JP6818461B2 - 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム - Google Patents
撮像装置、画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム Download PDFInfo
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Description
参考文献1:Richard G.Baraniuk, “Compressive Sensing”,IEEE SIGNAL PROCESSING MAGAZINE [118] JULY 2007
式(14)では各F値に対して同一の重みλを用いているが、kに応じて異なる重みをかけてもよい。
参考文献2:J.M.Bioucas-Dias,et al., “A new TwIST:two-step iterative shrinkage/thresholding algorithms for image restoration”,IEEE Trans.on Image Processing,vol.16,Dec.2007
また、繰り返し演算を用いて式(9)を最適化する際には、繰り返し毎に正則化の重みλ等のパラメタを更新してもよい。
上記のような最適化問題の解法を利用することで、複数のF値における被写体空間の光強度分布を表す推定画像が得られる。
次に、本実施例の画像処理を行う上で望ましい条件について説明する。入力画像にて合成された複数のF値での光強度分布のうち、最大のF値での光強度分布は、最小のF値での光強度分布より、与えられた透過率分布の平均値が大きいことが望ましい。
最大F値での光強度分布は、他のF値での光強度分布に比べて被写界深度が深く、画像全体で背景ぼけのような解像度が低い部分が少ない。一方、最小F値での光強度分布は、他のF値での光強度分布に比べて被写界深度が浅く、解像度が低い背景ぼけ部分が多くなる傾向がある。本実施例では、1画素内に合成された複数のF値での光強度分布の情報を推定処理によって分離するが、背景ぼけのような解像度劣化が起きている場合は推定精度が低下する。例えば、F値が大きい推定画像において解像度劣化が生じる。このため、最大F値に対しては、解像度が高い領域を増やすように光強度分布に与える透過率分布を設定するとよい。具体的には、最大F値での光強度分布に与える透過率分布の平均値tave(k=K)を、最小F値の光強度分布に与える透過率分布の平均値tave(k=1)より大きくするとよい。
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
102 結像光学系
103 透過率分布付与部
104 撮像素子
Claims (17)
- 光学系により形成された光学像を撮像する撮像素子と、
F値を変更するF値制御部と、
互いに異なる前記F値ごとに、前記光学像または撮像により生成された画像データに対して互いに異なる透過率分布を与える透過率分布付与部とを有することを特徴とする撮像装置。 - 互いに異なる前記F値ごとの撮像により生成された複数の前記画像データを合成する合成部を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 互いに異なる前記F値ごとに互いに異なる前記透過率分布が与えられた前記光学像の撮像により生成された入力画像、または互いに異なる前記F値ごとに互いに異なる前記透過率分布が与えられた前記画像データが合成された入力画像から、それぞれ異なる前記F値に対応する複数のF値画像を生成する画像処理部を有することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記光学系は、絞りを有し、
前記F値制御部は、前記絞りの開口径を変化させることにより前記F値を変更することを特徴とする請求項1から3いずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記F値制御部は、前記撮像素子の1回の露光時間中において前記F値を変更することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記F値制御部は、前記露光時間中における前記F値ごとの時間を前記F値が大きいほど長くすることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記F値制御部は、前記撮像素子の露光時間中において一定時間ごとに前記F値を変更し、
前記F値が大きくなるほど前記撮像素子のISO感度を高くすることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記F値制御部は、前記撮像素子の露光時間中において一定時間ごとに前記F値を変更し、
前記光学系は、前記F値が大きくなるほど透過率が高い減光フィルタを用いることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記F値制御部は、前記撮像素子の露光時間中において一定時間ごとに前記F値を変更し、
前記画像処理部は、前記F値画像に対応する前記F値が大きいほど該F値画像に対する明るさ補正処理の強度を強くすることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記F値ごとの前記透過率分布は、該透過率分布の平均値が互いに異なることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記平均値は、前記F値が大きいほど増加することを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 前記平均値は、前記F値が該F値ごとの前記透過率分布のうち最大の平均値を有する透過率分布に対応する特定F値から離れるほど減少することを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 前記特定F値は、少なくとも前記撮像素子の画素ピッチに基づいて設定されることを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。
- 互いに異なる前記F値の総数をKとし、該総数Kの前記F値のうちk番目に小さいF値に対する前記透過率分布の平均値をtave(k)とするとき、
なる条件を満足することを特徴とする請求項10から13のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 互いに異なるF値ごとに互いに異なる透過率分布が与えられた光学像の撮像により生成された入力画像、または互いに異なる前記F値ごとに互いに異なる前記透過率分布が与えられた画像データが合成された入力画像を取得する取得部と、
前記入力画像からそれぞれ異なる前記F値に対応する複数のF値画像を生成する処理部とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 互いに異なるF値ごとに互いに異なる透過率分布が与えられた光学像の撮像により生成された入力画像、または互いに異なる前記F値ごとに互いに異なる前記透過率分布が与えられた画像データが合成された入力画像を取得するステップと、
前記入力画像からそれぞれ異なる前記F値に対応する複数のF値画像を生成するステップとを有することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータに画像処理を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
互いに異なるF値ごとに互いに異なる透過率分布が与えられた光学像の撮像により生成された入力画像、または互いに異なる前記F値ごとに互いに異なる前記透過率分布が与えられた画像データが合成された入力画像を取得させ、
前記入力画像からそれぞれ異なる前記F値に対応する複数のF値画像を生成させることを特徴とする画像処理プログラム。
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JP2016150980A JP6818461B2 (ja) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
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