JP6841012B2 - 高所作業車用の増圧装置 - Google Patents

Description

本発明は、高所作業車用の増圧装置に関する。

従来より、ブームの先端にバケットを備えた高所作業車が知られている。高所作業車は、バケットまで油圧ホースが導かれており、油圧ホースに接続された油圧工具に対して作動油を供給可能としている。このような高所作業車は、油圧工具へ送られる作動油を増圧すべく、増圧装置を備えている（例えば特許文献１参照）。

増圧装置は、増圧シリンダと、増圧シリンダの増圧室に作動油を供給する供給油路と、増圧シリンダのヘッド側油室に作動油を供給する増圧油路と、増圧シリンダのロッド側油室に作動油を供給する減圧油路と、増圧油路に作動油を供給する状態と減圧油路に作動油を供給する状態といずれにも作動油を供給しない状態とに切り換えられる電磁切換弁と、増圧シリンダから油圧工具へ送られる作動油を排出するパイロット式チェック弁と、を備えている。そして、電磁切換弁が増圧油路に作動油を供給すると、増圧室から作動油が押し出されて油圧工具へ送られる作動油を増圧でき、電磁切換弁が減圧油路に作動油を供給すると、パイロット式チェック弁を通じて作動油が排出されて油圧工具へ送られる作動油を減圧できる。

ところで、油圧工具の一つである油圧式圧着工具は、圧着対象物を保持するとともに、これをかしめるものである。油圧式圧着工具は、可動部が一方へ移動することにより、圧着対象物を保持し、かつ圧着対象物を圧縮してかしめることができる。また、油圧式圧着工具は、可動部が他方へ移動することにより、この圧着対象物を開放することができる。なお、従来の増圧装置によれば、油圧式圧着工具の可動部を一方へ移動させ、一定時間の経過後に他方へ移動させる。このとき、増圧装置は、圧着対象物を解放したか否かを検知できないため、一定時間が満了するまで可動部を移動させ続けるのである。そのため、再び圧着対象物を保持し、これをかしめるには、可動部の移動距離（可動部が折り返して移動する距離）が長くなってしまうという問題があった。ひいては、圧着作業に要する時間が長くなってしまうという問題があった。

特開２０１４−２０５４３号公報

圧着作業に要する時間が短くなる高所作業車用の増圧装置を提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

第一の発明は、
増圧シリンダと、
前記増圧シリンダの増圧室に作動油を供給する供給油路と、
前記増圧シリンダのヘッド側油室に作動油を供給する増圧油路と、
前記増圧シリンダのロッド側油室に作動油を供給する減圧油路と、
前記増圧油路に作動油を供給する状態と前記減圧油路に作動油を供給する状態といずれにも作動油を供給しない状態とに切り換えられる電磁切換弁と、
前記増圧シリンダから油圧工具へ送られる作動油を排出するパイロット式チェック弁と、を備え、
前記電磁切換弁が前記増圧油路に作動油を供給すると、前記増圧室から作動油が押し出されて前記油圧工具に送られる作動油を増圧でき、
前記電磁切換弁が前記減圧油路に作動油を供給すると、前記パイロット式チェック弁を通じて作動油が排出されて前記油圧工具へ送られる作動油を減圧でき、
前記油圧工具へ送られる作動油の圧力に応じて前記油圧工具の可動部を摺動させる高所作業車用の増圧装置において、
前記油圧工具へ送られる作動油の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサからの信号に基づいて作動油の圧力推移を認識しつつ前記電磁切換弁を制御する制御装置と、を具備し、
前記制御装置は、前記油圧工具へ送られる作動油を減圧している途中で作動油の圧力が所定値になったと判断したときに、前記電磁切換弁を制御して前記減圧油路に作動油を供給している状態から前記減圧油路に作動油を供給しない状態に切り換え、前記所定値になったと判断したときから所定時間を経過したときに、前記油圧工具の可動部を途中停止させる、ものである。

第二の発明は、第一の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、
前記制御装置は、前記油圧工具の可動部が一方へ移動して圧着対象物をかしめた後に、前記油圧工具の可動部が他方へ移動して前記圧着対象物を開放する一連の動作を連続的に繰り返す「連続打ち動作」で、前記油圧工具の可動部が他方から一方へ折り返すタイミングの制御に適用する、ものである。

第一の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、制御装置は、油圧工具へ送られる作動油を減圧している途中で作動油の圧力が所定値になったと判断したときに、電磁切換弁を制御して減圧油路に作動油を供給している状態から減圧油路に作動油を供給しない状態に切り換え、所定値になったと判断したときから所定時間を経過したときに、油圧工具の可動部を途中停止させる。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、油圧工具の可動部を早いタイミングで停止させることができる。従って、圧着作業に要する時間が短くなる。

第二の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、制御装置は、油圧工具の可動部が一方へ移動して圧着対象物をかしめた後に、油圧工具の可動部が他方へ移動して圧着対象物を開放する一連の動作を連続的に繰り返す「連続打ち動作」で、油圧工具の可動部が他方から一方へ折り返すタイミングの制御に適用する。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、「連続打ち動作」を高速化できる。

高所作業車を示す図。 増圧装置の構成を示す図。 仮保持動作時における作動油の流動方向を示す図。 本圧縮動作時の予圧段階における作動油の流動方向を示す図。 本圧縮動作時の本圧段階における作動油の流動方向を示す図。 戻し動作時における作動油の流動方向を示す図。 油圧式圧着工具の動作態様を示す図。 増圧装置の制御システムを示す図。 増圧装置の制御態様を示す図。 増圧装置の制御態様を示す図。 増圧装置の制御システムを示す図。

まず、図１を用いて、高所作業車１について説明する。

高所作業車１は、圧着対象物であるスリーブをかしめて電力線を接続する配線工事に用いられる。高所作業車１は、車両２に高所作業装置６を有している。

車両２は、高所作業装置６を搬送するものである。車両２は、運転室や複数の車輪３が設けられ、更にエンジン４が搭載されている。車両２は、エンジン４の駆動力を車輪３に伝達して走行する。また、車両２は、アウトリガ５を備えている。アウトリガ５は、車両２の左右方向に伸縮可能なビームと、車両２の上下方向に伸縮可能なジャッキシリンダと、で構成されている。車両２は、アウトリガ５を作動することにより、高所作業装置６の作業範囲を広げることができる。

高所作業装置６は、作業者による高所における作業を可能とするものである。高所作業装置６は、旋回台７と、伸縮ブーム８と、バケット９と、起伏シリンダ１０と、操作装置１１と、を具備している。

旋回台７は、伸縮ブーム８を旋回するものである。旋回台７は、円環状の軸受を介してフレームの上部に配置されている。旋回台７は、円環状の軸受の中心を旋回中心として旋回自在に構成されている。旋回台７は、図示しない油圧アクチュエータによって旋回される。

伸縮ブーム８は、バケット９を昇降するものである。伸縮ブーム８は、それぞれの構成部材が角筒形状であり、その内部に大きいものから順に収容された構造となっている。伸縮ブーム８は、図示しない伸縮シリンダによって伸縮される。なお、伸縮ブーム８は、その基端部が旋回台７に揺動自在に取り付けられている。

バケット９は、作業者の作業空間を確保するものである。バケット９は、搭乗した作業者を囲うように構成されている。バケット９は、その一端部が伸縮ブーム８に揺動自在に取り付けられている。バケット９は、図示しない油圧アクチュエータによって俯仰方向及び水平方向に揺動される。

起伏シリンダ１０は、伸縮ブーム８を起立又は倒伏させるものである。起伏シリンダ１０は、その基端部が旋回台７に揺動自在に連結され、その先端部が伸縮ブーム８に揺動自在に連結されている。起伏シリンダ１０は、自らが伸長することで伸縮ブーム８を起立させる。また、起伏シリンダ１０は、自らが収縮することで伸縮ブーム８を倒伏させる。

操作装置１１は、旋回台７、伸縮ブーム８、バケット９などの操作を行うものである。操作装置１１は、車両２の後部及びバケット９の内部に設けられている。操作装置１１は、伸縮ブーム８の旋回や伸縮や起伏などを指示するバケット操縦部４１を有している。

次に、図２を用いて、増圧装置１２について説明する。

増圧装置１２は、増圧シリンダ１３と、圧力センサ１４と、予圧用の電磁切換弁（以降「予圧用切換弁」とする）１７と、リリーフ弁２１と、本圧用の電磁切換弁（以降「本圧用切換弁」とする）２４と、パイロット式チェック弁２７と、作動油ポンプ２８と、で構成されている。予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４とは、制御装置３１によって制御される（図８参照）。

増圧シリンダ１３は、作動油を増圧するものである。増圧シリンダ１３は、大径シリンダと小径シリンダがつながったような構造であり、大径シリンダの内部には、大径ピストン１３ｄが摺動自在に収容されている。このため、大径ピストン１３ｄのヘッド側にヘッド側油室１３ｃが構成され、大径ピストン１３ｄのロッド側にロッド側油室１３ｂが構成されている。また、小径シリンダの内部には、小径ピストン１３ｅが摺動自在に収容されている。このため、小径ピストン１３ｅの一方に増圧室１３ａが構成されている。なお、大径ピストン１３ｄと小径ピストン１３ｅは、ロッド１３ｆを介して連結されている。従って、増圧シリンダ１３は、ヘッド側油室１３ｃに作動油が供給された場合、大径ピストン１３ｄに掛かる力が小径ピストン１３ｅに伝達される。これにより、増圧シリンダ１３は、大径ピストン１３ｄと小径ピストン１３ｅの面積比で算出される力によって増圧室１３ａの作動油を押し出し、ひいては油圧工具１００へ送られる作動油を増圧するのである。

圧力センサ１４は、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を検出するものである。本増圧装置１２において、圧力センサ１４は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａに取り付けられている。しかし、増圧室１３ａに作動油を供給する供給油路１５の適宜の位置に取り付けられるとしてもよい。なお、供給油路１５には、その中途部分に油圧ホース１６が接続されている。このため、油圧ホース１６に接続された油圧工具１００に対して作動油を供給できるのである。

予圧用切換弁１７は、低圧油路１８又は予圧油路１９へ作動油を供給するものである。予圧用切換弁１７は、図示しないスプールが摺動することにより、一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。予圧用切換弁１７の一方のポートは、低圧油路１８を介して供給油路１５に接続されている。また、予圧用切換弁１７の他方のポートは、予圧油路１９を介して供給油路１５に接続されている。そして、予圧用切換弁１７の供給ポートには、吐出油路２０を介して作動油ポンプ２８が接続されている。このため、低圧油路１８及び予圧油路１９には、作動油が作動油ポンプ２８の吐出圧（以降「予圧」とする）で供給されることとなる。

リリーフ弁２１は、作動油の圧力を設定値以下に制限するものである。リリーフ弁２１は、低圧油路１８の末端部分に接続されている。詳細に説明すると、リリーフ弁２１は、低圧油路１８から分岐した一方の末端部分に接続されている。そして、リリーフ弁２１は、排出油路を介して作動油タンク３０に接続されている。このため、低圧油路１８を流れる作動油の圧力が設定値を超えた場合、リーフ弁２１は、低圧油路１８における作動油の一部を作動油タンク３０に排出できるのである。従って、低圧油路１８を流れる作動油の圧力は、予圧よりも低い圧力（以下「低圧」とする）に制限される。なお、低圧油路１８には、分岐点の上流側に絞り２２が設けられている。また、低圧油路１８から分岐した他方の中途部分及び予圧油路１９の中途部分に逆止弁２３が配置されている。

ここで、予圧用切換弁１７の電磁石が励磁されていない場合（制御装置３１から信号を受けていない場合）を想定すると、低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、作動油ポンプ２８が送り出す作動油を供給油路１５に供給しない状態に切り換えられる。

また、予圧用切換弁１７の一方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から低圧の作動油を供給するように信号を受けた場合）を想定すると、低圧油路１８と吐出油路２０が連通され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、低圧油路１８を通じて作動油を供給油路１５に供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、供給油路１５を通じて低圧の作動油が供給される。

更に、予圧用切換弁１７の他方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から予圧の作動油を供給するように信号を受けた場合）を想定すると、予圧油路１９と吐出油路２０が連通され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、予圧油路１９を通じて作動油を供給油路１５に供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、供給油路１５を通じて予圧の作動油が供給される。

本圧用切換弁２４は、増圧油路２６又は減圧油路２５へ作動油を供給するものである。本圧用切換弁２４は、図示しないスプールが摺動することにより、一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。本圧用切換弁２４の一方のポートは、増圧油路２６を介して増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃに接続されている。また、本圧用切換弁２４の他方のポートは、減圧油路２５を介して増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに接続されている。そして、本圧用切換弁２４の供給ポートには、吐出油路２０を介して作動油ポンプ２８が接続されている。このため、増圧油路２６及び減圧油路２５には、作動油が作動油ポンプ２８の吐出圧（以降「予圧」とする）で供給されることとなる。

ここで、本圧用切換弁２４の電磁石が励磁されていない場合（制御装置３１から信号を受けていない場合）を想定すると、増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、作動油ポンプ２８が送り出す作動油を増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃとロッド側油室１３ｂのいずれにも供給しない状態に切り換えられる。

また、本圧用切換弁２４の一方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から作動油の油圧を増圧するように信号を受けた場合）を想定すると、増圧油路２６と吐出油路２０が連通され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、増圧油路２６を通じて作動油を増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃに供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３において、大径ピストン１３ｄとともに小径ピストン１３ｅが一方へ摺動して増圧室１３ａの体積が縮小するので、増圧室１３ａから作動油が押し出される。

更に、本圧用切換弁２４の他方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から作動油の油圧を減圧するように信号を受けた場合）を想定すると、減圧油路２５と吐出油路２０が連通され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、減圧油路２５を通じて作動油を増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３において、大径ピストン１３ｄとともに小径ピストン１３ｅが他方へ摺動して増圧室１３ａの体積が拡張するので、増圧室１３ａに作動油が引き込まれる。

パイロット式チェック弁２７は、供給油路１５を解放するものである。パイロット式チェック弁２７は、供給油路１５の末端部分に接続されている。そして、パイロット式チェック弁２７は、排出油路を介して作動油タンク３０に接続されている。また、パイロット式チェック弁２７は、減圧油路２５からパイロット用作動油が供給される。このため、本圧用切換弁２４が増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに作動油を供給する状態に切り換えられた場合、パイロット式チェック弁２７は開かれて、供給油路１５における作動油の一部を作動油タンク３０に排出できるのである。従って、供給油路１５における作動油は、油圧工具１００へ送られることなく、速やかに排出される。

加えて、作動油ポンプ２８が送り出す作動油は、吐出油路２０を通じて予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４にそれぞれ供給される。吐出油路２０には、作動油ポンプ用リリーフ弁２９が配置されている。作動油ポンプ用リリーフ弁２９は、作動油ポンプ２８が送り出す作動油の圧力を設定値以下に制限する。なお、本高所作業車１において、作動油ポンプ２８は、エンジン４又はモータ３２によって駆動される。

次に、図２から図７を用いて、増圧装置１２における作動油の流動方向について説明する。以降では、油圧工具１００が油圧式圧着工具１００であるとし、その動作態様についても説明する。

油圧式圧着工具１００は、スリーブＳを保持するとともに、これをかしめるものである。油圧式圧着工具１００は、増圧装置１２から送られた作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動する。なお、油圧式圧着工具１００には、ヘッドホース１００ｃが設けられており、このヘッドホース１００ｃを介して作動油が供給される。ヘッドホース１００ｃは、上述した油圧ホース１６に接続される。なお、油圧ホース１６には開閉自在な止め弁を設け、制御装置３１から止め弁を閉じる信号を送った場合、可動部１００ａを停止させてもよい。

図７に示すように、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが停止する停止動作ｓ０と、可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動してスリーブＳを保持する仮保持動作ｓ１と、可動部１００ａが所定の力で移動してスリーブＳに予圧荷重を掛ける本圧縮動作の予圧段階ｓ２と、可動部１００ａが所定の力で移動してスリーブＳに本圧荷重を掛ける本圧縮動作の本圧段階ｓ３と、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動してスリーブＳを解放する戻し動作ｓ４と、を実施する。

図２に示すように、油圧式圧着工具１００が停止動作ｓ０を実施する場合については、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に移動させる。同時に、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れた状態で停止することとなる。

図３に示すように、油圧式圧着工具１００が仮保持動作ｓ１を実施する場合については、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８が吐出油路２０に接続され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置に移動させる。但し、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に維持する。これにより、油圧式圧着工具１００は、低圧の作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するので、スリーブＳを保持することができる。

図４に示すように、油圧式圧着工具１００が本圧縮動作の予圧段階ｓ２を実施する場合については、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を予圧油路１９が吐出油路２０に接続され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置に移動させる。但し、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に維持する。これにより、油圧式圧着工具１００は、予圧の作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するので、スリーブＳに予圧荷重を掛けることができる。

図５に示すように、油圧式圧着工具１００が本圧縮動作の本圧段階ｓ３を実施する場合については、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に移動させる。同時に、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６が吐出油路２０に接続され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、増圧された作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するので、スリーブＳに本圧荷重を掛けることができる。このとき、スリーブＳをかしめることができる。

図６に示すように、油圧式圧着工具１００が戻し動作ｓ４を実施する場合については、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に維持する。但し、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、スプリングによって可動部１００ａが受け部１００ｂから離れるように移動するので、スリーブＳを開放することができる。

次に、図８から図１０用いて、増圧装置１２の制御システムと増圧装置１２の制御態様について説明する。

図８に示すように、制御装置３１は、主に増圧装置１２を構成する予圧用切換弁１７や本圧用切換弁２４を制御するものである。また、制御装置３１は、エンジン４やモータ３２の回転速度に加え、これらの駆動力を伝達するエンジン用クラッチ４Ｃ及びモータ用クラッチ３２Ｃを制御することも可能である。そして、制御装置３１は、油圧式圧着工具１００の可動部１００ａの停止を制御することも可能である。更に、制御装置３１は、圧力センサ１４からの信号を取得することも可能である。なお、制御装置３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどがバスで接続される構成であってもよく、或いはワンチップのＬＳＩなどから構成されていてもよい。

まず、本発明の優位性を明らかにするため、従来の制御態様について説明しておく。

図９の（Ａ）は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力推移（折線Ｌａ参照）を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力を表す。従来の制御態様における圧力推移は、油圧式圧着工具１００が仮保持動作ｓ１、本圧縮動作の予圧段階ｓ２、本圧縮動作の本圧段階ｓ３と切り換わるごとに上昇していき、点Ｘ１のときに最高圧力となる。そして、油圧式圧着工具１００が戻し動作ｓ４に切り換わると下降し、点Ｘ２のときに作動油の圧力が下がりきって所定圧力Ｐとなる。その後、油圧式圧着工具１００は、停止動作ｓ０に切り換わる。なお、再び圧着作業を行う場合は、点Ｘ３から一連の動作が開始される。

図９の（Ｂ）は、可動部１００ａとスリーブＳの距離推移（折線Ｄａ参照）を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、可動部１００ａとスリーブＳの距離を表す。従来の制御態様における距離推移は、油圧式圧着工具１００が仮保持動作ｓ１を実施することによって近接していき、点Ｘ４のときにゼロとなる（スリーブＳに接触する）。その後、油圧式圧着工具１００は、本圧縮動作の予圧段階ｓ２、本圧縮動作の本圧段階ｓ３と切り換わり、本圧段階ｓ３が開始される点Ｘ５のときにスリーブＳをかしめ始める。そして、点Ｘ６のときに戻し動作ｓ４に切り換わり、戻し動作ｓ４の途中における点Ｘ７のときに可動部１００ａがスリーブＳから離れ始め、可動部１００ａが完全に受け部１００ｂから離れた点Ｘ８のときに可動部１００ａが停止する。なお、再び圧着作業を行う場合は、点Ｘ９から一連の動作が開始される。

次に、本発明の第一実施形態の制御態様について説明する。

図９の（Ｃ）は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力推移（折線Ｌｂ参照）を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力を表す。本発明の第一実施形態の制御態様における圧力推移においても、油圧式圧着工具１００が仮保持動作ｓ１、本圧縮動作の予圧段階ｓ２、本圧縮動作の本圧段階ｓ３と切り換わるごとに上昇していき、点Ｘ１のときに最高圧力となるのは同様である。そして、油圧式圧着工具１００が戻し動作ｓ４に切り換わると下降するのも同様である。しかし、本発明の第一実施形態の制御態様によれば、作動油の圧力が所定圧力Ｐになった点Ｘ２のときと、作動油の圧力が所定圧力Ｐになってから所定時間Ｔを経過した点Ｘ１０のときと、に所定の制御を行うものとしている。具体的に説明すると、所定圧力Ｐになったときに、本圧用切換弁２４を制御して減圧油路２５に作動油を供給する状態から減圧油路２５に作動油を供給しない状態に切り換え、所定圧力Ｐになってから所定時間Ｔを経過したときに、可動部１００ａを途中停止するのである。こうして、油圧式圧着工具１００は、停止動作ｓ０を実施することとなる。なお、再び圧着作業を行う場合は、点Ｘ１１から一連の動作が開始される。

図９の（Ｄ）は、可動部１００ａとスリーブＳの距離推移（折線Ｄｂ参照）を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、可動部１００ａとスリーブＳの距離を表す。本発明の第一実施形態の制御態様における距離推移においても、油圧式圧着工具１００が仮保持動作ｓ１を実施することによって近接していき、点Ｘ４のときにゼロとなる（スリーブＳに接触する）のは同様である。その後、油圧式圧着工具１００は、本圧縮動作の予圧段階ｓ２、本圧縮動作の本圧段階ｓ３と切り換わり、本圧段階ｓ３が開始される点Ｘ５のときにスリーブＳをかしめ始めるのも同様である。そして、点Ｘ６のときに戻し動作ｓ４に切り換わり、戻し動作ｓ４の途中における点Ｘ７のときに可動部１００ａがスリーブＳから離れ始めるのも同様である。しかし、本発明の第一実施形態の制御態様によれば、点Ｘ８のときではなく点Ｘ１２のときに可動部１００ａが途中停止する。なお、再び圧着作業を行う場合は、点Ｘ１３から一連の動作が開始される。

ここで、従来の制御態様に係る折線Ｄａと本発明の第一実施形態の制御態様に係る折線Ｄｂを比較すると、折線Ｄｂでは、戻し動作ｓ４後における可動部１００ａとスリーブＳの距離が完全に離れず、近接した状態で維持されている（矢印Ａ参照）。このため、可動部１００ａが受け部から離れるときと、再び圧着作業を行うときとの、可動部１００ａの移動距離（可動部１００ａが折り返して移動する距離）が短く、時間短縮という優位性が発揮される（矢印Ｂ参照）。

以上のように、制御装置３１は、油圧工具（油圧式圧着工具１００）へ送られる作動油を減圧している途中で作動油の圧力が所定値（所定圧力Ｐ）になったと判断したときに、電磁切換弁（本圧用切換弁２４）を制御して減圧油路２５に作動油を供給する状態から減圧油路２５に作動油を供給しない状態に切り換え、所定値になったと判断したときから所定時間（所定時間Ｔ）を経過したときに、油圧工具の可動部１００ａを途中停止させる。かかる高所作業車１用の増圧装置１２によれば、油圧式圧着工具１００の可動部１００ａを早いタイミングで停止させることができる。従って、圧着作業に要する時間が短くなる。

加えて、第一実施形態の制御態様においては、作動油の圧力が所定圧力Ｐになってから所定時間Ｔを経過したときに可動部１００ａを停止させることを特徴としている。しかし、所定圧力Ｐになってから可動部１００ａが所定移動距離を移動した場合に停止させるとしてもよい。この場合、油圧式圧着工具１００にストロークセンサ１００ｄが設けられており、制御装置３１は、ストロークセンサ１００ｄからコネクタ３１ａを介して信号を取得するように構成される（図１１参照）。

次に、図１０を用いて、「連続打ち動作」における制御態様について説明する。

まず、本発明の優位性を明らかにするため、従来の制御態様について説明しておく。

図１０の（Ａ）は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力推移を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力を表す。従来の制御態様における圧力推移（折線Ｌｃ参照）は、油圧式圧着工具１００が仮保持動作ｓ１、本圧縮動作の予圧段階ｓ２、本圧縮動作の本圧段階ｓ３と切り換わるごとに上昇していき、点Ｘ１４のときに最高圧力となる。そして、油圧式圧着工具１００が戻し動作ｓ４に切り換わると下降し、点Ｘ１５のときに作動油の圧力が下がりきって所定圧力Ｐとなる。その後、停止動作ｓ０に切り換えられた後に、スリーブＳをかしめる位置の変更のため停止動作ｓ０が継続し、点Ｘ１６のときに仮保持動作ｓ１に切り換えられ一連の動作が繰り返される。

図１０の（Ｂ）は、可動部１００ａとスリーブＳの距離推移を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、可動部１００ａとスリーブＳの距離を表す。従来の制御態様における距離推移（折線Ｄｃ参照）は、油圧式圧着工具１００が本圧縮動作の本圧段階ｓ３を実施することによって近接していき、点Ｘ１７のときにゼロとなる（スリーブＳに接触する）。その後、油圧式圧着工具１００は、本圧縮動作の予圧段階ｓ２、本圧縮動作の本圧段階ｓ３に切り換わり、本圧段階ｓ３が開始される点Ｘ１８のときにスリーブＳをかしめ始める。そして、点Ｘ１９のときに戻し動作ｓ４に切り換わり、戻し動作ｓ４の途中における点Ｘ２０のときに可動部１００ａがスリーブＳから離れ始め、可動部１００ａが完全に受け部１００ｂから離れた点Ｘ２１のときに可動部１００ａが停止し、スリーブＳをかしめる位置の変更のため可動部１００ａが受け部１００ｂから離れた状態が継続した後に、点Ｘ２２から一連の動作が開始される。

次に、本発明の第二実施形態の制御態様について説明する。

図１０の（Ｃ）は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力推移を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力を表す。本発明の第二実施形態の制御態様における圧力推移（折線Ｌｄ参照）においても、油圧式圧着工具１００が仮保持動作ｓ１、本圧縮動作の予圧段階ｓ２、本圧縮動作の本圧段階ｓ３と切り換わるごとに上昇していき、点Ｘ１４のときに最高圧力となるのは同様である。そして、油圧式圧着工具１００が戻し動作ｓ４に切り換わると下降するのも同様である。しかし、本発明の第二実施形態の制御態様によれば、作動油の圧力が所定圧力Ｐになった点Ｘ１５のときと、所定圧力Ｐになってから所定時間Ｔを経過した点Ｘ２３のときと、に所定の制御を行うものとしている。具体的に説明すると、所定圧力Ｐになったときに、本圧用切換弁２４を制御して減圧油路２５に作動油を供給する状態から減圧油路２５に作動油を供給しない状態に切り換え、所定圧力Ｐになってから所定時間Ｔを経過したとき、可動部１００ａを停止途中するのである。こうして、油圧式圧着工具１００は、停止動作ｓ０に切り換えられた後に、スリーブＳをかしめる位置の変更のため停止動作ｓ０が継続し、点Ｘ２４のときに仮保持動作ｓ１に切り換えられ一連の動作が繰り返される。

図１０の（Ｄ）は、可動部１００ａとスリーブＳの距離推移を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、可動部１００ａとスリーブＳの距離を表す。本発明の第二実施形態の制御態様における距離推移（折線Ｄｄ参照）においても、油圧式圧着工具１００が仮保持動作ｓ１を実施することによって近接していき、点Ｘ１７のときにゼロとなる（スリーブＳに接触する）のは同様である。その後、油圧式圧着工具１００は、本圧縮動作の予圧段階ｓ２、本圧縮動作の本圧段階ｓ３と切り換わり、本圧段階ｓ３が開始される点Ｘ１８のときにスリーブＳをかしめ始めるのも同様である。そして、点Ｘ１９のときに戻し動作ｓ４に切り換わり、戻し動作ｓ４の途中における点Ｘ２０のときに可動部１００ａがスリーブＳから離れ始めるのも同様である。しかし、本発明の第一実施形態の制御態様によれば、点Ｘ２２のときではなく点Ｘ２５のときに可動部１００ａが途中停止する。そして、スリーブＳをかしめる位置の変更のため可動部１００ａが受け部１００ｂから離れた状態が継続した後に、点Ｘ２６から一連の動作が開始される。

ここで、従来の制御態様に係る折線Ｄｃと本発明の第二実施形態の制御態様に係る折線Ｄｄを比較すると、折線Ｄｄでは、戻し動作ｓ４後における可動部１００ａとスリーブＳの距離が完全に離れず、近接した位置から折り返す（矢印Ｃ参照）。このため、可動部１００ａが受け部から離れるときと、再び圧着作業を行うときとの、可動部１００ａの移動距離（可動部１００ａが折り返して移動する距離）が短く、時間短縮という優位性が発揮される（矢印Ｄ参照）。

以上のように、制御装置３１は、油圧工具（油圧式圧着工具１００）の可動部１００ａが一方へ移動して圧着対象物（スリーブＳ）をかしめた後に、油圧工具の可動部１００ａが他方へ移動して圧着対象物を開放する一連の動作を連続的に繰り返す「連続打ち動作」で、油圧工具の可動部１００ａが他方から一方へ折り返すタイミングの制御に適用する。即ち、制御装置３１は、油圧工具へ送られる作動油を減圧している途中で作動油の圧力が所定値（所定圧力Ｐ）になったと判断したときに、電磁切換弁（本圧用切換弁２４）を制御して減圧油路２５に作動油を供給している状態から減圧油路２５に作動油を供給しない状態に切り換え、所定値になったと判断したときから所定時間（所定時間Ｔ）を経過したときに、油圧工具の可動部１００ａを途中停止させる。かかる高所作業車１用の増圧装置１２によれば、「連続打ち動作」を高速化できる。

上述の実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、一実施形態の構成を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１ 高所作業車
１２ 増圧装置
１３ 増圧シリンダ
１３ａ 増圧室
１３ｂ ロッド側油室
１３ｃ ヘッド側油室
１４ 圧力センサ
１５ 供給油路
２４ 本圧用切換弁（電磁切換弁）
２５ 減圧油路
２６ 増圧油路
２７ パイロット式チェック弁
３１ 制御装置
１００ 油圧式圧着工具（油圧工具）
Ｐ 所定圧力（所定値）
Ｔ 所定時間

Claims (2)

1. 増圧シリンダと、
   前記増圧シリンダの増圧室に作動油を供給する供給油路と、
   前記増圧シリンダのヘッド側油室に作動油を供給する増圧油路と、
   前記増圧シリンダのロッド側油室に作動油を供給する減圧油路と、
   前記増圧油路に作動油を供給する状態と前記減圧油路に作動油を供給する状態といずれにも作動油を供給しない状態とに切り換えられる電磁切換弁と、
   前記増圧シリンダから油圧工具へ送られる作動油を排出するパイロット式チェック弁と、を備え、
   前記電磁切換弁が前記増圧油路に作動油を供給すると、前記増圧室から作動油が押し出されて前記油圧工具に送られる作動油を増圧でき、
   前記電磁切換弁が前記減圧油路に作動油を供給すると、前記パイロット式チェック弁を通じて作動油が排出されて前記油圧工具へ送られる作動油を減圧でき、
   前記油圧工具へ送られる作動油の圧力に応じて前記油圧工具の可動部を摺動させる高所作業車用の増圧装置において、
   前記油圧工具へ送られる作動油の圧力を検出する圧力センサと、
   前記圧力センサからの信号に基づいて作動油の圧力推移を認識しつつ前記電磁切換弁を制御する制御装置と、を具備し、
   前記制御装置は、前記油圧工具へ送られる作動油を減圧している途中で作動油の圧力が所定値になったと判断したときに、前記電磁切換弁を制御して前記減圧油路に作動油を供給している状態から前記減圧油路に作動油を供給しない状態に切り換え、前記所定値になったと判断したときから所定時間を経過したときに、前記油圧工具の可動部を途中停止させ、前記所定値は、作動油の圧力が下がりきった値であり、前記所定時間は、作動油の圧力が前記所定値になってから前記油圧工具の可動部と圧着対象物との距離が完全に離れるまでの時間よりも短い時間である、ことを特徴とする高所作業車用の増圧装置。
2. 前記制御装置は、前記油圧工具の可動部が一方へ移動して前記圧着対象物をかしめた後に、前記油圧工具の可動部が他方へ移動して前記圧着対象物を開放する一連の動作を連続的に繰り返す「連続打ち動作」で、前記油圧工具の可動部が他方から一方へ折り返すタイミングの制御に適用する、ことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車用の増圧装置。