JP6819205B2 - 駐車スペース検出装置、電子機器及び方法 - Google Patents
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Description
前記第一検出ユニットは、各所定フレーム数の画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の画像において移動情報を有する駐車スペースについて、前記駐車スペースの検出結果を、前の1つの所定フレーム数の画像における前記駐車スペースを維持する検出結果と確定し;
前記第二検出ユニットは、各所定フレーム数の画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の画像内において移動情報を有しない駐車スペースの各画像に対して1つずつ検出を行い、
そのうち、前記第二検出ユニットは、比較ユニット、第一処理ユニット及び第三検出ユニットを含み、
前記比較ユニットは、現在の所定フレーム数の画像内において移動情報を有しない駐車スペースの各画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像と、前の1つの所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像とを比較し、比較結果が「類似(相似)した」の場合、前記駐車スペースの検出結果を、前の1つの所定フレーム数の前記駐車スペースを維持する検出結果を確定し、比較結果が「類似しない」の場合、現在の所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像中の輪郭に基づいて、前記駐車スペースが空き駐車スペースの特徴を満足するかを判断し、
前記第一処理ユニットは、現在の記駐車スペースが空き駐車スペースの特徴を満足した場合、前記駐車スペースの検出結果を空き駐車スペースと確定し、現在の記駐車スペースが空き駐車スペースの特徴を満足しない場合、現在のシーンが明晰であるかを検出し、現在のシーンが不明晰である場合、現在の所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像に対して明晰化処理を行い、
前記第三検出ユニットは、機械学習法を用いて前記駐車スペースの安定状態の画像に対して検出を行い、前記駐車スペースの検出結果を取得する。
各所定フレーム数の画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の画像内において移動情報を有する駐車スペースについて、前記駐車スペースの検出結果を、前の1つの所定フレーム数の画像における前記駐車スペースを維持する検出結果と確定し;及び
各所定フレーム数の画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の画像内において移動情報を有しない駐車スペースの各画像に対して1つずつ検出を行うことを含み、
そのうち、各所定フレーム数の画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の画像内において移動情報を有しない駐車スペースの各画像に対して1つずつ検出を行うことは、
現在の所定フレーム数の画像内において移動情報を有しない駐車スペースの各画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像と、前の1つの所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像とを比較し、比較結果が「類似した」の場合、前記駐車スペースの検出結果を、前の1つの所定フレーム数の前記駐車スペースを維持する検出結果と確定し、比較結果が「類似しない」の場合、現在の所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像中の輪郭に基づいて、前記駐車スペースが空き駐車スペースの特徴を満足するかを判断し;
現在の記駐車スペースが空き駐車スペースの特徴を満足した場合、前記駐車スペースの検出結果を空き駐車スペースと確定し、現在の記駐車スペースが空き駐車スペースの特徴を満足しない場合、現在のシーンが明晰であるかを検出し、現在のシーンが不明晰である場合、現在の所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像に対して明晰化処理を行い;及び
機械学習法を用いて前記駐車スペースの安定状態の画像に対して検出を行い、前記駐車スペースの検出結果を取得することを含む。
第二検出ユニット102:各所定フレーム数の画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の画像内に移動情報を有しない駐車スペースの画像に対して1つずつ検出を行う。
比較ユニット103:現在の所定フレーム数の画像内に移動情報を有しない駐車スペースの各画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の該駐車スペースの安定状態の画像と、前の1つの所定フレーム数の該駐車スペースの安定状態の画像とを比較し、比較結果が「類似した」の場合、該駐車スペースの検出結果を、前の1つの所定フレーム数の画像における前記駐車スペースを維持する検出結果と確定し、比較結果が「類似しない」の場合、現在の所定フレーム数の該駐車スペースの安定状態の画像中の輪郭に基づいて、該駐車スペースが空き駐車スペースの特徴を満足するかを判断し;
第一処理ユニット104:該駐車スペースが空き駐車スペースの特徴を満足した場合、該駐車スペースの検出結果を空き駐車スペースと確定し、該駐車スペースが空き駐車スペースの特徴を満足しない場合、現在のシーンが明晰であるかを検出し、現在のシーンが不明晰である場合、現在の所定フレーム数の該駐車スペースの安定状態の画像に対して明晰化処理を行い;
第三検出ユニット105:機械学習法を用いて該駐車スペースの安定状態の画像に対して検出を行うことにより、該駐車スペースの検出結果を取得する。
第二処理ユニット106:現在のLフレームの画像のうちの各Nフレームの画像に対して平均化処理を行い、M個の平均フレームを取得し、そのうち、L=M*Nであり、L、M及びNはすべて正整数であり;
第三処理ユニット107:M個の平均フレームに対して1つずつ差分処理を行い、そして、差分処理の結果に基づいて二値化処理を行うことにより、現在のLフレームの画像の移動情報に関する画像を取得し;
移動検出ユニット108:現在のLフレームの画像の移動情報に関する画像に基づいて、現在のLフレーム内の各駐車スペースの移動状態に対して検出を行う。
ステップ902:各所定フレーム数の画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の画像内において移動情報を有しない駐車スペースの各画像に対して1つずつ検出を行う。
ステップ1002:該駐車スペースが空き駐車スペースの特徴を満足した場合、該駐車スペースの検出結果を空き駐車スペースと確定し、該駐車スペースが空き駐車スペースの特徴を満足しない場合、現在のシーンが明晰であるかを検出し、現在のシーンが不明晰である場合、現在の所定フレーム数の該駐車スペースの安定状態の画像に対して明晰化処理を行い;
ステップ1003:機械学習法を用いて該駐車スペースの安定状態の画像に対して検出を行い、該駐車スペースの検出結果を取得する。
ステップ1102:M個の平均フレームに対して1つずつ差分処理を行い、そして、差分処理の結果に基づいて二値化処理を行い、現在のLフレームの画像の移動情報に関する画像を取得し;
ステップ1103:現在のLフレームの画像の移動情報に関する画像に基づいて、現在のLフレーム内の各駐車スペースの移動状態を検出し;
ステップ1104:駐車スペースの計数の初期値を0と設定し;
ステップ1105:駐車スペースの計数が画像中の総駐車スペース数よりも小さいかを判定し;判断結果が“はい”の場合、ステップ1106に進み、判断結果が“いいえ”の場合、処理を終了し;
ステップ1106:該駐車スペースが現在のLフレーム内において移動情報を有するかを判断し、判断結果が“はい”の場合、ステップ1107に進み、判断結果が“いいえ”の場合、ステップ1108に進み;
ステップ1107:該駐車スペースの検出結果を、前の1つのLフレームの該駐車スペースを維持する検出結果と確定し、また、駐車スペース数に1を加算し;
ステップ1108:該駐車スペースの現在のLフレームの画像に対して平均化処理を行い、現在のLフレームの安定状態の画像を取得し;
ステップ1109:該駐車スペースの現在のLフレームの安定状態の画像と、前の1つのLフレームの安定状態の画像とが類似するかを判断し、判断結果が“はい”の場合、ステップ1107に進み、判断結果が“いいえ”の場合、ステップ1110に進み;
ステップ1110:現在のLフレームの該駐車スペースの安定状態の画像中の輪郭を取得し;
ステップ1111:該輪郭が空き駐車スペースの特徴を満足するかを判断し、判断結果が“はい”の場合、ステップ1115に進み、判断結果が“いいえ”の場合、ステップ1112に進み;
ステップ1112:現在のシーンが明晰であるかを判断し、判断結果が“はい”の場合、ステップ1114に進み、判断結果が“いいえ”の場合、ステップ1113に進み;
ステップ1113:該駐車スペースの安定状態の画像に対して明晰化処理を行い;
ステップ1114:機械学習法を用いて該駐車スペースの安定状態の画像に対して検出を行い;
ステップ1115:該駐車スペースの検出結果を「空き駐車スペース」と確定し;
ステップ1116:該駐車スペースの検出結果を「空き駐車スペースでない」と確定する。
Claims (7)
- 駐車スペース検出装置であって、
前記装置は、駐車場の監視ビデオにおける駐車スペースに対して、所定フレーム数の画像を単位として順に検出を行い、前記装置は、第一検出ユニット及び第二検出ユニットを含み、
前記第一検出ユニットは、各所定フレーム数の画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の画像内において移動情報を有する駐車スペースについて、前記駐車スペースの検出結果を、前の1つの所定フレーム数の画像における前記駐車スペースの検出結果と確定し、
前記第二検出ユニットは、各所定フレーム数の画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の画像内において移動情報を有しない駐車スペースの各画像に対して1つずつ検出を行い、
前記第二検出ユニットは、比較ユニット、第一処理ユニット及び第三検出ユニットを含み、
前記比較ユニットは、現在の所定フレーム数の画像内において移動情報を有しない駐車スペースの各画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像と、前の1つの所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像とを比較し、比較結果が「類似した」の場合、前記駐車スペースの検出結果を、前の1つの所定フレーム数の画像における前記駐車スペースの検出結果と確定し、比較結果が「類似しない」の場合、現在の所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像中の輪郭に基づいて、前記駐車スペースが空き駐車スペースの特徴を満足するかを判断し、
前記第一処理ユニットは、現在の前記駐車スペースが空き駐車スペースの特徴を満足した場合、前記駐車スペースの検出結果を空き駐車スペースと確定し、現在の前記駐車スペースが空き駐車スペースの特徴を満足しない場合、現在のシーンが明晰であるかを検出し、現在のシーンが不明晰である場合、現在の所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像に対して明晰化処理を行い、
前記第三検出ユニットは、機械学習法を用いて前記駐車スペースの安定状態の画像に対して検出を行い、前記駐車スペースの検出結果を取得する、装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
前記所定フレーム数はLフレームであり、前記装置は、第二処理ユニット、第三処理ユニット及び移動検出ユニットをさらに含み、
前記第二処理ユニットは、現在のLフレームの画像のうちの各Nフレームの画像に対して平均化処理を行い、M個の平均フレームを取得し、L=M*Nであり、L、M及びNはすべて正整数であり、
前記第三処理ユニットは、M個の平均フレームに対して1つずつ差分処理を行ってから差分処理の結果に基づいて二値化処理を行い、現在のLフレームの画像の移動情報に関する画像を取得し、
前記移動検出ユニットは、現在のLフレームの画像の移動情報に関する画像に基づいて、現在のLフレーム内の各駐車スペースの移動状態を検出する、装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
前記第二検出ユニットは、取得ユニットをさらに含み、
前記取得ユニットは、現在の所定フレーム数の画像内において移動情報を有しない駐車スペースの各画像に対して検出を行う時に、前記駐車スペースの現在の所定フレーム数の画像に対して平均化処理を行い、現在の所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像を取得する、装置。 - 請求項1に記載の装置を含む、電子機器。
- 駐車スペース検出方法であって、
駐車場の監視ビデオにおける駐車スペースに対して、所定フレーム数の画像を単位として順に検出を行い、前記検出方法は、
各所定フレーム数の画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の画像内において移動情報を有する駐車スペースについて、前記駐車スペースの検出結果を、前の1つの所定フレーム数の画像における前記駐車スペースの検出結果と確定し;及び
各所定フレーム数の画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の画像内において移動情報を有しない駐車スペースの各画像に対して1つずつ検出を行うことを含み、
各所定フレーム数の画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の画像内において移動情報を有しない駐車スペースの各画像に対して1つずつ検出を行うことは、
現在の所定フレーム数の画像内において移動情報を有しない駐車スペースの各画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像と、前の1つの所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像とを比較し、比較結果が「類似した」の場合、前記駐車スペースの検出結果を、前の1つの所定フレーム数の画像における前記駐車スペースの検出結果と確定し、比較結果が「類似しない」の場合、現在の所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像中の輪郭に基づいて、前記駐車スペースが空き駐車スペースの特徴を満足するかを判断し;
現在の前記駐車スペースが空き駐車スペースの特徴を満足した場合、前記駐車スペースの検出結果を空き駐車スペースと確定し、現在の前記駐車スペースが空き駐車スペースの特徴を満足しない場合、現在のシーンが明晰であるかを検出し、現在のシーンが不明晰である場合、現在の所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像に対して明晰化処理を行い;及び
機械学習法を用いて前記駐車スペースの安定状態の画像に対して検出を行い、前記駐車スペースの検出結果を取得することを含む、方法。 - 請求項5に記載の方法であって、
前記所定フレーム数はLであり、前記方法は、
現在のLフレームの画像中の各Nフレームの画像に対して平均化処理を行い、M個の平均フレームを取得し、L=M*Nであり、L、M及びNはすべて正整数であり;
M個の平均フレームに対して1つずつ差分処理を行ってから差分処理の結果に基づいて二値化処理を行い、現在のLフレームの画像の移動情報に関する画像を取得し;及び
現在のLフレームの画像の移動情報に関する画像に基づいて、現在のLフレーム内の各駐車スペースの移動状態を検出することをさらに含む、方法。 - 請求項5に記載の方法であって、
前記各所定フレーム数の画像に対して検出を行う時に、現在の所定フレーム数の画像内において移動情報を有しない駐車スペースの各画像に対して1つずつ検出を行うことは、
現在の所定フレーム数の画像内において移動情報を有しない駐車スペースの各画像に対して検出を行う時に、前記駐車スペースの現在の所定フレーム数の画像に対して平均化処理を行い、現在の所定フレーム数の前記駐車スペースの安定状態の画像を取得することをさらに含む、方法。
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