JP6834971B2 - 信号処理装置、信号処理方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
1.臨場感を損なう一因について
2.音響通信システムの構成
3.音源分離部、距離測定部の構成、動作
4.音圧補正部の構成、動作
5.補正対象の音響信号について
6.記録媒体について
本技術は、遠隔地にいるユーザ同士が、ネットワークを介して対話するときのシステムに適用できる。また、本技術を適用することで、離れた場所のユーザと、あたかも同一の場所に存在しているかのような臨場感を得ることができる。すなわち本技術は、遠隔地にいる相手とあたかも同じ場にいるかのような臨場感を実現するテレプレゼンスという概念があるが、そのようなテレプレゼンスの技術に適用できる。
図3は、本技術を適用した音響通信システムの一実施の形態の構成を示す図である。
(r1a・r2)/(r1a+r2)=1・4/(1+4)=−1.94dB
の音量調整を行い、音源112からの音響信号を
(r1b・r2)/(r1b+r2)=6・4/(6+4)=7.60dB
の音量調整を行う。
図3または図4に示した音響通信システムにおける集音部113、距離測定部114、および音源分離部115の構成について説明する。
R.O.Schmidt, “Multiple emitter location and signal parameter estimation,” IEEE Trans. Antennas Propagation,vol.AP-34,no.3,pp.276〜280,Mqrch 1986.
図6は、音圧補正部123(図3)の構成を示す図である。図4に示した音圧補正部201も、図6に示した音圧補正部123と基本的に同様の構成となるため、ここでは、音圧補正部123を例に挙げて説明する。
(音響入力信号x1a×音源位置情報r1a)×受聴位置情報r2
=(x1a×r1a×r2)=a
が算出される。この値を、図6ではaとして表している。
(音源位置情報r1a+受聴位置情報r2)=(r1a+r2)=b
a/b
=((音響入力信号x1a×音源位置情報r1a)×受聴位置情報r2)
/(音源位置情報r1a+受聴位置情報r2)
=(x1a×r1a×r2)/(r1a+r2)
=x1a×((r1a×r2)/(r1a+r2))
この値を値cとする。値cは、例えば、音圧補正後の音源111からの音響信号である。
a’/b’=x1b×((r1b・r2)/(r1b+r2))
この値を値dとする。値dは、例えば、音圧補正後の音源112からの音響信号である。
基準2:最も近い距離にいる受聴者の位置を用いる(最近接距離)
基準3:受聴者の位置推定を行わず、予め設定した固定の距離を用いる(固定値)
上記した実施の形態においては、テレビ電話やテレビ会議などと称される音響通信システムを例に挙げて説明したが、本技術は、そのようなテレプレゼンス技術以外にも適用可能である。
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
(1)
音響信号を取得する音響信号取得部と、
音源と、前記音源からの音を集音する集音部までの距離に関する音源位置情報を取得する音源位置情報取得部と、
前記音響信号を再生する再生装置と、前記再生装置で再生された音を受聴する受聴者との距離に関する受聴位置情報を取得する受聴位置情報取得部と、
前記音源位置情報と前記受聴位置情報に基づいて、前記音響信号のゲインを補正する補正部と
を備える信号処理装置。
(2)
前記補正部は、前記音響信号のゲインを補正することで、複数の音源間の音圧差関係を復元する
前記(1)に記載の信号処理装置。
(3)
前記補正部は、前記音源位置情報が示す距離が距離r1であり、前記受聴位置情報が示す距離が距離r2である場合、前記音響信号に(r1・r2)/(r1+r2)を乗算する
前記(1)または(2)に記載の信号処理装置。
(4)
前記受聴位置情報が示す距離は、固定値である
前記(1)乃至(3)のいずれかに記載の信号処理装置。
(5)
前記音響信号取得部は、ネットワークを介して前記音響信号を取得し、
前記音源位置情報取得部は、ネットワークを介して前記音源位置情報を取得する
前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の信号処理装置。
(6)
前記受聴位置情報取得部は、ネットワークを介して前記受聴位置情報を取得する
前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の信号処理装置。
(7)
複数の受聴者がいた場合、前記受聴位置情報は、前記複数の受聴者のそれぞれと前記再生装置との距離の平均値、前記複数の受聴者のうちの前記再生装置に最も近い位置に居る受聴者までの距離、または固定値とされる
前記(1)乃至(6)のいずれかに記載の信号処理装置。
(8)
音響信号を取得し、
音源と、前記音源からの音を集音する集音部までの距離に関する音源位置情報を取得し、
前記音響信号を再生する再生装置と、前記再生装置で再生された音を受聴する受聴者との距離に関する受聴位置情報を取得し、
前記音源位置情報と前記受聴位置情報に基づいて、前記音響信号のゲインを補正する
ステップを含む信号処理方法。
(9)
音響信号を取得し、
音源と、前記音源からの音を集音する集音部までの距離に関する音源位置情報を取得し、
前記音響信号を再生する再生装置と、前記再生装置で再生された音を受聴する受聴者との距離に関する受聴位置情報を取得し、
前記音源位置情報と前記受聴位置情報に基づいて、前記音響信号のゲインを補正する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
(10)
音源からの音を集音する集音部と、
前記音源と前記集音部との間の距離を測定する距離測定部と、
前記集音部で集音された前記音の音響信号を再生する再生装置と、前記再生装置で再生された音を受聴する受聴者との距離に関する受聴位置情報を取得する受聴位置情報取得部と、
前記距離測定部で測定された距離と前記受聴位置情報が示す距離に基づいて、前記音響信号のゲインを補正する補正部と
を備える信号処理装置。
(11)
前記補正部で補正された前記音響信号を、前記再生装置に供給する
前記(10)に記載の信号処理装置。
(12)
前記集音部は、マイクロフォンアレイで構成され、
前記距離測定部は、前記マイクロフォンアレイで集音された音同士の相互相関を計算し、相関の高い音を集音したマイクロフォン同士の距離を用いて、前記音源までの距離を測定する
前記(10)または(11)に記載の信号処理装置。
(13)
前記距離測定部は、音源を撮像した画像を解析して音源までの距離を測定する
前記(10)または(11)に記載の信号処理装置。
(14)
前記距離測定部は、GPSを用いて前記音源と前記集音部との間の距離を測定する
前記(10)または(11)に記載の信号処理装置。
(15)
前記集音部は、音源に近接して集音するマイクロフォンで構成され、
前記距離測定部は、所定の位置を基準とし、前記所定の位置と前記マイクロフォンとの間の距離を測定する
前記(10)または(11)に記載の信号処理装置。
(16)
音源からの音を集音し、
前記音源と前記音を集音する集音部との間の距離を測定し、
集音された前記音の音響信号を再生する再生装置と、前記再生装置で再生された音を受聴する受聴者との距離に関する受聴位置情報を取得し、
測定された前記距離と前記受聴位置情報が示す距離に基づいて、前記音響信号のゲインを補正する
ステップを含む信号処理方法。
(17)
音源からの音を集音し、
前記音源と前記音を集音する集音部との間の距離を測定し、
集音された前記音の音響信号を再生する再生装置と、前記再生装置で再生された音を受聴する受聴者との距離に関する受聴位置情報を取得し、
測定された前記距離と前記受聴位置情報が示す距離に基づいて、前記音響信号のゲインを補正する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Claims (16)
- 音響信号を取得する音響信号取得部と、
音源と、前記音源からの音を集音する集音部までの距離に関する音源位置情報を取得する音源位置情報取得部と、
前記音響信号を再生する再生装置と、前記再生装置で再生された音を受聴する受聴者との距離に関する受聴位置情報を取得する受聴位置情報取得部と、
前記音源位置情報と前記受聴位置情報に基づいて、前記音響信号のゲインを補正する補正部と
を備え、
前記補正部は、前記音源位置情報が示す距離が距離r1であり、前記受聴位置情報が示す距離が距離r2である場合、前記音響信号に(r1・r2)/(r1+r2)を乗算する
信号処理装置。 - 前記補正部は、前記音響信号のゲインを補正することで、複数の音源間の音圧差関係を復元する
請求項1に記載の信号処理装置。 - 前記受聴位置情報が示す距離は、固定値である
請求項1または2のいずれかに記載の信号処理装置。 - 前記音響信号取得部は、ネットワークを介して前記音響信号を取得し、
前記音源位置情報取得部は、ネットワークを介して前記音源位置情報を取得する
請求項1乃至3のいずれかに記載の信号処理装置。 - 前記受聴位置情報取得部は、ネットワークを介して前記受聴位置情報を取得する
請求項1乃至3のいずれかに記載の信号処理装置。 - 複数の受聴者がいた場合、前記受聴位置情報は、前記複数の受聴者のそれぞれと前記再生装置との距離の平均値、前記複数の受聴者のうちの前記再生装置に最も近い位置に居る受聴者までの距離、または固定値とされる
請求項1乃至5のいずれかに記載の信号処理装置。 - 音響信号を取得し、
音源と、前記音源からの音を集音する集音部までの距離に関する音源位置情報を取得し、
前記音響信号を再生する再生装置と、前記再生装置で再生された音を受聴する受聴者との距離に関する受聴位置情報を取得し、
前記音源位置情報と前記受聴位置情報に基づいて、前記音響信号のゲインを補正する
ステップを含み、
前記補正は、前記音源位置情報が示す距離が距離r1であり、前記受聴位置情報が示す距離が距離r2である場合、前記音響信号に(r1・r2)/(r1+r2)を乗算することで行われる
信号処理方法。 - 音響信号を取得し、
音源と、前記音源からの音を集音する集音部までの距離に関する音源位置情報を取得し、
前記音響信号を再生する再生装置と、前記再生装置で再生された音を受聴する受聴者との距離に関する受聴位置情報を取得し、
前記音源位置情報と前記受聴位置情報に基づいて、前記音響信号のゲインを補正する
ステップを含み、
前記補正は、前記音源位置情報が示す距離が距離r1であり、前記受聴位置情報が示す距離が距離r2である場合、前記音響信号に(r1・r2)/(r1+r2)を乗算することで行われる
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 音源からの音を集音する集音部と、
前記音源と前記集音部との間の距離を測定する距離測定部と、
前記集音部で集音された前記音の音響信号を再生する再生装置と、前記再生装置で再生された音を受聴する受聴者との距離に関する受聴位置情報を取得する受聴位置情報取得部と、
前記距離測定部で測定された距離と前記受聴位置情報が示す距離に基づいて、前記音響信号のゲインを補正する補正部と
を備え、
前記補正部は、前記距離測定部で測定された距離が距離r1であり、前記受聴位置情報が示す距離が距離r2である場合、前記音響信号に(r1・r2)/(r1+r2)を乗算することで行われる
信号処理装置。 - 前記補正部で補正された前記音響信号を、前記再生装置に供給する
請求項9に記載の信号処理装置。 - 前記集音部は、マイクロフォンアレイで構成され、
前記距離測定部は、前記マイクロフォンアレイで集音された音同士の相互相関を計算し、相関の高い音を集音したマイクロフォン同士の距離を用いて、前記音源までの距離を測定する
請求項9または10に記載の信号処理装置。 - 前記距離測定部は、音源を撮像した画像を解析して音源までの距離を測定する
請求項9または10に記載の信号処理装置。 - 前記距離測定部は、GPSを用いて前記音源と前記集音部との間の距離を測定する
請求項9または10に記載の信号処理装置。 - 前記集音部は、音源に近接して集音するマイクロフォンで構成され、
前記距離測定部は、所定の位置を基準とし、前記所定の位置と前記マイクロフォンとの間の距離を測定する
請求項9または10に記載の信号処理装置。 - 音源からの音を集音し、
前記音源と前記音を集音する集音部との間の距離を測定し、
集音された前記音の音響信号を再生する再生装置と、前記再生装置で再生された音を受聴する受聴者との距離に関する受聴位置情報を取得し、
測定された距離と前記受聴位置情報が示す距離に基づいて、前記音響信号のゲインを補正する
ステップを含み、
前記補正は、測定された距離が距離r1であり、前記受聴位置情報が示す距離が距離r2である場合、前記音響信号に(r1・r2)/(r1+r2)を乗算することで行われる
信号処理方法。 - 音源からの音を集音し、
前記音源と前記音を集音する集音部との間の距離を測定し、
集音された前記音の音響信号を再生する再生装置と、前記再生装置で再生された音を受聴する受聴者との距離に関する受聴位置情報を取得し、
測定された距離と前記受聴位置情報が示す距離に基づいて、前記音響信号のゲインを補正する
ステップを含み、
前記補正は、測定された距離が距離r1であり、前記受聴位置情報が示す距離が距離r2である場合、前記音響信号に(r1・r2)/(r1+r2)を乗算することで行われる
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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