WO2020026539A1 - Multi-car elevator - Google Patents

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荒川 淳
野口 直昭
安部 貴
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株式会社日立製作所
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    • B66B9/10Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures paternoster type

Abstract

This multi-car elevator system is provided with a plurality of cars, a person-detecting sensor, and a control unit. The control unit determines, on the basis of passenger presence information detected by the person-detecting sensor, whether to carry out movement of the cars from a first direction toward a second direction. When it has been determined, on the basis of the passenger presence information, that a passenger is present in a car, the control unit restricts movement of the car from the first direction toward the second direction.

Description

マルチカーエレベーターMulti car elevator
 本発明は、複数の乗りかごが移動路内を移動するマルチカーエレベーターに関するものである。 The present invention relates to a multi-car elevator in which a plurality of cars move on a moving path.
 近年、一つの移動路内に複数の乗りかごが移動するマルチカーエレベーターが提案されている。従来の、この種のマルチカーエレベーターとしては、例えば、特許文献1に記載されているようなものがある。特許文献1には、対角上に配置した2本のロープの両端部に乗りかごを接続した乗りかご対を複数有する循環型のマルチカーエレベーターに関する技術が記載されている。さらに、この特許文献1には、乗りかご対を結ぶロープを滑らかな曲線上または滑らかな曲線と直線との混じった線上に配置した多数のロープ駆動プーリで駆動する技術が記載されている。 In recent years, a multi-car elevator in which a plurality of cars move in one moving path has been proposed. As a conventional multi-car elevator of this type, for example, there is one as described in Patent Document 1. Patent Literature 1 describes a technology related to a circulation type multi-car elevator having a plurality of car pairs in which a car is connected to both ends of two ropes arranged diagonally. Further, Patent Literature 1 discloses a technique in which a rope connecting a car pair is driven by a large number of rope drive pulleys arranged on a smooth curve or on a line where a smooth curve and a straight line are mixed.
特開2006-111408号公報JP 2006-11408 A
 しかしながら、特許文献1に開示された技術では、乗りかごの移動方向の向きが反転する際に、上下方向から上下方向と交差する水平方向に移動していた。そして、乗りかごが第1の方向から、第1の方向と交差する第2の方向に移動する際には、乗りかごに乗車している乗客に慣性力が働き、乗客が転倒するおそれがあった。 However, in the technology disclosed in Patent Document 1, when the direction of the moving direction of the car is reversed, the car moves from the vertical direction to the horizontal direction intersecting the vertical direction. When the car moves from the first direction to the second direction crossing the first direction, inertia acts on the passengers in the car, and the passengers may fall. Was.
 本目的は、上記の問題点を考慮し、乗客を載せた状態で乗りかごの移動方向が変化することを防止することができるマルチカーエレベーターを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a multi-car elevator capable of preventing a change in the direction of movement of a car in a state where passengers are loaded, in consideration of the above-described problems.
 上記課題を解決し、目的を達成するため、マルチカーエレベーターは、同一の移動路内を第1の方向と、第1の方向と交差する第2の方向に移動可能な複数の乗りかごと、人検知センサと、制御部と、を備えている。人検知センサは、乗りかごに乗車した乗客の有無を検知する。制御部は、人検知センサが検知した乗客の有無に関する乗客有無情報に基づいて、乗りかごにおける第1の方向から第2の方向への移動を行うか否かを判断する。そして、制御部は、乗客有無情報に基づいて、乗りかごに乗客がいると判断した場合、乗りかごにおける第1の方向から第2の方向への移動を規制する。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, a multi-car elevator is provided with a plurality of cars that can move in a first direction and a second direction that intersects the first direction in the same moving path, A human detection sensor and a control unit are provided. The human detection sensor detects the presence or absence of a passenger in the car. The control unit determines whether or not to move the car from the first direction to the second direction based on the passenger presence / absence information on the presence / absence of the passenger detected by the human detection sensor. If the control unit determines that there is a passenger in the car based on the passenger presence information, the control unit restricts the movement of the car from the first direction to the second direction.
 上記構成のマルチカーエレベーターによれば、乗客を載せた状態で乗りかごが第1の方向から第2の方向に移動することを防止することができる。 According to the multi-car elevator having the above configuration, it is possible to prevent the car from moving in the second direction from the first direction while the passenger is loaded.
実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターを示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing the multi car elevator concerning an example of an embodiment. 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける乗りかごに設けられた制御系を示すブロック図である。It is a block diagram showing a control system provided in a car in a multi-car elevator according to an embodiment. 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける反転動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the inversion operation | movement in the multi-car elevator concerning embodiment. 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける反転動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the inversion operation | movement in the multi-car elevator concerning embodiment. 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける反転動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the inversion operation | movement in the multi-car elevator concerning embodiment. 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける反転動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the inversion operation | movement in the multi-car elevator concerning embodiment.
 以下、実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターについて、図1~図6を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 Hereinafter, a multi-car elevator according to an embodiment will be described with reference to FIGS. In the drawings, common members are denoted by the same reference numerals.
1.マルチカーエレベーターの構成例
 まず、実施の形態例(以下、「本例」という。)にかかるマルチカーエレベーターの構成について、図1を参照して説明する。
 図1は、本例のマルチカーエレベーターを示す概略構成図である。
1. First, a configuration of a multi-car elevator according to an embodiment (hereinafter, referred to as “this example”) will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a multi-car elevator according to the present embodiment.
 図1に示すマルチカーエレベーター1は、建築構造物内に形成された移動路20内を複数の乗りかご10が移動するエレベーターである。マルチカーエレベーター1は、人や荷物を載せる複数対(本例では、一例と3対)の乗りかご10と、乗りかご10の運行を制御する制御装置6とを備えている。 The multi-car elevator 1 shown in FIG. 1 is an elevator in which a plurality of cars 10 move in a moving path 20 formed in a building structure. The multi-car elevator 1 includes a plurality of pairs (in this example, three pairs) of cars 10 on which people and luggage are placed, and a control device 6 that controls the operation of the cars 10.
 移動路20は、乗りかご10が上下方向に上昇移動する上昇路20Aと、下降移動する下降路20Bが設けられている。上昇路20A及び下降路20Bは、第1の方向である上下方向と直交する第2の方向である水平方向に隣接している。以下、上下方向を第1の方向とし、上下方向と交差する水平方向を第2の方向と称す。 The moving path 20 is provided with an ascending path 20A in which the car 10 moves up and down and a descending path 20B in which the car 10 moves down. The ascending path 20A and the descending path 20B are adjacent to each other in a horizontal direction which is a second direction orthogonal to the vertical direction which is the first direction. Hereinafter, the vertical direction is referred to as a first direction, and the horizontal direction intersecting the vertical direction is referred to as a second direction.
 さらに、移動路20における上昇路20Aと下降路20Bの第1の方向の上端部には、乗りかご10の移動方向の向きが上昇から下降に反転する第1反転路20Cが設けられている。また、移動路20における上昇路20Aと下降路20Bの第1の方向の下端部には、乗りかご10の移動方向の向きが下降から上昇に反転する第2反転路20Dが設けられている。 Furthermore, a first reversing path 20C is provided at the upper end of the ascending path 20A and the descending path 20B of the moving path 20 in the first direction, in which the direction of movement of the car 10 is reversed from ascending to descending. Further, a second reversing path 20D is provided at the lower end of the ascending path 20A and the descending path 20B of the moving path 20 in the first direction, in which the direction of movement of the car 10 is reversed from descending to ascending.
 複数の乗りかご10における一対の乗りかご10、10は、無端状の第1主ロープ21と、第2主ロープ22に接続されている。第1主ロープ21は、駆動部の一例を示す第1駆動プーリ23と、第1下部プーリ25に帳架されている。第1駆動プーリ23は、移動路20における第1の方向の上部に設置されており、第1下部プーリ25は、移動路20における第1反転路20Cに設置されている。 一 対 A pair of cars 10 in the plurality of cars 10 are connected to an endless first main rope 21 and a second main rope 22. The first main rope 21 is mounted on a first driving pulley 23, which is an example of a driving unit, and on a first lower pulley 25. The first drive pulley 23 is installed on an upper part of the moving path 20 in the first direction, and the first lower pulley 25 is installed on a first reversing path 20C of the moving path 20.
 また、第2主ロープ22は、駆動部の一例を示す第2駆動プーリ24と、第2下部プーリ26に帳架されている。第2駆動プーリ24は、移動路20における第1の方向の上部に設置されており、第2下部プーリ26は、移動路20における第2反転路20Dに設置されている。一対の乗りかご10、10は、第1主ロープ21及び第2主ロープ22を把持した状態において、互いの釣り合い重りとして機能するように、対称となる位置に配置されている。 2The second main rope 22 is mounted on a second drive pulley 24, which is an example of a drive unit, and on a second lower pulley 26. The second drive pulley 24 is installed on the upper part of the moving path 20 in the first direction, and the second lower pulley 26 is installed on the second reversing path 20D of the moving path 20. The pair of cars 10 and 10 are arranged at symmetrical positions so as to function as counterweights when holding the first main rope 21 and the second main rope 22.
 第1主ロープ21及び第2主ロープ22は、乗りかご10の対に合わせて3組設けられている。また、第1駆動プーリ23、第2駆動プーリ24、第1下部プーリ25及び第2下部プーリ26も乗りかご10の対に合わせて3組設けられている。 1The first main rope 21 and the second main rope 22 are provided in three sets according to the pair of the car 10. Also, three sets of the first driving pulley 23, the second driving pulley 24, the first lower pulley 25, and the second lower pulley 26 are provided in accordance with the pair of the car 10.
 以上のように設置された3対の乗りかご10は、3つの第1駆動プーリ23、及び3つの第2駆動プーリ24のそれぞれの駆動により、所定の移動速度で移動路20内において、同一の軌道上を循環移動し、同一の軌道上において停止する構成となっている。例えば、3対の乗りかご10は、上昇路20Aに沿って上昇し、第1反転路20Cにおいてその移動方向の向きが上昇から下降に反転する。また、3対の乗りかご10は、第1反転路20Cにおいてその移動方向が第1の方向から第2の方向に連続して変化することで、上昇路20Aから下降路20Bに移動する。 The three pairs of cars 10 installed as described above are driven by the three first driving pulleys 23 and the three second driving pulleys 24, respectively, at a predetermined moving speed in the moving path 20 to have the same configuration. It is configured to circulate on an orbit and stop on the same orbit. For example, the three pairs of cars 10 ascend along the ascending path 20A, and the direction of movement thereof is reversed from ascending to descending on the first reversing path 20C. In addition, the three pairs of cars 10 move from the ascending road 20A to the descending road 20B as the moving direction continuously changes from the first direction to the second direction on the first reversing path 20C.
 そして、3対の乗りかご10は、下降路20Bに沿って下降し、第2反転路20Dにおいてその移動方向の向きが下降から上昇に反転する。また、3対の乗りかご10は、第2反転路20Dにおいてその移動方向が第1の方向から第2の方向に連続して変化することで、下降路20Bから上昇路20Aに移動する。これにより、3対の乗りかご10は、移動路20を循環移動する。 {Circle around (3)}, the three pairs of cars 10 descend along the descending path 20B, and the direction of movement thereof is reversed from descending to ascending in the second reversing path 20D. In addition, the three pairs of cars 10 move from the descending path 20B to the ascending path 20A as the moving direction continuously changes from the first direction to the second direction on the second reversing path 20D. Thus, the three pairs of cars 10 circulate on the moving path 20.
 また、建築構造物における乗りかご10が停止する階には、乗りかご10が上昇移動する際に人や荷物が乗り降りする上昇用乗降場12A、12B、12Cと、乗りかご10が下降移動する際に人や荷物が乗り降りする下降用乗降場14A、14B、14Cが設置されている。また、建築構造物の各階には、乗りかご10を呼ぶホールボタン13が設置されている。 In addition, on the floor where the car 10 stops in the building structure, when the car 10 moves up and down, when the car 10 moves down, the ascending and descending landings 12A, 12B and 12C where people and luggage get on and off. There are provided landing platforms 14A, 14B, 14C for people and luggage to get on and off. A hall button 13 for calling the car 10 is provided on each floor of the building structure.
 なお、乗りかご10が上昇移動して最上階に達した後、駆動プーリ23、24を経て、下降移動するまでの間、乗りかご10に乗客が乗車することは禁止される。このため、上昇路20Aにおける最上階では、乗りかご10の乗客が降車しなければならない。同様に、乗りかご10が下降移動して最下階に達した後、下部プーリ25、26を経て、上昇移動するまでの間、乗りかご10に乗客が乗車することは禁止される。このため、下降路20Bにおける最下階では、乗りかご10の乗客が降車しなければならない。したがって、最上階の上昇用乗降場12A及び最下階の下降用乗降場14Bには、ホールボタン13は、設置されていない。 After the car 10 moves up and reaches the top floor, passengers are prohibited from riding in the car 10 until the car 10 moves down via the drive pulleys 23 and 24. For this reason, the passenger of the car 10 must get off on the top floor of the ascending road 20A. Similarly, after the car 10 moves down and reaches the lowest floor, the passenger is prohibited from riding on the car 10 until the car 10 moves up via the lower pulleys 25 and 26. For this reason, the passenger of the car 10 must get off on the lowest floor of the descending path 20B. Therefore, the hall button 13 is not installed in the ascending and descending hall 12A on the top floor and the descending and ascending hall 14B on the lowest floor.
 また、図1では、乗りかご10が時計回りの回転方向に移動する例を示している。マルチカーエレベーター10の運用として、乗りかご10が一方向(例えば時計回り)のみに移動する場合であれば、上昇用乗降場12A及び下降用乗降場14Bにホールボタン13は必要ない。一方、乗りかご10が時計回りと反時計回りの両方向に移動する場合は、最上階の乗降場12A及び最下階の乗降場14Bにホールボタン13を設置してもよい。そして、乗りかご10が両方向に移動する運用において、乗りかご10が時計回りに移動する場合、最上階の乗降場12A及び最下階の乗降場14Bに設置されたホールボタン13を無効にする。また、乗りかご10が反時計回りに移動する場合、最下階の乗降場12B及び最上階の乗降場14Aに設置されたホールボタン13を無効にする。これにより、上述した運用例と同様の効果を得ることができる。 FIG. 1 shows an example in which the car 10 moves in a clockwise rotation direction. If the car 10 moves in only one direction (for example, clockwise) as an operation of the multi-car elevator 10, the hall button 13 is not required for the ascending and descending landings 12A and 14B. On the other hand, when the car 10 moves in both the clockwise direction and the counterclockwise direction, the hall buttons 13 may be installed in the landing floor 12A on the top floor and the landing floor 14B on the bottom floor. Then, in the operation in which the car 10 moves in both directions, when the car 10 moves clockwise, the hall buttons 13 provided on the top floor landing 12A and the bottom floor landing 14B are invalidated. When the car 10 moves in the counterclockwise direction, the hall buttons 13 installed at the lowest floor landing 12B and the highest floor landing 14A are disabled. Thereby, the same effect as in the above-described operation example can be obtained.
<制御装置>
 制御装置6は、マルチカーエレベーター1の運行を制御するためのものであって、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機は、CPU(Central Processing Unit:中央処理装置)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージ及びネットワークインタフェースを備える。また制御装置6が備える各部によって実施される制御の手順は、ROMに保存されたプログラム、または外部装置からRAMにロードされて保存されたプログラムであることとする。
<Control device>
The control device 6 controls the operation of the multi-car elevator 1 and is configured by a computer. The computer is hardware used as a so-called computer. The computer includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). Further, the computer includes a nonvolatile storage and a network interface. The control procedure performed by each unit included in the control device 6 is a program stored in a ROM or a program loaded from an external device into a RAM and stored.
 このような制御装置6は、駆動プーリ23、24を駆動することで乗りかご10の移動又は停止を制御する3つのループコントローラ7と、3つのループコントローラ7の動作を集中制御する全体コントローラ8とを備える。 Such a control device 6 includes three loop controllers 7 that control the movement or stop of the car 10 by driving the drive pulleys 23 and 24, and an overall controller 8 that centrally controls the operations of the three loop controllers 7. Is provided.
<ループコントローラ>
 3つのループコントローラ7のうちの1つ(図中の「ループコントローラA」)は、3対の乗りかご10のうち一対の乗りかご10が把持する第1主ロープ21及び第2主ロープ22が帳架された1組の駆動プーリ23、24を同期させて駆動制御するように構成されている。同様に、他の1つのループコントローラ7(図中の「ループコントローラB」)は、3対の乗りかご10のうち他の一対の乗りかご10が把持する第1主ロープ21及び第2主ロープ22が帳架された1組の駆動プーリ23、24を同期させて駆動制御するように構成されている。さらに他の1つのループコントローラ7(図中の「ループコントローラC」)は、3対の乗りかご10のうち他の一対の乗りかご10が把持する第1主ロープ21及び第2主ロープ22が帳架された1組の駆動プーリ23,24を同期させて駆動制御するように構成されている。
<Loop controller>
One of the three loop controllers 7 (“loop controller A” in the figure) includes a first main rope 21 and a second main rope 22 that are held by a pair of cars 10 of the three pairs of cars 10. The pair of drive pulleys 23 and 24 are mounted and controlled in synchronization with each other. Similarly, another one of the loop controllers 7 (“loop controller B” in the figure) includes a first main rope 21 and a second main rope that are held by the other pair of cars 10 of the three pairs of cars 10. A pair of drive pulleys 23 and 24 on which a rack 22 is mounted are driven and controlled in synchronization with each other. Still another loop controller 7 (“loop controller C” in the figure) includes a first main rope 21 and a second main rope 22 that are gripped by another pair of cars 10 of the three pairs of cars 10. The pair of drive pulleys 23 and 24 mounted on the shelf are driven and controlled in synchronization with each other.
 各ループコントローラ7は、エンコーダーから入力する検出信号に基づいて、各ループコントローラ7が制御する乗りかご10の移動方向及び移動量を求めることができる。これにより、各ループコントローラ7は、各ループコントローラ7が制御する乗りかご10の走行速度を求め、全体コントローラ8に乗りかご10の走行速度の情報を出力する。 Each loop controller 7 can determine the moving direction and the moving amount of the car 10 controlled by each loop controller 7 based on the detection signal input from the encoder. Thereby, each loop controller 7 obtains the traveling speed of the car 10 controlled by each loop controller 7 and outputs information on the traveling speed of the car 10 to the overall controller 8.
 全体コントローラ8は、各ループコントローラ7から入力する乗りかご10の走行速度の情報に基づいて、移動路20内における全ての乗りかご10の動作を制御する。そして、全体コントローラ8は、駆動プーリ23,24の駆動を制御することが可能である。 The overall controller 8 controls the operations of all the cars 10 in the moving path 20 based on the information on the traveling speed of the car 10 input from each loop controller 7. The overall controller 8 can control the driving of the driving pulleys 23 and 24.
1-2.乗りかごの構成
 次に、図1及び図2を参照して乗りかご10の構成について説明する。
 図2は、乗りかご10の制御系を示すブロック図である。
1-2. Next, the configuration of the car 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the car 10.
 図1及び図2に示すように、乗りかご10は、かご側ドア15と、人検知センサ31と、かご位置検出センサ32と、かご側制御部30と、告知装置37と、ドアモータ38と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the car 10 includes a car-side door 15, a human detection sensor 31, a car position detection sensor 32, a car-side control unit 30, a notification device 37, a door motor 38, It has.
 人検知センサ31は、乗りかご10の内部に設置されており、乗りかご10に乗車した乗客の有無を検知する。人検知センサ31としては、例えば、乗りかご10内に乗車した乗客の荷重を検知する荷重センサや、乗りかご10内を撮影することで乗客の有無を検知するカメラ等が適用される。人検知センサ31で検知した乗客有無情報は、かご側制御部30に出力される。 The human detection sensor 31 is installed inside the car 10 and detects the presence or absence of a passenger in the car 10. As the human detection sensor 31, for example, a load sensor that detects the load of a passenger who has entered the car 10 or a camera that detects the presence or absence of a passenger by photographing the inside of the car 10 is applied. The passenger presence / absence information detected by the human detection sensor 31 is output to the car-side control unit 30.
 かご位置検出センサ32は、乗りかご10の現在の位置を検出する。そして、かご位置検出センサ32が検出した乗りかご10の位置情報は、かご側制御部30に出力される。告知装置37は、後述するかご側制御部30の告知制御装置35に制御されて、乗りかご10に乗車した乗客に対して各種情報を告知する。告知装置37としては、例えば、表示装置やパイロットランプ等の乗客に対して視認可能に情報を告知する装置、スピーカやブザー等の音声によって乗客に情報を告知する装置や、これらを組み合わせた装置等が適用される。 The car position detection sensor 32 detects the current position of the car 10. Then, the position information of the car 10 detected by the car position detection sensor 32 is output to the car side control unit 30. The notification device 37 is controlled by a notification control device 35 of the car-side control unit 30, which will be described later, and notifies the passengers of the car 10 of various kinds of information. As the notification device 37, for example, a device for notifying passengers of information such as a display device and a pilot lamp, a device for notifying passengers by voice such as a speaker or a buzzer, or a device combining these devices Is applied.
 ドアモータ38は、後述するかご側制御部30のドア制御装置36に制御されて、乗りかご10に設けたかご側ドア15を開閉させる。 The door motor 38 is controlled by a door control device 36 of the car-side control unit 30 described later to open and close the car-side door 15 provided in the car 10.
 かご側制御部30は、乗りかご10を制御するためのものであって、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機は、CPU(Central Processing Unit:中央処理装置)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージ及びネットワークインタフェースを備える。またかご側制御部30が備える各部によって実施される制御の手順は、ROMに保存されたプログラム、または外部装置からRAMにロードされて保存されたプログラムであることとする。 The car-side control unit 30 controls the car 10 and is constituted by a computer. The computer is hardware used as a so-called computer. The computer includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). Further, the computer includes a nonvolatile storage and a network interface. The control procedure performed by each unit included in the car-side control unit 30 is a program stored in a ROM or a program loaded from an external device into a RAM and stored.
 かご側制御部30は、告知判断部33と、ドア開閉判断部34と、告知制御装置35と、ドア制御装置36と、通信部39とを備えている。告知判断部33は、人検知センサ31から受信した乗客有無情報や、かご位置検出センサ32から乗りかご10の位置情報に基づいて、告知を行うか否かを判断する。告知判断部33は、告知を行うと判断した場合、告知指示情報を告知制御装置35に出力する。そして、告知制御装置35は、告知判断部33からの告知指示情報に基づいて、告知装置37を制御する。 The car-side control unit 30 includes a notification determination unit 33, a door open / close determination unit 34, a notification control device 35, a door control device 36, and a communication unit 39. The notification determination unit 33 determines whether or not to perform the notification based on the passenger presence information received from the human detection sensor 31 and the position information of the car 10 from the car position detection sensor 32. When the notification determination unit 33 determines that the notification is to be performed, the notification determination unit 33 outputs the notification instruction information to the notification control device 35. Then, the notification control device 35 controls the notification device 37 based on the notification instruction information from the notification determination unit 33.
 ドア開閉判断部34は、人検知センサ31から受信した乗客有無情報や、かご位置検出センサ32から乗りかご10の位置情報に基づいて、かご側ドア15の開閉を判断する。そして、ドア開閉判断部34は、開閉判断情報をドア制御装置36に出力する。ドア制御装置36は、開閉判断情報に基づいて、ドアモータ38の開閉を制御する。 The door open / close determination unit 34 determines whether the car side door 15 is open or closed based on the passenger presence information received from the human detection sensor 31 and the position information of the car 10 from the car position detection sensor 32. Then, the door open / close determination unit 34 outputs the open / close determination information to the door control device 36. The door control device 36 controls opening and closing of the door motor 38 based on the opening / closing determination information.
 また、通信部39は、他の乗りかご10のかご側制御部30や制御装置6、外部の管制センター等と情報を送受信可能に構成されている。通信部39は、制御装置6にかご位置検出センサ32が検出した乗りかご10の位置情報や、告知制御装置35の告知情報等を出力する。また、通信部39は、他の乗りかご10のかご側制御部30の通信部39から直接、あるいは制御装置6を介して、他の乗りかご10の位置情報を受信する。 The communication unit 39 is configured to be able to transmit and receive information to and from the car-side control unit 30 and the control device 6 of the other car 10 and an external control center. The communication unit 39 outputs the position information of the car 10 detected by the car position detection sensor 32 to the control device 6, the notification information of the notification control device 35, and the like. Further, the communication unit 39 receives the position information of the other car 10 directly from the communication unit 39 of the car-side control unit 30 of the other car 10 or via the control device 6.
2.マルチカーエレベーターの反転動作の一例
 次に、上述した構成を有するマルチカーエレベーター1の反転動作の一例について図3~図6を参照して説明する。
 図3は、反転動作を示すフローチャートである。図4~図6は、乗りかごの反転動作を示す説明図である。
2. Next, an example of the reversing operation of the multi-car elevator 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a flowchart showing the inversion operation. 4 to 6 are explanatory diagrams showing the reverse operation of the car.
 かご側制御部30は、かご位置検出センサ32によりかご位置情報により乗りかご10Aが最上階、又は最下階付近を走行していることを検出する(ステップS11)。図4に示す例では、乗りかご10Aが上昇路20Aを上昇移動し、最上階に設けた上昇用乗降場12Aに接近していることを示している。 The car-side control unit 30 detects that the car 10A is traveling near the top floor or the lowest floor from the car position information by the car position detection sensor 32 (step S11). In the example shown in FIG. 4, it is shown that the car 10A moves up the ascending path 20A and approaches the ascending platform 12A provided on the top floor.
 次に、かご側制御部30は、人検知センサ31の乗客有無情報に基づいて、乗りかご10Aに乗客100がいるか否かを判断する(ステップS12)。ステップS12の処理において、かご側制御部30は、乗りかご10Aに乗客100がいないと判断した場合(ステップS12のNO判定)、ドア開閉判断部34は、乗りかご10Aが最上階に停止した際にかご側ドア15を開放させないという開閉判断情報をドア制御装置36に出力する。これにより、乗りかご10Aが最上階に停止してもかご側ドア15は、閉じられたままとなる(ステップS31)。 Next, the car-side control unit 30 determines whether or not the passenger 100 is in the car 10A based on the passenger presence information of the human detection sensor 31 (step S12). In the process of step S12, when the car-side control unit 30 determines that the passenger 100 is not present in the car 10A (NO in step S12), the door open / close determination unit 34 determines that the car 10A has stopped on the top floor. Open / close determination information indicating that the car-side door 15 is not opened is output to the door control device 36. Thereby, even if the car 10A stops on the top floor, the car-side door 15 remains closed (step S31).
 そして、図6に示すように、乗りかご10Aは、制御装置6により制御されて第2の方向に横移動、すなわち反転移動を開始する(ステップS28)。これにより、乗りかご10Aの移動方向が第1の方向から第2の方向に連続して変化し、第1反転路20Cにおいてその移動方向の向きが上昇から下降に反転する。 (6) Then, as shown in FIG. 6, the car 10A is controlled by the control device 6 to start a lateral movement in the second direction, that is, a reverse movement (step S28). Thereby, the moving direction of the car 10A continuously changes from the first direction to the second direction, and the direction of the moving direction is reversed from ascending to descending on the first reversing path 20C.
 これに対して、ステップS12の処理において、かご側制御部30が乗りかご10Aに乗客100がいると判断した場合(ステップS12のYES判定)、告知判断部33は、告知制御装置35に告知指示情報を出力する。告知指示情報を受信した告知制御装置35は、乗りかご10Aに設けた告知装置37を介して、乗客100に対して乗りかご10Aが最上階に停止したら上昇用乗降場12Aに降車するよう告知する(ステップS13)。 On the other hand, in the process of step S12, when the car-side control unit 30 determines that the passenger 100 is present in the car 10A (YES determination in step S12), the notification determination unit 33 issues a notification instruction to the notification control device 35. Output information. The notification control device 35 that has received the notification instruction information notifies the passenger 100 via the notification device 37 provided in the car 10A that the car 10A stops at the top floor and gets off the ascending platform 12A. (Step S13).
 次に、かご側制御部30のドア開閉判断部34は、乗りかご10Aが最上階に停止した際にかご側ドア15を開放させる開閉判断情報をドア制御装置36に出力する。そして、図5に示すように、乗りかご10Aが最上階に停止すると、ドア制御装置36は、ドアモータ38を駆動させて、乗りかご10Aのかご側ドア15を開放させる(ステップS14)。 Next, the door open / close determination unit 34 of the car side control unit 30 outputs to the door control unit 36 the open / close determination information for opening the car side door 15 when the car 10A stops on the top floor. Then, as shown in FIG. 5, when the car 10A stops on the top floor, the door control device 36 drives the door motor 38 to open the car-side door 15 of the car 10A (step S14).
 なお、ステップS14の処理を行う際に、告知制御装置35は告知装置37を介して、上昇用乗降場12Aからは乗りかご10Aに乗車できない情報を告知させる。これにより、最上階の上昇用乗降場12Aから乗客100が乗りかご10Aに乗車することを抑制することができる。 When performing the processing in step S14, the notification control device 35 notifies the information about the inability to get on the car 10A from the ascending platform 12A via the notification device 37. Thus, it is possible to suppress the passenger 100 from getting on the car 10A from the ascending platform 12A on the top floor.
 次に、かご側制御部30の告知判断部33は、告知回数Nを「1」に設定する(ステップS15)。また、かご側制御部30の告知判断部33は、告知回数閾値Nsと、告知時間間隔閾値Tsを設定する。告知回数閾値Ns及び告知時間間隔閾値Tsは、例えば、反転動作を行う乗りかご10Aよりも移動方向の後方に位置する乗りかご10B(以下、「後方乗りかご10B」という。)との距離Kにより設定される。なお、後方乗りかご10Bと乗りかご10Aとの距離Kは、乗りかご10Aの位置情報と、通信部39を介して得られた後方乗りかご10Bの位置情報から算出される。 Next, the notification determination unit 33 of the car-side control unit 30 sets the number of notifications N to “1” (step S15). In addition, the notification determination unit 33 of the car-side control unit 30 sets a notification count threshold Ns and a notification time interval threshold Ts. The number-of-notifications threshold value Ns and the notification time interval threshold value Ts are based on, for example, a distance K from a car 10B located behind the car 10A performing the reversing operation in the moving direction (hereinafter, referred to as a "rear car 10B"). Is set. The distance K between the rear car 10B and the car 10A is calculated from the position information of the car 10A and the position information of the rear car 10B obtained via the communication unit 39.
 乗りかご10Aと後方乗りかご10Bとの距離Kが比較的長くなると、告知回数閾値Ns及び告知時間間隔閾値Tsの値は、大きく設定される。また、乗りかご10Aと後方乗りかご10Bとの距離Kが比較的短くなると、告知回数閾値Ns及び告知時間間隔閾値Tsの値は、小さく設定される。 When the distance K between the car 10A and the rear car 10B is relatively long, the values of the notification count threshold Ns and the notification time interval threshold Ts are set to be large. When the distance K between the car 10A and the rear car 10B is relatively short, the values of the notification count threshold Ns and the notification time interval threshold Ts are set to be small.
 なお、告知回数閾値Ns及び告知時間間隔閾値Tsの値の設定処理は、上述した例に限定されるものではなく、例えば、反転動作を行う乗りかご10A以外の乗りかご10の利用状況やその他各種の情報に応じて設定される。利用状況が多い場合、すなわち他の乗りか10を多数利用している場合、告知回数閾値Ns及び告知時間間隔閾値Tsの値は、小さく設定される。この場合、降車に時間がかかると運行効率への影響が大きいため、利用状況の情報を含めて、降車を促す告知を行ってもよい。 The setting process of the notification count threshold value Ns and the notification time interval threshold value Ts is not limited to the above-described example. For example, the usage status of the car 10 other than the car 10A performing the reversing operation and various other Is set according to the information of. When the usage status is large, that is, when a large number of other rides 10 are used, the notification count threshold Ns and the notification time interval threshold Ts are set to small values. In this case, if it takes a long time to get off, the effect on the operation efficiency is large. Therefore, a notice for urging the getting off may be given, including information on the use status.
 また、利用状況が少ない場合、すなわち他の乗りかご10の利用が少ない場合、告知回数閾値Ns及び告知時間間隔閾値Tsの値は、大きく設定される。すなわち、告知回数閾値Ns及び告知時間間隔閾値Tsの値は、反転動作を行う乗りかご10A以外の乗りかご10の状況に応じて設定される。 {Circle around (1)} When the usage status is small, that is, when the usage of the other cars 10 is small, the values of the notification count threshold Ns and the notification time interval threshold Ts are set to be large. That is, the values of the notification count threshold value Ns and the notification time interval threshold value Ts are set according to the status of the car 10 other than the car 10A that performs the inversion operation.
 次に、かご側制御部30は、告知時間間隔Tを「0」に設定する(ステップS17)。また、かご側制御部30は、人検知センサ31の乗客有無情報に基づいて、乗りかご10Aに乗客100がいるか否かを判断する(ステップS18)。 Next, the car-side control unit 30 sets the notification time interval T to “0” (Step S17). Further, the car-side control unit 30 determines whether or not the passenger 100 is in the car 10A based on the passenger presence / absence information of the human detection sensor 31 (step S18).
 ステップS18の処理において、かご側制御部30は、乗りかご10Aに乗客100がいないと判断した場合(ステップS18のNO判定)、図6に示すように乗りかご10Aから乗客100が上昇用乗降場12Aに降車したと分かる。そして、かご側制御部30は、ドア制御装置36を介してドアモータ38を駆動させてかご側ドア15を閉じる(ステップS27)。そして、図6に示すように、乗りかご10Aは、制御装置6により制御されて横移動、すなわち反転移動を開始する(ステップS28)。 In the processing of step S18, when the car-side control unit 30 determines that the passenger 100 is not present in the car 10A (NO determination in step S18), the passenger 100 is raised from the car 10A as shown in FIG. It turns out that we got off at 12A. Then, the car-side control unit 30 drives the door motor 38 via the door control device 36 to close the car-side door 15 (Step S27). Then, as shown in FIG. 6, the car 10A starts a lateral movement, that is, a reverse movement under the control of the control device 6 (step S28).
 これに対して、ステップS18の処理において、かご側制御部30が乗りかご10Aに乗客100がまだいると判断した場合(ステップS18のYES判定)、告知判断部33は、告知制御装置35に告知指示情報を出力する。告知指示情報を受信した告知制御装置35は、乗りかご10Aに設けた告知装置37を介して、上昇用乗降場12Aに降車するよう告知する(ステップS19)。 On the other hand, in the process of step S18, when the car-side control unit 30 determines that the passenger 100 is still in the car 10A (YES determination in step S18), the notification determination unit 33 notifies the notification control device 35. Outputs instruction information. The notification control device 35 that has received the notification instruction information notifies the user to get off the ascending platform 12A via the notification device 37 provided in the car 10A (step S19).
 また、かご側制御部30は、ステップS19の処理において告知装置37を介して告知してからの時間を告知時間間隔Tとしてカウントする。次に、告知判断部33は、告知時間間隔Tが告知時間間隔閾値Ts未満(T<Ts)であるか否かを判断する(ステップS20)。 {Circle around (4)} The car-side control unit 30 counts the time from the notification through the notification device 37 in the processing of step S19 as the notification time interval T. Next, the notification determination unit 33 determines whether or not the notification time interval T is less than the notification time interval threshold value Ts (T <Ts) (Step S20).
 ステップS20の処理において、告知判断部33は、告知時間間隔Tが告知時間間隔閾値Tsを経過したと判断した場合(ステップS20のNO判定)、告知回数Nが告知回数閾値Ns未満(N<Ns)であるか否かを判断する(ステップS21)。ステップS21の処理において、告知判断部33は、告知回数Nが告知回数閾値Ns未満であると判断した場合(ステップS21のYES判定)、告知回数Nに「1」を加算する(ステップS22)。そして、かご側制御部30は、ステップS17の処理に戻り、上述した処理を行い、再び乗りかご10内の乗客100に対して降車するよう告知する。 In the process of step S20, when the notification determination unit 33 determines that the notification time interval T has exceeded the notification time interval threshold Ts (NO determination in step S20), the notification count N is less than the notification count threshold Ns (N <Ns). ) Is determined (step S21). In the process of step S21, when the notification determination unit 33 determines that the number of notifications N is smaller than the notification number threshold Ns (YES determination in step S21), it adds "1" to the number of notifications N (step S22). Then, the car-side control unit 30 returns to the process of step S17, performs the above-described process, and notifies the passenger 100 in the car 10 to get off again.
 また、ステップS21の処理において、告知回数Nが告知回数閾値Nsを超えたと告知判断部33が判断した場合(ステップS21のNO判定)、かご側制御部30は、通信部39を介して外部の管制センターに通知する。そして、管制センターの監視員から通信部39を介して、乗客100に対して降車するよう警告する(ステップS23)。 Further, in the process of step S21, when the notification determination unit 33 determines that the number of notifications N exceeds the number-of-notifications threshold value Ns (NO determination in step S21), the car-side control unit 30 communicates with the external unit via the communication unit 39. Notify the control center. Then, the observer of the control center warns the passenger 100 to get off via the communication unit 39 (step S23).
 なお、本例では、外部に通知するタイミングとして、告知装置37が告知した回数を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。外部に通知するタイミングとしては、乗りかご10Aが最上階や最下階に停止してからの時間や、かご側ドア15の開放した時間等その他各種のタイミングが適用されるものである。 In this example, an example is described in which the number of times of notification by the notification device 37 is applied as the timing of notification to the outside, but the present invention is not limited to this. As the timing to notify the outside, various kinds of timings such as a time after the car 10A stops at the top floor or the lowest floor, a time when the car side door 15 is opened, and the like are applied.
 次に、かご側制御部30又は管制センターの監視員は、人検知センサ31の乗客有無情報に基づいて、乗りかご10Aに乗客100がいるか否かを判断する(ステップS24)。ステップS24の処理において、かご側制御部30又は監視員が乗りかご10Aに乗客100がいないと判断した場合(ステップS24のNO判定)、そして、かご側制御部30は、ドア制御装置36を介してドアモータ38を駆動させてかご側ドア15を閉じる(ステップS27)。そして、図6に示すように、乗りかご10Aは、制御装置6により制御されて横移動、すなわち反転動作を開始する(ステップS28)。 Next, the car-side control unit 30 or the supervisor of the control center determines whether or not the passenger 100 is in the car 10A based on the passenger presence information of the human detection sensor 31 (step S24). In the process of step S24, when the car-side control unit 30 or the monitoring person determines that the passenger 100 is not in the car 10A (NO determination in step S24), the car-side control unit 30 sends the information via the door control device 36. By driving the door motor 38, the car-side door 15 is closed (step S27). Then, as shown in FIG. 6, the car 10A is controlled by the control device 6 to start a lateral movement, that is, a reversing operation (step S28).
 これに対して、ステップS24の処理において、かご側制御部30又は監視員が乗りかご10Aに乗客100がいると判断した場合(ステップS24のYES判定)、管制センターから建築構造物のビル管理センターへ連絡する(ステップS25)。 On the other hand, in the process of step S24, when the car-side control unit 30 or the monitoring person determines that the passenger 100 is in the car 10A (YES determination in step S24), the control center sends the building management center of the building structure. (Step S25).
 そして、乗りかご10Aから乗客100が降車し、ビル管理センターの警備員が乗りかご10Aに乗客100がいないと確認(ステップS26)すると、かご側制御部30は、ドア制御装置36を介してドアモータ38を駆動させてかご側ドア15を閉じる(ステップS27)。このように、乗りかご10Aから全ての乗客100が降車するまでかご側ドア15が閉じることがない。したがって、乗りかご10Aから全ての乗客100が降車するまで乗りかご10Aにおける反転動作が規制される。 When the passenger 100 gets off the car 10A and the guard of the building management center confirms that there is no passenger 100 in the car 10A (step S26), the car-side control unit 30 transmits the door motor via the door control device 36. The car 38 is driven to close the car-side door 15 (step S27). Thus, the car-side door 15 does not close until all the passengers 100 get off the car 10A. Therefore, the reversing operation in the car 10A is restricted until all the passengers 100 get off the car 10A.
 そして、図6に示すように、乗りかご10Aは、制御装置6により制御されて横移動、すなわち反転移動を開始する(ステップS28)。その結果、本例のマルチカーエレベーター1による乗りかご10Aの反転動作が完了する。 Then, as shown in FIG. 6, the car 10A starts the lateral movement, that is, the reverse movement, under the control of the control device 6 (step S28). As a result, the reversing operation of the car 10A by the multi-car elevator 1 of the present example is completed.
 上述したように、本例のマルチカーエレベーター1によれば、乗客100を乗りかご10に載せた状態では、乗りかご10における第1の方向から第2の方向への移動が規制される。すなわち、乗客100を乗りかご10に載せた状態で、乗りかご10の反転動作が行われることを防止することができ、安全性の高いマルチカーエレベーター10を提供することができる。 As described above, according to the multi-car elevator 1 of this example, when the passenger 100 is placed on the car 10, the movement of the car 10 from the first direction to the second direction is restricted. That is, it is possible to prevent the reverse operation of the car 10 from being performed while the passenger 100 is placed on the car 10, and to provide the multi-car elevator 10 with high safety.
 また、乗客100を乗りかご10に載せた状態で乗りかご10が第1の方向から第2の方向へ移動する場合、乗客が転倒することを防止するために、乗りかご10の移動速度を減速させる必要があり、運行効率が低下していた。これに対して、本例のマルチカーエレベーター1では、乗りかご10が第1の方向から第2の方向へ移動する際には、乗りかご10に乗客10が載せていない。その結果、乗りかご10が第1の方向から第2の方向へ移動する際に、乗りかご10の移動速度を減速させることなく、乗りかご10を移動させることができ、マルチカーエレベーター1の運行効率を向上させることができる。 Further, when the car 10 moves from the first direction to the second direction with the passenger 100 placed on the car 10, the moving speed of the car 10 is reduced to prevent the passenger from falling down. It was necessary to do so, and the operating efficiency was reduced. On the other hand, in the multi-car elevator 1 of this example, when the car 10 moves from the first direction to the second direction, the passenger 10 is not placed on the car 10. As a result, when the car 10 moves from the first direction to the second direction, the car 10 can be moved without reducing the moving speed of the car 10, and the operation of the multi-car elevator 1 can be performed. Efficiency can be improved.
 また、乗りかご10が最上階の上昇用乗降場12Aや最下階の下降用乗降場14Bに到着する前に、降車を告知することで、乗客に対して降車の準備を促すことができる。その結果、最上階や最下階において上昇用乗降場12Aや下降用乗降場14への降車をスムーズに行うことができる。 前 In addition, before the car 10 arrives at the ascending / descending platform 12A on the top floor or the descending / descending platform 14B on the lowest floor, it is possible to urge passengers to prepare for getting off by notifying them of their exit. As a result, it is possible to smoothly get off to the ascending / descending platform 12A or the descending / descending platform 14 on the top floor or the lowest floor.
 さらに、乗りかご10が最上階や最下階に停車した際にも降車の告知を行っている。そして、告知回数が閾値に達すると外部の管制センターに通知し、外部の管制センターからも乗客に対して降車の告知を行っている。このように、段階的に降車の告知を行うことで、乗客100を確実に乗りかご10から降車させることができ、乗りかご10が反転動作する際に、乗客100が乗りかご10にいることを防ぐことができる。 Furthermore, when the car 10 stops at the top floor or the bottom floor, the car is notified of getting off. Then, when the number of times of notification reaches the threshold value, the control center notifies the external control center, and the external control center also notifies the passenger of getting off. As described above, by giving the step-off notification step by step, the passenger 100 can be securely dismounted from the car 10, and when the car 10 performs the reversing operation, the fact that the passenger 100 is in the car 10 is confirmed. Can be prevented.
 また、ステップS31の処理で示すように、乗りかご10に乗客100がいない状態で乗りかご10の移動方向が第1の方向から第2の方向に変化する直前の最上階や最下階に到着した場合では、乗りかご10のかご側ドア15を開放させない。これにより、最上階の上昇用乗降場12Aや最下階の下降用乗降場14Bから乗客100が誤って乗りかご10に乗り込むことを防止することができる。 In addition, as shown in the processing of step S31, the vehicle 10 arrives at the top floor or the lowest floor immediately before the moving direction of the car 10 changes from the first direction to the second direction in a state where the passenger 100 is not in the car 10. In this case, the car-side door 15 of the car 10 is not opened. Thus, it is possible to prevent the passenger 100 from accidentally getting into the car 10 from the ascending platform 12A on the top floor or the descending platform 14B on the lowest floor.
 なお、本例のマルチカーエレベーター1では、一対の乗りかご10、10が第1主ロープ21及び第2主ロープ22を把持した状態において、互いの釣り合い重りとして機能するように、対称となる位置に配置されている。そのため、一対の乗りかご10、10のうち片方の乗りかご10が最上階に接近する際、他方の乗りかご10は、最下階に接近する。そのため、一対の乗りかご10、10の両方の乗りかご10、10に乗客100がいない場合、乗りかご10、10を最上階や最下階に停止させずに、反転動作を行ってもよい。これにより、乗りかご10の移動速度が低下することを防ぐことができき、マルチカーエレベーター1の運行効率を向上させることができる。 Note that, in the multi-car elevator 1 of the present example, when the pair of cars 10 and 10 hold the first main rope 21 and the second main rope 22, they are symmetrically positioned so as to function as a counterweight. Are located in Therefore, when one of the pair of cars 10, 10 approaches the top floor, the other car 10 approaches the bottom floor. Therefore, when there is no passenger 100 in both the cars 10 and 10 of the pair of cars 10 and 10, the inversion operation may be performed without stopping the cars 10 and 10 on the top floor or the bottom floor. As a result, it is possible to prevent the moving speed of the car 10 from decreasing, and it is possible to improve the operation efficiency of the multi-car elevator 1.
 なお、一対の乗りかご10、10の少なくとも片方の乗りかご10、10に乗客100がいる場合は、乗りかご10、10は、最上階や最下階に停止させる。このとき、乗客100がいない乗りかご10のかご側ドア15は、開放されない。 When the passenger 100 is present in at least one of the pair of cars 10 and 10, the cars 10 and 10 are stopped at the top floor or the bottom floor. At this time, the car-side door 15 of the car 10 without the passenger 100 is not opened.
 なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention described in the appended claims.
 上述した実施の形態例では、告知を判断する告知判断部33、ドア開閉判断部34や通信部39を乗りかご10のかご側制御部30に設けて、かご側制御部30が図3に示す告知及びドア開閉処理を行った例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、マルチカーエレベーター1全体を制御する制御装置6に告知判断部33、ドア開閉判断部34や通信部39を設けて、制御装置6によって図3に示す告知及びドア開閉処理を行ってもよい。 In the embodiment described above, the notification determination unit 33 for determining the notification, the door open / close determination unit 34, and the communication unit 39 are provided in the car-side control unit 30 of the car 10, and the car-side control unit 30 is illustrated in FIG. The example in which the notification and the door opening / closing processing are performed has been described, but the invention is not limited thereto. For example, the control device 6 that controls the entire multi-car elevator 1 may be provided with the notification determination unit 33, the door open / close determination unit 34, and the communication unit 39, and the control device 6 may perform the notification and the door open / close processing illustrated in FIG. .
 さらに、マルチカーエレベーターとして、複数の乗りかご10が一方向に循環移動するマルチカーエレベーターを説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数の乗りかごが移動路20を上昇と下降の両方向に移動可能に構成されたマルチカーエレベーターにも適用できるものである。 Furthermore, as the multi-car elevator, a multi-car elevator in which a plurality of cars 10 circulate in one direction has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to a multi-car elevator in which a plurality of cars can move on the moving path 20 in both directions of ascending and descending.
 また、マルチカーエレベーターの乗りかごの駆動方法としては、駆動プーリや巻上機を設けた駆動方法や、リニア駆動部を設けて、乗りかごに接続された主ロープに誘導電流を流して、主ロープ自体に駆動力(推力)を発生される駆動方法を用いてもよい。また、乗りかごに駆動部を設けた自走式のマルチカーエレベーターにも適用できるものである。 In addition, as a driving method of the car of the multi-car elevator, a driving method provided with a driving pulley or a hoist, or a linear driving unit is provided, and an induced current is applied to a main rope connected to the car, so that a main driving is performed. A driving method in which a driving force (thrust) is generated on the rope itself may be used. Further, the present invention can be applied to a self-propelled multi-car elevator in which a driving unit is provided in a car.
 また、マルチカーエレベーター1に設けられる乗りかごの数は、6つに限定されるものではなく、乗りかごの数は、5つ以下、あるいは7つ以上設けてもよい。 The number of cars provided in the multi-car elevator 1 is not limited to six, and the number of cars may be five or less, or seven or more.
 上述した実施の形態例では、乗りかごが移動する第1の方向として、鉛直方向である上下方向を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、鉛直方向と直交する水平方向や、水平方向、上下方向及び水平方向から傾斜した斜め方向を第1の方向としてもよい。そして、マルチカーエレベーターとしては、少なくとも乗りかごが第1の方向と、この第1の方向と交差する第2の方向に移動可能なマルチカーエレベーターが適用される。 In the above-described embodiment, an example is described in which the vertical direction, which is the vertical direction, is applied as the first direction in which the car moves, but the present invention is not limited to this. For example, the first direction may be a horizontal direction orthogonal to the vertical direction, or an oblique direction inclined from the horizontal direction, the vertical direction, and the horizontal direction. As the multi-car elevator, a multi-car elevator in which at least a car can move in a first direction and a second direction intersecting the first direction is applied.
 また、マルチカーエレベーターとしては、第1の方向に沿って乗降場が設けられたマルチカーエレベーターに限定されるものではない。例えば、移動路が第1の方向と第2の方向に延在し、第1の方向と第2の方向の両方に乗降場が設けられたマルチカーエレベーターにも適用できるものである。この場合、乗りかごが移動路の第1の方向から第2の方向に曲がるコーナー部を移動する直前の動作に、上述した処理が適用される。 In addition, the multi-car elevator is not limited to a multi-car elevator provided with a landing along the first direction. For example, the present invention can be applied to a multi-car elevator in which a traveling path extends in a first direction and a second direction, and a landing is provided in both the first direction and the second direction. In this case, the above-described processing is applied to the operation immediately before the car moves along the corner where the car turns from the first direction to the second direction in the moving path.
 なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。 In this specification, words such as "parallel" and "orthogonal" are used, but these do not mean only strictly "parallel" and "orthogonal" but include "parallel" and "orthogonal". Further, it may be in a state of “substantially parallel” or “substantially orthogonal” within a range in which the function can be exhibited.
 1…マルチカーエレベーター、 6…制御装置(制御部)、 7…ループコントローラ、 8…全体コントローラ、 10、10A、10B…乗りかご、 12A、12B、12C…上昇用乗降場、 13…ホールボタン、 14A、14B、14C…下降用乗降場、 15…かご側ドア、 20…移動路、 20A…上昇路、 20B…下降路、 20C…第1反転路、 20D…第2反転路、 21…第1主ロープ、 22…第2主ロープ、 23…第1駆動プーリ、 24…第2駆動プーリ、 25…第1下部プーリ、 26…第2下部プーリ、 30…かご側制御部(制御部)、 31…人検知センサ、 32…かご位置検出センサ、 33…告知判断部、 34…ドア開閉判断部、 35…告知制御装置、 36…ドア制御装置、 37…告知装置、 38…ドアモータ、 39…通信部、 100…乗客 1: Multi-car elevator, # 6: Control device (control unit), # 7: Loop controller, # 8: Overall controller, # 10, 10A, 10B: Car, # 12A, 12B, 12C: Lifting platform, # 13: Hall button, 14A, 14B, 14C: descending platform, # 15: car side door, # 20: moving path, # 20A: ascending path, # 20B: descending path, # 20C: first reversing path, # 20D: second reversing path, # 21: first Main rope, # 22: Second main rope, # 23: First drive pulley, # 24: Second drive pulley, # 25: First lower pulley, # 26: Second lower pulley, # 30: Car side controller (controller), # 31 ... Person detection sensor, # 32 ... Car position detection sensor, # 33 ... Notification judgment unit, # 34 ... Door opening / closing judgment unit, # 35 ... Notification control device, # 36 ... Door control device 37 ... notification unit, 38 ... door motor, 39 ... communication unit, 100 ... Passenger

Claims (10)

  1.  同一の移動路内を第1の方向と、前記第1の方向と交差する第2の方向に移動可能な複数の乗りかごと、
     前記乗りかごに乗車した乗客の有無を検知する人検知センサと、
     前記人検知センサが検知した前記乗客の有無に関する乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごにおける前記第1の方向から前記第2の方向への移動を行うか否かを判断する制御部と、を備え、
     前記制御部は、前記乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごに前記乗客がいると判断した場合、前記乗りかごにおける前記第1の方向から前記第2の方向への移動を規制する
     マルチカーエレベーター。
    A plurality of cars that can move in the same direction in a first direction and a second direction that intersects the first direction;
    A human detection sensor for detecting the presence or absence of a passenger in the car;
    A control unit that determines whether or not to move in the car from the first direction to the second direction, based on passenger presence information on the presence or absence of the passenger detected by the human detection sensor. Prepared,
    When the control unit determines that the passenger is present in the car based on the passenger presence information, the control unit restricts movement of the car from the first direction to the second direction. .
  2.  前記乗りかごに乗車した前記乗客に対して各種情報を告知する告知装置をさらに備え、
     前記制御部は、前記乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごに乗客がいると判断した場合、前記乗りかごにおける前記第1の方向から前記第2の方向への移動が開始される直前の乗降場に停止する前に、前記告知装置を介して前記乗客に対して前記乗降場に降車するよう告知する
     請求項1に記載のマルチカーエレベーター。
    Further comprising a notification device for notifying the passengers in the car of various information,
    When the control unit determines that there is a passenger in the car based on the passenger presence / absence information, getting on / off immediately before the movement of the car from the first direction to the second direction is started. 2. The multi-car elevator according to claim 1, wherein before stopping at the place, the passenger is notified via the notification device to get off at the boarding place. 3.
  3.  前記制御部は、前記乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごに乗客がいると判断した場合、前記乗降場に停止し、前記告知装置を介して前記乗客に対して前記乗降場に降車するよう告知する
     請求項2に記載のマルチカーエレベーター。
    When the control unit determines that there is a passenger in the car based on the passenger presence information, the control unit stops at the landing, and disembarks at the landing for the passenger via the notification device. The multi-car elevator according to claim 2, which is notified.
  4.  前記制御部は、外部に情報を送信可能な通信部を有しており、
     前記制御部は、前記乗降場に停止してから所定時間が経過しても、前記乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごに乗客がいると判断した場合、前記通信部を介して外部に通知する
     請求項3に記載のマルチカーエレベーター。
    The control unit has a communication unit capable of transmitting information to the outside,
    The control unit notifies the outside via the communication unit when it is determined that there is a passenger in the car based on the passenger presence information even if a predetermined time has elapsed after stopping at the landing. The multi-car elevator according to claim 3.
  5.  前記制御部は、前記告知装置による告知回数をカウントし、前記乗客が前記乗りかごから降車するまでに前記告知回数が告知回数閾値に達した際に、前記通信部を介して外部に通知する
     請求項4に記載のマルチカーエレベーター。
    The control unit counts the number of notifications by the notification device, and notifies the outside via the communication unit when the number of notifications reaches the notification number threshold before the passenger gets off the car. Item 5. A multi-car elevator according to item 4.
  6.  前記告知回数閾値は、複数の乗りかごのうち前記第1の方向から前記第2の方向への移動を行う乗りかごとは異なる乗りかごの状況に基づいて設定される
     請求項5に記載のマルチカーエレベーター。
    The multi-function device according to claim 5, wherein the notification count threshold value is set based on a condition of a different car from among the plurality of cars, a car that moves from the first direction to the second direction. Car elevator.
  7.  前記制御部は、前記告知装置による告知の時間間隔を、複数の乗りかごのうち前記第1の方向から前記第2の方向への移動を行う乗りかごとは異なる乗りかごの状況に基づいて設定する
     請求項5に記載のマルチカーエレベーター。
    The control unit sets a time interval of notification by the notification device based on a condition of a different car in which a plurality of cars move from the first direction to the second direction. The multi-car elevator according to claim 5.
  8.  前記制御部は、前記乗降場に停止した際に、前記告知装置を介して前記乗りかごには乗車できないことを告知する
     請求項2に記載のマルチカーエレベーター。
    The multi-car elevator according to claim 2, wherein the control unit, when the vehicle stops at the landing, notifies that the car cannot be boarded via the notification device.
  9.  前記制御部は、前記乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごに設けられたかご側ドアの開閉を制御する
     請求項1に記載のマルチカーエレベーター。
    The multi-car elevator according to claim 1, wherein the control unit controls opening and closing of a car-side door provided in the car based on the passenger presence / absence information.
  10.  前記制御部は、前記乗りかごにおける前記第1の方向から前記第2の方向への移動が開始される直前の乗降場に停止する前に、前記乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごに乗客がいないと判断した場合、前記乗降場に停止しても前記乗りかごに設けられた前記かご側ドアの開制御を行わない
     請求項9に記載のマルチカーエレベーター。
    The control unit controls the passenger in the car based on the passenger presence information before stopping at the landing immediately before the movement of the car from the first direction to the second direction is started. The multi-car elevator according to claim 9, wherein when it is determined that there is no opening, the car-side door provided in the car is not controlled to be opened even if the car stops at the platform.
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