JP6840387B2 - Pressing device - Google Patents
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Description
本発明は、押さえ付け装置に関する。 The present invention relates to a pressing device.
特許文献1で用いられた符号を括弧書きで表記し、特許文献1に記載の包装装置について説明する。特許文献1に記載の技術では、原反ロール(20)に巻回された帯状のフィルム(21)が連続的に繰り出される。そのフィルム(21)の搬送経路の中途部には製袋器(24)が設けられ、そのフィルム(21)が製袋器(24)によって筒状に丸められる。製袋器(24)には複数の物品(14)が搬送コンベア(11)によって順次供給されて、筒状フィルム(25)に包み込まれる。そして、筒状フィルム(25)の下部がセンターシール装置(27)によって連続的にシールされる。センターシール装置よりも下流側において筒状フィルム(25)がエンドシール装置(30)によって周期的にシールされるとともに、切断される。これにより、ピロー状の包装物が順次作製される。 The reference numerals used in Patent Document 1 are written in parentheses, and the packaging device described in Patent Document 1 will be described. In the technique described in Patent Document 1, the strip-shaped film (21) wound around the original roll (20) is continuously fed out. A bag making device (24) is provided in the middle of the transport path of the film (21), and the film (21) is rolled into a tubular shape by the bag making device (24). A plurality of articles (14) are sequentially supplied to the bag making device (24) by a conveyor (11) and wrapped in a tubular film (25). Then, the lower portion of the tubular film (25) is continuously sealed by the center sealing device (27). The tubular film (25) is periodically sealed and cut by the end sealing device (30) on the downstream side of the center sealing device. As a result, pillow-shaped packages are sequentially produced.
また、筒状フィルム(25)には不活性ガスが供給されるので、そのガスの圧力によって筒状フィルム(25)が膨らんだ状態となっている。そこで、筒状フィルム(25)と内側の物品(14)との間の隙間が狭くなるように、萎んだ袋体(43)がエンドシール装置(30)の下流側において筒状フィルム(25)の上から筒状フィルム(25)に押し付けられる。そうすると、筒状フィルム(25)が物品(14)の表面に沿った状態に変形する。 Further, since the inert gas is supplied to the tubular film (25), the tubular film (25) is in a swelled state due to the pressure of the gas. Therefore, the withered bag body (43) is placed on the downstream side of the end sealing device (30) so that the gap between the tubular film (25) and the inner article (14) is narrowed. It is pressed against the tubular film (25) from above. Then, the tubular film (25) is deformed along the surface of the article (14).
ところが、特許文献1に記載の技術では、袋体(43)内のガス量が少ない場合、袋体(43)が筒状フィルム(25)に押し付けられても、袋体(43)が変形するだけで、筒状フィルム(25)が殆ど変形しない。そのため、筒状フィルム(25)と物品(14)との間の隙間が狭くならない。 However, in the technique described in Patent Document 1, when the amount of gas in the bag body (43) is small, the bag body (43) is deformed even if the bag body (43) is pressed against the tubular film (25). However, the tubular film (25) is hardly deformed. Therefore, the gap between the tubular film (25) and the article (14) is not narrowed.
一方、袋体(43)内のガス量が多い場合、袋体(43)が筒状フィルム(25)に押し付けられると、袋体(43)から物品(14)に与えられる圧力が大きくなる。物品(14)が型崩れしやすいものであると、物品(14)が潰れてしまう。 On the other hand, when the amount of gas in the bag body (43) is large, when the bag body (43) is pressed against the tubular film (25), the pressure applied from the bag body (43) to the article (14) becomes large. If the article (14) is easily out of shape, the article (14) will be crushed.
ところで、発明者等は袋体(43)の代わりにスポンジ(フォーム材)を用いることも検討した。スポンジが柔らかい場合、スポンジが筒状フィルムに押し付けられると、筒状フィルム内のガスの圧力によってスポンジが変形するだけで、筒状フィルムと物品との間の隙間が狭くならない。スポンジが硬い場合、スポンジが筒状フィルムに押し付けられると、筒状フィルム内の物品がスポンジによって押し潰されてしまう。 By the way, the inventors have also considered using a sponge (foam material) instead of the bag body (43). When the sponge is soft, when the sponge is pressed against the tubular film, the sponge is only deformed by the pressure of the gas in the tubular film, and the gap between the tubular film and the article is not narrowed. When the sponge is hard, when the sponge is pressed against the tubular film, the articles in the tubular film are crushed by the sponge.
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、筒状のフィルム内の物品を潰さずに、フィルムと物品との間の隙間を狭くできるようにすることである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances. An object to be solved by the present invention is to make it possible to narrow the gap between the film and the article without crushing the article in the tubular film.
以上の課題を解決するために、長手方向に搬送される筒状のフィルムの内側に前記フィルムの長手方向に間隔を置いて配列された物品がエンドシール装置を通過する度に前記エンドシール装置が前記フィルムをシールするのに同期して、前記エンドシール装置の下流側で前記フィルムの外から前記フィルムを前記物品に押さえ付ける押さえ付け装置は、前記エンドシール装置の下流側において前記フィルムの外側に配された押さえ部材と、前記押さえ部材を前記フィルムに対して接離させるよう駆動する駆動機構と、前記押さえ部材に設けられた伸縮シートと、を備え、前記押さえ部材が弾性変形可能なフォーム材からなり、前記押さえ部材のうち前記フィルムに向いた対向面に凹部が形成され、前記伸縮シートが前記凹部及びその周囲の前記対向面に覆い被さるように前記押さえ部材に取り付けられている。 In order to solve the above problems, the end-sealing device is used every time an article arranged at intervals in the longitudinal direction of the tubular film that is conveyed in the longitudinal direction passes through the end-sealing device. A pressing device that presses the film against the article from outside the film on the downstream side of the end-sealing device in synchronization with sealing the film is placed on the outside of the film on the downstream side of the end-sealing device. A foam material comprising an arranged pressing member, a driving mechanism for driving the pressing member to come into contact with the film, and an elastic sheet provided on the pressing member, and the pressing member can be elastically deformed. A recess is formed on the facing surface of the pressing member facing the film, and the telescopic sheet is attached to the pressing member so as to cover the recess and the facing surface around the recess.
以上によれば、フィルムがエンドシール装置によってシールされる際に、フィルムが押さえ部材及び伸縮シートによって物品に押し当てられる。それゆえ、フィルムと物品との間の隙間が狭くなる。
伸縮シートが凹部に覆い被さっているため、フィルムが押さえ部材の凹部内に膨らむようなことを抑制できる。それゆえ、フィルムと物品との間の隙間が狭くなる。
伸縮シートが伸縮性を有するので、伸縮シートが物品の頭頂部によって弾性的に伸長する。伸長した伸縮シート及び物品の頭頂部が凹部内に退避する。よって、物品の潰れを抑制できる。
According to the above, when the film is sealed by the end sealing device, the film is pressed against the article by the pressing member and the elastic sheet. Therefore, the gap between the film and the article is narrowed.
Since the elastic sheet covers the recesses, it is possible to prevent the film from swelling in the recesses of the pressing member. Therefore, the gap between the film and the article is narrowed.
Since the stretchable sheet has elasticity, the stretchable sheet elastically stretches by the crown of the article. The stretched telescopic sheet and the crown of the article retract into the recess. Therefore, the crushing of the article can be suppressed.
本発明の実施態様の押さえ付け装置は、フィルム内の物品を潰さずに、フィルムと物品との間の隙間を狭くすることを達成できる。 The pressing device of the embodiment of the present invention can achieve narrowing the gap between the film and the article without crushing the article in the film.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described below are provided with various technically preferable limitations for carrying out the present invention, and thus the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
〔第1の実施の形態〕
1.ピロー包装装置について
図1は、ピロー包装装置1の概略側面図である。図2は、ピロー包装装置1の押さえ付け装置80を破断した状態で示した要部の側面図である。
[First Embodiment]
1. 1. About the pillow wrapping device FIG. 1 is a schematic side view of the pillow wrapping device 1. FIG. 2 is a side view of a main part showing a state in which the
このピロー包装装置1は、複数の物品3をフィルム4により順次包装することによって、包装物2を順次作製する装置である。物品3は例えば饅頭、菓子パン、クッキーといった食品である。物品3の頭頂面には尖った凸部3aが形成されている。物品3は外力により型崩れしやすいものであり、特に物品3の凸部3aが外力により型崩れ或いは損傷をしやすい。ピロー包装装置1に供給される物品3は常温であってもよいし、常温よりも高くてもよい。なお、物品3が食品以外の物であってもよい。
The pillow wrapping device 1 is a device for sequentially producing a package 2 by sequentially wrapping a plurality of
図1に示すように、ピロー包装装置1は、フィルム供給機10、製袋器(フォーマー)18、物品供給機20、搬送台28、搬送装置30、搬出装置35、供給管40、センターシール装置60、受け板(上板)68、エンドシール装置70及び押さえ付け装置80等を備える。
As shown in FIG. 1, the pillow packaging device 1 includes a
搬送台28は水平な板状部材である。搬送台28の幅方向中央部には、搬送方向に沿った長溝が形成されている。ここで、幅方向とは、物品3の搬送方向に対して直交する水平方向をいい、具体的には図1の紙面に垂直な方向をいう。
The transport table 28 is a horizontal plate-shaped member. A long groove along the transport direction is formed in the central portion of the transport table 28 in the width direction. Here, the width direction refers to a horizontal direction orthogonal to the transport direction of the
搬送台28の下流側には、一対の水平な受け板68が搬送台28の上面に高さが揃うように設けられている。一対の受け板68は図1の紙面に垂直な方向(幅方向)に並べられており、これら受け板68の間にスリットが形成されている。
搬送台28と受け板68との間には、製袋器18が設けられている。
On the downstream side of the transport table 28, a pair of
A
物品供給機20は、製袋器18の上流側に設けられている。物品供給機20はフィンガーコンベアである。具体的には、物品供給機20は第一スプロケット21、第二スプロケット(図示略)、無端チェーン22、複数の押送フィンガー23及びモータを備える。第一スプロケット21は搬送台28及び製袋器18の下側に配置されている。第二スプロケットは、第一スプロケット21よりも上流側且つ搬送台28の下側に配置されている。無端チェーン22は、第一スプロケット21及び第二スプロケットに掛け渡されている。押送フィンガー23は、無端チェーン22に所定間隔で取り付けられている。第一スプロケット21がモータによって回転駆動されると、無端チェーン22が周回し、押送フィンガー23が搬送台28の長溝を通って搬送台28の上へ突出した状態で第二スプロケットから第一スプロケット21に向かって移動する。そのため、搬送台28上の物品3はその上流側から押送フィンガー23によって押されて送られる。これにより、物品供給機20は複数の物品3を製袋器18に順次供給する。
The
フィルム供給機10は原反ロール11、フィードローラ12及びモータ13を備える。原反ロール11には、帯状のフィルム4が巻回されている。原反ロール11は製袋器18の上方にセッティングされている。フィードローラ12は製袋器18の斜め上において水平に設けられている。原反ロール11から繰り出されたフィルム4はフィードローラ12を経由して製袋器18に案内される。モータ13がフィードローラ12を回転駆動すると、フィルム4が原反ロール11から引き出される。これにより、フィルム供給機10はフィルム4を製袋器18に連続的に供給する。なお、原反ロール11がモータによって回転駆動されることによって、原反ロール11からフィルム4が繰り出されるものとしてもよい。
The
フィルム4が製袋器18を下流へ通過する際に、フィルム4が製袋器18によって連続的に筒状に丸められる。具体的には、フィルム4の両側部の縦綴じ目5は、製袋器18によって下方に曲げられて、重ね合わされる。製袋器18によって重ね合わされた縦綴じ目5は、受け板68のスリットを通って受け板68の下へ突出する。フィルム4が筒状に丸められることによって、製袋器18に供給された物品3がフィルム4に包み込まれる。
When the
供給管40が受け板68の上方に製袋器18からエンドシール装置70の手前まで搬送方向に沿って配管されている。不活性ガスがガス供給機によって供給管40に供給され、供給管40の先端から筒状フィルム4内に吹き出される。そのため、その不活性ガスの圧力によってフィルム4が膨らんだ状態になっている。
The
上述のように、物品供給機20によって複数の物品3が製袋器18に順次供給されるので、筒状のフィルム4の内側には複数の物品3が製袋器18からエンドシール装置70までフィルム4の長手方向に所定間隔を置いて配列されている。
As described above, since the plurality of
センターシール装置60は、製袋器18の下流側且つ受け板68の下側に設けられている。センターシール装置60は左右一対の棒状ヒータ61及び左右一対のプレスローラ62を有する。棒状ヒータ61は、受け板68の下側に設けられている。プレスローラ62は棒状ヒータ61の下流側且つ受け板68の下側に設けられている。受け板68のスリットから下に突き出た縦綴じ目5は、一対の棒状ヒータ61の間の隙間を下流へ通過する際に、棒状ヒータ61によって加熱される。加熱された縦綴じ目5がプレスローラ62によって所定の圧力で挟み込まれることによって、縦綴じ目5がシールされる。
The
棒状ヒータ61の上流側には左右一対のピンチローラ63が設けられ、プレスローラ62の下流側には左右一対のピンチローラ64が設けられている。縦綴じ目5は、一対のピンチローラ63の間及び一対のピンチローラ64の間に挟まれて、ピンチローラ63,64によって下流へ搬送される。
A pair of left and
ピンチローラ64の下流側には、ベルトコンベア型の搬送装置30と搬出装置35がこれらの順に上流側から下流側へ配列されるように設けられている。搬送装置30の無端ベルトの上面は、受け板68の下流側端部から水平方向下流側へ延在している。搬出装置35の無端ベルトの上面は、搬送装置30の無端ベルトの上面の下流側端部から下流側へ離れているとともに、水平方向下流側へ延在している。
On the downstream side of the
筒状のフィルム4及びその内側の物品3が受け板68から搬送装置30の無端ベルト上に送られる。また、シールされた縦綴じ目5は、ピンチローラ64から搬送装置30の無端ベルト上に送られる際に筒状のフィルム4の下面に接するように折り畳まれる。
The
搬送装置30の無端ベルト上に載った筒状フィルム4及びその内側の物品3は搬送装置30の無端ベルトによって下流側へ搬送される。搬送装置30の下流側端部まで搬送されたフィルム4及び物品3は搬送装置30の無端ベルトから搬出装置35の無端ベルトに載せ替えられる。
The
搬送装置30と搬出装置35との間には、エンドシール装置70が設けられている。エンドシール装置70は、周期的に筒状フィルム4を熱圧着する。エンドシール装置70が筒状フィルム4を熱圧着するタイミングは、物品3がエンドシール装置70を通過してから次の物品3がエンドシール装置70を通過するまでの間である。
An
エンドシール装置70はアッパーシーラ71、ロアシーラ72及び駆動機構73を備える。アッパーシーラ71とロアシーラ72はそれぞれヒータを内蔵する。アッパーシーラ71は搬送装置30と搬出装置35の間の上側において昇降可能に設けられ、ロアシーラ72は搬送装置30と搬出装置35の間の下側において昇降可能に設けられている。筒状のフィルム4及びその中の物品3はシーラ71,72の間を通過する。
The
駆動機構73は、アッパーシーラ71とロアシーラ72を上下方向に接離させる。駆動機構73はボックスモーション式の駆動機構であってもよいし、回転式の駆動機構であってもよい。ボックスモーション式の場合、図1の図示方向に見たシーラ71,72の軌道が搬送方向に長い長円、半円、半楕円形又は長方形である。つまり、シーラ71,72は、フィルム4を挟み込んだ状態でフィルム4と同速度で下流側へ移動することと、その後にシーラ71,72が互いに離れた状態で上流側へ戻ることを繰り返す。回転式の場合、シーラ71,72がそれぞれ上下の水平な回転軸回りに回転するので、図1の図示方向に見たシーラ71,72の軌道が円形である。
The
フィルム4のうち隣り合う物品3の間の部位が搬送装置30の無端ベルトから搬出装置35の無端ベルトに載せ替えられる際に、シーラ71,72が駆動機構73によって互いに近づけられる。これにより、フィルム4がシーラ71,72の間に挟まれて、フィルム4が熱圧着される。
When the portion of the
駆動機構73がボックスモーション式である場合、シーラ71に刃が内蔵されている。フィルム4がシーラ71,72の間に挟まれた時に、駆動機構73又は別の動力源がその刃をシーラ71からシーラ72内に進出させる。そうすると、シーラ71,72によって熱圧着された部分が刃によって切断されるか、その部分に目打ち線(ミシン目)が形成される。なお、その刃がシーラ72に内蔵されて、シーラ72からシーラ71に進出するものとしてもよい。
駆動機構73が回転式の場合、刃がシーラ71,72のうち一方に設けられ、受け刃が他方に設けられている。そうすると、フィルム4がシーラ71,72の間に挟まれた時に、シーラ71,72によって熱圧着された部分が刃及び受け刃によって切断されるか、その部分に目打ち線(ミシン目)が形成される。
When the
When the
駆動機構73がボックスモーション式である場合、搬送装置30の下流側端部と搬出装置35の上流側端部がシーラ71,72の搬送方向の動作に同期して搬送方向に往復移動する。搬送装置30の下流側端部とは、搬送装置30の無端ベルトの折り返し部のことをいう。搬出装置35の上流側端部も同様である。
When the
2.押さえ付け装置について
押さえ付け装置80はエンドシール装置70のすぐ下流側に設けられている。この押さえ付け装置80は、物品3の上方から筒状のフィルム4を物品3の上面に押さえ付けることによって、筒状のフィルム4内のガスを上流側へ抜くものである。
2. 2. About the pressing device The
図1及び図2に示すように、押さえ付け装置80は駆動機構81、ベース板82、押さえ部材83及び伸縮シート85を備える。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
駆動機構81はエンドシール装置70のすぐ下流側において搬出装置35の上方に設けられている。駆動機構81は、ロッド81aを有した例えばエアシリンダ又は電磁ソレノイドである。駆動機構81はロッド81aを上下方向に進退させる。
The
駆動機構81のロッド81aの先端にはベース板82が連結されている。
ベース板82の下面には押さえ部材83が貼着されている。押さえ部材83は例えばエラストマー材、フォーム材(フォーム材は発泡体、スポンジともいう)といった弾性変形可能な弾性部材である。より具体的には、押さえ部材83はモルトプレンといったウレタンフォーム材からなり、特に硬質ウレタンフォーム材である。
フィルム4が押さえ部材83の下方を上流から下流へ通過する。そのため、押さえ部材83の下面はフィルム4に向いている。
A
A pressing
The
押さえ部材83の下面に凹部84が形成されていて、その凹部84が押さえ部材83の下面において開口する。凹部84の口径は、物品3の横幅(搬送方向に沿う長さ)及び縦幅(図1の紙面に垂直な方向に沿う長さ)よりも小さい。凹部84は押さえ部材83の上面まで貫通する。なお、凹部84は、押さえ部材83までの上面まで貫通しなくてもよい。
A
押さえ部材83の下面には伸縮シート85が接着剤等によって貼り付けられている。伸縮シート85は張った状態で凹部84に覆い被さっている。伸縮シート85は布であり、より具体的にはジャージー生地(メリヤス生地)である。
伸縮シート85は押さえ部材83の下面の周縁からはみ出て、押さえ部材83の側面にも貼り付けられている。これにより伸縮シート85が押さえ部材83から剥離しにくい。
An
The
駆動機構81はエンドシール装置70の駆動機構73に同期して、押さえ部材83及び伸縮シート85を昇降させる。従って、押さえ部材83とアッパーシーラ71は同時に上昇し、同時に下降する。以下、シーラ71,72、押さえ部材83及び伸縮シート85の動作について詳細に説明する。
The
図2に示すように、駆動機構81が押さえ部材83を可動範囲の最上点まで上昇させた状態では、伸縮シート85がフィルム4から上に離れている。この状態では、シーラ71,72が互いに離間して、フィルム4がシーラ71,72の間に挟まれていない。
As shown in FIG. 2, when the
その後、駆動機構73がシーラ71,72を近づけるとともに、駆動機構81が押さえ部材83を下降させる。そうすると、図3に示すように、アッパーシーラ71がフィルム4を下に押して、ロアシーラ72がフィルム4を上に押す。更に、伸縮シート85がフィルム4に当たって、フィルム4が伸縮シート85及び押さえ部材83によって下に押さえ付けられる。ここで、伸縮シート85が張った状態で凹部84に覆い被さっているので、フィルム4が不活性ガスの圧力によって凹部84内に膨らむことを抑制できる。
After that, the
引き続き、図4に示すように、駆動機構81が押さえ部材83を可動範囲の最下点まで下降させる。押さえ部材83が最下点まで下降した状態では、押さえ部材83の下面が物品3の頭頂面よりも低い位置にあり、押さえ部材83の下面が伸縮シート85及びフィルム4を介して物品3の頭頂面に当たる。よって、フィルム4が伸縮シート85及び押さえ部材83によって更に下に押さえ付けられる。この際、物品3の凸部3aによって伸縮シート85が伸長し、凸部3aが凹部84に退避する。それゆえ、凸部3aの潰れを抑制できる。
Subsequently, as shown in FIG. 4, the
押さえ部材83の最下点までの下降と並行して、駆動機構73がシーラ71,72を更に近づける。そうすると、フィルム4がシーラ71,72の間に挟まれて熱圧着される。押さえ部材83が最下点に至るタイミングは、シーラ71,72が最も近づいたタイミングと一致してもよいし、そのタイミングよりも早くてもよい。押さえ部材83が最下点に至るタイミングがシーラ71,72が最も近づいたタイミングよりも早いことによって、完成した包装物2内のガス量を一定にできるとともに、フィルム4の熱圧着された部分に皺が発生しにくい。
In parallel with the lowering of the pressing
その後、駆動機構81が押さえ部材83を可動範囲の最上点まで上昇させるとともに、駆動機構73がシーラ71,72を離間させる。
After that, the
3.有利な効果
以上の実施の形態によれば、フィルム4がエンドシール装置70のシーラ71,72によって熱圧着される際に、フィルム4が押さえ付け装置80の押さえ部材83及び伸縮シート85によって物品3の頭頂面に押し当てられる。それゆえ、フィルム4と物品3との間の隙間狭くなり、包装物2の内容積を小さく抑えることができる。
3. 3. Advantageous Effect According to the above embodiment, when the
伸縮シート85が張った状態で凹部84に覆い被さっているため、押さえ部材83及び伸縮シート85によるフィルム4の押さえの際に、フィルム4がその内側の不活性ガスの圧力によって凹部84内に膨らむようなことを抑制できる。よって、包装物2の内容積を小さく抑えることができる。
Since the
伸縮シート85が伸縮性を有するので、押さえ部材83及び伸縮シート85によるフィルム4の押さえの際に、伸縮シート85が物品3の凸部3aによって弾性的に伸長する。このことは、物品3の凸部3aの潰れの防止に繋がる。
Since the
押さえ部材83の下面に凹部84が形成されているので、押さえ部材83及び伸縮シート85によるフィルム4の押さえの際に、伸長した伸縮シート85及び凸部3aが凹部84に退避する。このことは、物品3の凸部3aの潰れの防止に繋がる。
Since the
押さえ部材83及び伸縮シート85によるフィルム4の押さえの際に、伸縮シート85が物品3の形状に沿って変形する。それゆえ、完成した包装物2内のガス量を所定量にすることができる。
When the
伸縮シート85が編み物であるので、伸縮シート85に接触したフィルム4が伸縮シート85に対して滑りやすい。よって、押さえ部材83及び伸縮シート85によるフィルム4の押さえの際に、フィルム4の皺の発生を防止できる。
Since the
伸縮シート85がジャージー生地であるので、熱による伸縮シート85の伸縮性の経時的な劣化を抑えることができる。なお、伸縮シート85が設けられる代わりに、軟質なスポンジが凹部84に充填されている場合、そのスポンジの弾力性が物品3の熱によって劣化しやすい。
Since the
伸縮シート85が編み物であるので、伸縮シート85に接触したフィルム4が伸縮シート85に対して滑りやすい。よって、押さえ部材83及び伸縮シート85によるフィルム4の押さえの際に、フィルム4の皺の発生を防止できる。
Since the
押さえ部材83が弾性変形可能な弾性部材であるので、様々な大きさの凸部3aに対応できる。つまり、凸部3aが大きく突出している場合、伸縮シート85が凸部3aによって伸長する際に、凹部84の縁部分が圧縮される。それゆえ、凸部3aの潰れを防止できる。
Since the pressing
押さえ部材83が弾性変形可能な弾性部材であるので、フィルム4に対する物品3の位置ずれにも対応できる。以下、具体的に説明する。凸部3aが凹部84の中央からずれていれば、伸縮シート85の伸びが偏る。よって、伸縮シート85のうち大きく伸長した部分の近くにある凹部84の縁部分の圧縮が大きく、伸縮シート85のうち小さく伸長した部分の近くにある凹部84の縁部分の圧縮が小さい。それゆえ、凸部3aの潰れを防止できる。
Since the pressing
4.変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明した。上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明の実施形態は本発明の趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。
4. Modifications The embodiments for carrying out the present invention have been described above. The above embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is not for limiting the interpretation of the present invention. Moreover, the embodiment of the present invention can be changed and improved without departing from the spirit of the present invention, and the present invention also includes an equivalent thereof. The changes from the above embodiments will be described below. Each of the changes described below may be applied in combination.
上記実施形態では、伸縮シート85が押さえ部材83の下面及び側面に貼着されている。それに対して、伸縮シート85が押さえ部材83の下面に貼着されずに、押さえ部材83の側面に貼着されるものとしてもよい。こうすれば、伸縮シート85の伸び代が大きい。つまり、伸縮シート85が物品3の凸部3aによって弾性的に伸長する際に、伸縮シート85が押さえ部材83の下面と伸縮シート85との間に滑りが発生する。
なお、伸縮シート85が押さえ部材83の側面から押さえ部材83又はベース板82の上面にはみ出て、押さえ部材83又はベース板82の上面に貼着されていてもよい。この場合、伸縮シート85が押さえ部材83の下面及び側面に貼着されていなければ、伸縮シート85の伸び代がより大きい。
In the above embodiment, the
The
上記実施形態では、押さえ部材83がエンドシール装置70の駆動機構73とは別の駆動機構81によって駆動される。それに対して、押さえ部材83がエンドシール装置70の駆動機構73の動力によって昇降してもよい。つまり、伝動機構が駆動機構73とベース板82とに連結されて、その伝動機構が駆動機構73の動力をベース板82及び押さえ部材83に伝達してベース板82及び押さえ部材83を昇降させてもよい。
In the above embodiment, the pressing
上記実施形態では、押さえ部材83の軌道が上下方向に直線的である。それに対して、押さえ部材83が昇降するのであれば、押さえ部材83の軌道が直線以外であってもよい。例えば、エンドシール装置70の駆動機構73がボックスモーション式の場合、押さえ部材83の軌道がアッパーシーラ71と同様に搬送方向に長い長円、半円、半楕円形又は長方形であってもよい。具体的には、搬出装置35の上流側端部と一緒に搬送方向に往復移動する部材(例えば、特許第5038846号公報に開示されたエンドシール装置に備わるスイングフレーム51)に駆動機構81が設けられることによって、押さえ付け装置80全体が搬出装置35の上流側端部の動作に同期して搬送方向に往復移動する。なお、アッパーシーラ71が取り付けられた部材に駆動機構81が設けられることによって、押さえ付け装置80全体が搬出装置35の上流側端部の動作に同期して搬送方向に往復移動してもよい。
In the above embodiment, the trajectory of the pressing
上記実施形態では、ベース板82が駆動機構81に連結されている。それに対して、ベース板82がエンドシール装置70のアッパーシーラ71の下流側に取り付けられていてもよい。この場合、エンドシール装置70の駆動機構73がボックスモーション式の駆動機構であり、押さえ部材83の軌道はアッパーシーラ71と同様に搬送方向に長い長円、半円、半楕円形又は長方形である。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、伸縮シート85がジャージー生地である。それに対して、伸縮シート85がジャージー生地以外のシートであってもよい。その場合でも、伸縮シート85が伸縮性を有し、フィルム4に対して滑りやすいことが好ましい。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、1機の押さえ付け装置80がエンドシール装置70の下流側に設けられ、その押さえ付け装置80の押さえ部材83及び伸縮シート85が駆動機構81によって上下方向に移動する。それに加えて、2機の押さえ付け装置80がエンドシール装置70の下流側の左右両側にそれぞれ設けられ、両方の押さえ付け装置80の押さえ部材83及び伸縮シート85が駆動機構81によって左右方向に移動してもよい。具体的には、右側の押さえ付け装置80の駆動機構81が押さえ部材83及び伸縮シート85をフィルム4から右へ離間させるとともに、押さえ部材83及び伸縮シート85をフィルム4に左へ押さえ付ける。左側の押さえ付け装置80の駆動機構81が押さえ部材83及び伸縮シート85をフィルム4から右へ離間させるとともに、押さえ部材83及び伸縮シート85をフィルム4に左へ近づけて押さえ付ける。左側の押さえ付け装置80の動作と右側の押さえ付け装置80の動作と上側の押さえ付け装置80の動作が同期する。そのため、物品3及びフィルム4が上側の押さえ付け装置80の伸縮シート85によって押さえ付けられた上で、左側及び右側の押さえ付け装置80の伸縮シート85の間に挟まれる。
In the above embodiment, one pressing
上記実施形態では、伸縮シート85は張った状態で凹部84に覆い被さっている。それに対して、伸縮シート85が弛みを有していて、その伸縮シート85が凹部84側に窪んでいてもよい。この場合、物品3が伸縮シート85によって押さえ付けられることによって、伸縮シート85は凹部84側へ凹となるような癖を有する。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、凹部84の開口径が物品3よりも小さい。それに対して、凹部84の開口径が物品3よりも大きくてもよい。この場合、押さえ部材83は上述の説明の最下点よりも更に下の位置にまで駆動機構81によって下降させられ、物品3が凹部84に入り込み、その状態でフィルム4がシーラ71,72によって熱圧着されるものとしてもよい。
In the above embodiment, the opening diameter of the
上記実施形態では、凹部84が押さえ部材83の前面及び後面において開いていない。それに対して、図5に示すように、凹部84が物品3の形状(物品3は上述の形状とは別の形状に設計変更してもよい)に応じて押さえ部材83の前面(下流側の面)及び後面(上流側の面)において開いていてもよい。図6に示すように、凹部84が前面(下流側の面)及び後面(上流側の面)において開いていてもよい。なお、図5及び図6では、押さえ部材83を見やすくするために、伸縮シート85の図示を省略するが、その伸縮シート85は押さえ部材83の凹部84に覆い被さっている。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、ガセット形成装置が設けられていない。それに対して、ガセット形成装置がエンドシール装置70の左右両側に設けられていてもよい。シーラ71,72がフィルム4を挟む前に、ガセット形成装置がガセット爪をフィルム4の左右両側からフィルム4の側面をフィルム4の内方に向けて押し込む。これにより、フィルム4のうち隣り合う物品3の間の部分に折り目が形成される。ガセット形成装置によってフィルムの側面に折り目が形成された上で、シーラ71,72がフィルム4を挟み込むことによって、ガセット(まち)がフィルム4の左右両側に形成される。
In the above embodiment, the gusset forming device is not provided. On the other hand, gusset forming devices may be provided on both the left and right sides of the
上記実施形態では、不活性ガスが筒状のフィルム4内に供給される。それに対して、不活性ガスがフィルム4内に供給されなくてもよい。この場合、駆動機構81が押さえ部材83を可動範囲の最下点まで下降させた時には、伸縮シート85が物品3の形状に沿って変形する。よって、ガスが抜けた状態の包装物2が確実に作製される。
In the above embodiment, the inert gas is supplied into the
〔第2の実施の形態〕
図7及び図8は搬送装置110の側面図である。図7及び図8に示すように、搬送装置110はベルトコンベア120と押さえ付け装置180を備える。
[Second Embodiment]
7 and 8 are side views of the
ベルトコンベア120は無端ベルト121と、その無端ベルト121を周回させるように駆動するモータとを備える。無端ベルト121上の物品103が搬送される。
The
押さえ付け装置180は駆動機構181、ベース板182、押さえ部材183及び伸縮シート185を備える。
The
駆動機構181は無端ベルト121の上方に設けられている。駆動機構181は第1実施形態の駆動機構81と同様のものである。
駆動機構181のロッド181aの先端にはベース板182が連結されている。ベース板182の下面には押さえ部材183が貼着されている。押さえ部材183は第1実施形態の押さえ部材83と同様のものである。
押さえ部材183の下面に凹部184が形成されている。凹部184は図5に示す押さえ部材83の凹部84と同様に溝状である。凹部184は押さえ部材183の下面のみならず、押さえ部材183の前面(下流側の面)及び後面(上流側の面)においても開口する。
押さえ部材183の少なくとも下面には伸縮シート185が接着剤等によって貼り付けられて、伸縮シート185が少なくとも凹部184に覆い被さっている。伸縮シート185は張った状態で又は僅かに弛んだ状態で凹部184に覆い被さっている。伸縮シート185は第1実施形態の伸縮シート85と同様のものである。
The
A
A
An
物品103はベルトコンベア120によって押さえ部材183の下方を上流から下流へ搬送される。
The
ここで、駆動機構181が押さえ部材183を下降させる。そうすると、図8に示すように押さえ部材183の下面が物品103の頭頂面よりも僅かに低い位置にあり、物品103が伸縮シート185によって押さえ付けられて、伸縮シート185が伸長する。そのため、伸縮シート185によって押さえ付けられた物品103はベルトコンベア120によって搬送されずに滞留する。滞留した物品103よりも下流側の物品103はベルトコンベア120によって搬送される。滞留した物品103よりも上流側の物品103は、滞留した物品103に当たって止まる。
Here, the
駆動機構181が押さえ部材183を上昇させる。そうすると、図7に示すように伸縮シート185が滞留した物品103から上方に離れるので、それら物品103がベルトコンベア120によって搬送される。滞留していた最下流の物品103が押さえ部材183よりも下流側にまで搬送されたら、駆動機構181が押さえ部材183を再び下降させる。
The
以上のように押さえ部材183が1回上昇する毎に、物品103が1つずつ押さえ部材183の下から下流へ搬送される。なお、押さえ部材183が上昇した期間を長くすることによって、物品103が複数体ずつ押さえ部材183の下から下流へ搬送されてもよい。
As described above, each time the pressing
なお、2機の押さえ付け装置180がベルトコンベア120の左右両側にそれぞれ設けられ、両方の押さえ付け装置180の押さえ部材183及び伸縮シート185が駆動機構181によって左右方向に移動してもよい。左側の押さえ付け装置180の動作と右側の押さえ付け装置180の動作が同期するので、物品103が左右両側の伸縮シート185の間に挟まれる。これにより、伸縮シート185の間に挟まれた物品103が一時的に滞留する。
Two
また、1機の押さえ付け装置180がベルトコンベア120の左側又は右側に設けられ、反対側に受け部材が設けられてもよい。この場合、押さえ部材183及び伸縮シート185が駆動機構181によって受け部材に近づけられると、物品103がその受け部材と伸縮シート185との間に挟まれる。これにより、物品103が一時的に滞留する。一方、押さえ部材183及び伸縮シート185が駆動機構181によって受け部材から離されると、滞留した物品103がベルトコンベア120によって搬送される。
Further, one
1…ピロー包装装置
3…物品
4…フィルム
70…エンドシール装置
71…アッパーシーラ
72…ロアシーラ
73…駆動機構
80…押さえ付け装置
81…駆動機構
82…ベース板
83…押さえ部材
84…凹部
85…伸縮シート
180…押さえ付け装置
181…駆動機構
183…押さえ部材
184…凹部
185…伸縮シート
1 ...
Claims (5)
前記エンドシール装置の下流側において前記フィルムの外側に配された押さえ部材と、
前記押さえ部材を前記フィルムに対して接離させるよう駆動する駆動機構と、
前記押さえ部材に設けられた伸縮シートと、を備え、
前記押さえ部材が弾性変形可能なフォーム材からなり、
前記押さえ部材のうち前記フィルムに向いた対向面に凹部が形成され、前記伸縮シートが前記凹部及びその周囲の前記対向面に覆い被さるように前記押さえ部材に取り付けられている
押さえ付け装置。 Every time an article arranged at intervals in the longitudinal direction of the film inside a tubular film conveyed in the longitudinal direction passes through the end-sealing device, the end-sealing device synchronizes with sealing the film. A pressing device that presses the film against the article from the outside of the film on the downstream side of the end sealing device.
A pressing member arranged on the outside of the film on the downstream side of the end sealing device, and
A drive mechanism that drives the holding member to come into contact with and separate from the film.
A telescopic sheet provided on the holding member is provided.
The holding member is made of a foam material that can be elastically deformed.
A recess is formed on the facing surface of the pressing member facing the film, and the elastic sheet is attached to the pressing member so as to cover the recess and the facing surface around the recess. apparatus.
前記押さえ部材を物品に対して接離させるよう駆動する駆動機構と、
前記押さえ部材に設けられた伸縮シートと、を備え、
前記押さえ部材のうち前記物品に向いた対向面に凹部が形成され、前記伸縮シートが前記凹部及びその周囲の前記対向面に覆い被さるように前記押さえ部材に取り付けられている
押さえ付け装置。 A holding member made of elastically deformable foam material and
A drive mechanism that drives the pressing member to come into contact with and separate from the article,
A telescopic sheet provided on the holding member is provided.
A recess is formed in the facing surface of the pressing member facing the article, and the telescopic sheet is attached to the pressing member so as to cover the recess and the facing surface around the recess. apparatus.
請求項1又は2に記載の押さえ付け装置。 The pressing device according to claim 1 or 2 , wherein the elastic sheet is a jersey fabric.
請求項1から3の何れか一項に記載の押さえ付け装置。The pressing device according to any one of claims 1 to 3.
請求項1から4の何れか一項に記載の押さえ付け装置。The pressing device according to any one of claims 1 to 4.
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