JP6840307B1 - レーザ加工装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1にかかるレーザ加工装置50の構成を示す図である。レーザ加工装置50は、レーザ発振器1、加工ヘッド2、駆動部5及び制御部3を有する。レーザ加工装置50は、制御部3を含む加工状態解析器51を有する。レーザ発振器1は、レーザビームLを発振して出射する。レーザビームLの波長は、レーザビームLの加工対象物への吸収率及び反射率が考慮されて選択される。例えば、レーザビームLの波長は、0.193μmから11μmまでのいずれかである。加工対象物は、ワークWである。レーザ発振器1から出射されたレーザビームLは、光路を介して加工ヘッド2へ供給される。
実施の形態2にかかるレーザ加工装置は、実施の形態1にかかるレーザ加工装置50が有する加工状態解析器51の替わりに図9に示される加工状態解析器58を有する。図9は、実施の形態2にかかるレーザ加工装置が有する加工状態解析器58の構成を示す図である。実施の形態2にかかるレーザ加工装置は、レーザ加工装置50が有しない加工状態解析器58を有する点でレーザ加工装置50と異なる。実施の形態2では、実施の形態1と同様の機能を有する構成要素については実施の形態1と同一の符号を付して重複する説明を省略する。実施の形態2では、実施の形態1との相違点を主に説明する。
図11は、実施の形態3にかかるレーザ加工装置50Dの構成を示す図である。レーザ加工装置50Dは、実施の形態1にかかるレーザ加工装置50が有するすべての構成要素を有すると共に、温度センサ17及び集光位置推定部62を有する。集光位置推定部62は、ワークWにおけるレーザ光が集められる位置である集光位置を推定集光位置として推定する。実施の形態3では、実施の形態1と同様の機能を有する構成要素については実施の形態1と同一の符号を付して重複する説明を省略する。実施の形態3では、実施の形態1との相違点を主に説明する。
Claims (12)
- レーザ発振器から出射されたレーザ光を集めて加工対象物を照射する集光光学系を含むと共に前記加工対象物に向けて加工ガスを供給する加工ガス供給部を含む加工ヘッドと前記加工対象物との相対位置を変更する駆動部と、
レーザ加工に関連する数値パラメータである加工パラメータに基づいて前記レーザ発振器、前記加工ヘッド及び前記駆動部を制御して加工を実行させる制御部と、
前記レーザ光の照射によって前記加工対象物から発生する光である加工光のあらかじめ決められた複数の着目波長帯域の光強度を複数の光センサ信号として検出する加工状態観察部と、
前記複数の光センサ信号の間の相関の指標、一つの光センサ信号から得ることが可能な特徴量を少なくともいずれか一つについて抽出する特徴量抽出部と、
前記特徴量に基づいて、補正を実行するための前記加工パラメータを補正パラメータとして決定し、前記補正パラメータの補正量を決定する補正量算出部と、
前記特徴量と評価すべき加工不良の項目についての加工良否の評価値との関係を学習する機械学習部とを備え、
前記補正量算出部は、
前記特徴量に基づいて複数の加工不良の項目のうちの少なくともいずれかひとつについて加工の良否を判定して判定結果を得る評価部を有し、
前記判定結果に基づいて補正すべき前記補正パラメータと前記補正パラメータの補正量とを決定し、
前記機械学習部は、前記特徴量に基づいて演算処理を実行することで、前記加工不良の項目の評価値を出力する
ことを特徴とするレーザ加工装置。 - レーザ発振器から出射されたレーザ光を集めて加工対象物を照射する集光光学系を含むと共に前記加工対象物に向けて加工ガスを供給する加工ガス供給部を含む加工ヘッドと前記加工対象物との相対位置を変更する駆動部と、
レーザ加工に関連する数値パラメータである加工パラメータに基づいて前記レーザ発振器、前記加工ヘッド及び前記駆動部を制御して加工を実行させる制御部と、
前記レーザ光の照射によって前記加工対象物から発生する光である加工光のあらかじめ決められた複数の着目波長帯域の光強度を複数の光センサ信号として検出する加工状態観察部と、
前記複数の光センサ信号の間の相関の指標、一つの光センサ信号から得ることが可能な特徴量を少なくともいずれか一つについて抽出する特徴量抽出部と、
前記特徴量に基づいて、補正を実行するための前記加工パラメータを補正パラメータとして決定し、前記補正パラメータの補正量を決定する補正量算出部とを備え、
前記補正量算出部は、
前記特徴量に基づいて複数の加工不良の項目のうちの少なくともいずれかひとつについて加工の良否を判定して判定結果を得る評価部を有し、
前記判定結果に基づいて補正すべき前記補正パラメータと前記補正パラメータの補正量とを決定し、
前記評価部は、前記特徴量に基づいて、前記複数の加工不良の項目のうちの少なくともいずれかひとつについて、前記判定結果が良となる前記加工パラメータの範囲である良加工範囲と前記判定結果が不良となる前記加工パラメータの範囲である加工不良範囲との間の境界値を決定し、
前記補正量算出部は、前記補正量に基づいて補正した前記加工パラメータが前記加工不良範囲に含まれる場合、前記補正量に基づいて補正した前記加工パラメータと前記境界値との差異である逸脱度を決定し、前記逸脱度が前記境界値を超えると前記加工パラメータの補正量を加工中に決定して補正する
ことを特徴とするレーザ加工装置。 - 前記加工対象物における前記レーザ光が集められる位置である集光位置を推定集光位置として推定する集光位置推定部を更に備え、
前記加工ヘッドは、前記加工対象物へ向かう前記レーザ光が通過する又は反射する光学部品を内部に有し、
前記集光位置推定部は、前記光学部品の温度変化を検知し、前記光学部品の温度に基づいて前記集光位置を前記推定集光位置として推定し、
前記補正量算出部は、前記判定結果と前記推定集光位置とに基づいて補正すべき前記加工パラメータと前記加工パラメータの補正量とを加工中に決定して補正する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のレーザ加工装置。 - 前記加工状態観察部は、前記レーザ発振器から出射された前記レーザ光が加工点に照射される方向の位置に配置されている第1の光センサと、前記レーザ発振器から出射された前記レーザ光が前記加工点に照射される方向と異なる方向の位置に配置されている第2の光センサとを有する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のレーザ加工装置。 - 前記複数の加工不良の項目は、切断面品質の荒れ、ガウジング、ドロス、及び酸化膜剥れのうちの少なくともいずれかひとつの項目を含む
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のレーザ加工装置。 - 前記補正量算出部は、補正すべき切断速度、焦点位置、集光径、ガス圧、及びレーザ出力の少なくともいずれかひとつについて、補正すべき加工パラメータと前記加工パラメータの補正量とを決定する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のレーザ加工装置。 - 前記加工状態観察部は、第1の波長以下の波長の光を透過させるショートパスフィルタと、第2の波長以上の波長の光を透過させるロングパスフィルタと、前記第1の波長より長く前記第2の波長より短い波長の光を透過させるバンドパスフィルタとを有する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のレーザ加工装置。 - 前記加工状態観察部は、525nmより短い波長の光を透過させる第一の波長フィルタと、700nmより長い波長の光を透過させる第二の波長フィルタと、530nm以上700nm以下の波長の光を透過させる第三の波長フィルタとを有する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のレーザ加工装置。 - 前記加工状態観察部は、475nm以上525nm以下の波長の光を透過させる波長フィルタと、575nm以上625nm以下の波長の光を透過させる波長フィルタと、675nm以上725nm以下の波長の光を透過させる波長フィルタとを有する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のレーザ加工装置。 - 前記加工状態観察部は、400nm以上800nm以下の波長の光を透過させる波長フィルタと、475nm以上525nm以下の波長の光を透過させる波長フィルタと、675nm以上725nm以下の波長の光を透過させる波長フィルタとを有する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のレーザ加工装置。 - 光ファイバによって前記加工ヘッドから伝送された前記加工光に基づいて、加工中に、前記加工パラメータの補正量を決定する、又は、補正すべき加工不良の項目についての加工の良否を判定する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のレーザ加工装置。 - 前記評価部は、
前記特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
前記特徴量と前記判定結果との関係を学習し、学習した結果に基づいて前記判定結果を決定する学習部と
を備えることを特徴とする請求項1に記載のレーザ加工装置。
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