JP6813457B2

JP6813457B2 - 永久磁石、回転電機、及び車両

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Inventors: 直幸眞田; 桜田　新哉; 新哉桜田
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Description

実施形態は、永久磁石、回転電機、及び車両に関する。

高性能な永久磁石として、Ｓｍ−Ｃｏ系磁石やＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石等の希土類磁石が知られている。希土類磁石は、モータ、スピーカ、計測器等の電気機器、さらにハイブリッド自動車（ＨｙｂｒｉｄＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ：ＨＥＶ）や電気自動車（ＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ：ＥＶ）等の車両に用いられている。近年、各種電気機器に対して小型化の要求が高まっており、さらにＨＥＶやＥＶで使用されるモータの需要が増加している。これらの要求に応えるために、最大磁気エネルギー積（ＢＨ_ｍａｘ）の向上を目指した永久磁石の開発が望まれている。

より高性能の永久磁石を得るための磁石材料としては、例えば希土類元素とＦｅ等の遷移金属元素との組み合わせが有望である。Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎ系材料は、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系材料に匹敵する高い飽和磁化と、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系材料を超える大きな磁気異方性を有するため、高性能磁石としての応用が期待されている。

Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎ系磁石材料を用いて高密度のバルク磁石又は樹脂と混練してボンド磁石を形成するためには、磁石合金粉末を例えば数μｍ程度に粉砕する必要がある。これにより、充填率が高く、かつ高い磁気特性を得ることができる。磁石合金粉末は、通常不活性ガス中又は溶剤中で粉砕される。粉砕後の微粉末は極めて活性が高く、わずかでも酸素と接触すると粉末表面が酸化して磁気特性が低下する。磁気特性低下の要因の一つは、酸化反応によって合金中の希土類元素が酸化されるとともに保磁力を低下させるα−Ｆｅ相が析出してしまうことである。

Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎ系磁石材料は約５５０℃以上の温度による加熱で熱分解してしまうという欠点を有しているため、高い密度を得るために焼結による高密度化プロセスを適用すると、Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎ系磁石材料が熱分解され、α−Ｆｅ相が析出してしまう。

特開２００２−３１３６１４号公報特開２００３−７５２１号公報

実施形態が解決しようとする課題は、永久磁石の保磁力の低下を抑制することである。

実施形態の永久磁石は、組成式：ＲＭ_ＺＮ_Ｘ（Ｒは希土類元素、Ｚｒ、Ｎｂ、及びＨｆからなる群より選ばれる少なくとも一つの元素、ＭはＦｅ及びＣｏからなる群より選ばれる少なくとも一つの元素、Ｘは０．５≦Ｘ≦２．０を満足する原子比、Ｚは４≦Ｚ≦１３を満足する原子比である）で表され、Ｔｈ_２Ｎｉ_１７型、Ｔｈ_２Ｚｎ_１７型、及びＴｂＣｕ_７型からなる群より選ばれる少なくとも一つの結晶構造を有する主相と、リン酸系化合物を除くリン系化合物を含むリン系化合物相を有する副相と、を具備する。

永久磁石の断面のＳＥＭ観察像の一例を示す図である永久磁石モータの構成例を示す模式図である。可変磁束モータの構成例を示す模式図である。発電機の構成例を示す模式図である。鉄道車両の構成例を示す模式図である。自動車の構成例を示す模式図である。

以下図面を参照して、実施形態を説明する。同じ符号が付されているものは同様のものを示す。なお、図面は模式的又は概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比係数などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比係数が異なって表される場合もある。

（第１の実施形態）
実施形態の永久磁石の例について説明する。図１は、永久磁石の断面のＳＥＭ（ＳｃａｎｎｉｎｇＥｌｅｃｔｒｏｎＭｉｃｒｏｓｃｏｐｅ）観察像の一例を示す図である。図１に示す組織は、主相１と副相と、を有する。副相は、リン系化合物相２と、α−Ｆｅ相３と、酸化物相４と、を含む。主相１は永久磁石中の各結晶相及び非晶質相のうち、最も体積占有率が高い相である。リン系化合物相２は、主相１よりも体積占有率が低い相である。α−Ｆｅ相３及び酸化物相４は、主相１よりも体積占有率が低く、リン系化合物相２と異なる異相である。

主相１の組成は下記組成式（１）で表される。
ＲＭ_ＺＮ_Ｘ・・・（１）
（式中Ｒは希土類元素、Ｚｒ、Ｎｂ、及びＨｆからなる群より選ばれる少なくとも一つの元素、ＭはＦｅ及びＣｏからなる群より選ばれる少なくとも一つの元素、Ｘは０．５≦Ｘ≦２．０を満足する原子比、Ｚは４≦Ｚ≦１３を満足する原子比である）

組成式（１）において、Ｒは希土類元素、ジルコニウム（Ｚｒ）、ニオブ（Ｎｂ）、及びハフニウム（Ｈｆ）からなる群より選ばれる少なくとも一つの元素である。希土類元素としては、例えば、イットリウム（Ｙ）、ランタン（Ｌａ）、セリウム（Ｃｅ）、プラセオジム（Ｐｒ）、ネオジム（Ｎｄ）、及びサマリウム（Ｓｍ）等が挙げられる。Ｒとしては、１種の元素を用いてもよいし、複数種の元素を用いてもよい。Ｒは、磁石に大きな磁気異方性と高い保磁力を付与する。Ｒの５０原子％以上がＳｍであることが好ましい。Ｒの７０原子％以上がＳｍであることが望ましい。Ｒに希土類元素を用いることによって、永久磁石の性能、とりわけ保磁力を再現性よく高めることができる。

窒素（Ｎ）は、主相１及び副相の結晶格子中に存在する。結晶格子中に窒素を含むと、結晶格子は拡大し、電子構造が変化する。これにより、永久磁石のキュリー温度、磁気異方性、及び飽和磁化が向上する。窒素の原子比はＲが１のときに、０．５以上２．０以下である。つまりＸは０．５≦Ｘ≦２．０を満足する原子比である。Ｘは１．０≦Ｘ≦１．５を満足する原子比であることがより好ましい。Ｘが０．５未満である場合、永久磁石に窒素を含有することによる効果を十分に得ることができない。Ｘが２．０を超えると、永久磁石の飽和磁化等が低下する。

Ｎの一部は、水素（Ｈ）、ホウ素（Ｂ）、及び炭素（Ｃ）からなる群より選ばれる少なくとも一つの元素で置換されてもよい。上記置換元素としては、１種の元素を用いてもよいし、複数種の元素を用いてもよい。上記置換元素は、上述した窒素と同様の効果を示す。ただし、窒素を過剰に置換すると、永久磁石の磁気異方性の低下等を招く。よって、窒素の５０原子％以下が上記元素に置換されることが好ましい。

Ｍは、鉄（Ｆｅ）及びコバルト（Ｃｏ）からなる群より選ばれる少なくとも一つの元素である。Ｍとしては、１種の元素を用いてもよいし、複数種の元素を用いてもよい。Ｍは、主として永久磁石の磁化を担う元素である。Ｍを比較的多量に含有することにより、永久磁石の飽和磁化を高めることができる。ただし、Ｍの含有量が過剰になると、α−Ｆｅ相等の異相が析出して保磁力が低下する。

Ｍの５０原子％以上はＦｅであることが好ましい。さらにＭの７０原子％以上はＦｅであることがより好ましい。ＭのうちのＦｅは、特に永久磁石の磁化の向上に寄与する。永久磁石がＭの一部としてＣｏを含有することにより、永久磁石のキュリー温度が高くなり、永久磁石の熱安定性が向上する。また、永久磁石の保磁力も高くなる。

Ｍの一部は、チタン（Ｔｉ）、バナジウム（Ｖ）、タンタル（Ｔａ）、モリブデン（Ｍｏ）、タングステン（Ｗ）、マンガン（Ｍｎ）、ニッケル（Ｎｉ）、亜鉛（Ｚｎ）、及びゲルマニウム（Ｇｅ）からなる群より選ばれる少なくとも一つの元素で置換されてもよい。置換元素としては、１種の元素を用いてもよいし、複数種の元素を用いてもよい。Ｍの一部を置換する元素は、磁気特性、例えば、保磁力の向上に寄与する。ただし、Ｍの一部を置換しすぎると、永久磁石の磁化は低下する。従って、Ｍの２０原子％以下、さらにはＭの１０原子％以下が上記元素で置換されることが好ましい。

Ｍの一部は、クロム（Ｃｒ）及びケイ素（Ｓｉ）からなる群より選ばれる少なくとも一つの元素で置換されてもよい。Ｃｒ、ＳｉはＲ−Ｍ−Ｎ系永久磁石の熱分解温度を上昇させる。Ｃｒ又はＳｉは、主として主相中のＭが占めるサイトを置換する。Ｃｒは結晶内のｄ電子の数を変化させることにより結晶の熱安定性を高めることができる。Ｓｉは結晶格子の大きさを縮小させることにより結晶の熱安定性を高めることができる。Ｃｒ及びＳｉを永久磁石中に含有させることにより、焼結工程におけるＲ−Ｍ−Ｎ系永久磁石の熱分解を抑制し、α−Ｆｅ相の析出を抑制することができる。Ｍの２０原子％以下、さらにはＭの１０原子％以下が上記元素で置換されることが好ましい。

主相１は、Ｔｈ_２Ｎｉ_１７型、Ｔｈ_２Ｚｎ_１７型、及びＴｂＣｕ_７型からなる群より選ばれる少なくとも一つの結晶構造を有する。主相１は、例えばＳｍ_２Ｆｅ_１７Ｎ_３相等のＲ−Ｍ−Ｎ相を有する。

リン系化合物相２は、リン酸系化合物を除くリン系化合物を含む相である。リンは、Ｍや希土類元素と反応して安定な化合物を形成する元素である。リン系化合物相２がリン酸系化合物を含む場合、永久磁石の保磁力を低下させる場合がある。

上記リン系化合物としては、例えばＲＰ、ＲＰ_２、ＲＰ_５、Ｍ_１２Ｐ_７、Ｍ_２Ｐ_３、Ｍ_３Ｐ、Ｍ_２Ｐ、ＭＰ、ＭＰ_２、及びＭＰ_４からなる群より選ばれる少なくとも一つの化合物が挙げられる。リン酸系化合物としては、元素Ｍを含むリン酸塩が挙げられる。

永久磁石中にα−Ｆｅ相３が多量に存在すると、磁化反転核を生成し易く、永久磁石の保磁力を低下させる要因となる。酸化物相４は、例えばＲの酸化物相である。酸化物相４は、多量に存在すると永久磁石の飽和磁化を低下させるため、少ないことが好ましい。

リン系化合物相２を有する永久磁石は、表面にリンを付着又は反応させた合金粉末を焼結することにより主相１の結晶粒子間あるいは粒子表面に形成される。合金粉末の表面にリンを付着又は反応させることにより、粉末の表面にリンとＦｅ又は希土類元素との化合物が形成されるため、粉末表面の酸化を抑制することができる。また、焼結工程において主相１が熱分解することにより析出したα−Ｆｅ相３がリン又はリン系化合物と反応することによりリン系化合物相２が形成されるため、α−Ｆｅ相３等の異相を低減させることができる。

一方、合金粉末の表面に元素Ｍを含むリン酸塩膜を形成する場合、元素Ｍを含むリン酸塩は、水和物を形成する。例えばリン酸鉄の水和物は、３３０℃程度で脱水され、無水リン酸鉄に変化する。また、リン酸塩膜は、高温で分解され、酸素ガスを生じる。よって、焼結等の熱処理時に、リン酸塩膜に由来する酸素や水分により磁石粉末表面がダメージを受け、永久磁石の保磁力等の特性を低下させるおそれがある。

リン系化合物相２の存在によって合金粉末表面の酸化を抑制するために、永久磁石中のリン系化合物相２の総量の体積比率は０．１％以上であることが好ましい。また、副相の総量に対するリン系化合物相２の総量の体積比率は、５０％以上であることが好ましい。一方、リン系化合物相２が多量に存在すると永久磁石の飽和磁化を低下させる場合がある。よって、永久磁石中のリン系化合物相２の総量の体積比率は５％以下であることが好ましい。また、永久磁石中のα−Ｆｅ相３の総量の体積比率は５％以下であることが好ましい。

永久磁石の組成の分析は、例えば誘導結合発光プラズマ（ＩｎｄｕｃｔｉｖｅｌｙＣｏｕｐｌｅｄＰｌａｓｍａ：ＩＣＰ）発光分光分析法で行われる。永久磁石の組成の分析には、磁石をジェットミルやボールミル等で粉砕し、粒径が１０μｍ以上の粉末が体積％で全体の３％以下となる粉末（合金粉末）を用いる。得られた粉末からランダムに１０回試料を採取し、その試料に対し分析を実施する。分析した測定値から最大値と最小値を除いた平均値を永久磁石の組成とする。

主相１、リン系化合物相２、α−Ｆｅ相３、及び酸化物相４は、例えばＳＥＭ−ＥＤＸ（ＳｃａｎｎｉｎｇＥｌｅｃｔｒｏｎＭｉｃｒｏｓｃｏｐｅ−ＥｎｅｒｇｙＤｉｓｐｅｒｓｉｖｅＸ−ｒａｙＳｐｅｃｔｒｏｓｃｏｐｙ）、ＴＥＭ−ＥＤＸ（ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＥｌｅｃｔｒｏｎＭｉｃｒｏｓｃｏｐｅ−ＥｎｅｒｇｙＤｉｓｐｅｒｓｉｖｅＸ−ｒａｙＳｐｅｃｔｒｏｓｃｏｐｙ）などの方法で特定することができる。ＴＥＭ−ＥＤＸによれば、電子ビームを主相部分や粒界相部分などに絞って照射し、各部分の構成元素比を定量でき、また結晶構造を同定することができる。

ＳＥＭ−ＥＤＸを用いた主相１、リン系化合物相２、α−Ｆｅ相３、及び酸化物相４の同定方法について以下に説明する。観察面積５０μｍ×５０μｍのＳＥＭ像を取得する。ＳＥＭ像内でリン濃度が２０原子％以上の連続領域をリン系化合物相２、リン濃度が２０原子％未満、Ｒ元素濃度が１０原子％以上、かつ酸素濃度が４０原子％未満の連続領域を主相１、Ｍ濃度が９０原子％以上である連続領域をα−Ｆｅ相３、酸素濃度が４０原子％以上の連続領域を酸化物相４とそれぞれ定義する。

同じ観察視野内で上記に従って定義した主相１とリン系化合物相２との面積比率を、そのまま体積比率として算出した値を、永久磁石中のリン系化合物相２の体積比率と定義する。同様に、主相１とα−Ｆｅ相３との面積比率を、そのまま体積比率として算出した値を、永久磁石中のα−Ｆｅ相３の体積比率と定義する。同様に、主相１と酸化物相４との面積比率を、そのまま体積比率として算出した値を、永久磁石中の酸化物相４の体積比率と定義する。一つの永久磁石につき、５つの観察視野で以上に述べた方法によってリン系化合物相２の体積比率、α−Ｆｅ相３の体積比率、酸化物相４の体積比率をそれぞれ算出し、加算平均したものをその永久磁石のリン系化合物相２の体積比率、α−Ｆｅ相３の体積比率、酸化物相４の体積比率と定義する。

実施形態の永久磁石は、α−Ｆｅ相とリン又はリン系化合物との反応により、熱分解によって析出したα−Ｆｅ相を低減することができ、保磁力を低下させることなく永久磁石の密度を向上させることができる。実施形態の永久磁石は、６．５ｇ／ｃｍ^３以上の密度を有する。永久磁石の密度は、永久磁石の大気中及び水中での質量をそれぞれ測定し、アルキメデス法により算出される。このとき、一つの試料につきそれぞれ１０回算出し、得られた永久磁石の密度のうち最大値と最小値を除いた平均の値を永久磁石の密度と定義する。

次に、実施形態の永久磁石の製造方法例について説明する。まず、所定量の元素を含む合金粉末を作製する。合金粉末は、組成式（２）で表される。なお、合金粉末は水素、ホウ素、及び炭素からなる群より選ばれる少なくとも一つの元素を含んでいてもよい。
ＲＭ_Ｚ・・・（２）

組成式（２）において、Ｒに対するそれ以外のＭの合計の含有量の比を示す原子比Ｚは、４≦Ｚ≦１３を満足する数である。

合金粉末は、例えば、アーク溶解法や高周波溶解法による溶湯を鋳造して得られた合金インゴット、又は溶湯急冷法により作製した合金薄帯を粉砕することにより調製される。合金粉末の他の調製方法としては、メカニカルアロイング法やメカニカルグラインディング法、ガスアトマイズ法、還元拡散法等が挙げられる。合金粉末又は粉砕前の合金に対して、必要に応じて熱処理を施して均質化してもよい。

合金インゴットや合金薄帯等の粉砕は、合金粉末の粒径が４５μｍ以下となるように実施することが好ましい。合金粉末の粒径が４５μｍ以下であると、粒子内部まで窒素を十分に侵入させ、粒子全体にわたって均質に窒化処理することができる。合金インゴットや合金薄帯等の粉砕は、例えば、ジェットミルやボールミルを用いて実施される。合金インゴットや合金薄帯等の粉砕は、合金粉末の酸化を防止するために、不活性ガス雰囲気中等で行うことが好ましい。

次に、合金粉末に窒化処理を施す。窒化処理では、０．１〜１００気圧の窒素ガス雰囲気中で、３００〜９００℃の温度で０．１〜１００時間熱処理する。Ｒ−Ｍ−Ｎ相の均質性を高めるために、窒素ガス雰囲気の圧力は０．５〜１０気圧、温度は４５０〜７５０℃、２〜５０時間で窒化処理することがより好ましい。合金粉末の窒化処理時の雰囲気は、窒素ガスに代えてアンモニア等の窒素化合物ガスを用いてもよい。窒素ガス又は窒素化合物ガスと水素とを混合したガスを用いることにより、窒化反応を制御することもできる。

アンモニア等の窒素化合物ガスや、窒素ガスと水素ガスとの混合ガスを用いることにより、磁石材料中の窒素の一部を水素で置換することができる。窒素の一部を炭素やホウ素で置換する場合には、窒化処理前の合金粉末に炭素やホウ素を含有させてもよいし、炭素化合物ガスやホウ素化合物ガス等を用いて炭素やホウ素を含有させてもよい。

窒化処理を施した合金粉末に、リンを添加する。リンの添加方法としては、混合器などによって窒化合金粉末と混練、ボールミルに分散剤として添加、ジェットミルにコート剤として添加等の方法が挙げられる。これにより、窒化合金粉末表面にリンが付着又は窒化合金粉末表面をリンが被覆した粉末を得ることができる。添加するリンの量が少なすぎると被覆による効果を十分に得ることができず、多すぎると永久磁石中に含まれるリン又はリン化合物の体積比率が大きくなり永久磁石の磁化を低下させる。添加するリンの量は、窒化合金粉末に対して質量比で０．１％以上１０％以下とすることが好ましい。リンの添加量を制御することによりリン系化合物相２の体積比率を制御することができる。

次に、電磁石の中に設置した金型内に上記粉末（窒化合金粉末）を充填し、磁場を印加しながら加圧成形することにより結晶軸を配向させた圧粉体を製造する。

次に、圧粉体の焼結を行う。焼結方法としては、放電プラズマ焼結法を用いることが好ましい。放電プラズマ焼結では、粉末粒子の表面に選択的に電流が流れやすいと考えられており、Ｒ−Ｍ−Ｎ相にかかる熱負荷を抑制しつつ、永久磁石を高密度化させるのに適している。

焼結は、真空雰囲気中やアルゴンガス等の不活性ガス雰囲気中で行うことが好ましい。放電プラズマ焼結時は、焼結温度を４００〜７００℃とすることにより、緻密な永久磁石を得ることができる。４００℃未満では、十分な密度の永久磁石を得ることができない。７００℃を超えると永久磁石の熱分解が進行し、永久磁石中にα−Ｆｅ相等が生成されるため、永久磁石の磁気特性が著しく低下する。

上記工程により永久磁石を得ることができる。得られた永久磁石の磁気特性は振動試料型磁力計で測定することができる。保磁力は以下のように測定することができる。焼結前に配向させた磁化方向と平行な方向にパルス磁場を４０００ｋＡ／ｍまで印加した試料に対して、磁化がゼロとなるまで逆方向の磁場を印加し、そのときに測定される逆方向磁場の絶対値を保磁力と定義する。

（第２の実施形態）
第１の実施形態の永久磁石は、回転電機、例えばモータや発電機に用いることができる。これら回転電機は、少なくともステータ（固定子）とロータ（回転子）で構成される。

図２は実施形態の永久磁石を用いた回転電機である永久磁石モータの構成例を示す図である。永久磁石モータ２１は、ステータ（固定子）２２、ロータ（回転子）２３で構成される。ステータ２２内にはロータ２３が配置されている。ステータ２２は、ロータ２３を回転させる。ロータ２３は鉄心２４及び実施形態の永久磁石２５で構成される。永久磁石２５の特性等に基づいて、永久磁石モータ２１の高効率化や小型化、低コスト化等を図ることができる。永久磁石モータ２１は、モータの高出力とモータの小型化が求められるハイブリッド車や電気自動車等の車両用のモータに好適である。

図３は回転電機である可変磁束モータの構成例を示す図である。可変磁束モータ３１はステータ３２、ロータ３３で構成される。ステータ３２内にはロータ３３が配置されている。ロータ３３は、鉄心３４、固定磁石３５、可変磁石３６で構成される。固定磁石３５及び可変磁石３６は、実施形態の永久磁石が用いられる。固定磁石３５及び可変磁石３６のうち少なくとも１つをロータ３３に用いればよい。

可変磁石３６の磁束密度（磁束量）は変えることができる。図３中のＤは可変磁石３６の磁化方向（ＳからＮに向かう方向）を示している。この可変磁石３６の磁化方向をＤ軸という。Ｄ軸の示す方向は可変磁石３６ごとに異なる。Ｄ軸と直交する方向をＱ軸という。可変磁石３６の磁束密度（磁束量）は、可変磁石３６の磁化方向（Ｄ軸方向）と直交するＱ軸方向に磁界を発生させるＱ軸電流の影響を受けない。可変磁石３６の磁束密度（磁束量）は、Ｄ軸方向に磁界を発生させるＤ軸電流によってのみ変化させることができる。

ロータ３３には、図示しない磁化巻線が設けられている。磁化巻線に電流を流すことにより、その磁界が直接に可変磁石３６に作用する構造となっている。可変磁束モータ３１は、小型の装置でも大きなトルクを出力することが可能である。可変磁束モータ３１は、モータの高出力とモータの小型化が求められるハイブリッド車や電気自動車等の車両用のモータに好適である。

図４は発電機の構成例を示す図である。発電機４１は、実施形態の永久磁石を用いたステータ４２、ロータ４３、タービン４４、シャフト４５、及びブラシ４６で構成される。ロータ４３は、シャフト４５を介してタービン４４と接続されている。タービン４４は、外部から供給される流体により回転する。タービン４４に代えて、自動車等の車両の回生エネルギー等の動的な回転を伝達することにより、シャフト４５を回転させてもよい。シャフト４５は、ロータ４３に対してタービン４４とは反対側に配置された図示しない整流子と接続されている。ロータ４３の回転により発生した起電力が発電機４１の出力として、相分離母線及び主変圧器を介して、系統電圧に昇圧されて送電される。ブラシ４６は、ロータ４３の帯電を放電させる。

発電機４１は、通常の発電機及び可変磁束発電機のいずれであってもよい。ロータ４３では、タービン４４の静電気や発電に伴う軸電流による帯電が発生する。

上記回転電機は、例えば、鉄道交通に利用される鉄道車両（車両の一例）に搭載されてよい。図５は、回転電機１０１を具備する鉄道車両１００の構成例を示す図である。回転電機１０１としては、上記図３、４のモータ、図４の発電機等を用いることができる。回転電機１０１として上記回転電機が搭載された場合、回転電機１０１は、例えば、架線から供給される電力や、鉄道車両１００に搭載された二次電池から供給される電力を利用することによって駆動力を出力する電動機（モータ）として利用されてもよいし、運動エネルギーを電力に変換して、鉄道車両１００内の各種負荷に電力を供給する発電機（ジェネレータ）として利用されてもよい。実施形態の回転電機のような高効率な回転電機を利用することにより、省エネルギーで鉄道車両を走行させることができる。

上記回転電機は、ハイブリッド自動車や電気自動車などの自動車（車両の他の例）に搭載されてもよい。図６は、回転電機２０１を具備する自動車２００の一例を示す図である。回転電機２０１としては、上記図２、３のモータ、図４の発電機等を用いることができる。回転電機２０１として上記回転電機が搭載された場合、回転電機２０１は、自動車２００の駆動力を出力する電動機、又は自動車２００の走行時の運動エネルギーを電力に変換する発電機としても利用されてよい。また、上記回転電機は、例えば産業機器（産業用モータ）、空調機器（エアコンディショナ・給湯器コンプレッサモータ）、風力発電機、又はエレベータ（巻上機）に搭載されてもよい。

（実施例１）
原料を表１に示す合金粉末組成、ＳｍＦｅ_８．３の組成となるように所定の比率で調合した。原料を調合したものをアルゴンガス雰囲気中でアーク溶解して合金インゴットを作製した。合金インゴットをアルゴンガス雰囲気中、約１０００℃で約３日間熱処理した。その後、乳鉢で合金インゴットを粉砕し合金粉末を得た。合金粉末を目開き２５μｍのふるいでふるい分けした。合金粉末を約１気圧の窒素ガス雰囲気中、５００℃で４時間熱処理することにより、窒化合金粉末を得た。得られた窒化合金粉末に対して質量比で２％となるようリンを添加し、ボールミルによって混練した。得られた粉末を磁場中で配向プレスしながら金型に充填した後、粉末に圧力１．０ＧＰａ、焼結温度４００℃の条件で放電プラズマ焼結を施して永久磁石を得た。永久磁石の主相の組成は表１に示す磁石組成となった。

表２に実施例１の永久磁石における、リン系化合物相の体積比率、及び保磁力の値を示す。保磁力は後述する比較例１の永久磁石の保磁力を１００とした場合の相対値で示している。

（実施例２〜１０）
合金粉末組成が表１に示す値となるように原料を所定の比率で調合した。また、窒化合金粉末に添加するリンを質量比で２％添加し、ボールミルによって混練した。その他は、実施例１の場合と同様の方法で永久磁石を作製した。得られた永久磁石の特性を実施例１の場合と同様に評価した。表２に実施例２〜１０の永久磁石における、リン系化合物相の体積比率、及び保磁力の値を示す。

（比較例１及び２）
窒化合金粉末に対してリンを添加せず、そのまま次の工程を行ったこと以外は、実施例１及び２の場合と同様の方法で永久磁石を作製した。得られた永久磁石の特性を実施例１の場合と同様に評価した。比較例１及び２では、リン系化合物相は形成されなかった。表２に比較例１及び２の永久磁石における保磁力の値を示す。

（比較例３）
窒化合金粉末に対してリンではなくリン酸を添加した以外は、実施例１の場合と同様の方法で永久磁石を作製した。得られた永久磁石の特性を実施例１の場合と同様に評価した。比較例３では、リン系化合物相は形成されなかった。表２に比較例３の永久磁石における保磁力の値を示す。

窒化合金粉末に対してリンを添加し、焼結を施した永久磁石（実施例１〜１０）では、比較例１ないし３よりも高い保磁力を有することが確認された。これは窒化合金粉末表面にリンが付着又は窒化合金粉末表面をリンが被覆することで合金粉末表面の酸化を抑制するとともに、リンが焼結工程において析出したα−Ｆｅ相と反応してリン化合物相を形成し、永久磁石の保磁力低下が抑制されたことを示している。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施し得るものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…主相、２…リン系化合物相、３…α−Ｆｅ相、４…酸化物相、２１…永久磁石モータ、２２…ステータ、２３…ロータ、２４…鉄心、２５…永久磁石、３１…可変磁束モータ、３２…ステータ、３３…ロータ、３４…鉄心、３５…固定磁石、３６…可変磁石、４１…発電機、４２…ステータ、４３…ロータ、４４…タービン、４５…シャフト、４６…ブラシ、１００…鉄道車両、１０１…回転電機、２００…自動車、２０１…回転電機。

Claims

組成式：ＲＭ_ＺＮ_Ｘ（Ｒは希土類元素、Ｚｒ、Ｎｂ、及びＨｆからなる群より選ばれる少なくとも一つの元素、ＭはＦｅ及びＣｏからなる群より選ばれる少なくとも一つの元素、Ｘは０．５≦Ｘ≦２．０を満足する原子比、Ｚは４≦Ｚ≦１３を満足する原子比である）で表され、Ｔｈ_２Ｎｉ_１７型、Ｔｈ_２Ｚｎ_１７型、及びＴｂＣｕ_７型からなる群より選ばれる少なくとも一つの結晶構造を有する主相と、
リン酸系化合物を除くリン系化合物を含むリン系化合物相を有し、前記主相の結晶粒子間あるいは粒子表面に形成された副相と、を具備する永久磁石。
前記永久磁石中の前記リン系化合物相の総量の体積比率は、０．１％以上５％以下である、請求項１に記載の永久磁石。
前記Ｍの２０原子％以下は、Ｃｒ及びＳｉからなる群より選ばれる少なくとも一つの元素で置換されている、請求項１又は請求項２に記載の永久磁石。
前記副相の総量に対する前記リン系化合物相の総量の体積比率は、５０％以上である、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の永久磁石。
前記リン系化合物は、ＲＰ、ＲＰ_２、ＲＰ_５、Ｍ_１２Ｐ_７、Ｍ_２Ｐ_３、Ｍ_３Ｐ、Ｍ_２Ｐ、ＭＰ、ＭＰ_２、及びＭＰ_４からなる群より選ばれる少なくとも一つを含む、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の永久磁石。
前記Ｒの５０原子％以上はＳｍである、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の永久磁石。
前記Ｍの５０原子％以上はＦｅである、請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の永久磁石。
前記Ｍの２０原子％以下は、Ｔｉ、Ｖ、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｚｎ、Ｇａ、Ｇｅ、Ｍｏ、Ｔａ、及びＷからなる群より選ばれる少なくとも一つの元素で置換されている、請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の永久磁石。
前記Ｎの５０原子％以下が、Ｈ、Ｂ、及びＣからなる群より選ばれる少なくとも一つの元素で置換されている、請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の永久磁石。
前記永久磁石の密度は６．５ｇ／ｃｍ^３以上である、請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の永久磁石。
前記永久磁石中のα−Ｆｅ相の総量の体積比率は、５％以下である、請求項１ないし請求項１０のいずれか一項に記載の永久磁石。
ロータと、
ステータと、を具備し、
前記ロータ又は前記ステータは、請求項１ないし請求項１１のいずれか一項に記載の永久磁石を有する、回転電機。
モータ又は発電機である請求項１２に記載の回転電機。
請求項１２又は請求項１３に記載の回転電機を具備する、車両。
請求項１２に記載の回転電機を具備し、
前記回転電機の一端に設けられたシャフトに回転が伝達される、車両。