KR101575333B1 - Method and system for controlling automatic transmission - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for controlling an automatic transmission and a system therefor. The present invention allows or restrains neutral control of a vehicle when the vehicle is stopped next time in accordance with a determination result of a current acceleration driving preference of a driver in order to improve fuel efficiency and inherently avoid acceleration hesitations during manipulation of sudden unintended acceleration. To this end, according to an embodiment of the present invention, the system for controlling an automatic transmission comprises: a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed; an accelerator pedal position sensor for detecting the position of an accelerator pedal; and a controller performing the neutral control of an automatic transmission and having a counter counting the number of entries to the predetermined acceleration condition to be accumulated.

Description

자동변속기 제어 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AUTOMATIC TRANSMISSION}METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AUTOMATIC TRANSMISSION BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 자동변속기 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 자동변속기 차량이 전진 단(D단)에서 정차 상태를 유지하다가 발진할 때, 자동변속기의 중립 제어 상태를 운전자의 발진 성향에 맞추어 제어함으로써 발진 지연 문제를 해소함과 동시에 연비를 향상시킬 수 있는 자동변속기 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic transmission control method and system, and more particularly, to a method and system for controlling an automatic transmission in which a neutral control state of an automatic transmission is adjusted to an oscillation propensity of a driver when the automatic transmission vehicle maintains a stop state at a forward end The present invention relates to an automatic transmission control method and system capable of solving an oscillation delay problem and improving fuel economy.

일반적으로 자동변속기의 중립 제어란, 자동변속기 차량이 전진 단(D단)에서 정차 상태를 유지하는 경우, 변속기의 전진 단 마찰재의 압력을 감압하여 물리적으로 중립 상태를 유지함으로써 엔진의 부하를 줄여 연비를 개선하는 제어이다.Generally, the neutral control of an automatic transmission means that when the automatic transmission maintains a stopped state at the forward end (D), the pressure of the forward end friction material of the transmission is reduced to maintain the neutral state physically, .

상기 자동변속기의 중립 제어에 의하면, 정차 중에 엔진의 부하를 줄여 연비를 개선하는 효과를 얻을 수 있지만, 운전자가 중립 제어 상태에서 급 가속을 하는 경우에 클러치가 체결된 이후에나 발진이 가능하므로 클러치가 체결되는 시간 동안은 발진에 응답 지연이 발생하여 발진 머뭇거림의 불만을 초래할 수 있다. According to the neutral control of the automatic transmission, although the effect of improving the fuel economy by reducing the load of the engine during stopping can be obtained, since the clutch can be oscillated after the clutch is engaged in the case of rapid acceleration in the neutral control state, The response delay to the oscillation may occur during the engagement time, resulting in complaints of rumble.

상기 자동변속기의 중립 제어에 수반되는 발진 머뭇거림 문제를 개선하기 위해 중립 제어 상태에서 클러치 대기 압력을 다소 높게 설정해 두는 방법이 있다. There is a method in which the clutch standby pressure is set to a somewhat higher value in the neutral control state in order to solve the problem of the oscillation stutter caused by the neutral control of the automatic transmission.

그러나, 중립 제어 상태에서 클러치 대기 압력을 다소 높게 설정하면, 엔진과 변속기 회전 사이의 슬립 량이 증가하여 엔진의 부하가 증가하므로 변속기 중립화의 효과를 충분히 보지 못할 수 있다. 즉, 중립 제어 상태에서 클러치 대기 압력을 다소 높게 설정하면, 연비 개선의 효율이 나빠지는 문제가 있어서 급한 발진 조작에 대비하는 것과 연비 개선의 효과는 서로 양립하지 못하는 문제가 생길 수 있다.However, if the clutch standby pressure is set somewhat higher in the neutral control state, the amount of slip between the engine and the transmission rotation increases and the load of the engine increases, so that the effect of transmission neutralization may not be sufficiently obtained. That is, if the clutch standby pressure is set to a somewhat higher value in the neutral control state, there is a problem that the efficiency of fuel efficiency improvement is deteriorated, so that preparation for the emergency engine operation and the effect of improving the fuel economy may not be compatible with each other.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

일본공개특허공보 제2008-265649호 (2008.11.06.)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2008-265649 (November 6, 2008) 대한민국공개특허공보 제10-2013-0136780호(2013.12.13.)Korean Patent Publication No. 10-2013-0136780 (Dec. 13, 2013)

따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 자동변속기 차량이 전진 단(D단)에서 정차 상태를 유지하다가 발진할 때, 자동변속기의 중립 제어 상태를 운전자의 발진 성향에 맞추어 제어함으로써 발진 지연 문제를 해소함과 동시에 연비를 향상시킬 수 있는 자동변속기 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the problem of oscillation delay by controlling the neutral control state of the automatic transmission in accordance with the oscillation propensity of the driver when the automatic transmission vehicle maintains the stationary state at the forward end (D- And to provide an automatic transmission control method and system that can improve fuel economy at the same time.

즉, 본 발명이 해결하려는 과제는, 운전자의 최근 발진 운전 성향의 판정 결과에 따라 차 회(next time) 정지시 중립 제어의 진입을 허용하거나 제한함으로써 연비 효율을 높이면서도 급 발진 조작시의 발진 머뭇거림 문제점을 근본적으로 회피할 수 있도록 한 자동변속기 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
That is, the problem to be solved by the present invention is to allow or restrict the entry of neutral control at the next time stop according to the judgment result of the driver's recent oscillation driving tendency, And an object of the present invention is to provide an automatic transmission control method and system capable of fundamentally avoiding stuttering problems.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 제어 방법은, 차량이 발진 상태인지 여부를 판단하는 단계; 상기 차량이 발진 상태이면, 운전자의 발진 성향을 확인하기 위해 설정 속도에 도달하기까지의 평균 스포티 지수(sporty index short launch stage)(SI short LS)의 값을 연산하는 단계; 상기 차량이 발진한 누적 회수가 정해진 회수를 초과했는지 판단하는 단계; 상기 발진 누적 회수가 상기 정해진 회수를 초과했으면, 상기 차량의 정지 상태에서 상기 연산된 평균 스포티 지수의 값이 정해진 중립 제어 활성화 값(SI NC active; sporty index neutral control active) 미만인지 판단하는 단계; 상기 연산된 평균 스포티 지수 값이 상기 중립 제어 활성화 값 미만이면, 상기 자동변속기의 중립 제어를 수행하는 단계; 상기 연산된 평균 스포티 지수 값이 상기 중립 제어 활성화 값 이상이면, 상기 연산된 평균 스포티 지수 값이 상기 중립 제어 비활성화 값(SI NC inactive)을 초과하는지 판단하는 단계; 상기 연산된 평균 스포티 지수 값이 상기 중립 제어 비활성화 값을 초과하면, 상기 자동변속기의 중립 제어를 해제하는 단계;를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission control method comprising: determining whether a vehicle is in an oscillating state; Calculating a value of a sporty index short launch stage (SI short LS) until the set speed is reached to confirm the driver's oscillation propensity when the vehicle is in an oscillating state; Determining whether the cumulative number of oscillations of the vehicle has exceeded a predetermined number of times; Determining whether a value of the calculated average sporty index in a stopped state of the vehicle is less than a predetermined neutral control active value (SI NC active; sporty index neutral control active) if the cumulative number of oscillations exceeds the predetermined number of times; Performing neutral control of the automatic transmission if the calculated average sporty index value is less than the neutral control activation value; Determining if the calculated average sporty index value is greater than or equal to the neutral control activation value, and if the calculated average sporty index value is greater than the neutral control inactive value (SI NC inactive); And releasing the neutral control of the automatic transmission if the calculated average sporty index value exceeds the neutral control inactivation value.

상기 차량이 발진한 누적 회수가 상기 정해진 회수 이하이면, 이전 누적 회수에 1를 증가시키는 단계; 및 상기 연산된 평균 스포티 지수 값이 상기 중립 제어 비활성화 값을 초과하여 상기 자동변속기의 중립 제어를 해제한 후, 상기 발진 누적 회수를 리셋(reset)하는 단계;를 더 포함할 수 있다. Increasing 1 to the previous cumulative number if the cumulative number of oscillations of the vehicle is less than the predetermined number of times; And resetting the oscillation cumulative count after releasing the neutral control of the automatic transmission when the calculated average sporty index value exceeds the neutral control inactivation value.

상기 차량의 발진 상태는 차속이 30km/h 미만인 상태에서 가속페달 위치 센서(APS; accelerator position sensor)의 개도가 약 5% 이상인 상태일 수 있다. The vehicle may be in a state where the opening degree of the accelerator position sensor (APS) is about 5% or more when the vehicle speed is less than 30 km / h.

상기 발진 누적 회수를 판단하기 위한 상기 정해진 회수는 적어도 3회 이상일 수 있다. The predetermined number of times for determining the cumulative oscillation count may be at least three times.

상기 발진 누적 회수가 최초 상기 정해진 회수에 도달하기 전에는 디폴트(default)로 상기 자동변속기의 중립 제어를 수행할 수 있다. The neutral control of the automatic transmission may be performed by default before the cumulative number of oscillations reaches the predetermined number of times.

상기 평균 스포티 지수 값을 100으로 했을 때, 상기 중립 제어 활성화 값 및 상기 중립 제어 비활성화 값은 각각 약 30, 50일 수 있다. When the average sporty index value is 100, the neutral control activation value and the neutral control inactivation value may be about 30 and 50, respectively.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동변속기 제어 시스템은, 차속을 검출하기 위한 차속 센서; 가속페달의 위치를 검출하기 위한 가속페달 위치 센서; 자동변속기의 중립 제어를 수행하며, 정해진 발진 조건에 진입한 회수를 카운트하여 누적하는 카운터를 포함하는 제어기;를 포함하되, According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission control system including: a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed; An accelerator pedal position sensor for detecting the position of the accelerator pedal; And a controller that performs a neutral control of the automatic transmission and includes a counter that counts and counts the number of times the controller enters the predetermined oscillation condition,

상기 제어기는: 차량이 발진 상태인지 여부를 판단하는 단계; 상기 차량이 발진 상태이면, 운전자의 발진 성향을 확인하기 위해 설정 속도에 도달하기까지의 평균 스포티 지수(sporty index short launch stage)(SI short LS)의 값을 연산하는 단계; 상기 차량이 발진한 누적 회수가 정해진 회수를 초과했는지 판단하는 단계; 상기 발진 누적 회수가 상기 정해진 회수를 초과했으면, 상기 차량의 정지 상태에서 상기 연산된 평균 스포티 지수의 값이 정해진 중립 제어 활성화 값(SI NC active; sporty index neutral control active) 미만인지 판단하는 단계; 상기 연산된 평균 스포티 지수 값이 상기 중립 제어 활성화 값 미만이면, 상기 자동변속기의 중립 제어를 수행하는 단계; 상기 연산된 평균 스포티 지수 값이 상기 중립 제어 활성화 값 이상이면, 상기 연산된 평균 스포티 지수 값이 상기 중립 제어 비활성화 값(SI NC inactive)을 초과하는지 판단하는 단계; 상기 연산된 평균 스포티 지수 값이 상기 중립 제어 비활성화 값을 초과하면, 상기 자동변속기의 중립 제어를 해제하는 단계;를 포함하는 자동변속기 제어 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작할 수 있다.
The controller comprising: determining whether the vehicle is in an oscillating state; Calculating a value of a sporty index short launch stage (SI short LS) until the set speed is reached to confirm the driver's oscillation propensity when the vehicle is in an oscillating state; Determining whether the cumulative number of oscillations of the vehicle has exceeded a predetermined number of times; Determining whether a value of the calculated average sporty index in a stopped state of the vehicle is less than a predetermined neutral control active value (SI NC active; sporty index neutral control active) if the cumulative number of oscillations exceeds the predetermined number of times; Performing neutral control of the automatic transmission if the calculated average sporty index value is less than the neutral control activation value; Determining if the calculated average sporty index value is greater than or equal to the neutral control activation value, and if the calculated average sporty index value is greater than the neutral control inactive value (SI NC inactive); And releasing the neutral control of the automatic transmission if the calculated average sporty index value exceeds the neutral control inactivation value.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 최근 발진 운전 성향의 판정 결과에 따라 차 회(next time) 정지시 중립 제어의 진입을 허용하거나 제한함으로써 연비 효율을 높이면서도 급 발진 조작시의 발진 머뭇거림 문제점을 근본적으로 회피할 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to increase or decrease the fuel efficiency by allowing or limiting the entry of the neutral control at the next time stop according to the determination result of the driver's latest oscillation operation tendency, It is possible to fundamentally avoid the problem of rancid hesitation.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 제어 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스포티 지수(sporty index short launch stage)(SI short LS)를 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 중립 제어 진입 및 해제를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram of an automatic transmission control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of an automatic transmission control method according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram for explaining a sporty index short launch stage (SI short LS) according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the neutral control entry and cancellation according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.Throughout the specification, when a section includes a constituent element, it is understood that it can include other constituent elements, not excluding other constituent elements unless specifically stated otherwise. Like numbers refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 제어 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing an automatic transmission control system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 제어 시스템은, 차속을 검출하기 위한 차속 센서(10)와, 가속페달의 위치를 검출하기 위한 가속페달 위치 센서(accelerator position sensor; APS)(20), 및 자동변속기(50)의 중립 제어를 수행하며, 정해진 발진 조건에 진입한 회수를 카운트하여 누적하는 카운터(110)를 포함하는 제어기(100);를 포함할 수 있다. 1, an automatic transmission control system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle speed sensor 10 for detecting a vehicle speed, an accelerator position sensor (APS) The controller 100 includes a counter 110 for performing neutral control of the automatic transmission 20 and automatic transmission 50 and counting the number of times that the automatic transmission 50 enters the predetermined oscillation condition and accumulating the counted value.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 제어 시스템은, 자동변속기 제어와 관련된 신호를 제어기(100)와 송수신하는 엔진제어장치(engine control unit; ECU)(200), 내비게이션(300)을 포함할 수 있다. The automatic transmission control system according to the embodiment of the present invention may include an engine control unit (ECU) 200 for transmitting / receiving a signal related to automatic transmission control to / from the controller 100, and a navigation unit 300 .

상기 차속 센서(10)는, 본 발명의 실시예에서는 일예로 휠에 부착되어 회전속도를 검출하는 차속 센서로 형성될 수 있고, 다른 예로는 변속기의 종감속기어에 부착되는 차속센서로 형성될 수 있으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구성이라고 하더라도 실질적인 차속에 상응하는 값의 계산을 가능하게 하는 구성이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. The vehicle speed sensor 10 may be formed of a vehicle speed sensor attached to the wheel and detecting the rotational speed, for example, in the embodiment of the present invention, and may be formed as a vehicle speed sensor attached to the longitudinal reduction gear of the transmission However, the scope of protection of the present invention should not be construed as being limited thereto. The technical idea of the present invention can be applied to a configuration that enables calculation of a value corresponding to a substantial vehicle speed even if the configuration is different.

상기 APS(20), 자동변속기(50), 엔진제어장치(200), 내비게이션(300)은 기존에 사용되는 것들을 그대로 사용할 수 있으므로 본 명세서에서 이들에 대한 구체적인 설명은 생략한다. Since the APS 20, the automatic transmission 50, the engine control device 200, and the navigation device 300 can use existing ones as they are, detailed description thereof will be omitted herein.

상기 제어기(100)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서 및/또는 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어로서, 상기 설정된 프로그램은 후술할 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 형성될 수 있다. The controller 100 is hardware including one or more microprocessors and / or microprocessors that operate according to a set program, and the set program is a series of programs for performing the automatic transmission control method according to an embodiment of the present invention Command.

상기 제어기(100)는, 설계적인 측면을 고려하여 기존의 자동변속기 제어장치(TCU; transmission control unit)에 포함되거나, 상기 기존의 자동변속기 제어장치를 포함하는 구성으로 할 수 있다. The controller 100 may be included in a conventional transmission control unit (TCU) or may include the conventional automatic transmission control device in consideration of a design aspect.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 제어 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다. Hereinafter, an automatic transmission control method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 제어 방법을 도시한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating an automatic transmission control method according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 제어기(100)는 차량 운행 중에 상기 차량이 정해진 발진 구간에 있는지 여부를 판단한다(S110). As shown in FIG. 2, the controller 100 determines whether the vehicle is in a predetermined oscillation period during vehicle operation (S110).

상기 제어기(100)는 상기 차량의 차속이 약 30km/h(KPH) 미만인 상태에서 APS(20)의 개도가 약 5% 이상일 때, 상기 차량이 정해진 발진 구간에 있는 것으로 판단할 수 있다. 상기 정해진 발진 구간은 평지 도로 보다는 경사로를 등판할 때 더욱 빈번하게 발생할 것이라는 것은 당업자에게 자명할 것이다. The controller 100 may determine that the vehicle is in a predetermined oscillation period when the vehicle speed of the vehicle is less than about 30 km / h (KPH) and the opening degree of the APS 20 is about 5% or more. It will be apparent to those skilled in the art that the predetermined oscillation period will occur more frequently when a ramp is introduced than a flat road.

상기 차량이 정해진 발진 구간에 있는 것으로 판단되면, 즉 상기 차량이 정해진 발진 상태에 있으면, 상기 제어기(100)는 운전자의 발진 성향을 확인 또는 판단하기 위해 설정 속도(예; 30KPH)에 도달하기까지의 평균 스포티 지수(sporty index short launch stage)(SI short LS)의 값을 연산한다(S120). If it is determined that the vehicle is in a predetermined oscillation period, that is, if the vehicle is in a predetermined oscillation state, the controller 100 determines whether the vehicle is in a predetermined oscillation period until the vehicle reaches the set speed (e.g., 30 KPH) The value of the sporty index short launch stage (SI short LS) is calculated (S120).

본 발명의 실시예에서 상기 평균 스포티 지수를 운전자의 발진 성향으로 간주한다. 상기 스포티 지수(SI)는 기존에 이용되는 개념을 본 발명의 실시예에 그대로 적용하기 때문에 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. In the embodiment of the present invention, the average sporty index is regarded as an oscillation propensity of the driver. Since the sporty index (SI) is applied to the embodiment of the present invention as it is, a detailed description thereof will be omitted.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에서 운전자의 발진 성향은 차속(Vs)이 약 30KPH 이하인 구간에서 확인되고, 주행성향은 차속이 30KPH를 초과하는 구간에서 확인되는 것으로 한다. Referring to FIG. 2, in the embodiment of the present invention, the oscillation propensity of the driver is confirmed in a section where the vehicle speed Vs is less than about 30 KPH, and the propensity to drive is confirmed in a section where the vehicle speed exceeds 30 KPH.

상기 평균 스포티 지수를 통해 운전자의 발진 성향이 판단되었으면, 상기 제어기(100)는 상기 차량이 발진한 누적 회수가 정해진 회수(예; 3회)를 초과했는지 판단한다(S130). If the driver's oscillation tendency is determined based on the average sporty index, the controller 100 determines whether the cumulative number of oscillations of the vehicle has exceeded a predetermined number of times (e.g., three times) (S130).

상기 차량이 발진한 누적 회수가 정해진 회수(예; 3회)를 초과하지 않았으면, 상기 제어기(100)는 카운터(110)를 증가시키고, 즉 이전 누적 회수에 1를 더한다(S310). If the cumulative number of oscillations of the vehicle has not exceeded a predetermined number of times (e.g., three times), the controller 100 increments the counter 110, i.e., adds 1 to the previous cumulative count (S310).

상기 차량이 시동되어 운행될 때, 상기 제어기(100)는 최초 발진 누적 회수가 상기 정해진 회수에 도달하기 전에는 디폴트로 자동변속기의 중립 제어를 수행할 수 있다. When the vehicle is started and operated, the controller 100 may perform neutral control of the automatic transmission by default before the first cumulative number of times of accumulation reaches the predetermined number of times.

한편, 상기 발진 누적 회수가 상기 정해진 회수를 초과했으면, 상기 제어기(100)는 상기 차량의 정지 상태에서, 즉 상기 차량의 차속(Vs)이 0KPH인 상태에서 상기 연산된 평균 스포티 지수의 값(SI_short_LS)이 정해진 중립 제어 활성화 값(SI_NC_active; sporty index neutral control active) 미만인지 판단한다(S210)(S220). On the other hand, if the cumulative number of oscillations exceeds the predetermined number of times, the controller 100 determines whether or not the value of the calculated average sporty index SI_short_LS Is less than the predetermined neutral control active value SI_NC_active (S210) (S220).

상기 중립 제어 활성화 값(SI_NC_Active)은, 예를 들어 도 4에 도시한 바와 같이, 평균 스포티 지수 값(SI_Short_LS)을 100으로 했을 때 약 30으로 할 수 있고, 후술할 중립 제어 비활성화 값(SI_NC_InActive)은 약 50으로 할 수 있다. As shown in FIG. 4, the neutral control activation value SI_NC_Active can be set to about 30 when the average sporty index value SI_Short_LS is set to 100, and the neutral control inactivation value SI_NC_InActive It can be about 50.

상기 연산된 평균 스포티 지수 값(SI_short_LS)이 상기 중립 제어 활성화 값(SI_NC_Active) 미만이면, 상기 제어기(100)는 상기 자동변속기(50)의 중립 제어를 수행한다(S230). 상기 중립 제어는 기존에 수행되는 중립 제어와 같은 것이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. If the calculated average sporty index value SI_short_LS is less than the neutral control activation value SI_NC_Active, the controller 100 performs neutral control of the automatic transmission 50 at step S230. Since the neutral control is the same as the neutral control performed in the past, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제어기(100)는 상기 중립 제어를 수행할 때, 프로그램적으로 중립 제어 가능 플래그(Flag_NC_active)를 셋(set), 즉 [Flag_NC_active = 1]로 할 수 있다. When performing the neutral control, the controller 100 may set a flag of a neutral controllable flag (Flag_NC_active) in a programmable manner, that is, [Flag_NC_active = 1].

한편, 상기 연산된 평균 스포티 지수 값(SI_short_LS)이 상기 중립 제어 활성화 값(SI_NC_Active) 이상이면, 상기 제어기(100)는 상기 연산된 평균 스포티 지수 값(SI_short_LS)이 상기 중립 제어 비활성화 값(SI_NC_inactive)을 초과하는지 판단한다(S410). If the calculated average sporty index value SI_short_LS is equal to or greater than the neutral control activation value SI_NC_Active, the controller 100 determines that the calculated average sporty index value SI_short_LS is equal to the neutral control inactive value SI_NC_inactive (S410).

상기 연산된 평균 스포티 지수 값(SI_short_LS)이 상기 중립 제어 비활성화 값(SI_NC_inactive)을 초과하면, 상기 제어기(100)는 상기 자동변속기의 중립 제어를 해제하고(S420), 발진 누적 카운터(110)를 리셋(reset)한다(S430). If the calculated average sporty index value (SI_short_LS) exceeds the neutral control inactivation value (SI_NC_inactive), the controller 100 cancels the neutral control of the automatic transmission (S420) and resets the oscillation accumulation counter 110 (S430).

상기 제어기(100)는 상기 중립 제어를 해제할 때, 프로그램적으로 중립 제어 가능 플래그(Flag_NC_active)를 리셋(reset), 즉 [Flag_NC_active = 0]로 할 수 있다.The controller 100 may reset the neutral controllable flag Flag_NC_active, that is, [Flag_NC_active = 0], when the neutral control is canceled.

S410 단계에서, 상기 연산된 평균 스포티 지수 값(SI_short_LS)이 상기 중립 제어 비활성화 값(SI_NC_inactive) 이하이면, 상기 제어기(100)는 상기 중립 제어를 수행한다(S230). If the calculated average sporty index value SI_short_LS is less than the neutral control inactive value SI_NC_inactive in step S410, the controller 100 performs the neutral control operation in step S230.

도 4에서 상기 중립 제어 활성화 값(SI_NC_active)과 상기 중립 제어 비활성화 값(SI_NC_inactive) 사이의 구간은 일종의 히스테리시스 구간이다. In FIG. 4, the interval between the neutral control activation value SI_NC_active and the neutral control inactive value SI_NC_inactive is a kind of hysteresis period.

이로써, 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 최근 발진 운전 성향의 판정 결과에 따라 차 회(next time) 정지시 중립 제어의 진입을 허용하거나 제한함으로써 연비 효율을 높이면서도 급 발진 조작시의 발진 머뭇거림 문제점을 근본적으로 회피할 수 있다. Thus, according to the embodiment of the present invention, it is possible to increase or decrease the fuel efficiency by allowing or limiting the entry of the neutral control at the next time stop according to the determination result of the driver's recent oscillation driving tendency, It can fundamentally avoid the problem of stuttering.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

10: 차속 센서
20: 가속페달 위치 센서(APS)
50: 자동변속기
100: 제어기
110: 카운터
10: vehicle speed sensor
20: Accelerator pedal position sensor (APS)
50: Automatic transmission
100:
110: Counter

Claims (7)

자동변속기 제어 방법에 있어서,
차량이 발진 상태인지 여부를 판단하는 단계;
상기 차량이 발진 상태이면, 운전자의 발진 성향을 확인하기 위해 설정 속도에 도달하기까지의 평균 스포티 지수(sporty index short launch stage)(SI short LS)의 값을 연산하는 단계;
상기 차량이 발진한 누적 회수가 정해진 회수를 초과했는지 판단하는 단계;
상기 발진 누적 회수가 상기 정해진 회수를 초과했으면, 상기 차량의 정지 상태에서 상기 연산된 평균 스포티 지수의 값이 정해진 중립 제어 활성화 값(SI NC active; sporty index neutral control active) 미만인지 판단하는 단계;
상기 연산된 평균 스포티 지수 값이 상기 중립 제어 활성화 값 미만이면, 상기 자동변속기의 중립 제어를 수행하는 단계;
상기 연산된 평균 스포티 지수 값이 상기 중립 제어 활성화 값 이상이면, 상기 연산된 평균 스포티 지수 값이 상기 중립 제어 비활성화 값(SI NC inactive)을 초과하는지 판단하는 단계;
상기 연산된 평균 스포티 지수 값이 상기 중립 제어 비활성화 값을 초과하면, 상기 자동변속기의 중립 제어를 해제하는 단계;
를 포함하는 자동변속기 제어 방법.
1. An automatic transmission control method comprising:
Determining whether the vehicle is in an oscillating state;
Calculating a value of a sporty index short launch stage (SI short LS) until the set speed is reached to confirm the driver's oscillation propensity when the vehicle is in an oscillating state;
Determining whether the cumulative number of oscillations of the vehicle has exceeded a predetermined number of times;
Determining whether a value of the calculated average sporty index in a stopped state of the vehicle is less than a predetermined neutral control active value (SI NC active; sporty index neutral control active) if the cumulative number of oscillations exceeds the predetermined number of times;
Performing neutral control of the automatic transmission if the calculated average sporty index value is less than the neutral control activation value;
Determining if the calculated average sporty index value is greater than or equal to the neutral control activation value, and if the calculated average sporty index value is greater than the neutral control inactive value (SI NC inactive);
Releasing the neutral control of the automatic transmission if the calculated average sporty index value exceeds the neutral control inactivation value;
Wherein the automatic transmission control method comprises:
제1항에서,
상기 차량이 발진한 누적 회수가 상기 정해진 회수 이하이면, 이전 누적 회수에 1를 증가시키는 단계; 및
상기 연산된 평균 스포티 지수 값이 상기 중립 제어 비활성화 값을 초과하여 상기 자동변속기의 중립 제어를 해제한 후, 상기 발진 누적 회수를 리셋(reset)하는 단계;
를 더 포함하는 자동변속기 제어 방법.
The method of claim 1,
Increasing 1 to the previous cumulative number if the cumulative number of oscillations of the vehicle is less than the predetermined number of times; And
Resetting the oscillation accumulation count after releasing the neutral control of the automatic transmission because the calculated average sporty index value exceeds the neutral control inactivation value;
Further comprising the steps of:
제2항에서,
상기 차량의 발진 상태는 차속이 30km/h 미만인 상태에서 가속페달 위치 센서(APS; accelerator position sensor)의 개도가 5% 이상인 상태인 것을 특징으로 하는 자동변속기 제어 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein an oscillation state of the vehicle is a state in which an opening degree of an accelerator position sensor (APS) is 5% or more when the vehicle speed is less than 30 km / h.
제2항에서,
상기 발진 누적 회수를 판단하기 위한 상기 정해진 회수는 적어도 3회 이상인 것을 특징으로 하는 자동변속기 제어 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the predetermined number of times for determining the cumulative oscillation count is at least three times.
제4항에서,
상기 발진 누적 회수가 최초 상기 정해진 회수에 도달하기 전에는 디폴트(default)로 상기 자동변속기의 중립 제어를 수행하는 것을 특징으로 자동변속기 제어 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the neutral control of the automatic transmission is performed default by default before the cumulative number of oscillations reaches the predetermined number of times.
제1항에서,
상기 평균 스포티 지수 값을 100으로 했을 때, 상기 중립 제어 활성화 값 및 상기 중립 제어 비활성화 값은 각각 30, 50인 것을 특징으로 하는 자동변속기 제어 방법.
The method of claim 1,
Wherein the neutral control activation value and the neutral control inactivation value are 30 and 50, respectively, when the average sporty index value is 100. The method of claim 1,
자동변속기 제어 시스템에 있어서,
차속을 검출하기 위한 차속 센서;
가속페달의 위치를 검출하기 위한 가속페달 위치 센서;
자동변속기의 중립 제어를 수행하며, 정해진 발진 조건에 진입한 회수를 카운트하여 누적하는 카운터를 포함하는 제어기;를 포함하되,
상기 제어기는 제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 제어 시스템.
1. An automatic transmission control system comprising:
A vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed;
An accelerator pedal position sensor for detecting the position of the accelerator pedal;
And a controller that performs a neutral control of the automatic transmission and includes a counter that counts and counts the number of times the controller enters the predetermined oscillation condition,
Wherein the controller is operated by a program set for performing the method according to any one of claims 1 to 6.
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CN107776566A (en) * 2016-08-24 2018-03-09 福特全球技术公司 System and method for controlling the motor vehicle driven by mixed power in parking gear or neutral

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