JP2017053572A - Air conditioner - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner that suppresses variation in freezing capacity at start up to obtain a comfortable air-conditioning site with each indoor unit from the start of air conditioning.SOLUTION: A control device 20 includes: a storage part 22 for storing opening degree information of an indoor expansion valve 12a... during operation of the air conditioner 100; and a calculation part 24 for calculating an expansion valve opening degree at operation start up based on the opening degree information stored in the last time.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner.

本技術分野の背景技術として、下記特許文献１の要約書には、「運転開始時に条件検索手段により登録データベース内において運転条件に適合する過去運転条件が検索される。検索した結果、運転条件に適合する過去運転条件を検出した場合、登録データベース内に運転条件に適合する過去運転条件に関連付けられた安定開度ＯＰｓを初期開度に設定する。その後、機器制御手段により運転が安定するように電子膨張弁の開度が調整され、運転が安定した状態になったときの電子膨張弁の開度が安定開度ＯＰｓとして取得され、運転条件に関連づけて過去運転条件として登録データベースに記憶される。」と記載されている。   As a background art of this technical field, the abstract of the following Patent Document 1 states that “At the start of operation, a past operation condition that matches the operation condition is searched in the registration database by the condition search means. When a suitable past operation condition is detected, the stable opening OPs associated with the past operation condition that conforms to the operation condition is set as the initial opening in the registration database, and then the operation is stabilized by the device control means. The opening degree of the electronic expansion valve when the opening degree of the electronic expansion valve is adjusted and the operation becomes stable is acquired as the stable opening degree OPs and stored in the registration database as the past operation condition in association with the operation condition. . "

特開２０１４−１６３５３２号公報JP, 2014-163532, A

前記特許文献1に記載の制御装置は、冷凍サイクルを構成する電子膨張弁の初期開度を設定することにより、安定開度となるまでの時間を短縮するように構成されている。
しかしながら、多室型のいわゆる室内マルチタイプの空気調和機では、複数台の室内機が一台の室外機に接続されているため、室内機の設置場所の室外機からの遠近や、高低差によって、冷凍能力に差異が生じる場合があった。
この発明は、起動時の冷凍能力のばらつきを抑制して、各室内機にて快適な空調場を運転開始時から得られる空気調和機を提供することを目的とする。 The control device described in Patent Document 1 is configured to shorten the time until a stable opening degree is reached by setting an initial opening degree of an electronic expansion valve constituting the refrigeration cycle.
However, in a so-called indoor multi-type air conditioner of multi-room type, a plurality of indoor units are connected to a single outdoor unit, so depending on the distance from the outdoor unit where the indoor unit is installed and the height difference. In some cases, there was a difference in refrigeration capacity.
An object of the present invention is to provide an air conditioner that can suppress a variation in refrigeration capacity at the time of start-up and obtain a comfortable air conditioning field from the start of operation in each indoor unit.

上記課題を解決するため本発明は、第１熱交換器を含む室外機と、第２熱交換器および電子膨張弁を含む複数の室内機と、室外機に、各室内機を並列に接続して、冷媒を第１熱交換器および第２熱交換器の間で循環させる冷媒通路と、を備える空気調和機に設けられて、各電子膨張弁の開度を制御して、各第２熱交換器の冷凍能力を調整する制御部を含む、空気調和機の制御装置であって、制御部は、空気調和機の運転中に、電子膨張弁の開度情報を記憶する記憶部と、前回以前に記憶した開度情報に基づいて、今回の運転起動時の膨張弁の開度を演算する演算部とを有する空気調和機を提供する。   In order to solve the above problems, the present invention provides an outdoor unit including a first heat exchanger, a plurality of indoor units including a second heat exchanger and an electronic expansion valve, and the indoor units connected in parallel to the outdoor unit. And a refrigerant passage that circulates the refrigerant between the first heat exchanger and the second heat exchanger, and controls the opening degree of each electronic expansion valve to control each second heat. A control device for an air conditioner, including a control unit that adjusts the refrigerating capacity of the exchanger, wherein the control unit stores the opening information of the electronic expansion valve during operation of the air conditioner, and the previous time Provided is an air conditioner having a calculation unit that calculates the opening degree of an expansion valve at the time of starting this operation based on opening degree information stored previously.

本発明によれば、起動時の冷凍能力のばらつきを抑制して、各室内機にて快適な空調場を得られる空気調和機を提供することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the dispersion | variation in the refrigerating capacity at the time of starting can be suppressed, and the air conditioner which can obtain a comfortable air conditioning field in each indoor unit can be provided.
Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.

本発明の実施形態１の空気調和機にて、全体の構成を説明する模式図である。In the air conditioner of Embodiment 1 of this invention, it is a schematic diagram explaining the whole structure. 実施形態１の空気調和機にて、初期開度を算出するフローチャートである。4 is a flowchart for calculating an initial opening degree in the air conditioner of the first embodiment. 実施形態１の空気調和機で、各室内機の運転起動時の起動初期開度の変遷の一例を示すテーブルである。It is a table which shows an example of change of the starting initial opening at the time of operation start of each indoor unit in the air harmony machine of Embodiment 1. 実施形態２の空気調和機にて、初期開度を算出するフローチャートである。It is a flowchart which calculates the initial opening degree in the air conditioner of Embodiment 2. 実施形態２の空気調和機で、各室内機の運転起動時の起動初期開度の変遷の一例を示すテーブルである。It is a table | surface which shows an example of the transition of the starting initial opening degree at the time of the operation start of each indoor unit with the air conditioner of Embodiment 2. 実施形態３の空気調和機にて、初期開度を算出するフローチャートである。It is a flowchart which calculates the initial opening degree in the air conditioner of Embodiment 3. 実施形態３の空気調和機で、各室内機の運転起動時の起動初期開度の変遷の一例を示すテーブルである。It is a table which shows an example of change of the starting initial opening at the time of operation start of each indoor unit with the air harmony machine of Embodiment 3.

（実施形態１）
以下、図１に示す冷凍サイクルの模式図を用いて、空気調和機１００の構成を説明する。
図１において、本発明の実施形態１の空気調和機１００は、一台の室外機Ｃに複数の室内機１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ（以下、室内機１０ａ…等または室内１号機１０ａ，室内２号機…等とも記す）を接続する室内マルチタイプの空気調和機である。
本実施形態１の空気調和機１００の各室内機１０ａ…等は、室外機Ｃからの距離や、高低差になどにより負荷の異なる部屋に設置されていても、個別に冷凍能力を調整できるように構成されている。 (Embodiment 1)
Hereinafter, the structure of the air conditioner 100 is demonstrated using the schematic diagram of the refrigerating cycle shown in FIG.
1, an air conditioner 100 according to Embodiment 1 of the present invention includes a plurality of indoor units 10a, 10b, 10c, and 10d (hereinafter referred to as indoor units 10a... This is an indoor multi-type air conditioner that connects two units.
The indoor units 10a, etc. of the air conditioner 100 of Embodiment 1 can individually adjust the refrigeration capacity even if they are installed in a room with a different load due to the distance from the outdoor unit C or the height difference. It is configured.

（全体構成）
空気調和機１００は、前記室内機１０ａ…等と、一台の室外機Ｃと、この室外機Ｃに各室内機１０ａ…等を並列に接続する冷媒通路１００Ｌ，１００Ｖと、を備えている。
このうち、室外機Ｃは、圧縮機１と、四方弁２と、第１熱交換器としての室外熱交換器３と、室外膨張弁４と、アキュムレータ６と、液阻止弁７，ガス阻止弁８と、室外膨張弁４の開度を検知して弁開度信号を出力する開度センサ９と、各弁の開度を調整する制御部としての制御装置２０とを含む。 (overall structure)
The air conditioner 100 includes the indoor unit 10a, etc., one outdoor unit C, and refrigerant passages 100L, 100V that connect the indoor units 10a, etc. in parallel to the outdoor unit C.
Among these, the outdoor unit C includes a compressor 1, a four-way valve 2, an outdoor heat exchanger 3 as a first heat exchanger, an outdoor expansion valve 4, an accumulator 6, a liquid blocking valve 7, and a gas blocking valve. 8, an opening sensor 9 that detects the opening of the outdoor expansion valve 4 and outputs a valve opening signal, and a control device 20 as a control unit that adjusts the opening of each valve.

また、各室内機１０ａ…等には、第２熱交換器としての室内熱交換器１１ａ〜１１ｄと、電子膨張弁により構成される室内膨張弁１２ａ〜１２ｄと、各室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの開度をそれぞれ検知して、前記制御装置２０に弁開度信号を出力する開度センサ１５ａ〜１５ｄとがそれぞれ設けられている。   Each of the indoor units 10a, etc. includes indoor heat exchangers 11a to 11d as second heat exchangers, indoor expansion valves 12a to 12d constituted by electronic expansion valves, and indoor expansion valves 12a to 12d. Opening sensors 15a to 15d that detect the opening and output a valve opening signal to the control device 20 are provided.

前記冷媒通路１００Ｌは、液接続配管１００Ｌａ，１００Ｌｂ，１００Ｌｃと、分岐部に設けられる液分配器１４ａ，１４ｂ，１４ｃとを含む。
このうち、前記冷媒通路１００Ｌの一端は、液阻止弁７を介して、室外膨張弁４に接続されている。 The refrigerant passage 100L includes liquid connection pipes 100La, 100Lb, and 100Lc, and liquid distributors 14a, 14b, and 14c provided at the branch portions.
Among these, one end of the refrigerant passage 100 </ b> L is connected to the outdoor expansion valve 4 via the liquid blocking valve 7.

また、前記冷媒通路１００Ｖは、ガス接続配管１００Ｖａ，１００Ｖｂ，１００Ｖｃと、分岐部に設けられるガス分配器１３ａ，１３ｂ，１３ｃとを含む。
このうち、前記冷媒通路１００Ｖの一端は、ガス阻止弁８および四方弁５を介して圧縮機１に接続されている。四方弁２は、切換えによって、圧縮機１から吐出された冷媒の流通方向を正，逆方向に変更可能とする。 The refrigerant passage 100V includes gas connection pipes 100Va, 100Vb, and 100Vc, and gas distributors 13a, 13b, and 13c provided at the branch portions.
Among these, one end of the refrigerant passage 100 </ b> V is connected to the compressor 1 via the gas blocking valve 8 and the four-way valve 5. The four-way valve 2 can change the flow direction of the refrigerant discharged from the compressor 1 between forward and reverse directions by switching.

前記各室内機１０ａ…は、これらの冷媒通路１００Ｖ，１００Ｌおよび液阻止弁７，ガス阻止弁８を介して、室外機Ｃに並列となるように接続されている。
そして、制御装置２０は、図示しない温度センサなどからの検出信号とともに、前記開度センサ１５ａ〜１５ｄおよび開度センサ９からの弁開度信号を受信して、これらの信号に基づいて、各弁の開度を調整する。 The indoor units 10a are connected in parallel to the outdoor unit C through the refrigerant passages 100V and 100L, the liquid blocking valve 7, and the gas blocking valve 8.
And the control apparatus 20 receives the said opening degree sensors 15a-15d and the valve opening degree signal from the opening degree sensor 9 with the detection signal from the temperature sensor etc. which are not shown in figure, and each valve is based on these signals. Adjust the opening.

この実施形態１の制御装置２０は、記憶部２２と演算部２４とを含む。
このうち、記憶部２２は、前記空気調和機１００の運転中に、室内膨張弁１２ａ…等の開度情報を記憶する。
また、演算部２４は、記憶部２２が前回以前に記憶した開度情報に基づいて、今回の運転起動時の各室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの膨張弁開度を演算する。 The control device 20 according to the first embodiment includes a storage unit 22 and a calculation unit 24.
Among these, the memory | storage part 22 memorize | stores opening information, such as the indoor expansion valve 12a ..., during the driving | operation of the said air conditioner 100. FIG.
Moreover, the calculating part 24 calculates the expansion valve opening degree of each indoor expansion valve 12a-12d at the time of this driving | operation start based on the opening degree information which the memory | storage part 22 memorize | stored before last time.

そして、演算部２４によって演算された膨張弁開度に応じて、制御装置２０は、運転起動時に、各室内膨張弁１２ａ〜１２ｄ、または室外膨張弁４に対して、制御信号を出力する。室外膨張弁４および各室内膨張弁１２ａ〜１２ｄは、制御装置２０から出力された制御信号に従い、起動時の各弁の開度を調整することにより、室内機１０ａ…等の起動初期の冷凍能力を制御可能としている。   And according to the expansion valve opening calculated by the calculating part 24, the control apparatus 20 outputs a control signal with respect to each indoor expansion valve 12a-12d or the outdoor expansion valve 4 at the time of driving | running start. The outdoor expansion valve 4 and the indoor expansion valves 12a to 12d adjust the opening degree of each valve at the time of activation in accordance with the control signal output from the control device 20, so that the refrigeration capacity at the initial stage of activation of the indoor units 10a, etc. Can be controlled.

（一般的な初期制御）
開度が可変できる電子膨張弁を有する空気調和機においては、冷房運転、暖房運転等の所定の運転モードが設定されて運転を開始すると、運転開始直後に、所定の初期開度となるように電子膨張弁の開度が調整される。
所定の電子膨張弁の初期開度は、室内空気温度、室外空気温度、室内の目標温度、接続配管長等の空気調和機を取り巻く環境因子に応じて、各種センサにより検知された情報に基づいて設定されている。 (General initial control)
In an air conditioner having an electronic expansion valve whose opening degree can be varied, when a predetermined operation mode such as cooling operation or heating operation is set and the operation is started, a predetermined initial opening degree is obtained immediately after the operation is started. The opening degree of the electronic expansion valve is adjusted.
The initial opening of the predetermined electronic expansion valve is based on information detected by various sensors according to environmental factors surrounding the air conditioner such as indoor air temperature, outdoor air temperature, indoor target temperature, connection pipe length, etc. Is set.

ここで、電子膨張弁が初期開度から安定開度になるまでの時間を短縮するために、従来から種々の電子膨張弁の初期開度の設定方法が提案されており、例えば上記特許文献１に記載されているようなものが知られている。   Here, various methods for setting the initial opening of the electronic expansion valve have been proposed in order to shorten the time until the electronic expansion valve changes from the initial opening to the stable opening. Those described in the above are known.

特許文献１に記載された空気調和機の制御部は、過去の運転時における運転条件を過去運転条件として記憶するとともに、過去の運転時に電子膨張弁が安定した状態になった際の開度を安定開度として過去運転条件に関連付けて記憶した登録データベースを有している。
また、制御部は、運転開始時に登録データベース内から運転条件に適合する過去運転条件を検索する条件検索手段と、機器制御手段と、データ登録手段とを有している。 The control unit of the air conditioner described in Patent Document 1 stores the operating conditions in the past operation as past operating conditions, and the opening when the electronic expansion valve is in a stable state during the past operation. It has a registration database that is stored in association with past operating conditions as a stable opening.
In addition, the control unit includes condition search means for searching for past operation conditions that match the operation conditions from the registration database at the start of operation, device control means, and data registration means.

そして、機器制御手段が条件検索手段により検索された運転条件に適合する過去運転条件に関連付けられた安定開度を登録データベースから取得し、安定開度を電子膨張弁の初期開度として設定する。
機器制御手段は、制御により電子膨張弁の開度を調整して、データ登録手段は、安定した状態になったときの電子膨張弁の開度を安定開度として取得し、運転条件に関連づけて登録データベースに記憶する。 Then, the device control means acquires the stable opening degree associated with the past operation condition that matches the operation condition searched by the condition searching means from the registration database, and sets the stable opening degree as the initial opening degree of the electronic expansion valve.
The device control means adjusts the opening degree of the electronic expansion valve by control, and the data registration means obtains the opening degree of the electronic expansion valve when the state becomes stable as the stable opening degree, and associates it with the operating condition. Store in the registration database.

これにより、制御部は、過去の運転時における運転条件に関連付けて、その際の安定開度を登録データベースに記憶しておき、運転開始時に運転条件に適合する過去の運転条件を登録データベース内において検索する。   Thereby, the control unit stores the stable opening degree at that time in the registration database in association with the operation conditions at the time of past operation, and the past operation conditions that match the operation condition at the start of operation in the registration database. Search for.

そして、運転条件に適合する過去の運転条件に関連付けられた安定開度を初期開度として設定することにより、制御部は、適切な初期開度を電子膨張弁に与えることが可能となる。このため、空気調和機は、初期開度から安定開度になるまでの時間を短縮させることができるとされている。
（室内マルチタイプの空気調和機に適用する場合の課題） And the control part can give an appropriate initial opening degree to an electronic expansion valve by setting the stable opening degree linked | related with the past driving conditions suitable for an operating condition as an initial opening degree. For this reason, it is supposed that the air conditioner can shorten the time from the initial opening to the stable opening.
(Problems when applied to indoor multi-type air conditioners)

ところが、上記引用文献１に示す空気調和機では、室内機が１台のみ接続された場合については考慮されているが、室内機が複数台接続された室内マルチタイプの空気調和機（多室型空気調和機）に対しては、考慮されていない。   However, in the air conditioner shown in the above cited reference 1, consideration is given to the case where only one indoor unit is connected, but an indoor multi-type air conditioner (multi-room type) in which a plurality of indoor units are connected is considered. It is not considered for air conditioners).

このため、室内マルチタイプの空気調和機に、引用文献１に示される空気調和機と同様に初期開度の設定を行うと、以下に示す問題が生じる。
すなわち、複数台の室内機が一台の室外機に接続される室内マルチタイプの空気調和機の場合は、各室内機と室外機の接続配管長や設置高低差等の施工状態の違い、各室内機が設置されている空調場の負荷の違い等により、各室内機に設けられている電子膨張弁の安定開度が異なる。 For this reason, if the initial opening degree is set in the indoor multi-type air conditioner in the same manner as the air conditioner described in the cited document 1, the following problems occur.
That is, in the case of an indoor multi-type air conditioner in which multiple indoor units are connected to one outdoor unit, the difference in construction status such as connection pipe length and installation height difference between each indoor unit and outdoor unit, The stable opening degree of the electronic expansion valve provided in each indoor unit differs depending on the difference in the load of the air conditioning field where the indoor unit is installed.

ここで、たとえば、室外機から近くに施工された室内機と、室外機から遠くに施工された室内機が同時に運転される場合、各室内機の運転初期に設定する電子膨張弁の初期開度によっては、室外機から近くに施工された室内機と、室外機から遠くに施工された室内機の冷媒流路抵抗の差から、室外機から遠くに施工された室内機の冷凍能力の発生能力が低くなることが知られている。
このように各室内機での立ち上りにばらつきが生じると、各室内機にて所望される快適性が低下するといった問題があった。 Here, for example, when an indoor unit constructed close to the outdoor unit and an indoor unit constructed far from the outdoor unit are operated at the same time, the initial opening of the electronic expansion valve set to the initial operation of each indoor unit Depending on the refrigerant flow resistance difference between the indoor unit installed near the outdoor unit and the indoor unit installed far from the outdoor unit, the ability to generate refrigeration capacity of the indoor unit installed far from the outdoor unit Is known to be low.
As described above, when the rise of each indoor unit varies, there is a problem that the desired comfort of each indoor unit decreases.

そこで、本実施形態の空気調和機１００の目的は、上記課題を解決し、一台の室外機Ｃに複数台の室内機１０ａ…を接続する室内マルチタイプの空気調和機１００において、各室内機１０ａ…の電子膨張弁としての室内膨張弁１２ａ…の開度を自動的に調整する際に、各室内機１０ａ…の立ち上がりのばらつきを抑制し、且つ室内膨張弁１２ａ…の開度が運転開始時の初期開度（起動初期開度とも記す）から安定状態になるまでの期間を短縮することができ、各室内機１０ａ…が配置される各空調場にて、所望の快適性が得られる空気調和機を提供することである。   Therefore, an object of the air conditioner 100 according to the present embodiment is to solve the above-described problems, and in the indoor multi-type air conditioner 100 that connects a plurality of indoor units 10a to one outdoor unit C, each indoor unit When the opening degree of the indoor expansion valve 12a as an electronic expansion valve 10a is automatically adjusted, variation in rising of each indoor unit 10a is suppressed, and the opening degree of the indoor expansion valve 12a is started. The period from the initial opening at the time (also referred to as the starting initial opening) to the stable state can be shortened, and desired comfort can be obtained in each air conditioner where each indoor unit 10a. It is to provide an air conditioner.

以下、本実施形態の空気調和機１００における冷房運転の場合と、暖房運転の場合とについての作用を冷媒の流れに沿って説明する。   Hereinafter, the effect | action about the case of the cooling operation in the air conditioner 100 of this embodiment and the case of heating operation is demonstrated along the flow of a refrigerant | coolant.

（冷房運転）
冷房運転時の場合は、室外機Ｃの圧縮機１から吐出された高温、高圧のガス冷媒は、四方弁２を通り室外熱交換器３に流入し、室外熱交換器３に導入される空気との間で熱交換が行われる。熱交換されたガス冷媒は、空気に放熱されることで高圧の液冷媒となり、前記室外熱交換器３から流出する。
液冷媒は、室外膨張弁４、液阻止弁７を通り室外機Ｃから流出すると、高圧のまま、冷媒通路１００Ｌに設けられた液分配器１４ａ〜１４ｃを介して、各液接続配管１００Ｌａ，１００Ｌｂ，１００Ｌｃから、それぞれの室内機１０ａ〜１０ｄに分流される。 (Cooling operation)
In the cooling operation, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 1 of the outdoor unit C flows through the four-way valve 2 into the outdoor heat exchanger 3 and is introduced into the outdoor heat exchanger 3. Heat exchange with the The heat-exchanged gas refrigerant is radiated to the air to become a high-pressure liquid refrigerant and flows out of the outdoor heat exchanger 3.
When the liquid refrigerant passes through the outdoor expansion valve 4 and the liquid blocking valve 7 and flows out of the outdoor unit C, the liquid connection pipes 100La and 100Lb are passed through the liquid distributors 14a to 14c provided in the refrigerant passage 100L while maintaining a high pressure. , 100Lc, the flow is diverted to each of the indoor units 10a to 10d.

それぞれの室内機１０ａ〜１０ｄに流入した高圧の液冷媒は、それぞれの室内膨張弁１２ａ〜１２ｄで減圧されて低温、低圧となり、それぞれの室内熱交換器１１ａ〜１１ｄに流入し、前記それぞれの室内熱交換器１１ａ〜１１ｄに導入される空気と熱交換することにより空気を冷却すると共に、自らは室内空気から吸熱して蒸発し、低圧のガス冷媒となる。   The high-pressure liquid refrigerant flowing into the indoor units 10a to 10d is depressurized by the indoor expansion valves 12a to 12d to become low temperature and low pressure, and flows into the indoor heat exchangers 11a to 11d. While air is cooled by exchanging heat with the air introduced into the heat exchangers 11a to 11d, it absorbs heat from the indoor air and evaporates to become a low-pressure gas refrigerant.

それぞれの室内熱交換器１１ａ〜１１ｄから流出した低圧のガス冷媒は、各ガス接続配管１００Ｖａ，１００Ｖｂ，１００Ｖｃから、ガス分配器１３ａ〜１３ｃを介して、ガス接続配管により構成される冷媒通路１００Ｖを通り、室外機Ｃに流入する。
その後、低圧のガス冷媒は、ガス阻止弁８、四方弁２を通ってアキュムレータ６に流入し、このアキュムレータ６で所定の冷媒かわき度に調整され、圧縮機１に吸入され、再度、圧縮機１で圧縮されることにより、冷房時の冷凍サイクルが形成される。 The low-pressure gas refrigerant that has flowed out of the respective indoor heat exchangers 11a to 11d passes through the gas connection pipes 100Va, 100Vb, and 100Vc through the gas distributors 13a to 13c and the refrigerant passage 100V that is configured by the gas connection pipes. And flows into the outdoor unit C.
Thereafter, the low-pressure gas refrigerant flows into the accumulator 6 through the gas blocking valve 8 and the four-way valve 2, adjusted to a predetermined refrigerant clearance by the accumulator 6, sucked into the compressor 1, and recompressed with the compressor 1. As a result of the compression, a refrigeration cycle during cooling is formed.

（暖房運転）
一方、暖房運転の場合は、室外機Ｃの圧縮機１から吐出された高温、高圧のガス冷媒は、四方弁２、ガス阻止弁８を通り室外機Ｃから流出して、冷媒通路１００Ｖに設けられたガス接続配管１００Ｖａ，１００Ｖｂ，１００Ｖｃ、ガス分配器１３ａ〜１３ｃを介してそれぞれ室内機１０ａ〜１０ｄに分流される。 (Heating operation)
On the other hand, in the case of heating operation, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 1 of the outdoor unit C flows out of the outdoor unit C through the four-way valve 2 and the gas blocking valve 8, and is provided in the refrigerant passage 100V. The gas connection pipes 100Va, 100Vb, and 100Vc and the gas distributors 13a to 13c are respectively divided into the indoor units 10a to 10d.

それぞれの室内機１０ａ〜１０ｄに流入した高圧のガス冷媒は、それぞれの室内熱交換器１１ａ〜１１ｄに流入し、それぞれの室内熱交換器１１ａ〜１１ｄに導入される空気と熱交換することにより、空気を加熱すると共に、自らは室内空気に放熱して液化し、高圧の液冷媒となる。   The high-pressure gas refrigerant that has flowed into the indoor units 10a to 10d flows into the indoor heat exchangers 11a to 11d and exchanges heat with the air introduced into the indoor heat exchangers 11a to 11d. While heating the air, it radiates and liquefies itself to the indoor air and becomes a high-pressure liquid refrigerant.

それぞれの室内熱交換器１１ａ〜１１ｄから流出した高圧の液冷媒は、それぞれの室内膨張弁１２ａ〜１２ｄを通り、それぞれの室内機１０ａ〜１０ｄを出て、冷媒通路１００Ｖの液分配器１４ａ〜１４ｃ、液接続配管１００Ｌａ，１００Ｌｂ，１００Ｌｃを通り室外機Ｃに流入する。   The high-pressure liquid refrigerant that has flowed out of the indoor heat exchangers 11a to 11d passes through the indoor expansion valves 12a to 12d, exits the indoor units 10a to 10d, and the liquid distributors 14a to 14c in the refrigerant passage 100V. The liquid connection pipes 100La, 100Lb, and 100Lc flow into the outdoor unit C.

液阻止弁７を介して室外機Ｃに流入した冷媒は、室外膨張弁４にて減圧されて低温、低圧となり、室外熱交換器３に流入する。そして、冷媒は、室外熱交換器３に導入される空気と熱交換して、空気から吸熱することにより低圧のガス冷媒となる。   The refrigerant that has flowed into the outdoor unit C via the liquid blocking valve 7 is decompressed by the outdoor expansion valve 4, becomes low temperature and low pressure, and flows into the outdoor heat exchanger 3. The refrigerant exchanges heat with the air introduced into the outdoor heat exchanger 3 and absorbs heat from the air to become a low-pressure gas refrigerant.

前記室外熱交換器３から流出した低圧のガス冷媒は、暖房側に切換えられた四方弁２を通ってアキュムレータ６に流入し、このアキュムレータ６で所定の冷媒かわき度に調整されてから、圧縮機１に吸入され、再度、圧縮機１で圧縮される。これにより、暖房時の冷凍サイクルが形成される。   The low-pressure gas refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 3 flows into the accumulator 6 through the four-way valve 2 switched to the heating side, and is adjusted to a predetermined refrigerant pumping degree by the accumulator 6 before the compressor. 1 and then compressed again by the compressor 1. Thereby, the refrigerating cycle at the time of heating is formed.

上述した冷房運転時もしくは暖房運転時において、空気調和機１００に付設する各機器、すなわち圧縮機１、四方弁２、室外膨張弁４、室内膨張弁１２ａ〜１２ｄ等の動作は、制御装置２０により制御される。ここで、制御装置２０の一部の機能として、運転起動時の室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの初期開度を設定する機能がある。   During the cooling operation or the heating operation described above, the operation of each device attached to the air conditioner 100, that is, the compressor 1, the four-way valve 2, the outdoor expansion valve 4, the indoor expansion valves 12a to 12d, and the like is performed by the control device 20. Be controlled. Here, as a part of the function of the control device 20, there is a function of setting the initial opening of the indoor expansion valves 12a to 12d at the start of operation.

図２は、実施形態１の空気調和機１００の制御装置２０にて、初期開度を算出するフローチャートである。
上記課題を解決するため、本実施形態１の空気調和機１００の制御装置２０では、まず、起動初期の開度の学習制御が開始される。 FIG. 2 is a flowchart for calculating the initial opening degree in the control device 20 of the air conditioner 100 according to the first embodiment.
In order to solve the above-described problem, in the control device 20 of the air conditioner 100 of the first embodiment, first, learning control of the opening degree at the initial start-up is started.

ステップＳ１にて、空気調和機１００の運転開始とともに、制御装置２０の記憶部２２に予め記憶されている室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの起動初期開度（ＥＶＩＫＩＤＯＵ）が読み込まれる。
制御装置２０は、各室内膨張弁１２ａ〜１２ｄに、この起動初期開度（ＥＶＩＫＩＤＯＵ）を設定して、圧縮機１などを駆動することにより、空気調和機１００の運転を開始させる。 In step S1, the start initial opening degree (EVIKIDOU) of the indoor expansion valves 12a to 12d stored in advance in the storage unit 22 of the control device 20 is read together with the start of the operation of the air conditioner 100.
The control device 20 sets the starting initial opening (EVIKIDOU) for each of the indoor expansion valves 12a to 12d and drives the compressor 1 and the like to start the operation of the air conditioner 100.

ステップＳ２では、運転開始から予め設定された所定時間Ｔを経過したか否かが判定される。運転開始から予め設定された所定時間Ｔを経過している場合（ステップＳ２にてＹｅｓ）は、ステップＳ３に進み、運転開始から予め設定された所定時間Ｔを経過していない場合（ステップＳ２にてＮｏ）は、所定時間Ｔを経過するまで、ステップＳ２を繰り返す。   In step S2, it is determined whether or not a predetermined time T set in advance has elapsed since the start of operation. If the preset time T has elapsed since the start of operation (Yes in step S2), the process proceeds to step S3, and if the preset predetermined time T has not elapsed since the start of operation (in step S2). No) repeats step S2 until a predetermined time T elapses.

ステップＳ３では、現在の室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの開度（現在開度（ＥＶＩ））が制御装置２０に取込まれる。
ステップＳ４に処理が進むと、各室内機１０ａ〜１０ｄが運転中であるか、停止またはサーモＯＦＦ中（送風中）であるかが判定される。ステップＳ４にて、各室内機１０ａ〜１０ｄの何れかが運転中である場合（ステップＳ４にてＹｅｓ）は、ステップＳ５に進み、起動初期開度EVIKIDOU(n)として、演算部２４にて、次の数式１に示す演算が運転中の各室内機１０ａ〜１０ｄに対して行れる。 In step S <b> 3, the current opening degree of the indoor expansion valves 12 a to 12 d (current opening degree (EVI)) is taken into the control device 20.
When the process proceeds to step S4, it is determined whether each of the indoor units 10a to 10d is in operation, is stopped, or is in a thermo OFF state (air blowing). In step S4, when any of the indoor units 10a to 10d is in operation (Yes in step S4), the process proceeds to step S5, and the calculation unit 24 sets the starting initial opening EVIKIDOU (n) as The calculation shown in the following mathematical formula 1 can be performed for each of the indoor units 10a to 10d in operation.

EVIKIDOU(n)＝EVIKIDOUMAX(n-1)×{EVI(n)/EVIUNTENMAX} ・・・（数式１）
EVIUNTENMAX：運転中の室内機の中で最大の室内膨張弁開度
EVIKIDOUMAX(n-1)：運転中の室内機の中で前回記憶した起動初期開度の最大値
ｎ：学習回数 EVIKIDOU (n) = EVIKIDOUMAX (n-1) x {EVI (n) / EVIUNTENMAX} (Equation 1)
EVIUNTENMAX: The largest indoor expansion valve opening among indoor units in operation
EVIKIDOUMAX (n-1): The maximum value of the initial startup opening memorized last time in the indoor unit in operation n: Number of learnings

また、ステップＳ４にて、各室内機１０ａ〜１０ｄの何れも運転中ではない場合（ステップＳ４にてＮｏ）は、ステップＳ６に進み、起動初期開度EVIKIDOU(n)として、演算部２４にて、次の数式２に示す演算が行われる。
EVIKIDOU(n)＝EVIKIDOU(n-1) ・・・（数式２） If none of the indoor units 10a to 10d is in operation in step S4 (No in step S4), the process proceeds to step S6, and the calculation unit 24 sets the initial startup opening EVIKIDOU (n). The calculation shown in the following formula 2 is performed.
EVIKIDOU (n) = EVIKIDOU (n-1) (Formula 2)

演算された起動初期開度EVIKIDOU(n)は、対応する室内機１０ａ〜１０ｄの室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの開度として設定される。
ステップＳ７では、各室内機１０ａ〜１０ｄについて、演算部２４による演算が終了したか否かが判定される。演算が終了している場合（ステップＳ７にてＹｅｓ）には、ステップＳ８に処理を進めるとともに、全ての室内機１０ａ〜１０ｄについて、すなわち、一つの室内機１０ａ…等であっても、演算が終了していない場合（ステップＳ７にてＮｏ）には、ステップＳ４〜ステップＳ６を繰り返す。 The calculated initial startup opening EVIKIDOU (n) is set as the opening of the indoor expansion valves 12a to 12d of the corresponding indoor units 10a to 10d.
In step S7, it is determined whether or not the calculation by the calculation unit 24 has been completed for each of the indoor units 10a to 10d. When the calculation is completed (Yes in step S7), the process proceeds to step S8, and the calculation is performed for all the indoor units 10a to 10d, that is, even for one indoor unit 10a. If not completed (No in step S7), steps S4 to S6 are repeated.

ステップＳ８にて、演算された起動初期開度EVIKIDOU(n)が、記憶部２２に記憶されて、室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの開度の学習制御を終了する。
このような学習制御の処理は、所定時間Ｔ経過毎に実施される。 In step S8, the calculated initial startup opening EVIKIDOU (n) is stored in the storage unit 22, and the learning control of the opening of the indoor expansion valves 12a to 12d is terminated.
Such learning control processing is performed every predetermined time T.

図３は、実施形態１の空気調和機１００の制御装置２０で、各室内機１０ａ〜１０ｄの運転起動時の起動初期開度の変遷を、起動初期開度（EVIKIDOU)と、運転中の膨張弁開度（EVI）とを用いて表すテーブルである。   FIG. 3 is a control device 20 of the air conditioner 100 according to the first embodiment. The transition of the startup initial opening when the indoor units 10a to 10d are started up is shown as the startup initial opening (EVIKIDOU) and the expansion during operation. It is a table expressed using valve opening degree (EVI).

まず、図３を用いて、前記室内膨張弁１２ａ…等の起動初期開度の学習制御の処理が行われた場合について、各室内機１０ａ〜１０ｄの運転起動時の起動初期開度（EVIKIDOU)の変遷について説明する。
なお、ここでは、理解の容易化のため、暖房運転を実行する場合について説明するが、冷房運転を実行する場合についても同様の効果が得られる。 First, with reference to FIG. 3, when the learning control of the initial opening of the indoor expansion valve 12a, etc. is performed, the initial startup opening (EVIKIDOU) at the start of operation of each indoor unit 10a to 10d. Explain the transition of.
Here, for the sake of easy understanding, the case where the heating operation is executed will be described, but the same effect can be obtained when the cooling operation is executed.

本実施形態１の室内膨張弁１２ａ…等の最大開度は、２０００（ｐｌｓ）であり、閉弁開度は、誤差を含め、４０（ｐｌｓ）に設定されている。ここでｐｌｓは、室内膨張弁１２ａ…の弁体が弁座から離間したリフト量を示し、０〜２０００の範囲内に占める開度を表す単位である。   The maximum opening degree of the indoor expansion valves 12a, etc. of Embodiment 1 is 2000 (pls), and the valve closing degree is set to 40 (pls) including an error. Here, pls indicates a lift amount that the valve body of the indoor expansion valve 12a... Is separated from the valve seat, and is a unit that represents an opening degree within a range of 0 to 2000.

図３中、電源投入直後は、学習回数０回目として扱われる（図３に示す学習回数列の０行目ａ部参照）。各室内機１０ａ〜１０ｄは停止状態であるため、電子膨張弁の開度情報である膨張弁開度（EVI）は、全て４０（ｐｌｓ）を示している。
この際、制御装置２０の記憶部２２では、記憶領域に記憶されているデータがリセットされていて、各室内機１０ａ…等に備えられている室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIMAX：ここでは、２０００ｐｌｓ）が起動初期開度（EVIKIDOU)として、記憶部２２に記憶される（図３中最上行目ｂ参照）。 In FIG. 3, immediately after the power is turned on, it is treated as the learning number 0 (see the 0th row a part of the learning number sequence shown in FIG. 3). Since each of the indoor units 10a to 10d is in a stopped state, the expansion valve opening (EVI) that is the opening information of the electronic expansion valve is all 40 (pls).
At this time, in the storage unit 22 of the control device 20, the data stored in the storage area is reset, and the maximum opening (EVIMAX: here) of the indoor expansion valves 12a provided in each indoor unit 10a, etc. Then, 2000 pls) is stored as the initial startup opening degree (EVIKIDOU) in the storage unit 22 (see the top row b in FIG. 3).

次に、学習回数１回目（図３に示す学習回数列の１行目のｃ部参照）では、各室内機１０ａ…等が運転中である。このため、膨張弁開度（EVI）は、室内１号機１０ａが５００ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが１０００ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが１２００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが１５００ｐｌｓを示している。
この状態にて安定している場合、運転中の室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIUNTENMAX ）は、室内４号機１０ｄの１５００ｐｌｓとなる（図３中、ｄ部参照）。
ここで、演算部２４は、上記数式１を用いて、起動初期開度（EVIKIDOU)を演算する。 Next, in the first learning number (see the part c in the first row of the learning number sequence shown in FIG. 3), each indoor unit 10a... Is operating. For this reason, the expansion valve opening (EVI) is 500 pls for the indoor first unit 10a, 1000 pls for the second indoor unit 10b, 1200 pls for the third indoor unit 10c, and 1500 pls for the fourth indoor unit 10d.
When stable in this state, the maximum opening (EVIUNTENMAX) of the indoor expansion valves 12a during operation is 1500 pls of the indoor No. 4 machine 10d (refer to part d in FIG. 3).
Here, the calculation unit 24 calculates the initial startup opening degree (EVIKIDOU) using the above mathematical formula 1.

たとえば、室内１号機１０ａの上記数式１を用いた演算を例示する。
図３中、ｄ部に示すように、前回（ｎ−１）、学習回数０回目に最大である室内４号機１０ｄの膨張弁開度１５００ｐｌｓに対して、室内１号機のＥＶＩは、５００ｐｌｓである。
このため、開度比EVI(n)/EVIUNTENMAXは、５００／１５００＝１／３となる。
そして、記憶部２２に予め記憶されている学習回数０回目の起動初期開度（EVIKIDOUMAX (n-1))である２０００ｐｌｓに、この開度比EVI(n)/EVIUNTENMAX＝１／３を乗算すると、室内１号機１０ａの起動初期開度（EVIKIDOU(n))である、２０００ｐｌｓ×１／３＝６６７ｐｌｓが求められる。 For example, the calculation using the above formula 1 of the indoor first unit 10a is illustrated.
As shown in part d in FIG. 3, the EVI of the indoor unit 1 is 500 pls with respect to the expansion valve opening 1500 pls of the indoor unit 4 d 10d that is the largest in the previous (n−1) number of times of learning (n−1). .
For this reason, the opening ratio EVI (n) / EVIUNTENMAX is 500/1500 = 1/3.
Then, 2000 pls, which is the initial learning opening degree (EVIKIDOUMAX (n-1)) of the learning number 0 stored in advance in the storage unit 22 is multiplied by the opening ratio EVI (n) / EVIUNTENMAX = 1/3. Then, 2000 pls × 1/3 = 667 pls, which is the initial opening degree (EVIKIDOU (n)) of the indoor first unit 10a, is obtained.

同様に、室内２号機は、開度比１０００／１５００＝２／３、室内３号機は、開度比１２００／１５００＝４／５、室内５号機は、１５００／１５００＝１であるので、それぞれ、演算部２４は、他の室内２〜４号機についても、上記数式１のEVIKIDOU(n-1)×開度比を用いた演算を行う。
演算結果は、図３中ｃ部に示されるように、室内１号機１０ａが２０００ｐｌｓ×１／３＝６６７ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが２０００ｐｌｓ×２／３＝１３３３ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが２０００ｐｌｓ×４／５＝１６００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが２０００ｐｌｓ×１／１＝２０００ｐｌｓとなり、記憶部２２は、これらの演算結果を記憶する。 Similarly, the indoor unit No. 2 has an opening ratio of 1000/1500 = 2/3, the indoor unit No. 3 has an opening ratio of 1200/1500 = 4/5, and the indoor unit No. 5 has 1500/1500 = 1. The calculation unit 24 performs calculation using the EVIKIDOU (n−1) × opening ratio of the above formula 1 for the other indoor units 2 to 4 as well.
As shown in part c in FIG. 3, the calculation results are as follows: indoor unit 1 10a has 2000 pls × 1/3 = 1667 pls, indoor unit 2 10b has 2000 pls × 2/3 = 1333 pls, and indoor unit 3 10c has 2000 pls × 4 / 5 = 1600 pls, indoor unit No. 4 10d becomes 2000 pls × 1/1 = 2000 pls, and the storage unit 22 stores these calculation results.

次に、学習回数２回目（図３に示す学習回数列の３行目のｆ部参照）では、室内１号機１０ａ，室内２号機１０ｂの２台のみが運転中であり、室内３号機１０ｃ，室内４号機１０ｄの２台は、停止またはサーモＯＦＦ状態である。
空気調和機１００の運転により、膨張弁開度（EVI）は、室内１号機１０ａが１２００ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが１８００ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが４０ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが４０ｐｌｓを示して安定している場合、運転中の室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIUNTENMAX ）は、室内２号機１０ｂの１８００ｐｌｓとなる（図３中、ｅ部参照）。 Next, in the second learning count (refer to section f in the third row of the learning count sequence shown in FIG. 3), only two of the indoor first unit 10a and the second indoor unit 10b are in operation, and the third indoor unit 10c, Two of the indoor No. 4 machines 10d are stopped or in a thermo OFF state.
With the operation of the air conditioner 100, the expansion valve opening (EVI) is stable, indicating 1200 pls for the indoor unit 1 10a, 1800 pls for the indoor unit 2 10b, 40 pls for the indoor unit 3 10c, and 40 pls for the indoor unit 4 d. If it is, the maximum opening (EVIUNTENMAX) of the indoor expansion valves 12a during operation is 1800 pls of the second indoor unit 10b (see e part in FIG. 3).

ここで、演算部２４は、上記数式１を用いて、起動初期開度（EVIKIDOU)を演算する。
室内１号機１０ａの開度比EVI(n)/EVIUNTENMAXは、１２００／１８００＝２／３となる。 Here, the calculation unit 24 calculates the initial startup opening degree (EVIKIDOU) using the above mathematical formula 1.
The opening ratio EVI (n) / EVIUNTENMAX of the indoor first unit 10a is 1200/1800 = 2/3.

そして、運転中の室内機の中で、前回記憶されている起動初期開度の最大値（EVIKIDOUMAX (n-1))は、室内２号機１０ｂの１３３３ｐｌｓ（図３中、ｃ２部参照）であるので、この開度比EVI(n)/EVIUNTENMAX＝２／３を乗算すると、室内１号機１０ａの起動初期開度（EVIKIDOU(n))である、１３３３ｐｌｓ×２／３＝８８９ｐｌｓが求められる。演算部２４による他の室内機の演算結果は、図３中ｆ部に示されるように、室内１号機１０ａが８８９ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが１３３３ｐｌｓとなる。   And the maximum value (EVIKIDOUMAX (n-1)) of the starting initial opening memorize | stored last time in the indoor unit in operation is 1333pls (refer part c2 in FIG. 3) of the indoor No. 2 unit 10b. Therefore, when the opening ratio EVI (n) / EVIUNTENMAX = 2/3 is multiplied, 1333 pls × 2/3 = 889 pls, which is the initial opening degree (EVIKIDOU (n)) of the indoor first unit 10a, is obtained. The calculation results of the other indoor units by the calculation unit 24 are 889 pls for the first indoor unit 10a and 1333 pls for the second indoor unit 10b, as indicated by the part f in FIG.

また、室内３号機１０ｃ及び室内４号機１０ｄは、現在、弁開度がいずれも４０ｐｌｓであり、停止またはサーモＯＦＦ状態であるため、前回の演算部２４による演算にて、記憶部２２に記憶された起動初期開度（EVIKIDOU)情報（ｃ部参照：室内３号機１０ｃは１６００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄは２０００ｐｌｓ）を、そのまま引き継いで、記憶部２２が記憶される。このため、室内３号機１０ｃは、１６００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄは、継続して２０００ｐｌｓとなる。   In addition, since the indoor No. 3 machine 10c and the indoor No. 4 machine 10d are both 40 pls in valve opening and are stopped or thermo-off, they are stored in the storage unit 22 in the previous calculation by the calculation unit 24. The initial startup opening degree (EVIKIDOU) information (refer to section c: 1600 pls for indoor No. 3 machine 10c and 2000 pls for indoor No. 4 machine 10d) is taken over as it is and the storage unit 22 is stored. For this reason, the indoor No. 3 machine 10c is continuously 1600 pls, and the indoor No. 4 machine 10d is continuously 2000 pls.

次に、学習回数３回目（図３に示す学習回数列の４行目のｇ部参照）では、室内１号機１０ａ，室内３号機１０ｃの２台のみが運転中であり、室内２号機１０ｂ，室内４号機１０ｄの２台は、停止またはサーモＯＦＦ状態である。
空気調和機１００の運転により、膨張弁開度（EVI）は、室内１号機１０ａが７５０ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが４０ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが２０００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが４０ｐｌｓを示して安定している場合、運転中の室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIUNTENMAX）は、室内３号機１０ｃの２０００ｐｌｓとなる（図３中、ｈ部参照）。 Next, in the third learning count (see g section in the fourth row of the learning count sequence shown in FIG. 3), only two of the indoor first unit 10a and the third indoor unit 10c are in operation, and the second indoor unit 10b, Two of the indoor No. 4 machines 10d are stopped or in a thermo OFF state.
Due to the operation of the air conditioner 100, the expansion valve opening (EVI) is stable at 750 pls for indoor unit 1 10a, 40 pls for indoor unit 2 10b, 2000 pls for indoor unit 3 10c, and 40 pls for indoor unit 4 10d. When the vehicle is in operation, the maximum opening (EVIUNTENMAX) of the indoor expansion valves 12a ... during operation is 2000 pls of the indoor third unit 10c (see h in FIG. 3).

ここで、演算部２４は、上記数式１を用いて、起動初期開度（EVIKIDOU)を演算する。
演算結果は、図３中ｇ部に示されるように、室内１号機１０ａが６００ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが１６００ｐｌｓとなる。 Here, the calculation unit 24 calculates the initial startup opening degree (EVIKIDOU) using the above mathematical formula 1.
The calculation result is 600 pls for the indoor first unit 10a and 1600 pls for the third indoor unit 10c, as shown in part g in FIG.

また、室内２号機１０ｂ及び室内４号機１０ｄは、現在、停止またはサーモＯＦＦ状態であるため、前回の演算部２４による演算にて、記憶部２２に記憶された起動初期開度（EVIKIDOU)情報（ｆ部参照：室内２号機１０ｂは１３３３ｐｌｓ、室内４号機１０ｄは２０００ｐｌｓ）を、そのまま引き継いで、記憶部２２が継続して記憶する。このため、室内３号機１０ｃは、１６００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄは、２０００ｐｌｓとなる。   Further, since the indoor No. 2 machine 10b and the indoor No. 4 machine 10d are currently stopped or thermo-off, the initial startup opening degree (EVIKIDOU) information (EVIKIDOU) stored in the storage unit 22 in the previous calculation by the calculation unit 24 ( Section f: indoor unit 2 10b takes over 1333 pls and indoor unit 4 10d has 2000 pls), and the storage unit 22 continues to store them. Therefore, the indoor No. 3 machine 10c is 1600 pls, and the indoor No. 4 machine 10d is 2000 pls.

次に、学習回数４回目（図３に示す学習回数列の５行目のｉ部参照）では、室内１号機１０ａ，室内４号機１０ｄの２台のみが運転中であり、室内２号機１０ｂ，室内３号機１０ｃの２台は、停止またはサーモＯＦＦ状態である。
空気調和機１００の運転により、膨張弁開度（EVI）は、室内１号機１０ａが１２００ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが４０ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが４０ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが１０００ｐｌｓを示して安定している場合、運転中の室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIUNTENMAX ）は、室内１号機１０ａの１２００ｐｌｓとなる（図３中、ｊ部参照）。 Next, in the fourth learning count (refer to the part i in the fifth row of the learning count sequence shown in FIG. 3), only two of the indoor first unit 10a and the fourth indoor unit 10d are in operation, and the second indoor unit 10b, Two of the indoor third units 10c are stopped or in a thermo OFF state.
Due to the operation of the air conditioner 100, the expansion valve opening (EVI) is stable with 1200 pls for indoor unit 1 10a, 40 pls for indoor unit 2 10b, 40 pls for indoor unit 3 10c, and 1000 pls for indoor unit 4 d. In this case, the maximum opening (EVIUNTENMAX) of the indoor expansion valves 12a during operation is 1200 pls of the indoor first unit 10a (see j part in FIG. 3).

ここで、演算部２４は、上記数式１を用いて、起動初期開度（EVIKIDOU)を演算する。
演算結果は、図３中ｉ部に示されるように、室内１号機１０ａが６００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが５００ｐｌｓとなる。 Here, the calculation unit 24 calculates the initial startup opening degree (EVIKIDOU) using the above mathematical formula 1.
The calculation result is 600 pls for the indoor first unit 10a and 500 pls for the fourth indoor unit 10d, as shown in part i in FIG.

また、室内２号機１０ｂ及び室内３号機１０ｃは、現在、停止またはサーモＯＦＦ状態であるため、前回の演算部２４による演算にて、記憶部２２に記憶された起動初期開度（EVIKIDOU)情報（図３中、ｇ部参照：室内２号機１０ｂは１３３３ｐｌｓ、室内３号機１０ｃは１６００ｐｌｓ）を、そのまま引き継いで、記憶部２２が継続して記憶する。
このため、室内２号機１０ｂは、１３３３ｐｌｓ、室内３号機１０ｃは、１６００ｐｌｓとなる。 In addition, since the indoor No. 2 machine 10b and the indoor No. 3 machine 10c are currently stopped or in the thermo OFF state, the initial startup opening degree (EVIKIDOU) information stored in the storage unit 22 in the previous calculation by the calculation unit 24 ( In FIG. 3, reference is made to part g: indoor unit 2 10b is 1333pls and indoor unit 3c 10c is 1600pls), and the storage unit 22 continuously stores them.
Therefore, the indoor second unit 10b is 1333 pls, and the indoor third unit 10c is 1600 pls.

このように、実施形態１の空気調和機１００の制御装置２０では、演算部２４が前回に記憶した起動初期開度の最大値であるEVIKIDOUMAX(n-1)から得られる各室内機１０ａ〜１０ｄの開度比EVI(n)/EVIUNTENMAXを、停止もしくはサーモＯＦＦ中の室内機を除く、運転中の室内機１０ａ…等の中で、前回記憶した起動初期開度EVIKIDOUMAX(n-1)に乗算することにより、起動初期開度EVIKIDOU(n)を演算している。   Thus, in the control apparatus 20 of the air conditioner 100 of Embodiment 1, each indoor unit 10a-10d obtained from EVIKIDOUMAX (n-1) which is the maximum value of the starting initial opening degree which the calculating part 24 memorize | stored last time. Opening ratio EVI (n) / EVIUNTENMAX is multiplied by the previously stored starting initial opening EVIKIDOUMAX (n-1) in the operating indoor unit 10a, etc., excluding indoor units that are stopped or thermo-off. Thus, the initial startup opening EVIKIDOU (n) is calculated.

演算部２４で行われる数式１の演算では、各室内１〜４号機１０ａ〜１０ｄの前回の運転中の冷凍能力の比が膨張弁開度（EVI）の開度比として反映されている。このため、記憶部２２に記憶された起動初期開度EVIKIDOU(n)を用いて、空気調和機１００を起動することにより、各室内１〜４号機１０ａ〜１０ｄに必要とされるそれぞれの負荷に応じた冷凍能力を発揮させることができる。   In the calculation of Formula 1 performed by the calculation unit 24, the ratio of the refrigeration capacity during the previous operation of each of the indoor units 1 to 4 units 10a to 10d is reflected as the opening ratio of the expansion valve opening (EVI). For this reason, by starting the air conditioner 100 using the starting initial opening degree EVIKIDOU (n) memorize | stored in the memory | storage part 22, to each load required for each indoor 1-4 unit 10a-10d. The corresponding refrigeration capacity can be exhibited.

また、前回記憶した起動初期開度の最大値EVIKIDOUMAX(n-1)には、前回以前に記憶した起動初期開度情報が含まれているため、複数回の空気調和機１００の運転にわたる情報が蓄積される。したがって、さらに演算精度を向上させることができる。   In addition, since the maximum value EVIKIDOUMAX (n-1) of the initial startup opening stored last time includes the initial startup opening information stored before the previous time, information on the operation of the air conditioner 100 multiple times is included. Accumulated. Therefore, the calculation accuracy can be further improved.

さらに、実施形態１の演算部２４は、現在停止もしくはサーモオフしている各室内機１０ｂ…等の室内膨張弁１２ａ…の開度情報として、前回以前の開度情報を引き継いで演算する。
したがって、現在停止もしくはサーモオフしている各室内膨張弁１２ａ…の起動初期開度は、継続されて、最大膨張弁開度（EVIUNTENMAX）を有する他の室内機１０ａ等との開度比を起動初期開度に反映させない。このため、現在停止もしくはサーモオフしている各室内膨張弁１２ａ…の運転が再開された場合に、十分冷媒を循環させて、冷凍能力を発揮させることができ、各室内機１０ａ…の立ち上がりのばらつきを抑制することができる。 Further, the calculation unit 24 of the first embodiment takes over the previous opening information as the opening information of the indoor expansion valves 12a, such as the indoor units 10b, which are currently stopped or thermo-off.
Therefore, the starting initial opening degree of each indoor expansion valve 12a... Currently stopped or thermo-off is continued and the opening ratio of the other indoor unit 10a having the maximum expansion valve opening degree (EVIUNTENMAX) is started. Do not reflect on opening. For this reason, when the operation of each indoor expansion valve 12a ... that is currently stopped or thermo-off is resumed, the refrigerant can be sufficiently circulated to exhibit the refrigerating capacity, and the variation in the rising of each indoor unit 10a ... Can be suppressed.

以上述べたように、本実施形態１の空気調和機１００の制御装置２０は、各室内機１０ａ…の運転中の安定状態における膨張弁開度（EVI（ｎ））と、運転中の室内機１０ａ…等のうちの最大膨張弁開度（EVIUNTENMAX）との比と、前回以前から記憶している起動初期開度（EVIKIDOU（ｎ−１）)から、次回の起動初期開度（EVIKIDOU（ｎ）)を演算記憶して、次回の運転時の起動初期開度（EVIKIDOU)として設定する。   As described above, the control device 20 of the air conditioner 100 according to the first embodiment determines the expansion valve opening (EVI (n)) in a stable state during operation of each indoor unit 10a, and the indoor unit during operation. From the ratio of the maximum expansion valve opening (EVIUNTENMAX) of 10a, etc. and the starting initial opening (EVIKIDOU (n-1)) stored before the previous time, the next starting initial opening (EVIKIDOU (n )) Is calculated and stored, and set as the initial startup opening (EVIKIDOU) for the next operation.

これにより、空気調和機１００は、各室内機１０ａ…等と室外機Ｃの接続配管長や設置高低差等の施工状態の違い、各室内機１０ａ…等が設置されている空調場の負荷の違い等を有していても、安定状態にほぼ近い状態で起動することができる。   As a result, the air conditioner 100 is able to reduce the load on the air conditioner where the indoor units 10a, etc. are installed, differences in construction conditions such as connection pipe lengths and installation height differences between the indoor units 10a,. Even if there is a difference or the like, it can be started in a state that is almost close to the stable state.

このように、実施形態１の空気調和機１００は、各室内機１０ａ…等の立ち上がりのばらつきを抑制することができる。このため、室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの開度が運転開始時の起動初期開度（EVIKIDOU)から安定状態になるまでの期間を短縮することができる。したがって、各室内機１０ａ…等が設置される空調場にて所望される快適性を向上させることができる。   As described above, the air conditioner 100 according to the first embodiment can suppress variations in rising of the indoor units 10a. For this reason, the period until the opening degree of the indoor expansion valves 12a to 12d becomes a stable state from the starting initial opening degree (EVIKIDOU) at the start of operation can be shortened. Therefore, the desired comfort can be improved in the air-conditioning station where the indoor units 10a, etc. are installed.

（実施形態２）
図４は、本発明の他の実施形態２の空気調和機１００の制御装置２０にて、初期開度を算出するフローチャートである。
本実施形態２の空気調和機１００の制御装置２０では、実施形態１の上記数式１における演算にて、比率を乗算した場合に起動初期開度（EVIKIDOU)が減少傾向となることを抑制するものである。なお、前記実施形態１と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 2)
FIG. 4 is a flowchart for calculating the initial opening degree in the control device 20 of the air conditioner 100 according to the second embodiment of the present invention.
In the control device 20 of the air conditioner 100 according to the second embodiment, the startup initial opening degree (EVIKIDOU) is suppressed from decreasing when the ratio is multiplied by the calculation in the above mathematical formula 1 of the first embodiment. It is. Note that portions that are the same as or equivalent to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

まず、起動初期の開度の学習制御を開始すると、ステップＳ１１にて、空気調和機１００の運転開始とともに、制御装置２０の記憶部２２に予め記憶されている室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの起動初期開度（EVIKIDOU)が読み込まれる。
制御装置２０は、各室内膨張弁１２ａ〜１２ｄに、この起動初期開度（EVIKIDOU)を設定して、圧縮機１などを駆動することにより、空気調和機１００の運転を開始させる。 First, when learning control of the opening degree at the initial stage of startup is started, at the start of the operation of the air conditioner 100, the startup initial stage of the indoor expansion valves 12a to 12d stored in advance in the storage unit 22 of the control device 20 in step S11. The opening (EVIKIDOU) is read.
The control device 20 sets the starting initial opening (EVIKIDOU) for each of the indoor expansion valves 12a to 12d and drives the compressor 1 and the like, thereby starting the operation of the air conditioner 100.

ステップＳ１２では、運転開始から予め設定された所定時間Ｔを経過したか否かが判定される。運転開始から予め設定された所定時間Ｔを経過している場合（ステップＳ１２にてＹｅｓ）は、ステップＳ１３に進み、運転開始から予め設定された所定時間Ｔを経過していない場合（ステップＳ１２にてＮｏ）は、所定時間Ｔを経過するまで、ステップＳ１２を繰り返す。   In step S12, it is determined whether or not a predetermined time T set in advance has elapsed since the start of operation. If the preset predetermined time T has elapsed since the start of operation (Yes in step S12), the process proceeds to step S13, and if the preset predetermined time T has not elapsed since the start of operation (in step S12). No) repeats step S12 until a predetermined time T elapses.

ステップＳ１３では、現在の室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの開度（現在開度（ＥＶＩ））が制御装置２０に取込まれる。
ステップＳ１４に処理が進むと、各室内機１０ａ〜１０ｄが運転中であるか、停止またはサーモＯＦＦ中（送風中）であるかが判定される。ステップＳ１４にて、各室内機１０ａ〜１０ｄの何れかが運転中である場合（ステップＳ１４にてＹｅｓ）は、ステップＳ１５に進み、起動初期開度EVIKIDOU(n)として、演算部２４にて、次の数式３に示す演算を行う。 In step S <b> 13, the current opening degree of the indoor expansion valves 12 a to 12 d (current opening degree (EVI)) is taken into the control device 20.
When the process proceeds to step S14, it is determined whether each of the indoor units 10a to 10d is in operation, is stopped, or is in a thermo OFF state (air blowing). In step S14, when any of the indoor units 10a to 10d is in operation (Yes in step S14), the process proceeds to step S15, and the calculation unit 24 sets the startup initial opening EVIKIDOU (n) as The calculation shown in the following formula 3 is performed.

EVIKIDOU(n)＝EVIMAX×{EVI(n)/EVIUNTENMAX} ・・・（数式３）
EVIUNTENMAX：運転中の室内機の中で最大の室内膨張弁開度
EVIMAX：運転中の室内機の中での最大開度 EVIKIDOU (n) = EVIMAX x {EVI (n) / EVIUNTENMAX} (Formula 3)
EVIUNTENMAX: The largest indoor expansion valve opening among indoor units in operation
EVIMAX: Maximum opening of the indoor unit during operation

また、ステップＳ１４にて、各室内機１０ａ〜１０ｄの何れも運転中ではない場合（ステップＳ１４にてＮｏ）は、ステップＳ１６に進み、起動初期開度EVIKIDOU(n)として、演算部２４にて、次の数式４に示す演算が行われる。
EVIKIDOU(n)＝EVIKIDOU(n-1) ・・・（数式４） If none of the indoor units 10a to 10d is in operation in step S14 (No in step S14), the process proceeds to step S16, and the calculation unit 24 sets the initial startup opening EVIKIDOU (n). The calculation shown in the following equation 4 is performed.
EVIKIDOU (n) = EVIKIDOU (n-1) (Formula 4)

演算された起動初期開度EVIKIDOU(n)は、対応する室内機１０ａ〜１０ｄの室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの開度として設定される。
ステップＳ１７では、各室内機１０ａ〜１０ｄについて、演算部２４による演算が終了したか否かが判定される。演算が終了している場合（ステップＳ１７にてＹｅｓ）には、ステップＳ１８に処理を進めるとともに、全ての室内機１０ａ〜１０ｄについて、一つの室内機１０ａ等でも演算が終了していない場合（ステップＳ１７にてＮｏ）には、ステップＳ１４〜ステップＳ１６を繰り返す。 The calculated initial startup opening EVIKIDOU (n) is set as the opening of the indoor expansion valves 12a to 12d of the corresponding indoor units 10a to 10d.
In step S17, it is determined whether or not the calculation by the calculation unit 24 has been completed for each of the indoor units 10a to 10d. When the calculation is completed (Yes in step S17), the process proceeds to step S18, and for all the indoor units 10a to 10d, the calculation is not completed for one indoor unit 10a or the like (step In step S17, step S14 to step S16 are repeated.

ステップＳ１８にて、演算された起動初期開度EVIKIDOU(n)が、記憶部２２に記憶されて、室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの開度の学習制御を終了する。
このような学習制御の処理は、所定時間Ｔ経過毎に実施される。 In step S18, the calculated initial startup opening EVIKIDOU (n) is stored in the storage unit 22, and the learning control of the opening of the indoor expansion valves 12a to 12d is terminated.
Such learning control processing is performed every predetermined time T.

図５は、実施形態２の空気調和機１００の制御装置２０で、各室内機１０ａ…の運転起動時の起動初期開度の変遷を、起動初期開度（EVIKIDOU)と、運転中の膨張弁開度（EVI）とを用いて表すテーブルである。
図５を用いて、前記室内膨張弁１２ａ…等の起動初期開度の学習制御の処理が行われた場合について、各室内機１０ａ〜１０ｄの運転起動時の起動初期開度（EVIKIDOU)の変遷について説明する。なお、前記実施形態１の図３と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明を一部省略する。 FIG. 5 is a control device 20 of the air conditioner 100 according to the second embodiment, and shows changes in the initial startup opening when each indoor unit 10a... Starts operating, the initial startup opening (EVIKIDOU), and the expansion valve during operation. It is a table expressed using an opening degree (EVI).
Referring to FIG. 5, the transition of the initial startup opening (EVIKIDOU) at the start of operation of each of the indoor units 10a to 10d when the learning control of the initial startup opening of the indoor expansion valve 12a, etc. is performed. Will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part thru | or equivalent to FIG. 3 of the said Embodiment 1, and description is partially abbreviate | omitted.

図５中、電源投入直後は、学習回数０回目として扱われる（図５に示す学習回数列の０行目ａ参照）。各室内機１０ａ…等は停止状態であるため、膨張弁開度（EVI）は、全て４０（ｐｌｓ）を示している。
この際、制御装置２０の記憶部２２では、記憶領域に記憶されているデータがリセットされていて、各室内機１０ａ…等に備えられているそれぞれの室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIMAX）が起動初期開度（EVIKIDOU)として、記憶部２２に記憶される（図５中最上行目ｂ参照）。ここでは、各室内１号機１０ａ…等の最大開度（EVIMAX）は、それぞれ２０００ｐｌｓである。 In FIG. 5, immediately after the power is turned on, it is treated as the learning number 0 (see the 0th row a in the learning number sequence shown in FIG. 5). Since each indoor unit 10a... Is in a stopped state, the expansion valve opening degree (EVI) indicates 40 (pls).
At this time, in the storage unit 22 of the control device 20, the data stored in the storage area is reset, and the maximum opening (EVIMAX) of each indoor expansion valve 12a provided in each indoor unit 10a, etc. ) Is stored in the storage unit 22 as the initial startup opening degree (EVIKIDOU) (see the top row b in FIG. 5). Here, the maximum opening (EVIMAX) of each indoor first unit 10a, etc. is 2000 pls.

次に、学習回数１回目（図５に示す学習回数列の１行目のｃ部参照）では、各室内機１０ａ…等が運転中である。このため、膨張弁開度（EVI）は、室内１号機１０ａが５００ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが１０００ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが１２００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが１５００ｐｌｓを示している。
この状態にて安定している場合、運転中の室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIUNTENMAX ）は、室内４号機１０ｄの１５００ｐｌｓとなる（図５中、ｄ部参照）。 Next, in the first learning number (see the part c in the first row of the learning number sequence shown in FIG. 5), each indoor unit 10a... Is operating. For this reason, the expansion valve opening (EVI) is 500 pls for the indoor first unit 10a, 1000 pls for the second indoor unit 10b, 1200 pls for the third indoor unit 10c, and 1500 pls for the fourth indoor unit 10d.
When stable in this state, the maximum opening (EVIUNTENMAX) of the indoor expansion valves 12a during operation is 1500 pls of the indoor No. 4 machine 10d (refer to part d in FIG. 5).

この実施形態２では、演算部２４が上記数式３を用いて、起動初期開度（EVIKIDOU)を演算する。
たとえば、室内２号機１０ｂの上記数式３を用いた演算を例示する。
学習回数１回目に最大である室内４号機１０ｄの膨張弁開度１５００ｐｌｓに対して、室内２号機１０ｂの膨張弁開度（EVI）は、１０００ｐｌｓである。このため、開度比は、１０００／１５００＝２／３となる。 In the second embodiment, the calculation unit 24 calculates the initial startup opening degree (EVIKIDOU) using the above mathematical formula 3.
For example, the calculation using the above Equation 3 of the indoor No. 2 machine 10b is illustrated.
The expansion valve opening (EVI) of the indoor No. 2 machine 10b is 1000 pls with respect to the expansion valve opening 1500 pls of the indoor No. 4 machine 10d which is the maximum number of times of learning. For this reason, the opening ratio is 1000/1500 = 2/3.

本実施形態２では、記憶部２２に記憶されている最大開度（EVIMAX）２０００ｐｌｓに、毎回、このように求められた運転中の開度比（EVI(n)/EVIUNTENMAX）を乗算する。   In the second embodiment, the maximum opening degree (EVIMAX) 2000 pls stored in the storage unit 22 is multiplied by the opening ratio during operation (EVI (n) / EVIUNTENMAX) thus obtained each time.

ここでは、演算部２４により、室内２号機１０ｂの起動初期開度（EVIKIDOU)が、学習回数０回目の２０００ｐｌｓ×開度比２／３＝１３３３ｐｌｓ（図５中、ｃ２部参照）として求められる。
演算部２４は、他の室内２〜４号機についても、上記数式３を用いた演算を行う。 Here, the starting initial opening degree (EVIKIDOU) of the indoor No. 2 unit 10b is obtained by the calculation unit 24 as 2000 pls × opening ratio 2/3 = 1333 pls (the number c2 in FIG. 5).
The calculation unit 24 performs calculation using the above Equation 3 also for the other indoor units 2 to 4.

演算結果は、図５中、ｃ部に示されるように、室内１号機１０ａが６６７ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが１３３３ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが１６００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが２０００ｐｌｓとなり、記憶部２２は、これらの演算結果を記憶する。   As shown in part c in FIG. 5, the result of the calculation is 667 pls for indoor unit 1 10a, 1333 pls for indoor unit 2 10b, 1600 pls for indoor unit 3 10c, 2000 pls for indoor unit 4 d, and storage unit 22 These calculation results are stored.

次に、学習回数２回目（図５に示す学習回数列の３行目のｋ部参照）では、室内１号機１０ａ，室内２号機１０ｂの２台のみが運転中であり、室内３号機１０ｃ，室内４号機１０ｄの２台は、停止またはサーモＯＦＦ状態である。
空気調和機１００の運転により、膨張弁開度（EVI）は、室内１号機１０ａが１２００ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが１８００ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが４０ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが４０ｐｌｓを示して安定している場合、運転中の室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIUNTENMAX ）は、室内２号機１０ｂの１８００ｐｌｓとなる（図５中、ｅ部参照）。 Next, in the second learning number (see k section in the third row of the learning number sequence shown in FIG. 5), only two of the indoor first unit 10a and the second indoor unit 10b are operating, and the third indoor unit 10c, Two of the indoor No. 4 machines 10d are stopped or in a thermo OFF state.
With the operation of the air conditioner 100, the expansion valve opening (EVI) is stable, indicating 1200 pls for the indoor unit 1 10a, 1800 pls for the indoor unit 2 10b, 40 pls for the indoor unit 3 10c, and 40 pls for the indoor unit 4 d. In this case, the maximum opening (EVIUNTENMAX) of the indoor expansion valves 12a during operation is 1800 pls of the second indoor unit 10b (refer to part e in FIG. 5).

ここで、演算部２４は、上記数式３を用いて、起動初期開度（EVIKIDOU)を演算する。
ここでも、最大開度（EVIMAX）として記憶部２２に記憶されている２０００ｐｌｓに、求められた運転中の開度比（EVI(n)/EVIUNTENMAX）が乗算される。
たとえば、室内２号機１０ｂの開度比は、１８００ｐｌｓ／１８００ｐｌｓで、１となるが、前回の記憶部２２に記憶されているEVIKIDOUMAX(n-1)に対して乗算する実施形態とは異なり、実施形態２では、最大開度（EVIMAX）として記憶部２２に記憶されている２０００ｐｌｓに対して、開度比１を乗算する。
このため、演算結果は、図５中ｋ部に示されるように、室内１号機１０ａが１３３３ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが２０００ｐｌｓとなる。 Here, the computing unit 24 computes the initial startup opening degree (EVIKIDOU) using Equation 3 above.
Again, 2000 pls stored in the storage unit 22 as the maximum opening (EVIMAX) is multiplied by the obtained opening ratio during operation (EVI (n) / EVIUNTENMAX).
For example, the opening ratio of the indoor No. 2 machine 10b is 1 at 1800 pls / 1800 pls, but is different from the embodiment in which EVIKIDOUMAX (n−1) stored in the previous storage unit 22 is multiplied. In the form 2, the opening ratio is multiplied by 2000 pls stored in the storage unit 22 as the maximum opening (EVIMAX).
For this reason, the calculation result is 1333 pls for the indoor first unit 10a and 2000 pls for the second indoor unit 10b, as indicated by a portion k in FIG.

また、室内３号機１０ｃ及び室内４号機１０ｄは、現在、停止またはサーモＯＦＦ状態であるため、前回の演算部２４による演算にて、記憶部２２に記憶されている起動初期開度（EVIKIDOU)情報（ｃ部参照：室内３号機１０ｃは１６００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄは２０００ｐｌｓ）を、そのまま引き継いで、記憶部２２は継続して記憶する。このため、室内３号機１０ｃは、１６００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄは、２０００ｐｌｓとなる。   Further, since the indoor No. 3 machine 10c and the indoor No. 4 machine 10d are currently stopped or in the thermo OFF state, the initial startup opening degree (EVIKIDOU) information stored in the storage unit 22 in the previous calculation by the calculation unit 24 (Refer to section c: indoor unit No. 3 10c is 1600 pls, indoor unit No. 4 10d is 2000 pls), and the storage unit 22 continues to store. Therefore, the indoor No. 3 machine 10c is 1600 pls, and the indoor No. 4 machine 10d is 2000 pls.

次に、学習回数３回目（図５に示す学習回数列の４行目のｌ部参照）では、室内１号機１０ａ，室内３号機１０ｃの２台のみが運転中であり、室内２号機１０ｂ，室内４号機１０ｄの２台は、停止またはサーモＯＦＦ状態である。
空気調和機１００の運転により、膨張弁開度（EVI）は、室内１号機１０ａが７５０ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが４０ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが２０００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが４０ｐｌｓを示して安定している場合、運転中の室内膨張弁１２ａ〜１２ｄ…の最大開度（EVIUNTENMAX ）は、室内３号機１０ｃの２０００ｐｌｓとなる（図５中、ｈ部参照）。 Next, in the third learning count (see part l in the fourth row of the learning count sequence shown in FIG. 5), only two of the indoor No. 1 machine 10a and the indoor No. 3 machine 10c are operating, and the indoor No. 2 machine 10b, Two of the indoor No. 4 machines 10d are stopped or in a thermo OFF state.
Due to the operation of the air conditioner 100, the expansion valve opening (EVI) is stable at 750 pls for indoor unit 1 10a, 40 pls for indoor unit 2 10b, 2000 pls for indoor unit 3 10c, and 40 pls for indoor unit 4 10d. When the engine is in operation, the maximum opening degree (EVIUNTENMAX) of the indoor expansion valves 12a to 12d during operation is 2000 pls of the indoor third unit 10c (see h in FIG. 5).

ここで、演算部２４は、上記数式３を用いて、起動初期開度（EVIKIDOU)を演算する。
演算結果は、図５中ｌ部に示されるように、室内１号機１０ａが７５０ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが２０００ｐｌｓとなる。 Here, the computing unit 24 computes the initial startup opening degree (EVIKIDOU) using Equation 3 above.
The calculation result is 750 pls for the indoor first unit 10a and 2000 pls for the third indoor unit 10c, as shown in part l in FIG.

また、室内２号機１０ｂ及び室内４号機１０ｄは、現在、停止またはサーモＯＦＦ状態であるため、前回の演算部２４による演算にて、記憶部２２に記憶された起動初期開度（EVIKIDOU)情報（ｋ部参照：室内２号機１０ｂは２０００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄは２０００ｐｌｓ）を、そのまま引き継いで、記憶部２２が継続して記憶する。このため、室内３号機１０ｃは、２０００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄは、２０００ｐｌｓとなる。   Further, since the indoor No. 2 machine 10b and the indoor No. 4 machine 10d are currently stopped or thermo-off, the initial startup opening degree (EVIKIDOU) information (EVIKIDOU) stored in the storage unit 22 in the previous calculation by the calculation unit 24 ( Section k: The indoor unit No. 2 10b takes over 2000 pls, and the indoor unit No. 4 10d takes over 2000 pls), and the storage unit 22 continuously stores them. Therefore, the indoor No. 3 machine 10c is 2000 pls, and the indoor No. 4 machine 10d is 2000 pls.

次に、学習回数４回目（図５に示す学習回数列の４行目のｍ部参照）では、室内１号機１０ａ，室内４号機１０ｄの２台のみが運転中であり、室内２号機１０ｂ，室内３号機１０ｃの２台は、停止またはサーモＯＦＦ状態である。
空気調和機１００の運転により、膨張弁開度（EVI）は、室内１号機１０ａが１２００ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが４０ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが４０ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが１０００ｐｌｓを示していて、安定している場合、運転中の室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIUNTENMAX ）は、室内１号機１０ａの１２００ｐｌｓとなる（図５中、ｍ２部参照）。 Next, in the fourth learning count (see m part of the fourth row of the learning count sequence shown in FIG. 5), only two of the indoor first unit 10a and the fourth indoor unit 10d are operating, and the second indoor unit 10b, Two of the indoor third units 10c are stopped or in a thermo OFF state.
With the operation of the air conditioner 100, the expansion valve opening (EVI) is stable because the indoor unit 1 10a is 1200 pls, the indoor unit 2 10b is 40 pls, the indoor unit 3 10c is 40 pls, and the indoor unit 4 10d is 1000 pls. In this case, the maximum opening (EVIUNTENMAX) of the indoor expansion valves 12a during operation is 1200 pls of the indoor first unit 10a (see m2 in FIG. 5).

ここで、演算部２４は、上記数式３を用いて、起動初期開度（EVIKIDOU)を演算する。
演算結果は、図５中ｍ部に示されるように、室内１号機１０ａが２０００ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが１６６７ｐｌｓとなる。
この実施形態２では、室内１号機１０ａに着目すると、常に、上記数式３にて開度比が乗算される室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIMAX）は、初期値としての２０００ｐｌｓである。
このため、学習回数が増加する度に、開度比が乗算されても、実施形態１の図３に示される室内１号機１０ａのように起動初期開度（EVIKIDOU)が減少するものに比較して、実施形態２では、減少しにくい。このため、必要以上に、起動初期開度（EVIKIDOU)が絞られることがなくなり、演算の精度をさらに向上させることができる。 Here, the computing unit 24 computes the initial startup opening degree (EVIKIDOU) using Equation 3 above.
The calculation result is 2000 pls for the indoor first unit 10a and 1667 pls for the fourth indoor unit 10d, as shown in part m in FIG.
In the second embodiment, focusing on the first indoor unit 10a, the maximum opening (EVIMAX) of the indoor expansion valves 12a... Multiplied by the opening ratio in the above equation 3 is always 2000 pls as an initial value.
For this reason, even if the opening ratio is multiplied each time the number of learnings is increased, the startup initial opening (EVIKIDOU) is reduced as in the first indoor unit 10a shown in FIG. In the second embodiment, it is difficult to decrease. For this reason, the starting initial opening degree (EVIKIDOU) is not reduced more than necessary, and the calculation accuracy can be further improved.

また、室内２号機１０ｂ及び室内３号機１０ｃは、現在、停止またはサーモＯＦＦ状態であるため、前回の演算部２４による演算にて、記憶部２２に記憶された起動初期開度（EVIKIDOU)情報（図５中、ｌ部参照：室内２号機１０ｂは２０００ｐｌｓ、室内３号機１０ｃは２０００ｐｌｓ）を、そのまま引き継いで、記憶部２２が継続して記憶する。
このため、室内２号機１０ｂは、２０００ｐｌｓ、室内３号機１０ｃは、２０００ｐｌｓとなり、さらに空気調和機１００の立ち上がりを早くすることができる。 In addition, since the indoor No. 2 machine 10b and the indoor No. 3 machine 10c are currently stopped or in the thermo OFF state, the initial startup opening degree (EVIKIDOU) information stored in the storage unit 22 in the previous calculation by the calculation unit 24 ( In FIG. 5, reference is made to section l: indoor unit 2 10 b is 2000 pls, indoor unit 3 10 c is 2000 pls), and the storage unit 22 continuously stores it.
For this reason, the indoor No. 2 machine 10b becomes 2000 pls, the indoor No. 3 machine 10c becomes 2000 pls, and the rise of the air conditioner 100 can be further accelerated.

以上述べたように、本実施形態２の空気調和機１００は、実施形態１の作用効果に加えてさらに、少なくとも１台の室内機１０ａ…の起動初期開度が、室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIMAX）である２０００ｐｌｓとなるように演算される。このため、起動初期開度（EVIKIDOU)を絞りすぎることがなくなる。
したがって、空気調和機１００の停止、起動が繰り返されても、必ず、少なくとも１台の室内機１０ａ…等は、最大開度（EVIMAX）となるため、冷媒循環量を最大限に確保することが可能となる。 As described above, in the air conditioner 100 of the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the starting initial opening degree of at least one indoor unit 10a is the maximum of the indoor expansion valve 12a. Calculation is performed so that the opening degree (EVIMAX) is 2000 pls. For this reason, the starting initial opening degree (EVIKIDOU) is not reduced too much.
Therefore, even if the air conditioner 100 is repeatedly stopped and started, at least one indoor unit 10a, etc. always has the maximum opening (EVIMAX), so that the refrigerant circulation amount can be ensured to the maximum. It becomes possible.

また、演算部２４は、起動初期開度（EVIKIDOU)を演算する際、前回記憶した起動初期開度の最大値EVIKIDOUMAX(n-1)などの前回よりも前の起動開度が含まれる情報を用いていない。このため、前回の運転による学習以外は、起動初期開度（EVIKIDOU)に影響を及ぼすことがなく、直近の運転状態を反映させることができるため、さらに演算精度を向上させることができる。   Further, when calculating the starting initial opening degree (EVIKIDOU), the calculating unit 24 obtains information including the starting opening degree before the previous time, such as the maximum value EVIKIDOUMAX (n-1) of the starting initial opening degree stored previously. Not used. For this reason, except the learning by the previous driving | operation, since the starting driving | operation initial stage opening degree (EVIKIDOU) is not affected and the latest driving | running state can be reflected, calculation accuracy can be improved further.

（実施形態３）
図６は、本発明の他の実施形態３の空気調和機１００の制御装置２０にて、初期開度を算出するフローチャートである。
本実施形態３の空気調和機１００の制御装置２０では、演算部２４における上記数式１の演算にて、起動初期開度（EVIKIDOU)が絞られ過ぎないように、補正を行うものである。
なお、前記実施形態１，２と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 3)
FIG. 6 is a flowchart for calculating the initial opening in the control device 20 of the air conditioner 100 according to the third embodiment of the present invention.
In the control device 20 of the air conditioner 100 according to the third embodiment, correction is performed so that the starting initial opening degree (EVIKIDOU) is not excessively narrowed by the calculation of the mathematical formula 1 in the calculation unit 24.
Note that portions that are the same as or equivalent to those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

まず、起動初期の開度の学習制御を開始すると、ステップＳ２１にて、空気調和機１００の運転開始とともに、制御装置２０の記憶部２２に予め記憶されている室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの起動初期開度（ＥＶＩＫＩＤＯＵ）が読み込まれる。
制御装置２０は、各室内膨張弁１２ａ〜１２ｄに、この起動初期開度（ＥＶＩＫＩＤＯＵ）を設定して、圧縮機１などを駆動することにより、空気調和機１００の運転を開始させる。 First, when learning control of the opening degree at the initial stage of the start is started, at the start of the operation of the air conditioner 100 in step S21, the initial stage of the start of the indoor expansion valves 12a to 12d stored in advance in the storage unit 22 of the control device 20 is started. The opening degree (EVIKIDOU) is read.
The control device 20 sets the starting initial opening (EVIKIDOU) for each of the indoor expansion valves 12a to 12d and drives the compressor 1 and the like to start the operation of the air conditioner 100.

ステップＳ２２〜ステップＳ２７については、上記実施形態１のステップＳ２〜ステップＳ７と同様であるので説明を省略する。
すなわち、ステップＳ２７にて、全ての室内機１０ａ〜１０ｄについて、演算部２４による上記数式１による演算が終了したと判定されると、ステップＳ２８に処理が進む。
ステップＳ２８では、全室内機１０ａ〜１０ｄの演算が終了した時点で、今回演算された起動初期開度の最大値（ＥＶＩＫＩＤＯＵＭＡＸ（ｎ））と、各室内機１０ａ〜１０ｄに付設する室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの最大開度（ＥＶＩＭＡＸ）とを比較する。 About step S22-step S27, since it is the same as that of step S2-step S7 of the said Embodiment 1, description is abbreviate | omitted.
That is, when it is determined in step S27 that the calculation by the calculation unit 24 is completed for all the indoor units 10a to 10d, the process proceeds to step S28.
In step S28, when the calculation of all the indoor units 10a to 10d is completed, the maximum value of the initial startup opening calculated this time (EVIKIDOUMAX (n)) and the indoor expansion valve 12a attached to each of the indoor units 10a to 10d. The maximum opening (EVIMAX) of ~ 12d is compared.

そして、今回演算された起動初期開度の最大値（ＥＶＩＫＩＤＯＵＭＡＸ（ｎ））の方が最大開度（ＥＶＩＭＡＸ）よりも小さい場合は、ステップＳ２９に処理を進め、以下に示す（数式５）により起動初期開度の補正を行う（ステップＳ２８にてＹｅｓ）。
EVIKIDOU(n)=EVIKIDOU(n)×EVIMAX/EVIKIDOUMAX(n) ・・・（数式５） If the maximum value (EVIKIDOUMAX (n)) of the initial startup opening calculated this time is smaller than the maximum opening (EVIMAX), the process proceeds to step S29, and the startup is performed according to (Formula 5) shown below. The initial opening is corrected (Yes in step S28).
EVIKIDOU (n) = EVIKIDOU (n) × EVIMAX / EVIKIDOUMAX (n) (Formula 5)

補正後、演算部２４は、処理をステップＳ３０に進め、起動初期開度（ＥＶＩＫＩＤＯＵ）を記憶部２２に記憶させる。
また、ステップＳ２８にて、今回演算された起動初期開度の最大値（ＥＶＩＫＩＤＯＵＭＡＸ（ｎ））と最大開度（ＥＶＩＭＡＸ）が等しい場合（ステップＳ２８にてＮｏ）は、ステップＳ３０に処理を進める。 After the correction, the calculation unit 24 advances the processing to step S <b> 30 and stores the startup initial opening degree (EVIKIDOU) in the storage unit 22.
In step S28, if the maximum value (EVIKIDOUMAX (n)) of the initial startup opening calculated this time is equal to the maximum opening (EVIMAX) (No in step S28), the process proceeds to step S30.

ステップＳ３０にて、演算部２４は、起動初期開度（ＥＶＩＫＩＤＯＵ）を記憶部２２に記憶させて、室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの起動初期開度（ＥＶＩＫＩＤＯＵ）の学習制御の処理を終了する。このような学習制御の処理は、所定時間Ｔ経過毎に実施される。   In step S30, the calculation unit 24 stores the startup initial opening degree (EVIKIDOU) in the storage unit 22, and ends the learning control processing of the startup initial opening degree (EVIKIDOU) of the indoor expansion valves 12a to 12d. Such learning control processing is performed every predetermined time T.

図７は、実施形態３の空気調和機１００の制御装置２０で、複数の室内機１０ａ…等の運転起動時の起動初期開度（EVIKIDOU)と、運転中の膨張弁開度（EVI）とを用いて変遷の一例を示すテーブルである。
図７では、前記室内膨張弁１２ａ…等の起動初期開度の学習制御の処理が行われた時点での補正について説明する。なお、学習回数０回目から３回目までなど、前記実施形態１の図３と同一乃至均等な部分については、一部説明を省略する。 FIG. 7 is a control device 20 of the air conditioner 100 according to the third embodiment. The initial opening degree (EVIKIDOU) at the time of starting the operation of the plurality of indoor units 10a, etc., and the expansion valve opening degree (EVI) during operation are shown. It is a table which shows an example of a transition using.
In FIG. 7, correction at the time when the learning control of the starting initial opening of the indoor expansion valves 12a, etc. is performed will be described. Note that some of the same or equivalent parts as in FIG. 3 of the first embodiment, such as the number of learning times from the 0th to the 3rd, are omitted.

図７中、学習回数４回目（図７中ｋ部参照）では、室内１号機１０ａ，室内４号機１０ｄの２台のみが運転中であり、室内２号機１０ｂ，室内３号機１０ｃの２台は、停止またはサーモＯＦＦ状態である。
各室内膨張弁開度（EVI）は、室内１号機１０ａが１２００ｐｌｓ、室内２号機１０ｂが４０ｐｌｓ、室内３号機１０ｃが４０ｐｌｓ、室内４号機１０ｄが１０００ｐｌｓを示して、安定している場合、運転中の室内膨張弁１２ａ，１２ｄのうち、最大開度（EVIUNTENMAX ）は、室内１号機１０ａの１２００ｐｌｓとなる（図７中、ｋ２部参照）。 In FIG. 7, at the fourth learning time (see k section in FIG. 7), only two units, indoor unit 1 10a and indoor unit 4 d, are operating, and two units, indoor unit 2 10b and indoor unit 3 10c, , Stop or thermo OFF state.
Each indoor expansion valve opening (EVI) is in operation when the indoor unit 1 10a is 1200 pls, the indoor unit 2 10b is 40 pls, the indoor unit 3 10c is 40 pls, and the indoor unit 4 10d is 1000 pls. Among the indoor expansion valves 12a and 12d, the maximum opening (EVIUNTENMAX) is 1200 pls of the first indoor unit 10a (see k2 in FIG. 7).

ここで、演算部２４は、上記数式５を用いて、起動初期開度（EVIKIDOU（ｎ））を演算して補正値を求める。
学習回数４回目において、前記数式１にて演算された起動初期開度（EVIKIDOU（ｎ））は、各室内機１０ａ〜１０ｄに付設する室内膨張弁１２ａ〜１２ｄの最大開度（ＥＶＩＭＡＸ）である２０００ｐｌｓよりも小さな値となっている。
すなわち、上記数式１を用いて、学習４回目の起動初期開度（EVIKIDOU（ｎ））を求めると、実施形態１にて説明した図３中ｉ部に示すように、室内１号機が６００ｐｌｓ、室内４号機が５００ｐｌｓとなる。また、室内２号機及び室内３号機については、停止していることから、前回演算して記憶した起動初期開度である室内２号機１３３３ｐｌｓ、室内３号機１６００ｐｌｓが継続して記憶される。 Here, the calculating unit 24 calculates the initial startup opening degree (EVIKIDOU (n)) using the above formula 5 to obtain a correction value.
In the fourth learning time, the starting initial opening (EVIKIDOU (n)) calculated by the above-described equation 1 is the maximum opening (EVIMAX) of the indoor expansion valves 12a to 12d attached to the indoor units 10a to 10d. The value is smaller than 2000 pls.
That is, when the initial startup opening degree (EVIKIDOU (n)) for the fourth learning is obtained using the above-described mathematical formula 1, as shown in part i in FIG. 3 described in the first embodiment, the indoor first unit is 600 pls, Indoor Unit 4 will be 500 pls. Further, since the indoor unit No. 2 and the indoor unit No. 3 are stopped, the indoor No. 2 unit 1333 pls and the indoor No. 3 unit 1600 pls, which are the initial opening degrees calculated and stored last time, are continuously stored.

実施形態１の学習制御では、学習回数が増える度に、開度比が乗算されて減少傾向となり、室内熱交換機（たとえば、室内１号機１０ａ，室内４号機１０ｄ等）は、起動初期開度（EVIKIDOU（ｎ））が絞られすぎて、起動時に必要とされる冷媒循環量を確保することが困難となるおそれがあった。   In the learning control according to the first embodiment, every time the number of learning increases, the opening ratio is multiplied to become a decreasing tendency, and the indoor heat exchanger (for example, the indoor No. 1 machine 10a, the indoor No. 4 machine 10d, etc.) EVIKIDOU (n)) may be too narrow, and it may be difficult to ensure the amount of refrigerant circulation required at startup.

そこで、実施形態３では、制御装置２０の演算部２４によって、このような起動初期開度（EVIKIDOU（ｎ））が絞られすぎていることを、室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIMAX）である２０００ｐｌｓに到達しているか否かが判定（図６中ステップＳ２８参照）される。すなわち、少なくとも１つの室内膨張弁１２ａの起動初期開度（EVIKIDOU（ｎ））が最大開度（EVIMAX）に到達していない場合は、絞られすぎていると演算部２４は判定して、上記数式５により、起動初期開度の補正を行う。   Therefore, in the third embodiment, the fact that the starting initial opening (EVIKIDOU (n)) is too narrowed by the calculation unit 24 of the control device 20 indicates that the maximum opening (EVIMAX) of the indoor expansion valves 12a. It is determined whether or not 2000 pls is reached (see step S28 in FIG. 6). That is, when the starting initial opening degree (EVIKIDOU (n)) of at least one indoor expansion valve 12a has not reached the maximum opening degree (EVIMAX), the calculation unit 24 determines that the opening is too narrow, The startup initial opening is corrected by Equation 5.

本実施形態３では、上記数式５にて、最大開度（EVIMAX）２０００ｐｌｓに対する運転中の室内機の中で起動初期開度の最大値EVIKIDOUMAX(n)１６００ｐｌｓの比率（２０００／１６００＝５／４）を、上記数式１にて演算された起動初期開度（EVIKIDOU（ｎ））に乗算することにより補正値が求められる。このため、最大値EVIKIDOUMAX(n)を有する室内膨張弁、ここでは、室内３号機１０ｃ（１６００ｐｌｓ）が最大開度（EVIMAX）２０００ｐｌｓの値を得る。   In the third embodiment, the ratio of the maximum starting initial opening EVIKIDOUMAX (n) 1600 pls in the indoor unit in operation with respect to the maximum opening (EVIMAX) 2000 pls in Formula 5 above (2000/1600 = 5/4) ) Is multiplied by the initial startup opening degree (EVIKIDOU (n)) calculated by Equation 1 above, the correction value is obtained. Therefore, the indoor expansion valve having the maximum value EVIKIDOUMAX (n), here, the indoor No. 3 machine 10c (1600 pls) obtains a value of the maximum opening (EVIMAX) 2000 pls.

また、室内１号機は、６００ｐｌｓ×５／４＝７５０ｐｌｓ、室内２号機は、１３３３ｐｌｓ×５／４＝１６６６ｐｌｓ、室内４号機は、５００ｐｌｓ×５／４＝６２５ｐｌｓと補正値が演算部２４によって演算される。   Further, the correction value is calculated by the calculation unit 24 for the indoor unit No. 1 is 600 pls × 5/4 = 750 pls, the indoor unit No. 2 is 1333 pls × 5/4 = 1666 pls, the indoor unit No. 4 is 500 pls × 5/4 = 625 pls. The

このように、上記数式５により、演算部２４にて、学習回数４回目における補正値が演算され、補正値は、室内１号機が７５０ｐｌｓ、室内２号機が１６６６ｐｌｓ、室内３号機が２０００ｐｌｓ、室内４号機が６２５ｐｌｓとなり、記憶部２２によって記憶される。
本実施形態３では、前記実施形態１の作用効果に加えてさらに、少なくとも１台の室内３号機１０ｃの起動初期開度が、室内膨張弁１２ａ…等の最大開度である２０００ｐｌｓとなるように演算される。
そして、同じ比率（ここでは、５／４）にて、他の室内膨張弁１２ａ，１２ｂ，１２ｃの起動初期開度についても補正される。このため、全ての室内膨張弁１２ａ〜１２ｄにおいて起動初期開度が絞られすぎることがなくなり、さらに、一台の室外機Ｃにて得られる冷媒循環量を最大限に確保することが可能となる。したがって、さらに空気調和機１００の立ち上がりを早くすることが可能となる。 As described above, the correction value at the fourth learning time is calculated by the calculation unit 24 according to the above formula 5. The correction values are 750 pls for indoor unit 1, 1666 pls for indoor unit 2, 2000 pls for indoor unit 3, and 4 indoors. The number is 625 pls and is stored by the storage unit 22.
In the third embodiment, in addition to the operational effects of the first embodiment, the starting initial opening degree of at least one indoor third machine 10c is set to 2000 pls which is the maximum opening degree of the indoor expansion valve 12a, etc. Calculated.
And the starting initial opening degree of the other indoor expansion valves 12a, 12b, 12c is also corrected at the same ratio (here, 5/4). For this reason, the starting initial opening degree is not excessively throttled in all the indoor expansion valves 12a to 12d, and the refrigerant circulation amount obtained by one outdoor unit C can be secured to the maximum. . Therefore, the start-up of the air conditioner 100 can be further accelerated.

以上述べたように、本実施形態３の空気調和機１００は、実施形態１の作用効果に加えてさらに、少なくとも１台の室内機１０ａ…の起動初期開度が、室内膨張弁１２ａ…の最大開度（EVIMAX）である２０００ｐｌｓとなるように演算される。このため、起動初期開度を絞りすぎることがなくなる。
したがって、空気調和機１００の停止、起動が繰り返されて、学習回数が増大しても、必ず、少なくとも１台の室内機（実施形態３では、室内３号機１０ｃ）は、最大開度（EVIMAX）＝２０００ｐｌｓとなるため、冷媒循環量を最大限に確保することが可能となる。
［変形例］
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、若しくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。 As described above, in the air conditioner 100 of the third embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the starting initial opening degree of at least one indoor unit 10a is the maximum of the indoor expansion valve 12a. Calculation is performed so that the opening degree (EVIMAX) is 2000 pls. For this reason, the starting initial opening is not excessively reduced.
Therefore, even if the air conditioner 100 is repeatedly stopped and started and the number of learning increases, at least one indoor unit (in the third embodiment, indoor unit 10c) always has the maximum opening (EVIMAX). = 2000 pls, so that it is possible to secure the maximum amount of refrigerant circulation.
[Modification]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. The above-described embodiments are illustrated for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment. Further, it is possible to delete a part of the configuration of each embodiment, or to add or replace another configuration. Examples of possible modifications to the above embodiment are as follows.

上記実施形態では、制御装置２０により実行されるプログラムを用いたソフトウエア的な処理として説明したが、その一部または全部をＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit；特定用途向けＩＣ)、あるいはＦＰＧＡ(field-programmable gate array)等を用いたハードウエア的な処理に置き換えても良い。   In the above-described embodiment, the description has been given as software processing using a program executed by the control device 20, but part or all of the processing is ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (field-). It may be replaced with hardware processing using a programmable gate array.

さらに、上記実施形態は、点検結果が着脱可能な記憶媒体であるメモリカードに出力可能となるように構成されているものを例示して説明してきたが特にこれに限らず、外部へ出力可能な出力部であれば、ＳＤカード等、他の種類のメモリカードや、無線通信などの外部出力装置を連動するように接続して、電子メールなどにて発報するなど、関連する装置への通知を行なえるものであればよく、点検結果の報知について、上記実施形態に限定されるものではない。   Furthermore, although the said embodiment has illustrated and demonstrated what was comprised so that an inspection result could be output to the memory card which is a removable storage medium, it is not restricted to this especially, It can output outside. If it is an output unit, other types of memory cards such as SD cards and external output devices such as wireless communication are connected to work together, and notification to related devices such as e-mail notification The inspection result notification is not limited to the above embodiment.

また、上記実施形態では、電子膨張弁として、４つの室内膨張弁１２ａ〜１２ｄを並列に室外機Ｃに接続するものを示して説明してきたが特にこれに限らず、複数の室内機にそれぞれ設けられて、室外機Ｃに並列に接続されていれるものであればよく、例えば、２，３個若しくは５個以上、空気調和機１００が電子膨張弁を有するものなど、電子膨張弁の形状、数量、材質および開閉方法が特に限定されるものではない。   Moreover, although the said embodiment showed and demonstrated what connected four indoor expansion valves 12a-12d to the outdoor unit C in parallel as an electronic expansion valve, it does not specifically limit and provides each in several indoor units. The shape and quantity of the electronic expansion valve are not limited as long as it is connected to the outdoor unit C in parallel, for example, 2, 3 or 5 or more, and the air conditioner 100 has the electronic expansion valve. The material and the opening / closing method are not particularly limited.

さらに、上記実施形態３では、実施形態１に記載された空気調和機１００の制御に補正を適用するものを示して説明してきたが、特にこれに限らず、実施形態２の空気調和機１００の制御に補正を適用してもよく、演算部２４の演算により求められた各室内機１０ａ…等の起動初期開度を補正するものであれば、補正のタイミング、補正値、および補正値を得るために用いる演算式は、どのようなものであってもよい。   Further, in the third embodiment, the correction is applied to the control of the air conditioner 100 described in the first embodiment. However, the present invention is not limited thereto, and the air conditioner 100 according to the second embodiment is not limited thereto. Correction may be applied to the control, and the correction timing, the correction value, and the correction value are obtained as long as the initial startup opening degree of each indoor unit 10a... Obtained by the calculation of the calculation unit 24 is corrected. Any arithmetic expression may be used for this purpose.

［構成・効果の総括］
以上のように、実施形態１〜３における空気調和機１００によれば、制御装置２０は、空気調和機１００の運転中に、室内膨張弁１２ａ…等の開度情報を記憶する記憶部２２と、前回以前に記憶した開度情報に基づいて、今回の運転起動時の膨張弁開度を演算する演算部２４とを有している。 [Overview of composition and effect]
As described above, according to the air conditioner 100 in the first to third embodiments, the control device 20 includes the storage unit 22 that stores the opening information of the indoor expansion valve 12a, etc. during the operation of the air conditioner 100. The calculation unit 24 calculates the opening degree of the expansion valve at the start of the operation based on the opening degree information stored before the previous time.

このため、本実施形態１の空気調和機１００の制御装置２０は、各室内機１０ａ…の運転中の安定状態における膨張弁開度（EVI（ｎ））と、運転中の室内機１０ａ…等のうちの最大膨張弁開度（EVIUNTENMAX ）との比と、前回以前から記憶している起動初期開度（EVIKIDOU（ｎ−１）)から、次回の起動初期開度（EVIKIDOU（ｎ）)を演算記憶して、次回の運転時の起動初期開度（EVIKIDOU)として設定する。   For this reason, the control apparatus 20 of the air conditioner 100 of this Embodiment 1 is the expansion valve opening degree (EVI (n)) in the stable state during operation | movement of each indoor unit 10a ..., the indoor unit 10a ... during operation, etc. From the ratio of the maximum expansion valve opening (EVIUNTENMAX) to the initial startup opening (EVIKIDOU (n-1)) memorized before the previous time, the next startup initial opening (EVIKIDOU (n)) Calculated and stored and set as the initial startup opening (EVIKIDOU) for the next operation.

これにより、一台の室外機Ｃに複数台の室内機１０ａ…を接続する室内マルチタイプの空気調和機１００においても、各室内機１０ａ…の室内膨張弁１２ａ…の開度を自動的に調整する際に、各室内機１０ａ…の立ち上がりのばらつきが抑制されている。
このため、室内膨張弁１２ａ…の開度が運転開始時の初期開度から安定状態になるまでの期間を短縮することができ、各室内機１０ａ…が配置される各空調場にて、起動初期時から所望の快適性が得られる。 Thereby, also in the indoor multi-type air conditioner 100 in which a plurality of indoor units 10a ... are connected to one outdoor unit C, the opening degree of the indoor expansion valve 12a ... of each indoor unit 10a ... is automatically adjusted. In doing so, variations in the rise of each indoor unit 10a... Are suppressed.
For this reason, the period until the opening degree of the indoor expansion valves 12a becomes stable from the initial opening degree at the start of operation can be shortened, and the activation is started in each air conditioning field where the indoor units 10a are arranged. Desired comfort can be obtained from the beginning.

また、演算部２４は、記憶部２２に記憶されている各室内膨張弁１２ａ…の開度情報に基づいて開度比を演算する。このため、記憶部２２に記憶されている前回以前の各室内膨張弁１２ａ…の開度情報を反映させることができ、さらに、初期開度の演算精度を良好なものとすることができる。   The computing unit 24 computes the opening ratio based on the opening information of each indoor expansion valve 12a ... stored in the storage unit 22. For this reason, the opening degree information of each indoor expansion valve 12a... Before the previous time stored in the storage unit 22 can be reflected, and the calculation accuracy of the initial opening degree can be improved.

さらに、演算部２４は、記憶部２２に記憶されている各室内膨張弁１２ａ…の開度情報と、現在運転中の各室内膨張弁１２ａ…の開度情報とに基づいて開度比を演算する。このため、さらに、現在運転中の各室内膨張弁１２ａ…の開度情報を反映させて、初期開度の演算精度を良好なものとすることができる。   Further, the calculation unit 24 calculates the opening ratio based on the opening information of each indoor expansion valve 12a ... stored in the storage unit 22 and the opening information of each indoor expansion valve 12a ... currently operating. To do. For this reason, it is possible to improve the calculation accuracy of the initial opening by reflecting the opening information of each indoor expansion valve 12a.

そして、演算部２４は、各室内膨張弁１２ａ…の最大開度情報と、現在運転中の各室内膨張弁１２ａ…の開度情報とに基づいて開度比を演算する。このため、始動の度に、開度比が乗算されていても、起動初期開度（EVIKIDOU)が比較的減少しにくく、演算の精度をさらに向上させることができる。   And the calculating part 24 calculates an opening ratio based on the maximum opening degree information of each indoor expansion valve 12a ... and the opening degree information of each indoor expansion valve 12a ... currently operating. For this reason, even if the opening ratio is multiplied every time the engine is started, the starting initial opening (EVIKIDOU) is relatively less likely to decrease, and the calculation accuracy can be further improved.

また、演算部２４は、現在停止もしくはサーモオフしている各室内機１０ａ…等の室内膨張弁１２ａ…の開度情報として、前回以前の開度情報を引き継いで演算する。このため、最大膨張弁開度（EVIUNTENMAX）を有する他の室内機との比率が初期開度に反映されないため、各室内機１０ａ…の立ち上がりのばらつきが抑制される。   Moreover, the calculating part 24 takes over the opening information before the previous time as opening information of the indoor expansion valves 12a... Of the indoor units 10a. For this reason, since the ratio with the other indoor unit which has the maximum expansion valve opening degree (EVIUNTENMAX) is not reflected in the initial opening degree, the dispersion | variation in the starting of each indoor unit 10a ... is suppressed.

１ 圧縮機
２ 四方弁
３ 室外熱交換器
４ 室外膨張弁
６ アキュムレータ
７ 液阻止弁
８ ガス阻止弁
９，１５ａ〜１５ｄ 開度センサ
１０ａ〜１０ｄ 室内（１〜４号）機
１１ａ 室内熱交換器
１２ａ 室内膨張弁
１３ａ〜１３ｃ ガス分配器
１４ａ〜１４ｃ 液分配器
２０ 制御装置
２２ 記憶部
２４ 演算部
１００ 空気調和機
１００Ｌ，１００Ｖ 冷媒通路
１００Ｌａ〜１００Ｌｄ 液接続配管
１００Ｖａ〜１００Ｖｄ ガス接続配管
Ｃ 室外機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Compressor 2 Four-way valve 3 Outdoor heat exchanger 4 Outdoor expansion valve 6 Accumulator 7 Liquid blocking valve 8 Gas blocking valve 9, 15a-15d Opening sensor 10a-10d Indoor (No. 1-4) machine 11a Indoor heat exchanger 12a Indoor expansion valve 13a to 13c Gas distributor 14a to 14c Liquid distributor 20 Control device 22 Storage unit 24 Calculation unit 100 Air conditioner 100L, 100V Refrigerant passage 100La to 100Ld Liquid connection piping 100Va to 100Vd Gas connection piping C Outdoor unit

Claims (6)

第１熱交換器を含む室外機と、
第２熱交換器および電子膨張弁を含む複数の室内機と、
前記室外機に、前記各室内機を並列に接続して、冷媒を前記第１熱交換器および第２熱交換器の間で循環させる冷媒通路とを備え、
前記各電子膨張弁の開度を制御して、前記各第２熱交換器の冷凍能力を調整する空気調和機であって、
前記室内機の運転中に、前記電子膨張弁の開度情報を記憶する記憶部と、前回以前に記憶した開度情報に基づいて、今回の運転起動時の電子膨張弁の開度を演算する演算部とを有すること
を特徴とする空気調和機。 An outdoor unit including a first heat exchanger;
A plurality of indoor units including a second heat exchanger and an electronic expansion valve;
A refrigerant passage for connecting the indoor units in parallel to the outdoor unit and circulating the refrigerant between the first heat exchanger and the second heat exchanger;
An air conditioner that controls the opening degree of each electronic expansion valve to adjust the refrigeration capacity of each second heat exchanger,
During the operation of the indoor unit, the opening of the electronic expansion valve at the start of the current operation is calculated based on the storage unit that stores the opening information of the electronic expansion valve and the opening information stored before the previous time. An air conditioner having an arithmetic unit. 前記演算部は、前記記憶部に記憶されている前記各電子膨張弁の開度情報に基づいて開度比を演算すること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。 The air conditioner according to claim 1, wherein the calculation unit calculates an opening ratio based on opening information of each electronic expansion valve stored in the storage unit. 前記演算部は、前記記憶部に記憶されている前記各電子膨張弁の開度情報と、現在運転中の前記各電子膨張弁の開度情報とに基づいて開度比を演算すること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。 The calculation unit calculates an opening ratio based on opening information of each electronic expansion valve stored in the storage unit and opening information of each electronic expansion valve currently in operation. The air conditioner according to claim 1. 前記演算部は、前記電子膨張弁の最大開度情報と、現在運転中の前記各電子膨張弁の開度情報とに基づいて開度比を演算すること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。 The said calculating part calculates opening ratio based on the maximum opening degree information of the said electronic expansion valve, and the opening degree information of each said electronic expansion valve in operation now. Air conditioner. 前記演算部は、現在停止もしくはサーモオフしている室内機の電子膨張弁の開度情報として、前回以前の開度情報を引き継いで演算すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気調和機。 The said calculating part succeeds and calculates the opening degree information before the last time as opening degree information of the electronic expansion valve of the indoor unit currently stopped or thermo-off. Air conditioner as described in. 前記演算部は、前記演算により求められた前記室内機の起動初期開度について、補正を行うこと
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の空気調和機。 The air conditioner according to any one of claims 1 to 5, wherein the calculation unit corrects an initial startup opening degree of the indoor unit obtained by the calculation.
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