JP6835367B1 - Shipping work system and shipping work method - Google Patents
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Abstract
【課題】作業者の出荷作業の負担を軽減し、効率よく出荷作業が実施できる出荷作業システムおよび出荷作業方法を提供する。【解決手段】給餌ライン２２に接続された給餌装置２０と、給水ライン３２に接続された給水装置３０と、給餌ライン上下動装置２４と、給水ライン上下動装置３４と、給餌装置底部開閉機構と、フラッシング機構と、給餌位置制御部５１と、給水位置制御部５２とを含む制御部５０とを具備し、制御部５０は、給餌位置制御部５１が給餌装置２０の高さ位置を変更するように制御し、給水位置制御部５２が給水装置３０の高さ位置を変更するように制御し、給餌ライン２２に餌が入らないようにした状態で給餌装置底部開閉機構が給餌装置２０の底部２０ｂを開いて搬送装置２２１だけを回転させて空運転させてから餌を給餌装置２０の外に排出するように制御し、フラッシング機構が給水ライン３２の内部をフラッシングするように制御する。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shipping work system and a shipping work method capable of efficiently carrying out the shipping work by reducing the burden of the shipping work of a worker. SOLUTION: A feeding device 20 connected to a feeding line 22, a water supply device 30 connected to a water supply line 32, a feeding line vertical movement device 24, a water supply line vertical movement device 34, and a feeding device bottom opening / closing mechanism. The control unit 50 includes a flushing mechanism, a feeding position control unit 51, and a water supply position control unit 52, and the control unit 50 causes the feeding position control unit 51 to change the height position of the feeding device 20. The water supply position control unit 52 is controlled to change the height position of the water supply device 30, and the bottom opening / closing mechanism of the feeding device is the bottom 20b of the feeding device 20 in a state where food does not enter the feeding line 22. Is opened and only the transport device 221 is rotated to run idle, and then the bait is controlled to be discharged to the outside of the feeding device 20, and the flushing mechanism is controlled to flush the inside of the water supply line 32. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明は、家畜として飼育されている鶏などの家禽類を出荷する際に実施される作業を自動的に実施する出荷作業システムおよび出荷作業方法に関する。 The present invention relates to a shipping work system and a shipping work method that automatically carry out the work carried out when poultry such as chickens raised as livestock are shipped.
家禽類を出荷する際、家禽類が飼育されている鳥舎では、家禽類を捕獲したり、鳥舎外へ移動させたりする作業などの出荷作業が実施される。そして、出荷した後の空の鳥舎では、清掃作業が行われてから新たな家禽類を受け入れる。鶏舎で放し飼いによって飼育された生鳥の捕鳥及び搬出作業に要する各作業者の労力、作業員数を削減し、作業時間を短縮できる捕鳥及び搬出システムが特許文献１：特開平６−２４５６６４号公報に記載されている。生きた養鶏を安全かつ能率良く捕獲移送することで、長時間の重労働を軽減することができる養鶏の捕獲出荷装置が特許文献２：特開２０００−２７９０４９号公報に記載されている。 When shipping poultry, in the poultry house where the poultry is bred, shipping work such as catching the poultry and moving it out of the poultry is carried out. Then, after the shipment, the empty aviary will receive new poultry after cleaning work. Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-245664 is a bird-catching and carrying-out system that can reduce the labor and the number of workers required for the catching and carrying-out work of live birds raised by free-range in a poultry house and shorten the working time. It is described in the publication. Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-279049 describes a poultry farming capture and shipping device capable of reducing long hours of heavy labor by safely and efficiently capturing and transporting live poultry farming.
特許文献１、２は、出荷作業のうち、出荷可能な鶏を捕獲する作業の負担を軽減するために用いられる装置について記載されたものである。鳥舎内にある給餌装置や給水装置３０は、家禽類が餌を食べやすく、水を飲みやすい位置にあり、作業者の足元付近に設けられている。家禽類の出荷作業を行うにあたり、家禽類をスムーズに捕獲したり、鳥舎外へ移動させたりするには、鳥舎内に設けられた給餌装置や給水装置などが足元付近にあると、人や家禽類の動線が確保できず、出荷作業の効率が悪くなる。また、鳥舎内を清掃する際にも給餌装置や給水装置などが足元付近にあると、清掃作業がしにくい。作業者が給餌装置や給水装置などを別の位置に移動させれば、人や家禽類の動線が確保できるが、作業者が給餌装置や給水装置などを移動させる作業は重労働であり作業負担が大きいという課題がある。 Patent Documents 1 and 2 describe a device used for reducing the burden of catching a shippable chicken among the shipping operations. The feeding device and the water feeding device 30 in the aviary are located at positions where poultry can easily eat food and drink water, and are provided near the feet of workers. When shipping poultry, in order to smoothly catch poultry or move it out of the aviary, it is necessary for people to have a feeding device or water supply device installed inside the aviary near their feet. The flow line of poultry and poultry cannot be secured, and the efficiency of shipping work deteriorates. Also, when cleaning the inside of the birdhouse, if there is a feeding device or water supply device near the feet, it is difficult to perform the cleaning work. If the worker moves the feeding device or water supply device to another position, the flow line of people and poultry can be secured, but the work of the worker moving the feeding device or water supply device is heavy labor and work burden. There is a problem that is large.
そこで本発明は上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、作業者の出荷作業の負担を軽減し、効率よく出荷作業が実施できる出荷作業システムおよび出荷作業方法を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a shipping work system and a shipping work method that can reduce the burden on the worker's shipping work and efficiently carry out the shipping work. To do.
上記の目的を達成するため、本発明の出荷作業システムは次の構成を備える。すなわち本発明は、家禽類の出荷前後において実施される作業を自動的に実施する出荷作業システムであって、鳥舎内に設けられ、搬送装置によって餌が搬送される給餌ラインに接続された１または複数個の給餌装置と、前記鳥舎内に設けられ、水が搬送される給水ラインに接続された１または複数個の給水装置と、前記給餌ラインを上下動させる給餌ライン上下動装置と、前記給水ラインを上下動させる給水ライン上下動装置と、前記給餌装置の底部を開閉する給餌装置底部開閉機構と、前記給水ラインの内部をフラッシングするフラッシング機構と、前記給餌ライン上下動装置を制御する給餌位置制御部と、前記給水ライン上下動装置を制御する給水位置制御部とを含む制御部とを具備し、前記制御部は、前記給餌位置制御部が、前記給餌装置の高さ位置を変更するように制御し、前記給水位置制御部が、前記給水装置の高さ位置を変更するように制御し、前記給餌ラインに餌が入らないようにした状態で前記給餌装置底部開閉機構が、前記給餌装置の底部を開いて前記搬送装置だけを回転させて空運転させてから餌を前記給餌装置の外に排出するように制御し、前記フラッシング機構が、前記給水ラインの内部をフラッシングするように制御することを特徴とする。この構成によれば、作業者の出荷作業の負担を軽減し、給餌装置や給水装置などを容易に移動させことができ、効率よく出荷作業が実施できる。また、鶏舎内にある給餌装置や給水装置に残った餌や水を排出して清潔にすることができる。 In order to achieve the above object, the shipping work system of the present invention has the following configurations. That is, the present invention is a shipping work system that automatically carries out the work performed before and after the shipment of poultry, and is connected to a feeding line provided in the aviary and to which the food is transported by the transport device. Alternatively, a plurality of feeding devices, one or a plurality of water feeding devices provided in the birdhouse and connected to a water supply line through which water is conveyed, and a feeding line vertical moving device for moving the feeding line up and down. It controls a water supply line vertical movement device that moves the water supply line up and down, a feeding device bottom opening / closing mechanism that opens and closes the bottom of the feeding device, a flushing mechanism that flushes the inside of the water supply line, and the feeding line vertical movement device. A control unit including a feeding position control unit and a water supply position control unit that controls the water supply line vertical movement device is provided. In the control unit, the feeding position control unit changes the height position of the feeding device. The water supply position control unit controls the water supply device to change the height position of the water supply device, and the feeding device bottom opening / closing mechanism prevents food from entering the feeding line. The bottom of the feeding device is opened, and only the transport device is rotated to run idle, and then the food is controlled to be discharged to the outside of the feeding device so that the flushing mechanism flushes the inside of the water supply line. It is characterized by controlling. According to this configuration, the burden on the worker's shipping work can be reduced, the feeding device, the water supply device, and the like can be easily moved, and the shipping work can be carried out efficiently. In addition, the food and water remaining in the feeding device and water supply device in the poultry house can be discharged and cleaned.
また、本発明において、前記給餌ライン上下動装置は、前記給餌ラインに結び付けた第１ワイヤを巻き上げまたは巻き戻す給餌ライン巻上装置であり、前記給水ライン上下動装置は、前記給水ラインに結び付けた第２ワイヤを巻き上げまたは巻き戻す給水ライン巻上装置である。これによれば、第１ワイヤ、第２ワイヤを巻き上げることで、給餌装置や給水装置を上昇させ、第１ワイヤ、第２ワイヤを巻き戻すことで、給餌装置や給水装置を下降させることができる。 Further, in the present invention, the feeding line vertical movement device is a feeding line hoisting device that winds up or rewinds the first wire connected to the feeding line, and the water supply line vertical movement device is connected to the water supply line. A water supply line hoisting device that winds up or rewinds the second wire. According to this, the feeding device and the water supply device can be raised by winding the first wire and the second wire, and the feeding device and the water supply device can be lowered by rewinding the first wire and the second wire. ..
また、本発明において、前記第１ワイヤの上端部は、第１巻上棒に結び付けられ、前記給餌ライン巻上装置は、前記第１巻上棒と前記第１巻上棒を回転させるモータを含み、前記第２ワイヤの上端部は、第２巻上棒に結び付けられ、前記給水ライン巻上装置は、前記第２巻上棒と前記第２巻上棒を回転させるモータを含む。 Further, in the present invention, the upper end portion of the first wire is connected to the first winding rod, and the feeding line winding device is a motor for rotating the first winding rod and the first winding rod. The upper end of the second wire is tied to the second hoisting rod, and the water supply line hoisting device includes a motor for rotating the second hoisting rod and the second hoisting rod.
また、本発明の出荷作業方法は、上記の出荷作業システムを用いた出荷作業方法であって、前記鳥舎内にいる前記家禽類が出荷可能と判断された場合に、出荷準備作業工程が開始され、前記出荷準備作業工程には、所定高さに前記給餌装置を上昇させる給餌装置上昇工程と、所定高さに前記給水装置を上昇させる給水装置上昇工程とが含まれることを特徴とする。 Further, the shipping work method of the present invention is a shipping work method using the above shipping work system, and when it is determined that the poultry in the birdhouse can be shipped, the shipping preparation work process is started. The shipping preparation work step is characterized by including a feeding device raising step of raising the feeding device to a predetermined height and a water supply device raising step of raising the water supply device to a predetermined height.
また、本発明において、前記鳥舎内を清掃した方が良いと判断された場合に、清掃作業工程が開始され、前記清掃作業工程には、前記給餌ラインから餌を前記給餌ラインの外に排出する給餌ラインの餌抜き工程と、前記給餌装置から餌を前記給餌装置の外に排出する給餌装置の餌抜き工程と、前記給水ラインから水を前記給水ラインの外に排出しながら洗浄する給水ラインのフラッシング工程と、洗浄装置を用いて前記鳥舎内を洗浄する鳥舎内洗浄工程とが含まれる。 Further, in the present invention, when it is determined that it is better to clean the inside of the birdhouse, a cleaning work step is started, and in the cleaning work step, food is discharged from the feeding line to the outside of the feeding line. Feeding line step of feeding, feeding device feeding device for discharging food from the feeding device to the outside of the feeding device, and water supply line for washing while discharging water from the water supply line to the outside of the water supply line. The flushing step of the above and the cleaning step of cleaning the inside of the birdhouse using a cleaning device are included.
また、本発明において、前記出荷準備作業工程後であって、前記家禽類が出荷された後、飼育される予定の別の家禽類を前記鳥舎内に受け入れても良いと判断された場合に、所定高さに前記給餌装置を下降させる給餌装置下降工程と、所定高さに前記給水装置を下降させる給水装置下降工程とが含まれる。 Further, in the present invention, when it is determined that another poultry to be bred may be accepted in the aviary after the poultry has been shipped after the shipping preparation work process. The feeding device lowering step of lowering the feeding device to a predetermined height and the water supply device lowering step of lowering the water supply device to a predetermined height are included.
本発明に係る出荷作業システムおよび出荷作業方法によれば、作業者の出荷作業の負担を軽減し、効率よく出荷作業が実施できる出荷作業システムおよび出荷作業方法を提供することができる。 According to the shipping work system and the shipping work method according to the present invention, it is possible to provide a shipping work system and a shipping work method that can reduce the burden on the worker in the shipping work and efficiently carry out the shipping work.
以下、本発明の実施形態について、図に基づいて説明する。図１に本発明に係る出荷作業システム１０のブロック図を示す。図２に本発明に係る出荷作業システム１０の給餌装置２０関連の概略図を示す。図３に本発明に係る出荷作業システム１０の給水装置３０関連の概略図を示す。図４に給餌ライン２２に取り付けられた給餌装置２０の模式図を示す。図５に給水ライン３２に取り付けられた給水装置３０の模式図を示す。図６に本発明に係る出荷作業システム１０の動作の一例を説明するフローチャートを示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of the shipping work system 10 according to the present invention. FIG. 2 shows a schematic view of the shipping work system 10 according to the present invention related to the feeding device 20. FIG. 3 shows a schematic view of the shipping work system 10 according to the present invention related to the water supply device 30. FIG. 4 shows a schematic view of the feeding device 20 attached to the feeding line 22. FIG. 5 shows a schematic view of the water supply device 30 attached to the water supply line 32. FIG. 6 shows a flowchart illustrating an example of the operation of the shipping work system 10 according to the present invention.
本発明は、家禽類に対して適用可能であり、実施形態の説明として、家禽類は鶏、鳥舎は鶏舎である場合について述べるが、これに限定されるものではない。 The present invention is applicable to poultry, and the description of the embodiment describes a case where the poultry is a chicken and the poultry is a poultry house, but the present invention is not limited thereto.
本実施形態の出荷作業システム１０は、主に平飼いされる鶏の出荷作業に対して実施されるものである。 The shipping work system 10 of the present embodiment is mainly carried out for shipping work of chickens kept flat.
本実施形態の出荷作業システム１０は、鶏舎内に設けられた給餌装置２０と、給餌装置２０に餌を搬送する搬送経路となり、鶏舎内に設けられた管状の給餌ライン２２とを具備する。さらに、本実施形態の出荷作業システム１０は、鶏舎内に設けられた給水装置３０と、給水装置３０に鶏の飲み水を搬送する搬送経路となり、鶏舎内に設けられた管状の給水ライン３２とを具備する。なお、鶏舎は図示していない。 The shipping work system 10 of the present embodiment includes a feeding device 20 provided in the poultry house and a tubular feeding line 22 provided in the poultry house as a transport route for transporting food to the feeding device 20. Further, the shipping work system 10 of the present embodiment has a water supply device 30 provided in the poultry house and a tubular water supply line 32 provided in the poultry house as a transport path for transporting the drinking water of the chicken to the water supply device 30. Equipped with. The poultry house is not shown.
給餌ライン２２の下方には１または複数個の給餌装置２０があり、給餌装置２０は給餌ライン２２に接続、固定されていて、給餌ライン２２からそれぞれの給餌装置２０に餌が落下して供給される。給餌ライン２２と同様に、給水ライン３２の下方には１または複数個の給水装置３０があり、給水装置３０は給水ライン３２に接続、固定されていて、給水ライン３２からそれぞれの給水装置３０に水が落下、滴下して供給される。鶏舎内における給餌ライン２２および給水ライン３２の数と長さと配置位置、給餌ライン２２に固定される給餌装置２０の数は、鶏舎の大きさや鶏の数に応じて、適宜変更される。 Below the feeding line 22, there are one or more feeding devices 20, the feeding devices 20 are connected to and fixed to the feeding lines 22, and food is dropped and supplied from the feeding lines 22 to each feeding device 20. To. Similar to the feeding line 22, there are one or more water supply devices 30 below the water supply line 32, and the water supply device 30 is connected to and fixed to the water supply line 32 from the water supply line 32 to each water supply device 30. Water is dropped and dropped and supplied. The number, length and arrangement position of the feeding line 22 and the water supply line 32 in the poultry house, and the number of feeding devices 20 fixed to the feeding line 22 are appropriately changed according to the size of the poultry house and the number of chickens.
出荷作業前において、鶏舎に鶏が居る状態では、鶏が餌を食べやすい位置に給餌装置２０が来るように、給餌ライン２２の水平位置、高さ位置が設定されている。給水ライン３２も給餌ライン２２と同様に、出荷作業前において、鶏舎に鶏が居る状態では、鶏が水を飲みやすい位置に給水装置３０が来るように、給水ライン３２の水平位置、高さ位置が設定されている。 Before the shipping work, when the chickens are in the poultry house, the horizontal position and the height position of the feeding line 22 are set so that the feeding device 20 comes to a position where the chickens can easily eat the food. Similar to the feeding line 22, the water supply line 32 is also in the horizontal position and the height position of the water supply line 32 so that the water supply device 30 comes to a position where the chickens can easily drink water when the chickens are in the poultry house before the shipping work. Is set.
本実施形態の出荷作業システム１０は、制御部５０を具備する。本実施形態の出荷作業システム１０は、給餌装置２０の位置を制御するための装置の一つとして、給餌ライン２２を上下動させる給餌ライン上下動装置２４と、給水装置３０の位置を制御するための装置の一つとして、給水ライン３２を上下動させる給水ライン上下動装置３４とを具備する。制御部５０には、給餌ライン上下動装置２４を制御して給餌装置２０の高さ位置を変更する給餌位置制御部５１と、給水ライン上下動装置３４を制御して給水装置３０の位置を変更する給水位置制御部５２とを含む。給餌ライン上下動装置２４の一例としては、給餌ライン巻上装置２４があり、給水ライン上下動装置３４の一例としては、給水ライン巻上装置３４がある。 The shipping work system 10 of the present embodiment includes a control unit 50. The shipping work system 10 of the present embodiment is one of the devices for controlling the position of the feeding device 20, in order to control the positions of the feeding line vertical moving device 24 for moving the feeding line 22 up and down and the water supply device 30. As one of the devices of the above, a water supply line vertical movement device 34 for moving the water supply line 32 up and down is provided. The control unit 50 controls the feeding position control unit 51 that controls the feeding line vertical movement device 24 to change the height position of the feeding device 20, and controls the water supply line vertical movement device 34 to change the position of the water supply device 30. The water supply position control unit 52 is included. An example of the feeding line vertical movement device 24 is a feeding line hoisting device 24, and an example of the water supply line vertical movement device 34 is a water supply line hoisting device 34.
給餌ライン巻上装置２４は、給餌ライン２２に結び付けた第１ワイヤ２６を巻き上げたり巻き戻したりして給餌装置２０の高さ位置を制御することができる。給餌ライン巻上装置２４には棒状の第１巻上棒２８が連結されていて、給餌ライン巻上装置２４に設けられたモータなどの動力装置が、第１巻上棒２８を周方向に回転させて第１ワイヤ２６を巻き上げたり巻き戻したりする。第１巻上棒２８は給餌ライン２２よりも高い位置に設けられていて、第１巻上棒２８から第１ワイヤ２６を用いて給餌ライン２２を吊り下げる。このとき、第１ワイヤ２６の一端側（上端側）では連結具や固定具などの連結部材２７を用いて第１ワイヤ２６と第１巻上棒２８が結び付けられていて、他端側（下端側）では連結部材２７を用いて第１ワイヤ２６と給餌ライン２２が結び付けられている。給餌ライン２２の複数個所において、複数本の第１ワイヤ２６を用いて第１巻上棒２８と給餌ライン２２とが結び付けられている。第１巻上棒２８自体は支持具２９などにより周方向に回転可能な状態で鶏舎の床から支持されていてもよく、鶏舎の天井から吊り下げられていてもよい。 The feeding line hoisting device 24 can control the height position of the feeding device 20 by winding up and rewinding the first wire 26 connected to the feeding line 22. A rod-shaped first winding rod 28 is connected to the feeding line hoisting device 24, and a power device such as a motor provided in the feeding line hoisting device 24 rotates the first winding rod 28 in the circumferential direction. The first wire 26 is wound up and rewound. The first winding upper rod 28 is provided at a position higher than the feeding line 22, and the feeding line 22 is suspended from the first winding upper rod 28 by using the first wire 26. At this time, on one end side (upper end side) of the first wire 26, the first wire 26 and the first winding upper rod 28 are connected by using a connecting member 27 such as a connecting tool or a fixing tool, and the other end side (lower end side). On the side), the first wire 26 and the feeding line 22 are connected by using a connecting member 27. At a plurality of places of the feeding line 22, the first winding upper rod 28 and the feeding line 22 are connected by using a plurality of first wires 26. The first winding upper rod 28 itself may be supported from the floor of the poultry house in a state of being rotatable in the circumferential direction by a support tool 29 or the like, or may be suspended from the ceiling of the poultry house.
給水ライン３２も給餌ライン２２と同様に、棒状の第２巻上棒３５が連結されている給水ライン巻上装置３４は、給水ライン３２に結び付けた第２ワイヤ３６を巻き上げたり巻き戻したりして給水装置３０の高さ位置を制御することができる。第２巻上棒３５は給水ライン３２よりも高い位置に設けられていて、第２巻上棒３５から第２ワイヤ３６を用いて給水ライン３２を吊り下げる。第２ワイヤ３６の一端側（上端側）では連結部材２７を用いて第２ワイヤ３６と第２巻上棒３５が結び付けられていて、他端側（下端側）では連結部材２７を用いて第２ワイヤ３６と給水ライン３２が結び付けられている。給水ライン３２の複数個所が、複数本の第２ワイヤ３６で第２巻上棒３５と給水ライン３２が結び付けられている。なお、給餌ライン巻上装置２４の第１巻上棒２８と、給水ライン巻上装置３４の第２巻上棒３５は異なるものであり、別位置に設けられている。 Similar to the feeding line 22, the water supply line hoisting device 34 to which the rod-shaped second hoisting rod 35 is connected winds up and rewinds the second wire 36 connected to the water supply line 32. The height position of the water supply device 30 can be controlled. The second winding upper rod 35 is provided at a position higher than the water supply line 32, and the water supply line 32 is suspended from the second winding upper rod 35 by using the second wire 36. On one end side (upper end side) of the second wire 36, the second wire 36 and the second winding upper rod 35 are connected by using a connecting member 27, and on the other end side (lower end side), a connecting member 27 is used. The two wires 36 and the water supply line 32 are connected. A plurality of places of the water supply line 32 are connected to the second winding upper rod 35 and the water supply line 32 by a plurality of second wires 36. The first hoisting rod 28 of the feeding line hoisting device 24 and the second hoisting rod 35 of the water supply line hoisting device 34 are different from each other and are provided at different positions.
図２、図３には、直線形状の給餌ライン２２、直線形状の給水ライン３２、給餌装置２０、給餌ライン巻上装置２４、給水ライン巻上装置３４、直線形状の第１巻上棒２８と第２巻上棒３５、第１ワイヤ２６と第２ワイヤ３６、連結部材２７が示されている。 2 and 3 show a linear feeding line 22, a linear water supply line 32, a feeding device 20, a feeding line hoisting device 24, a water supply line hoisting device 34, and a linear first hoisting rod 28. The second winding upper rod 35, the first wire 26 and the second wire 36, and the connecting member 27 are shown.
本実施形態の出荷作業システム１０は操作装置４０を有し、操作装置４０を用いて制御部５０に指示することができる。制御部５０は受信した指示情報に基づいて、各制御を行う。操作装置４０と制御部５０は通信接続され、回線を通じて操作装置４０からの指示を給餌位置制御部５１と、給水位置制御部５２とを含む制御部５０に送信する。遠隔操作可能であり、鶏舎外でも給餌装置２０、給水装置３０への操作をすることができる。例えば、操作装置４０が鶏舎とは別にある養鶏場の事務所に設けられ、事務所と鶏舎内にある出荷作業システム１０とが有線回線または無線回線で接続されていてもよい。また、鶏舎ごとに管理でき、事務所でまとめて各鶏舎に指示することができる。操作装置４０の一例として、パーソナルコンピュータなどの携帯端末を用いることができる。 The shipping work system 10 of the present embodiment has an operating device 40, and can instruct the control unit 50 using the operating device 40. The control unit 50 performs each control based on the received instruction information. The operation device 40 and the control unit 50 are communicated and connected, and an instruction from the operation device 40 is transmitted to the control unit 50 including the feeding position control unit 51 and the water supply position control unit 52 through a line. It can be operated remotely, and the feeding device 20 and the water supply device 30 can be operated even outside the poultry house. For example, the operating device 40 may be provided in the office of the poultry farm separate from the poultry house, and the office and the shipping work system 10 in the poultry house may be connected by a wired line or a wireless line. In addition, it can be managed for each poultry house, and the office can collectively instruct each poultry house. As an example of the operation device 40, a mobile terminal such as a personal computer can be used.
（出荷準備作業工程）
本実施形態の出荷作業システム１０は、出荷準備作業工程Ｓ１を実施する。鶏の生育状況を判断し、鶏が出荷可能と判断された場合、出荷準備作業工程Ｓ１が開始される。鶏の生育状況は、鶏舎内で鶏を目視して判断してもよい。また、出荷作業システム１０は、鶏舎内の鶏の生育状況を観察し、鶏舎内の衛生状態や環境も観察することができる監視カメラなどの観察装置６０を設けて事務所などの鶏舎外の場所から回線を通じて観察して判断してもよい。出荷準備作業工程Ｓ１を開始する指示は、作業者が操作装置４０を操作して行われる。操作装置４０からの指示情報は制御部５０に送信され、制御部５０は受信した指示情報に基づいて、出荷準備作業工程Ｓ１を開始する。
(Shipping preparation work process)
The shipping work system 10 of the present embodiment carries out the shipping preparation work step S1. When the growth status of the chicken is determined and it is determined that the chicken can be shipped, the shipping preparation work step S1 is started. The growth status of chickens may be judged visually in the poultry house. In addition, the shipping work system 10 is provided with an observation device 60 such as a surveillance camera capable of observing the growth state of chickens in the poultry house and observing the sanitary condition and environment in the poultry house, and is located outside the poultry house such as an office. You may judge by observing through the line from. The instruction to start the shipping preparation work step S1 is given by the operator operating the operation device 40. The instruction information from the operation device 40 is transmitted to the control unit 50, and the control unit 50 starts the shipping preparation work step S1 based on the received instruction information.
出荷準備作業工程Ｓ１には、給餌装置２０の高さ位置を変えて低い位置から高い位置へ移動させる給餌装置上昇工程と、給水装置３０の高さ位置を変えて低い位置から高い位置へ移動させる給水装置上昇工程とが含まれる。 The shipping preparation work step S1 includes a feeding device raising step of changing the height position of the feeding device 20 to move it from a low position to a high position, and changing the height position of the water supply device 30 to move it from a low position to a high position. The process of raising the water supply device is included.
給餌装置上昇工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は給餌ライン巻上装置２４を稼働させ、第１巻上棒２８を周方向に回転させて給餌ライン２２に取り付けられた第１ワイヤ２６を第１巻上棒２８に巻き上げる。給餌位置制御部５１は、予め設定した高さに給餌装置２０が到達するように給餌ライン巻上装置２４の回転を制御し、予め設定した高さに給餌装置２０が到達したら給餌ライン巻上装置２４の回転を停止する。給餌装置２０または給餌ライン２２の高さは設定した高さの場所で上限のリミットスイッチを設けて、給餌装置２０または給餌ライン２２がリミットスイッチに到達した時点で給餌ライン巻上装置２４の回転を自動で停止するようにしてもよい。 In the feeding device ascending step, the control unit 50 operates the feeding line hoisting device 24 based on the received instruction from the operating device 40, rotates the first hoisting rod 28 in the circumferential direction, and attaches it to the feeding line 22. The first wire 26 is wound around the first winding upper rod 28. The feeding position control unit 51 controls the rotation of the feeding line hoisting device 24 so that the feeding device 20 reaches a preset height, and when the feeding device 20 reaches the preset height, the feeding line hoisting device Stop the rotation of 24. The height of the feeding device 20 or the feeding line 22 is set to an upper limit switch at a set height, and when the feeding device 20 or the feeding line 22 reaches the limit switch, the feeding line hoisting device 24 is rotated. It may be stopped automatically.
同様に、給水装置上昇工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は給水ライン巻上装置３４を稼働させ、第２巻上棒３５を周方向に回転させて給水ライン３２に取り付けられた第２ワイヤ３６を第２巻上棒３５に巻き上げる。給水位置制御部５２は、予め設定した高さに給水装置３０が到達するように給水ライン巻上装置３４の回転を制御し、予め設定した高さに給水装置３０が到達したら給水ライン巻上装置３４の回転を停止する。給水装置３０または給水ライン３２の高さは、設定した高さの場所で上限のリミットスイッチを設けて、給水装置３０または給水ライン３２がリミットスイッチに到達した時点で給水ライン巻上装置３４の回転を自動で停止するようにしてもよい。これらのことから、作業者は、操作装置４０を操作して指示を出すだけで給餌装置２０および給水装置３０を所定高さまで移動でき、作業者の出荷作業の負担を軽減できる。 Similarly, in the water supply device ascending step, the control unit 50 operates the water supply line hoisting device 34 based on the received instruction from the operating device 40, and rotates the second hoisting rod 35 in the circumferential direction to rotate the water supply line. The second wire 36 attached to the 32 is wound around the second winding upper rod 35. The water supply position control unit 52 controls the rotation of the water supply line hoisting device 34 so that the water supply device 30 reaches the preset height, and when the water supply device 30 reaches the preset height, the water supply line hoisting device Stop the rotation of 34. For the height of the water supply device 30 or the water supply line 32, an upper limit switch is provided at a set height, and when the water supply device 30 or the water supply line 32 reaches the limit switch, the water supply line hoisting device 34 rotates. May be stopped automatically. From these facts, the worker can move the feeding device 20 and the water supply device 30 to a predetermined height only by operating the operating device 40 and giving an instruction, and can reduce the burden of the worker's shipping work.
給餌装置上昇工程および給餌装置上昇工程において、給餌ライン２２や給水ライン３２、それらの下方にある給餌装置２０や給水装置３０が何かに引っ掛かって負荷が掛かかり上昇しない状況や、上昇させると危険だと判断される状況になることがある。この場合、操作装置４０を操作し、操作装置４０から停止の指示を出して、給餌ライン２２や給水ライン３２の上昇を停止させることができる。操作装置４０から停止の指示を出す際には、鶏舎内に設けた観察装置６０を通して判断してもよい。また、第１巻上棒２８が空回りしている状況、負荷が掛かって回転しない状況において、設定した基準に基づいて回転させない方が良いと判断した場合は、給餌位置制御部５１が自動で第１巻上棒２８の回転を停止させてもよい。また、第２巻上棒３５が空回りしている状況、負荷が掛かって回転しない状況において、設定した基準に基づいて回転させない方が良いと判断した場合は、給水位置制御部５２が自動で第２巻上棒３５の回転を停止させてもよい。これにより、給餌装置２０や給水装置３０、制御部５０の故障を未然に防ぎ、安全に作業ができる。 In the feeding device raising process and the feeding device raising process, the feeding line 22 and the water supply line 32, and the feeding device 20 and the water supply device 30 below them are caught in something and a load is applied to prevent them from rising, or it is dangerous to raise them. There may be situations where it is judged to be. In this case, the operating device 40 can be operated and a stop instruction can be issued from the operating device 40 to stop the ascending of the feeding line 22 and the water supply line 32. When issuing a stop instruction from the operating device 40, it may be determined through the observation device 60 provided in the poultry house. In addition, when it is determined that it is better not to rotate the first volume upper rod 28 based on the set standard in the situation where the upper rod 28 is idling or the load is applied and the upper rod 28 does not rotate, the feeding position control unit 51 automatically sets the number 1. The rotation of the winding rod 28 may be stopped. In addition, when it is determined that it is better not to rotate the upper rod 35 based on the set standard in the situation where the upper rod 35 of the second volume is idling or does not rotate due to a load, the water supply position control unit 52 automatically performs the second operation. 2 The rotation of the hoisting rod 35 may be stopped. As a result, failure of the feeding device 20, the water supply device 30, and the control unit 50 can be prevented, and the work can be performed safely.
出荷準備作業工程Ｓ１が終了し、給餌装置２０と給水装置３０が高い位置へ移動した後は、作業者が鶏舎に入って鶏の出荷作業を行う。このとき、作業者や鶏の動線が確保でき、効率よく出荷作業が実施できる。 After the shipping preparation work step S1 is completed and the feeding device 20 and the water supply device 30 are moved to a high position, the worker enters the poultry house and performs the chicken shipping work. At this time, the flow lines of workers and chickens can be secured, and shipping work can be carried out efficiently.
（清掃作業工程）
本実施形態の出荷作業システム１０は、清掃作業工程Ｓ２を実施する。鶏舎内の鶏の有無に係わらずに鶏舎内を清掃した方が良いと判断された場合、清掃作業工程Ｓ２が開始される。この場合には、鶏が出荷されたと判断され、鶏舎内を清掃した方が良いと判断された場合も含まれる。鶏舎内の環境状態や出荷作業後の鶏舎内の鶏の有無の確認は、鶏舎内を目視して判断してもよく、観察装置６０によって鶏舎外の場所から回線を通じて観察して判断してもよい。清掃作業工程Ｓ２を開始する指示は、作業者が操作装置４０を操作して行われる。操作装置４０からの指示情報は制御部５０に送信され、制御部５０は受信した指示情報に基づいて、清掃作業工程Ｓ２を開始する。清掃作業工程Ｓ２により、鶏舎内を清潔にすることができる。
(Cleaning work process)
The shipping work system 10 of the present embodiment carries out the cleaning work step S2. When it is determined that it is better to clean the inside of the poultry house regardless of the presence or absence of chickens in the poultry house, the cleaning work step S2 is started. In this case, it is also included that it is judged that the chicken has been shipped and it is judged that the inside of the poultry house should be cleaned. The environmental condition inside the poultry house and the presence or absence of chickens in the poultry house after shipping work may be judged by visually observing the inside of the poultry house, or by observing through a line from a place outside the poultry house with the observation device 60. Good. The instruction to start the cleaning work step S2 is given by the operator operating the operation device 40. The instruction information from the operation device 40 is transmitted to the control unit 50, and the control unit 50 starts the cleaning work step S2 based on the received instruction information. The inside of the poultry house can be cleaned by the cleaning work step S2.
清掃作業工程Ｓ２には、給餌ライン２２から餌を給餌ライン２２の外に排出する給餌ラインの餌抜き工程が含まれる。管状の給餌ライン２２には、餌の搬送経路となる管内に搬送装置２２１が設けられている。さらに、給餌ライン２２の端部には搬送装置２２１を回転駆動させる動力装置２２２が設けられている。搬送装置２２１を回転させて、給餌ライン２２の上流側と連通する餌の貯蔵部２２３からそれぞれの給餌装置２０に餌が送られる。本実施形態の出荷作業システム１０では、給餌ライン２２全体を軽量化して給餌ライン２２を上下動させやすくするため、搬送装置２２１として、スクリューコンベア２２１を用いることが好ましい。 The cleaning work step S2 includes a feeding line removing step of discharging food from the feeding line 22 to the outside of the feeding line 22. The tubular feeding line 22 is provided with a transport device 221 in a pipe serving as a feed transport path. Further, a power device 222 for rotationally driving the transport device 221 is provided at the end of the feeding line 22. The transport device 221 is rotated to send food to each of the feeding devices 20 from the food storage unit 223 communicating with the upstream side of the feeding line 22. In the shipping work system 10 of the present embodiment, in order to reduce the weight of the entire feeding line 22 and facilitate the vertical movement of the feeding line 22, it is preferable to use the screw conveyor 221 as the transport device 221.
本実施形態の出荷作業システム１０は、給餌ライン２２から餌を給餌ライン２２の外に排出する機構を有している。餌を給餌ライン２２の外に排出する機構としては、餌の貯蔵部２２３から餌を受けて給餌ライン２２に餌が供給されないようにそれぞれの連通部分にシャッタなどの遮蔽板を設けてもよい。給餌ライン２２に餌が供給されず、給餌ライン２２に餌が入らないようにした状態で搬送装置２２１だけを回転させて空運転させることで、給餌ライン２２に残っていた餌を給餌装置２０に送り出すことができる。これにより、給餌ライン２２に残った餌を排出して給餌ライン２２内を清潔にすることができる。 The shipping work system 10 of the present embodiment has a mechanism for discharging food from the feeding line 22 to the outside of the feeding line 22. As a mechanism for discharging the food to the outside of the feeding line 22, a shielding plate such as a shutter may be provided in each communication portion so that the food is received from the food storage unit 223 and the food is not supplied to the feeding line 22. By rotating only the transport device 221 to run idle in a state where the food is not supplied to the feeding line 22 and the food does not enter the feeding line 22, the food remaining in the feeding line 22 is sent to the feeding device 20. Can be sent out. As a result, the food remaining in the feeding line 22 can be discharged to clean the inside of the feeding line 22.
給餌ラインの餌抜き工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は、給餌ライン２２の外に排出する機構を稼働させ、搬送装置２２１だけを空運転させ、給餌ライン２２内の餌を排出することができる。これにより、給餌ライン２２からの餌の排出を自動で行うことができる。 In the feeding line feeding step, the control unit 50 operates a mechanism for discharging to the outside of the feeding line 22 based on the received instruction from the operating device 40, causes only the transport device 221 to run idle, and feeds the feeding line 22. The food inside can be discharged. As a result, the food can be automatically discharged from the feeding line 22.
清掃作業工程Ｓ２には、給餌装置２０から餌を給餌装置２０の外に排出する給餌装置の餌抜き工程が含まれる。給餌装置２０本体の下方には、給餌ライン２２から排出されて落下した餌を受けて貯留する給餌皿２０ａが設けられている。 The cleaning work step S2 includes a feeding device removing step of discharging food from the feeding device 20 to the outside of the feeding device 20. Below the main body of the feeding device 20, there is provided a feeding plate 20a that receives and stores the food discharged from the feeding line 22 and dropped.
本実施形態で用いられる給餌装置２０は、給餌皿２０ａに貯留した餌を給餌装置２０の外に排出する機構を有している。餌を給餌装置２０の外に排出する機構の一例としては、図４Ｂに示すように給餌皿２０ａの底にある底部２０ｂが開閉、分離する給餌装置底部開閉機構があり給餌装置底部開閉機構によって開いた底部２０ｂから餌が鶏舎内の床へ落下させることができる。これにより、給餌装置２０に残った餌を排出して給餌装置２０内を清掃することができる。 The feeding device 20 used in the present embodiment has a mechanism for discharging the food stored in the feeding dish 20a to the outside of the feeding device 20. As an example of the mechanism for discharging the food to the outside of the feeding device 20, as shown in FIG. 4B, there is a feeding device bottom opening / closing mechanism in which the bottom 20b at the bottom of the feeding dish 20a opens / closes and separates, and is opened by the feeding device bottom opening / closing mechanism. Food can be dropped from the bottom 20b to the floor in the poultry house. As a result, the food remaining in the feeding device 20 can be discharged and the inside of the feeding device 20 can be cleaned.
給餌装置の餌抜き工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は、給餌皿２０ａの底部２０ｂの開閉機構を稼働させ、動力装置によって底部２０ｂを開いて給餌皿２０ａに貯留されている餌を床に落下させることができる。これにより、給餌装置２０からの餌の排出を自動で行うことができる。 In the feeding step of the feeding device, the control unit 50 operates the opening / closing mechanism of the bottom 20b of the feeding plate 20a based on the received instruction from the operating device 40, and the bottom 20b is opened by the power device to the feeding plate 20a. The stored food can be dropped on the floor. As a result, the food can be automatically discharged from the feeding device 20.
なお、給餌装置上昇工程と、給餌装置の餌抜き工程が実施される順番は問わず、給餌装置上昇工程が実施された後に給餌装置の餌抜き工程が実施されてもよく、給餌装置の餌抜き工程が実施された後に給餌装置上昇工程が実施されてもよい。 In addition, regardless of the order in which the feeding device raising step and the feeding device feeding step are carried out, the feeding device raising step may be carried out after the feeding device raising step is carried out, and the feeding device feeding step may be carried out. The feeding device raising step may be carried out after the step is carried out.
また、給餌ライン２２から給餌装置２０へ餌を供給する給餌ライン２２に設けられた餌の供給口を開閉するシャッタや、給餌装置２０内にあり、受け入れた餌を給餌皿２０ａへ供給するための供給口を開閉するシャッタを設けていてもよい。なお、後述する鶏舎内洗浄工程において、洗浄液が給餌装置２０内に浸入すること、洗浄液が浸入して給餌装置２０内や開閉機構が錆びること、給餌ライン２２内まで洗浄液が浸入することを防ぐため、鶏舎内洗浄工程前にシャッタ稼働させてシャッタを閉じることが好ましい。 Further, a shutter for opening and closing a food supply port provided in the feeding line 22 for supplying food from the feeding line 22 to the feeding device 20, and a shutter in the feeding device 20 for supplying the received food to the feeding plate 20a. A shutter that opens and closes the supply port may be provided. In order to prevent the cleaning liquid from infiltrating into the feeding device 20, the cleaning liquid from entering the feeding device 20 and the opening / closing mechanism from rusting, and the cleaning liquid from entering the feeding line 22 in the poultry house cleaning step described later. It is preferable to operate the shutter and close the shutter before the cleaning process in the poultry house.
清掃作業工程Ｓ２には、鶏舎内の床を清掃するため、床に落下した餌を集める作業、床に落下した餌を鶏舎の外に出す作業が含まれる。これらの作業を洗浄ロボットなどの洗浄装置７０を用いて自動化し、操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０が洗浄装置７０を制御し、餌収集工程として実施してもよい。餌収集工程では、洗浄装置７０が床に落下した餌を集めて回収する、または洗浄装置７０が床に落下した餌を集めて鶏舎の外に出す。また、これらの餌収集工程における作業を作業者が実施してもよい。 The cleaning work step S2 includes a work of collecting the food that has fallen on the floor and a work of taking the food that has fallen on the floor out of the poultry house in order to clean the floor in the poultry house. These operations may be automated by using a cleaning device 70 such as a cleaning robot, and the control unit 50 may control the cleaning device 70 based on an instruction from the operating device 40 and carry out the operation as a food collecting step. In the food collecting step, the washing device 70 collects and collects the food that has fallen on the floor, or the washing device 70 collects the food that has fallen on the floor and takes it out of the poultry house. In addition, the worker may carry out the work in these bait collection steps.
また、清掃作業工程Ｓ２には、鶏舎内の床を清掃するため、床にある鶏糞を集める作業、床にある鶏糞を鶏舎の外に出す作業が含まれる。これらの作業を洗浄ロボットなどの洗浄装置７０を用いて自動化し、操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０が洗浄装置７０を制御し、洗浄装置７０が床にある鶏糞を集めて鶏舎の外に出す鶏糞収集工程を実施してもよい。また、これらの鶏糞収集工程における作業を作業者が実施してもよい。なお、餌収集工程と鶏糞収集工程とは同時に実施することができ、鶏糞がある床に餌を落下させて同時に作業をしてもよく、それぞれ別に実施され、鶏糞収集工程の後に餌収集工程が実施されてもよい。 Further, the cleaning work step S2 includes a work of collecting the cow dung on the floor and a work of taking the cow dung on the floor out of the poultry house in order to clean the floor in the poultry house. These operations are automated using a cleaning device 70 such as a cleaning robot, the control unit 50 controls the cleaning device 70 based on the instruction from the operating device 40, and the cleaning device 70 collects chicken manure on the floor and collects chicken manure from the chicken house. A chicken manure collecting step may be carried out. In addition, the worker may carry out the work in these chicken manure collecting steps. In addition, the food collection step and the chicken manure collection step can be carried out at the same time, and the food may be dropped on the floor where the chicken manure is located and the work may be performed at the same time. It may be carried out.
清掃作業工程Ｓ２には、給水ライン３２から水を給水ライン３２の外に排出しながら洗浄する給水ラインのフラッシング工程が含まれる。本実施形態の出荷作業システム１０は、給水ライン３２の内部を洗浄する機構を有し、一例として、給水ライン３２の内部をフラッシングするフラッシング機構を有している。フラッシング機構として、給水ライン３２の上流側の端部には給水ホース３７と減圧器３８が設けられ、給水ライン３２の下流側の端部にはエンドコック３９が設けられている。エンドコック３９を開け、給水ライン３２の減圧器３８の水圧を上げて調節すると、給水ライン３２の内部の水が、エンドコック３９から排出され、給水ライン３２の内部をフラッシングすることができる。水を供給するために用いられる減圧器３８とエンドコック３９は、水を給水ライン３２の外に排出する機構としても用いられ、エンドコック３９の開閉機構、減圧の水圧調整機構を有している。 The cleaning work step S2 includes a flushing step of the water supply line for cleaning while discharging water from the water supply line 32 to the outside of the water supply line 32. The shipping work system 10 of the present embodiment has a mechanism for cleaning the inside of the water supply line 32, and as an example, has a flushing mechanism for flushing the inside of the water supply line 32. As a flushing mechanism, a water supply hose 37 and a decompressor 38 are provided at the upstream end of the water supply line 32, and an end cock 39 is provided at the downstream end of the water supply line 32. When the end cock 39 is opened and the water pressure of the decompressor 38 of the water supply line 32 is increased and adjusted, the water inside the water supply line 32 is discharged from the end cock 39, and the inside of the water supply line 32 can be flushed. The decompressor 38 and the end cock 39 used for supplying water are also used as a mechanism for discharging water to the outside of the water supply line 32, and have an opening / closing mechanism for the end cock 39 and a water pressure adjusting mechanism for decompression. ..
フラッシング工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は、エンドコック３９の開閉機構、減圧の水圧調整機構を稼働させ、給水ライン３２内の水を排出することができる。これにより、給水ライン３２からの水の排出を自動で行うことができる。なお、鶏糞収集工程が実施された後に給水ラインのフラッシング工程が実施されることが好ましい。 In the flushing step, the control unit 50 operates the opening / closing mechanism of the end cock 39 and the water pressure adjusting mechanism for decompression based on the instruction from the received operating device 40, and can discharge the water in the water supply line 32. As a result, water can be automatically discharged from the water supply line 32. It is preferable that the flushing step of the water supply line is carried out after the chicken manure collecting step is carried out.
清掃作業工程Ｓ２には、洗浄ロボットなどの洗浄装置７０を用いて鶏舎内の床や壁、給餌装置２０や給水装置３０、給餌ライン２２や給水ライン３２を洗浄する鶏舎内洗浄工程が含まれる。洗浄装置７０は、アームと、アームに設けられて洗浄液を噴出するノズルとを有している。本実施形態で用いられる洗浄装置７０は、設定に基づいて洗浄装置７０を自動走行する動作、洗浄される対象物にアームを伸縮してノズルを近づける動作、洗浄装置７０のノズルからの洗浄液の噴出する動作などを制御する洗浄装置制御部５３を有している。鶏舎内洗浄工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は、洗浄装置制御部５３に指示を出し、鶏舎内を自動で洗浄することができる。また、下方から給餌装置２０に向かって洗浄液を噴射すると給餌装置２０の底部２０ｂを外側から洗浄することができ、給餌装置底部開閉機構により底部２０ｂを開いた状態で噴射すると、給餌皿２０ａの中や給餌装置２０全体を洗浄することができる。 The cleaning work step S2 includes a cleaning step in the chicken house for cleaning the floor and walls in the chicken house, the feeding device 20, the water supply device 30, the feeding line 22 and the water supply line 32 by using a cleaning device 70 such as a cleaning robot. The cleaning device 70 has an arm and a nozzle provided on the arm to eject a cleaning liquid. The cleaning device 70 used in the present embodiment automatically travels the cleaning device 70 based on the settings, expands and contracts the arm to bring the nozzle closer to the object to be cleaned, and ejects the cleaning liquid from the nozzle of the cleaning device 70. It has a cleaning device control unit 53 that controls the operation of the cleaning device. In the poultry house cleaning step, the control unit 50 issues an instruction to the cleaning device control unit 53 based on the received instruction from the operating device 40, and can automatically clean the inside of the poultry house. Further, when the cleaning liquid is sprayed from below toward the feeding device 20, the bottom 20b of the feeding device 20 can be washed from the outside, and when the bottom 20b is sprayed with the bottom 20b opened by the feeding device bottom opening / closing mechanism, the inside of the feeding dish 20a is sprayed. And the entire feeding device 20 can be washed.
（受入作業工程）
本実施形態の出荷作業システム１０は、受入作業工程Ｓ３を実施する。鶏が出荷された後、飼育される別の鶏を鶏舎内に受け入れても良いと判断された場合、受入作業工程Ｓ３が開始される。この場合には、鶏舎内が清掃された清掃作業工程Ｓ２の後において、鶏舎内が十分に乾燥して鶏を鶏舎内に受け入れても良いと判断された場合も含まれる。このとき、観察装置６０を通して、鶏舎内の状態を判断してもよい。
(Acceptance work process)
The shipping work system 10 of the present embodiment carries out the receiving work process S3. After the chicken is shipped, if it is determined that another chicken to be bred may be accepted in the poultry house, the acceptance work step S3 is started. In this case, after the cleaning work step S2 in which the inside of the poultry house is cleaned, it is also included that the inside of the poultry house is sufficiently dried and it is determined that the chicken may be accepted in the poultry house. At this time, the state inside the poultry house may be determined through the observation device 60.
受入作業工程Ｓ３においては、清掃作業工程Ｓ２で実施された作業を清掃作業工程Ｓ２前の状態に戻す。また、受入作業工程Ｓ３において、出荷準備作業工程Ｓ１で実施された作業を出荷準備作業工程Ｓ１前の状態に戻す。 In the receiving work step S3, the work performed in the cleaning work step S2 is returned to the state before the cleaning work step S2. Further, in the receiving work step S3, the work performed in the shipping preparation work step S1 is returned to the state before the shipping preparation work step S1.
受入作業工程Ｓ３には、給餌ラインの餌抜き工程で実施した給餌ライン２２と餌の貯蔵部２２３と連通部分に設けられ、連通させないようにするために閉じた遮蔽板を開ける工程が含まれる。遮蔽板を開ける工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は、給餌ライン２２の遮蔽板を稼働させ、動力装置によって遮蔽板を開き、給餌ライン２２と餌の貯蔵部２２３と連通させる。 The receiving work step S3 includes a step of opening a closed shielding plate provided in a communicating portion between the feeding line 22 and the food storage section 223, which was carried out in the feeding step of the feeding line, so as not to communicate with each other. In the step of opening the shielding plate, the control unit 50 operates the shielding plate of the feeding line 22 based on the received instruction from the operating device 40, opens the shielding plate by the power device, and feeds the feeding line 22 and the food storage unit. Communicate with 223.
受入作業工程Ｓ３には、給餌装置の餌抜き工程で実施した餌を排出するために開閉機構によって開いた給餌皿２０ａの底部２０ｂを閉じる工程が含まれる。給餌皿２０ａの底部２０ｂを閉じる工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は、給餌皿２０ａの底部２０ｂの開閉機構を稼働させ、動力装置によって底部２０ｂを閉じる。これにより、給餌装置２０の給餌皿２０ａに餌を貯留することができる。 The receiving operation step S3 includes a step of closing the bottom 20b of the feeding plate 20a opened by the opening / closing mechanism in order to discharge the food carried out in the feeding step of the feeding device. In the step of closing the bottom 20b of the feeding plate 20a, the control unit 50 operates the opening / closing mechanism of the bottom 20b of the feeding plate 20a based on the received instruction from the operating device 40, and closes the bottom 20b by the power device. As a result, food can be stored in the feeding plate 20a of the feeding device 20.
また、受入作業工程Ｓ３には、洗浄液の浸入を防ぐために閉じられていた、給餌ライン２２の餌の供給口に設けられたシャッタ、給餌装置２０内であって給餌皿２０ａへの供給口に設けられてシャッタを開く工程が含まれる。シャッタを開く工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は、閉じられていたそれぞれのシャッタを開く。 Further, in the receiving work step S3, a shutter provided at the food supply port of the feeding line 22 and a supply port to the feeding plate 20a in the feeding device 20 which are closed to prevent the infiltration of the cleaning liquid are provided. The step of opening the shutter is included. In the step of opening the shutter, the control unit 50 opens each of the closed shutters based on the received instruction from the operating device 40.
受入作業工程Ｓ３には、給水ライン３２内の水を排出するために、給水ライン３２内をフラッシングするために開けられていたエンドコック３９を閉じる工程、給水ライン３２の減圧器３８の水圧を戻す工程が含まれる。エンドコック３９を閉じる工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、エンドコック３９の開閉機構を稼働させ、エンドコック３９を閉じる。また、水圧を戻す工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、減圧の水圧調整機構により、給水ライン３２の減圧器３８の水圧を戻す。 In the receiving work step S3, in order to discharge the water in the water supply line 32, the step of closing the end cock 39 opened for flushing the inside of the water supply line 32 and returning the water pressure of the decompressor 38 of the water supply line 32. The process is included. In the step of closing the end cock 39, the opening / closing mechanism of the end cock 39 is operated based on the received instruction from the operating device 40 to close the end cock 39. Further, in the step of returning the water pressure, the water pressure of the decompressor 38 of the water supply line 32 is returned by the depressurizing water pressure adjusting mechanism based on the received instruction from the operating device 40.
受入作業工程Ｓ３には、給餌装置２０の高さ位置を変えて高い位置から低い位置へ移動させる給餌装置下降工程と、給水装置３０の高さ位置を変えて高い位置から低い位置へ移動させる給水装置下降工程とが含まれる。 The receiving work step S3 includes a feeding device lowering step of changing the height position of the feeding device 20 to move from a high position to a low position, and a water supply step of changing the height position of the water supply device 30 to move from a high position to a low position. The device lowering step is included.
給餌装置下降工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は給餌ライン巻上装置２４を稼働させ、第１巻上棒２８を周方向に回転させて給餌ライン２２に取り付けられた第１ワイヤ２６を第１巻上棒２８から巻き戻す。制御部５０は、予め設定した高さに給餌装置２０が到達するように給餌ライン巻上装置２４の回転を制御し、予め設定した高さに給餌装置２０が到達したら給餌ライン巻上装置２４の回転を停止する。給餌装置２０または給餌ライン２２の高さは設定した高さの場所で下限のリミットスイッチを設けて、リミットスイッチに到達した時点で給餌ライン巻上装置２４の回転を停止するようにしてもよい。 In the feeding device lowering step, the control unit 50 operates the feeding line hoisting device 24 based on the received instruction from the operating device 40, rotates the first hoisting rod 28 in the circumferential direction, and attaches it to the feeding line 22. The first wire 26 is rewound from the first winding upper rod 28. The control unit 50 controls the rotation of the feeding line hoisting device 24 so that the feeding device 20 reaches the preset height, and when the feeding device 20 reaches the preset height, the feeding line hoisting device 24 Stop the rotation. A lower limit switch may be provided at a height of the feeding device 20 or the feeding line 22 at a set height, and the rotation of the feeding line hoisting device 24 may be stopped when the limit switch is reached.
同様に、給水装置下降工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は給水ライン巻上装置３４を稼働させ、第２巻上棒３５を周方向に回転させて給水ライン３２に取り付けられた第２ワイヤ３６を第２巻上棒３５から巻き戻す。制御部５０は、予め設定した高さに給水装置３０が到達するように給水ライン巻上装置３４の回転を制御し、予め設定した高さに給水装置３０が到達したら給水ライン巻上装置３４の回転を停止する。給水装置３０または給水ライン３２の高さは設定した高さの場所で下限のリミットスイッチを設けて、リミットスイッチに到達した時点で給水ライン巻上装置３４の回転を停止するようにしてもよい。 Similarly, in the water supply device lowering process, the control unit 50 operates the water supply line hoisting device 34 based on the received instruction from the operating device 40, and rotates the second hoisting rod 35 in the circumferential direction to rotate the water supply line. The second wire 36 attached to the 32 is rewound from the second winding upper rod 35. The control unit 50 controls the rotation of the water supply line hoisting device 34 so that the water supply device 30 reaches the preset height, and when the water supply device 30 reaches the preset height, the water supply line hoisting device 34 Stop the rotation. A lower limit switch may be provided at a height of the water supply device 30 or the water supply line 32 at a set height, and the rotation of the water supply line hoisting device 34 may be stopped when the limit switch is reached.
受入作業工程Ｓ３が終了し、給餌装置２０と給水装置３０が低い位置へ移動した後は、作業者が鶏の受入作業を行う。 After the receiving work step S3 is completed and the feeding device 20 and the water supply device 30 are moved to a lower position, the worker performs the chicken receiving work.
１０ 出荷作業システム
２０ 給餌装置
２０ａ 給餌皿
２０ｂ 底部
２２ 給餌ライン
２２１ スクリューコンベア（搬送装置）
２２２ 動力装置
２２３ 貯蔵部
２４ 給餌ライン巻上装置（給餌ライン上下動装置）
２６ 第１ワイヤ
２７ 連結部材
２８ 第１巻上棒
２９ 支持具
３０ 給水装置
３２ 給水ライン
３４ 給水ライン巻上装置（給水ライン上下動装置）
３５ 第２巻上棒
３６ 第２ワイヤ
３７ 給水ホース
３８ 減圧器
３９ エンドコック
４０ 操作装置
５０ 制御部
５１ 給餌位置制御部
５２ 給水位置制御部
５３ 洗浄装置制御部
６０ 観察装置
７０ 洗浄装置
Ｓ１ 出荷準備作業工程
Ｓ２ 清掃作業工程
Ｓ３ 受入作業工程
10 Shipping work system 20 Feeding device 20a Feeding dish 20b Bottom 22 Feeding line 221 Screw conveyor (conveyor)
222 Power unit 223 Storage unit 24 Feeding line hoisting device (Feeding line vertical movement device)
26 1st wire 27 Connecting member 28 1st winding hoisting rod 29 Support 30 Water supply device 32 Water supply line 34 Water supply line hoisting device (water supply line vertical movement device)
35 Volume 2 Upper rod 36 Second wire 37 Water supply hose 38 Decompressor 39 End cock 40 Operation device 50 Control unit 51 Feeding position control unit 52 Water supply position control unit 53 Cleaning device control unit 60 Observation device 70 Cleaning device S1 Shipping preparation work Process S2 Cleaning work process S3 Acceptance work process
Claims (6)
鳥舎内に設けられ、搬送装置によって餌が搬送される給餌ラインに接続された１または複数個の給餌装置と、
前記鳥舎内に設けられ、水が搬送される給水ラインに接続された１または複数個の給水装置と、
前記給餌ラインを上下動させる給餌ライン上下動装置と、
前記給水ラインを上下動させる給水ライン上下動装置と、
前記給餌装置の底部を開閉する給餌装置底部開閉機構と、
前記給水ラインの内部をフラッシングするフラッシング機構と、
前記給餌ライン上下動装置を制御する給餌位置制御部と、前記給水ライン上下動装置を制御する給水位置制御部とを含む制御部とを具備し、
前記制御部は、前記給餌位置制御部が、前記給餌装置の高さ位置を変更するように制御し、前記給水位置制御部が、前記給水装置の高さ位置を変更するように制御し、前記給餌ラインに餌が入らないようにした状態で前記給餌装置底部開閉機構が、前記給餌装置の底部を開いて前記搬送装置だけを回転させて空運転させてから餌を前記給餌装置の外に排出するように制御し、前記フラッシング機構が、前記給水ラインの内部をフラッシングするように制御することを特徴とする出荷作業システム。 A shipping work system that automatically performs the work performed before and after the shipment of poultry.
One or more feeding devices installed in the aviary and connected to the feeding line where the food is transported by the transport device.
One or more water supply devices provided in the birdhouse and connected to a water supply line through which water is transported.
A feeding line vertical movement device that moves the feeding line up and down,
A water supply line vertical movement device that moves the water supply line up and down,
A feeding device bottom opening / closing mechanism for opening / closing the bottom of the feeding device,
A flushing mechanism that flushes the inside of the water supply line,
A control unit including a feeding position control unit that controls the feeding line vertical movement device and a water supply position control unit that controls the water supply line vertical movement device is provided.
In the control unit, the feeding position control unit controls to change the height position of the feeding device, and the water supply position control unit controls to change the height position of the water supply device. The feeding device bottom opening / closing mechanism opens the bottom of the feeding device and rotates only the transport device to idle the feeding device in a state where the feeding line is prevented from entering the feeding line, and then discharges the food to the outside of the feeding device. A shipping work system, characterized in that the flushing mechanism is controlled to flush the inside of the water supply line.
前記鳥舎内にいる前記家禽類が出荷可能と判断された場合に、出荷準備作業工程が開始され、前記出荷準備作業工程には、所定高さに前記給餌装置を上昇させる給餌装置上昇工程と、所定高さに前記給水装置を上昇させる給水装置上昇工程とが含まれることを特徴とする出荷作業方法。 A shipping work method using the shipping work system according to any one of claims 1 to 3.
When it is determined that the poultry in the aviary can be shipped, the shipping preparation work step is started, and the shipping preparation work step includes a feeding device raising step of raising the feeding device to a predetermined height. , A shipping work method comprising a water supply device raising step of raising the water supply device to a predetermined height.
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