JP6837722B2 - Member collision test equipment - Google Patents
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Description
本発明は、自動車の部材単位の衝突性能評価試験に用いる、部材衝突試験装置に関する。 The present invention relates to a member collision test apparatus used for a collision performance evaluation test for each member of an automobile.
自動車の車体に必要な性能の1つとして衝突性能があり、衝突時には車体の損傷を軽減させつつ、かつ乗員を保護することが求められる。自動車の開発設計段階において、車体の衝突性能の評価が不可欠であり、コンピューター上のシミュレーションによる性能予測が実施されている。目的の衝突性能の達成を確認する手段として、自動車メーカーでは試作車を製作して衝突試験に供しており、もしも性能を満足しなかった場合は、対策を施し、試作車を製作し直して、再度衝突試験を実施する必要があり、多大な開発コストや開発時間を要することになる。このようなコストや時間を節約するために、自動車の実車全体の衝突性能評価試験の代わりに、あるいはシミュレーションの精度向上のための評価手法として、部材単体での衝突性能評価試験(以下、「部材衝突試験」という。)が従来から行われている。自動車の衝突性能に大きく影響する基本的な部材として、例えば側面衝突においてはセンターピラーやサイドシルが挙げられる。部材衝突試験では、これらの部材の単体ごとに、実際の車体に組み込まれた状態と同様な条件で性能評価ができるよう工夫された試験装置(以下、「部材衝突試験装置」という。)が用いられる。このような部材衝突試験装置は、部材(自動車部材)を支持する単数又は複数の支持点と、前記部材に対して回転自由度及び/又は併進自由度を付与する可動支持部と、前記部材に対して回転変形抵抗及び/又は併進変形抵抗を付与する抵抗付与部と、前記部材を押圧する荷重印加手段とを備えている(例えば、特許文献1参照。)。 Collision performance is one of the performances required for the vehicle body of an automobile, and it is required to reduce damage to the vehicle body and protect occupants in the event of a collision. At the development and design stage of automobiles, it is indispensable to evaluate the collision performance of the vehicle body, and performance prediction is carried out by computer simulation. As a means of confirming the achievement of the desired collision performance, automobile manufacturers manufacture prototype vehicles for collision tests, and if the performance is not satisfied, take measures and remanufacture the prototype vehicle. It is necessary to carry out the collision test again, which requires a great deal of development cost and development time. In order to save such cost and time, instead of the collision performance evaluation test of the entire actual vehicle of the automobile, or as an evaluation method for improving the accuracy of the simulation, the collision performance evaluation test of a single member (hereinafter, "member"). "Crash test") has been performed conventionally. As a basic member that greatly affects the collision performance of an automobile, for example, in a side collision, a center pillar and a side sill can be mentioned. In the member collision test, a test device devised so that the performance of each of these members can be evaluated under the same conditions as when they are actually incorporated in the vehicle body (hereinafter referred to as "member collision test device") is used. Be done. Such a member collision test device includes a single or a plurality of support points for supporting a member (automotive member), a movable support portion for imparting a rotational degree of freedom and / or a translational degree of freedom to the member, and the member. On the other hand, it is provided with a resistance applying portion that imparts rotational deformation resistance and / or translational deformation resistance, and a load applying means that presses the member (see, for example, Patent Document 1).
前記荷重印加手段としては、インパクターと呼ばれる打撃用具を台車に搭載するなどして直進可能に支持し、油圧式のアクチュエーターで付勢して一気に高速で打ち出し、発射する方式が、従来、よく用いられている。この方式による部材衝突試験装置を、以下、「従来装置」という。 As the load applying means, a method in which a striking tool called an impactor is mounted on a trolley to support the load so that it can go straight, and a hydraulic actuator is used to urge the load to launch the load at a high speed and launch the load is often used in the past. Has been done. The member collision test device by this method is hereinafter referred to as "conventional device".
前記従来装置は、例えば図1に示すように、部材1を支持する枠体2と、枠体2で支持した部材1へ進行し、水平方向に直進して衝突するインパクター3と、インパクター3を有する台車3Aとを備えている。台車3Aの駆動方式としては、例えば油圧方式があり、高圧に蓄圧した油圧を急激にシリンダ内に放出して短時間でピストン4Aを加速し前進させ、ピストン4Aの先端部を台車3Aの背部に打ちつけることにより、台車3Aに初速のみを与えて直進させる。すなわち台車3Aを一気に高速で打ち出すものであり、そのピストン4Aは台車3Aと連結されていない。
この例において、部材1はセンターピラーである。部材1は上端部と下端部を枠体2に支持される。
As shown in FIG. 1, for example, the conventional device has an
In this example,
上記従来装置は、インパクターを非連結打撃型アクチュエーターで付勢して一気に高速(例えば5km/h以上120km/h以下)で打ち出すものであるため、打ち出しの初速を低速(例えば5km/h未満)に精度良く制御することが困難である。一方、低速で衝突する際の衝突性能も重要な評価項目の一つに挙げられており、そのため、低速にて精度良く部材を押圧する機能を備えた他の試験機で評価する必要があり、別途試験体の準備や日程調整を要し、試験効率を下げる要因となっている。また試験機の機差によって試験条件の差異が生じ、データの信頼性にも悪影響を及ぼす可能性がある。また低速用と高速用の試験機をそれぞれ保有することは設置スペースの観点からも課題があると言える。 In the above-mentioned conventional device, the impactor is urged by a non-connected impact type actuator to launch at a high speed (for example, 5 km / h or more and 120 km / h or less), so that the initial speed of launch is low (for example, less than 5 km / h). It is difficult to control with high accuracy. On the other hand, collision performance when colliding at low speed is also listed as one of the important evaluation items, so it is necessary to evaluate with another testing machine equipped with a function to press members accurately at low speed. It is necessary to prepare the test piece separately and adjust the schedule, which is a factor that lowers the test efficiency. In addition, differences in test conditions may occur due to differences in testing machines, which may adversely affect the reliability of data. In addition, it can be said that having a low-speed test machine and a high-speed test machine respectively has a problem from the viewpoint of installation space.
そして衝突性能評価において、試験体の高速変形・破断現象を評価することも重要な評価項目であり、インパクターが部材を押圧しながら直進する距離である変形ストロークを制御するための機構を備えていることが望ましい。 In the collision performance evaluation, it is also an important evaluation item to evaluate the high-speed deformation / fracture phenomenon of the test piece, and it is equipped with a mechanism for controlling the deformation stroke, which is the distance that the impactor travels straight while pressing the member. It is desirable to be there.
上記の事情に鑑み、本発明は、インパクターの衝突時の速度を高速と低速の両様に切替え可能な機構を備えた広い衝突速度範囲に対応可能な部材衝突試験装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a member collision test apparatus capable of supporting a wide collision speed range, which is provided with a mechanism capable of switching the impact speed at the time of collision between high speed and low speed. To do.
本発明者は、上記の課題を解決するために検討し、その結果、従来装置をベースとし、これに加えて、前記インパクターを連結して油圧で前進させる連結推進型アクチュエーターを、前記非連結打撃型アクチュエーターとの切替え使用可能に装備することに想到し、本発明をなすに至った。また、本発明装置は、好ましくは、前記枠体の固定位置を前記インパクターの直進方向に変更可能としたものとした。 The present inventor has studied in order to solve the above-mentioned problems, and as a result, the connection propulsion type actuator which is based on the conventional device and additionally connects the impactor and advances hydraulically is not connected. We came up with the idea of equipping it so that it can be switched and used with a striking actuator, and came up with the present invention. Further, the apparatus of the present invention preferably makes it possible to change the fixed position of the frame body in the straight-ahead direction of the impactor.
すなわち、本発明は以下のとおりである。
(1) 自動車の部材の衝突性能を評価するための部材衝突試験装置であって、前記部材を支持する枠体と、該枠体で支持した部材へ向かい水平方向に直進して衝突するインパクターと、該インパクターの直進運動を油圧で付勢するアクチュエーターと、前記部材に衝突後のインパクターが前記部材を押圧しながら直進し所定の変形ストロークに達した後、停止するまでの距離を調整するダンパーとを備え、
前記アクチュエーターとして、前記インパクターを連結せず油圧で打撃して初速のみ与える非連結打撃型アクチュエーターと、別途前記インパクターを連結して油圧で前進させる連結推進型アクチュエーターとを個別に、かつ切替え使用可能に具備したことを特徴とする部材衝突試験装置。
(2) 上記(1)において、前記非連結打撃型アクチュエーターは、前記インパクターを前記部材に5km/h以上120km/h以下の速度で衝突させるものとし、前記連結推進型アクチュエーターは、前記インパクターを前記部材に0.01km/h以上5km/h未満の速度で衝突させるものとしたことを特徴とする部材衝突試験装置。
(3) 上記(1)において、前記非連結打撃型アクチュエーターは、前記インパクターを前記部材に5km/h以上120km/h以下の速度で衝突させるものとし、前記連結推進型アクチュエーターは、前記インパクターを前記部材に0.01km/h以上10km/h以下の速度で衝突させるものとしたことを特徴とする部材衝突試験装置。
(4) 上記(1)〜(3)のいずれか1つにおいて、前記枠体の固定位置を前記インパクターの直進方向に変更可能としたことを特徴とする部材衝突試験装置。
That is, the present invention is as follows.
(1) A member collision test device for evaluating the collision performance of an automobile member, which is an impactor that collides with a frame body that supports the member and a member that travels straight in the horizontal direction toward the member supported by the frame body. Then, the actuator that hydraulically urges the linear motion of the impactor and the impactor after colliding with the member travels straight while pressing the member, reaches a predetermined deformation stroke, and then adjusts the distance until the stop. Equipped with a damper to
As the actuator, a non-connected impact type actuator that hits hydraulically without connecting the impactor and gives only the initial velocity, and a connected propulsion type actuator that separately connects the impactor and advances hydraulically forward are used individually and by switching. A member collision test apparatus characterized in that it is provided as possible.
(2) In the above (1), the unconnected impact type actuator is assumed to cause the impactor to collide with the member at a speed of 5 km / h or more and 120 km / h or less, and the connected propulsion type actuator is the impactor. A member collision test apparatus, characterized in that the member collides with the member at a speed of 0.01 km / h or more and less than 5 km / h.
(3) In the above (1), the unconnected impact type actuator is assumed to cause the impactor to collide with the member at a speed of 5 km / h or more and 120 km / h or less, and the connected propulsion type actuator is the impactor. A member collision test apparatus, characterized in that the member collides with the member at a speed of 0.01 km / h or more and 10 km / h or less.
(4) The member collision test apparatus according to any one of (1) to (3) above, wherein the fixed position of the frame body can be changed in the straight-ahead direction of the impactor.
本発明によれば、自動車の部材を用いて、部材が実車に組み込まれた場合と同様な衝突条件下で、高速と低速の両様の衝突性能を評価するための試験を、1つの部材衝突試験装置だけで実施できるようになる。
ここで、「高速」とは、衝突速度が5km/h以上120km/h以下であることを指し、「低速」とは、衝突速度が0.01km/h以上5km/未満であることを指す。
また、「衝突性能」の評価は、様々な方法があるが、最大荷重値、荷重をストローク量で積分した吸収エネルギー量、あるいは所定ストローク量までの平均荷重にて評価することができ、本発明に係る部材衝突試験装置では、200Tonまでの荷重が測定可能である。
According to the present invention, one member collision test is a test for evaluating both high-speed and low-speed collision performance using an automobile member under the same collision conditions as when the member is incorporated in an actual vehicle. It will be possible to carry out with only the device.
Here, "high speed" means that the collision speed is 5 km / h or more and 120 km / h or less, and "low speed" means that the collision speed is 0.01 km / h or more and less than 5 km / h.
Further, there are various methods for evaluating "collision performance", but the maximum load value, the absorbed energy amount obtained by integrating the load with the stroke amount, or the average load up to a predetermined stroke amount can be evaluated. The member collision test apparatus according to the above can measure a load of up to 200 tons.
図2〜4に例示するように、本発明に係る部材衝突試験装置(以下、「本発明装置」という。)は、部材1を支持する枠体2と、枠体2で支持した部材1へ向かい水平方向に直進して衝突するインパクター3と、インパクター3の直進運動を油圧で付勢するアクチュエーターとしてインパクター3を連結せず油圧で打撃して初速のみ与える非連結打撃型アクチュエーター4(図3では非連結打撃型アクチュエーター4のピストン4Aのみ示す)とを備えた点では従来装置と同様である。しかしながら、本発明装置は、インパクター3の直進運動を油圧で付勢するアクチュエーターとして従来装置には無い、インパクター3を連結して油圧で前進させる連結推進型アクチュエーター6を、非連結打撃型アクチュエーター4との切替え使用可能に装備した点に特徴がある。連結推進型アクチュエーター6は、(非連結打撃型アクチュエーター4の)ピストン4Aから部材1支持部までのインパクター直進線Xの両側に、インパクター3の通過を妨げないように配置し、連結方式として例えば、(連結推進型アクチュエーター6の)ピストン6Aの先端に設けた上下挟持型の連結部6Bで、あるいは左右挟持型の連結部6Cで、インパクター3の背面側と締結する方式により、インパクター3と連結推進型アクチュエーター6とを連結して前進させることができる。締結の方法はボルト固定やピンの挿入などが挙げられる。また部材1と接触する押圧ロッド3Bの先端部は取替え可能とし、部材を押圧する圧子形状が変更可能であることが望ましい。
As illustrated in FIGS. 2 to 4, the member collision test apparatus according to the present invention (hereinafter referred to as “the apparatus of the present invention”) includes a
その前進速度条件は、実車の低速衝突試験での衝突速度範囲より広めの、0.01km/h以上5km/h未満の範囲内のいずれの値を目標値とした場合でも、実際の衝突速度を目標値±5%以内に制御できる条件とするのが好ましい。この低速(0.01km/以上5km/h未満)の前進速度条件は、インパクター3に初速を与える非連結打撃型アクチュエーター4では達成困難であるが、インパクター3を連結して前進させる連結推進型アクチュエーター6では、油圧機構を前記低速の前進速度条件が満たされる仕様のものとすることで、容易に達成できる。
The forward speed condition is the actual collision speed regardless of the target value within the range of 0.01 km / h or more and less than 5 km / h, which is wider than the collision speed range in the low-speed collision test of the actual vehicle. It is preferable that the conditions can be controlled within the target value of ± 5%. This low-speed (0.01 km / or more and less than 5 km / h) forward speed condition is difficult to achieve with the unconnected
なお、連結推進型アクチュエーター6は、例えば、高速域内でも比較的低速側である5km/h以上10km/h以下の衝突速度条件であっても、インパクター3の速度の制御性が、非連結打撃型アクチュエーター4と同程度となるように構成することが可能である。そのように構成した連結推進型アクチュエーター6は、インパクター3を部材1に0.01km/h以上10km/h以下の速度で衝突させることができ、したがって、低速から高速の比較的低速側(5km/h以上10km/h)にかけての衝突速度条件での部材衝突試験を実施しようとする場合、連結推進型アクチュエーター6から非連結打撃型アクチュエーター4への切替えなしに実施することが可能となる。
In the connected
図4は、本発明装置の別の一例を示す概略平面図である。図4(a)は高速モード、図4(b)は低速モードを示している。部材設置エリア10は、部材1が設置される場所であり、最大で長さ(インパクター直進方向の長さ)×幅×高さは、2000m×2000m×2000mである。図4の例では、図3の例において、上下挟持型の連結部6Bに代えて、左右挟持型の連結部6Cとした。左右挟持型の連結部6Cは、左右のピストン6Aの先端部に配設され、互いの対面側に90°回転15をしてインパクター3の背面側と締結する連結構造としている。締結の方法は、ボルト固定やピンの挿入などが挙げられる。この図4の連結構造によれば、図3の場合と比べて、連結の解除が比較的簡単にできる(すなわち、連結部6Cを互いの対面側とは逆の向きに90°回転15をさせるだけで連結を解除できる。)点からも好ましい。
FIG. 4 is a schematic plan view showing another example of the apparatus of the present invention. FIG. 4A shows a high-speed mode, and FIG. 4B shows a low-speed mode. The
図2〜図4および後掲の図5において、ダンパー5は、例えば図3に示すように、フレーム7のインパクター3対面側に取付けたが、これに限らず、例えば図5に示すように、ダンパー5はインパクター3のフレーム7対面側に取付けてもよい。
In FIGS. 2 to 4 and FIG. 5 described later, the
図5はダンパー5の機能を示す概略斜視図である。ダンパー5は、インパクター3が、枠体2(図5では図示省略)で支持された部材1に衝突した時点(図5(a))から部材1を押圧しながら直進しているインパクター3(図5(b))を、ダンパー5とフレーム7が当接することで、インパクター3を減速させて停止(図5(c))させる。ダンパー5は例えば筒状の円管であり、材質や形状を変えることでインパクター3の先端部の押圧ロッド3Bが部材1に衝突し、所定の変形ストロークに達した時点からの停止距離を調整することが可能である。なお停止距離は100mm以下とするのが好適である。
FIG. 5 is a schematic perspective view showing the function of the
また、衝突時の部材1の変形ストロークを調整するために、前記枠体2の固定位置を前記インパクター3の直進方向に変更可能とした形態が好適である。変形ストロークの設定可能範囲は、実車の衝突条件をカバーできるように、1mm以上500mm以下とするのが好適である。さらには部材が押圧され変形する過程は、単体のあるいは相異なる複数の方位に配置した高速度カメラ20(図2)で撮影して映像を録画し、該録画した映像を用いて部材の変形挙動を解析することがより望ましい。
Further, in order to adjust the deformation stroke of the
上述の本発明装置を用いて部材衝突試験を行うことにより、0.01km/h以上5km/h未満の低速から5km/h以上120km/h以下の高速まで広範囲にわたる衝突速度条件での部材衝突試験を1つの部材衝突試験装置で実施することができるようになる。 By performing a member collision test using the above-mentioned apparatus of the present invention, a member collision test under a wide range of collision speed conditions from a low speed of 0.01 km / h or more and less than 5 km / h to a high speed of 5 km / h or more and 120 km / h or less. Can be carried out with one member collision test device.
1 部材
2 枠体
3 インパクター
3A 台車
3B 押圧ロッド
X インパクター直進線
4 非連結打撃型アクチュエーター
4A ピストン(非連結打撃型アクチュエーターのピストン)
5 ダンパー
6 連結推進型アクチュエーター
6A ピストン(連結推進型アクチュエーターのピストン)
6B 連結部(上下挟持型)
6C 連結部(左右挟持型)
7 フレーム
10 部材設置エリア
15 90°回転
20 高速度カメラ
1
5
6B connecting part (upper and lower holding type)
6C connecting part (left and right sandwich type)
7
Claims (4)
前記アクチュエーターとして、前記インパクターを連結せず油圧で打撃して初速のみ与える非連結打撃型アクチュエーターと、別途前記インパクターを連結して油圧で前進させる連結推進型アクチュエーターとを個別に、かつ切替え使用可能に具備したことを特徴とする部材衝突試験装置。 A member collision test device for evaluating the collision performance of a member of an automobile, the frame body supporting the member, the impactor traveling straight in the horizontal direction toward the member supported by the frame body, and the impactor. An actuator that hydraulically urges the straight-moving motion of the impactor, and a damper that adjusts the distance from when the impactor hits the member to go straight while pressing the member to reach a predetermined deformation stroke and then stop. With
As the actuator, a non-connected impact type actuator that hits hydraulically without connecting the impactor and gives only the initial velocity, and a connected propulsion type actuator that separately connects the impactor and advances hydraulically forward are used individually and by switching. A member collision test apparatus characterized in that it is provided as possible.
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