JP6820654B2

JP6820654B2 - Air conditioner

Info

Publication number: JP6820654B2
Application number: JP2015178881A
Authority: JP
Inventors: 浦田　和幹; 和幹浦田; 内藤　宏治; 宏治内藤; 和彦谷; 幹人徳地; 貴則五十川
Original assignee: Hitachi Johnson Controls Air Conditioning Inc
Current assignee: Hitachi Johnson Controls Air Conditioning Inc
Priority date: 2015-09-10
Filing date: 2015-09-10
Publication date: 2021-01-27
Anticipated expiration: 2035-09-10
Also published as: JP2017053572A

Description

本発明は、空気調和機に関する。 The present invention relates to an air conditioner.

本技術分野の背景技術として、下記特許文献１の要約書には、「運転開始時に条件検索手段により登録データベース内において運転条件に適合する過去運転条件が検索される。検索した結果、運転条件に適合する過去運転条件を検出した場合、登録データベース内に運転条件に適合する過去運転条件に関連付けられた安定開度ＯＰｓを初期開度に設定する。その後、機器制御手段により運転が安定するように電子膨張弁の開度が調整され、運転が安定した状態になったときの電子膨張弁の開度が安定開度ＯＰｓとして取得され、運転条件に関連づけて過去運転条件として登録データベースに記憶される。」と記載されている。 As a background technology in the present technical field, the following abstract of Patent Document 1 states, "At the start of operation, the condition search means searches for past operating conditions that match the operating conditions in the registration database. When a matching past operating condition is detected, the stable opening OPs associated with the matching past operating condition are set in the registration database as the initial opening. After that, the operation is stabilized by the device control means. The opening degree of the electronic expansion valve when the opening degree of the electronic expansion valve is adjusted and the operation becomes stable is acquired as the stable opening degree OPs, and is stored in the registration database as the past operating condition in relation to the operating condition. "." Is described.

特開２０１４−１６３５３２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-163532

前記特許文献1に記載の制御装置は、冷凍サイクルを構成する電子膨張弁の初期開度を設定することにより、安定開度となるまでの時間を短縮するように構成されている。
しかしながら、多室型のいわゆる室内マルチタイプの空気調和機では、複数台の室内機が一台の室外機に接続されているため、室内機の設置場所の室外機からの遠近や、高低差によって、冷凍能力に差異が生じる場合があった。
この発明は、起動時の冷凍能力のばらつきを抑制して、各室内機にて快適な空調場を運転開始時から得られる空気調和機を提供することを目的とする。 The control device described in Patent Document 1 is configured to shorten the time until a stable opening degree is reached by setting the initial opening degree of the electronic expansion valve constituting the refrigeration cycle.
However, in a multi-room type so-called indoor multi-type air conditioner, since multiple indoor units are connected to one outdoor unit, depending on the distance from the outdoor unit at the installation location of the indoor unit and the height difference. , There may be a difference in refrigerating capacity.
An object of the present invention is to provide an air conditioner capable of obtaining a comfortable air-conditioning field in each indoor unit from the start of operation by suppressing variations in refrigerating capacity at startup.

上記課題を解決するため本発明（請求項１）は、第１熱交換器を含む室外機と、第２熱交換器および電子膨張弁を含む複数の室内機と、室外機に、各室内機を並列に接続して、冷媒を前記第１熱交換器および第２熱交換器の間で循環させる冷媒通路とを備え、各電子膨張弁の開度を制御して、各第２熱交換器の冷凍能力を調整する空気調和機であって、室内機の運転中に、電子膨張弁の開度情報を記憶する記憶部と、前回以前に記憶した開度情報に基づいて、次回の運転起動時の電子膨張弁の開度として設定される起動初期開度の学習値を演算する演算部とを有する制御装置を備える空気調和機である。
そして、この空気調和機においては、前記演算部は、前記起動初期開度の学習値であるＥＶＩＫＩＤＯＵ（ｎ）を演算する場合において、前記室内機が運転中のときは、前記記憶部に記憶されている前記各電子膨張弁の開度情報から、今回運転中の前記室内機の中で今回における起動初期開度が最大であった室内機の当該今回の起動初期開度を今回の起動初期開度の最大値ＥＶＩＫＩＤＯＵＭＡＸ（ｎ−１）として読み出し、今回運転中のそれぞれの前記室内機における今回の弁開度ＥＶＩ（ｎ）を分子とし、今回運転中の室内機の中で今回最大である室内膨張弁開度ＥＶＩＵＮＴＥＮＭＡＸを分母として、それぞれの開度比ＥＶＩ（ｎ）／ＥＶＩＵＮＴＥＮＭＡＸを演算し、前記読み出した前記今回の起動初期開度の最大値ＥＶＩＫＩＤＯＵＭＡＸ（ｎ−１）に前記演算したそれぞれの開度比ＥＶＩ（ｎ）／ＥＶＩＵＮＴＥＮＭＡＸを乗算して、今回の起動初期開度の学習値ＥＶＩＫＩＤＯＵ（ｎ）をそれぞれ演算する。
前記制御装置は、前記演算されたそれぞれの前記電子膨張弁についての今回の起動初期開度の学習値ＥＶＩＫＩＤＯＵ（ｎ）を、次回の起動時にそれぞれの前記電子膨張弁の起動初期開度として設定する。 In order to solve the above problems, the present invention (claim 1) includes an outdoor unit including a first heat exchanger, a plurality of indoor units including a second heat exchanger and an electronic expansion valve, an outdoor unit, and each indoor unit. Are provided in parallel to provide a refrigerant passage for circulating the refrigerant between the first heat exchanger and the second heat exchanger, and the opening degree of each electronic expansion valve is controlled to control each second heat exchanger. an air conditioner for adjusting the refrigerating capacity, while the indoor unit operation, a storage unit for storing the opening information of the electronic expansion valve based on the opening information previously stored previous, next oPERATION an air conditioner comprising a control device having a calculation unit for calculating a learning value of the start initial opening set as the opening degree of the electronic expansion valve during startup.
Then, in this air conditioner, when the calculation unit calculates EVIKIDOU (n), which is a learning value of the start-up initial opening degree, when the indoor unit is in operation, it is stored in the storage unit. from opening information before Symbol respective electronic expansion valves Tei Ru, present activation initial opening in the current in the indoor unit during operation is the largest of the indoor unit corresponding to this activation initial opening of this initial start-up read as the maximum value EVIKIDOUMAX opening (n-1), and the current valve opening degree EVI in each of the indoor unit of the current operation in (n) and molecular, is the maximum current in the current operation in the indoor unit Using the indoor expansion valve opening EVIUNTENMAX as the denominator, each opening ratio EVI (n) / EVIUNTENMAX was calculated, and the calculated maximum value EVIKIDOUMAX (n-1) of the current start-up initial opening was calculated. By multiplying the opening ratio EVI (n) / EVIUNTENMAX , the learning value EVIKIDOU (n) of the initial start-up opening this time is calculated.
Wherein the control unit sets this start initial opening of the learning value EVIKIDOU a (n) for each of said electronic expansion valve to the computed, as a startup initial opening of the next each of the electronic expansion valve when starting ..

本発明によれば、起動時の冷凍能力のばらつきを抑制して、各室内機にて快適な空調場を得られる空気調和機を提供することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, it is possible to provide an air conditioner capable of obtaining a comfortable air-conditioning field in each indoor unit by suppressing variations in refrigerating capacity at startup.
Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the description of the following embodiments.

本発明の実施形態１の空気調和機にて、全体の構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the whole structure with the air conditioner of Embodiment 1 of this invention. 実施形態１の空気調和機にて、初期開度を算出するフローチャートである。It is a flowchart which calculates the initial opening degree by the air conditioner of Embodiment 1. 実施形態１の空気調和機で、各室内機の運転起動時の起動初期開度の変遷の一例を示すテーブルである。It is a table which shows an example of the transition of the start-up initial opening degree at the time of operation start-up of each indoor unit in the air conditioner of Embodiment 1. 実施形態２（参考例）の空気調和機にて、初期開度を算出するフローチャートである。 At an air conditioner of Embodiment 2 (reference example), Ru flowchart der to calculate the initial opening. 実施形態３（参考例）の空気調和機にて、初期開度を算出するフローチャートである。It is a flowchart which calculates the initial opening degree by the air conditioner of Embodiment 3 (reference example) .

（実施形態１）
以下、図１に示す冷凍サイクルの模式図を用いて、空気調和機１００の構成を説明する。
図１において、本発明の実施形態１の空気調和機１００は、一台の室外機Ｃに複数の室内機１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ（以下、室内機１０ａ…等または室内１号機１０ａ，室内２号機…等とも記す）を接続する室内マルチタイプの空気調和機である。
本実施形態１の空気調和機１００の各室内機１０ａ…等は、室外機Ｃからの距離や、高低差になどにより負荷の異なる部屋に設置されていても、個別に冷凍能力を調整できるように構成されている。 (Embodiment 1)
Hereinafter, the configuration of the air conditioner 100 will be described with reference to the schematic diagram of the refrigeration cycle shown in FIG.
In FIG. 1, the air conditioner 100 according to the first embodiment of the present invention has a plurality of indoor units 10a, 10b, 10c, 10d (hereinafter, indoor units 10a ..., Etc. or indoor unit 1 10a, indoors) in one outdoor unit C. It is an indoor multi-type air conditioner that connects Unit 2 ...).
Even if the indoor units 10a ... Of the air conditioner 100 of the first embodiment are installed in rooms having different loads depending on the distance from the outdoor unit C, the height difference, etc., the refrigerating capacity can be adjusted individually. It is configured in.

（全体構成）
空気調和機１００は、前記室内機１０ａ…等と、一台の室外機Ｃと、この室外機Ｃに各室内機１０ａ…等を並列に接続する冷媒通路１００Ｌ，１００Ｖと、を備えている。
このうち、室外機Ｃは、圧縮機１と、四方弁２と、第１熱交換器としての室外熱交換器３と、室外膨張弁４と、アキュムレータ６と、液阻止弁７，ガス阻止弁８と、室外膨張弁４の開度を検知して弁開度信号を出力する開度センサ９と、各弁の開度を調整する制御部としての制御装置２０とを含む。 (overall structure)
The air conditioner 100 includes the indoor unit 10a ..., etc., one outdoor unit C, and refrigerant passages 100L, 100V for connecting the indoor units 10a, etc. in parallel to the outdoor unit C.
Of these, the outdoor unit C includes a compressor 1, a four-way valve 2, an outdoor heat exchanger 3 as a first heat exchanger, an outdoor expansion valve 4, an accumulator 6, a liquid blocking valve 7, and a gas blocking valve. 8 includes an opening sensor 9 that detects the opening degree of the outdoor expansion valve 4 and outputs a valve opening degree signal, and a control device 20 as a control unit that adjusts the opening degree of each valve.

また、各室内機１０ａ…等には、第２熱交換器としての室内熱交換器１１ａ〜１１ｄと、電子膨張弁により構成される室内膨張弁１２ａ〜１２ｄと、各室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの開度をそれぞれ検知して、前記制御装置２０に弁開度信号を出力する開度センサ１５ａ〜１５ｄとがそれぞれ設けられている。 Further, in each indoor unit 10a, etc., the indoor heat exchangers 11a to 11d as the second heat exchanger, the indoor expansion valves 12a to 12d composed of the electronic expansion valves, and the indoor expansion valves 12a to 12d are included. Opening sensors 15a to 15d, which detect the opening degree and output the valve opening degree signal to the control device 20, are provided respectively.

前記冷媒通路１００Ｌは、液接続配管１００Ｌａ，１００Ｌｂ，１００Ｌｃと、分岐部に設けられる液分配器１４ａ，１４ｂ，１４ｃとを含む。
このうち、前記冷媒通路１００Ｌの一端は、液阻止弁７を介して、室外膨張弁４に接続されている。 The refrigerant passage 100L includes liquid connection pipes 100La, 100Lb, 100Lc and liquid distributors 14a, 14b, 14c provided at a branch portion.
Of these, one end of the refrigerant passage 100L is connected to the outdoor expansion valve 4 via the liquid blocking valve 7.

また、前記冷媒通路１００Ｖは、ガス接続配管１００Ｖａ，１００Ｖｂ，１００Ｖｃと、分岐部に設けられるガス分配器１３ａ，１３ｂ，１３ｃとを含む。
このうち、前記冷媒通路１００Ｖの一端は、ガス阻止弁８および四方弁５を介して圧縮機１に接続されている。四方弁２は、切換えによって、圧縮機１から吐出された冷媒の流通方向を正，逆方向に変更可能とする。 Further, the refrigerant passage 100V includes gas connection pipes 100V, 100Vb, 100Vc and gas distributors 13a, 13b, 13c provided at the branch portion.
Of these, one end of the refrigerant passage 100V is connected to the compressor 1 via a gas blocking valve 8 and a four-way valve 5. The four-way valve 2 makes it possible to change the flow direction of the refrigerant discharged from the compressor 1 in the forward and reverse directions by switching.

前記各室内機１０ａ…は、これらの冷媒通路１００Ｖ，１００Ｌおよび液阻止弁７，ガス阻止弁８を介して、室外機Ｃに並列となるように接続されている。
そして、制御装置２０は、図示しない温度センサなどからの検出信号とともに、前記開度センサ１５ａ〜１５ｄおよび開度センサ９からの弁開度信号を受信して、これらの信号に基づいて、各弁の開度を調整する。 The indoor units 10a ... Are connected to the outdoor unit C in parallel with the refrigerant passages 100V and 100L, the liquid blocking valve 7, and the gas blocking valve 8.
Then, the control device 20 receives the valve opening signals from the opening sensors 15a to 15d and the opening sensor 9 together with the detection signals from a temperature sensor and the like (not shown), and based on these signals, each valve. Adjust the opening of.

この実施形態１の制御装置２０は、記憶部２２と演算部２４とを含む。
このうち、記憶部２２は、前記空気調和機１００の運転中に、室内膨張弁１２ａ…等の開度情報を記憶する。
また、演算部２４は、記憶部２２が前回以前に記憶した開度情報に基づいて、今回の運転起動時の各室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの膨張弁開度を演算する。 The control device 20 of the first embodiment includes a storage unit 22 and a calculation unit 24.
Of these, the storage unit 22 stores opening degree information such as the indoor expansion valve 12a ... During the operation of the air conditioner 100.
Further, the calculation unit 24 calculates the expansion valve opening degree of each of the indoor expansion valves 12a to 12d at the time of starting the operation this time, based on the opening degree information stored by the storage unit 22 before the previous time.

そして、演算部２４によって演算された膨張弁開度に応じて、制御装置２０は、運転起動時に、各室内膨張弁１２ａ〜１２ｄ、または室外膨張弁４に対して、制御信号を出力する。室外膨張弁４および各室内膨張弁１２ａ〜１２ｄは、制御装置２０から出力された制御信号に従い、起動時の各弁の開度を調整することにより、室内機１０ａ…等の起動初期の冷凍能力を制御可能としている。 Then, the control device 20 outputs a control signal to each of the indoor expansion valves 12a to 12d or the outdoor expansion valve 4 at the start of operation according to the expansion valve opening degree calculated by the calculation unit 24. The outdoor expansion valves 4 and the indoor expansion valves 12a to 12d adjust the opening degree of each valve at the time of starting according to the control signal output from the control device 20, so that the refrigerating capacity of the indoor unit 10a ... Can be controlled.

（一般的な初期制御）
開度が可変できる電子膨張弁を有する空気調和機においては、冷房運転、暖房運転等の所定の運転モードが設定されて運転を開始すると、運転開始直後に、所定の初期開度となるように電子膨張弁の開度が調整される。
所定の電子膨張弁の初期開度は、室内空気温度、室外空気温度、室内の目標温度、接続配管長等の空気調和機を取り巻く環境因子に応じて、各種センサにより検知された情報に基づいて設定されている。 (General initial control)
In an air conditioner having an electronic expansion valve whose opening can be changed, when a predetermined operation mode such as cooling operation or heating operation is set and the operation is started, the predetermined initial opening is obtained immediately after the start of the operation. The opening degree of the electronic expansion valve is adjusted.
The initial opening degree of a predetermined electronic expansion valve is based on information detected by various sensors according to environmental factors surrounding the air conditioner such as indoor air temperature, outdoor air temperature, indoor target temperature, and connection pipe length. It is set.

ここで、電子膨張弁が初期開度から安定開度になるまでの時間を短縮するために、従来から種々の電子膨張弁の初期開度の設定方法が提案されており、例えば上記特許文献１に記載されているようなものが知られている。 Here, in order to shorten the time from the initial opening degree to the stable opening degree of the electronic expansion valve, various methods for setting the initial opening degree of the electronic expansion valve have been conventionally proposed. For example, Patent Document 1 described above. Something like the one described in is known.

特許文献１に記載された空気調和機の制御部は、過去の運転時における運転条件を過去運転条件として記憶するとともに、過去の運転時に電子膨張弁が安定した状態になった際の開度を安定開度として過去運転条件に関連付けて記憶した登録データベースを有している。
また、制御部は、運転開始時に登録データベース内から運転条件に適合する過去運転条件を検索する条件検索手段と、機器制御手段と、データ登録手段とを有している。 The control unit of the air conditioner described in Patent Document 1 stores the operating conditions during the past operation as the past operating conditions, and stores the opening degree when the electronic expansion valve becomes stable during the past operation. It has a registration database that is stored as a stable opening in association with past operating conditions.
Further, the control unit has a condition search means for searching past operation conditions matching the operation conditions from the registration database at the start of operation, a device control means, and a data registration means.

そして、機器制御手段が条件検索手段により検索された運転条件に適合する過去運転条件に関連付けられた安定開度を登録データベースから取得し、安定開度を電子膨張弁の初期開度として設定する。
機器制御手段は、制御により電子膨張弁の開度を調整して、データ登録手段は、安定した状態になったときの電子膨張弁の開度を安定開度として取得し、運転条件に関連づけて登録データベースに記憶する。 Then, the device control means acquires the stable opening associated with the past operating conditions matching the operating conditions searched by the condition search means from the registration database, and sets the stable opening as the initial opening of the electronic expansion valve.
The device control means adjusts the opening degree of the electronic expansion valve by control, and the data registration means acquires the opening degree of the electronic expansion valve when it becomes stable as a stable opening degree and associates it with the operating conditions. Store in the registration database.

これにより、制御部は、過去の運転時における運転条件に関連付けて、その際の安定開度を登録データベースに記憶しておき、運転開始時に運転条件に適合する過去の運転条件を登録データベース内において検索する。 As a result, the control unit stores the stable opening at that time in the registration database in relation to the operation conditions at the time of past operation, and stores the past operation conditions that match the operation conditions at the start of operation in the registration database. Search for.

そして、運転条件に適合する過去の運転条件に関連付けられた安定開度を初期開度として設定することにより、制御部は、適切な初期開度を電子膨張弁に与えることが可能となる。このため、空気調和機は、初期開度から安定開度になるまでの時間を短縮させることができるとされている。
（室内マルチタイプの空気調和機に適用する場合の課題） Then, by setting the stable opening degree associated with the past operating condition that matches the operating condition as the initial opening degree, the control unit can give an appropriate initial opening degree to the electronic expansion valve. Therefore, it is said that the air conditioner can shorten the time from the initial opening to the stable opening.
(Issues when applying to indoor multi-type air conditioners)

ところが、上記引用文献１に示す空気調和機では、室内機が１台のみ接続された場合については考慮されているが、室内機が複数台接続された室内マルチタイプの空気調和機（多室型空気調和機）に対しては、考慮されていない。 However, in the air conditioner shown in Reference 1 above, the case where only one indoor unit is connected is taken into consideration, but the indoor multi-type air conditioner (multi-room type) in which a plurality of indoor units are connected is considered. It is not considered for air conditioners).

このため、室内マルチタイプの空気調和機に、引用文献１に示される空気調和機と同様に初期開度の設定を行うと、以下に示す問題が生じる。
すなわち、複数台の室内機が一台の室外機に接続される室内マルチタイプの空気調和機の場合は、各室内機と室外機の接続配管長や設置高低差等の施工状態の違い、各室内機が設置されている空調場の負荷の違い等により、各室内機に設けられている電子膨張弁の安定開度が異なる。 Therefore, if the initial opening degree is set for the indoor multi-type air conditioner in the same manner as the air conditioner shown in Reference 1, the following problems occur.
That is, in the case of an indoor multi-type air conditioner in which a plurality of indoor units are connected to one outdoor unit, the difference in construction conditions such as the connection piping length between each indoor unit and the outdoor unit and the difference in installation height, respectively. The stable opening degree of the electronic expansion valve provided in each indoor unit differs due to the difference in the load of the air conditioner in which the indoor unit is installed.

ここで、たとえば、室外機から近くに施工された室内機と、室外機から遠くに施工された室内機が同時に運転される場合、各室内機の運転初期に設定する電子膨張弁の初期開度によっては、室外機から近くに施工された室内機と、室外機から遠くに施工された室内機の冷媒流路抵抗の差から、室外機から遠くに施工された室内機の冷凍能力の発生能力が低くなることが知られている。
このように各室内機での立ち上りにばらつきが生じると、各室内機にて所望される快適性が低下するといった問題があった。 Here, for example, when an indoor unit installed near the outdoor unit and an indoor unit installed far from the outdoor unit are operated at the same time, the initial opening degree of the electronic expansion valve set at the initial operation of each indoor unit is set. Depending on the capacity of the indoor unit installed far from the outdoor unit, the refrigerating capacity of the indoor unit installed far from the outdoor unit may be generated due to the difference in the refrigerant flow path resistance between the indoor unit installed near the outdoor unit and the indoor unit installed far from the outdoor unit. Is known to be low.
If the start-up of each indoor unit varies in this way, there is a problem that the comfort desired in each indoor unit is lowered.

そこで、本実施形態の空気調和機１００の目的は、上記課題を解決し、一台の室外機Ｃに複数台の室内機１０ａ…を接続する室内マルチタイプの空気調和機１００において、各室内機１０ａ…の電子膨張弁としての室内膨張弁１２ａ…の開度を自動的に調整する際に、各室内機１０ａ…の立ち上がりのばらつきを抑制し、且つ室内膨張弁１２ａ…の開度が運転開始時の初期開度（起動初期開度とも記す）から安定状態になるまでの期間を短縮することができ、各室内機１０ａ…が配置される各空調場にて、所望の快適性が得られる空気調和機を提供することである。 Therefore, the object of the air conditioner 100 of the present embodiment is to solve the above-mentioned problems and to connect a plurality of indoor units 10a ... To one outdoor unit C in the indoor multi-type air conditioner 100. When automatically adjusting the opening degree of the indoor expansion valve 12a ... As the electronic expansion valve of the 10a ..., the variation in the rise of each indoor unit 10a ... is suppressed, and the opening degree of the indoor expansion valve 12a ... Starts operation. It is possible to shorten the period from the initial opening of time (also referred to as the initial opening of startup) to the stable state, and the desired comfort can be obtained in each air conditioning field where each indoor unit 10a ... Is arranged. To provide an air conditioner.

以下、本実施形態の空気調和機１００における冷房運転の場合と、暖房運転の場合とについての作用を冷媒の流れに沿って説明する。 Hereinafter, the operations of the air conditioner 100 of the present embodiment in the case of the cooling operation and the case of the heating operation will be described along with the flow of the refrigerant.

（冷房運転）
冷房運転時の場合は、室外機Ｃの圧縮機１から吐出された高温、高圧のガス冷媒は、四方弁２を通り室外熱交換器３に流入し、室外熱交換器３に導入される空気との間で熱交換が行われる。熱交換されたガス冷媒は、空気に放熱されることで高圧の液冷媒となり、前記室外熱交換器３から流出する。
液冷媒は、室外膨張弁４、液阻止弁７を通り室外機Ｃから流出すると、高圧のまま、冷媒通路１００Ｌに設けられた液分配器１４ａ〜１４ｃを介して、各液接続配管１００Ｌａ，１００Ｌｂ，１００Ｌｃから、それぞれの室内機１０ａ〜１０ｄに分流される。 (Cooling operation)
In the case of cooling operation, the high-temperature, high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 1 of the outdoor unit C flows into the outdoor heat exchanger 3 through the four-way valve 2 and is introduced into the outdoor heat exchanger 3. Heat exchange takes place with. The heat-exchanged gas refrigerant becomes a high-pressure liquid refrigerant by being dissipated to the air, and flows out from the outdoor heat exchanger 3.
When the liquid refrigerant flows out from the outdoor unit C through the outdoor expansion valve 4 and the liquid blocking valve 7, the liquid refrigerants remain at high pressure via the liquid distributors 14a to 14c provided in the refrigerant passage 100L, and the liquid connection pipes 100La and 100Lb. , 100 Lc is divided into the respective indoor units 10a to 10d.

それぞれの室内機１０ａ〜１０ｄに流入した高圧の液冷媒は、それぞれの室内膨張弁１２ａ〜１２ｄで減圧されて低温、低圧となり、それぞれの室内熱交換器１１ａ〜１１ｄに流入し、前記それぞれの室内熱交換器１１ａ〜１１ｄに導入される空気と熱交換することにより空気を冷却すると共に、自らは室内空気から吸熱して蒸発し、低圧のガス冷媒となる。 The high-pressure liquid refrigerant that has flowed into the indoor units 10a to 10d is decompressed by the indoor expansion valves 12a to 12d to become low temperature and low pressure, and flows into the indoor heat exchangers 11a to 11d, and flows into the respective indoor units. The air is cooled by exchanging heat with the air introduced into the heat exchangers 11a to 11d, and at the same time, it absorbs heat from the indoor air and evaporates to become a low-pressure gas refrigerant.

それぞれの室内熱交換器１１ａ〜１１ｄから流出した低圧のガス冷媒は、各ガス接続配管１００Ｖａ，１００Ｖｂ，１００Ｖｃから、ガス分配器１３ａ〜１３ｃを介して、ガス接続配管により構成される冷媒通路１００Ｖを通り、室外機Ｃに流入する。
その後、低圧のガス冷媒は、ガス阻止弁８、四方弁２を通ってアキュムレータ６に流入し、このアキュムレータ６で所定の冷媒かわき度に調整され、圧縮機１に吸入され、再度、圧縮機１で圧縮されることにより、冷房時の冷凍サイクルが形成される。 The low-pressure gas refrigerant flowing out from the respective indoor heat exchangers 11a to 11d passes through the refrigerant passage 100V composed of the gas connection pipes from the gas connection pipes 100V, 100Vb, 100Vc via the gas distributors 13a to 13c. As it flows into the outdoor unit C.
After that, the low-pressure gas refrigerant flows into the accumulator 6 through the gas blocking valve 8 and the four-way valve 2, is adjusted to a predetermined refrigerant dryness by the accumulator 6, is sucked into the compressor 1, and is sucked into the compressor 1 again. By being compressed with, a freezing cycle during cooling is formed.

（暖房運転）
一方、暖房運転の場合は、室外機Ｃの圧縮機１から吐出された高温、高圧のガス冷媒は、四方弁２、ガス阻止弁８を通り室外機Ｃから流出して、冷媒通路１００Ｖに設けられたガス接続配管１００Ｖａ，１００Ｖｂ，１００Ｖｃ、ガス分配器１３ａ〜１３ｃを介してそれぞれ室内機１０ａ〜１０ｄに分流される。 (Heating operation)
On the other hand, in the case of heating operation, the high-temperature, high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 1 of the outdoor unit C flows out from the outdoor unit C through the four-way valve 2 and the gas blocking valve 8 and is provided in the refrigerant passage 100V. The gas is divided into the indoor units 10a to 10d via the gas connection pipes 100V, 100Vb, 100Vc and the gas distributors 13a to 13c, respectively.

それぞれの室内機１０ａ〜１０ｄに流入した高圧のガス冷媒は、それぞれの室内熱交換器１１ａ〜１１ｄに流入し、それぞれの室内熱交換器１１ａ〜１１ｄに導入される空気と熱交換することにより、空気を加熱すると共に、自らは室内空気に放熱して液化し、高圧の液冷媒となる。 The high-pressure gas refrigerant that has flowed into the indoor units 10a to 10d flows into the indoor heat exchangers 11a to 11d and exchanges heat with the air introduced into the indoor heat exchangers 11a to 11d. While heating the air, it dissipates heat to the indoor air and liquefies it, becoming a high-pressure liquid refrigerant.

それぞれの室内熱交換器１１ａ〜１１ｄから流出した高圧の液冷媒は、それぞれの室内膨張弁１２ａ〜１２ｄを通り、それぞれの室内機１０ａ〜１０ｄを出て、冷媒通路１００Ｖの液分配器１４ａ〜１４ｃ、液接続配管１００Ｌａ，１００Ｌｂ，１００Ｌｃを通り室外機Ｃに流入する。 The high-pressure liquid refrigerant flowing out from the indoor heat exchangers 11a to 11d passes through the indoor expansion valves 12a to 12d, exits the indoor units 10a to 10d, and is the liquid distributor 14a to 14c of the refrigerant passage 100V. , It flows into the outdoor unit C through the liquid connection pipes 100La, 100Lb, 100Lc.

液阻止弁７を介して室外機Ｃに流入した冷媒は、室外膨張弁４にて減圧されて低温、低圧となり、室外熱交換器３に流入する。そして、冷媒は、室外熱交換器３に導入される空気と熱交換して、空気から吸熱することにより低圧のガス冷媒となる。 The refrigerant that has flowed into the outdoor unit C via the liquid blocking valve 7 is depressurized by the outdoor expansion valve 4 to a low temperature and a low pressure, and flows into the outdoor heat exchanger 3. Then, the refrigerant exchanges heat with the air introduced into the outdoor heat exchanger 3 and absorbs heat from the air to become a low-pressure gas refrigerant.

前記室外熱交換器３から流出した低圧のガス冷媒は、暖房側に切換えられた四方弁２を通ってアキュムレータ６に流入し、このアキュムレータ６で所定の冷媒かわき度に調整されてから、圧縮機１に吸入され、再度、圧縮機１で圧縮される。これにより、暖房時の冷凍サイクルが形成される。 The low-pressure gas refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 3 flows into the accumulator 6 through the four-way valve 2 switched to the heating side, and is adjusted to a predetermined refrigerant dryness by the accumulator 6, and then the compressor. It is sucked into 1 and compressed again by the compressor 1. This forms a refrigeration cycle during heating.

上述した冷房運転時もしくは暖房運転時において、空気調和機１００に付設する各機器、すなわち圧縮機１、四方弁２、室外膨張弁４、室内膨張弁１２ａ〜１２ｄ等の動作は、制御装置２０により制御される。ここで、制御装置２０の一部の機能として、運転起動時の室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの初期開度を設定する機能がある。 During the cooling operation or heating operation described above, the operation of each device attached to the air conditioner 100, that is, the compressor 1, the four-way valve 2, the outdoor expansion valve 4, the indoor expansion valves 12a to 12d, and the like is performed by the control device 20. Be controlled. Here, as a part of the function of the control device 20, there is a function of setting the initial opening degree of the indoor expansion valves 12a to 12d at the start of operation.

図２は、実施形態１の空気調和機１００の制御装置２０にて、初期開度を算出するフローチャートである。
上記課題を解決するため、本実施形態１の空気調和機１００の制御装置２０では、まず、起動初期の開度の学習制御が開始される。 FIG. 2 is a flowchart for calculating the initial opening degree by the control device 20 of the air conditioner 100 of the first embodiment.
In order to solve the above problems, in the control device 20 of the air conditioner 100 of the first embodiment, first, learning control of the opening degree at the initial stage of activation is started.

ステップＳ１にて、空気調和機１００の運転開始とともに、制御装置２０の記憶部２２に予め記憶されている室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの起動初期開度（ＥＶＩＫＩＤＯＵ）が読み込まれる。
制御装置２０は、各室内膨張弁１２ａ〜１２ｄに、この起動初期開度（ＥＶＩＫＩＤＯＵ）を設定して、圧縮機１などを駆動することにより、空気調和機１００の運転を開始させる。 In step S1, when the operation of the air conditioner 100 is started, the initial start-up opening (EVIKIDOU) of the indoor expansion valves 12a to 12d stored in advance in the storage unit 22 of the control device 20 is read.
The control device 20 sets the start-up initial opening degree (EVIKIDOU) in each of the indoor expansion valves 12a to 12d and drives the compressor 1 or the like to start the operation of the air conditioner 100.

ステップＳ２では、運転開始から予め設定された所定時間Ｔを経過したか否かが判定される。運転開始から予め設定された所定時間Ｔを経過している場合（ステップＳ２にてＹｅｓ）は、ステップＳ３に進み、運転開始から予め設定された所定時間Ｔを経過していない場合（ステップＳ２にてＮｏ）は、所定時間Ｔを経過するまで、ステップＳ２を繰り返す。 In step S2, it is determined whether or not a preset predetermined time T has elapsed from the start of operation. If the preset predetermined time T has elapsed from the start of operation (Yes in step S2), the process proceeds to step S3, and if the preset predetermined time T has not elapsed since the start of operation (in step S2). No) repeats step S2 until the predetermined time T elapses.

ステップＳ３では、現在の室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの開度（現在開度（ＥＶＩ））が制御装置２０に取込まれる。
ステップＳ４に処理が進むと、各室内機１０ａ〜１０ｄが運転中であるか、停止またはサーモＯＦＦ中（送風中）であるかが判定される。ステップＳ４にて、各室内機１０ａ〜１０ｄの何れかが運転中である場合（ステップＳ４にてＹｅｓ）は、ステップＳ５に進み、起動初期開度EVIKIDOU(n)として、演算部２４にて、次の数式１に示す演算が運転中の各室内機１０ａ〜１０ｄに対して行れる。 In step S3, the current opening degree (current opening degree (EVI)) of the indoor expansion valves 12a to 12d is taken into the control device 20.
When the process proceeds to step S4, it is determined whether each of the indoor units 10a to 10d is in operation, stopped, or the thermostat is OFF (blower). If any of the indoor units 10a to 10d is in operation in step S4 (Yes in step S4), the process proceeds to step S5, and the start-up initial opening degree EVIKI DOU (n) is set by the calculation unit 24. The calculation shown in the following formula 1 can be performed on each of the indoor units 10a to 10d during operation.

EVIKIDOU(n)＝EVIKIDOUMAX(n-1)×{EVI(n)/EVIUNTENMAX} ・・・（数式１）
EVIUNTENMAX：運転中の室内機の中で最大の室内膨張弁開度
EVIKIDOUMAX(n-1)：運転中の室内機の中で前回記憶した起動初期開度の最大値
ｎ：学習回数 EVIKIDOU (n) ＝ EVIKIDOUMAX (n-1) × {EVI (n) / EVIUNTENMAX} ・・・ (Formula 1)
EVIUNTENMAX: Maximum indoor expansion valve opening among indoor units in operation
EVIKIDOUMAX (n-1): Maximum value of the initial startup opening memorized last time in the indoor unit during operation n: Number of learnings

また、ステップＳ４にて、各室内機１０ａ〜１０ｄの何れも運転中ではない場合（ステップＳ４にてＮｏ）は、ステップＳ６に進み、起動初期開度EVIKIDOU(n)として、演算部２４にて、次の数式２に示す演算が行われる。
EVIKIDOU(n)＝EVIKIDOU(n-1) ・・・（数式２） If none of the indoor units 10a to 10d is in operation in step S4 (No in step S4), the process proceeds to step S6, and the calculation unit 24 sets the initial start opening degree EVIKI DOU (n). , The operation shown in the following formula 2 is performed.
EVIKIDOU (n) = EVIKIDOU (n-1) ・・・ (Formula 2)

演算された起動初期開度EVIKIDOU(n)は、対応する室内機１０ａ〜１０ｄの室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの開度として設定される。
ステップＳ７では、各室内機１０ａ〜１０ｄについて、演算部２４による演算が終了したか否かが判定される。演算が終了している場合（ステップＳ７にてＹｅｓ）には、ステップＳ８に処理を進めるとともに、全ての室内機１０ａ〜１０ｄについて、すなわち、一つの室内機１０ａ…等であっても、演算が終了していない場合（ステップＳ７にてＮｏ）には、ステップＳ４〜ステップＳ６を繰り返す。 The calculated start-up initial opening degree EVIKI DOU (n) is set as the opening degree of the indoor expansion valves 12a to 12d of the corresponding indoor units 10a to 10d.
In step S7, it is determined whether or not the calculation by the calculation unit 24 is completed for each of the indoor units 10a to 10d. When the calculation is completed (Yes in step S7), the process proceeds to step S8, and the calculation is performed for all the indoor units 10a to 10d, that is, even for one indoor unit 10a ... If it is not completed (No in step S7), steps S4 to S6 are repeated.

ステップＳ８にて、演算された起動初期開度EVIKIDOU(n)が、記憶部２２に記憶されて、室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの開度の学習制御を終了する。
このような学習制御の処理は、所定時間Ｔ経過毎に実施される。 In step S8, the calculated start-up initial opening degree EVIKI DOU (n) is stored in the storage unit 22, and the learning control of the opening degree of the indoor expansion valves 12a to 12d is ended.
Such learning control processing is performed every time T elapses for a predetermined time.

図３は、実施形態１の空気調和機１００の制御装置２０で、各室内機１０ａ〜１０ｄの運転起動時の起動初期開度の変遷を、起動初期開度（EVIKIDOU)と、運転中の膨張弁開度（EVI）とを用いて表すテーブルである。 FIG. 3 shows the transition of the initial start-up opening degree of each indoor unit 10a to 10d at the start-up of the operation of the control device 20 of the air conditioner 100 of the first embodiment with the initial start-up opening degree (EVIKIDOU) and expansion during operation. It is a table represented by using the valve opening (EVI).

まず、図３を用いて、前記室内膨張弁１２ａ…等の起動初期開度の学習制御の処理が行われた場合について、各室内機１０ａ〜１０ｄの運転起動時の起動初期開度（EVIKIDOU)の変遷について説明する。
なお、ここでは、理解の容易化のため、暖房運転を実行する場合について説明するが、冷房運転を実行する場合についても同様の効果が得られる。 First, when the process of learning control of the initial start-up opening degree of the indoor expansion valve 12a ... Is performed using FIG. 3, the initial start-up opening degree (EVIKIDOU) at the start-up of each indoor unit 10a to 10d. I will explain the transition of.
In addition, although the case where the heating operation is executed is described here for facilitation of understanding, the same effect can be obtained also when the cooling operation is executed.

本実施形態１の室内膨張弁１２ａ…等の最大開度は、２０００（ｐｌｓ）であり、閉弁開度は、誤差を含め、４０（ｐｌｓ）に設定されている。ここでｐｌｓは、室内膨張弁１２ａ…の弁体が弁座から離間したリフト量を示し、０〜２０００の範囲内に占める開度を表す単位である。 The maximum opening degree of the indoor expansion valve 12a ... Of the first embodiment is 2000 (pls), and the valve closing opening degree is set to 40 (pls) including an error. Here, pls is a unit indicating the lift amount in which the valve body of the indoor expansion valve 12a ... Is separated from the valve seat, and represents the opening degree in the range of 0 to 2000.

図３中、電源投入直後は、学習回数０回目として扱われる（図３に示す学習回数列の０行目ａ部参照）。各室内機１０ａ〜１０ｄは停止状態であるため、電子膨張弁の開度情報である膨張弁開度（EVI）は、全て４０（ｐｌｓ）を示している。
この際、制御装置２０の記憶部２２では、記憶領域に記憶されているデータがリセットされていて、各室内機１０ａ…等に備えられている室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIMAX：ここでは、２０００ｐｌｓ）が起動初期開度（EVIKIDOU)として、記憶部２２に記憶される（図３中最上行目ｂ参照）。 Immediately after the power is turned on in FIG. 3, it is treated as the 0th learning count (see the 0th row a part of the learning count column shown in FIG. 3). Since each of the indoor units 10a to 10d is in the stopped state, the expansion valve opening degree (EVI), which is the opening degree information of the electronic expansion valve, is all 40 (pls).
At this time, in the storage unit 22 of the control device 20, the data stored in the storage area is reset, and the maximum opening degree (EVIMAX: here) of the indoor expansion valve 12a ... Provided in each indoor unit 10a ... Then, 2000 pls) is stored in the storage unit 22 as the initial start-up opening degree (EVIKIDOU) (see the top row b in FIG. 3).

次に、学習回数１回目（図３に示す学習回数列の１行目のｃ部参照）では、各室内機１０ａ…等が運転中である。このため、膨張弁開度（EVI）は、室内１号機１０ａが５００ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが１０００ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが１２００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが１５００ｐｌｓを示している。
この状態にて安定している場合、運転中の室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIUNTENMAX ）は、室内４号機１０ｄの１５００ｐｌｓとなる（図３中、ｄ部参照）。
ここで、演算部２４は、上記数式１を用いて、起動初期開度（EVIKIDOU)を演算する。 Next, in the first learning count (see part c in the first row of the learning count column shown in FIG. 3), each indoor unit 10a ... And the like are in operation. Therefore, the expansion valve opening degree (EVI) is 500 pls for the indoor unit 1 10a, 1000 pls for the indoor unit 2 10b, 1200 pls for the indoor unit 3 10c, and 1500 pls for the indoor unit 4 10d.
If it is stable in this state, the maximum opening degree (EVIUNTENMAX) of the indoor expansion valve 12a ... During operation is 1500 pls of the indoor unit 4 10d (see part d in FIG. 3).
Here, the calculation unit 24 calculates the start-up initial opening degree (EVIKI DOU) by using the above formula 1.

たとえば、室内１号機１０ａの上記数式１を用いた演算を例示する。
図３中、ｄ部に示すように、前回（ｎ−１）、学習回数０回目に最大である室内４号機１０ｄの膨張弁開度１５００ｐｌｓに対して、室内１号機のＥＶＩは、５００ｐｌｓである。
このため、開度比EVI(n)/EVIUNTENMAXは、５００／１５００＝１／３となる。
そして、記憶部２２に予め記憶されている学習回数０回目の起動初期開度（EVIKIDOUMAX (n-1))である２０００ｐｌｓに、この開度比EVI(n)/EVIUNTENMAX＝１／３を乗算すると、室内１号機１０ａの起動初期開度（EVIKIDOU(n))である、２０００ｐｌｓ×１／３＝６６７ｐｌｓが求められる。 For example, an operation using the above equation 1 of the indoor unit 1 10a will be illustrated.
As shown in part d in FIG. 3, the EVI of the indoor unit 1 is 500 pls, while the expansion valve opening degree of the indoor unit 4 10d is 1500 pls, which is the maximum in the 0th learning period last time (n-1). ..
Therefore, the opening ratio EVI (n) / EVIUNTENMAX is 500/1500 = 1/3.
Then, when 2000 pls, which is the 0th start-up initial opening degree (EVIKI DOUMAX (n-1)) stored in advance in the storage unit 22, is multiplied by this opening ratio EVI (n) / EVIUNTENMAX = 1/3. , 2000 pls × 1/3 = 667 pls, which is the initial start-up opening (EVIKIDOU (n)) of the indoor unit 1 10a, is required.

同様に、室内２号機は、開度比１０００／１５００＝２／３、室内３号機は、開度比１２００／１５００＝４／５、室内５号機は、１５００／１５００＝１であるので、それぞれ、演算部２４は、他の室内２〜４号機についても、上記数式１のEVIKIDOU(n-1)×開度比を用いた演算を行う。
演算結果は、図３中ｃ部に示されるように、室内１号機１０ａが２０００ｐｌｓ×１／３＝６６７ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが２０００ｐｌｓ×２／３＝１３３３ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが２０００ｐｌｓ×４／５＝１６００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが２０００ｐｌｓ×１／１＝２０００ｐｌｓとなり、記憶部２２は、これらの演算結果を記憶する。 Similarly, the indoor unit 2 has an opening ratio of 1000/1500 = 2/3, the indoor unit 3 has an opening ratio of 1200/1500 = 4/5, and the indoor unit 5 has an opening ratio of 1500/1500 = 1, respectively. , The calculation unit 24 also performs a calculation using the EVIKI DOU (n-1) × opening ratio of the above formula 1 for the other indoor units 2 to 4.
As shown in the c part of FIG. 3, the calculation results are 2000 pls × 1/3 = 667 pls for the indoor unit 1 10a, 2000 pls × 2/3 = 1333 pls for the indoor unit 2 10b, and 2000 pls × 4 / for the indoor unit 3 10c. 5 = 1600pls, indoor unit 4 10d becomes 2000pls × 1/1 = 2000pls, and the storage unit 22 stores these calculation results.

次に、学習回数２回目（図３に示す学習回数列の３行目のｆ部参照）では、室内１号機１０ａ，室内２号機１０ｂの２台のみが運転中であり、室内３号機１０ｃ，室内４号機１０ｄの２台は、停止またはサーモＯＦＦ状態である。
空気調和機１００の運転により、膨張弁開度（EVI）は、室内１号機１０ａが１２００ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが１８００ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが４０ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが４０ｐｌｓを示して安定している場合、運転中の室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIUNTENMAX ）は、室内２号機１０ｂの１８００ｐｌｓとなる（図３中、ｅ部参照）。 Next, in the second learning count (see part f in the third row of the learning count column shown in FIG. 3), only two units, indoor unit 1 10a and indoor unit 2 10b, are in operation, and indoor unit 3 10c, Two of the indoor Unit 4 10d are in the stopped or thermo-OFF state.
By operating the air conditioner 100, the expansion valve opening (EVI) is stable, showing 1200 pls for the indoor unit 1 10a, 1800 pls for the indoor unit 2 10b, 40 pls for the indoor unit 3 10c, and 40 pls for the indoor unit 4 10d. If so, the maximum opening degree (EVIUNTENMAX) of the indoor expansion valve 12a ... During operation is 1800 pls of the indoor Unit 2 10b (see part e in FIG. 3).

ここで、演算部２４は、上記数式１を用いて、起動初期開度（EVIKIDOU)を演算する。
室内１号機１０ａの開度比EVI(n)/EVIUNTENMAXは、１２００／１８００＝２／３となる。 Here, the calculation unit 24 calculates the start-up initial opening degree (EVIKI DOU) by using the above formula 1.
The opening ratio EVI (n) / EVI UNTENMAX of the indoor unit 1 10a is 1200/1800 = 2/3.

そして、運転中の室内機の中で、前回記憶されている起動初期開度の最大値（EVIKIDOUMAX (n-1))は、室内２号機１０ｂの１３３３ｐｌｓ（図３中、ｃ２部参照）であるので、この開度比EVI(n)/EVIUNTENMAX＝２／３を乗算すると、室内１号機１０ａの起動初期開度（EVIKIDOU(n))である、１３３３ｐｌｓ×２／３＝８８９ｐｌｓが求められる。演算部２４による他の室内機の演算結果は、図３中ｆ部に示されるように、室内１号機１０ａが８８９ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが１３３３ｐｌｓとなる。 The maximum value (EVIKIDOUMAX (n-1)) of the initial start-up opening memorized last time among the indoor units in operation is 1333pls of the indoor unit 10b (see c2 in FIG. 3). Therefore, by multiplying this opening ratio EVI (n) / EVIUNTENMAX = 2/3, 1333pls × 2/3 = 889pls, which is the initial start-up opening (EVIKIDOU (n)) of the indoor unit 1 10a, is obtained. The calculation results of the other indoor units by the calculation unit 24 are 889pls for the indoor unit 1 10a and 1333pls for the indoor unit 2 10b, as shown in the f part in FIG.

また、室内３号機１０ｃ及び室内４号機１０ｄは、現在、弁開度がいずれも４０ｐｌｓであり、停止またはサーモＯＦＦ状態であるため、前回の演算部２４による演算にて、記憶部２２に記憶された起動初期開度（EVIKIDOU)情報（ｃ部参照：室内３号機１０ｃは１６００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄは２０００ｐｌｓ）を、そのまま引き継いで、記憶部２２が記憶される。このため、室内３号機１０ｃは、１６００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄは、継続して２０００ｐｌｓとなる。 Further, since the valve opening of both the indoor unit 3 10c and the indoor unit 4 10d is currently 40 pls and is in the stopped or thermo-off state, it is stored in the storage unit 22 in the previous calculation by the calculation unit 24. The storage unit 22 stores the initial start-up opening (EVIKIDOU) information (see part c: 1600 pls for the indoor unit 3 10c and 2000 pls for the indoor unit 4 10d) as it is. Therefore, the indoor unit 3 10c is 1600 pls, and the indoor unit 4 10d is continuously 2000 pls.

次に、学習回数３回目（図３に示す学習回数列の４行目のｇ部参照）では、室内１号機１０ａ，室内３号機１０ｃの２台のみが運転中であり、室内２号機１０ｂ，室内４号機１０ｄの２台は、停止またはサーモＯＦＦ状態である。
空気調和機１００の運転により、膨張弁開度（EVI）は、室内１号機１０ａが７５０ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが４０ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが２０００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが４０ｐｌｓを示して安定している場合、運転中の室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIUNTENMAX）は、室内３号機１０ｃの２０００ｐｌｓとなる（図３中、ｈ部参照）。 Next, in the third learning count (see g part in the fourth row of the learning count column shown in FIG. 3), only two units, indoor unit 1 10a and indoor unit 3 10c, are in operation, and indoor unit 2 10b, Two of the indoor Unit 4 10d are in the stopped or thermo-OFF state.
Due to the operation of the air conditioner 100, the expansion valve opening (EVI) is stable, showing 750 pls for the indoor unit 1 10a, 40 pls for the indoor unit 2 10b, 2000 pls for the indoor unit 3 10c, and 40 pls for the indoor unit 4 10d. If so, the maximum opening degree (EVIUNTENMAX) of the indoor expansion valve 12a ... During operation is 2000 pls of the indoor Unit 3 10c (see part h in FIG. 3).

ここで、演算部２４は、上記数式１を用いて、起動初期開度（EVIKIDOU)を演算する。
演算結果は、図３中ｇ部に示されるように、室内１号機１０ａが６００ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが１６００ｐｌｓとなる。 Here, the calculation unit 24 calculates the start-up initial opening degree (EVIKI DOU) by using the above formula 1.
As shown in the g part in FIG. 3, the calculation result is 600 pls for the indoor unit 1 10a and 1600 pls for the indoor unit 3 10c.

また、室内２号機１０ｂ及び室内４号機１０ｄは、現在、停止またはサーモＯＦＦ状態であるため、前回の演算部２４による演算にて、記憶部２２に記憶された起動初期開度（EVIKIDOU)情報（ｆ部参照：室内２号機１０ｂは１３３３ｐｌｓ、室内４号機１０ｄは２０００ｐｌｓ）を、そのまま引き継いで、記憶部２２が継続して記憶する。このため、室内３号機１０ｃは、１６００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄは、２０００ｐｌｓとなる。 Further, since the indoor unit 2 10b and the indoor unit 4 10d are currently stopped or in the thermo-off state, the start-up initial opening degree (EVIKIDOU) information (EVIKIDOU) stored in the storage unit 22 in the previous calculation by the calculation unit 24 ( Refer to the f part: 1333 pls for the indoor unit 2 10b, 2000 pls for the indoor unit 4 10d), and the storage unit 22 continuously stores the data. Therefore, the indoor unit 3 10c has 1600 pls, and the indoor unit 4 10d has 2000 pls.

次に、学習回数４回目（図３に示す学習回数列の５行目のｉ部参照）では、室内１号機１０ａ，室内４号機１０ｄの２台のみが運転中であり、室内２号機１０ｂ，室内３号機１０ｃの２台は、停止またはサーモＯＦＦ状態である。
空気調和機１００の運転により、膨張弁開度（EVI）は、室内１号機１０ａが１２００ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが４０ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが４０ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが１０００ｐｌｓを示して安定している場合、運転中の室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIUNTENMAX ）は、室内１号機１０ａの１２００ｐｌｓとなる（図３中、ｊ部参照）。 Next, in the fourth learning count (see part i in the fifth row of the learning count column shown in FIG. 3), only two units, indoor unit 1 10a and indoor unit 4 10d, are in operation, and indoor unit 2 10b, Two of the indoor Unit 3 10c are in the stopped or thermo-OFF state.
Due to the operation of the air conditioner 100, the expansion valve opening (EVI) is stable at 1200 pls for the indoor unit 1 10a, 40 pls for the indoor unit 2 10b, 40 pls for the indoor unit 3 10c, and 1000 pls for the indoor unit 4 10d. If so, the maximum opening degree (EVIUNTENMAX) of the indoor expansion valve 12a ... During operation is 1200 pls of the indoor unit 1 10a (see part j in FIG. 3).

ここで、演算部２４は、上記数式１を用いて、起動初期開度（EVIKIDOU)を演算する。
演算結果は、図３中ｉ部に示されるように、室内１号機１０ａが２０００ｐｌｓ（＝２０００／［１２００／１２００］）、室内４号機１０ｄが１６６７ｐｌｓ（＝２０００／［１０００／１２００］）となる。 Here, the calculation unit 24 calculates the start-up initial opening degree (EVIKI DOU) by using the above formula 1.
As shown in part i of FIG. 3, the calculation results are 2000 pls (= 2000 / [1200/1200]) for the indoor unit 1 10a and 1667 pls (= 2000 / [1000/1200]) for the indoor unit 4 10d . It becomes.

また、室内２号機１０ｂ及び室内３号機１０ｃは、現在、停止またはサーモＯＦＦ状態であるため、前回の演算部２４による演算にて、記憶部２２に記憶された起動初期開度（EVIKIDOU)情報（図３中、ｇ部参照：室内２号機１０ｂは１３３３ｐｌｓ、室内３号機１０ｃは１６００ｐｌｓ）を、そのまま引き継いで、記憶部２２が継続して記憶する。
このため、室内２号機１０ｂは、１３３３ｐｌｓ、室内３号機１０ｃは、１６００ｐｌｓとなる。 Further, since the indoor unit 2 10b and the indoor unit 3 10c are currently stopped or in the thermo-off state, the start-up initial opening degree (EVIKIDOU) information (EVIKIDOU) stored in the storage unit 22 in the previous calculation by the calculation unit 24 ( In FIG. 3, refer to part g: 1333 pls for the indoor unit 2 10b and 1600 pls for the indoor unit 3 10c), which is taken over as it is, and the storage unit 22 continuously stores the data.
Therefore, the indoor unit 2 10b has 1333 pls, and the indoor unit 3 10c has 1600 pls.

このように、実施形態１の空気調和機１００の制御装置２０では、演算部２４が前回に記憶した起動初期開度の最大値であるEVIKIDOUMAX(n-1)から得られる各室内機１０ａ〜１０ｄの開度比EVI(n)/EVIUNTENMAXを、停止もしくはサーモＯＦＦ中の室内機を除く、運転中の室内機１０ａ…等の中で、前回記憶した起動初期開度EVIKIDOUMAX(n-1)に乗算することにより、起動初期開度EVIKIDOU(n)を演算している。 As described above, in the control device 20 of the air conditioner 100 of the first embodiment, each indoor unit 10a to 10d obtained from EVIKI DOUMAX (n-1), which is the maximum value of the initial start-up opening memorized by the calculation unit 24 last time. The opening ratio EVI (n) / EVIUNTENMAX of is multiplied by the previously memorized start-up initial opening EVIKI DOUMAX (n-1) in the indoor unit 10a ..., which is in operation, excluding the indoor unit that is stopped or the thermostat is off. By doing so, the initial start-up opening EVIKI DOU (n) is calculated.

演算部２４で行われる数式１の演算では、各室内１〜４号機１０ａ〜１０ｄの前回の運転中の冷凍能力の比が膨張弁開度（EVI）の開度比として反映されている。このため、記憶部２２に記憶された起動初期開度EVIKIDOU(n)を用いて、空気調和機１００を起動することにより、各室内１〜４号機１０ａ〜１０ｄに必要とされるそれぞれの負荷に応じた冷凍能力を発揮させることができる。 In the calculation of Equation 1 performed by the calculation unit 24, the ratio of the refrigerating capacity of Units 1 to 4 10a to 10d in each room during the previous operation is reflected as the opening ratio of the expansion valve opening degree (EVI). Therefore, by starting the air conditioner 100 using the start-up initial opening degree EVIKI DOU (n) stored in the storage unit 22, the respective loads required for the units 1 to 4 10a to 10d in each room can be applied. It is possible to exert the corresponding freezing capacity.

また、前回記憶した起動初期開度の最大値EVIKIDOUMAX(n-1)には、前回以前に記憶した起動初期開度情報が含まれているため、複数回の空気調和機１００の運転にわたる情報が蓄積される。したがって、さらに演算精度を向上させることができる。 Further, since the maximum value EVIKI DOUMAX (n-1) of the initial start-up opening stored last time includes the initial start-up opening information stored before the previous time, the information covering the operation of the air conditioner 100 a plurality of times can be obtained. Accumulate. Therefore, the calculation accuracy can be further improved.

さらに、実施形態１の演算部２４は、現在停止もしくはサーモオフしている各室内機１０ｂ…等の室内膨張弁１２ａ…の開度情報として、前回以前の開度情報を引き継いで演算する。
したがって、現在停止もしくはサーモオフしている各室内膨張弁１２ａ…の起動初期開度は、継続されて、最大膨張弁開度（EVIUNTENMAX）を有する他の室内機１０ａ等との開度比を起動初期開度に反映させない。このため、現在停止もしくはサーモオフしている各室内膨張弁１２ａ…の運転が再開された場合に、十分冷媒を循環させて、冷凍能力を発揮させることができ、各室内機１０ａ…の立ち上がりのばらつきを抑制することができる。 Further, the calculation unit 24 of the first embodiment calculates by taking over the opening information before the previous time as the opening information of the indoor expansion valve 12a ... Of each indoor unit 10b ... Which is currently stopped or thermo-off.
Therefore, the initial start opening of each indoor expansion valve 12a ... That is currently stopped or thermo-off is continued, and the opening ratio with other indoor units 10a or the like having the maximum expansion valve opening (EVIUNTENMAX) is initially started. Not reflected in the opening. Therefore, when the operation of each indoor expansion valve 12a ... Which is currently stopped or thermo-off is restarted, the refrigerant can be sufficiently circulated to exert the refrigerating capacity, and the rise of each indoor unit 10a ... Can be suppressed.

以上述べたように、本実施形態１の空気調和機１００の制御装置２０は、各室内機１０ａ…の運転中の安定状態における膨張弁開度（EVI（ｎ））と、運転中の室内機１０ａ…等のうちの最大膨張弁開度（EVIUNTENMAX）との比と、前回以前から記憶している起動初期開度（EVIKIDOU（ｎ−１）)から、今回の起動初期開度の学習値（EVIKIDOU（ｎ）)を演算記憶して、次回の運転時の起動初期開度（EVIKIDOU)として設定する。 As described above, the control device 20 of the air conditioner 100 of the first embodiment has the expansion valve opening degree (EVI (n)) in the stable state during operation of each indoor unit 10a ... and the indoor unit during operation. From the ratio with the maximum expansion valve opening (EVIUNTENMAX) of 10a ... etc. and the initial starting opening (EVIKIDOU (n-1)) memorized before the previous time , the learning value of the initial starting opening (EVIKIDOU (n-1)) EVIKIDOU (n)) is calculated and stored, and set as the initial start-up opening (EVIKIDOU) at the next operation.

これにより、空気調和機１００は、各室内機１０ａ…等と室外機Ｃの接続配管長や設置高低差等の施工状態の違い、各室内機１０ａ…等が設置されている空調場の負荷の違い等を有していても、安定状態にほぼ近い状態で起動することができる。 As a result, the air conditioner 100 has a difference in construction conditions such as the connection pipe length and installation height difference between each indoor unit 10a ... And the outdoor unit C, and the load on the air conditioner where each indoor unit 10a ... Even if there is a difference, it can be started in a state close to a stable state.

このように、実施形態１の空気調和機１００は、各室内機１０ａ…等の立ち上がりのばらつきを抑制することができる。このため、室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの開度が運転開始時の起動初期開度（EVIKIDOU)から安定状態になるまでの期間を短縮することができる。したがって、各室内機１０ａ…等が設置される空調場にて所望される快適性を向上させることができる。 In this way, the air conditioner 100 of the first embodiment can suppress variations in the rise of each indoor unit 10a .... Therefore, it is possible to shorten the period from the initial start-up opening (EVIKI DOU) at the start of operation to the stable opening of the indoor expansion valves 12a to 12d. Therefore, it is possible to improve the desired comfort in the air-conditioned place where each indoor unit 10a, etc. is installed.

（実施形態２（参考例））
図４は、本発明の他の実施形態（参考例）である実施形態２（参考例）の空気調和機１００の制御装置２０にて、初期開度を算出するフローチャートである。
本実施形態２（参考例）の空気調和機１００の制御装置２０では、実施形態１の上記数式１における演算にて、比率を乗算した場合に起動初期開度（EVIKIDOU)が減少傾向となることを抑制するものである。なお、前記実施形態１と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 2 (Reference Example) )
4, by the control unit 20 of the air conditioner 100 according to another embodiment of the present invention (Example) in which Embodiment 2 (reference example), a flowchart for calculating the initial opening.
In the control device 20 of the air conditioner 100 of the second embodiment (reference example) , the initial start-up opening (EVIKI DOU) tends to decrease when the ratio is multiplied by the calculation in the above formula 1 of the first embodiment. It suppresses. The same or equal parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

まず、起動初期の開度の学習制御を開始すると、ステップＳ１１にて、空気調和機１００の運転開始とともに、制御装置２０の記憶部２２に予め記憶されている室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの起動初期開度（EVIKIDOU)が読み込まれる。
制御装置２０は、各室内膨張弁１２ａ〜１２ｄに、この起動初期開度（EVIKIDOU)を設定して、圧縮機１などを駆動することにより、空気調和機１００の運転を開始させる。 First, when the learning control of the opening degree at the initial stage of activation is started, in step S11, the operation of the air conditioner 100 is started, and at the initial stage of activation of the indoor expansion valves 12a to 12d stored in advance in the storage unit 22 of the control device 20. The opening (EVIKI DOU) is read.
The control device 20 sets the initial start-up opening degree (EVIKIDOU) in each of the indoor expansion valves 12a to 12d and drives the compressor 1 or the like to start the operation of the air conditioner 100.

ステップＳ１２では、運転開始から予め設定された所定時間Ｔを経過したか否かが判定される。運転開始から予め設定された所定時間Ｔを経過している場合（ステップＳ１２にてＹｅｓ）は、ステップＳ１３に進み、運転開始から予め設定された所定時間Ｔを経過していない場合（ステップＳ１２にてＮｏ）は、所定時間Ｔを経過するまで、ステップＳ１２を繰り返す。 In step S12, it is determined whether or not a preset predetermined time T has elapsed from the start of operation. If the preset predetermined time T has elapsed from the start of operation (Yes in step S12), the process proceeds to step S13, and if the preset predetermined time T has not elapsed since the start of operation (in step S12). No) repeats step S12 until the predetermined time T has elapsed.

ステップＳ１３では、現在の室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの開度（現在開度（ＥＶＩ））が制御装置２０に取込まれる。
ステップＳ１４に処理が進むと、各室内機１０ａ〜１０ｄが運転中であるか、停止またはサーモＯＦＦ中（送風中）であるかが判定される。ステップＳ１４にて、各室内機１０ａ〜１０ｄの何れかが運転中である場合（ステップＳ１４にてＹｅｓ）は、ステップＳ１５に進み、起動初期開度EVIKIDOU(n)として、演算部２４にて、次の数式３に示す演算を行う。 In step S13, the current opening degree (current opening degree (EVI)) of the indoor expansion valves 12a to 12d is taken into the control device 20.
When the process proceeds to step S14, it is determined whether the indoor units 10a to 10d are in operation, stopped, or the thermostat is OFF (blower). If any of the indoor units 10a to 10d is in operation in step S14 (Yes in step S14), the process proceeds to step S15, and the start-up initial opening degree EVIKI DOU (n) is set by the calculation unit 24. The operation shown in the following formula 3 is performed.

EVIKIDOU(n)＝EVIMAX×{EVI(n)/EVIUNTENMAX} ・・・（数式３）
EVIUNTENMAX：運転中の室内機の中で最大の室内膨張弁開度
EVIMAX：運転中の室内機の中での最大開度 EVIKIDOU (n) ＝ EVIMAX × {EVI (n) / EVIUNTENMAX} ・・・ (Formula 3)
EVIUNTENMAX: Maximum indoor expansion valve opening among indoor units in operation
EVIMAX: Maximum opening in the indoor unit during operation

また、ステップＳ１４にて、各室内機１０ａ〜１０ｄの何れも運転中ではない場合（ステップＳ１４にてＮｏ）は、ステップＳ１６に進み、起動初期開度EVIKIDOU(n)として、演算部２４にて、次の数式４に示す演算が行われる。
EVIKIDOU(n)＝EVIKIDOU(n-1) ・・・（数式４） If none of the indoor units 10a to 10d is in operation in step S14 (No in step S14), the process proceeds to step S16, and the calculation unit 24 sets the initial start opening degree EVIKI DOU (n). , The operation shown in the following formula 4 is performed.
EVIKIDOU (n) = EVIKIDOU (n-1) ・・・ (Formula 4)

演算された起動初期開度EVIKIDOU(n)は、対応する室内機１０ａ〜１０ｄの室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの開度として設定される。
ステップＳ１７では、各室内機１０ａ〜１０ｄについて、演算部２４による演算が終了したか否かが判定される。演算が終了している場合（ステップＳ１７にてＹｅｓ）には、ステップＳ１８に処理を進めるとともに、全ての室内機１０ａ〜１０ｄについて、一つの室内機１０ａ等でも演算が終了していない場合（ステップＳ１７にてＮｏ）には、ステップＳ１４〜ステップＳ１６を繰り返す。 The calculated start-up initial opening degree EVIKI DOU (n) is set as the opening degree of the indoor expansion valves 12a to 12d of the corresponding indoor units 10a to 10d.
In step S17, it is determined whether or not the calculation by the calculation unit 24 is completed for each of the indoor units 10a to 10d. When the calculation is completed (Yes in step S17), the process proceeds to step S18, and for all the indoor units 10a to 10d, the calculation is not completed even for one indoor unit 10a or the like (step). In S17, No), steps S14 to S16 are repeated.

ステップＳ１８にて、演算された起動初期開度EVIKIDOU(n)が、記憶部２２に記憶されて、室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの開度の学習制御を終了する。
このような学習制御の処理は、所定時間Ｔ経過毎に実施される。 In step S18, the calculated start-up initial opening degree EVIKI DOU (n) is stored in the storage unit 22, and the learning control of the opening degree of the indoor expansion valves 12a to 12d is ended.
Such learning control processing is performed every time T elapses for a predetermined time.

以上述べたように、本実施形態２の空気調和機１００は、実施形態１の作用効果に加えてさらに、少なくとも１台の室内機１０ａ…の起動初期開度が、室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIMAX）である２０００ｐｌｓとなるように演算される。このため、起動初期開度（EVIKIDOU)を絞りすぎることがなくなる。
したがって、空気調和機１００の停止、起動が繰り返されても、必ず、少なくとも１台の室内機１０ａ…等は、最大開度（EVIMAX）となるため、冷媒循環量を最大限に確保することが可能となる。 As described above, in the air conditioner 100 of the second embodiment, in addition to the operation and effect of the first embodiment, the initial opening opening degree of at least one indoor unit 10a ... Is the maximum of the indoor expansion valve 12a ... It is calculated so as to have an opening degree (EVIMAX) of 2000 pls. Therefore, the initial opening opening (EVIKI DOU) will not be narrowed down too much.
Therefore, even if the air conditioner 100 is repeatedly stopped and started, at least one indoor unit 10a, etc. always has the maximum opening degree (EVIMAX), so that the maximum amount of refrigerant circulation can be secured. It will be possible.

また、演算部２４は、起動初期開度（EVIKIDOU)を演算する際、前回記憶した起動初期開度の最大値EVIKIDOUMAX(n-1)などの前回よりも前の起動開度が含まれる情報を用いていない。このため、前回の運転による学習以外は、起動初期開度（EVIKIDOU)に影響を及ぼすことがなく、直近の運転状態を反映させることができるため、さらに演算精度を向上させることができる。 Further, when calculating the start-up initial opening degree (EVIKIDOU), the calculation unit 24 inputs information including the start-up opening degree earlier than the previous time, such as the maximum value EVIKIDOUMAX (n-1) of the start-up initial opening time stored last time. Not used. Therefore, except for the learning by the previous operation, the initial opening degree (EVIKIDOU) is not affected and the latest operating state can be reflected, so that the calculation accuracy can be further improved.

（実施形態３（参考例））
図６は、本発明の他の参考例である実施形態３の空気調和機１００の制御装置２０にて、初期開度を算出するフローチャートである。
本実施形態３（参考例）の空気調和機１００の制御装置２０では、演算部２４における上記数式１の演算にて、起動初期開度（EVIKIDOU)が絞られ過ぎないように、補正を行うものである。
なお、前記実施形態１，２と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 3 (Reference Example) )
FIG. 6 is a flowchart for calculating the initial opening degree by the control device 20 of the air conditioner 100 of the third embodiment, which is another reference example of the present invention.
In the control device 20 of the air conditioner 100 of the third embodiment (reference example) , the calculation unit 24 corrects the initial opening degree (EVIKIDOU) so as not to be excessively narrowed down by the calculation of the above formula 1. Is.
The same or equal parts as those in the first and second embodiments are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

まず、起動初期の開度の学習制御を開始すると、ステップＳ２１にて、空気調和機１００の運転開始とともに、制御装置２０の記憶部２２に予め記憶されている室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの起動初期開度（ＥＶＩＫＩＤＯＵ）が読み込まれる。
制御装置２０は、各室内膨張弁１２ａ〜１２ｄに、この起動初期開度（ＥＶＩＫＩＤＯＵ）を設定して、圧縮機１などを駆動することにより、空気調和機１００の運転を開始させる。 First, when the learning control of the opening degree at the initial start-up is started, in step S21, the operation of the air conditioner 100 is started and the start-up initial stage of the indoor expansion valves 12a to 12d stored in advance in the storage unit 22 of the control device 20. The opening degree (EVIKIDOU) is read.
The control device 20 sets the start-up initial opening degree (EVIKIDOU) in each of the indoor expansion valves 12a to 12d and drives the compressor 1 or the like to start the operation of the air conditioner 100.

ステップＳ２２〜ステップＳ２７については、上記実施形態１のステップＳ２〜ステップＳ７と同様であるので説明を省略する。
すなわち、ステップＳ２７にて、全ての室内機１０ａ〜１０ｄについて、演算部２４による上記数式１による演算が終了したと判定されると、ステップＳ２８に処理が進む。
ステップＳ２８では、全室内機１０ａ〜１０ｄの演算が終了した時点で、今回演算された起動初期開度の最大値（ＥＶＩＫＩＤＯＵＭＡＸ（ｎ））と、各室内機１０ａ〜１０ｄに付設する室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの最大開度（ＥＶＩＭＡＸ）とを比較する。 Since steps S22 to S27 are the same as steps S2 to S7 of the first embodiment, the description thereof will be omitted.
That is, when it is determined in step S27 that the calculation according to the above formula 1 by the calculation unit 24 has been completed for all the indoor units 10a to 10d, the process proceeds to step S28.
In step S28, when the calculation of the indoor units 10a to 10d is completed, the maximum value (EVIKIDOUMAX (n)) of the initial start-up opening calculated this time and the indoor expansion valve 12a attached to each indoor unit 10a to 10d Compare with the maximum opening (EVIMAX) of ~ 12d.

そして、今回演算された起動初期開度の最大値（ＥＶＩＫＩＤＯＵＭＡＸ（ｎ））の方が最大開度（ＥＶＩＭＡＸ）よりも小さい場合は、ステップＳ２９に処理を進め、以下に示す（数式５）により起動初期開度の補正を行う（ステップＳ２８にてＹｅｓ）。
EVIKIDOU(n)=EVIKIDOU(n)×EVIMAX/EVIKIDOUMAX(n) ・・・（数式５） If the maximum value (EVIKIDOUMAX (n)) of the initial startup opening calculated this time is smaller than the maximum opening (EVIMAX), the process proceeds to step S29, and the operation is started by the following (Formula 5). The initial opening degree is corrected (Yes in step S28).
EVIKIDOU (n) = EVIKIDOU (n) × EVIMAX / EVIKIDOUMAX (n) ・・・ (Formula 5)

補正後、演算部２４は、処理をステップＳ３０に進め、起動初期開度（ＥＶＩＫＩＤＯＵ）を記憶部２２に記憶させる。
また、ステップＳ２８にて、今回演算された起動初期開度の最大値（ＥＶＩＫＩＤＯＵＭＡＸ（ｎ））と最大開度（ＥＶＩＭＡＸ）が等しい場合（ステップＳ２８にてＮｏ）は、ステップＳ３０に処理を進める。 After the correction, the calculation unit 24 advances the process to step S30, and stores the start-up initial opening degree (EVIKIDOU) in the storage unit 22.
Further, in step S28, when the maximum value (EVIKIDOUMAX (n)) of the start-up initial opening calculated this time and the maximum opening (EVIMAX) are equal (No in step S28), the process proceeds to step S30.

ステップＳ３０にて、演算部２４は、起動初期開度（ＥＶＩＫＩＤＯＵ）を記憶部２２に記憶させて、室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの起動初期開度（ＥＶＩＫＩＤＯＵ）の学習制御の処理を終了する。このような学習制御の処理は、所定時間Ｔ経過毎に実施される。 In step S30, the calculation unit 24 stores the start-up initial opening degree (EVIKIDOU) in the storage unit 22, and ends the process of learning control of the start-up initial opening degree (EVIKIDOU) of the indoor expansion valves 12a to 12d. Such learning control processing is performed every time T elapses for a predetermined time.

実施形態１の学習制御では、学習回数が増える度に、開度比が乗算されて減少傾向となり、室内熱交換機（たとえば、室内１号機１０ａ，室内４号機１０ｄ等）は、起動初期開度（EVIKIDOU（ｎ））が絞られすぎて、起動時に必要とされる冷媒循環量を確保することが困難となるおそれがあった。 In the learning control of the first embodiment, as the number of learnings increases, the opening ratio is multiplied and tends to decrease, and the indoor heat exchanger (for example, indoor unit 1 10a, indoor unit 4 10d, etc.) has an initial start-up opening (for example, indoor unit 4 10d). The EVIKIDOU (n)) may be too narrowed, making it difficult to secure the refrigerant circulation amount required at startup.

そこで、実施形態３では、制御装置２０の演算部２４によって、このような起動初期開度（EVIKIDOU（ｎ））が絞られすぎていることを、室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIMAX）である２０００ｐｌｓに到達しているか否かが判定（図６中ステップＳ２８参照）される。すなわち、少なくとも１つの室内膨張弁１２ａの起動初期開度（EVIKIDOU（ｎ））が最大開度（EVIMAX）に到達していない場合は、絞られすぎていると演算部２４は判定して、上記数式５により、起動初期開度の補正を行う。 Therefore, in the third embodiment, it is determined that the initial opening degree (EVIKIDOU (n)) is too narrowed by the calculation unit 24 of the control device 20 to indicate that the maximum opening degree (EVIMAX) of the indoor expansion valve 12a ... It is determined whether or not the 2,000 pls has been reached (see step S28 in FIG. 6). That is, when the initial start-up opening (EVIKIDOU (n)) of at least one indoor expansion valve 12a has not reached the maximum opening (EVIMAX), the calculation unit 24 determines that the throttle is too narrow, and the above The initial start-up opening is corrected by the formula 5.

以上述べたように、本実施形態３（参考例）の空気調和機１００は、実施形態１の作用効果に加えてさらに、少なくとも１台の室内機１０ａ…の起動初期開度が、室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIMAX）である２０００ｐｌｓとなるように演算される。このため、起動初期開度を絞りすぎることがなくなる。
したがって、空気調和機１００の停止、起動が繰り返されて、学習回数が増大しても、必ず、少なくとも１台の室内機（実施形態３では、室内３号機１０ｃ）は、最大開度（EVIMAX）＝２０００ｐｌｓとなるため、冷媒循環量を最大限に確保することが可能となる。
［変形例］
本発明は上述した実施形態（実施形態１）に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態（実施形態１）は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態（実施形態１）の構成に他の実施形態（参考例（図６のフローチャートに即した処理））の構成を加えた実施形態とすることも可能である。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。 As described above, in the air conditioner 100 of the third embodiment (reference example) , in addition to the action and effect of the first embodiment, the initial opening opening degree of at least one indoor unit 10a ... It is calculated so as to be 2000 pls, which is the maximum opening degree (EVIMAX) of 12a. Therefore, the initial opening opening is not reduced too much.
Therefore, even if the air conditioner 100 is repeatedly stopped and started and the number of learnings increases, at least one indoor unit (in the third embodiment, the indoor unit 3 10c) always has a maximum opening (EVIMAX). Since = 2000 pls, it is possible to secure the maximum amount of refrigerant circulation.
[Modification example]
The present invention is not limited to the above-described embodiment (Embodiment 1) , and various modifications are possible. The above-described embodiment (Embodiment 1) is an example for explaining the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the configurations described . Also, it is possible embodiments and to Rukoto plus construction of another embodiment in the configuration (Reference Example (treatment in line with the flowchart of FIG. 6)) of the implementation form (Embodiment 1). Possible for the upper Symbol embodiment modifications are intended, for example, the following.

上記実施形態では、制御装置２０により実行されるプログラムを用いたソフトウエア的な処理として説明したが、その一部または全部をＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit；特定用途向けＩＣ)、あるいはＦＰＧＡ(field-programmable gate array)等を用いたハードウエア的な処理に置き換えても良い。 In the above embodiment, it has been described as software-like processing using a program executed by the control device 20, but a part or all of it has been described as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (field-). It may be replaced with hardware-like processing using programmable gate array) or the like.

さらに、上記実施形態は、点検結果が着脱可能な記憶媒体であるメモリカードに出力可能となるように構成されているものを例示して説明してきたが特にこれに限らず、外部へ出力可能な出力部であれば、ＳＤカード等、他の種類のメモリカードや、無線通信などの外部出力装置を連動するように接続して、電子メールなどにて発報するなど、関連する装置への通知を行なえるものであればよく、点検結果の報知について、上記実施形態に限定されるものではない。 Further, the above-described embodiment has been described by exemplifying what is configured so that the inspection result can be output to a memory card which is a removable storage medium, but the present invention is not particularly limited to this, and can be output to the outside. If it is an output unit, other types of memory cards such as SD cards and external output devices such as wireless communication are connected so as to be linked, and notifications are sent to related devices such as by e-mail. As long as it can perform the above, the notification of the inspection result is not limited to the above embodiment.

また、上記実施形態では、電子膨張弁として、４つの室内膨張弁１２ａ〜１２ｄを並列に室外機Ｃに接続するものを示して説明してきたが特にこれに限らず、複数の室内機にそれぞれ設けられて、室外機Ｃに並列に接続されていれるものであればよく、例えば、２，３個若しくは５個以上、空気調和機１００が電子膨張弁を有するものなど、電子膨張弁の形状、数量、材質および開閉方法が特に限定されるものではない。 Further, in the above embodiment, as the electronic expansion valves, four indoor expansion valves 12a to 12d are shown and described in parallel to be connected to the outdoor unit C, but the present invention is not particularly limited to this, and the electronic expansion valves are provided in each of a plurality of indoor units. Anything that can be connected in parallel to the outdoor unit C, for example, a few or five or more, and the air conditioner 100 having an electronic expansion valve, the shape and quantity of the electronic expansion valves. , The material and the opening / closing method are not particularly limited.

さらに、上記実施形態３（参考例）では、実施形態１に記載された空気調和機１００の制御に補正を適用するものを示して説明してきたが、特にこれに限らず、実施形態２（参考例）の空気調和機１００の制御に補正を適用してもよく、演算部２４の演算により求められた各室内機１０ａ…等の起動初期開度を補正するものであれば、補正のタイミング、補正値、および補正値を得るために用いる演算式は、どのようなものであってもよい。 Further, in the above-described third embodiment (reference example) , the one that applies the correction to the control of the air conditioner 100 described in the first embodiment has been shown and described, but the present invention is not particularly limited to this, and the second embodiment (reference example). The correction may be applied to the control of the air conditioner 100 of Example) , and if the correction is to correct the initial startup opening degree of each indoor unit 10a ... Obtained by the calculation of the calculation unit 24, the correction timing, The correction value and the calculation formula used to obtain the correction value may be any.

［構成・効果の総括］
以上のように、実施形態１における空気調和機１００によれば、制御装置２０は、空気調和機１００の運転中に、室内膨張弁１２ａ…等の開度情報を記憶する記憶部２２と、前回以前に記憶した開度情報に基づいて、今回の運転起動時の膨張弁開度を演算する演算部２４とを有している。 [Summary of composition and effects]
As described above, according to the air conditioner 100 definitive in Embodiment 1, the control unit 20, during operation of the air conditioner 100, a storage unit 22 for storing the opening information of the indoor expansion valves 12a ..., etc., It has a calculation unit 24 that calculates the expansion valve opening degree at the start of operation this time based on the opening degree information stored before the previous time.

このため、本実施形態１の空気調和機１００の制御装置２０は、各室内機１０ａ…の運転中の安定状態における膨張弁開度（EVI（ｎ））と、運転中の室内機１０ａ…等のうちの最大膨張弁開度（EVIUNTENMAX ）との比と、前回以前から記憶している起動初期開度（EVIKIDOU（ｎ−１）)から、次回の起動初期開度（EVIKIDOU（ｎ）)を演算記憶して、次回の運転時の起動初期開度（EVIKIDOU)として設定する。 Therefore, the control device 20 of the air conditioner 100 of the first embodiment has an expansion valve opening degree (EVI (n)) in a stable state during operation of each indoor unit 10a ..., an indoor unit 10a ... From the ratio to the maximum expansion valve opening (EVIUNTENMAX) and the initial starting opening (EVIKIDOU (n-1)) memorized before the previous time, the next initial starting opening (EVIKIDOU (n)) is calculated. The calculation is stored and set as the initial start-up opening (EVIKI DOU) at the next operation.

これにより、一台の室外機Ｃに複数台の室内機１０ａ…を接続する室内マルチタイプの空気調和機１００においても、各室内機１０ａ…の室内膨張弁１２ａ…の開度を自動的に調整する際に、各室内機１０ａ…の立ち上がりのばらつきが抑制されている。
このため、室内膨張弁１２ａ…の開度が運転開始時の初期開度から安定状態になるまでの期間を短縮することができ、各室内機１０ａ…が配置される各空調場にて、起動初期時から所望の快適性が得られる。 As a result, even in the indoor multi-type air conditioner 100 in which a plurality of indoor units 10a ... Are connected to one outdoor unit C, the opening degree of the indoor expansion valve 12a ... of each indoor unit 10a ... Is automatically adjusted. At that time, the variation in the rise of each indoor unit 10a ... Is suppressed.
Therefore, the period from the initial opening at the start of operation until the opening of the indoor expansion valve 12a ... becomes stable can be shortened, and the indoor expansion valve 12a ... Is started at each air conditioning field where the indoor units 10a ... Are arranged. The desired comfort is obtained from the beginning.

また、演算部２４は、記憶部２２に記憶されている各室内膨張弁１２ａ…の開度情報に基づいて開度比を演算する。このため、記憶部２２に記憶されている前回以前の各室内膨張弁１２ａ…の開度情報を反映させることができ、さらに、初期開度の演算精度を良好なものとすることができる。 Further, the calculation unit 24 calculates the opening ratio based on the opening information of each indoor expansion valve 12a ... Stored in the storage unit 22. Therefore, it is possible to reflect the opening degree information of each indoor expansion valve 12a ... Stored in the storage unit 22 before the previous time, and further, the calculation accuracy of the initial opening degree can be improved.

さらに、演算部２４は、記憶部２２に記憶されている各室内膨張弁１２ａ…の開度情報と、現在運転中の各室内膨張弁１２ａ…の開度情報とに基づいて開度比を演算する。このため、さらに、現在運転中の各室内膨張弁１２ａ…の開度情報を反映させて、初期開度の演算精度を良好なものとすることができる。 Further, the calculation unit 24 calculates the opening ratio based on the opening information of each indoor expansion valve 12a ... Stored in the storage unit 22 and the opening information of each indoor expansion valve 12a ... Currently in operation. To do. Therefore, the calculation accuracy of the initial opening degree can be improved by reflecting the opening degree information of each indoor expansion valve 12a ... Currently being operated.

そして、演算部２４は、各室内膨張弁１２ａ…の最大開度情報と、現在運転中の各室内膨張弁１２ａ…の開度情報とに基づいて開度比を演算する。このため、始動の度に、開度比が乗算されていても、起動初期開度（EVIKIDOU)が比較的減少しにくく、演算の精度をさらに向上させることができる。 Then, the calculation unit 24 calculates the opening ratio based on the maximum opening degree information of each indoor expansion valve 12a ... And the opening degree information of each indoor expansion valve 12a ... Currently in operation. Therefore, even if the opening ratio is multiplied each time the start is started, the initial start opening (EVIKIDOU) is relatively difficult to decrease, and the accuracy of the calculation can be further improved.

また、演算部２４は、現在停止もしくはサーモオフしている各室内機１０ａ…等の室内膨張弁１２ａ…の開度情報として、前回以前の開度情報を引き継いで演算する。このため、最大膨張弁開度（EVIUNTENMAX）を有する他の室内機との比率が初期開度に反映されないため、各室内機１０ａ…の立ち上がりのばらつきが抑制される。 Further, the calculation unit 24 calculates by taking over the opening information before the previous time as the opening information of the indoor expansion valve 12a ... Of each indoor unit 10a ... Which is currently stopped or thermo-off. Therefore, the ratio with other indoor units having the maximum expansion valve opening degree (EVIUNTENMAX) is not reflected in the initial opening degree, so that the variation in the rise of each indoor unit 10a ... Is suppressed.

１圧縮機
２四方弁
３室外熱交換器
４室外膨張弁
６アキュムレータ
７液阻止弁
８ガス阻止弁
９，１５ａ〜１５ｄ開度センサ
１０ａ〜１０ｄ室内（１〜４号）機
１１ａ室内熱交換器
１２ａ室内膨張弁
１３ａ〜１３ｃガス分配器
１４ａ〜１４ｃ液分配器
２０制御装置
２２記憶部
２４演算部
１００空気調和機
１００Ｌ，１００Ｖ冷媒通路
１００Ｌａ〜１００Ｌｄ液接続配管
１００Ｖａ〜１００Ｖｄガス接続配管
Ｃ室外機 1 Compressor 2 Four-way valve 3 Outdoor heat exchanger 4 Outdoor expansion valve 6 Accumulator 7 Liquid blocking valve 8 Gas blocking valve 9,15a to 15d Opening sensor 10a to 10d Indoor (No. 1 to 4) machine 11a Indoor heat exchanger 12a Indoor expansion valve 13a to 13c Gas distributor 14a to 14c Liquid distributor 20 Control device 22 Storage unit 24 Calculation unit 100 Air accumulator 100L, 100V Refrigerant passage 100La to 100Ld Liquid connection piping 100V to 100Vd Gas connection piping C Outdoor unit

Claims

An outdoor unit including the first heat exchanger and
Multiple indoor units, including a second heat exchanger and electronic expansion valve,
The outdoor unit is provided with a refrigerant passage in which the indoor units are connected in parallel to circulate the refrigerant between the first heat exchanger and the second heat exchanger.
An air conditioner that controls the opening degree of each electronic expansion valve to adjust the refrigerating capacity of each of the second heat exchangers.
During operation of the indoor unit, a storage unit for storing the opening information of the electronic expansion valve based on the stored opening information previously a predetermined past time, the next OPERATION startup of the electronic expansion valve a control device having a calculation unit for calculating a learning value of the start initial opening to be set as the opening degree,
The calculation unit
When calculating EVIKIDOU (n), which is the learning value of the initial startup opening degree, when the indoor unit is in operation,
From opening information of the storage unit before Symbol the electronic expansion valve that is stored in, present activation initial opening in the current in the indoor unit during operation is the largest of the indoor unit corresponding to this start initial opening Read the degree as the maximum value of the initial start-up opening of this time, EVIKIDOUMAX (n-1) .
And this valve opening degree EVI in the current each of the indoor units in operation a (n) and molecular, as the denominator of the indoor expansion valve EVIUNTENMAX the maximum current in the indoor unit of time during operation, each of the opening Calculate the ratio EVI (n) / EVIUNTENMAX and
By multiplying the read-out maximum value EVIKIDOUMAX (n-1) of the current start-up initial opening degree by each of the calculated opening ratios EVI (n) / EVIUNTENMAX , the learning value EVIKIDOU ( n-1) of the current start-up initial opening degree ( Calculate n) respectively
The control device is
The learning value EVIKIDOU (n) of the current start-up initial opening degree for each of the calculated electronic expansion valves is set as the start-up initial opening degree of each of the electronic expansion valves at the next start- up. Air conditioner.

For the indoor unit that is stopped or thermo-off this time, the calculation unit sets the initial start opening EVIKIDOU (n-1) as the learning value EVIKIDOU (n) of the initial start opening of the electronic expansion valve this time. the air conditioner according to claim 1, wherein the take over tool.