JP2006193258A

JP2006193258A - Passenger conveyor

Info

Publication number: JP2006193258A
Application number: JP2005005381A
Authority: JP
Inventors: Akinori Tezuka; 暁則手塚
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2005-01-12
Filing date: 2005-01-12
Publication date: 2006-07-27
Anticipated expiration: 2025-01-12
Also published as: JP4771703B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a passenger conveyor capable of assisting an infant or an elderly person difficult to smoothly get on/off the passenger conveyor alone and hesitating to get on the passenger conveyor to safely get on a tread of the passenger conveyor. <P>SOLUTION: The passenger conveyor is provided with a first detecting means 25 for detecting existence of a passenger, who is going to get on the tread, on a platform plate provided in a platform, and a second detecting means 26 for detecting the passenger gut on the tread on other tread provided near the platform plate. On the basis of the information from the first detecting means 25 and the second detecting means 26, a determining means 4a determines condition of the passenger on the platform plate of the platform, and on the basis of a result of the determination of the determining means, a control device 4 changes moving speed of the treads to be moved by a driving device. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道といった乗客コンベアに関し、特に乗降口の乗客の状況に応じてコンベアの運転速度を変更する乗客コンベアに関する。 The present invention relates to passenger conveyors such as escalators and moving walkways, and more particularly to passenger conveyors that change the operating speed of the conveyor according to the situation of passengers at the entrance and exit.

乗客コンベアは、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段を備え、踏段上の乗客を一方の乗降口から他方の乗降口まで搬送する。従来の一般的な乗客コンベアでは、踏段の移動速度を原則として毎分３０ｍとする一定の速度で運転されている。近年では、例えば駅舎に設置されている乗客コンベアにおいて、朝夕の通勤ラッシュ時に増大する乗客の輸送能力を高めるために、ラッシュ時の時間帯の運転速度を通常の運転速度よりも高めて、例えば毎分４０ｍとして運転している乗客コンベアも見受けられる。 The passenger conveyor includes a plurality of steps that are connected endlessly and circulates, and conveys passengers on the steps from one entrance to the other entrance. Conventional general passenger conveyors are operated at a constant speed of 30 m / min in principle. In recent years, for example, in passenger conveyors installed in station buildings, in order to increase passenger transportation capacity that increases during morning and evening commuting rush hours, the driving speed in the rush hour is increased from the normal driving speed, for example, Passenger conveyors operating at 40m / min can also be seen.

このように運転速度が高い乗客コンベアは、輸送能力が高くなるため混雑が緩和されるとともに、より早く目的の階床に到着するため、例えば働き盛りの者にとっては好ましい乗客コンベアであると言える。一方で、このような運転速度が高い乗客コンベアは、例えば幼い子供や高齢者等にとっては、乗降口で踏段に乗り込むタイミングを計るのが難しく感じられることがあり、乗降口に設けられている乗降板から踏段に乗り込むのを躊躇したり、乗り込む際に体のバランスを崩して転倒したりするおそれがある。 The passenger conveyor having such a high operating speed can be said to be a preferable passenger conveyor for those who are busy, for example, because the transport capacity is increased and the congestion is eased and arrives at the target floor earlier. On the other hand, passenger conveyors with high driving speeds, for example, for young children and elderly people, may find it difficult to measure the timing of getting into the steps at the entrance and exit. There is a risk of hesitating to get on the steps from the board, or the body may become unbalanced and fall when getting on.

上述した幼い子供や高齢者等は、運転速度が一般的な毎分３０ｍである乗客コンベアでさえも、バランスを崩して転倒することがないわけではないことを鑑みると、幼い子供や高齢者等が乗客コンベアを利用するときには、運転速度を遅くすることが望まれる。 In view of the fact that the above-mentioned young children, elderly people, etc., even if the passenger conveyor with a typical driving speed of 30 meters per minute does not mean that it will not lose its balance and fall down, etc. When using the passenger conveyor, it is desired to reduce the operation speed.

そのため、幼い子供や高齢者が体のバランスを崩して転倒する事故を防止するための乗客コンベアとして、特許文献１及び特許文献２に開示された乗客コンベアが知られている。すなわち、特許文献１には、乗客コンベアの乗降口の付近に運転速度を変更することができる操作盤を設置し、乗客が操作盤を操作することにより、乗客コンベアに乗り込む前に運転速度を通常の運転速度よりも遅く変更することで、スムーズに安全に乗客コンベアに乗ることができる乗客コンベアが開示されている。 Therefore, the passenger conveyor disclosed by patent document 1 and patent document 2 is known as a passenger conveyor for preventing the accident where a young child or elderly person falls the balance of a body and falls. That is, in Patent Document 1, an operation panel that can change the operation speed is installed in the vicinity of the entrance / exit of the passenger conveyor, and the passenger operates the operation panel so that the operation speed is normally set before entering the passenger conveyor. A passenger conveyor that can smoothly and safely ride on a passenger conveyor is disclosed by changing it to be slower than the driving speed.

また、特許文献２には、乗客コンベアの乗降口近傍に乗客コンベアに乗り込もうとする乗客の歩行速度を検出する乗客歩行速度検出装置を設け、検出された歩行速度に合わせて乗客コンベアの運転速度を調整し、幼い子供や高齢者などの円滑に乗客コンベアに乗降することができない者がスムーズに安全に乗客コンベアに乗降することができる乗客コンベアが開示されている。
特開２０００−１９８６５３公報特開２００４−４３１３４公報 Moreover, in patent document 2, the passenger walking speed detection apparatus which detects the walking speed of the passenger who is going to board a passenger conveyor is provided in the vicinity of the entrance / exit of a passenger conveyor, and the driving speed of a passenger conveyor is adjusted according to the detected walking speed. There is disclosed a passenger conveyor that can be adjusted and a person who cannot get on and off the passenger conveyor smoothly, such as a young child or an elderly person, can get on and off the passenger conveyor smoothly and safely.
JP 2000-198653 A JP 2004-43134 A

しかしながら、上記特許文献１に開示されている発明では、操作盤を通じて乗客自身に運転速度の変更を行わせることになるため、仮に誤った操作がされてしまうと、乗客コンベアの故障や思わぬ事故を発生させてしまう可能性が生じる。また、乗客コンベアの乗降口近傍に乗客が操作可能な前記操作盤及び操作盤設置用ポール等を設置する必要があり、乗客コンベアの設置費用の増大は避けられない。 However, in the invention disclosed in Patent Document 1, since the passenger himself / herself changes the driving speed through the operation panel, if a wrong operation is performed, the passenger conveyor breaks down or an unexpected accident occurs. May occur. In addition, it is necessary to install the operation panel that can be operated by passengers, operation panel installation poles, and the like in the vicinity of the entrance / exit of the passenger conveyor, and an increase in the installation cost of the passenger conveyor is inevitable.

また、特許文献２に開示されている発明では、乗客の歩行速度を予め検出し、その速度との関係で乗客コンベアの運転速度を調整するとしても、乗客が踏段に乗り込む時に、検出した歩行速度と同じ速度で乗り込むとは限らない。例えば、乗客が乗客コンベアの踏段に乗り込むタイミングを計るために乗降板の上で立ち止まった場合は、踏段に乗り込む時の歩行速度と予め検出された歩行速度との間に齟齬が生じ、具体的には、予め検出された歩行速度よりも遅い速度で踏段に乗り込むことになる。このように、結局踏段に乗り込む時の歩行速度が乗客コンベアの運転速度とは合わないで、乗客が乗り込むときにバランスを崩して転倒する可能性は残っていた。また、乗客歩行速度検出装置は乗客コンベアの乗降口から少し離れたところに設置されるため、乗客コンベアとは別に設置工事を行わなければならず、設置にあたり費用、設置場所等様々な問題が出る。 Further, in the invention disclosed in Patent Document 2, even when the walking speed of the passenger is detected in advance and the operation speed of the passenger conveyor is adjusted in relation to the speed, the detected walking speed when the passenger gets on the step. Boarding at the same speed. For example, if the passenger stops on the boarding board in order to measure the timing of getting on the steps of the passenger conveyor, a wrinkle occurs between the walking speed when getting on the steps and the walking speed detected in advance. Will get on the step at a speed slower than the walking speed detected in advance. Thus, the walking speed when getting into the step after all did not match the driving speed of the passenger conveyor, and there was a possibility that the passenger would fall out of balance and fall when the passenger got in. In addition, since the passenger walking speed detection device is installed at a position slightly away from the entrance / exit of the passenger conveyor, installation work must be performed separately from the passenger conveyor, which causes various problems such as cost and installation location. .

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、例えば幼児や高齢者等、円滑に乗客コンベアに乗降することができない者が乗客コンベアに乗り込むことを躊躇している場合であっても、安全に乗客コンベアの踏段に乗りこむことを可能とする乗客コンベアを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems. For example, an infant or an elderly person who cannot smoothly get on and off the passenger conveyor is hesitant to get on the passenger conveyor. Even if it exists, it aims at providing the passenger conveyor which makes it possible to get on the step of a passenger conveyor safely.

本発明の乗客コンベアは、踏段に乗り込む乗客の有無を乗降口に設けられた乗降板上で検出する第一の検出手段と、踏段に乗り込んだ乗客の有無を前記乗降板に近接する踏段上で検出する第二の検出手段と、前記第一の検出手段と前記第二の検出手段とからの情報に基づいて、前記乗降板上における乗客の状況を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて、駆動装置により駆動される前記踏段の移動速度を変更する制御装置とを備えることを特徴とする。 The passenger conveyor of the present invention is a first detection means for detecting the presence / absence of a passenger getting on a step on a boarding / alighting board provided at a boarding / exiting gate, and the presence / absence of a passenger getting on the step on a step near the boarding / alighting plate. A second detecting means for detecting; a judging means for judging a passenger situation on the boarding board based on information from the first detecting means and the second detecting means; and a judgment of the judging means And a control device that changes a moving speed of the step driven by the driving device based on the result.

本発明の乗客コンベアによれば、第一の検出装置及び第二の検出装置からの情報に基づいて前記乗降口の乗降板上にいる乗客の状況を判断し、踏段の移動速度を変更することが可能になるため、幼い子供や高齢者などのように円滑に乗客コンベアに乗降することが十分にできない者が利用するときでも、より安全に運搬することができる。 According to the passenger conveyor of the present invention, the situation of passengers on the boarding board of the boarding gate is determined based on information from the first detection device and the second detection device, and the moving speed of the steps is changed. Therefore, even when a person such as a young child or an elderly person who cannot get on and off the passenger conveyor smoothly can use it, it can be transported more safely.

図１は、本発明の乗客コンベアの一実施形態としてのエレベータの一例を示す概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of an elevator as an embodiment of a passenger conveyor of the present invention.

図１に示すように、乗客コンベア１の主枠２は支持金具２ａ、２ｂを介して設置施設に取り付けられ、上階と下階とを掛け渡すように設けられている。この主枠２の上階側端部に設けられた機械室内には、駆動装置３及びこの駆動装置３を制御する乗客コンベア制御装置４が設けられている。この駆動装置３は、電動機５及びこの電動機５と連結する減速装置６や図示しない伝達機構を備え、減速装置６から駆動チェーン７を介して駆動スプロケット８に電動機５の駆動力を伝達することによって駆動スプロケット８が駆動される。主枠２の下階側端部の機械室内には、従動スプロケット９が設けられている。これら駆動スプロケット８と従動スプロケット９との間には、無端状の踏段チェーン１０が巻き掛けられており、この踏段チェーン１０に多数の踏段１１が等間隔で連結されている。 As shown in FIG. 1, the main frame 2 of the passenger conveyor 1 is attached to an installation facility via support fittings 2a and 2b, and is provided so as to span an upper floor and a lower floor. A driving device 3 and a passenger conveyor control device 4 for controlling the driving device 3 are provided in the machine room provided at the upper floor side end of the main frame 2. The drive device 3 includes an electric motor 5, a reduction gear 6 connected to the electric motor 5, and a transmission mechanism (not shown), and transmits the driving force of the electric motor 5 from the reduction gear 6 to the drive sprocket 8 via the drive chain 7. The drive sprocket 8 is driven. A driven sprocket 9 is provided in the machine room at the lower floor side end of the main frame 2. An endless step chain 10 is wound between the drive sprocket 8 and the driven sprocket 9, and a number of steps 11 are connected to the step chain 10 at equal intervals.

各踏段１１は、その前後方向に前輪１２及び後輪１３を備えている。これら多数の踏段１１は、各々の前輪１２及び後輪１３が主枠２内に設けられた図示しない往路ガイドレール、帰路ガイドレール及び反転ガイドレールからなるガイドレールに案内されることにより、踏段チェーン１０の移動に連動して循環走行するようになっている。なお、電動機５の回転方向を切り替えることにより踏段１１は一方の乗降口と他方の乗降口との間を上昇移動又は下降移動する。 Each step 11 includes a front wheel 12 and a rear wheel 13 in the front-rear direction. The large number of steps 11 are guided by guide rails including forward guide rails, return guide rails, and reverse guide rails (not shown) in which the front wheels 12 and the rear wheels 13 are provided in the main frame 2. It is designed to circulate in conjunction with 10 movements. Note that the step 11 moves up or down between one of the entrances and the other entrance by switching the rotation direction of the electric motor 5.

主枠２上の乗降口に相当する位置には乗降板１４ａ、１４ｂが設けられている。また、主枠２の幅方向両側には欄干１５が立設されている。この欄干１５の上部には踏段１１と同期して走行する手すりベルト１６が設けられている。さらに、この欄干１５の下部には、踏段１１の側面と近接した位置にスカートガード１７が設けられている。 Boarding / alighting plates 14a and 14b are provided at positions corresponding to the entrance / exit on the main frame 2. Also, balustrades 15 are erected on both sides of the main frame 2 in the width direction. A handrail belt 16 that runs in synchronization with the step 11 is provided at the upper part of the balustrade 15. Further, a skirt guard 17 is provided below the balustrade 15 at a position close to the side surface of the step 11.

図２は、駆動装置３を示したブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing the driving device 3.

上述の乗客コンベア制御装置４、減速装置６の他、電動機５を回転させるための主回路として、乗客コンベア１の運転速度を変更するための電力変換器、例えばインバータ装置２０を備えている。また、乗客コンベア１を下降運転した場合に発生するエネルギーを電源に回生する電源回生ユニット２１を有している。更に、電源２２側には高周波対策のためにノイズフィルタ２３、リアクトル２４を有している。 In addition to the passenger conveyor control device 4 and the speed reduction device 6 described above, a power converter for changing the operation speed of the passenger conveyor 1, for example, an inverter device 20 is provided as a main circuit for rotating the electric motor 5. Moreover, it has the power regeneration unit 21 which regenerates the energy which generate | occur | produces when the passenger conveyor 1 descend | falls to a power supply. Furthermore, a noise filter 23 and a reactor 24 are provided on the power source 22 side for high frequency countermeasures.

乗客コンベア制御装置４には、第一の検出装置２５及び第二の検出装置２６が接続されている。この第一の検出装置２５は、乗客コンベア１の乗降板１４ａ、１４ｂの上にいる乗客であって、踏段１１に乗り込もうとする乗客の有無を検出するためのものである。また、第二の検出装置２６は、前記乗降板１４ａ、１４ｂから踏段１１に乗り込んだ乗客の有無を検出するために設けられたものである。これらの検出装置から送られてきた検出信号は、乗客コンベア制御装置４内に設けられている判断手段４ａに入力され、この判断手段４ａにより乗降板１４ａ、１４ｂ上にいる乗客の状況が判断され、この判断結果に基づいて、乗客コンベア制御装置４が接続しているインバータ装置２０に対して乗客コンベア運転速度信号を出して運転速度を変更している。また、乗客コンベア制御装置４は、電源回生ユニット２１に対しても信号を出して電源回生ユニット２１の回生動作を制御している。 A first detection device 25 and a second detection device 26 are connected to the passenger conveyor control device 4. The first detection device 25 is for detecting the presence or absence of a passenger who is on the boarding / alighting plates 14 a and 14 b of the passenger conveyor 1 and intends to get on the step 11. The second detection device 26 is provided to detect the presence or absence of a passenger who has entered the step 11 from the boarding / alighting plates 14a and 14b. The detection signals sent from these detection devices are input to determination means 4a provided in the passenger conveyor control device 4, and the determination means 4a determines the status of passengers on the boarding boards 14a and 14b. Based on the determination result, the operation speed is changed by issuing a passenger conveyor operation speed signal to the inverter device 20 to which the passenger conveyor control device 4 is connected. The passenger conveyor control device 4 also outputs a signal to the power regeneration unit 21 to control the regeneration operation of the power regeneration unit 21.

次に、乗客コンベア制御装置４内の判断装置４ａが第一の検出装置２５及び第二の検出装置２６からの情報に基づいて乗降板上の乗客の状況を判断し、その判断結果に基づいて乗客コンベア制御装置４が電動機５を制御する具体的制御の内容を、図３ないし図６に基づいて説明する。 Next, the determination device 4a in the passenger conveyor control device 4 determines the passenger situation on the boarding board based on the information from the first detection device 25 and the second detection device 26, and based on the determination result The content of the specific control which the passenger conveyor control apparatus 4 controls the electric motor 5 is demonstrated based on FIG. 3 thru | or FIG.

まず、図３、図４を用いて，第一の検出装置２５及び第二の検出装置２６について説明する。図３は乗客コンベア１の上階側の乗降口付近を表わした平面図、図４は、図３に示した乗客コンベア１の正面図である。なお、図３で矢印に示すように、乗客は、図面右側から左側に向けて乗客コンベア１に進入するものとする。また、図４では、理解を容易にするために乗客コンベア１の外装及び手前側の欄干よりも奥行き側を示しており、複数の踏段１１を連結する踏段チェーン１０については記載を省略している。 First, the 1st detection apparatus 25 and the 2nd detection apparatus 26 are demonstrated using FIG. 3, FIG. FIG. 3 is a plan view showing the vicinity of the entrance on the upper floor side of the passenger conveyor 1, and FIG. 4 is a front view of the passenger conveyor 1 shown in FIG. In addition, as shown by the arrow in FIG. 3, a passenger shall approach the passenger conveyor 1 toward the left side from the drawing right side. Further, in FIG. 4, in order to facilitate understanding, the exterior side of the passenger conveyor 1 and the depth side from the balustrade on the front side are shown, and the description of the step chain 10 connecting the plurality of steps 11 is omitted. .

図３において、踏段１１が繰り出される部分には、踏段１１の上面の溝とかみ合って足等をすくい上げるコム部１８が設けられている。このコム部１８に接続して床面上に乗降板１４ａが設けられている。乗降板１４ａの下部に設けられた上階側機械室には、乗客コンベア制御装置４や電動機５等が納められている。 In FIG. 3, a comb portion 18 that scoops up a foot or the like by engaging with a groove on the upper surface of the step 11 is provided at a portion where the step 11 is extended. A boarding board 14a is provided on the floor in connection with the comb section 18. A passenger conveyor control device 4, an electric motor 5, and the like are housed in an upper floor side machine room provided at the lower part of the boarding / alighting plate 14a.

また、本実施形態においては、乗降板１４ａ上であって、前記コム部１８から欄干１５の先端部近傍にわたる領域に第一の検出装置２５が設けられている。第一の検出装置２５としては、乗客の自重による変位又は圧力変化により乗客の有無を検出するものを用いることができ、例えば、自動ドア等に使用されているマットスイッチや圧電センサを好適に使用することができる。これらのマットスイッチや圧電センサは、乗降板１４ａの上に載せるだけで使用することができるため、簡便でありコストもあまりかからない。コム部１８に噛み合う踏段１１に近接した位置に第一の検出装置２５を設けることで、踏段１１に乗り込もうとしている乗客の有無を検出することができる。 Further, in the present embodiment, the first detection device 25 is provided on the boarding / alighting plate 14 a in a region extending from the comb portion 18 to the vicinity of the tip end portion of the balustrade 15. As the first detection device 25, a device that detects the presence or absence of a passenger by displacement or pressure change due to the passenger's own weight can be used. For example, a mat switch or a piezoelectric sensor used for an automatic door or the like is preferably used. can do. Since these mat switches and piezoelectric sensors can be used simply by being placed on the boarding / alighting plate 14a, they are simple and do not cost much. By providing the first detection device 25 at a position close to the step 11 that meshes with the comb portion 18, it is possible to detect the presence or absence of a passenger trying to get on the step 11.

左右の欄干１５の下部に設けられている一対のスカートガード１７には、第二の検出装置２６が等間隔に複数個配設されている。この第二の検出装置２６には、例えば、透過形光電センサを好適に使用することができ、例えば、左側のスカートガード１７には投光器、右側のスカートガード１７には受光器を設けることで、踏段１１上に乗り込んでいる乗客の有無を検出することができる。本実施形態では、例えば片側４個ずつ、両側に計８個の第二の検出装置２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄを設けている。この第二の検出装置２６は、両側に一対のみを設けてもよいが、複数対設けることで乗客の有無のみならず、乗降板１４ａから踏段１１に乗り込む乗客の一連の状況をより確実に把握することができる。さらに、左右の欄干に複数個の第二の検出装置２６を配設する場合において、各第二の検出装置２６の間隔は、例えば、隣接する各踏段１１の前輪と前輪との間隔にと同じにすることで、各踏段１１上における乗客の有無を判断することができる。 A plurality of second detection devices 26 are arranged at equal intervals on the pair of skirt guards 17 provided at the lower part of the left and right balustrades 15. For example, a transmissive photoelectric sensor can be suitably used for the second detection device 26. For example, by providing a projector on the left skirt guard 17 and a light receiver on the right skirt guard 17, The presence or absence of a passenger on the step 11 can be detected. In the present embodiment, for example, four second detection devices 26a, 26b, 26c, and 26d are provided on both sides, for example, four on each side. This second detection device 26 may be provided with only one pair on both sides, but by providing a plurality of pairs, it is possible to more reliably grasp not only the presence of passengers but also a series of situations of passengers getting on the step 11 from the boarding board 14a. can do. Further, in the case where a plurality of second detection devices 26 are disposed on the left and right railings, the interval between the second detection devices 26 is the same as, for example, the interval between the front wheel and the front wheel of each adjacent step 11. By doing so, the presence or absence of a passenger on each step 11 can be determined.

図５、図６は、本実施形態における乗客コンベア制御装置４が電動機５を制御する流れを表わしたフローチャートである。 5 and 6 are flowcharts showing a flow in which the passenger conveyor control device 4 in the present embodiment controls the electric motor 5.

まず、乗客コンベア制御装置４からインバータ装置２０に対して、通常の一定速度、例えば、毎分３０ｍの速度で運転するように乗客コンベア運転速度信号を出力する（Ｓ１）。この信号に基づいてインバータ装置２０は、当該信号に応じた周波数、電圧を電動機５に供給し、電動機５は乗客コンベア１の踏段１１を毎分３０ｍの速さで駆動する。 First, a passenger conveyor operation speed signal is output from the passenger conveyor control device 4 to the inverter device 20 so as to operate at a normal constant speed, for example, 30 m / min (S1). Based on this signal, the inverter device 20 supplies a frequency and a voltage corresponding to the signal to the electric motor 5, and the electric motor 5 drives the step 11 of the passenger conveyor 1 at a speed of 30 m / min.

判断装置４ａは、第一の検出装置２５から検出信号が送られているか否か基に乗降板１４ａ上の乗客の有無を判断して、乗客を検出していない場合は（Ｓ２のＮＯ）、乗客コンベア１はそのまま毎分３０ｍの一定速度で運転される。 The determination device 4a determines whether or not there is a passenger on the boarding / alighting board 14a based on whether or not a detection signal is sent from the first detection device 25, and if no passenger is detected (NO in S2), The passenger conveyor 1 is operated as it is at a constant speed of 30 m / min.

第一の検出装置２５が乗降板１４ａ上に乗客の存在を検出し、その検出している時間が所定の時間（例えば、５秒間）で継続していると判断装置４ａが判断した場合は（Ｓ２のＹＥＳ）、続いて第二の検出装置２６が乗客の存在を検出しているか否かを、第二の検出装置２６からの情報を基に判断する（Ｓ３）。 When the first detection device 25 detects the presence of a passenger on the boarding / alighting board 14a and the determination device 4a determines that the detected time continues for a predetermined time (for example, 5 seconds) ( Next, based on the information from the second detection device 26, it is determined whether or not the second detection device 26 detects the presence of a passenger (S3).

第二の検出装置２６が、踏段１１上に乗客が存在するという情報を送信してきたときは、判断装置４ａの判断に基づいて、乗客コンベア制御装置４はインバータ装置２０へ乗客コンベア１の運転速度を、例えば、毎分４０ｍとする運転速度変更信号を送る（Ｓ４）。これは、判断装置４ａが乗降板１４ａ上の乗客の状況について、以下のような状況であると判断したためである。 When the second detection device 26 transmits information that there is a passenger on the step 11, the passenger conveyor control device 4 sends the inverter conveyor 20 the operating speed of the passenger conveyor 1 based on the determination of the determination device 4a. For example, an operation speed change signal is sent at 40 m / min (S4). This is because the determination device 4a has determined that the passengers on the boarding / alighting board 14a are in the following situation.

すなわち、第一の検出装置２５及び第二の検出装置２６が乗客の存在を検出したということは、乗客が乗降板１４ａ上に存在し、しかも乗降板１４ａに続く踏段１１上にも乗客が存在しているという状態である。従って、判断装置４ａは、乗客コンベア１を利用する乗客が急激に増えたため、乗客が踏段１１に乗り込もうとしても既に踏段１１上には乗客がいるため、つかえて踏段１１に乗り込むことができずに乗降板１４ａ上にあふれていると判断する。特に、本実施形態では、左右４対の第二の検出装置２６を設けており、各第二の検出装置２６全てにおいて乗客の存在を検出した場合は、乗降板１４ａ及び踏段１１に乗り込んで最初の４段全てに乗客がいるような混雑ぶりであるという状況だと判断できる。 That is, the fact that the first detection device 25 and the second detection device 26 have detected the presence of a passenger means that the passenger is present on the boarding board 14a and that there is also a passenger on the step 11 following the boarding board 14a. It is in a state of doing. Therefore, since the number of passengers using the passenger conveyor 1 has increased rapidly, the determination device 4a cannot be used to enter the step 11 because there are already passengers on the step 11 even if the passenger tries to get on the step 11. It is determined that there is a flood on the boarding / alighting board 14a. In particular, in the present embodiment, four pairs of left and right second detection devices 26 are provided, and when the presence of passengers is detected in all of the second detection devices 26, the passengers board the boarding board 14 a and the step 11 first. It can be judged that the situation is crowded with passengers on all four stages.

このような判断装置４ａの判断に基づいて乗客コンベア制御装置４が上述のような信号をインバータ装置２０へ出力し、踏段の移動速度を高速化することによって乗降板１４ａ上にあふれた乗客をすみやかに乗客コンベア１に乗せることができる。 Based on such determination by the determination device 4a, the passenger conveyor control device 4 outputs a signal as described above to the inverter device 20, thereby speeding up the moving speed of the steps, thereby prompting passengers overflowing on the boarding board 14a. Can be placed on the passenger conveyor 1.

その後、再度第一の検出装置２５から送られてきた情報を確認し、当該情報が、乗降板１４ａ上に乗客がいないとの情報であった場合には（Ｓ５のＹＥＳ）、判断装置４ａは、乗降板１４ａにあふれていた乗客が全て乗客コンベア１に乗り込んだものと判断する。このような判断装置４ａの判断に基づいて、乗客コンベア制御装置４はインバータ装置２０へ乗客コンベア１の運転速度を毎分３０ｍに戻す運転速度変更信号を送る（Ｓ６）。 Thereafter, the information sent from the first detection device 25 is confirmed again. If the information is information that there is no passenger on the boarding / alighting plate 14a (YES in S5), the determination device 4a It is determined that all passengers overflowing on the boarding / alighting board 14a have entered the passenger conveyor 1. Based on such determination by the determination device 4a, the passenger conveyor control device 4 sends an operation speed change signal for returning the operation speed of the passenger conveyor 1 to 30 m / min to the inverter device 20 (S6).

第一の検出装置２５から送られてきた情報が、未だ乗降板１４ａ上に乗客がいるとの情報であった場合には（Ｓ５のＮ）、乗客コンベア制御装置４はインバータ装置２０に対して毎分４０ｍで運転されている運転速度をこのまま維持するよう運転速度変更信号を送る（Ｓ４）。 When the information sent from the first detection device 25 is information that there is still a passenger on the boarding / alighting board 14a (N in S5), the passenger conveyor control device 4 sends the information to the inverter device 20. An operation speed change signal is sent so as to maintain the operation speed operated at 40 m / min (S4).

一方、第一の検出装置２５が乗降板１４ａ上に乗客の存在を検出し、その検出している時間が所定の時間（例えば、５秒間）で継続していると判断装置４ａが判断した場合であって（Ｓ２のＹＥＳ）、第二の検出装置２６が、踏段１１上に乗客が存在しない、或いは、少なくとも最初の２段の踏段１１には乗客が存在しない、との情報を送信してきた場合は、判断装置４ａの判断に基づいて、乗客コンベア制御装置４はインバータ装置２０へ乗客コンベア１の運転速度を通常の毎分３０ｍから、例えば、毎分２０ｍ等と遅くする運転速度変更信号を送る（Ｓ７）。これは、判断装置４ａが乗降板１４ａ上の乗客の状況について、以下のような状況であると判断したためである。 On the other hand, when the first detection device 25 detects the presence of a passenger on the boarding / alighting board 14a and the determination device 4a determines that the detected time continues for a predetermined time (for example, 5 seconds) Then (YES in S2), the second detection device 26 has transmitted information that there is no passenger on the step 11 or that there is no passenger on at least the first two steps 11. In this case, based on the determination of the determination device 4a, the passenger conveyor control device 4 sends an operation speed change signal to the inverter device 20 to reduce the operation speed of the passenger conveyor 1 from the usual 30 m per minute to, for example, 20 m per minute. Send (S7). This is because the determination device 4a has determined that the passengers on the boarding / alighting board 14a are in the following situation.

すなわち、第一の検出装置２５が乗客の存在を検出しているが、第二の検出装置２６は乗客の存在を検出しなかった、或いは、例えば最初の２段の踏段１１には乗客が存在しない、ということは、踏段１１に乗り込もうとしている乗客が乗降板１４ａ上に存在するが、乗客コンベア１の運転速度とのタイミングが合わず、踏段１１は空いているにもかかわらず、乗降板１４ａに続く踏段１１に乗り込めずにいるという状況であると判断できる。したがって、乗客コンベア制御装置４は、判断装置４ａの判断に基づいて、上述のような信号をインバータ装置２０へ出し、踏段の移動速度を低速化する。これにより乗降板１４ａ上で踏段１１に乗り込むことを躊躇していた乗客も乗り込むタイミングを掴みやすくなる。なお、ここでは毎分２０ｍとの運転速度と仮定しているが、通常の運転速度よりも遅い速度であれば、特にここで示している運転速度に限られるものではない。 That is, the first detection device 25 detects the presence of a passenger, but the second detection device 26 does not detect the presence of a passenger, or there is a passenger on the first two steps 11, for example. No, the passenger who is going to get on the step 11 exists on the boarding / alighting board 14a, but the timing with the operation speed of the passenger conveyor 1 does not match, and the boarding / alighting board is in spite of the step 11 being vacant. It can be determined that the user has not entered the step 11 following 14a. Therefore, the passenger conveyor control device 4 outputs a signal as described above to the inverter device 20 based on the determination of the determination device 4a, and reduces the speed of the step. This makes it easier for passengers who are hesitant to get on the step 11 on the boarding / alighting board 14a to grasp the timing to get on. Here, it is assumed that the driving speed is 20 m / min. However, the driving speed is not limited to the driving speed shown here as long as it is slower than the normal driving speed.

このように乗客コンベア１の運転速度を、例えば、毎分２０ｍのように遅くした後、再度、第一の検出装置２５から送られてきた情報を確認し、当該情報が、依然として乗降板１４ａ上に乗客がいるとの情報であった場合には（Ｓ８のＮ）、判断装置４ａの判断により、再度乗客コンベア制御装置４はインバータ装置２０へ乗客コンベア１の運転速度を毎分２０ｍから、より低速化した例えば、毎分１０ｍ等と遅くする運転速度変更信号を送る（Ｓ９）。 Thus, after slowing down the driving speed of the passenger conveyor 1 at, for example, 20 m / min, the information sent from the first detection device 25 is confirmed again, and the information still remains on the boarding / alighting plate 14a. If the information indicates that there is a passenger (N in S8), the determination of the determination device 4a causes the passenger conveyor control device 4 to again return the operation speed of the passenger conveyor 1 from 20m per minute to the inverter device 20. For example, an operation speed change signal is sent to reduce the speed, for example, 10 m / min (S9).

つまり、一旦乗客コンベア１の運転速度を遅くしたにもかかわらず、乗降板１４ａ上に乗客の存在が検出されたということは、乗降板１４ａ上にいる乗客にとってはまだ乗客コンベア１の運転速度が速いと感じられ、乗り込めずにいるという状態であると判断できる。したがって、乗客コンベア制御装置４は、判断装置４ａの判断に基づいて上述のような信号をインバータ装置２０へ出す。これにより乗降板１４ａ上で踏段１１に乗り込むことを躊躇していた乗客は乗り込むタイミングをいっそう容易に掴みやすくなる。 That is, although the operation speed of the passenger conveyor 1 is once slowed, the presence of a passenger on the boarding board 14a is detected. It can be judged that it is in a state where it feels fast and is not able to get in. Accordingly, the passenger conveyor control device 4 outputs a signal as described above to the inverter device 20 based on the determination of the determination device 4a. This makes it easier for passengers who are hesitant to get on the step 11 on the boarding / alighting board 14a to grasp the timing of getting on more easily.

なお、本実施形態では、乗客コンベア１に乗り込めない乗客がいる場合に、通常の運転速度から２段階に分けて運転速度を遅くするとしたが、この態様に限られず、判断装置４ａにおける判断基準を調整することで運転速度を自在に変化させることができる。 In the present embodiment, when there are passengers who cannot enter the passenger conveyor 1, the driving speed is decreased in two steps from the normal driving speed. However, the present invention is not limited to this mode. By adjusting, the driving speed can be freely changed.

一方、乗客コンベア１の運転速度を、例えば、毎分２０ｍのように遅くした後、再度、第一の検出装置２５から送られてきた情報を確認し、当該情報が、乗降板１４ａ上に乗客がいないとの情報であった場合には（Ｓ８のＹ）、判断装置４ａは、乗降板１４ａ上の乗客が全て乗客コンベア１に乗り込んだもの、或いは、全ての乗客が乗客コンベア１から降りたものと判断する。そこで判断装置４ａの判断を基に、乗客コンベア制御装置４はインバータ装置２０へ乗客コンベア１の運転速度を毎分３０ｍに戻す運転速度変更信号を送る（Ｓ１０）。 On the other hand, after slowing down the operation speed of the passenger conveyor 1 at, for example, 20 m per minute, the information sent from the first detection device 25 is confirmed again, and the information is displayed on the passenger board 14a. If there is no information (Y in S8), the judgment device 4a is that all passengers on the boarding / alighting board 14a have entered the passenger conveyor 1 or all passengers have exited from the passenger conveyor 1 Judge that. Therefore, based on the determination of the determination device 4a, the passenger conveyor control device 4 sends an operation speed change signal for returning the operation speed of the passenger conveyor 1 to 30 m / min to the inverter device 20 (S10).

なお、図５、図６で示したフローチャートに表わした乗客コンベア１の運転速度は例示であり、設定によりその運転速度は変更されうるものである。 The operation speed of the passenger conveyor 1 shown in the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6 is an example, and the operation speed can be changed by setting.

次に、図７、図８を用いて、本発明の第二の実施形態を説明する。図３、図４を用いて先に説明した実施形態においては、第一の検出装置２５について、ようにマットスイッチまたは圧電センサを用いた例を示した。本実施形態では、第一の検出装置の検出手段を異ならせている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the embodiment described above with reference to FIGS. 3 and 4, an example in which a mat switch or a piezoelectric sensor is used as the first detection device 25 is shown. In this embodiment, the detection means of the first detection device is different.

図７は、乗客コンベア１の上階側の乗降口付近を表わした平面図、図８は、図７に示した乗客コンベア１の正面図である。なお、図７では、乗客は矢印に示すように、右側から左側に向けて乗客コンベア１に進入するものとする。また、図８では、理解を容易にするために乗客コンベア１の外装及び手前側の欄干よりも奥行き側を示しており、複数の踏段１１を連結する踏段チェーン１０については記載を省略している。更に、前述の実施例を説明した際に説明した符号と同一の符号を付した部分は変更がないので、以下では重複する説明を省略する。 FIG. 7 is a plan view showing the vicinity of the entrance on the upper floor side of the passenger conveyor 1, and FIG. 8 is a front view of the passenger conveyor 1 shown in FIG. In FIG. 7, it is assumed that the passenger enters the passenger conveyor 1 from the right side to the left side as indicated by an arrow. Further, in FIG. 8, in order to facilitate understanding, the exterior side of the passenger conveyor 1 and the depth side from the balustrade on the near side are shown, and the description of the step chain 10 connecting the plurality of steps 11 is omitted. . Furthermore, since the part which attached | subjected the code | symbol same as the code | symbol demonstrated when the above-mentioned Example was demonstrated does not change, the overlapping description is abbreviate | omitted below.

本実施形態において、第一の検出装置３０は、乗降板１４ａの上部であり欄干１５の下部に設けられているスカートガード１７のインレット部３１近傍に設けられている。この第一の検出装置３０には、例えば、反射形光電センサを好適に使用することができ、例えば、左側、右側のスカートガード１７のそれぞれに、投光器及び投光器から発された光が検出対象物により反射した光を検出する受光器を設ける。 In the present embodiment, the first detection device 30 is provided in the vicinity of the inlet portion 31 of the skirt guard 17 provided at the upper part of the boarding board 14a and at the lower part of the balustrade 15. For example, a reflective photoelectric sensor can be suitably used for the first detection device 30. For example, light emitted from the projector and the projector on each of the left and right skirt guards 17 is detected. A light receiver for detecting the light reflected by is provided.

本実施形態における第一の検出装置３０は、乗降板１４ａの上部であり、スカートガード１７の部分であるが、最もインレット部３１に近い場所に設けられているので、踏段１１上に乗り込まず乗降板１４ａ上に止まっている乗客の有無を検出することができる。 The first detection device 30 in the present embodiment is the upper part of the boarding / alighting plate 14 a and the skirt guard 17, but is provided at a location closest to the inlet portion 31, so that it does not get on the step 11 and gets on and off It is possible to detect the presence or absence of a passenger standing on the plate 14a.

次に、図９ないし図１１を用いて、本発明の第三の実施形態を説明する。図９は本実施形態における駆動装置３を示したブロック図、図１０及び図１１は本実施形態における乗客コンベア制御装置４が電動機５を制御する流れを表わしたフローチャートである。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a block diagram showing the driving device 3 in the present embodiment, and FIGS. 10 and 11 are flowcharts showing a flow in which the passenger conveyor control device 4 in the present embodiment controls the electric motor 5.

図９に示すブロック図は、図２に示したブロック図と対比して、乗客コンベア制御装置４に接続する音声出力装置４０を具備している点で相違している。また、図１０及び図１１に示すフローチャートは、図５及び６に示したフローチャートと対比して運転速度変更信号を音声出力装置に送るステップが付加されている点で相違している。 The block diagram shown in FIG. 9 is different from the block diagram shown in FIG. 2 in that an audio output device 40 connected to the passenger conveyor control device 4 is provided. Further, the flowcharts shown in FIGS. 10 and 11 are different from the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6 in that a step of sending an operation speed change signal to the audio output device is added.

本実施形態においては、乗客コンベア１が運転速度を変更する際に、音声出力装置４０を介して乗客に注意を促すこととしている。すなわち、第一の検出装置２５及び第二の検出装置２６からの情報を基に判断装置４ａが乗客コンベア１の運転速度変更の有無を判断する。この判断に基づいて乗客コンベア制御装置４は乗客コンベア１の運転速度を変更する信号をインバータ装置２０に送る前に、まず当該信号を音声出力装置４０に送る。当該信号を受けた音声出力装置４０は、音声により例えば踏段１１上にいる乗客に対して乗客コンベア１の運転速度が変更されることの注意を放送する。このことを制御フローで示すと、図１０及び図１１においては、乗客コンベア制御装置４がインバータ装置２０に対して運転速度変更信号を送る各工程（Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１０）の前に、まず音声出力装置４０に対して運転速度変更信号を送る工程が含まれている（Ｓ４０）。この音声出力装置４０による放送により、運転速度が変更されることが事前に乗客に伝わるので、運転速度の変更をしたときでも、運転速度の変更に伴う事故を未然に防ぐことができる。 In the present embodiment, when the passenger conveyor 1 changes the operation speed, the passenger is alerted via the audio output device 40. That is, based on information from the first detection device 25 and the second detection device 26, the determination device 4a determines whether or not the operation speed of the passenger conveyor 1 has been changed. Based on this determination, the passenger conveyor control device 4 first sends the signal to the audio output device 40 before sending a signal for changing the operation speed of the passenger conveyor 1 to the inverter device 20. The audio output device 40 that has received the signal broadcasts a notice that the operation speed of the passenger conveyor 1 is changed, for example, to a passenger on the step 11 by voice. If this is shown with a control flow, in FIG.10 and FIG.11, before each process (S4, S6, S7, S9, S10) in which the passenger conveyor control apparatus 4 sends an operation speed change signal with respect to the inverter apparatus 20. FIG. First, a step of sending an operation speed change signal to the audio output device 40 is included (S40). Since the broadcast by the audio output device 40 informs passengers that the driving speed is changed in advance, even when the driving speed is changed, an accident accompanying the change of the driving speed can be prevented.

本発明による乗客コンベアの制御装置が適用された乗客コンベアの一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the passenger conveyor to which the control apparatus of the passenger conveyor by this invention was applied. 駆動装置を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the drive device. 乗客コンベアの上階側付近を表わした平面図である。It is a top view showing the upper floor side vicinity of a passenger conveyor. 図３のＡ−Ａ線で切断した切断断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3. 判断装置が状況を判断し、その結果に基づいて乗客コンベア制御装置が電動機を制御する流れを表わしたフローチャートである。It is a flowchart showing the flow in which a judgment apparatus judges a condition and a passenger conveyor control apparatus controls an electric motor based on the result. 判断装置が状況を判断し、その結果に基づいて乗客コンベア制御装置が電動機を制御する流れを表わしたフローチャートである。It is a flowchart showing the flow in which a judgment apparatus judges a condition and a passenger conveyor control apparatus controls an electric motor based on the result. 乗客コンベアの上階側付近を表わした平面図である。It is a top view showing the upper floor side vicinity of a passenger conveyor. 図７のＢ−Ｂ線で切断した切断断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 7. 駆動装置を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the drive device. 判断装置が状況を判断し、その結果に基づいて乗客コンベア制御装置が電動機を制御する流れを表わしたフローチャートである。It is a flowchart showing the flow in which a judgment apparatus judges a condition and a passenger conveyor control apparatus controls an electric motor based on the result. 判断装置が状況を判断し、その結果に基づいて乗客コンベア制御装置が電動機を制御する流れを表わしたフローチャートである。It is a flowchart showing the flow in which a judgment apparatus judges a condition and a passenger conveyor control apparatus controls an electric motor based on the result.

Explanation of symbols

４乗客コンベア制御装置
４ａ判断装置（判断手段）
５電動機
６減速装置
２０インバータ装置
２１電源回生ユニット
２２電源
２３ノイズフィルタ
２４リアクトル
２５第一の検出装置（第一の検出手段）
２６第二の検出装置（第二の検出手段） 4 Passenger conveyor control device 4a Judgment device (judgment means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Electric motor 6 Deceleration apparatus 20 Inverter apparatus 21 Power regeneration unit 22 Power supply 23 Noise filter 24 Reactor 25 1st detection apparatus (1st detection means)
26 Second detection device (second detection means)

Claims

First detecting means for detecting the presence or absence of a passenger getting on the step on a boarding board provided at the boarding gate;
Second detecting means for detecting the presence or absence of a passenger boarding the step on the step close to the boarding board;
Based on information from the first detection means and the second detection means, a determination means for determining a passenger's situation on the boarding board,
A passenger conveyor comprising: a control device that changes a moving speed of the step driven by the driving device based on a determination result of the determining means.

2. The passenger conveyor according to claim 1, wherein the first detection means is provided on the boarding board to detect the presence or absence of a passenger by a displacement or a pressure change due to the passenger's own weight.

The passenger conveyor according to claim 1, wherein the first detecting means is a photoelectric sensor provided in the vicinity of the boarding / exiting plate.

2. The passenger conveyor according to claim 1, wherein the second detection means is a photoelectric sensor provided on a skirt guard panel disposed on the left and right of the step.

5. The passenger conveyor according to claim 4, wherein a plurality of the photoelectric sensors are provided along the traveling direction of the step at the same interval as the interval between the drive wheels of two adjacent steps.

When the first detection means has detected a passenger for a predetermined time and the second detection means has not detected a passenger, the control device sets the moving speed of the step from a normal speed. The passenger conveyor according to claim 1, wherein the control is performed so as to slow down.

When the first detection means detects a passenger for a predetermined time and the second detection means detects a passenger, the control device sets the moving speed of the step from a normal speed. The passenger conveyor according to claim 1, wherein the control is performed to speed up the vehicle.

The control device performs control to make the moving speed of the step slower than the normal speed, and then the first detection means detects a passenger for a predetermined time, and the second detection means The passenger conveyor according to claim 6, wherein when no passenger is detected, control is performed to further slow down the moving speed of the steps.

A voice output device is provided that is connected to the control device and is provided in the vicinity of the entrance / exit, and that outputs a voice to passengers at the entrance / exit when the control device changes the moving speed of the steps. The passenger conveyor according to claim 1.