JP6840837B2 - フェーザ（ｐｈａｓｏｒ）測定ユニットデータを使用した一次電力グリッド周波数応答特性化 - Google Patents

フェーザ（ｐｈａｓｏｒ）測定ユニットデータを使用した一次電力グリッド周波数応答特性化 Download PDF

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Description

開示される主題は、電力グリッドシステム周波数の管理に関する。
電力グリッドは、管理することが困難な複雑で、かつ、動的なシステムである。電力グリッドの問題の中でもとりわけ管理すべき問題は、発電または負荷の変化によって生じる電力グリッドシステム周波数の不平衡である。一般に、電力グリッドシステムが負荷を失うと、システム周波数がスピードアップし、一方、電力グリッドシステムが発電を失うと、システム周波数がスローダウンする。したがって１つの発電機が故障すると、発電を調整して周波数を安定させることができ、例えば他の発電機からより多くの電力を供給することができる。
ＮＥＲＣ（北米電力信頼性会社：Ｎｏｒｔｈ Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）ＢＡＬ−００３として識別されている周波数応答規格は、事前および事後「整定」周波数を使用した周波数応答測度を規定している。一般に、従来の安定化メトリックは、周波数不平衡をもたらした事象の後の周波数を調整して、５秒乃至１０秒程度の安定化期間内に、その事象の前に測定された周波数に一致させることである。
しかしながら発電産業は、ほとんどが少数の大規模集中型発電所に基づいている現状から、従来の発電所、再生可能な発電（例えば太陽光、風力、等々）、エネルギー蓄積およびマイクログリッドを結合する、多様化されたより複雑なネットワークへ移行しつつある。したがって周波数を変化させる事象に応答して、電力グリッドシステムによって実施される周波数安定化は、より複雑な問題になっている。
電力グリッドシステムに関する上で説明した背景は、単に、いくつかの現在の問題についての文脈上の概説を提供することが意図されているにすぎず、網羅的であることは意図されていない。他の文脈上の情報については、以下の詳細な説明を精査することによってさらに明らかになるものと思われる。
欧州特許出願公開第２１２４３１１号明細書
この概要は、以下の詳細な説明の中でさらに説明される代表的な概念の選択を分かり易い形態で紹介するために提供されたものである。この概要には、特許請求される主題の重要な特徴または本質的な特徴を識別することは意図されておらず、また、特許請求される主題の範囲を制限することになる何らかの方法で使用されることも意図されていない。
簡潔には、本明細書において説明される技術の１つまたは複数の態様は、プロセッサを備えたシステムによる、電力グリッドシステムと結合した周波数を変化させる電力グリッドシステムにおける不平衡に対応する電力グリッドシステム内の電力の変化の検出を対象としている。電力の変化の検出に応答して、本明細書においては、電力グリッドと結合したフェーザ測定ユニットデータ、および電力の変化を表す電力変化値に基づくシステム応答値の決定、およびフェーザ測定ユニットデータを使用した、電力グリッドシステムの周波数応答のための境界領域の確立が説明される。態様は、システム応答値を使用して伝達関数の伝達関数パラメータを獲得することであって、伝達関数は、システム応答値および伝達関数パラメータに基づいて電力の変化を周波数の変化に関連付ける、システム応答値を使用して伝達関数の伝達関数パラメータを獲得することと、境界領域に関して電力グリッドシステムの周波数応答を評価し、かつ、周波数応答が境界領域内ではないことが決定されると、それに応答して、周波数応答が境界領域内になるまで伝達関数パラメータのうちの少なくとも１つの伝達関数パラメータを変更することとを含む。
他の実施形態および詳細は、図面と関連してなされる以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
本明細書において説明される技術は、一例として図解されたものであり、同様の参照数表示は同様の要素を示す添付の図に限定されない。
主題開示の態様による、電力グリッドシステム内のエネルギー流の管理を容易にするシステムを示す図である。 主題開示の態様による、電力グリッドシステム内のエネルギー流の管理を容易にする別のシステムを示す図である。 主題開示の態様による、電力グリッドシステム内のエネルギー流の管理を容易にするさらに別のシステムを示す図である。 主題開示の態様による、電力グリッドシステム内のエネルギー流の管理を容易にするさらに別のシステムを示す図である。 主題開示の態様による一例示的電力グリッド管理構成要素の高レベルブロック図である。 主題開示の態様による一例示的電力グリッドシステムを示す図である。 主題開示の態様による、例示的結果をグラフ形式で示す図である。 主題開示の態様による、例示的結果をグラフ形式で示す図である。 主題開示の態様による、例示的結果をグラフ形式で示す図である。 主題開示の態様によるグラフィカルユーザインタフェースの一例示的表現を示す図である。 主題開示の態様による、電力グリッドシステムの周波数を安定化するために使用することができる例示的操作を示す図である。 適切な動作環境を示す略ブロック図である。 一例示的計算環境の略ブロック図である。 開示される主題の様々な態様を実践することができる一例示的電気グリッド環境を示す図である。
本明細書において説明される技術の様々な態様は、一般に、検出された電力グリッド不平衡に応答した、フェーザ測定ユニット（ＰＭＵ）データおよびシステムの他のパラメータに基づく電力グリッドシステムの周波数の安定化を対象としている。一般に、ＰＭＵは、毎秒２０回乃至６０回程度でＰＭＵデータ（「シンクロフェーザ」測値）を獲得するように構成されたグリッド監視デバイスを備えている。測定は共通基準クロックを使用して同期化される。
理解されるように、周波数を調整するために、周波数応答が曲線に適合するよう様々なパラメータ値が変更される。より詳細には、特定のパラメータ値を変更することにより、ＰＭＵデータから予測された境界領域に関して被測定周波数応答が変化し、パラメータ値は、周波数応答が境界領域リミット内になるまで、要求に応じて再変更される。
本明細書において説明される技術は、発電トリップ事象、等々の間に捕獲されるＰＭＵデータを利用した、相互接続、領域および／または発電所のための一次周波数応答パラメータ（例えば周波数応答係数、慣性、減衰、ドループ）の特性化を含む。周波数応答測度（ＦＲＭ）は、ＰＭＵデータから得ることができる事前および事後「整定」周波数を使用して記述している。さらに、ＰＭＵデータ（そのより高いサンプリングレートのため）は、調速機パラメータおよび負荷パラメータによって指示される移行間応答情報を同じく捕獲する。システム識別技法と相俟った、局所化されたＰＭＵに基づく周波数測定の事前処理は、観察された周波数応答の二次差動問題との適合を許容し、相互接続−広範囲周波数応答を特性化する、システム慣性、周波数応答係数、タービン時定数、システム減衰および調速機ドループなどのパラメータを予測する。さらに、特定の発電所の接続点におけるＭＷフロー、および特定の領域のための境界フローが高分解能ＰＭＵデータを介して同じく監視される場合、それぞれ個別の発電機または領域に対する周波数応答パラメータを計算することができる。
本明細書における例は、いずれも非制限であることを理解されたい。例えば本明細書において説明される周波数応答パラメータは、測定され得る任意の適切な実体、例えば個別の発電機または領域に対して計算することができる。したがって本明細書において説明される技術は、本明細書において説明される何らかの特定の実施態様、実施形態、態様、概念、構造、機能性または例に限定されない。そうではなく、本明細書において説明される実施態様、実施形態、態様、概念、構造、機能性または例はいずれも非制限であり、また、この技術は、電力グリッド管理の概念に利益および利点を全般的に提供する様々な方法で使用することができる。
以下、主題開示について、全体を通して同様の参照数表示を使用して同様の要素が参照されている図面を参照して説明する。以下の説明では、説明を目的として、主題開示の完全な理解を提供するために多数の特定の詳細が示されている。しかしながら主題開示は、これらの特定の詳細がなくても実践することができることは明らかであろう。他の実例では、よく知られている構造およびデバイスは、主題開示の説明を容易にするためにブロック図の形態で示されている。
本出願において使用されているように、「構成要素」、「システム」、「プラットフォーム」、「インタフェース」、「ノード」、「ソース」、「エージェント」、等々という用語は、コンピュータ関連実体、または１つまたは複数の特定の機能性を有する動作機械に関連する実体を意味することができ、および／またはこれらを含むことができる。本明細書において開示される実体は、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアの組合せ、ソフトウェアまたは実行中のソフトウェアのいずれかであってもよい。例えば構成要素は、限定はされないが、プロセッサ上で走るプロセス、プロセッサ、オブジェクト、実行可能ファイル、実行のスレッド、プログラムおよび／またはコンピュータであってもよい。例証として、サーバ上で走るアプリケーションおよびサーバは、いずれも構成要素であってもよい。１つまたは複数の構成要素は、プロセスおよび／または実行のスレッド内に常駐させることができ、また、構成要素は、１つのコンピュータ上で局所化することができ、および／または２つ以上のコンピュータの間で分散させることができる。また、これらの構成要素は、様々なデータ構造をその上に記憶した様々なコンピュータ可読媒体から実行することも可能である。構成要素は、１つまたは複数のデータパケット（例えば局所システム内、分散システム内、および／または他のシステムを有するインターネットなどのネットワーク全体にわたる他の構成要素と信号を介して対話する１つの構成要素からのデータ）を有する信号などに従って、局所プロセスおよび／または遠隔プロセスを介して通信することができる。
さらに、「または」という用語には、排他的な「または」ではなく、包含的な「または」を意味することが意図されている。すなわち別途明記されていない限り、あるいは文脈から明らかでない限り、「ＸはＡまたはＢを使用する」には、任意の自然包含的置換を意味することが意図されている。すなわちＸがＡを使用し、ＸがＢを使用し、あるいはＸがＡとＢの両方を使用する場合、「ＸはＡまたはＢを使用する」は、上記実例のすべてを満たす。さらに、主題明細書および添付の図面に使用されている単数形の表現は、別途明記されていない限り、あるいは単数形であることが文脈から明らかでない限り、一般に「１つまたは複数」を意味するものとして解釈されたい。
図１は、本明細書において説明される技術の態様による、電力グリッドシステム１０１（例えば電気エネルギー分配システム）内のエネルギー流の管理を容易にする一例示的システム１００を示したものである。例示されているシステム１００は電力グリッド管理構成要素１０２を含む。さらに、システム１００は、電力潮流構成要素１０４および／またはトポロジー構成要素１０６を含むことができる。電力グリッド管理構成要素１０２は、電力潮流構成要素１０４および／またはトポロジー構成要素１０６に結合することができ、および／またはこれらと一体にすることができる。電力グリッド管理構成要素１０２は、電力グリッド管理システムとして実現することができる（および／また電力グリッド管理システムと結合することができる）。
電力グリッド管理構成要素１０２は、電力潮流、電力グリッドトポロジー、動的位相角分離および／または電力グリッドシステムの異なる部品からの周波数の変化率などの様々な電力グリッドシステム量を介して電力グリッドシステム事象を識別することができる。例示的実施形態では、電力グリッド管理構成要素１０２は、電力グリッドシステム（例えば電気エネルギー分配システム）と結合した送電および／または配電を管理する制御センタシステムと一体にすることができる。例えば制御センタシステムは、電力グリッドシステムと結合した送電および／または配電を測定し、解析し、および／または制御することができる。制御センタシステムは、追加または別法として、電力グリッドシステム（例えば電気エネルギー分配システム）と結合した他の実時間動作を管理することも可能である。さらに、電力グリッド管理構成要素１０２は、分配ネットワークモデル、顧客が電力グリッドシステム（例えば電気エネルギー分配システム）に関して接続されるユーティリティ顧客のモデル、および／または電力グリッドシステム（例えば電気エネルギー分配システム）と結合した一組の観察を使用して動作することができる。
一態様では、システム１００および／または電力グリッド管理構成要素１０２は、グリッド安定性評価システムと結合することができる。別の態様では、システム１００および／または電力グリッド管理構成要素１０２は、角度ベースグリッド監視アプリケーションと結合することができる。
電力潮流構成要素１０４は、図１に概略的に示されている電力潮流データを生成し、および／または提供することができる。電力グリッド管理構成要素１０２は、電力潮流構成要素１０４から電力潮流データを繰り返し受け取ることができる。電力潮流データは、電圧測値および／または電流測値と結合することができる。電力潮流データは、電力グリッド管理構成要素１０２によって管理される電力グリッドシステム１０１から繰り返し獲得される電力潮流測値を示すことができる。例えば電力潮流データは、電力グリッドシステム１０１から繰り返し獲得される一組の電圧値（例えば一組の測定された電圧値）を示すことができる。
一例示的実施態様では、電力潮流データはフェーザデータ（例えばフェーザ電圧データ）である。電力潮流データには、時間タグおよび／または位置タグを付けることができる。電力潮流構成要素１０４は、一組のメータ（例えばスマートメータ、メータ機器、等々）、および／または電力グリッドシステム１０１と結合した通信ネットワークと結合することができる。電力グリッドシステムと結合した一組のメータは、一組のメータと電力潮流構成要素１０４（および／または電力グリッド管理構成要素１０２）の間の通信ネットワークを介して、電力潮流構成要素１０４（および／または電力グリッド管理構成要素１０２）に情報を提供することができる。例えば一組のメータからの個々のメータは、一定の時間期間の間、電力（例えば電気エネルギー）の消費を決定することができる。さらに、一組のメータからの個々のメータによって決定された電力の消費は、電力グリッド管理構成要素１０２に提供する（例えば伝送する）ことができる。一態様では、一組のメータは、電力潮流構成要素１０４（および／または電力グリッド管理構成要素１０２）に自動および／または実時間メータ読値を提供することができる。
トポロジー構成要素１０６は、図１に概略的に示されているトポロジーデータを生成し、および／または提供することができる。電力グリッド管理構成要素１０２は、トポロジー構成要素１０６からトポロジーデータを繰り返し受け取ることができる。トポロジーデータは、電力グリッドシステム１０１のためのトポロジーを示すことができる。例えばトポロジーデータは、電力グリッドシステム内の様々なデバイスの配置および／または電力状況を示すことができる。トポロジー構成要素１０６は、接続性情報および／または切換え操作情報を使用してトポロジーデータを生成することができる（例えば電力グリッドシステム１０１のネットワークトポロジーを構築するために）。さらに、トポロジー構成要素１０６は、電力グリッドシステム内のデバイスの位置、電力グリッドシステム内のデバイスの接続状況および／または電力グリッドシステム内のデバイスの接続性状態に基づいてトポロジーデータを生成し、および／または提供することも可能である。例えばトポロジーデータは、電力グリッドシステム１０１内のデバイス（例えば電力グリッドシステム全体に分配される電力を受け取り、および／または処理するデバイス）の接続性状況および／または接続性状態に基づいて生成することができる。また、トポロジーデータは、電力グリッドシステム内の他のデバイスに接続されている電力グリッドシステム１０１内のデバイス（例えば電力グリッドシステム内のデバイスが接続されている場所、等々）、および／または電力が供給されているグリッド接続と結合している電力グリッドシステム内のデバイスを示すことも同じく可能である。例えばトポロジー構成要素１０６は、電力グリッドシステムに関して（例えば電力グリッドシステム内の他のデバイスに関して）、デバイスの位置に基づいてトポロジーデータを生成することができる。トポロジーデータは、電力グリッドシステム１０１内に電力を提供する電力源（例えば変圧器、変電所、等々）の状況に基づいて生成することができる。また、トポロジーデータは電力源の状況を含むことも同じく可能である。
追加または別法として、トポロジー構成要素１０６は、電力グリッドシステム内のデバイスと結合した切換え操作のための状況に基づいてトポロジーデータを生成し、および／または提供することができる。切換え操作は、電力グリッドシステム１０１の一部（例えば電力グリッドシステム１０１内の１つまたは複数のデバイス）を遮断し、電力の供給を停止し、および／または開放する操作であり得る。例えば切換え操作は、電力グリッドシステム内のデバイスと結合した１つまたは複数のスイッチ（例えば遮断器）を開く操作であり得る（例えば切換え操作は、電力グリッドシステム内のデバイスと結合した１つまたは複数の伝送線路を開放する操作であり得る）。切換え操作は、別法として、電力グリッドシステム１０１の一部（例えば電力グリッドシステム１０１内の１つまたは複数のデバイス）に電力を供給し、および／またはこれらを接続する操作であり得ることを理解されたい。例えば切換え操作は、電力グリッドシステム内のデバイスと結合した１つまたは複数のスイッチを閉じる操作であり得る（例えば切換え操作は、電力グリッドシステム内のデバイスと結合した１つまたは複数の伝送線路を接続する操作であり得る）。追加または別法として、トポロジーデータは、デバイスが電力グリッドシステム内のどこで、および／またはどのようにして（例えば特定の伝送線路、等々を介して他のデバイスに）接続されているかを識別することができる。さらに、トポロジーデータは、電力グリッドシステム内のデバイスの接続性状態を提供することも可能である（例えば接続点に基づいて、母線に基づいて、等々）。
１つまたは複数の例示的実施態様では、トポロジー構成要素１０６は、電力グリッドシステム１０１と結合した報告に基づいて、電力グリッドシステム１０１と結合した接続性情報および／または切換え操作情報を決定することができる。報告は、電力グリッドシステム１０１と結合したデバイスおよび／または特定の位置と結合することができる。一態様では、報告は、電力グリッドシステム内の利用者識別（例えば顧客）から受け取った電話呼出しおよび／または音声ログに基づいて作成することができる。例えば顧客（例えば変圧器にリンクされたデバイスを有する顧客）は、電力グリッド管理構成要素１０２と結合した制御センタを呼び出して、電力グリッドシステム１０１における停電を報告することができる。さらに、顧客によって制御センタに提供された情報を使用して報告を作成することも可能である。一例では、報告は、電話呼出し中に顧客によって制御センタに提供される対話型音声応答データに基づいて作成することができる。また、報告は、気象事象、および／または外部システムおよび／または地域の伝送編成と結合した他の情報に基づいて作成することも同じく可能である。さらに、報告は、電力グリッドシステム内の遮断に関連する警報のリストを含むことも可能である。一態様では、電力潮流データおよび／またはトポロジーデータは、電力グリッドシステム内のデバイスから受け取った、コード化された（例えばエンコード化された）フィードバックデータに基づいて生成することができる。
電力グリッド管理構成要素１０２は、電力グリッドデータ（例えば電力グリッドシステム内の電力潮流）および／またはトポロジーデータを解析することができる。電力グリッド管理構成要素１０２は、電力潮流データおよび／またはトポロジーデータを使用して、電力グリッドシステム内のエネルギー流を管理することができる。例えば電力グリッド管理構成要素１０２は、電力潮流データおよび／またはトポロジーデータを使用して、電力グリッドシステムにおける電力伝達および／または電力グリッド停電を検出することができる。電力伝達は、電力グリッドシステムと結合した、電力グリッドシステムの一部から電力グリッドシステムの別の部分へ電力が伝達される（例えば釣り合いを失くして伝達される）状態であり得る。停電は、電力グリッドシステムと結合した、電力グリッドシステム内の少なくとも１つのデバイスが電力を受け取らない（例えば電力グリッドシステム内の少なくとも１つのデバイスに電力が供給されない）状態であり得る。また、電力グリッド管理構成要素１０２は、同じく電力潮流データおよび／またはトポロジーデータを使用して、電力グリッドシステム内の電力伝達および／または電力グリッド停電を評価することができる。さらに、電力グリッド管理構成要素１０２は、同じく電力潮流データおよび／またはトポロジーデータを使用して、電力グリッドシステムの特定の監視部分（例えば電力グリッドシステムの特定の監視コリドー）に対する電圧角変化を予測することができる。したがって電力グリッド管理構成要素１０２は、電力グリッドシステムの電力グリッドストレスを緩和することができる。
一実施形態では、電力グリッド管理構成要素１０２は、電力潮流データと結合した変化を識別して、電力グリッドシステム内のエネルギー流の管理を容易にすることができる。一例では、電力グリッド管理構成要素１０２は、電力潮流データと結合した変化率を識別することができる。したがって電力グリッド管理構成要素１０２は、電力グリッドシステム内の電力の流れの変化を識別することができる。一態様では、電力グリッド管理構成要素１０２は、電力潮流データと結合した電圧角の変化を識別することができる。例えば電力グリッド管理構成要素１０２は、電力潮流データと結合した電圧角の変化率を識別することができる。電力グリッド管理構成要素１０２は、電力グリッドシステムのための定義済み電圧パターンに基づいて電圧角の変化（例えば電圧角の変化率）を識別することができる。定義済み電圧パターンは、電力グリッドシステムの様々な部分に対して生成し、および／または使用することができる。例えば定義済み電圧パターンは、電力グリッドシステムのセクタ、電力グリッドシステムのコリドー、電力グリッドシステムの伝送線路、電力グリッドシステムのフローゲート、および／または電力グリッドシステムのデバイス、および／またはデバイスと結合することができる。追加または別法として、電力グリッド管理構成要素１０２は、電力グリッドシステムと結合した電力潮流（例えば電力グリッドシステムのセクタと結合した電力潮流、電力グリッドシステムのコリドーと結合した電力潮流、電力グリッドシステムの伝送線路と結合した電力潮流、電力グリッドシステムのデバイスと結合した電力潮流、電力グリッドシステムのフローゲートと結合した電力潮流、等々）を解析する電力潮流技法に基づいて電圧角の変化（例えば電圧角の変化率）を識別することができる。一例では、電力潮流技法は高速減結合電力潮流（ＦＤＰＦ）技法であってもよい。しかしながら電力潮流技法は、電力潮流を解析する異なるタイプの電力潮流技法であってもよいことを認識されたい。
別の態様では、電力グリッド管理構成要素１０２は、電力潮流データおよび／またはトポロジーデータに基づいて、電力グリッドシステム内で、電力グリッドシステム内の第１の位置（例えばソース位置、第１のノード、第１の地理上の位置、等々）と、電力グリッドシステム内の第２の位置（例えばシンク位置、第２のノード、第２の地理上の位置、等々）との間の電圧角分離を計算することができる。伝送線路は、例えば電力グリッドシステム内の第１の位置と電力グリッドシステム内の第２の位置の間に結合することができる。追加または別法として、第１のデバイス（例えば第１の電力グリッドデバイス、第１の変圧器デバイス、等々）は第１の位置と結合することができ、また、第２のデバイス（例えば第２の電力グリッドデバイス、第２の変圧器デバイス、等々）は第２の位置と結合することができる。一例では、電力グリッド管理構成要素１０２は、電力グリッドシステム内の第１の位置と電力グリッドシステム内の第２の位置の間の電圧角分離の線形感度を計算することができる。電力グリッド管理構成要素１０２は、例えば、電力グリッドシステムと結合した一組の定義済み分岐偶然性（例えば一組の所定のＮ−１分岐偶然性）に関してフローゲートデバイスを使用して、電力グリッドシステム内の第１の位置と電力グリッドシステム内の第２の位置の間の電圧角分離の線形感度をモデル化することができる。定義済み分岐偶然性は、例えば伝送線路、電力グリッドデバイス（例えば変圧器デバイス）、等々などの電力グリッドシステムの一部であってもよい。また、電力グリッド管理構成要素１０２は、線路供給停止分布係数および／または線路供給停止角度差感度値を使用して、電力グリッドシステム内の第１の位置と電力グリッドシステム内の第２の位置の間の電圧角分離の線形感度を計算することも同じく可能である。例示的実施形態では、電力グリッド管理構成要素１０２は、電力潮流データおよび／またはトポロジーデータに基づいて、電力グリッドシステム内の第１の位置と電力グリッドシステム内の第２の位置の間の電圧角分離の予測値を計算することができる。電力グリッド管理構成要素１０２は、電力グリッドシステムと結合した一組の定義済み分岐偶然性（例えば一組の所定のＮ−１分岐偶然性内のすべての分岐偶然性）に対する電圧角分離の予測値を計算することができる。さらに、電力グリッド管理構成要素１０２は、電力グリッドシステムに対する最悪可能分岐偶然性を決定することができる。
図２は、主題開示の態様による一例示的システム２００の図である。システム２００は電力グリッド管理構成要素１０２を含む。さらに、システム２００は、電力潮流構成要素１０４、トポロジー構成要素１０６および／または測定デバイス２０２を含むことができる。測定デバイス２０２は、複数の測定デバイスとして実現することができ、および／または複数の測定デバイスと結合することができることを認識されたい。一般に、測定デバイス２０２は、電力グリッドシステム１０１（図１）と結合した電気特性および／または電気パラメータを獲得し、監視し、決定し、および／または解析するように構成される。測定デバイス２０２は、例えばフェーザ測定デバイス（例えばフェーザ測定ユニット）などのデバイスであってもよい。一例では、測定デバイス２０２は、シンクロフェーザ測値を獲得することができる。追加または別法として、測定デバイス２０２は監視デバイスであってもよい。しかしながら測定デバイス２０２は、追加で別のタイプのデバイスを含むか、あるいは別法として別のタイプのデバイスとして実現することも可能であり、それにより電力グリッドシステム１０１（図１）と結合した電気特性を獲得し、監視し、および／または決定することができることを認識されたい。また、測定デバイス２０２は、保護継電器、広域位置決めシステム（ＧＰＳ）、フェーザデータコンセントレータ、通信能力および／または他の機能性を同じく含み、および／またはこれらと結合することも可能である。
測定デバイス２０２は、電力グリッド管理構成要素１０２と結合した電力グリッドシステムの少なくとも一部に結合することができる。例えば測定デバイス２０２は、電力グリッドシステム１０１内に含まれている伝送線路、フローゲートおよび／またはデバイスに結合することができる。さらに、測定デバイス２０２は、電力グリッドシステムの特定のセクタおよび／または電力グリッドシステムの特定のコリドーと結合することも可能である。
測定デバイス２０２は、電力グリッドシステムと結合した電気特性および／または電気パラメータの実時間測値またはほぼ実時間の測値を提供するように構成することができる。測定デバイス２０２は、例えば電力グリッドシステムから測値を繰り返し獲得することができる。測定デバイス２０２によって獲得された測値は、電力潮流データと結合することができる。例えば測定デバイス２０２は、電力潮流データおよび／または電力潮流データを生成するために使用されるデータを繰り返し獲得することができる。態様では、測定デバイス２０２は、１秒未満の時間インターバルの間、電力グリッドシステムから測値を繰り返し獲得することができる。例えば測定デバイス２０２は、電力グリッドシステムから１秒未満の測値を繰り返し獲得することができる。一態様では、測定デバイス２０２によって生成され、および／または獲得されたデータは、電力グリッドシステムと結合した、コード化されたデータ（例えばエンコード化されたデータ）であってもよい。
図３は、主題開示の態様による一例示的システム３００の図である。システム３００は電力グリッド管理構成要素１０２を含む。さらに、システム３００は、電力潮流構成要素１０４、トポロジー構成要素１０６、測定デバイス２０２および／または監視制御およびデータ収集（ＳＣＡＤＡ）構成要素３０２を含むことができる。ＳＣＡＤＡ構成要素３０２は、通常、電力グリッドシステム内のデバイスを監視し、および／または制御するためのシステムと結合される。例えばＳＣＡＤＡ構成要素３０２は、実時間情報（例えば電力グリッドシステム内のデバイスと結合した実時間情報）、および／またはセンサ情報（例えば電力グリッドシステム内のデバイスと結合したセンサ情報）を電力グリッド管理構成要素１０２に提供することができる。一態様では、ＳＣＡＤＡ構成要素３０２は、電力グリッドシステム内の警報の自動処理を制御し、電力グリッドシステム内の測定データ（例えば測定デバイス２０２および／または別の測定デバイスと結合した）を獲得し、および／または解析し、電力グリッドシステムと結合した継電器データを監視し、電力グリッドシステムと結合した発振データを監視し、電力グリッドシステムと結合したリミット（例えば設定点リミット）を管理し、電力グリッドシステムと結合した警報および／または過負荷を管理し、電力グリッドシステムと結合した機器のデータのタグ付けを管理し、電力グリッドシステムと結合したデータの所定期間保存を管理し、電力グリッドシステムと結合した故障を管理し（例えば故障位置隔離およびサービス復旧（ＦＬＩＳＲ）システムを介して）、電力グリッドシステムを監視し、および／または検討し、および／または電力グリッドシステムと結合した他のデータを管理することができる。別の態様では、ＳＣＡＤＡ構成要素３０２は、電力グリッドシステム内のセンサに接続された遠隔端末ユニット、電力グリッドシステム内のセンサに接続されたプログラマブル論理コントローラ、および／または電力グリッドシステムと結合した通信システム（例えば遠隔測定システム）と結合することができる。さらに別の態様では、測定デバイス２０２および／またはＳＣＡＤＡ構成要素３０２は、実時間データ（例えば電力グリッドシステム内のデバイス、メータ、センサおよび／または他の機器と結合した実時間データ）を電力グリッド管理構成要素１０２に提供するための実時間システムであってもよい。例えば測定デバイス２０２および／またはＳＣＡＤＡ構成要素３０２は、実時間測定データ、実時間動作データおよび／または実時間フィードバックデータを電力グリッド管理構成要素１０２に提供することができる。
さらに別の態様では、ＳＣＡＤＡ構成要素３０２は、電力グリッドシステムと結合した事象を管理することができる。また、ＳＣＡＤＡ構成要素３０２は、電力グリッドシステム内の決定された事象および／または追跡された事象と結合したデバイス状態データを生成することも可能である。ＳＣＡＤＡ構成要素３０２によって生成されたデバイス状態データは、追加として、電力グリッドシステム内のデバイスのためのタグ（例えば識別子）と結合することができる。また、ＳＣＡＤＡ構成要素３０２は、電力グリッドシステム内のデバイスのための測定データを獲得し、および／または解析し、電力グリッドシステムと結合した継電器データを監視し、電力グリッドシステムと結合した発振データを監視し、電力グリッドシステムと結合したリミット（例えば設定点リミット）を管理し、電力グリッドシステムと結合した警報および／または過負荷を管理し、電力グリッドシステム内のデバイスと結合したデータを所定の期間にわたって保存し、電力グリッドシステム内のデバイスと結合した故障、等々を管理することも同じく可能である。例示的実施形態では、ＳＣＡＤＡ構成要素３０２によって決定され、および／または生成されたデータは、電力潮流データおよび／またはトポロジーデータの生成を容易にするために、電力潮流構成要素１０４および／またはトポロジー構成要素１０６によって使用され得る。追加または別法として、ＳＣＡＤＡ構成要素３０２によって決定され、および／または生成されたデータは、電力グリッドシステム内のエネルギー流の管理を容易にするために電力グリッド管理構成要素１０２によって使用され得る。
図４は、主題開示の態様による一例示的システム４００の図である。システム４００は電力グリッド管理構成要素１０２を含む。さらに、システム４００は、電力潮流構成要素１０４、トポロジー構成要素１０６、測定デバイス２０２、ＳＣＡＤＡ構成要素３０２および／またはグリッド安定性評価（ＧＳＡ）構成要素４０２を含むことができる。例示的実施形態では、ＧＳＡ構成要素４０２は電力グリッド管理構成要素１０２を含むことができる。ＧＳＡ構成要素４０２は、電力グリッドシステムのためのエネルギー管理システム、電力グリッドシステムのための状況的認識システム、電力グリッドシステムのための視覚化システム、電力グリッドシステムのための監視システム、および／または電力グリッドシステムのための安定性評価システムと結合することができる。ＧＳＡ構成要素４０２は、追加で、電力グリッドシステムと結合した測値に基づく実時間解析学を提供することができる。例えばＧＳＡ構成要素４０２は、測定デバイス２０２から獲得した実時間データを処理して、電力グリッドシステムの動的挙動を決定することができる。一態様では、ＧＳＡ構成要素４０２は、電力グリッドシステムのための一組の定義済みパターンを生成し、決定し、および／または記憶することができる。例えばＧＳＡ構成要素４０２は、電力グリッドシステムの異なる位置のための異なる定義済みパターンを生成し、決定し、および／または記憶することができる。ＧＳＡ構成要素４０２によって生成される一組の定義済みパターンは、例えば電力グリッドシステムのための一組の定義済み電圧パターンであってもよい。さらに、一組の定義済みパターンからの定義済みパターンは、電力グリッドシステム内の伝送線路、電力グリッドシステム内のデバイス、電力グリッドシステムのセクタおよび／または電力グリッドシステムのコリドーと結合することができる。
図５は、主題開示の態様による一例示的電力グリッド管理構成要素１０２を示したものである。図５では、電力グリッド管理構成要素１０２は、監視構成要素５０２、識別構成要素５０４および通知構成要素５０６を含む。本開示で説明されるシステム、装置またはプロセスの態様は、機械の中で具体化された、例えば１つまたは複数の機械と結合した１つまたは複数のコンピュータ可読媒体の中で具体化された機械実行可能構成要素を構成することができる。このような構成要素は、１つまたは複数の機械、例えばコンピュータ、計算デバイス、仮想計算機、等々によって実行されると、説明されている操作をその機械に実施させることができる。一態様では、電力グリッド管理構成要素１０２は、コンピュータ実行可能構成要素および命令を記憶するためのメモリ５１０を含むことができる。電力グリッド管理構成要素１０２は、電力グリッド管理構成要素１０２による命令（例えばコンピュータ実行可能構成要素および命令）の操作を容易にするためのプロセッサ５０８をさらに含むことができる。
監視構成要素５０２は、通常、電力グリッド管理構成要素１０２と結合した電力グリッドシステム１０１のための監視データを生成する。監視構成要素５０２は、電力潮流データ（例えば電力潮流構成要素１０４によって提供される電力潮流データ）、および／またはトポロジーデータ（例えばトポロジー構成要素１０６によって提供されるトポロジーデータ）に基づいて監視データを生成することができる。例えば監視データは、少なくとも電力潮流データおよび／またはトポロジーデータを含むことができる。一例では、電力潮流データおよび／またはトポロジーデータは、監視データの中にエンコードすることができる。
識別構成要素５０４は、電力潮流データの変化、すなわちシステムにおける不平衡を識別することができる。例えば識別構成要素５０４は、監視データに基づいて、電力潮流データと結合した電圧、周波数、電流、電圧角および／または等々の変化を識別することができる。また、識別構成要素５０４は、トポロジーデータに基づいて、変化と結合される電力グリッドシステム内の位置を決定することも可能である。一例示的実施形態では、識別構成要素５０４は、電力潮流データの変化率を識別することができる。また、識別構成要素５０４は、トポロジーデータに基づいて、電力潮流データの変化率と結合される電力グリッドシステム内の位置を決定することも可能である。識別構成要素５０４によって決定される電力グリッドシステム内の位置は、限定はされないが、変化と結合される、電力グリッドシステム内の特定の伝送線路、電力グリッドシステム内の特定のデバイス、電力グリッドシステムの特定のセクタおよび／または電力グリッドシステムの特定のコリドーを含むことができる。電力グリッドシステム内の位置は、地理上の位置（例えばＧＰＳ位置、等々）と同じく結合され得る。
識別構成要素５０４は、電力グリッドシステムのための一組の定義済みパターンに基づいて、電力潮流データの変化および／または電力潮流データの変化率を識別することができる。例えば電力グリッドシステムの異なる位置のための異なる定義済みパターンは、識別構成要素５０４または識別構成要素と通信している別の構成要素（例えばＳＣＡＤＡ構成要素３０２、ＧＳＡ構成要素４０２、等々）によって生成し、および／または記憶することができる。一組の定義済みパターンは、例えば電力グリッドシステムのための一組の定義済み電圧パターンであってもよい。さらに、一組の定義済み電圧パターンからの定義済み電圧パターンは、電力グリッドシステム内の伝送線路、電力グリッドシステム内のデバイス、電力グリッドシステムのセクタおよび／または電力グリッドシステムのコリドーと結合することができる。
さらに、識別構成要素５０４は、電力グリッドシステム内の電力潮流を解析する１つまたは複数の電力潮流解析技法に基づいて、電力潮流データの変化および／または電力潮流データの変化率を識別することができる。例えば１つまたは複数の電力潮流解析技法は、電力グリッドシステム内の伝送線路、電力グリッドシステム内のデバイス、電力グリッドシステムのセクタおよび／または電力グリッドシステムのコリドーと結合した電力潮流データの一部を解析することができる。非制限の例では、識別構成要素５０４は、ＦＤＰＦ技法に基づいて、電力潮流データの変化および／または電力潮流データの変化率を識別することができる。識別構成要素５０４によって使用される１つまたは複数の電力潮流解析技法は、例えば電力潮流データを一組の定義済みパターンに対して比較することができる。したがって識別構成要素５０４は、電力潮流データの変化および／または電力潮流データの変化率、電力グリッドシステムと結合した停電、および／または電力グリッドシステムと結合した混雑を識別することができる。
一態様では、識別構成要素５０４は、電力潮流データに基づいて、電力グリッドシステム内の異なる変化および／または異なる変化率（例えば電圧角の異なる変化および／または電圧角の異なる変化率）を同時に識別することができる。例えば識別構成要素５０４は、電力潮流データに基づいて、電力グリッドシステムの伝送線路と結合した第１の変化および／または第１の変化率を識別することができる。時間におけるほぼ対応するインスタンスにおいて（例えば第１の変化および／または第１の変化率と結合したタイムスタンプに少なくともほぼ対応するタイムスタンプに対して）、識別構成要素５０４は、追加で、電力潮流データに基づいて、電力グリッドシステムの別の伝送線路、電力グリッドシステムのデバイス、電力グリッドシステムのセクタおよび／または電力グリッドシステムのコリドーと結合した第２の変化および／または第２の変化率を識別することができる。したがって識別構成要素５０４は、電力潮流データに基づいて、伝送線路、電力グリッドシステムの伝送線路、電力グリッドシステムのセクタおよび／または電力グリッドシステムのコリドーと結合したデバイスに対する他の電圧角の他の変化を識別することができる。
さらに別の態様では、監視構成要素５０２は、第１の時間期間の間、電力潮流データおよび／またはトポロジーデータを繰り返し獲得することができる。さらに、識別構成要素５０４は、第２の時間期間の間、電力潮流データの変化および／または電力潮流データの変化率を識別することができる。例えば識別構成要素５０４は、電力潮流データの獲得に先立って獲得される履歴データ（例えばデータ記憶装置に記憶されている履歴電力潮流データ）に基づいて、電力潮流データの変化および／または電力潮流データの変化率を識別することができる。別の例では、識別構成要素５０４は、電力潮流データのサブセット（例えば監視構成要素５０２によって現在獲得されている電力潮流データより短い時間期間と結合される電力潮流データのサブセット）に基づいて、電力潮流データの変化および／または電力潮流データの変化率を識別することができる。
通知構成要素５０６は、電力潮流データの変化および／または電力潮流データの変化率が定義済み判定基準を満たしていることが決定されると、それに応答して、グラフィカルユーザインタフェースのための通知を生成することができる。例えば通知構成要素５０６は、電力潮流データと結合した電圧角の変化が定義済み判定基準を満たしていることが決定され、および／または電力潮流データと結合した電圧角の変化率が定義済み判定基準を満たしていることが決定されると、それに応答して、グラフィカルユーザインタフェースのための通知を生成することができる。一態様では、通知構成要素５０６は、電力潮流データの変化および／または電力潮流データの変化率が定義済み判定基準を満たしていることが決定されると、それに応答して、グラフィカルユーザインタフェースの一部を修正することができる。定義済み判定基準は、例えば電力潮流データの変化および／または電力潮流データの変化率が電力グリッドシステム内の停電に対応することであってもよい。別の例では、定義済み判定基準は、電力潮流データの変化および／または電力潮流データの変化率が電力グリッドシステム内の異常なエネルギー流に対応することであってもよい。さらに別の例では、定義済み判定基準は、電力潮流データの変化および／または電力潮流データの変化率が、電力グリッドシステム内のある状態であって、電力グリッドシステムのデバイスへの電力の供給量が定義済み閾値レベル未満である状態に対応することであってもよい。さらに別の例では、定義済み判定基準は、電力潮流データの変化および／または電力潮流データの変化率が、定義済み電圧角分離リミットに関しての侵害に対応することであってもよい。さらに別の例では、定義済み判定基準は、電力潮流データの変化および／または電力潮流データの変化率が、電力グリッドシステムと結合した定義済み混雑レベルに対応することであってもよい。
例示的実施形態では、通知構成要素５０６は、電力潮流データの変化および／または電力潮流データの変化率が定義済み判定基準を満たしていることが決定されると、それに応答して、電力グリッドシステムの一部を修正するための一組のアクションに関連する情報を生成することができる。例えば一組のアクションは、電力グリッドシステムの一部の修正に関して実施するための一組のステップであってもよい。一組のアクションは、定義済み判定基準を満たす電力潮流データの変化および／または電力潮流データの変化率に応答して、電力グリッドシステムの復旧を容易にすることができる。追加または別法として、通知構成要素５０６は、電力潮流データの変化および／または電力潮流データの変化率が定義済み判定基準を満たしていることが決定されると、それに応答して、電力グリッドシステム内の停電および／または電力グリッドシステムと結合した混雑に関連する情報を生成することができる。
図１〜５は、システム１００、２００、３００、４００および５００における個別の構成要素を示したものであるが、これらの構成要素は共通の構成要素の中で実現することができることは容易に認識することができる。さらに、システム１００、２００、３００、４００および／または５００の設計は、電力グリッドシステム（例えば電気エネルギー分配システム）の管理を容易にするために、他の構成要素選択、構成要素配置、等々を含むことができることを理解されたい。
図６は、主題開示の態様による電力グリッドシステム６００を示したものである。例えば電力グリッドシステム６００は、図１〜５の電力グリッド管理構成要素１０２と結合することができる図１の電力グリッドシステム１０１であってもよい。図６に示されている電力グリッドシステム６００は、デバイス６０２ａ〜ｕを含んでいるが、電力グリッドシステム６００で示されているデバイスの数は単に一例にすぎないこと、また、任意の実際的な数が存在し得ることを理解されたい。したがって電力グリッド管理構成要素１０２と結合した電力グリッドシステムは、例示されている数のデバイスとは異なる数のデバイスを有することができる。デバイス６０２ａ〜ｕは、伝送線路のネットワークを介して結合することができる。例えばデバイス６０２ｕおよびデバイス６０２ｄは、デバイス６０２ａ〜ｕと結合した伝送線路のネットワークからの伝送線路６０４を介して結合することができる。さらに、デバイス６０２ａ〜ｕのサブセットは、電力グリッドシステム６００のセクタと結合することができる。例えば電力グリッドシステム６００のセクタ６０６は、デバイス６０２ａ、デバイス６０２ｂおよびデバイス６０２ｃを含むことができる。一例では、セクタ６０６は、電力グリッドシステム６００のコリドーであってもよい。
非制限の例では、電力潮流構成要素１０４によって提供される電力潮流データおよび／またはトポロジー構成要素１０６によって提供されるトポロジーデータは、例えば電力グリッドシステム６００などの電力グリッドシステムと結合することができる。例えば電力潮流構成要素１０４によって提供される電力潮流データおよび／またはトポロジー構成要素１０６によって提供されるトポロジーデータは、デバイス６０２ａ〜ｕからの少なくとも１つのデバイスと結合することができる。別の例では、電力潮流構成要素１０４によって提供される電力潮流データおよび／またはトポロジー構成要素１０６によって提供されるトポロジーデータは、電力グリッドシステム６００内の伝送線路６０４および／または１つまたは複数の他の伝送線路と結合することができる。さらに別の例では、電力潮流構成要素１０４によって提供される電力潮流データおよび／またはトポロジー構成要素１０６によって提供されるトポロジーデータは、電力グリッドシステム６００内のセクタ６０６および／または１つまたは複数の他のセクタと結合することができる。
電力グリッドシステムの周波数応答に関連する態様を考察すると、電力グリッドシステム１０１の周波数応答は、
Figure 0006840837
 としてモデル化することができ、上式でＧ（ｓ）は、電力の変化（ΔＰ）をシステムの周波数の変化Δ（ｆ）に変換するシステムの伝達関数である。一般に、電力の変化、したがって周波数の変化は、負荷の変化（例えば消費者の需要の増加または減少）あるいは発電の変化（例えば発電機の故障または復旧）に対応するシステムの不平衡によるものである。
伝達関数Ｇ（ｓ）の１つの分かり易い形態は、
Figure 0006840837
 であり、上式で
Figure 0006840837
 はシステムドループであり、
Figure 0006840837
 はシステム減衰であり、
Ｔｔはタービン時定数であり、
Figure 0006840837
 はシステム慣性である。
これらの特性はよく知られている電力グリッドシステム概念であり、また、それらのパラメータ値は、電力の変化（ΔＰ）と共にＰＭＵ測定データを使用して予測することができ、電力の変化（ΔＰ）およびＰＭＵ測定データは、いずれも上で説明したように獲得することができる。「Real-Time Application of Synchrophasors for Improving Reliability,」という名称のＮＥＲＣ文書、２０１０年１０月１８日に記載されているように、ＰＭＵは、電圧、電流および周波数を測定し、かつ、フェーザデータと呼ばれるフェーザを計算し、個々のフェーザ測値にはＧＰＳタイムスタンプを付けることができ、それによりシンクロフェーザが得られることに留意されたい。
周波数を安定させるために、時間関連ＰＭＵ測値が選択され、また、例えば１ＨＺを超える周波数に対応するデータを除去するためにフィルタリングされる（これはユーザによる構成が可能であり、例えば除去のためのフィルタ閾値として０．５ＨＺを代わりに選択することができる）。フィルタリングの後、周波数応答の傾向情報を得るために、フィルタリングされたデータに対して固有直交分解（ＰＯＤ）／主要構成要素解析が実施される。このＰＯＤ解析学情報を使用して、所与の周波数応答データのための境界領域が確立される。
次に、例えば低域通過フィルタ設計を使用してシステム応答
Figure 0006840837
 が計算される。
伝達関数Ｇ（ｓ）は、
Figure 0006840837
 として書き直すことができる。
計算されたシステム応答
Figure 0006840837
 を使用して、上記関数の中のβの値が得られ、パラメータα、ωｎおよびζが変更され、また、結果として得られる周波数応答が選択された境界領域と比較される。境界領域からの逸脱に基づいて、α、ωｎおよびζパラメータに対する「罰則」値が計算される。同様に、境界領域への固執のために、α、ωｎおよびζパラメータに対する「報償」値が計算される。次に、事前定義済みリミットに対するこれらの「罰則」値および「報償」値がチェックされる。パラメータが罰則リミット未満である場合、また、報償リミットを越えている場合、そのパラメータが選択される。さもなければそのパラメータは、所望の応答に狙いを定めるために再度変更される。これらの操作については、図１１を参照して以下でさらに説明される。
図７は、計算されたシステム応答（１／β）を使用して、システムの周波数応答をグラフ形式で示したものである。図から分かるように、事前事象周波数は５９．９６Ｈｚとして計算され、また、事後事象周波数は５９．８８Ｈｚとして計算される。システム応答は２８４３ＭＷ／０．１ＨＺとして計算される。
図８は、計算されたシステム応答
Figure 0006840837
 を使用して、システム応答の境界領域を予測するためにＰＯＤ解析学が実施される様子をグラフ形式で示したものである。境界領域は、曲線を取り囲んでいる外側のダッシュ線で図８に示されている。
予測されたパラメータを使用した最終応答は、図９に示されている通りである。周波数応答の各々は境界領域内であることが分かる。
図１０は、主題開示の態様によるグラフィカルユーザインタフェース１０００を示したものである。例えばグラフィカルユーザインタフェース１０００は、電力グリッド管理構成要素１０２によって生成することができ、および／または電力グリッド管理構成要素１０２と結合することができる。さらに、グラフィカルユーザインタフェース１０００は、デバイス（例えば計算デバイス）のディスプレイと結合することも可能である。グラフィカルユーザインタフェース１０００と結合したデバイスは、例えばコンピュータ、ラップトップコンピュータ、モバイルデバイス、ハンドヘルドデバイス、セルラー電話（例えばスマートフォン）、タブレットデバイス、対話型モニタ、グラフィカルユーザインタフェースを表示し、および／または提示することができる別のタイプのデバイス、等々を含むことができる。グラフィカルユーザインタフェース１０００を使用することにより、ユーザは、例えば領域１００２内のパラメータを予測し、また、例えば領域１００４における対応する結果をプロットし／観察するために対話することができる。
上で説明した例示的システムに鑑みて、開示されている主題に従って実現することができる例示的操作は、図１１の流れ図を参照してより良好に認識することができる。説明を簡潔にするために、本明細書において開示されている例示的操作は、一連の行為として示され、かつ、説明されているが、いくつかの行為は、本明細書において示され、かつ、説明されている順序とは異なる順序で出現し、および／または他の行為と同時に出現し得るため、特許請求される主題は、行為の順序によって制限されないことを理解および認識されたい。例えば本明細書において開示されている１つまたは複数の例示的方法は、別法として、相互に関係する一連の状態または事象として、状態線図などの中で表すことができる。さらに、対話線図は、全く異なる実態が方法の全く異なる部分を規定する場合、開示されている主題による方法を表すことも可能である。さらに、説明されている、主題明細書による例示的方法を実現するために、必ずしも示されているすべての行為が要求されるわけではない場合もある。さらに、開示されている例示的方法のうちの複数は、本明細書において説明されている１つまたは複数の態様を達成するために、互いに組み合わせて実現することも可能である。主題明細書全体を通して開示されている例示的方法は、プロセッサによる実行、延いては実現のため、あるいはメモリへの記憶のために、コンピュータへのこのような方法の輸送および転送を可能にするべく、製造物品（例えばコンピュータ可読媒体）上に記憶することができることをさらに認識されたい。
図１１は、電力グリッドシステムにおける不平衡をもたらす事象に応答して周波数応答を管理するための方法論を示したものである。１１０２でＰＭＵ周波数データおよび電力の変化（ΔＰ）が獲得され、例えば周波数データが電力の変化に対応する関連する時間フレームに対して選択される。
１１０４で、その中に示されている周波数に基づいてＰＭＵのデータがフィルタリングされ、例えばユーザが定義することができる閾値より高い周波数データ（例えば＞１Ｈｚ）を有するＰＭＵが除去される。
１１０６で、事後フィルタリングされたデータに対する固有直交分解（ＰＯＤ）が実施される。知られているように、ＰＯＤ解析は、高次元データをより低い次元表現に低減し、より低い次元表現は、この例では周波数応答の傾向情報を含む。この情報を使用して、本明細書において説明されている境界領域が獲得される。
１１０８によって表される操作は、低域通過フィルタ設計を使用してシステム応答（１／β＝１／Ｒ＋１／Ｄ）を計算する。書き直された伝達関数の中の変数、すなわちα、ωｎおよびζが変更されて、境界領域の中に周波数応答を得る。
１１１０で、境界領域からの周波数応答の逸脱に基づいて罰則値および報償値が計算される。１１１２で決定されるように、値が設定（例えばユーザが定義するか、または実験によって決定される）リミット内である場合、プロセスは完了する。さもなければ１１１２は１１０８へ戻ってもう一度システム応答を計算し、かつ、変数を変更し、以下、周波数応答が適切に境界領域内になるまで繰り返される。
１つまたは複数の態様は、プロセッサを備えたシステムによって、電力グリッドシステムと結合した周波数を変化させる電力グリッドシステムにおける不平衡に対応する電力グリッドシステム内の電力の変化を検出するステップと、電力の変化の検出に応答して、電力グリッドと結合したフェーザ測定ユニットデータ、および電力の変化を表す電力変化値に基づいてシステム応答値を決定するステップと、フェーザ測定ユニットデータを使用して、電力グリッドシステムの周波数応答のための境界領域を確立するステップとを含む。他の態様は、システム応答値を使用して伝達関数の伝達関数パラメータを獲得するステップであって、伝達関数は、システム応答値および伝達関数パラメータに基づいて電力の変化を周波数の変化に関連付けるステップと、境界領域に関して電力グリッドシステムの周波数応答を評価するステップと、周波数応答が境界領域内ではないことが決定されると、それに応答して、周波数応答が境界領域内になるまで伝達関数パラメータのうちの少なくとも１つの伝達関数パラメータを変更するステップとを含む。
システム応答値を決定するステップは、フェーザ測定ユニットデータおよび電力変化値から動的応答パラメータを予測するステップを含むことができる。システム応答値を決定するステップは、システムドループを表す第１の値およびシステム減衰を表す第２の値に基づいてシステム応答値を計算するステップを含むことができる。
境界領域を確立するステップは、フェーザ測定ユニットデータの周波数データをフィルタリングするステップを含むことができる。境界領域を確立するステップは、周波数応答の傾向情報を得るために、フェーザ測定ユニットデータに対応する情報に対して固有直交分解を実施するステップを含むことができる。境界領域を確立するステップは、フィルタリングされたデータを得るために、フェーザ測定ユニットデータの周波数データをフィルタリングするステップ、および周波数応答の傾向情報を得るために、フィルタリングされたデータに対して固有直交分解を実施するステップを含むことができる。
周波数応答が境界領域内になるまで少なくとも１つの伝達関数パラメータを変更するステップは、境界領域からの逸脱に基づいて少なくとも１つの伝達関数パラメータに対する罰則を決定するステップ、および罰則リミットデータに関して罰則を評価するステップを含むことができる。周波数応答が境界領域内になるまで少なくとも１つの伝達関数パラメータを変更するステップは、境界領域への固執に基づいて少なくとも１つの伝達関数パラメータに対する報償を決定するステップ、および報償リミットデータに関して報償を評価するステップを含むことができる。周波数応答が境界領域内になるまで伝達関数の少なくとも１つのパラメータを変更するステップは、境界領域からの逸脱に基づいて少なくとも１つの伝達関数パラメータに対する罰則を決定するステップ、リミットデータに関して罰則を評価するステップ、境界領域への固執に基づいて少なくとも１つの伝達関数パラメータに対する報償を決定するステップ、および報償リミットデータに関して報償を評価するステップを含むことができる。
フェーザ測定ユニットデータを収集する能力が同じく説明される。
１つまたは複数の態様は、電力グリッドの電力の変化に応答してシステム応答値を計算するように構成されるシステム応答計算論理を対象としており、システム応答値は、電力グリッド測定から得られるフェーザ測定ユニットデータ、および電力の変化を表す電力値に基づいて計算される。態様は、フィルタを使用してフィルタリングされたフェーザ測定ユニットデータのフィルタリングされた周波数データ、およびフィルタリングされた周波数データに対する固有直交分解から電力グリッドの周波数応答境界領域を確立するように構成された境界領域論理、および伝達関数の伝達関数パラメータを変更し、かつ、周波数応答境界領域に関して電力グリッドの周波数応答を評価し、また、周波数応答が境界領域内ではないことが決定されると、それに応答して、周波数応答が境界領域内になるまで伝達関数パラメータをさらに変更するように構成された伝達関数パラメータ変更論理を備える。
フィルタは、閾値周波数値より高い周波数を除去することができる。閾値周波数値はユーザによる構成が可能である。
システム応答値は、電力グリッドシステムドループを表すパラメータ、および電力グリッドシステム減衰を表すパラメータを含むフェーザ測定ユニットデータに基づいて計算することができる。
伝達関数パラメータ変更論理は、境界領域からの伝達関数パラメータの逸脱に基づいて、伝達関数パラメータに対する罰則を計算し、かつ、第１の評価で、罰則リミットデータに関して罰則を評価し、また、境界領域への伝達関数パラメータの固執に基づいて、伝達関数パラメータに対する報償を計算し、かつ、第２の評価で、報償リミットデータに関して報償を評価するようにさらに構成することができ、伝達関数パラメータ変更論理は、第１の評価または第２の評価のうちの少なくとも１つに基づいて伝達関数パラメータを変更する。
１つまたは複数の態様は、電力の変化値によって表される電力グリッド内の電力の変化の検出に応答したシステム応答値の決定を対象としており、フェーザ測定ユニットデータおよび電力の変化値から動的応答パラメータを予測するステップと、フェーザ測定ユニットデータを使用して電力グリッドの周波数応答のための境界領域を確立するステップであって、フィルタリングされたデータを得るためにフェーザ測定ユニットデータの周波数データをフィルタリングするステップ、およびフィルタリングされたデータを処理するステップを含むステップと、周波数応答が境界領域内になるまで、システム応答値を使用して伝達関数の伝達関数パラメータを変更するステップとを含む。
フィルタリングされたデータを処理するステップは、フィルタリングされたデータに対して固有直交分解を実施するステップを含むことができる。
周波数応答が境界領域内になるまで伝達関数パラメータを変更するステップは、周波数応答を境界領域に対して比較するステップを含むことができ、比較するステップは、境界領域からの伝達関数パラメータの逸脱に基づいて、伝達関数パラメータに対する罰則を決定するステップ、および罰則リミットデータに関して罰則を評価するステップを含むことができる。
周波数応答が境界領域内になるまで伝達関数パラメータを変更するステップは、周波数応答を境界領域に対して比較するステップを含むことができ、比較するステップは、境界領域への伝達関数パラメータの固執に基づいて、伝達関数パラメータに対する報償を決定するステップ、および報償リミットデータに関して報償を評価するステップを含むことができる。
周波数応答が境界領域内になるまで伝達関数パラメータを変更するステップは、周波数応答を境界領域に対して比較するステップを含むことができ、比較するステップは、境界領域からの伝達関数パラメータの逸脱に基づいて、伝達関数パラメータに対する罰則を決定するステップ、リミットデータに関して罰則を評価するステップ、境界領域への伝達関数パラメータの固執に基づいて、伝達関数パラメータに対する報償を決定するステップ、および報償リミットデータに関して報償を評価するステップを含むことができる。
開示されている主題の様々な態様のための文脈を提供するために、図１２および以下の考察には、開示されている主題の様々な態様を実現することができる適切な環境についての簡単な概要説明を提供することが意図されている。主題は、上では、１つまたは複数のコンピュータ上で走るコンピュータプログラムのコンピュータ実行可能命令の一般文脈で説明されているが、開示されている主題は、他のプログラムモジュールと組み合わせて実現することも可能であることは当業者には認識されよう。一般に、プログラムモジュールは、特定のタスクを実施し、および／または特定の抽象データタイプを実現する、ルーチン、プログラム、コンポーネント、データ構造、等々を含む。
主題明細書においては、「記憶装置（ｓｔｏｒｅ）」、「記憶装置（ｓｔｏｒａｇｅ）」、「データ記憶装置（ｓｔｏｒｅ）」、「データ記憶装置（ｓｔｏｒａｇｅ）」、「データベース」などの用語、および構成要素の動作および機能性に関連する実質的に任意の他の情報記憶構成要素は、「メモリ構成要素」、または「メモリ」の中で具体化された実体、あるいはメモリを備えた構成要素を意味している。本明細書において説明されているメモリ構成要素は、揮発性メモリまたは不揮発性メモリのいずれであってもよく、あるいは揮発性メモリおよび不揮発性メモリの両方を含むことができ、例証として、限定はされないが、揮発性メモリ１２２０（以下を参照されたい）、不揮発性メモリ１２２２（以下を参照されたい）、ディスク記憶装置１２２４（以下を参照されたい）およびメモリ記憶装置１２４６（以下を参照されたい）を含むことができることに留意されたい。さらに、不揮発性メモリは、リードオンリメモリ、プログラマブルリードオンリメモリ、電気的プログラマブルリードオンリメモリ、電気的消去可能リードオンリメモリまたはフラッシュメモリに含めることも可能である。揮発性メモリは、外部キャッシュメモリとして作用するランダムアクセスメモリを含むことができる。例証として、限定はされないが、ランダムアクセスメモリは、同期ランダムアクセスメモリ、ダイナミックランダムアクセスメモリ、同期ダイナミックランダムアクセスメモリ、二重データ転送速度同期ダイナミックランダムアクセスメモリ、エンハンスド同期ダイナミックランダムアクセスメモリ、ＳｙｎｃｈｌｉｎｋダイナミックランダムアクセスメモリおよびダイレクトＲａｍｂｕｓランダムアクセスメモリなどの多くの形態で利用することができる。さらに、システムの開示されているメモリ構成要素または本明細書における方法には、これらおよび任意の他の適切なタイプのメモリを備えることが意図されているが、それには限定されない。
さらに、開示されている主題は、単一プロセッサコンピュータシステムまたは多重プロセッサコンピュータシステム、小型計算デバイス、本体コンピュータ、ならびにパーソナルコンピュータ、ハンドヘルド計算デバイス（例えばパーソナルデジタルアシスタント、電話、時計、タブレットコンピュータ、ネットブックコンピュータ、…）、マイクロプロセッサベース電子工学またはプログラマブル消費者電子工学あるいは産業電子工学、等々を含む他のコンピュータシステム構成を使用して実践することができることに留意されたい。また、示されている態様は、通信ネットワークを介してリンクされる遠隔処理デバイスによってタスクが実施される分散計算環境で実践することも可能であるが、主題開示のすべての態様ではないとしても、いくつかの態様は、独立型コンピュータ上で実践することも可能である。分散計算環境では、プログラムモジュールは、局所メモリ記憶デバイスおよび遠隔メモリ記憶デバイスの両方に配置することができる。
図１２は、一実施形態による、開示されているシステムおよび方法を実行するように動作させることができる計算システム１２００のブロック図を示したものである。コンピュータ１２１２は、処理装置１２１４、システムメモリ１２１６およびシステムバス１２１８を含む。システムバス１２１８は、限定はされないがシステムメモリ１２１６を含むシステム構成要素を処理装置１２１４に結合する。処理装置１２１４は、入手可能な任意の様々なプロセッサであってもよい。二重マイクロプロセッサおよび他の多重プロセッサアーキテクチャを処理装置１２１４として使用することも同じく可能である。
システムバス１２１８は、メモリバスまたはメモリコントローラ、周辺バスあるいは外部バス、および／または限定はされないが、工業規格アーキテクチャ、マイクロ−チャネルアーキテクチャ、拡張工業規格アーキテクチャ、インテリジェントドライブエレクトロニクス、ビデオエレクトロニクス規格協会ローカルバス、周辺構成要素相互接続、カードバス、ユニバーサルシリアルバス、アドバンスドグラフィックスポート、パーソナルコンピュータメモリカード国際協会バス、Ｆｉｒｅｗｉｒｅ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ １３９４）および小型コンピュータシステムインタフェースを含む利用可能な任意の様々なバスアーキテクチャを使用したローカルバスを含む、いくつかのタイプのバス構造のうちの任意のバス構造であってもよい。
システムメモリ１２１６は、揮発性メモリ１２２０および不揮発性メモリ１２２２を含むことができる。スタートアップなどの間、コンピュータ１２１２内の要素間で情報を伝達するためのルーチンを含む基本入力／出力システムは、不揮発性メモリ１２２２に記憶することができる。例証として、限定はされないが、不揮発性メモリ１２２２は、リードオンリメモリ、プログラマブルリードオンリメモリ、電気的プログラマブルリードオンリメモリ、電気的消去可能リードオンリメモリまたはフラッシュメモリを含むことができる。揮発性メモリ１２２０は、外部キャッシュメモリとして作用するリードオンリメモリを含む。例証として、限定はされないが、リードオンリメモリは、同期ランダムアクセスメモリ、ダイナミックリードオンリメモリ、同期ダイナミックリードオンリメモリ、二重データ転送速度同期ダイナミックリードオンリメモリ、エンハンスド同期ダイナミックリードオンリメモリ、Ｓｙｎｃｈｌｉｎｋダイナミックリードオンリメモリ、Ｒａｍｂｕｓダイレクトリードオンリメモリ、ダイレクトＲａｍｂｕｓダイナミックリードオンリメモリおよびＲａｍｂｕｓダイナミックリードオンリメモリなどの多くの形態で利用することができる。
また、コンピュータ１２１２は、取外し可能／非取外し可能、揮発性／不揮発性コンピュータ記憶媒体を含むことも可能である。図１２は、例えばディスク記憶装置１２２４を示している。ディスク記憶装置１２２４は、限定はされないが、磁気ディスクドライブ、フロッピーディスクドライブ、テープドライブ、フラッシュメモリカードまたはメモリスティックのようなデバイスを含む。さらに、ディスク記憶装置１２２４は、他の記憶媒体とは別に、あるいは他の記憶媒体と組み合わせて、限定はされないが、コンパクトディスクリードオンリメモリデバイス、コンパクトディスク記録可能ドライブ、コンパクトディスク書替え型ドライブまたはデジタル汎用ディスクリードオンリメモリなどの光ディスクドライブを含む記憶媒体を含むことも可能である。システムバス１２１８へのディスク記憶デバイス１２２４の接続を容易にするために、インタフェース１２２６などの取外し可能または非取外し可能インタフェースが典型的に使用される。
計算デバイスは、典型的には、コンピュータ可読記憶媒体または通信媒体を含むことができる様々な媒体を含み、これらの２つの用語は、本明細書においては互いに以下のように別様に使用されている。
コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータによるアクセスが可能な任意の利用可能な記憶媒体であってもよく、揮発性媒体および不揮発性媒体、取外し可能媒体および非取外し可能媒体の両方を含む。一例として、限定はされないが、コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ可読命令、プログラムモジュール、構造化データまたは非構造化データなどの情報を記憶するための任意の方法または技術と組み合わせて実現することができる。コンピュータ可読記憶媒体は、限定はされないが、リードオンリメモリ、プログラマブルリードオンリメモリ、電気的プログラマブルリードオンリメモリ、電気的消去可能リードオンリメモリ、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術、コンパクトディスクリードオンリメモリ、デジタル汎用ディスクまたは他の光ディスク記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶デバイスを含むことができ、あるいは所望の情報を記憶するために使用することができる他の有形媒体を含むことができる。この点に関して、本明細書における、記憶装置、メモリまたはコンピュータ可読媒体に適用することができる「有形」という用語は、変更子としての本質的に単なる伝搬無形信号を除外し、また、本質的に単なる伝搬無形信号ではないすべての標準記憶装置、メモリまたはコンピュータ可読媒体の包含を放棄しないことを理解されたい。一態様では、有形媒体は非一時的媒体を含むことができ、本明細書における、記憶装置、メモリまたはコンピュータ可読媒体に適用することができる「非一時的」という用語は、変更子としての本質的に単なる伝搬一時信号を除外し、また、本質的に単なる伝搬一時信号ではないすべての標準記憶装置、メモリまたはコンピュータ可読媒体の包含を放棄しないことを理解されたい。コンピュータ可読記憶媒体は、例えば、媒体によって記憶されている情報に関する様々な操作のために、アクセス要求、問合せ、または他のデータ検索プロトコルを介して、１つまたは複数の局所計算デバイスまたは遠隔計算デバイスによってアクセスすることができる。
通信媒体は、典型的には、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュールまたは他の構造化データあるいは非構造化データを、変調データ信号、例えば搬送波または他の輸送機構などのデータ信号の中で具体化し、また、任意の情報引渡し媒体または輸送媒体を含む。「変調データ信号」または信号という用語は、その特性セットのうちの１つまたは複数を有しているか、あるいは１つまたは複数の信号中の情報をエンコードする方法で変更される信号を意味している。一例として、限定はされないが、通信媒体は、有線ネットワークまたは直接有線接続などの有線媒体、および音響、ＲＦ、赤外線および他の無線媒体などの無線媒体を含む。
図１２は、ユーザと、適切な動作環境１２００で説明されているコンピュータ資源との間の中間手段として作用するソフトウェアを記述していることに留意されたい。このようなソフトウェアはオペレーティングシステム１２２８を含む。ディスク記憶装置１２２４上に記憶することができるオペレーティングシステム１２２８は、コンピュータシステム１２１２の資源を制御し、かつ、割り当てるように作用する。システムアプリケーション１２３０は、システムメモリ１２１６の中、またはディスク記憶装置１２２４上のいずれかに記憶されているプログラムモジュール１２３２およびプログラムデータ１２３４を介して、オペレーティングシステム１２２８による資源の管理を利用する。開示されている主題は、様々なオペレーティングシステムまたはオペレーティングシステムの組合せを使用して実現することができることに留意されたい。
ユーザは、入力デバイス１２３６を介してコンピュータ１２１２にコマンドまたは情報を入力することができる。一例として、接触感応ディスプレイパネルの中にユーザインタフェースを具体化して、ユーザによるコンピュータ１２１２との対話を可能にすることができる。入力デバイス１２３６は、限定はされないが、マウスなどの位置決めデバイス、トラックボール、スタイラス、タッチパッド、キーボード、マイクロホン、ジョイスティック、ゲームパッド、サテライトディッシュ、スキャナ、ＴＶチューナカード、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、ウェブカメラ、セル電話、スマートフォン、タブレットコンピュータ、等々を含む。これらおよび他の入力デバイスは、インタフェースポート１２３８によってシステムバス１２１８を介して処理装置１２１４に接続する。インタフェースポート１２３８は、例えば無線サービス、等々と結合したシリアルポート、パラレルポート、ゲームポート、ユニバーサルシリアルバス、赤外線ポート、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈポート、ＩＰポートまたは論理ポートを含む。出力デバイス１２４０は、入力デバイス１２３６と同じタイプのポートのうちのいくつかを使用する。
したがって例えばユニバーサルシリアルバスポートを使用してコンピュータ１２１２に入力を提供することができ、また、コンピュータ１２１２から出力デバイス１２４０へ情報を出力することができる。出力アダプタ１２４２は、出力デバイス１２４０の中でもとりわけ専用のアダプタを使用するモニタ、スピーカおよびプリンタのようないくつかの出力デバイス１２４０が存在していることを示すために提供されている。出力アダプタ１２４２は、例証として、限定はされないが、出力デバイス１２４０とシステムバス１２１８の間の接続手段を提供するビデオおよび音声カードを含む。他のデバイスおよび／またはデバイスのシステムは、遠隔コンピュータ１２４４などの入力能力と出力能力の両方を提供することに留意されたい。
コンピュータ１２１２は、遠隔コンピュータ１２４４などの１つまたは複数の遠隔コンピュータへの論理接続を使用して、ネットワーク化された環境で動作することができる。遠隔コンピュータ１２４４は、パーソナルコンピュータ、サーバ、ルータ、ネットワークＰＣ、クラウド記憶装置、クラウドサービス、ワークステーション、マイクロプロセッサをベースとする機器、ピアデバイスまたは他の共通ネットワークノード、等々であってもよく、また、典型的には、コンピュータ１２１２に関連して説明した要素のうちの多く、またはすべてを含む。
簡潔にするために、メモリ記憶デバイス１２４６のみが遠隔コンピュータ１２４４と共に示されている。遠隔コンピュータ１２４４は、ネットワークインタフェース１２４８を介してコンピュータ１２１２に論理的に接続され、次に、通信接続１２５０によって物理的に接続される。ネットワークインタフェース１２４８は、ローカルエリアネットワークおよび広域ネットワークなどの有線および／または無線通信ネットワークを包含している。ローカルエリアネットワーク技術は、ファイバ分散データインタフェース、銅線分散データインタフェース、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、Ｔｏｋｅｎ Ｒｉｎｇ、等々を含む。広域ネットワーク技術は、限定はされないが、二点間リンク、統合デジタル通信サービスネットワークおよびその変形形態のような回路切換えネットワーク、パケット切換えネットワークおよびデジタル加入者回線を含む。以下で言及されるように、上記に加えて、あるいは上記の代わりに無線技術を使用することも可能である。
通信接続１２５０は、ネットワークインタフェース１２４８をバス１２１８に接続するために使用されるハードウェア／ソフトウェアを意味している。通信接続１２５０は、コンピュータ１２１２内の図解を分かり易くするために示されているが、通信接続１２５０は、コンピュータ１２１２の外部であってもよい。ネットワークインタフェース１２４８に接続するためのハードウェア／ソフトウェアは、例えばレギュラーテレフォングレードモデム、ケーブルモデムおよびデジタル加入者回線モデム、統合デジタル通信サービスネットワークアダプタおよびＥｔｈｅｒｎｅｔカードを含むモデムなどの内部および外部技術を含むことができる。
図１３は、本開示の主題が対話することができるサンプル計算環境１３００の略ブロック図である。システム１３００は、１つまたは複数のクライアント１３１０を含む。クライアント１３１０は、ハードウェアおよび／またはソフトウェア（例えばスレッド、プロセス、計算デバイス）であってもよい。また、システム１３００は、１つまたは複数のサーバ１３３０を同じく含む。したがってシステム１３００は、とりわけ２段クライアントサーバモデルまたは多段モデル（例えばクライアント、中間段サーバ、データサーバ）に対応し得る。サーバ１３３０も同じくハードウェアおよび／またはソフトウェア（例えばスレッド、プロセス、計算デバイス）であってもよい。サーバ１３３０は、例えば本開示を使用することにより、スレッドを収容して変換を実施することができる。クライアント１３１０とサーバ１３３０の間の１つの可能な通信は、２つ以上のコンピュータプロセスの間で転送されるデータパケットの形態の通信であり得る。
システム１３００は、クライアント１３１０とサーバ１３３０の間の通信を容易にするために使用することができる通信フレームワーク１３５０を含む。クライアント１３１０は、クライアント１３１０に対して局所である情報を記憶するために使用することができる１つまたは複数のクライアントデータ記憶装置１３２０に動作接続される。同様に、サーバ１３３０は、サーバ１３３０に対して局所である情報を記憶するために使用することができる１つまたは複数のサーバデータ記憶装置１３４０に動作接続される。
図１４は、開示されている主題の様々な態様を実践することができる一例示的電気グリッド環境１４００の図を示したものである。この図および関連する開示は、開示されている主題の１つまたは複数の態様の一般的な理解を容易にするための非制限の例として、仮説的電気グリッドアセットと共に提供されたものであることを認識されたい。さらに、サンプル値およびアセットは、文脈のために示されているが、これらの同じサンプル値およびアセットは非制限であり、何らかの狭い範囲を画定するものとして見てはならない。一般に、図１４のアセットは、世界中の多くの電力グリッドにおいて典型的であるように、送電グリッド部分（図の上側の部分）または配電グリッド部分（図の下側の部分）に割り当てることができる。送電システムはしばしば極めて高いＡＣ電圧と結合しており、さらには電力のＤＣ送電と結合している。送電システムは、一般に、配電グリッド実体によって管理される地域配電ネットワークに大電力を引き渡す文脈で提供される。
本明細書において開示されている従来の配電グリッドは、一般に平らな制御構造を有しており、制御は配電制御センタ（ＤＣＣ）で集中化されている。それとは対照的に、図１４に示されているように、本明細書において開示されている主題によれば、非平らな制御トポグラフィを使用することができる。この非制限の例では、３段の配電制御システム構成要素が示されている。最上位レベル（例えば高い方のレベル）制御ノード１４１０（ＴＯＰ１４１０とも呼ばれる）（例えば最上位レベルＤＮＮＣ構成要素および最上位レベルＰＳＢＣを備える）は、下位レベルＤＮＮＣ構成要素および下位レベルＰＳＢＣを備えることができる下位レベル制御ノード（例えば１４２０から１４３６）に通信結合することができる。図１４では、相互接続は、基本ツリー構造トポロジーを示している。
一態様では、２つの中間レベル制御ノード１４２０（ＭＩＤ１４２０とも呼ばれる）および１４２１（ＭＩＤ１４２１とも呼ばれる）は、最下位レベル（例えば低い方のレベル）制御ノードと最上位レベル制御ノード１４１０の間に論理的に配置することができる。さらに、最下位レベル制御ノード１４３０から１４３６（ＢＯＴ１４３０からＢＯＴ１４３６とも呼ばれる）などのいくつかの最下位レベル制御ノードは、様々なエッジアセットと結合することができる。例えば最下位レベル制御ノード１４３０は都市発電所と結合することができ、また、最下位レベル制御ノード１４３１は、小さいグループの産業顧客と結合することができる。最下位レベル制御ノード１４３０および１４３１は、中間レベル制御ノード１４２０によって最上位レベル制御ノード１４１０に論理的に接続することができる。したがってこの通信経路によってデータおよび規則を沸き立たせる（例えば階層の上に向かって通信する）ことができ、あるいは押し下げる（例えば階層の下に向かって通信する）ことができる。個々のレベル（例えば最上位、中間および最下位）における二方向通信および閉ループ制御により、配電グリッドの性能を容易に改善することができる。例えば最下位レベル制御ノード１４３１と結合した産業顧客によって追加電力が要求される場所では、中間レベル制御ノード１４２０からの制御信号は、最上位レベル制御ノード１４１０を直接巻き込むことなく、あるいは図に示されている太陽光発電所または風力発電所からエネルギーを取り出すことなく、最下位レベル制御ノード１４３０によって都市発電所からより多くの電力を供給することができる。
同様に、中間レベル制御ノード１４２１は、最下位レベル制御ノード１４３２から１４３６と結合することができる。例えば最下位レベル制御ノード１４３３は、都市ネットワークの一部である複数の変圧器サービスと論理的に結合することができる。さらに、例えば最下位レベル制御ノード１４３４は、地方ネットワークの一部として単一の変圧器と結合することができる。さらに、例えば最下位レベル制御ノード１４３２では、制御ノードは、農場などの単一の顧客と結合することができる。また、制御ノードは、分散した発電、例えば太陽光発電所と結合した最下位レベル制御ノード１４３５および風力発電所と結合した最下位レベル制御ノード１４３６と結合することも同じく可能である。したがって最上位レベル制御ノード１４１０と最下位レベル制御ノード１４３２から１４３６の間の二方向通信は、中間レベル制御ノード１４２１を介したものであってもよい。したがって中間レベル制御ノード１４２０および関連する子制御ノードのために伝搬される規則は、中間レベル制御ノード１４２１および関連する子制御ノードのために伝搬される規則とは異なっていてもよい。さらに、独立した閉ループ制御は、最下位レベル制御ノード１４３３および関連する都市ネットワークに影響を及ぼすことなく、例えば最下位レベル制御ノード１４３４および関連する地方顧客において影響を及ぼされ得る。
本開示の態様または特徴は、実質的に任意の無線遠隔通信または無線技術、例えばＷｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ（ＷｉＭＡＸ）、Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ Ｓｅｒｖｉｃｅ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ ＧＰＲＳ）、Ｔｈｉｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ（３ＧＰＰ）Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）、Ｔｈｉｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ ２（３ＧＰＰ２）Ｕｌｔｒａ Ｍｏｂｉｌｅ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ（ＵＭＢ）、３ＧＰＰ Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（ＵＭＴＳ）、Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｐａｃｋｅｔ Ａｃｃｅｓｓ（ＨＳＰＡ）、Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｐａｃｋｅｔ Ａｃｃｅｓｓ（ＨＳＤＰＡ）、Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｕｐｌｉｎｋ Ｐａｃｋｅｔ Ａｃｃｅｓｓ（ＨＳＵＰＡ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）ＥＤＧＥ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ Ｒａｔｅｓ ｆｏｒ ＧＳＭ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＧＥＲＡＮ）、ＵＭＴＳ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＵＴＲＡＮ）、ＬＴＥ Ａｄｖａｎｃｅｄ （ＬＴＥ−Ａ）、等々に利用することができることに留意されたい。さらに、本明細書において説明されている態様のうちのいくつか、またはすべては、旧来の遠隔通信技術、例えばＧＳＭに利用することができる。さらに、モバイルならびに非モバイルネットワーク（例えばインターネット、インターネットプロトコルテレビジョン（ＩＰＴＶ）などのデータサービスネットワーク、等々）は、本明細書において説明されている態様または特徴を利用することができる。
主題は、上では、１つまたは複数のコンピュータ上で走るコンピュータプログラムのコンピュータ実行可能命令の一般文脈で説明されているが、本開示は、他のプログラムモジュールと組み合わせて実現することも可能であることは当業者には認識されよう。一般に、プログラムモジュールは、特定のタスクを実施し、および／または特定の抽象データタイプを実現する、ルーチン、プログラム、コンポーネント、データ構造、等々を含む。さらに、本発明による方法は、単一プロセッサコンピュータシステムまたは多重プロセッサコンピュータシステム、小型計算デバイス、本体コンピュータ、ならびにパーソナルコンピュータ、ハンドヘルド計算デバイス（例えばＰＤＡ、電話）、マイクロプロセッサベース電子工学またはプログラマブル消費者電子工学あるいは産業電子工学、等々を含む他のコンピュータシステム構成を使用して実践することができることは当業者には認識されよう。また、示されている態様は、通信ネットワークを介してリンクされる遠隔処理デバイスによってタスクが実施される分散計算環境で実践することも可能である。しかしながら本開示のすべての態様ではないとしても、いくつかの態様は、独立型コンピュータ上で実践することも可能である。分散計算環境では、プログラムモジュールは、局所メモリ記憶デバイスおよび遠隔メモリ記憶デバイスの両方に配置することができる。
要約書に記載されている説明を含む、主題開示の例証されている実施形態についての上記説明には、余す所のないものであること、あるいは開示されている実施形態を開示されている厳密な形態に限定することは意図されていない。特定の実施形態および例は、本明細書においては例証目的のために説明されているが、関連する分野の当業者には認識し得るように、このような実施形態および例の範囲の範疇であると見なされる様々な修正が可能である。
この点に関して、開示されている主題は、様々な実施形態および対応する図に関連して説明されているが、適用可能である場合、開示されている主題から逸脱することなく、開示されている主題と同じ機能、同様の機能、代替機能または代用機能を実施するために、他の同様の実施形態を使用すること、あるいは説明されている実施形態に修正および追加を加えることも可能であることを理解されたい。したがって開示されている主題を本明細書において説明されている何らかの単一の実施形態に限定してはならず、そうではなく、添付されている以下の特許請求の範囲による広さおよび範囲で解釈すべきである。
主題明細書に使用されているように、「プロセッサ」という用語は、限定はされないが、シングルコアプロセッサ、ソフトウェアマルチスレッド実行能力を有する単一プロセッサ、マルチコアプロセッサ、ソフトウェアマルチスレッド実行能力を有するマルチコアプロセッサ、ハードウェアマルチスレッド技術を有するマルチコアプロセッサ、並列プラットフォーム、および分散共有メモリを有する並列プラットフォームを備えた実質的に任意の計算処理装置またはデバイスを意味することができる。さらに、プロセッサは、集積回路、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、プログラマブル論理コントローラ、複合プログラマブル論理デバイス、離散ゲートまたはトランジスタ論理、離散ハードウェア構成要素、または本明細書において説明されている機能を実施するように設計されたそれらに任意の組合せを意味することができる。プロセッサは、空間使用法を最適化し、あるいはユーザ機器の性能を強化するために、限定はされないが、分子および量子ドットベーストランジスタ、スイッチおよびゲートなどのナノスケールアーキテクチャを利用することができる。また、プロセッサは、計算処理装置の組合せとして実現することも可能である。
本出願において使用されているように、「構成要素」、「システム」、「プラットフォーム」、「層」、「セレクタ」、「インタフェース」、等々という用語には、コンピュータ関連実体、または１つまたは複数の特定の機能性を有する動作装置に関連する実体を意味することが意図されており、実体は、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアの組合せ、ソフトウェアまたは実行中のソフトウェアのいずれかであってもよい。一例として、構成要素は、限定はされないが、プロセッサ上で走るプロセス、プロセッサ、オブジェクト、実行可能ファイル、実行のスレッド、プログラムおよび／またはコンピュータであってもよい。例証として、限定はされないが、サーバ上で走るアプリケーションおよびサーバは、いずれも構成要素であってもよい。１つまたは複数の構成要素は、プロセスおよび／または実行のスレッド内に常駐させることができ、また、構成要素は、１つのコンピュータ上で局所化することができ、および／または２つ以上のコンピュータの間で分散させることができる。さらに、これらの構成要素は、様々なデータ構造をその上に記憶した様々なコンピュータ可読媒体から実行することも可能である。構成要素は、１つまたは複数のデータパケット（例えば局所システム内、分散システム内、および／または他のシステムを有するインターネットなどのネットワーク全体にわたる別の構成要素と信号を介して対話する１つの構成要素からのデータ）を有する信号などに従って、局所プロセスおよび／または遠隔プロセスを介して通信することができる。別の例として、構成要素は、プロセッサによって実行されるソフトウェアアプリケーションまたはファームウェアアプリケーションによって操作される電気回路機構または電子回路機構によって操作される機械部品によって提供される特定の機能性を有する装置であってもよく、プロセッサは、装置の内部であっても、あるいは外部であってもよく、また、ソフトウェアアプリケーションまたはファームウェアアプリケーションの少なくとも一部を実行する。さらに別の例として、構成要素は、機械部品がない電子構成要素を介して特定の機能性を提供する装置であってもよく、電子構成要素は、少なくとも部分的に電子構成要素の機能性を与えるソフトウェアまたはファームウェアを実行するプロセッサをその中に含むことができる。
さらに、「または」という用語には、排他的な「または」ではなく、包含的な「または」を意味することが意図されている。すなわち別途明記されていない限り、あるいは文脈から明らかでない限り、「ＸはＡまたはＢを使用する」には、あらゆる自然包含的置換を意味することが意図されている。すなわちＸがＡを使用し、ＸがＢを使用し、あるいはＸがＡとＢの両方を使用する場合、「ＸはＡまたはＢを使用する」は、上記実例のすべてを満たす。さらに、主題明細書および添付の図面に使用されている単数形の表現は、別途明記されていない限り、あるいは単数形であることが文脈から明らかでない限り、一般に「１つまたは複数」を意味するものとして解釈されたい。
さらに、「含む」という用語には、クローズすなわち排他的な用語ではなく、オープンすなわち包含的な用語として使用されることが意図されている。「含む」という用語は、「備える」という用語と置き換えることができ、特段に明確に使用されていない限り、同様の範囲で取り扱われるべきである。一例として、「リンゴを含むバスケット一杯の果物」は、「リンゴを備えるバスケット一杯の果物」の範囲の広さと同じ範囲の広さで取り扱われるべきである。
さらに、「ユーザ」、「加入者」、「顧客」、「オペレータ」、「スイッチマン」、「消費者」、「生産消費者」、「エージェント」、等々という用語は、文脈がそれらの用語の間の特定の区別を保証していない限り、主題明細書全体を通して交換可能に使用されている。このような用語は、人間の実体を意味することができ、あるいはシミュレートされた視覚、音声認識、等々を提供することができる自動化された構成要素（例えば複雑な数学的表現に基づいて推定する容量を介するように、人工知能を介してサポートされる）を意味することができることを認識されたい。
以上の説明には、開示されている主題を例証するシステムおよび方法の例を含む。当然、構成要素または方法のすべての組合せを本明細書において説明することは不可能である。当業者は、特許請求される主題の多くの他の組合せおよび置換が可能であることを認識し得る。さらに、「含む」、「有する」、「所有する」、等々という用語が詳細な説明、特許請求の範囲、付録および図面の中で使用されている限り、特許請求の範囲で移行語として使用される場合は「備える」と解釈されるため、このような用語には、「備える」という用語と同様の方法で包含的であることが意図されている。
最後に、代表的な実施態様を以下に示す。
［実施態様１］
方法であって、
プロセッサ（５０８）を備えたシステム（１００）によって、電力グリッドシステム（１０１）と結合した周波数を変化させる前記電力グリッドシステム（１０１）における不平衡に対応する前記電力グリッドシステム（１０１）内の電力の変化を検出するステップ（１１０２）と、
前記電力の変化の検出に応答して、
前記電力グリッドシステム（１０１）と結合したフェーザ測定ユニットデータ、および前記電力の変化を表す電力変化値に基づいてシステム応答値を決定するステップ（１１０８）と、
前記フェーザ測定ユニットデータを使用して、前記電力グリッドシステム（１０１）の周波数応答のための境界領域を確立するステップ（１１０６）と、
前記システム応答値を使用して伝達関数の伝達関数パラメータを獲得するステップであって、前記伝達関数が、前記システム応答値および前記伝達関数パラメータに基づいて前記電力の変化を周波数の変化に関連付けるステップと、
前記境界領域に関して前記電力グリッドシステム（１０１）の前記周波数応答を評価するステップ、および前記周波数応答が前記境界領域内ではないことが決定されると、それに応答して、前記周波数応答が前記境界領域内になるまで前記伝達関数パラメータのうちの少なくとも１つの伝達関数パラメータを変更するステップと
を含む方法。
［実施態様２］
前記システム応答値を決定する前記ステップ（１１０８）が、前記フェーザ測定ユニットデータおよび前記電力変化値から動的応答パラメータを予測するステップを含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様３］
前記システム応答値を決定する前記ステップ（１１０８）が、システムドループを表す第１の値およびシステム減衰を表す第２の値に基づいて前記システム応答値を計算するステップを含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様４］
前記境界領域を確立する前記ステップ（１１０６）が、前記フェーザ測定ユニットデータの周波数データをフィルタリングするステップを含む、実施態様１乃至３のいずれかに記載の方法。
［実施態様５］
前記境界領域を確立する前記ステップ（１１０６）が、前記周波数応答の傾向情報を得るために、前記フェーザ測定ユニットデータに対応する情報に対して固有直交分解を実施するステップを含む、実施態様１乃至４のいずれかに記載の方法。
［実施態様６］
前記境界領域を確立する前記ステップ（１１０６）が、フィルタリングされたデータを得るために、前記フェーザ測定ユニットデータの周波数データをフィルタリングするステップ（１１０４）、および前記周波数応答の傾向情報を得るために、前記フィルタリングされたデータに対して固有直交分解を実施するステップを含む、実施態様１乃至５のいずれかに記載の方法。
［実施態様７］
前記周波数応答が前記境界領域内になるまで前記少なくとも１つの伝達関数パラメータを変更する前記ステップが、前記境界領域からの逸脱に基づいて前記少なくとも１つの伝達関数パラメータに対する罰則を決定するステップ（１１１０）、および罰則リミットデータに関して前記罰則を評価するステップ（１１１２）を含む、実施態様１乃至６のいずれかに記載の方法。
［実施態様８］
前記周波数応答が前記境界領域内になるまで前記少なくとも１つの伝達関数パラメータを変更する前記ステップが、前記境界領域への固執に基づいて前記少なくとも１つの伝達関数パラメータに対する報償を決定するステップ（１１１０）、および報償リミットデータに関して前記報償を評価するステップ（１１１２）を含む、実施態様１乃至７のいずれかに記載の方法。
［実施態様９］
前記周波数応答が前記境界領域内になるまで前記伝達関数の少なくとも１つのパラメータを変更する前記ステップが、前記境界領域からの逸脱に基づいて前記少なくとも１つの伝達関数パラメータに対する罰則を決定するステップ（１１１０）、リミットデータに関して前記罰則を評価するステップ（１１１２）、前記境界領域への固執に基づいて前記少なくとも１つの伝達関数パラメータに対する報償を決定するステップ（１１１０）、および報償リミットデータに関して前記報償を評価するステップ（１１１２）を含む、実施態様１乃至８のいずれかに記載の方法。
［実施態様１０］
前記フェーザ測定ユニットデータを収集するステップをさらに含む、実施態様１乃至９のいずれかに記載の方法。
［実施態様１１］
システム（１００）であって、
コンピュータ実行可能構成要素を記憶するためのメモリ（１２１６）と、前記メモリ（１２１６）に結合されたプロセッサ（１２１４）であって、コンピュータ実行可能構成要素を実行し、あるいは前記コンピュータ実行可能構成要素の実行を容易にするプロセッサ（１２１４）とを備え、前記コンピュータ実行可能構成要素が、
電力グリッド（１０１）の電力の変化に応答してシステム応答値を計算するように構成されたシステム応答計算論理であって、前記システム応答値が、電力グリッド測定から得られるフェーザ測定ユニットデータ、および前記電力の変化を表す電力値に基づいて計算されるシステム応答計算論理と、
フィルタを使用してフィルタリングされた前記フェーザ測定ユニットデータのフィルタリングされた周波数データ、および前記フィルタリングされた周波数データに対する固有直交分解から前記電力グリッド（１０１）の周波数応答境界領域を確立するように構成された境界領域論理と、
伝達関数の伝達関数パラメータを変更し、かつ、前記周波数応答境界領域に関して前記電力グリッド（１０１）の周波数応答を評価し、また、前記周波数応答が前記境界領域内ではないことが決定されると、それに応答して、前記周波数応答が前記境界領域内になるまで前記伝達関数パラメータをさらに変更するように構成された伝達関数パラメータ変更論理と
を備えるシステム（１００）。
［実施態様１２］
前記フィルタが、閾値周波数値より高い周波数を除去する、実施態様１１に記載のシステム（１００）。
［実施態様１３］
前記閾値周波数値がユーザによる構成が可能である、実施態様１２に記載のシステム（１００）。
［実施態様１４］
前記システム応答値が、電力グリッドシステム（１０１）ドループを表すパラメータ、および電力グリッドシステム（１０１）減衰を表すパラメータを含む前記フェーザ測定ユニットデータに基づいて計算される、実施態様１１乃至１３のいずれかに記載のシステム（１００）。
［実施態様１５］
前記伝達関数パラメータ変更論理が、前記境界領域からの前記伝達関数パラメータの逸脱に基づいて、前記伝達関数パラメータに対する罰則を計算し、かつ、第１の評価で、罰則リミットデータに関して前記罰則を評価し、また、前記境界領域への前記伝達関数パラメータの固執に基づいて、前記伝達関数パラメータに対する報償を計算し、かつ、第２の評価で、報償リミットデータに関して前記報償を評価するようにさらに構成され、前記伝達関数パラメータ変更論理が、前記第１の評価または前記第２の評価のうちの少なくとも１つに基づいて前記伝達関数パラメータを変更する、実施態様１１に記載のシステム（１００）。
１００ システム
１０１ 電力グリッドシステム
１０２ 電力グリッド管理構成要素
１０４ 電力潮流構成要素
１０６ トポロジー構成要素
２００ システム
２０２ 測定デバイス
３００ システム
３０２ 監視制御およびデータ収集（ＳＣＡＤＡ）構成要素
４００ システム
４０２ グリッド安定性評価（ＧＳＡ）構成要素
５０２ 監視構成要素
５０４ 識別構成要素
５０６ 通知構成要素
５０８ プロセッサ
５１０ メモリ
６００ 電力グリッドシステム
６０２ａ〜ｕ デバイス
６０４ 伝送線路
６０６ セクタ
１０００ グラフィカルユーザインタフェース
１２００ 計算システム
１２１２ コンピュータ
１２１４ 処理装置
１２１６ システムメモリ
１２１８ システムバス
１２２０ 揮発性メモリ
１２２０ 不揮発性メモリ
１２２４ ディスク記憶装置
１２２６ インタフェース
１２２８ オペレーティングシステム
１２３０ システムアプリケーション
１２３２ プログラムモジュール
１２３４ プログラムデータ
１２３６ 入力デバイス
１２３８ インタフェースポート
１２４０ 出力デバイス
１２４２ 出力アダプタ
１２４４ 遠隔コンピュータ
１２４６ メモリ記憶装置
１２４８ ネットワークインタフェース
１２５０ 通信接続
１３００ サンプル計算環境
１３１０ クライアント
１３２０ クライアントデータ記憶装置
１３３０ サーバ
１３４０ サーバデータ記憶装置
１３５０ 通信フレームワーク
１４００ 開示されている主題の様々な態様を実践することができる一例示的電気グリッド環境
１４１０ 最上位レベル制御ノード
１４２０ 中間レベル制御ノード
１４２１ 中間レベル制御ノード
１４３０ 最下位レベル制御ノード
１４３１ 最下位レベル制御ノード
１４３２ 最下位レベル制御ノード
１４３３ 最下位レベル制御ノード
１４３４ 最下位レベル制御ノード
１４３５ 最下位レベル制御ノード
１４３６ 最下位レベル制御ノード

Claims (15)

  1. 方法であって、
    プロセッサ（５０８）を備えたシステム（１００）によって、電力グリッドシステム（１０１）の周波数を変化させる事象に対応する前記電力グリッドシステム（１０１）内の電力の変化を検出するステップ（１１０２）と、
    前記電力の変化の検出に応答して、
    前記電力グリッドシステム（１０１）と結合したフェーザ測定ユニットが前記電力グリッドシステム（１０１）から獲得したフェーザ測定ユニットデータ、および前記電力の変化を表す電力変化値に基づいてシステム応答値を決定するステップ（１１０８）と、
    前記フェーザ測定ユニットデータを使用して、前記電力グリッドシステム（１０１）の周波数応答のための境界領域を確立するステップ（１１０６）と、
    前記システム応答値を使用して伝達関数の伝達関数パラメータを獲得するステップであって、前記伝達関数が、前記システム応答値および前記伝達関数パラメータに基づいて前記電力の変化を周波数の変化に関連付けるステップと、
    前記境界領域に関して前記電力グリッドシステム（１０１）の前記周波数応答を評価するステップ、および前記周波数応答が前記境界領域内ではないことが決定されると、それに応答して、前記周波数応答が前記境界領域内になるまで前記伝達関数パラメータのうちの少なくとも１つの伝達関数パラメータを変更するステップと
    を含む方法。
  2. 前記システム応答値を決定する前記ステップ（１１０８）が、前記フェーザ測定ユニットデータおよび前記電力変化値から動的応答パラメータを計算するステップを含む、請求項１記載の方法。
  3. 前記システム応答値を決定する前記ステップ（１１０８）が、システムドループを表す第１の値およびシステム減衰を表す第２の値に基づいて前記システム応答値を計算するステップを含む、請求項１または２に記載の方法。
  4. 前記境界領域を確立する前記ステップ（１１０６）が、前記フェーザ測定ユニットデータの周波数データをフィルタリングするステップを含む、請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
  5. 前記境界領域を確立する前記ステップ（１１０６）が、前記フェーザ測定ユニットデータに対して固有直交分解を実施するステップを含む、請求項１乃至４のいずれかに記載の方法。
  6. 前記境界領域を確立する前記ステップ（１１０６）が、フィルタリングされたデータを得るために、前記フェーザ測定ユニットデータの周波数データをフィルタリングするステップ（１１０４）、および前記周波数応答の傾向情報を得るために、前記フィルタリングされたデータに対して固有直交分解を実施するステップを含む、請求項１乃至５のいずれかに記載の方法。
  7. 前記周波数応答が前記境界領域内になるまで前記少なくとも１つの伝達関数パラメータを変更する前記ステップが、前記境界領域からの逸脱に基づいて前記少なくとも１つの伝達関数パラメータに対する罰則を決定するステップ（１１１０）、および罰則リミットデータに関して前記罰則を評価するステップ（１１１２）を含む、請求項１乃至６のいずれかに記載の方法。
  8. 前記周波数応答が前記境界領域内になるまで前記少なくとも１つの伝達関数パラメータを変更する前記ステップが、前記境界領域への固執に基づいて前記少なくとも１つの伝達関数パラメータに対する報償を決定するステップ（１１１０）、および報償リミットデータに関して前記報償を評価するステップ（１１１２）を含む、請求項１乃至７のいずれかに記載の方法。
  9. 前記周波数応答が前記境界領域内になるまで前記伝達関数の少なくとも１つのパラメータを変更する前記ステップが、前記境界領域からの逸脱に基づいて前記少なくとも１つの伝達関数パラメータに対する罰則を決定するステップ（１１１０）、リミットデータに関して前記罰則を評価するステップ（１１１２）、前記境界領域への固執に基づいて前記少なくとも１つの伝達関数パラメータに対する報償を決定するステップ（１１１０）、および報償リミットデータに関して前記報償を評価するステップ（１１１２）を含む、請求項１乃至８のいずれかに記載の方法。
  10. 前記フェーザ測定ユニットデータを収集するステップをさらに含む、請求項１記載の方法。
  11. システム（１００）であって、
    コンピュータ実行可能構成要素を記憶するためのメモリ（１２１６）と、前記メモリ（１２１６）に結合されたプロセッサ（１２１４）であって、前記コンピュータ実行可能構成要素を実行し、あるいは前記コンピュータ実行可能構成要素の実行を容易にするプロセッサ（１２１４）とを備え、前記コンピュータ実行可能構成要素が、
    電力グリッドシステム（１０１）の電力の変化に応答してシステム応答値を計算するように構成されたシステム応答計算論理であって、前記システム応答値が、電力グリッド測定から得られるフェーザ測定ユニットデータ、および前記電力の変化を表す電力値に基づいて計算されるシステム応答計算論理と、
    フィルタを使用してフィルタリングされた前記フェーザ測定ユニットデータのフィルタリングされた周波数データ、および前記フィルタリングされた周波数データに対する固有直交分解から前記電力グリッドシステム（１０１）の周波数応答境界領域を確立するように構成された境界領域論理と、
    伝達関数の伝達関数パラメータを変更し、かつ、前記周波数応答境界領域に関して前記電力グリッドシステム（１０１）の周波数応答を評価し、また、前記周波数応答が前記境界領域内ではないことが決定されると、それに応答して、前記周波数応答が前記境界領域内になるまで前記伝達関数パラメータをさらに変更するように構成された伝達関数パラメータ変更論理と
    を備えるシステム（１００）。
  12. 前記フィルタが、閾値周波数値より高い周波数を除去する、請求項１１記載のシステム（１００）。
  13. 前記閾値周波数値がユーザにより選択可能である、請求項１２記載のシステム（１００）。
  14. 前記システム応答値が、前記電力グリッドシステム（１０１）の周波数のドループを表すパラメータ、および前記電力グリッドシステム（１０１）の周波数の減衰を表すパラメータを含む前記フェーザ測定ユニットデータに基づいて計算される、請求項１１乃至１３のいずれかに記載のシステム（１００）。
  15. 前記伝達関数パラメータ変更論理が、前記境界領域からの前記伝達関数パラメータの逸脱に基づいて、前記伝達関数パラメータに対する罰則を計算し、かつ、第１の評価で、罰則リミットデータに関して前記罰則を評価し、また、前記境界領域への前記伝達関数パラメータの固執に基づいて、前記伝達関数パラメータに対する報償を計算し、かつ、第２の評価で、報償リミットデータに関して前記報償を評価するようにさらに構成され、前記伝達関数パラメータ変更論理が、前記第１の評価または前記第２の評価のうちの少なくとも１つに基づいて前記伝達関数パラメータを変更する、請求項１１乃至１４のいずれかに記載のシステム（１００）。
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