JP6817788B2 - Simple table - Google Patents
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Description
本発明は、少なくともカセット載置台を備えたウェーハ加工装置において使用される簡易テーブルに関する。 The present invention relates to a simple table used in at least a wafer processing apparatus provided with a cassette mount.
半導体製造プロセスにおいて、半導体ウェーハ等の被加工物は、複数の収容棚が形成されたカセットに複数枚が収容される。そして、半導体製造プロセスで使用される切削装置、研削装置、レーザ加工装置、バイト切削装置等の加工装置には、カセットが載置されるカセット載置台が少なくとも配設されており、被加工物は、カセット載置台に載置されたカセットから加工装置に供給される。 In the semiconductor manufacturing process, a plurality of workpieces such as semiconductor wafers are stored in a cassette in which a plurality of storage shelves are formed. The cutting equipment, grinding equipment, laser processing equipment, tool cutting equipment, and other processing equipment used in the semiconductor manufacturing process are provided with at least a cassette mounting table on which the cassette is placed, and the workpiece is , It is supplied to the processing apparatus from the cassette placed on the cassette mounting table.
これらの加工装置で被加工物に加工を施すためには、事前準備として、例えば、被加工物を吸引保持するチャックテーブルを被加工物のサイズに合うサイズのテーブルに交換したり(例えば、特許文献1参照)、加工ユニット(例えば、切削ブレードを備える切削手段)を調整したりといった様々な作業が必要となる。 In order to process the workpiece with these processing devices, for example, the chuck table that sucks and holds the workpiece is replaced with a table of a size that matches the size of the workpiece (for example, a patent). Various operations such as adjusting a processing unit (for example, a cutting means provided with a cutting blade) are required.
上記加工前の事前準備等においては、調整作業で使用するチャックテーブル等の部品やドライバー等の工具等を載置するための作業台が所望されるが、場合によっては加工装置の周囲に作業台を置くスペースがなく、作業者にとって不便なことがあった。 In the above-mentioned advance preparation before machining, a workbench for placing parts such as a chuck table and tools such as a screwdriver used in the adjustment work is desired, but in some cases, a workbench is placed around the machining device. There was no space to put it, which was inconvenient for workers.
したがって、加工装置の周囲に作業台を置くスペースがない場合においても、調整作業等で使用する部品や工具等を載置できる作業スペースを確保できるようにし、作業性を向上させるという課題がある。 Therefore, even when there is no space for placing the workbench around the processing apparatus, there is a problem that it is possible to secure a work space on which parts and tools used for adjustment work and the like can be placed, and to improve workability.
上記課題を解決するための本発明は、被加工物を収容可能なカセットが載置される載置
面を有したカセット載置台と、被加工物を保持するチャックテーブルとを少なくとも備えた加工装置において使用される簡易テーブルであって、該載置面から突出または陥没する位置決め部に係合して固定される係合部を備えた下面と、該チャックテーブルが載置されるチャックテーブル載置領域を有した上面であるテーブル面と、を有し、該チャックテーブル載置領域の一部に該チャックテーブルの載置時に作業者の手を内部に挿入するための該テーブル面から該下面に至る切り欠き部が形成されたテーブル本体を備え、該カセット載置台に着脱自在な簡易テーブルである。
The present invention for solving the above problems is a processing apparatus including at least a cassette mounting table having a mounting surface on which a cassette capable of accommodating a work piece is placed , and a chuck table for holding the work piece. A simple table used in the above, the lower surface having an engaging portion engaged with and fixed to a positioning portion protruding or depressed from the mounting surface, and a chuck table mounting on which the chuck table is mounted. It has a table surface which is an upper surface having a region, and has a table surface for inserting a worker's hand into a part of the chuck table mounting area when the chuck table is mounted, from the table surface to the lower surface. It is a simple table that is provided with a table body in which a notch portion is formed and is removable from the cassette mounting table.
前記係合部は、前記カセット載置台の前記載置面に前記簡易テーブルを直に載置する際には、該載置面の前記位置決め部に係合して固定され、該カセット載置台の該載置面に載置された前記カセット上に該簡易テーブルを載置する際には、該カセットの上端側で該カセットに係合し固定されると好ましい。 When the simple table is directly mounted on the previously described mounting surface of the cassette mounting table , the engaging portion is engaged with and fixed to the positioning portion of the mounting surface of the cassette mounting table . When the simple table is placed on the cassette placed on the mounting surface , it is preferable that the simple table is engaged with and fixed to the cassette on the upper end side of the cassette.
本発明に係る簡易テーブルは、載置面から突出または陥没する位置決め部に係合して固定される係合部を備えた下面と、チャックテーブルが載置されるチャックテーブル載置領域を有した上面であるテーブル面と、を有し、チャックテーブル載置領域の一部にチャックテーブルの載置時に作業者の手を内部に挿入するためのテーブル面から下面に至る切り欠き部が形成されたテーブル本体を備え、カセット載置台に着脱自在であるため、簡易テーブルをカセット載置台に取り付けることによって、加工装置上に調整作業等で使用する部品や工具等を載置できる作業スペースを確保できるようになるため、調整作業等における作業性を向上させることが可能となる。また、例えば、チャックテーブル載置領域に載置された状態のチャックテーブルを、作業者が切り欠き部によって確実に把持することが可能となり、チャックテーブルを取り落としてしまう等の事故が発生してしまうことを防止できる。 The simple table according to the present invention has a lower surface having an engaging portion that engages and is fixed to a positioning portion that protrudes or sinks from the mounting surface, and a chuck table mounting area on which the chuck table is mounted. It has a table surface which is an upper surface , and a notch portion extending from the table surface to the lower surface for inserting an operator's hand inside when the chuck table is mounted is formed in a part of the chuck table mounting area . Since it is equipped with a table body and can be attached to and detached from the cassette mounting table, by attaching a simple table to the cassette mounting table, it is possible to secure a work space on which parts and tools used for adjustment work can be placed. Therefore, it is possible to improve workability in adjustment work and the like. Further, for example, the chuck table mounted on the chuck table mounting area can be reliably gripped by the operator through the notch, and an accident such as dropping the chuck table may occur. Can be prevented.
簡易テーブルの係合部が、カセット載置台の載置面に簡易テーブルを直に載置する際には、載置面の位置決め部に係合して固定され、また、カセット載置台の載置面に載置されたカセット上に簡易テーブルを載置する際には、カセットの上端側でカセットに係合し固定されることによって、カセット載置台の載置面に簡易テーブルが直に載置された状態のみならず、カセット載置台にカセットが載置された状態においても、調整作業等で使用する部品や工具等を載置できる安定した作業スペースを確保できるようになる。 When the simple table is directly mounted on the mounting surface of the cassette mounting table , the engaging portion of the simple table is engaged with and fixed to the positioning portion of the mounting surface, and the mounting of the cassette mounting table is also performed. When the simple table is placed on the cassette mounted on the surface, the simple table is directly mounted on the mounting surface of the cassette mounting table by engaging and fixing the cassette on the upper end side of the cassette. It becomes possible to secure a stable work space in which parts, tools, etc. used for adjustment work can be placed, not only in the state where the cassette is placed but also in the state where the cassette is placed on the cassette table.
図1に示す加工装置1によって加工(本実施形態においては切削加工)が施される被加工物Wは、例えば、シリコン半導体ウェーハであり、被加工物Wの表面Wa上には、分割予定ラインSによって区画された格子状の領域にICやLSI等のデバイスDが形成されている。例えば、被加工物Wの裏面WbはダイシングテープTの貼着面に貼着され、ダイシングテープTの外周部は環状フレームFに貼着されている。これにより、切削対象である被加工物Wは、ダイシングテープTを介して環状フレームFに支持され、環状フレームFを用いたハンドリングが可能な状態になっている。 The workpiece W to be machined (cut in the present embodiment) by the machining apparatus 1 shown in FIG. 1 is, for example, a silicon semiconductor wafer, and a line to be divided is planned on the surface Wa of the workpiece W. A device D such as an IC or an LSI is formed in a grid-like region partitioned by S. For example, the back surface Wb of the work piece W is attached to the attachment surface of the dicing tape T, and the outer peripheral portion of the dicing tape T is attached to the annular frame F. As a result, the workpiece W to be cut is supported by the annular frame F via the dicing tape T, and can be handled using the annular frame F.
環状フレームFによって支持された被加工物Wを複数枚収容可能な図1に示すカセット2は、所定の間隔をおいてX軸方向に平行に配設された第1の側板21および第2の側板22と、第1の側板21および第2の側板22の上部側を連結する上板23と、第1の側板21および第2の側板22の下端側の中央部分を連結する底板24とを少なくとも備えている。
The
外形が矩形状に形成された上板23は、その縦辺(Y軸方向の辺)長さが、第1の側板21および第2の側板22の上端辺長さよりも短く形成されており、第1の側板21および第2の側板22の上部側を連結した状態で、環状フレームFによって支持された被加工物Wのカセット2内部における収容状態を上方から確認できるようになっている。また、上板23の上面には、作業者や搬送アーム等がカセット2を搬送する際に把持することができる取っ手部230が装着されている。取っ手部230は、その付け根部分がX軸方向を軸として回動可能となっており、上板23の上面に折畳まれた状態と上板23の上面から立設した状態とに切り替えることができる。
The
カセット2の正面側(−Y方向側)は、環状フレームFによって支持された被加工物Wを出し入れするウェーハ搬出入口2aとなっている。第1の側板21および第2の側板22の内側面には、Y軸方向に水平に延びる複数の棚板25がZ軸方向に所定の間隔を保って固定されており、この複数の棚板25によって、第1の側板21および第2の側板22に環状フレームFを支持する収容棚が複数形成される。カセット2の背面側(+Y方向側)、すなわち、第1の側板21と第2の側板22の内側面後部には、ストッパー26(図1においては、1つのみ図示)がそれぞれ取り付けられており、ストッパー26は、環状フレームFによって支持された被加工物Wが搬出口2aから棚板25に沿ってカセット2内に水平に挿し込まれた際に、環状フレームFがカセット2の背面側から飛び出してしまうことを防ぐ役割を果たす。
The front side (-Y direction side) of the
例えば、第1の側板21の上端面及び第2の側板22の上端面のY軸方向両側には、ピン状の突起部211及びピン状の突起部221が+Z方向側に向かって突設されている。この突起部211及び突起部221は、例えば、1つのカセット2上に、別のカセット2を積み重ねる際に使用される。すなわち、第1の側板21および第2の側板22は下端面には、突起部211と突起部221とにそれぞれ対応する嵌合孔212、嵌合孔222が設けられており、1つのカセット2上に別のカセット2を積み重ねる際において、取っ手部230が折畳まれた状態の一方のカセット2の突起部211および突起部221が、他方のカセット2の第1の側板21および第2の側板22の各嵌合孔212、嵌合孔222にそれぞれ嵌合することで、カセット2を所定の状態で積み重ねることができる。
For example, a pin-
図1に示す加工装置1は、チャックテーブル30に保持された被加工物Wに対して切削手段6によって切削加工を施す切削装置である。加工装置1の基台10上には、加工装置1の筐体11が配設されており、筐体11内には加工室12が画成されている。
The processing device 1 shown in FIG. 1 is a cutting device that cuts a workpiece W held on the chuck table 30 by a
加工室12内には、チャックテーブル30及び切削手段6が配設されており、チャックテーブル30は、防水カバー31によって周囲から囲まれ、防水カバー31の下方に配設された図示しない回転手段によりZ軸方向の軸心周りに回転可能に支持されている。防水カバー31には、X軸方向に伸縮する蛇腹カバー311が連結しており、防水カバー31及び蛇腹カバー311の下方には、チャックテーブル30を切削送り方向(X軸方向)に往復移動させる図示しない切削送り手段が配設されている。切削送り手段は、モータによりボールネジを回動させることでチャックテーブル30を平行移動させるボールネジ機構等から構成されている。
A chuck table 30 and a
図1に示すチャックテーブル30は、例えば、その外形が円盤状であり、被加工物Wを吸着する吸着部300と、吸着部300を支持する枠体301とを備える。吸着部300は図示しない吸引源に連通し、吸着部300の露出面である保持面300a上で被加工物Wを吸引保持する。また、チャックテーブル30の周囲には、環状フレームFを固定する固定クランプ32が例えば4つ均等に配設されている。
The chuck table 30 shown in FIG. 1 has, for example, a disk-shaped outer shape, and includes a
チャックテーブル30のX軸方向の移動経路の上方に配設された切削手段6は、割り出し送り手段14によってY軸方向へ移動可能となっており、図示しない切り込み送り手段によってZ軸方向に移動可能となっている。切削手段6は、軸方向がチャックテーブル30の移動方向(X軸方向)に対し水平方向に直交する方向(Y軸方向)であるスピンドル61と、スピンドル61を回転可能に支持するスピンドルハウジング62と、スピンドル61を回転させる図示しないモータと、スピンドル61に固定されている切削ブレード63とを備えており、モータがスピンドル61を回転駆動することに伴って切削ブレード63も高速回転する。
The cutting means 6 arranged above the moving path in the X-axis direction of the chuck table 30 can be moved in the Y-axis direction by the indexing feeding means 14, and can be moved in the Z-axis direction by the cutting feeding means (not shown). It has become. The cutting means 6 includes a
例えば、スピンドルハウジング62の−X方向側の側面には、被加工物Wの切削すべき分割予定ラインSを検出するアライメント手段17が配設されている。アライメント手段17は、被加工物Wの表面Waを撮像する撮像手段を備えており、撮像手段により取得した画像に基づき切削すべき分割予定ラインSを検出することができる。切削手段6はアライメント手段17と一体となって構成されており、両者は連動してY軸方向及びZ軸方向へと移動する。
For example, on the side surface of the
筐体11の正面側(−X方向側)には、切削加工が施されている最中の被加工物Wの状態を筐体11外部から確認するためのガラス等の透明部材からなる覗き窓110が設けられている。
On the front side (-X direction side) of the
筐体11の+Y方向側の側面には、作業者が加工装置1に対して加工条件等を入力するための操作画面が表示されるタッチパネル190等を備える操作手段19が配設されている。
On the side surface of the
加工装置1は、例えば、環状フレームFを保持してウェーハWを加工室12内のチャックテーブル30上へ搬送する図示しない搬送ユニットを備えている。例えば、筐体11の図1に示す側壁11cの一部には、上記搬送ユニットが通過可能な図示しない搬出入口が形成されている。
The processing apparatus 1 includes, for example, a transfer unit (not shown) that holds the annular frame F and transfers the wafer W onto the chuck table 30 in the
加工装置1の基台10上の+Y方向側の一角は筐体11によって覆われておらず、この一角にはカセット載置台16が設置されており、カセット載置台16は、カセット載置台16の下方に配設された図示しない昇降機構によってZ軸方向に往復移動可能となっている。カセット載置台16上にカセット2が載置された状態で昇降機構によってカセット載置台16が昇降されることで、カセット2内のウェーハWの出し入れ高さ位置が調整される。図示しない昇降機構によるカセット載置台16の昇降動作は、例えば、操作手段19の近傍に配設され図示しない昇降機構を可動させる動作ボタン169を作業者が押すことで開始される。
A corner on the
カセット載置台16の上面はカセット2が載置される載置面16aとなり、載置面16aには、例えば、載置面16aから+Z方向に向かって突出する位置決め部160が形成されている。位置決め部160は、例えば外形が平面視略L字状となっており、載置面16aの前方側の領域(+Y方向側の領域)にカセット2の幅(X軸方向の長さ)に対応するように所定の間隔を保って例えば2つ形成されている。位置決め部160は、載置面16aに載置されたカセット2が水平方向に動かないように固定する役割を果たす。
The upper surface of the cassette mounting table 16 is a mounting
なお、載置面16aから+Z方向に向かって突出する位置決め部は、本実施形態における位置決め部160のような外形が平面視略L字状となるものに限定されず、例えば、載置面16aに+Z方向に向かって突き出す突き出しピンを位置決め部として形成し、この突き出しピンが、カセットユニット2を構成する第1の側板21および第2の側板22の下端面に設けられた各嵌合孔212、嵌合孔222と嵌合することにより、カセット2が載置面16a上で動かないように位置決めされるような構成としてもよい。また、載置面16aには、載置面16aから−Z方向に向かって陥没するように位置決め部を形成してもよい。載置面16aから−Z方向に向かって陥没する位置決め部は、例えば、位置決め溝であり、カセット2の第1の側板21の下端面側及び第2の側板22の下端面側が、この位置決め溝に嵌合することで、カセット2が載置面16a上で動かないように位置決めされる。
The positioning portion protruding from the mounting
例えば、カセット載置台16の−Y方向側の一角の近傍には、拡散反射型の光電センサ15が配設されている。光電センサ15は、カセット載置台16に載置された状態のカセット2の内部の被加工物Wを支持する環状フレームFが、カセット2内の収容棚の適切な位置からずれてウェーハ搬出入口2aから外に向かって飛び出してしまっているかいないかを検出する役割を果たす。すなわち、光電センサ15は、投光部及び受光部からなる投受光器を備えており、投光部は、測定光を+Z方向に向かって投光する。受光部は、例えばウェーハ搬出入口2aから外に飛び出してしまっている状態の環状フレームFの下面で反射した測定光を受光する。そして、光電センサ15は受光部が受光した測定光の受光量で、被加工物Wを支持する環状フレームFがカセット2内の適切な位置からずれてウェーハ搬出入口2aから外に向かって飛び出してしまっているかいないかを判断する。
For example, a diffuse reflection type
図1に示す簡易テーブル4は、カセット載置台16に着脱自在であり、例えば、その外形が平板状に形成されたテーブル本体4Aを備えている。図2に示すように、テーブル本体4Aは、例えば、開口40cを備え外形が四角環状に形成された基部40と、基部40と略同一の大きさに形成された矩形板状の載置板41とを備えている。基部40の四辺と載置板41の四辺とを重ね合わせて、基部40の四角環状の上面に載置板41の下面の外周領域部分を適宜のボンド剤等によって接着することによって、載置板41は基部40に固定される。なお、基部40に対する載置板41の固定をネジ等によって行えるように、基部40及び載置板41にネジ孔等を形成するものとしてもよい。
The simple table 4 shown in FIG. 1 is removable from the cassette mounting table 16, and includes, for example, a
図3に示すように、基部40の下面40bは、テーブル本体4Aの下面となり、載置板41の上面は、テーブル本体4Aの上面であるテーブル面41aとなる。なお、テーブル面41aは平滑に仕上げられており、また、チャックテーブル30が載置板41の角や稜線に接触してしまった場合に、チャックテーブル30を傷付けないようにテーブル面41aの端部(稜線)には面取りが施されていてもよい。例えば、載置板41のテーブル面41aの中央領域は、チャックテーブル30が載置されるチャックテーブル載置領域411となる。載置板41には、チャックテーブル載置領域411にチャックテーブル30を載置する時又はチャックテーブル載置領域411からチャックテーブル30を搬出する時に作業者の手をテーブル本体4Aの内部に挿入するための切り欠き部412が形成されている。切り欠き部412は、テーブル面41aからテーブル本体4Aの下面40bに至るように載置板41を厚み方向(Z軸方向)に向かって貫通するように形成されており、図示の例においては、その外形が平面視五角形状になっている。図3に示すように、切り欠き部412の大きさは、チャックテーブル載置領域411に載置された状態のチャックテーブル30の一部が切り欠き部412の上方にはみ出すように設定されている。そして、切り欠き部412から挿入された作業者の手が、チャックテーブル30を下から確実に把持できるようになっている。なお、切り欠き部412の外形は五角形状に限定されるものではない。
As shown in FIG. 3, the
図1、4に示すように、基部40の四角環状の下面40bには、図1に示すカセット載置台16の突出する位置決め部160等に係合して固定される係合部40Aが形成されている。係合部40Aは、例えば、基部40の四角環状の下面40bから突出するように形成され外形が平面視略L字状である係止突起400と、下面40bに溝状に形成された係止溝401とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 4, an engaging
係止突起400は、例えば、図1に示す外形が平面視略L字状である位置決め部160よりも大きな平面視略L字状の形状を備えており、下面40bの四隅に1つずつ四角環状の下面40bに沿うように形成されている。係止突起400は、その内側面400dが位置決め部160の外側面160dに当接することで位置決め部160に係合する。
The locking
係止溝401は、例えば、下面40bから基部40の厚み方向の中間部に至る程度の深さを備えており、下面40bにおいてY軸方向に平行に二本延在するように形成されている。例えば、図1に示すカセット載置台16の載置面16aに+Z方向に向かって突き出す突き出しピンが位置決め部として形成されている場合には、各係止溝401に突き出しピンが嵌り込むことで、係止溝401は突き出しピンに係合する。
The locking
例えば、図4に示す基部40の外側面には、基部40の内側面に向かって穿つように形成された図示しないスリット孔が形成されており、このスリット孔に、外形がY軸方向からみて略L字形状となる収容用フック403が取り付けられている。そして、収容用フック403は図4においてはX軸方向に向かって可動であり、基部40内から出し入れ可能となっており、例えば、内側面にゴム等の滑り止めが付けられている。収容用フック403は、簡易テーブル4を図1に示す加工装置1に収容する際に用いられる。図1に示すように、基部40内から引き出した状態の収容用フック403を加工装置1の筐体11の上面に引っ掛けることで、簡易テーブル4が筐体11の側面に沿うようにして加工装置1に収容される。
For example, on the outer surface of the base 40 shown in FIG. 4, a slit hole (not shown) formed so as to pierce the inner surface of the
以下に、簡易テーブル4の使用方法について説明する。まず、簡易テーブル4をカセット載置台16の載置面16a上に直に載置して使用する場合について説明する。
The usage of the simple table 4 will be described below. First, a case where the simple table 4 is directly mounted on the mounting
簡易テーブル4をカセット載置台16の載置面16aの適切な位置に載置するには、例えば、図5、6に示すように、簡易テーブル4の下面40bの係止溝401がY軸方向に平行になるようにし、図6に示すように、係止突起400の内側面400dを位置決め部160の外側面160dに当接させる。
In order to mount the simple table 4 at an appropriate position on the mounting
例えば、図5に示す光電センサ15は、光電センサ15の検出結果に基づき図示しない昇降機構によるカセット載置台16の昇降動作を規制するロック機構150に接続されている。ロック機構150のロックが設定されている状態においては、動作ボタン169を作業者が押した場合においても、図示しない昇降機構によるカセット載置台16の昇降動作は開始されない。光電センサ15は、カセット載置台16上にカセット2が載置されている場合においては、環状フレームFのカセット2内部からの飛び出しの検出を行う役割を果たすが、カセット載置台16上に直に簡易テーブル4が載置されている場合においては、作業者が誤って動作ボタン169を押してしまうことで生じ得る昇降機構によるカセット載置台16の昇降動作の開始を規制する役割をロック機構150と共に果たす。
For example, the
例えば、簡易テーブル4をカセット載置台16の載置面16a上に直に載置した場合には、簡易テーブル4の端側部分(図5においては−Y方向側の端側部分)が載置面16a上から−Y方向側に向かって所定面積だけ僅かにはみ出すことで、光電センサ15の上方側が簡易テーブル4によって遮られた状態となる。光電センサ15の投光部から+Z方向に向かって投光された測定光は、簡易テーブル4の下面40bで反射し、受光部で受光される。その結果、光電センサ15が、簡易テーブル4がカセット載置台16の載置面16a上に直に載置されていることを検出する。簡易テーブル4が載置面16a上に直に載置されていることを光電センサ15が検出すると、ロック機構150が図示しない昇降機構を自動的にロックし、作業者が誤って動作ボタン169を押してしまうことで生じ得る昇降機構によるカセット載置台16の昇降動作の開始が規制される。なお、簡易テーブル4の外側面等の所定の箇所に、簡易テーブル4をカセット載置台16の載置面16a上に直に載置した場合に光電センサ15の上方に位置付けられる凸部等を形成し、光電センサ15に干渉するようにしてもよい。
For example, when the simple table 4 is placed directly on the mounting
このように、本発明に係る簡易テーブル4は、カセット載置台16の載置面16aに形成された位置決め部160に係合して固定される係合部40Aを備えた下面40bと、上面のテーブル面41aと、を有したテーブル本体4Aを備え、カセット載置台16に着脱自在であるため、簡易テーブル4をカセット載置台16に取り付けることによって、加工装置1上に調整作業等で使用するチャックテーブル30等の部品やドライバー等の工具等を載置できる作業スペースを確保できるようになる。そのため、加工装置1の調整作業時等における作業性を向上させることが可能となる。
As described above, the simple table 4 according to the present invention has a
次に、カセット2をカセット載置台16の載置面16a上に載置して、このカセット2上に簡易テーブル4を固定して使用する場合について説明する。
Next, a case where the
カセット2をカセット載置台16の載置面16aの適切な位置に載置するには、まず、カセット2が、図7に示すように、ウェーハ搬出入口2aが筐体11の側壁11cに形成された図示しない搬出入口と対向するように、載置面16a上方に位置付けられる。次いで、カセット2が載置面16aに載置されると共に、位置決め部160によってカセット2が載置面16a上で動かないように位置決めされる。すなわち、図6に示すように、例えば、二点鎖線により仮想的に示す第1の側板21及び第2の側板22の+Y方向側の後端面下部と内側面後方下部とが、位置決め部160に当接した状態になる。
In order to mount the
さらに、簡易テーブル4を取っ手部230が折畳まれた状態のカセット2上の適切な位置に載置するには、まず、簡易テーブル4が、図7,8に示すように、簡易テーブル4の下面40bの係止溝401がカセット2の第1の側板21及び第2の側板22にそれぞれ平行になるようにし、かつ、テーブル面41aが上側を向くようにして、カセット2の上方に位置付けられる。次いで、簡易テーブル4が第1の側板21の上端面及び第2の側板22の上端面に載置されるとともに、カセット2の突起部211および突起部221が各係止溝401にそれぞれ没入する。
Further, in order to place the simple table 4 at an appropriate position on the
さらに、係合部40Aが、カセット2に係合し固定されることで、簡易テーブル4がカセット2上で動かないように位置決めされる。すなわち、例えば、簡易テーブル4の四隅に対して、第1の側板21及び第2の側板22の上端側の各角部分が対応するように簡易テーブル4を位置付け、係止突起400の内側面400dを第1の側板21及び第2の側板22の各角部分の外側面に当接させることで、簡易テーブル4が水平方向に動かないようにカセット2の上面側に固定された状態になる。
Further, the engaging
上記のように、簡易テーブル4の係合部40Aが、カセット載置台16に載置されたカセット2の上面側でカセット2に係合し固定されることによって、カセット載置台16にカセット2が載置された状態においても、調整作業等で使用するチャックテーブル30等の部品や工具等を載置できる安定した作業スペースを確保できるようになる。
As described above, the engaging
図9に示すように、例えば、簡易テーブル4を、載置板41上にスペーサー45を積層可能な構成としてもよい。この場合においては、載置板41のテーブル載置面41aの四隅に、スペーサー45を載置面41a上に係合させるための+Z方向側に向かって突き出るピン状の突起部415を形成する。スペーサー45は、載置板41と略同一の大きさに形成された矩形板状の平板部450と、平板部450の下面の四隅からそれぞれ+Z方向側に向かって垂設された脚部451とを備えている。各脚部451の下面には、突起部415に嵌合する図示しない嵌合孔が形成されており、この嵌合孔に突起部415が嵌合することで、振動等によって載置板41上からずれたりしないようにして載置板41上にスペーサー45が積層された状態となる。このようにスペーサー45を載置板41上に積層可能とした簡易テーブル4は、載置板41上にチャックテーブル30を載置した状態で、平板部450の上面にボルトドライバー等の工具を載置することが可能となり、調整作業中に載置されている状態のチャックテーブル30に工具がぶつかる危険性等が軽減され、調整作業等における作業性をより向上させることが可能になる。
As shown in FIG. 9, for example, the simple table 4 may be configured such that the
なお、本発明に係る簡易テーブルは上記実施形態における構成に限定されるものではなく、また、添付図面に図示されている加工装置1の構成等についても、これに限定されず、本発明の効果を発揮できる範囲内で適宜変更可能である。例えば、本実施形態で示した加工装置1は、被加工物に対して切削加工を行う装置であるが、本発明に係る簡易テーブルは、被加工物の研削加工を行う加工装置、被加工物のレーザ加工を行う加工装置等に搭載することも可能である。 The simple table according to the present invention is not limited to the configuration in the above embodiment, and the configuration of the processing apparatus 1 shown in the attached drawings is not limited to this, and the effect of the present invention is not limited to this. It can be changed as appropriate within the range where can be exhibited. For example, the machining apparatus 1 shown in the present embodiment is an apparatus for cutting a workpiece, but the simple table according to the present invention is a machining apparatus for grinding a workpiece and a workpiece. It is also possible to mount it on a processing device or the like that performs laser processing.
1:加工装置 10:基台 11:筐体 110:覗き窓 11c:筐体の側壁
12:加工室 14:割り出し送り手段 15:光電センサ 150:ロック機構
19:操作手段 190:タッチパネル
16:カセット載置台 16a:カセット載置台の載置面 160:位置決め部
169:動作ボタン
17:アライメント手段
2:カセット 2a:搬出入口 21:第1の側板 22:第2の側板
211、221:突起部 23:上板 230:取っ手部 24:底板 25:棚板
26:ストッパー
30:チャックテーブル 300:吸着部 300a:保持面 301:枠体
31:防水カバー 311:蛇腹カバー 32:固定クランプ
4:簡易テーブル 4A:テーブル本体 40:基部 40b:テーブル本体の下面
40c:基部の開口
40A:係合部 400:係止突起 401:係止溝 403:収容用フック
41:載置板 411:チャックテーブル載置領域 412:切り欠き部
45:スペーサー 450:平板部 451:脚部
6:切削手段 61:スピンドル 62:スピンドルハウジング 63:切削ブレード
W:被加工物 Wa:被加工物の表面 Wb:被加工物の裏面 S:分割予定ライン
D:デバイス F:環状フレーム T:ダイシングテープ
1: Processing device 10: Base 11: Housing 110:
2:
31: Waterproof cover 311: Bellows cover 32: Fixed clamp 4: Simple table 4A: Table body 40:
Claims (2)
該載置面から突出または陥没する位置決め部に係合して固定される係合部を備えた下面と、該チャックテーブルが載置されるチャックテーブル載置領域を有した上面であるテーブル面と、を有し、該チャックテーブル載置領域の一部に該チャックテーブルの載置時に作業者の手を内部に挿入するための該テーブル面から該下面に至る切り欠き部が形成されたテーブル本体を備え、該カセット載置台に着脱自在な簡易テーブル。 A simple table used in a processing apparatus having at least a cassette mounting table having a mounting surface on which a cassette capable of accommodating a work piece is placed and a chuck table for holding the work piece .
A lower surface having an engaging portion that engages and is fixed to a positioning portion that protrudes or sinks from the mounting surface , and a table surface that is an upper surface having a chuck table mounting area on which the chuck table is mounted. , And a notch portion extending from the table surface to the lower surface for inserting the operator's hand inside when the chuck table is mounted is formed in a part of the chuck table mounting area. A simple table that can be attached to and detached from the cassette mounting table.
前記カセット載置台の前記載置面に前記簡易テーブルを直に載置する際には、該載置面の前記位置決め部に係合して固定され、
該カセット載置台の該載置面に載置された前記カセット上に該簡易テーブルを載置する際には、該カセットの上端側で該カセットに係合し固定される、請求項1に記載の簡易テーブル。 The engaging portion is
When the simple table is directly mounted on the previously described mounting surface of the cassette mounting table, the simple table is engaged with and fixed to the positioning portion of the mounting surface.
The first aspect of the present invention , wherein when the simple table is placed on the cassette mounted on the mounting surface of the cassette mounting table, the simple table is engaged with and fixed to the cassette on the upper end side of the cassette. Simple table.
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