作部4において、ベース部42に対してスライダ部41を遠位端側にさらにスライドさせて、図2Bに示すように、縫合部5において、後側アーム52に対して前側アーム51を離間させた状態とし、図7Aに示す第1工程を実施する。 With the pin member 52e arranged along the guide groove 53a1, as shown in FIG. 2A, in the operation unit 4, the slider portion 41 is further slid toward the distal end side with respect to the base portion 42, and FIG. 2B As shown in FIG. 7A, in the suture portion 5, the front side arm 51 is separated from the rear side arm 52, and the first step shown in FIG. 7A is carried out.

図7Aに示す第1工程では、まず、操作部4をケースチューブ33に対して全体的に遠位端側に押し込むとともに、必要に応じて回転させて、同図に示されているように、後側アーム52に対して突出して配置されている前側アーム51のみを切開部SHに挿入し、前側アーム51の一方の糸支持部51aと針状部材52a(やじり部52a5)によって切開部SHの一方の口縁部Saが挟まれた状態となるように、前側アーム51と後側アーム52を配置する。 In the first step shown in FIG. 7A, first, the operation unit 4 is pushed toward the distal end side as a whole with respect to the case tube 33, and is rotated as necessary, as shown in FIG. Only the front arm 51, which is arranged so as to project from the rear arm 52, is inserted into the incision portion SH, and the incision portion SH is formed by one thread support portion 51a of the front side arm 51 and a needle-shaped member 52a (barb portion 52a5). The front arm 51 and the rear arm 52 are arranged so that one of the rim portions Sa is sandwiched.

次いで、図1Aに示されているように、操作部4において、ベース部42に対してスライダ部41を近位端側にスライドさせて、縫合部5において、後側アーム52に対して前側アーム51を近接させると、図7Bに示されているように、針状部材52aが一方の口縁部Saに突き刺さり、該口縁部Saを貫通し、さらに針状部材52aのやじり状部52a5が一方の糸支持部51aの収容空間内に収容(支持)された係合部材6aの貫通孔を貫通して通過する。これにより、係合部材6aの貫通孔は、針状部材52aの小径部52a4に至り、係合部材6aが針状部材52aに係合された状態となる。 Next, as shown in FIG. 1A, in the operation portion 4, the slider portion 41 is slid toward the proximal end side with respect to the base portion 42, and in the suture portion 5, the front side arm with respect to the rear side arm 52. When the 51 is brought close to each other, as shown in FIG. 7B, the needle-shaped member 52a pierces one of the rims Sa, penetrates the rim Sa, and the needle-shaped member 52a has a stab-shaped portion 52a5. It passes through the through hole of the engaging member 6a accommodated (supported) in the accommodating space of one thread supporting portion 51a. As a result, the through hole of the engaging member 6a reaches the small diameter portion 52a4 of the needle-shaped member 52a, and the engaging member 6a is in a state of being engaged with the needle-shaped member 52a.

次いで、図2Aに示すように、操作部4において、ベース部42に対してスライダ部41を遠位端側に、ベース部42の近位端面42dが交換ボタン43,43の先端部43a,43aに当接するまでスライドさせて、縫合部5において、後側アーム52に対して前側アーム51を離間させた状態とすると、図7Cに示されているように、係合部材6aが係合された針状部材52aが一方の口縁部Saに挿通させる際に形成された孔(以下、第1穿孔という)を逆行して胃内に戻る。これにより、縫合糸6の一部(係合部材6a側の一部)が一方の口縁部Saを貫通した状態となる。 Next, as shown in FIG. 2A, in the operation unit 4, the slider portion 41 is located at the distal end side with respect to the base portion 42, and the proximal end surface 42d of the base portion 42 is the tip portions 43a, 43a of the replacement buttons 43, 43. When the front arm 51 is separated from the rear arm 52 in the suture portion 5 by sliding until it comes into contact with the rear arm 52, the engaging member 6a is engaged as shown in FIG. 7C. The needle-shaped member 52a reverses the hole (hereinafter referred to as the first perforation) formed when the needle-shaped member 52a is inserted into one of the mouth edge Sa, and returns to the stomach. As a result, a part of the suture thread 6 (a part on the engaging member 6a side) penetrates one of the rim portions Sa.

このとき、後側アーム52のピン部材52eは、前側ガイド部53のガイドシャフト53aのガイド溝53a1を通過して、ガイドシャフト53aとシャフトピン53bとの間の接続ピン53cの部分(接続溝53h)に位置しているので、ここでベース部42に対してスライダ部41を所定方向に僅かに回転させて、ピン部材52eをガイド溝53a2に挿入可能な位置に配置させる。 At this time, the pin member 52e of the rear arm 52 passes through the guide groove 53a1 of the guide shaft 53a of the front guide portion 53, and the portion of the connection pin 53c between the guide shaft 53a and the shaft pin 53b (connection groove 53h). ), The slider portion 41 is slightly rotated in a predetermined direction with respect to the base portion 42, and the pin member 52e is arranged at a position where it can be inserted into the guide groove 53a2.

その後、図7Dに示されているように、前側アーム51の他方の糸支持部51aと針状部材52aによって切開部SHの他方の口縁部Sbが挟まれた状態となるように、前側アーム51と後側アーム52を配置する。 After that, as shown in FIG. 7D, the front arm so that the other thread support portion 51a of the front arm 51 and the needle-shaped member 52a sandwich the other mouth edge portion Sb of the incision portion SH. The 51 and the rear arm 52 are arranged.

この状態から、図1Aに示すように、操作部4において、ベース部42に対してスライダ部41を近位端側にスライドさせて、縫合部5において、後側アーム52に対して前側アーム51を近接させると、図7Eに示されているように、針状部材52aが他方の口縁部Sbに突き刺さり、該口縁部Sbを貫通し、さらに針状部材52aのやじり状部52a5が他方の糸支持部51aの収容空間内に収容(支持)された係合部材6bの貫通孔を貫通して通過する。これにより、係合部材6bの貫通孔は、針状部材52aの小径部52a4に至り、係合部材6bが針状部材52aに係合された状態となる。 From this state, as shown in FIG. 1A, in the operation unit 4, the slider unit 41 is slid toward the proximal end side with respect to the base unit 42, and in the suture unit 5, the front arm 51 with respect to the posterior arm 52. As shown in FIG. 7E, the needle-shaped member 52a pierces the other mouth edge portion Sb, penetrates the mouth edge portion Sb, and further, the needle-shaped member 52a has a spur-shaped portion 52a5 on the other side. It passes through the through hole of the engaging member 6b accommodated (supported) in the accommodating space of the thread supporting portion 51a. As a result, the through hole of the engaging member 6b reaches the small diameter portion 52a4 of the needle-shaped member 52a, and the engaging member 6b is in a state of being engaged with the needle-shaped member 52a.

次いで、操作部4において、ベース部42に対してスライダ部41を遠位端側にスライドさせて、縫合部5において、後側アーム52に対して前側アーム51を離間させた状態とすると、図7Fに示されているように、係合部材6bが係合された針状部材52aが他方の口縁部Sbに挿通させる際に形成された孔(以下、第2穿孔という)を逆行して胃内に戻る。これにより、縫合糸6の一部(係合部材6b側の一部)が他方の口縁部Sbを貫通した状態となる。 Next, in the operation unit 4, the slider unit 41 is slid toward the distal end side with respect to the base unit 42, and the front arm 51 is separated from the posterior arm 52 in the suture unit 5. As shown on the 7th floor, the hole (hereinafter referred to as the second perforation) formed when the needle-shaped member 52a with which the engaging member 6b is engaged is inserted into the other rim portion Sb is reversed. Return to the stomach. As a result, a part of the suture thread 6 (a part on the engaging member 6b side) penetrates the other mouth edge portion Sb.

これにより、縫合糸6の両端が固定されている一対の係合部材6a,6bがいずれも一本の針状部材52aに係合した状態となり、縫合糸6によって、針状部材52a(つまり胃内)から第1穿孔を貫通して胃外にでて、胃外面から第2穿孔を貫通して針状部材52a(つまり胃内)に戻る輪が形成される。 As a result, the pair of engaging members 6a and 6b to which both ends of the suture 6 are fixed are engaged with one needle-shaped member 52a, and the suture 6 causes the needle-shaped member 52a (that is, the stomach). A ring is formed from the inside) through the first perforation to the outside of the stomach, and from the outer surface of the stomach through the second perforation to return to the needle-shaped member 52a (that is, in the stomach).

次いで、操作部4において、ケースチューブ33に対して、スライダ部41およびベース部42を全体的に近位端側にスライドさせて、図7Gに示されているように、前側アーム51(糸支持部51a)を切開部SHを通して胃内に移動させる。前側アーム51(糸支持部51a)が胃内に入ると、針状部材52aが切開部SHから離間し、縫合糸6の両端が切開部SHから離間するように移動するので、縫合糸6において第1穿孔を貫通している部分と第2穿孔を貫通している部分とが引き寄せられ、切開部SHの一対の口縁部Sa,Sbの端面同士が当接して接合される。 Next, in the operation portion 4, the slider portion 41 and the base portion 42 are slid toward the proximal end side as a whole with respect to the case tube 33, and as shown in FIG. 7G, the front arm 51 (thread support). Part 51a) is moved into the stomach through the incision SH. When the front arm 51 (thread support portion 51a) enters the stomach, the needle-shaped member 52a is separated from the incision SH, and both ends of the suture 6 are moved so as to be separated from the incision SH. The portion penetrating the first perforation and the portion penetrating the second perforation are attracted to each other, and the end faces of the pair of rims Sa and Sb of the incision SH are brought into contact with each other and joined.

縫合装置1による切開部SHの縫合作業が終了したならば、続いて、縫合糸6の結紮作業を行う。この作業には、不図示の結紮装置が用いられる。結紮装置としては、たとえば、内視鏡の処置具案内管を介して管腔内に導入される結紮チューブおよび該結紮チューブ内に摺動可能に挿通された結紮ワイヤを備え、該結紮ワイヤの遠位端に、該チューブの遠位端から突出することにより自己の弾性により略V字状に開脚し、該チューブの遠位端部に引き込まれることにより閉脚するようにした連結フックを設けて構成されたものを用いることができる。 When the suturing work of the incised portion SH by the suturing device 1 is completed, the suturing thread 6 is subsequently ligated. A ligation device (not shown) is used for this operation. The ligation device includes, for example, a ligature tube introduced into the lumen via the treatment tool guide tube of the endoscope and a ligature wire slidably inserted into the ligature tube, and the ligature wire is far away. A ligature hook is provided at the position end so that the leg is opened in a substantially V shape by its own elasticity by protruding from the distal end of the tube and closed by being pulled into the distal end of the tube. The configured one can be used.

図7Gに示すように、結紮具7は、針状部材52aの基端部(中径部52a1)に、ループ部材の一端部(外嵌された締付チューブ7aにより形成される2つのループのうちの一方)が挿入された状態で保持されているので、結紮装置の結紮チューブ8(図7H参照)の遠位端を結紮具7のループ部材の他端部(外嵌された締付チューブ7aにより形成される2つのループのうちの他方)の近傍に配置し、結紮チューブ8から突出されて開脚した連結フックで該ループ部材の他端部を把持し、該ループ部材の他端部を結紮チューブ8の遠位端部に引き込ことにより、結紮具7を結紮チューブ8の遠位端に連結する。 As shown in FIG. 7G, the ligator 7 is formed by two loops formed at one end of a loop member (externally fitted tightening tube 7a) at a base end portion (medium diameter portion 52a1) of the needle-shaped member 52a. Since one of them is held in the inserted state, the distal end of the ligature tube 8 (see FIG. 7H) of the ligator is the other end of the loop member of the ligator 7 (the externally fitted tightening tube). The other end of the loop member is gripped by a connecting hook that is placed in the vicinity of (the other of the two loops formed by 7a) and is projected from the ligature tube 8 and opened, and the other end of the loop member. 7 is connected to the distal end of the ligature tube 8 by pulling the ligature into the distal end of the ligature tube 8.

次いで、図7Hに示されているように、結紮具7が連結された結紮チューブ8の先端部を、切開部SH側(図7Hにおいて下方)へ移動させて、結紮具7のループ部材の一端部の内側に縫合糸6の両端部が挿通された状態とする。これにより縫合糸6が絞り込まれ、縫合糸6の両端部が束ねられた状態となる。 Next, as shown in FIG. 7H, the tip of the ligature tube 8 to which the ligature 7 is connected is moved to the incision SH side (downward in FIG. 7H) to move one end of the loop member of the ligature 7. It is assumed that both ends of the suture thread 6 are inserted inside the portion. As a result, the suture thread 6 is narrowed down, and both ends of the suture thread 6 are bundled.

縫合糸6の両端部が束ねられた状態から、連結フックが結紮チューブ8内にさらに引き込まれるように結紮ワイヤをスライドさせると、図7Iに示されているように、締付チューブ7a内にループ部材の一端部が縫合糸6とともに引き込まれ、締付チューブ7a内にループ部材の一端部および縫合糸6が密着しかつ圧縮された状態で収容される。つまり、ループ部材の一端部と縫合糸6とがチューブ7a内に締まり嵌めされた状態で収容されることになるので、縫合糸6およびループ部材の一端部は、チューブ7aから抜け落ちないように固定される。これにより、縫合糸6の結紮が完了する。 When both ends of the suture 6 are bundled and the ligature wire is slid so that the connecting hook is further pulled into the ligature tube 8, a loop is formed in the tightening tube 7a as shown in FIG. 7I. One end of the member is pulled in together with the suture 6, and the one end of the loop member and the suture 6 are housed in the tightening tube 7a in a state of being in close contact with and compressed. That is, since one end of the loop member and the suture 6 are accommodated in the tube 7a in a tightly fitted state, the suture 6 and one end of the loop member are fixed so as not to fall out of the tube 7a. Will be done. This completes the ligation of the suture thread 6.

縫合糸6の結紮が完了したならば、結紮ワイヤの位置が変化しないようにしつつ、結紮ワイヤに対して結紮チューブ8を引き込むように近位端側にスライドすると、結紮チューブ8の遠位端から連結フックおよびループ部材の他端部が突出(露出)し、連結フックが自己の弾性により開脚して、把持が解除され、図7Jに示されているように、結紮状態とされた結紮具7から結紮装置を分離させる。 When the ligature of the suture 6 is completed, slide the ligature tube 8 toward the proximal end side so as to pull the ligature tube 8 into the ligature wire while keeping the position of the ligature wire unchanged, and then slide the ligature tube 8 from the distal end of the ligature tube 8. The other end of the connecting hook and the loop member protrudes (exposed), the connecting hook opens its legs due to its own elasticity, the grip is released, and as shown in FIG. 7J, the ligature is in a ligated state. Separate the ligator from 7.

最後に、図7Kに示されているように、結紮具7と縫合部5(針状部材52a)との間の縫合糸6をループカッターと称される内視鏡用はさみ鉗子等により切断して、結紮具7と縫合部5とを切り離し、さらに必要に応じて、結紮状態の結紮具7のループ部材の他端部を、ループカッター等により切断し、回収することにより、1針の縫合に係る一連の手技が完了する。 Finally, as shown in FIG. 7K, the suture thread 6 between the ligature 7 and the suture portion 5 (needle-shaped member 52a) is cut with an endoscopic scissors forceps or the like called a loop cutter. Then, the ligature 7 and the suture portion 5 are separated, and if necessary, the other end of the loop member of the ligature 7 in the ligated state is cut with a loop cutter or the like and collected to suture one needle. A series of procedures related to is completed.

上述した手技により、切開部の1針の縫合を行った後、さらに1針以上の縫合を行う場合には、新たな縫合糸6および結紮具7を縫合部5に装着する必要がある。本実施形態では、結紮具7が装着される後側アーム52を必要に応じて着脱し得る構造が採用されており、後側アーム52を交換する(結紮が終了した前側アーム51および後側アーム52を取り外し、縫合糸6が装着された前側アーム5および結紮具7が装着された後側アーム52を取り付ける)ことができるようになっている。 When one stitch of the incision is sutured by the above-mentioned procedure and then one or more stitches are sutured, it is necessary to attach a new suture thread 6 and a ligature 7 to the suture portion 5. In the present embodiment, a structure is adopted in which the rear arm 52 to which the ligature 7 is attached can be attached and detached as needed, and the rear arm 52 is replaced (the front arm 51 and the rear arm after ligation is completed). The 52 can be removed to attach the front arm 5 to which the suture 6 is attached and the rear arm 52 to which the ligature 7 is attached).

すなわち、1針の縫合が完了したならば、縫合装置1を内視鏡2とともに、体外に引き出し、前側アーム51および後側アーム52の交換作業を行う。前側アーム51の交換については、前述したように、前側アーム51を専用の治具等を用いて取り外し、新たな縫合糸6が装着された前側アーム51を前側ガイド部53に取り付ければよい。後側アーム52の交換は、次のように行うことができる。すなわち、まず、図2Aに示されているように、操作部4において、ベース部42に対してスライダ部41を近位端側にスライドさせることにより、図2Bに示されているように、縫合部5において、後側アーム52に対して前側アーム51を離間させ、前側アーム51を通常移動範囲の一端に位置させた状態とする。 That is, when the suturing of one needle is completed, the suturing device 1 is pulled out of the body together with the endoscope 2, and the front arm 51 and the rear arm 52 are replaced. As for the replacement of the front arm 51, as described above, the front arm 51 may be removed by using a special jig or the like, and the front arm 51 to which the new suture 6 is attached may be attached to the front guide portion 53. The rear arm 52 can be replaced as follows. That is, first, as shown in FIG. 2A, in the operation unit 4, the slider portion 41 is slid toward the proximal end side with respect to the base portion 42, thereby suturing as shown in FIG. 2B. In the portion 5, the front arm 51 is separated from the rear arm 52, and the front arm 51 is positioned at one end of the normal movement range.

この状態では、後側アーム52のピン部材52eは、ガイドシャフト53aとシャフトピン53bとの間の接続ピン53cの部分(接続溝53h)(図5A参照)に位置しているので、ここでベース部42に対してスライダ部41を所定角度(略180°)だけ回転させて、図2Cに示されているように、ピン部材52eがシャフトピン53bの切欠部53f(図5E参照)を通過し得る位置に配置させる。なお、ここで、キャップ55を近位端側に移動して、キャップ55の接続管52dに対する嵌合を解除しておく。 In this state, the pin member 52e of the rear arm 52 is located at the portion of the connection pin 53c (connection groove 53h) (see FIG. 5A) between the guide shaft 53a and the shaft pin 53b, and thus is the base here. The slider portion 41 is rotated by a predetermined angle (approximately 180 °) with respect to the portion 42, and the pin member 52e passes through the cutout portion 53f (see FIG. 5E) of the shaft pin 53b as shown in FIG. 2C. Place it in the position where it will be obtained. Here, the cap 55 is moved to the proximal end side to release the fitting of the cap 55 to the connecting pipe 52d.

この状態で、図3Aまたは図6Bに示されているように、操作部4において、一対の交換ボタン43,43をコイルバネ45の付勢力に抗して押圧して、その先端部43a,43aを開いた状態とする。これにより、通常移動範囲の一端を越えた移動が可能となるので、ベース部42に対してスライダ部41をさらに遠位端側にスライドさせて、ベース部42の近位端42dをスライダ部41のグリップ部材41bの遠位端に当接させる。 In this state, as shown in FIG. 3A or FIG. 6B, in the operation unit 4, the pair of replacement buttons 43, 43 are pressed against the urging force of the coil spring 45, and the tip portions 43a, 43a are pressed. Keep it open. As a result, it is possible to move beyond one end of the normal movement range. Therefore, the slider portion 41 is further slid toward the distal end side with respect to the base portion 42, and the proximal end 42d of the base portion 42 is moved to the slider portion 41. Abuts on the distal end of the grip member 41b.

この操作により、図3Bに示されているように、縫合部5においては、ピン部材52eがシャフトピン53bの切欠部53fを通過し、前側ガイド部53のガイドシャフト53aおよびシャフトピン53bが後側アーム52の後側ガイド部(ガイド管52c)から抜け出し、後側アーム52の前側ガイド部53に対する連結が解除される。 By this operation, as shown in FIG. 3B, in the stitched portion 5, the pin member 52e passes through the cutout portion 53f of the shaft pin 53b, and the guide shaft 53a and the shaft pin 53b of the front side guide portion 53 are on the rear side. It comes out of the rear guide portion (guide tube 52c) of the arm 52, and the connection of the rear arm 52 to the front guide portion 53 is released.

次いで、図3Cに示されているように、後側アーム52の接続管52dから後側アーム移動チューブ32の先端部32aが抜け出すように、後側アーム52を遠位端側(図3Cにおいて下方)に移動させつつ、後側アーム52の貫通溝52fを前側アーム移動ワイヤ31が通過するように、該後側アーム52を該前側アーム移動ワイヤ31から離間させて、側方に移動させる。これにより、後側アーム52をシース部3(前側アーム移動ワイヤ31および後側アーム移動チューブ32)から分離する(取り外す)ことができる。 Next, as shown in FIG. 3C, the rear arm 52 is moved to the distal end side (downward in FIG. 3C) so that the tip portion 32a of the rear arm moving tube 32 comes out from the connecting pipe 52d of the rear arm 52. ), The rear arm 52 is separated from the front arm moving wire 31 and moved sideways so that the front arm moving wire 31 passes through the through groove 52f of the rear arm 52. As a result, the rear arm 52 can be separated (removed) from the sheath portion 3 (front arm moving wire 31 and rear arm moving tube 32).

使用済みの後側アーム52の分離が完了したならば、別途新たな結紮具7を装着した後側アーム52を、上述した分離作業と逆の手順で装着作業を行うことにより、シース部3(前側アーム移動ワイヤ31および後側アーム移動チューブ32)に装着する(取り付ける)ことができる。 When the separation of the used rear arm 52 is completed, the sheath portion 3 (the sheath portion 3 ( It can be attached (attached) to the front arm moving wire 31 and the rear arm moving tube 32).

上述した実施形態によれば、後側アーム連結手段(チューブ先端部32a、ガイド管52c、接続管52d、ピン部材52e、貫通溝52f、シャフトピン53b、切欠部53f等)により前側ガイド部53をシース部3(前側アーム移動ワイヤ31および後側アーム移動チューブ32)に着脱可能に連結するようにしたので、1針の縫合が終了した後、使用済みの後側アーム52を取り外し、新たな結紮具7を装着した後側アーム52を取り付けることができる。したがって、結紮具7を後側アーム52に装着する非常に細かく繊細な作業は、縫合装置1の製造者等により事前に別途に行っておくことができ、現場でこの作業を行う必要がなくなるため、体内組織の縫合を短時間で行い得るようになる。したがって、患者の身体に対する負担を軽減することができる。 According to the above-described embodiment, the front side guide portion 53 is connected by the rear side arm connecting means (tube tip portion 32a, guide pipe 52c, connecting pipe 52d, pin member 52e, through groove 52f, shaft pin 53b, notch portion 53f, etc.). Since it is detachably connected to the sheath portion 3 (front arm moving wire 31 and rear arm moving tube 32), after the suturing of one needle is completed, the used rear arm 52 is removed and a new ligature is formed. The rear arm 52 to which the tool 7 is attached can be attached. Therefore, the very fine and delicate work of attaching the ligature 7 to the rear arm 52 can be performed separately in advance by the manufacturer or the like of the suturing device 1, and it is not necessary to perform this work on site. , The body tissue can be sutured in a short time. Therefore, the burden on the patient's body can be reduced.

また、上述した実施形態によれば、ベース部42に対してスライダ部41を遠位端側にスライドさせることにより、前側アーム51に対して後側アーム52を離間するように移動させた際に、操作部4において、ベース部42の近位端面42dが交換ボタン43,43の先端部43a,43aに当接するとともに、縫合部5において、後側アーム52のガイド管52c内に突出するピン部材52eが該ガイド管52c内で前側ガイド部53のシャフトピン53bの遠位端面(前端面)に当接する。 Further, according to the above-described embodiment, when the slider portion 41 is slid toward the distal end side with respect to the base portion 42, the rear arm 52 is moved so as to be separated from the front arm 51. In the operation unit 4, the proximal end surface 42d of the base portion 42 abuts on the tip portions 43a, 43a of the replacement buttons 43, 43, and in the suture portion 5, a pin member protruding into the guide tube 52c of the rear arm 52. The 52e comes into contact with the distal end surface (front end surface) of the shaft pin 53b of the front side guide portion 53 in the guide tube 52c.

したがって、誤操作等により、操作部4の交換ボタン43,43を押圧してしまって、ベース部42に対してスライダ部41を通常移動範囲の一端を越えて移動し得る状態になった場合であっても、ピン部材52eがシャフトピン53bに当接するため、シャフトピン53bが後側アーム52のガイド管52cから抜け出すことはない。 Therefore, when the replacement buttons 43 and 43 of the operation unit 4 are pressed due to an erroneous operation or the like, the slider unit 41 can be moved beyond one end of the normal movement range with respect to the base unit 42. However, since the pin member 52e comes into contact with the shaft pin 53b, the shaft pin 53b does not come out of the guide tube 52c of the rear arm 52.

一方、誤操作等により、ベース部42に対してスライダ部41を回転させて、ピン部材52eとシャフトピン53bの切欠部53fとが所定の関係となった場合(互いに対応した位置に配置された場合)であっても、意図的に一対の交換ボタン43,43の両方を押圧しない限り、ピン部材52eが切欠部53fを通過し得ないため、シャフトピン53bが後側アーム52のガイド管52cから抜け出すことはない。 On the other hand, when the slider portion 41 is rotated with respect to the base portion 42 due to an erroneous operation or the like, and the pin member 52e and the notched portion 53f of the shaft pin 53b have a predetermined relationship (when they are arranged at positions corresponding to each other). ), But the pin member 52e cannot pass through the notch 53f unless both of the pair of replacement buttons 43 and 43 are intentionally pressed, so that the shaft pin 53b comes from the guide tube 52c of the rear arm 52. Never get out.

このように、後側アーム52を取り外すという明確な意図をもって、ベース部42に対するスライダ部41のその軸周りの相対位置を調整して、ピン部材52eが切欠部53fを通過し得る状態にするとともに、一対の交換ボタン43,43の両方を指で挟持すること等により交換ボタン43,43の両方を押圧して、スライダ部41を交換位置に移動させるという作業を実施した場合にのみ、後側アーム52をシース部3(前側アーム移動ワイヤ31,後側アーム移動チューブ32)から取り外すことができる状態となる。したがって、後側アーム52が不用意にシース部3(前側アーム移動ワイヤ31,後側アーム移動チューブ32)から脱落してしまうことを効果的に防止することができる。 In this way, with the clear intention of removing the rear arm 52, the relative position of the slider portion 41 with respect to the base portion 42 around its axis is adjusted so that the pin member 52e can pass through the notch portion 53f. , The rear side only when the work of pressing both of the replacement buttons 43 and 43 by holding both of the pair of replacement buttons 43 and 43 with fingers and moving the slider portion 41 to the replacement position is performed. The arm 52 can be removed from the sheath portion 3 (front arm moving wire 31, rear arm moving tube 32). Therefore, it is possible to effectively prevent the rear arm 52 from being inadvertently dropped from the sheath portion 3 (front arm moving wire 31, rear arm moving tube 32).

なお、上述した実施形態では、交換ボタン43,43は一対を略対称に配置して設けたが、いずれか一方のみとしてもよい。交換ボタン43を付勢するバネとしては、圧縮コイルバネ44に限られず、引張コイルバネであってもよく、板バネであってもよい。さらに、交換ボタンは、ベース部42に対してスライダ部41の通常移動範囲の一端を越えての移動を選択的に許容または制限し得るものであればよく、上述したような交換ボタン43の構成に限られない。 In the above-described embodiment, the exchange buttons 43 and 43 are provided by arranging a pair substantially symmetrically, but only one of them may be used. The spring that urges the replacement button 43 is not limited to the compression coil spring 44, and may be a tension coil spring or a leaf spring. Further, the replacement button may be any as long as it can selectively allow or limit the movement of the slider portion 41 beyond one end of the normal movement range of the slider portion 41 with respect to the base portion 42, and the configuration of the replacement button 43 as described above. Not limited to.

上述した実施形態に係る縫合装置1は、本発明が適用可能な内視鏡用処置具の一例であることは上述した通りであり、本発明は、それぞれ遠位端および近位端を有する長尺体と該長尺体がスライド可能に挿通された筒状体とを有するシース部と、該シース部の遠位端に配置される処置部と、該シース部の近位端に設けられる操作部とを有する各種の医療用処置具に広く適用可能である。より具体的には、たとえば、体内組織をクリップで把持して止血やマーキング等を行うためのクリップ装置、体内組織を結紮スネアで結紮する結紮装置、体内管腔にステントを留置するステントデリバリ装置、鉗子装置、高周波ナイフ装置、等が例示される。 As described above, the suturing device 1 according to the above-described embodiment is an example of an endoscopic treatment tool to which the present invention can be applied, and the present invention has a length having a distal end and a proximal end, respectively. An operation provided at a sheath portion having a scale body and a tubular body into which the long body is slidably inserted, a treatment portion arranged at the distal end of the sheath portion, and a proximal end of the sheath portion. It can be widely applied to various medical treatment tools having a portion. More specifically, for example, a clip device for gripping internal tissue with a clip to stop bleeding or marking, a ligation device for ligating internal tissue with a ligation snare, a stent delivery device for placing a stent in an internal lumen, and the like. Examples include a forceps device, a high frequency knife device, and the like.

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。従って、上述した実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 The embodiments described above are described for facilitating the understanding of the present invention, and are not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above-described embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

1…縫合装置
2…内視鏡
3…シース部
31…前側アーム移動ワイヤ(長尺体)
32…後側アーム移動チューブ(筒状体)
33…ケースチューブ
4…操作部
41…スライダ部
42…ベース部
43…交換ボタン(回動部材)
44…回動軸
45…コイルバネ(バネ部材)
5…縫合部
51…前側アーム
51a…糸支持部
52…後側アーム
52a…針状部材
52c…ガイド管
52d…接続管
52e…ピン部材
52f…貫通溝
53…前側ガイド部
53a…ガイドシャフト
53b…シャフトピン
53c…接続ピン
53h…接続溝
6…縫合糸
6a,6b…係合部材
7…結紮具
7a…締付チューブ
SH…切開部
Sa,Sb…口縁部
1 ... Suture device 2 ... Endoscope 3 ... Sheath 31 ... Front arm moving wire (long body)
32 ... Rear arm moving tube (cylindrical body)
33 ... Case tube 4 ... Operation part 41 ... Slider part 42 ... Base part 43 ... Replacement button (rotating member)
44 ... Rotating shaft 45 ... Coil spring (spring member)
5 ... Suture portion 51 ... Front arm 51a ... Thread support 52 ... Rear arm 52a ... Needle-shaped member 52c ... Guide pipe 52d ... Connection pipe 52e ... Pin member 52f ... Through groove 53 ... Front guide portion 53a ... Guide shaft 53b ... Shaft pin 53c ... Connection pin 53h ... Connection groove 6 ... Suture 6a, 6b ... Engagement member 7 ... Ligature 7a ... Tightening tube SH ... Incision Sa, Sb ... Mouth edge

Claims (4)

それぞれ遠位端および近位端を有する長尺体と該長尺体がスライド可能に挿通された筒状体とを有するシース部と、該シース部の遠位端に配置される縫合部と、該シース部の近位端に設けられる操作部とを有する縫合装置であって、
前記操作部は、
前記筒状体の近位端が接続されるベース部と、
前記長尺体の近位端が接続され、前記ベース部にスライド可能に取り付けられたスライダ部と、
外力が作用しない状態では前記ベース部の一部に干渉して前記スライダ部の通常移動範囲の一端を規定する第1姿勢を持つと共に、外力が作用することで前記スライダ部の該通常移動範囲の一端を越えたスライドを可能とする第2姿勢を持つスライド規制手段と、を有し、
前記縫合部は、
前記長尺体の遠位端に設けられ、縫合糸が装着される前側アームと、
前記筒状体の遠位端に設けられ、針状部材を有する後側アームと、
前記スライダ部が前記通常移動範囲の一端を越えた位置にあるときにのみ、前記後側アームの前記シース部に対する着脱を可能とする後側アーム連結手段と、を有することを特徴とする縫合装置
A sheath portion having a long body having a distal end and a proximal end, and a tubular body into which the long body is slidably inserted, and a suture portion arranged at the distal end of the sheath portion, respectively. A suturing device having an operating portion provided at the proximal end of the sheath portion.
The operation unit
A base to which the proximal end of the tubular body is connected,
A slider portion to which the proximal end of the elongated body is connected and slidably attached to the base portion,
In a state where no external force acts, it interferes with a part of the base portion and has a first posture that defines one end of the normal movement range of the slider portion. a slide restricting means having a second position to allow sliding beyond the end, was closed,
The sutured part
An anterior arm provided at the distal end of the elongated body and to which the suture is attached,
A rear arm provided at the distal end of the tubular body and having a needle-like member,
Only when in a position where the slider section exceeds the end of the normal movement range, characterized Rukoto to have a, and a side arm connecting means after enabling detachable with respect to the sheath portion of the rear arm Suture device .
前記スライド規制手段は、
前記スライダ部のスライド可能方向に略直交するように前記スライダ部に備えられた回動軸に対して、回動可能に支持された回動部材で構成され、
前記回動部材は、前記第1姿勢では、前記ベース部の近位端面に衝突して、前記スライダ部の通常移動範囲の一端を規制する先端部を持ち、
前記回動部材を回動させることで、前記回動部材の先端部は、前記ベース部の前記近位端面に衝突することが無くなり、前記スライダ部の前記通常移動範囲の一端を越えたスライドを可能としている請求項1に記載の縫合装置
The slide regulating means is
It is composed of a rotating member rotatably supported with respect to a rotating shaft provided in the slider portion so as to be substantially orthogonal to the slidable direction of the slider portion.
In the first posture, the rotating member has a tip portion that collides with the proximal end surface of the base portion and regulates one end of the normal movement range of the slider portion.
By rotating the rotating member, the tip end portion of the rotating member does not collide with the proximal end surface of the base portion, and the slide beyond the one end of the normal moving range of the slider portion is performed. The suturing device according to claim 1.
前記スライド規制手段は、
前記回動部材に外力が作用しない状態では前記スライド規制手段が前記第1姿勢となるように、前記回動部材を付勢するバネ部材をさらに有する請求項2に記載の縫合装置
The slide regulating means is
The suturing device according to claim 2, further comprising a spring member for urging the rotating member so that the slide regulating means takes the first posture when no external force acts on the rotating member.
前記スライド規制手段は、
前記スライダ部を介して互いに対向するように設けられた一対の前記回動部材で構成されている請求項2または3に記載の縫合装置
The slide regulating means is
The suturing apparatus according to claim 2 or 3, which is composed of a pair of the rotating members provided so as to face each other via the slider portion.
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