JP6837380B2 - Hydraulic oil storage mechanism and material handling and transporting machine equipped with it - Google Patents

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Description

本発明は、油圧アクチュエータの作動油を格納するための作動油格納機構、及びそれを備えた荷役運搬機械に関する。 The present invention relates to a hydraulic oil storage mechanism for storing hydraulic oil of a hydraulic actuator, and a material handling and transporting machine including the same.

船舶等の輸送手段からの貨物の積み下ろし作業に用いられるアンローダ、及び建設現場等で資材の上げ下ろし作業に用いられるクレーン等の荷役運搬機械が広く用いられている。そして、この荷役運搬機械としては、脚部及び脚部に対して旋回可能なアーム等の旋回部を備えたタイプが知られている。このような荷役運搬機械の旋回部には、各部を作動させるための油圧アクチュエータが設けられると共に、この油圧アクチュエータの作動油を格納するオイルタンクを含んだ作動油格納機構が設けられる。 Unloaders used for loading and unloading cargo from transportation means such as ships, and cargo handling and transporting machines such as cranes used for loading and unloading materials at construction sites and the like are widely used. As the material handling and transporting machine, a type having a leg portion and a swivel portion such as an arm that can swivel with respect to the leg portion is known. The swivel portion of such a material handling machine is provided with a hydraulic actuator for operating each portion, and is provided with a hydraulic oil storage mechanism including an oil tank for storing the hydraulic oil of the hydraulic actuator.

ここで、作動油格納機構を構成するオイルタンクの壁面には、外部の空気をオイルタンク内へ供給し、またはオイルタンク内の空気を外部へ排出するための給排気口が設けられる。そして、この給排気口には、エアブリーザと呼ばれる装置が取り付けられる。このエアブリーザは、給排気口を通過する空気中から水分及び異物を除去する役割を果たす。 Here, on the wall surface of the oil tank constituting the hydraulic oil storage mechanism, an air supply / exhaust port for supplying external air into the oil tank or discharging the air in the oil tank to the outside is provided. A device called an air breather is attached to the air supply / exhaust port. This air breather plays a role of removing moisture and foreign matter from the air passing through the air supply / exhaust port.

ところで、港湾等に打ち寄せる波が岸壁で反射することで大きな反射波が生じることを低減するために、消波護岸構造を設置することが従来提唱されている(例えば、特許文献1を参照)。この消波護岸構造では、複数の穴が形成された板状部材が、岸壁に近接した位置に配置される。このような消波護岸構造によれば、押し寄せた波が板状部材の穴を通過する際にそのエネルギーが吸収されることにより、反射波の発生が低減される。 By the way, it has been conventionally proposed to install a wave-dissipating revetment structure in order to reduce the occurrence of large reflected waves due to reflection of waves hitting a harbor or the like on a quay (see, for example, Patent Document 1). In this wave-dissipating revetment structure, plate-shaped members having a plurality of holes formed are arranged at positions close to the quay. According to such a wave-dissipating revetment structure, the generation of reflected waves is reduced by absorbing the energy of the rushed waves when they pass through the holes of the plate-shaped member.

特開平8−326028号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-326028

しかし、従来の作動油格納機構及びそれを備えた荷役運搬機械では、旋回部に設けられたオイルタンクから作動油が外部へ漏れ出すという問題がある。すなわち、荷役又は移動のために、荷役運搬機械の旋回部が鉛直軸周りに又は水平軸周りに旋回すると、或いは荷役運搬機械の全体が敷設されたレールに沿って横行すると、オイルタンクの内部で作動油が大きく揺れ、揺れた作動油がオイルタンクの内壁面にぶつかることにより、油跳ねが生じる。この油跳ねした作動油がエアブリーザにかかると、作動油が給排気口及びエアブリーザを通過することにより、作動油がオイルタンクの外部へ漏れ出す。このように作動油が外部へ漏れ出すと、漏れ出した作動油によって周囲が汚染され、また作動油の量が減少することによって油圧アクチュエータの動作に不具合が生じる場合がある。 However, the conventional hydraulic oil storage mechanism and the material handling and transporting machine provided with the hydraulic oil storage mechanism have a problem that the hydraulic oil leaks to the outside from the oil tank provided in the swivel portion. That is, when the swivel part of the cargo handling and transporting machine swivels around the vertical axis or around the horizontal axis for cargo handling or movement, or when the entire cargo handling and transporting machine traverses along the laid rail, inside the oil tank. The hydraulic oil sways greatly, and the swaying hydraulic oil hits the inner wall surface of the oil tank, causing oil splashing. When the oil splashed hydraulic oil hits the air breather, the hydraulic oil passes through the air supply / exhaust port and the air breather, so that the hydraulic oil leaks to the outside of the oil tank. When the hydraulic oil leaks to the outside in this way, the surroundings may be contaminated by the leaked hydraulic oil, and the operation of the hydraulic actuator may malfunction due to a decrease in the amount of the hydraulic oil.

そこで本発明は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、内部に格納した作動油に揺れが生じやすい環境にオイルタンクが設置される場合であっても、給排気口及びエアブリーザを通って作動油がオイルタンクの外部へ漏れ出すのを低減することが可能な作動油格納機構及びそれを備えた荷役運搬機械を提供することにある。 Therefore, the present invention was conceived in view of such circumstances, and the purpose of the present invention is to pass through the air supply / exhaust port and the air breather even when the oil tank is installed in an environment where the hydraulic oil stored inside is likely to shake. It is an object of the present invention to provide a hydraulic oil storage mechanism capable of reducing leakage of hydraulic oil to the outside of an oil tank and a cargo handling and transporting machine equipped with the mechanism.

本発明の一の態様によれば、油圧アクチュエータの作動油を格納するための作動油格納機構であって、前記作動油を格納するオイルタンクと、前記オイルタンクの壁面に設けられて外部へ連通する給排気口と、前記給排気口に取り付けられて供給または排出される空気を濾過する空気濾過装置と、前記オイルタンクの内部における前記壁面に近接した位置に設けられた油跳ね防止部材と、を備え、前記油跳ね防止部材は、格子状に組まれた配管であることを特徴とする作動油格納機構が提供される。 According to one aspect of the present invention, it is a hydraulic oil storage mechanism for storing the hydraulic oil of the hydraulic actuator, and is provided on the wall surface of the oil tank and the oil tank for storing the hydraulic oil to communicate with the outside. An air supply / exhaust port, an air filtration device attached to the air supply / exhaust port to filter the supplied or discharged air, and an oil splash prevention member provided at a position close to the wall surface inside the oil tank. Provided is a hydraulic oil storage mechanism , wherein the oil splash prevention member is a pipe assembled in a grid pattern.

また、本発明の一の態様に係る作動油格納機構は、
前記作動油を冷却するための冷却剤が、前記配管の内部を流通してもよい。
Further, the hydraulic oil storage mechanism according to one aspect of the present invention is
A coolant for cooling the hydraulic oil may circulate inside the pipe.

また、本発明の一の態様によれば、
脚部と前記脚部に対して旋回可能な旋回部とを有する荷役運搬機械であって、
前記旋回部が、前述の作動油格納機構を備えたことを特徴とする荷役運搬機械が提供される。
Further, according to one aspect of the present invention.
A material handling machine having a leg portion and a swivel portion that can be swiveled with respect to the leg portion.
A material handling and transporting machine is provided in which the swivel portion includes the hydraulic oil storage mechanism described above.

本発明の一の態様に係る作動油格納機構及びそれを備えた荷役運搬機械によれば、その移動時に、或いはその旋回部が鉛直軸周りに又は水平軸周りに旋回する時に、作動油がエアブリーザ及び給排気口を通ってオイルタンクの外部へ漏れ出すのを防止することができる。 According to the hydraulic oil storage mechanism according to one aspect of the present invention and the cargo handling and transporting machine provided with the hydraulic oil storage mechanism, the hydraulic oil is an air breather when the hydraulic oil is moved or when the swivel portion is swiveled around a vertical axis or a horizontal axis. It is possible to prevent the oil from leaking to the outside of the oil tank through the air supply / exhaust port.

本発明の実施形態に係る作動油格納機構を備えた連続アンローダの構成を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the structure of the continuous unloader provided with the hydraulic oil storage mechanism which concerns on embodiment of this invention. 連続アンローダの旋回動作について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the turning operation of a continuous unloader. 本発明の実施形態に係る作動油格納機構の構成を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows typically the structure of the hydraulic oil storage mechanism which concerns on embodiment of this invention. オイルタンクにおけるエアブリーザの周辺を拡大した部分拡大断面図である。It is a partially enlarged sectional view which enlarged the periphery of the air breather in an oil tank. 他の実施形態に係る油跳ね防止配管を示す図である。It is a figure which shows the oil splash prevention piping which concerns on other embodiment.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(連続アンローダの構成)
図1は、本発明の実施形態に係る作動油格納機構1を備えた連続アンローダ2の構成を示す概略側面図である。この連続アンローダ2とは、船舶Sの内部に積載された石炭等のバラ物Bを外部へ荷揚げするために使用される、荷役運搬機械の一例である。
(Continuous unloader configuration)
FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration of a continuous unloader 2 provided with a hydraulic oil storage mechanism 1 according to an embodiment of the present invention. The continuous unloader 2 is an example of a material handling and transporting machine used for unloading loose objects B such as coal loaded inside the ship S to the outside.

連続アンローダ2は、図1に示すように、埠頭Fに設けられたレールR上に配置された脚部3と、この脚部3の上に支持された旋回部4と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the continuous unloader 2 includes a leg portion 3 arranged on a rail R provided on the wharf F, and a swivel portion 4 supported on the leg portion 3.

ここで、図2は、連続アンローダ2の旋回動作について説明するための説明図である。連続アンローダ2は、通常の荷揚げ作業時には、その旋回部4を基準位置P1(図2に実線で示す位置)に位置させている。一方、連続アンローダ2は、メンテナンス作業時または地震等の緊急時には、その旋回部4を、基準位置P1から時計回りに略110°だけ旋回した時計回り旋回位置P2(図2に破線で示す位置)、または基準位置P1から反時計回りに略110°だけ旋回した反時計回り旋回位置P3(図2に一点鎖線で示す位置)へと旋回させることが可能となっている。 Here, FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the turning operation of the continuous unloader 2. The continuous unloader 2 has its swivel portion 4 positioned at a reference position P1 (position shown by a solid line in FIG. 2) during normal unloading work. On the other hand, the continuous unloader 2 has a clockwise turning position P2 (position shown by a broken line in FIG. 2) in which the turning portion 4 is turned clockwise by approximately 110 ° from the reference position P1 during maintenance work or in an emergency such as an earthquake. Or, it is possible to turn from the reference position P1 to the counterclockwise turning position P3 (the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 2) which is turned counterclockwise by approximately 110 °.

脚部3は、図1に示すように、レールRの上を走行可能な走行車輪5と、これら走行車輪5を支持するガーダ6と、ガーダ6の下方に設けられた2条の受入コンベア7に向けてバラ物Bを振り分けて案内可能な振分シュート8と、を有している。 As shown in FIG. 1, the legs 3 include traveling wheels 5 capable of traveling on the rail R, a girder 6 for supporting the traveling wheels 5, and two receiving conveyors 7 provided below the girder 6. It has a distribution chute 8 that can distribute and guide the loose objects B toward the vehicle.

旋回部4は、図1に示すように、脚部3の上に支持された旋回フレーム9と、旋回フレーム9の上下方向中間部に支持されて水平方向に延びるブーム10と、旋回フレーム9の頂部に支持されてブーム10と平行して水平方向に延びるバランシングレバー11と、ブーム10の先端部とバランシングレバー11の先端部とを連結するトップフレーム12と、トップフレーム12に保持されて上下方向に延びるバケットエレベータ13と、を有している。 As shown in FIG. 1, the swivel portion 4 includes a swivel frame 9 supported on the leg portion 3, a boom 10 supported by a vertical intermediate portion of the swivel frame 9 and extending in the horizontal direction, and a swivel frame 9. A balancing lever 11 that is supported by the top and extends horizontally in parallel with the boom 10, a top frame 12 that connects the tip of the boom 10 and the tip of the balancing lever 11, and a top frame 12 that is held by the top frame 12 in the vertical direction. It has a bucket elevator 13 extending to.

旋回フレーム9は、図1に示すように側面視で略三角形の外形を有し、その基端部がガーダ6によって鉛直軸周りに旋回可能に支持されている。なお、この旋回フレーム9の内部には、バラ物Bを下方へ案内可能な落下シュート(不図示)が、後述するブーム10の水平コンベアの終端部付近から、脚部3の振分シュート8の始端部付近まで延びるように設けられている。 As shown in FIG. 1, the swivel frame 9 has a substantially triangular outer shape in a side view, and its base end portion is supported by a girder 6 so as to be swivelable around a vertical axis. Inside the swivel frame 9, a drop chute (not shown) capable of guiding the loose object B downward is provided from the vicinity of the end of the horizontal conveyor of the boom 10, which will be described later, of the distribution chute 8 of the leg 3. It is provided so as to extend to the vicinity of the starting end.

ブーム10は、図1に示すように、側面視で略矩形の外形を有し、その基端部が旋回フレーム9によって水平軸周りに回動可能に支持されると共に、その先端部がトップフレーム12に対して水平軸周りに回動可能に接続されている。このように構成されるブーム10によれば、ブーム10がその基端部を支点として回動すると、トップフレーム12を介してブーム10の先端部に支持されたバケットエレベータ13が上昇或いは降下する。なお、図1に詳細は示さないが、ブーム10の内部には、その先端側から基端側に向かってバラ物Bを搬送可能な水平コンベアが、その長手方向に沿って設けられている。 As shown in FIG. 1, the boom 10 has a substantially rectangular outer shape in a side view, its base end is rotatably supported by a swivel frame 9 around a horizontal axis, and its tip is a top frame. It is rotatably connected to 12 about a horizontal axis. According to the boom 10 configured in this way, when the boom 10 rotates with its base end as a fulcrum, the bucket elevator 13 supported by the tip of the boom 10 via the top frame 12 rises or falls. Although details are not shown in FIG. 1, a horizontal conveyor capable of transporting the loose object B from the tip end side to the base end side thereof is provided inside the boom 10 along the longitudinal direction thereof.

バランシングレバー11は、ブーム10のバランスを取る役割を果たす。このバランシングレバー11は、図1に示すように、側面視で略三角形の外形を有するレバー本体15と、このレバー本体15の基端部に設けられたウェイト16と、を備えている。このように構成されるバランシングレバー11は、レバー本体15の長手方向中間部が旋回フレーム9の頂部によって水平軸周りに回動可能に支持されると共に、レバー本体15の先端部がトップフレーム12に対して水平軸周りに回動可能に接続されている。これにより、ブーム10及びその先端部に支持されたバケットエレベータ13の合計重量が、ウェイト16の重量と均衡するようになっている。 The balancing lever 11 serves to balance the boom 10. As shown in FIG. 1, the balancing lever 11 includes a lever body 15 having a substantially triangular outer shape in a side view, and a weight 16 provided at a base end portion of the lever body 15. In the balancing lever 11 configured in this way, the longitudinal intermediate portion of the lever body 15 is rotatably supported by the top of the swivel frame 9 around the horizontal axis, and the tip of the lever body 15 is attached to the top frame 12. On the other hand, it is rotatably connected around the horizontal axis. As a result, the total weight of the boom 10 and the bucket elevator 13 supported by the tip thereof is in equilibrium with the weight of the weight 16.

トップフレーム12は、バケットエレベータ13を水平状態に保持する役割を果たす。このトップフレーム12は、ブーム10の先端部及びバランシングレバー11の先端部がそれぞれ水平軸周りに回動可能に接続されたアーム部17と、このアーム部17と一体に形成されてバケットエレベータ13を保持する主フレーム部18と、を有している。このように構成されるトップフレーム12によれば、ブーム10がその基端部を支点として回動すると、トップフレーム12のアーム部17、ブーム10、旋回フレーム9、及びバランシングレバー11が互いに回動可能に接続されてなる平行リンク機構19が適宜変形することにより、ブーム10の回動に拘わらずバケットエレベータ13が常に水平状態で保持される。 The top frame 12 serves to hold the bucket elevator 13 in a horizontal state. The top frame 12 has an arm portion 17 in which the tip portion of the boom 10 and the tip portion of the balancing lever 11 are rotatably connected to each other around a horizontal axis, and the bucket elevator 13 is integrally formed with the arm portion 17. It has a main frame portion 18 for holding and a main frame portion 18. According to the top frame 12 configured in this way, when the boom 10 rotates with its base end as a fulcrum, the arm portion 17, the boom 10, the swivel frame 9, and the balancing lever 11 of the top frame 12 rotate with each other. The vertically connected parallel link mechanism 19 is appropriately deformed so that the bucket elevator 13 is always held in a horizontal state regardless of the rotation of the boom 10.

バケットエレベータ13は、船舶Sの内部からバラ物Bを掻き取って上方へ搬送する役割を果たす。このバケットエレベータ13は、図1に示すように、軸周りに回転可能に支持された複数のスプロケット20と、これらスプロケット20に巻き掛けられた無端状のバケットチェーン21と、複数のスプロケット20を連結するリンク機構22を駆動させるための油圧アクチュエータ23と、下部ケーシング24の内部に設けられた作動油格納機構1と、を備える。なお、図1ではバケットエレベータ13の下端部において外部に露出したスプロケット20及びバケットチェーン21だけが図示されているが、スプロケット20及びバケットチェーン21は、上下方向に延びるバケットエレベータ13の全長に亘ってそれぞれ設けられている。 The bucket elevator 13 plays a role of scraping the loose object B from the inside of the ship S and transporting it upward. As shown in FIG. 1, the bucket elevator 13 connects a plurality of sprockets 20 rotatably supported around an axis, an endless bucket chain 21 wound around the sprockets 20, and a plurality of sprockets 20. A hydraulic actuator 23 for driving the link mechanism 22 and a hydraulic oil storage mechanism 1 provided inside the lower casing 24 are provided. Although only the sprocket 20 and the bucket chain 21 exposed to the outside at the lower end of the bucket elevator 13 are shown in FIG. 1, the sprocket 20 and the bucket chain 21 extend over the entire length of the bucket elevator 13 extending in the vertical direction. Each is provided.

ここで、図3は作動油格納機構1の構成を模式的に示す概略斜視図であり、図4はオイルタンク25におけるエアブリーザ26の周辺を拡大した部分拡大断面図である。なお、説明の便宜上、図3ではオイルタンク25及び作動油Oを破線で図示している。作動油格納機構1は、図3に示すように、略直方体形状のオイルタンク25と、このオイルタンク25の上壁25Aの外側面に取り付けられたエアブリーザ26(特許請求の範囲に言う「空気濾過装置」)と、オイルタンク25の内部に設けられた一対の油跳ね防止配管27(特許請求の範囲に言う「油跳ね防止部材」)と、オイルタンク25の底壁25Bの内側面から突出して設けられた隔板28と、一端がオイルタンク25の一方の側壁25Cに接続され、他端が対向する側壁25Cに接続された作動油流通配管29と、を備えている。 Here, FIG. 3 is a schematic perspective view schematically showing the configuration of the hydraulic oil storage mechanism 1, and FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view of the periphery of the air breather 26 in the oil tank 25. For convenience of explanation, the oil tank 25 and the hydraulic oil O are shown by broken lines in FIG. As shown in FIG. 3, the hydraulic oil storage mechanism 1 includes an oil tank 25 having a substantially rectangular shape and an air breather 26 attached to the outer surface of the upper wall 25A of the oil tank 25 (“air filtration” in the claims. The device ”), a pair of oil splash prevention pipes 27 (“oil splash prevention member” in the claims) provided inside the oil tank 25, and protruding from the inner surface of the bottom wall 25B of the oil tank 25. It includes a partition plate 28 provided, and a hydraulic oil flow pipe 29 having one end connected to one side wall 25C of the oil tank 25 and the other end connected to the opposite side wall 25C.

オイルタンク25は、油圧ユニットに供給するための作動油を格納する役割を果たす。このオイルタンク25は、図3及び図4に示すように、略直方体形状のタンク本体30と、このタンク本体30の上壁25Aを貫通して設けられた給排気口31と、を有する。この給排気口31は、オイルタンク25の外部の空気を内部へ供給し、またはオイルタンク25の内部の空気を外部へ排出する役割を果たす。 The oil tank 25 serves to store hydraulic oil for supplying to the flood control unit. As shown in FIGS. 3 and 4, the oil tank 25 has a tank body 30 having a substantially rectangular parallelepiped shape, and an air supply / exhaust port 31 provided so as to penetrate the upper wall 25A of the tank body 30. The air supply / exhaust port 31 serves to supply the air outside the oil tank 25 to the inside or discharge the air inside the oil tank 25 to the outside.

なお、タンク本体30の形状は、略直方体形状に限定されず任意の形状とすることが可能である。また、タンク本体30において給排気口31を設ける位置及び個数等は、本実施形態に限定されず適宜設計変更が可能である。例えば、上壁25Aに代えてまたは上壁25Aに加えて側壁25Cに給排気口31を設けてもよいし、1個だけでなく複数個の給排気口31を設けてもよい。 The shape of the tank body 30 is not limited to a substantially rectangular parallelepiped shape, and can be any shape. Further, the position and number of air supply / exhaust ports 31 provided in the tank body 30 are not limited to this embodiment, and the design can be changed as appropriate. For example, the air supply / exhaust port 31 may be provided on the side wall 25C instead of the upper wall 25A or in addition to the upper wall 25A, or not only one but also a plurality of air supply / exhaust ports 31 may be provided.

エアブリーザ26は、給排気口31を通してオイルタンク25の外部から内部へ供給される空気または内部から外部へ排出される空気から水分及び異物を除去する役割を果たす。このエアブリーザ26は、図4に示すように、下端が給排気口31に挿入されて上端が開口したパイプ部32と、このパイプ部32の外側を覆うように設けられて底面に通気口33Aが設けられた中空のケーシング部33と、このケーシング部33の内部におけるパイプ部32の上端開口の近傍に配置されたエアフィルタ34と、ケーシング部33の内部における通気口33Aの近傍に充填された除湿剤35と、を有する。 The air breather 26 plays a role of removing moisture and foreign matter from the air supplied from the outside to the inside of the oil tank 25 through the air supply / exhaust port 31 or the air discharged from the inside to the outside. As shown in FIG. 4, the air breather 26 has a pipe portion 32 whose lower end is inserted into the air supply / exhaust port 31 and whose upper end is open, and a vent 33A on the bottom surface which is provided so as to cover the outside of the pipe portion 32. The hollow casing portion 33 provided, the air filter 34 arranged in the vicinity of the upper end opening of the pipe portion 32 inside the casing portion 33, and the dehumidification filled in the vicinity of the vent 33A inside the casing portion 33. It has agent 35 and.

このように構成されるエアブリーザ26によれば、通気口33Aを通してケーシング部33の外部から内部へ取り込まれた空気が、除湿剤35及びエアフィルタ34を通過した後に、パイプ部32及びそれに連通する給排気口31を通して、オイルタンク25の内部へ供給される。一方、給排気口31及びパイプ部32を通してオイルタンク25から排出された空気が、エアフィルタ34及び除湿剤35を通過した後に、通気口33Aを通してケーシング部33の内部から外部へ放出される。そして、エアフィルタ34を通過する際に空気中から異物が除去されると共に、除湿剤35を通過する際に空気中から水分が除去される。 According to the air breather 26 configured in this way, the air taken in from the outside to the inside of the casing portion 33 through the vent 33A passes through the dehumidifying agent 35 and the air filter 34, and then communicates with the pipe portion 32 and the supply thereof. It is supplied to the inside of the oil tank 25 through the exhaust port 31. On the other hand, the air discharged from the oil tank 25 through the air supply / exhaust port 31 and the pipe portion 32 is discharged from the inside of the casing portion 33 to the outside through the ventilation port 33A after passing through the air filter 34 and the dehumidifying agent 35. Then, the foreign matter is removed from the air when passing through the air filter 34, and the moisture is removed from the air when passing through the dehumidifying agent 35.

なお、除湿剤35及びエアフィルタ34としては従来公知の部材を適宜用いることができ、除湿剤35としては例えばシリカゲル等を、またエアフィルタ34としては例えばグラスファイバーから形成されるフィルタ等を用いることができる。また、ケーシング部33の内部における除湿剤35及びエアフィルタ34の配置位置を本実施形態と逆にして、パイプ部32の上端開口の近傍に除湿剤35を充填すると共に、通気口33Aの近傍にエアフィルタ34を配置してもよい。更に、本実施形態では空気中から水分及び異物の両方を除去する機能を有するエアブリーザ26を用いたが、水分及び異物のいずれか一方のみを空気中から除去する機能を有するエアブリーザ26であってもよい。 As the dehumidifying agent 35 and the air filter 34, conventionally known members can be appropriately used. As the dehumidifying agent 35, for example, silica gel or the like is used, and as the air filter 34, for example, a filter formed of glass fiber or the like is used. Can be done. Further, the positions of the dehumidifying agent 35 and the air filter 34 inside the casing portion 33 are reversed from those of the present embodiment, and the dehumidifying agent 35 is filled in the vicinity of the upper end opening of the pipe portion 32 and in the vicinity of the vent 33A. The air filter 34 may be arranged. Further, in the present embodiment, the air breather 26 having a function of removing both moisture and foreign matter from the air is used, but even if the air breather 26 has a function of removing only one of the moisture and the foreign matter from the air. Good.

油跳ね防止配管27は、作動油Oがオイルタンク25の内部で油跳ねを起こすのを低減させる役割と、作動油Oを冷却するための冷却剤(不図示)を流通させる役割とを果たす。この油跳ね防止配管27は、図3に示すように、長手方向中間部にU字状部36Aを有する主配管36と、主配管36のU字状部36Aに所定間隔で平行して延びる複数の横配管37と、同じく主配管36のU字状部36Aに所定間隔で平行して延びる複数の縦配管38と、を備える。 The oil splash prevention pipe 27 plays a role of reducing the hydraulic oil O from causing oil splash inside the oil tank 25 and a role of circulating a coolant (not shown) for cooling the hydraulic oil O. As shown in FIG. 3, the oil splash prevention pipe 27 includes a main pipe 36 having a U-shaped portion 36A in the intermediate portion in the longitudinal direction, and a plurality of pipes 27 extending in parallel with the U-shaped portion 36A of the main pipe 36 at predetermined intervals. The horizontal pipe 37 is provided with a plurality of vertical pipes 38 extending in parallel with the U-shaped portion 36A of the main pipe 36 at predetermined intervals.

複数の横配管37は、図3に示すように、主配管36のU字状部36Aを迂回するようにそれぞれ設けられ、一端が主配管36の所定位置に接続される一方、他端が一端の接続位置より下流側の位置に接続されている。なお、これら横配管37の外径、延設方向、本数、及び相互間隔等は、本実施形態に限定されず適宜設計変更が可能である。 As shown in FIG. 3, each of the plurality of horizontal pipes 37 is provided so as to bypass the U-shaped portion 36A of the main pipe 36, and one end thereof is connected to a predetermined position of the main pipe 36 while the other end ends. It is connected to a position downstream from the connection position of. The outer diameter, extension direction, number of pipes, mutual spacing, etc. of these horizontal pipes 37 are not limited to this embodiment, and the design can be changed as appropriate.

複数の縦配管38は、図3に示すように、横配管37の延設方向と略直交する方向へそれぞれ延び、一端が最上部に位置する横配管37に接続される一方、他端が主配管36に接続されている。また、これら縦配管38の長手方向中間部は、交差する複数の横配管37にそれぞれ接続されている。なお、これら縦配管38の外径、延設方向、本数、及び相互間隔等は、本実施形態に限定されず適宜設計変更が可能である。 As shown in FIG. 3, each of the plurality of vertical pipes 38 extends in a direction substantially orthogonal to the extending direction of the horizontal pipe 37, and one end is connected to the horizontal pipe 37 located at the uppermost portion, while the other end is mainly. It is connected to the pipe 36. Further, the intermediate portions of the vertical pipes 38 in the longitudinal direction are connected to a plurality of intersecting horizontal pipes 37, respectively. The outer diameter, extension direction, number of vertical pipes 38, mutual spacing, and the like are not limited to this embodiment, and the design can be changed as appropriate.

このように構成される油跳ね防止配管27によれば、図3に示すように、横配管37と縦配管38とが格子状に組まれ、互いに隣接する主配管36、横配管37、及び縦配管38の間に、空隙39がそれぞれ形成されている。これらの空隙39は、横配管37及び縦配管38が配設される平面と略直交する方向から見て、略矩形形状を有している。なお、これら空隙39の形状及び大きさは、本実施形態に限定されず、主配管36、横配管37、及び縦配管38の外径や延設方向や相互間隔等を変更することにより、適宜設計変更が可能である。また、本実施形態では全ての空隙39が同一の形状及び大きさを有しているが、空隙39ごとに異なる形状や大きさを有するように、主配管36、横配管37、及び縦配管38の外径や延設方向や相互間隔等を設定してもよい。 According to the oil splash prevention pipe 27 configured in this way, as shown in FIG. 3, the horizontal pipe 37 and the vertical pipe 38 are assembled in a grid pattern, and the main pipe 36, the horizontal pipe 37, and the vertical pipe 37 adjacent to each other are assembled. A gap 39 is formed between the pipes 38, respectively. These gaps 39 have a substantially rectangular shape when viewed from a direction substantially orthogonal to the plane on which the horizontal pipe 37 and the vertical pipe 38 are arranged. The shape and size of these gaps 39 are not limited to this embodiment, and can be appropriately changed by changing the outer diameter, extension direction, mutual spacing, etc. of the main pipe 36, the horizontal pipe 37, and the vertical pipe 38. The design can be changed. Further, in the present embodiment, all the voids 39 have the same shape and size, but the main pipe 36, the horizontal pipe 37, and the vertical pipe 38 so that each of the voids 39 has a different shape and size. The outer diameter, extension direction, mutual spacing, etc. may be set.

このように構成される一対の油跳ね防止配管27は、図3に示すように、一方の油跳ね防止配管27が、オイルタンク25の一方の側壁25Cの内側面に近接した位置に配置されると共に、他方の油跳ね防止配管27が、対向する側壁25Cの内側面に近接した位置に配置される。そして、各油跳ね防止配管27は、主配管36のU字状部36Aの底部がオイルタンク25の内部に収容されると共に、主配管36と横配管37と縦配管38の間に形成される複数の空隙39が、オイルタンク25に格納される作動油Oに浸かるようにそれぞれ配置される。 As shown in FIG. 3, in the pair of oil splash prevention pipes 27 configured in this way, one oil splash prevention pipe 27 is arranged at a position close to the inner side surface of one side wall 25C of the oil tank 25. At the same time, the other oil splash prevention pipe 27 is arranged at a position close to the inner side surface of the opposite side wall 25C. The bottom of the U-shaped portion 36A of the main pipe 36 is housed inside the oil tank 25, and each oil splash prevention pipe 27 is formed between the main pipe 36, the horizontal pipe 37, and the vertical pipe 38. The plurality of voids 39 are arranged so as to be immersed in the hydraulic oil O stored in the oil tank 25.

隔板28は、オイルタンク25の内部空間を概略二分する役割を果たす。この隔板28は、図3に示すように、板状の部材であって、その幅寸法はオイルタンク25の幅寸法に略等しいかそれより若干小さい程度に設定され、またその高さ寸法はオイルタンク25の内部空間の高さ寸法より小さく設定されている。このように構成される隔板28が、オイルタンク25の底壁25Bの内側面に固定されている。 The separator plate 28 serves to roughly divide the internal space of the oil tank 25 into two. As shown in FIG. 3, the partition plate 28 is a plate-shaped member, and its width dimension is set to be substantially equal to or slightly smaller than the width dimension of the oil tank 25, and its height dimension is set. It is set smaller than the height dimension of the internal space of the oil tank 25. The partition plate 28 configured in this way is fixed to the inner surface of the bottom wall 25B of the oil tank 25.

作動油流通配管29は、オイルタンク25に格納された作動油Oを流通させる役割を果たす。この作動油流通配管29は、図3に示すように、その一端である吸い込み側端部29Aが、オイルタンク25の一方の側壁25Cを貫通して、オイルタンク25の内部であって隔板28を挟んだ一方の側の領域に配置されている。また、作動油流通配管29の他端である戻し側端部29Bが、対向する側壁25Cを貫通して、オイルタンク25の内部であって隔板28を挟んだ他方の側の領域に配置されている。また、図に詳細は示さないが、この作動油流通配管29の所定位置には、作動油Oを吸い込み可能なポンプ及び作動油Oを冷却可能なクーラがそれぞれ設けられている。 The hydraulic oil flow pipe 29 serves to distribute the hydraulic oil O stored in the oil tank 25. As shown in FIG. 3, the suction side end portion 29A of the hydraulic oil flow pipe 29 penetrates one side wall 25C of the oil tank 25 and is inside the oil tank 25 and is a separator plate 28. It is located in the area on one side of the. Further, the return side end portion 29B, which is the other end of the hydraulic oil flow pipe 29, penetrates the opposite side wall 25C and is arranged in the other side region inside the oil tank 25 and sandwiching the separator plate 28. ing. Further, although details are not shown in the drawing, a pump capable of sucking the hydraulic oil O and a cooler capable of cooling the hydraulic oil O are provided at predetermined positions of the hydraulic oil flow pipe 29, respectively.

このような構成によれば、油圧アクチュエータ23を作動させることで高温化した作動油Oが、ポンプの吸引力によって吸い込み側端部29Aから作動油流通配管29に吸い込まれ、作動油流通配管29を流通する間にクーラによって冷却された後、戻し側端部29Bからオイルタンク25へ戻される。ここで、オイルタンク25の内部には隔板28が設けられており、作動油流通配管29の吸い込み側端部29Aと戻し側端部29Bとがある程度隔絶されている。従って、戻し側端部29Bからオイルタンク25へ戻された作動油Oが直ぐに吸い込み側端部29Aから作動油流通配管29に吸い込まれることが防止され、ある程度は作動油Oがオイルタンク25の内部を循環するようになっている。 According to such a configuration, the hydraulic oil O heated to a high temperature by operating the hydraulic actuator 23 is sucked into the hydraulic oil flow pipe 29 from the suction side end 29A by the suction force of the pump, and the hydraulic oil flow pipe 29 is sucked. After being cooled by a cooler during circulation, the oil is returned to the oil tank 25 from the return side end 29B. Here, a separator plate 28 is provided inside the oil tank 25, and the suction side end portion 29A and the return side end portion 29B of the hydraulic oil flow pipe 29 are separated to some extent. Therefore, it is prevented that the hydraulic oil O returned from the return side end 29B to the oil tank 25 is immediately sucked into the hydraulic oil flow pipe 29 from the suction side end 29A, and the hydraulic oil O is to some extent inside the oil tank 25. Is designed to circulate.

以上のように構成される連続アンローダ2によれば、船舶Sの内部に積層されたバラ物Bは、バケットエレベータ13によって掻き取られて上方へ搬送された後、ブーム10の内部に設けられた水平コンベアによって水平方向に搬送される。そして、水平コンベアの終端から落下したバラ物Bは、旋回フレーム9の内部に設けられた落下シュートによって下方へ案内された後、脚部3の振分シュート8によってガーダ6の下方に設けられた2条の受入コンベア7に振り分けられ、これら受入コンベア7によって所定の目的地に向けてそれぞれ搬送される。 According to the continuous unloader 2 configured as described above, the loose objects B stacked inside the ship S are scraped off by the bucket elevator 13 and transported upward, and then provided inside the boom 10. It is conveyed horizontally by a horizontal conveyor. Then, the loose object B that has fallen from the end of the horizontal conveyor is guided downward by the drop chute provided inside the swivel frame 9, and then is provided below the girder 6 by the distribution chute 8 of the leg portion 3. It is distributed to the receiving conveyors 7 of Article 2, and is conveyed to a predetermined destination by these receiving conveyors 7.

(作動油格納機構を備えた連続アンローダの作用効果)
次に、本発明の実施形態に係る作動油格納機構1を備えた連続アンローダ2が奏する作用効果について説明する。連続アンローダ2は、そのメンテナンス作業時または地震等の緊急時に、図2に示す基準位置P1から時計回り旋回位置P2または反時計回り旋回位置P3へと旋回部4を旋回させる。この時、旋回部4を構成するバケットエレベータ13も脚部3を支点として旋回するため、バケットエレベータ13の下部ケーシング24の内部に設けられた作動油格納機構1(図1参照)も旋回動作を行う。
(Effect of continuous unloader equipped with hydraulic oil storage mechanism)
Next, the action and effect of the continuous unloader 2 provided with the hydraulic oil storage mechanism 1 according to the embodiment of the present invention will be described. The continuous unloader 2 swivels the swivel portion 4 from the reference position P1 shown in FIG. 2 to the clockwise swivel position P2 or the counterclockwise swivel position P3 during maintenance work or in an emergency such as an earthquake. At this time, since the bucket elevator 13 constituting the swivel portion 4 also swivels with the leg portion 3 as a fulcrum, the hydraulic oil storage mechanism 1 (see FIG. 1) provided inside the lower casing 24 of the bucket elevator 13 also swivels. Do.

この場合、作動油格納機構1を構成するオイルタンク25も旋回動作を行うため、その内部に格納された作動油Oに揺れが生じる。しかし、図3に示すように、オイルタンク25の側壁25Cに近接した位置には、油跳ね防止配管27が配置されている。従って、揺れが生じた作動油Oは、オイルタンク25の側壁25Cにぶつかる前に、油跳ね防止配管27を構成する主配管36と横配管37と縦配管38の間に形成された空隙39を通過する。この時、作動油Oは、空隙39の通過時に主配管36と横配管37と縦配管38の少なくとも何れかと接触することにより、そのエネルギーが吸収される。従って、作動油Oが油跳ね防止配管27の空隙39を通過せずにオイルタンク25の側壁25Cに直接ぶつかる場合と比較すると、作動油Oが油跳ね防止配管27の空隙39を通過した後にオイルタンク25の壁面にぶつかる場合、作動油Oに生じる油跳ねが小さくなる。これにより、油跳ねした作動油Oが、オイルタンク25の上壁25Aに形成される給排気口31及びそれに取り付けられるエアブリーザ26を通してオイルタンク25の外部へ漏れ出すことを低減することができる。 In this case, since the oil tank 25 constituting the hydraulic oil storage mechanism 1 also performs a turning operation, the hydraulic oil O stored inside the oil tank 25 is shaken. However, as shown in FIG. 3, the oil splash prevention pipe 27 is arranged at a position close to the side wall 25C of the oil tank 25. Therefore, the hydraulic oil O in which the shaking occurs forms a gap 39 formed between the main pipe 36, the horizontal pipe 37, and the vertical pipe 38 constituting the oil splash prevention pipe 27 before hitting the side wall 25C of the oil tank 25. pass. At this time, the energy of the hydraulic oil O is absorbed by coming into contact with at least one of the main pipe 36, the horizontal pipe 37, and the vertical pipe 38 when passing through the gap 39. Therefore, as compared with the case where the hydraulic oil O directly hits the side wall 25C of the oil tank 25 without passing through the gap 39 of the oil splash prevention pipe 27, the oil after the hydraulic oil O has passed through the gap 39 of the oil splash prevention pipe 27. When it hits the wall surface of the tank 25, the oil splash generated in the hydraulic oil O becomes small. As a result, it is possible to reduce the oil splashed hydraulic oil O from leaking to the outside of the oil tank 25 through the air supply / exhaust port 31 formed on the upper wall 25A of the oil tank 25 and the air breather 26 attached to the air supply / exhaust port 31.

(変形例)
以上、本発明の実施形態を詳細に述べたが、本発明の実施形態としては以下に示すような変形例も考えられる。
(Modification example)
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the following modifications can be considered as the embodiments of the present invention.

(1) 本実施形態では、本発明に係る油跳ね防止部材の一例として、格子状に組まれた油跳ね防止配管27について説明したが、油跳ね防止配管27は、本実施形態の形状に限定されず、空隙39を通過させることによって作動油Oのエネルギーを吸収可能な任意の形状とすることができる。例えば、図5(a)に示すような平面視でハニカム状に組まれた油跳ね防止配管40や、図5(b)に示すような平面視で渦巻き形状を有する油跳ね防止配管41や、図5(c)に示すような平面視でトラス状に組まれた油跳ね防止配管42を採用することも可能である。 (1) In the present embodiment, the oil splash prevention pipe 27 assembled in a grid pattern has been described as an example of the oil splash prevention member according to the present invention, but the oil splash prevention pipe 27 is limited to the shape of the present embodiment. However, it can be made into an arbitrary shape that can absorb the energy of the hydraulic oil O by passing through the gap 39. For example, the oil splash prevention pipe 40 assembled in a honeycomb shape in a plan view as shown in FIG. 5 (a), the oil splash prevention pipe 41 having a spiral shape in a plan view as shown in FIG. 5 (b), and the like. It is also possible to adopt the oil splash prevention pipe 42 assembled in a truss shape in a plan view as shown in FIG. 5 (c).

(2) 本実施形態では、一対の油跳ね防止配管27を、オイルタンク25において相対向する一対の側壁25Cの内側面に近接した位置にそれぞれ配置する場合について説明した。しかし、一対の油跳ね防止配管27を配置する位置は、エアブリーザ26の配設位置等に応じて適宜設計変更が可能であり、例えば、オイルタンク25を構成する4つの側壁のうち、相対向する一対の側壁25Cと直交する方向に相対向する他の一対の側壁25Dの内側面に近接した位置に、一対の油跳ね防止配管27をそれぞれ配置してもよい。また、二対の油跳ね防止配管27を、一対の側壁25C及び一対の側壁25Dに近接した位置に、それぞれ配置してもよい。この場合、オイルタンク25の内部において油跳ねの発生が一層確実に低減されるという利点がある。更には、二対の油跳ね防止配管27をそれぞれ配置する場合、互いに隣接する油跳ね防止配管27同士を接続することにより、その内部を作動油Oが自由に流通できるように構成してもよい。 (2) In the present embodiment, a case where the pair of oil splash prevention pipes 27 are arranged at positions close to the inner side surfaces of the pair of side walls 25C facing each other in the oil tank 25 has been described. However, the position where the pair of oil splash prevention pipes 27 are arranged can be appropriately changed in design according to the arrangement position of the air breather 26 and the like. For example, among the four side walls constituting the oil tank 25, they face each other. A pair of oil splash prevention pipes 27 may be arranged at positions close to the inner side surfaces of the other pair of side walls 25D facing each other in the direction orthogonal to the pair of side walls 25C. Further, the two pairs of oil splash prevention pipes 27 may be arranged at positions close to the pair of side walls 25C and the pair of side walls 25D, respectively. In this case, there is an advantage that the occurrence of oil splashing inside the oil tank 25 is more reliably reduced. Further, when two pairs of oil splash prevention pipes 27 are arranged respectively, the hydraulic oil O may be freely circulated inside the oil splash prevention pipes 27 by connecting the oil splash prevention pipes 27 adjacent to each other. ..

(3) 本実施形態では、本発明に係る荷役運搬機械の一例として連続アンローダ2について説明したが、脚部3及び旋回部4を備える荷役運搬機械としてのクレーン等に対して本発明に係る作動油格納機構1を適用することも可能である。 (3) In the present embodiment, the continuous unloader 2 has been described as an example of the material handling and transporting machine according to the present invention. It is also possible to apply the oil storage mechanism 1.

(4) 本実施形態では、作動油格納機構1が荷役運搬機械に設けられる場合について説明したが、オイルタンク25が揺れて内部に格納した作動油Oに油跳ねが生じやすい環境であれば、荷役運搬機械以外の他の装置等に本発明の作動油格納機構1を適用することも可能である。 (4) In the present embodiment, the case where the hydraulic oil storage mechanism 1 is provided in the material handling and transporting machine has been described, but if the oil tank 25 shakes and the hydraulic oil O stored inside is likely to be splashed with oil, It is also possible to apply the hydraulic oil storage mechanism 1 of the present invention to a device other than a material handling and transporting machine.

(5) 本実施形態では、油跳ね防止配管27の内部に冷却剤を流通させることにより、油跳ね防止配管27に、作動油Oの油跳ねを低減させる機能だけでなく、作動油Oを冷却する機能も持たせた。しかし、油跳ね防止配管27は、必ずしも作動油Oを冷却する機能を有する必要はなく、少なくとも作動油Oの油跳ねを低減させる機能を有していれば足りる。但し、本実施形態のように油跳ね防止配管27に作動油Oを冷却する機能も持たせた方が、クーラだけで作動油Oを冷却する場合と比較して、より迅速且つ確実に作動油Oを冷却することができるという利点がある。なお、図に詳細は示さないが、油跳ね防止配管27の内部に冷却剤を流通させない場合には、油跳ね防止配管27に代えて、断面円形形状や断面多角形形状を有する中実の柱状部材を油跳ね防止部材として用いることも可能である。 (5) In the present embodiment, by circulating a coolant inside the oil splash prevention pipe 27, the oil splash prevention pipe 27 not only has a function of reducing the oil splash of the hydraulic oil O, but also cools the hydraulic oil O. It also has a function to do. However, the oil splash prevention pipe 27 does not necessarily have to have a function of cooling the hydraulic oil O, and at least has a function of reducing the oil splash of the hydraulic oil O. However, it is faster and more reliable to provide the oil splash prevention pipe 27 with a function of cooling the hydraulic oil O as in the present embodiment as compared with the case where the hydraulic oil O is cooled only by the cooler. There is an advantage that O can be cooled. Although details are not shown in the figure, when the coolant is not circulated inside the oil splash prevention pipe 27, a solid columnar shape having a circular cross section or a polygonal cross section is used instead of the oil splash prevention pipe 27. It is also possible to use the member as an oil splash prevention member.

1 作動油格納機構
23 油圧アクチュエータ
25 オイルタンク
25A 上壁(壁面)
26 エアブリーザ(空気濾過装置)
27 油跳ね防止配管(油跳ね防止部材)
31 給排気口
O 作動油
1 Hydraulic oil storage mechanism 23 Hydraulic actuator 25 Oil tank 25A Upper wall (wall surface)
26 Air Breather (Air Filtration Device)
27 Oil splash prevention piping (oil splash prevention member)
31 Air supply / exhaust port O Hydraulic oil

Claims (3)

油圧アクチュエータの作動油を格納するための作動油格納機構であって、
前記作動油を格納するオイルタンクと、
前記オイルタンクの壁面に設けられて外部へ連通する給排気口と、
前記給排気口に取り付けられて供給または排出される空気を濾過する空気濾過装置と、
前記オイルタンクの内部における前記壁面に近接した位置に設けられた油跳ね防止部材と、
を備え
前記油跳ね防止部材は、格子状に組まれた配管である
ことを特徴とする作動油格納機構。
A hydraulic oil storage mechanism for storing hydraulic oil for hydraulic actuators.
An oil tank for storing the hydraulic oil and
An air supply / exhaust port provided on the wall surface of the oil tank and communicating with the outside,
An air filtration device attached to the air supply / exhaust port to filter the air supplied or discharged.
An oil splash prevention member provided at a position close to the wall surface inside the oil tank, and
Equipped with a,
The oil splash prevention member is a hydraulic oil storage mechanism characterized by being pipes assembled in a grid pattern.
前記作動油を冷却するための冷却剤が、前記配管の内部を流通する
ことを特徴とする請求項に記載の作動油格納機構。
The hydraulic fluid coolant for cooling the can, hydraulic oil storage mechanism according to claim 1, characterized in that flowing inside the pipe.
脚部と前記脚部に対して旋回可能な旋回部とを有する荷役運搬機械であって、
前記旋回部が、請求項1または2に記載の作動油格納機構を備えた
ことを特徴とする荷役運搬機械。
A material handling machine having a leg portion and a swivel portion that can be swiveled with respect to the leg portion.
A material handling and transporting machine, characterized in that the swivel portion includes the hydraulic oil storage mechanism according to claim 1 or 2.
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