JP2018058693A

JP2018058693A - Counterweight attaching/detaching device

Info

Publication number: JP2018058693A
Application number: JP2016199081A
Authority: JP
Inventors: 譲治坂本; Joji Sakamoto
Original assignee: Kato Works Co Ltd; Kato Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kato Works Co Ltd; Kato Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2016-10-07
Filing date: 2016-10-07
Publication date: 2018-04-12
Anticipated expiration: 2036-10-07
Also published as: JP6837799B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a counterweight attaching/detaching device that is capable of reducing the weight of a machine body side lower link and its attachment part, the machine body side lower link being provided at the rear part of a swivel base and having a distal end at which a hydraulic cylinder for lift is mounted, and that makes operation velocity of the hydraulic cylinder for lift close to operation velocity of the counterweight to control the velocity of the counterweight.SOLUTION: A counterweight attaching/detaching device 10 is provided at the rear part of a swivel base 3 of a movable crane, and removably mounts a counterweight 40, the counterweight attaching/detaching device 10 comprising a machine body side upper link 11 and a machine body side lower link 21 that are provided vertically apart from each other at the rear part of the swivel base 3 to lock the counterweight 40, and a hydraulic cylinder for lift 16 that is arranged between distal ends of the machine body side upper link 11 and the machine body side lower link 21 and that liftably and pivotably drives the machine body side upper link 11 around its longitudinal intermediate part serving as a pivoting support point. The counterweight attaching/detaching device 10 arranges a machine body side tension bar between the machine body side lower link 21 and a bracket unit 30 located at the side closer to the machine body side upper link 11.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はカウンタウエイト着脱装置に係り、さらに詳しくは、ラフテレーンクレーン等の移動式クレーンに装備されるカウンタウエイトを着脱自在に装着することができるカウンタウエイト着脱装置に関する。 The present invention relates to a counterweight attaching / detaching device, and more particularly, to a counterweight attaching / detaching device capable of detachably attaching a counterweight provided in a mobile crane such as a rough terrain crane.

一般に、旋回台を備えたラフテレーンクレーン等の移動式クレーンにおいては、その旋回台の後部にカウンタウエイトが取り付けられており、これにより、クレーンの吊上げ能力を高めるようになっている。
ところで、このようなクレーンでは、走行移動時等の総重量の制限や、クレーン作業に必要とされる吊上げ能力に応じて、カウンタウエイトの重量を適宜可変とすることが必要となっている。そのため、カウンタウエイトは旋回台に対して着脱可能な構造となっている。 In general, in a mobile crane such as a rough terrain crane equipped with a swivel base, a counterweight is attached to the rear part of the swivel base, thereby increasing the lifting capacity of the crane.
By the way, in such a crane, it is necessary to appropriately change the weight of the counterweight according to the limitation of the total weight during traveling and the like, and the lifting capacity required for the crane work. Therefore, the counterweight is structured to be detachable from the swivel base.

カウンタウエイトを着脱可能とした装置として、特公平３−７５４７８号公報が知られている（特許文献１）。
この特許文献１のカウンタウエイト着脱装置では、旋回台に上下アームを油圧シリンダで掛け渡し、カウンタウエイトには、旋回台の上下アームの係合部を設け、油圧シリンダの伸長に伴う上下アームの回動により、上下アームの上下受け部をカウンタウエイトの上下係合部材に係合させてカウンタウエイトを持ち上げる構成が開示されている。 Japanese Patent Publication No. 3-75478 is known as an apparatus that allows a counterweight to be attached and detached (Patent Document 1).
In the counterweight attachment and detachment device of Patent Document 1, the upper and lower arms are spanned by a hydraulic cylinder on the swivel base, and the engaging portion of the upper and lower arms of the swivel base is provided on the counterweight, so A structure is disclosed in which the upper and lower receiving portions of the upper and lower arms are engaged with the upper and lower engaging members of the counterweight to lift the counterweight.

また、カウンタウエイトを着脱可能とした装置として、実開昭６４−２１１９６号公報が知られている（特許文献２）。
この特許文献２の作業機械におけるカウンタウエイトの着脱装置では、カウンタウエイトの上下に回動可能なアームとそれぞれのアームの基端部に連結されたリンク部材により平行リンクを構成し、旋回台のウエイト移動用部材を油圧シリンダで回動することで、カウンタウエイトのリンク部材の係合溝でウエイト移動用係合部を受け、上下アームを回動させアーム端を係合させてカウンタウエイトを持上げ、ウエイト取付部材を旋回台に位置決めする構成が開示されている。 Moreover, Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-21196 is known as an apparatus in which a counterweight is detachable (Patent Document 2).
In the counterweight attaching / detaching device in the working machine of Patent Document 2, a parallel link is constituted by an arm that can be turned up and down of the counterweight and a link member that is connected to a base end portion of each arm. By rotating the moving member with a hydraulic cylinder, the weight moving engaging portion is received by the engaging groove of the link member of the counterweight, the upper and lower arms are rotated and the arm ends are engaged, and the counterweight is lifted, A configuration for positioning the weight mounting member on the swivel is disclosed.

特公平３−７５４７８号公報Japanese Patent Publication No. 3-75478 実開昭６４−２１１９６号公報Japanese Utility Model Publication No. 64-21196

しかしながら、上記特許文献１に開示されたカウンタウエイト着脱装置では、ウエイト固定ピンにより機体側上アームが固定された状態で、油圧シリンダを縮小させると、下側アームが持ち上がるので、機体側下側アームとカウンタウエイトの係合が解除された状態となる。
そうすると、カウンタウエイトの位置が不安定になるので、カウンタウエイトの下部で位置決め用の凸部が旋回台の凹部に嵌め込む構造にする対応がされている。しかし、この嵌め込み構造では、嵌め込み調整に組立工数が多く掛かっている、という問題がある。 However, in the counterweight attaching / detaching device disclosed in Patent Document 1, when the hydraulic cylinder is reduced in a state where the airframe-side upper arm is fixed by the weight fixing pin, the lower arm is lifted, so the airframe-side lower arm And the counterweight engagement is released.
Then, the position of the counterweight becomes unstable, so that a structure is adopted in which the positioning convex portion is fitted into the concave portion of the swivel base at the lower portion of the counterweight. However, in this fitting structure, there is a problem that many adjustment steps are required for fitting adjustment.

また、上側アームの受け溝はカウンタウエイトの上部に設けられた上側ピンを受けるようになっており、上下アームの取付け空間の上下寸法が制限されている場合には、油圧シリンダの配置寸法に制約が大きく、カウンタウエイト質量の増大が困難になる、という問題がある。
さらに、上側アームは上側枢軸を介して、下側アームは下側枢軸を介して、それぞれ旋回台に取付けられているので、カウンタウエイト着脱作業時（油圧シリンダの推力でカウンタウエイトを支えている状態）では下側枢軸で、カウンタウエイト装着完了後（ロックピンにて固定されている状態）では、上側枢軸が主要な荷重を受けることとなっている。そのため、それら上側枢軸、下側枢軸および旋回台の強度を維持する必要があることから、個々の寸法を大きくせざるを得ず、特に、旋回台の板厚を大きくしなければならない、その結果、機体重量の増加を招く、という問題もある。 The upper arm receiving groove is designed to receive the upper pin provided on the upper part of the counterweight. When the vertical dimension of the mounting space of the upper and lower arms is restricted, the arrangement size of the hydraulic cylinder is restricted. There is a problem that it is difficult to increase the counterweight mass.
Furthermore, the upper arm is attached to the swivel base via the upper pivot and the lower arm is attached to the swivel, so that the counterweight is supported by the thrust of the hydraulic cylinder during the work of attaching / detaching the counterweight. ), The lower pivot receives the main load after the counterweight has been installed (fixed by the lock pin). Therefore, since it is necessary to maintain the strength of the upper pivot, the lower pivot and the swivel, the individual dimensions must be increased, and in particular, the plate thickness of the swivel must be increased. There is also a problem that the weight of the aircraft is increased.

上記特許文献２に開示された作業機械におけるカウンタウエイトの着脱装置では、走行体側のエンジンを避けるため、旋回台機構部の高さ寸法が制限される機種において、カウンタウエイトのリンク部材の中間部に旋回台のウエイト移動用部材を係合させる為、油圧シリンダのストロークが制限される、という問題があり、この問題を解決するためにはシリンダ径の大きなものを使用しなければならない。
また、カウンタウエイトの下アームはリンク部材と上アームでカウンタウエイト重量を保持する為、旋回台の係合溝とガタがあると保持が充分でなくなるため、カウンタウエイト下部の位置決め用凹凸の調整と合わせ組立て調整に多くの時間が掛かる、という問題もある。 In the counterweight attachment / detachment device disclosed in Patent Document 2 above, in the model in which the height dimension of the swivel base mechanism portion is limited in order to avoid the engine on the traveling body side, the counterweight link member is provided at the intermediate portion of the counterweight link member. Since the weight moving member of the swivel base is engaged, there is a problem that the stroke of the hydraulic cylinder is limited. In order to solve this problem, a cylinder having a large cylinder diameter must be used.
Also, the lower arm of the counterweight holds the counterweight weight with the link member and the upper arm, so if there is an engagement groove and play in the swivel base, the holding will not be sufficient. There is also a problem that it takes a lot of time for adjustment and assembly.

本発明の目的は、移動式クレーンの旋回台の後部に設けられ先端部にリフト用油圧シリンダが取付けられる各部をピン接合とし、単純な引張・圧縮応力のみを負担する部材を設けることで軽量化を図ることができ、かつ、リフト用油圧シリンダのストロークを増大させ、推力を削減することで、各部材の必要強度の削減を図ることができるカウンタウエイト着脱装置を提供することにある。 The object of the present invention is to reduce the weight by providing a member that bears only a simple tensile and compressive stress by pin-connecting each part where the lift hydraulic cylinder is attached to the tip part of the mobile crane swivel. Another object of the present invention is to provide a counterweight attachment / detachment device that can reduce the required strength of each member by increasing the stroke of the lifting hydraulic cylinder and reducing the thrust.

前記目的を達成するために、本発明のカウンタウエイト着脱装置は、移動式クレーンの旋回台の後部に設置され、カウンタウエイトを取外し可能に装着するカウンタウエイト着脱装置において、
前記旋回台の後部に上下に離間して装備されると共に前記カウンタウエイトを係止するカウンタウエイト用の機体側上リンク及び機体側下リンクと、
前記機体側上リンクと機体側下リンクの各先端部相互間に配設され、前記機体側上リンクをその長さ方向中間部を回動支点として起伏回動自在に駆動するリフト用油圧シリンダとを設け、
前記機体側下リンクがその先端部を前記カウンタウエイト側に向けて突設された状態を維持する機体側テンションバーを、前記機体側下リンクと前記旋回台の前記機体側上リンク側に位置する部位のブラケット部との間に配設したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a counterweight attachment / detachment device according to the present invention is installed at the rear part of a swivel of a mobile crane, and the counterweight attachment / detachment device is detachably attached to a counterweight.
A machine body side upper link and a machine body side lower link for the counterweight, which are mounted at the rear part of the swivel base so as to be spaced apart from each other and lock the counterweight;
A lift hydraulic cylinder which is disposed between the respective front end portions of the airframe side upper link and the airframe side lower link, and which drives the airframe side upper link so that it can be pivoted up and down with its middle portion in the length direction as a rotation fulcrum; Provided,
The machine body side tension bar that maintains the state where the machine body side lower link protrudes with the tip thereof facing the counterweight side is positioned on the machine body side lower link and the machine body side upper link side of the swivel base. It arrange | positions between the bracket parts of the site | parts, It is characterized by the above-mentioned.

本発明のカウンタウエイト着脱装置によれば、機体側下リンクが機体側テンションバーにより、旋回台の機体側上リンク側に位置する部位のブラケット部に連結されているので、機体側下リンクにかかるカウンタウエイトを支持した際の荷重を旋回台のブームフート部で受けることができる。その結果、機体側下リンクは、リフト用油圧シリンダを取付けるだけの構造でよいので、単純な引張・圧縮応力のみを負担する部材を設けることで対応することができ、その結果、装置の軽量化を図ることができる。
また、機体側下リンクと機体側上リンクとの各先端部相互間にリフト用油圧シリンダを設けたので、そのリフト用油圧シリンダのストロークを増大させ、推力を削減することで、各部材の必要強度の削減を図ることができる。 According to the counterweight attaching / detaching device of the present invention, the airframe side lower link is connected to the bracket portion of the part located on the airframe side upper link side of the swivel base by the airframe side tension bar. The load when the counterweight is supported can be received by the boom foot portion of the swivel base. As a result, the airframe side lower link only needs to have a structure for attaching the lift hydraulic cylinder, so it can be handled by providing a member that bears only simple tensile / compressive stress. Can be achieved.
In addition, since a lift hydraulic cylinder is provided between the tips of the fuselage-side lower link and the fuselage-side upper link, it is necessary to increase the stroke of the lift hydraulic cylinder and reduce the thrust, thereby The strength can be reduced.

本発明に係るカウンタウエイト着脱装置の一実施形態を示す全体斜視図である。1 is an overall perspective view showing an embodiment of a counterweight attachment / detachment device according to the present invention. 図１に示したカウンタウエイト着脱装置が装備される旋回台後部にウインチモータおよびウインチドラムが配設された状態を示す全体斜視図である。It is a whole perspective view which shows the state by which the winch motor and the winch drum were arrange | positioned by the swivel stand rear part with which the counterweight attachment / detachment apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 前記実施形態のカウンタウエイト着脱装置に装着されるカウンタウエイトを示す全体斜視図である。It is a whole perspective view which shows the counterweight with which the counterweight attachment / detachment apparatus of the said embodiment is mounted | worn. 前記実施形態のカウンタウエイト着脱装置を構成する機体側上リンクの詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the body side upper link which comprises the counterweight attachment / detachment apparatus of the said embodiment. 図４におけるＶ矢視図である。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow V in FIG. 4. 図６（Ａ）は図４におけるV1−V1線に沿った縦断面図であり、図６（Ｂ）は機体用上側枢軸を構成するシャフトを示す平面図である。6A is a longitudinal sectional view taken along the line V1-V1 in FIG. 4, and FIG. 6B is a plan view showing a shaft constituting the upper pivot for the aircraft. 前記実施形態のカウンタウエイト着脱装置を構成する機体側下リンクの詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the body side lower link which comprises the counterweight attachment / detachment apparatus of the said embodiment. 前記実施形態のカウンタウエイト着脱装置に装着されるカウンタウエイトのウエイト側上リンクを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the weight side upper link of the counterweight with which the counterweight attachment / detachment apparatus of the said embodiment is mounted | worn. 図８におけるウエイト側上リンクの詳細を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the detail of the weight side upper link in FIG. 前記実施形態のカウンタウエイト着脱装置に装着されるカウンタウエイトのウエイト側下リンクの詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the weight side lower link of the counterweight with which the counterweight attachment / detachment apparatus of the said embodiment is mounted | worn. 図１０におけるウエイト側下リンクの詳細を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the detail of the weight side lower link in FIG. 前記実施形態のカウンタウエイト着脱装置にカウンタウエイトを装着した状態を示す一部断面の全体側面図である。It is a whole side view of the partial cross section which shows the state which mounted | wore the counterweight with the counterweight attachment / detachment apparatus of the said embodiment. 前記実施形態のカウンタウエイト着脱装置にカウンタウエイトを装着する手順でカウンタウエイト着脱装置を旋回台に取付けた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which attached the counterweight attachment / detachment apparatus to the turntable in the procedure which attaches the counterweight to the counterweight attachment / detachment apparatus of the said embodiment. 前記図１３の状態からカウンタウエイトをカウンタウエイト着脱装置に近づけた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which brought the counterweight close to the counterweight attachment / detachment apparatus from the state of the said FIG. 前記図１４の状態からカウンタウエイト着脱装置にカウンタウエイトを係合させて所定位置まで持上げる途中の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in the middle of engaging a counterweight with the counterweight attachment / detachment apparatus from the state of the said FIG. 14, and raising to a predetermined position. 前記図１５の状態からカウンタウエイト着脱装置にカウンタウエイトを装着し所定の位置に保持した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which mounted | wore the counterweight attachment / detachment apparatus from the state of the said FIG. 15, and hold | maintained in the predetermined position. 前記実施形態のカウンタウエイト着脱装置をラフテレーンクレーンに装着した状態を示す全体側面図である。It is a whole side view which shows the state which mounted | wore the rough terrain crane with the counterweight attachment / detachment apparatus of the said embodiment.

以下に、図１〜１６を参照して、本発明に係るカウンタウエイト着脱装置の一実施形態を説明する。 Below, with reference to FIGS. 1-16, one Embodiment of the counterweight attachment / detachment apparatus which concerns on this invention is described.

この実施形態のカウンタウエイト着脱装置（以下、単に着脱装置と言う）１０は、図１，図１７に示すように、例えば、ラフテレーンクレーン（移動式クレーン）１の旋回台３の後部に装備されており、この着脱装置１０により、旋回台３の後部に、図３に示すようなカウンタウエイト４０を着脱自在に装着するものである。 A counterweight attaching / detaching device (hereinafter, simply referred to as an attaching / detaching device) 10 of this embodiment is installed, for example, at the rear part of a swivel 3 of a rough terrain crane (movable crane) 1 as shown in FIGS. 3, the counterweight 40 as shown in FIG. 3 is detachably attached to the rear part of the swivel base 3.

まず、図１７に基づいて、ラフテレーンクレーン１の説明をする。
ラフテレーンクレーン１は車体２を備え、この車体２には旋回台３が設けられており、この旋回台３には、伸縮ブーム４が装備されると共に当該伸縮ブーム４を起伏可能に駆動する油圧駆動の起伏シリンダ５が設けられている。
伸縮ブーム４には、主吊上げフック６および補吊上げフック７が装備されている。また、車体２の前後の下部にはそれぞれアウトリガ８，８が設けられている。
さらに、旋回台３の後部でその下面と車体２の上面との間には、カウンタウエイト４０を着脱する際に用いるカウンタウエイト用スタンド９が着脱自在に設置されるようになっている。
そして、上記着脱装置１０が、前述のように旋回台３の後部に装備されている。 First, the rough terrain crane 1 will be described with reference to FIG.
The rough terrain crane 1 includes a vehicle body 2, and the vehicle body 2 is provided with a swivel base 3. The swivel base 3 is equipped with a telescopic boom 4, and hydraulic pressure that drives the telescopic boom 4 to move up and down. A driving undulation cylinder 5 is provided.
The telescopic boom 4 is equipped with a main lifting hook 6 and an auxiliary lifting hook 7. Outriggers 8 and 8 are provided at the front and rear lower parts of the vehicle body 2, respectively.
Further, a counterweight stand 9 used for attaching / detaching the counterweight 40 is detachably installed between the lower surface of the swivel base 3 and the upper surface of the vehicle body 2.
And the said attachment / detachment apparatus 10 is equipped in the rear part of the turntable 3 as mentioned above.

次に、図１，図４〜７に基づいて、着脱装置１０を説明する。
この着脱装置１０は、旋回台３の幅方向両側面の延長上の後部領域に、互いに上下に離間して配置された一対の機体側上リンク１１，１１および機体側下リンク２１，２１と、これらの機体側上リンク１１，１１および機体側下リンク２１，２１の各先端部相互間に設けられたリフト用油圧シリンダ１６と、機体側下リンク２１，２１と旋回台３の上部側に位置する第１のブラケット部３０との間に配設された機体側テンションバー２４と、を備えて構成されている。 Next, the attachment / detachment device 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 4 to 7.
The attachment / detachment device 10 includes a pair of machine body-side upper links 11 and 11 and a machine body-side lower link 21 and 21 that are spaced apart from each other in the rear region on the extension of both side surfaces of the swivel base 3. These are located on the upper side of the body-side lower links 21, 21 and the swivel base 3, the lift hydraulic cylinder 16 provided between the front ends of the body-side upper links 11, 11 and the body-side lower links 21, 21. And a fuselage side tension bar 24 disposed between the first bracket portion 30 and the first bracket portion 30.

図１に示すように、旋回台３の幅方向両側面の延長上の後部領域には、ブームフートピン取付用開口部３０Ａ等を設けるための構造部に接続された第１のブラケット部３０、および旋回台の横方向の軸に略向き合うように設定されたウインチモータ取付部３１Ｂ等を設けるための第２のブラケット部３１が、カウンタウエイト４０側に延出して形成されている。
ここで、ブームフートピン取付部には、伸縮ブーム４自体の重量と、それに加えて伸縮ブーム４が吊り上げる被吊上部材の重量も掛かるため、板厚も厚いプレートで構成され剛構造となっており、そこにカウンタウエイト重量を確実に伝えるため、上記第１のブラケット部３０も厚いプレートで構成されている。
これに対して、第２のブラケット部３１には第１のブラケット部３０にかかるような大きな荷重が直接かかることがないので、第２のブラケット部３１の板厚は第１のブラケット部３０の板厚に対して薄いプレートで構成されている。
なお、図２に示すように、ウインチモータ取付部３１Ｂが設けられた旋回台３の内部には、ウインチモータ３６および当該ウインチモータ３６により駆動されるウインチドラム３７が配置されている。また、図２においては、着脱装置１０の符号のみを付してある。 As shown in FIG. 1, a first bracket portion 30 connected to a structure portion for providing a boom foot pin mounting opening 30A and the like in the rear region on the extension of both side surfaces in the width direction of the swivel base 3, A second bracket portion 31 for providing a winch motor attachment portion 31B and the like set so as to substantially face the horizontal axis of the swivel base is formed extending to the counterweight 40 side.
Here, since the weight of the telescopic boom 4 itself and the weight of the suspended member lifted by the telescopic boom 4 are also applied to the boom foot pin mounting portion, it is constituted by a plate having a large plate thickness and has a rigid structure. In order to reliably transmit the counterweight weight there, the first bracket portion 30 is also formed of a thick plate.
On the other hand, the second bracket portion 31 is not directly subjected to such a large load as that applied to the first bracket portion 30, so that the thickness of the second bracket portion 31 is the same as that of the first bracket portion 30. It consists of a thin plate with respect to the plate thickness.
As shown in FIG. 2, a winch motor 36 and a winch drum 37 driven by the winch motor 36 are arranged inside the swivel base 3 provided with the winch motor mounting portion 31 B. Moreover, in FIG. 2, only the code | symbol of the attachment / detachment apparatus 10 is attached | subjected.

機体側上リンク１１，１１は、図４〜６に詳細を示すように、旋回台３の後部領域の上記第１のブラケット部３０，３０の先端部３０Ｂ側に、機体用上側枢軸を構成するシャフト１２を介して回動自在に設けられている。
なお、図４には、シャフト１２の一端部と、第１のブラケット部３０と、一対の機体側上リンク１１，１１のうちの一方の機体側上リンク１１と、一対の機体側上リンク１１，１１同士を連結する連結パイプ１３の一端部と、の相互関係の詳細が示されており、以下には、一方の機体側上リンク１１と各部材について説明する。 As shown in detail in FIGS. 4 to 6, the airframe-side upper links 11, 11 constitute an airframe upper pivot on the distal end portion 30 B side of the first bracket portion 30, 30 in the rear region of the swivel base 3. The shaft 12 is provided so as to be rotatable.
In FIG. 4, one end portion of the shaft 12, the first bracket portion 30, one body-side upper link 11 of the pair of body-side upper links 11, 11, and the pair of body-side upper links 11. , 11 are shown in detail with respect to one end of the connecting pipe 13 that connects the two, and the one body side upper link 11 and each member will be described below.

機体側上リンク１１は、水平方向に間隔をおいて配置された略二等辺三角形形状の２枚のプレート部材１１Ａ，１１Ａを備えており、各プレート部材１１Ａ，１１Ａは、前記第１のブラケット部３０を挟み込んだ状態で設けられている。
そして、各プレート部材１１Ａ，１１Ａの長さ方向の略中間部には、上記シャフト１２が各プレート部材１１Ａ，１１Ａを貫通して架けわたされている。 The fuselage-side upper link 11 includes two plate members 11A and 11A having a substantially isosceles triangle shape arranged at an interval in the horizontal direction, and each plate member 11A and 11A includes the first bracket portion. 30 is provided in a state of being sandwiched.
Then, the shaft 12 extends through the plate members 11A and 11A at a substantially intermediate portion in the length direction of the plate members 11A and 11A.

一対の機体側上リンク１１，１１同士を連結する連結パイプ１３は、その両端部が、図１，図５に示すように、取付け具１３Ａにより、一対の機体側上リンク１１，１１を構成するそれぞれのプレート部材１１Ａ，１１Ａの内側面に固定されている。 As shown in FIGS. 1 and 5, the connecting pipe 13 that connects the pair of airframe-side upper links 11, 11 constitutes a pair of airframe-side upper links 11, 11 with an attachment 13 A as shown in FIGS. 1 and 5. It is being fixed to the inner surface of each plate member 11A and 11A.

取付け具１３Ａは、略楕円形形状のプレート部材で形成されており、略中央部に形成された孔に連結パイプ１３を差込んだ後、溶接して連結パイプ１３と取付け具１３Ａとが一体的に形成されている。
このような取付け具１３は、その外側面をプレート部材１１Ａ，１１Ａの内側面に当接させた状態で、取付け具１３に形成されたピン用孔に回転力伝達用ピン１３Ａを差込むことでプレート部材１１Ａに固定されるようになっている。 The attachment tool 13A is formed of a substantially oval plate member, and after the connection pipe 13 is inserted into a hole formed in the substantially central portion, the connection pipe 13 and the attachment tool 13A are integrated together by welding. Is formed.
Such a fixture 13 has a rotational force transmitting pin 13A inserted into a pin hole formed in the fixture 13 with its outer surface abutting against the inner surface of the plate members 11A and 11A. It is fixed to the plate member 11A.

シャフト１２の端部は、プレート部材１１Ａ，１１Ａの外側面から所定寸法突出しており、かつ、その突出した部位の外周部に、図６（Ｂ）に示すように、所定幅寸法の溝部１２Ｃが形成されている。そして、この溝部１２Ｃに抜止め具１４が取付けられるようになっている。 The end portion of the shaft 12 protrudes from the outer surface of the plate members 11A and 11A by a predetermined dimension, and a groove portion 12C having a predetermined width dimension is formed on the outer peripheral portion of the protruding portion as shown in FIG. 6B. Is formed. And the retaining tool 14 is attached to this groove part 12C.

抜止め具１４はプレート部材で構成されると共にその先端が、図６（Ｂ）に示すように、上記シャフト１２の外周部に形成された溝１２Ｃに差込まれ、これにより、シャフト１２がプレート部材１１Ａ，１１Ａから抜けないようになっている。
また、抜止め具１４は、止メネジ１４Ａにより機体側上リンク１１のプレート部材１１Ａに取付けられている。さらに、各プレート部材１１Ａ，１１Ａの一部には、当該プレート部材１１Ａ，１１Ａの間隔を維持すると共に、それらの開きを防止し、かつ互いを強固に連結するためにスペーサ１５が溶接により固着されている。 As shown in FIG. 6B, the stopper 14 is composed of a plate member, and the tip thereof is inserted into a groove 12C formed in the outer peripheral portion of the shaft 12, whereby the shaft 12 is attached to the plate. The members 11A and 11A are prevented from coming off.
The retainer 14 is attached to the plate member 11 A of the machine body side upper link 11 with a set screw 14 A. Further, a spacer 15 is fixed to a part of each of the plate members 11A and 11A by welding in order to maintain the distance between the plate members 11A and 11A, to prevent the opening thereof and to firmly connect them. ing.

前記機体側上リンク１１のカウンタウエイト４０側の先端領域には、カウンタウエイト４０に設けられ被係止部を構成する上係合部用パイプ４２Ｃ（図８参照）に係合してカウンタウエイト４０を受け、かつ支持する係止用上受部１１Ｂが形成されている。
この係止用上受部１１Ｂは、２枚のプレート部材１１Ａ，１１Ａにわたって形成された側面視で同一形状の略Ｕ字状の溝で構成されている。 A counterweight 40 is engaged with an upper engaging portion pipe 42C (see FIG. 8) provided on the counterweight 40 and constituting a locked portion at a tip region of the machine body side upper link 11 on the counterweight 40 side. The upper receiving part 11B for latching which receives and supports is formed.
The upper receiving portion 11B for locking is constituted by a substantially U-shaped groove having the same shape in a side view formed over the two plate members 11A and 11A.

機体側上リンク１１において係止用上受部１１Ｂのさらに先端側には、リフト用油圧シリンダ１６のシリンダロッド１６Ａの先端部１６Ｂが取付けピン１７により取付けられている。
この取付けピン１７は、前記機体用上側枢軸１２のシャフト１２を止める抜止め具１４と同様の構造の抜止め具１８により、２枚のプレート部材１１Ａ，１１Ａから抜けないようになっており、抜止め具１８は止メネジ１８Ａによりプレート部材１１Ａ，１１Ａに固定されている。 A front end portion 16B of a cylinder rod 16A of the lift hydraulic cylinder 16 is attached by a mounting pin 17 further to the front end side of the locking upper receiving portion 11B in the machine body side upper link 11.
The mounting pin 17 is prevented from being removed from the two plate members 11A and 11A by a retaining member 18 having the same structure as the retaining member 14 for stopping the shaft 12 of the upper pivot 12 for the machine body. The stopper 18 is fixed to the plate members 11A and 11A by a set screw 18A.

また、機体側上リンク１１において機体用上側枢軸を構成するシャフト１２を中心としてシリンダロッド１６Ａが取付けられる部位の反対側の頂角部近傍には、機体側上リンク１１がカウンタウエイト４０を支持した状態で所定位置に達したとき、その位置を保持するために使用されるロックピン１９用の係合孔１１Ｃが２枚のプレート部材１１Ａ，１１Ａのそれぞれに形成されている。 Further, the fuselage-side upper link 11 supports the counterweight 40 in the vicinity of the apex angle portion on the opposite side of the portion where the cylinder rod 16A is mounted around the shaft 12 constituting the fuselage upper pivot in the fuselage-side upper link 11. When a predetermined position is reached in the state, an engagement hole 11C for the lock pin 19 used to hold the position is formed in each of the two plate members 11A and 11A.

ロックピン１９は、第１のブラケット部３０，３０間に設置された油圧シリンダ（図示せず）により駆動され、機体側上リンク１１のプレート部材１１Ａ，１１Ａが回動して所定位置に達したときに、プレート部材１１Ａ，１１Ａにあけられたロックピン用孔１１Ｃと、第１のブラケット部３０にあけられたロックピン用孔３０Ｃとを貫通して挿入され、かつプレート部材１１Ａから外側に突出するようになっており、これにより、プレート部材１１Ａ，１１Ａの回動が拘束される。 The lock pin 19 is driven by a hydraulic cylinder (not shown) installed between the first bracket portions 30 and 30, and the plate members 11 A and 11 A of the machine body side upper link 11 are rotated to reach a predetermined position. Sometimes, it is inserted through the lock pin hole 11C formed in the plate members 11A and 11A and the lock pin hole 30C formed in the first bracket portion 30, and protrudes outward from the plate member 11A. Thus, the rotation of the plate members 11A and 11A is constrained.

前記一対の機体側下リンク２１，２１は、前述のように、それぞれ第２のブラケット部３１に設けられている。
図７に一方の機体側下リンク２１の詳細を示すように、機体側下リンク２１は、水平方向に間隔をおいて配置された２枚のプレート部材２１Ａ，２１Ａを備えて構成され、これらのプレート部材２１Ａ，２１Ａは、略長方形形状に形成されている。 The pair of body-side lower links 21 and 21 are provided on the second bracket portion 31 as described above.
As shown in detail in FIG. 7 on one of the airframe side lower links 21, the airframe side lower link 21 includes two plate members 21A and 21A arranged at intervals in the horizontal direction. The plate members 21A and 21A are formed in a substantially rectangular shape.

機体側下リンク２１は、その基端部が、前記旋回台３の側面のウインチモーター取付部３１Ｂにおけるカウントウエイト側先端の前記第２のブラケット部３１に取付け固定されている。
すなわち、２枚のプレート部材２１Ａ，２１Ａの基端部は第２のブラケット部３１の突出先端部３１Ａに、取付けピン３３により固定されている。つまり、機体側下リンク２１は、旋回台３の後部領域の下部に取付け、固定されている。 The base end portion of the machine body side lower link 21 is fixedly attached to the second bracket portion 31 at the front end of the count weight side of the winch motor mounting portion 31B on the side surface of the swivel base 3.
That is, the base end portions of the two plate members 21 A and 21 A are fixed to the protruding distal end portion 31 A of the second bracket portion 31 by the mounting pin 33. That is, the airframe side lower link 21 is attached and fixed to the lower part of the rear region of the swivel base 3.

また、機体側下リンク２１の２枚のプレート部材２１Ａ，２１Ａ間には、両プレート部材２１Ａ，２１Ａの間隔を維持すると共に、機体側下リンク２１の曲げ強度を確保するため、かつ互いを強固に連結するためスペーサ２１Ｃ，２１Ｄが溶接により固着されている。 In addition, the space between the two plate members 21A and 21A is maintained between the two plate members 21A and 21A of the fuselage-side lower link 21 and the bending strength of the fuselage-side lower link 21 is secured and the mutual strength is maintained. The spacers 21C and 21D are fixed to each other by welding.

旋回台３の後部領域の下部における第２のブラケット部３１及びその先端突出部３１Ａは、前後方向荷重、およびシリンダ推力の機体側下リンク２１のレバー比、つまり、前記機体側テンションバー２４の下端部を取付ける取付ピン２７、リフト用油圧シリンダ１６の下端部を取付ける取付ピン２８、および機体側下リンク２１を取付ける取付ピン３３の距離に応じた反力のみを受けるため、部材の断面が小さくてもよい。
その結果、前述のように、機体側下リンク２１を旋回台３の後部下部側の前記第２のブラケット３１およびその先端突出部３１Ａを薄板で構成することができ、旋回台３の軽量化を図ることができる。 The second bracket portion 31 and the tip protruding portion 31A at the lower part of the rear region of the swivel base 3 are the lever ratio of the airframe side lower link 21 of the longitudinal load and the cylinder thrust, that is, the lower end of the airframe side tension bar 24. Since only the reaction force corresponding to the distance between the mounting pin 27 for attaching the mounting portion, the mounting pin 28 for attaching the lower end portion of the lift hydraulic cylinder 16 and the mounting pin 33 for attaching the fuselage side lower link 21 is received, the section of the member is small. Also good.
As a result, as described above, the fuselage-side lower link 21 can be configured with the second bracket 31 on the lower rear side of the swivel base 3 and the tip protruding portion 31A thereof, and the weight of the swivel base 3 can be reduced. Can be planned.

機体側下リンク２１は、前述のように、薄板で構成されている前記第２のブラケット３１に取付けられており、かつ機体側テンションバー２４を介して前記第１のブラケット３０に連結、固定されている。
この機体側下リンク２１は、リフト用油圧シリンダ１６の反力により回動してしまわないように反力を発生させるだけでよいので、機体側下リンク２１を構成する２枚のプレート部材２１Ａ，２１Ａを、第２のブラケット３１の板厚と同程度の薄板部材で形成してもよい。その結果、リフト用油圧シリンダ１６のうちカウンタウエイト４０の昇降に寄与しない成分が減少するので、機構各部の強度を低減することができる。つまり、機体側下リンク２１の２枚のプレート部材２１Ａ，２１Ａを薄板部材で形成してもようくなり、これにより、機体側下リンク２１ひいては着脱装置１０の軽量化を図ることができる。
また、機体側下リンク２１は、取付ピン３３によって固定されているので、組立時の調整の必要がない。 The airframe side lower link 21 is attached to the second bracket 31 formed of a thin plate as described above, and is connected and fixed to the first bracket 30 via the airframe side tension bar 24. ing.
The machine body side lower link 21 only needs to generate a reaction force so that it does not rotate due to the reaction force of the lift hydraulic cylinder 16, so two plate members 21 A constituting the machine body side lower link 21, 21A may be formed of a thin plate member having the same thickness as that of the second bracket 31. As a result, the components that do not contribute to the lifting and lowering of the counterweight 40 in the lift hydraulic cylinder 16 are reduced, so that the strength of each part of the mechanism can be reduced. That is, the two plate members 21A, 21A of the machine body side lower link 21 may be formed of a thin plate member, thereby reducing the weight of the machine body side lower link 21 and thus the attachment / detachment device 10.
Further, since the fuselage side lower link 21 is fixed by the mounting pin 33, there is no need for adjustment during assembly.

機体側下リンク２１の先端領域において２枚のプレート部材２１Ａ，２１Ａの下部には、略逆Ｕ字状の係止用下受部２１Ｂが形成されている。この係止用下受部２１Ｂには、カウンタウエイト４０に設けられているウエイト側下リンク４７の下係合部材４７Ｄが係合するようになっている（図１０，図１２参照）。 At the lower end of the two plate members 21A, 21A in the distal end region of the machine body side lower link 21, a substantially inverted U-shaped locking receiving portion 21B is formed. A lower engagement member 47D of the weight side lower link 47 provided in the counterweight 40 is engaged with the locking lower receiving portion 21B (see FIGS. 10 and 12).

機体側下リンク２１の係止用下受部２１Ｂよりさらに先端部には、前記リフト用油圧シリンダ１６の基端部が取り付け固定されている。
リフト用油圧シリンダ１６は、図７に示すように、その基端部が、上述のように、機体側下リンク２１の先端部に取り付け固定されると共に、図４に示すように、リフト用油圧シリンダ１６におけるロッド１６Ａの先端部１６Ｂが機体側上リンク１１の先端部に取付けられている。
そのため、リフト用油圧シリンダ１６を作動させ、そのシリンダロッド１６Ａを伸縮させたとき、機体側上リンク１１が、機体用上側枢軸１２を基点として上下方向に起伏（回動）するようになっている。 The proximal end portion of the lift hydraulic cylinder 16 is attached and fixed to the distal end portion of the locking lower receiving portion 21B of the machine body side lower link 21.
As shown in FIG. 7, the lift hydraulic cylinder 16 is attached and fixed to the distal end portion of the lower fuselage-side link 21 as described above, and as shown in FIG. A tip 16B of a rod 16A in the cylinder 16 is attached to a tip of the machine body side upper link 11.
Therefore, when the lift hydraulic cylinder 16 is operated and the cylinder rod 16A is expanded and contracted, the airframe-side upper link 11 undulates (rotates) in the vertical direction with the airframe upper pivot 12 as a base point. .

この構造は、前記特許文献１に開示された下アームも回動する機構に対して、リフト用油圧シリンダ１６が、固定された機体側下リンク２１と、揺動可能な機体側上リンク１１との間にわたって設けられているので、シリンダロッド１６Ａのストロークを充分に確保することができる。
そして、機体側下リンク２１を固定式とすることで、リフト用油圧シリンダ１６の機体側取付け位置を低めることが可能となるので、リフト用油圧シリンダ１６の長さを拡大することが可能となる。 In this structure, the lift hydraulic cylinder 16 is fixed to the mechanism-side lower link 21 and the swingable body-side upper link 11 with respect to the mechanism that also rotates the lower arm disclosed in Patent Document 1. The stroke of the cylinder rod 16A can be sufficiently secured.
And by making the airframe side lower link 21 fixed, it is possible to lower the airframe side mounting position of the lift hydraulic cylinder 16, so that the length of the lift hydraulic cylinder 16 can be increased. .

また、リフト用油圧シリンダ１６に機体側下リンク２１を回動させる機能を持たせる必要がないことから、シリンダストロークをすべて機体側上リンク１１の回動のために利用することが可能となる。このため、機体側上リンク１１の先端付近にリフト用油圧シリンダ１６を係合することが可能となり、シリンダ推力を低減させたとしても、充分な質量のカウンタウエイトを装着することが可能となる。 Further, since it is not necessary to provide the lift hydraulic cylinder 16 with the function of rotating the machine body lower link 21, all cylinder strokes can be used for rotating the machine body upper link 11. For this reason, it becomes possible to engage the lift hydraulic cylinder 16 near the tip of the fuselage side upper link 11, and even if the cylinder thrust is reduced, it is possible to mount a counterweight having a sufficient mass.

前記機体側テンションバー２４は、図１，図４，図７に示すように、前記機体用上側枢軸１２が取付けられた前記第１のブラケット部３０の下方に延びた先端部３０Ｂと、機体側下リンク２１の係止用下受部２１Ｂの上方位置との間に配設されている。
この機体側テンションバー２４は、前述のように、機体側下リンク２１を第１のブラケット部３０側で支持できるようにすると共に、リフト用油圧シリンダ１６を作動させて機体側上リンク１１を回動させたときに生じる反力により機体側下リンク２１が下方に回動するのを防止するためのものである。 As shown in FIGS. 1, 4, and 7, the fuselage-side tension bar 24 includes a tip portion 30 B extending below the first bracket portion 30 to which the fuselage upper pivot 12 is attached, The lower link 21 is disposed between the lower receiving portion 21B for locking and the upper position.
As described above, the fuselage-side tension bar 24 enables the fuselage-side lower link 21 to be supported on the first bracket portion 30 side, and operates the lift hydraulic cylinder 16 to rotate the fuselage-side upper link 11. This is to prevent the airframe side lower link 21 from rotating downward due to the reaction force generated when it is moved.

機体側テンションバー２４は、軸方向の荷重のみを負担することになるため小さな断面の部材で構成することができる。そのため、実施形態では、細長形状のプレート部材で構成され、図４，図７に示すように、その両端がそれぞれ上部接続部材２４Ａと下部接続部材２４Ｂとに固定されている。
上部接続部材２４Ａは、先端部が二股になったプレート部材で形成され、その基端部が前記第１のブラケット部３０の先端部３０Ｂに取付けピン２７により取付けられている。
下部接続部材２４Ｂは、上部接続部材２５側の先端部が二股になったプレート部材で形成され、その基端部が前記機体側下リンク２１の２枚のプレート部材２１Ａ，２１Ａ間に上記取付けピン２７により取付けられている。
すなわち、機体側テンションバー２４は、その両端部がそれぞれ取付ピン２７，２７により上記先端部３０Ｂおよび機体側下リンク２１に接合されており、言い換えれば、ピン接合部を有する構成となっている。 The fuselage-side tension bar 24 bears only an axial load, and thus can be configured with a member having a small cross section. Therefore, in the embodiment, it is configured by an elongated plate member, and both ends thereof are fixed to the upper connecting member 24A and the lower connecting member 24B as shown in FIGS.
The upper connecting member 24 A is formed of a plate member having a bifurcated tip, and a base end of the upper connecting member 24 A is attached to the tip 30 B of the first bracket 30 by a mounting pin 27.
The lower connection member 24B is formed of a plate member having a bifurcated front end portion on the upper connection member 25 side, and the base end portion of the lower connection member 24B is between the two plate members 21A and 21A of the machine body side lower link 21. 27 is attached.
That is, the body side tension bar 24 has both ends joined to the tip part 30B and the body side lower link 21 by the mounting pins 27, 27, in other words, has a pin joint part.

前記カウンタウエイト４０は、図３，図１２に示すような形状、構成となっている。
すなわち、カウンタウエイト４０は、２つのウエイト部材４０Ａが上下に重なる構成となっており、下側ウエイト部材４０Ａの上面に見える２箇所の凸部４０Ｂが、上側ウエイト部材４０Ａの下面に形成された２箇所の係合用凹部４０Ｃに嵌合し、その部分で２つのウエイト部材４０Ａ，４０Ａの前後方向の位置決めが行われるようになっている。 The counterweight 40 has a shape and configuration as shown in FIGS.
That is, the counterweight 40 is configured such that the two weight members 40A overlap each other, and two convex portions 40B that are visible on the upper surface of the lower weight member 40A are formed on the lower surface of the upper weight member 40A. The two engaging members 40 A and 40 A are positioned in the front-rear direction by fitting into the engaging recesses 40 C at the locations.

上側ウエイト部材４０Ａと下側ウエイト部材４０Ａとは、これら４０Ａ，４０Ａを上下に重ねた状態で、縦方向に延びたベースフレーム４１，４１により連結されている。これらのベースフレーム４１，４１は、プレート部材を断面コ字状に折り曲げてチャンネル材状に形成されている。
ベースフレーム４１，４１は、上側ウエイト部材４０Ａと下側ウエイト部材４０Ａの幅方向の左右２か所に形成されている凹部４０Ｄ，４０Ｄに埋設された状態で、グリップ４０Ｅ内にしがみつく構造になっており、ベースフレーム４１とグリップ４０Ｅとが一体的に連結されている。 The upper weight member 40A and the lower weight member 40A are connected by base frames 41, 41 extending in the vertical direction in a state where these 40A, 40A are vertically stacked. These base frames 41 and 41 are formed in a channel material shape by bending a plate member into a U-shaped cross section.
The base frames 41 and 41 are structured to cling to the grip 40E in a state where they are embedded in the concave portions 40D and 40D formed at two left and right positions in the width direction of the upper weight member 40A and the lower weight member 40A. The base frame 41 and the grip 40E are integrally connected.

また、下側ウエイト部材４０Ａがベースフレーム４１の底面プレート部材４１Ａ（図１０，図１２参照）の上面に載った状態となっている。そして、このとき、ベースフレーム４１の底面プレート部材４１Ａにおいて、下側ウエイト部材４０Ａの下部と対向する面に設けられ前記凸部４０Ｂと同様の凸部４１Ｂが、下側ウエイト部材４０Ａの下面に形成された係合用凹部４０Ｃ（図略）に係合するようになっている。
さらに、ベースフレーム４１，４１は上側ウエイト部材４０Ａと下側ウエイト部材４０Ａとは、それぞれの上下部間に架けわたされた、例えば３本の水平な連結バー４１Ｃにより強固に連結されている。 Further, the lower weight member 40A is placed on the upper surface of the bottom plate member 41A (see FIGS. 10 and 12) of the base frame 41. At this time, in the bottom plate member 41A of the base frame 41, a convex portion 41B that is provided on a surface facing the lower portion of the lower weight member 40A and is similar to the convex portion 40B is formed on the lower surface of the lower weight member 40A. The engaging recess 40C (not shown) is engaged.
Further, in the base frames 41 and 41, the upper weight member 40A and the lower weight member 40A are firmly connected by, for example, three horizontal connection bars 41C that are spanned between the upper and lower portions.

ベースフレーム４１の上下には、互いに上下方向に離間して配置されたウエイト側上リンク４２及びウエイト側下リンク４７が設けられている。
上記ウエイト側上リンク４２は、図９に詳細を示すように、各部材が溶接による一体構造を成しており、基端部側一部がベースフレーム４１の対向する側面内面に当設して設けられ、かつ、長円形形状の２枚のプレート部材で形成されたリンク部材４２Ａ，４２Ａと、これらのリンク部材４２Ａ，４２Ａの基端部間に架けわたされた枢軸支持パイプ４２Ｂと、リンク部材４２Ａ，４２Ａの先端部間に架けわたされた上係合部用パイプ４２Ｃとを備えて構成されている。 A weight side upper link 42 and a weight side lower link 47 are provided above and below the base frame 41 so as to be spaced apart from each other in the vertical direction.
As shown in detail in FIG. 9, the weight-side upper link 42 has an integral structure in which each member is welded, and a part of the base end side is abutted against the inner surface of the opposing side surface of the base frame 41. Link members 42A and 42A formed by two oval plate members, a pivot support pipe 42B spanned between the base ends of these link members 42A and 42A, and a link member 42A and 42A, and 42C of upper engaging parts spanned between the front-end | tip parts of 42A.

上記枢軸支持パイプ４２Ｂ内には、ウエイト用上側枢軸を構成するシャフト４３が挿通されており、このシャフト４３は、枢軸支持パイプ４２Ｂ内に挿通されると共に各リンク部材４２Ａ，４２Ａを貫通し、かつ前記ベースフレーム４１の対向する側板を貫通する長さに形成されている。
シャフト４３の先端部は、ベースフレーム４１の外側面で前記抜止め部材１４と同様の構造の抜止め部材４５により止められ、これによりシャフト４３が各リンク部材４２Ａ，４２Ａおよびベースフレーム４１の外側面から抜けないようになっている。
なお、シャフト４３の両端部には、図９に示すように、それぞれ、抜止め部材４５の先端部が嵌り込む溝４３Ｃが形成されている。 A shaft 43 that constitutes the upper pivot for weight is inserted into the pivot support pipe 42B. The shaft 43 is inserted into the pivot support pipe 42B and penetrates the link members 42A and 42A. The base frame 41 is formed to have a length that penetrates the opposing side plates.
The distal end portion of the shaft 43 is fixed to the outer surface of the base frame 41 by a retaining member 45 having the same structure as the retaining member 14, so that the shaft 43 is connected to the link members 42 A and 42 A and the outer surface of the base frame 41. You can't get out of it.
As shown in FIG. 9, grooves 43 C into which the distal end portions of the retaining members 45 are fitted are formed at both ends of the shaft 43.

上係合部用パイプ４２Ｃは、前記機体側上リンク１１の係止用上受部１１Ｂと係合する被係止部を構成するものである。そして、上係合部用パイプ４２Ｃは前記枢軸支持パイプ４２Ｂと略同様に各リンク部材４２Ａ，４２Ａに溶接して固定されている。
上係合部用パイプ４２Ｃの内径部には、前記シャフト４３と同一形状のシャフト４３Ａが挿通されている。このシャフト４３Ａは、当該シャフト４３Ａとウエイト側テンションバー５１とを連結する役割を有している。
そして、シャフト４３Ａは、ウエイト側テンションバー５１の上端部を挟み込んだ状態で前記抜止め部材４５により止められ、これによりシャフト４３Ａおよびテンションバー５１の上端部が各リンク部材４２Ａ，４２Ａから抜けないようになっている。
なお、シャフト４３Ａの両端部には、図９にそれぞれ、抜止め部材４５の先端部が嵌り込む溝４３Ｃが形成されている。 The upper engaging portion pipe 42 C constitutes a locked portion that engages with the locking upper receiving portion 11 B of the machine body side upper link 11. The upper engagement portion pipe 42C is welded and fixed to the link members 42A and 42A in substantially the same manner as the pivot support pipe 42B.
A shaft 43A having the same shape as the shaft 43 is inserted through the inner diameter portion of the upper engagement portion pipe 42C. The shaft 43 A has a role of connecting the shaft 43 A and the weight side tension bar 51.
The shaft 43A is stopped by the retaining member 45 in a state where the upper end portion of the weight side tension bar 51 is sandwiched, so that the upper end portion of the shaft 43A and the tension bar 51 does not come off from the link members 42A and 42A. It has become.
9A and 9B, grooves 43C into which the distal end portions of the retaining members 45 are fitted are formed at both ends of the shaft 43A.

前記ウエイト側下リンク４７は、図１１に詳細を示すように、各部材が溶接による一体構造を成しており、基端部側一部がベースフレーム４１の下側において対向する側面内面に当設し、かつ溶接により固着された長円形形状の２枚のプレート部材で形成された下リンク部材４７Ａ，４７Ａと、これらの下リンク部材４７Ａ，４７Ａの基端部間に架けわたされた枢軸支持枢軸支持パイプ４７Ｂと、下リンク部材４７Ａ，４７Ａの先端部側に隣接して設けられたリンク構成用パイプ４７Ｃ、とを備えて構成されている。 As shown in detail in FIG. 11, the weight side lower link 47 has an integrated structure in which each member is welded, and a part of the base end side contacts the inner surface of the side surface facing the lower side of the base frame 41. The lower link members 47A and 47A formed by two oval plate members that are installed and fixed by welding, and the pivot support that is spanned between the base ends of these lower link members 47A and 47A A pivot support pipe 47B and a link construction pipe 47C provided adjacent to the tip side of the lower link members 47A and 47A are provided.

枢軸支持パイプ４７Ｂの内径部には、ウエイト用下側枢軸を構成するシャフト４８が挿通されており、このシャフト４８の長さは、その両端が前記ベースフレーム４１の対向する側版を貫通する長さに形成されている。そして、その先端側がベースフレーム４１の外側面で前記抜止め部材４５により止められ、これによりシャフト４８が各リンク部材４７Ａ，４７Ａおよびベースフレーム４１の外側面から抜けないようになっている。
なお、シャフト４８の両端部には、図１１に示すように、それぞれ、抜止め部材４５の先端部が嵌り込む溝４８Ｃが形成されている。 A shaft 48 that constitutes the lower pivot for weight is inserted into the inner diameter portion of the pivot support pipe 47B, and the length of the shaft 48 is such that both ends penetrate through the opposite side plates of the base frame 41. Is formed. The distal end side is stopped by the retaining member 45 on the outer surface of the base frame 41, so that the shaft 48 does not come off from the link members 47 A and 47 A and the outer surface of the base frame 41.
As shown in FIG. 11, grooves 48 C into which the distal end portions of the retaining members 45 are fitted are formed at both ends of the shaft 48.

また、下リンク部材４７Ａ，４７Ａにおいて、前記上係合部用パイプ４２Ｃと上下方向に対向する位置、かつ上記シャフト４８の前方側隣接位置には、当該上係合部用パイプ４２Ｃと全く同一の構成のリンク構成用パイプ４７Ｃが設けられている。 In the lower link members 47A and 47A, the position of the upper engaging portion pipe 42C facing in the vertical direction and the position adjacent to the front side of the shaft 48 are exactly the same as the upper engaging portion pipe 42C. A link construction pipe 47C having a construction is provided.

リンク構成用パイプ４７Ｃの内部には、上記シャフト４８と同一形状のシャフト４８Ａが挿通されており、このシャフト４８Ａの両端部は、各下リンク部材４７Ａ，４７Ａを貫通すると共にそれぞれの外表面から突出している。
そして、シャフト４８Ａにウエイト側テンションバー５１の下端部を係合させた後、シャフト４８Ａの端部が前記抜止め部材４５により止められ、これによりシャフト４８Ａおよびウエイト側テンションバー５１の下端部５１Ｂが各下リンク部材４７Ａ，４７Ａから抜けないようになっている。 A shaft 48A having the same shape as the shaft 48 is inserted into the link construction pipe 47C, and both end portions of the shaft 48A penetrate the lower link members 47A and 47A and project from the outer surfaces thereof. ing.
Then, after engaging the lower end portion of the weight side tension bar 51 with the shaft 48A, the end portion of the shaft 48A is stopped by the retaining member 45, whereby the shaft 48A and the lower end portion 51B of the weight side tension bar 51 are The lower link members 47A and 47A are prevented from coming off.

ウエイト側下リンク４７は、前記ウエイト側上リンク４２よりも前方（旋回台３側）に長く突出した寸法に形成されており、その先端に、前記機体側下リンク２１の被係止部となる下係合部材４７Ｄが設けられている。
この下係合部材４７Ｄは、前記枢軸支持パイプ４７Ｂおよびリンク構成用パイプ４７Ｃよりも径寸法が小さな軸部材で構成されている。
そして、この下係合部材４７Ｄは、カウンタウエイト４０が前記機体側上リンク１１、リフト用油圧シリンダ１６等により所定位置まで吊上げ支持されたとき、カウンタウエイト４０の自重により、機体側下リンク２１に形成されている係止用下受部２１Ｂに係合できるようになっている。 The weight side lower link 47 is formed to have a dimension that protrudes longer forward (on the swivel base 3 side) than the weight side upper link 42, and serves as a locked portion of the machine body side lower link 21 at the tip thereof. A lower engagement member 47D is provided.
The lower engagement member 47D is formed of a shaft member having a smaller diameter than the pivot support pipe 47B and the link construction pipe 47C.
When the counterweight 40 is lifted and supported to a predetermined position by the machine body side upper link 11, the lift hydraulic cylinder 16, etc., the lower engagement member 47 D is attached to the machine body side lower link 21 by the weight of the counterweight 40. It can be engaged with the formed locking receiving portion 21B.

そして、図１３の状態から、機体側上リンク１１が回動し、まず、ウエイト側上リンク４２と嵌合する（図１４）。
さらに回動を続けると、ウエイト側上リンク４２及びこのウエイト側上リンク４２とテンションバー５１で連結されたウエイト側下リンク４７が、各々の枢軸４３，４８を中心に回動する。各々の枢軸４３，４８には、すべり軸受けが設置されているため、この段階では、カウンタウエイト４０を上昇させる力は全く発生していない。
ウエイト側下リンク４７が機体側下リンク２１の係止用下受部２１Ｂに係合した時点で、ウエイト側下リンク４７の回転が規制されることとなる（図１５）。
図１０の状態から、さらに機体側上リンク１１を回動させると、ようやくカウンタウエイト４０およびベースフレーム４１の上昇が始まる。そして、この時点で、ウエイト側下リンク４７の下係合部材４７Ｄは上記係止用下受部２１Ｂに、カウンタウエイト４０およびベースフレーム４１の自重により係合されている状態である。 Then, from the state of FIG. 13, the fuselage side upper link 11 rotates and first fits with the weight side upper link 42 (FIG. 14).
As the rotation further continues, the weight side upper link 42 and the weight side lower link 47 connected to the weight side upper link 42 by the tension bar 51 rotate about the respective pivots 43 and 48. Since each of the pivots 43 and 48 is provided with a slide bearing, no force for raising the counterweight 40 is generated at this stage.
When the weight side lower link 47 is engaged with the locking receiving portion 21B of the machine body lower link 21, the rotation of the weight side lower link 47 is restricted (FIG. 15).
When the airframe-side upper link 11 is further rotated from the state shown in FIG. 10, the counterweight 40 and the base frame 41 start to rise. At this time, the lower engaging member 47D of the weight side lower link 47 is engaged with the locking lower receiving portion 21B by the weight of the counterweight 40 and the base frame 41.

前述のように、ウエイト側上リンク４２とウエイト側下リンク４７とは、ウエイト側テンションバー５１により連結されている。
すなわち、ウエイト側テンションバー５１は、前記機体側テンションバー２４と略同様のプレート部材で形成されている。そして、その上端部５１Ａがウエイト側上リンク４２の前記シャフト４３Ａに係合すると共に連結具４５により固定され、また、その下端部５１Ｂがウエイト側下リンク４７のリンク構成用パイプ４７Ｃに前記シャフト４８Ａに係合すると共に連結具４５により固定され、これにより、ウエイト側テンションバー５１がウエイト側上リンク４２とウエイト側下リンク４７とに取付けられている。
なお、シャフト４８Ａの両端部には、図１１に示すように、それぞれ、抜止め部材４５の先端部が嵌り込む溝４８Ｃが形成されている。 As described above, the weight side upper link 42 and the weight side lower link 47 are connected by the weight side tension bar 51.
That is, the weight side tension bar 51 is formed of a plate member substantially similar to the machine body side tension bar 24. The upper end portion 51A engages with the shaft 43A of the weight side upper link 42 and is fixed by the connector 45, and the lower end portion 51B of the shaft 48A is connected to the link constituting pipe 47C of the weight side lower link 47. The weight side tension bar 51 is attached to the weight side upper link 42 and the weight side lower link 47.
As shown in FIG. 11, grooves 48 C into which the distal ends of the retaining members 45 are fitted are formed at both ends of the shaft 48 A.

ウエイト側上リンク４２の先端側とウエイト側下リンク４７の中間部とをウエイトテンションバー５１で連結するに際し、ウエイト側上リンク４２における前記シャフト４３からウエイト側テンションバー５１の連結部である前記上係合部用パイプ４２Ｃまでの距離Ｌ（図８参照）と、ウエイト下側リンク４７における前記シャフト４８からウエイトテンションバー５１の連結部までの距離Ｌ（図１０参照）とは同一寸法に設定されている。
これにより、ウエイト側上リンク４２とウエイト側下リンク４７とは平行リンク機構を構成している。 When the front end side of the weight side upper link 42 and the intermediate portion of the weight side lower link 47 are connected by the weight tension bar 51, the upper portion that is the connecting portion of the weight side upper link 42 from the shaft 43 to the weight side tension bar 51. The distance L (see FIG. 8) to the engaging portion pipe 42C and the distance L (see FIG. 10) from the shaft 48 to the connecting portion of the weight tension bar 51 in the weight lower link 47 are set to the same dimension. ing.
Thereby, the weight side upper link 42 and the weight side lower link 47 constitute a parallel link mechanism.

そのため、ウエイト側上リンク４２の上係合部用パイプ４２Ｃと機体側上リンク１１の上係合部１１Ｂとが係合し、かつリフト用油圧シリンダ１６が作動したとき、ウエイト側上リンク４２が上方側に移動し、それに連れてウエイト側下リンク４７も下枢軸４８を基点として先端側が上方に回動する。
そして、ウエイト側下リンク４７の下係合部材４７Ｄが、機体側下リンク２１の係止用下受部２１Ｂと係合することになる。さらに、機体側上リンク１１を回動させると、カウンタウエイト４０の上昇が始まるようになっている。 Therefore, when the pipe 42C for the upper engagement portion of the weight side upper link 42 and the upper engagement portion 11B of the body side upper link 11 are engaged, and the lift hydraulic cylinder 16 is activated, the weight side upper link 42 is The weight side lower link 47 is also moved upward, and the distal end side of the weight side lower link 47 is rotated upward with the pivot shaft 48 as a base point.
Then, the lower engagement member 47D of the weight side lower link 47 is engaged with the locking lower receiving portion 21B of the machine body side lower link 21. Further, when the fuselage side upper link 11 is rotated, the counterweight 40 starts to rise.

図１２には、以上のように構成された着脱装置１０にカウンタウエイト４０が装着された状態が示されている。
カウンタウエイト４０が着脱装置１０に装着された状態では、着脱装置１０を構成する機体側上リンク１１の係止用上受部１１Ｂに、ウエイト側上リンク４２の上係合部用パイプ４２Ｃが係合することで支持されている。 FIG. 12 shows a state in which the counterweight 40 is attached to the attachment / detachment device 10 configured as described above.
In a state where the counterweight 40 is attached to the attachment / detachment device 10, the upper engagement portion pipe 42 C of the weight-side upper link 42 is engaged with the locking upper receiving portion 11 B of the machine body-side upper link 11 constituting the attachment / detachment device 10. Supported by joining.

同時に、ウエイト側下リンク４７の下係合部材４７Ｄと機体側下リンク２１の係止用下受部２１Ｂとが係合し、ウエイト側テンションバー５１でウエイト側上リンク４２とウエイト側下リンク４７とが連結されているので、結果的に機体側下リンク２１でもカウンタウエイト４０が支持されていることになる。
また、機体側下リンク２１は、機体側テンションバー２４により旋回台３の第１のブラケット部３０に連結されているので、結果的に機体側テンションバー２４、および第１のブラケット部３０によってもカウンタウエイト４０が支持されていることになる。 At the same time, the lower engagement member 47D of the weight side lower link 47 and the lower receiving portion 21B for locking the machine body lower link 21 are engaged, and the weight side upper link 42 and the weight side lower link 47 are engaged by the weight side tension bar 51. As a result, the counterweight 40 is also supported by the fuselage side lower link 21.
Further, since the fuselage-side lower link 21 is connected to the first bracket part 30 of the swivel base 3 by the fuselage-side tension bar 24, as a result, the fuselage-side tension bar 24 and the first bracket part 30 are also used. The counterweight 40 is supported.

このとき、リフト用油圧シリンダ１６のシリンダロッド１６Ａは最大限伸長された状態である。そして、リフト用油圧シリンダ１６の作動による反力が機体側下リンク２１に及ぶが、その反力は機体側テンションバー２４を介して旋回台３の第１のブラケット部３０が吸収することになる。
また、ウエイト側下リンク４７の下係合部材４７Ｄと機体側下リンク２１の係止用下受部２１Ｂとの係合はカウンタウエイト４０の自重に拠る。さらに、ロックピン１９が機体側上リンク１１におけるプレート部材１１Ａのロックピン用孔１１Ｃに挿入された状態では、意図せずリフト用油圧シリンダ１６が縮小しようとしても、機体側テンションバー２４が突っ張ってしまうので、リフト用油圧シリンダ１６の縮小自体が発生せず、そのため、カウンタウエイト４０の脱落の危険性が生じない。 At this time, the cylinder rod 16A of the lift hydraulic cylinder 16 is in a fully extended state. The reaction force due to the operation of the lift hydraulic cylinder 16 reaches the airframe side lower link 21, and the reaction force is absorbed by the first bracket portion 30 of the swivel base 3 through the airframe side tension bar 24. .
Further, the engagement of the lower engagement member 47D of the weight side lower link 47 and the locking receiving portion 21B of the machine body lower link 21 depends on the weight of the counterweight 40. Further, when the lock pin 19 is inserted into the lock pin hole 11C of the plate member 11A in the fuselage side upper link 11, the fuselage side tension bar 24 is stretched even if the lift hydraulic cylinder 16 is unintentionally reduced. Therefore, the lift hydraulic cylinder 16 itself does not shrink, and therefore there is no risk of the counterweight 40 dropping off.

次に、図１３〜１６に基づいて、ラフテレーンクレーンの旋回台３の後部に着脱装置１０を介してカウンタウエイト４０を装着する手順を説明する。 Next, a procedure for mounting the counterweight 40 to the rear portion of the swivel 3 of the rough terrain crane via the attachment / detachment device 10 will be described with reference to FIGS.

通常の格納状態においては、図１３に示すように、旋回台３の第１のブラケット部３０の先端部と機体側下リンク２１とは機体側テンションバー２４で予め連結されており、また、リフト用油圧シリンダ１６も、上述のように、機体側上リンク１１と機体側下リンク２１とに取付けられている。
このとき、リフト用油圧シリンダ１６のシリンダロッド１６Ａは最大限縮小された状態であり、また、機体側上リンク１１は、機体用上側枢軸を構成するシャフト１２Ａを基点として回動し、機体側上リンク１１の係止用上受部１１Ｂがリフト用油圧シリンダ１６側に近づいた状態で略起立した状態となっている。 In a normal retracted state, as shown in FIG. 13, the front end portion of the first bracket portion 30 of the swivel base 3 and the fuselage side lower link 21 are connected in advance by a fuselage side tension bar 24, and the lift The hydraulic cylinder 16 is also attached to the machine body side upper link 11 and the machine body side lower link 21 as described above.
At this time, the cylinder rod 16A of the lift hydraulic cylinder 16 is in a fully contracted state, and the airframe-side upper link 11 rotates with the shaft 12A constituting the airframe upper pivot as a base point, The locking upper receiving portion 11B of the link 11 is substantially upright in a state of approaching the lift hydraulic cylinder 16 side.

第１の手順として、カウンタウエイト用スタンド９を車体２上に設置する。この作業は自機にて行われる。
次に、ウエイト部材４０Ａ，４０Ａを組み立てたカウンタウエイト４０を、カウンタウエイト用スタンド９に設置する。
その後、旋回台３を１８０度旋回させ、図１７に示すように、旋回台３を車両後方に向ける。この旋回動作により、着脱装置１０がカウンタウエイト４０と正対する状態を作る。このとき、車体２に設置したカウンタウエイト用スタンド９及びこのカウンタウエイト用スタンド９に設置されたカウンタウエイト４０は全く動かない。 As a first procedure, a counterweight stand 9 is installed on the vehicle body 2. This work is performed by the aircraft itself.
Next, the counterweight 40 in which the weight members 40A and 40A are assembled is installed on the counterweight stand 9.
Thereafter, the turntable 3 is turned 180 degrees, and the turntable 3 is directed toward the rear of the vehicle as shown in FIG. By this turning operation, the attachment / detachment device 10 is in a state of facing the counterweight 40. At this time, the counterweight stand 9 installed on the vehicle body 2 and the counterweight 40 installed on the counterweight stand 9 do not move at all.

また、カウンタウエイト４０では、ウエイト側上リンク４２とウエイト側下リンク４７とが、ウエイトテンションバー５１により平行リンク構造となっているので、それぞれウエイト用上側枢軸であるシャフト４３、およびウエイト用下側枢軸であるシャフト４８を基点にして自重により、ウエイト側上リンク４２とウエイト側下リンク４７とのそれぞれの先端側が下方に下がっている状態である。 Further, in the counterweight 40, the weight side upper link 42 and the weight side lower link 47 have a parallel link structure by the weight tension bar 51, so that the shaft 43, which is the upper pivot for weight, and the weight lower side, respectively. The leading ends of the weight-side upper link 42 and the weight-side lower link 47 are lowered downward by their own weight with the shaft 48 serving as a pivot as a base point.

第２の手段として、リフト用油圧シリンダ１６を作動させてそのシリンダロッド１６Ａを伸長させ、機体側上リンク１１に形成されている係止用上受部１１Ｂとウエイト側上リンク４２の上係合部用パイプである上係合部用パイプ４２Ｃとを係合させる（図１４）。 As a second means, the lift hydraulic cylinder 16 is actuated to extend the cylinder rod 16A, and the upper engagement portion 11B formed on the fuselage side upper link 11 and the upper engagement of the weight side upper link 42 are engaged. The upper engagement portion pipe 42C, which is a portion pipe, is engaged (FIG. 14).

第３の手順として、図１４に示すように、機体側上リンク１１の係止用上受部１１Ｂとウエイト側上リンク４２の上係合部用パイプ４２Ｃとを完全に係合させた後、リフト用油圧シリンダ１６のシリンダロッド１６Ａをさらに伸長させ、ウエイトテンションバー５１を上昇させる。
ウエイトテンションバー５１の上昇に連れて、機体側下リンク２１の係止用下受部２１Ｂにウエイト側下リンク４７の下係合部材４７Ｄが係合する（図１５）。 As a third procedure, as shown in FIG. 14, after completely engaging the upper receiving portion 11B for locking the airframe side upper link 11 and the upper engaging portion pipe 42C of the weight side upper link 42, The cylinder rod 16A of the lift hydraulic cylinder 16 is further extended, and the weight tension bar 51 is raised.
As the weight tension bar 51 rises, the lower engagement member 47D of the weight side lower link 47 engages with the locking receiving portion 21B of the machine body lower link 21 (FIG. 15).

ウエイト側下リンク４７が、機体側下リンク２１の係止用下受部２１Ｂに係合した時点で、ウエイト側下リンク４７の回動が規制されることになる（図１５）。
図１５から、さらに機体側上リンク１１を回動させると、ようやくカウンタウエイト４０の上昇がはじまる。そして、この時点で、下係合部材４７Ｄは機体側下リンク２１の下係合部２１Ｂに、カウンタウエイト４０の自重により係合されている状態となる。 When the weight side lower link 47 is engaged with the locking receiving portion 21B of the body side lower link 21, the rotation of the weight side lower link 47 is restricted (FIG. 15).
From FIG. 15, when the airframe-side upper link 11 is further rotated, the counterweight 40 finally starts to rise. At this time, the lower engagement member 47D is engaged with the lower engagement portion 21B of the machine-body-side lower link 21 by the weight of the counterweight 40.

第４の手順として、図１６に示すように、図１５の状態からリフト用油圧シリンダ１６のシリンダロッド１６Ａをさらに伸長させ、機体側上リンク１１のロックピン係合孔１１Ｃと旋回台３の第１のブラケット部３０に設けられたロックピン係合孔３０Ｃとにロックピン１９を挿入して両者１１Ｃ，３０Ｃに係合させて、着脱装置１０にカウンタウエイト４０を装着した状態を保持する。 As a fourth procedure, as shown in FIG. 16, the cylinder rod 16 A of the lift hydraulic cylinder 16 is further extended from the state of FIG. 15, and the lock pin engaging hole 11 C of the machine body side upper link 11 and the swivel base 3 The lock pin 19 is inserted into the lock pin engagement hole 30 C provided in one bracket portion 30 and engaged with both 11 C and 30 C, and the state where the counterweight 40 is attached to the attachment / detachment device 10 is maintained.

以上のように構成された本実施形態の着脱装置１０によれば、次のような効果を得ることができる。
（１）機体側下リンク２１が機体側テンションバー２４により、旋回台３の機体側上リンク１１側に位置する部位の第１のブラケット部３０に連結されているので、機体側下リンク２１にかかるカウンタウエイト４０を支持した際の荷重を旋回台３の第１のブラケット部３０で受けることができる。その結果、機体側下リンク２１は、リフト用油圧シリンダ１６の反力により回動してしまわないだけの構造でよいので、薄板構成ですみ、装置の軽量化を図ることができる。 According to the detachable device 10 of the present embodiment configured as described above, the following effects can be obtained.
(1) Since the fuselage-side lower link 21 is connected by the fuselage-side tension bar 24 to the first bracket portion 30 located on the fuselage-side upper link 11 side of the swivel base 3, The load when the counterweight 40 is supported can be received by the first bracket portion 30 of the swivel base 3. As a result, the fuselage-side lower link 21 only needs to have a structure that does not rotate due to the reaction force of the lift hydraulic cylinder 16, so a thin plate configuration is sufficient, and the weight of the device can be reduced.

（２）リフト用油圧シリンダ１６が、旋回台３の下部に固定されている機体側下リンク２１の先端部と、旋回台３の上部に揺動可能に設けられている機体側上リンク１１の先端部とにわたって設けられているので、前記特許文献１の下アームも回動する機構に比べて、リフト用油圧シリンダ１６のシリンダロッド１６Ａのストロークを充分に確保することができ、推力低減を図ることができる。その結果、シリンダ径（ボア径）を小さくすることができ、カウンタウエイトの搭載量の拡大を図ることができる。 (2) The lift hydraulic cylinder 16 includes a front end portion of the machine body side lower link 21 fixed to the lower part of the swivel base 3 and a machine body side upper link 11 provided swingably on the upper part of the swivel base 3. Since it is provided over the tip, the stroke of the cylinder rod 16A of the lift hydraulic cylinder 16 can be sufficiently secured as compared with the mechanism in which the lower arm of the Patent Document 1 also rotates, thereby reducing thrust. be able to. As a result, the cylinder diameter (bore diameter) can be reduced, and the mounting amount of the counterweight can be increased.

（３）機体側下リンク２１は旋回台３の下部に固定され、機体側上リンク１１が機体側枢軸１２を基点にして、機体側上リンク１１の先端側がリフト用油圧シリンダ１６により上下方向に揺動するようになっており、前記特許文献１の下アームも回動する機構に比べて、機体側下リンク２１が関与しない分（下リンクがシリンダ推力に対しカウンタウエイトを下げる方向に作用しない分）、リンク比が改善された（大きくした）ので、リフト用油圧シリンダ１６の必要推力が低減されると共に、リフト用油圧シリンダ１６のシリンダ径（ボア径）を小さくすることができ、また、カウンタウエイトの搭載量の拡大を図ることができる。 (3) The airframe side lower link 21 is fixed to the lower part of the swivel base 3, the airframe side upper link 11 is based on the airframe side pivot 12, and the front end side of the airframe side upper link 11 is vertically moved by the lift hydraulic cylinder 16. Compared with the mechanism in which the lower arm of the Patent Document 1 is also pivoted, the lower side link 21 is not involved (the lower link does not act to lower the counterweight with respect to the cylinder thrust). The link ratio is improved (increased), so that the required thrust of the lift hydraulic cylinder 16 can be reduced and the cylinder diameter (bore diameter) of the lift hydraulic cylinder 16 can be reduced. The loading amount of the counterweight can be increased.

（４）機体側下リンク２１は機体側テンションバー２４により旋回台３の第１のブラケット部３０に保持されるので、機体側下リンク２１を、リフト用油圧シリンダ１６の反力により回動してしまわないだけの簡易構成とできる。そして、そのような構成の機体側下リンク２１は、薄板で構成された第２のブラケット部３１に取付けることができる。その結果、第２のブラケット部３１には、分厚い板で構成された第１のブラケット部３０に作用する力と比べて力が小さくなるので、ウインチモータ取付け部３１Ｂを含む第２のブラケット部３１の軽量化を図ることができる。 (4) Since the airframe side lower link 21 is held by the airframe side tension bar 24 on the first bracket portion 30 of the swivel base 3, the airframe side lower link 21 is rotated by the reaction force of the lift hydraulic cylinder 16. It is possible to have a simple configuration that does not go wrong. And the body side lower link 21 of such a structure can be attached to the 2nd bracket part 31 comprised with the thin plate. As a result, the second bracket portion 31 has a smaller force than the force acting on the first bracket portion 30 formed of a thick plate, so the second bracket portion 31 including the winch motor mounting portion 31B. Can be reduced in weight.

（５）機体側下リンク２１が旋回台３の下部に固定され、リンク比が改善された（大きくした）ので、カウンタウエイト４０の動作速度とリフト用油圧シリンダ１６の伸縮速度が近づく結果、リフト用油圧シリンダ１６の速度制御が容易となる。 (5) Since the fuselage-side lower link 21 is fixed to the lower part of the swivel base 3 and the link ratio is improved (increased), the lift speed of the counterweight 40 and the expansion / contraction speed of the lift hydraulic cylinder 16 approach each other. This makes it easy to control the speed of the hydraulic cylinder 16 for use.

（６）カウンタウエイト４０の上下にそれぞれ設けられたウエイト側上リンク４２およびウエイト側下リンク４７がウエイト側テンションバー５１で連結されて平行リンク機構を構成しているので、機体側上リンク１１の係止用上受部１１Ｂとウエイト側上リンク４２の上係合部用パイプ４２Ｃとが係合してカウンタウエイト４０がカウンタウエイト用スタンド９からウエイト用油圧シリンダ１６により持ち上げられたとき、カウンタウエイト４０の自重によりウエイト側下リンク４７が上方に回動しその下係合部材４７Ｄが機体側下リンク２１の係止用下受部２１Ｂに係合する。その結果、下係合部材４７Ｄを係止用下受部２１Ｂに係合させるための手段を別個に設けなくてもすみ、カウンタウエイト４０の位置決めの簡素化を図ることができる。 (6) Since the weight side upper link 42 and the weight side lower link 47 respectively provided on the upper and lower sides of the counterweight 40 are connected by the weight side tension bar 51 to constitute a parallel link mechanism, the airframe side upper link 11 When the counterweight 40 is lifted from the counterweight stand 9 by the weight hydraulic cylinder 16 when the locking upper receiving portion 11B and the upper engaging portion pipe 42C of the weight side upper link 42 are engaged, the counterweight The weight-side lower link 47 is rotated upward by its own weight, and its lower engagement member 47D is engaged with the locking receiving portion 21B of the machine-side lower link 21. As a result, it is not necessary to provide a separate means for engaging the lower engagement member 47D with the locking lower receiving portion 21B, and the positioning of the counterweight 40 can be simplified.

（７）カウンタウエイト４０の自重によりウエイト側下リンク４７が上方に回動し、その下係合部材４７Ｄが機体側下リンク２１の係止用下受部２１Ｂに係合するので、ロックピン１９が挿入された状態で、意図せずにリフト用シリンダ１６が縮小しようとしても、機体側テンションバー２４が突っ張ってしまうので、リフト用シリンダ１６の縮小自体が発生せず、これにより、カウンタウエイト４０の脱落の危険性を防止することができる。 (7) Since the weight side lower link 47 is rotated upward by the weight of the counterweight 40 and the lower engagement member 47D is engaged with the locking lower receiving portion 21B of the machine body lower link 21, the lock pin 19 Even if the lift cylinder 16 is unintentionally reduced in a state where the lift cylinder 16 is inserted, the fuselage-side tension bar 24 is stretched, so that the reduction of the lift cylinder 16 itself does not occur. The risk of falling off can be prevented.

以上、上記実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細については、当業者が理解し得るさまざまな変更を加えることができる。また、本発明には、上記各実施形態の構成の一部又は全部を相互に適宜組み合わせたものも含まれる。 Although the present invention has been described with reference to the above embodiment, the present invention is not limited to each of the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention. Further, the present invention includes a combination of some or all of the configurations of the above-described embodiments as appropriate.

例えば、前記実施形態では、機体側テンションバー２４およびウエイト側テンションバー５１をプレート部材で構成したが、これに限らず、両者２４，５１と同等の機能を有するものであれば、丸棒あるいは角棒で構成してもよい。 For example, in the above embodiment, the fuselage-side tension bar 24 and the weight-side tension bar 51 are configured by plate members. However, the present invention is not limited to this. You may comprise with a stick.

本発明は、ラフテレーンクレーン等の移動式クレーンにカウンタウエイトを装着する際に利用できる。 The present invention can be used when a counterweight is mounted on a mobile crane such as a rough terrain crane.

１ラフテレーンクレーン（移動式クレーン）
３旋回台
１０カウンタウエイト着脱装置
１１機体側上リンク
１１Ｂ係止用上受部
１１Ｃロックピン用係合孔
１２シャフト（機体用上側枢軸）
１６リフト用油圧シリンダ
１６Ａシリンダロッド
２１機体側下リンク
２１Ｂ係止用下受部
２４機体側テンションバー
２５上接続部材
２６下接続部材
３０第１のブラケット部
３０Ａブームフートピン取付用開口部
３１第２のブラケット部
３１Ｂウインチモータ取付部
４０カウンタウエイト
４２ウエイト側上リンク
４２Ｂ枢軸支持パイプ
４２Ｃ上係合部用パイプ
４３シャフト（ウエイト用上側枢軸）
４４上係合部用パイプ（被係止部）
４７ウエイト側下リンク
４２Ｄ下係合部材（被係止部）
４８シャフト（ウエイト用下側枢軸）
５１ウエイト側テンションバー 1 Rough terrain crane (mobile crane)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Rotating base 10 Counterweight attaching / detaching apparatus 11 Machine body side upper link 11B Locking upper receiving part 11C Lock pin engaging hole 12 Shaft (machine body upper axis)
16 Lifting hydraulic cylinder 16A Cylinder rod 21 Airframe side lower link 21B Locking lower receiving portion 24 Airframe side tension bar 25 Upper connecting member 26 Lower connecting member 30 First bracket portion 30A Boom foot pin mounting opening 31 Second Bracket part 31B winch motor mounting part 40 counterweight 42 weight side upper link 42B pivot support pipe 42C upper engagement part pipe 43 shaft (weight upper pivot)
44 Pipe for upper engaging part (locked part)
47 Weight side lower link 42D Lower engagement member (locked portion)
48 shaft (lower pivot for weight)
51 Weight side tension bar

Claims

In the counterweight attaching / detaching device that is installed at the rear of the swivel of the mobile crane and detachably attaches the counterweight,
A machine-side upper link and a machine-side lower link for the counterweight, which are provided at the rear portion of the swivel base and are spaced apart from each other and lock the counterweight;
A lift hydraulic cylinder which is disposed between the respective front end portions of the airframe side upper link and the airframe side lower link, and which drives the airframe side upper link so that it can be pivoted up and down with its middle portion in the length direction as a rotation fulcrum; Provided,
The machine body side tension bar that maintains the state where the machine body side lower link protrudes with the tip thereof facing the counterweight side is positioned on the machine body side lower link and the machine body side upper link side of the swivel base. A counterweight attachment / detachment device, wherein the counterweight attachment / detachment device is disposed between the bracket portion of the part.

In the counterweight attachment / detachment device according to claim 1,
The upper pivot of the fuselage side upper link and the fuselage side connection part of the fuselage side tension bar are provided in the bracket part connected to the boom foot mounting structure part of the swivel base by a thick plate,
The counterweight attaching / detaching device according to claim 1, wherein the lower pivot of the machine body side lower link is provided in a winch motor attaching portion set so as to face a lateral axis of the swivel.

In the counterweight attaching / detaching device according to claim 1 or 2,
The fuselage-side upper link has a locking upper receiving portion that locks and holds a locked weight-side upper link that is preliminarily mounted on the counterweight at a tip portion thereof.
The aircraft-side lower link has a lower receiving portion for engaging with and engaging with a locked weight-side lower link preliminarily mounted on the counterweight at the lower end thereof.
The counterweight attachment / detachment device according to claim 1, wherein the rod of the lift hydraulic cylinder is configured to press and drive the locking upper receiving portion of the airframe side upper link from below to above.

In the counterweight attachment / detachment device according to claim 2 or 3,
The weight side upper link is pivotally supported by the counterweight so that it can be pivoted up and down, and its distal end constitutes a locked portion for the fuselage side upper link,
The weight side upper link is equipped with a weight side tension bar that transmits the rotational force of the weight side upper link to the weight side lower link,
When the weight-side lower link is pivoted in the same direction as the weight-side upper link via the weight-side tension bar, the lower-side engaging portion of the weight-side lower link is engaged with the locking of the body-side lower link. A counterweight attaching / detaching device characterized in that a front end portion of the weight side lower link is extended toward the machine body side lower link so as to be engaged with the lower support portion.