JP6827679B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6827679B2 JP6827679B2 JP2017015678A JP2017015678A JP6827679B2 JP 6827679 B2 JP6827679 B2 JP 6827679B2 JP 2017015678 A JP2017015678 A JP 2017015678A JP 2017015678 A JP2017015678 A JP 2017015678A JP 6827679 B2 JP6827679 B2 JP 6827679B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- clutch
- braking
- brake
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 17
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 claims description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 10
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 5
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
・車速が0で、アクセル開度が10%であり、エンジン回転数が4000rpmと高く、エンジン回転数の単位時間あたりの上昇量が大きい急加速のとき:クラッチ200は未係合で切り離されていると判断する
・車速が0で、アクセル開度が10%であり、エンジン回転数が2000rpmとより低くなっており、エンジン回転数の単位時間あたりの下降量が大きい急減速かまたは単位時間あたりの上昇量が小さい緩加速(エンジン回転数の立ち上がりが衰えてきた)のとき:クラッチ200は半クラッチ200状態であると判断する
・車速が2km/hで0ではなく、アクセル開度が10%であり、エンジン回転数が1000rpmとさらに低くなっており、エンジン回転数の単位時間あたりの上昇量または下降量が小さく特段加速も減速もしていないとき:半クラッチ200状態を脱してクラッチ200が完全に締結されたと判断する
というように、現在のクラッチ200の状態を推測する。ECU0のメモリには予め、アクセル開度、エンジン回転数及びその単位時間あたりの変化量と、クラッチ200の係合の状態との関係を規定するマップデータが格納されている、ECU0は、現在のアクセル開度、エンジン回転数及びその単位時間あたりの変化量をキーとして当該マップを検索し、現在のクラッチ200の係合の状態を知得する。
100…内燃機関
200…クラッチ
300…変速機
61、62…マスタシリンダカットソレノイドバルブ
71、72、73、74…ブレーキ装置(ブレーキキャリパ、ホイールシリンダ)
a…車速信号
b…クランク角信号
c…アクセル開度信号
f…加速度信号
m、n…閉弁制御信号
Claims (1)
- 坂路上で停車している車両を発進させる際に運転者がブレーキペダルから足を離したとしても、少なくとも下記終了条件が成立するまでは車両を制動しているブレーキ装置の制動力を即時には減少させずに維持する制御を実施するものであって、
運転者がブレーキペダルから足を離した後一定の時間が経過したこと、運転者がブレーキペダルから足を離した後アクセルペダルの踏込量または車両の駆動源たる内燃機関の出力トルクが所要の閾値まで増大したこと、運転者がパーキングブレーキを作動させたこと、のうちの一つを含む、ブレーキ装置による車両の制動の解除を許可するための終了条件が成立したか否かを判断するとともに、
現在のエンジン回転数とともにその回転数の単位時間あたりの変化量を参照して、内燃機関の出力軸と手動変速機の入力軸との間に配設しているクラッチが係合したか否かを判断し、それに応じて前記終了条件が成立してから実際にブレーキ装置の制動力を減少させ始めるまでの遅延時間の長さ、または制動力の単位時間あたりの減少量を調整することとし、
前記終了条件が成立してからクラッチが係合したと判断されるまでの期間よりも、クラッチが係合したと判断された後の期間の方が、ブレーキ装置の制動力の単位時間あたりの減少量が大きい車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017015678A JP6827679B2 (ja) | 2017-01-31 | 2017-01-31 | 車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017015678A JP6827679B2 (ja) | 2017-01-31 | 2017-01-31 | 車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018122698A JP2018122698A (ja) | 2018-08-09 |
JP6827679B2 true JP6827679B2 (ja) | 2021-02-10 |
Family
ID=63108763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017015678A Active JP6827679B2 (ja) | 2017-01-31 | 2017-01-31 | 車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6827679B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7286985B2 (ja) * | 2019-02-08 | 2023-06-06 | 株式会社アドヴィックス | 制動制御装置 |
JP2020142756A (ja) | 2019-03-08 | 2020-09-10 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 液圧制御ユニット |
-
2017
- 2017-01-31 JP JP2017015678A patent/JP6827679B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018122698A (ja) | 2018-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8336520B2 (en) | Vehicle launch anticipation | |
US8641152B2 (en) | Method and system for brake control | |
US8437917B2 (en) | Vehicle launch anticipation and adaptation | |
US10207709B2 (en) | Method for preventing wheel spin on stopped vehicles | |
RU2693369C2 (ru) | Способ снижения давления во впускном коллекторе двигателя (варианты) | |
JP6827679B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
US9863351B2 (en) | Engine control device and method for estimating brake pedal depressing force | |
JP4323823B2 (ja) | 車両の制動力保持装置 | |
JP6018642B2 (ja) | 車両の停止制御装置 | |
JP2004204724A (ja) | 車両用エンジンの自動停止・始動装置 | |
JP4320545B2 (ja) | 車両の制動力保持装置 | |
US11858512B2 (en) | Controller and control method | |
WO2011129327A1 (ja) | 内燃機関の出力制御装置及び内燃機関の出力制御方法 | |
JP6103359B2 (ja) | 内燃機関の過給機制御装置 | |
JP2012201154A (ja) | 変速制御装置 | |
JP2017082711A (ja) | 制御装置 | |
CN113939436A (zh) | 控制装置及控制方法 | |
JP2015209108A (ja) | ブレーキブースタ | |
JP6103844B2 (ja) | アイドルストップ車両の制御装置 | |
JP6021503B2 (ja) | アイドルストップ車両の制御装置 | |
JP2004211561A (ja) | 車両用エンジンの自動停止・始動装置 | |
JP2014214636A (ja) | 車両の制御装置 | |
KR20140060777A (ko) | 차량의 힐 스타트 어시스트 제어장치 및 제어방법 | |
JPH02279452A (ja) | 車両のスリップ防止方法 | |
JPH08104213A (ja) | ブレーキ液圧制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200901 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201030 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6827679 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |