JP5795025B2 - Refrigeration cycle equipment - Google Patents

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本発明は、冷媒を循環させる冷媒回路を有する冷凍サイクル装置に関するものである。   The present invention relates to a refrigeration cycle apparatus having a refrigerant circuit for circulating a refrigerant.

冷媒を循環させる冷媒回路を有し、冷凍サイクルを行う冷凍サイクル装置において、装置を据え付けてから稼働期間が長期間経過すると、圧縮機自体が劣化する。具体的には、圧縮機の圧縮機構部の摩耗により圧縮機内部での高圧側から低圧側への冷媒漏れ等が生じる。このような劣化が生じることで、圧縮効率が低下して冷凍サイクルのCOP(成績係数)が低下する。   In a refrigeration cycle apparatus that has a refrigerant circuit that circulates refrigerant and performs a refrigeration cycle, the compressor itself deteriorates when an operation period elapses for a long time after the apparatus is installed. Specifically, refrigerant leakage or the like from the high pressure side to the low pressure side occurs inside the compressor due to wear of the compression mechanism portion of the compressor. When such deterioration occurs, the compression efficiency is lowered and the COP (coefficient of performance) of the refrigeration cycle is lowered.

従来は、このように圧縮機が劣化しても、それを直接知る方法はなく、明らかに異常とわかる事態が生じるまで、もしくは圧縮機が完全に故障するまで、更新されることなく放置されているケースが多かった。そこで、冷媒回路を有する冷凍サイクル装置において、冷媒回路における圧縮機の劣化を検知する圧縮機劣化検知技術がいくつか提案されている。   Conventionally, even if the compressor deteriorates in this way, there is no way of directly knowing it, and it is left without being updated until a situation where it is apparently abnormal, or until the compressor completely fails. There were many cases. Accordingly, several compressor deterioration detection techniques for detecting deterioration of the compressor in the refrigerant circuit in the refrigeration cycle apparatus having the refrigerant circuit have been proposed.

従来技術として、蒸気圧縮式冷凍サイクルを行う冷凍装置において、所定の時期毎に所定の運転条件を同じにして運転を行って、圧縮機吸入温度と、圧縮機吸入圧力と、圧縮機吐出温度と、圧縮機吐出圧力とに基づいてポリトロープ指数ないしポリトロープ効率を求め、その経時変化から圧縮機の劣化を判断するようにした冷凍装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   As a prior art, in a refrigeration apparatus that performs a vapor compression refrigeration cycle, operation is performed with the same predetermined operating conditions at each predetermined time, and the compressor suction temperature, the compressor suction pressure, and the compressor discharge temperature are A refrigeration system has been proposed in which a polytropic index or polytropic efficiency is obtained based on the compressor discharge pressure and the deterioration of the compressor is judged from the change over time (for example, see Patent Document 1).

また、別の従来技術として、圧縮機や送風機、電動弁などの可変できる部分(以下、アクチュエータと称する)を特定の状態に固定した状態で運転し、故障箇所を推定するようにした空気調和機が提案されている(例えば、特許文献2参照)。   As another conventional technique, an air conditioner that operates in a state where variable parts (hereinafter referred to as actuators) such as a compressor, a blower, and an electric valve are fixed in a specific state and estimates a failure location. Has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特開2003−214735号公報(例えば、第10〜14頁、図10〜30など)JP-A-2003-214735 (for example, pages 10-14, FIGS. 10-30, etc.) 特開2006−090614号公報(例えば、第3頁、図2など)Japanese Patent Laying-Open No. 2006-090614 (for example, page 3, FIG. 2, etc.)

上記特許文献1に記載された従来技術においては、所定の時期毎に所定の運転条件を同じにして劣化判定をすることで、圧縮機が正常状態であれば本来一定であるはずのポリトロープ指数に変動が生じるかどうかによって圧縮機の劣化を判定するようにしている。しかしながら、このような技術では、周囲空気温度などの周囲環境条件の変動が継続的に生じると、圧縮機劣化の判定可能な同一の運転条件である冷媒状態に達するまでに時間がかかり、圧縮機劣化判定の所要時間が長時間になってしまうといった課題があった。   In the prior art described in the above-mentioned Patent Document 1, by making the deterioration determination with the same predetermined operating condition at every predetermined time, the polytropic index is supposed to be constant if the compressor is in a normal state. The deterioration of the compressor is determined depending on whether or not the fluctuation occurs. However, in such a technique, when fluctuations in ambient environmental conditions such as ambient air temperature continuously occur, it takes time to reach the refrigerant state, which is the same operating condition in which deterioration of the compressor can be determined. There was a problem that the time required for the deterioration determination would be long.

上記特許文献2に記載された従来技術においては、空気調和機の冷媒回路を制御操作するアクチュエータを固定した状態で運転した上でアクチュエータの故障を推定するようにしている。しかしながら、このような技術では、周囲空気温度などの周囲環境条件の変動により冷媒の温度や圧力に変動が生じて冷媒回路の運転状態が安定せず、正確な故障判定ができないといった課題があった。   In the prior art described in Patent Document 2, the failure of the actuator is estimated after the operation for fixing the actuator for controlling the refrigerant circuit of the air conditioner. However, such a technique has a problem that the temperature and pressure of the refrigerant fluctuate due to fluctuations in ambient environmental conditions such as the ambient air temperature, the operation state of the refrigerant circuit is not stable, and accurate failure determination cannot be performed. .

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、周囲空気温度など周囲環境条件の変動による誤判定を回避して圧縮機劣化判定の高精度化を図るとともに、圧縮機劣化診断における診断時間の短縮を実現する冷凍サイクル装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and avoids misjudgment due to fluctuations in ambient environmental conditions such as ambient air temperature to improve the accuracy of the compressor degradation determination and reduce the compressor degradation. An object of the present invention is to obtain a refrigeration cycle apparatus that realizes shortening of diagnosis time in diagnosis.

本発明に係る冷凍サイクル装置は、冷媒を圧縮する圧縮機、前記圧縮機によって圧縮された冷媒を凝縮する凝縮器、前記凝縮器によって凝縮された冷媒を減圧する減圧装置、及び、前記減圧装置によって減圧された冷媒を蒸発させる蒸発器が配管接続されて冷媒が循環するように構成された冷媒回路と、前記凝縮器に送風する凝縮器送風装置と、前記蒸発器に送風する蒸発器送風装置と、前記冷媒回路の運転状態量を検出する運転状態量検出手段と、前記圧縮機の運転容量、前記凝縮器送風装置の回転数、前記蒸発器送風装置の回転数、及び、前記減圧装置の開度を制御する前記冷媒回路の運転状態量の制御目標値を設定し、前記制御目標値における運転状態量と現在の運転状態量との偏差に応じて前記圧縮機の運転容量、前記凝縮器送風装置の回転数、前記蒸発器送風装置の回転数、及び、前記減圧装置の開度の変更量を決定して前記冷媒回路の冷媒状態を制御する冷媒状態制御運転を行い、前記冷媒状態制御運転による前記冷媒回路の冷媒状態と前記制御目標値とから、前記圧縮機の運転容量、前記凝縮器送風装置の回転数、前記蒸発器送風装置の回転数、及び、前記減圧装置の開度を決定する制御部と、前記運転状態量検出手段で検出した運転状態量に基づいて前記圧縮機の劣化判定に用いる判定指標を算出する判定指標算出部と、前記運転状態量検出手段で検出した運転状態量に基づいて現在の運転状態に対応した劣化判定基準値を設定する基準値設定部と、前記圧縮機の劣化を判定する際に前記制御部において前記圧縮機の運転容量、前記凝縮器送風装置の回転数、前記蒸発器送風装置の回転数、前記減圧装置の開度が決定され、前記冷媒回路の運転状態が定常状態である場合に、前記判定指標算出部により算出された判定指標と、前記基準値設定部により設定された劣化判定基準値とを比較して、前記圧縮機が劣化しているか否かを判定する劣化判定部と、を備え、前記制御部は、前記冷媒状態制御運転の際、前記圧縮機、前記凝縮器送風装置、前記蒸発器送風装置、及び、前記減圧装置をそれぞれ異なる間隔で動作させるものである。 The refrigeration cycle apparatus according to the present invention includes a compressor that compresses a refrigerant, a condenser that condenses the refrigerant compressed by the compressor, a decompressor that decompresses the refrigerant condensed by the condenser, and the decompressor. A refrigerant circuit configured to connect an evaporator for evaporating the decompressed refrigerant to circulate the refrigerant, a condenser blower for blowing air to the condenser, an evaporator blower for blowing air to the evaporator, An operating state quantity detecting means for detecting an operating state quantity of the refrigerant circuit; an operating capacity of the compressor; a rotational speed of the condenser blower; a rotational speed of the evaporator blower; and an opening of the decompressor. The control target value of the operating state quantity of the refrigerant circuit for controlling the degree is set, and the operating capacity of the compressor, the condenser air flow according to the deviation between the operating state quantity at the control target value and the current operating state quantity Dress The refrigerant state control operation for controlling the refrigerant state of the refrigerant circuit by determining the amount of change of the rotation number of the evaporator, the rotation number of the evaporator blower, and the opening amount of the decompression device, and by the refrigerant state control operation From the refrigerant state of the refrigerant circuit and the control target value, the operating capacity of the compressor, the rotational speed of the condenser blower, the rotational speed of the evaporator blower, and the opening of the decompressor are determined. A control index, a determination index calculation section for calculating a determination index used for determining the deterioration of the compressor based on the operation state quantity detected by the operation state quantity detection means, and an operation state quantity detected by the operation state quantity detection means A reference value setting unit that sets a deterioration determination reference value corresponding to the current operating state based on the operation capacity of the compressor in the control unit when determining deterioration of the compressor, Number of revolutions, The determination index calculated by the determination index calculation unit and the reference value setting unit when the rotational speed of the generator blower and the opening of the decompression device are determined and the operating state of the refrigerant circuit is in a steady state A deterioration determination unit that compares the deterioration determination reference value set by the control unit to determine whether or not the compressor has deteriorated, and the control unit performs the compression during the refrigerant state control operation. Machine, the condenser blower, the evaporator blower, and the decompressor are operated at different intervals .

本発明に係る冷凍サイクル装置によれば、冷媒状態制御運転におけるアクチュエータ調整量を制御目標値に対する運転状態量偏差に応じて決定することで、目標状態に対して運転状態量が大きく変動するハンチング状態を回避して定常状態の早期実現、及び圧縮機劣化の診断時間短縮が可能となる。
また、本発明に係る冷凍サイクル装置によれば、冷媒状態制御運転により所定の運転状態となるように冷凍サイクル装置のアクチュエータ状態を決定し、冷媒回路の定常状態において圧縮機劣化を判定することで、周囲空気温度など周囲環境条件の変動による誤判定を回避することができ、高精度な圧縮機劣化判定が実現できる。
According to the refrigeration cycle apparatus according to the present invention, by determining the actuator adjustment amount in the refrigerant state control operation according to the operation state amount deviation with respect to the control target value, the hunting state in which the operation state amount greatly varies with respect to the target state. Thus, the steady state can be realized early and the diagnosis time for the compressor deterioration can be shortened.
Further, according to the refrigeration cycle apparatus according to the present invention, the actuator state of the refrigeration cycle apparatus is determined so as to be in a predetermined operation state by the refrigerant state control operation, and the compressor deterioration is determined in the steady state of the refrigerant circuit. In addition, it is possible to avoid erroneous determination due to fluctuations in ambient environmental conditions such as ambient air temperature, and to realize highly accurate compressor deterioration determination.

本発明の実施の形態に係る冷凍サイクル装置の構成図である。It is a lineblock diagram of the refrigerating cycle device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る冷凍サイクル装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the refrigerating cycle device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る冷凍サイクル装置の冷媒の状態遷移を示すP−h線図である。It is a Ph diagram which shows the state transition of the refrigerant | coolant of the refrigerating-cycle apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る冷凍サイクル装置における圧縮機劣化判定の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the compressor deterioration determination in the refrigeration cycle apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る冷凍サイクル装置における判定基準値δmの関数表の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the function table | surface of determination criterion value (delta) m in the refrigerating-cycle apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る冷凍サイクル装置の冷媒状態制御運転モードの流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the refrigerant | coolant state control operation mode of the refrigerating-cycle apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。なお、図1を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、図1を含め、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一又はこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することとする。さらに、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、これらの記載に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in the following drawings including FIG. 1, the relationship of the size of each component may be different from the actual one. Further, in the following drawings including FIG. 1, the same reference numerals denote the same or equivalent parts, and this is common throughout the entire specification. Furthermore, the forms of the constituent elements shown in the entire specification are merely examples, and are not limited to these descriptions.

図1は、本発明の実施の形態に係る冷凍サイクル装置100の構成図である。図2は、冷凍サイクル装置100の制御ブロック図である。図1及び図2に基づいて冷凍サイクル装置100の構成について説明する。この冷凍サイクル装置100は、たとえば空気調和装置や、冷蔵庫、冷凍庫、自動販売機、ショーケース等に利用される。   FIG. 1 is a configuration diagram of a refrigeration cycle apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a control block diagram of the refrigeration cycle apparatus 100. Based on FIG.1 and FIG.2, the structure of the refrigerating-cycle apparatus 100 is demonstrated. This refrigeration cycle apparatus 100 is used in, for example, an air conditioner, a refrigerator, a freezer, a vending machine, a showcase, and the like.

冷凍サイクル装置100は、室外ユニットAと、複数の室内ユニットB1、室内ユニットB2とを有し、それらが冷媒配管50により接続されている。室外ユニットAは、圧縮機1、四方弁2、及び、室外熱交換器3を有している。室内ユニットB1は、室内熱交換器5a、及び、膨張弁4aを有している。室内ユニットB2は、室内熱交換器5b、及び、膨張弁4bを有している。そして、圧縮機1、四方弁2、室外熱交換器3、膨張弁4(膨張弁4a、膨張弁4b)、室内熱交換器5(室内熱交換器5a、室内熱交換器5b)により冷媒を循環させる冷媒回路が形成されている。   The refrigeration cycle apparatus 100 includes an outdoor unit A, a plurality of indoor units B1, and an indoor unit B2, which are connected by a refrigerant pipe 50. The outdoor unit A has a compressor 1, a four-way valve 2, and an outdoor heat exchanger 3. The indoor unit B1 includes an indoor heat exchanger 5a and an expansion valve 4a. The indoor unit B2 includes an indoor heat exchanger 5b and an expansion valve 4b. Then, the refrigerant is supplied by the compressor 1, the four-way valve 2, the outdoor heat exchanger 3, the expansion valve 4 (expansion valve 4a, expansion valve 4b), and the indoor heat exchanger 5 (indoor heat exchanger 5a, indoor heat exchanger 5b). A circulating refrigerant circuit is formed.

室外熱交換器3には空気を送風する室外送風装置6が設けられている。また、室内熱交換器5a、室内熱交換器5bにも同様に空気を送風する室内送風装置7a、室内送風装置7bが設けられている。なお、以下の説明において、室内ユニットB1、B2を、まとめて室内ユニットBと称する場合がある。同様に、室内熱交換器5a、5bを、まとめて室内熱交換器5と称する場合がある。同様に、膨張弁4a、4bを、まとめて膨張弁4と称する場合がある。同様に、室内送風装置7a、7bを、まとめて室内送風装置7と称する場合がある。   The outdoor heat exchanger 3 is provided with an outdoor blower 6 that blows air. Similarly, the indoor heat exchanger 5a and the indoor heat exchanger 5b are also provided with an indoor blower 7a and an indoor blower 7b for blowing air. In the following description, the indoor units B1 and B2 may be collectively referred to as an indoor unit B. Similarly, the indoor heat exchangers 5a and 5b may be collectively referred to as the indoor heat exchanger 5. Similarly, the expansion valves 4a and 4b may be collectively referred to as the expansion valve 4. Similarly, the indoor air blowers 7a and 7b may be collectively referred to as the indoor air blower 7.

(圧縮機)
圧縮機1は、冷媒を吸入し、その冷媒を圧縮して高温・高圧の状態にするものである。圧縮機1は、運転容量(周波数)を可変することが可能な容積式圧縮機で構成されている。運転容量を可変させる制御方法は、例えば、インバータにより制御されるモータの駆動による方法やスライドバルブを用いた方法がある。なお、図1においては、圧縮機1は1台のみとなっているが、これに限定されず、2台以上の圧縮機が並列もしくは直列に接続されたものであってもよい。
(Compressor)
The compressor 1 sucks refrigerant and compresses the refrigerant to a high temperature and high pressure state. The compressor 1 is composed of a positive displacement compressor capable of changing an operating capacity (frequency). Control methods for varying the operating capacity include, for example, a method of driving a motor controlled by an inverter and a method of using a slide valve. In FIG. 1, only one compressor 1 is provided. However, the present invention is not limited to this, and two or more compressors may be connected in parallel or in series.

(バルブ)
室外ユニットAの配管出口にはバルブ11a、バルブ11bが設けられている。バルブ11a、バルブ11bは、例えばボールバルブや開閉弁、操作弁などの開閉動作が可能な弁により構成されている。バルブ11a、バルブ11bにおいて、室外ユニットAと室内ユニットBとが適宜分離することが可能な構成になっている。なお、バルブ11a、11bを、まとめてバルブ11と称する場合がある。
(valve)
A valve 11a and a valve 11b are provided at the piping outlet of the outdoor unit A. The valves 11a and 11b are configured by valves that can be opened and closed, such as ball valves, on-off valves, and operation valves. In the valve 11a and the valve 11b, the outdoor unit A and the indoor unit B can be appropriately separated. The valves 11a and 11b may be collectively referred to as the valve 11.

(四方弁)
四方弁2は、冷媒の流れの方向を切り換える機能を有する弁である。冷房運転時には、圧縮機1の吐出側と室外熱交換器3とを接続するとともに、圧縮機1の吸入側と室内ユニットBとの接続配管を接続するように冷媒流路を切り換える(図1に示す四方弁2の実線)。暖房運転時には、圧縮機1の吐出側と室内ユニットBとの接続配管を接続するとともに、圧縮機1の吸入側と室外熱交換器3とを接続するように冷媒流路を切り換える(図1に示す四方弁2の破線)。
(Four-way valve)
The four-way valve 2 is a valve having a function of switching the direction of refrigerant flow. During the cooling operation, the refrigerant flow path is switched so that the discharge side of the compressor 1 and the outdoor heat exchanger 3 are connected and the connection pipe between the suction side of the compressor 1 and the indoor unit B is connected (FIG. 1). Solid line of the four-way valve 2 shown). During the heating operation, the refrigerant flow path is switched so that the connection pipe between the discharge side of the compressor 1 and the indoor unit B is connected, and the suction side of the compressor 1 and the outdoor heat exchanger 3 are connected (FIG. 1). The broken line of the four-way valve 2 shown).

(室外熱交換器)
室外熱交換器3は、冷房運転時には凝縮器(放熱器)として、暖房運転時には蒸発器として機能し、室外送風装置6から供給される空気と冷媒との間で熱交換を行ない、その冷媒を凝縮液化又は蒸発ガス化するものである。室外熱交換器3は、例えば、伝熱管と多数のフィンで構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器で構成するとよい。
(Outdoor heat exchanger)
The outdoor heat exchanger 3 functions as a condenser (heat radiator) during the cooling operation and as an evaporator during the heating operation, and performs heat exchange between the air supplied from the outdoor blower 6 and the refrigerant, and uses the refrigerant. It is condensed or liquefied. The outdoor heat exchanger 3 may be constituted by, for example, a cross fin type fin-and-tube heat exchanger composed of a heat transfer tube and a large number of fins.

ただし、室外熱交換器3は、冷凍サイクル装置100の使用用途に応じて決定すればよい。例えば、間隔をおいて薄板を多数並べて、周縁部をシールし、各薄板間に形成された空間を交互に冷媒流路と水流路としてなるプレート式熱交換器で構成してもよい。プレート式熱交換器を用いる場合であって、被熱交換媒体が例えば水のような流体である場合、ポンプ等の送出装置(図示せず)を用いて被熱交換媒体を室外熱交換器3に供給すればよい。この被熱交換媒体は水に限定するものではなく、同様な作用を示す流体であれば、別の流体であってもよい。   However, the outdoor heat exchanger 3 may be determined according to the use application of the refrigeration cycle apparatus 100. For example, a large number of thin plates may be arranged at intervals, the peripheral edge portion may be sealed, and the space formed between the thin plates may be configured by a plate heat exchanger that alternately serves as a refrigerant flow path and a water flow path. In the case where a plate heat exchanger is used and the heat exchange medium is a fluid such as water, for example, the outdoor heat exchanger 3 removes the heat exchange medium using a delivery device (not shown) such as a pump. To supply. The heat exchange medium is not limited to water, and may be another fluid as long as it exhibits a similar action.

(室外送風装置)
室外送風装置6は、室外熱交換器3に付設され、室外熱交換器3に空気を送風するものである。室外送風装置6は、空気を送風するファンであり、DCモータ(図示せず)によって駆動される遠心ファンや多翼ファン等から構成されており、送風量を調整することが可能になっている。
室外熱交換器3が凝縮器として機能する際には、室外送風装置6は「凝縮器送風装置」として機能する。
室外熱交換器3が蒸発器として機能する際には、室外送風装置6は「蒸発器送風装置」として機能する。
(Outdoor fan)
The outdoor air blower 6 is attached to the outdoor heat exchanger 3 and blows air to the outdoor heat exchanger 3. The outdoor blower 6 is a fan that blows air, and includes a centrifugal fan, a multiblade fan, and the like that are driven by a DC motor (not shown), and is capable of adjusting the amount of blown air. .
When the outdoor heat exchanger 3 functions as a condenser, the outdoor blower 6 functions as a “condenser blower”.
When the outdoor heat exchanger 3 functions as an evaporator, the outdoor blower 6 functions as an “evaporator blower”.

(膨張弁)
膨張弁4は、開度可変の減圧装置であり、冷媒配管50を流れる冷媒の圧力を減圧する機能を有するものである。なお、冷媒流量の調節等を行うことが可能なように、膨張弁4を、ステッピングモータ(図示せず)により絞りの開度を調整することが可能な電子膨張弁で構成するとよい。
(Expansion valve)
The expansion valve 4 is a decompression device with a variable opening, and has a function of reducing the pressure of the refrigerant flowing through the refrigerant pipe 50. The expansion valve 4 may be an electronic expansion valve that can adjust the opening of the throttle by a stepping motor (not shown) so that the refrigerant flow rate can be adjusted.

(室内熱交換器)
室内熱交換器5は、冷房運転時には蒸発器として、暖房運転時には凝縮器(放熱器)として機能し、室内送風装置7から供給される空気と冷媒との間で熱交換を行ない、空調対象域に供給するための暖房空気あるいは冷房空気を作成するものである。室内熱交換器5は、例えば、伝熱管と多数のフィンで構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器で構成するとよい。
(Indoor heat exchanger)
The indoor heat exchanger 5 functions as an evaporator during the cooling operation, and functions as a condenser (heat radiator) during the heating operation, and performs heat exchange between the air supplied from the indoor blower 7 and the refrigerant. Heating air or cooling air to be supplied to the air. The indoor heat exchanger 5 may be constituted by, for example, a cross fin type fin-and-tube heat exchanger constituted by heat transfer tubes and a large number of fins.

ただし、室内熱交換器5は、冷凍サイクル装置100の使用用途に応じて決定すればよい。例えば、間隔をおいて薄板を多数並べて、周縁部をシールし、各薄板間に形成された空間を交互に冷媒流路と水流路としてなるプレート式熱交換器で構成してもよい。プレート式熱交換器を用いる場合であって、被熱交換媒体が例えば水のような流体である場合、ポンプ等の送出装置(図示せず)を用いて被熱交換媒体を室内熱交換器5に供給すればよい。この被熱交換媒体は水に限定するものではなく、同様な作用を示す流体であれば、別の流体であってもよい。   However, the indoor heat exchanger 5 may be determined according to the intended use of the refrigeration cycle apparatus 100. For example, a large number of thin plates may be arranged at intervals, the peripheral edge portion may be sealed, and the space formed between the thin plates may be configured by a plate heat exchanger that alternately serves as a refrigerant flow path and a water flow path. When a plate heat exchanger is used and the heat exchange medium is a fluid such as water, for example, the heat exchange medium is transferred to the indoor heat exchanger 5 using a delivery device (not shown) such as a pump. To supply. The heat exchange medium is not limited to water, and may be another fluid as long as it exhibits a similar action.

(室内送風装置)
室内送風装置7は、室内熱交換器5に付設され、室内熱交換器5に空気を送風するものである。室内送風装置7は、空気を送風するファンであり、DCモータ(図示せず)によって駆動される遠心ファンや多翼ファン等から構成されており、送風量を調整することが可能になっている。
室内熱交換器5が凝縮器として機能する際には、室内送風装置7は「凝縮器送風装置」として機能する。
室内熱交換器5が蒸発器として機能する際には、室内送風装置7は「蒸発器送風装置」として機能する。
(Indoor air blower)
The indoor air blower 7 is attached to the indoor heat exchanger 5 and blows air to the indoor heat exchanger 5. The indoor blower 7 is a fan that blows air, and includes a centrifugal fan, a multiblade fan, and the like driven by a DC motor (not shown), and is capable of adjusting the amount of blown air. .
When the indoor heat exchanger 5 functions as a condenser, the indoor blower 7 functions as a “condenser blower”.
When the indoor heat exchanger 5 functions as an evaporator, the indoor blower 7 functions as an “evaporator blower”.

なお、本実施の形態では、室内ユニットBが2台の場合の構成を例に説明するが、室内ユニットBの接続台数を特に限定するものではない。例えば、室内ユニットBが1台でもよく、3台以上の複数台を接続してもよい。また、複数の室内ユニットBのそれぞれの容量が大から小まで異なっても、全てが同一容量でも良い。   In the present embodiment, a configuration in which there are two indoor units B will be described as an example, but the number of connected indoor units B is not particularly limited. For example, the number of indoor units B may be one, or a plurality of three or more units may be connected. Moreover, even if each capacity | capacitance of the some indoor unit B differs from large to small, all may be the same capacity | capacitance.

(冷媒)
冷凍サイクル装置100の冷媒回路を循環させる冷媒の種類を特に限定するものではなく、任意の冷媒を用いることができる。冷凍サイクル装置100の冷媒回路に循環させる冷媒には、例えば、二酸化炭素(CO)や炭化水素、ヘリウム等のような自然冷媒や、R410Aはもちろん、R407C、R404A等の代替冷媒等の塩素を含まない冷媒を採用してもよい。
(Refrigerant)
The kind of the refrigerant circulating through the refrigerant circuit of the refrigeration cycle apparatus 100 is not particularly limited, and any refrigerant can be used. As the refrigerant to be circulated in the refrigerant circuit of the refrigeration cycle apparatus 100, for example, natural refrigerants such as carbon dioxide (CO 2 ), hydrocarbons, helium, and chlorine such as alternative refrigerants such as R407C and R404A as well as R410A can be used. A refrigerant not included may be used.

(その他)
なお、本実施の形態では、四方弁2を設けて暖房運転と冷房運転とを切り換え可能な冷媒回路を構成する場合を説明するが、本発明はこれに限るものではない。例えば、四方弁2を設けずに、冷房運転のみ又は暖房運転のみを行うようにしてもよい。また、四方弁2の代用として、例えば、二方弁や三方弁を複数個用い、同じように冷媒の流れを切り換えられるように構成してもよい。
(Other)
In the present embodiment, a case will be described in which a four-way valve 2 is provided to configure a refrigerant circuit capable of switching between heating operation and cooling operation, but the present invention is not limited to this. For example, only the cooling operation or only the heating operation may be performed without providing the four-way valve 2. Further, as a substitute for the four-way valve 2, for example, a plurality of two-way valves or three-way valves may be used so that the refrigerant flow can be switched in the same manner.

続いて、センサ類と制御部について説明する。
図1に示すように、室外ユニットAは、運転状態量検出手段として、吐出温度センサ41、吸入温度センサ42、吐出圧力センサ31、及び、吸入圧力センサ32を備えている。
また、室外ユニットAは、外気温を検出する外気温検出手段として、室外吸込空気温度センサ40を備えている。
Subsequently, the sensors and the control unit will be described.
As shown in FIG. 1, the outdoor unit A includes a discharge temperature sensor 41, a suction temperature sensor 42, a discharge pressure sensor 31, and a suction pressure sensor 32 as operation state amount detection means.
The outdoor unit A includes an outdoor intake air temperature sensor 40 as an outside air temperature detecting means for detecting the outside air temperature.

吐出温度センサ41は、圧縮機1の吐出側に設置され、圧縮機1より吐出した冷媒の温度を検出する。
吸入温度センサ42は、圧縮機1の吸入側に設置され、圧縮機1に吸入される冷媒の温度を検出する。
The discharge temperature sensor 41 is installed on the discharge side of the compressor 1 and detects the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 1.
The suction temperature sensor 42 is installed on the suction side of the compressor 1 and detects the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 1.

吐出圧力センサ31は、圧縮機1の吐出側に設置され、圧縮機1から吐出された冷媒の圧力を検出する。
吸入圧力センサ32は、圧縮機1の吸入側に設置され、圧縮機1に吸入される冷媒の圧力を検出する。
吐出圧力センサ31の検出値の圧力を飽和温度に換算することにより、冷凍サイクルの凝縮温度CTを求めることができ、吸入圧力センサ32の検出値の圧力を飽和温度に換算することにより、冷凍サイクルの蒸発温度ETを求めることができる。
The discharge pressure sensor 31 is installed on the discharge side of the compressor 1 and detects the pressure of the refrigerant discharged from the compressor 1.
The suction pressure sensor 32 is installed on the suction side of the compressor 1 and detects the pressure of the refrigerant sucked into the compressor 1.
The condensation temperature CT of the refrigeration cycle can be obtained by converting the pressure detected by the discharge pressure sensor 31 into the saturation temperature, and the refrigeration cycle can be obtained by converting the pressure detected by the suction pressure sensor 32 into the saturation temperature. The evaporation temperature ET can be determined.

なお、吐出圧力センサ31及び吐出温度センサ41の設置位置については図示位置に限られたものではなく、圧縮機1の吐出側から四方弁2に至るまでの区間であれば、どこの場所に設けられていてもよい。
また、吸入圧力センサ32及び吸入温度センサ42の設置位置についても図示位置に限られたものではなく、四方弁2から圧縮機1の吸入側に至るまでの区間であれば、どこの場所に設けられていてもよい。
Note that the installation positions of the discharge pressure sensor 31 and the discharge temperature sensor 41 are not limited to the illustrated positions, and may be provided anywhere as long as the section extends from the discharge side of the compressor 1 to the four-way valve 2. It may be done.
In addition, the installation positions of the suction pressure sensor 32 and the suction temperature sensor 42 are not limited to the illustrated positions, and may be provided anywhere in the section from the four-way valve 2 to the suction side of the compressor 1. It may be done.

室外吸込空気温度センサ40は、室外熱交換器3に取り込まれる空気温度を検出し、室外熱交換器3が設置される室外ユニットAの周囲空気温度を検出する。
なお、室外吸込空気温度センサ40の設置位置については図示位置に限られたものではなく、室外熱交換器3に取り込まれる空気温度を検出できる位置であれば、どこの場所に設けられていてもよい。例えば、室外ユニットAの外部に室外吸込空気温度センサ40を設置してもよい。
The outdoor intake air temperature sensor 40 detects the air temperature taken into the outdoor heat exchanger 3, and detects the ambient air temperature of the outdoor unit A in which the outdoor heat exchanger 3 is installed.
Note that the installation position of the outdoor intake air temperature sensor 40 is not limited to the illustrated position, and can be installed anywhere as long as the temperature of the air taken into the outdoor heat exchanger 3 can be detected. Good. For example, the outdoor intake air temperature sensor 40 may be installed outside the outdoor unit A.

図1に示すように、室内ユニットB2は、運転状態量検出手段として、室内熱交換器5の出入口に、ガス側温度センサ44(ガス側温度センサ44a、ガス側温度センサ44b)、液側温度センサ45(液側温度センサ45a、液側温度センサ45b)を備えている。
また、室内ユニットBは、室内温度を検出する室温検出手段として、室内吸込空気温度センサ43(室内吸込空気温度センサ43a、室内吸込空気温度センサ43b)を備えている。
As shown in FIG. 1, the indoor unit B2 has a gas side temperature sensor 44 (a gas side temperature sensor 44a, a gas side temperature sensor 44b), a liquid side temperature at an inlet / outlet of the indoor heat exchanger 5 as an operating state quantity detection unit. Sensors 45 (liquid side temperature sensor 45a, liquid side temperature sensor 45b) are provided.
The indoor unit B includes an indoor intake air temperature sensor 43 (indoor intake air temperature sensor 43a, indoor intake air temperature sensor 43b) as room temperature detection means for detecting the indoor temperature.

ガス側温度センサ44は、冷房運転時に室内熱交換器5から流出する冷媒の温度を検出する。
なお、室内ユニットB1に備えられるガス側温度センサ44をガス側温度センサ44aとして、室内ユニットB2に備えられるガス側温度センサ44をガス側温度センサ44bとして、それぞれ図示している。
The gas side temperature sensor 44 detects the temperature of the refrigerant flowing out from the indoor heat exchanger 5 during the cooling operation.
The gas side temperature sensor 44 provided in the indoor unit B1 is illustrated as a gas side temperature sensor 44a, and the gas side temperature sensor 44 provided in the indoor unit B2 is illustrated as a gas side temperature sensor 44b.

液側温度センサ45は、暖房運転時に室内熱交換器5から流出する冷媒の温度を検出する。
なお、室内ユニットB1に備えられる液側温度センサ45を液側温度センサ45aとして、室内ユニットB2に備えられる液側温度センサ45を液側温度センサ45bとして、それぞれ図示している。
The liquid side temperature sensor 45 detects the temperature of the refrigerant flowing out from the indoor heat exchanger 5 during the heating operation.
The liquid side temperature sensor 45 provided in the indoor unit B1 is illustrated as a liquid side temperature sensor 45a, and the liquid side temperature sensor 45 provided in the indoor unit B2 is illustrated as a liquid side temperature sensor 45b.

室内吸込空気温度センサ43は、室内熱交換器5に取り込まれる空気温度を検出し、室内ユニットの周囲空気温度を検出する。
なお、室内ユニットB1に備えられ、室内熱交換器5aに取り込まれる空気温度を検出する室内吸込空気温度センサ43を室内吸込空気温度センサ43aとして、室内ユニットB2に備えられ、室内熱交換器5bに取り込まれる空気温度を検出する室内吸込空気温度センサ43を室内吸込空気温度センサ43bとして、それぞれ図示している。
The indoor intake air temperature sensor 43 detects the air temperature taken into the indoor heat exchanger 5 and detects the ambient air temperature of the indoor unit.
The indoor intake air temperature sensor 43, which is provided in the indoor unit B1 and detects the air temperature taken into the indoor heat exchanger 5a, is used as the indoor intake air temperature sensor 43a, and is provided in the indoor unit B2 to the indoor heat exchanger 5b. An indoor intake air temperature sensor 43 that detects the intake air temperature is illustrated as an indoor intake air temperature sensor 43b.

図2には、冷凍サイクル装置100の計測制御を行う制御部30及びこれに接続されるセンサ類、アクチュエータ類の接続構成を表している。   FIG. 2 illustrates a connection configuration of the control unit 30 that performs measurement control of the refrigeration cycle apparatus 100 and sensors and actuators connected thereto.

制御部30は、例えば室外ユニットAに内蔵されており、測定部30aと、演算部30bと、駆動部30cと、記憶部30dと、判定部30eとを備えている。制御部30は、本発明の「制御部」、「判定指標算出部」、「基準値設定部」、及び、「劣化判定部」を機能的に実現する。   The control unit 30 is built in, for example, the outdoor unit A, and includes a measurement unit 30a, a calculation unit 30b, a drive unit 30c, a storage unit 30d, and a determination unit 30e. The control unit 30 functionally realizes the “control unit”, “determination index calculation unit”, “reference value setting unit”, and “degradation determination unit” of the present invention.

測定部30aには、各種センサ類(圧力センサ及び温度センサ)より検出された運転状態量が入力され、圧力や温度の測定を行う。また、測定部30aは、運転状態量として圧縮機1の運転容量の検出も行う。測定部30aで計測された運転状態量は演算部30bに入力される。   The measurement unit 30a receives operating state quantities detected from various sensors (pressure sensor and temperature sensor), and measures pressure and temperature. The measuring unit 30a also detects the operating capacity of the compressor 1 as the operating state quantity. The operation state quantity measured by the measurement unit 30a is input to the calculation unit 30b.

演算部30bは、測定部30aで測定された運転状態量に基づき、予め与えられた式等を用いて例えば冷媒物性値(飽和圧力、飽和温度、エンタルピなど)を演算する。また、演算部30bは、測定部30aで測定された運転状態量に基づき、圧縮機1の劣化判定を行うための判定指標を演算する等の演算処理を行う。   The calculation unit 30b calculates, for example, a refrigerant physical property value (saturation pressure, saturation temperature, enthalpy, etc.) using a formula given in advance based on the operation state quantity measured by the measurement unit 30a. Moreover, the calculating part 30b performs arithmetic processing, such as calculating the determination parameter | index for performing deterioration determination of the compressor 1, based on the driving | running state amount measured by the measurement part 30a.

駆動部30cは、演算部30bの演算結果に基づき、圧縮機1、膨張弁4a、膨張弁4b、室外送風装置6、室内送風装置7a、室内送風装置7b等を駆動したり、停止したりする。   The drive unit 30c drives or stops the compressor 1, the expansion valve 4a, the expansion valve 4b, the outdoor blower 6, the indoor blower 7a, the indoor blower 7b, and the like based on the calculation result of the calculation unit 30b. .

記憶部30dは、演算部30bによって得られた結果や予め定められた定数、冷媒の物性値(飽和圧力、飽和温度)を計算する関数式や関数表(テーブル)などを記憶する。記憶部30d内のこれらの記憶内容は、必要に応じて参照、書き換えることが可能になっている。記憶部30dには、更に制御プログラムが記憶されており、記憶部30d内のプログラムに従って制御部30が冷凍サイクル装置100を制御する。   The storage unit 30d stores a result obtained by the calculation unit 30b, a predetermined constant, a functional expression for calculating a physical property value (saturation pressure, saturation temperature) of the refrigerant, a function table (table), and the like. These stored contents in the storage unit 30d can be referred to and rewritten as necessary. The storage unit 30d further stores a control program, and the control unit 30 controls the refrigeration cycle apparatus 100 according to the program in the storage unit 30d.

判定部30eは、演算部30bによって得られた結果に基づいて比較、判定等の処理を行う。判定部30eは、演算部30bにより得られた劣化判定指標により閾値判定することで圧縮機1の劣化判定をする圧縮機劣化判定を行う。圧縮機劣化判定方法の詳細について詳細は後述する。   The determination unit 30e performs processing such as comparison and determination based on the result obtained by the calculation unit 30b. The determination unit 30e performs compressor deterioration determination for determining deterioration of the compressor 1 by performing threshold determination based on the deterioration determination index obtained by the calculation unit 30b. Details of the compressor deterioration determination method will be described later.

測定部30a、演算部30b、駆動部30c、及び、判定部30eは例えばマイコンにより構成され、記憶部30dは半導体メモリ等によって構成される。   The measurement unit 30a, the calculation unit 30b, the drive unit 30c, and the determination unit 30e are configured by, for example, a microcomputer, and the storage unit 30d is configured by a semiconductor memory or the like.

また、制御部30には、マイコンでの処理結果をLEDやモニタ等により表示出力したり、電話回線、LAN回線、無線等の通信手段(図示せず)により遠隔地へ情報を出力したりする出力部30gが接続されている。
制御部30には更に、リモコン又は基板上のスイッチ類からの操作入力、電話回線、LAN回線、無線等の通信手段(図示せず)から通信データ情報を入力する入力部30fが接続されている。
Further, the control unit 30 displays and outputs the processing result of the microcomputer by an LED, a monitor or the like, or outputs information to a remote place by a communication means (not shown) such as a telephone line, a LAN line, or a radio. An output unit 30g is connected.
The control unit 30 is further connected to an input unit 30f for inputting communication data information from a communication means (not shown) such as an operation input from a remote controller or switches on the board, a telephone line, a LAN line, or wireless. .

なお、本実施の形態の構成例では制御部30を室外ユニットAに内蔵する構成としたが、本発明はこれに限るものではない。室外ユニットAにメイン制御部を、室内ユニットB1、室内ユニットB2に制御部の機能の一部を持つサブ制御部を設けて、メイン制御部とサブ制御部との間でデータ通信を行うことにより連携処理を行う構成や、室内ユニットB1、室内ユニットB2に全ての機能を持つ制御部を設置する構成、あるいはこれらの外部に制御部を別置する形態等としてもよい。   In the configuration example of the present embodiment, the control unit 30 is built in the outdoor unit A, but the present invention is not limited to this. By providing a main control unit in the outdoor unit A and a sub control unit having a part of the function of the control unit in the indoor unit B1 and the indoor unit B2, and performing data communication between the main control unit and the sub control unit It is good also as a structure which performs a cooperation process, the structure which installs the control part which has all the functions in indoor unit B1 and indoor unit B2, or the form which separately arranges a control part in these.

《運転動作(冷房モード)》
続いて、冷凍サイクル装置100における代表的な運転モードであり、後に説明する圧縮機劣化判定モードと同じ冷媒の流れとなる冷房モードの運転動作について図1に基づき説明する。冷房モード時は、四方弁2が図1の実線で示させる状態、すなわち、圧縮機1の吐出側が室外熱交換器3に接続され、かつ圧縮機1の吸入側が室内熱交換器5a、室内熱交換器5bに接続された状態となっている。
《Driving operation (cooling mode)》
Next, the operation operation in the cooling mode, which is a typical operation mode in the refrigeration cycle apparatus 100 and has the same refrigerant flow as the compressor deterioration determination mode described later, will be described with reference to FIG. In the cooling mode, the four-way valve 2 is in the state indicated by the solid line in FIG. 1, that is, the discharge side of the compressor 1 is connected to the outdoor heat exchanger 3, and the suction side of the compressor 1 is the indoor heat exchanger 5a. It is in a state of being connected to the exchanger 5b.

圧縮機1から吐出した高温高圧のガス冷媒は、四方弁2を経由して凝縮器である室外熱交換器3へ至り、室外送風装置6の送風作用により冷媒は凝縮液化し、高圧低温の冷媒となる。凝縮液化した高温低圧の冷媒は、膨張弁4a、膨張弁4bで減圧されて二相冷媒となって、それぞれ室内熱交換器5a、室内熱交換器5bへ送られる。減圧された二相冷媒は蒸発器である室内熱交換器5a、5bにて室内送風装置7a、室内送風装置7bの送風作用により蒸発し、低圧のガス冷媒となる。そして、低圧ガス冷媒は、四方弁2を経由して圧縮機1へ吸入される。   The high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 1 reaches the outdoor heat exchanger 3 that is a condenser via the four-way valve 2, and the refrigerant is condensed and liquefied by the blowing action of the outdoor air blower 6. It becomes. The condensed and liquefied high-temperature and low-pressure refrigerant is decompressed by the expansion valve 4a and the expansion valve 4b to become a two-phase refrigerant, and is sent to the indoor heat exchanger 5a and the indoor heat exchanger 5b, respectively. The decompressed two-phase refrigerant is evaporated by the blowing action of the indoor blower 7a and the indoor blower 7b in the indoor heat exchangers 5a and 5b, which are evaporators, and becomes a low-pressure gas refrigerant. The low-pressure gas refrigerant is sucked into the compressor 1 via the four-way valve 2.

ここで、膨張弁4a、膨張弁4bは、それぞれ室内熱交換器5a、室内熱交換器5bの出口における冷媒過熱度が所定値になるように開度が調整され、室内熱交換器5a、室内熱交換器5bを流れる冷媒の流量を制御している。そのため、室内熱交換器5a、5bにおいて蒸発された低圧のガス冷媒は、所定の過熱度を有する状態となる。室内熱交換器5a、室内熱交換器5bの出口における冷媒過熱度は、ガス側温度センサ44a、ガス側温度センサ44bの検出値から吸入圧力センサ32の圧力検出値の飽和温度換算値(蒸発温度ET)を引いた値で検出する。このように、室内熱交換器5a、室内熱交換器5bには、室内ユニットB1、室内ユニットB2が設置された空調空間において要求される運転負荷に応じた流量の冷媒が流れている。   Here, the opening degree of the expansion valve 4a and the expansion valve 4b is adjusted so that the refrigerant superheat degree at the outlet of the indoor heat exchanger 5a and the indoor heat exchanger 5b becomes a predetermined value, respectively. The flow rate of the refrigerant flowing through the heat exchanger 5b is controlled. Therefore, the low-pressure gas refrigerant evaporated in the indoor heat exchangers 5a and 5b has a predetermined degree of superheat. The refrigerant superheat degree at the outlets of the indoor heat exchanger 5a and the indoor heat exchanger 5b is a saturation temperature conversion value (evaporation temperature) of the pressure detection value of the suction pressure sensor 32 from the detection values of the gas side temperature sensor 44a and the gas side temperature sensor 44b. Detection is performed by subtracting (ET). Thus, the refrigerant | coolant of the flow volume according to the driving | running load requested | required in the air-conditioning space in which indoor unit B1 and indoor unit B2 were installed flows into the indoor heat exchanger 5a and the indoor heat exchanger 5b.

《圧縮機劣化判定方法の原理》
冷凍サイクル装置100が実行する圧縮機劣化判定方法について説明する。この圧縮機劣化判定方法では、据付当初(基準時)の所定の冷媒条件における運転状態量(判定基準値)と、据付から所定期間が経過した時に基準時と同一の冷媒条件における運転状態量(判定指標)とを比較して圧縮機1の劣化を判定する。この圧縮機劣化判定の原理について図3に基づいて説明する。図3は、冷凍サイクル装置100の冷媒の状態遷移を示すP−h線図である。
《Principle of compressor deterioration judgment method》
A compressor deterioration determination method executed by the refrigeration cycle apparatus 100 will be described. In this compressor deterioration determination method, the operation state quantity (determination reference value) in a predetermined refrigerant condition at the beginning of installation (reference time) and the operation state quantity (in the same refrigerant condition as in the reference time when a predetermined period has elapsed since installation) And the deterioration of the compressor 1 is determined. The principle of this compressor deterioration determination will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a Ph diagram illustrating the state transition of the refrigerant in the refrigeration cycle apparatus 100.

冷凍サイクル装置100の動作原理である蒸気圧縮式の冷凍サイクルでは、図3に示したモリエル線図(P−h線図)のように、冷媒は圧縮行程においてA点からB点まで圧縮された後、凝縮行程においてC点まで冷却される。C点まで冷却された冷媒は、膨張行程においてD点まで減圧され、蒸発行程においてA点まで加熱される作用を受けて、冷媒回路を循環する。   In the vapor compression refrigeration cycle, which is the operating principle of the refrigeration cycle apparatus 100, the refrigerant was compressed from point A to point B in the compression stroke as shown in the Mollier diagram (Ph diagram) shown in FIG. Then, it cools to C point in a condensation process. The refrigerant cooled to the point C is depressurized to the point D in the expansion stroke and is heated to the point A in the evaporation stroke, and circulates in the refrigerant circuit.

一方で、据付から長時間(例えば数年)が経過して圧縮機1が劣化すると、圧縮機1の吸入冷媒状態(A点)が同じでも、圧縮行程のカーブが変化して吐出側冷媒状態が変化し、B点がB’点に移動する。この場合、圧縮機入力に相当する圧縮機1でのエンタルピ差が、設置当初はΔhcだったのに対し、Δhc’に増加して圧縮機効率が低下する。   On the other hand, if the compressor 1 deteriorates after a long time (for example, several years) has elapsed since installation, even if the suction refrigerant state (point A) of the compressor 1 is the same, the curve of the compression stroke changes and the discharge side refrigerant state Changes and point B moves to point B ′. In this case, the enthalpy difference in the compressor 1 corresponding to the compressor input is Δhc at the time of installation, but increases to Δhc ′, and the compressor efficiency is lowered.

このような冷凍サイクルにおいては、上記のような圧縮機効率低下時の圧縮行程のカーブ変化に伴う運転状態量の変化に基づいて圧縮機1の劣化の有無を判定することができる。つまり、圧縮機1の効率が低下するにつれて、運転状態量のうち圧縮機1の吐出冷媒温度がおおよそ単調に上昇するという現象となる。よって、冷凍サイクル装置100では、このような圧縮機効率に対する運転状態量の変化特性に基づいて圧縮機劣化判定を行うようにしている。   In such a refrigeration cycle, the presence or absence of deterioration of the compressor 1 can be determined based on the change in the operating state amount accompanying the change in the compression stroke curve when the compressor efficiency is reduced as described above. That is, as the efficiency of the compressor 1 decreases, a phenomenon occurs in which the discharge refrigerant temperature of the compressor 1 in the operating state amount increases approximately monotonously. Therefore, in the refrigeration cycle apparatus 100, the compressor deterioration determination is performed based on such a change characteristic of the operation state quantity with respect to the compressor efficiency.

《圧縮機劣化判定モード》
図4は、冷凍サイクル装置100における圧縮機劣化判定の流れを示すフローチャートである。以下、冷凍サイクル装置100の圧縮機劣化判定における処理の流れについて説明する。各ステップでの詳細な動作説明は、以降で改めて説明する。なお、圧縮機劣化判定モードでは、四方弁2が図1の実線側に切り換えられ、冷媒回路を冷房運転の冷媒流れにして圧縮機劣化判定を行う。
《Compressor deterioration judgment mode》
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the compressor deterioration determination in the refrigeration cycle apparatus 100. Hereinafter, the flow of processing in the compressor deterioration determination of the refrigeration cycle apparatus 100 will be described. Detailed operation description in each step will be described later. In the compressor deterioration determination mode, the four-way valve 2 is switched to the solid line side in FIG. 1, and the compressor deterioration determination is performed using the refrigerant circuit as the refrigerant flow in the cooling operation.

圧縮機劣化判定フロー開始後、制御部30は、冷凍サイクル装置100の各アクチュエータ(ここでは、圧縮機1、膨張弁4、室外送風装置6、室内送風装置7が該当)を制御する条件となる運転状態量の制御目標値を設定する(ステップS1)。   After starting the compressor deterioration determination flow, the control unit 30 becomes a condition for controlling each actuator of the refrigeration cycle apparatus 100 (here, the compressor 1, the expansion valve 4, the outdoor blower 6, and the indoor blower 7 are applicable). A control target value of the operation state quantity is set (step S1).

制御目標値として、例えば圧縮機1については運転容量F、室外送風装置6については冷媒の凝縮温度CT、室内送風装置7については冷媒の蒸発温度ET、膨張弁4については蒸発器(ここでは冷房運転のため室内熱交換器5が該当)出口の蒸発器出口冷媒過熱度SH、の目標値を設定する。具体的には、例えば運転容量Fの制御目標値F=78Hz、凝縮温度CTの制御目標値CT=42℃、蒸発温度ETの制御目標値ET=2℃、蒸発器出口の蒸発器出口冷媒過熱度SHの制御目標値SH=2℃、といったように設定する。 As the control target value, for example, the operating capacity F for the compressor 1, the refrigerant condensation temperature CT for the outdoor blower 6, the refrigerant evaporation temperature ET for the indoor blower 7, and the evaporator (here, cooling) for the expansion valve 4 The target value for the outlet evaporator superheat degree SH at the outlet is set for the indoor heat exchanger 5 for operation. Specifically, for example, the control target value F m = 78 Hz for the operating capacity F, the control target value CT m = 42 ° C. for the condensation temperature CT, the control target value ET m = 2 ° C. for the evaporation temperature ET, and the evaporator at the evaporator outlet The control target value SH m = 2 ° C. of the outlet refrigerant superheat degree SH is set.

そして、制御部30は、ステップS1で設定された制御目標値に基づいて、冷媒状態制御運転モードにて冷凍サイクル装置100を動作させる(ステップS2)。冷媒状態制御運転モードでは、冷媒回路の冷媒状態がステップS1で設定された制御目標値を満足するように、圧縮機1の運転容量、室外送風装置6の回転数、室内送風装置7の回転数、及び、膨張弁4の開度を制御する。冷媒状態制御運転モードの動作方法の説明は後述する。   Then, the control unit 30 operates the refrigeration cycle apparatus 100 in the refrigerant state control operation mode based on the control target value set in step S1 (step S2). In the refrigerant state control operation mode, the operation capacity of the compressor 1, the rotational speed of the outdoor air blower 6, and the rotational speed of the indoor air blower 7 so that the refrigerant state of the refrigerant circuit satisfies the control target value set in step S1. And the opening degree of the expansion valve 4 is controlled. The operation method in the refrigerant state control operation mode will be described later.

続いて、制御部30は、冷媒状態制御運転モードを作動させた時の冷媒回路の冷媒状態が、制御目標値に対して所定の条件を満たしたかどうかを判定する(ステップS3)。ここで所定の条件とは、例えば各アクチュエータの制御目標値に対して、冷媒回路の運転状態量が所定範囲以内となる状態を所定時間継続した場合であるとする。具体的には、圧縮機1については運転容量Fが制御目標値Fに到達した場合、室外送風装置6については冷媒の凝縮温度CTが制御目標値CT±0.5℃以内を5分間継続した場合、室内送風装置7については冷媒の蒸発温度ETが制御目標値ET±0.5℃以内を5分間継続した場合、膨張弁4については蒸発器出口の蒸発器出口冷媒過熱度SHが制御目標値SH±2.0℃以内を5分間継続した場合、であるとする。 Subsequently, the control unit 30 determines whether or not the refrigerant state of the refrigerant circuit when the refrigerant state control operation mode is activated satisfies a predetermined condition with respect to the control target value (step S3). Here, it is assumed that the predetermined condition is, for example, a case where the operation state amount of the refrigerant circuit is within a predetermined range for a predetermined time with respect to the control target value of each actuator. Specifically, when the operating capacity F reaches the control target value F m for the compressor 1, the refrigerant condensation temperature CT for the outdoor blower 6 is within the control target value CT m ± 0.5 ° C. for 5 minutes. When it continues, when the evaporation temperature ET of the refrigerant for the indoor air blower 7 continues within the control target value ET m ± 0.5 ° C. for 5 minutes, the evaporator outlet refrigerant superheat degree SH at the evaporator outlet for the expansion valve 4 Is assumed to be within the control target value SH m ± 2.0 ° C. for 5 minutes.

冷媒回路の運転状態が当該条件を満たしていなければ(ステップS3;NO)、ステップS2へ戻って冷媒状態制御運転を継続する。冷媒回路の運転状態が当該条件を満たしていれば(ステップS3;YES)、そこで各アクチュエータ状態、すなわち圧縮機1の運転容量、室外送風装置6の回転数、室内送風装置7の回転数、及び、膨張弁4の開度を決定し、固定状態とする(ステップS4)。   If the operation state of the refrigerant circuit does not satisfy the condition (step S3; NO), the process returns to step S2 to continue the refrigerant state control operation. If the operation state of the refrigerant circuit satisfies the condition (step S3; YES), each actuator state, that is, the operation capacity of the compressor 1, the rotational speed of the outdoor blower 6, the rotational speed of the indoor blower 7, and Then, the opening degree of the expansion valve 4 is determined and set in a fixed state (step S4).

アクチュエータ状態が決定した後、測定部30aは、冷媒回路の運転状態量を検出する(ステップS5)。ここでの運転状態量は、例えば冷媒の凝縮温度CT、冷媒の蒸発温度ET、圧縮機1の圧縮機吸入冷媒過熱度SHs、圧縮機1の吐出冷媒温度Td、圧縮機1の吸入冷媒温度Ts等である。吐出冷媒温度Tdは吐出温度センサ41の検出値を用いる。吸入冷媒温度Tsは吸入温度センサ42の検出値を用いる。冷媒の凝縮温度CTは吐出圧力センサ31の検出値である吐出圧力Pdの飽和温度換算した値を用い、冷媒の蒸発温度ETは吸入圧力センサ32の検出値である吸入圧力Psの飽和温度換算した値を用いる。圧縮機吸入冷媒過熱度SHsは吸入冷媒温度Tsと蒸発温度ETを減算した値を用いる。   After the actuator state is determined, the measurement unit 30a detects the operation state amount of the refrigerant circuit (step S5). The operating state quantities here are, for example, the refrigerant condensation temperature CT, the refrigerant evaporation temperature ET, the compressor intake refrigerant superheat degree SHs of the compressor 1, the compressor 1 discharge refrigerant temperature Td, and the compressor 1 intake refrigerant temperature Ts. Etc. The detected value of the discharge temperature sensor 41 is used for the discharge refrigerant temperature Td. The value detected by the suction temperature sensor 42 is used as the suction refrigerant temperature Ts. The refrigerant condensing temperature CT is a value converted to the saturation temperature of the discharge pressure Pd, which is a detected value of the discharge pressure sensor 31, and the evaporation temperature ET of the refrigerant is converted to a saturation temperature of the suction pressure Ps, which is a detected value of the suction pressure sensor 32. Use the value. The compressor intake refrigerant superheat degree SHs uses a value obtained by subtracting the intake refrigerant temperature Ts and the evaporation temperature ET.

また、運転状態量としてはトレンドデータにおける瞬時値の検出だけでなく、所定時間、例えば10分ごとの平均値も検出するとよい。   Further, as the operation state quantity, not only the instantaneous value in the trend data but also the average value for a predetermined time, for example, every 10 minutes may be detected.

判定部30eは、検出した運転状態量に基づいて、冷媒回路の運転状態が定常状態か否かを判定する(ステップS6)。定常状態の判定方法としては、例えば定常判定条件として凝縮温度CT、蒸発温度ET、圧縮機吸入冷媒過熱度SHs、吐出冷媒温度Td、吸入冷媒温度Tsの5つの運転状態量すべてにおいて、それぞれの所定時間(例えば10分間)の経時データにおける平均値と同時間の経時データの瞬時値との偏差が所定値(例えば±0.5℃)以内となった場合において定常状態と判定する。定常判定条件を満たさない場合(ステップS6;NO)は、ステップS5に戻る。定常判定条件を満たした場合(ステップS6;YES)は、ステップS7へ進む。   The determination unit 30e determines whether or not the operation state of the refrigerant circuit is a steady state based on the detected operation state amount (step S6). As a steady state determination method, for example, as the steady state determination conditions, all five operation state quantities of the condensation temperature CT, the evaporation temperature ET, the compressor intake refrigerant superheat degree SHs, the discharge refrigerant temperature Td, and the intake refrigerant temperature Ts are respectively predetermined. A steady state is determined when the deviation between the average value of the time-lapse data over time (for example, 10 minutes) and the instantaneous value of the time-lapse data at the same time is within a predetermined value (for example, ± 0.5 ° C.). When the stationary determination condition is not satisfied (step S6; NO), the process returns to step S5. When the steady determination condition is satisfied (step S6; YES), the process proceeds to step S7.

次に、演算部30bは検出した運転状態量を用いて現在の判定指標δを算出する(ステップS7)。判定指標δは、例えば圧縮機1の吐出冷媒温度Tdから吸入冷媒温度Tsを減算した値を用いる。なお、判定指標δは定常状態において算出された所定時間(例えば10分間)の平均値を用いる。   Next, the computing unit 30b calculates the current determination index δ using the detected operating state quantity (step S7). For example, a value obtained by subtracting the suction refrigerant temperature Ts from the discharge refrigerant temperature Td of the compressor 1 is used as the determination index δ. As the determination index δ, an average value for a predetermined time (for example, 10 minutes) calculated in a steady state is used.

次に、圧縮機1の劣化判定基準となる判定基準値δmを設定する(ステップS8)。判定基準値δmは圧縮機1が劣化していない初期状態における判定指標δに相当する値であり、記憶部30dに予め記憶されている判定基準値の関数を参照し、運転状態量検出値に応じて設定される。予め記憶部30dに記憶しておく判定基準値の関数は運転状態量のうち、例えば圧縮機1の運転容量、冷媒回路における冷媒の蒸発温度ET、凝縮温度CTを変数とした関数とする。冷媒の凝縮温度CTや蒸発温度ETは吐出圧力や吸入圧力の飽和温度として求められる。なお、ここでの各運転状態量は定常状態において検出した運転状態量の所定時間(例えば10分間)の平均値を用いる。判定基準値δmの設定方法は以下で説明する。   Next, a determination reference value δm that serves as a deterioration determination reference for the compressor 1 is set (step S8). The determination reference value δm is a value corresponding to the determination index δ in the initial state in which the compressor 1 is not deteriorated, and a function of the determination reference value stored in advance in the storage unit 30d is referred to as the operation state amount detection value. Set accordingly. The function of the determination reference value stored in advance in the storage unit 30d is a function using, for example, the operating capacity of the compressor 1, the evaporation temperature ET of the refrigerant in the refrigerant circuit, and the condensation temperature CT among the operating state quantities. The refrigerant condensing temperature CT and the evaporation temperature ET are obtained as saturation temperatures of the discharge pressure and the suction pressure. In addition, each operation state quantity here uses the average value of predetermined time (for example, 10 minutes) of the operation state quantity detected in the steady state. A method for setting the determination reference value δm will be described below.

《判定基準値δmの設定方法》
ここで、冷凍サイクル装置100における圧縮機1の劣化を判定する判定基準値δmの設定方法を説明する。判定基準値δmは圧縮機1が劣化していない(圧縮機効率が低下していない)初期状態における判定指標δに相当する値であり、判定基準値の関数を参照し、運転状態量検出値に応じて設定される。判定基準値の関数は、圧縮機1の運転容量、冷媒回路における冷媒の蒸発温度ET、凝縮温度CTといった運転状態量を変数とした関数表形式とする。
<< Setting method of judgment reference value δm >>
Here, a method for setting the determination reference value δm for determining the deterioration of the compressor 1 in the refrigeration cycle apparatus 100 will be described. The determination reference value δm is a value corresponding to the determination index δ in the initial state in which the compressor 1 has not deteriorated (compressor efficiency has not decreased), and an operation state amount detection value is referred to by referring to a function of the determination reference value. Is set according to The function of the determination reference value is in the form of a function table in which operation state quantities such as the operation capacity of the compressor 1, the refrigerant evaporation temperature ET and the condensation temperature CT in the refrigerant circuit are variables.

図5は、冷凍サイクル装置100における判定基準値δmの関数表の一例を示す図である。この例では、共通条件として外気温Ta=35℃、蒸発器出口冷媒過熱度SH=2℃とし、変数として圧縮機周波数78Hz/88Hz/98Hz、凝縮温度CT38℃/42℃/46℃、蒸発温度ET0℃/2℃/5℃の各条件である場合を示している。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a function table of the determination reference value δm in the refrigeration cycle apparatus 100. In this example, the common condition is that the outside air temperature Ta = 35 ° C., the evaporator outlet refrigerant superheat degree SH = 2 ° C., the variables are the compressor frequency 78 Hz / 88 Hz / 98 Hz, the condensation temperature CT 38 ° C./42° C./46° C., the evaporation temperature The case where it is each condition of ET0 degreeC / 2 degree / 5 degreeC is shown.

運転状態量として検出した圧縮機1の運転容量(周波数)と、凝縮温度CT、蒸発温度ETの値を用いて、図5に示すような判定基準値δmの関数表を基に線形補間により運転状態量に対応する判定基準値δmを求める。例えば、運転状態が圧縮機周波数78Hz、凝縮温度CT42.5℃、蒸発温度ET2.2℃であったとすると、図5の圧縮機周波数78Hzの表(δm関数表(1))において運転状態に近い近隣の数値であるδ[122]、δ[123]、δ[132]、δ[133]の値を用いて上記運転状態に該当する値を線形補間により求め、この値を上記運転状態における判定基準値δmとして設定する。   Using the operating capacity (frequency) of the compressor 1 detected as the operating state quantity and the values of the condensation temperature CT and the evaporation temperature ET, the operation is performed by linear interpolation based on the function table of the determination reference value δm as shown in FIG. A determination reference value δm corresponding to the state quantity is obtained. For example, assuming that the operation state is a compressor frequency of 78 Hz, a condensation temperature CT of 42.5 ° C., and an evaporation temperature of ET 2.2 ° C., the compressor frequency 78 Hz table (δm function table (1)) in FIG. 5 is close to the operation state. Using values of neighboring values δ [122], δ [123], δ [132], δ [133], a value corresponding to the operation state is obtained by linear interpolation, and this value is determined in the operation state. Set as reference value δm.

ここで判定基準値δmの関数表の値、すなわち図5のδ[111]〜δ[333]に格納される数値は、対象機器の圧縮機性能特性を基にシミュレーション等により運転状態に該当する値を予め求めておき、記憶部30dにて機種データとして予め記憶・保持しておく。   Here, the values in the function table of the determination reference value δm, that is, the numerical values stored in δ [111] to δ [333] in FIG. 5 correspond to the operating state by simulation or the like based on the compressor performance characteristics of the target device. A value is obtained in advance, and stored and held in advance as model data in the storage unit 30d.

なお、判定基準値δmは、対象機器の実運転データに基づいて予め記憶保持された判定基準値δmの関数表の値を補正して、補正した判定基準値δmの関数表に基づいて設定してもよい。補正には、対象機器据付直後の初期運転時の運転データを用いることで、判定基準値δmの関数表の値が圧縮機正常時(圧縮機非劣化時)の実運転状態に基づいた判定基準値となる。そのため、補正によって、対象機器の実態に合った劣化判定基準値を設定することが可能となる。   The determination reference value δm is set based on the corrected function table of the determination reference value δm by correcting the value of the function table of the determination reference value δm stored and held in advance based on the actual operation data of the target device. May be. For the correction, using the operation data at the initial operation immediately after installation of the target device, the value in the function table of the determination reference value δm is based on the actual operation state when the compressor is normal (when the compressor is not deteriorated). Value. Therefore, it is possible to set a deterioration determination reference value that matches the actual condition of the target device by the correction.

このような方法を用いて判定基準値δmを求めることで、運転状態に応じた適切な劣化判定基準値を設定して高精度な圧縮機劣化判定が実現できる。   By obtaining the determination reference value δm using such a method, it is possible to set a suitable deterioration determination reference value according to the operating state and realize a highly accurate compressor deterioration determination.

なお、図5の関数表には圧縮機周波数、凝縮温度CT、蒸発温度ET、蒸発器出口冷媒過熱度SH、外気温Taの各条件に具体的数値を記載しているが、これらの数値は記載されたものに限定されるものではなく、任意の数値を設定することができる。   In the function table of FIG. 5, specific numerical values are described for each condition of the compressor frequency, the condensation temperature CT, the evaporation temperature ET, the evaporator outlet refrigerant superheat degree SH, and the outside air temperature Ta. It is not limited to what was described, Arbitrary numerical values can be set.

また、ここでは劣化判定基準値の関数は関数表形式で記憶保持するとして説明したが、この形式に限定されるものではなく、運転状態量を変数とした関数式の形式や、その他同様の役割をなすものであれば他の形式であってもよい。   In addition, here, it has been described that the function of the deterioration determination reference value is stored and held in the function table format, but the function is not limited to this format, and the function formula format with the operating state variable as a variable, and other similar roles. Any other format may be used as long as

図4のフローチャートの説明に戻る。判定基準値δmを設定した後、判定部30eは、現在の判定指標δを判定閾値δ0と比較して圧縮機1が劣化しているか否かを判定する(ステップS9)。ここで判定に用いる現在の判定指標δは定常状態において算出された判定指標δの所定時間(例えば10分間)の平均値を用いる。判定部30eは、δ>δ0であれば圧縮機1が劣化していると判断し(ステップS9;YES)、出力部30gにて「圧縮機の劣化異常」信号を出力し(ステップS10)、圧縮機劣化判定モードを終了する。判定部30eは、δ≦δ0であれば圧縮機1は劣化していないと判断し(ステップS9;NO)、そのまま圧縮機劣化判定モードを終了する。   Returning to the flowchart of FIG. After setting the determination reference value δm, the determination unit 30e compares the current determination index δ with the determination threshold value δ0 to determine whether or not the compressor 1 has deteriorated (step S9). Here, the current determination index δ used for determination is an average value of a predetermined time (for example, 10 minutes) of the determination index δ calculated in the steady state. The determination unit 30e determines that the compressor 1 has deteriorated if δ> δ0 (step S9; YES), and outputs an “deterioration of compressor deterioration” signal from the output unit 30g (step S10). The compressor deterioration determination mode is terminated. The determination unit 30e determines that the compressor 1 has not deteriorated if δ ≦ δ0 (step S9; NO), and ends the compressor deterioration determination mode as it is.

ここで、判定閾値δ0は判定基準値δmをそのまま閾値として用いてもよいが、判定基準値δmよりも所定値β(例えば0.5K)だけ大きい値を設定、すなわちδ0=δm+β[K]とするとよい。このように基準値からある程度幅をとって判定閾値を設定することにより、圧縮機劣化判定時に圧縮機劣化以外のノイズ要因(例えば、外風など周囲環境条件の変動)による影響で、判定指標δが変動した場合等による誤判定を回避することができる。   Here, as the determination threshold value δ0, the determination reference value δm may be used as it is, but a value larger than the determination reference value δm by a predetermined value β (for example, 0.5K) is set, that is, δ0 = δm + β [K]. Good. In this way, by setting the determination threshold by taking a certain range from the reference value, the determination index δ is affected by the influence of noise factors other than the compressor deterioration (for example, fluctuation of ambient environment conditions such as outside wind) at the time of compressor deterioration determination. It is possible to avoid misjudgment due to a change in the value.

また、本実施の形態においては圧縮機1が劣化していると1回判定したら「圧縮機の劣化異常」の信号を出力するとしているが、例えば劣化判定が複数回繰り返して判定回数が所定回数以上となった場合に「圧縮機の劣化異常」の信号を出力するとしてもよい。このようにすることで誤判定による異常発報を回避することができ、高精度な圧縮機劣化判定を実現できる。   Further, in the present embodiment, if it is determined once that the compressor 1 has deteriorated, a signal “abnormal compressor deterioration” is output. For example, the deterioration determination is repeated a plurality of times, and the number of determinations is a predetermined number of times. When the above is reached, a signal indicating “abnormality of compressor deterioration” may be output. By doing so, it is possible to avoid abnormal reporting due to erroneous determination, and to realize highly accurate compressor deterioration determination.

《冷媒状態制御運転モード》
図6は、冷凍サイクル装置100の冷媒状態制御運転モードの流れを示すフローチャートである。以下、冷媒状態制御運転モードの具体的動作について図6のフローチャートに基づいて説明する。冷媒状態制御運転モードでは、各アクチュエータは以下のように動作する。
<< Refrigerant state control operation mode >>
FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the refrigerant state control operation mode of the refrigeration cycle apparatus 100. Hereinafter, specific operations in the refrigerant state control operation mode will be described based on the flowchart of FIG. In the refrigerant state control operation mode, each actuator operates as follows.

まず、測定部30aで冷媒回路の運転状態量を検出する(ステップS21)。続いて、制御部30は、圧縮機1の運転容量の制御目標値と現在の圧縮機1の運転容量とに基づいて圧縮機1の運転容量変更量を算出する(ステップS22)。例えば、圧縮機1の運転容量変更量ΔFは現在の運転容量Fと制御目標値Fとの偏差に基づいて以下の式(1)から求める。 First, the operation state quantity of the refrigerant circuit is detected by the measuring unit 30a (step S21). Subsequently, the control unit 30 calculates the operation capacity change amount of the compressor 1 based on the control target value of the operation capacity of the compressor 1 and the current operation capacity of the compressor 1 (step S22). For example, the operating capacity change amount ΔF of the compressor 1 is obtained from the following equation (1) based on the deviation between the current operating capacity F and the control target value F m .

Figure 0005795025
ここで、Gは制御定数であり、例えばG=0.1といったように任意の定数を設定する。
Figure 0005795025
Here, G f is a control constant, and an arbitrary constant is set such as G f = 0.1, for example.

上記式(1)を用いて圧縮機1の運転容量変更量ΔFを求めると、現在の運転容量F<制御目標値Fの場合はΔFが正となり圧縮機1の運転容量を増加させる操作となり、現在の運転容量F>制御目標値Fの場合はΔFが負となり圧縮機1の運転容量を減少させる操作となる。 When the operating capacity change amount ΔF of the compressor 1 is obtained using the above equation (1), if the current operating capacity F <the control target value F m , ΔF becomes positive and the operation capacity of the compressor 1 is increased. When the current operating capacity F> the control target value F m , ΔF becomes negative and the operation capacity of the compressor 1 is reduced.

その後、制御部30は、圧縮機1の運転容量Fが制御目標値Fに到達していなければ(ステップS23;NO)、ステップS22へ戻る。制御部30は、圧縮機1の運転容量Fが制御目標値Fに到達していれば(ステップS23;YES)、次のステップに進む。 Thereafter, the control unit 30, if the operation capacity F of the compressor 1 is not reached the control target value F m (step S23; NO), the flow returns to step S22. Control unit 30, if the operation capacity F of the compressor 1 has reached the control target value F m (step S23; YES), the process proceeds to the next step.

次に、制御部30は、蒸発温度ETの制御目標値と現在の蒸発温度ETとに基づいて室内送風装置7a、室内送風装置7bの回転数変更量を算出する(ステップS24)。例えば、室内送風装置7a、室内送風装置7bの回転数変更量ΔRは現在の蒸発温度ETと制御目標値ETとの偏差に基づいて以下の式(2)から求める。 Next, the control part 30 calculates the rotation speed change amount of the indoor air blower 7a and the indoor air blower 7b based on the control target value of the evaporating temperature ET and the current evaporating temperature ET (step S24). For example, the indoor blower 7a, the rotation speed change amount [Delta] R i of the indoor blower 7b is obtained from, based on the deviation between the current evaporation temperature ET and the control target value ET m the following equation (2).

Figure 0005795025
ここで、Rは現在の室内送風装置回転数である。Gは制御定数であり、例えばG=0.01といったように任意の定数を設定する。
Figure 0005795025
Here, R i is the current indoor blower rotation speed. G i is a control constant, and an arbitrary constant is set, for example, G i = 0.01.

上記式(2)を用いて室内送風装置7a、室内送風装置7bの回転数変更量ΔRを求めると、現在の蒸発温度ET<制御目標値ETの場合はΔRが正となり室内送風装置7a、室内送風装置7bの回転数を増加させる操作となり、現在の蒸発温度ET>制御目標値ETの場合はΔRが負となり室内送風装置7a、室内送風装置7bの回転数を減少させる操作となる。 When the rotational speed change amount ΔR i of the indoor air blower 7a and the indoor air blower 7b is obtained using the above formula (2), ΔR i becomes positive when the current evaporation temperature ET <the control target value ET m , and the indoor air blower. 7a, the operation relates to increasing the rotational speed of the indoor blower 7b, decreasing [Delta] R i If the current evaporation temperature ET> control target value ET m is negative and becomes an indoor blower 7a, the rotation speed of the indoor blower 7b operation It becomes.

その後、制御部30は、蒸発温度ETが制御目標値ETに対して所定の条件を満たしていなければ(ステップS25;NO)、ステップS24へ戻る。制御部30は、蒸発温度ETが制御目標値ETに対して所定の条件を満たしていれば(ステップS25;YES)、次のステップに進む。ここで所定の条件とは、例えば蒸発温度ETが制御目標値ET±0.5℃以内であるとする。 Thereafter, the control unit 30, does not satisfy a predetermined condition evaporation temperature ET is the control target value ET m (step S25; NO), the flow returns to step S24. Control unit 30, if they meet a predetermined condition evaporation temperature ET is the control target value ET m (step S25; YES), the process proceeds to the next step. Here, it is assumed that the predetermined condition is, for example, that the evaporation temperature ET is within the control target value ET m ± 0.5 ° C.

次に、制御部30は、凝縮温度CTの制御目標値と現在の凝縮温度CTとに基づいて室外送風装置6の回転数変更量を算出する(ステップS26)。例えば、室外送風装置6の回転数変更量ΔRは現在の凝縮温度CTと制御目標値CTとの偏差に基づいて以下の式(3)から求める。 Next, the control part 30 calculates the rotation speed change amount of the outdoor air blower 6 based on the control target value of the condensation temperature CT and the present condensation temperature CT (step S26). For example, the rotation speed change amount ΔR o of the outdoor blower 6 is obtained from the following equation (3) based on the deviation between the current condensation temperature CT and the control target value CT m .

Figure 0005795025
ここで、Rは現在の室外送風装置回転数である。Gは制御定数であり、例えばG=0.01といったように任意の定数を設定する。
Figure 0005795025
Here, Ro is the current outdoor fan rotation speed. G o is a control constant, and an arbitrary constant is set, for example, G o = 0.01.

上記式(3)を用いて室外送風装置6の回転数変更量ΔRを求めると、現在の凝縮温度CT>制御目標値CTの場合はΔRが正となり室外送風装置6の回転数を増加させる操作となり、現在の凝縮温度CT<制御目標値CTの場合はΔRが負となり室外送風装置6の回転数を減少させる操作となる。 When the rotational speed change amount ΔR o of the outdoor air blower 6 is obtained using the above formula (3), ΔR o becomes positive when the current condensation temperature CT> the control target value CT m , and the rotational speed of the outdoor air blower 6 is determined. When the current condensing temperature CT <the control target value CT m , ΔR o becomes negative and the rotation speed of the outdoor blower 6 is decreased.

その後、制御部30は、凝縮温度CTが制御目標値CTに対して所定の条件を満たしていなければ(ステップS27;NO)、ステップS26へ戻る。制御部30は、凝縮温度CTが制御目標値CTに対して所定の条件を満たしていれば(ステップS27;YES)、次のステップに進む。ここで所定の条件とは、例えば凝縮温度CTが制御目標値CT±0.5℃以内であるとする。 Thereafter, the control unit 30, does not satisfy a predetermined condition condensation temperature CT is the control target value CT m (step S27; NO), the flow returns to step S26. Control unit 30, if they meet a predetermined condition condensation temperature CT is the control target value CT m (step S27; YES), the process proceeds to the next step. Here, it is assumed that the predetermined condition is, for example, that the condensation temperature CT is within the control target value CT m ± 0.5 ° C.

次に、制御部30は、蒸発器出口冷媒過熱度SHの制御目標値SHと現在の蒸発器出口冷媒過熱度SHとに基づいて膨張弁4a、膨張弁4bの開度変更量を算出する(ステップS28)。例えば、膨張弁4a、膨張弁4bの開度変更量ΔLは現在の蒸発器出口冷媒過熱度SHと制御目標値SHとの偏差に基づいて以下の式(4)から求める。 Next, the control unit 30 calculates the expansion valve 4a, the opening change amount of the expansion valve 4b on the basis of the control target value SH m the evaporator outlet refrigerant superheat degree SH and the current evaporator outlet refrigerant superheat degree SH (Step S28). For example, the opening change amount ΔL p of the expansion valve 4a and the expansion valve 4b is obtained from the following equation (4) based on the deviation between the current evaporator outlet refrigerant superheat degree SH and the control target value SH m .

Figure 0005795025
ここで、Lは現在の膨張弁開度である。Gは制御定数であり、例えばG=0.01といったように任意の定数を設定する。
Figure 0005795025
Here, L p is the current expansion valve opening. GL is a control constant, and an arbitrary constant is set, for example, G L = 0.01.

上記式(4)を用いて膨張弁4a、膨張弁4bの開度変更量ΔLを求めると、現在の蒸発器出口冷媒過熱度SH>制御目標値SHの場合はΔLが正となり膨張弁4a、膨張弁4bの開度を増加させる操作となり、現在の蒸発器出口冷媒過熱度SH<制御目標値SHの場合はΔLが負となり膨張弁4a、膨張弁4bの開度を減少させる操作となる。 When the opening degree change amount ΔL p of the expansion valve 4a and the expansion valve 4b is obtained using the above equation (4), ΔL p becomes positive when the current evaporator outlet refrigerant superheat degree SH> the control target value SH m and the expansion is performed. The operation is to increase the opening degree of the valve 4a and the expansion valve 4b. When the current evaporator outlet refrigerant superheat degree SH <the control target value SH m , ΔL p becomes negative and the opening degree of the expansion valve 4a and the expansion valve 4b decreases. It becomes an operation to make.

その後、制御部30は、蒸発器出口冷媒過熱度SHが制御目標値SHに対して所定の条件を満たしていなければ(ステップS29;NO)、ステップS28へ戻る。制御部30は、蒸発器出口冷媒過熱度SHが制御目標値SHに対して所定の条件を満たしていれば(ステップS29;YES)、冷媒状態制御運転モードを終了する。ここで所定の条件とは、例えば蒸発器出口冷媒過熱度SHが制御目標値SH±2.0℃以内であるとする。 Thereafter, if the evaporator outlet refrigerant superheat degree SH does not satisfy the predetermined condition with respect to the control target value SH m (step S29; NO), the control unit 30 returns to step S28. Control unit 30, an evaporator outlet refrigerant superheat degree SH is if they meet a predetermined condition with respect to the control target value SH m (step S29; YES), it ends the refrigerant state control operation mode. Here, it is assumed that the predetermined condition is, for example, that the evaporator outlet refrigerant superheat degree SH is within the control target value SH m ± 2.0 ° C.

以上のように、冷凍サイクル装置100では、各アクチュエータの状態変更量を算出するようにしている。こうすることで、現在の運転状態量と制御目標値の偏差に応じて、偏差が大きければ変更量が大きくなり、偏差が小さければ変更量は小さくなるようなアクチュエータの制御操作をすることができる。   As described above, in the refrigeration cycle apparatus 100, the state change amount of each actuator is calculated. By doing so, according to the deviation between the current operating state quantity and the control target value, the control amount can be controlled so that the change amount becomes large if the deviation is large, and the change amount becomes small if the deviation is small. .

なお、冷媒状態制御運転時において上記のような各アクチュエータの状態変更量算出及び算出した変更量に基づいた各アクチュエータ状態変更の動作を行うタイミングは所定時間間隔で動作を実施する。このとき、各アクチュエータの動作間隔の所定時間はすべて一律同じ(例えば20秒)としてもよいし、例えばアクチュエータごとに圧縮機は15秒、膨張弁は20秒、室内/室外送風装置は60秒といったようにそれぞれ異なる間隔であってもよい。   Note that, during the refrigerant state control operation, the timing of performing the actuator state change operation based on the calculated state change amount of each actuator as described above is performed at predetermined time intervals. At this time, the predetermined operation intervals of the actuators may all be the same (for example, 20 seconds). For example, for each actuator, the compressor is 15 seconds, the expansion valve is 20 seconds, and the indoor / outdoor air blower is 60 seconds. In this way, different intervals may be used.

本実施の形態では、膨張弁4a、膨張弁4bの開度を制御する運転状態量の制御目標の1つとして、蒸発器出口冷媒過熱度SHの制御目標値を設定することとしたが、これの代わりに圧縮機吸入冷媒過熱度SHsの制御目標値を設定してもよい。制御目標値は、冷媒状態制御運転時に圧縮機1の吸入冷媒が常に過熱ガス状態となるように目標値を大きめに設定する。例えば、圧縮機吸入冷媒過熱度SHsの制御目標値SHs=15℃、といったように設定する。このように制御することで、圧縮機吸入側に液冷媒が流入する液バック状態を回避し、圧縮機1のシェル温度を低下させることなく維持することができる。 In the present embodiment, the control target value of the evaporator outlet refrigerant superheat degree SH is set as one of the control targets of the operation state quantity for controlling the opening degree of the expansion valve 4a and the expansion valve 4b. Instead of this, a control target value of the compressor suction refrigerant superheat degree SHs may be set. The control target value is set to a larger value so that the refrigerant sucked into the compressor 1 is always in the superheated gas state during the refrigerant state control operation. For example, the control target value SHs m of the compressor suction refrigerant superheat degree SHs is set to 15 ° C. By controlling in this way, the liquid back state in which the liquid refrigerant flows into the compressor suction side can be avoided, and the shell temperature of the compressor 1 can be maintained without being lowered.

また、膨張弁4a、膨張弁4bの開度を制御する運転状態量の制御目標として、蒸発器出口冷媒過熱度SHの制御目標値の代わりに吸入冷媒温度Tsの制御目標値を設定してもよい。制御目標値は、例えば吸入冷媒温度Tsの制御目標値Ts=10℃、といったように設定する。蒸発温度ETと、蒸発器出口冷媒過熱度SHもしくは圧縮機吸入冷媒過熱度SHsの各制御目標値に基づいて吸入冷媒温度Tsの制御目標値を算出して設定する方式をとってもよい。例えば、蒸発温度ETの制御目標値ET=2℃、圧縮機吸入冷媒過熱度SHsの制御目標値SHs=8℃と設定されていれば、吸入冷媒温度Tsの制御目標値Ts=ET+SHs=2℃+8℃=10℃として算出することができる。 Even if the control target value of the intake refrigerant temperature Ts is set instead of the control target value of the evaporator outlet refrigerant superheat degree SH as the control target of the operation state quantity for controlling the opening degree of the expansion valve 4a and the expansion valve 4b. Good. The control target value is set such that, for example, the control target value Ts m = 10 ° C. of the intake refrigerant temperature Ts. A control target value for the intake refrigerant temperature Ts may be calculated and set based on the control target value for the evaporation temperature ET and the evaporator outlet refrigerant superheat degree SH or the compressor intake refrigerant superheat degree SHs. For example, if the control target value ET m = 2 ° C. of the evaporation temperature ET and the control target value SHs m = 8 ° C. of the compressor intake refrigerant superheat degree SHs are set, the control target value Ts m = ET of the intake refrigerant temperature Ts It can be calculated as m + SHs m = 2 ° C. + 8 ° C. = 10 ° C.

また、各アクチュエータの制御目標値は、運転状態量検出手段により検出した現在の運転状態量と、劣化判定基準値の関数における変数範囲に基づいて、劣化判定基準値を設定可能な範囲で最も近い運転条件に設定してもよい。例えば、本実施の形態においては、劣化判定基準値の関数の変数は、圧縮機周波数78〜98Hz、凝縮温度CT38〜46℃、蒸発温度ET0〜5℃の範囲で設定されており、これに対して現在の運転状態が圧縮機周波数60Hz、凝縮温度CT=35.0℃、蒸発温度ET1.5℃であったとする。そうすると、制御目標値は圧縮機の運転容量(周波数)の制御目標値F=78Hz、凝縮温度CTの制御目標値CT=38℃、蒸発温度ETの制御目標値ET=2℃、といったように劣化判定基準値の関数の変数範囲に入っていて、かつ、現在の運転状態から比較的近い運転条件に設定するとよい。 Further, the control target value of each actuator is the closest within the range in which the deterioration determination reference value can be set based on the current operation state amount detected by the operation state amount detection means and the variable range in the function of the deterioration determination reference value. Operation conditions may be set. For example, in the present embodiment, the variables of the function of the deterioration determination reference value are set in the range of the compressor frequency 78 to 98 Hz, the condensation temperature CT 38 to 46 ° C., and the evaporation temperature ET 0 to 5 ° C. Assume that the current operating state is a compressor frequency of 60 Hz, a condensation temperature CT = 35.0 ° C., and an evaporation temperature ET 1.5 ° C. Then, the control target value is the control target value F m = 78 Hz for the operating capacity (frequency) of the compressor, the control target value CT m = 38 ° C. for the condensation temperature CT, the control target value ET m = 2 ° C. for the evaporation temperature ET, etc. As described above, it is preferable to set the operating condition within the variable range of the function of the deterioration criterion value and relatively close to the current operating state.

このように現在の運転状態から比較的近い条件の制御目標値を設定することで、冷媒状態制御運転時において運転状態量の制御目標値と現在の運転状態量との偏差が小さくなるため、必要なアクチュエータ状態の変更量を小さくすることができる。   Setting a control target value that is relatively close to the current operating state in this way reduces the deviation between the control target value of the operating state quantity and the current operating state quantity during the refrigerant state control operation. The amount of change in the actuator state can be reduced.

なお、冷媒状態制御運転時に設定する運転状態量の制御目標値は、本実施の形態において具体的数値を示して説明しているが、これらの数値は説明した内容に限定されるものではなく、本発明の技術範囲内で任意の数値を設定することが可能である。   In addition, although the control target value of the operation state amount set at the time of the refrigerant state control operation has been described with specific numerical values in the present embodiment, these numerical values are not limited to the contents described, Any numerical value can be set within the technical scope of the present invention.

《冷凍サイクル装置100の奏する作用効果》
冷凍サイクル装置100は、冷媒状態制御運転時におけるアクチュエータの制御量を運転状態量の制御目標値と現在の運転状態量との偏差に応じて決定する。こうすることで、冷凍サイクル装置100によれば、運転状態量が目標冷媒状態に対して行き過ぎる状態になるオーバーシュート現象や、目標冷媒状態に対して運転状態量の経時変化が大きく振動する状態になるハンチング現象を回避することができ、冷媒回路の定常状態の早期実現と圧縮機劣化判定にかかる所要時間短縮、すなわち劣化診断時間の短縮を実現できる。
<< Effects of the refrigeration cycle apparatus 100 >>
The refrigeration cycle apparatus 100 determines the control amount of the actuator during the refrigerant state control operation according to the deviation between the control target value of the operation state amount and the current operation state amount. By doing so, according to the refrigeration cycle apparatus 100, the overshoot phenomenon in which the operating state quantity goes too far with respect to the target refrigerant state, or the state in which the temporal change of the operating state quantity greatly oscillates with respect to the target refrigerant state. The hunting phenomenon can be avoided, and the steady state of the refrigerant circuit can be realized at an early stage and the time required for the compressor deterioration determination can be shortened, that is, the deterioration diagnosis time can be shortened.

冷凍サイクル装置100によれば、圧縮機劣化判定動作において所定の運転状態となるようにアクチュエータ状態を決定し、冷媒回路の定常状態において圧縮機劣化判定をすることで、周囲空気温度など周囲環境条件の変動による誤判定を回避することができ、高精度な圧縮機劣化判定を実現できる。   According to the refrigeration cycle apparatus 100, by determining the actuator state so as to be in a predetermined operation state in the compressor deterioration determination operation, and determining the compressor deterioration in the steady state of the refrigerant circuit, ambient environment conditions such as ambient air temperature It is possible to avoid erroneous determination due to fluctuations in the compressor, and to realize highly accurate compressor deterioration determination.

冷凍サイクル装置100によれば、冷媒状態制御運転時において圧縮機吸入冷媒過熱度SHsの制御目標値を設定し、圧縮機吸入冷媒過熱度SHsが所定値以上となるように制御することで、圧縮機吸入側に液冷媒が流入する液バック状態を回避することができ、圧縮機への液冷媒流入による圧縮機のシェル温度低下に伴う吐出冷媒温度Td低下を生じさせないようにする。そのため、吐出冷媒温度Tdの早期安定化により冷媒回路の定常状態の早期実現と劣化診断時間短縮が実現できる。   According to the refrigeration cycle apparatus 100, the control target value of the compressor intake refrigerant superheat degree SHs is set during the refrigerant state control operation, and control is performed so that the compressor intake refrigerant superheat degree SHs becomes equal to or greater than a predetermined value. The liquid back state in which the liquid refrigerant flows into the compressor suction side can be avoided, and the discharge refrigerant temperature Td is not decreased due to the decrease in the shell temperature of the compressor due to the liquid refrigerant flowing into the compressor. Therefore, early stabilization of the refrigerant circuit and shortening of the deterioration diagnosis time can be realized by early stabilization of the discharged refrigerant temperature Td.

冷凍サイクル装置100によれば、冷媒状態制御運転時において吸入冷媒温度Tsの制御目標値を設定して圧縮機吸入冷媒温度状態を制御することで、吐出冷媒温度Tdの早期安定化により冷媒回路の定常状態の早期実現と劣化診断時間短縮が実現できる。   According to the refrigeration cycle apparatus 100, the control target value of the intake refrigerant temperature Ts is set and the compressor intake refrigerant temperature state is controlled during the refrigerant state control operation, so that the refrigerant circuit T Early realization of steady state and shortening of deterioration diagnosis time can be realized.

冷凍サイクル装置100によれば、冷媒状態制御運転時における運転状態量の制御目標値は現在の運転状態量と、劣化判定基準値の関数における変数範囲に基づいて、劣化判定基準値を設定可能な範囲で最も近い運転条件に設定することで、必要なアクチュエータ状態の変更量が小さくなるため、冷媒回路の定常状態の早期実現と劣化診断時間短縮が実現できる。   According to the refrigeration cycle apparatus 100, the deterioration determination reference value can be set as the control target value of the operation state amount during the refrigerant state control operation based on the current operation state amount and the variable range in the function of the deterioration determination reference value. By setting the operation condition closest to the range, the required amount of change in the actuator state becomes small, so that the steady state of the refrigerant circuit can be realized early and the deterioration diagnosis time can be shortened.

《冷凍サイクル装置100の変形例》
本発明の内容を実施の形態において説明したが、例えば、冷媒の流路構成(配管接続)、圧縮機、熱交換器、膨張弁等の冷媒回路要素の構成等の内容は、各実施の形態で説明した内容に限定されるものではなく、本発明の技術の範囲内で適宜変更が可能である。
<< Modification of refrigeration cycle apparatus 100 >>
The contents of the present invention have been described in the embodiment. For example, the contents of the refrigerant flow path configuration (piping connection), the configuration of the refrigerant circuit elements such as the compressor, the heat exchanger, and the expansion valve are described in each embodiment. However, the present invention is not limited to the contents described above, and can be appropriately changed within the scope of the technology of the present invention.

1 圧縮機、2 四方弁、3 室外熱交換器、4 膨張弁、4a 膨張弁、4b 膨張弁、5 室内熱交換器、5a 室内熱交換器、5b 室内熱交換器、6 室外送風装置、7 室内送風装置、7a 室内送風装置、7b 室内送風装置、11 バルブ、11a バルブ、11b バルブ、30 制御部、30a 測定部、30b 演算部、30c 駆動部、30d 記憶部、30e 判定部、30f 入力部、30g 出力部、31 吐出圧力センサ、32 吸入圧力センサ、40 室外吸込空気温度センサ、41 吐出温度センサ、42 吸入温度センサ、43 室内吸込空気温度センサ、43a 室内吸込空気温度センサ、43b 室内吸込空気温度センサ、44 ガス側温度センサ、44a ガス側温度センサ、44b ガス側温度センサ、45 液側温度センサ、45a 液側温度センサ、45b 液側温度センサ、50 冷媒配管、78 圧縮機周波数、100 冷凍サイクル装置、A 室外ユニット、B 室内ユニット、B1 室内ユニット、B2 室内ユニット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Compressor, 2 Four way valve, 3 Outdoor heat exchanger, 4 Expansion valve, 4a Expansion valve, 4b Expansion valve, 5 Indoor heat exchanger, 5a Indoor heat exchanger, 5b Indoor heat exchanger, 6 Outdoor air blower, 7 Indoor blower, 7a Indoor blower, 7b Indoor blower, 11 valve, 11a valve, 11b valve, 30 control unit, 30a measurement unit, 30b calculation unit, 30c drive unit, 30d storage unit, 30e determination unit, 30f input unit , 30 g output unit, 31 discharge pressure sensor, 32 suction pressure sensor, 40 outdoor suction air temperature sensor, 41 discharge temperature sensor, 42 suction temperature sensor, 43 indoor suction air temperature sensor, 43a indoor suction air temperature sensor, 43b indoor suction air Temperature sensor, 44 Gas side temperature sensor, 44a Gas side temperature sensor, 44b Gas side temperature sensor, 45 Liquid side temperature Capacitors, 45a liquid-side temperature sensor, 45b liquid-side temperature sensor, 50 refrigerant piping, 78 compressor frequency, 100 refrigeration cycle apparatus, A outdoor unit, B indoor unit, B1 indoor unit, B2 indoor unit.

Claims (7)

冷媒を圧縮する圧縮機、前記圧縮機によって圧縮された冷媒を凝縮する凝縮器、前記凝縮器によって凝縮された冷媒を減圧する減圧装置、及び、前記減圧装置によって減圧された冷媒を蒸発させる蒸発器が配管接続されて冷媒が循環するように構成された冷媒回路と、
前記凝縮器に送風する凝縮器送風装置と、
前記蒸発器に送風する蒸発器送風装置と、
前記冷媒回路の運転状態量を検出する運転状態量検出手段と、
前記圧縮機の運転容量、前記凝縮器送風装置の回転数、前記蒸発器送風装置の回転数、及び、前記減圧装置の開度を制御する前記冷媒回路の運転状態量の制御目標値を設定し、前記制御目標値における運転状態量と現在の運転状態量との偏差に応じて前記圧縮機の運転容量、前記凝縮器送風装置の回転数、前記蒸発器送風装置の回転数、及び、前記減圧装置の開度の変更量を決定して前記冷媒回路の冷媒状態を制御する冷媒状態制御運転を行い、前記冷媒状態制御運転による前記冷媒回路の冷媒状態と前記制御目標値とから、前記圧縮機の運転容量、前記凝縮器送風装置の回転数、前記蒸発器送風装置の回転数、及び、前記減圧装置の開度を決定する制御部と、
前記運転状態量検出手段で検出した運転状態量に基づいて前記圧縮機の劣化判定に用いる判定指標を算出する判定指標算出部と、
前記運転状態量検出手段で検出した運転状態量に基づいて現在の運転状態に対応した劣化判定基準値を設定する基準値設定部と、
前記圧縮機の劣化を判定する際に前記制御部において前記圧縮機の運転容量、前記凝縮器送風装置の回転数、前記蒸発器送風装置の回転数、前記減圧装置の開度が決定され、前記冷媒回路の運転状態が定常状態である場合に、前記判定指標算出部により算出された判定指標と、前記基準値設定部により設定された劣化判定基準値とを比較して、前記圧縮機が劣化しているか否かを判定する劣化判定部と、
を備え
前記制御部は、
前記冷媒状態制御運転の際、前記圧縮機、前記凝縮器送風装置、前記蒸発器送風装置、及び、前記減圧装置をそれぞれ異なる間隔で動作させる
冷凍サイクル装置。
Compressor for compressing refrigerant, condenser for condensing refrigerant compressed by said compressor, decompression device for decompressing refrigerant condensed by said condenser, and evaporator for evaporating refrigerant decompressed by said decompression device A refrigerant circuit configured to circulate refrigerant through a pipe connection;
A condenser blower for blowing air to the condenser;
An evaporator blower for blowing air to the evaporator;
An operation state amount detecting means for detecting an operation state amount of the refrigerant circuit;
A control target value of the operating state amount of the refrigerant circuit for controlling the operating capacity of the compressor, the rotational speed of the condenser air blower, the rotational speed of the evaporator air blower, and the opening of the pressure reducing device is set. , The operating capacity of the compressor, the rotational speed of the condenser blower, the rotational speed of the evaporator blower, and the reduced pressure according to the deviation between the operational state quantity at the control target value and the current operational state quantity A refrigerant state control operation for controlling a refrigerant state of the refrigerant circuit by determining a change amount of the opening degree of the apparatus is performed, and from the refrigerant state of the refrigerant circuit by the refrigerant state control operation and the control target value, the compressor A control unit that determines the operating capacity of the condenser blower, the rotational speed of the evaporator blower, the opening of the decompressor, and
A determination index calculation unit that calculates a determination index used for determining the deterioration of the compressor based on the operation state amount detected by the operation state amount detection unit;
A reference value setting unit for setting a deterioration determination reference value corresponding to the current operation state based on the operation state amount detected by the operation state amount detection means;
When determining the deterioration of the compressor, the control unit determines the operating capacity of the compressor, the rotational speed of the condenser blower, the rotational speed of the evaporator blower, and the opening of the decompressor, When the operation state of the refrigerant circuit is in a steady state, the compressor is deteriorated by comparing the determination index calculated by the determination index calculation unit with the deterioration determination reference value set by the reference value setting unit. A deterioration determination unit that determines whether or not
Equipped with a,
The controller is
A refrigeration cycle apparatus that operates the compressor, the condenser blower, the evaporator blower, and the decompressor at different intervals during the refrigerant state control operation .
前記制御部は、
前記冷媒状態制御運転において、
前記制御目標値と現在の運転状態量との偏差が大きい場合に、前記変更量を大きく設定し、
前記制御目標値と現在の運転状態量との偏差が小さい場合に、前記変更量を小さく設定する
請求項1に記載の冷凍サイクル装置。
The controller is
In the refrigerant state control operation,
When the deviation between the control target value and the current operating state amount is large, the change amount is set large,
The refrigeration cycle apparatus according to claim 1, wherein when the deviation between the control target value and the current operating state quantity is small, the change amount is set small.
前記減圧装置の開度を制御する前記運転状態量の制御目標値は前記圧縮機の吸入過熱度であって、
前記制御部は、
前記冷媒状態制御運転において、前記圧縮機の吸入冷媒が過熱ガス状態となるように前記圧縮機の吸入過熱度の制御目標値を設定し、前記減圧装置の開度を制御する
請求項1又は2に記載の冷凍サイクル装置。
The control target value of the operating state quantity for controlling the opening degree of the decompression device is the suction superheat degree of the compressor,
The controller is
3. The control target value of the intake superheat degree of the compressor is set so that the intake refrigerant of the compressor is in a superheated gas state in the refrigerant state control operation, and the opening degree of the decompression device is controlled. The refrigeration cycle apparatus described in 1.
前記減圧装置の開度を制御する前記運転状態量の制御目標値は前記圧縮機の吸入冷媒温度であって、
前記制御部は、
前記冷媒状態制御運転において、前記圧縮機の吸入冷媒温度が所定値となるように前記圧縮機の吸入冷媒温度の制御目標値を設定し、前記減圧装置の開度を制御する
請求項1又は2に記載の冷凍サイクル装置。
The control target value of the operating state quantity for controlling the opening degree of the decompression device is the intake refrigerant temperature of the compressor,
The controller is
3. The control state value of the intake refrigerant temperature of the compressor is set so that the intake refrigerant temperature of the compressor becomes a predetermined value in the refrigerant state control operation, and the opening degree of the decompression device is controlled. The refrigeration cycle apparatus described in 1.
前記圧縮機の運転容量、前記凝縮器送風装置の回転数、及び、前記蒸発器送風装置の回転数を制御する前記運転状態量の制御目標値は、それぞれ圧縮機の運転容量、冷媒の凝縮温度、及び、冷媒の蒸発温度であって、
前記制御部は、
前記圧縮機の運転容量、前記冷媒の凝縮温度、前記冷媒の蒸発温度の制御目標値を、前記運転状態量検出手段により検出した現在の運転状態量と、前記劣化判定基準値の関数における変数範囲に基づいて、前記劣化判定基準値を設定可能な範囲で最も近い条件に設定する
請求項1〜4のいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置。
The control target value of the operating state quantity for controlling the operating capacity of the compressor, the rotational speed of the condenser air blower, and the rotational speed of the evaporator air blower is respectively the operating capacity of the compressor and the condensation temperature of the refrigerant. And the evaporation temperature of the refrigerant,
The controller is
A variable range in the function of the current operation state quantity detected by the operation state quantity detection means and the deterioration determination reference value for the operation capacity of the compressor, the condensation temperature of the refrigerant, and the control target value of the evaporation temperature of the refrigerant The refrigeration cycle apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the deterioration determination reference value is set to a closest condition within a settable range based on the refrigeration cycle.
前記劣化判定部は、
前記冷媒回路の運転状態量のうち、冷媒の凝縮温度、冷媒の蒸発温度、前記蒸発器の出口の冷媒過熱度、前記圧縮機の吐出冷媒温度、前記圧縮機の吸入冷媒温度の各運転状態量について、各運転状態量の所定時間の平均値と同時間の瞬時値との偏差が所定値以内となった場合に定常状態と判定する
請求項1〜5のいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置。
The deterioration determination unit
Of the operating state quantities of the refrigerant circuit, the operating state quantities of the refrigerant condensing temperature, the refrigerant evaporating temperature, the refrigerant superheat degree at the outlet of the evaporator, the discharge refrigerant temperature of the compressor, and the intake refrigerant temperature of the compressor The refrigeration cycle according to any one of claims 1 to 5, wherein a steady state is determined when a deviation between an average value of each operation state amount for a predetermined time and an instantaneous value at the same time is within a predetermined value. apparatus.
前記劣化判定部は、
前記冷媒回路の定常状態における前記運転状態量の所定時間の平均値を現在の運転状態量とし、
前記冷媒回路の定常状態における前記運転状態量を基に算出された前記判定指標の所定時間の平均値を現在の判定指標とし、
現在の判定指標と、現在の運転状態量に基づいて前記基準値設定部により算出された劣化判定基準値と、を比較して前記圧縮機が劣化しているか否かを判定する
請求項1〜6のいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置。
The deterioration determination unit
An average value of the operation state amount for a predetermined time in a steady state of the refrigerant circuit as a current operation state amount,
An average value for a predetermined time of the determination index calculated based on the operation state quantity in the steady state of the refrigerant circuit is a current determination index,
The current determination index and the deterioration determination reference value calculated by the reference value setting unit based on the current operating state quantity are compared to determine whether or not the compressor has deteriorated. The refrigeration cycle apparatus according to claim 6.
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