JP6822741B2 - ３次元プリンタシステム - Google Patents

Description

本発明は、３次元プリンタを用いて作業台上で立体物の造形を行う３次元プリンタシステムに関する。

近年、３次元ＣＡＤや３次元スキャナなどで作成した制御用データに基づいて立体物を成形（プリント）する３次元プリンタが安価になりつつあって普及してきている。現在普及している熱溶解積層方式の３次元プリンタにおいては、溶解させたＡＢＳ樹脂などのプラスチック樹脂をプリンターヘッドから押し出しながら少しずつ積み上げて立体物を形成するもので、下部の水平方向の断面積が大きく、上部に向かうにつれて断面積が小さくなるような立体物のプリントに向いている。

一方で、下部の断面積が小さく、上部に向かうにつれて断面積が大きくなるような立体物や、空中に張り出すような部位を持つ立体物をプリントするためには、サポート材と呼ばれる保持構造物を同時にプリントする必要がある。この場合、３次元プリンタにおいては、三次元空間で立体物を回転させ（向きや傾きを変え）、サポート材が最小となるような配置でプリント、すなわち造形することが望ましい。

上記３次元プリンタで使用されるサポート材は、プリント終了後には不要となるため、その分のプリント時間、プリント材料を要し、さらに除去の手間もかかり、また、サポート材で保持せねばならない立体物の部位の重量が大きいほど、それに応じた強度がサポート材に必要となる。

従来、３次元プリンタでサポート材を使用して立体物を造形する技術として、支持部材（サポート材）に対する材料使用量を低減させるために、支持部材で保持すべき部位の強度をそのサイズと形状に基づき判定し、当該判定結果に応じた支持部材を造形する造形装置（３次元プリンタ）が開示されている（特許文献１）。また、造形テーブルに造形プレートに替えてピン等（サポート材）を配設して造形プレートを不要とした三次元形状造形物の製造する技術が開示されている（特許文献２）。

特開２０１５−２０２６２５号公報 特開２０１０−１００８８４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、支持部材の造形データ（３Ｄプリンタデータ）は予め記憶している複数の造形データから強度に応じた最善のものが選択されるに過ぎず、したがって造形物の形状に応じてカスタマイズされた支持部材ではなく、造形物に対して本来不要な個所まで存在する支持部材を形成させることとなって造形時間の低減効果も十分ではないという問題がある。また、上記特許文献２に記載の技術は、単に造形プレートをピン等に置き換えて造形テーブル上に直接造形させないものであり、ピン等でサポート材やプリント時間の低減を図ることができないという問題がある。

そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、サポート材形成を含めた立体物造形におけるサポート材の軽減、造形時間の短縮を図る３次元プリンタシステムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明では、３次元データで表される下部の断面積が小さく、上部に向かうにつれて断面積が大きくなる立体物を３次元プリントデータに基づいて３次元プリンタでサポート材を用いて造形する３次元プリンタシステムであって、独立した複数の昇降自在なエリアベッドであり、その上面を総て同一の大きさ及び形状とし、最も低くかつ総ての高さを略同一とさせる位置を初期位置として、当該初期位置の状態で前記作業台の上面が略単一の平面とされるエリアベッドを備える作業台と、前記エリアベッドを独立してそれぞれを昇降駆動する昇降手段と、前記立体物を前記３次元データより特定し、当該特定した立体物に基づいて、前記複数のエリアベッドのうち、上昇させるエリアベッドを設定すると共にその高さを設定し、設定されたエリアベッドを予め定めた基準高さより設定された高さとさせるべく前記昇降手段を制御して、前記サポート材を形成させるものであり、分割されない単一の作業台上での当該立体物のプリントをシミュレートすることにより所定のエリアベッド及び所定の高さを設定するものであり、当該立体物のプリントのシミュレートにおいて、一の層をプリントした際、初期位置に設定されたエリアベッドであって、かつ、直前の層までサポート材のみがプリントされたエリアベッドであって、かつ、当該層でサポート材の上に立体物のプリントが始まったエリアベッドが１または複数存在した場合に、当該１または複数のエリアベッドを特定する情報を当該層の高さ情報と紐付けて記憶する制御手段と、を有する構成とする。

請求項２の発明では、「前記制御手段は、前記立体物のプリント中の部位が所定の高さに達したことを契機として、前記３次元プリンタデータに基づいて所定のエリアベッドを所定の高さに設定する」構成とする。

請求項１の発明によれば、３次元データで表される下部の断面積が小さく、上部に向かうにつれて断面積が大きくなる立体物を３次元プリントデータに基づいて３次元プリンタでサポート材を用いて造形する３次元プリンタシステムであって、作業台を独立した複数の昇降自在なエリアベッドとして、その上面を総て同一の大きさ及び形状とし、最も低くかつ総ての高さを略同一とさせる位置を初期位置として、当該初期位置の状態で前記作業台の上面が略単一の平面とするものであり、制御手段において、立体物を３次元データより特定し、当該特定した立体物に基づいて、上昇させる所定数のエリアベッドを設定すると共にその高さを設定し、設定された所定数のエリアベッドを予め定めた基準高さより設定された高さとさせるべく昇降手段を制御して、サポート材を形成させるものであり、分割されない単一の作業台上での当該立体物のプリントをシミュレートすることにより所定のエリアベッド及び所定の高さを設定するものであって、当該シミュレートにおいて、一の層をプリントした際、初期位置に設定されたエリアベッドであって、かつ、直前の層までサポート材のみがプリントされたエリアベッドであって、かつ、当該層でサポート材の上に立体物のプリントが始まったエリアベッドが１または複数存在した場合に、当該１または複数のエリアベッドを特定する情報を当該層の高さ情報と紐付けて記憶して当該駆動したエリアベッドを用いてサポート材を適宜形成させるものとして、構成とすることにより、本来サポート材が形成される領域の一部を上昇させたエリアベッドで担わせることが可能となって、サポート材を減少させることができ、ひいては材料コスト、プリント時間、プリント終了後のサポート材除去の手間を低減させることができる。また、最適な高さに設定されたエリアベッドが、従来のサポート材よりもはるかに堅固なサポート機能となるため、プリンティングの安定性や品質を向上させることができるものである。

請求項２の発明によれば、複数のエリアベッドを、確実かつ高精度にサポート材の一部となる役割を担わせることができるものである。

本発明に係る３次元プリンタシステムの構成図である。 図１の制御手段における従来技術によるプリントのシミュレートのフローチャートである。 図２の立体物シミュレートの説明図である。 図２のシミュレートにおける、プリント中の各高さでの立体物及びサポート材のプリント状態の端面図である。 図２のシミュレートにおける、プリント中の各高さでの立体物及びサポート材のプリント状態の平面図である。 図１の３次元プリンタシステムによる立体物及びサポート材プリントのフローチャートである。 本発明における使用されるサポート材の説明図である。

以下、本発明の実施形態を図により説明する。
図１に、本発明に係る３次元プリンタシステムの構成図を示す。図１（Ａ）において、３次元プリンタシステム１１は、概略して３次元プリンタ１２、作業台１３、制御手段１４、表示部１５及び昇降手段である昇降機構１６を備える。３次元プリンタ１２は、従前より知られているプリンタとして、安価なパーソナルユースのものから業務用のものまで対象となる。ここでは、熱溶解積層方式の３次元プリンタとして示す。上記表示部１５は、制御手段１４での各種処理を表示させるディスプレイであり、一般的なものを使用可能である。

上記作業台１３は、図１（Ｂ）に示すように、エリアベッドがＸ軸方向に所定数（Ｎ個）並設されると共に、Ｙ軸方向に所定数（Ｘ個）並設される。図上、各エリアベッドを２１Ａ−１〜Ｎ，２１Ｂ−１〜Ｎ，・・・，２１Ｘ−１〜Ｎで示している。各エリアベッドはそれぞれ独立したもので、昇降機構１６により昇降自在とされる。

上記昇降機構１６は、上記各エリアベッドを、それぞれ対応する昇降ロッド２２Ａ−１〜Ｎ，２２Ｂ−１〜Ｎ，・・・，２２Ｘ−１〜Ｎを介してそれぞれ独立して昇降させるもので、エリアベッドの下側のスペース上の許容範囲で、例えば当該昇降ロッドごとにステッピングモータやリニアサーボチューブ、シリンダーリニアサーボモータ、リニアアクチュエータ等を設けてもよい。一方、エリアベッドの下側のスペースで単一の駆動ユニット（ステッピングモータ・ユニット）を２軸（ＸＹ平面）制御で移動させ、移動先のエリアベッドの昇降ロッドと嵌合して昇降の動きを伝える機構としてもよい。

また、各エリアベッドは、その上面を総て同一の大きさ及び形状とし、最も低くかつ総ての高さを略同一とさせる位置を初期位置として、当該初期位置の状態で作業台１３の上面が、図に示すように略単一の平面とされるものである。

上記制御手段１４は、総じて、立体物を３次元データより特定し、当該特定した立体物に基づいて、複数のエリアベッドのうち、上昇させる所定数のエリアベッドを設定すると共にその高さを設定し、設定された所定数のエリアベッドを、立体物のプリント中の部位が所定の高さに達したことを契機として、予め定めた基準高さより設定された高さとさせるべく昇降機構１６を制御し、当該駆動したエリアベッドを用いてサポート材を適宜形成させるもので、具体的には、図１（Ｃ）に示すように、３Ｄデータ取得手段３１、立体物造形特定手段３２、シミュレート手段３３、サポート材形成設定手段３４、エリアベッド駆動制御手段３５及び３Ｄプリンタ駆動制御手段３６を備える。

上記３Ｄデータ取得手段３１は、外部からプリント対象の立体物の３次元データを取得する。上記エリアベッド駆動制御手段３５は、昇降機構１６に対して対応のエリアベッドを上昇若しくは下降させる制御信号を送出する。上記３Ｄプリンタ駆動制御手段３６は、３次元プリンタ１２に対して、立体物の造形指示、サポート材の形成指示の制御信号を送出する。

当該エリアベッド駆動制御手段３５及び３Ｄプリンタ駆動制御手段３６からの指示信号は、シミュレート手段３３で設定されたエリアベッド情報と高さ情報信号、サポート材形成設定手段３４で設定されたサポート材形成に基づくもので、これらの設定は図２〜図４で説明する。なお、上記エリアベッド駆動制御手段３５は、最も低くかつ総ての高さを略同一とさせる位置を初期位置とさせる図示しない初期化手段を備え、上記各エリアベッドの位置を、例えば光学手段で検知して初期位置の状態とすることで作業台１３の上面が略単一の平面とさせている。

ここで、図２に図１の制御手段における従来技術によるプリントのシミュレートのフローチャートを示すと共に、図３に図２の立体物シミュレートの説明図、図４に図２のシミュレートにおける、プリント中の各高さでの立体物及びサポート材のプリント状態の端面図、図５に図２のシミュレートにおける、プリント中の各高さでの立体物及びサポート材のプリント状態の平面図を示す。

図２において、制御手段１４は、プリント対象の立体物の３Ｄ（３次元）データを取得し記憶する（ステップ１（Ｓ１））。図３に示すように、作業台１３上で、例えば「ロート」の立体形状をシミュレート（シミュレート立体物４１Ａとする）する。本実施形態では、作業台１３は、８１分割（９×９）のエリアベッド２１Ａ−１〜９，２１Ｂ−１〜９，・・・，２１Ｉ−１〜９で構成され、例えばエリアベッド２１Ｅ−５を中心の位置としてシミュレートする。なお、本実施形態では、１エリアベッドを３．５ｃｍ×３．５ｃｍとし、作業台全体の面積を９９２．２５ｃｍ２とした。

そして、上記８１個のエリアベッド総ての位置（高さ）をシミュレート立体物４１Ａの最下位置として初期位置（初期化の基準高さ）に設定し、上記３Ｄデータに基づいて作業台１３上での立体物及びサポート材のプリントのシミュレートを開始する（Ｓ２）。

立体物４１Ａ及びサポート材の第１層からプリントを開始し、プリントが終了したら次の層のプリントを開始する（Ｓ３）。第Ｎ層をプリントした際、初期位置に設定されたエリアベッドであって、かつ、第Ｎ−１層までサポート材のみがプリントされたエリアベッドであって、かつ、第Ｎ層でサポート材の上に立体物のプリントが始まったエリアベッドの有無を判断する（Ｓ４）。

該当するエリアベッドが無いと判断した場合、第Ｎ層が立体物の最上位置か否かを判断し（Ｓ６）、最上位置ではないと判断した場合には次の層のプリントに移り（Ｓ７）、最上位置であると判断した場合にはシミュレートを終了する（Ｓ８）。一方、Ｓ４で該当するエリアベッドが有ると判断した場合、当該エリアベッド情報（エリアベッド番号）を、その時の高さ情報（Ｎの値）と共に記憶する（Ｓ５）。その後、Ｓ６の処理を行い、次の層のプリントに移る（Ｓ７）。

具体的に、図４の端面図及び図５の平面図で示すと、プリント高さが初期位置（ＷＨ０）である初期状態（図４（Ａ））においてエリアベッド２１Ｅ−５上でプリントを開始し、高さＷＨ１までの立体物の垂直部分の円筒形状及び傾斜した部分の一部ＰＲ１をプリントすると共に、ＰＲ１の周囲のサポート材（ＳＰ１）全てを高さＷＨ１までプリントする（図４（Ｂ））。サポート材をプリントするエリアベッドは、２１Ｇ−３〜２１Ｇ−７、２１Ｆ−３〜２１Ｆ−７、２１Ｅ−３〜２１Ｅ−７、２１Ｄ−３〜２１Ｄ−７、２１Ｃ−３〜２１Ｃ−７の計２５個である。ここでＷＨ１は、２１Ｅ−５以外のエリアベッドにプリントされたサポート材（ＳＰ１）上で新たに立体物のプリントが開始される直前の層の高さであり、ＰＲ１の最上部の高さである。なお、プリントされた立体物のＸＹ平面での範囲は、図５（Ａ）の最も内側の円ＣＣ１の内側となる。

次に、エリアベッド２１Ｅ−５及び２１Ｅ−４、２１Ｆ−５、２１Ｅ−６、２１Ｄ−５にプリントされたサポート材（ＳＰ１）上において、高さＷＨ１の次の層から高さＷＨ１ａの層まで、立体物の傾斜した部分ＰＲ２をプリントすると共に、周囲のサポート材（ＳＰ２）全てをプリントする（図４（Ｃ））。この時、サポート材（ＳＰ１）上から新たに立体物のプリントが始まるエリアベッド２１Ｅ−４、２１Ｆ−５、２１Ｅ−６、２１Ｄ−５は、高さ情報ＷＨ１と紐付けられて、制御手段１４の図示しない記憶部に記憶される。

ここでＷＨ１ａは、２１Ｅ−５、２１Ｅ−４、２１Ｆ−５、２１Ｅ−６、２１Ｄ−５以外のエリアベッドにプリントされたサポート材（ＳＰ２）上で新たに立体物のプリントが開始される直前の層の高さであり、ＰＲ２の最上部の高さである。なお、プリントされた立体物（ＰＲ２）のＸＹ平面での範囲は、図５（Ｂ）の円ＣＣ２の内側となる。また、高さＷＨ１ａの層のプリント終了をもって、２１Ｅ−５上のプリントは終了する。

次に、エリアベッド２１Ｅ−４、２１Ｆ−５、２１Ｅ−６、２１Ｄ−５及び２１Ｆ−４、２１Ｆ−６、２１Ｄ−６、２１Ｄ−４にプリントされたサポート材（ＳＰ２）上において、高さＷＨ１ａの次の層から高さＷＨ２の層まで、立体物の傾斜した部分ＰＲ３のプリントを続行するとともに、周囲のサポート材（ＳＰ３）全てをプリントする（図４（Ｄ））。この時、サポート材（ＳＰ２）上から新たに立体物のプリントが始まるエリアベッド２１Ｆ−４、２１Ｆ−６、２１Ｄ−６、２１Ｄ−４は、高さ情報ＷＨ１ａと紐付けられて、制御手段１４の図示しない記憶部に記憶される。

ここでＷＨ２は、２１Ｅ−５、２１Ｅ−４、２１Ｆ−５、２１Ｅ−６、２１Ｄ−５、２１Ｆ−４、２１Ｆ−６、２１Ｄ−６、２１Ｄ−４以外のエリアベッドにプリントされたサポート材（ＳＰ３）上で新たに立体物のプリントが開始される直前の層の高さであり、ＰＲ３の最上部の高さである。なお、プリントされた立体物のＸＹ平面での範囲は、図５（Ｃ）の円ＣＣ３の内側となる。

次に、エリアベッド２１Ｅ−４、２１Ｆ−５、２１Ｅ−６、２１Ｄ−５、２１Ｆ−４、２１Ｆ−６、２１Ｄ−６、２１Ｄ−４及び２１Ｅ−３、２１Ｇ−５、２１Ｅ−７、２１Ｃ−５にプリントされたサポート材（ＳＰ３）上において、高さＷＨ２の次の層から高さＷＨ２ａの層まで、立体物の傾斜した部分ＰＲ４をプリントすると共に、周囲のサポート材（ＳＰ４）全てをプリントする（図４（Ｅ））。この時、サポート材（ＳＰ３）上から新たに立体物のプリントが始まるエリアベッド２１Ｅ−３、２１Ｇ−５、２１Ｅ−７、２１Ｃ−５は、高さ情報ＷＨ２と紐付けられて、制御手段１４の図示しない記憶部に記憶される。

ここでＷＨ２ａは、２１Ｅ−５、２１Ｅ−４、２１Ｆ−５、２１Ｅ−６、２１Ｄ−５、２１Ｆ−４、２１Ｆ−６、２１Ｄ−６、２１Ｄ−４、２１Ｅ−３、２１Ｇ−５、２１Ｅ−７、２１Ｃ−５以外のエリアベッドにプリントされたサポート材（ＳＰ４）上で新たに立体物のプリントが開始される直前の層の高さであり、ＰＲ４の最上部の高さである。なお、プリントされた立体物のＸＹ平面での範囲は、図５（Ｄ）の円ＣＣ４の内側となる。また、高さＷＨ２ａの層のプリント終了をもって、２１Ｅ−４、２１Ｆ−５、２１Ｅ−６、２１Ｄ−５上のプリントは終了する。

次に、エリアベッド２１Ｆ−４、２１Ｆ−６、２１Ｄ−６、２１Ｄ−４、２１Ｅ−３、２１Ｇ−５、２１Ｅ−７、２１Ｃ−５及び２１Ｄ−３、２１Ｆ−３、２１Ｇ−４、２１Ｇ−６、２１Ｆ−７、２１Ｄ−７、２１Ｃ−６、２１Ｃ−４にプリントされたサポート材（ＳＰ４）上において、高さＷＨ２ａの次の層から高さＷＨ２ｂの層まで、立体物の傾斜した部分ＰＲ５のプリントを続行すると共に、周囲のサポート材（ＳＰ５）全てをプリントする（図４（Ｆ））。この時、サポート材上（ＳＰ４）から新たに立体物のプリントが始まるエリアベッド２１Ｄ−３、２１Ｆ−３、２１Ｇ−４、２１Ｇ−６、２１Ｆ−７、２１Ｄ−７、２１Ｃ−６、２１Ｃ−４は、高さ情報ＷＨ２ａと紐付けられて、制御手段１４の図示しない記憶部に記憶される。

ここでＷＨ２ｂは、２１Ｅ−５、２１Ｅ−４、２１Ｆ−５、２１Ｅ−６、２１Ｄ−５、２１Ｆ−４、２１Ｆ−６、２１Ｄ−６、２１Ｄ−４、２１Ｅ−３、２１Ｇ−５、２１Ｅ−７、２１Ｃ−５、２１Ｄ−３、２１Ｆ−３、２１Ｇ−４、２１Ｇ−６、２１Ｆ−７、２１Ｄ−７、２１Ｃ−６、２１Ｃ−４以外のエリアベッドにプリントされたサポート材（ＳＰ５）上で新たに立体物のプリントが開始される直前の層の高さであり、ＰＲ５の最上部の高さである。なお、プリントされた立体物のＸＹ平面での範囲は、図５（Ｅ）の円ＣＣ５の内側となる。また、高さＷＨ２ｂの層のプリント終了をもって、２１Ｆ−４、２１Ｆ−６、２１Ｄ−６、２１Ｄ−４上のプリントは終了する。

次に、エリアベッド２１Ｅ−３、２１Ｇ−５、２１Ｅ−７、２１Ｃ−５、２１Ｄ−３、２１Ｆ−３、２１Ｇ−４、２１Ｇ−６、２１Ｆ−７、２１Ｄ−７、２１Ｃ−６、２１Ｃ−４及び２１Ｇ−３、２１Ｇ−７、２１Ｃ−７、２１Ｃ−３にプリントされたサポート材（ＳＰ５）上において、高さＷＨ２ｂの次の層から高さＷＨ３の層まで、立体物の傾斜した部分の残り及び垂直部分の円筒形状ＰＲ６のプリントを続行すると共に、周囲のサポート材（ＳＰ６）全てをプリントする（図４（Ｇ））。この時、サポート材（ＳＰ５）上から新たに立体物のプリントが始まるエリアベッド２１Ｇ−３、２１Ｇ−７、２１Ｃ−７、２１Ｃ−３は、高さ情報ＷＨ２ｂと紐付けられて、制御手段１４の図示しない記憶部に記憶される。ここでＷＨ３はプリントを終了する層の高さであり、ＰＲ６の最上部の高さである。なお、プリントされた立体物のＸＹ平面での範囲は、図５（Ｆ）の円ＣＣ６の内側となる。

図２に戻り、説明を続けると、図４の端面図及び図５の平面図で示したように、プリントの高さＷＨ０を初期状態として従来技術によるプリントのシミュレートを開始した後、複数回のＳ５に相当する処理を行い、高さ情報ＷＨ１と共にエリアベッド２１Ｅ−４、２１Ｆ−５、２１Ｅ−６、２１Ｄ−５のエリアベッド情報を記憶し、高さ情報ＷＨ１ａと共にエリアベッド２１Ｆ−４、２１Ｆ−６、２１Ｄ−６、２１Ｄ−４のエリアベッド情報を記憶し、高さ情報ＷＨ２と共にエリアベッド２１Ｅ−３、２１Ｇ−５、２１Ｅ−７、２１Ｃ−５のエリアベッド情報を記憶し、高さ情報ＷＨ２ａと共にエリアベッド２１Ｄ−３、２１Ｆ−３、２１Ｇ−４、２１Ｇ−６、２１Ｆ−７、２１Ｄ−７、２１Ｃ−６、２１Ｃ−４のエリアベッド情報を記憶し、高さ情報ＷＨ２ｂと共にエリアベッド２１Ｇ−３、２１Ｇ−７、２１Ｃ−７、２１Ｃ−３のエリアベッド情報を記憶し、高さＷＨ３の層のプリントの終了をもってシミュレートを終了する。

すなわち、プリント中の立体物あるいはサポート材の高さが所定の高さに達したことを契機として、３次元プリンタデータに基づいて対象のエリアベッドの上昇させる高さを設定するものである。なお本実施形態においては、３次元プリンタシステム１１の制御手段１４によりシミュレートを行い、上記エリアベッド情報及び高さ情報を設定、記憶したが、初めに取得するプリント対象の立体物の３Ｄデータの中に、予め他の手段（例えば専用のソフトウェアプログラムなど）を用いて設定したエリアベッド情報及び高さ情報を含めておき、これを記憶するような構成としても良い。

そこで、図６に図１の３次元プリンタシステムによる立体物及びサポート材プリントのフローチャートを示すと共に、図７に本発明における使用されるサポート材の説明図を示す。図６において、立体物のプリントに際し、まず、シミュレートの前に取得して記憶したプリント対象の立体物の３Ｄデータと、シミュレートにより記憶したエリアベッド情報及び高さ情報を読み出し（Ｓ１１）、エリアベッド駆動制御手段３５が昇降機構１６に対して、総てのエリアヘッドを最下位置（基準高さであり、ここでは最下位置を初期位置としている）の初期状態として初期化させる（Ｓ１２）。

そして、読み出した３Ｄデータに基づいてプリントを開始する（Ｓ１３）。この時、初期位置にあって、設定される高さ情報とともにエリアベッド情報を記憶されたエリアベッドには、サポート材をプリントしないよう３Ｄプリンタ駆動制御手段３６が制御する。この様なエリアベッドは、高さ情報に応じて上昇した後にサポート材及び立体物のプリントが始まるからである。

次に、各層をプリントする毎に、記憶した高さ情報の中にプリント中の高さと一致するものの有無を判断する（Ｓ１４）。該当する高さ情報が無いと判断した場合、第Ｎ層が立体物の最上位置か否かを判断し（Ｓ１６）、最上位置ではないと判断した場合には次の層のプリントに移り（Ｓ１７）、最上位置であると判断した場合にはプリントを終了する（Ｓ１８）。一方、Ｓ１４で該当する高さ情報が有ると判断した場合、エリアベッド駆動制御手段３５が昇降機構１６を駆動して、当該高さ情報に対応するエリアベッド情報に対応するエリアベッドを対応する高さに上昇させる（Ｓ１５）。その後、Ｓ１６の処理を行い、次の層のプリントに移る（Ｓ１７）。なお、設定される高さ情報とともにエリアベッド情報を記憶されたエリアベッドには、前述のように、初期位置にある間はサポート材をプリントしないが、Ｓ１５の処理により初期位置から対応する高さに上昇したエリアベッドには、以後、サポート材及び立体物をプリントするよう３Ｄプリンタ駆動制御手段３６が制御する。

より具体的には、Ｓ１４においてプリント中の高さが、シミュレート手段３３により記憶された高さ情報であるＷＨ１、ＷＨ１ａ、ＷＨ２、ＷＨ２ａ、ＷＨ２ｂのいずれかと一致すると判断されるたびに、Ｓ１５の処理によりエリアベッド駆動制御手段３５が昇降機構１６を駆動し、ＷＨ１の場合にはエリアベッド２１Ｅ−４、２１Ｆ−５、２１Ｅ−６、２１Ｄ−５を対応する高さに上昇させ、ＷＨ１ａの場合にはエリアベッド２１Ｆ−４、２１Ｆ−６、２１Ｄ−６、２１Ｄ−４を対応する高さに上昇させ、ＷＨ２の場合にはエリアベッド２１Ｅ−３、２１Ｇ−５、２１Ｅ−７、２１Ｃ−５を対応する高さに上昇させ、ＷＨ２ａの場合にはエリアベッド２１Ｄ−３、２１Ｆ−３、２１Ｇ−４、２１Ｇ−６、２１Ｆ−７、２１Ｄ−７、２１Ｃ−６、２１Ｃ−４を対応する高さに上昇させ、ＷＨ２ｂの場合にはエリアベッド２１Ｇ−３、２１Ｇ−７、２１Ｃ−７、２１Ｃ−３を対応する高さに上昇させる。

プリント後の上記作業台１３上では、図７（Ａ）、（Ｂ）に示す状態となる。すなわち、林立したエリアベッドの内側で立体物４１がプリントされ、図に示すように各エリアベッド内でサポート材ＳＰが形成されている状態となる。実際には、上昇させた各エリアベッドを初期位置に下降させ、サポート材を分離して単独の立体物４１とさせるものである。なお、図７（Ｃ）は、エリアベッドを用いない場合にプリントされるサポート材ＳＰを示したもので、その比較量は歴然である。

このように、本来サポート材が形成される領域の一部を上昇させたエリアベッドで担わせることが可能となって、サポート材を減少させることができ、ひいては材料コスト、プリント時間、プリント終了後のサポート材除去の手間を低減させることができる。また、最適な高さに設定されたエリアベッドが、従来のサポート材よりもはるかに堅固なサポート機能となるため、プリンティングの安定性や品質を向上させることができるものである。

本実施形態では、１エリアベッドを３．５ｃｍ×３．５ｃｍ、９×９エリアベッドで８１分割、作業台全体では９９２．２５ｃｍ２としたが、同程度の作業台面積に対して、１エリアベッドを１０ｃｍ×１０ｃｍ、３×３エリアベッドで９分割といった様に簡素化してもよい（作業台全体で９００ｃｍ２となる）。

逆に分割数が多いほど、より複雑な形状の立体物であっても効果を高めることが可能になる。本実施形態に近い作業台全体（１，０２４ｃｍ２）に対して、１エリアベッドを２ｃｍ×２ｃｍ、１６×１６エリアベッドで２５６分割としてもよいし、また１エリアベッドを１ｃｍ×１ｃｍ、３２×３２エリアベッドで１，０２４分割、とすることもできる。

本発明の３次元プリンタシステムは、３次元プリンタを使用してシステムを構築する装置の製造、３次元プリンタによる製造等の産業に利用可能である。

１１ ３次元プリンタシステム
１２ ３次元プリンタ
１３ 作業台
１４ 制御手段
１５ 表示部
１６ 昇降機構
２１ エリアベッド
３１ ３Ｄデータ取得手段
３２ 立体物造形特定手段
３３ シミュレート手段
３４ サポート材形成設定手段
３５ エリアベッド駆動制御手段
３６ ３Ｄプリンタ駆動制御手段
４１ 立体物
４１Ａ シミュレート立体物
４２ 駆動エリアベッド群
ＰＲ１〜６ プリントされた立体物
ＳＰ１〜６ サポート材
ＷＨ１〜３ エリアベッド上昇高さ

Claims (2)

1. ３次元データで表される下部の断面積が小さく、上部に向かうにつれて断面積が大きくなる立体物を３次元プリントデータに基づいて３次元プリンタでサポート材を用いて造形する３次元プリンタシステムであって、
   独立した複数の昇降自在なエリアベッドであり、その上面を総て同一の大きさ及び形状とし、最も低くかつ総ての高さを略同一とさせる位置を初期位置として、当該初期位置の状態で前記作業台の上面が略単一の平面とされるエリアベッドを備える作業台と、
   前記エリアベッドを独立してそれぞれを昇降駆動する昇降手段と、
   前記立体物を前記３次元データより特定し、当該特定した立体物に基づいて、前記複数のエリアベッドのうち、上昇させるエリアベッドを設定すると共にその高さを設定し、設定されたエリアベッドを予め定めた基準高さより設定された高さとさせるべく前記昇降手段を制御して、前記サポート材を形成させるものであり、分割されない単一の作業台上での当該立体物のプリントをシミュレートすることにより所定のエリアベッド及び所定の高さを設定するものであり、当該立体物のプリントのシミュレートにおいて、一の層をプリントした際、初期位置に設定されたエリアベッドであって、かつ、直前の層までサポート材のみがプリントされたエリアベッドであって、かつ、当該層でサポート材の上に立体物のプリントが始まったエリアベッドが１または複数存在した場合に、当該１または複数のエリアベッドを特定する情報を当該層の高さ情報と紐付けて記憶する制御手段と、
   を有することを特徴とする３次元プリンタシステム。
2. 請求項１記載の３次元プリンタシステムであって、前記制御手段は、前記立体物のプリント中の部位が所定の高さに達することを契機として、前記３次元プリンタデータに基づいて所定のエリアベッドを所定の高さに設定することを特徴とする３次元プリンタシステム。

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