JP6813826B2 - 3D object shape identification system, method and program - Google Patents
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Description
本発明は、三次元物体の形状特定システム、方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a three-dimensional object shape specifying system, method and program.
三次元の物体の形状をコンピュータ上で特定する方法が提案されている。例えば、航空機や自動車などの物体周りの気体の流れをシミュレーションする場合や、物体に加わる応力をシミュレーションする場合には、数値計算を実行するために、対象となっている物体の形状をコンピュータ上の三次元座標系において三次元モデル化し、条件として入力する必要がある。仮に、対象となっている物体が球体や円柱などのように、単純な形状を有するものであれば、複数の断面図を使用することで三次元モデル化することが可能である。しかしながら、形状が複雑な物体の場合、単純に断面図や三面図を使用しただけでは、細かい部分まで正確にモデル化することはできない。 A method for identifying the shape of a three-dimensional object on a computer has been proposed. For example, when simulating the flow of gas around an object such as an aircraft or an automobile, or when simulating the stress applied to an object, the shape of the target object is displayed on a computer in order to perform numerical calculations. It is necessary to make a 3D model in a 3D coordinate system and input it as a condition. If the target object has a simple shape such as a sphere or a cylinder, it can be three-dimensionally modeled by using a plurality of cross-sectional views. However, in the case of an object having a complicated shape, it is not possible to accurately model even the finest parts by simply using a cross-sectional view or a three-view drawing.
ところで、特定の座標軸における平面を法線方向に引き延ばすことにより、物体の三次元形状をモデル化する技術がある（特許文献１及び特許文献２）。 By the way, there is a technique for modeling a three-dimensional shape of an object by stretching a plane at a specific coordinate axis in the normal direction (Patent Document 1 and Patent Document 2).
特許文献１においては、それぞれの二次元平面に投影された平面領域を、それぞれの二次元平面の法線方向に掃引させて得られた掃引き領域が重複する領域を三次元形状として特定している。しかしながら、特許文献１に記載の方法では、掃引する途中で断面の寸法や縦横比が変化するような、複雑な形状の物体を特定することができない。 In Patent Document 1, a region in which the sweep regions overlapped by sweeping the plane region projected on each two-dimensional plane in the normal direction of each two-dimensional plane is specified as a three-dimensional shape. There is. However, with the method described in Patent Document 1, it is not possible to specify an object having a complicated shape such that the cross-sectional dimensions and the aspect ratio change during sweeping.
また、特許文献２においては、複数の不等式群により囲まれる領域を断面とし、その断面を法線方向に引き延ばすことによって、三次元形状を特定してる。しかしながら、特許文献２に記載の方法では、断面を引き延ばす途中で断面の寸法や縦横比が変化するような、複雑な形状の物体を特定することができない。 Further, in Patent Document 2, a region surrounded by a plurality of inequality groups is defined as a cross section, and the three-dimensional shape is specified by extending the cross section in the normal direction. However, with the method described in Patent Document 2, it is not possible to specify an object having a complicated shape in which the dimensions and aspect ratio of the cross section change while the cross section is stretched.
本発明は、このような要望に鑑みてなされたものであり、例えば自転車のフレームのように、断面の寸法や縦横比が滑らかに変化するような複雑な形状であっても、三次元形状を特定することができる物体の三次元形状の特定システム及び特定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a demand, and even if it is a complicated shape such as a bicycle frame in which the cross-sectional dimensions and the aspect ratio change smoothly, a three-dimensional shape can be obtained. An object of the present invention is to provide a system and a method for specifying a three-dimensional shape of an object that can be specified.
本発明では、以下のような解決手段を提供する。 The present invention provides the following solutions.
第１の特徴に係る発明は、三次元物体の形状をコンピュータ上の三次元座標系において特定する、三次元物体の形状特定システムであって、三次元座標系における特定の二次元平面である第一の二次元平面に、前記三次元物体を投影して得られる平面図である第一平面図に関するデータを入力する第一平面入力手段と、前記第一平面が投影される第一の二次元平面と直交する二次元平面である第二の二次元平面に、前記三次元物体を投影して得られる平面図である第二平面図に関するデータを入力する第二平面入力手段と、前記第一の二次元平面及び前記第二の二次元平面に共通する軸に直交する平面で前記三次元物体を切ることで得られる断面の形状を入力する断面形状入力手段と、前記入力された断面を、前記共通する軸の特定の座標における、前記第一平面図の前記共通する軸に直交する方向の寸法と、前記第二平面図の前記共通する軸に直交する方向の寸法とに基づいて伸張する伸張手段と、前記伸張手段による断面の伸張を、前記共通する軸における座標について順次行うことで、前記三次元物体の形状をモデル化する拡張手段と、を備える三次元物体の形状特定システムを提供する。 The invention according to the first feature is a three-dimensional object shape specifying system that specifies the shape of a three-dimensional object in a three-dimensional coordinate system on a computer, and is a specific two-dimensional plane in the three-dimensional coordinate system. A first plane input means for inputting data related to a first plane view, which is a plan view obtained by projecting the three-dimensional object onto one two-dimensional plane, and a first two-dimensional plane on which the first plane is projected. A second plane input means for inputting data related to a second plan view which is a plan view obtained by projecting the three-dimensional object onto a second two-dimensional plane which is a two-dimensional plane orthogonal to the plane, and the first A cross-sectional shape input means for inputting a cross-sectional shape obtained by cutting the three-dimensional object on a plane orthogonal to the axis common to the two-dimensional plane and the second two-dimensional plane, and the input cross-section. Extend based on dimensions in a direction orthogonal to the common axis in the first plan view and dimensions in a direction orthogonal to the common axis in the second plan view at specific coordinates of the common axis. Provided is a three-dimensional object shape specifying system including an stretching means and an expanding means for modeling the shape of the three-dimensional object by sequentially stretching a cross section by the stretching means with respect to coordinates on the common axis. To do.
第１の特徴に係る発明によれば、二つの直交する平面図と、それら二つの直交する平面図にさらに直交する断面形状とを入力する手段を有し、断面を二つの平面図の寸法に応じて伸張させて三次元物体を形成することにより、断面の大きさや縦横の比率が徐々に変化するような形状であっても、正確に三次元モデル化することが可能な三次元形状特定システムを提供できる。 According to the invention according to the first feature, there is a means for inputting two orthogonal plan views and a cross-sectional shape further orthogonal to those two orthogonal plan views, and the cross section is made into the dimensions of the two plan views. A 3D shape identification system that can accurately model 3D even if the shape is such that the size of the cross section and the aspect ratio gradually change by stretching it accordingly to form a 3D object. Can be provided.
第２の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明であって、前記第一平面入力手段、前記第二平面入力手段及び前記断面形状入力手段によって入力されたレイヤーに、当該レイヤーとは異なるレイヤーを追加するレイヤー追加手段をさらに備える、三次元物体の形状特定システムを提供する。 The invention according to the second feature is an invention according to the first feature, and the layer is a layer input by the first plane input means, the second plane input means, and the cross-sectional shape input means. Provided is a three-dimensional object shape identification system further provided with a layer addition means for adding different layers.
第２の特徴に係る発明によれば、同時に複数のレイヤーを重ね合わせて三次元形状を特定することができるため、異なる断面形状を有する図形を組み合わせた物体のような、より複雑な形状であっても、確実に物体の形状を特定することが可能なシステムを提供できる。 According to the invention according to the second feature, since it is possible to specify a three-dimensional shape by superimposing a plurality of layers at the same time, it is a more complicated shape such as an object in which figures having different cross-sectional shapes are combined. However, it is possible to provide a system capable of reliably specifying the shape of an object.
第３の特徴に係る発明は、第２の特徴に係る発明であって、入力される複数のレイヤーを、それぞれ異なる色彩を用いて入力する、三次元物体の形状特定システムを提供する。 The invention according to the third feature is an invention according to the second feature, and provides a three-dimensional object shape specifying system in which a plurality of input layers are input using different colors.
第３の特徴に係る発明によれば、異なるレイヤーを異なる色彩によって入力することにより、複雑な形状の物体を特定する場合であっても、直観的で分かりやすい入力手法を構築することが可能なシステムを提供できる。 According to the invention according to the third feature, by inputting different layers with different colors, it is possible to construct an intuitive and easy-to-understand input method even when specifying an object having a complicated shape. Can provide a system.
第４の特徴に係る発明は、第１から第３のいずれかの特徴に係る発明であって、三次元座標系における各座標について、前記三次元物体の外部に存在するか内部に存在するかを判断する判断手段をさらに備える、三次元物体の形状特定システムを提供する。 The invention according to the fourth feature is an invention according to any one of the first to third features, and whether each coordinate in the three-dimensional coordinate system exists outside or inside the three-dimensional object. Provided is a three-dimensional object shape identification system further provided with a judgment means for determining the above.
第４の特徴に係る発明によれば、三次元物体に関する数値計算を実行する際に、数値計算の境界条件を容易に作成することが可能なシステムを提供できる。 According to the invention according to the fourth feature, it is possible to provide a system capable of easily creating boundary conditions for numerical calculation when performing numerical calculation for a three-dimensional object.
本発明によれば、徐々に断面形状が変化する場合など、複雑な形状を有する物体であっても、正確に三次元モデル化することが可能な、三次元物体の形状特定システム及び特定方法を提供できる。 According to the present invention, there is a three-dimensional object shape specifying system and a method that can accurately model an object having a complicated shape, such as when the cross-sectional shape gradually changes. Can be provided.
以下、本発明を実施するための形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that this is only an example, and the technical scope of the present invention is not limited to this.
［三次元物体の形状特定システム１の構成］
図１は、本実施形態における三次元物体の形状特定システム１のハードウェア構成とソフトウェア機能を説明するためのブロック図である。
[Configuration of 3D object shape identification system 1]
FIG. 1 is a block diagram for explaining the hardware configuration and software functions of the three-dimensional object shape specifying system 1 in the present embodiment.
三次元物体の形状特定システム１は、データを制御する制御部１０と、他の機器と通信を行う通信部２０と、データを記憶する記憶部３０と、ユーザの操作を受け付ける入力部４０と、制御部１０で制御したデータや画像を出力表示する表示部５０とを備える。 The three-dimensional object shape specifying system 1 includes a control unit 10 that controls data, a communication unit 20 that communicates with other devices, a storage unit 30 that stores data, and an input unit 40 that accepts user operations. It includes a display unit 50 that outputs and displays data and images controlled by the control unit 10.
制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。 The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like.
通信部２０は、他の機器と通信可能にするためのデバイス、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）対応デバイスを備える。 The communication unit 20 includes a device for enabling communication with other devices, for example, a Wi-Fi (Wi-Filess Fidelity) compatible device compliant with IEEE802.11.
制御部１０は、所定のプログラムを読み込み、第一平面入力モジュール１１と、第二平面入力モジュール１２と、断面形状入力モジュール１３と、伸張モジュール１４と、拡張モジュール１５と、レイヤー追加モジュール１６と、判定モジュール１７とを実現する。 The control unit 10 reads a predetermined program, and the first plane input module 11, the second plane input module 12, the cross-sectional shape input module 13, the extension module 14, the expansion module 15, the layer addition module 16, and the like. The determination module 17 is realized.
記憶部３０は、データやファイルを記憶する装置であって、ハードディスクや半導体メモリ、記録媒体、メモリカード等による、データのストレージ部を備える。また、記憶部３０は、後述の断面形状を指定する際に参照する断面形状データベース３１、及び、複数のレイヤーを指定する際に参照する色彩データベース３２を備える。 The storage unit 30 is a device for storing data and files, and includes a data storage unit such as a hard disk, a semiconductor memory, a recording medium, and a memory card. Further, the storage unit 30 includes a cross-sectional shape database 31 referred to when designating the cross-sectional shape described later, and a color database 32 referred to when designating a plurality of layers.
入力部４０の種類は、特に限定されない。入力部４０として、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等が挙げられる。 The type of the input unit 40 is not particularly limited. Examples of the input unit 40 include a keyboard, a mouse, a touch panel, and the like.
表示部５０の種類は、特に限定されない。表示部５０として、例えば、モニタ、タッチパネル等が挙げられる。 The type of the display unit 50 is not particularly limited. Examples of the display unit 50 include a monitor, a touch panel, and the like.
［三次元物体の形状特定システム１を用いた三次元物体の形状特定方法を示すフローチャート］
図２は、三次元物体の形状特定システム１を用いた三次元物体の形状特定方法を示すフローチャートである。また、図３は、三次元物体の形状特定システム１を用いた三次元物体の形状特定方法を示す第一の実施例による模式図である。座標系はＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の三次元直交座標系からなり、それぞれの座標軸につき、例えば１００ずつのメッシュに切られている。図２及び図３を用いて、上述した各ハードウェアと、ソフトウェアモジュールが実行する処理について説明する。
[Flowchart showing the shape identification method of a three-dimensional object using the three-dimensional object shape identification system 1]
FIG. 2 is a flowchart showing a method of specifying the shape of a three-dimensional object using the three-dimensional object shape specifying system 1. Further, FIG. 3 is a schematic view according to a first embodiment showing a method of specifying the shape of a three-dimensional object using the three-dimensional object shape specifying system 1. The coordinate system is composed of three-dimensional Cartesian coordinate systems of X-axis, Y-axis, and Z-axis, and each coordinate axis is cut into, for example, 100 meshes. Each of the above-mentioned hardware and the processing executed by the software module will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
〔ステップＳ１０：第一平面図データの入力〕
最初に、三次元物体の形状特定システム１の制御部１０は、第一平面入力モジュール１１を実行し、対象となる三次元物体を、直交する三軸のうちの特定の二軸で形成される平面（第一の二次元平面）に対して投影して得られる平面図である第一平面図に関するデータを、第一平面図データとして入力する（ステップＳ１０）。本実施形態においては、図３（ａ）に示すように、Ｘ軸とＺ軸とで形成されるＸ−Ｚ平面を第一の二次元平面とし、前記三次元物体をＸ−Ｚ平面に投影して得られる平面図が第一平面図データとなる。なお、第一平面図データの入力は、入力部４０を用いて入力され、データの入力は、ビットマップなどの所定の形式の図面を読み込むことにより行わせてもよいし、複数の不等式によって囲まれる領域を指定するような形式であっても構わない。
[Step S10: Input of first plan view data]
First, the control unit 10 of the three-dimensional object shape specifying system 1 executes the first plane input module 11, and the target three-dimensional object is formed by a specific two of the three orthogonal axes. Data regarding a first plan view, which is a plan view obtained by projecting onto a plane (first two-dimensional plane), is input as first plan view data (step S10). In the present embodiment, as shown in FIG. 3A, the XZ plane formed by the X axis and the Z axis is set as the first two-dimensional plane, and the three-dimensional object is projected onto the XZ plane. The plan view obtained in this way becomes the first plan view data. The first plan view data is input using the input unit 40, and the data may be input by reading a drawing of a predetermined format such as a bitmap, or surrounded by a plurality of inequalities. It may be in a format that specifies the area to be used.
〔ステップＳ２０：第二平面図データの入力〕
続いて、制御部１０は、第二平面入力モジュール１２を実行し、前記三次元物体を、第一の二次元平面と直交する第二の二次元平面に対して投影して得られる平面図である第二平面図に関するデータを、第二平面図データとして入力する（ステップＳ２０）。本実施形態においては、図３（ｂ）に示すように、Ｘ軸とＹ軸とで形成されるＸ−Ｙ平面を第二の二次元平面とし、前記三次元物体をＸ−Ｙ平面に投影して得られる平面図が第二平面図データとなる。
[Step S20: Input of second plan view data]
Subsequently, the control unit 10 executes the second plane input module 12 and projects the three-dimensional object onto a second two-dimensional plane orthogonal to the first two-dimensional plane in a plan view obtained. Data related to a certain second plan view is input as second plan view data (step S20). In the present embodiment, as shown in FIG. 3B, the XY plane formed by the X-axis and the Y-axis is set as the second two-dimensional plane, and the three-dimensional object is projected onto the XY plane. The plan view obtained in this way becomes the second plan view data.
ステップＳ１０及びステップＳ２０における第一平面図データ及び第二平面図データに関しては、後述のように、その寸法が三次元物体の形状を特定するために欠くことができない要素となるため、おおよその形状ではなく、各部における寸法や角度が特定できるよう、三次元物体の形状を忠実に表すことができるような形式で入力される。 Regarding the first plan view data and the second plan view data in steps S10 and S20, as will be described later, their dimensions are indispensable elements for specifying the shape of the three-dimensional object, and therefore the approximate shape. Instead, it is input in a format that can faithfully represent the shape of the three-dimensional object so that the dimensions and angles of each part can be specified.
〔ステップＳ３０：断面形状の入力〕
続いて、制御部１０は、断面形状入力モジュール１３を実行し、上記第一の二次元平面及び第二の二次元平面に共通する軸に直交する平面で前記三次元物体を切ることで得られる断面の形状を入力する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０において入力される断面形状は、ステップＳ１０及びステップＳ２０における第一平面図データ及び第二平面図データとは異なり、寸法通りの大きさに入力される必要はなく、断面の形状が特定されるものであれば構わない。本実施形態においては、図３（ｃ）に示すように、前記第一の二次元平面及び第二の二次元平面に共通する軸であるＸ軸に直交するＹ−Ｚ平面における断面形状として、円形状を入力している。なお、上述のように、断面の形状が特定されるものであればよく、円であっても楕円であっても構わない。
[Step S30: Input of cross-sectional shape]
Subsequently, the control unit 10 is obtained by executing the cross-sectional shape input module 13 and cutting the three-dimensional object on a plane orthogonal to the axis common to the first two-dimensional plane and the second two-dimensional plane. The shape of the cross section is input (step S30). The cross-sectional shape input in step S30 is different from the first plan view data and the second plan view data in steps S10 and S20, and it is not necessary to input the size according to the dimensions, and the shape of the cross section is specified. It doesn't matter if it is. In the present embodiment, as shown in FIG. 3C, the cross-sectional shape in the YZ plane orthogonal to the X axis, which is the axis common to the first two-dimensional plane and the second two-dimensional plane, is set. You are entering a circular shape. As described above, any cross-sectional shape may be specified, and it may be a circle or an ellipse.
したがって、断面形状入力は、例えば、記憶部３０に格納されている断面形状データベース３１を参照し、断面形状データベース３１に登録されている複数の形状（例えば、円形や矩形等）の中から選択するようにして行われるものであっても構わない。 Therefore, the cross-sectional shape input refers to, for example, the cross-sectional shape database 31 stored in the storage unit 30 and selects from a plurality of shapes (for example, a circle, a rectangle, etc.) registered in the cross-sectional shape database 31. It does not matter if it is performed in this way.
〔ステップＳ４０：断面の伸張〕
続いて、制御部１０は、伸張モジュール１４を実行し、ステップＳ１０で入力した第一平面図データ、及び、ステップＳ２０で入力した第二平面図データに基づいて、ステップＳ３０で入力した断面形状の伸張を行う（ステップＳ４０）。このステップＳ４０においては、まず、前記第一の二次元平面及び第二の二次元平面に共通する軸（図３においてはＸ軸）におけるある特定の座標において、第一平面図データの前記共通する軸に直交する方向の寸法及び第二平面図データの前記共通する軸に直交する方向の寸法を特定する。本実施形態においては、図３（ａ）において矢印で示されるＺ方向の寸法、及び、図３（ｂ）において矢印で示されるＹ方向の寸法を特定する。次に、ステップＳ３０で入力した断面を、上記寸法に基づいて伸張する。すなわち、図３（ａ）において特定したＺ方向の寸法、及び、図３（ｂ）において特定したＹ方向の寸法となるように、上記断面形状を変形させる。このようにして、ステップＳ３０で特定された断面を伸張させる。
[Step S40: Extension of cross section]
Subsequently, the control unit 10 executes the extension module 14, and based on the first plan view data input in step S10 and the second plan view data input in step S20, the cross-sectional shape input in step S30. Stretching is performed (step S40). In this step S40, first, at a specific coordinate on an axis common to the first two-dimensional plane and the second two-dimensional plane (X-axis in FIG. 3), the first plan view data is common. The dimensions in the direction orthogonal to the axis and the dimensions in the direction orthogonal to the common axis of the second plan view data are specified. In the present embodiment, the dimension in the Z direction indicated by the arrow in FIG. 3 (a) and the dimension in the Y direction indicated by the arrow in FIG. 3 (b) are specified. Next, the cross section input in step S30 is stretched based on the above dimensions. That is, the cross-sectional shape is deformed so as to have the dimensions in the Z direction specified in FIG. 3 (a) and the dimensions in the Y direction specified in FIG. 3 (b). In this way, the cross section identified in step S30 is stretched.
〔ステップＳ５０：軸方向への拡張〕
最後に、制御部１０は、拡張モジュール１５を実行し、ステップＳ４０で行った断面の伸張を、断面に直交する軸方向のすべての座標について行うことで、三次元物体としての形状をモデル化する。本実施形態においては、すべてのＸ座標について断面の伸張を行うことにより、図３（ｄ）に示すような円錐状の三次元モデルが形成される。
[Step S50: Expansion in the axial direction]
Finally, the control unit 10 executes the expansion module 15 and models the shape as a three-dimensional object by extending the cross section performed in step S40 for all the coordinates in the axial direction orthogonal to the cross section. .. In the present embodiment, a conical three-dimensional model as shown in FIG. 3D is formed by extending the cross section for all X coordinates.
〔ステップＳ６０：レイヤーの追加〕
ステップＳ５０のあとに、ユーザがレイヤーを追加するよう入力すると、制御部１０は、レイヤー追加モジュール１６を実行し、現在入力中のデータ（第一レイヤー）とは異なるデータを第二レイヤーとして追加する（ステップＳ６０においてＹ）。一方、レイヤーを追加する入力を行わなければ（ステップＳ６０においてＮ）、作業を終了する。レイヤーを追加する実施例については、後述するものとし、ここでは、レイヤーを追加しない場合の例について記述する。
[Step S60: Add layer]
When the user inputs to add a layer after step S50, the control unit 10 executes the layer addition module 16 and adds data different from the currently input data (first layer) as the second layer. (Y in step S60). On the other hand, if the input for adding the layer is not performed (N in step S60), the work ends. An example of adding a layer will be described later, and here, an example of not adding a layer will be described.
以上のような、三次元物体の形状特定方法によれば、二つの直交する平面図と、それら二つの直交する平面図にさらに直交する断面形状とを入力する手段を有し、断面を二つの平面図の寸法に応じて伸張させて三次元物体を形成することにより、断面の大きさや縦横の比率が徐々に変化するような形状であっても、正確に三次元モデル化することが可能となる。 According to the method for specifying the shape of a three-dimensional object as described above, there is a means for inputting two orthogonal plan views and a cross-sectional shape further orthogonal to those two orthogonal plan views, and two cross sections are formed. By forming a three-dimensional object by stretching it according to the dimensions of the plan view, it is possible to accurately model a three-dimensional object even if the shape is such that the size of the cross section and the aspect ratio gradually change. Become.
また、必須の要件ではないが、すべてのステップが終わった後に、判定モジュール１７を実行し、三次元直交座標系におけるすべての座標について、その座標が物体の外側に存在するか内側に存在するかを判定するよう構成することができる。このような判定モジュール１７によって座標の判定を実施することで、三次元物体に関する数値計算を実行する際に、数値計算の境界条件を容易に作成することが可能となる。 Also, although it is not an essential requirement, after all the steps are completed, the determination module 17 is executed, and for all the coordinates in the three-dimensional Cartesian coordinate system, whether the coordinates are outside or inside the object. Can be configured to determine. By performing the coordinate determination by such a determination module 17, it is possible to easily create the boundary condition of the numerical calculation when executing the numerical calculation on the three-dimensional object.
〔第二実施例〕
図４は、三次元物体の形状特定システム１を用いた三次元物体の形状特定方法を示す第二実施例による模式図である。第一実施例においては、二つの平面への投影図が三角形であり、断面である円の径が徐々に減少する単純な円錐状の形状である例を示したが、第二実施例においては、投影図がより複雑な形状を有し、断面の径が座標によってさまざまな大きさや縦横比を持つような、複雑な形状の例を示す。
[Second Example]
FIG. 4 is a schematic view according to a second embodiment showing a method of specifying the shape of a three-dimensional object using the three-dimensional object shape specifying system 1. In the first embodiment, an example is shown in which the projection drawing on the two planes is a triangle and the diameter of the circle having a cross section gradually decreases, but in the second embodiment, the shape is a simple cone. , An example of a complicated shape is shown in which the projection drawing has a more complicated shape and the diameter of the cross section has various sizes and aspect ratios depending on the coordinates.
第二実施例においても、投影する二つの平面図データを入力し、さらに、断面形状を入力することにより、三次元モデルを得ることができる点については、第一実施例と同様である。 The second embodiment is also the same as the first embodiment in that a three-dimensional model can be obtained by inputting the two plan view data to be projected and further inputting the cross-sectional shape.
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、二つの平面図データは複雑な形状を呈している。Ｘ方向について見たとき、Ｙ方向にもＺ方向にも曲がりくねった形状を有する。また、Ｙ−Ｚ断面については、その断面がＸ方向に関して小さくなったり大きくなったりしていることが、直観的に理解できる。 As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the two plan view data have a complicated shape. When viewed in the X direction, it has a winding shape in both the Y direction and the Z direction. Further, it can be intuitively understood that the YY cross section becomes smaller or larger in the X direction.
第一実施例と同様に、これら二つの平面図データは、その寸法や角度が正確に表されている必要がある。一方で、断面図として入力されるデータは、図４（ｃ）に示すように、円形状ということのみを指定し、寸法や縦横比を考慮する必要はない。これは、断面図として入力されるデータは、円であっても、楕円であっても、各Ｘ座標における二つの平面図データのＹ方向及びＺ方向寸法によって、その寸法及び縦横比が決定されるためである。このような理由により、断面図として入力されるデータの寸法や縦横比は、どのようなものであってもよく、単に形状を特定できるものであればよい。 As in the first embodiment, these two plan view data need to accurately represent their dimensions and angles. On the other hand, as shown in FIG. 4C, the data input as the cross-sectional view only specifies that it has a circular shape, and it is not necessary to consider the dimensions and the aspect ratio. This is because, regardless of whether the data input as a cross-sectional view is a circle or an ellipse, the dimensions and the aspect ratio are determined by the Y-direction and Z-direction dimensions of the two plan view data at each X coordinate. Because. For this reason, the dimensions and aspect ratio of the data input as the cross-sectional view may be any, as long as the shape can be simply specified.
図４（ａ）〜（ｃ）に示す平面図データ及び断面図から形成される三次元モデルは、図４（ｄ）のようになる。このように、本発明によると、例えば、自転車のフレームのような、断面が相似形状で徐々に縦横比が変化するような形状や、複雑な機械の部品の形状などについて、実際の設計データに即した三次元形状のモデル化が可能となる。 The three-dimensional model formed from the plan view data and the cross-sectional view shown in FIGS. 4 (a) to 4 (c) is as shown in FIG. 4 (d). As described above, according to the present invention, for example, a shape such as a bicycle frame having similar cross sections and a gradual change in aspect ratio, a shape of a complicated machine part, and the like can be used as actual design data. It is possible to model a three-dimensional shape in line with it.
〔第三実施例〕
図５は、三次元物体の形状特定システム１を用いた三次元物体の形状特定方法を示す第三実施例による模式図である。第一及び第二実施例においては、三次元物体は単一のレイヤーによって表現することができる形状を有していたが、第三実施例においては、単一のレイヤーでは表現することができないような、複雑な形状の例を示す。
[Third Example]
FIG. 5 is a schematic view according to a third embodiment showing a method of specifying the shape of a three-dimensional object using the three-dimensional object shape specifying system 1. In the first and second embodiments, the three-dimensional object has a shape that can be represented by a single layer, but in the third embodiment, it cannot be represented by a single layer. An example of a complicated shape is shown.
第三実施例においても、投影する二つの平面図データを入力し、さらに、断面形状を入力することにより、三次元モデルを得ることができる点については、第一及び第二実施例と同様である。 The third embodiment is also the same as the first and second embodiments in that a three-dimensional model can be obtained by inputting the two plan view data to be projected and further inputting the cross-sectional shape. is there.
しかしながら、第一及び第二実施例と異なる点は、第三実施例に示す物体は複数のレイヤーからなる点である。すなわち、図５（ａ）〜（ｃ）に示す第一レイヤーと、図５（ｄ）〜（ｅ）に示す第二レイヤーとを重ね合わせたものが、第三実施例における三次元物体である。複数のレイヤーを重ね合わせることで、より複雑な形状の三次元物体を正確にモデル化することができる。 However, the difference from the first and second embodiments is that the object shown in the third embodiment is composed of a plurality of layers. That is, the superposition of the first layer shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c) and the second layer shown in FIGS. 5 (d) to 5 (e) is the three-dimensional object in the third embodiment. .. By superimposing a plurality of layers, it is possible to accurately model a three-dimensional object having a more complicated shape.
図２におけるステップＳ５０のあとに、ユーザがレイヤーを追加するよう入力すると、制御部１０は、レイヤー追加モジュール１６を実行し、現在入力中のデータ（第一レイヤー）とは異なるデータを第二レイヤーとして追加する（ステップＳ６０においてＹ）。その際、第二レイヤーは第一レイヤーと異なる色彩として入力するよう指示することができる。色彩の指示は、記憶部３０に格納されている色彩データベース３２を参照して行うことができる。 When the user inputs to add a layer after step S50 in FIG. 2, the control unit 10 executes the layer addition module 16 and inputs data different from the data currently being input (first layer) to the second layer. (Y in step S60). At that time, the second layer can be instructed to be input as a color different from that of the first layer. The color instruction can be performed with reference to the color database 32 stored in the storage unit 30.
そして、追加された第二レイヤーについても、第一レイヤーと同様に、ステップＳ１０〜Ｓ３０による平面データの入力および断面形状の入力が実行される。 Then, for the added second layer, the input of the plane data and the input of the cross-sectional shape in steps S10 to S30 are executed in the same manner as in the first layer.
図５（ａ）〜（ｃ）に第一レイヤーの平面図及び断面を示す。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されているように、第一レイヤーは、Ｘ方向について見たとき、Ｙ方向にもＺ方向にも規則的に波打つような形状を有している。 5 (a) to 5 (c) show a plan view and a cross section of the first layer. As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the first layer has a shape that undulates regularly in both the Y direction and the Z direction when viewed in the X direction. There is.
第一及び第二実施例と同様に、これら二つの平面図データは、その寸法や角度が正確に表されている必要がある。一方で、断面図として入力されるデータは、図５（ｃ）に示すように、円形状ということのみを指定し、寸法や縦横比を考慮する必要はない。これは、断面図として入力されるデータは、円であっても、楕円であっても、各Ｘ座標における二つの平面図データのＹ方向及びＺ方向寸法によって、その寸法及び縦横比が決定されるという、第一及び第二実施例と同様の理由による。この理由により、断面図として入力されるデータの寸法や縦横比は、どのようなものであってもよく、単に形状を特定できるものであればよい。 As in the first and second embodiments, these two floor plan data need to accurately represent their dimensions and angles. On the other hand, as shown in FIG. 5C, the data input as the cross-sectional view only specifies that it has a circular shape, and it is not necessary to consider the dimensions and the aspect ratio. This is because, regardless of whether the data input as a cross-sectional view is a circle or an ellipse, the dimensions and the aspect ratio are determined by the Y-direction and Z-direction dimensions of the two plan view data at each X coordinate. For the same reason as in the first and second embodiments. For this reason, the dimensions and aspect ratio of the data input as the cross-sectional view may be any, as long as the shape can be simply specified.
図５（ａ）〜（ｃ）に示す第一レイヤーの平面図データ及び断面図から形成される三次元モデルは、図５（ｆ）のようにらせん状の形状を有する。 The three-dimensional model formed from the plan view data and the cross-sectional view of the first layer shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c) has a spiral shape as shown in FIG. 5 (f).
図５（ｄ）〜（ｅ）に第二レイヤーの平面図及び断面を示す。なお、第二レイヤーについては、平面図データとして、Ｘ−Ｙ平面に投影される平面図のみを図５（ｄ）に示しており、Ｘ−Ｚ平面に投影される平面図は省略している。これは、Ｘ−Ｚ平面に投影される平面図が、Ｘ−Ｙ平面に投影される平面図と同じであるためである。 5 (d) to 5 (e) show a plan view and a cross section of the second layer. Regarding the second layer, as the plan view data, only the plan view projected on the XY plane is shown in FIG. 5 (d), and the plan view projected on the XY plane is omitted. .. This is because the plan view projected on the XY plane is the same as the plan view projected on the XY plane.
図５（ｅ）は第二レイヤーの断面図を示している。上述の通り、Ｘ−Ｚ平面に投影される平面図が、Ｘ−Ｙ平面に投影される平面図と同じであるためであるため、第二レイヤーの断面図は円形状を有する。 FIG. 5 (e) shows a cross-sectional view of the second layer. As described above, since the plan view projected on the XY plane is the same as the plan view projected on the XY plane, the cross-sectional view of the second layer has a circular shape.
そして、第二レイヤーについても、第一レイヤーと同様に、伸張モジュール１４の実行により、断面が伸張され、拡張モジュール１５の実行により、断面と直交するすべての座標において伸張されることにより、三次元モデルが形成される。図５（ｄ）〜（ｅ）に示す第二レイヤーの平面図データ及び断面図から形成される三次元モデルは、図５（ｆ）のように円筒状の形状を有しており、第一レイヤーと第二レイヤーとを重ね合わせると、円筒の周囲に断面円形状を有するらせん状の筒体が巻き付いているような三次元モデルとなる。 Then, as with the first layer, the cross section of the second layer is stretched by executing the extension module 14, and is stretched at all coordinates orthogonal to the cross section by the execution of the expansion module 15 to be three-dimensional. A model is formed. The three-dimensional model formed from the plan view data and the cross-sectional view of the second layer shown in FIGS. 5 (d) to 5 (e) has a cylindrical shape as shown in FIG. 5 (f), and the first When the layer and the second layer are overlapped, a three-dimensional model is obtained in which a spiral cylinder having a circular cross section is wound around the cylinder.
なお、さらにレイヤーを追加する場合には、図２におけるステップＳ６０においてレイヤーを追加する実行を繰り返せばよい。その場合においても、既出のレイヤーとは異なる色彩として入力するよう指示することができる。 In addition, when adding a layer further, the execution of adding a layer in step S60 in FIG. 2 may be repeated. Even in that case, it is possible to instruct to input as a color different from the existing layer.
また、本実施例においては、レイヤーの追加をステップＳ５０のあとに行っているが、これに限ったものではなく、ステップＳ１０〜Ｓ３０のいずれかの段階でレイヤーを追加するよう入力する構成、あるいは、複数のレイヤーを同時に入力する構成としても構わない。 Further, in this embodiment, the layer is added after step S50, but the present invention is not limited to this, and a configuration in which a layer is input to be added at any stage of steps S10 to S30, or , You may configure to input multiple layers at the same time.
第三実施例に示すように、複数のレイヤーを使用することにより、例えば、らせん状の流路、船舶のスクリュまたはタービンの翼列のような、径や曲率が異なる物体が重なり合っているような、複雑な形状の物体をも正確にモデル化することができる。また、複数のレイヤーを入力する際、色彩データベース３２を参照し、色彩によってレイヤーを区別することができるため、直観的で分かりやすいシステムを構築することができる。 As shown in the third embodiment, by using a plurality of layers, objects having different diameters and curvatures, such as a spiral flow path, a ship screw, or a turbine blade row, are overlapped. , It is possible to accurately model an object with a complicated shape. Further, when inputting a plurality of layers, the color database 32 can be referred to and the layers can be distinguished by the color, so that an intuitive and easy-to-understand system can be constructed.
なお、第三実施例においては、第一レイヤーの断面と第二レイヤーの断面は、ともに、Ｙ−Ｚ平面における断面としたが、これに限ったものでなく、第一レイヤーの断面と第二レイヤーの断面とが異なる平面で形成され、第一レイヤーと第二レイヤーとが異なる方向に伸張されるものであっても構わない。そのようにすることで、さらに複雑な形状の三次元物体を正確にモデル化可能なシステムを構築することができる。 In the third embodiment, the cross section of the first layer and the cross section of the second layer are both cross sections in the YY plane, but the cross section is not limited to this, and the cross section of the first layer and the cross section of the second layer are used. The cross section of the layer may be formed on a different plane, and the first layer and the second layer may be stretched in different directions. By doing so, it is possible to construct a system capable of accurately modeling a three-dimensional object having a more complicated shape.
上記第一から第三実施例においては、三次元直交座標系を例にとって説明したが、本発明は直交座標系に限定されるものではなく、径方向と軸方向とからなる回転座標系に適用されるものであっても構わない。この場合、半径方向から見た投影図、及び、回転軸に直交する断面形状を入力するよう構成することができ、断面を半径方向に伸張させるという操作を軸方向のすべての座標に関して行うことで、三次元物体をモデル化することができる。 In the first to third embodiments, the three-dimensional Cartesian coordinate system has been described as an example, but the present invention is not limited to the Cartesian coordinate system and is applied to the rotating coordinate system consisting of the radial direction and the axial direction. It does not matter if it is done. In this case, it is possible to input the projection drawing viewed from the radial direction and the cross-sectional shape orthogonal to the rotation axis, and by performing the operation of extending the cross-section in the radial direction for all the coordinates in the axial direction. , 3D objects can be modeled.
また、三次元物体の形状特定システム１を構成する制御部１０、通信部２０、記憶部３０、入力部４０及び表示部５０が一体となった構成を例として説明したが、入力部４０及び表示部５０がインターネット等によって通信可能に接続されたユーザ端末に設けられており、通信部２０を介して当該ユーザ端末と形状特定システム１における制御部１０及び記憶部３０とが通信を行う構成としても構わない。 Further, although the configuration in which the control unit 10, the communication unit 20, the storage unit 30, the input unit 40, and the display unit 50 constituting the shape specifying system 1 of the three-dimensional object are integrated has been described as an example, the input unit 40 and the display have been described. The unit 50 is provided in a user terminal that is communicably connected via the Internet or the like, and the user terminal and the control unit 10 and the storage unit 30 in the shape specifying system 1 communicate with each other via the communication unit 20. I do not care.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments described above. In addition, the effects described in the embodiments of the present invention merely list the most preferable effects arising from the present invention, and the effects according to the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.
１ 三次元物体の形状特定システム
１０ 制御部
１１ 第一平面入力モジュール
１２ 第二平面入力モジュール
１３ 断面形状入力モジュール
１４ 伸張モジュール
１５ 拡張モジュール
１６ レイヤー追加モジュール
１７ 判定モジュール
２０ 通信部
３０ 記憶部
３１ 断面形状データベース
３２ 色彩データベース
４０ 入力部
５０ 表示部
1 Three-dimensional object shape identification system 10 Control unit 11 First plane input module 12 Second plane input module 13 Cross-sectional shape input module 14 Extension module 15 Expansion module 16 Layer addition module 17 Judgment module 20 Communication unit 30 Storage unit 31 Cross-sectional shape Database 32 Color database 40 Input section 50 Display section
Claims (6)
三次元座標系における特定の二次元平面である第一の二次元平面に、前記三次元物体を投影して得られる平面図である第一平面図に関するデータを入力する第一平面入力手段と、
前記第一平面が投影される第一の二次元平面と直交する二次元平面である第二の二次元平面に、前記三次元物体を投影して得られる平面図である第二平面図に関するデータを入力する第二平面入力手段と、
前記第一の二次元平面及び前記第二の二次元平面に共通する軸に直交する平面で前記三次元物体を切ることで得られる断面の形状を入力する断面形状入力手段と、
前記入力された断面を、前記共通する軸の特定の座標における、前記第一平面図の前記共通する軸に直交する方向の寸法と、前記第二平面図の前記共通する軸に直交する方向の寸法とに基づいて伸張する伸張手段と、
前記伸張手段による断面の伸張を、前記共通する軸における座標について順次行うことで、前記三次元物体の形状をモデル化する拡張手段と、を備える三次元物体の形状特定システム。 A 3D object shape identification system that specifies the shape of a 3D object in a 3D coordinate system on a computer.
A first plane input means for inputting data related to a first plane view, which is a plan view obtained by projecting the three-dimensional object onto a first two-dimensional plane, which is a specific two-dimensional plane in a three-dimensional coordinate system.
Data on a second plan view which is a plan view obtained by projecting the three-dimensional object onto a second two-dimensional plane which is a two-dimensional plane orthogonal to the first two-dimensional plane on which the first plane is projected. 2D plane input means to input
A cross-sectional shape input means for inputting a cross-sectional shape obtained by cutting the three-dimensional object on a plane orthogonal to an axis common to the first two-dimensional plane and the second two-dimensional plane.
The input cross section is dimensioned at a specific coordinate of the common axis in a direction orthogonal to the common axis in the first plan view and in a direction orthogonal to the common axis in the second plan view. Stretching means that stretches based on dimensions and
A three-dimensional object shape specifying system including an expansion means for modeling the shape of the three-dimensional object by sequentially stretching a cross section by the stretching means with respect to coordinates on the common axis.
三次元座標系における特定の二次元平面である第一の二次元平面に、前記三次元物体を投影して得られる平面図である第一平面図に関するデータを入力するステップと、
前記第一平面が投影される第一の二次元平面と直交する二次元平面である第二の二次元平面に、前記三次元物体を投影して得られる平面図である第二平面図に関するデータを入力するステップと、
前記第一の二次元平面及び前記第二の二次元平面に共通する軸に直交する平面で前記三次元物体を切ることで得られる断面の形状を入力するステップと、
前記入力された断面を、前記共通する軸の特定の座標における、前記第一平面図の前記共通する軸に直交する方向の寸法と、前記第二平面図の前記共通する軸に直交する方向の寸法とに基づいて伸張するステップと、
前記伸張手段による断面の伸張を、前記共通する軸における座標について順次行うことで、前記三次元物体の形状をモデル化するステップと、を備える三次元物体の形状特定方法。 A method for specifying the shape of a three-dimensional object, which specifies the shape of the three-dimensional object in a three-dimensional coordinate system on a computer.
A step of inputting data related to a first plan view, which is a plan view obtained by projecting the three-dimensional object onto a first two-dimensional plane, which is a specific two-dimensional plane in a three-dimensional coordinate system.
Data on a second plan view which is a plan view obtained by projecting the three-dimensional object onto a second two-dimensional plane which is a two-dimensional plane orthogonal to the first two-dimensional plane on which the first plane is projected. Steps to enter and
A step of inputting the shape of the cross section obtained by cutting the three-dimensional object in a plane orthogonal to the axis common to the first two-dimensional plane and the second two-dimensional plane, and
The input cross section is dimensioned at a specific coordinate of the common axis in a direction orthogonal to the common axis in the first plan view and in a direction orthogonal to the common axis in the second plan view. Steps to stretch based on dimensions and
A method for specifying the shape of a three-dimensional object, comprising a step of modeling the shape of the three-dimensional object by sequentially stretching a cross section by the stretching means with respect to coordinates on the common axis.
三次元座標系における特定の二次元平面である第一の二次元平面に、前記三次元物体を投影して得られる平面図である第一平面図に関するデータを入力するステップと、
前記第一平面が投影される第一の二次元平面と直交する二次元平面である第二の二次元平面に、前記三次元物体を投影して得られる平面図である第二平面図に関するデータを入力するステップと、
前記第一の二次元平面及び前記第二の二次元平面に共通する軸に直交する平面で前記三次元物体を切ることで得られる断面の形状を入力するステップと、
前記入力された断面を、前記共通する軸の特定の座標における、前記第一平面図の前記共通する軸に直交する方向の寸法と、前記第二平面図の前記共通する軸に直交する方向の寸法とに基づいて伸張するステップと、
前記伸張手段による断面の伸張を、前記共通する軸における座標について順次行うことで、前記三次元物体の形状をモデル化するステップと、を実行させるためのプログラム。
For a 3D object shape identification system that specifies the shape of a 3D object in a 3D coordinate system on a computer
A step of inputting data related to a first plan view, which is a plan view obtained by projecting the three-dimensional object onto a first two-dimensional plane, which is a specific two-dimensional plane in a three-dimensional coordinate system.
Data on a second plan view which is a plan view obtained by projecting the three-dimensional object onto a second two-dimensional plane which is a two-dimensional plane orthogonal to the first two-dimensional plane on which the first plane is projected. Steps to enter and
A step of inputting the shape of the cross section obtained by cutting the three-dimensional object in a plane orthogonal to the axis common to the first two-dimensional plane and the second two-dimensional plane, and
The input cross section is dimensioned at a specific coordinate of the common axis in a direction orthogonal to the common axis in the first plan view and in a direction orthogonal to the common axis in the second plan view. Steps to stretch based on dimensions and
A program for executing a step of modeling the shape of a three-dimensional object by sequentially stretching a cross section by the stretching means with respect to coordinates on the common axis.
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