JP2011158407A - Collision testing apparatus and collision testing method - Google Patents
Collision testing apparatus and collision testing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011158407A JP2011158407A JP2010021718A JP2010021718A JP2011158407A JP 2011158407 A JP2011158407 A JP 2011158407A JP 2010021718 A JP2010021718 A JP 2010021718A JP 2010021718 A JP2010021718 A JP 2010021718A JP 2011158407 A JP2011158407 A JP 2011158407A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- collision
- shaft portion
- test
- test body
- damper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 132
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 36
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 19
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims description 12
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 6
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 5
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009863 impact test Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両の衝突試験装置及び衝突試験方法に関し、特に、試験体を衝突させて減速させる減速型の衝突試験装置及び衝突試験方法に関する。 The present invention relates to a vehicle collision test apparatus and a collision test method, and more particularly to a deceleration type collision test apparatus and a collision test method for decelerating a test body by colliding with a test object.
自動車等の車両の技術開発では、車両衝突状態を模擬する衝突試験装置を用いて、車両衝突時における乗員の挙動や負荷を観測することにより、車両の安全性を評価している。かかる衝突試験装置には加速型や減速型が存在しているが、減速型の衝突試験装置は、一般に、乗員を模擬したダミー人形が載置される試験体と、該試験体を走行させる駆動装置と、前記試験体を衝突させて減速させる減速装置と、から構成されている（例えば、特許文献１又は特許文献２参照）。 In the technical development of vehicles such as automobiles, the safety of vehicles is evaluated by observing the behavior and load of occupants at the time of vehicle collision using a collision test device that simulates the vehicle collision state. There are acceleration type and deceleration type in such a collision test apparatus. Generally, a deceleration type collision test apparatus is a test body on which a dummy doll simulating an occupant is placed, and a drive for running the test body. It is comprised from the apparatus and the deceleration device which makes the said test body collide and decelerates (for example, refer patent document 1 or patent document 2).
特許文献１に記載された衝突試験装置では、減速装置はダンパを備えたバリヤ（壁部材）により構成されている。また、特許文献２に記載された衝突試験装置では、減速装置はオイルバッファ装置により構成されている。 In the collision test apparatus described in Patent Document 1, the speed reducer is configured by a barrier (wall member) provided with a damper. Moreover, in the collision test apparatus described in Patent Document 2, the speed reducer is constituted by an oil buffer device.
特許文献１に記載された衝突試験装置のように、減速装置にダンパを用いた場合には、ダンパは樹脂により製作されることが多く、繰り返し使用に弱く、沢山のダンパが必要になってしまうという問題があった。また、試験ごとに最適なダンパを製作しなければならない、最適なダンパを製作するために多くの衝突試験が必要になってしまう等の問題もあった。 When a damper is used for the speed reducer as in the collision test apparatus described in Patent Document 1, the damper is often made of resin, is weak against repeated use, and requires many dampers. There was a problem. In addition, there is a problem that an optimum damper must be manufactured for each test, and a lot of collision tests are required to produce the optimum damper.
特許文献２に記載された衝突試験装置のように、減速装置に油圧シリンダを用いた場合には、試験体の重量が大きい場合には衝突時の衝撃も大きくなるため、装置が大型化し易いという問題があった。また、油圧シリンダは、液体の圧縮性から応答性が悪く、衝突の正確な再現が難しい等の問題があった。 When a hydraulic cylinder is used as the speed reducer as in the collision test apparatus described in Patent Document 2, the impact at the time of collision increases when the weight of the test specimen is large, which makes it easy to increase the size of the apparatus. There was a problem. Further, the hydraulic cylinder has problems such as poor response from liquid compressibility and difficulty in accurately reproducing a collision.
本発明はかかる課題に鑑み創案されたものであり、衝突の再現を容易に行うことができる衝突試験装置及び衝突試験方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to provide a collision test apparatus and a collision test method capable of easily reproducing a collision.
本発明によれば、乗員を模擬したダミー人形が載置される試験体と、該試験体を走行させる駆動装置と、前記試験体を衝突させて減速させる減速装置と、を有する衝突試験装置であって、前記減速装置は、前記試験体と衝突するダンパ部と、該ダンパ部を先端に有するとともに前記試験体の進行方向に延伸した軸部と、該軸部を支持する本体部と、該本体部に配置され前記軸部の外面に前記試験体の進行方向と略垂直方向の荷重を負荷する制動装置と、該制動装置により負荷される荷重を制御する制御装置と、を有することを特徴とする衝突試験装置が提供される。 According to the present invention, there is provided a collision test apparatus having a test body on which a dummy doll simulating an occupant is placed, a drive device that travels the test body, and a speed reducer that causes the test body to collide and decelerate. The speed reducer includes a damper portion that collides with the specimen, a shaft portion that has the damper portion at the tip and extends in a traveling direction of the specimen, a main body portion that supports the shaft portion, A braking device disposed on the main body portion for applying a load in a direction substantially perpendicular to the advancing direction of the specimen on the outer surface of the shaft portion, and a control device for controlling the load applied by the braking device. Is provided.
前記制動装置は、例えば、前記軸部の外面に押し付けられるブレーキパッドと、該ブレーキパッドを作動させる流体シリンダと、該流体シリンダの流体を制御するサーボ弁と、を有する。このとき、前記ブレーキパッドは、前記軸部の外周方向に対して、頂部を０°とした場合に、０〜９０°の範囲と２７０〜３６０°の範囲とに左右対称に配置されるようにしてもよい。 The braking device includes, for example, a brake pad that is pressed against the outer surface of the shaft portion, a fluid cylinder that operates the brake pad, and a servo valve that controls the fluid in the fluid cylinder. At this time, the brake pads are arranged symmetrically in a range of 0 to 90 ° and a range of 270 to 360 ° when the top is 0 ° with respect to the outer peripheral direction of the shaft portion. May be.
また、前記制動装置は、前記軸部の延伸方向に複数配置されていてもよい。さらに、前記衝突試験装置は、衝突試験後の前記軸部を初期位置に押し戻す復帰装置を有していてもよい。 A plurality of the braking devices may be arranged in the extending direction of the shaft portion. Furthermore, the collision test apparatus may include a return device that pushes back the shaft portion after the collision test to an initial position.
また、本発明によれば、乗員を模擬したダミー人形を載置した試験体を減速装置に衝突させることにより、前記ダミー人形の挙動や負荷を観測する衝突試験方法であって、前記減速装置は、前記試験体と衝突するダンパ部と、該ダンパ部を先端に有するとともに前記試験体の進行方向に延伸した軸部と、を有し、該軸部の外面に前記試験体の進行方向と略垂直方向の荷重を負荷することにより前記試験体を減速させる、ことを特徴とする衝突試験方法が提供される。 Further, according to the present invention, there is provided a collision test method for observing the behavior and load of the dummy doll by causing a test body on which a dummy doll simulating an occupant is placed to collide with the speed reducer. A damper portion that collides with the test body, and a shaft portion that has the damper portion at the tip and extends in the direction of travel of the test body, and is substantially the same as the direction of travel of the test body on the outer surface of the shaft portion. A collision test method is provided, wherein the test body is decelerated by applying a vertical load.
また、前記衝突試験方法において、前記軸部に負荷される荷重を変化させることにより、前記試験体の減速度の波形制御を行うようにしてもよい。 Further, in the collision test method, the waveform control of the deceleration of the specimen may be performed by changing a load applied to the shaft portion.
上述した本発明に係る衝突試験装置及び方法によれば、減速装置に試験体の進行方向と略垂直方向の荷重を負荷するようにしたことにより、負荷荷重を制御することにより、試験体の減速度を容易に制御することができ、衝突の再現を容易に行うことができる。 According to the above-described collision test apparatus and method according to the present invention, the load on the reduction gear is controlled by applying a load in a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the test body, thereby controlling the load. The speed can be easily controlled, and the collision can be easily reproduced.
また、衝突時の衝撃をダンパ部と制動装置とで受けていることから、ダンパ部に樹脂成形品を使用したとしてもダンパ部の劣化が少なく、繰り返し使用に強い衝突試験装置を提供することができる。また、制動装置の制御により試験体の減速度を制御していることから、ダンパ部を高精度に製作する必要がなく、ダンパ部の製作工数を低減することができ、衝突の再現のための衝突試験の回数を低減することができる。 In addition, since the impact at the time of collision is received by the damper portion and the braking device, even if a resin molded product is used for the damper portion, there is little deterioration of the damper portion, and a collision test device that is strong against repeated use can be provided. it can. In addition, since the deceleration of the specimen is controlled by controlling the braking device, there is no need to manufacture the damper part with high accuracy, the number of manufacturing steps of the damper part can be reduced, and the collision can be reproduced. The number of collision tests can be reduced.
また、制動装置に流体シリンダとサーボ弁とを使用したことにより、軸部に負荷する荷重を容易に制御することができる。 Further, by using the fluid cylinder and the servo valve in the braking device, the load applied to the shaft portion can be easily controlled.
また、ブレーキパッドを所定の範囲に左右対称に配置することにより、軸部に容易に荷重を負荷することができる。 Further, by placing the brake pads symmetrically within a predetermined range, a load can be easily applied to the shaft portion.
また、試験体の進行方向と略垂直方向に荷重を負荷するようにしたことから、軸部の延伸方向に複数の制動装置を容易に配置することができ、各制動装置の大型化を抑制しつつ全体の負荷荷重を大きくすることができ、種々の衝突試験に容易に対応させることができる。 In addition, since the load is applied in a direction substantially perpendicular to the advancing direction of the specimen, a plurality of braking devices can be easily arranged in the extending direction of the shaft portion, and an increase in the size of each braking device is suppressed. However, the overall load can be increased, and various crash tests can be easily handled.
また、復帰装置を配置することにより、衝突試験後の軸部を容易に初期位置に押し戻すことができ、衝突試験の作業負担を軽減することができる。 Further, by arranging the return device, the shaft part after the collision test can be easily pushed back to the initial position, and the work load of the collision test can be reduced.
以下、本発明の実施形態について図１〜図８を用いて説明する。ここで、図１は、本発明に係る衝突試験装置の第一実施形態を示す全体構成図である。また、図２は、図１に示した減速装置の拡大図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＢ矢視図、（Ｃ）は図２（Ａ）におけるＣ−Ｃ断面矢視図、である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of a collision test apparatus according to the present invention. 2 is an enlarged view of the speed reducer shown in FIG. 1, (A) is a side view, (B) is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 2 (A), and (C) is FIG. 2 (A). It is CC sectional view taken on the line in FIG.
図１及び図２に示すように、本発明に係る衝突試験装置は、乗員を模擬したダミー人形１１が載置される試験体１と、試験体１を走行させる駆動装置２と、試験体１を衝突させて減速させる減速装置３と、を有し、減速装置３は、試験体１と衝突するダンパ部３１と、ダンパ部３１を先端に有するとともに試験体１の進行方向に延伸した軸部３２と、軸部３２を支持する本体部３３と、本体部３３に配置され軸部３２の外面に試験体１の進行方向と略垂直方向の荷重を負荷する制動装置３４と、制動装置３４により負荷される荷重を制御する制御装置３５と、を有する。 As shown in FIGS. 1 and 2, a collision test apparatus according to the present invention includes a test body 1 on which a dummy doll 11 simulating an occupant is placed, a drive device 2 that travels the test body 1, and a test body 1. A speed reduction device 3 that decelerates and decelerates, and the speed reduction device 3 has a damper portion 31 that collides with the test body 1 and a shaft portion that has the damper portion 31 at the tip and extends in the traveling direction of the test body 1. 32, a main body portion 33 that supports the shaft portion 32, a braking device 34 that is disposed on the main body portion 33 and applies a load substantially perpendicular to the traveling direction of the test body 1 to the outer surface of the shaft portion 32, and a braking device 34 And a control device 35 that controls a load to be applied.
前記試験体１は、図１に示したように、ダミー人形１１を載置するシート１２と、シート１２を固定支持する台車１３と、を有する。台車１３の前面には、減速装置３のダンパ部３１に衝突させる衝突部１４が配置されている。衝突部１４は、例えば、鉄板等の剛性を有する板材により構成される。また、台車１３は、床面Ｇ上に配置されたレールＲ上を走行するように構成されている。ここでは、床面Ｇに窪みＰを形成して床面Ｇ上にレールＲを配置しているが、床面Ｇよりも高い位置にレールＲを配置するようにしてもよい。また、レールＲは、台車１３が車輪により係止するように構成されていてもよいし、台車１３の車輪が嵌合する溝状に構成されていてもよいし、自走式の場合にはレールＲを省略してもよい。 As shown in FIG. 1, the test body 1 includes a sheet 12 on which the dummy doll 11 is placed and a carriage 13 that fixes and supports the sheet 12. On the front surface of the carriage 13, a collision unit 14 that collides with the damper unit 31 of the reduction gear 3 is disposed. The collision part 14 is comprised by the board | plate material which has rigidity, such as an iron plate, for example. Further, the carriage 13 is configured to travel on the rail R disposed on the floor surface G. Here, the depression P is formed on the floor G and the rail R is arranged on the floor G. However, the rail R may be arranged at a position higher than the floor G. Moreover, the rail R may be comprised so that the trolley | bogie 13 may be latched with a wheel, may be comprised in the groove shape which the wheel of the trolley 13 fits, and in the case of a self-propelled type The rail R may be omitted.
前記駆動装置２は、図１に示したように、例えば、台車１３に連結されたワイヤ（図示せず）と、ワイヤを巻き取り可能なドラム２１と、ドラム２１を回転させるモータ２２と、から構成されており、ワイヤを巻き取ることにより台車１３、すなわち、試験体１をレールＲに沿って走行させる。かかる駆動装置２は、例えば、試験体１の走行方向の上流側と下流側とにそれぞれ配置される。下流側の駆動装置２は、試験体１を減速装置３に衝突させる場合に使用され、上流側の駆動装置２は、試験体１を初期位置に復帰させる場合に使用される。なお、試験体１の駆動装置２は、図示したものに限定されず、従来から使用されている構造のものを適宜使用することができる。 As shown in FIG. 1, the driving device 2 includes, for example, a wire (not shown) connected to a carriage 13, a drum 21 that can wind up the wire, and a motor 22 that rotates the drum 21. It is comprised and the bogie 13, ie, the test body 1, is made to drive along the rail R by winding up a wire. For example, the driving device 2 is arranged on the upstream side and the downstream side in the traveling direction of the test body 1. The downstream drive device 2 is used when the test body 1 collides with the speed reduction device 3, and the upstream drive device 2 is used when the test body 1 is returned to the initial position. In addition, the drive device 2 of the test body 1 is not limited to the illustrated one, and can be appropriately used one having a conventionally used structure.
前記減速装置３は、図２に示したように、例えば、一部が窪みＰにかかるように床面Ｇ上に固定されている。窪みＰ上に配置された減速装置３の下部には、支持部材３６が設置される。かかる減速装置３の固定には、本体部３３に形成されたフランジ部３３ａにボルト等の締結具を締め付けることにより行う。なお、減速装置３は、重心が床面Ｇ上に配置されるように固定することが好ましい。 As shown in FIG. 2, for example, the speed reduction device 3 is fixed on the floor G so that a part thereof is in the recess P. A support member 36 is installed below the speed reducer 3 disposed on the depression P. The reduction gear 3 is fixed by fastening a fastener such as a bolt to a flange portion 33a formed in the main body portion 33. Note that the reduction gear 3 is preferably fixed so that the center of gravity is disposed on the floor G.
前記ダンパ部３１は、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、軸部３２の先端に固定された樹脂成形品である。かかるダンパ部３１により、試験体１と減速装置３との衝突時における衝撃を緩和している。かかるダンパ部３１の径の大きさ、軸方向の長さ、全体の形状、樹脂の種類等は、再現したい衝突に応じて適宜変更することができる。ダンパ部３１は、例えば、中心部に形成された開口部にボルト等の締結具を挿入して軸部３２の先端に固定される。 The damper portion 31 is a resin molded product fixed to the tip of the shaft portion 32 as shown in FIGS. The damper 31 reduces the impact at the time of collision between the test body 1 and the reduction gear 3. The size of the diameter of the damper portion 31, the length in the axial direction, the overall shape, the type of resin, and the like can be appropriately changed according to the collision to be reproduced. For example, the damper portion 31 is fixed to the tip of the shaft portion 32 by inserting a fastener such as a bolt into an opening formed in the center portion.
前記軸部３２は、図２（Ａ）及び（Ｃ）に示したように、試験体１の走行方向に延伸された四角柱形状をなしている。この四角柱の側面に対して、制動装置３４により試験体１を減速させる荷重が負荷されることから、軸部３２は、その断面における対角線が床面Ｇに平行な方向とそれに垂直な方向と一致するように本体部３３に支持されている。軸部３２の長さや断面積は、再現したい衝突試験に応じて適宜設計変更することができるが、例えば、軸部３２の長さは１００〜２００ｃｍ程度、軸部３２の断面積は５０〜１００ｃｍ２程度に設定される。なお、軸部３２の形状は、図示したものに限定されず、円柱形状、三角柱形状、五角柱以上の多角柱形状等であってもよいし、表面に摩擦力を向上させるための溝や窪みを形成するようにしてもよい。 As shown in FIGS. 2A and 2C, the shaft portion 32 has a quadrangular prism shape that extends in the traveling direction of the test body 1. Since a load for decelerating the test body 1 is applied to the side surface of the square pillar by the braking device 34, the shaft portion 32 has a direction in which the diagonal line in the cross section is parallel to the floor surface G and a direction perpendicular thereto. It is supported by the main body 33 so as to match. The length and the cross-sectional area of the shaft portion 32 can be appropriately changed according to the collision test to be reproduced. For example, the length of the shaft portion 32 is about 100 to 200 cm, and the cross-sectional area of the shaft portion 32 is 50 to 100 cm. It is set to about 2 . The shape of the shaft portion 32 is not limited to the illustrated shape, and may be a cylindrical shape, a triangular prism shape, a polygonal prism shape such as a pentagonal prism or more, and a groove or a depression for improving the frictional force on the surface. May be formed.
前記本体部３３は、図２（Ａ）及び（Ｃ）に示したように、軸部３２を試験体１の進行方向に摺動可能に支持する。また、本体部３３の長手方向に沿って複数の制動装置３４が配置されている。制動装置３４の配置位置には、軸部３２の外面が露出する位置まで開口部が形成されている。また、本体部３３の後部には、衝突試験後の軸部３２を初期位置に押し戻す復帰装置３７が配置されている。 As shown in FIGS. 2A and 2C, the main body portion 33 supports the shaft portion 32 so as to be slidable in the traveling direction of the test body 1. A plurality of braking devices 34 are arranged along the longitudinal direction of the main body 33. At the position where the braking device 34 is arranged, an opening is formed up to a position where the outer surface of the shaft portion 32 is exposed. In addition, a return device 37 that pushes back the shaft portion 32 after the collision test to the initial position is disposed at the rear portion of the main body portion 33.
復帰装置３７は、例えば、軸部３２に沿って配置されたレール３７ａと、レール３７ａに配置された押当部材３７ｂと、押当部材３７ｂを移動させるアクチュエータ３７ｃと、から構成される。したがって、復帰装置３７は、押当部材３７ｂを軸部３２の後端に当接させて押し付けることにより、軸部３２を前方に移動させることができる。なお、復帰装置３７は、かかる構成に限定されず、ラック・ピニオン機構やスピンドルを使用した構成であってもよい。この復帰装置３７を配置することにより、衝突試験後の軸部３２を容易に初期位置に押し戻すことができ、衝突試験の作業負担を軽減することができる。 The return device 37 includes, for example, a rail 37a disposed along the shaft portion 32, a pressing member 37b disposed on the rail 37a, and an actuator 37c that moves the pressing member 37b. Accordingly, the return device 37 can move the shaft portion 32 forward by pressing the pressing member 37b against the rear end of the shaft portion 32 and pressing it. The return device 37 is not limited to such a configuration, and may be a configuration using a rack and pinion mechanism or a spindle. By disposing the return device 37, the shaft portion 32 after the collision test can be easily pushed back to the initial position, and the work load of the collision test can be reduced.
前記制動装置３４は、図２（Ｃ）に示したように、例えば、軸部３２の外面に押し付けられるブレーキパッド３４ａと、ブレーキパッド３４ａを作動させる流体シリンダ３４ｂと、流体シリンダ３４ｂの流体を制御するサーボ弁３４ｃと、を有している。 As shown in FIG. 2C, the brake device 34 controls, for example, a brake pad 34a pressed against the outer surface of the shaft portion 32, a fluid cylinder 34b that operates the brake pad 34a, and a fluid in the fluid cylinder 34b. And a servo valve 34c.
ブレーキパッド３４ａは、流体シリンダ３４ｂのピストンの先端に配置されており、本体部３３に形成された開口部内で摺動可能に構成されている。また、ブレーキパッド３４ａは、例えば、複数の材料を樹脂で固めたり、焼結させたりして成形され、耐摩耗性に優れたものが使用される。また、ブレーキパッド３４ａは、図２（Ｃ）に示したように、軸部３２の外周方向に対して、頂部を０°とした場合に、約４５°と約３１５°の位置に左右対称に配置されている。これは、軸部３２の外面にブレーキパッド３４ａを垂直に当接させるためである。したがって、このブレーキパッド３４ａの位置は、軸部３２の形状や配置によって適宜変更されるものであり、例えば、０〜９０°の範囲と２７０〜３６０°の範囲とに左右対称に配置される。なお、軸部３２が円柱形状の場合には、ブレーキパッド３４ａの表面は軸部３２の外面に面接触可能な曲面に形成すればよい。 The brake pad 34 a is disposed at the tip of the piston of the fluid cylinder 34 b and is configured to be slidable within an opening formed in the main body 33. In addition, the brake pad 34a is formed by, for example, molding a plurality of materials with resin or sintering them and is excellent in wear resistance. In addition, as shown in FIG. 2C, the brake pad 34a is symmetrical to the positions of about 45 ° and about 315 ° with respect to the outer peripheral direction of the shaft portion 32 when the top portion is 0 °. Has been placed. This is because the brake pad 34a is brought into perpendicular contact with the outer surface of the shaft portion 32. Therefore, the position of the brake pad 34a is appropriately changed depending on the shape and arrangement of the shaft portion 32. For example, the brake pad 34a is symmetrically arranged in a range of 0 to 90 ° and a range of 270 to 360 °. When the shaft portion 32 has a cylindrical shape, the surface of the brake pad 34 a may be formed in a curved surface that can come into surface contact with the outer surface of the shaft portion 32.
流体シリンダ３４ｂは、例えば、油圧シリンダやエアシリンダであり、サーボ弁３４ｃを介して供給される作動流体によりピストンが駆動される。流体シリンダ３４ｂには、作動流体供給源３４ｄから供給ライン３４ｅ及びマニホールドブロック３４ｆを介して作動流体が供給される。マニホールドブロック３４ｆ及び本体部３３には、流体シリンダ３４ｂに作動流体を供給するための流路（マニホールド）が形成されている。 The fluid cylinder 34b is, for example, a hydraulic cylinder or an air cylinder, and the piston is driven by the working fluid supplied via the servo valve 34c. The working fluid is supplied to the fluid cylinder 34b from the working fluid supply source 34d through the supply line 34e and the manifold block 34f. A flow path (manifold) for supplying a working fluid to the fluid cylinder 34 b is formed in the manifold block 34 f and the main body portion 33.
サーボ弁３４ｃは、供給ライン３４ｅとマニホールドブロック３４ｆとの間に配置されており、流体シリンダ３４ｂに供給される作動流体の流量を制御している。サーボ弁３４ｃは、制御装置３５からサーボモータに伝送される制御信号に基づいて開閉が制御されている。 The servo valve 34c is disposed between the supply line 34e and the manifold block 34f, and controls the flow rate of the working fluid supplied to the fluid cylinder 34b. The servo valve 34c is controlled to open and close based on a control signal transmitted from the control device 35 to the servo motor.
図２（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、流体シリンダ３４ｂは、片側に四個ずつ配置されており（合計八個）、マニホールドブロック３４ｆ及びサーボ弁３４ｃは前後に二個配置されている。そして、前段のマニホールドブロック３４ｆ及びサーボ弁３４ｃは前段二列の四個の流体シリンダ３４ｂに作動流体を供給しており、後段のマニホールドブロック３４ｆ及びサーボ弁３４ｃは後段二列の四個の流体シリンダ３４ｂに作動流体を供給している。したがって、図示した制動装置３４は、前段と後段とに分割された構成をなしており、それぞれ個別に制御できるように構成されている。すなわち、制動装置３４は、軸部３２の延伸方向に複数配置されている。なお、かかる構成は単なる一例であり、列ごとに制動装置３４を構成し得るようにしてもよいし、流体シリンダ３４ｂごとに制動装置３４を構成し得るようにしてもよい。 As shown in FIGS. 2A and 2B, four fluid cylinders 34b are arranged on each side (eight in total), and two manifold blocks 34f and two servo valves 34c are arranged on the front and rear. Yes. The front-stage manifold block 34f and the servo valve 34c supply working fluid to the four fluid cylinders 34b in the front two rows, and the rear manifold block 34f and the servo valve 34c are the four fluid cylinders in the rear two rows. The working fluid is supplied to 34b. Therefore, the illustrated braking device 34 has a configuration divided into a front stage and a rear stage, and is configured to be individually controllable. That is, a plurality of braking devices 34 are arranged in the extending direction of the shaft portion 32. Note that this configuration is merely an example, and the braking device 34 may be configured for each row, or the braking device 34 may be configured for each fluid cylinder 34b.
前記制御装置３５は、図１に示したように、駆動装置２のモータ２２、減速装置３のサーボ弁３４ｃ、復帰装置３７のアクチュエータ３７ｃ等と電気的に接続されており、これらの機器に制御信号を伝送している。かかる制御装置３５は、例えば、図示しないコンピュータに接続されており、種々の条件を設定できるように構成されている。また、制御装置３５は、試験体１、ダミー人形１１、減速装置３等に配置された加速度計や圧力計等の計測機器からの信号を受信できるように構成されていてもよい。かかる計測結果は、制御装置３５に接続されたコンピュータに伝送され分析・評価の基礎データとして使用される。 As shown in FIG. 1, the control device 35 is electrically connected to the motor 22 of the drive device 2, the servo valve 34c of the speed reduction device 3, the actuator 37c of the return device 37, and the like. The signal is transmitted. The control device 35 is connected to a computer (not shown), for example, and is configured so that various conditions can be set. Moreover, the control apparatus 35 may be comprised so that the signal from measuring instruments, such as an accelerometer and a pressure gauge arrange | positioned at the test body 1, the dummy doll 11, the deceleration device 3, etc., can be received. The measurement result is transmitted to a computer connected to the control device 35 and used as basic data for analysis / evaluation.
次に、上述した衝突試験装置の作用について説明する。ここで、図３は、図１に示した衝突試験装置の作用を示す説明図であり、（Ａ）は衝突前の状態、（Ｂ）は衝突時の状態、（Ｃ）は衝突後の状態、（Ｄ）は復帰時の状態、を示している。 Next, the operation of the above-described collision test apparatus will be described. Here, FIG. 3 is an explanatory view showing the operation of the collision test apparatus shown in FIG. 1, where (A) is the state before the collision, (B) is the state at the time of the collision, and (C) is the state after the collision. , (D) shows the state at the time of return.
図３（Ａ）に示したように、衝突試験開始直前の減速装置３は、軸部３２が最上流の位置に配置されており、復帰装置３７の押当部材３７ｂは軸部３２と接触しない位置に退避した状態になっている。また、制動装置３４は、試験体１の衝突に備えて所定の荷重を軸部３２に負荷した状態で待機している。この状態で、駆動装置２を作動させて試験体１をレールＲ上で走行させる。所定の速度になったら駆動装置２を停止させ、慣性力を利用して試験体１を所定の速度で減速装置３のダンパ部３１に衝突させる。 As shown in FIG. 3A, in the speed reduction device 3 immediately before the start of the collision test, the shaft portion 32 is disposed at the most upstream position, and the pressing member 37b of the return device 37 does not contact the shaft portion 32. Retracted to the position. The braking device 34 stands by in a state where a predetermined load is applied to the shaft portion 32 in preparation for the collision of the test body 1. In this state, the driving device 2 is operated to cause the test body 1 to travel on the rail R. When the speed reaches a predetermined speed, the drive device 2 is stopped, and the test body 1 is caused to collide with the damper portion 31 of the speed reducer 3 at a predetermined speed using inertial force.
図３（Ｂ）に示したように、試験体１が減速装置３のダンパ部３１に衝突すると、ダンパ部３１は圧縮されて変形されながら衝撃を緩和するように作用する。また、軸部３２には、制動装置３４により、時間経過に合わせて所定の荷重が負荷されるように構成されており、かかる荷重により軸部３２は制動（ブレーキング）され、試験体１は所定の波形で減速される。 As shown in FIG. 3B, when the test body 1 collides with the damper portion 31 of the speed reducer 3, the damper portion 31 acts to reduce the impact while being compressed and deformed. The shaft portion 32 is configured to be loaded with a predetermined load by the braking device 34 as time passes. The shaft portion 32 is braked (braking) by the load, and the specimen 1 is Decelerated with a predetermined waveform.
図３（Ｃ）に示すように、衝突後、軸部３２は一定距離だけ押し込まれて停止し、試験体１はダンパ部３１の反発力により上流側に押し戻された位置で停止する。このとき、試験体１の減速が略終了した段階で軸部３２の制動を一時的に終了させる、すなわち、軸部３２から制動装置３４のブレーキパッド３４ａを一時的に離間させることが好ましい。かかる操作により、試験体１を停止させる際に生じる衝突試験装置への負荷を軽減することができる。そして、試験体１がダンパ部３１から離れた段階で、軸部３２にブレーキパッド３４ａを再度押し付けて軸部３２を停止させる。その後、上流側の駆動装置２を作動させることにより、試験体１を上流側に移動させて初期位置に復帰させることができる。 As shown in FIG. 3C, after the collision, the shaft portion 32 is pushed by a certain distance and stopped, and the test body 1 stops at a position where it is pushed back by the repulsive force of the damper portion 31. At this time, it is preferable that the braking of the shaft portion 32 is temporarily ended when the deceleration of the test body 1 is almost completed, that is, the brake pad 34a of the braking device 34 is temporarily separated from the shaft portion 32. With this operation, it is possible to reduce the load on the collision test apparatus that occurs when the test body 1 is stopped. Then, when the test body 1 is separated from the damper portion 31, the brake pad 34 a is pressed again against the shaft portion 32 to stop the shaft portion 32. Thereafter, by operating the upstream drive device 2, the test body 1 can be moved upstream and returned to the initial position.
図３（Ｄ）に示すように、減速装置３を初期状態に復帰させるには、復帰装置３７を作動させて押当部材３７ｂを軸部３２の後端に当接させて、軸部３２を前方に押し込むようにすればよい。その後、押当部材３７ｂを退避させることにより、図３（Ａ）に示した初期状態（衝突試験開始前の状態）に復帰させることができる。 As shown in FIG. 3D, in order to return the speed reduction device 3 to the initial state, the return device 37 is operated to bring the pressing member 37b into contact with the rear end of the shaft portion 32, and the shaft portion 32 is moved. Push it forward. Thereafter, by retracting the pressing member 37b, it is possible to return to the initial state (the state before the start of the collision test) shown in FIG.
上述したように、本発明に係る衝突試験装置の第一実施形態を用いることにより、乗員を模擬したダミー人形１１を載置した試験体１を減速装置３に衝突させることにより、ダミー人形１１の挙動や負荷を観測する衝突試験方法であって、減速装置３は、試験体１と衝突するダンパ部３１と、ダンパ部３１を先端に有するとともに試験体１の進行方向に延伸した軸部３２と、を有し、軸部３２の外面に試験体１の進行方向と略垂直方向の荷重を負荷することにより試験体１を減速させることを特徴とする衝突試験方法を容易に実施することができる。 As described above, by using the first embodiment of the collision test apparatus according to the present invention, the test object 1 on which the dummy doll 11 simulating an occupant is placed on the speed reducer 3 to be collided with the speed reducer 3. In the collision test method for observing behavior and load, the speed reducer 3 includes a damper portion 31 that collides with the test body 1, a shaft portion 32 that has the damper portion 31 at the tip and extends in the traveling direction of the test body 1. The impact test method can be easily implemented by decelerating the test body 1 by applying a load substantially perpendicular to the traveling direction of the test body 1 to the outer surface of the shaft portion 32. .
また、上述した衝突試験装置及び衝突試験方法によれば、減速装置３に試験体１の進行方向と略垂直方向の荷重を負荷するようにしたことにより、負荷荷重を制御することにより、試験体１の減速度を容易に制御することができ、衝突の再現を容易に行うことができる。また、衝突時の衝撃をダンパ部３１と制動装置３４とで受けていることから、ダンパ部３１に樹脂成形品を使用したとしてもダンパ部３１の劣化が少なく、繰り返し使用に強い衝突試験装置を提供することができる。また、制動装置３４の制御により試験体１の減速度を制御していることから、ダンパ部３１を高精度に製作する必要がなく、ダンパ部３１の製作工数を低減することができ、衝突の再現のための衝突試験の回数を低減することができる。 Moreover, according to the collision test apparatus and the collision test method described above, the load applied to the speed reduction device 3 is substantially perpendicular to the traveling direction of the test body 1, thereby controlling the load load. The deceleration of 1 can be easily controlled, and the collision can be easily reproduced. In addition, since the shock at the time of collision is received by the damper portion 31 and the braking device 34, even if a resin molded product is used for the damper portion 31, there is little deterioration of the damper portion 31, and a collision test device that is strong against repeated use. Can be provided. Moreover, since the deceleration of the test body 1 is controlled by the control of the braking device 34, it is not necessary to manufacture the damper part 31 with high accuracy, the number of manufacturing steps of the damper part 31 can be reduced, and the collision can be reduced. The number of collision tests for reproduction can be reduced.
次に、試験体１の減速度の波形制御について説明する。ここで、図４は、ＪＩＳ設定再現時における波形制御を示す図であり、（Ａ）は電圧設定、（Ｂ）は試験結果、を示している。なお、図４（Ａ）において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は指令電圧（Ｖ）を示しており、図４（Ｂ）において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は減速度（ｍ／ｓ２）を示している。 Next, the waveform control of the deceleration of the test body 1 will be described. Here, FIG. 4 is a diagram showing waveform control at the time of reproducing JIS settings, where (A) shows voltage settings and (B) shows test results. 4A, the horizontal axis indicates time (msec) and the vertical axis indicates command voltage (V). In FIG. 4B, the horizontal axis indicates time (msec) and the vertical axis indicates deceleration. (M / s 2 ).
図４（Ｂ）において、網掛した領域は、ＪＩＳＤ４６０４に記載された動荷重試験の台車の減速度の許容範囲を示している。すなわち、ＪＩＳＤ４６０４に記載された条件において衝突試験を行う場合には、この許容範囲内に試験体１の減速度が収まるようにしなければならない。 In FIG. 4B, the shaded area indicates the allowable range of deceleration of the bogie of the dynamic load test described in JIS D4604. That is, when a collision test is performed under the conditions described in JIS D4604, the deceleration of the specimen 1 must be within this allowable range.
かかる条件を満たすために、図４（Ａ）に示したように、サーボ弁３４ｃを制御している。例えば、約５０ｍｓｅｃまでは段階的に指令電圧を上昇させ、数十ｍｓｅｃ程度の一定時間だけピークを維持した後、約１００ｍｓｅｃ程度まで徐々に指令電圧を降下させ、約２０ｍｓｅｃの間だけ指令電圧を反転させ、その後、指令電圧を一定に維持する。このように、図１及び図２に示した制動装置３４の指令電圧を制御することにより、図４（Ｂ）に示した試験結果を得ることができた。これは、制動装置３４の指令電圧を制御することにより、軸部３２に負荷される荷重を変化させることができ、試験体１の減速度の波形制御を行うことができることを意味する。 In order to satisfy this condition, the servo valve 34c is controlled as shown in FIG. For example, the command voltage is gradually increased up to about 50 msec, the peak is maintained for a certain time of about several tens of msec, then the command voltage is gradually lowered to about 100 msec, and the command voltage is inverted for about 20 msec. After that, the command voltage is kept constant. Thus, by controlling the command voltage of the braking device 34 shown in FIGS. 1 and 2, the test result shown in FIG. 4B could be obtained. This means that by controlling the command voltage of the braking device 34, the load applied to the shaft portion 32 can be changed, and the waveform control of the deceleration of the test body 1 can be performed.
また、図５〜図７に示したように、本発明に係る衝突試験装置では、電圧設定を変更することにより種々の衝突を再現することができる。ここで、図５は、ＪＩＳ設定より軽い衝突の再現時における波形制御を示す図であり、（Ａ）は電圧設定、（Ｂ）は試験結果、を示している。なお、図５（Ａ）において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は指令電圧（Ｖ）を示しており、図５（Ｂ）において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は減速度（ｍ／ｓ２）を示している。 As shown in FIGS. 5 to 7, the collision test apparatus according to the present invention can reproduce various collisions by changing the voltage setting. Here, FIG. 5 is a diagram showing waveform control at the time of reproducing a collision lighter than the JIS setting, where (A) shows voltage setting and (B) shows test results. 5A, the horizontal axis indicates time (msec) and the vertical axis indicates command voltage (V). In FIG. 5B, the horizontal axis indicates time (msec) and the vertical axis indicates deceleration. (M / s 2 ).
かかる衝突再現時においては、図５（Ａ）に示したように、サーボ弁３４ｃを制御すればよい。例えば、約２０ｍｓｅｃで最大値の約５０％程度まで立ち上げ、約５０ｍｓｅｃで最大値となるように序所に指令電圧を上昇させ、約９０ｍｓｅｃまで指令電圧を略一定又は微減させてから指令電圧を徐々に降下させ、約２０ｍｓｅｃの間だけ指令電圧を反転させた後、指令電圧を一定に維持する。このように、制動装置３４の指令電圧を制御することにより、図５（Ｂ）に示したように、減速度の数値は大きくないが、比較的長時間に渡って略一定の減速度が生じる軽い衝突状態を再現することができる。 At the time of such collision reproduction, the servo valve 34c may be controlled as shown in FIG. For example, start up to about 50% of the maximum value at about 20 msec, increase the command voltage to the maximum value at about 50 msec, and reduce the command voltage to about 90 msec after making the command voltage substantially constant or slightly reduced. After the voltage is gradually lowered and the command voltage is inverted for about 20 msec, the command voltage is kept constant. Thus, by controlling the command voltage of the braking device 34, as shown in FIG. 5 (B), the numerical value of the deceleration is not large, but a substantially constant deceleration is generated over a relatively long time. A light collision state can be reproduced.
図６は、ＪＩＳ設定より重い衝突の再現時における波形制御を示す図であり、（Ａ）は電圧設定、（Ｂ）は試験結果、を示している。なお、図６（Ａ）において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は指令電圧（Ｖ）を示しており、図６（Ｂ）において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は減速度（ｍ／ｓ２）を示している。 6A and 6B are diagrams showing waveform control at the time of reproducing a collision that is heavier than JIS settings, where FIG. 6A shows voltage settings and FIG. In FIG. 6A, the horizontal axis indicates time (msec) and the vertical axis indicates command voltage (V). In FIG. 6B, the horizontal axis indicates time (msec) and the vertical axis indicates deceleration. (M / s 2 ).
かかる衝突状態は、ダミー人形１１に生じる加速度や荷重がＪＩＳ設定よりも大きくなる場合を再現したものである。この場合、図５（Ｂ）に示したように、減速度は、比較的早い段階でピークを迎え、その後徐々に下降していく。かかる試験結果を得るために、制動装置３４の指令電圧は、図６（Ａ）に示したように、ＪＩＳ設定再現時と略同じ形態を維持しつつ、指令電圧の最大値が大きくなるように設定されている。 Such a collision state is a reproduction of the case where the acceleration or load generated in the dummy doll 11 is larger than the JIS setting. In this case, as shown in FIG. 5B, the deceleration reaches a peak at a relatively early stage and then gradually decreases. In order to obtain such a test result, the command voltage of the braking device 34 is maintained substantially the same as that at the time of reproducing the JIS setting, as shown in FIG. 6A, so that the maximum value of the command voltage is increased. Is set.
また、図７は、ＥＣ規制再現時における波形制御を示す図であり、（Ａ）は電圧設定、（Ｂ）は試験結果、を示している。なお、図７（Ａ）において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は指令電圧（Ｖ）を示しており、図７（Ｂ）において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は減速度（ｍ／ｓ２）を示している。 FIG. 7 is a diagram showing waveform control at the time of EC regulation reproduction, where (A) shows voltage setting and (B) shows test results. 7A, the horizontal axis indicates time (msec), and the vertical axis indicates command voltage (V). In FIG. 7B, the horizontal axis indicates time (msec), and the vertical axis indicates deceleration. (M / s 2 ).
図７（Ｂ）は、ＥＣＥＲ１６（ヨーロッパ経済委員会第１６規則）を図示したものであり、かかる規則では、ＪＩＳの条件とは異なり、減速度の立ち上がりが早く、減速度も大きく設定されており、減速度が収束する時間も短く設定されている。そして、図７（Ｂ）で網掛けした許容範囲に試験結果が収まるように、図７（Ａ）に示したように電圧設定をしている。制動装置３４の指令電圧は、例えば、約２０ｍｓｅｃで立ち上がり、約５０ｍｓｅｃで最大値をとり、約７０ｍｓｅｃで急激に指令電圧を下降させている。かかる電圧設定により、図７（Ｂ）に示した試験結果を得ることができる。 Fig. 7 (B) illustrates ECER16 (European Economic Commission Regulation 16). In these regulations, unlike JIS conditions, the start of deceleration is fast and the deceleration is set large. The time for the deceleration to converge is also set short. Then, the voltage is set as shown in FIG. 7A so that the test result falls within the allowable range shaded in FIG. 7B. The command voltage of the braking device 34 rises, for example, at about 20 msec, takes a maximum value at about 50 msec, and rapidly drops the command voltage at about 70 msec. By such voltage setting, the test result shown in FIG. 7B can be obtained.
上述した図４〜図７の内容は、減速度の波形制御の一例であり、これらに限定されるものではなく、求められる減速度に応じて種々の指令電圧を設定することができる。したがって、本発明に係る衝突試験装置及び衝突試験方法によれば、制動装置３４の指令電圧で減速度の波形制御を行うことができることから、電圧設定を容易に行うことができる、データの蓄積が容易である、シミュレーションが容易である等の優れた効果を奏し、衝突の再現を容易に行うことができる。また、前後段の制動装置３４又は個別の制動装置３４に対して異なる電圧設定をすることにより、より細かな制御を行うこともできる。 The contents of FIGS. 4 to 7 described above are examples of deceleration waveform control, and are not limited thereto. Various command voltages can be set according to the required deceleration. Therefore, according to the collision test apparatus and the collision test method according to the present invention, since the deceleration waveform can be controlled by the command voltage of the braking device 34, the voltage can be easily set and the data can be stored. Excellent effects such as easy and easy simulation can be obtained, and the collision can be easily reproduced. Further, finer control can be performed by setting different voltages for the front and rear braking devices 34 or the individual braking devices 34.
最後に、本発明に係る衝突試験装置の他の実施形態について説明する。ここで、図８は、本発明に係る衝突試験装置の他の実施形態を示す図であり、（Ａ）は第二実施形態、（Ｂ）は第三実施形態、（Ｃ）は第四実施形態、である。なお、上述した第一実施形態と同じ構成部品については同じ符号を付し、重複した説明を省略する。 Finally, another embodiment of the collision test apparatus according to the present invention will be described. Here, FIG. 8 is a figure which shows other embodiment of the collision test apparatus based on this invention, (A) is 2nd embodiment, (B) is 3rd embodiment, (C) is 4th embodiment. Form. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same component as 1st embodiment mentioned above, and the duplicate description is abbreviate | omitted.
図８（Ａ）に示した第二実施形態は、前段及び後段の制動装置３４のそれぞれにおいて、前列の流体シリンダ３４ｂ´に後列の流体シリンダ３４ｂよりも容量が小型のものを採用した実施形態である。このように、前列の流体シリンダ３４ｂ´と後列の流体シリンダ３４ｂとの間でシリンダ容量に変化を与えることにより、複雑又は細かな荷重制御を実現することができる。 The second embodiment shown in FIG. 8A is an embodiment in which the front-stage and rear-stage brake devices 34 each have a smaller capacity than the rear-row fluid cylinder 34b in the front-row fluid cylinder 34b ′. is there. As described above, by changing the cylinder capacity between the fluid cylinder 34b ′ in the front row and the fluid cylinder 34b in the rear row, complicated or fine load control can be realized.
図８（Ｂ）に示した第三実施形態は、制動装置３４を一セットのみ配置したものである。なお、一セットとは、ここでは、四個の流体シリンダ３４ｂと一個のサーボ弁３４ｃとを有する制動装置３４の組合せを意味しているが、これに限定されるものではない。また、第三実施形態では、軸部３２の長さが短いことから復帰装置３７を省略している。したがって、かかる実施形態では、軸部３２の復帰時には作業者が手動で軸部３２を前方に押し込むこととなる。なお、制動装置３４のセット数及びセットの組合せ内容は、流体シリンダ３４ｂの容量、試験体１の重量及び速度、必要な荷重又は減速度等の条件により、適宜変更されるものである。 In the third embodiment shown in FIG. 8 (B), only one set of braking devices 34 is arranged. Here, one set means a combination of the braking device 34 having four fluid cylinders 34b and one servo valve 34c, but is not limited to this. In the third embodiment, the return device 37 is omitted because the length of the shaft portion 32 is short. Therefore, in this embodiment, when the shaft portion 32 is returned, the operator manually pushes the shaft portion 32 forward. Note that the number of sets of the braking device 34 and the combination of the sets are appropriately changed depending on conditions such as the capacity of the fluid cylinder 34b, the weight and speed of the test body 1, the necessary load or deceleration.
図８（Ｃ）に示した第四実施形態は、流体シリンダ３４ｂを本体部３３の両側に左右対称に配置した実施形態である。すなわち、流体シリンダ３４ｂは、軸部３２の外周方向に対して、頂部を０°とした場合に、９０°と２７０°の位置に左右対称に配置されている。また、軸部３２は、破線で図示したような四角柱形状の場合には、その外面が床面Ｇに平行な方向とそれに垂直な方向に配置されるように構成されている。かかる実施形態においても、第一実施形態と同様の効果を奏する。 The fourth embodiment shown in FIG. 8C is an embodiment in which the fluid cylinders 34 b are arranged symmetrically on both sides of the main body 33. In other words, the fluid cylinder 34b is disposed symmetrically at 90 ° and 270 ° positions with respect to the outer peripheral direction of the shaft portion 32 when the top portion is 0 °. Further, in the case of a quadrangular prism shape as illustrated by a broken line, the shaft portion 32 is configured such that the outer surface thereof is arranged in a direction parallel to the floor surface G and a direction perpendicular thereto. Also in this embodiment, there exists an effect similar to 1st embodiment.
本発明は上述した実施形態に限定されず、第一実施形態〜第四実施形態を適宜組み合わせて使用してもよい等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, such as a combination of the first to fourth embodiments as appropriate. It is.
１…試験体
２…駆動装置
３…減速装置
１１…ダミー人形
１２…シート
１３…台車
１４…衝突部
２１…ドラム
２２…モータ
３１…ダンパ部
３２…軸部
３３…本体部
３３ａ…フランジ部
３４…制動装置
３４ａ…ブレーキパッド
３４ｂ…流体シリンダ
３４ｃ…サーボ弁
３４ｄ…作動流体供給源
３４ｅ…供給ライン
３４ｆ…マニホールドブロック
３５…制御装置
３６…支持部材
３７…復帰装置
３７ａ…レール
３７ｂ…押当部材
３７ｃ…アクチュエータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Test body 2 ... Drive apparatus 3 ... Deceleration apparatus 11 ... Dummy doll 12 ... Sheet 13 ... Cart 14 ... Collision part 21 ... Drum 22 ... Motor 31 ... Damper part 32 ... Shaft part 33 ... Main-body part 33a ... Flange part 34 ... Brake device 34a ... Brake pad 34b ... Fluid cylinder 34c ... Servo valve 34d ... Working fluid supply source 34e ... Supply line 34f ... Manifold block 35 ... Control device 36 ... Support member 37 ... Return device 37a ... Rail 37b ... Pushing member 37c ... Actuator
Claims (7)
前記減速装置は、前記試験体と衝突するダンパ部と、該ダンパ部を先端に有するとともに前記試験体の進行方向に延伸した軸部と、該軸部を支持する本体部と、該本体部に配置され前記軸部の外面に前記試験体の進行方向と略垂直方向の荷重を負荷する制動装置と、該制動装置により負荷される荷重を制御する制御装置と、を有することを特徴とする衝突試験装置。 A collision test apparatus having a test body on which a dummy doll simulating an occupant is placed, a drive device that travels the test body, and a speed reducer that causes the test body to collide and decelerate,
The speed reducer includes a damper portion that collides with the specimen, a shaft portion that has the damper portion at the tip and extends in the traveling direction of the specimen, a main body portion that supports the shaft portion, and a main body portion A collision comprising: a braking device that is disposed and applies a load in a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the specimen on the outer surface of the shaft portion; and a control device that controls a load applied by the braking device. Test equipment.
前記減速装置は、前記試験体と衝突するダンパ部と、該ダンパ部を先端に有するとともに前記試験体の進行方向に延伸した軸部と、を有し、該軸部の外面に前記試験体の進行方向と略垂直方向の荷重を負荷することにより前記試験体を減速させる、ことを特徴とする衝突試験方法。 A collision test method for observing the behavior and load of the dummy doll by causing a test body on which a dummy doll simulating an occupant is placed to collide with a speed reducer,
The speed reducer includes a damper portion that collides with the specimen, and a shaft portion that has the damper portion at a tip and extends in a traveling direction of the specimen, and the outer surface of the shaft portion includes the damper portion. A collision test method, wherein the test body is decelerated by applying a load in a direction substantially perpendicular to the traveling direction.
The collision test method according to claim 6, wherein the waveform control of the deceleration of the test body is performed by changing a load applied to the shaft portion.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010021718A JP5484938B2 (en) | 2010-02-03 | 2010-02-03 | Crash test apparatus and crash test method |
| CN201110033054.4A CN102192827B (en) | 2010-02-03 | 2011-01-28 | Impact test device and impact test method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010021718A JP5484938B2 (en) | 2010-02-03 | 2010-02-03 | Crash test apparatus and crash test method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011158407A true JP2011158407A (en) | 2011-08-18 |
| JP5484938B2 JP5484938B2 (en) | 2014-05-07 |
Family
ID=44590471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010021718A Active JP5484938B2 (en) | 2010-02-03 | 2010-02-03 | Crash test apparatus and crash test method |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5484938B2 (en) |
| CN (1) | CN102192827B (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104034537A (en) * | 2014-06-04 | 2014-09-10 | 湘电重型装备有限公司 | Longitudinal loading device for use in anti-rollover performance testing of driving cab |
| CN106441778A (en) * | 2016-11-25 | 2017-02-22 | 陕西千山航空电子有限责任公司 | Collision impact testing system and method of recorder |
| CN113418673A (en) * | 2021-07-30 | 2021-09-21 | 岚图汽车科技有限公司 | Vehicle B-pillar fracture test method and system |
| CN114136574A (en) * | 2021-10-25 | 2022-03-04 | 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) | Test device and method for load shedding effect evaluation |
| JP2023500937A (en) * | 2019-11-05 | 2023-01-11 | アーテーデー－ラブテック ゲーエムベーハー | A test pendulum device for performing neck certification and a method of operating the test pendulum device |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011085791B4 (en) | 2011-11-04 | 2015-04-02 | Illinois Tool Works Inc. | Testing device for crash simulation tests |
| JP2013156039A (en) * | 2012-01-26 | 2013-08-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Vehicle collision simulation test device and method of controlling vehicle collision simulation test |
| CN102607792B (en) * | 2012-03-27 | 2014-04-23 | 苏州世力源科技有限公司 | Variable-rigidity simulator |
| CN103105279B (en) * | 2013-01-11 | 2015-08-19 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | A kind of draw and release damping unit |
| CN103969015B (en) * | 2014-04-11 | 2016-08-24 | 无锡天祥质量技术服务有限公司 | A kind of equipment for perambulator impact test |
| CN103940624B (en) * | 2014-05-09 | 2016-05-25 | 中南大学 | The rail vehicle real vehicle Impact Experimental System that coupling occupant behavior detects |
| CN104236841A (en) * | 2014-10-15 | 2014-12-24 | 清华大学苏州汽车研究院 | Car crash simulating trolley device |
| CN104535286A (en) * | 2014-12-29 | 2015-04-22 | 昆山康思祥机电科技有限公司 | Truncated dummy module for impact test |
| US10013894B2 (en) * | 2015-06-03 | 2018-07-03 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Bicycle apparatuses for use in automotive testing |
| CN104897413A (en) * | 2015-06-09 | 2015-09-09 | 重庆长安汽车股份有限公司 | Impact test equipment of dummy lower limb |
| CN106644496B (en) * | 2015-10-30 | 2019-11-12 | 上海汽车集团股份有限公司 | Automobile active pedestrian's collision avoidance test device |
| CN106441935A (en) * | 2016-09-29 | 2017-02-22 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | Mobile device for dummy for vehicle collision testing and dummy test equipment for vehicle collision testing |
| CN106768782A (en) * | 2017-01-10 | 2017-05-31 | 北京强度环境研究所 | One kind blocks impact test apparatus |
| FR3065076B1 (en) * | 2017-04-07 | 2020-09-04 | Autoliv Dev | MOBILE TEST DEVICE FOR DYNAMIC VEHICLE TEST |
| CN107677443A (en) * | 2017-11-20 | 2018-02-09 | 中国工程物理研究院电子工程研究所 | A kind of carrier, simulated collision test device and simulated collision test system |
| CN108507806B (en) * | 2018-03-14 | 2019-09-20 | 中南大学 | Train occupant's secondary collision pilot system and method |
| CN108760342B (en) * | 2018-07-11 | 2020-03-10 | 重庆交通大学 | High-speed weight hammer test system for magnetorheological damper |
| CN109855829A (en) * | 2018-12-25 | 2019-06-07 | 大连海事大学 | Dynamic power machine blade vibration characteristic research experiment device |
| CN111122091A (en) * | 2019-12-28 | 2020-05-08 | 南京理工大学 | Device for eddy current damper impact loading experiment and experiment method thereof |
| CN113607439A (en) * | 2021-07-01 | 2021-11-05 | 中南大学 | Train crash test waveform simulation system |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0335448U (en) * | 1989-08-11 | 1991-04-08 | ||
| JPH05209806A (en) * | 1991-12-03 | 1993-08-20 | Mazda Motor Corp | Device for testing collision of vehicle |
| JPH06240922A (en) * | 1993-02-19 | 1994-08-30 | Mitsui Constr Co Ltd | Base isolation damper |
| JPH0727619U (en) * | 1993-11-04 | 1995-05-23 | 平 陳 | Exercise resistance device for training machine |
| JPH09264362A (en) * | 1996-03-27 | 1997-10-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Friction damper |
| JPH1164155A (en) * | 1997-08-25 | 1999-03-05 | Shinko Electric Co Ltd | Vehicle weight measuring device in collision testing device |
| JP2001324408A (en) * | 2000-05-18 | 2001-11-22 | Shinko Electric Co Ltd | Brake device of scator and its device separator |
| JP2003120750A (en) * | 2001-10-17 | 2003-04-23 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | Resin damper |
| JP2003329538A (en) * | 2002-05-09 | 2003-11-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Vehicle crash test apparatus and method therefor |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS554517A (en) * | 1978-06-26 | 1980-01-14 | Hitachi Ltd | Vibrating table control unit |
| US5485758A (en) * | 1993-12-27 | 1996-01-23 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Method and apparatus for simulating vehicle side impacts |
| US5783739A (en) * | 1996-08-20 | 1998-07-21 | Mga Research Corporation | Sled docking system |
| CN2677901Y (en) * | 2003-11-06 | 2005-02-09 | 清华大学 | Adjustable hydraulic buffer for vehicle analogue collision |
| CN101464220A (en) * | 2007-12-17 | 2009-06-24 | 湖南大学 | Vehicle collision test simulating device |
-
2010
- 2010-02-03 JP JP2010021718A patent/JP5484938B2/en active Active
-
2011
- 2011-01-28 CN CN201110033054.4A patent/CN102192827B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0335448U (en) * | 1989-08-11 | 1991-04-08 | ||
| JPH05209806A (en) * | 1991-12-03 | 1993-08-20 | Mazda Motor Corp | Device for testing collision of vehicle |
| JPH06240922A (en) * | 1993-02-19 | 1994-08-30 | Mitsui Constr Co Ltd | Base isolation damper |
| JPH0727619U (en) * | 1993-11-04 | 1995-05-23 | 平 陳 | Exercise resistance device for training machine |
| JPH09264362A (en) * | 1996-03-27 | 1997-10-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Friction damper |
| JPH1164155A (en) * | 1997-08-25 | 1999-03-05 | Shinko Electric Co Ltd | Vehicle weight measuring device in collision testing device |
| JP2001324408A (en) * | 2000-05-18 | 2001-11-22 | Shinko Electric Co Ltd | Brake device of scator and its device separator |
| JP2003120750A (en) * | 2001-10-17 | 2003-04-23 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | Resin damper |
| JP2003329538A (en) * | 2002-05-09 | 2003-11-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Vehicle crash test apparatus and method therefor |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104034537A (en) * | 2014-06-04 | 2014-09-10 | 湘电重型装备有限公司 | Longitudinal loading device for use in anti-rollover performance testing of driving cab |
| CN106441778A (en) * | 2016-11-25 | 2017-02-22 | 陕西千山航空电子有限责任公司 | Collision impact testing system and method of recorder |
| JP2023500937A (en) * | 2019-11-05 | 2023-01-11 | アーテーデー－ラブテック ゲーエムベーハー | A test pendulum device for performing neck certification and a method of operating the test pendulum device |
| US20230273091A9 (en) * | 2019-11-05 | 2023-08-31 | ATD-LabTech GmbH | Test pendulum arrangement for performing neck certifications and method for operating a test pendulum arrangement |
| CN113418673A (en) * | 2021-07-30 | 2021-09-21 | 岚图汽车科技有限公司 | Vehicle B-pillar fracture test method and system |
| CN113418673B (en) * | 2021-07-30 | 2022-04-29 | 岚图汽车科技有限公司 | Vehicle B-pillar fracture test method and system |
| CN114136574A (en) * | 2021-10-25 | 2022-03-04 | 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) | Test device and method for load shedding effect evaluation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102192827B (en) | 2015-04-01 |
| CN102192827A (en) | 2011-09-21 |
| JP5484938B2 (en) | 2014-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5484938B2 (en) | Crash test apparatus and crash test method | |
| JP6105611B2 (en) | Test facility for crash simulation test | |
| US20050081656A1 (en) | Force element for vehicle impact crash simulator | |
| JP5958273B2 (en) | Automobile side impact test method and side impact test apparatus | |
| CN101561979B (en) | Vehicle-bridge coupling power experimental model device | |
| JP6031492B2 (en) | Hybrid servo actuator for crash test | |
| JP4622934B2 (en) | Falling body for impact test | |
| JP5627407B2 (en) | Vehicle crash simulation test equipment | |
| JP2011232116A (en) | Pre-crash testing method and pre-crash testing device | |
| US20150089995A1 (en) | Crash test method and apparatus with yaw simulation | |
| JP2011232118A (en) | Truck testing device | |
| JP2007114084A (en) | Method and device for vehicle collision test | |
| CN111175006B (en) | Pulley block amplification acceleration type assemblable drop hammer test system | |
| JP3258536B2 (en) | Simulator for car side collision and simple simulator | |
| KR20070024876A (en) | Brake-type collision simulation apparatus | |
| CN110926743B (en) | Test platform and test method for buffer tube impact test | |
| JP3282387B2 (en) | Brake device for vehicle collision test trolley | |
| CN113252370A (en) | Train overturning test system and test method | |
| EP3736554A1 (en) | Non-impact methods and devices for testing the rigidity and / or the stability of one or more loads | |
| KR20150133488A (en) | Air Chamber Integrated Servo Actuator for Crash Test | |
| CN103791056B (en) | Change speed change gear and the bump test device of destination apparatus movement velocity | |
| JP2019049471A (en) | Member collision testing device | |
| JP5865985B1 (en) | Penetration test simulator | |
| KR200401408Y1 (en) | Brake-type collision simulation apparatus | |
| CN202974616U (en) | An impact testing platform |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121012 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131126 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131129 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140121 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140212 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140219 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5484938 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |