JP6837380B2 - Hydraulic oil storage mechanism and material handling and transporting machine equipped with it - Google Patents
Hydraulic oil storage mechanism and material handling and transporting machine equipped with it Download PDFInfo
- Publication number
- JP6837380B2 JP6837380B2 JP2017082185A JP2017082185A JP6837380B2 JP 6837380 B2 JP6837380 B2 JP 6837380B2 JP 2017082185 A JP2017082185 A JP 2017082185A JP 2017082185 A JP2017082185 A JP 2017082185A JP 6837380 B2 JP6837380 B2 JP 6837380B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic oil
- oil
- storage mechanism
- pipe
- oil tank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 title claims description 87
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 14
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 113
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 40
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 6
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 8
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007791 dehumidification Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
本発明は、油圧アクチュエータの作動油を格納するための作動油格納機構、及びそれを備えた荷役運搬機械に関する。 The present invention relates to a hydraulic oil storage mechanism for storing hydraulic oil of a hydraulic actuator, and a material handling and transporting machine including the same.
船舶等の輸送手段からの貨物の積み下ろし作業に用いられるアンローダ、及び建設現場等で資材の上げ下ろし作業に用いられるクレーン等の荷役運搬機械が広く用いられている。そして、この荷役運搬機械としては、脚部及び脚部に対して旋回可能なアーム等の旋回部を備えたタイプが知られている。このような荷役運搬機械の旋回部には、各部を作動させるための油圧アクチュエータが設けられると共に、この油圧アクチュエータの作動油を格納するオイルタンクを含んだ作動油格納機構が設けられる。 Unloaders used for loading and unloading cargo from transportation means such as ships, and cargo handling and transporting machines such as cranes used for loading and unloading materials at construction sites and the like are widely used. As the material handling and transporting machine, a type having a leg portion and a swivel portion such as an arm that can swivel with respect to the leg portion is known. The swivel portion of such a material handling machine is provided with a hydraulic actuator for operating each portion, and is provided with a hydraulic oil storage mechanism including an oil tank for storing the hydraulic oil of the hydraulic actuator.
ここで、作動油格納機構を構成するオイルタンクの壁面には、外部の空気をオイルタンク内へ供給し、またはオイルタンク内の空気を外部へ排出するための給排気口が設けられる。そして、この給排気口には、エアブリーザと呼ばれる装置が取り付けられる。このエアブリーザは、給排気口を通過する空気中から水分及び異物を除去する役割を果たす。 Here, on the wall surface of the oil tank constituting the hydraulic oil storage mechanism, an air supply / exhaust port for supplying external air into the oil tank or discharging the air in the oil tank to the outside is provided. A device called an air breather is attached to the air supply / exhaust port. This air breather plays a role of removing moisture and foreign matter from the air passing through the air supply / exhaust port.
ところで、港湾等に打ち寄せる波が岸壁で反射することで大きな反射波が生じることを低減するために、消波護岸構造を設置することが従来提唱されている(例えば、特許文献1を参照)。この消波護岸構造では、複数の穴が形成された板状部材が、岸壁に近接した位置に配置される。このような消波護岸構造によれば、押し寄せた波が板状部材の穴を通過する際にそのエネルギーが吸収されることにより、反射波の発生が低減される。 By the way, it has been conventionally proposed to install a wave-dissipating revetment structure in order to reduce the occurrence of large reflected waves due to reflection of waves hitting a harbor or the like on a quay (see, for example, Patent Document 1). In this wave-dissipating revetment structure, plate-shaped members having a plurality of holes formed are arranged at positions close to the quay. According to such a wave-dissipating revetment structure, the generation of reflected waves is reduced by absorbing the energy of the rushed waves when they pass through the holes of the plate-shaped member.
しかし、従来の作動油格納機構及びそれを備えた荷役運搬機械では、旋回部に設けられたオイルタンクから作動油が外部へ漏れ出すという問題がある。すなわち、荷役又は移動のために、荷役運搬機械の旋回部が鉛直軸周りに又は水平軸周りに旋回すると、或いは荷役運搬機械の全体が敷設されたレールに沿って横行すると、オイルタンクの内部で作動油が大きく揺れ、揺れた作動油がオイルタンクの内壁面にぶつかることにより、油跳ねが生じる。この油跳ねした作動油がエアブリーザにかかると、作動油が給排気口及びエアブリーザを通過することにより、作動油がオイルタンクの外部へ漏れ出す。このように作動油が外部へ漏れ出すと、漏れ出した作動油によって周囲が汚染され、また作動油の量が減少することによって油圧アクチュエータの動作に不具合が生じる場合がある。 However, the conventional hydraulic oil storage mechanism and the material handling and transporting machine provided with the hydraulic oil storage mechanism have a problem that the hydraulic oil leaks to the outside from the oil tank provided in the swivel portion. That is, when the swivel part of the cargo handling and transporting machine swivels around the vertical axis or around the horizontal axis for cargo handling or movement, or when the entire cargo handling and transporting machine traverses along the laid rail, inside the oil tank. The hydraulic oil sways greatly, and the swaying hydraulic oil hits the inner wall surface of the oil tank, causing oil splashing. When the oil splashed hydraulic oil hits the air breather, the hydraulic oil passes through the air supply / exhaust port and the air breather, so that the hydraulic oil leaks to the outside of the oil tank. When the hydraulic oil leaks to the outside in this way, the surroundings may be contaminated by the leaked hydraulic oil, and the operation of the hydraulic actuator may malfunction due to a decrease in the amount of the hydraulic oil.
そこで本発明は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、内部に格納した作動油に揺れが生じやすい環境にオイルタンクが設置される場合であっても、給排気口及びエアブリーザを通って作動油がオイルタンクの外部へ漏れ出すのを低減することが可能な作動油格納機構及びそれを備えた荷役運搬機械を提供することにある。 Therefore, the present invention was conceived in view of such circumstances, and the purpose of the present invention is to pass through the air supply / exhaust port and the air breather even when the oil tank is installed in an environment where the hydraulic oil stored inside is likely to shake. It is an object of the present invention to provide a hydraulic oil storage mechanism capable of reducing leakage of hydraulic oil to the outside of an oil tank and a cargo handling and transporting machine equipped with the mechanism.
本発明の一の態様によれば、油圧アクチュエータの作動油を格納するための作動油格納機構であって、前記作動油を格納するオイルタンクと、前記オイルタンクの壁面に設けられて外部へ連通する給排気口と、前記給排気口に取り付けられて供給または排出される空気を濾過する空気濾過装置と、前記オイルタンクの内部における前記壁面に近接した位置に設けられた油跳ね防止部材と、を備え、前記油跳ね防止部材は、格子状に組まれた配管であることを特徴とする作動油格納機構が提供される。 According to one aspect of the present invention, it is a hydraulic oil storage mechanism for storing the hydraulic oil of the hydraulic actuator, and is provided on the wall surface of the oil tank and the oil tank for storing the hydraulic oil to communicate with the outside. An air supply / exhaust port, an air filtration device attached to the air supply / exhaust port to filter the supplied or discharged air, and an oil splash prevention member provided at a position close to the wall surface inside the oil tank. Provided is a hydraulic oil storage mechanism , wherein the oil splash prevention member is a pipe assembled in a grid pattern.
また、本発明の一の態様に係る作動油格納機構は、
前記作動油を冷却するための冷却剤が、前記配管の内部を流通してもよい。
Further, the hydraulic oil storage mechanism according to one aspect of the present invention is
A coolant for cooling the hydraulic oil may circulate inside the pipe.
また、本発明の一の態様によれば、
脚部と前記脚部に対して旋回可能な旋回部とを有する荷役運搬機械であって、
前記旋回部が、前述の作動油格納機構を備えたことを特徴とする荷役運搬機械が提供される。
Further, according to one aspect of the present invention.
A material handling machine having a leg portion and a swivel portion that can be swiveled with respect to the leg portion.
A material handling and transporting machine is provided in which the swivel portion includes the hydraulic oil storage mechanism described above.
本発明の一の態様に係る作動油格納機構及びそれを備えた荷役運搬機械によれば、その移動時に、或いはその旋回部が鉛直軸周りに又は水平軸周りに旋回する時に、作動油がエアブリーザ及び給排気口を通ってオイルタンクの外部へ漏れ出すのを防止することができる。 According to the hydraulic oil storage mechanism according to one aspect of the present invention and the cargo handling and transporting machine provided with the hydraulic oil storage mechanism, the hydraulic oil is an air breather when the hydraulic oil is moved or when the swivel portion is swiveled around a vertical axis or a horizontal axis. It is possible to prevent the oil from leaking to the outside of the oil tank through the air supply / exhaust port.
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
(連続アンローダの構成)
図1は、本発明の実施形態に係る作動油格納機構1を備えた連続アンローダ2の構成を示す概略側面図である。この連続アンローダ2とは、船舶Sの内部に積載された石炭等のバラ物Bを外部へ荷揚げするために使用される、荷役運搬機械の一例である。
(Continuous unloader configuration)
FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration of a
連続アンローダ2は、図1に示すように、埠頭Fに設けられたレールR上に配置された脚部3と、この脚部3の上に支持された旋回部4と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the
ここで、図2は、連続アンローダ2の旋回動作について説明するための説明図である。連続アンローダ2は、通常の荷揚げ作業時には、その旋回部4を基準位置P1(図2に実線で示す位置)に位置させている。一方、連続アンローダ2は、メンテナンス作業時または地震等の緊急時には、その旋回部4を、基準位置P1から時計回りに略110°だけ旋回した時計回り旋回位置P2(図2に破線で示す位置)、または基準位置P1から反時計回りに略110°だけ旋回した反時計回り旋回位置P3(図2に一点鎖線で示す位置)へと旋回させることが可能となっている。
Here, FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the turning operation of the
脚部3は、図1に示すように、レールRの上を走行可能な走行車輪5と、これら走行車輪5を支持するガーダ6と、ガーダ6の下方に設けられた2条の受入コンベア7に向けてバラ物Bを振り分けて案内可能な振分シュート8と、を有している。
As shown in FIG. 1, the legs 3 include traveling wheels 5 capable of traveling on the rail R, a girder 6 for supporting the traveling wheels 5, and two receiving
旋回部4は、図1に示すように、脚部3の上に支持された旋回フレーム9と、旋回フレーム9の上下方向中間部に支持されて水平方向に延びるブーム10と、旋回フレーム9の頂部に支持されてブーム10と平行して水平方向に延びるバランシングレバー11と、ブーム10の先端部とバランシングレバー11の先端部とを連結するトップフレーム12と、トップフレーム12に保持されて上下方向に延びるバケットエレベータ13と、を有している。
As shown in FIG. 1, the swivel portion 4 includes a swivel frame 9 supported on the leg portion 3, a
旋回フレーム9は、図1に示すように側面視で略三角形の外形を有し、その基端部がガーダ6によって鉛直軸周りに旋回可能に支持されている。なお、この旋回フレーム9の内部には、バラ物Bを下方へ案内可能な落下シュート(不図示)が、後述するブーム10の水平コンベアの終端部付近から、脚部3の振分シュート8の始端部付近まで延びるように設けられている。
As shown in FIG. 1, the swivel frame 9 has a substantially triangular outer shape in a side view, and its base end portion is supported by a girder 6 so as to be swivelable around a vertical axis. Inside the swivel frame 9, a drop chute (not shown) capable of guiding the loose object B downward is provided from the vicinity of the end of the horizontal conveyor of the
ブーム10は、図1に示すように、側面視で略矩形の外形を有し、その基端部が旋回フレーム9によって水平軸周りに回動可能に支持されると共に、その先端部がトップフレーム12に対して水平軸周りに回動可能に接続されている。このように構成されるブーム10によれば、ブーム10がその基端部を支点として回動すると、トップフレーム12を介してブーム10の先端部に支持されたバケットエレベータ13が上昇或いは降下する。なお、図1に詳細は示さないが、ブーム10の内部には、その先端側から基端側に向かってバラ物Bを搬送可能な水平コンベアが、その長手方向に沿って設けられている。
As shown in FIG. 1, the
バランシングレバー11は、ブーム10のバランスを取る役割を果たす。このバランシングレバー11は、図1に示すように、側面視で略三角形の外形を有するレバー本体15と、このレバー本体15の基端部に設けられたウェイト16と、を備えている。このように構成されるバランシングレバー11は、レバー本体15の長手方向中間部が旋回フレーム9の頂部によって水平軸周りに回動可能に支持されると共に、レバー本体15の先端部がトップフレーム12に対して水平軸周りに回動可能に接続されている。これにより、ブーム10及びその先端部に支持されたバケットエレベータ13の合計重量が、ウェイト16の重量と均衡するようになっている。
The balancing
トップフレーム12は、バケットエレベータ13を水平状態に保持する役割を果たす。このトップフレーム12は、ブーム10の先端部及びバランシングレバー11の先端部がそれぞれ水平軸周りに回動可能に接続されたアーム部17と、このアーム部17と一体に形成されてバケットエレベータ13を保持する主フレーム部18と、を有している。このように構成されるトップフレーム12によれば、ブーム10がその基端部を支点として回動すると、トップフレーム12のアーム部17、ブーム10、旋回フレーム9、及びバランシングレバー11が互いに回動可能に接続されてなる平行リンク機構19が適宜変形することにより、ブーム10の回動に拘わらずバケットエレベータ13が常に水平状態で保持される。
The
バケットエレベータ13は、船舶Sの内部からバラ物Bを掻き取って上方へ搬送する役割を果たす。このバケットエレベータ13は、図1に示すように、軸周りに回転可能に支持された複数のスプロケット20と、これらスプロケット20に巻き掛けられた無端状のバケットチェーン21と、複数のスプロケット20を連結するリンク機構22を駆動させるための油圧アクチュエータ23と、下部ケーシング24の内部に設けられた作動油格納機構1と、を備える。なお、図1ではバケットエレベータ13の下端部において外部に露出したスプロケット20及びバケットチェーン21だけが図示されているが、スプロケット20及びバケットチェーン21は、上下方向に延びるバケットエレベータ13の全長に亘ってそれぞれ設けられている。
The
ここで、図3は作動油格納機構1の構成を模式的に示す概略斜視図であり、図4はオイルタンク25におけるエアブリーザ26の周辺を拡大した部分拡大断面図である。なお、説明の便宜上、図3ではオイルタンク25及び作動油Oを破線で図示している。作動油格納機構1は、図3に示すように、略直方体形状のオイルタンク25と、このオイルタンク25の上壁25Aの外側面に取り付けられたエアブリーザ26(特許請求の範囲に言う「空気濾過装置」)と、オイルタンク25の内部に設けられた一対の油跳ね防止配管27(特許請求の範囲に言う「油跳ね防止部材」)と、オイルタンク25の底壁25Bの内側面から突出して設けられた隔板28と、一端がオイルタンク25の一方の側壁25Cに接続され、他端が対向する側壁25Cに接続された作動油流通配管29と、を備えている。
Here, FIG. 3 is a schematic perspective view schematically showing the configuration of the hydraulic
オイルタンク25は、油圧ユニットに供給するための作動油を格納する役割を果たす。このオイルタンク25は、図3及び図4に示すように、略直方体形状のタンク本体30と、このタンク本体30の上壁25Aを貫通して設けられた給排気口31と、を有する。この給排気口31は、オイルタンク25の外部の空気を内部へ供給し、またはオイルタンク25の内部の空気を外部へ排出する役割を果たす。
The
なお、タンク本体30の形状は、略直方体形状に限定されず任意の形状とすることが可能である。また、タンク本体30において給排気口31を設ける位置及び個数等は、本実施形態に限定されず適宜設計変更が可能である。例えば、上壁25Aに代えてまたは上壁25Aに加えて側壁25Cに給排気口31を設けてもよいし、1個だけでなく複数個の給排気口31を設けてもよい。
The shape of the
エアブリーザ26は、給排気口31を通してオイルタンク25の外部から内部へ供給される空気または内部から外部へ排出される空気から水分及び異物を除去する役割を果たす。このエアブリーザ26は、図4に示すように、下端が給排気口31に挿入されて上端が開口したパイプ部32と、このパイプ部32の外側を覆うように設けられて底面に通気口33Aが設けられた中空のケーシング部33と、このケーシング部33の内部におけるパイプ部32の上端開口の近傍に配置されたエアフィルタ34と、ケーシング部33の内部における通気口33Aの近傍に充填された除湿剤35と、を有する。
The
このように構成されるエアブリーザ26によれば、通気口33Aを通してケーシング部33の外部から内部へ取り込まれた空気が、除湿剤35及びエアフィルタ34を通過した後に、パイプ部32及びそれに連通する給排気口31を通して、オイルタンク25の内部へ供給される。一方、給排気口31及びパイプ部32を通してオイルタンク25から排出された空気が、エアフィルタ34及び除湿剤35を通過した後に、通気口33Aを通してケーシング部33の内部から外部へ放出される。そして、エアフィルタ34を通過する際に空気中から異物が除去されると共に、除湿剤35を通過する際に空気中から水分が除去される。
According to the
なお、除湿剤35及びエアフィルタ34としては従来公知の部材を適宜用いることができ、除湿剤35としては例えばシリカゲル等を、またエアフィルタ34としては例えばグラスファイバーから形成されるフィルタ等を用いることができる。また、ケーシング部33の内部における除湿剤35及びエアフィルタ34の配置位置を本実施形態と逆にして、パイプ部32の上端開口の近傍に除湿剤35を充填すると共に、通気口33Aの近傍にエアフィルタ34を配置してもよい。更に、本実施形態では空気中から水分及び異物の両方を除去する機能を有するエアブリーザ26を用いたが、水分及び異物のいずれか一方のみを空気中から除去する機能を有するエアブリーザ26であってもよい。
As the
油跳ね防止配管27は、作動油Oがオイルタンク25の内部で油跳ねを起こすのを低減させる役割と、作動油Oを冷却するための冷却剤(不図示)を流通させる役割とを果たす。この油跳ね防止配管27は、図3に示すように、長手方向中間部にU字状部36Aを有する主配管36と、主配管36のU字状部36Aに所定間隔で平行して延びる複数の横配管37と、同じく主配管36のU字状部36Aに所定間隔で平行して延びる複数の縦配管38と、を備える。
The oil
複数の横配管37は、図3に示すように、主配管36のU字状部36Aを迂回するようにそれぞれ設けられ、一端が主配管36の所定位置に接続される一方、他端が一端の接続位置より下流側の位置に接続されている。なお、これら横配管37の外径、延設方向、本数、及び相互間隔等は、本実施形態に限定されず適宜設計変更が可能である。
As shown in FIG. 3, each of the plurality of
複数の縦配管38は、図3に示すように、横配管37の延設方向と略直交する方向へそれぞれ延び、一端が最上部に位置する横配管37に接続される一方、他端が主配管36に接続されている。また、これら縦配管38の長手方向中間部は、交差する複数の横配管37にそれぞれ接続されている。なお、これら縦配管38の外径、延設方向、本数、及び相互間隔等は、本実施形態に限定されず適宜設計変更が可能である。
As shown in FIG. 3, each of the plurality of
このように構成される油跳ね防止配管27によれば、図3に示すように、横配管37と縦配管38とが格子状に組まれ、互いに隣接する主配管36、横配管37、及び縦配管38の間に、空隙39がそれぞれ形成されている。これらの空隙39は、横配管37及び縦配管38が配設される平面と略直交する方向から見て、略矩形形状を有している。なお、これら空隙39の形状及び大きさは、本実施形態に限定されず、主配管36、横配管37、及び縦配管38の外径や延設方向や相互間隔等を変更することにより、適宜設計変更が可能である。また、本実施形態では全ての空隙39が同一の形状及び大きさを有しているが、空隙39ごとに異なる形状や大きさを有するように、主配管36、横配管37、及び縦配管38の外径や延設方向や相互間隔等を設定してもよい。
According to the oil
このように構成される一対の油跳ね防止配管27は、図3に示すように、一方の油跳ね防止配管27が、オイルタンク25の一方の側壁25Cの内側面に近接した位置に配置されると共に、他方の油跳ね防止配管27が、対向する側壁25Cの内側面に近接した位置に配置される。そして、各油跳ね防止配管27は、主配管36のU字状部36Aの底部がオイルタンク25の内部に収容されると共に、主配管36と横配管37と縦配管38の間に形成される複数の空隙39が、オイルタンク25に格納される作動油Oに浸かるようにそれぞれ配置される。
As shown in FIG. 3, in the pair of oil
隔板28は、オイルタンク25の内部空間を概略二分する役割を果たす。この隔板28は、図3に示すように、板状の部材であって、その幅寸法はオイルタンク25の幅寸法に略等しいかそれより若干小さい程度に設定され、またその高さ寸法はオイルタンク25の内部空間の高さ寸法より小さく設定されている。このように構成される隔板28が、オイルタンク25の底壁25Bの内側面に固定されている。
The
作動油流通配管29は、オイルタンク25に格納された作動油Oを流通させる役割を果たす。この作動油流通配管29は、図3に示すように、その一端である吸い込み側端部29Aが、オイルタンク25の一方の側壁25Cを貫通して、オイルタンク25の内部であって隔板28を挟んだ一方の側の領域に配置されている。また、作動油流通配管29の他端である戻し側端部29Bが、対向する側壁25Cを貫通して、オイルタンク25の内部であって隔板28を挟んだ他方の側の領域に配置されている。また、図に詳細は示さないが、この作動油流通配管29の所定位置には、作動油Oを吸い込み可能なポンプ及び作動油Oを冷却可能なクーラがそれぞれ設けられている。
The hydraulic
このような構成によれば、油圧アクチュエータ23を作動させることで高温化した作動油Oが、ポンプの吸引力によって吸い込み側端部29Aから作動油流通配管29に吸い込まれ、作動油流通配管29を流通する間にクーラによって冷却された後、戻し側端部29Bからオイルタンク25へ戻される。ここで、オイルタンク25の内部には隔板28が設けられており、作動油流通配管29の吸い込み側端部29Aと戻し側端部29Bとがある程度隔絶されている。従って、戻し側端部29Bからオイルタンク25へ戻された作動油Oが直ぐに吸い込み側端部29Aから作動油流通配管29に吸い込まれることが防止され、ある程度は作動油Oがオイルタンク25の内部を循環するようになっている。
According to such a configuration, the hydraulic oil O heated to a high temperature by operating the
以上のように構成される連続アンローダ2によれば、船舶Sの内部に積層されたバラ物Bは、バケットエレベータ13によって掻き取られて上方へ搬送された後、ブーム10の内部に設けられた水平コンベアによって水平方向に搬送される。そして、水平コンベアの終端から落下したバラ物Bは、旋回フレーム9の内部に設けられた落下シュートによって下方へ案内された後、脚部3の振分シュート8によってガーダ6の下方に設けられた2条の受入コンベア7に振り分けられ、これら受入コンベア7によって所定の目的地に向けてそれぞれ搬送される。
According to the
(作動油格納機構を備えた連続アンローダの作用効果)
次に、本発明の実施形態に係る作動油格納機構1を備えた連続アンローダ2が奏する作用効果について説明する。連続アンローダ2は、そのメンテナンス作業時または地震等の緊急時に、図2に示す基準位置P1から時計回り旋回位置P2または反時計回り旋回位置P3へと旋回部4を旋回させる。この時、旋回部4を構成するバケットエレベータ13も脚部3を支点として旋回するため、バケットエレベータ13の下部ケーシング24の内部に設けられた作動油格納機構1(図1参照)も旋回動作を行う。
(Effect of continuous unloader equipped with hydraulic oil storage mechanism)
Next, the action and effect of the
この場合、作動油格納機構1を構成するオイルタンク25も旋回動作を行うため、その内部に格納された作動油Oに揺れが生じる。しかし、図3に示すように、オイルタンク25の側壁25Cに近接した位置には、油跳ね防止配管27が配置されている。従って、揺れが生じた作動油Oは、オイルタンク25の側壁25Cにぶつかる前に、油跳ね防止配管27を構成する主配管36と横配管37と縦配管38の間に形成された空隙39を通過する。この時、作動油Oは、空隙39の通過時に主配管36と横配管37と縦配管38の少なくとも何れかと接触することにより、そのエネルギーが吸収される。従って、作動油Oが油跳ね防止配管27の空隙39を通過せずにオイルタンク25の側壁25Cに直接ぶつかる場合と比較すると、作動油Oが油跳ね防止配管27の空隙39を通過した後にオイルタンク25の壁面にぶつかる場合、作動油Oに生じる油跳ねが小さくなる。これにより、油跳ねした作動油Oが、オイルタンク25の上壁25Aに形成される給排気口31及びそれに取り付けられるエアブリーザ26を通してオイルタンク25の外部へ漏れ出すことを低減することができる。
In this case, since the
(変形例)
以上、本発明の実施形態を詳細に述べたが、本発明の実施形態としては以下に示すような変形例も考えられる。
(Modification example)
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the following modifications can be considered as the embodiments of the present invention.
(1) 本実施形態では、本発明に係る油跳ね防止部材の一例として、格子状に組まれた油跳ね防止配管27について説明したが、油跳ね防止配管27は、本実施形態の形状に限定されず、空隙39を通過させることによって作動油Oのエネルギーを吸収可能な任意の形状とすることができる。例えば、図5(a)に示すような平面視でハニカム状に組まれた油跳ね防止配管40や、図5(b)に示すような平面視で渦巻き形状を有する油跳ね防止配管41や、図5(c)に示すような平面視でトラス状に組まれた油跳ね防止配管42を採用することも可能である。
(1) In the present embodiment, the oil
(2) 本実施形態では、一対の油跳ね防止配管27を、オイルタンク25において相対向する一対の側壁25Cの内側面に近接した位置にそれぞれ配置する場合について説明した。しかし、一対の油跳ね防止配管27を配置する位置は、エアブリーザ26の配設位置等に応じて適宜設計変更が可能であり、例えば、オイルタンク25を構成する4つの側壁のうち、相対向する一対の側壁25Cと直交する方向に相対向する他の一対の側壁25Dの内側面に近接した位置に、一対の油跳ね防止配管27をそれぞれ配置してもよい。また、二対の油跳ね防止配管27を、一対の側壁25C及び一対の側壁25Dに近接した位置に、それぞれ配置してもよい。この場合、オイルタンク25の内部において油跳ねの発生が一層確実に低減されるという利点がある。更には、二対の油跳ね防止配管27をそれぞれ配置する場合、互いに隣接する油跳ね防止配管27同士を接続することにより、その内部を作動油Oが自由に流通できるように構成してもよい。
(2) In the present embodiment, a case where the pair of oil
(3) 本実施形態では、本発明に係る荷役運搬機械の一例として連続アンローダ2について説明したが、脚部3及び旋回部4を備える荷役運搬機械としてのクレーン等に対して本発明に係る作動油格納機構1を適用することも可能である。
(3) In the present embodiment, the
(4) 本実施形態では、作動油格納機構1が荷役運搬機械に設けられる場合について説明したが、オイルタンク25が揺れて内部に格納した作動油Oに油跳ねが生じやすい環境であれば、荷役運搬機械以外の他の装置等に本発明の作動油格納機構1を適用することも可能である。
(4) In the present embodiment, the case where the hydraulic
(5) 本実施形態では、油跳ね防止配管27の内部に冷却剤を流通させることにより、油跳ね防止配管27に、作動油Oの油跳ねを低減させる機能だけでなく、作動油Oを冷却する機能も持たせた。しかし、油跳ね防止配管27は、必ずしも作動油Oを冷却する機能を有する必要はなく、少なくとも作動油Oの油跳ねを低減させる機能を有していれば足りる。但し、本実施形態のように油跳ね防止配管27に作動油Oを冷却する機能も持たせた方が、クーラだけで作動油Oを冷却する場合と比較して、より迅速且つ確実に作動油Oを冷却することができるという利点がある。なお、図に詳細は示さないが、油跳ね防止配管27の内部に冷却剤を流通させない場合には、油跳ね防止配管27に代えて、断面円形形状や断面多角形形状を有する中実の柱状部材を油跳ね防止部材として用いることも可能である。
(5) In the present embodiment, by circulating a coolant inside the oil
1 作動油格納機構
23 油圧アクチュエータ
25 オイルタンク
25A 上壁(壁面)
26 エアブリーザ(空気濾過装置)
27 油跳ね防止配管(油跳ね防止部材)
31 給排気口
O 作動油
1 Hydraulic
26 Air Breather (Air Filtration Device)
27 Oil splash prevention piping (oil splash prevention member)
31 Air supply / exhaust port O Hydraulic oil
Claims (3)
前記作動油を格納するオイルタンクと、
前記オイルタンクの壁面に設けられて外部へ連通する給排気口と、
前記給排気口に取り付けられて供給または排出される空気を濾過する空気濾過装置と、
前記オイルタンクの内部における前記壁面に近接した位置に設けられた油跳ね防止部材と、
を備え、
前記油跳ね防止部材は、格子状に組まれた配管である
ことを特徴とする作動油格納機構。 A hydraulic oil storage mechanism for storing hydraulic oil for hydraulic actuators.
An oil tank for storing the hydraulic oil and
An air supply / exhaust port provided on the wall surface of the oil tank and communicating with the outside,
An air filtration device attached to the air supply / exhaust port to filter the air supplied or discharged.
An oil splash prevention member provided at a position close to the wall surface inside the oil tank, and
Equipped with a,
The oil splash prevention member is a hydraulic oil storage mechanism characterized by being pipes assembled in a grid pattern.
ことを特徴とする請求項1に記載の作動油格納機構。 The hydraulic fluid coolant for cooling the can, hydraulic oil storage mechanism according to claim 1, characterized in that flowing inside the pipe.
前記旋回部が、請求項1または2に記載の作動油格納機構を備えた
ことを特徴とする荷役運搬機械。 A material handling machine having a leg portion and a swivel portion that can be swiveled with respect to the leg portion.
A material handling and transporting machine, characterized in that the swivel portion includes the hydraulic oil storage mechanism according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017082185A JP6837380B2 (en) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | Hydraulic oil storage mechanism and material handling and transporting machine equipped with it |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017082185A JP6837380B2 (en) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | Hydraulic oil storage mechanism and material handling and transporting machine equipped with it |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018179209A JP2018179209A (en) | 2018-11-15 |
JP6837380B2 true JP6837380B2 (en) | 2021-03-03 |
Family
ID=64283026
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017082185A Active JP6837380B2 (en) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | Hydraulic oil storage mechanism and material handling and transporting machine equipped with it |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6837380B2 (en) |
-
2017
- 2017-04-18 JP JP2017082185A patent/JP6837380B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018179209A (en) | 2018-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6440918B1 (en) | Ship hull-integrated desulfurization apparatus, ship, and method for assembling hull-integrated desulfurization apparatus to ship | |
JP6837380B2 (en) | Hydraulic oil storage mechanism and material handling and transporting machine equipped with it | |
KR20120095894A (en) | Handling system for iso containers having a gantry crane | |
JP2015520712A (en) | A system for loading and unloading during port operations, comprising a crane and a base installed on the crane body that supports and stacks the hatch cover | |
JP2020037320A (en) | Vessel | |
BR102015024141B1 (en) | DISTRIBUTOR PLATE FOR HEAT AND/OR MATERIAL EXCHANGE COLUMN, HEAT AND/OR MATERIAL EXCHANGE COLUMN, FLOATING BARGE AND COLUMN USE | |
JP2010269690A (en) | Exhaust gas equipment in container vessel and container vessel | |
KR20220133150A (en) | Container ship | |
CN213058028U (en) | Multifunctional circuit board caching device | |
JP6424378B2 (en) | Equipment to support multiple containers loaded and transported on the deck of a cargo ship | |
JP2015205604A (en) | Solar panel-mounted hatch cover | |
JP6844838B2 (en) | Coating liquid circulation supply device | |
KR101372278B1 (en) | Vibration Reduction Device of Lashing Bridge in Containership | |
JP6281683B2 (en) | Dump truck loading / unloading tool | |
JP5127334B2 (en) | Airtightness and expansion / contraction structure of expansion / contraction part, bulk cargo handling device, and airtight holding and expansion / contraction method of expansion / contraction part | |
KR101327749B1 (en) | A marine structure having an anti-rolling tank with a passage box | |
BR102017027606A2 (en) | stock joint recovery system and method | |
JP2008163834A (en) | Engine-driven work machine | |
KR101580977B1 (en) | Lashing bridges | |
KR101280491B1 (en) | Lashing bridge for container ship | |
WO2013002640A1 (en) | Ship to shore crane installation with offset cranes | |
KR102415964B1 (en) | Ballast water filtering apparatus | |
KR102404260B1 (en) | Apparatus for installing ballast water filter and method thereof | |
KR102116233B1 (en) | Ship | |
KR20130118851A (en) | Storage tank structure for transporting liquid cargo |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200121 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6837380 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |