JP6843234B2 - 到着時間(toa)の測定 - Google Patents
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Description
測定相関関数を得るために、受信した測定信号に対してサンプル分解能で相関処理を行うことと、
測定相関関数においてピークサンプルと、ピークサンプルの前および/または後の少なくとも1つの追加サンプルの相関データとを決定することと、
ピークサンプルと、ピークサンプルの前および/または後の少なくとも1つの追加サンプルの少なくとも相関データによって得られた補正データと、サブサンプル分解能で得られた送信チャネルに関連付けられた事前割り当て構成データとに基づいて、TOAおよび/または距離を決定することと
を含む到着時間(TOA)測定の方法が提供される。
サブサンプル分解能で異なる距離に関連付けられた複数の構成相関関数を得るために、複数の構成信号に対して複数の相関処理を行うことと、
各構成相関処理について、各相関についてピークサンプルと、ピークサンプルの前および/または後の少なくとも1つのサンプルのデータとを決定することと、
構成データを送信チャネルに関連付けることと
を含む構成セッションを提供することが可能である。
−ピークサンプルの前のサンプルの相関値とピークサンプルの後のサンプルの相関値との差、および
−ピークサンプルの前のサンプルの相関値とピークサンプルの後のサンプルの相関値との合計
の比を比較または計算することが提供される。
は、受信信号の実際の距離および/またはTOAに関する正確な情報を提供することができる。この商は、測定セッションにおいて、TOAおよび/または距離を決定するステップで計算することができる。この商は、追加的または代替的に、送信チャネルに関する正確な情報を得るために構成セッションにおいて計算されてもよい。
ピークサンプルの前のサンプルの相関値とピークサンプルの後のサンプルの相関値とを比較および/または差を測定すること、および/または
−ピークサンプルの後のサンプルの相関値とピークサンプルの前のサンプルの相関値との差、および
−ピークサンプルの後のサンプルの相関値とピークサンプルの前のサンプルの相関値との合計
の比を計算することが提供される。
−ピークサンプルの後のサンプルの相関値(とピークサンプルの前のサンプルの相関値の差、および
−ピークサンプルの後のサンプルの相関値とピークサンプルの前のサンプルの相関値との合計
の比を計算することが提供される。
ここで、「a」と「b」は事前割り当て構成データである。
Final_TOA=estimated_TOA+(Correction−K/2)/K
によってTOAを決定することが提供され、
ここで、estimated_TOAは推定TOA、Correctionは補正データ、Kは構成セッションのサブサンプル数に関連付けられた定数である。
全二重動作で送信信号を送受信するステップと、TOAを決定するステップの後に、全二重通信デバイスの内部構成要素に関連付けられた遅延を得るステップとを含む。
サブサンプル分解能で異なる距離に関連付けられた複数の構成相関関数を得るために、複数の構成信号に対して複数の相関処理を行うことと、
各構成相関処理について、各相関についてピークサンプルと、ピークサンプルの前および/または後の少なくとも1つのサンプルのデータとを決定することと、
構成データを送信チャネルに関連付けることと
を含む、デバイスを構成するための方法が提供される。
構成相関関数を得るために、受信した測定信号を基準信号と相関させるための相関ユニットと、
測定相関関数のピークサンプルと、ピークサンプルの前のサンプルおよび/またはピークサンプルの後のサンプルなどの他のサンプルからのデータとを決定するためのサンプル決定ユニットと、
構成データを提供するために、ピークサンプルおよび他のサンプルを得る構成データ定義ユニットと
をさらに含む、受信した測定信号から構成データを定義するためのデバイスが提供される。
サブサンプル分解能で異なる距離に関連付けられた複数の構成相関関数を得るために、複数の構成信号に対して複数の相関処理を行うことと、
各構成相関処理について、各相関についてピークサンプルと、ピークサンプルの前および/または後の少なくとも1つのサンプルのデータとを決定することと、
構成データを送信チャネルに関連付けることと
によって較正される。
サブサンプル分解能で異なる距離に関連付けられた複数の構成相関関数を得るために、複数の構成信号に対して複数の相関処理を行うことと、
各構成相関処理について、各相関についてピークサンプルと、ピークサンプルの前および/または後の少なくとも1つのサンプルのデータとを決定することと、
構成データを送信チャネルに関連付けることと
を含む。
ここで、「l」はサンプル内の参照符号長であり、「i」はyとxが対応するようにyがどれだけシフトされるべきかを示す値である。x*はxの複素共役である。ここで、単純にするために、Rxy[i]の代わりに符号R(i)を使用することがある。相関プロファイルの最大値またはピークが指名されるとき、絶対値のピーク(例えば、正の値のみ)が参照され得る。相関関数は、y[i+k]とx[k]がどのように一致するかを定量化し、2つの関数が同相になる確率に関連付けられる。一般論として、相関は、受信した測定信号と同じであり得る(または関連付けられ得る)サンプリングレートを有し得る。信号の同期は、相関を行うための前提条件であり得る。
−サンプルレートが高いほど;
−受信信号内の異なるサンプル間の時間距離が短く、
−分解能(および精度)が高いほど;
−測定することができる異なるTOA間の時間距離(時間遅延)が短く;また、
−TOA測定で推定できる異なる距離間の長さが短い。
ここで、ピークサンプルiの直前のサンプルにおける相関値R(i−1)とピークサンプルiの直後のサンプルにおける相関値R(i+1)とを比較する。R(i−1)> R(i+1)の場合、送信機の位置に関する追加情報を導出することが可能である。例えば、単にピークサンプルを検索することによって推定されるよりも送信機が実際には受信機に近いという確率を導き出すことが可能である。R(i−1)>R(i+1)から、より良い分解能(より高いサンプリングレート)では、ピーク値はi番目のサンプルに関連付けられた時点では検索されず、前の時点に関連付けられたサンプルで検索され得るという考えが得られる。同様に、R(i−1)<R(i+1)であれば、単純にピークサンプルを検索して推定するよりも実距離が大きくなる可能性が高い。R(i−1)<R(i+1)から、より良い分解能(より高いサンプリングレート)では、i番目のサンプルに関連付けられた時点の後にピーク値が識別され得るという考えが得られる。
は、相関関数内のピーク値を単に検索することに基づく推定に関して、送信機の位置に関するより正確な情報を提供することができる。
y=1.9e−05*x2+0.21*x+0.038
したがって、値corrIndexは、上で論じた商を具現化することができ、ピークの「実際の位置」の考えを与えることができる。特に、実距離(またはTOA)が相関プロファイル内のピークサンプルを検索することによって推定された距離よりも大きい場合、値
はゼロよりも大きい。
Final_TOA=estimated_TOA+(Correction−K/2)/K
であり、Kは固定数であり得る。Kは、例えば、構成セッションのサブサンプルの数(すなわち、構成内の異なる距離で受信した、相関が行われた構成信号の数)に関連付けられてもよい。
いくつかの実施例では、構成セッションはシミュレーションレベルで行われ得る。シミュレーションにおける距離変位は、例えばシミュレートされたチャネルおよびソフトウェア・トランシーバ・モジュールを用いて行われてもよい。
係数aおよびbは、事前割り当て構成データ150を具現化するためにステップ308で使用される値aおよびbであり得る。理解され得るように、事前割り当て構成データ150は、サブサンプル分解能の構成セッションで容易に得ることができる。
TOA_fine=TOA_coarse+(Correction−K/2)/K
Correctionは、例えば以下のようにして得られる。
Correction=corrIndex/a−b/a
−以下の構成セッション:
○送信機から信号を送信する(例えば、ステップ502)、
○K個のサブサンプルにわたる相関を計算する(例えば、ステップ506)、
○各サブサンプルkについてcorrIndex(k)を計算する(例えば、ステップ508)、
○フィッティング関数(例えば連続関数)を得るためにcorrIndexをK個のサブサンプルに投影する(例えばステップ510)、
○フィッティング係数aおよびbを推定する(例えば、ステップ512)、
−その後の測定セッション:
○距離が測定されるべき送信機からの信号を受信する(例えば、ステップ302)、
○粗TOAおよび/または距離を推定する(例えば、ステップ504)、
○corrIndexを計算する(例えば、ステップ506)、
○補正データ(Correction)を計算する(Correction=corrIndex/a−b/a)、
○推定TOA(TOA_Coarse)と補正データ(Correction)の間の線形結合を使用して、例えば式TOA_fine=TOA_Coarse+(Correction−K/2)Kに従って、TOAを補正する。
UE1102は、1114でその位置に関して測定を行い、1116で「LPPロケーション情報提供」などの通信をシグナリングすることができる。これは、図13のスキーマ1300のように、いずれかがデータ1302「OTDOA信号測定情報」を含むことができ、その中には例えば、eNBの物理的識別子1306、および/またはサンプル精度のそれぞれのTOA1308(例えば、推定TOA 146)、および/または値corrIndex1310(またはピークサンプルの前のサンプルおよび後のサンプルなど、他のサンプルからのデータに関する他の情報)があり得る。実施例では、TOAは各eNB(または各ロケーションサーバまたは各基地局)について測定されてもよく、UEは、TOAが属する基地局のIDを報告してもよい。
1)サブサンプリング精度で補正データを用いてTOA測定値を報告することができる、および/または
2)サンプルにおけるTOAと共に、ピークサンプル値(例えば、正規化)の前および/または後の追加サンプル、および/またはメインピーク、および/またはピークサンプル(正規化なし)の前および/または後の2つの追加サンプル、およびピークサンプルの前および/または後の追加サンプルの値および/またはそれに関連するデータ、例えばcorrIndexを報告することができる。
−ピークサンプル140(例えば、ステップ114で決定される通り)、例えば正規化形態、
−ピークサンプルおよび/またはそれに関連するデータ142の前および/または後の追加サンプル(例えば非正規化形態)(他の例では、corrIndexなどの他のデータが送信され得る)
の少なくとも1つ(またはその組み合わせ)を送信することができる。
実施例についての考察
次に、指数corrIndex(k)はcorrIndex(k)=diff_Rxy(k)/sum_Rxy(k)として計算される。図6Aは、K=1000に対する指数corrIndex(k)を示す。場合によっては、二次フィッティングがより適している可能性がある。
そして最後に、精密なTOA測定値は、補正を最初の粗TOAに線形に修正することによって得られる。例えば、以下の式が使用されてもよい。
TOA_fine=TOA_coarse+(Correction−K/2)/K
Kは固定値でもよい。例えば、Kは、サブサンプルの数(構成セッションにおいて計算された相関)であり得る。
さらなる実施
参照文献2:S. Fischer, “Observed Time Difference Of Arrival (OTDOA) positioning in 3GPP LTE”, Qualcomm White Pap, vol. 1, pp. 1-62, Jun. 2014Second.
Claims (45)
- 測定相関関数(136)を得るために、受信した測定信号(132)に対してサンプル分解能で相関処理を行うステップ(122)と、
前記測定相関関数(136)においてピークサンプル(140)と、前記ピークサンプル(140)の前および/または後の少なくとも1つの追加サンプルの相関データ(142)とを決定するステップ(124)と、
前記ピークサンプル(140)と、前記ピークサンプル(140)の前および/または後の少なくとも1つの追加サンプルの少なくとも前記相関データ(142)によって得られた補正データ(152)と、サブサンプル分解能で得られた送信チャネルに関連付けられた事前割り当て構成データ(150)とに基づいて、TOAおよび/または距離(156)を決定するステップ(126)と、を含む、到着時間(TOA)測定の方法(120)であって、
前記方法は構成セッションを含み、
前記構成セッションは、
サブサンプル分解能で異なる距離に関連付けられた複数の構成相関関数を得るために、複数の構成信号に対して複数の相関処理を行うステップと、
各構成相関処理について、各相関について前記ピークサンプルと、前記ピークサンプルの前および/または後の少なくとも1つのサンプルのデータとを決定するステップと、
構成データを送信チャネルに関連付けるステップと、を含む、方法(120)。 - 実験的に得られた変換関数(600)に従って前記ピークサンプル(140)の前および/または後に前記少なくとも1つの追加サンプルの前記相関データ(142)を変換するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記構成セッションは、距離または時間遅延(146)に関連して事前割り当て構成データ(150)を得るために、複数の異なる距離および/または時間遅延から受信した構成信号から複数のデータを得る、請求項1又は2に記載の方法。
- 異なる距離および/またはTOAに関連付けられた異なる構成信号を受信機(130、160、430)で得るように、移動中の送信機(170)から送信を行うステップをさらに含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ピークサンプル(140)の前および/または後の前記少なくとも1つの追加サンプルが、少なくとも前記ピークサンプル(140)の直前のサンプル、および/または少なくとも前記ピークサンプル(140)の直後のサンプルを含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ピークサンプルの前および/または後の少なくとも1つのサンプルの相関データを決定するときに、
前記ピークサンプル(140)の前のサンプルの相関値(242”)と前記ピークサンプル(140)の後のサンプルの相関値(242”)とを比較および/または差を測定するステップ、および/または
−前記ピークサンプル(140)の後のサンプルの前記相関値(242”)と、前記ピークサンプル(140)の前のサンプルの前記相関値(242”)との差、および
−前記ピークサンプル(140)の後のサンプルの前記相関値(242”)と、前記ピークサンプル(140)の前のサンプルの前記相関値(242”)との合計
の比を計算するステップ
をさらに含む、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。 - サブサンプル分解能で行われる前記構成セッションにおいて、
前記ピークサンプル(140)の前のサンプルの相関値(242”)と前記ピークサンプル(440)の後のサンプルの相関値(242”)とを比較および/または差を測定するステップ、および/または
−前記ピークサンプル(440)の後のサンプルの前記相関値(242”)と、前記ピークサンプル(440)の前のサンプルの前記相関値(242”)との差、および
−前記ピークサンプル(440)の後のサンプルの前記相関値(242”)と、前記ピークサンプル(440)の前のサンプルの前記相関値(242”)との合計
の比を計算するステップ
をさらに含む、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。 - 請求項7に記載の比の値から線形関数(600)を得るステップをさらに含み、補正データを決定するときに、線形関数の角度係数に関連付けられた値によって請求項6に記載の比をスケーリングするステップをさらに含む、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 測定相関関数(136)を得るために、受信した測定信号(132)に対してサンプル分解能で相関処理を行うステップ(122)と、
前記測定相関関数(136)においてピークサンプル(140)と、前記ピークサンプル(140)の前および/または後の少なくとも1つの追加サンプルの相関データ(142)とを決定するステップ(124)と、
前記ピークサンプル(140)と、前記ピークサンプル(140)の前および/または後の少なくとも1つの追加サンプルの少なくとも前記相関データ(142)によって得られた補正データ(152)と、サブサンプル分解能で得られた送信チャネルに関連付けられた事前割り当て構成データ(150)とに基づいて、TOAおよび/または距離(156)を決定するステップ(126)と、を含む、到着時間(TOA)測定の方法(120)であって、
前記方法(120)は、
前記ピークサンプルの前および/または後の少なくとも1つのサンプルの相関データを決定するときに、
前記ピークサンプル(140)の前のサンプルの相関値(242”)と前記ピークサンプル(140)の後のサンプルの相関値(242”)とを比較および/または差を測定するステップ、および/または
−前記ピークサンプル(140)の後のサンプルの前記相関値(242”)と、前記ピークサンプル(140)の前のサンプルの前記相関値(242”)との差、および
−前記ピークサンプル(140)の後のサンプルの前記相関値(242”)と、前記ピークサンプル(140)の前のサンプルの前記相関値(242”)との合計
の比を第2の比として計算するステップ、をさらに含み、かつ
前記方法(120)は、
サブサンプル分解能で行われる構成セッションにおいて、
前記ピークサンプル(140)の前のサンプルの相関値(242”)と前記ピークサンプル(440)の後のサンプルの相関値(242”)とを比較および/または差を測定するステップ、および/または
−前記ピークサンプル(440)の後のサンプルの前記相関値(242”)と、前記ピークサンプル(440)の前のサンプルの前記相関値(242”)との差、および
−前記ピークサンプル(440)の後のサンプルの前記相関値(242”)と、前記ピークサンプル(440)の前のサンプルの前記相関値(242”)との合計
の比を第1の比として計算するステップ、をさらに含み、かつ
前記方法(120)は、
前記第1の比の値から線形関数(600)を得るステップをさらに含み、補正データを決定するときに、線形関数の角度係数に関連付けられた値によって前記第2の比をスケーリングするステップをさらに含む、方法(120)。 - 請求項9に記載のスケーリングされた比に関連付けられた値を用いて推定TOAまたは距離を補正するステップをさらに含む、請求項8または9に記載の方法。
- 第1の送信についての第1のTOAと第2の送信についての第2のTOAとを測定するステップと、第2のTOAから第1のTOAを減算することによって距離を測定するステップとを含む、到着時間差測定TDOAを行う、請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。
- 第1のデバイス(842)から第2のデバイス(844)へ第1の信号(846)を送信するステップと、前記第2のデバイス(844)から前記第1のデバイス(842)へ第2の信号(848)を送信するステップと、少なくとも前記第1および/または第2の信号(846、848)について前記第1および第2のデバイス(842、844)間の距離を計算するステップとを含む、往復時間RTT測定を行うための、請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記事前割り当て構成データは、シミュレーションによってまたはケーブル上で測定を行うことによって得られる、請求項1〜12のいずれか一項に記載の方法。
- 測定相関関数(136)を得るために、受信した測定信号(132)に対してサンプル分解能で相関処理を行うステップ(122)と、
前記測定相関関数(136)においてピークサンプル(140)と、前記ピークサンプル(140)の前および/または後の少なくとも1つの追加サンプルの相関データ(142)とを決定するステップ(124)と、
前記ピークサンプル(140)と、前記ピークサンプル(140)の前および/または後の少なくとも1つの追加サンプルの少なくとも前記相関データ(142)によって得られた補正データ(152)と、サブサンプル分解能で得られた送信チャネルに関連付けられた事前割り当て構成データ(150)とに基づいて、TOAおよび/または距離(156)を決定するステップ(126)と、を含み、
前記事前割り当て構成データは、シミュレーションによってまたはケーブル上で測定を行うことによって得られる、到着時間(TOA)測定の方法(120)。 - フィッティング関数および/又は線形関数および/又は二次関数から前記事前割り当て構成データを得るステップをさらに含む、請求項1〜14のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ピークサンプルの前および/または後のサンプルに関連付けられた相関データに対する送信チャネルに適合させるために、サンプリングレートに関連付けられた測定分解能よりも小さい相互距離で複数のTOAおよび/または距離から事前割り当て構成データ(150)を収集するステップをさらに含む、請求項1〜15のいずれか一項に記載の方法。
- 測定相関関数(136)を得るために、受信した測定信号(132)に対してサンプル分解能で相関処理を行うステップ(122)と、
前記測定相関関数(136)においてピークサンプル(140)と、前記ピークサンプル(140)の前および/または後の少なくとも1つの追加サンプルの相関データ(142)とを決定するステップ(124)と、
前記ピークサンプル(140)と、前記ピークサンプル(140)の前および/または後の少なくとも1つの追加サンプルの少なくとも前記相関データ(142)によって得られた補正データ(152)と、サブサンプル分解能で得られた送信チャネルに関連付けられた事前割り当て構成データ(150)とに基づいて、TOAおよび/または距離(156)を決定するステップ(126)と、を含み、
前記ピークサンプルの前および/または後のサンプルに関連付けられた相関データに対する送信チャネルに適合させるために、サンプリングレートに関連付けられた測定分解能よりも小さい相互距離で複数のTOAおよび/または距離から事前割り当て構成データ(150)を収集するステップをさらに含む、到着時間(TOA)測定の方法(120)。 - 前記事前割り当て構成データ(150)が線形または二次関数を含む、請求項1〜17のいずれか一項に記載の方法。
- 前記線形または二次関数は、推論、補間、最小二乗法、または他の統計的方法によって得られる、請求項18に記載の方法。
- 測定相関関数(136)を得るために、受信した測定信号(132)に対してサンプル分解能で相関処理を行うステップ(122)と、
前記測定相関関数(136)においてピークサンプル(140)と、前記ピークサンプル(140)の前および/または後の少なくとも1つの追加サンプルの相関データ(142)とを決定するステップ(124)と、
前記ピークサンプル(140)と、前記ピークサンプル(140)の前および/または後の少なくとも1つの追加サンプルの少なくとも前記相関データ(142)によって得られた補正データ(152)と、サブサンプル分解能で得られた送信チャネルに関連付けられた事前割り当て構成データ(150)とに基づいて、TOAおよび/または距離(156)を決定するステップ(126)と、を含み、
前記事前割り当て構成データ(150)が線形または二次関数を含み、前記線形または二次関数は、推論、補間、最小二乗法、または他の統計的方法によって得られる、到着時間(TOA)測定の方法(120)。 - 前記線形または二次関数は、測定相関関数からのデータを、環境の特徴を考慮に入れたデータに変換する、請求項18〜20のいずれか一項に記載の方法。
- 前記構成データは線形関数の勾配を含む、請求項19〜21のいずれか一項に記載の方法。
- 前記受信した測定信号(132)が、ロング・ターム・エボリューション、LTE、ネットワーク、または4Gもしくは5Gネットワークで送信された信号である、請求項1〜22のいずれか一項に記載の方法。
- 前記受信した測定信号(132)が、衛星および/またはガリレオシステムから受信した信号である、請求項1〜23のいずれか一項に記載の方法。
- 前記測定相関関数(136)において前記ピークサンプル(140)と、前記ピークサンプル(140)の前および/または後の少なくとも1つの追加サンプルの相関データ(142)とを実行(122)および決定するステップ(124)は、第1のデバイス(1102)によって行われ、
TOAおよび/または距離(146)を決定するステップ(126)は遠隔デバイスによって行われる、請求項1〜24のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1のデバイスはユーザ機器UE(1102)であり、前記遠隔デバイスはロケーションサーバ(1104)、または基地局、または発展型ノードeNB、または次世代ノードgNBである、請求項25に記載の方法。
- 複数の基地局(806’、808’、812’)から受信した送信によって得られたTDOAを測定するステップをさらに含む、請求項1〜26のいずれか一項に記載の方法。
- 2つのUE間の相互距離を得るためにデバイス間D2Dまたは車両間V2Vプロトコルに従ってRTT測定を行うステップをさらに含み、少なくとも1つのUEは、測定相関関数(136)において前記ピークサンプル(140)と前記ピークサンプル(140)の前および/または後の少なくとも1つの追加サンプルの相関データ(142)とを実行するステップ(122)および決定するステップ(124)を行う、請求項1〜27のいずれか一項に記載の方法。
- 全二重通信デバイス(1400)を使用する、請求項1〜28のいずれか一項に記載の方法であって、前記方法は、実行するステップの前に、
全二重動作で送信信号を送受信するステップと、TOAを決定するステップ(126)の後に、全二重通信デバイス(1400)の内部構成要素に関連付けられた遅延を得るステップと
を含む、方法。 - 前記全二重通信デバイス(1400)の内部遅延を補償するステップをさらに含む、請求項29に記載の方法。
- 受信信号(142)を処理することによって得られた相関関数内のピークの位置からのTOAまたは距離(146)をサンプル分解能で推定するためのTOAまたは距離推定ユニット(144)であって、前記サンプル分解能が受信信号のサンプリング時間および/または相関関数に関連付けられている、TOAまたは距離推定ユニット(144)と、
前記相関関数の最大値を有するサンプルの前および/または後の少なくとも1つのサンプルの少なくとも相関データ(142)と、サブサンプル分解能を有する事前割り当て構成データ(150)とに基づいて、前記推定TOAまたは距離(146)を修正する補正ユニット(154)と
を備え、
前記構成データは、
前記サブサンプル分解能で異なる距離に関連する複数の構成相関関数を得るために、複数の構成信号に関する複数の相関プロセスを実行するステップ(112)、
各構成相関プロセスについて、各相関についてのピークサンプルと前記ピークサンプルの前の1つのサンプルのデータおよび/または前記ピークサンプルの後の1つのサンプルのデータを決定するステップ(114)、および
事前割り当て構成データ(150)を得るために構成データを送信チャネルに関連付けるステップ(116)
を実行することにより取得される、デバイス(130、160、430、1102、1104)であって、
前記デバイスは、
構成相関関数(436)を得るために、受信した測定信号(432)を基準信号(433)と相関させる相関ユニット(434)と、
前記測定相関関数(436)のピークサンプル(440)と、前記ピークサンプル(440)の前のサンプルおよび/または前記ピークサンプル(440)の後のサンプルを含む他のサンプルからのデータとを決定するサンプル決定ユニット(438)と、
構成データ(150)を提供するために、前記ピークサンプル(440)と前記他のサンプルを得る構成データ定義ユニット(449)と、をさらに備えるデバイス(130、160、430、1102、1104)。 - 受信信号(142)を処理することによって得られた相関関数内のピークの位置からのTOAまたは距離(146)をサンプル分解能で推定するためのTOAまたは距離推定ユニット(144)であって、前記サンプル分解能が受信信号のサンプリング時間および/または相関関数に関連付けられている、TOAまたは距離推定ユニット(144)と、
前記相関関数の最大値を有するサンプルの前および/または後の少なくとも1つのサンプルの少なくとも相関データ(142)と、サブサンプル分解能を有する事前割り当て構成データ(150)とに基づいて、前記推定TOAまたは距離(146)を修正する補正ユニット(154)と
を備え、
前記構成データは、
前記サブサンプル分解能で異なる距離に関連する複数の構成相関関数を得るために、複数の構成信号に関する複数の相関プロセスを実行するステップ(112)、
各構成相関プロセスについて、各相関についてのピークサンプルと前記ピークサンプルの前の1つのサンプルのデータおよび/または前記ピークサンプルの後の1つのサンプルのデータを決定するステップ(114)、および
事前割り当て構成データ(150)を得るために構成データを送信チャネルに関連付けるステップ(116)
を実行することにより取得される、デバイス(130、160、430、1102、1104)であって、
前記デバイスは、
前記ピークサンプルの前および/または後の少なくとも1つのサンプルの相関データを決定するときに、
前記ピークサンプル(140)の前のサンプルの相関値(242”)と前記ピークサンプル(140)の後のサンプルの相関値(242”)とを比較および/または差を測定するステップ、および/または
−前記ピークサンプル(140)の後のサンプルの前記相関値(242”)と、前記ピークサンプル(140)の前のサンプルの前記相関値(242”)との差、および
−前記ピークサンプル(140)の後のサンプルの前記相関値(242”)と、前記ピークサンプル(140)の前のサンプルの前記相関値(242”)との合計
の比を第2の比として計算するように構成され、かつ
前記デバイスは、
サブサンプル分解能で行われる構成セッションにおいて、
前記ピークサンプル(140)の前のサンプルの相関値(242”)と前記ピークサンプル(440)の後のサンプルの相関値(242”)とを比較および/または差を測定するステップ、および/または
−前記ピークサンプル(440)の後のサンプルの前記相関値(242”)と、前記ピークサンプル(440)の前のサンプルの前記相関値(242”)との差、および
−前記ピークサンプル(440)の後のサンプルの前記相関値(242”)と、前記ピークサンプル(440)の前のサンプルの前記相関値(242”)との合計
の比を第1の比として計算するように構成され、かつ
前記デバイスは、
前記構成セッションの前記第1の比の値から線形関数(600)を得るように構成され、かつ、補正データを決定するときに、線形関数の角度係数に関連付けられた値によって前記第2の比をスケーリングするように構成されている、デバイス(130、160、430、1102、1104)。 - 受信信号(142)を処理することによって得られた相関関数内のピークの位置からのTOAまたは距離(146)をサンプル分解能で推定するためのTOAまたは距離推定ユニット(144)であって、前記サンプル分解能が受信信号のサンプリング時間および/または相関関数に関連付けられている、TOAまたは距離推定ユニット(144)と、
前記相関関数の最大値を有するサンプルの前および/または後の少なくとも1つのサンプルの少なくとも相関データ(142)と、サブサンプル分解能を有する事前割り当て構成データ(150)とに基づいて、前記推定TOAまたは距離(146)を修正する補正ユニット(154)と
を備え、
前記構成データは、
前記サブサンプル分解能で異なる距離に関連する複数の構成相関関数を得るために、複数の構成信号に関する複数の相関プロセスを実行するステップ(112)、
各構成相関プロセスについて、各相関についてのピークサンプルと前記ピークサンプルの前の1つのサンプルのデータおよび/または前記ピークサンプルの後の1つのサンプルのデータを決定するステップ(114)、および
事前割り当て構成データ(150)を得るために構成データを送信チャネルに関連付けるステップ(116)
を実行することにより取得され、
前記事前割り当て構成データは、シミュレーションによってまたはケーブル上で測定を行うことによって得られる、デバイス(130、160、430、1102、1104)。 - 受信信号(142)を処理することによって得られた相関関数内のピークの位置からのTOAまたは距離(146)をサンプル分解能で推定するためのTOAまたは距離推定ユニット(144)であって、前記サンプル分解能が受信信号のサンプリング時間および/または相関関数に関連付けられている、TOAまたは距離推定ユニット(144)と、
前記相関関数の最大値を有するサンプルの前および/または後の少なくとも1つのサンプルの少なくとも相関データ(142)と、サブサンプル分解能を有する事前割り当て構成データ(150)とに基づいて、前記推定TOAまたは距離(146)を修正する補正ユニット(154)と
を備え、
前記構成データは、
前記サブサンプル分解能で異なる距離に関連する複数の構成相関関数を得るために、複数の構成信号に関する複数の相関プロセスを実行するステップ(112)、
各構成相関プロセスについて、各相関についてのピークサンプルと前記ピークサンプルの前の1つのサンプルのデータおよび/または前記ピークサンプルの後の1つのサンプルのデータを決定するステップ(114)、および
事前割り当て構成データ(150)を得るために構成データを送信チャネルに関連付けるステップ(116)
を実行することにより取得される、デバイス(130、160、430、1102、1104)であって、
前記デバイスは、前記ピークサンプルの前および/または後のサンプルに関連付けられた相関データに対する送信チャネルに適合させるために、サンプリングレートに関連付けられた測定分解能よりも小さい相互距離で複数のTOAおよび/または距離から事前割り当て構成データ(150)を収集するように構成されている、デバイス(130、160、430、1102、1104)。 - 受信信号(142)を処理することによって得られた相関関数内のピークの位置からのTOAまたは距離(146)をサンプル分解能で推定するためのTOAまたは距離推定ユニット(144)であって、前記サンプル分解能が受信信号のサンプリング時間および/または相関関数に関連付けられている、TOAまたは距離推定ユニット(144)と、
前記相関関数の最大値を有するサンプルの前および/または後の少なくとも1つのサンプルの少なくとも相関データ(142)と、サブサンプル分解能を有する事前割り当て構成データ(150)とに基づいて、前記推定TOAまたは距離(146)を修正する補正ユニット(154)と
を備え、
前記構成データは、
前記サブサンプル分解能で異なる距離に関連する複数の構成相関関数を得るために、複数の構成信号に関する複数の相関プロセスを実行するステップ(112)、
各構成相関プロセスについて、各相関についてのピークサンプルと前記ピークサンプルの前の1つのサンプルのデータおよび/または前記ピークサンプルの後の1つのサンプルのデータを決定するステップ(114)、および
事前割り当て構成データ(150)を得るために構成データを送信チャネルに関連付けるステップ(116)
を実行することにより取得され、
前記事前割り当て構成データ(150)が線形または二次関数を含み、前記線形または二次関数は、推論、補間、最小二乗法、または他の統計的方法によって得られる、デバイス(130、160、430、1102、1104)。 - 構成相関関数(436)を得るために、受信した測定信号(432)を基準信号(433)と相関させる相関ユニット(434)と、
測定相関関数(436)のピークサンプル(440)と、前記ピークサンプル(440)の前のサンプルおよび/または前記ピークサンプル(440)の後のサンプルを含む他のサンプルからのデータとを決定するサンプル決定ユニット(438)と、
構成データ(150)を提供するために、前記ピークサンプル(440)と前記他のサンプルを得る構成データ定義ユニット(449)と、
をさらに備える、請求項32〜35のいずれか一項に記載のデバイス(430)。 - 前記ピークサンプルと、前記ピークサンプルの前および/または後のサンプルに関連付けられたデータとを遠隔デバイス(1102、1104)から得るように構成された、請求項31〜36のいずれか一項に記載のデバイス(1104)。
- 同じ信号を送信し、同時に受信することによってその内部構成要素に関連付けられた遅延を得るように構成された全二重デバイスとしてさらに構成された、請求項37に記載のデバイス。
- 前記ピークサンプル(140)の前および/または後の前記少なくとも1つの追加サンプルが、少なくとも前記ピークサンプル(140)の直前のサンプル、および/または少なくとも前記ピークサンプル(140)の直後のサンプルを含むようにさらに構成された、請求項31〜38のいずれか一項に記載のデバイス。
- フィッティング関数および/または線形関数および/または二次関数から前記事前割り当て構成データを得るようにさらに構成された、請求項31〜39のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記ピークサンプルの前および/または後のサンプルに関連付けられた相関データに対する送信チャネルに適合させるために、サンプリングレートに関連付けられた測定分解能よりも小さい相互距離で複数のTOAおよび/または距離から事前割り当て構成データ(150)を収集するようにさらに構成された、請求項31〜40のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記受信した測定信号(132)が、ロング・ターム・エボリューション、LTE、ネットワーク、または4Gもしくは5Gネットワークで送信された信号である、請求項31〜41のいずれか一項に記載のデバイス。
- 衛星および/またはガリレオシステムから前記受信した測定信号(132)を受信するように構成された、請求項31〜42のいずれか一項に記載のデバイス。
- 複数の基地局(806’、808’、812’)から受信した送信によって得られたTDOAを測定するように構成された、請求項31〜43のいずれか一項に記載のデバイス。
- プロセッサによって実行されると請求項1〜30のいずれか一項に記載の方法を前記プロセッサに行わせるプロセッサ可読命令を含む非一時的記憶手段を備えるデバイス(900)。
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