JP6837799B2 - Counterweight attachment / detachment device - Google Patents
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Description
本発明はカウンタウエイト着脱装置に係り、さらに詳しくは、ラフテレーンクレーン等の移動式クレーンに装備されるカウンタウエイトを着脱自在に装着することができるカウンタウエイト着脱装置に関する。 The present invention relates to a counterweight attachment / detachment device, and more particularly, to a counterweight attachment / detachment device capable of detachably attaching a counterweight mounted on a mobile crane such as a rough terrain crane.
一般に、旋回台を備えたラフテレーンクレーン等の移動式クレーンにおいては、その旋回台の後部にカウンタウエイトが取り付けられており、これにより、クレーンの吊上げ能力を高めるようになっている。
ところで、このようなクレーンでは、走行移動時等の総重量の制限や、クレーン作業に必要とされる吊上げ能力に応じて、カウンタウエイトの重量を適宜可変とすることが必要となっている。そのため、カウンタウエイトは旋回台に対して着脱可能な構造となっている。
Generally, in a mobile crane such as a rough terrain crane provided with a swivel, a counterweight is attached to the rear part of the swivel, thereby increasing the lifting capacity of the crane.
By the way, in such a crane, it is necessary to appropriately change the weight of the counterweight according to the limitation of the total weight during traveling and the like and the lifting capacity required for the crane work. Therefore, the counterweight has a structure that can be attached to and detached from the swivel base.
カウンタウエイトを着脱可能とした装置として、特公平3−75478号公報が知られている(特許文献1)。
この特許文献1のカウンタウエイト着脱装置では、旋回台に上下アームを油圧シリンダで掛け渡し、カウンタウエイトには、旋回台の上下アームの係合部を設け、油圧シリンダの伸長に伴う上下アームの回動により、上下アームの上下受け部をカウンタウエイトの上下係合部材に係合させてカウンタウエイトを持ち上げる構成が開示されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-75478 is known as a device in which a counterweight can be attached and detached (Patent Document 1).
In the counterweight attachment / detachment device of
また、カウンタウエイトを着脱可能とした装置として、実開昭64−21196号公報が知られている(特許文献2)。
この特許文献2の作業機械におけるカウンタウエイトの着脱装置では、カウンタウエイトの上下に回動可能なアームとそれぞれのアームの基端部に連結されたリンク部材により平行リンクを構成し、旋回台のウエイト移動用部材を油圧シリンダで回動することで、カウンタウエイトのリンク部材の係合溝でウエイト移動用係合部を受け、上下アームを回動させアーム端を係合させてカウンタウエイトを持上げ、ウエイト取付部材を旋回台に位置決めする構成が開示されている。
Further, as a device in which the counterweight can be attached and detached, Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-21196 is known (Patent Document 2).
In the counterweight attachment / detachment device in the work machine of
しかしながら、上記特許文献1に開示されたカウンタウエイト着脱装置では、ウエイト固定ピンにより機体側上アームが固定された状態で、油圧シリンダを縮小させると、下側アームが持ち上がるので、機体側下側アームとカウンタウエイトの係合が解除された状態となる。
そうすると、カウンタウエイトの位置が不安定になるので、カウンタウエイトの下部で位置決め用の凸部が旋回台の凹部に嵌め込む構造にする対応がされている。しかし、この嵌め込み構造では、嵌め込み調整に組立工数が多く掛かっている、という問題がある。
However, in the counterweight attachment / detachment device disclosed in
Then, the position of the counterweight becomes unstable, so that the structure is such that the convex portion for positioning is fitted into the concave portion of the swivel base at the lower part of the counterweight. However, this fitting structure has a problem that a large number of assembly man-hours are required for fitting adjustment.
また、上側アームの受け溝はカウンタウエイトの上部に設けられた上側ピンを受けるようになっており、上下アームの取付け空間の上下寸法が制限されている場合には、油圧シリンダの配置寸法に制約が大きく、カウンタウエイト質量の増大が困難になる、という問題がある。
さらに、上側アームは上側枢軸を介して、下側アームは下側枢軸を介して、それぞれ旋回台に取付けられているので、カウンタウエイト着脱作業時(油圧シリンダの推力でカウンタウエイトを支えている状態)では下側枢軸で、カウンタウエイト装着完了後(ロックピンにて固定されている状態)では、上側枢軸が主要な荷重を受けることとなっている。そのため、それら上側枢軸、下側枢軸および旋回台の強度を維持する必要があることから、個々の寸法を大きくせざるを得ず、特に、旋回台の板厚を大きくしなければならない、その結果、機体重量の増加を招く、という問題もある。
Further, the receiving groove of the upper arm receives the upper pin provided on the upper part of the counterweight, and when the vertical dimension of the mounting space of the upper and lower arms is restricted, the arrangement dimension of the hydraulic cylinder is restricted. There is a problem that it becomes difficult to increase the counterweight mass.
Further, since the upper arm is attached to the swivel base via the upper pivot and the lower arm is attached to the swivel via the lower pivot, the counterweight is supported by the thrust of the hydraulic cylinder during the counterweight attachment / detachment work. ) Is the lower pivot, and after the counterweight is installed (fixed by the lock pin), the upper pivot receives the main load. Therefore, since it is necessary to maintain the strength of the upper pivot, the lower pivot, and the swivel, the individual dimensions must be increased, and in particular, the plate thickness of the swivel must be increased, and as a result. There is also a problem that it causes an increase in the weight of the aircraft.
上記特許文献2に開示された作業機械におけるカウンタウエイトの着脱装置では、走行体側のエンジンを避けるため、旋回台機構部の高さ寸法が制限される機種において、カウンタウエイトのリンク部材の中間部に旋回台のウエイト移動用部材を係合させる為、油圧シリンダのストロークが制限される、という問題があり、この問題を解決するためにはシリンダ径の大きなものを使用しなければならない。
また、カウンタウエイトの下アームはリンク部材と上アームでカウンタウエイト重量を保持する為、旋回台の係合溝とガタがあると保持が充分でなくなるため、カウンタウエイト下部の位置決め用凹凸の調整と合わせ組立て調整に多くの時間が掛かる、という問題もある。
In the counterweight attachment / detachment device in the work machine disclosed in
In addition, since the lower arm of the counterweight holds the weight of the counterweight with the link member and the upper arm, if there is an engaging groove and play of the swivel, the holding will not be sufficient. There is also the problem that it takes a lot of time to assemble and adjust.
本発明の目的は、移動式クレーンの旋回台の後部に設けられ先端部にリフト用油圧シリンダが取付けられる各部をピン接合とし、単純な引張・圧縮応力のみを負担する部材を設けることで軽量化を図ることができ、かつ、リフト用油圧シリンダのストロークを増大させ、推力を削減することで、各部材の必要強度の削減を図ることができるカウンタウエイト着脱装置を提供することにある。 An object of the present invention is to reduce the weight by providing a member which is provided at the rear part of the swivel table of a mobile crane and at which each part where a lift hydraulic cylinder is attached is pin-joined and which bears only simple tensile / compressive stress. It is an object of the present invention to provide a counterweight attachment / detachment device capable of reducing the required strength of each member by increasing the stroke of the lift hydraulic cylinder and reducing the thrust.
前記目的を達成するために、本発明のカウンタウエイト着脱装置は、移動式クレーンの旋回台の後部に設置され、カウンタウエイトを取外し可能に装着するカウンタウエイト着脱装置において、
前記旋回台の後部に上下に離間して装備されると共に前記カウンタウエイトを係止するカウンタウエイト用の機体側上リンク及び機体側下リンクと、
前記機体側上リンクと機体側下リンクの各先端部相互間に配設され、前記機体側上リンクをその長さ方向中間部を回動支点として起伏回動自在に駆動するリフト用油圧シリンダとを設け、
前記機体側下リンクがその先端部を前記カウンタウエイト側に向けて突設された状態を維持する機体側テンションバーを、前記機体側下リンクと前記旋回台の前記機体側上リンク側に位置する部位のブラケット部との間に配設したことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the counterweight attachment / detachment device of the present invention is installed in the rear part of the swivel of a mobile crane, and the counterweight is detachably attached to the counterweight attachment / detachment device.
An upper link on the side of the machine and a lower link on the side of the machine for counterweights, which are mounted on the rear part of the swivel table at a distance from each other in the vertical direction and lock the counterweight.
A hydraulic cylinder for lifting, which is arranged between the tips of the upper link on the machine side and the lower link on the machine side, and drives the upper link on the machine side in an undulating manner with the middle part in the length direction as a rotation fulcrum. Set up,
The airframe side tension bar that maintains the state in which the airframe side lower link is projected toward the counterweight side is located on the airframe side lower link and the airframe side upper link side of the swivel base. It is characterized in that it is arranged between the bracket portion of the portion.
本発明のカウンタウエイト着脱装置によれば、機体側下リンクが機体側テンションバーにより、旋回台の機体側上リンク側に位置する部位のブラケット部に連結されているので、機体側下リンクにかかるカウンタウエイトを支持した際の荷重を旋回台のブームフート部で受けることができる。その結果、機体側下リンクは、リフト用油圧シリンダを取付けるだけの構造でよいので、単純な引張・圧縮応力のみを負担する部材を設けることで対応することができ、その結果、装置の軽量化を図ることができる。
また、機体側下リンクと機体側上リンクとの各先端部相互間にリフト用油圧シリンダを設けたので、そのリフト用油圧シリンダのストロークを増大させ、推力を削減することで、各部材の必要強度の削減を図ることができる。
According to the counterweight attachment / detachment device of the present invention, the lower link on the machine side is connected to the bracket portion of the portion located on the upper link side on the machine side of the swivel by the tension bar on the machine side, so that the lower link on the machine side is engaged. The load when the counterweight is supported can be received by the boom foot portion of the swivel table. As a result, since the lower link on the fuselage side only needs to have a structure in which a hydraulic cylinder for lifting is attached, it can be dealt with by providing a member that bears only simple tensile / compressive stress, and as a result, the weight of the device is reduced. Can be planned.
In addition, since a lift hydraulic cylinder is provided between the tips of the lower link on the fuselage side and the upper link on the fuselage side, the stroke of the lift hydraulic cylinder is increased and the thrust is reduced, so that each member is required. The strength can be reduced.
以下に、図1〜16を参照して、本発明に係るカウンタウエイト着脱装置の一実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of the counterweight attachment / detachment device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 16.
この実施形態のカウンタウエイト着脱装置(以下、単に着脱装置と言う)10は、図1,図17に示すように、例えば、ラフテレーンクレーン(移動式クレーン)1の旋回台3の後部に装備されており、この着脱装置10により、旋回台3の後部に、図3に示すようなカウンタウエイト40を着脱自在に装着するものである。
As shown in FIGS. 1 and 17, for example, the counterweight attachment / detachment device (hereinafter, simply referred to as attachment / detachment device) 10 of this embodiment is mounted on the rear portion of the
まず、図17に基づいて、ラフテレーンクレーン1の説明をする。
ラフテレーンクレーン1は車体2を備え、この車体2には旋回台3が設けられており、この旋回台3には、伸縮ブーム4が装備されると共に当該伸縮ブーム4を起伏可能に駆動する油圧駆動の起伏シリンダ5が設けられている。
伸縮ブーム4には、主吊上げフック6および補吊上げフック7が装備されている。また、車体2の前後の下部にはそれぞれアウトリガ8,8が設けられている。
さらに、旋回台3の後部でその下面と車体2の上面との間には、カウンタウエイト40 を着脱する際に用いるカウンタウエイト用スタンド9が着脱自在に設置されるようになっている。
そして、上記着脱装置10が、前述のように旋回台3の後部に装備されている。
First, the
The
The
Further, a
The attachment /
次に、図1,図4〜7に基づいて、着脱装置10を説明する。
この着脱装置10は、旋回台3の幅方向両側面の延長上の後部領域に、互いに上下に離間して配置された一対の機体側上リンク11,11および機体側下リンク21,21と、これらの機体側上リンク11,11および機体側下リンク21,21の各先端部相互間に設けられたリフト用油圧シリンダ16と、機体側下リンク21,21と旋回台3の上部側に位置する第1のブラケット部30との間に配設された機体側テンションバー24と、を備えて構成されている。
Next, the attachment /
The attachment /
図1に示すように、旋回台3の幅方向両側面の延長上の後部領域には、ブームフートピン取付用開口部30A等を設けるための構造部に接続された第1のブラケット部30、および旋回台の横方向の軸に略向き合うように設定されたウインチモータ取付部31B等を設けるための第2のブラケット部31が、カウンタウエイト40側に延出して形成されている。
ここで、ブームフートピン取付部には、伸縮ブーム4自体の重量と、それに加えて伸縮ブーム4が吊り上げる被吊上部材の重量も掛かるため、板厚も厚いプレートで構成され剛構造となっており、そこにカウンタウエイト重量を確実に伝えるため、上記第1のブラケット部30も厚いプレートで構成されている。
これに対して、第2のブラケット部31には第1のブラケット部30にかかるような大きな荷重が直接かかることがないので、第2のブラケット部31の板厚は第1のブラケット部30の板厚に対して薄いプレートで構成されている。
なお、図2に示すように、ウインチモータ取付部31Bが設けられた旋回台3の内部には、ウインチモータ36および当該ウインチモータ36により駆動されるウインチドラム37が配置されている。また、図2においては、着脱装置10の符号のみを付してある。
As shown in FIG. 1, in the rear region on the extension of both side surfaces in the width direction of the
Here, since the weight of the
On the other hand, since a large load such as that applied to the
As shown in FIG. 2, a
機体側上リンク11,11は、図4〜6に詳細を示すように、旋回台3の後部領域の上記第1のブラケット部30,30の先端部30B側に、機体用上側枢軸を構成するシャフト12を介して回動自在に設けられている。
なお、図4には、シャフト12の一端部と、第1のブラケット部30と、一対の機体側上リンク11,11のうちの一方の機体側上リンク11と、一対の機体側上リンク11,11同士を連結する連結パイプ13の一端部と、の相互関係の詳細が示されており、以下には、一方の機体側上リンク11と各部材について説明する。
As shown in detail in FIGS. 4 to 6, the
Note that, in FIG. 4, one end of the
機体側上リンク11は、水平方向に間隔をおいて配置された略二等辺三角形形状の2枚のプレート部材11A,11Aを備えており、各プレート部材11A,11Aは、前記第1のブラケット部30を挟み込んだ状態で設けられている。
そして、各プレート部材11A,11Aの長さ方向の略中間部には、上記シャフト12が各プレート部材11A,11Aを貫通して架けわたされている。
The
The
一対の機体側上リンク11,11同士を連結する連結パイプ13は、その両端部が、図1,図5に示すように、取付け具13Aにより、一対の機体側上リンク11,11を構成するそれぞれのプレート部材11A,11Aの内側面に固定されている。
As shown in FIGS. 1 and 5, the connecting
取付け具13Aは、略楕円形形状のプレート部材で形成されており、略中央部に形成された孔に連結パイプ13を差込んだ後、溶接して連結パイプ13と取付け具13Aとが一体的に形成されている。
このような取付け具13は、その外側面をプレート部材11A,11Aの内側面に当接させた状態で、取付け具13に形成されたピン用孔に回転力伝達用ピン13Aを差込むことでプレート部材11Aに固定されるようになっている。
The
In such a
シャフト12の端部は、プレート部材11A,11Aの外側面から所定寸法突出しており、かつ、その突出した部位の外周部に、図6(B)に示すように、所定幅寸法の溝部12Cが形成されている。そして、この溝部12Cに抜止め具14が取付けられるようになっている。
The end portion of the
抜止め具14はプレート部材で構成されると共にその先端が、図6(B)に示すように、上記シャフト12の外周部に形成された溝12Cに差込まれ、これにより、シャフト12がプレート部材11A,11Aから抜けないようになっている。
また、抜止め具14は、止メネジ14Aにより機体側上リンク11のプレート部材11Aに取付けられている。さらに、各プレート部材11A,11Aの一部には、当該プレート部材11A,11Aの間隔を維持すると共に、それらの開きを防止し、かつ互いを強固に連結するためにスペーサ15が溶接により固着されている。
The retaining
Further, the retaining
前記機体側上リンク11のカウンタウエイト40側の先端領域には、カウンタウエイト40に設けられ被係止部を構成する上係合部用パイプ42C(図8参照)に係合してカウンタウエイト40を受け、かつ支持する係止用上受部11Bが形成されている。
この係止用上受部11Bは、2枚のプレート部材11A,11Aにわたって形成された側面視で同一形状の略U字状の溝で構成されている。
In the tip region of the
The locking upper receiving
機体側上リンク11において係止用上受部11Bのさらに先端側には、リフト用油圧シリンダ16のシリンダロッド16Aの先端部16Bが取付けピン17により取付けられている。
この取付けピン17は、前記機体用上側枢軸12のシャフト12を止める抜止め具14と同様の構造の抜止め具18により、2枚のプレート部材11A,11Aから抜けないようになっており、抜止め具18は止メネジ18Aによりプレート部材11A,11Aに固定されている。
The
The mounting
また、機体側上リンク11において機体用上側枢軸を構成するシャフト12を中心としてシリンダロッド16Aが取付けられる部位の反対側の頂角部近傍には、機体側上リンク11がカウンタウエイト40を支持した状態で所定位置に達したとき、その位置を保持するために使用されるロックピン19用の係合孔11Cが2枚のプレート部材11A,11Aのそれぞれに形成されている。
Further, in the
ロックピン19は、第1のブラケット部30,30間に設置された油圧シリンダ(図示せず)により駆動され、機体側上リンク11のプレート部材11A,11Aが回動して所定位置に達したときに、プレート部材11A,11Aにあけられたロックピン用孔11Cと、第1のブラケット部30にあけられたロックピン用孔30Cとを貫通して挿入され、かつプレート部材11Aから外側に突出するようになっており、これにより、プレート部材11A,11Aの回動が拘束される。
The
前記一対の機体側下リンク21,21は、前述のように、それぞれ第2のブラケット部31に設けられている。
図7に一方の機体側下リンク21の詳細を示すように、機体側下リンク21は、水平方向に間隔をおいて配置された2枚のプレート部材21A,21Aを備えて構成され、これらのプレート部材21A,21Aは、略長方形形状に形成されている。
The pair of lower body side links 21 and 21 are provided on the
As shown in FIG. 7 for details of one of the lower airframe side links 21, the lower
機体側下リンク21は、その基端部が、前記旋回台3の側面のウインチモーター取付部31Bにおけるカウントウエイト側先端の前記第2のブラケット部31に取付け固定されている。
すなわち、2枚のプレート部材21A,21Aの基端部は第2のブラケット部31の突出先端部31Aに、取付けピン33により固定されている。つまり、機体側下リンク21は、旋回台3の後部領域の下部に取付け、固定されている。
The base end portion of the machine body side
That is, the base end portions of the two
また、機体側下リンク21の2枚のプレート部材21A,21A間には、両プレート部材21A,21Aの間隔を維持すると共に、機体側下リンク21の曲げ強度を確保するため、かつ互いを強固に連結するためスペーサ21C,21Dが溶接により固着されている。
Further, between the two
旋回台3の後部領域の下部における第2のブラケット部31及びその先端突出部31Aは、前後方向荷重、およびシリンダ推力の機体側下リンク21のレバー比、つまり、前記機体側テンションバー24の下端部を取付ける取付ピン27、リフト用油圧シリンダ16の下端部を取付ける取付ピン28、および機体側下リンク21を取付ける取付ピン33の距離に応じた反力のみを受けるため、部材の断面が小さくてもよい。
その結果、前述のように、機体側下リンク21を旋回台3の後部下部側の前記第2のブラケット31およびその先端突出部31Aを薄板で構成することができ、旋回台3の軽量化を図ることができる。
The
As a result, as described above, the
機体側下リンク21は、前述のように、薄板で構成されている前記第2のブラケット31に取付けられており、かつ機体側テンションバー24を介して前記第1のブラケット30に連結、固定されている。
この機体側下リンク21は、リフト用油圧シリンダ16の反力により回動してしまわないように反力を発生させるだけでよいので、機体側下リンク21を構成する2枚のプレート部材21A,21Aを、第2のブラケット31の板厚と同程度の薄板部材で形成してもよい。その結果、リフト用油圧シリンダ16のうちカウンタウエイト40の昇降に寄与しない成分が減少するので、機構各部の強度を低減することができる。つまり、機体側下リンク21の2枚のプレート部材21A,21Aを薄板部材で形成してもようくなり、これにより、機体側下リンク21ひいては着脱装置10の軽量化を図ることができる。
また、機体側下リンク21は、取付ピン33によって固定されているので、組立時の調整の必要がない。
As described above, the
Since it is only necessary to generate a reaction force so that the
Further, since the
機体側下リンク21の先端領域において2枚のプレート部材21A,21Aの下部には、略逆U字状の係止用下受部21Bが形成されている。この係止用下受部21Bには、カウンタウエイト40に設けられているウエイト側下リンク47の下係合部材47Dが係合するようになっている(図10,図12参照)。
In the tip region of the
機体側下リンク21の係止用下受部21Bよりさらに先端部には、前記リフト用油圧シリンダ16の基端部が取り付け固定されている。
リフト用油圧シリンダ16は、図7に示すように、その基端部が、上述のように、機体側下リンク21の先端部に取り付け固定されると共に、図4に示すように、リフト用油圧シリンダ16におけるロッド16Aの先端部16Bが機体側上リンク11の先端部に取付けられている。
そのため、リフト用油圧シリンダ16を作動させ、そのシリンダロッド16Aを伸縮させたとき、機体側上リンク11が、機体用上側枢軸12を基点として上下方向に起伏(回動)するようになっている。
The base end of the lift
As shown in FIG. 7, the base end of the lift
Therefore, when the lift
この構造は、前記特許文献1に開示された下アームも回動する機構に対して、リフト用油圧シリンダ16が、固定された機体側下リンク21と、揺動可能な機体側上リンク11との間にわたって設けられているので、シリンダロッド16Aのストロークを充分に確保することができる。
そして、機体側下リンク21を固定式とすることで、リフト用油圧シリンダ16の機体側取付け位置を低めることが可能となるので、リフト用油圧シリンダ16の長さを拡大することが可能となる。
In this structure, the lift
By fixing the
また、リフト用油圧シリンダ16に機体側下リンク21を回動させる機能を持たせる必要がないことから、シリンダストロークをすべて機体側上リンク11の回動のために利用することが可能となる。このため、機体側上リンク11の先端付近にリフト用油圧シリンダ16を係合することが可能となり、シリンダ推力を低減させたとしても、充分な質量のカウンタウエイトを装着することが可能となる。
Further, since it is not necessary for the lift
前記機体側テンションバー24は、図1,図4,図7に示すように、前記機体用上側枢軸12が取付けられた前記第1のブラケット部30の下方に延びた先端部30Bと、機体側下リンク21の係止用下受部21Bの上方位置との間に配設されている。
この機体側テンションバー24は、前述のように、機体側下リンク21を第1のブラケット部30側で支持できるようにすると共に、リフト用油圧シリンダ16を作動させて機体側上リンク11を回動させたときに生じる反力により機体側下リンク21が下方に回動するのを防止するためのものである。
As shown in FIGS. 1, 4, and 7, the airframe-
As described above, the machine body
機体側テンションバー24は、軸方向の荷重のみを負担することになるため小さな断面の部材で構成することができる。そのため、実施形態では、細長形状のプレート部材で構成され、図4,図7に示すように、その両端がそれぞれ上部接続部材24Aと下部接続部材24Bとに固定されている。
上部接続部材24Aは、先端部が二股になったプレート部材で形成され、その基端部が前記第1のブラケット部30の先端部30Bに取付けピン27により取付けられている。
下部接続部材24Bは、上部接続部材25側の先端部が二股になったプレート部材で形成され、その基端部が前記機体側下リンク21の2枚のプレート部材21A,21A間に上記取付けピン27により取付けられている。
すなわち、機体側テンションバー24は、その両端部がそれぞれ取付ピン27,27により上記先端部30Bおよび機体側下リンク21に接合されており、言い換えれば、ピン接合部を有する構成となっている。
Since the machine body
The upper connecting
The lower connecting
That is, both ends of the machine body
前記カウンタウエイト40は、図3,図12に示すような形状、構成となっている。
すなわち、カウンタウエイト40は、2つのウエイト部材40Aが上下に重なる構成となっており、下側ウエイト部材40Aの上面に見える2箇所の凸部40Bが、上側ウエイト部材40Aの下面に形成された2箇所の係合用凹部40Cに嵌合し、その部分で2つのウエイト部材40A,40Aの前後方向の位置決めが行われるようになっている。
The
That is, the
上側ウエイト部材40Aと下側ウエイト部材40Aとは、これら40A,40Aを上下に重ねた状態で、縦方向に延びたベースフレーム41,41により連結されている。これらのベースフレーム41,41は、プレート部材を断面コ字状に折り曲げてチャンネル材状に形成されている。
ベースフレーム41,41は、上側ウエイト部材40Aと下側ウエイト部材40Aの幅方向の左右2か所に形成されている凹部40D,40Dに埋設された状態で、グリップ40E内にしがみつく構造になっており、ベースフレーム41とグリップ40Eとが一体的に連結されている。
The
The base frames 41 and 41 have a structure of clinging to the
また、下側ウエイト部材40Aがベースフレーム41の底面プレート部材41A(図10,図12参照)の上面に載った状態となっている。そして、このとき、ベースフレーム41の底面プレート部材41Aにおいて、下側ウエイト部材40Aの下部と対向する面に設けられ前記凸部40Bと同様の凸部41Bが、下側ウエイト部材40Aの下面に形成された係合用凹部40C(図略)に係合するようになっている。
さらに、ベースフレーム41,41は上側ウエイト部材40Aと下側ウエイト部材40Aとは、それぞれの上下部間に架けわたされた、例えば3本の水平な連結バー41Cにより強固に連結されている。
Further, the
Further, in the base frames 41 and 41, the
ベースフレーム41の上下には、互いに上下方向に離間して配置されたウエイト側上リンク42及びウエイト側下リンク47が設けられている。
上記ウエイト側上リンク42は、図9に詳細を示すように、各部材が溶接による一体構造を成しており、基端部側一部がベースフレーム41の対向する側面内面に当設して設けられ、かつ、長円形形状の2枚のプレート部材で形成されたリンク部材42A,42Aと、これらのリンク部材42A,42Aの基端部間に架けわたされた枢軸支持パイプ42Bと、リンク部材42A,42Aの先端部間に架けわたされた上係合部用パイプ42Cとを備えて構成されている。
Above and below the
As shown in detail in FIG. 9, the weight-side
上記枢軸支持パイプ42B内には、ウエイト用上側枢軸を構成するシャフト43が挿通されており、このシャフト43は、枢軸支持パイプ42B内に挿通されると共に各リンク部材42A,42Aを貫通し、かつ前記ベースフレーム41の対向する側板を貫通する長さに形成されている。
シャフト43の先端部は、ベースフレーム41の外側面で前記抜止め部材14と同様の構造の抜止め部材45により止められ、これによりシャフト43が各リンク部材42A,42Aおよびベースフレーム41の外側面から抜けないようになっている。
なお、シャフト43の両端部には、図9に示すように、それぞれ、抜止め部材45の先端部が嵌り込む溝43Cが形成されている。
A
The tip of the
As shown in FIG. 9,
上係合部用パイプ42Cは、前記機体側上リンク11の係止用上受部11Bと係合する被係止部を構成するものである。そして、上係合部用パイプ42Cは前記枢軸支持パイプ42Bと略同様に各リンク部材42A,42Aに溶接して固定されている。
上係合部用パイプ42Cの内径部には、前記シャフト43と同一形状のシャフト43Aが挿通されている。このシャフト43Aは、当該シャフト43Aとウエイト側テンションバー51とを連結する役割を有している。
そして、シャフト43Aは、ウエイト側テンションバー51の上端部を挟み込んだ状態で前記抜止め部材45により止められ、これによりシャフト43Aおよびテンションバー51の上端部が各リンク部材42A,42Aから抜けないようになっている。
なお、シャフト43Aの両端部には、図9にそれぞれ、抜止め部材45の先端部が嵌り込む溝43Cが形成されている。
The upper engaging
A
Then, the
前記ウエイト側下リンク47は、図11に詳細を示すように、各部材が溶接による一体構造を成しており、基端部側一部がベースフレーム41の下側において対向する側面内面に当設し、かつ溶接により固着された長円形形状の2枚のプレート部材で形成された下リンク部材47A,47Aと、これらの下リンク部材47A,47Aの基端部間に架けわたされた枢軸支持枢軸支持パイプ47Bと、下リンク部材47A,47Aの先端部側に隣接して設けられたリンク構成用パイプ47C、とを備えて構成されている。
As shown in detail in FIG. 11, the weight-side
枢軸支持パイプ47Bの内径部には、ウエイト用下側枢軸を構成するシャフト48が挿通されており、このシャフト48の長さは、その両端が前記ベースフレーム41の対向する側版を貫通する長さに形成されている。そして、その先端側がベースフレーム41の外側面で前記抜止め部材45により止められ、これによりシャフト48が各リンク部材47A,47Aおよびベースフレーム41の外側面から抜けないようになっている。
なお、シャフト48の両端部には、図11に示すように、それぞれ、抜止め部材45の先端部が嵌り込む溝48Cが形成されている。
A
As shown in FIG. 11,
また、下リンク部材47A,47Aにおいて、前記上係合部用パイプ42Cと上下方向に対向する位置、かつ上記シャフト48の前方側隣接位置には、当該上係合部用パイプ42Cと全く同一の構成のリンク構成用パイプ47Cが設けられている。
Further, in the
リンク構成用パイプ47Cの内部には、上記シャフト48と同一形状のシャフト48Aが挿通されており、このシャフト48Aの両端部は、各下リンク部材47A,47Aを貫通すると共にそれぞれの外表面から突出している。
そして、シャフト48Aにウエイト側テンションバー51の下端部を係合させた後、シャフト48Aの端部が前記抜止め部材45により止められ、これによりシャフト48Aおよびウエイト側テンションバー51の下端部51Bが各下リンク部材47A,47Aから抜けないようになっている。
A
Then, after engaging the lower end portion of the weight
ウエイト側下リンク47は、前記ウエイト側上リンク42よりも前方(旋回台3側)に長く突出した寸法に形成されており、その先端に、前記機体側下リンク21の被係止部となる下係合部材47Dが設けられている。
この下係合部材47Dは、前記枢軸支持パイプ47Bおよびリンク構成用パイプ47Cよりも径寸法が小さな軸部材で構成されている。
そして、この下係合部材47Dは、カウンタウエイト40が前記機体側上リンク11、リフト用油圧シリンダ16等により所定位置まで吊上げ支持されたとき、カウンタウエイト40の自重により、機体側下リンク21に形成されている係止用下受部21Bに係合できるようになっている。
The weight-side
The lower engaging
Then, when the
そして、図13の状態から、機体側上リンク11が回動し、まず、ウエイト側上リンク42と嵌合する(図14)。
さらに回動を続けると、ウエイト側上リンク42及びこのウエイト側上リンク42とテンションバー51で連結されたウエイト側下リンク47が、各々の枢軸43,48を中心に回動する。各々の枢軸43,48には、すべり軸受けが設置されているため、この段階では、カウンタウエイト40を上昇させる力は全く発生していない。
ウエイト側下リンク47が機体側下リンク21の係止用下受部21Bに係合した時点で、ウエイト側下リンク47の回転が規制されることとなる(図15)。
図10の状態から、さらに機体側上リンク11を回動させると、ようやくカウンタウエイト40およびベースフレーム41の上昇が始まる。そして、この時点で、ウエイト側下リンク47の下係合部材47Dは上記係止用下受部21Bに、カウンタウエイト40およびベースフレーム41の自重により係合されている状態である。
Then, from the state of FIG. 13, the
When the rotation is further continued, the weight side
When the weight-side
When the
前述のように、ウエイト側上リンク42とウエイト側下リンク47とは、ウエイト側テンションバー51により連結されている。
すなわち、ウエイト側テンションバー51は、前記機体側テンションバー24と略同様のプレート部材で形成されている。そして、その上端部51Aがウエイト側上リンク42の前記シャフト43Aに係合すると共に連結具45により固定され、また、その下端部51Bがウエイト側下リンク47のリンク構成用パイプ47Cに前記シャフト48Aに係合すると共に連結具45により固定され、これにより、ウエイト側テンションバー51がウエイト側上リンク42とウエイト側下リンク47とに取付けられている。
なお、シャフト48Aの両端部には、図11に示すように、それぞれ、抜止め部材45の先端部が嵌り込む溝48Cが形成されている。
As described above, the weight side
That is, the weight
As shown in FIG. 11,
ウエイト側上リンク42の先端側とウエイト側下リンク47の中間部とをウエイトテンションバー51で連結するに際し、ウエイト側上リンク42における前記シャフト43からウエイト側テンションバー51の連結部である前記上係合部用パイプ42Cまでの距離L(図8参照)と、ウエイト下側リンク47における前記シャフト48からウエイトテンションバー51の連結部までの距離L(図10参照)とは同一寸法に設定されている。
これにより、ウエイト側上リンク42とウエイト側下リンク47とは平行リンク機構を構成している。
When connecting the tip end side of the weight side
As a result, the weight-side
そのため、ウエイト側上リンク42の上係合部用パイプ42Cと機体側上リンク11の上係合部11Bとが係合し、かつリフト用油圧シリンダ16が作動したとき、ウエイト側上リンク42が上方側に移動し、それに連れてウエイト側下リンク47も下枢軸48を基点として先端側が上方に回動する。
そして、ウエイト側下リンク47の下係合部材47Dが、機体側下リンク21の係止用下受部21Bと係合することになる。さらに、機体側上リンク11を回動させると、カウンタウエイト40の上昇が始まるようになっている。
Therefore, when the upper engaging
Then, the lower engaging
図12には、以上のように構成された着脱装置10にカウンタウエイト40が装着された状態が示されている。
カウンタウエイト40が着脱装置10に装着された状態では、着脱装置10を構成する機体側上リンク11の係止用上受部11Bに、ウエイト側上リンク42の上係合部用パイプ42Cが係合することで支持されている。
FIG. 12 shows a state in which the
When the
同時に、ウエイト側下リンク47の下係合部材47Dと機体側下リンク21の係止用下受部21Bとが係合し、ウエイト側テンションバー51でウエイト側上リンク42とウエイト側下リンク47とが連結されているので、結果的に機体側下リンク21でもカウンタウエイト40が支持されていることになる。
また、機体側下リンク21は、機体側テンションバー24により旋回台3の第1のブラケット部30に連結されているので、結果的に機体側テンションバー24、および第1のブラケット部30によってもカウンタウエイト40が支持されていることになる。
At the same time, the lower engaging
Further, since the
このとき、リフト用油圧シリンダ16のシリンダロッド16Aは最大限伸長された状態である。そして、リフト用油圧シリンダ16の作動による反力が機体側下リンク21に及ぶが、その反力は機体側テンションバー24を介して旋回台3の第1のブラケット部30が吸収することになる。
また、ウエイト側下リンク47の下係合部材47Dと機体側下リンク21の係止用下受部21Bとの係合はカウンタウエイト40の自重に拠る。さらに、ロックピン19が機体側上リンク11におけるプレート部材11Aのロックピン用孔11Cに挿入された状態では、意図せずリフト用油圧シリンダ16が縮小しようとしても、機体側テンションバー24が突っ張ってしまうので、リフト用油圧シリンダ16の縮小自体が発生せず、そのため、カウンタウエイト40の脱落の危険性が生じない。
At this time, the
Further, the engagement between the lower engaging
次に、図13〜16に基づいて、ラフテレーンクレーンの旋回台3の後部に着脱装置10を介してカウンタウエイト40を装着する手順を説明する。
Next, a procedure for mounting the
通常の格納状態においては、図13に示すように、旋回台3の第1のブラケット部30の先端部と機体側下リンク21とは機体側テンションバー24で予め連結されており、また、リフト用油圧シリンダ16も、上述のように、機体側上リンク11と機体側下リンク21とに取付けられている。
このとき、リフト用油圧シリンダ16のシリンダロッド16Aは最大限縮小された状態であり、また、機体側上リンク11は、機体用上側枢軸を構成するシャフト12Aを基点として回動し、機体側上リンク11の係止用上受部11Bがリフト用油圧シリンダ16側に近づいた状態で略起立した状態となっている。
In the normal retracted state, as shown in FIG. 13, the tip of the
At this time, the
第1の手順として、カウンタウエイト用スタンド9を車体2上に設置する。この作業は自機にて行われる。
次に、ウエイト部材40A,40Aを組み立てたカウンタウエイト40を、カウンタウエイト用スタンド9に設置する。
その後、旋回台3を180度旋回させ、図17に示すように、旋回台3を車両後方に向ける。この旋回動作により、着脱装置10がカウンタウエイト40と正対する状態を作る。このとき、車体2に設置したカウンタウエイト用スタンド9及びこのカウンタウエイト用スタンド9に設置されたカウンタウエイト40は全く動かない。
As the first procedure, the counterweight stand 9 is installed on the
Next, the
After that, the swivel table 3 is turned 180 degrees, and as shown in FIG. 17, the swivel table 3 is directed to the rear of the vehicle. This turning operation creates a state in which the attachment /
また、カウンタウエイト40では、ウエイト側上リンク42とウエイト側下リンク47とが、ウエイトテンションバー51により平行リンク構造となっているので、それぞれウエイト用上側枢軸であるシャフト43、およびウエイト用下側枢軸であるシャフト48を基点にして自重により、ウエイト側上リンク42とウエイト側下リンク47とのそれぞれの先端側が下方に下がっている状態である。
Further, in the
第2の手段として、リフト用油圧シリンダ16を作動させてそのシリンダロッド16Aを伸長させ、機体側上リンク11に形成されている係止用上受部11Bとウエイト側上リンク42の上係合部用パイプである上係合部用パイプ42Cとを係合させる(図14)。
As a second means, the lift
第3の手順として、図14に示すように、機体側上リンク11の係止用上受部11Bとウエイト側上リンク42の上係合部用パイプ42Cとを完全に係合させた後、リフト用油圧シリンダ16のシリンダロッド16Aをさらに伸長させ、ウエイトテンションバー51を上昇させる。
ウエイトテンションバー51の上昇に連れて、機体側下リンク21の係止用下受部21Bにウエイト側下リンク47の下係合部材47Dが係合する(図15)。
As a third procedure, as shown in FIG. 14, after completely engaging the locking upper receiving
As the
ウエイト側下リンク47が、機体側下リンク21の係止用下受部21Bに係合した時点で、ウエイト側下リンク47の回動が規制されることになる(図15)。
図15から、さらに機体側上リンク11を回動させると、ようやくカウンタウエイト40の上昇がはじまる。そして、この時点で、下係合部材47Dは機体側下リンク21の下係合部21Bに、カウンタウエイト40の自重により係合されている状態となる。
When the weight-side
From FIG. 15, when the
第4の手順として、図16に示すように、図15の状態からリフト用油圧シリンダ16のシリンダロッド16Aをさらに伸長させ、機体側上リンク11のロックピン係合孔11Cと旋回台3の第1のブラケット部30に設けられたロックピン係合孔30Cとにロックピン19を挿入して両者11C,30Cに係合させて、着脱装置10にカウンタウエイト40を装着した状態を保持する。
As a fourth procedure, as shown in FIG. 16, the
以上のように構成された本実施形態の着脱装置10によれば、次のような効果を得ることができる。
(1)機体側下リンク21が機体側テンションバー24により、旋回台3の機体側上リンク11側に位置する部位の第1のブラケット部30に連結されているので、機体側下リンク21にかかるカウンタウエイト40を支持した際の荷重を旋回台3の第1のブラケット部30で受けることができる。その結果、機体側下リンク21は、リフト用油圧シリンダ16の反力により回動してしまわないだけの構造でよいので、薄板構成ですみ、装置の軽量化を図ることができる。
According to the attachment /
(1) Since the
(2)リフト用油圧シリンダ16が、旋回台3の下部に固定されている機体側下リンク21の先端部と、旋回台3の上部に揺動可能に設けられている機体側上リンク11の先端部とにわたって設けられているので、前記特許文献1の下アームも回動する機構に比べて、リフト用油圧シリンダ16のシリンダロッド16Aのストロークを充分に確保することができ、推力低減を図ることができる。その結果、シリンダ径(ボア径)を小さくすることができ、カウンタウエイトの搭載量の拡大を図ることができる。
(2) The tip of the machine body side
(3)機体側下リンク21は旋回台3の下部に固定され、機体側上リンク11が機体側枢軸12を基点にして、機体側上リンク11の先端側がリフト用油圧シリンダ16により上下方向に揺動するようになっており、前記特許文献1の下アームも回動する機構に比べて、機体側下リンク21が関与しない分(下リンクがシリンダ推力に対しカウンタウエイトを下げる方向に作用しない分)、リンク比が改善された(大きくした)ので、リフト用油圧シリンダ16の必要推力が低減されると共に、リフト用油圧シリンダ16のシリンダ径(ボア径)を小さくすることができ、また、カウンタウエイトの搭載量の拡大を図ることができる。
(3) The
(4)機体側下リンク21は機体側テンションバー24により旋回台3の第1のブラケット部30に保持されるので、機体側下リンク21を、リフト用油圧シリンダ16の反力により回動してしまわないだけの簡易構成とできる。そして、そのような構成の機体側下リンク21は、薄板で構成された第2のブラケット部31に取付けることができる。その結果、第2のブラケット部31には、分厚い板で構成された第1のブラケット部30に作用する力と比べて力が小さくなるので、ウインチモータ取付け部31Bを含む第2のブラケット部31の軽量化を図ることができる。
(4) Since the
(5)機体側下リンク21が旋回台3の下部に固定され、リンク比が改善された(大きくした)ので、カウンタウエイト40の動作速度とリフト用油圧シリンダ16の伸縮速度が近づく結果、リフト用油圧シリンダ16の速度制御が容易となる。
(5) The
(6)カウンタウエイト40の上下にそれぞれ設けられたウエイト側上リンク42およびウエイト側下リンク47がウエイト側テンションバー51で連結されて平行リンク機構を構成しているので、機体側上リンク11の係止用上受部11Bとウエイト側上リンク42の上係合部用パイプ42Cとが係合してカウンタウエイト40がカウンタウエイト用スタンド9からウエイト用油圧シリンダ16により持ち上げられたとき、カウンタウエイト40の自重によりウエイト側下リンク47が上方に回動しその下係合部材47Dが機体側下リンク21の係止用下受部21Bに係合する。その結果、下係合部材47Dを係止用下受部21Bに係合させるための手段を別個に設けなくてもすみ、カウンタウエイト40の位置決めの簡素化を図ることができる。
(6) Since the weight-side
(7)カウンタウエイト40の自重によりウエイト側下リンク47が上方に回動し、その下係合部材47Dが機体側下リンク21の係止用下受部21Bに係合するので、ロックピン19が挿入された状態で、意図せずにリフト用シリンダ16が縮小しようとしても、機体側テンションバー24が突っ張ってしまうので、リフト用シリンダ16の縮小自体が発生せず、これにより、カウンタウエイト40の脱落の危険性を防止することができる。
(7) The weight side
以上、上記実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細については、当業者が理解し得るさまざまな変更を加えることができる。また、本発明には、上記各実施形態の構成の一部又は全部を相互に適宜組み合わせたものも含まれる。 Although the present invention has been described above with reference to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the structure and details of the present invention. The present invention also includes a part or all of the configurations of the above-described embodiments appropriately combined with each other.
例えば、前記実施形態では、機体側テンションバー24およびウエイト側テンションバー51をプレート部材で構成したが、これに限らず、両者24,51と同等の機能を有するものであれば、丸棒あるいは角棒で構成してもよい。
For example, in the above-described embodiment, the machine body
本発明は、ラフテレーンクレーン等の移動式クレーンにカウンタウエイトを装着する際に利用できる。 The present invention can be used when mounting a counterweight on a mobile crane such as a rough terrain crane.
1 ラフテレーンクレーン(移動式クレーン)
3 旋回台
10 カウンタウエイト着脱装置
11 機体側上リンク
11B 係止用上受部
11C ロックピン用係合孔
12 シャフト(機体用上側枢軸)
16 リフト用油圧シリンダ
16A シリンダロッド
21 機体側下リンク
21B 係止用下受部
24 機体側テンションバー
25 上接続部材
26 下接続部材
30 第1のブラケット部
30A ブームフートピン取付用開口部
31 第2のブラケット部
31B ウインチモータ取付部
40 カウンタウエイト
42 ウエイト側上リンク
42B 枢軸支持パイプ
42C 上係合部用パイプ
43 シャフト(ウエイト用上側枢軸)
44 上係合部用パイプ(被係止部)
47 ウエイト側下リンク
42D 下係合部材(被係止部)
48 シャフト(ウエイト用下側枢軸)
51 ウエイト側テンションバー
1 Rough terrain crane (mobile crane)
3 Swing stand 10 Counterweight attachment /
16 Lift
44 Pipe for upper engaging part (locked part)
47 Weight side lower link 42D Lower engaging member (locked part)
48 Shaft (Lower Axis for Weight)
51 Weight side tension bar
Claims (4)
前記旋回台の後部にあって上下に離間して装備されると共に前記カウンタウエイトを係止するカウンタウエイト用の機体側上リンク及び機体側下リンクと、
前記機体側上リンクと機体側下リンクの各先端部相互間に配設され、前記機体側上リンクをその長さ方向中間部を回動支点として起伏回動自在に駆動するリフト用油圧シリンダとを設け、
前記機体側下リンクがその先端部を前記カウンタウエイト側に向けて突設された状態を維持する機体側テンションバーを、前記機体側下リンクと前記旋回台の前記機体側上リンク側に位置する部位のブラケット部との間に配設したことを特徴とするカウンタウエイト着脱装置。 In the counterweight attachment / detachment device installed at the rear of the swivel table of the mobile crane and mounted so that the counterweight can be removed.
An upper link on the side of the machine and a lower link on the side of the machine for counterweights that are mounted at the rear of the swivel and are separated from each other at the top and bottom and lock the counterweight.
A hydraulic cylinder for lifting, which is arranged between the tips of the upper link on the machine side and the lower link on the machine side, and drives the upper link on the machine side in an undulating manner with the middle part in the length direction as a rotation fulcrum. Set up,
The airframe side tension bar that maintains the state in which the airframe side lower link is projected toward the counterweight side is located on the airframe side lower link and the airframe side upper link side of the swivel base. A counterweight attachment / detachment device characterized in that it is arranged between the bracket portion of the portion.
前記機体側上リンクの上側枢軸及び前記機体側テンションバーの機体側接続部は前記旋回台のブームフート取付け構造部に厚板によって接続された前記ブラケット部に設けられ、
前記機体側下リンクの下側枢軸は前記旋回台の横方向の軸に向き合ウように設定されたウインチモータ取付け部に設けられていることを特徴とするカウンタウエイト着脱装置。 In the counterweight attachment / detachment device according to claim 1,
The upper pivot of the upper link on the airframe side and the airframe side connection portion of the airframe side tension bar are provided on the bracket portion connected to the boom foot mounting structure portion of the swivel base by a thick plate.
A counterweight attachment / detachment device, wherein the lower pivot of the lower link on the machine body side is provided on a winch motor mounting portion set so as to face the lateral axis of the swivel.
前記機体側上リンクは、その先端部に前記カウンタウエイトに予め装備された被係止用のウエイト側上リンクを係止し保持する係止用上受部を有し、
前記機体側下リンクは、その下端部に前記カウンタウエイトに予め装備された被係止用のウエイト側下リンクに係合し且つこれを係止する係止用下受部を有し、
前記リフト用油圧シリンダのロッドは、前記機体側上リンクの前記係止用上受部を下方から上方向に向けて押圧駆動する構成としたことを特徴とするカウンタウエイト着脱装置。 In the counterweight attachment / detachment device according to claim 1 or 2.
The airframe side upper link has a locking upper receiving portion at its tip that locks and holds the locked weight side upper link previously equipped on the counterweight.
The lower end of the fuselage side link has a locking lower receiving portion at its lower end that engages with and locks the locked weight side lower link that is preliminarily provided in the counterweight.
The counterweight attachment / detachment device is characterized in that the rod of the lift hydraulic cylinder is configured to press and drive the locking upper receiving portion of the upper link on the machine body side from the lower side to the upper side.
前記ウエイト側上リンクは、その基端部が前記カウンタウエイトに起伏回動自在に軸支され、その先端部が前記機体側上リンク用の被係止部を構成し、
前記ウエイト側上リンクには、当該ウエイト側上リンクの回動力を前記ウエイト側下リンクに伝えるウエイト側テンションバーが装備され、
前記ウエイト側下リンクは、前記ウエイト側テンションバーを介して前記ウエイト側上リンクと同方向に回動作動した場合に前記ウエイト側下リンクの下係合部が前記機体側下リンクの前記係止用下受部に係合する長さに、当該ウエイト側下リンクの先端部を前記機体側下リンクに向けて延設したことを特徴とするカウンタウエイト着脱装置。 In the counterweight attachment / detachment device according to claim 3,
The base end of the weight-side upper link is undulatingly and rotatably supported by the counterweight, and the tip thereof constitutes a locked portion for the airframe-side upper link.
The weight side upper link is equipped with a weight side tension bar that transmits the rotational power of the weight side upper link to the weight side lower link.
When the weight-side lower link is rotated in the same direction as the weight-side upper link via the weight-side tension bar, the lower engaging portion of the weight-side lower link engages with the aircraft-side lower link. A counterweight attachment / detachment device characterized in that the tip end portion of the weight side lower link is extended toward the machine body side lower link to a length that engages with the lower receiving portion.
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