JP6813327B2 - Vehicle control device - Google Patents

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Description

本発明は、車両制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device.

従来、車両の燃費を向上させるための車両制御の一例として惰行制御が知られている。この惰行制御では、例えばアクセルペダルの踏込みが解除されることを含む惰行制御の開始条件が成立したときに、エンジンから駆動輪への動力の伝達が遮断される。これにより、車両が、エンジンの機械的摩擦損失、すなわちエンジンフリクションの影響を低減しつつ惰性走行を行うことで、燃費の向上が図られる。 Conventionally, coasting control is known as an example of vehicle control for improving the fuel efficiency of a vehicle. In this coasting control, the transmission of power from the engine to the drive wheels is cut off when the start condition of the coasting control including, for example, the release of the accelerator pedal depression is satisfied. As a result, the vehicle coasts while reducing the mechanical friction loss of the engine, that is, the influence of engine friction, thereby improving fuel efficiency.

こうした惰行制御を実行する車両制御装置のうち、例えば特許文献１に記載の装置は、本来であれば惰行制御に移行する適正なタイミングであるにも関わらず、運転者による僅かなアクセルペダルの踏込みに起因して惰行制御に移行していないときには、その旨を運転者に報知する。そして、こうした構成により、惰行制御への移行が促されるため、惰行制御によって燃費が向上される機会を増やすことができる。 Among the vehicle control devices that execute such coasting control, for example, the device described in Patent Document 1 is a slight depression of the accelerator pedal by the driver, although it is originally an appropriate timing to shift to coasting control. When the shift to coasting control is not caused due to the above, the driver is notified to that effect. Then, since such a configuration promotes the transition to coasting control, it is possible to increase the chances of improving fuel efficiency by coasting control.

特開２０１４−１１３８６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-113863

ところで、運転者によるアクセルペダルの踏込みの解除は、上述した惰性走行時に限らず、例えば、自車両と自車両の前方に位置する障害物との衝突を回避するための緊急回避行動時にも行われる。この点、上記文献に記載の装置では、こうしたアクセルペダルの踏込みが解除された要因を何ら考慮することなく、アクセルペダルの踏み込みが解除されることを含む惰行制御の開始条件が成立したときに、惰行制御を開始する。そのため、緊急回避行動時には、アクセルペダルの踏み込みが解除された時点で一旦惰行制御に移行した後、惰行制御の解除条件の一つであるブレーキ操作が緊急回避行動の一連の動作として実行された時点で惰行制御が解除される。これにより、惰行制御が短時間で解除されるため、運転者に違和感を与える場合がある。 By the way, the release of the accelerator pedal depression by the driver is performed not only during the above-mentioned inertial driving but also during an emergency avoidance action for avoiding a collision between the own vehicle and an obstacle located in front of the own vehicle, for example. .. In this regard, in the device described in the above document, when the start condition of coasting control including the release of the accelerator pedal is satisfied without considering any factor of the release of the accelerator pedal. Start coasting control. Therefore, during the emergency avoidance action, after the accelerator pedal is released, the braking operation, which is one of the conditions for releasing the coasting control, is executed as a series of actions of the emergency avoidance action. The coasting control is canceled with. As a result, the coasting control is released in a short time, which may give the driver a sense of discomfort.

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、不必要な惰行制御の開始によって、短時間で惰行制御が解除されることを抑制することのできる車両制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle control device capable of suppressing the cancellation of coasting control in a short time due to the start of unnecessary coasting control. The purpose is to provide.

上記課題を解決する車両制御装置は、車両の惰性走行時に、エンジンの出力を駆動輪に伝達する動力伝達機構を、前記エンジンの出力が駆動輪に伝達される連結状態から前記エンジンの出力が駆動輪に伝達されない非連結状態に切り替える惰行制御を実行する惰行制御部を備え、前記惰行制御部は、アクセルペダルのアクセル開度の速度が所定の速度閾値以上であるか否かを判定し、前記速度が前記速度閾値以上であるときには、前記速度が前記速度閾値未満であるときよりも、前記判定時から前記惰行制御を開始しない状態を維持する待機期間を長く設定する。 The vehicle control device that solves the above problems drives a power transmission mechanism that transmits the output of the engine to the drive wheels during coasting of the vehicle, and the output of the engine is driven from a connected state in which the output of the engine is transmitted to the drive wheels. A coasting control unit that executes coasting control for switching to a non-connected state that is not transmitted to the wheels is provided, and the coasting control unit determines whether or not the speed of the accelerator opening of the accelerator pedal is equal to or higher than a predetermined speed threshold, and the above-mentioned When the speed is equal to or higher than the speed threshold, the waiting period for maintaining the state in which the coasting control is not started from the time of the determination is set longer than when the speed is less than the speed threshold.

アクセル開度の速度が所定の速度閾値以上であるときには、アクセル操作が急峻に行われていることから、アクセルペダルの踏み込みを解除する要因が自車両の前方に位置する障害物を回避するための緊急回避行動である可能性が高い。そこで、上記構成によるように、このような場合に、アクセル開度の速度が所定の速度閾値以上であると判定したときから、惰行制御を開始しない状態を維持する期間を長く設定する。これにより、惰行制御が不必要に開始され難くなり、結果として、短時間での惰行制御の解除を抑制することができる。 When the speed of the accelerator opening is equal to or higher than the predetermined speed threshold value, the accelerator operation is performed steeply. Therefore, the factor for releasing the depression of the accelerator pedal is to avoid an obstacle located in front of the own vehicle. It is likely to be an emergency avoidance action. Therefore, as described above, in such a case, the period for maintaining the state in which the coasting control is not started is set long from the time when it is determined that the speed of the accelerator opening is equal to or higher than the predetermined speed threshold value. As a result, it becomes difficult for coasting control to be started unnecessarily, and as a result, cancellation of coasting control in a short time can be suppressed.

上記車両制御装置において、前記待機期間は、前記惰行制御の開始が可能であるか否かを判定する判定処理を行うための判定期間であり、前記惰行制御部は、前記アクセル開度の前記速度が前記速度閾値未満であるときには、前記判定期間に第１の判定期間を設定し、前記アクセル開度の前記速度が前記速度閾値以上であるときには、前記判定期間に前記第１の判定期間よりも長い第２の判定期間を設定することが好ましい。 In the vehicle control device, the standby period is a determination period for performing a determination process for determining whether or not the coasting control can be started, and the coasting control unit is the speed of the accelerator opening. Is less than the speed threshold value, a first determination period is set in the determination period, and when the speed of the accelerator opening is greater than or equal to the speed threshold value, the determination period is longer than the first determination period. It is preferable to set a long second determination period.

上記構成によれば、アクセル開度の速度が大きくアクセルペダルの踏み込みを解除する要因が緊急回避行動であると考えられるときには、アクセル開度の速度が小さくアクセルペダルの踏み込みを解除する要因が緊急回避行動以外であると考えられるときと比較して、アクセルペダルの踏み込みが解除された後の惰行制御の開始の可否を判定するための判定期間を延長する。その結果、緊急回避行動時には、アクセルオフ後に惰行制御の開始を不成立とさせる車両操作の一種であるブレーキ操作等が上記判定期間に行われやすくなる。これにより、惰行制御が不必要に開始され難くなるため、結果として、短時間での惰行制御の解除を抑制することができる。 According to the above configuration, when the accelerator opening speed is high and the factor for releasing the accelerator pedal depression is considered to be an emergency avoidance action, the factor for releasing the accelerator pedal depression is an emergency avoidance due to the small accelerator opening speed. The determination period for determining whether or not to start coasting control after the accelerator pedal is released is extended as compared with the case where it is considered that the vehicle is not in action. As a result, during the emergency avoidance action, a brake operation or the like, which is a kind of vehicle operation that makes the start of coasting control unsuccessful after the accelerator is released, is likely to be performed during the above determination period. As a result, the coasting control is less likely to be started unnecessarily, and as a result, the cancellation of the coasting control in a short time can be suppressed.

その一方で、アクセル開度の速度が大きかったとしても、アクセルペダルの踏み込みを解除する要因が緊急回避行動以外である可能性もある。この場合、上記構成によるように、アクセルペダルの踏み込みを解除した後の惰行制御の開始の可否を判定するための判定期間を延長したとしても、この延長された判定期間内にブレーキ操作等が実行されないのであれば、当該判定期間の経過後に惰行制御への移行が開始される。これにより、アクセル開度の速度に基づいた緊急回避行動の有無に関する判定の精度が十分でなかったとしても、惰行制御への移行の可否を実情に合わせて判定することができる。 On the other hand, even if the accelerator opening speed is high, there is a possibility that the factor for releasing the depression of the accelerator pedal is other than the emergency avoidance action. In this case, as in the above configuration, even if the determination period for determining whether or not to start coasting control after the accelerator pedal is released is extended, the brake operation or the like is executed within the extended determination period. If not, the transition to coasting control is started after the determination period has elapsed. As a result, even if the accuracy of the determination regarding the presence or absence of the emergency avoidance action based on the speed of the accelerator opening is not sufficient, it is possible to determine whether or not the shift to coasting control is possible according to the actual situation.

上記車両制御装置において、前記惰行制御部は、アクセル開度センサから入力される前記アクセル開度が所定の開度閾値未満となった時点と当該時点よりも前における前記アクセル開度の速度と前記所定の速度閾値とを比較し、その比較した結果に基づき前記待機期間を変更することが好ましい。 In the vehicle control device, the coasting control unit uses the speed of the accelerator opening at a time when the accelerator opening input from the accelerator opening sensor becomes less than a predetermined opening threshold value and before the time, and the speed of the accelerator opening. It is preferable to compare with a predetermined speed threshold value and change the waiting period based on the result of the comparison.

上記構成によれば、アクセル開度が所定の開度閾値未満となった時点と、その時点よりも前であって、アクセル操作がオンからオフに切り替わる過程でのアクセル開度の速度を対象とすることにより、アクセルペダルの踏み込みを解除する要因が緊急回避行動であったか否かが正確に判定される。これにより、緊急回避行動の有無に基づく惰行制御の開始の可否をより一層実情に合わせて判定することが可能となる。 According to the above configuration, the speed of the accelerator opening is targeted at the time when the accelerator opening becomes less than the predetermined opening threshold value and before that time in the process of switching the accelerator operation from on to off. By doing so, it is accurately determined whether or not the factor for releasing the depression of the accelerator pedal was the emergency avoidance action. As a result, it becomes possible to determine whether or not to start coasting control based on the presence or absence of emergency avoidance behavior according to the actual situation.

上記車両制御装置において、前記惰行制御部は、前記アクセル開度センサから前記アクセル開度を取得する毎に前記アクセル開度の速度を演算する演算部と、前記演算部により演算された前記アクセル開度の速度を格納する記憶部と、前記アクセル開度センサから入力される前記アクセル開度が前記所定の開度閾値未満となった時点で、当該時点とその時点よりも前における前記アクセル開度の速度を前記記憶部から読み出して前記所定の速度閾値との比較判定を行う判定部とを備えることが好ましい。 In the vehicle control device, the coasting control unit includes a calculation unit that calculates the speed of the accelerator opening each time the accelerator opening is acquired from the accelerator opening sensor, and the accelerator opening calculated by the calculation unit. When the accelerator opening input from the accelerator opening sensor and the storage unit that stores the speed of the degree becomes less than the predetermined opening threshold value, the accelerator opening at that time point and before that time point. It is preferable to include a determination unit that reads the speed of the above from the storage unit and makes a comparison determination with the predetermined speed threshold value.

上記構成によれば、アクセル開度センサから入力されるアクセル開度が所定の開度閾値未満となってアクセルペダルの踏み込みの解除が検知されて初めて、アクセル開度の速度に関する判定処理を開始する。そのため、アクセル開度センサからアクセル開度が入力される度にアクセル開度の速度に関する判定処理を実行する場合と比較して、その判定の頻度が抑えられる。これにより、アクセルペダルの踏み込みが解除されたときの緊急回避行動の有無の判定に要する処理負荷を低減することができる。 According to the above configuration, the determination process regarding the speed of the accelerator opening is started only when the accelerator opening input from the accelerator opening sensor becomes less than the predetermined opening threshold value and the release of the accelerator pedal depression is detected. .. Therefore, the frequency of the determination can be suppressed as compared with the case where the determination process relating to the speed of the accelerator opening is executed every time the accelerator opening is input from the accelerator opening sensor. As a result, it is possible to reduce the processing load required for determining the presence or absence of an emergency avoidance action when the accelerator pedal is released.

上記車両制御装置において、前記惰行制御部は、前記アクセル開度センサから入力される前記アクセル開度を格納する記憶部と、前記アクセル開度センサから入力される前記アクセル開度が前記所定の開度閾値未満となった時点で、当該時点とその時点よりも前におけるアクセル開度を前記記憶部から読み出してアクセル開度の前記速度を演算する演算部と、前記演算部により演算された前記アクセル開度の前記速度と前記所定の速度閾値との比較判定を行う判定部とを備えることが好ましい。 In the vehicle control device, the coasting control unit has a storage unit that stores the accelerator opening degree input from the accelerator opening degree sensor, and the accelerator opening degree input from the accelerator opening degree sensor is the predetermined opening. When it becomes less than the degree threshold, the accelerator opening at that time and before that time is read from the storage unit to calculate the speed of the accelerator opening, and the accelerator calculated by the calculation unit. It is preferable to include a determination unit for comparing and determining the speed of the opening degree and the predetermined speed threshold.

上記構成によれば、アクセル開度センサから入力されるアクセル開度が所定の閾値未満となってアクセルペダルの踏み込みの解除が検知されて初めて、アクセル開度の速度を算出する。そのため、アクセル開度センサからアクセル開度が入力される度にアクセル開度の速度を演算する場合と比較して、その演算処理に要する処理負荷を低減することができる。また、アクセル開度の速度を演算する度にその演算結果を記憶部に格納する場合と比較して、記憶部に必要とされるメモリ容量を低減することもできる。 According to the above configuration, the speed of the accelerator opening is calculated only when the accelerator opening input from the accelerator opening sensor becomes less than a predetermined threshold value and the release of the accelerator pedal depression is detected. Therefore, the processing load required for the calculation process can be reduced as compared with the case where the speed of the accelerator opening is calculated each time the accelerator opening is input from the accelerator opening sensor. Further, it is possible to reduce the memory capacity required for the storage unit as compared with the case where the calculation result is stored in the storage unit each time the speed of the accelerator opening is calculated.

本実施の形態の車両制御装置が適用される車両の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows the schematic structure of the vehicle to which the vehicle control device of this embodiment is applied. （ａ）は、通常時のアクセル開度の時間推移を示すグラフ、（ｂ）は、緊急回避行動時のアクセル開度の時間推移を示すグラフ。(A) is a graph showing the time transition of the accelerator opening during the normal time, and (b) is a graph showing the time transition of the accelerator opening during the emergency avoidance action. 同実施の形態の車両制御装置が実行する惰行制御開始処理の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing procedure of the coasting control start processing executed by the vehicle control device of the same embodiment. 同実施の形態の車両制御装置が実行する惰行制御開始処理の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing procedure of the coasting control start processing executed by the vehicle control device of the same embodiment. （ａ）は、従来例の車両制御装置にあって、急なアクセル操作時における惰行制御の動作態様を説明するための模式図、（ｂ）は、同実施の形態の車両制御装置にあって、緊急回避行動時の急なアクセル操作時における惰行制御の動作態様を説明するための模式図、（ｃ）は、同実施の形態の車両制御装置にあって、緊急回避行動時以外の急なアクセル操作時における惰行制御の動作態様を説明するための模式図。(A) is a schematic diagram for explaining an operation mode of coasting control at the time of sudden accelerator operation in the vehicle control device of the conventional example, and (b) is in the vehicle control device of the same embodiment. , A schematic diagram for explaining an operation mode of coasting control at the time of sudden accelerator operation during an emergency avoidance action, (c) is in the vehicle control device of the same embodiment, and is a sudden except at the time of an emergency avoidance action. The schematic diagram for demonstrating the operation mode of coasting control at the time of accelerator operation.

以下、車両制御装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、本実施の形態の車両制御装置は、車両の走行時に所定の開始条件が成立したときに、車両制御の一種として惰行制御を実行する惰行制御ＥＣＵ１００（電子制御装置）により構成されている。惰行制御ＥＣＵ１００は、例えばＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）等からなる車両ネットワークＮＷを介して他のＥＣＵ群に対して接続されている。 Hereinafter, an embodiment of the vehicle control device will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the vehicle control device of the present embodiment is a coasting control ECU 100 (electronic control device) that executes coasting control as a kind of vehicle control when a predetermined start condition is satisfied while the vehicle is traveling. It is configured. The coasting control ECU 100 is connected to other ECU groups via a vehicle network NW including, for example, CAN (Controller Area Network).

他のＥＣＵ群は、各種の車載機器の動作を制御する複数の車載ＥＣＵから構成され、例えばエンジン１０の動作を制御するエンジンＥＣＵ１１０と、自動変速機２０の動作を制御する変速機ＥＣＵ１２０とを含んで構成されている。なお、エンジンＥＣＵ１１０には、運転者によるアクセルペダルの踏込み量を検出するアクセル開度センサ３０が接続されている。 The other ECU group is composed of a plurality of in-vehicle ECUs that control the operation of various in-vehicle devices, and includes, for example, an engine ECU 110 that controls the operation of the engine 10 and a transmission ECU 120 that controls the operation of the automatic transmission 20. It is composed of. An accelerator opening sensor 30 for detecting the amount of depression of the accelerator pedal by the driver is connected to the engine ECU 110.

そして、惰行制御ＥＣＵ１００は、エンジンＥＣＵ１１０及び車両ネットワークＮＷを通じてアクセル開度センサ３０からアクセル開度を取得する毎にアクセル開度の速度を演算部１０１により演算する。アクセル開度の速度は、単位時間当たりにおけるアクセル開度の変化量である。また、惰行制御ＥＣＵ１００は、その演算されたアクセル開度の速度を記憶部１０２に格納する。また、惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセル開度センサ３０から入力されるアクセル開度が所定の開度閾値未満となった時点で、当該時点とその時点の前におけるアクセル開度の速度を記憶部１０２から読み出して、判定部１０３を通じて記憶部１０２から読み出したアクセル開度の速度と所定の速度閾値との比較判定を行う。そして、惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセル開度の速度が所定の速度閾値以上であると判定したときには、アクセル開度の速度が速度閾値未満であるときよりも、判定時から惰行制御を開始しない状態を維持する待機期間を長く設定する。 Then, the coasting control ECU 100 calculates the speed of the accelerator opening degree by the calculation unit 101 every time the accelerator opening degree is acquired from the accelerator opening degree sensor 30 through the engine ECU 110 and the vehicle network NW. The speed of the accelerator opening is the amount of change in the accelerator opening per unit time. Further, the coasting control ECU 100 stores the calculated speed of the accelerator opening degree in the storage unit 102. Further, the coasting control ECU 100 stores the speed of the accelerator opening at that time and before that time from the storage unit 102 when the accelerator opening input from the accelerator opening sensor 30 becomes less than a predetermined opening threshold. It is read out, and the speed of the accelerator opening read from the storage unit 102 through the determination unit 103 is compared and determined with a predetermined speed threshold value. Then, when the coasting control ECU 100 determines that the speed of the accelerator opening is equal to or higher than a predetermined speed threshold value, the coasting control ECU 100 does not start coasting control from the time of the determination as compared with the case where the speed of the accelerator opening degree is less than the speed threshold value. Set a long waiting period to maintain.

ここで、本実施の形態では、一例として、惰行制御ＥＣＵ１００が惰行制御を開始するためには、以下の（ａ）〜（ｃ）に列挙する惰行制御の開始準備条件が成立することが前提となる。 Here, in the present embodiment, as an example, in order for the coasting control ECU 100 to start coasting control, it is premised that the coasting control start preparation conditions listed in the following (a) to (c) are satisfied. Become.

（ａ）シフトレバーがＤ（ドライブ）の位置にある。
（ｂ）車速が規定値以上である。
（ｃ）走行支援機能が正常に動作している。 (A) The shift lever is in the D (drive) position.
(B) The vehicle speed is equal to or higher than the specified value.
(C) The driving support function is operating normally.

そして、惰行制御ＥＣＵ１００は、これら惰行制御の開始準備条件が成立している間に、アクセルペダルの踏み込みが解除された後、言い換えればアクセルオフ後の車速が一定時間安定したことを条件に、惰行制御を開始する。このとき、惰行制御ＥＣＵ１００は、上述のように、アクセル開度の速度が所定の速度閾値以上であると判定したときには、アクセル開度の速度が速度閾値未満であると判定したときと比べて、判定時から惰行制御を開始しない状態を維持する待機期間を長く設定する。 Then, the coasting control ECU 100 coasts on the condition that the vehicle speed after the accelerator pedal is released and, in other words, the vehicle speed after the accelerator is released is stabilized for a certain period of time while the start preparation conditions for the coasting control are satisfied. Start control. At this time, as described above, when the coasting control ECU 100 determines that the speed of the accelerator opening is equal to or higher than the predetermined speed threshold value, the coasting control ECU 100 determines that the speed of the accelerator opening degree is less than the speed threshold value. Set a long waiting period to maintain the state where coasting control is not started from the time of judgment.

具体的には、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、惰行制御ＥＣＵ１００は、車両の走行時にアクセル開度センサ３０を通じて検出されるアクセル開度をエンジンＥＣＵ１１０から車両ネットワークＮＷを通じて周期的に取得し、こうして取得したアクセル開度を記憶部１０２に格納する。また、惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセル開度を取得する毎に、単位時間当たりのアクセル開度の変化量であるアクセル開度の速度、すなわち動作速度を算出し、当該算出したアクセル開度の動作速度を記憶部１０２に格納する。 Specifically, as shown in FIGS. 2A and 2B, the coasting control ECU 100 determines the accelerator opening degree detected by the accelerator opening degree sensor 30 when the vehicle is traveling from the engine ECU 110 through the vehicle network NW. It is acquired periodically, and the accelerator opening degree acquired in this way is stored in the storage unit 102. Further, the coasting control ECU 100 calculates the speed of the accelerator opening, which is the amount of change in the accelerator opening per unit time, that is, the operating speed, every time the accelerator opening is acquired, and the operating speed of the calculated accelerator opening. Is stored in the storage unit 102.

また、惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセル開度を取得する毎に、当該取得したアクセル開度と所定の開度閾値Ｓとの比較判定を行う。そして、アクセル開度が所定の開度閾値Ｓを下回った時点で、当該時点から所定数の単位時間だけ過去に遡った複数の時刻におけるアクセル開度の動作速度を記憶部１０２から読み出す。図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す例では、「時刻ｔｘ」が、アクセル開度が所定の開度閾値Ｓを下回った時点であり、「時刻ｔｘ−３から時刻ｔｘまで」の４つの時刻が、惰行制御ＥＣＵ１００による読み出しの対象となる時点である。また、惰行制御ＥＣＵ１００は、例えばアクセル開度の動作速度の平均値を算出する等、これら複数の時刻におけるアクセル開度の動作速度を総合的に評価する。 Further, each time the coasting control ECU 100 acquires the accelerator opening degree, the coasting control ECU 100 performs a comparison determination between the acquired accelerator opening degree and a predetermined opening degree threshold value S. Then, when the accelerator opening degree falls below the predetermined opening degree threshold value S, the operating speed of the accelerator opening degree at a plurality of times retroactively by a predetermined number of unit times from that time point is read from the storage unit 102. In the examples shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), "time t x " is the time when the accelerator opening falls below a predetermined opening threshold value S, and "time t x -3 to time t x". The four times of "to" are the time points to be read by the coasting control ECU 100. Further, the coasting control ECU 100 comprehensively evaluates the operating speed of the accelerator opening at these plurality of times, such as calculating the average value of the operating speed of the accelerator opening.

この場合、図２（ａ）に示すように、運転者によるアクセルオフの要因が通常時の惰性走行を意図したものであるときには、アクセルオフの操作が緩やかに行われる可能性が高い。これに対し、図２（ｂ）に示すように、運転者によるアクセルオフの要因が自車両の前方に位置する障害物の回避等のための緊急回避行動であるときには、アクセルオフの操作が急峻に行われる可能性が高い。そのため、図２（ａ）と図２（ｂ）との比較から明らかなように、アクセルオフの要因が自車両の前方に位置する障害物の回避等のための緊急回避行動であるときには、アクセルオフの要因が通常時の惰性走行を意図している場合と比較して、アクセルオフ時のアクセル開度の動作速度が相対的に高い傾向にある。したがって、惰行制御ＥＣＵ１００は、上述した複数の時刻におけるアクセル開度の動作速度の評価値が所定の速度閾値以上であるか否かに基づき、アクセルオフの要因が緊急回避行動であるか否かを判定する。 In this case, as shown in FIG. 2A, when the cause of the accelerator off by the driver is intended to coast during normal operation, there is a high possibility that the accelerator off operation is performed gently. On the other hand, as shown in FIG. 2B, when the cause of the accelerator off by the driver is an emergency avoidance action for avoiding an obstacle located in front of the own vehicle, the accelerator off operation is steep. It is likely to be done in. Therefore, as is clear from the comparison between FIGS. 2A and 2B, when the cause of the accelerator off is an emergency avoidance action for avoiding an obstacle located in front of the own vehicle, the accelerator is used. The operating speed of the accelerator opening when the accelerator is off tends to be relatively high as compared with the case where the off factor is intended for coasting during normal operation. Therefore, the coasting control ECU 100 determines whether or not the cause of accelerator off is an emergency avoidance action based on whether or not the evaluation value of the operating speed of the accelerator opening at the above-mentioned plurality of times is equal to or higher than a predetermined speed threshold value. judge.

そして、惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセルオフの要因が緊急回避行動ではないと判定したときには、アクセルオフ後の惰行制御の開始が可能であるか否かを判定する判定処理を行うための判定期間、すなわち、アクセルオフ後において車速が安定しているか否かを判定する判定期間を第１の判定期間に設定する。その一方で、惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセルオフの要因が緊急回避行動であると判定したときには、判定期間を第１の判定期間よりも長い第２の判定期間に設定する。すなわち、惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセルオフの要因が緊急回避行動であると判定したときには、判定期間を延長する。 Then, when the coasting control ECU 100 determines that the cause of the accelerator off is not an emergency avoidance action, a determination period for performing a determination process for determining whether or not the coasting control can be started after the accelerator is off, that is, , The determination period for determining whether or not the vehicle speed is stable after the accelerator is off is set as the first determination period. On the other hand, when the coasting control ECU 100 determines that the cause of the accelerator off is the emergency avoidance action, the coasting control ECU 100 sets the determination period to a second determination period longer than the first determination period. That is, when the coasting control ECU 100 determines that the cause of the accelerator off is the emergency avoidance behavior, the coasting control ECU 100 extends the determination period.

そして、図１に示すように、惰行制御ＥＣＵ１００は、惰行制御を開始すると、自動変速機２０の一部であって、エンジン１０と自動変速機２０とを動力伝達可能に連結するクラッチ機構４０の噛み合いを変速機ＥＣＵ１２０を通じて解除させ、エンジン１０の出力が自動変速機２０に伝達されない非連結状態とする。これにより、エンジンの機械的摩擦損失、すなわちエンジンフリクションが自動変速機２０を介して駆動輪に作用しなくなり、車両の惰性走行時における燃費の向上が図られる。なお、惰行制御では、車両の燃費の向上を図る上で、クラッチ機構４０の噛み合いを外した状態で、エンジン１０のアイドル回転数を通常時よりも低下させることが好ましい。また、惰行制御では、クラッチ機構４０の噛み合いを解除させることに代えて、自動変速機２０をニュートラル状態とする構成であってもよい。 Then, as shown in FIG. 1, when coasting control is started, the coasting control ECU 100 is a part of the automatic transmission 20 and is a clutch mechanism 40 that connects the engine 10 and the automatic transmission 20 so as to be able to transmit power. The meshing is released through the transmission ECU 120 so that the output of the engine 10 is not transmitted to the automatic transmission 20 and is in a non-connected state. As a result, the mechanical friction loss of the engine, that is, the engine friction does not act on the drive wheels via the automatic transmission 20, and the fuel consumption during coasting of the vehicle is improved. In coasting control, in order to improve the fuel efficiency of the vehicle, it is preferable to lower the idle speed of the engine 10 than in the normal state with the clutch mechanism 40 disengaged. Further, in the coasting control, the automatic transmission 20 may be set to the neutral state instead of disengaging the clutch mechanism 40.

次に、上記実施の形態の惰行制御ＥＣＵ１００が実行する惰行制御開始処理について、その具体的な処理手順を説明する。ここで、惰行制御ＥＣＵ１００は、車両のイグニッションスイッチがオンであることを条件に、惰行制御開始処理を実行する。 Next, a specific processing procedure will be described for the coasting control start processing executed by the coasting control ECU 100 of the above embodiment. Here, the coasting control ECU 100 executes the coasting control start process on condition that the ignition switch of the vehicle is on.

図３及び図４に示すように、この惰行制御開始処理ではまず、惰行制御ＥＣＵ１００は、車両ネットワークＮＷを介して接続された他のＥＣＵ群から入力される各種の車両データに基づき、上述した惰行制御の開始準備条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。 As shown in FIGS. 3 and 4, in this coasting control start processing, first, the coasting control ECU 100 is based on various vehicle data input from other ECU groups connected via the vehicle network NW, and the above-described coasting is performed. It is determined whether or not the control start preparation condition is satisfied (step S10).

そして、惰行制御ＥＣＵ１００は、惰行制御の開始準備条件が成立していると判定したときには（ステップＳ１０＝ＹＥＳ）、アクセル開度センサ３０からエンジンＥＣＵ１１０を介して入力されるアクセル開度が所定の開度閾値Ｓ未満であるか否かに基づき、アクセルペダルの踏み込みが解除されたか否か、すなわちアクセルオフであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。 Then, when the coasting control ECU 100 determines that the start preparation condition for coasting control is satisfied (step S10 = YES), the accelerator opening degree input from the accelerator opening degree sensor 30 via the engine ECU 110 is opened to a predetermined value. Based on whether or not the degree threshold value is less than S, it is determined whether or not the accelerator pedal is released, that is, whether or not the accelerator is off (step S11).

また、惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセルオフであると判定したときには（ステップＳ１１＝ＹＥＳ）、その時点の直前におけるアクセル開度の動作速度を記憶部１０２から読み出して取得する（ステップＳ１２）。 Further, when the coasting control ECU 100 determines that the accelerator is off (step S11 = YES), the coasting control ECU 100 reads out the operating speed of the accelerator opening immediately before that point from the storage unit 102 and acquires it (step S12).

そして、惰行制御ＥＣＵ１００は、判定期間が未設定であれば（ステップＳ１３＝ＹＥＳ）、先のステップＳ１２において取得したアクセル開度の動作速度が所定の速度閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。このとき、惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセル開度の動作速度が所定の速度閾値未満であるときには（ステップＳ１４＝ＮＯ）、判定期間を第１の判定期間に設定する（ステップＳ１５）。その一方で、惰行制御ＥＣＵ１００は、こうして取得したアクセル開度の動作速度が所定の速度閾値以上であるときには（ステップＳ１４＝ＹＥＳ）、判定期間を第１の判定期間よりも長い第２の判定期間に設定する（ステップＳ１６）。 Then, if the determination period is not set (step S13 = YES), the coasting control ECU 100 determines whether or not the operating speed of the accelerator opening acquired in the previous step S12 is equal to or greater than a predetermined speed threshold value (step S13 = YES). Step S14). At this time, when the operating speed of the accelerator opening is less than the predetermined speed threshold value (step S14 = NO), the coasting control ECU 100 sets the determination period to the first determination period (step S15). On the other hand, when the operating speed of the accelerator opening thus acquired is equal to or higher than the predetermined speed threshold value (step S14 = YES), the coasting control ECU 100 sets the determination period to a second determination period longer than the first determination period. Is set to (step S16).

続いて、惰行制御ＥＣＵ１００は、タイマーのカウントを開始した後（ステップＳ１７）、車速における単位時間当たりの変化量が所定の範囲内に収まっているか否か、言い換えれば車速が安定しているか否かを判定する（ステップＳ１８）。 Subsequently, after the coasting control ECU 100 starts counting the timer (step S17), whether or not the amount of change in the vehicle speed per unit time is within a predetermined range, in other words, whether or not the vehicle speed is stable. Is determined (step S18).

そして、惰行制御ＥＣＵ１００は、車速が安定していると判定したときには（ステップＳ１８＝ＹＥＳ）、先のステップＳ１７において計時を開始したタイマーのカウント値が、先のステップＳ１５又はステップＳ１６において設定した判定期間に達したか否かを判定する（ステップＳ１９）。 Then, when the coasting control ECU 100 determines that the vehicle speed is stable (step S18 = YES), the count value of the timer that started timing in the previous step S17 is determined to be set in the previous step S15 or step S16. It is determined whether or not the period has been reached (step S19).

この場合、惰行制御ＥＣＵ１００は、タイマーのカウント値が判定期間に達していないと判定したときには（ステップＳ１９＝ＮＯ）、車両のイグニッションスイッチがオフとされていない限り（ステップＳ２０＝ＮＯ）、その処理をステップＳ１０に戻す。 In this case, when the coast control ECU 100 determines that the count value of the timer has not reached the determination period (step S19 = NO), the process is performed unless the vehicle ignition switch is turned off (step S20 = NO). Is returned to step S10.

その後、惰行制御ＥＣＵ１００は、タイマーのカウント値が判定期間に達するまでの間は、惰行制御の開始準備条件の判定処理（ステップＳ１０）、アクセルペダルにおける踏み込みの有無の判定処理（ステップＳ１１）、車速における安定の有無の判定処理（ステップＳ１８）を繰り返す。そして、惰行制御ＥＣＵ１００は、これら判定処理のうち何れか一つの判定処理が否定判定となった時点で、タイマーのカウント値をリセットするとともに（ステップＳ２１）、先のステップＳ１５又はステップＳ１６において設定した判定期間をリセットする（ステップＳ２２）。その一方で、惰行制御ＥＣＵ１００は、これら判定処理の全てが肯定判定を維持したままタイマーのカウント値が判定期間に達したときには（ステップＳ１９＝ＹＥＳ）、惰行制御を開始した上で（ステップＳ２３）、図３及び図４に示す惰行制御開始処理を終了する。 After that, the coasting control ECU 100 determines the start preparation condition for coasting control (step S10), determines whether or not the accelerator pedal is depressed (step S11), and the vehicle speed until the timer count value reaches the determination period. The process of determining the presence or absence of stability in (step S18) is repeated. Then, the coasting control ECU 100 resets the count value of the timer when any one of the determination processes becomes a negative determination (step S21), and sets it in the previous step S15 or step S16. The determination period is reset (step S22). On the other hand, when the count value of the timer reaches the determination period (step S19 = YES) while all of these determination processes maintain affirmative determination, the coasting control ECU 100 starts coasting control (step S23). , The coasting control start process shown in FIGS. 3 and 4 is terminated.

次に、本実施の形態の惰行制御ＥＣＵ１００の作用について、特にアクセルオフの要因に応じてアクセルオフ後の判定期間を変更するときの作用に着目して以下に説明する。
惰行制御を開始する際、通常は、惰行制御の開始準備条件が成立している間に、アクセルオフ後の車速が一定時間安定することが条件となる。このとき、アクセルオフの要因には、上述したように、惰行制御の開始を意図するときだけでなく、緊急回避行動を意図するときもある。 Next, the operation of the coasting control ECU 100 of the present embodiment will be described below, paying particular attention to the operation when the determination period after the accelerator is off is changed according to the cause of the accelerator off.
When starting coasting control, it is usually a condition that the vehicle speed after the accelerator is released stabilizes for a certain period of time while the preparation condition for starting coasting control is satisfied. At this time, as described above, the cause of accelerator off may be not only when the intention is to start coasting control but also when the intention is to perform emergency avoidance action.

しかしながら、図５（ａ）に示すように、従来例では、こうしたアクセルオフの要因について何ら考慮することなく、アクセルオフ後の車速の安定の有無に関する判定期間を一律に設定していた。この場合、アクセルオフの要因が緊急回避行動であるときには、アクセルオフ後に予め設定した判定期間が経過した時点で惰行制御を開始し、その後に緊急回避行動の一連の動作としてブレーキ操作が行われると、このブレーキ操作によって惰行制御が解除されることとなる。すなわち、緊急回避行動の一連の動作としてアクセルオフの操作とブレーキ操作が行われる中で、惰行制御の開始と解除とが短時間の間に行われることとなり、運転者に違和感を与えるおそれがあった。 However, as shown in FIG. 5A, in the conventional example, the determination period regarding the presence or absence of stability of the vehicle speed after the accelerator is off is uniformly set without considering any of the factors of the accelerator off. In this case, when the cause of the accelerator off is the emergency avoidance action, the coasting control is started when the preset determination period elapses after the accelerator is off, and then the braking operation is performed as a series of actions of the emergency avoidance action. , The coasting control is released by this brake operation. That is, while the accelerator off operation and the brake operation are performed as a series of emergency avoidance actions, the coasting control is started and released in a short period of time, which may give the driver a sense of discomfort. It was.

この点、図５（ｂ）に示すように、本実施の形態では、アクセルオフの操作が急操作であって、アクセルオフの要因が緊急回避行動である可能性が高いと考えられるときには、アクセルオフ後の判定期間を延長する。これにより、この延長された判定期間の間に、緊急回避行動の一連の動作としてブレーキ操作が行われる可能性が高められる。そのため、このブレーキ操作に起因して車速が変化すること、あるいは、ブレーキ操作が惰行制御の解除条件として設定されていること等の理由から惰行制御の開始条件が不成立となる。その結果、緊急回避行動の一連の動作としてアクセルオフの操作とブレーキ操作が行われる中で、惰行制御は一貫として解除された状態に維持されることとなり、惰行制御の開始と解除とが短時間の間に行われることが抑えられる。 In this regard, as shown in FIG. 5B, in the present embodiment, when the accelerator-off operation is a sudden operation and it is considered that the cause of the accelerator-off is likely to be an emergency avoidance action, the accelerator is activated. Extend the judgment period after turning off. This increases the possibility that the brake operation will be performed as a series of actions of the emergency avoidance action during this extended determination period. Therefore, the start condition of the coasting control is not satisfied because the vehicle speed changes due to this brake operation, or the brake operation is set as the release condition of the coasting control. As a result, while the accelerator off operation and the brake operation are performed as a series of emergency avoidance actions, the coasting control is maintained in a consistently released state, and the coasting control is started and released in a short time. It is suppressed that it is done during.

また、図５（ｃ）に示すように、本実施の形態では、アクセルオフの操作が急操作であっても、延長された判定期間の間に惰行制御の開始を妨げる車両操作が何ら行われなかったときには、アクセルオフの要因が緊急回避行動以外であると判断して惰行制御を開始する。これにより、アクセル開度の動作速度に基づいた緊急回避行動の有無に関する判定の精度が十分でなかったとしても、惰行制御への移行の有無が実情に合わせて判定される。 Further, as shown in FIG. 5C, in the present embodiment, even if the accelerator off operation is a sudden operation, any vehicle operation that prevents the start of coasting control is performed during the extended determination period. If not, it is determined that the cause of accelerator off is other than the emergency avoidance action, and coasting control is started. As a result, even if the accuracy of the determination regarding the presence / absence of the emergency avoidance action based on the operating speed of the accelerator opening is not sufficient, the presence / absence of the shift to coasting control is determined according to the actual situation.

以上説明したように、本実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセル開度センサ３０から入力される車両のアクセル開度の動作速度が所定の速度閾値以上であるときには、速度閾値未満であるときよりも、判定時から惰行制御を開始しない状態を維持する待機期間を長く設定する。これにより、惰行制御が不必要に開始され難くなり、結果として、短時間での惰行制御の解除を抑制することができる。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Coasting control When the operating speed of the accelerator opening of the vehicle input from the accelerator opening sensor 30 is equal to or higher than a predetermined speed threshold value, the coasting control ECU 100 performs coasting control from the time of determination rather than when it is less than the speed threshold value. Set a long waiting period to keep the state not starting. This makes it difficult for coasting control to be started unnecessarily, and as a result, it is possible to suppress cancellation of coasting control in a short time.

（２）惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセル開度センサ３０から入力されるアクセル開度の動作速度が所定の速度閾値上であるときには、アクセルオフ後において車速が安定に維持されているか否かを判定する判定期間を延長する。これにより、惰行制御が不必要に開始され難くなるだけでなく、惰行制御への移行の有無を実情に合わせて判定することができる。 (2) The coasting control ECU 100 determines whether or not the vehicle speed is stably maintained after the accelerator is released when the operating speed of the accelerator opening input from the accelerator opening sensor 30 is above a predetermined speed threshold value. Extend the judgment period. This not only makes it difficult for coasting control to be started unnecessarily, but also makes it possible to determine whether or not there is a shift to coasting control according to the actual situation.

（３）惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセル開度センサ３０から入力されるアクセル開度が所定の開度閾値Ｓ未満となった時点とその時点よりも前におけるアクセル開度の動作速度を対象として所定の速度閾値との比較を行い、その判定結果に基づき、判定期間を変更する。そのため、アクセル開度が所定の開度閾値Ｓ未満となった時点とその時点の前であって、アクセルペダルの踏み込みが有りから無しに切り替わる過程でのアクセル開度の動作速度を対象とすることにより、アクセルオフの要因が緊急回避行動であったか否かが正確に判定される。これにより、緊急回避行動の有無に基づく惰行制御の開始の有無をより一層実情に合わせて判定することが可能となる。 (3) The coasting control ECU 100 determines the operating speed of the accelerator opening at the time when the accelerator opening input from the accelerator opening sensor 30 becomes less than the predetermined opening threshold value S and before that time. Comparison with the speed threshold value is performed, and the judgment period is changed based on the judgment result. Therefore, the operating speed of the accelerator opening is targeted at the time when the accelerator opening becomes less than the predetermined opening threshold value S and before that time, and in the process of switching from the presence or absence of the accelerator pedal depression. Therefore, it is accurately determined whether or not the cause of the accelerator off was the emergency avoidance behavior. As a result, it becomes possible to determine whether or not the coasting control is started based on the presence or absence of the emergency avoidance action according to the actual situation.

（４）惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセル開度センサ３０からアクセル開度を取得する毎にアクセル開度の動作速度を演算するとともに、その演算されたアクセル開度の動作速度を記憶部１０２に格納する。そして、惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセル開度センサ３０から入力されるアクセル開度が所定の開度閾値Ｓ未満となった時点で、当該時点とその時点の前におけるアクセル開度の動作速度を記憶部１０２から読み出して所定の速度閾値との比較判定を行う。すなわち、アクセル開度センサ３０から入力されるアクセル開度が所定の開度閾値Ｓ未満となってアクセルオフの操作が検知されて初めて、アクセル開度の動作速度に関する判定処理を開始する。そのため、アクセル開度センサ３０からアクセル開度が入力される度にアクセル開度の動作速度に関する判定処理を実行する場合と比較して、その判定の頻度が抑えられる。これにより、アクセルオフ時の緊急回避行動の有無の判定に要する処理負荷を低減することができる。 (4) The coasting control ECU 100 calculates the operating speed of the accelerator opening each time the accelerator opening is acquired from the accelerator opening sensor 30, and stores the calculated operating speed of the accelerator opening in the storage unit 102. .. Then, the coasting control ECU 100 stores the operating speed of the accelerator opening at that time and before that time when the accelerator opening input from the accelerator opening sensor 30 becomes less than the predetermined opening threshold value S. It is read from 102 and compared with a predetermined speed threshold value. That is, the determination process regarding the operating speed of the accelerator opening is started only when the accelerator opening input from the accelerator opening sensor 30 becomes less than the predetermined opening threshold S and the accelerator off operation is detected. Therefore, the frequency of the determination is suppressed as compared with the case where the determination process relating to the operating speed of the accelerator opening is executed every time the accelerator opening is input from the accelerator opening sensor 30. As a result, it is possible to reduce the processing load required for determining the presence or absence of an emergency avoidance action when the accelerator is off.

なお、上記実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記実施の形態において、惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセルオフが検出された時点で、当該時点とその時点の前におけるアクセル開度を記憶部１０２から読み出してアクセル開度の動作速度を演算部１０１により演算してもよい。 In addition, the said embodiment can also be carried out in the following embodiments.
In the above embodiment, when the coasting control ECU 100 detects the accelerator off, the accelerator opening at that time point and before that time point is read out from the storage unit 102, and the operating speed of the accelerator opening degree is calculated by the calculation unit 101. You may calculate.

この構成では、惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセル開度センサ３０からアクセル開度が入力される度にアクセル開度の動作速度を演算する場合と比較して、その演算処理に要する処理負荷を低減することができる。また、惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセル開度の動作速度を演算する度にその演算結果を記憶部１０２に格納する場合と比較して、記憶部１０２に必要とされるメモリ容量を低減することもできる。 In this configuration, the coasting control ECU 100 reduces the processing load required for the calculation process as compared with the case where the operation speed of the accelerator opening is calculated each time the accelerator opening is input from the accelerator opening sensor 30. Can be done. Further, the coasting control ECU 100 can reduce the memory capacity required for the storage unit 102 as compared with the case where the calculation result is stored in the storage unit 102 each time the operation speed of the accelerator opening is calculated. ..

ただし、惰行制御ＥＣＵ１００は、その演算処理性能が十分に確保されているのであれば、アクセル開度センサ３０からアクセル開度が入力される度にアクセル開度の動作速度を演算してもよい。この場合、アクセル開度センサ３０から入力されるアクセル開度やその動作速度を必ずしも記憶部１０２に一時的に格納する必要はなく、所定の速度閾値と比較判定した後にそれらデータを随時破棄するようにしてもよい。すなわち、惰行制御ＥＣＵ１００の記憶部１０２には、必ずしもアクセル開度センサ３０の加速度及びその動作速度を格納するためのメモリ領域を確保しなくてもよい。 However, the coasting control ECU 100 may calculate the operating speed of the accelerator opening every time the accelerator opening is input from the accelerator opening sensor 30, as long as its calculation processing performance is sufficiently secured. In this case, it is not always necessary to temporarily store the accelerator opening degree and its operating speed input from the accelerator opening degree sensor 30 in the storage unit 102, and the data is discarded at any time after being compared and determined with a predetermined speed threshold value. It may be. That is, the storage unit 102 of the coasting control ECU 100 does not necessarily have to secure a memory area for storing the acceleration of the accelerator opening sensor 30 and its operating speed.

・上記実施の形態において、比較の対象となるアクセル開度の動作速度は、アクセル開度センサ３０から入力されるアクセル開度が所定の開度閾値未満となった時点とその時点の前のデータに限られない。例えば、アクセルオフの操作開始に起因して、アクセル開度センサ３０から入力されるアクセル開度が減少し始めた時点とその時点の後のデータを比較の対象としてもよい。 -In the above embodiment, the operating speed of the accelerator opening to be compared is the data at the time when the accelerator opening input from the accelerator opening sensor 30 becomes less than the predetermined opening threshold and before that time. Not limited to. For example, the data at the time when the accelerator opening degree input from the accelerator opening degree sensor 30 starts to decrease due to the start of the accelerator off operation and the data after that time may be compared.

・上記実施の形態では、惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセルオフの要因が緊急回避行動であるか否かに応じて、アクセルオフ後において車速が安定に維持されているか否かを判定する判定期間を延長するようにした。ただし、アクセルオフの要因に応じて変更の対象となる判定要素は、車速が安定に維持されているか否かを判定する判定期間に限られない。すなわち、例えば車速が安定と判定される速度範囲等、惰行制御の開始条件を構成する他の判定要素を変更することにより、判定時から惰行制御を開始しない状態を維持する待機期間を長く設定するようにしてもよい。 -In the above embodiment, the coasting control ECU 100 extends the determination period for determining whether or not the vehicle speed is stably maintained after the accelerator is off, depending on whether or not the cause of the accelerator off is the emergency avoidance behavior. I tried to do it. However, the determination element to be changed according to the factor of accelerator off is not limited to the determination period for determining whether or not the vehicle speed is maintained stable. That is, by changing other determination elements that constitute the coasting control start condition, such as the speed range in which the vehicle speed is determined to be stable, the waiting period for maintaining the state in which the coasting control is not started is set long from the time of determination. You may do so.

・上記実施の形態において、惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセルオフの要因が緊急回避行動であると判定したときには、アクセルオフの要因が惰性走行であるときよりも、判定時から惰行制御を開始しない状態を維持する待機期間を長く設定する手法の一例として、惰行制御への移行を禁止するようにしてもよい。 -In the above embodiment, when the coasting control ECU 100 determines that the cause of the accelerator off is the emergency avoidance action, the coasting control ECU 100 does not start the coasting control from the time of the determination as compared with the case where the cause of the accelerator off is coasting. As an example of a method of setting a long waiting period to be maintained, the transition to coasting control may be prohibited.

・上記実施の形態では、惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセル開度センサ３０から入力されるアクセル開度の動作速度が所定の速度閾値以上であるか否かに基づき、惰行制御の開始の可否を判定するための判定期間を二段階に変更する場合を例に挙げて説明した。ただし、これに限らず、惰行制御ＥＣＵ１００は、アクセル開度の動作速度との比較対象となる速度閾値を複数設定し、それら速度閾値との比較判定によって惰行制御の開始の可否を判定するための判定期間を多段階に変更するようにしてもよい。 In the above embodiment, the coasting control ECU 100 determines whether or not the coasting control can be started based on whether or not the operating speed of the accelerator opening input from the accelerator opening sensor 30 is equal to or higher than a predetermined speed threshold value. The case where the judgment period for the purpose is changed to two stages has been described as an example. However, not limited to this, the coasting control ECU 100 sets a plurality of speed threshold values to be compared with the operating speed of the accelerator opening, and determines whether or not the coasting control can be started by the comparison determination with those speed threshold values. The determination period may be changed in multiple stages.

１０…エンジン、２０…自動変速機、３０…アクセル開度センサ、４０…クラッチ機構、１００…惰行制御ＥＣＵ、１０１…演算部、１０２…記憶部、１０３…判定部、１１０…エンジンＥＣＵ、１２０…変速機ＥＣＵ、Ｓ…開度閾値、ＮＷ…車両ネットワーク。 10 ... Engine, 20 ... Automatic transmission, 30 ... Accelerator opening sensor, 40 ... Clutch mechanism, 100 ... Coasting control ECU, 101 ... Calculation unit, 102 ... Storage unit, 103 ... Judgment unit, 110 ... Engine ECU, 120 ... Transmission ECU, S ... Opening threshold, NW ... Vehicle network.

Claims (4)

車両の惰性走行時に、エンジンの出力を駆動輪に伝達する動力伝達機構を、前記エンジンの出力が駆動輪に伝達される連結状態から前記エンジンの出力が駆動輪に伝達されない非連結状態に切り替える惰行制御を実行する惰行制御部を備え、
前記惰行制御部は、
アクセル開度センサから入力されるアクセルペダルのアクセル開度の速度が所定の速度閾値以上であるか否かを判定し、前記速度が前記速度閾値以上であるときには、前記速度が前記速度閾値未満であるときよりも、前記判定時から前記惰行制御を開始しない状態を維持する待機期間を長く設定するとともに、前記アクセル開度が所定の開度閾値未満となった時点における前記速度と当該時点よりも前における前記速度とを対象として前記速度閾値との比較を行い、その比較した結果に基づき前記待機期間を変更する
車両制御装置。 When the vehicle coasts, the power transmission mechanism that transmits the engine output to the drive wheels is switched from a connected state in which the engine output is transmitted to the drive wheels to a non-connected state in which the engine output is not transmitted to the drive wheels. Equipped with a coasting control unit that executes control
The coasting control unit
It is determined whether or not the speed of the accelerator opening of the accelerator pedal input from the accelerator opening sensor is equal to or higher than a predetermined speed threshold, and when the speed is equal to or higher than the speed threshold, the speed is less than the speed threshold. The waiting period for maintaining the state in which the coasting control is not started is set longer than at the time of the determination, and the speed at the time when the accelerator opening becomes less than the predetermined opening threshold and the speed at that time are higher than at that time. A vehicle control device that compares the speed with the speed in front of the vehicle with the speed threshold value and changes the waiting period based on the result of the comparison . 前記待機期間は、前記惰行制御の開始が可能であるか否かを判定する判定処理を行うための判定期間であり、
前記惰行制御部は、
前記速度が前記速度閾値未満であるときには、前記判定期間に第１の判定期間を設定し、前記速度が前記速度閾値以上であるときには、前記判定期間に前記第１の判定期間よりも長い第２の判定期間を設定する
請求項１に記載の車両制御装置。 The waiting period is a determination period for performing a determination process for determining whether or not the coasting control can be started.
The coasting control unit
When before Symbol rate is lower than the speed threshold, the sets the first determination period determination period, when before Symbol rate is equal to or more than the speed threshold value is longer than the first determination period to the determination period The vehicle control device according to claim 1, wherein a second determination period is set. 前記惰行制御部は、
前記アクセル開度センサから前記アクセル開度を取得する毎に前記速度を演算する演算部と、
前記演算部により演算された前記速度を格納する記憶部と、
前記アクセル開度センサから入力される前記アクセル開度が前記開度閾値未満となった時点で、当該時点における前記速度とその時点よりも前における前記速度とを前記記憶部から読み出して前記速度閾値との比較判定を行う判定部と
を備える
請求項１または２に記載の車両制御装置。 The coasting control unit
A calculator for calculating the pre-Symbol speed each time to obtain the accelerator opening from the accelerator opening sensor,
A storage unit for storing a pre-Symbol speed computed by the computation unit,
When the said accelerator opening is input from the accelerator opening sensor becomes pre KiHiraki degree less than the threshold value, the pre-Symbol speed before than the speed and the time at that time is read out from the storage unit the vehicle control device according to claim 1 or 2 and a determination unit for comparing determines the previous SL speed threshold. 前記惰行制御部は、
前記アクセル開度センサから入力される前記アクセル開度を格納する記憶部と、
前記アクセル開度センサから入力される前記アクセル開度が前記開度閾値未満となった時点で、当該時点における前記アクセル開度とその時点よりも前におけるアクセル開度とを前記記憶部から読み出して前記速度を演算する演算部と、
前記演算部により演算された前記速度と前記速度閾値との比較判定を行う判定部と
を備える
請求項１または２に記載の車両制御装置。 The coasting control unit
A storage unit that stores the accelerator opening degree input from the accelerator opening degree sensor, and
Wherein when the accelerator opening becomes pre KiHiraki degree less than the threshold value inputted from an accelerator opening sensor, reads out the accelerator opening from said memory unit before the accelerator opening at that time and also that point and a calculator for calculating the previous Symbol speed Te,
The vehicle control device according to claim 1 or 2 and a determination unit for comparing determines the previous SL speed before Symbol speed threshold that is calculated by the calculation unit.
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