JP6819750B2

JP6819750B2 - Warning device and passenger conveyor

Info

Publication number: JP6819750B2
Application number: JP2019168504A
Authority: JP
Inventors: 中村　雅昭; 雅昭中村
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2021-01-27
Anticipated expiration: 2036-03-07
Also published as: JP2019206445A

Description

本発明は、乗客コンベアの利用に関する警告を行う警告装置、及びそれを有する乗客コンベアに関する。 The present invention relates to a warning device for giving a warning regarding the use of a passenger conveyor, and a passenger conveyor having the same.

特許文献１、２は、乗客コンベアの移動手摺のインレットに接近する物体を検知し、警告を行う安全装置を開示している。 Patent Documents 1 and 2 disclose a safety device that detects an object approaching an inlet of a moving handrail of a passenger conveyor and gives a warning.

特許第４８４４２８０号公報Japanese Patent No. 4844280 特許第４８４４２４２号公報Japanese Patent No. 4844242

本発明は、乗客コンベアの移動手摺のニュアル部に関する警告を行うことができる警告装置、及びそれを有する乗客コンベアを提供する。 The present invention provides a warning device capable of giving a warning regarding a new part of a moving handrail of a passenger conveyor, and a passenger conveyor having the same.

本発明の警告装置は、乗客コンベアの利用に関する警告を行う。
警告装置は、
乗客コンベアの移動手摺における乗り口側のニュアル部に対する物体の所定の接近を検知する移動手摺接近検知部と、
所定の態様の警告を行うことが可能な警告部と、
移動手摺接近検知部によって所定の接近が検知されたときに、警告部に警告を行わせる制御部と、を備える。 The warning device of the present invention gives a warning regarding the use of a passenger conveyor.
Warning device
A moving handrail approach detection unit that detects a predetermined approach of an object to a new part on the entrance side of a moving handrail of a passenger conveyor,
A warning unit capable of giving a warning of a predetermined mode,
It includes a control unit that warns the warning unit when a predetermined approach is detected by the moving handrail approach detection unit.

本発明の乗客コンベアは、本発明の警告装置を有する。 The passenger conveyor of the present invention has the warning device of the present invention.

本発明によれば、乗客コンベアの移動手摺における乗り口側のニュアル部への物体の所定の接近を検知して、警告部により警告を行うことができる。乗り口側のニュアル部においては、接触すると利用者等の物体の持ち上げが生じる虞があるが、本発明では、接触前に適切に注意喚起の警告を行うことができる。 According to the present invention, a warning unit can issue a warning by detecting a predetermined approach of an object to a new unit on the entrance side of a moving handrail of a passenger conveyor. In the new portion on the entrance side, there is a possibility that an object such as a user may be lifted when it comes into contact with the vehicle, but in the present invention, it is possible to appropriately give a warning to call attention before the contact.

実施形態１におけるエスカレータの概略側面図である。It is a schematic side view of the escalator in Embodiment 1. 実施形態１におけるエスカレータの概略平面図である。It is a schematic plan view of the escalator in Embodiment 1. 実施形態１におけるエスカレータのハンドレール接近検知部及びインレット接近検知部の配置を示す側面図である。It is a side view which shows the arrangement of the handrail approach detection part and the inlet approach detection part of the escalator in Embodiment 1. FIG. 実施形態１におけるエスカレータのハンドレール接近検知部及びインレット接近検知部の配置を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement of the handrail approach detection part and the inlet approach detection part of the escalator in Embodiment 1. FIG. 実施形態１におけるエスカレータのハンドレール接近検知部及びインレット接近検知部の配置を示す正面図である。It is a front view which shows the arrangement of the handrail approach detection part and the inlet approach detection part of the escalator in Embodiment 1. FIG. 実施形態１におけるエスカレータの制御装置の電気的構成を示す図である。It is a figure which shows the electrical structure of the control device of the escalator in Embodiment 1. 実施形態１におけるエスカレータの制御装置によるハンドレール接近警告制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the handrail approach warning control by the control device of the escalator in Embodiment 1. 実施形態１におけるエスカレータの制御装置によるインレット接近警告制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the inlet approach warning control by the control device of an escalator in Embodiment 1. FIG.

（発明の具体的課題、及び発明の概要）
エスカレータには搭乗中の利用者が保持するための移動手摺（ハンドレール）が設けられているが、昇降口の周囲では、搭乗していない人が移動手摺のニュアル部に、背を向けた状態で無意識に接近する場合がある。特に乗り口側のニュアル部においては、利用者の体などが接触するとニュアル部による持ち上げが生じる虞があり、これを防止する必要がある。 (Specific Issues of the Invention and Outline of the Invention)
The escalator is equipped with a moving handrail (handrail) for the passenger on board to hold, but around the entrance, the person who is not on board is facing the new part of the moving handrail. May approach unconsciously. In particular, in the nail portion on the entrance side, if the user's body or the like comes into contact with the nail portion, there is a possibility that the nail portion may lift the vehicle, and it is necessary to prevent this.

これに鑑み、本発明では、移動手摺における乗り口側のニュアル部への物体の接近を検知し、警告を行うことが可能な警告装置、及びそれを有する乗客コンベアを提供する。 In view of this, the present invention provides a warning device capable of detecting the approach of an object to a new portion on the entrance side of a moving handrail and giving a warning, and a passenger conveyor having the same.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施形態１）
１．構成
図１は、実施形態１におけるエスカレータの概略側面図である。図２は、実施形態１におけるエスカレータの概略平面図である。なお、図１は、図２のＡ−Ａ線による断面位置での概略側面図である。本実施形態におけるエスカレータ１は、エスカレータ本体１０と、モータ２０と、電力供給装置３０と、制御装置４０と、スピーカ５１と、ハンドレール接近検知部６１と、インレット接近検知部６２とを有する。スピーカ５１は、警告装置の警告部の一例であり、制御装置４０は警告装置の制御部の一例である。警告装置は、エスカレータ１の利用上の注意喚起等の利用に関する警告を行う。 (Embodiment 1)
1. 1. Configuration FIG. 1 is a schematic side view of the escalator according to the first embodiment. FIG. 2 is a schematic plan view of the escalator according to the first embodiment. Note that FIG. 1 is a schematic side view at a cross-sectional position taken along the line AA of FIG. The escalator 1 in the present embodiment includes an escalator main body 10, a motor 20, a power supply device 30, a control device 40, a speaker 51, a handrail approach detection unit 61, and an inlet approach detection unit 62. The speaker 51 is an example of the warning unit of the warning device, and the control device 40 is an example of the control unit of the warning device. The warning device warns about the use of the escalator 1, such as calling attention to its use.

エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置されている。また、エスカレータ本体１０は、これらの階床Ｆ１、Ｆ２よりも下の階床につながる空間の近傍に配置されている。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、左右一対の無端状のハンドレール１２（移動手摺）と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構（不図示）とを有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、モータ２０の動力により循環走行する。 The escalator main body 10 is installed in a state of being bridged between two floors F1 and F2 of the building. Further, the escalator main body 10 is arranged in the vicinity of the space connected to the floors below the floors F1 and F2. The escalator main body 10 includes a plurality of step 11s connected in an endless manner, a pair of left and right endless handrails 12 (moving handrails), and a power transmission mechanism (power transmission mechanism) for transmitting the power of the motor 20 to the steps 11 and the handrail 12. (Not shown). The plurality of steps 11 and the handrail 12 circulate and travel by the power of the motor 20.

電力供給装置３０は、モータ２０に駆動用の電力を供給する。電力供給装置３０は、例えば、制御装置４０による制御に基づいて供給電力を変化させることが可能なインバータにより構成されている。また、電力供給装置３０は、モータ２０に供給している電力の電流値（負荷電流値）を示す信号を制御装置４０に出力可能なように構成されている。なお、電力供給装置３０の外部にモータ２０の負荷電流値の検出部を設け、制御装置４０において検出部から負荷電流値を直接取得するようにしてもよい。 The power supply device 30 supplies electric power for driving to the motor 20. The power supply device 30 is composed of, for example, an inverter capable of changing the supplied power based on the control by the control device 40. Further, the power supply device 30 is configured so that a signal indicating a current value (load current value) of the power supplied to the motor 20 can be output to the control device 40. A load current value detection unit of the motor 20 may be provided outside the power supply device 30, and the control device 40 may directly acquire the load current value from the detection unit.

スピーカ５１は、制御装置４０から出力される音声信号に基づく音声を出力する。スピーカ５１は、警告部の一例である。警告部は、音声信号に基づいて音声を出力することができるデバイスであればどのようなものでもよい。スピーカ５１は、エスカレータ１の走行方向（長手方向）両端の各昇降口５の近傍に、それぞれ設けられている。スピーカ５１は、例えばスカートガード１３に取り付けられている。なお、本実施形態のエスカレータ１は、走行方向が反転可能に構成されている。そのため、各昇降口５は、乗り口となる場合と、降り口となる場合がある。 The speaker 51 outputs voice based on the voice signal output from the control device 40. The speaker 51 is an example of a warning unit. The warning unit may be any device that can output voice based on the voice signal. Speakers 51 are provided in the vicinity of the elevating ports 5 at both ends of the escalator 1 in the traveling direction (longitudinal direction). The speaker 51 is attached to, for example, a skirt guard 13. The escalator 1 of the present embodiment is configured so that the traveling direction can be reversed. Therefore, each elevating port 5 may serve as a boarding gate or an exit port.

図３、図４、図５は、実施形態１におけるエスカレータ１のハンドレール接近検知部６１及びインレット接近検知部６２の配置を示す側面図、平面図、及び正面図である。 3, FIG. 4, and FIG. 5 are a side view, a plan view, and a front view showing the arrangement of the handrail approach detection unit 61 and the inlet approach detection unit 62 of the escalator 1 in the first embodiment.

ハンドレール接近検知部６１及びインレット接近検知部６２の配置を説明する前にまずエスカレータ１の昇降口５付近のハンドレール１２等の構造について説明する。左右のハンドレール１２の長手方向の両端側には、それぞれ、半円状に湾曲しながら折り返すニュアル部１２ｎが形成されている。各ニュアル部１２ｎの下部には、インレット１６を有するインレットガード１７が配置されている。インレットガード１７は、エスカレータ１の長手方向に沿って延びるスカートガード１３、外部サイドパネル１４、及びデッキカバー１８により画成されたハンドレール収容空間の長手方向の両方の端部に設けられている。インレット１６は、ハンドレール１２を上記ハンドレール収容空間内に導入し、またはハンドレール収容空間内から外部に排出するための開口である。 Before explaining the arrangement of the handrail approach detection unit 61 and the inlet approach detection unit 62, the structure of the handrail 12 and the like near the elevating port 5 of the escalator 1 will be described first. On both ends of the left and right handrails 12 in the longitudinal direction, nual portions 12n are formed, which are curved in a semicircular shape and folded back. An inlet guard 17 having an inlet 16 is arranged below each of the new portions 12n. Inlet guards 17 are provided at both longitudinal ends of the handrail accommodation space defined by the skirt guard 13, the outer side panel 14, and the deck cover 18 extending along the longitudinal direction of the escalator 1. The inlet 16 is an opening for introducing the handrail 12 into the handrail accommodating space or discharging the handrail 12 from the inside of the handrail accommodating space to the outside.

ハンドレール接近検知部６１は、４ケ所のインレットガード１７のそれぞれに設けられている。各ハンドレール接近検知部６１は、インレットガード１７の下部において、ハンドレール１２の幅方向外側の床面近傍位置に配置されている。ハンドレール接近検知部６１は、ハンドレール１２のニュアル部１２ｎへの物体の接近を検知する。ここでの物体には、人間の体の一部位等が含まれる。ハンドレール接近検知部６１は、物体が、ハンドレール１２のニュアル部１２ｎのハンドレール長手方向端に対して所定距離Ｌ以内の位置にまで接近すると、ハンドレール接近検知信号を出力する。ハンドレール接近検知部６１は、例えば、投光部と、前記投光部から投光した光の反射光を受光する受光部とを有しかつ受光部に対して所定距離Ｌ以内の位置から反射光を受光したときに、検知信号を出力する光電センサにより構成可能である。 The handrail approach detection unit 61 is provided in each of the four inlet guards 17. Each handrail approach detection unit 61 is arranged below the inlet guard 17 at a position near the floor surface on the outer side in the width direction of the handrail 12. The handrail approach detection unit 61 detects the approach of an object to the manual part 12n of the handrail 12. The object here includes a part of the human body and the like. The handrail approach detection unit 61 outputs a handrail approach detection signal when an object approaches a position within a predetermined distance L with respect to the end of the manual portion 12n of the handrail 12 in the longitudinal direction of the handrail. The handrail approach detection unit 61 has, for example, a light projecting unit and a light receiving unit that receives the reflected light of the light projected from the light emitting unit, and reflects the light from a position within a predetermined distance L with respect to the light receiving unit. It can be configured by a photoelectric sensor that outputs a detection signal when it receives light.

ハンドレール接近検知部６１の検知領域Ｒ１は、ハンドレール１２の幅方向外側の床面近傍の設置位置から、ニュアル部１２ｎのハンドレール長手方向端付近に向けて、斜め上方かつ幅方向斜め内方に延びている。検知領域Ｒ１の先端は、ハンドレール１２のニュアル部１２ｎのハンドレール長手方向端からハンドレール長手方向において所定距離Ｌ離れた位置にある。所定距離Ｌは、警告後、利用者等がニュアル部１２ｎへの接触回避動作を取ることが可能な程度の長さに設定される。所定距離Ｌは、例えば２００ｍｍ〜５００ｍｍである。検知領域Ｒ１は、先端側ほど緩やかに大きくなり、先端においてハンドレール１２の幅よりも若干小さい程度の幅を有する。検知領域Ｒ１の先端は、ハンドレール１２をその長手方向に仮想的に延長した領域Ｒ３内に位置している。検知領域Ｒ２の先端の床面からの高さは、例えば２５０ｍｍである。この高さは、成人の膝下程度の高さである。 The detection area R1 of the handrail approach detection unit 61 is obliquely upward and diagonally inward in the width direction from the installation position near the floor surface on the outer side in the width direction of the handrail 12 toward the vicinity of the longitudinal end of the handrail of the nail portion 12n. Extends to. The tip of the detection region R1 is located at a position L separated by a predetermined distance L in the longitudinal direction of the handrail from the longitudinal end of the manual portion 12n of the handrail 12. The predetermined distance L is set to such a length that the user or the like can take a contact avoidance operation with the new portion 12n after the warning. The predetermined distance L is, for example, 200 mm to 500 mm. The detection region R1 gradually increases toward the tip end side, and has a width at the tip end that is slightly smaller than the width of the handrail 12. The tip of the detection region R1 is located in the region R3 in which the handrail 12 is virtually extended in the longitudinal direction thereof. The height of the tip of the detection region R2 from the floor surface is, for example, 250 mm. This height is about the height below the knee of an adult.

インレット接近検知部６２は、ハンドレール１２の幅方向外側においてインレットガード１７の上部に突出させて設けられた突出部１９に配置されている。インレット接近検知部６２は、インレット１６への物体の接近を検知する。ここでの物体には、人間の体の一部位等が含まれる。インレット接近検知部６２は、物体が、ハンドレール１２のニュアル部１２ｎのハンドレール長手方向端と同じ位置またはそれよりもインレット１６に近い位置にまで物体が接近（第２の所定の接近）すると、インレット接近検知信号を出力する。インレット接近検知部６２は、例えば上述のような光電センサにより構成可能である。 The inlet approach detection unit 62 is arranged on a projecting portion 19 provided so as to project above the inlet guard 17 on the outer side in the width direction of the handrail 12. The inlet approach detection unit 62 detects the approach of an object to the inlet 16. The object here includes a part of the human body and the like. When the object approaches the position equal to or closer to the inlet 16 at the same position as the handrail longitudinal end of the manual part 12n of the handrail 12, the inlet approach detection unit 62 (second predetermined approach) Outputs an inlet approach detection signal. The inlet approach detection unit 62 can be configured by, for example, a photoelectric sensor as described above.

インレット接近検知部６２の検知領域Ｒ２は、ハンドレール１２の幅方向外側において、インレット接近検知部６２が配置された高さ位置で、ニュアル部１２ｎのハンドレール長手方向端側へ、ハンドレール１２の長手方向にほぼ平行にかつほぼ水平に延びている。検知領域Ｒ２の先端は、ハンドレール１２のニュアル部１２ｎのハンドレール長手方向端と同じ位置に位置している。検知領域Ｒ２は、先端側ほど緩やかに大きくなり、先端においてハンドレール１２の幅よりも若干小さい程度の幅を有する。検知領域Ｒ２の床面からの高さは、インレット接近検知部６２が配置されている高さと同じであり、例えば２５０ｍｍである。この高さは、幼児等の接近を考慮した高さである。 The detection region R2 of the inlet approach detection unit 62 is located outside the width direction of the handrail 12 at a height position where the inlet approach detection unit 62 is arranged, and is located on the end side of the manual portion 12n in the longitudinal direction of the handrail. It extends almost parallel to the longitudinal direction and almost horizontally. The tip of the detection region R2 is located at the same position as the end of the manual portion 12n of the handrail 12 in the longitudinal direction of the handrail. The detection region R2 gradually increases toward the tip end side, and has a width at the tip end that is slightly smaller than the width of the handrail 12. The height of the detection area R2 from the floor surface is the same as the height at which the inlet approach detection unit 62 is arranged, for example, 250 mm. This height is a height considering the approach of infants and the like.

図６は、実施形態１におけるエスカレータ１の制御装置４０の電気的構成を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing an electrical configuration of the control device 40 of the escalator 1 in the first embodiment.

制御装置４０は、制御部４１と記憶部４２とを有する。制御装置４０は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成されている。 The control device 40 has a control unit 41 and a storage unit 42. The control device 40 is configured by using a programmable logic controller (PLC).

記憶部４２は、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施形態の制御装置４０の各種機能を実現するためのプログラムが含まれている。また、データには、警告用の音声データが含まれている。 The storage unit 42 stores programs and various data. The program includes a program for realizing various functions of the control device 40 of the present embodiment. In addition, the data includes voice data for warning.

制御部４１は、記憶部４２からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、制御装置４０における各種の機能が実現される。 The control unit 41 reads a program and data from the storage unit 42, and performs arithmetic processing based on the read program and data. As a result, various functions in the control device 40 are realized.

制御装置４０は、エスカレータ１の動作を制御する。例えば、制御装置４０は、電力供給装置３０を制御することでモータ２０に通電する電力（電流）を制御し、これにより、エスカレータ１の起動、停止、走行速度、走行方向等を制御する。 The control device 40 controls the operation of the escalator 1. For example, the control device 40 controls the electric power (current) that energizes the motor 20 by controlling the power supply device 30, thereby controlling the start, stop, traveling speed, traveling direction, and the like of the escalator 1.

また、制御装置４０は、ハンドレール接近検知部６１、インレット接近検知部６２、及び電力供給装置３０からそれぞれ信号を入力し、入力した信号に基づいて、スピーカ５１からの警告音声の出力を制御する。制御部４１は、後述する警告条件が成立したときに、記憶部４２から警告用の音声データを読み出して音声信号を生成し、スピーカ５１に出力する。これにより、スピーカ５１から警告音声が出力される。 Further, the control device 40 inputs signals from the handrail approach detection unit 61, the inlet approach detection unit 62, and the power supply device 30, respectively, and controls the output of the warning voice from the speaker 51 based on the input signals. .. When the warning condition described later is satisfied, the control unit 41 reads the warning voice data from the storage unit 42, generates a voice signal, and outputs the voice signal to the speaker 51. As a result, a warning voice is output from the speaker 51.

２．動作
制御装置４０による警告制御についてフローチャートを参照してより詳しく説明する。 2. 2. The warning control by the operation control device 40 will be described in more detail with reference to the flowchart.

まず、ハンドレール接近に対する警告制御について説明する。図７は、制御装置４０によるハンドレール接近警告制御を説明するフローチャートである。本フローチャートによる警告制御は、エスカレータ１の運転中、所定周期で、エスカレータ１の運転制御と並行して行われる。また、この図７のフローチャートの警告制御は、４個のハンドレール接近検知部６１のそれぞれに関して並行して行われる。 First, warning control for approaching the handrail will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating handrail approach warning control by the control device 40. The warning control according to this flowchart is performed in parallel with the operation control of the escalator 1 at a predetermined cycle during the operation of the escalator 1. Further, the warning control of the flowchart of FIG. 7 is performed in parallel for each of the four handrail approach detection units 61.

制御装置４０の制御部４１は、対象のハンドレール接近検知部６１が配置されている昇降口５が、現在、乗り口となっているか否かを判断する（Ｓ１１）。本実施形態では、エスカレータ１の走行方向が反転可能に構成されているので、エスカレータ１の乗り口と降り口とが反転する場合がある。そして、ハンドレール１２のニュアル部１２ｎによる物体の持ち上げは、乗り口側でのみ発生する虞がある。そこで、本ステップでは、対象のハンドレール接近検知部６１が配置されている昇降口５が、現在、乗り口となっているか否かを判断する。 The control unit 41 of the control device 40 determines whether or not the elevating port 5 in which the target handrail approach detection unit 61 is arranged is currently a riding port (S11). In the present embodiment, since the traveling direction of the escalator 1 is reversible, the entrance and exit of the escalator 1 may be reversed. Then, the lifting of the object by the nail portion 12n of the handrail 12 may occur only on the entrance side. Therefore, in this step, it is determined whether or not the elevating port 5 in which the target handrail approach detection unit 61 is arranged is currently the entrance.

対象のハンドレール接近検知部６１が配置されている昇降口５が、現在、乗り口となっていない場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御装置４０の制御部４１は、本ステップＳ１１の判断を再度実行する。 When the elevating port 5 in which the target handrail approach detection unit 61 is arranged is not currently the entrance (NO in S11), the control unit 41 of the control device 40 re-executes the determination in this step S11. To do.

対象のハンドレール接近検知部６１が配置されている昇降口５が、現在、乗り口となっている場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御装置４０の制御部４１は、エスカレータ１が所定の混雑状態にあるか否かを判断する（Ｓ１２）。所定の混雑状態とは、エスカレータ１において、ハンドレール１２のニュアル部１２ｎ近傍にエスカレータ１の乗り降りのための利用者が所定の密集度以上の密集度で存在している状態である。例えば、所定の混雑状態とは、乗り込み率において６３％（公称輸送能力（１時間当たりに輸送可能な利用者数）の６３％）の数の利用者が１時間の間に時間的に平均的に分散して存在しているときの密集度の混雑状態よりも、より混雑している状態である。６３％という値は一例であり、エスカレータ１の設置環境等に応じて適宜に設定すればよい。なお、公称輸送能力における利用者とは、体重が例えば４８ｋｇの平均的利用者である。４８ｋｇという体重は、成人男性、成人女性、子供が一定の比率で混在している状況における平均体重である。 When the elevating port 5 in which the target handrail approach detection unit 61 is arranged is currently the entrance (YES in S11), the control unit 41 of the control device 40 is in a predetermined congestion state of the escalator 1. It is determined whether or not there is (S12). The predetermined congestion state is a state in which users for getting on and off the escalator 1 exist in the vicinity of the nail portion 12n of the handrail 12 at a density equal to or higher than a predetermined density in the escalator 1. For example, a predetermined congestion state means that 63% of the passengers in the boarding rate (63% of the nominal transport capacity (the number of passengers that can be transported per hour)) are averaged over time in one hour. It is a more crowded state than the crowded state when it is dispersed in the area. The value of 63% is an example, and may be appropriately set according to the installation environment of the escalator 1. The user in the nominal transport capacity is an average user having a body weight of, for example, 48 kg. The weight of 48 kg is the average weight in a situation where adult men, adult women, and children are mixed in a certain ratio.

ここで、エスカレータ１が上記のような所定の混雑状態にあるときは、通常、ハンドレール１２における乗り口側のニュアル部１２ｎ近傍には多くのエスカレータ１の利用者が存在している。このような場合には、ニュアル部１２ｎに無意識に接近する人は生じにくい。一方、このような混雑状態においては、エスカレータ１を通常利用している利用者のニュアル部１２ｎへの接近が発生しやすく、その結果、警告が無駄に発生する可能性がある。そこで、本実施形態では、エスカレータ１が所定の混雑状態にあるか否かを判断し、エスカレータ１が所定の混雑状態にあると判断したときは、ハンドレール接近検知部６１によってニュアル部１２ｎへの物体の所定の接近が検知された場合でも、警告を行わない。 Here, when the escalator 1 is in a predetermined congestion state as described above, there are usually many users of the escalator 1 in the vicinity of the new portion 12n on the entrance side of the handrail 12. In such a case, it is unlikely that a person unconsciously approaches the new portion 12n. On the other hand, in such a congested state, a user who normally uses the escalator 1 tends to approach the new unit 12n, and as a result, a warning may be unnecessarily generated. Therefore, in the present embodiment, it is determined whether or not the escalator 1 is in a predetermined congestion state, and when it is determined that the escalator 1 is in a predetermined congestion state, the handrail approach detection unit 61 sends the escalator 1 to the nail unit 12n. No warning is given even when a predetermined approach of an object is detected.

具体的に、本実施形態ではモータ２０の負荷電流値が所定電流値以上であるか否かにより、所定の混雑状態にあるか否かを判断する。モータ２０の負荷電流値は、エスカレータ１の搭乗者数に応じて増減する。したがって、モータ２０の負荷電流値に基づいて、エスカレータ１及びその昇降口５付近の混雑の程度を把握することができる。例えば、乗り込み率において１００％（公称輸送能力（１時間当たりに輸送可能な利用者数）の１００％）の数の利用者が１時間の間に時間的に平均的に分散してエスカレータ１に搭乗している状態での運転時の負荷電流値を１００％とした場合に、その６３％の電流値を所定電流値と設定する。 Specifically, in the present embodiment, it is determined whether or not the motor 20 is in a predetermined congestion state depending on whether or not the load current value of the motor 20 is equal to or greater than the predetermined current value. The load current value of the motor 20 increases or decreases according to the number of passengers on the escalator 1. Therefore, the degree of congestion in the vicinity of the escalator 1 and its elevating port 5 can be grasped based on the load current value of the motor 20. For example, 100% of the boarding rate (100% of the nominal transportation capacity (the number of users that can be transported per hour)) is dispersed evenly over an hour to the escalator 1. Assuming that the load current value during operation while on board is 100%, the current value of 63% is set as the predetermined current value.

エスカレータ１が所定の混雑状態にある場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御装置４０の制御部４１は、ステップＳ１１の判断を実行する。 When the escalator 1 is in a predetermined congestion state (YES in S12), the control unit 41 of the control device 40 executes the determination in step S11.

エスカレータ１が所定の混雑状態にない場合（Ｓ１２でＮＯ）、制御装置４０の制御部４１は、ハンドレール接近検知部６１からハンドレール接近検知信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１３）。 When the escalator 1 is not in a predetermined congestion state (NO in S12), the control unit 41 of the control device 40 determines whether or not the handrail approach detection signal has been received from the handrail approach detection unit 61 (S13).

ハンドレール接近検知信号を受信していない場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御装置４０の制御部４１は、ステップＳ１１の判断を実行する。 When the handrail approach detection signal is not received (NO in S13), the control unit 41 of the control device 40 executes the determination in step S11.

ハンドレール接近検知信号を受信した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御装置４０の制御部４１は、ハンドレール接近検知信号の継続時間が所定時間以上か否かを判断する（Ｓ１４）。所定時間は例えば３秒である。エスカレータ１の運転中においては、通常の利用者がエスカレータ１を利用する際にハンドレール接近検知部６１の検知領域Ｒ１を通過する可能性があるが、この場合、通過時間は１秒以下の瞬間的なものである。したがって、それ以上の時間継続して、ハンドレール接近検知部６１からハンドレール接近検知信号が出力されるのは、エスカレータ１の利用を想定していない人が無意識にハンドレール１２のニュアル部１２ｎに接近している可能性がある。そこで、本実施形態では、所定時間として例えば３秒を設定している。なお、３秒は１例であり、通常利用者の利用時の検知を適切に排除できれば、それ以外の時間でもよい。 When the handrail approach detection signal is received (YES in S13), the control unit 41 of the control device 40 determines whether or not the duration of the handrail approach detection signal is equal to or longer than a predetermined time (S14). The predetermined time is, for example, 3 seconds. While the escalator 1 is in operation, a normal user may pass through the detection area R1 of the handrail approach detection unit 61 when using the escalator 1, but in this case, the passing time is a moment of 1 second or less. It is a typical one. Therefore, the handrail approach detection signal is output from the handrail approach detection unit 61 continuously for a longer period of time by a person who is not supposed to use the escalator 1 unknowingly to the manual part 12n of the handrail 12. It may be close. Therefore, in the present embodiment, for example, 3 seconds is set as the predetermined time. Note that 3 seconds is an example, and any other time may be used as long as the detection during use by a normal user can be appropriately excluded.

ハンドレール接近検知信号の継続時間が所定時間以上である場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御装置４０の制御部４１は、スピーカ５１から警告音声を出力させる。（Ｓ１５）。警告の内容は、例えば「ハンドレール付近には立ち止まらないでください」という内容である。 When the duration of the handrail approach detection signal is longer than a predetermined time (YES in S14), the control unit 41 of the control device 40 outputs a warning voice from the speaker 51. (S15). The content of the warning is, for example, "Please do not stop near the handrail".

次に、インレット接近に対する警告制御について説明する。図８は、制御装置４０によるインレット接近警告制御を説明するフローチャートである。本フローチャートによる警告制御は、エスカレータ１の運転中、所定周期で、エスカレータ１の運転制御と並行して行われる。また、この図８のフローチャートの警告制御は、４個のインレット接近検知部６２のそれぞれに関して並行して行われる。 Next, the warning control for approaching the inlet will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating inlet approach warning control by the control device 40. The warning control according to this flowchart is performed in parallel with the operation control of the escalator 1 at a predetermined cycle during the operation of the escalator 1. Further, the warning control of the flowchart of FIG. 8 is performed in parallel for each of the four inlet approach detection units 62.

制御装置４０の制御部４１は、対象のインレット接近検知部６２が配置されている昇降口５が、現在、降り口となっているか否かを判断する（Ｓ２１）。本実施形態では、上述のようにエスカレータ１の走行方向が反転可能に構成されているので、エスカレータ１の乗り口と降り口とが反転する場合がある。そして、インレット１６への物体の引き込みは、降り口側でのみ発生する虞がある。そこで、本ステップでは、対象のインレット接近検知部６２が配置されている昇降口５が、現在、降り口となっているか否かを判断する。 The control unit 41 of the control device 40 determines whether or not the elevating port 5 in which the target inlet approach detection unit 62 is arranged is currently the exit port (S21). In the present embodiment, since the traveling direction of the escalator 1 is reversible as described above, the entrance and exit of the escalator 1 may be reversed. Then, the pulling of the object into the inlet 16 may occur only on the exit side. Therefore, in this step, it is determined whether or not the elevating port 5 in which the target inlet approach detection unit 62 is arranged is currently the exit.

対象のインレット接近検知部６２が配置されている昇降口５が、現在、降り口となっていない場合（Ｓ２１でＮＯ）、制御装置４０の制御部４１は、本ステップＳ２１の判断を再度実行する。 When the elevating port 5 in which the target inlet approach detection unit 62 is arranged is not currently the exit (NO in S21), the control unit 41 of the control device 40 re-executes the determination in this step S21. ..

対象のインレット接近検知部６２が配置されている昇降口５が、現在、降り口となっている場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御装置４０の制御部４１は、エスカレータ１が所定の混雑状態にあるか否かを判断する（Ｓ２２）。所定の混雑状態とは、ステップＳ１２で説明したのと同様の混雑状態である。 When the elevating port 5 in which the target inlet approach detection unit 62 is arranged is currently the exit port (YES in S21), the control unit 41 of the control device 40 has the escalator 1 in a predetermined congestion state. Whether or not it is determined (S22). The predetermined congestion state is the same congestion state as described in step S12.

エスカレータ１が所定の混雑状態にある場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御装置４０の制御部４１は、ステップＳ２１の判断を実行する。 When the escalator 1 is in a predetermined congestion state (YES in S22), the control unit 41 of the control device 40 executes the determination in step S21.

エスカレータ１が所定の混雑状態にない場合（Ｓ２２でＮＯ）、制御装置４０の制御部４１は、インレット接近検知部６２からインレット接近検知信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２３）。 When the escalator 1 is not in a predetermined congestion state (NO in S22), the control unit 41 of the control device 40 determines whether or not the inlet approach detection signal has been received from the inlet approach detection unit 62 (S23).

インレット接近検知信号を受信していない場合（Ｓ２３でＮＯ）、制御装置４０の制御部４１は、ステップＳ２１の判断を実行する。 When the inlet approach detection signal is not received (NO in S23), the control unit 41 of the control device 40 executes the determination in step S21.

インレット接近検知信号を受信した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御装置４０の制御部４１は、インレット接近検知信号の継続時間が所定時間以上か否かを判断する（Ｓ２４）。所定時間は例えば３秒である。エスカレータ１の運転中においては、通常の利用者がエスカレータ１を利用する際にその脚先等がインレット接近検知部６２の検知領域Ｒ２を通過する可能性があるが、この場合、通過時間は１秒以下の瞬間的なものである。したがって、それ以上の時間継続して、インレット接近検知部６２からインレット接近検知信号が出力されるのは、エスカレータ１の利用者以外の人が意識的にインレット１６に接近している可能性がある。そこで、本実施形態では、所定時間として例えば３秒を設定している。なお、３秒は１例であり、通常利用者の利用時の検知を適切に排除できれば、それ以外の時間でもよい。 When the inlet approach detection signal is received (YES in S23), the control unit 41 of the control device 40 determines whether or not the duration of the inlet approach detection signal is equal to or longer than a predetermined time (S24). The predetermined time is, for example, 3 seconds. While the escalator 1 is in operation, when a normal user uses the escalator 1, the legs and the like may pass through the detection area R2 of the inlet approach detection unit 62, but in this case, the passage time is 1. It is a momentary thing in less than a second. Therefore, it is possible that a person other than the user of the escalator 1 is consciously approaching the inlet 16 that the inlet approach detection signal is output from the inlet approach detection unit 62 for a longer period of time. .. Therefore, in the present embodiment, for example, 3 seconds is set as the predetermined time. Note that 3 seconds is an example, and any other time may be used as long as the detection during use by a normal user can be appropriately excluded.

インレット接近検知信号の継続時間が所定時間以上である場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、制御装置４０の制御部４１は、スピーカ５１から警告音声を出力させる。（Ｓ２５）。警告の内容は、例えば「危険ですので、近寄らないでください」という内容である。 When the duration of the inlet approach detection signal is longer than a predetermined time (YES in S24), the control unit 41 of the control device 40 outputs a warning voice from the speaker 51. (S25). The content of the warning is, for example, "It is dangerous, so please do not approach."

３．本実施形態の作用
本実施形態の警告装置によると、エスカレータ１の運転中において、エスカレータ１が所定の混雑状態にないときに、ハンドレール１２における乗り口側のニュアル部１２ｎに対する所定距離Ｌ内の接近が所定時間継続して検知されると、「ハンドレール付近には立ち止まらないでください」という警告音声がスピーカ５１から出力される。そのため、ハンドレール１２における乗り口側のニュアル部１２ｎに無意識に接近してきた利用者等に対して、ニュアル部１２ｎへの接触前に適切に警告を行うことができる。これにより、ハンドレール１２における乗り口側のニュアル部１２ｎによる利用者等の物体の持ち上げの虞を低減できる。 3. 3. Operation of the present embodiment According to the warning device of the present embodiment, when the escalator 1 is not in a predetermined congestion state during operation of the escalator 1, the distance L within a predetermined distance L with respect to the new portion 12n on the entrance side of the handrail 12 When the approach is continuously detected for a predetermined time, a warning voice "Please do not stop near the handrail" is output from the speaker 51. Therefore, it is possible to appropriately warn a user or the like who has unknowingly approached the new portion 12n on the entrance side of the handrail 12 before contacting the new portion 12n. As a result, it is possible to reduce the risk of lifting an object such as a user by the new portion 12n on the entrance side of the handrail 12.

また、警告が行われるのは、乗り口側のニュアル部１２ｎへの接近が所定時間継続して検知されたときであるので、ニュアル部１２ｎの近傍を通常利用の利用者が瞬間的に通過しただけの場合には、警告は行われない。そのため、無駄な警告が行われることが防止される。 Further, since the warning is given when the approach to the new portion 12n on the entrance side is continuously detected for a predetermined time, the normal user momentarily passes the vicinity of the new portion 12n. In the case of only, no warning is given. Therefore, unnecessary warnings are prevented.

また、エスカレータ１が所定の混雑状態にあるときは、ハンドレール接近検知部６１によって乗り口側のニュアル部１２ｎへの物体の所定の接近が検知された場合でも、スピーカ５１から警告が行われない。これにより、無駄な警告が行われることが防止される。 Further, when the escalator 1 is in a predetermined congestion state, the speaker 51 does not give a warning even if the handrail approach detection unit 61 detects that the object approaches the new unit 12n on the entrance side. .. This prevents unnecessary warnings from being given.

また、エスカレータ１が所定の混雑状態にあるか否かの判断は、利用者数に応じて変化するエスカレータ駆動用のモータ２０の負荷電流値に基づいて行われる。そのため、混雑状態の判断を精度よく行うことができる。 Further, it is determined whether or not the escalator 1 is in a predetermined congestion state based on the load current value of the escalator driving motor 20 that changes according to the number of users. Therefore, it is possible to accurately determine the congestion state.

また、乗り口側のニュアル部１２ｎへの接近は、ハンドレール１２をその長手方向に仮想的に延長した領域Ｒ３内に物体が侵入したときに検知される。そのため、乗り口側のニュアル部１２ｎへの物体の接近を精度よく検知することができる。 Further, the approach to the new portion 12n on the entrance side is detected when an object enters the region R3 in which the handrail 12 is virtually extended in the longitudinal direction thereof. Therefore, it is possible to accurately detect the approach of the object to the new portion 12n on the entrance side.

本実施形態では、さらに、物体が降り口側のニュアル部１２ｎのハンドレール長手方向端と同じ位置またはそれよりもインレット１６に近い位置に接近したことが検知された場合に、インレット接近に対する警告が行われる。そのため、利用者等のインレット１６への接近が発生したときに適切に警告を行うことができる。 In the present embodiment, further, when it is detected that the object approaches the same position as the longitudinal end of the handrail of the nail portion 12n on the exit side or a position closer to the inlet 16, a warning for the inlet approach is issued. Will be done. Therefore, when a user or the like approaches the inlet 16, an appropriate warning can be given.

また、本実施形態では、エスカレータ１の走行方向が反転可能であるが、走行方向の反転により乗り口と降り口が反転した場合、制御部４１においてこれを検知して、乗り口側においてはハンドレール接近検知のみを行い、降り口側においてはインレット接近検知のみを行うことができる。 Further, in the present embodiment, the traveling direction of the escalator 1 can be reversed, but when the entrance and the exit are reversed due to the reversal of the traveling direction, the control unit 41 detects this and the hand on the entrance side. Only rail approach detection can be performed, and only inlet approach detection can be performed on the exit side.

（実施形態についてのまとめ）
（１）実施形態１における警告装置は、エスカレータ１（乗客コンベア）の利用に関する警告を行う。
警告装置は、
エスカレータ１（乗客コンベア）のハンドレール１２（移動手摺）における乗り口側のニュアル部１２ｎへの物体の所定の接近を検知するハンドレール接近検知部６１（移動手摺接近検知部）と、
音声による警告（所定の態様の警告）を行うことが可能なスピーカ５１（警告部）と、
ハンドレール接近検知部６１（移動手摺接近検知部）によって所定の接近が検知されたときに、スピーカ５１（警告部）に警告を行わせる制御部４１と、を備える。 (Summary of embodiments)
(1) The warning device according to the first embodiment gives a warning regarding the use of the escalator 1 (passenger conveyor).
Warning device
The handrail approach detection unit 61 (moving handrail approach detection unit) that detects a predetermined approach of an object to the nail portion 12n on the entrance side of the handrail 12 (moving handrail) of the escalator 1 (passenger conveyor), and
A speaker 51 (warning unit) capable of giving a voice warning (warning of a predetermined mode) and
The handrail approach detection unit 61 (moving handrail approach detection unit) includes a control unit 41 that warns the speaker 51 (warning unit) when a predetermined approach is detected.

これにより、エスカレータ１のハンドレール１２における乗り口側のニュアル部１２ｎへの利用者等の物体の所定の接近を検知して、スピーカ５１により音声で警告を行うことができる。乗り口側のニュアル部１２ｎにおいては、接触すると利用者等の物体の持ち上げが生じる虞があるが、本実施形態では、接触前に適切に注意喚起の警告を行うことができる。 As a result, it is possible to detect a predetermined approach of an object such as a user to the new portion 12n on the entrance side of the handrail 12 of the escalator 1 and give a voice warning by the speaker 51. In the new portion 12n on the entrance side, there is a possibility that an object such as a user may be lifted when it comes into contact with the vehicle, but in the present embodiment, a warning for alerting can be appropriately given before the contact.

（２）実施形態１における警告装置において、
制御部４１は、ハンドレール接近検知部６１（移動手摺接近検知部）によって所定の接近が所定時間継続して検知されたときに、スピーカ５１（警告部）に警告を行わせる。 (2) In the warning device according to the first embodiment
The control unit 41 causes the speaker 51 (warning unit) to give a warning when a predetermined approach is continuously detected for a predetermined time by the handrail approach detection unit 61 (moving handrail approach detection unit).

これにより、乗り口側のニュアル部１２ｎへの物体の所定の接近が瞬間的に生じたような場合、例えば、乗り口側のニュアル部１２ｎの近傍を利用者等が通過しただけのような場合には、警告が行われない。そのため、無駄な警告が行われるのが防止される。 As a result, when a predetermined approach of the object to the new portion 12n on the entrance side occurs momentarily, for example, when the user or the like simply passes near the new portion 12n on the entrance side. Is not warned. Therefore, unnecessary warnings are prevented.

（３）実施形態１における警告装置において、
所定の接近とは、乗り口側のニュアル部１２ｎのハンドレール長手方向端に対して所定距離Ｌ内に物体が接近したことである。 (3) In the warning device according to the first embodiment
The predetermined approach means that the object approaches within a predetermined distance L with respect to the end of the nail portion 12n on the entrance side in the longitudinal direction of the handrail.

これにより、乗り口側のニュアル部１２ｎのハンドレール長手方向端に対して所定距離Ｌ内に物体が接近した場合のみ、警告が報知される。そのため、無駄な警告が行われることが防止される。 As a result, the warning is notified only when an object approaches within a predetermined distance L with respect to the end of the new portion 12n on the entrance side in the longitudinal direction of the handrail. Therefore, unnecessary warnings are prevented.

（４）実施形態１における警告装置において、
制御部４１は、エスカレータ１（乗客コンベア）が所定の混雑状態にあるときは、ハンドレール接近検知部６１（移動手摺接近検知部）によって所定の接近が検知された場合でも、スピーカ５１（警告部）に警告を行わせない。 (4) In the warning device according to the first embodiment
When the escalator 1 (passenger conveyor) is in a predetermined congestion state, the control unit 41 can detect a predetermined approach by the handrail approach detection unit 61 (moving handrail approach detection unit), but the speaker 51 (warning unit) ) Does not give a warning.

これにより、無駄な警告が行われることが防止される。 This prevents unnecessary warnings from being given.

（５）実施形態１における警告装置において、
制御部４１は、エスカレータ１（乗客コンベア）を駆動するモータ２０の負荷電流値が所定電流値以上である場合、エスカレータ１（乗客コンベア）が所定の混雑状態にあると判断する。 (5) In the warning device according to the first embodiment
When the load current value of the motor 20 that drives the escalator 1 (passenger conveyor) is equal to or greater than the predetermined current value, the control unit 41 determines that the escalator 1 (passenger conveyor) is in a predetermined congestion state.

エスカレータ１を駆動するモータ２０の負荷電流値は、エスカレータ１に搭乗している利用者の数に応じて変化する。そのため、エスカレータ１及びその乗り口付近が混雑しているか否かを精度よく判断できる。 The load current value of the motor 20 that drives the escalator 1 changes according to the number of users on the escalator 1. Therefore, it is possible to accurately determine whether or not the escalator 1 and the vicinity of the entrance thereof are congested.

（６）実施形態１における警告装置において、
ハンドレール接近検知部６１（移動手摺接近検知部）は、ハンドレール１２（移動手摺）をその長手方向に仮想的に延長した領域内における所定の接近を検知する。 (6) In the warning device according to the first embodiment
The handrail approach detection unit 61 (moving handrail approach detection unit) detects a predetermined approach within a region in which the handrail 12 (moving handrail) is virtually extended in the longitudinal direction.

これにより、乗り口側のニュアル部１２ｎに対する所定の接近は、延長した領域内でのみ検知される。そのため、所定の接近を精度よく検知して警告を行うことができる。 As a result, a predetermined approach to the new portion 12n on the entrance side is detected only within the extended region. Therefore, it is possible to accurately detect a predetermined approach and issue a warning.

（７）実施形態１における警告装置において、
エスカレータ１（乗客コンベア）の走行方向が反転可能である。
ハンドレール接近検知部６１（移動手摺接近検知部）は、エスカレータ１（乗客コンベア）の走行方向両端の昇降口５のそれぞれに対応させて設けられている。
制御部４１は、乗り口となっている昇降口５側のハンドレール接近検知部６１（移動手摺接近検知部）の検知結果に基づいて所定の接近の検知の有無を判断し、降り口となっている昇降口５側のハンドレール接近検知部６１（移動手摺接近検知部）の検知結果を無視する。 (7) In the warning device according to the first embodiment
The traveling direction of the escalator 1 (passenger conveyor) can be reversed.
The handrail approach detection unit 61 (moving handrail approach detection unit) is provided so as to correspond to each of the elevator ports 5 at both ends of the escalator 1 (passenger conveyor) in the traveling direction.
The control unit 41 determines whether or not a predetermined approach is detected based on the detection result of the handrail approach detection unit 61 (moving handrail approach detection unit) on the elevating port 5 side, which is the entrance, and serves as the exit. The detection result of the handrail approach detection unit 61 (moving handrail approach detection unit) on the elevating port 5 side is ignored.

乗り口側のニュアル部１２ｎでは持ち上げが発生する可能性があるが、降り口側のニュアル部１２ｎでは持ち上げは発生しない。そのため、乗り口側のハンドレール接近検知部６１の検知結果に基づいて所定の接近の検知の有無を判断し、降り口側のハンドレール接近検知部６１の検知結果を無視する。これにより、降り口側において無駄な警告が行われることが防止される。 Lifting may occur at the nail portion 12n on the entrance side, but no lifting occurs at the nail portion 12n on the exit side. Therefore, it is determined whether or not a predetermined approach is detected based on the detection result of the handrail approach detection unit 61 on the entrance side, and the detection result of the handrail approach detection unit 61 on the exit side is ignored. This prevents unnecessary warnings from being issued on the exit side.

（８）実施形態１における警告装置において、
警告装置は、ハンドレール１２（移動手摺）における降り口側のインレット１６に対する物体の第２の所定の接近を検知するインレット接近検知部６２をさらに備える。
制御部４１は、インレット接近検知部６２によって第２の所定の接近が検知されたときに、スピーカ５１（警告部）に警告を行わせる。 (8) In the warning device according to the first embodiment
The warning device further includes an inlet approach detection unit 62 that detects a second predetermined approach of an object to the inlet 16 on the exit side of the handrail 12 (moving handrail).
The control unit 41 causes the speaker 51 (warning unit) to give a warning when the inlet approach detection unit 62 detects a second predetermined approach.

これにより、降り口側においてインレット１６に対する利用者等の物体の第２の所定の接近を検知して、警告を行うことができる。 As a result, it is possible to detect a second predetermined approach of an object such as a user to the inlet 16 on the exit side and issue a warning.

（９）実施形態１における警告装置において、
第２の所定の接近は、物体がハンドレール１２（移動手摺）の降り口側のニュアル部１２ｎのハンドレール長手方向端と同じ位置またはそれよりもインレット１６に近い位置に接近したことである。 (9) In the warning device according to the first embodiment
The second predetermined approach is that the object approaches the same position as the longitudinal end of the handrail 12n on the exit side of the handrail 12 (moving handrail) or a position closer to the inlet 16.

これにより、降り口側のニュアル部１２ｎのハンドレール長手方向端と同じ位置またはそれよりもインレット１６に近い位置に接近した場合のみ、警告が報知される。そのため、無駄な警告が行われることが防止される。 As a result, the warning is notified only when approaching the same position as the longitudinal end of the handrail of the nail portion 12n on the exit side or a position closer to the inlet 16. Therefore, unnecessary warnings are prevented.

（１０）実施形態１における警告装置において、
エスカレータ１（乗客コンベア）の走行方向が反転可能である。
インレット接近検知部６２は、エスカレータ１（乗客コンベア）の走行方向両端の昇降口５のそれぞれに対応させて設けられている。
制御部４１は、降り口となっている昇降口５側のインレット接近検知部６２の検知結果に基づいて所定の接近の検知の有無を判断し、乗り口となっている昇降口５側のインレット接近検知部６２の検知結果を無視する。 (10) In the warning device according to the first embodiment
The traveling direction of the escalator 1 (passenger conveyor) can be reversed.
The inlet approach detection unit 62 is provided so as to correspond to each of the elevating ports 5 at both ends of the escalator 1 (passenger conveyor) in the traveling direction.
The control unit 41 determines whether or not a predetermined approach is detected based on the detection result of the inlet approach detection unit 62 on the entrance 5 side, which is the exit, and the inlet on the entrance 5 side, which is the entrance. The detection result of the approach detection unit 62 is ignored.

降り口側のインレット１６では物体の巻き込みが発生する可能性があるが、乗り口側のインレット１６では物体の巻き込みが発生する可能性はない。そのため、降り口側のインレット接近検知部６２の検知結果に基づいて所定の接近の検知の有無を判断し、乗り口側のインレット接近検知部６２の検知結果を無視する。これにより、無駄な警告が行われることが防止される。 There is a possibility that an object may be caught in the inlet 16 on the exit side, but there is no possibility that an object may be caught in the inlet 16 on the entrance side. Therefore, it is determined whether or not a predetermined approach is detected based on the detection result of the inlet approach detection unit 62 on the exit side, and the detection result of the inlet approach detection unit 62 on the entrance side is ignored. This prevents unnecessary warnings from being given.

（１１）実施形態１における警告装置において、
乗客コンベアは、下階が存在する２つの異なる階床間に掛け渡され、かつこれらの階床よりも下の階床につながる空間の近傍に配置されたエスカレータ１である。 (11) In the warning device according to the first embodiment
The passenger conveyor is an escalator 1 that is laid between two different floors on which the lower floors exist and is arranged in the vicinity of a space connected to the floors below these floors.

エスカレータ１が２つの異なる階床間に掛け渡されかつこれらの階床よりも下の階床につながる空間の近傍に配置されているような場合、乗り口側のニュアル部１２ｎへの接触による物体の持ち上げが発生することは安全上好ましくない。本実施形態では、乗り口側のニュアル部１２ｎへの接触前に適切に注意喚起の警告を行うことができる。 When the escalator 1 is laid between two different floors and is placed near the space connected to the floors below these floors, the object due to contact with the nail portion 12n on the entrance side. It is not preferable for safety that the lifting of the floor occurs. In the present embodiment, it is possible to appropriately give a warning to call attention before contacting the new portion 12n on the entrance side.

（１２）実施形態１において、
（１）から（１１）における警告装置を有するエスカレータ１（乗客コンベア）が提供される。 (12) In the first embodiment
An escalator 1 (passenger conveyor) having the warning device according to (1) to (11) is provided.

（その他の実施形態）
前記実施形態では、乗客コンベアが、異なる階床間に斜めに掛け渡されたエスカレータ１である場合を説明した。しかし、本発明は、乗客コンベアが、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアである場合にも適用可能である。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the case where the passenger conveyor is an escalator 1 diagonally hung between different floors has been described. However, the present invention is also applicable when the passenger conveyor is a passenger conveyor such as a so-called moving walkway arranged horizontally or diagonally on one floor.

前記実施形態では、ハンドレール接近検知部６１及びインレット接近検知部６２として、光電センサを例示した。しかし、ハンドレール接近検知部６１及びインレット接近検知部６２は、接近距離に基づく検知信号の出力が可能なものであれば、いかなるものでもよい。例えば、ハンドレール接近検知部６１及びインレット接近検知部６２は、電波や音波を利用して接近を検知するセンサであってもよい。また、昇降口５付近にカメラを配置し、ハンドレール接近検知部６１は、カメラで撮像された映像を画像解析することで、ニュアル部１２ｎへの物体の所定の接近を検知するものであってもよい。 In the above embodiment, the photoelectric sensor is exemplified as the handrail approach detection unit 61 and the inlet approach detection unit 62. However, the handrail approach detection unit 61 and the inlet approach detection unit 62 may be any as long as they can output a detection signal based on the approach distance. For example, the handrail approach detection unit 61 and the inlet approach detection unit 62 may be sensors that detect approach using radio waves or sound waves. Further, a camera is arranged near the elevating port 5, and the handrail approach detection unit 61 detects a predetermined approach of an object to the new unit 12n by image analysis of the image captured by the camera. May be good.

前記実施形態では、警告部として、音声で警告を行うスピーカ５１を例示した。しかし、警告部は、音声以外の手段で警告を行ってもよい。例えば、警告部は、点滅光等の光を出力することで警告を行ってもよい。また、警告部は、風を人等の物体に吹き付けることで警告を行ってもよい。また、警告部は、音声による言語での警告に代えてあるいはそれとともにブザー音等による警告を行ってもよい。 In the above-described embodiment, the speaker 51 that gives a voice warning is exemplified as the warning unit. However, the warning unit may give a warning by means other than voice. For example, the warning unit may issue a warning by outputting light such as blinking light. Further, the warning unit may give a warning by blowing wind on an object such as a person. Further, the warning unit may give a warning by a buzzer sound or the like in place of or in addition to the warning in the language by voice.

前記実施形態では、エスカレータ１（乗客コンベア）の走行方向が反転可能であるため、乗客コンベアの長手方向両端の昇降口５のそれぞれに対応させてハンドレール接近検知部６１及びインレット接近検知部６２が設けられている。しかし、走行方向を反転させることが想定されていない乗客コンベアにおいては、一方の昇降口５側にのみハンドレール接近検知部６１を設け、他方の昇降口５側にのみインレット接近検知部６２を設ければよい。 In the above embodiment, since the traveling direction of the escalator 1 (passenger conveyor) can be reversed, the handrail approach detection unit 61 and the inlet approach detection unit 62 correspond to each of the elevating ports 5 at both ends in the longitudinal direction of the passenger conveyor. It is provided. However, in a passenger conveyor that is not supposed to reverse the traveling direction, the handrail approach detection unit 61 is provided only on one of the elevating ports 5 side, and the inlet approach detection unit 62 is provided only on the other elevating port 5 side. Just do it.

また、前記実施形態のように乗客コンベアの走行方向を反転可能に構成する場合、乗客コンベアの長手方向の両方の端部のインレットガード１７に、それぞれ、検知領域の長さが可変のセンサを１つだけ設け、走行方向の反転時に、一方の昇降口５側においては検知領域の長さをハンドレール接近検知用の長さに設定することによりハンドレール接近検知部として機能させ、他方の昇降口５側においては検知領域の長さをインレット接近検知用の長さに設定することによりインレット接近検知部として機能させてもよい。 Further, when the traveling direction of the passenger conveyor is configured to be reversible as in the above embodiment, the inlet guards 17 at both ends in the longitudinal direction of the passenger conveyor are provided with sensors having a variable detection region length. Only one is provided, and when the traveling direction is reversed, the length of the detection area on one of the elevator ports 5 is set to the length for detecting the approach of the handrail so that it functions as a handrail approach detection unit, and the other elevator port is provided. On the 5th side, the length of the detection area may be set to the length for detecting the inlet approach so that it can function as the inlet approach detection unit.

前記実施形態では、制御部４１は、所定の混雑状態にあるか否かをモータ２０の負荷電流値に基づいて判断する。しかし、制御部４１は、所定の混雑状態にあるか否かをこれ以外の方法で判断してもよい。例えば、昇降口５付近にカメラを配置し、制御部４１は、所定の混雑状態にあるか否かを、カメラで撮像された映像を画像解析することで昇降口５付近の所定範囲内に存在する人の数をカウントし、カウントした人数に基づいて所定の混雑状態にあるか否かを判断してもよい。また、例えば昇降口５のランティングプレートに、ランティングプレート上の物体の荷重を検知する荷重センサを配置し、検知した荷重に基づいて昇降口５付近の所定範囲内に存在する人の数をカウントし、カウントした人数に基づいて所定の混雑状態にあるか否かを判断してもよい。なお、検知した荷重に基づいて昇降口５付近の所定範囲内に存在する人の数をカウントする場合、利用者が前述したような体重４８ｋｇの平均的利用者であるものとして求める。 In the above embodiment, the control unit 41 determines whether or not it is in a predetermined congestion state based on the load current value of the motor 20. However, the control unit 41 may determine whether or not it is in a predetermined congestion state by another method. For example, a camera is arranged near the entrance 5 and the control unit 41 exists within a predetermined range near the entrance 5 by analyzing an image captured by the camera to determine whether or not it is in a predetermined congestion state. You may count the number of people who do this and determine whether or not they are in a predetermined congestion state based on the counted number of people. Further, for example, a load sensor for detecting the load of an object on the lantern plate is arranged on the lantern plate of the elevating port 5, and the number of people existing in a predetermined range near the elevating port 5 is determined based on the detected load. It may be counted and it may be judged whether or not it is in a predetermined congestion state based on the counted number of people. When counting the number of people existing in a predetermined range near the entrance 5 based on the detected load, it is assumed that the user is an average user having a body weight of 48 kg as described above.

前記実施形態では、制御装置４０はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成され、制御装置４０における各機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されている。しかし、制御装置４０における各機能は、ハードウェア（電子回路）のみにより実現されてもよい。 In the above embodiment, the control device 40 is configured by using a programmable logic controller (PLC), and each function in the control device 40 is realized by the cooperation of hardware and software. However, each function in the control device 40 may be realized only by hardware (electronic circuit).

１エスカレータ
５昇降口
１０エスカレータ本体
１１踏段
１２ハンドレール
１２ｎニュアル部
１３スカートガード
１４外部サイドパネル
１８デッキカバー
１６インレット
１７インレットガード
１９突出部
２０モータ
３０電力供給装置
４０制御装置
４１制御部
４２記憶部
５１スピーカ
６１ハンドレール接近検知部
６２インレット接近検知部
Ｒ１ハンドレール接近検知部の検知領域
Ｒ２インレット接近検知部の検知領域
Ｒ３領域 1 Escalator 5 Escalator 5 Escalator body 11 Step 12 Handrail 12n Nual part 13 Skirt guard 14 External side panel 18 Deck cover 16 Inlet 17 Inlet guard 19 Protruding part 20 Motor 30 Power supply device 40 Control device 41 Control unit 42 Storage unit 51 Speaker 61 Handrail approach detection unit 62 Inlet approach detection unit R1 Handrail approach detection unit detection area R2 Inlet approach detection unit detection area R3 area

Claims

A warning device that warns about the use of passenger conveyors.
A moving handrail approach detecting unit that detects a first predetermined approach of an object to a new part of the moving handrail of a passenger conveyor, and a moving handrail approach detecting unit.
An inlet approach detection unit that detects a second predetermined approach of an object to the inlet of the moving handrail,
A warning unit capable of giving a warning of a predetermined mode,
A control unit that causes the warning unit to give a warning based on the detection results of the moving handrail approach detection unit and the inlet approach detection unit.
The moving handrail approach detection unit is arranged on an inlet guard provided with the inlet on the outside in the width direction of the moving handrail with respect to the moving handrail and below the inlet.
The inlet approach detection unit is arranged on the inlet guard on the outer side in the width direction of the moving handrail with respect to the moving handrail and above the inlet.
The detection area of the moving handrail approach detecting unit extends diagonally upward and diagonally inward from the arrangement position of the moving handrail approach detecting unit toward the end side of the moving handrail in the longitudinal direction of the nural portion, and the tip thereof moves the nual portion. Moving from the end in the longitudinal direction of the handrail It is located at a position separated by a predetermined distance from the above-mentioned arrangement position in the longitudinal direction of the handrail.
The detection area of the inlet approach detection unit extends from the arrangement position of the inlet approach detection unit toward the end side of the moving handrail in the longitudinal direction of the nail portion substantially parallel to and substantially horizontally in the longitudinal direction of the moving handrail, and the tip thereof extends substantially horizontally. Moved part Located at the same position as the longitudinal end of the handrail,
Warning device.

The tip of the detection region of the moving handrail approach detection unit is located in a region in which the moving handrail is virtually extended in the longitudinal direction of the moving handrail.
The warning device according to claim 1.

The traveling direction of the passenger conveyor is reversible,
The moving handrail approach detection unit is provided so as to correspond to each of the elevator ports at both ends of the passenger conveyor in the traveling direction.
The control unit determines whether or not the first predetermined approach is detected based on the detection result of the moving handrail approach detection unit on the entrance / exit side, which is the entrance, and the entrance / exit side. Ignore the detection result of the moving handrail approach detection unit,
The warning device according to claim 1 or 2.

The traveling direction of the passenger conveyor is reversible,
The inlet approach detection unit is provided so as to correspond to each of the elevator ports at both ends of the passenger conveyor in the traveling direction.
The control unit determines whether or not the second predetermined approach is detected based on the detection result of the inlet approach detection unit on the entrance side of the entrance, and determines whether or not the second predetermined approach is detected. Ignore the detection result of the inlet approach detection unit,
The warning device according to claim 1 or 2.

The passenger conveyor is an escalator that spans between two different floors and is located near a space that connects to floors below these floors.
The warning device according to any one of claims 1 to 4.

A passenger conveyor having the warning device according to any one of claims 1 to 5.