JP6813302B2 - 回転翼機操縦装置およびかかる回転翼機操縦装置を備えた回転翼機 - Google Patents

回転翼機操縦装置およびかかる回転翼機操縦装置を備えた回転翼機 Download PDF

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Description

本開示は、一般にコレクティブ回転翼機操縦装置に関し、特に、回転翼機操縦装置およびかかる回転翼機操縦装置を備えた回転翼機に関する。
ヘリコプタのような回転翼機は回転翼を使用して上昇および／または推力を提供する。かかる回転翼を使用することで、回転翼機を前方に、後方に、水平に飛行させ、かつ／またはホバリングさせることができる。
例示的な装置は、第１の入力を提供するための第１の方向および第２の入力を提供するための第１の方向に対向する第２の方向に回転可能な回転インタフェースを含む、航空機に対するコレクティブ操縦桿と、命令を格納するためのメモリと、第１の入力に応答して、航空機を飛行させることに関連付けられた動作を航空機に実施させる命令を実行し、第２の入力に応答して、航空機をアイドリングさせることに関連付けられた動作を航空機に実施させる命令を実行する、プロセッサとを備える。
例示的なコレクティブ操縦桿を備えた例示的な回転翼機の図である。 図１の例示的なコレクティブ操縦桿を実装するために使用できる例示的なコレクティブ操縦桿の正面図である。 例示的なカラーを回転して線形的にバイアスするための例示的な構造を示す図２の例示的なコレクティブ操縦桿の前面部分断面図である。 図２の例示的なコレクティブ操縦桿の側面図である。 図２の例示的なコレクティブ操縦桿を実装するために使用できる例示的なカラーの透視図である。 図１の例示的なコレクティブ操縦桿を実装するために使用できる別の例示的なコレクティブ操縦桿の正面図である。 例示的なカラーを回転して線形的にバイアスするための例示的な構造を示す図６の例示的なコレクティブ操縦桿の前面部分断面図である。 図６の例示的なコレクティブ操縦桿の側面図である。 図１の例示的な回転翼機を実装するように実施できる例示的な方法を示す図である。 図９の方法および図１の例示的な回転翼機を実装するために使用できるプロセッサプラットフォームを示す図である。
図面は正しい縮尺では描かれていない。可能な場合は常に、同一または類似の部分を参照するために、図面（複数可）および詳細な説明にわたって同一の参照番号を使用する。
本明細書で開示する例は、回転翼機操縦装置および／またはかかる回転翼機操縦装置を有する例示的な回転翼機に関する。幾つかの回転翼機はヘリコプタおよび／またはタービン・ヘリコプタを備える。幾つかの例では、回転翼機操縦装置は例示的なコレクティブレバーおよび／またはコレクティブ操縦桿を備える。当該例示的なコレクティブ操縦桿を使用して、スロットル設定および／または回転翼機および／または回転翼機のエンジンの性能状態を変更することができる。幾つかの例では、性能状態は飛行状態またはアイドル状態を含む。
幾つかの例では、オペレータが、スイッチを起動して回転翼機の電子状態を変更する機械入力をコレクティブ操縦桿に提供する。幾つかの例では、当該入力は、回転翼機のフルオーソリティデジタルエンジン制御（ＦＡＤＥＣ）システムおよび／または回転翼機のデュアルＦＡＤＥＣシステムに提供される。幾つかの例では、開示した回転翼機は、ＦＡＤＥＣシステムまたはデュアルＦＡＤＥＣシステムを含む。
幾つかの例では、回転翼機の性能状態を変更するために、コレクティブ操縦桿は、コレクティブ操縦桿に結合されたおよび／または同軸的に結合された、例示的なバイアスド爪リング、スイッチリングおよび／またはカラーを備える。幾つかの例では、カラーは、コレクティブ操縦桿のグリップにおよび／または当該グリップに隣接して接続される。幾つかの例では、カラーは、コレクティブ操縦桿の下の端、例えば、コレクティブ操縦桿のヘッドにおよび／またはそれに隣接して接続される。幾つかの例では、カラーを相対的に小さくし、かつ／または、当該グリップの端に隣接してカラーを結合することによって、追加の空間および／または不動産をコレクティブ操縦桿に提供して、追加のボタン、レバー、スイッチ、インタフェース、機能、入力等を接続する。
幾つかの例では、カラーは入力を回転翼機に提供するように回転可能である。幾つかの例では、カラーは、第１の入力を提供し、かつ／または、第１の入力を提供するようにスイッチを起動するように時計回りに回転可能である。幾つかの例では、カラーは、第２の入力を提供し、かつ／または、第２の入力を提供するようにスイッチを起動するように反時計回りに回転可能である。幾つかの例では、コレクティブ操縦桿は、カラーを、安全な、ロックされたおよび／または中心位置に回転して線形にバイアスするためのばねを含む。幾つかの例では、当該中心位置は、第１の入力に関連付けられた第１の位置と第２の入力に関連付けられた第２の入力位置との間に配置される。
幾つかの例では、コレクティブ操縦桿に対するカラーの回転を可能とするために、オペレータは、カラーをロックされたおよび／または安全な位置からばねのバイアス力に対して押し進め、ロック用爪、溝および／または開口部から突起を取り外す。幾つかの例では、カラーが安全な位置から解放された後、オペレータは、カラーを時計回りまたは反時計回りの何れかで回転して所望の入力を回転翼機に提供することができる。幾つかの例では、第１の入力は飛行入力を回転翼機に提供し、第２の入力はアイドル入力を回転翼機に提供する。幾つかの例では、カラーが当該中心位置から離間されたときにオペレータがカラーを解放した場合、ばねは、カラーを安全な、中央の、爪および／またはニュートラルな位置にバイアスし、かつ／または、押し進める（例えば、自動的に押し進める）。
幾つかの例では、例示的なカラーが、第１の入力および／または第２の入力を回転翼機に提供するようにオペレータがカラーを２つのおよび／または３つの動き（例えば、３つの公然な動き）で移動できるようにするために、当該例示的なコレクティブ操縦桿に配置されている。幾つかの例では、当該例示的なカラーをロック解除および／または解放するために、カラーはオペレータの親指と人差し指の間で握られ、次いで長手方向に動かされる。幾つかの例では、カラーは、オペレータがコレクティブ操縦桿に対するカラーの回転位置を決定できるようにする表面構造および／または突起部を備える。幾つかの例では、カラーをロック解除および／または解放するために、カラーが約０．９５インチと０．１２７インチの間で移動する。幾つかの例では、カラーを安全な位置から解放された位置へ遷移させるための距離は、突起を安全な位置において確保する爪の長さに対応する。幾つかの例では、カラーをロックされたおよび／または安全な位置からロック解除されたおよび／または解放された位置に移動するときに抵抗が解消される。
幾つかの例では、第１の入力をコレクティブ操縦桿および／または回転翼機に提供するために、カラーは第１の方向に回転される。幾つかの例では、第２の入力をコレクティブ操縦桿および／または回転翼機に提供するために、カラーは第２の方向に回転される。幾つかの例では、第１の抵抗はカラーを第１の方向に回転するように解消され、第２の抵抗はカラーを第２の方向に回転するように解消される。幾つかの例では、第１の抵抗は第２の抵抗と同一または類似である。幾つかの例では、第１の抵抗は第２の抵抗と異なる。第１の抵抗および第２の抵抗が異なる例では、第１のばね力を有する第１のばねがカラーを第１の方向に押し進めるときに解消されてもよく、第２のばね力を有する第２のばねがカラーを第２の方向に押し進めるときに解消されてもよい。例えば、飛行入力を提供するためにカラーを第１の方向に回転するとき、カラーを第２の方向に回転してアイドル入力を提供するときよりも少ない量の抵抗が解消される。幾つかの例では、カラーが第１の方向にほぼ４５度回転されたときに第１の入力が受信され、カラーが第２の方向にほぼ４５度回転されたときに第２の入力が受信される。幾つかの例では、カラーが回転され、オペレータがカラーを解放した後、ばね（複数可）が、カラーをニュートラルな、安全な、中央の、ロックされたおよび／またはラッチされた位置に戻すように押し進め、かつ／またはバイアスする。
図１は、主回転刃１０４を含む主回転翼１０２および尾部回転翼１０８を含む尾部回転翼１０６を備えた例示的な回転翼機、ヘリコプタおよび／またはタービンヘリコプタ１００を示す。本例では、ヘリコプタ１００の飛行を制御するために、ヘリコプタ１００は、例示的なサイクリック・スティック１１０、例示的なアンチトルクペダル１１２および例示的なコレクティブレバーおよび／またはコレクティブ操縦桿１１４を備える。
幾つかの例では、ヘリコプタ１００を特定の方向（例えば、前方、右、左等）に動せるようにするために、サイクリック・スティック１１０が、回転翼刃１０４および／または１０８のピッチ角度および／またはフェザリング角度を変更するために使用される。幾つかの例では、尾部回転翼１０６の推力を変更するために、アンチトルクペダル１１２が、例えば、尾部回転翼１０６の推力を増大または減少し、かつ／または、ヘリコプタ１００の機首１１６の向きを所望の方向に変えさせるために使用される。幾つかの例では、ヘリコプタ１００が主回転翼１０２から得られた上昇を増大および／または減少できるようにするために、コレクティブ操縦桿１１４は、主回転翼１０４の全てのピッチ角度を集合的に変更するために使用される。例えば、ヘリコプタ１００が水平であるとき入力がコレクティブ操縦桿１１４から取得された場合、ヘリコプタ１００は上昇（例えば、登る）または下降する。幾つかの例では、ヘリコプタ１００が前方に移動するときに入力がコレクティブ操縦桿１１４から取得される場合、ヘリコプタ１００は或る量の上昇とともに前方に加速する。
ヘリコプタ１００の動作状態に関連して入力を受信できるようにするために、例示的なコレクティブ操縦桿１１４は推力および／またはスロットル制御１１８を含む。幾つかの例では、推力制御１１８が、コンピュータ１２２に結合されたスイッチ１２０に入力（複数可）を提供する。本例では、コンピュータ１２２は、回転翼機１００に配置され、プロセッサ１２４およびメモリ１２６を含む。
当該入力が飛行入力を含む例では、幾つかの例では、プロセッサ１２４は、ヘリコプタ１００を上昇させ、かつ／または、主回転翼刃１０４のトルクを増大させるための、メモリ１２６に格納された命令を実行する。当該入力がアイドル入力を含む例では、幾つかの例では、プロセッサ１２４は、ヘリコプタ１００を下降させ、かつ／または、主回転翼刃１０４のトルクを減少させるための、メモリ１２６に格納された命令を実行する。
図２乃至４は、図１の例示的なコレクティブ操縦桿１１４および図１の例示的な推力制御１１８をそれぞれ実装するために使用できる、例自適な推力制御２０２を含む例示的なコレクティブレバーおよび／またはコレクティブ操縦桿２００の異なる図を示す。本例では、例示的なコレクティブ操縦桿２００は、例示的なヘッド２０４、例示的な推力制御２０２および例示的なグリップ２０６を備える。推力制御２０２は例示的なヘッド２０４おと例示的なグリップ２０６の間に配置される。幾つかの例では、機械入力をスイッチ１２０により受信できるようにするために、スイッチ１２０は、コレクティブ操縦桿２００の内部におよび／または推力制御２０２に隣接して配置される。
示した例では、ヘッド２０４は、入力（複数可）をスイッチ１２０および／またはコンピュータ１２２に提供するためのボタンおよび／またはスイッチ２０８を備える。示した例では、推力制御２０２は、グリップ２０６の少なくとも一部を囲み、かつ／または、グリップ２０６上に同軸的に配置された例示的なカラーおよび／またはリング２１０として実装される。幾つかの例では、入力をスイッチ１２０および／またはコンピュータ１２２にカラー２１０から提供するために、カラー２１０は、カラー２１０を解放、ロック解除、および／または回転可能とするために、一般的に矢印２１４で示す方向に動かされる。カラー２１０が安全な位置から解放された後、カラー２１０は、一般的に矢印２１６で示す第１の方向にまたは一般的に矢印２１８で示す第２の方向に回転される。
幾つかの例では、カラー２１０を第１の方向２１６に回転することで、ヘリコプタ１００の飛行、上昇、および／または加速に関連付けられた機能をヘリコプタ１００に実施させるためのメモリ１２６に格納された命令をプロセッサ１２４に実行させる、飛行入力に関連付けられた入力をスイッチ１２０に提供する。幾つかの例では、カラー２１０を第２の方向２１８に回転することで、ヘリコプタ１００のアイドリング、下降、および／または減速に関連付けられた機能をヘリコプタ１００に実施させるためのメモリ１２６に格納された命令をプロセッサ１２４に実行させる、アイドル入力に関連付けられた入力をスイッチ１２０に提供する。
図３の例示的な部分断面図で示すように、カラー２１０がニュートラルな、安全なおよび／または中心位置に戻れるようにするために、ばねおよび／または波状ばね３０２が、カラー２１０とグリップ２０６の面（例えば、先細り面）３０４、３０６との間に配置される。示した例で示すように、カラー２１０がニュートラルなおよび／または中心位置に戻れるようにするために、グリップ２０６は、グリップ２０６により定義された溝および／または爪３０８へと続く先細り面３０４、３０６を含む。したがって、カラー２１０が爪３０８から取り外され第１の方向２１６および／または第２の方向２１８の何れかに回転されカラー２１０が解放された場合、ばね３０２は、カラー２１０の突起、鍵および／またはフォロワ３１０を先細り面３０４、３０６の１つに対して押し進め、先細り面３０４、３０６はフォロワ３１０を爪３０８に押し進める。本例では、フォロワ３１０が爪３０８内に配置されると、カラー２１０はさらなる回転に対して十分に安全が確保されている。図３の例は線形におよび／または回転してカラー２１０を中央のおよび／または安全な位置にバイアスする方式を示すが、カラー２１０を任意の他の適切な方式で線形におよび／または回転してバイアスしてもよい。
図４は、ヘッド２０４を含む例示的なコレクティブ操縦桿２００、例示的なカラー２１０および例示的なグリップ２０６を含む例示的な推力制御２０２の側面図を示す。示した例で示すように、例示的なカラー２１０は、グリップ２０６および／またはグリップ２０６の縦軸に対するカラーの回転位置２１０を示すようにカラー２１０の外周に関して十分に離間および／または構成される、表面構造、溝および／またはリブ４０２を含む。カラー２１０の回転位置が、カラー２１０が飛行入力をスイッチ１２０に提供しており、かつ／または、アイドル入力をスイッチ１２０に提供していること等を示してもよい。
図５は、突起３１０およびリブ４０２を含む例示的なカラー２１０の透視図を示す。示した例では、カラー２１０は、カラー２１０をラッチ解除、解放、および／または安全解除するようにカラー２１０を移動する方向に関連付けられた第１の視覚インジケータおよび／またはエッチング５０２、飛行入力を提供するようにカラー２１０を回転することに関連付けられた第２の視覚インジケータおよび／またはエッチング５０４およびアイドル入力を提供するようにカラー２１０を回転することに関連付けられた第３の視覚インジケータおよび／またはエッチング５０６を含む。
図６乃至８は、それぞれ例示的なコレクティブ操縦桿２００および例示的な推力制御２０２を実装するために使用できる例示的な推力制御６０２を含む例示的なコレクティブレバーおよび／またはコレクティブ操縦桿６００を示す。例示的なコレクティブ操縦桿６００および例示的な推力制御６０２はそれぞれ、図２の例示的なレバー２００および例示的な推力制御２０２と同様である。しかし、図２の例示的な推力制御２０２と対照的に、図６の推力制御６０２は、ヘッド２０４とグリップ２０６の間に配置されるのではなくグリップ２０６の土台６０４に配置される。
幾つかの例では、入力をスイッチ１２０および／またはコンピュータ１２２に推力制御６０２のカラー６０６から提供するために、カラー６０６は、カラー６０６を安全解除し、ロック解除し、かつ／またはカラー６０６の回転を可能とする一般的に矢印６０７で示す方向に移動される。幾つかの例では、カラー６０６をロック解除した後、カラー２１０は、一般的に矢印６０８で示す第１の方向に回転されるか、または、一般的に矢印６１０で示す第２の方向に回転される。
幾つかの例では、カラー２１０を第１の方向６０８に回転することで、ヘリコプタ１００の飛行、上昇、および／または加速に関連付けられた機能をヘリコプタ１００に実施させるためのメモリ１２６に格納された命令をプロセッサ１２４に実行させる、飛行入力に関連付けられた入力をスイッチ１２０に提供する。幾つかの例では、カラー６０６を第２の方向６１０に回転することで、ヘリコプタ１００のアイドリング、下降、および／または減速に関連付けられた機能をヘリコプタ１００に実施させるためのメモリ１２６に格納された命令をプロセッサ１２４に実行させる、アイドル入力に関連付けられた入力をスイッチ１２０に提供する。
図７の例示的な部分断面図で示すように、カラー６０６は、図３のカラー２１０と同様な方式でバイアスされている。しかし、図２のカラー２１０と対照的に、先細り面３０４、３０６、爪３０８および突起３１０は、例えば、グリップ２０６の縦軸に対し反転されている。
図８は、ヘッド２０４を含む例示的なコレクティブ操縦桿６００、例示的なカラー６０６および例示的なグリップ２０６を含む例示的な推力制御６０２の側面図を示す。示した例で示すように、例示的なカラー６０６は、グリップ２０６に対するカラー６０６の回転位置を示すように離間および／または構成された表面構造、溝、突起および／またはリブ８０８を備える。幾つかの例では、突起８０８は、グリップ２０６を安全解除、ラッチ解除し、かつ／またはグリップ２０６に関してカラー２１０を回転する際にオペレータを支援し、かつ／またはグリップ２０６に対するカラーの回転位置６０６の指示を提供する。幾つかの例では、カラー６０６の回転位置が、カラー６０６が飛行入力をスイッチ１２０に提供しており、かつ／または、アイドル入力をスイッチ１２０に提供していること等を示してもよい。
例示的なスイッチ１２０、例示的なコンピュータ１２２、例示的なプロセッサ１２４および例示的なメモリ１２６を実装する例示的な方式を図１乃至４および図６乃至８に示したが、図１乃至４および図６乃至８に示した要素、プロセスおよび／またはデバイスの１つまたは複数を、組み合わせ、分割し、再配置し、省略し、削除し、かつ／または任意の他の方法で実装してもよい。さらに、図１乃至４および図６乃至８に示した例示的なスイッチ１２０、例示的なコンピュータ１２２、例示的なプロセッサ１２４および例示的なメモリ１２６を、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアおよび／またはハードウェア、ソフトウェアおよび／またはファームウェアの任意の組合せにより実装してもよい。したがって、例えば、図１乃至４および図６乃至８に示した例示的なスイッチ１２０、例示的なコンピュータ１２２、例示的なプロセッサ１２４および例示的なメモリ１２６の何れかを、１つまたは複数のアナログまたはデジタル回路（複数可）、ロジック回路、プログラム可能プロセッサ（複数可）、特定用途向け集積回路（複数可）（ＡＳＩＣ（複数可））、プログラム可能論理装置（複数可）（ＰＬＤ（複数可））および／またはフィールド・プログラム可能論理装置（複数可）（ＦＰＬＤ（複数可））により実装してもよい。純粋にソフトウェアおよび／またはファームウェアの実装をカバーするための本願の装置またはシステムの請求項の何れかを読むと、例示的なスイッチ１２０、例示的なコンピュータ１２２、例示的なプロセッサ１２４および例示的なメモリ１２６の少なくとも１つは図１乃至４に示され、図６乃至８は、ソフトェアおよび／またはファームウェアを格納するためのメモリ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、ブルーレイディスク等のような有形コンピュータ可読記憶装置または記憶ディスクを含むように明示的に定義される。さらに、例示的なスイッチ１２０、例示的なコンピュータ１２２、例示的なプロセッサ１２４および例示的なメモリ１２６は図１乃至４に示され、図６乃至８が、図示したものに加えて、またはその代わりとして１つまたは複数の要素、プロセスおよび／またはデバイスを含んでもよく、かつ／または、図示した要素、プロセス、およびデバイスの何れかまたは全てのうち複数を含んでもよい。
図１のヘリコプタ１００、例示的なコレクティブ操縦桿１１４、２００、６００、例示的なスイッチ１２０、例示的なコンピュータ１２２、例示的なプロセッサ１２４、１０１２および／または例示的なメモリ１２６を実装するための例示的な方法を表す流れ図が図９に示されている。本例では、当該方法を、図１０と関連して後述する例示的なプロセッサプラットフォーム１０００で示すプロセッサ１０１２のようなプロセッサにより実行するためのプログラムを含むマシン可読命令を用いて実装してもよい。当該プログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピ・ディスク、ハード・ドライブ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスクのような有形コンピュータ可読記憶媒体、またはプロセッサ１０１２に関連付けられたメモリに格納されたソフトウェアで具体化してもよいが、プログラム全体および／またはその一部を、代替的に、プロセッサ１０１２以外のデバイスにより実行してもよく、かつ／または、ファームウェアまたは専用ハードウェアで具体化してもよい。さらに、当該例示的なプログラムを図９で示した流れ図を参照して説明したが、図１の例示的なヘリコプタ１００、例示的なコレクティブ操縦桿１１４、２００、６００、例示的なスイッチ１２０、例示的なコンピュータ１２２、例示的なプロセッサ１２４および／または例示的なメモリ１２６を実装する多数の他の方法を代替的に使用してもよい。例えば、ブロックの実行順序を変更してもよく、かつ／または、説明したブロックの一部を変更、排除、または組み合わせてもよい。
上述のように、図９の例示的な方法を、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、キャッシュ、ランダム・アクセスメモリ（ＲＡＭ）および／または情報が任意の期間（例えば、一時的に当該情報をバッファし、かつ／またはキャッシュするために、拡張期間、永続的に、短期間）格納される任意の他の記憶装置または記憶ディスクのような有形コンピュータ可読記憶媒体に格納された符号化された命令（例えば、コンピュータおよび／またはマシン可読命令）を用いて実装してもよい。本明細書で使用する際、有形コンピュータ可読記憶媒体という用語は、任意のタイプのコンピュータ可読記憶装置および／または記憶ディスクを含み、伝播信号および送信媒体を排除するように明示的に定義される。本明細書で使用する際、「有形コンピュータ可読記憶媒体」および「有形マシン可読記憶媒体」は交互に使用される。追加または代替として、図９の例示的な方法を、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読取専用メモリ、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、キャッシュ、ランダム・アクセスメモリおよび／または情報が任意の期間（例えば、一時的に当該情報をバッファし、かつ／またはキャッシュするために、拡張期間、永続的に、短期間）格納される任意の他の記憶装置または記憶ディスクのような非一時的コンピュータおよび／またはマシン可読媒体に格納された符号化された命令（例えば、コンピュータおよび／またはマシン可読命令）を用いて実装してもよい。本明細書で使用する際、非一時的コンピュータ可読媒体という用語は、任意のタイプのコンピュータ可読記憶装置および／または記憶ディスクを含み、伝播信号および送信媒体を排除するように明示的に定義される。本明細書で使用する際、「少なくとも」という用語を請求項のプリアンブルにおいて移行語として使用するとき、当該用語は、「〜を含む」という用語が制約のないものであるのと同様に、制約のないものである。
図９の方法が、入力が受信されたかどうかを、例えば、プロセッサ１２４、１０１２が、スイッチ１２０からおよび／または推力制御１１８、２０２および／または６０２から受信されたかどうかを判定することによって、判定することで開始してもよい（ブロック９０２）。幾つかの例では、推力制御１１８、２０２および／または６０２および／または推力制御１１８、２０２および／または６０２のカラー２１０、６０６が、スイッチ１２０により入力を受信させるために、および／または、当該スイッチを切るために時計回りおよび／または反時計回りに回転されたとき、入力が受信される。
入力が受信された場合、第１の入力がスイッチ１２０および／または推力制御１１８、２０２および／または６０２から受信されたことを例えば、プロセッサ１２４、１０１２が判定および／または特定することによって、当該入力が飛行入力に関連するかどうかが判定される（ブロック９０４）。幾つかの例では、オペレータが推力制御１１８、２０２、６０２および／または推力制御１１８、２０２および／または６０２のカラー２１０、６０６をスイッチ１２０が切れるまでほぼ４５度時計回りに回転したとき、当該飛行入力が受信される。幾つかの例では、スイッチ１２０は、推力制御１１８、２０２、６０２の内部におよび／またはカラー２１０、６０６に隣接して配置される。
当該飛行入力が受信された場合、回転翼機は、例えば、プロセッサ１２４、１０１２がヘリコプタ１００の飛行、上昇、および／または加速に関連付けられた機能をヘリコプタ１００に実施させるためのメモリ１２６に格納された命令を実行することにより、当該飛行入力に関連するプロセスを実施させられる（ブロック９０６）。
飛行入力が受信されない場合、例えば、プロセッサ１２４、１０１２が、第２の入力がスイッチ１２０および／または推力制御１１８、２０２および／または６０２から受信されたことを判定および／または特定することによって、当該入力がアイドル入力に関連するかどうかが判定される（ブロック９０８）。幾つかの例では、スイッチ１２０が切れるまで、オペレータが推力制御１１８、２０２、６０２および／または推力制御１１８、２０２および／または６０２のカラー２１０、６０６をほぼ４５度反時計回りに回転したとき、当該アイドル入力が受信される。
当該アイドル入力が受信された場合、回転翼機は、例えば、プロセッサ１２４、１０１２がアイドリング、下降、および／または減速に関連付けられた機能をヘリコプタ１００に実施させるためのメモリ１２６に格納された命令を実行することにより、当該アイドル入力に関連するプロセスを実施させられる（ブロック９１０）。
図１０は、図１のヘリコプタ１００、例示的なコレクティブ操縦桿１１４、２００、６００、例示的なスイッチ１２０、例示的なコンピュータ１２２、例示的なプロセッサ１２４および／または例示的なメモリ１２６を実装するための図９の命令を実行できる例示的なプロセッサプラットフォーム１０００のブロック図である。プロセッサプラットフォーム１０００が、例えば、サーバ、パーソナル・コンピュータ、モバイルデバイス（例えば、携帯電話、スマート・フォン、ｉＰａｄ（登録商標））のようなタブレット、携帯情報端末（ＰＤＡ）、インターネット機器、または任意の他種のコンピューティングデバイスであることができる。
示した例のプロセッサプラットフォーム１０００はプロセッサ１０１２を備える。示した例のプロセッサ１０１２はハードウェアである。例えば、プロセッサ１０１２を任意の所望のファミリまたは製造業者からの１つまたは複数の集積回路、ロジック回路、マイクロプロセッサまたはコントローラにより実装することができる。
示した例のプロセッサ１０１２はローカル・メモリ１０１３（例えば、キャッシュ）を備える。示した例のプロセッサ１０１２は、揮発性メモリ１０１４および不揮発性メモリ１０１６を含む主メモリとバス１０１８を介して通信する。揮発性メモリ１０１４を、同期ダイナミック・ランダム・アクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、ダイナミック・ランダム・アクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、ＲＡＭＢＵＳダイナミック・ランダム・アクセスメモリ（ＲＤＲＡＭ）および／または任意の他種のランダム・アクセスメモリデバイスにより実装してもよい。不揮発性メモリ１０１６を、フラッシュメモリおよび／または任意の他の所望のタイプのメモリデバイスにより実装してもよい。主メモリ１０１４、１０１６へのアクセスはメモリコントローラにより制御される。
示した例のプロセッサプラットフォーム１０００はまた、インタフェース回路１０２０を備える。インタフェース回路１０２０を、イーサネット（登録商標）インタフェース、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）、および／またはＰＣＩエクスプレスインタフェースのような任意のタイプのインタフェース標準により実装してもよい。
示した例では、１つまたは複数の入力装置１０２２はインタフェース回路１０２０に接続される。入力装置（複数可）１０２２により、ユーザはデータおよびコマンドをプロセッサ１０１２に入力することができる。当該入力装置（複数可）を、例えば、オーディオ・センサ、マイクロフォン、キーボード、ボタン、マウス、タッチスクリーン、トラックパッド、トラックボール、ｉｓｏｐｏｉｎｔおよび／または音声認識システムにより実装することができる。
１つまたは複数の出力装置１０２４は示した例のインタフェース回路１０２０にも接続される。出力装置１０２４を、例えば、ディスプレイデバイス（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、液晶ディスプレイ、カソード・レイ・チューブ・ディスプレイ（ＣＲＴ）、タッチスクリーン、触覚出力装置、触覚フィードバック・デバイス、可聴信号デバイス、発光ダイオード（ＬＥＤ）、プリンタおよび／またはスピーカ）により実装することができる。当該示した例のインタフェース回路１０２０は、したがって、一般に、グラフィックスドライバカード、グラフィックスドライバチップまたはグラフィックスドライバプロセッサを含む。
示した例のインタフェース回路１０２０はまた、外部マシン（例えば、任意の種類のコンピューティング・デバイス）とネットワーク１０２６（例えば、イーサネット（登録商標）接続、デジタル加入者線（ＤＳＬ）、電話回線、同軸ケーブル、セルラ電話システム等）を介してデータを交換するのを容易にするための、送信機、受信機、送受信機、モデムおよび／またはネットワーク・インタフェース・カードのような通信デバイスを含む。
示した例のプロセッサプラットフォーム１０００はまた、ソフトウェアおよび／またはデータを格納するための１つまたは複数の大容量記憶装置１０２８を備える。かかる大容量記憶装置１０２８の例は、フロッピディスクドライブ、ハードドライブディスク、コンパクトディスクドライブ、ブルーレイディスクドライブ、ＲＡＩＤシステム、およびデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）ドライブを含む。
図９の符号化された命令１０３２を、大容量記憶装置１０２８内に、揮発性メモリ１０１４内に、不揮発性メモリ１０１６内に、および／またはＣＤまたはＤＶＤのような取外し可能有形コンピュータ可読記憶媒体上に格納してもよい。
以上から、上で開示した方法、装置および製品が、例えば、コレクティブレバー上の別々のスロットルクオドラントおよび／または回転式グリップを排除しかつ／またはコレクティブレバーおよび／または推力制御のためのコックピット間の機械相互接続を削減かつ／もしくは排除する、航空機（例えば、回転翼機、ヘリコプタ等）向けのコレクティブレバーおよび／またはコレクティブ操縦桿に関することは理解される。幾つかの例では、本明細書で開示した例示的な推力制御により、荷重が減り、より多くの部屋および／または不動産を、追加のスイッチ、インタフェース、ボタン等をグリップに接続するために利用可能とする。例えば、スイッチ、インタフェース、ボタン等を、コレクティブレバーの当該ヘッドの下に（例えば、当該グリップ上に）接続してもよい。幾つかの例では、本明細書で開示した例示的な推力制御は、例示的な推力制御を実装するために使用される機械ハードウェアの量を削減すること（例えば、コックピット間の接続を排除すること、内部配線通路問題を軽減すること等）によりコストを削減する。
幾つかの例では、航空機がオフであるとき、例示的な推力制御の例示的なカラーは通常の、ニュートラルなおよび／または中央の位置にある。パイロットが航空機に入った後、パイロットは、エンジンスイッチをオン／スタート位置に移動してもよく、すると、航空機が燃料をエンジン（複数可）に導入することにより動き始める。スタータがかかると、エンジンスイッチをスタート位置から解放してもよい。
幾つかの例では、パイロットは、例示的な推力制御の例示的なカラーをラッチ解除し当該例示的なカラーをほぼ４５度回転することによって、航空機をアイドルから飛行に遷移させることができる。しかし、他の例では、カラーを任意の量（例えば、２０度、２５度、３０度等）回転して、入力（例えば、第１の入力、第２の入力等）を受信できるようにしてもよい。幾つかの例では、飛行入力が受信されると、航空機の回転翼システムは地上アイドル速度から異なる速度（例えば、航空機の飛行に関連付けられた速度）へ加速する。幾つかの例では、飛行入力が受信された後、航空機回転翼システムは、航空機が飛行できるようにするメモリに格納された加速スケジュールに基づいて飛行速度に加速する。
幾つかの例では、パイロットは、例示的な推力制御の例示的なカラーをラッチ解除し当該例示的なカラーをほぼ４５度回転することによって、航空機を飛行からアイドルに遷移させることができる。幾つかの例では、アイドル入力が受信されると、航空機回転翼システムは飛行速度から異なる速度（例えば、航空機のアイドリングに関連付けられた速度）へ減速する。幾つかの例では、アイドル入力が受信された後、航空機回転翼システムは、例えば、メモリに格納された減速スケジュールに基づいてアイドル速度に減速する。
幾つかの例では、パイロットは、例示的な推力制御の例示的なカラーをラッチ解除し当該例示的なカラーをほぼ４５度回転させることによって、航空機を飛行中に飛行からアイドルに遷移させることができる。幾つかの例では、アイドル入力が受信されたとき、航空機回転翼システムは、メモリに格納された減速スケジュールに基づいて、飛行速度から異なる速度、例えば（例えば、航空機のアイドリングに関連付けられた速度）へ減速する。
幾つかの例では、パイロットは、例示的な推力操縦桿の例示的なカラーをラッチ解除し当該例示的なカラーをほぼ４５度回転することによって、航空機回転翼システムを飛行中にアイドルから飛行に遷移させることができる。幾つかの例では、飛行入力が受信されたとき、航空機回転翼システムは、メモリに格納された加速スケジュールに基づいて、アイドル速度から異なる速度、例えば（例えば、航空機の加速に関連付けられた速度）へ加速する。
幾つかの例では、パイロットは、例示的な推力制御の例示的なカラーをラッチ解除し当該例示的なカラーをほぼ４５度回転することによって地上で航空機を飛行からアイドルに遷移させることができる。幾つかの例では、アイドル入力が受信されたとき、航空機回転翼システムは、メモリに格納された減速スケジュールに基づいて飛行速度から異なる速度、例えば（例えば、航空機のアイドリングに関連付けられた速度）へ減速する。
例示的な装置は、第１の入力を提供するための第１の方向および第２の入力を提供するための第１の方向に対向する第２の方向に回転可能な回転インタフェースを含む、航空機に対するコレクティブ操縦桿と、命令を格納するためのメモリと、第１の入力に応答して、航空機を飛行させることに関連付けられた動作を航空機に実施させる命令を実行し、第２の入力に応答して、航空機をアイドリングさせることに関連付けられた動作を航空機に実施させる命令を実行する、プロセッサとを備える。
幾つかの例では、当該回転インタフェースは、コレクティブ操縦桿を少なくとも部分的に囲むカラーを含む。幾つかの例では、カラーは、コレクティブ操縦桿の縦軸に対するカラーの回転位置を示すためのカラーの外面上の表面構造を含む。幾つかの例では、カラーは、コレクティブ操縦桿の表面と係合するようにバイアスされるフォロワを含む。幾つかの例では、カラーは、縦方向に、回転して、第１の入力に関連付けられたカラーの第１の位置および第２の入力に関連付けられたカラーの第２の位置の間の中心位置にバイアスされる。幾つかの例では、当該中心位置において、当該フォロワは偶然の回転に対してカラーを十分に保護するための爪で受けられる。
幾つかの例では、カラーは、当該フォロワを当該爪から取り外し、カラーを第１の方向または第２の方向の何れかに回転可能とするように、コレクティブ操縦桿の縦軸に対して移動可能である。幾つかの例では、コレクティブ操縦桿はグリップおよびヘッドを含み、当該回転インタフェースは当該グリップとヘッドの間に配置される。幾つかの例では、当該装置は、第１の方向への当該回転インタフェースの回転または第２の方向への当該回転インタフェースの回転に応答するスイッチを含む。当該スイッチは、当該プロセッサが第１の入力または第２の入力を受信できるように当該プロセッサに接続される。
例示的な装置は、飛行エンジン制御に関連付けられた第１の状態とアイドルエンジン制御に関連付けられた第２の状態との間のエンジン性能状態のスイッチ可能な電子制御を可能とする回転可能なリングを備えたコレクティブ操縦桿を備える。当該リングはコレクティブ操縦桿に同軸的に設置される。幾つかの例では、当該回転リングは、当該操縦桿の縦軸に関して当該リングを動かして突起を爪から離すことを可能とすることによって、当該リングの回転を可能とするように解放可能である。幾つかの例では、当該装置は、第１の状態に関連付けられた第１の位置および第２の位置に関連付けられた第２の位置の間の中心位置に長手方向に回転して当該リングをバイアスするためのばねを備える。幾つかの例では、カラーは、当該コレクティブ操縦桿の先細り面または爪と係合するように押し進められるフォロワと、当該爪に配置するように当該フォロワをバイアスするためのばねとカラーの間および当該フォロワと当該先細り面の間の相互作用とを備える。幾つかの例では、当該回転リングはコレクティブ操縦桿の土台またはヘッドに隣接して配置される。
例示的な装置は、主回転翼および尾部回転翼と、回転翼機内に配置され、第１の入力を提供するための第１の方向および第２の入力を提供するための第１の方向に対向する第２の方向に回転可能な回転インタフェースを含むコレクティブ操縦桿と、命令を格納するためのメモリと、回転翼機に回転翼機の飛行に関連付けられた動作を実施させる命令を実行するための第１の入力に応答し、回転翼機に航空機をアイドリングさせることに関連付けられた動作を実施させる命令を実行するための第２の入力に応答するプロセッサとを含む回転翼機を備える。
幾つかの例では、当該回転インタフェースはコレクティブ操縦桿を少なくとも部分的に囲むカラーを含む。当該カラーは、ばねによりコレクティブ操縦桿の縦軸に対して回転して長手方向にバイアスされている。幾つかの例では、カラーは、カラーが第１の方向に回転し第２の方向に回転できる解放された位置へのカラーの回転を実質的に防止する安全な位置から可動である。幾つかの例では、当該安全な位置において、カラーの突起はコレクティブ操縦桿の爪で受信され、カラーは、当該突起を爪から離し、当該安全な位置から当該解放された位置へのカラーの遷移を可能とするように当該縦軸に対して可動である。幾つかの例では、カラーは、当該コレクティブ操縦桿の先細り面または爪と係合するように押し進められるフォロワと、当該フォロワを当該爪に配置するように促すためのばねおよびカラーの間および当該フォロワおよび当該先細り面の間の相互作用とを備える。幾つかの例では、当該装置は、幾つかの例では、第１の方向への当該回転インタフェースの回転または第２の方向への当該回転入力の回転に応答するスイッチを備える。当該スイッチは、当該プロセッサが第１の入力または第２の入力を受信できるように当該プロセッサに接続される。
本開示の１態様によれば、第１の入力を提供するための第１の方向および第２の入力を提供するための第１の方向に対向する第２の方向に回転可能な回転インタフェースを含む、航空機に対するコレクティブ操縦桿と、命令を格納するためのメモリと、第１の入力に応答して、航空機を飛行させることに関連付けられた動作を航空機に実施させる命令を実行し、第２の入力に応答して、航空機をアイドリングさせることに関連付けられた動作を航空機に実施させる命令を実行する、プロセッサとを備える装置が提供される。
回転インタフェースが、コレクティブ操縦桿を少なくとも部分的に囲むカラーを含む装置が開示される。
カラーが、コレクティブ操縦桿の縦軸に対するカラーの回転位置を示すためのカラーの外面上の表面構造を含む装置が開示される。
カラーが、コレクティブ操縦桿の表面と係合するようにバイアスされるフォロワを含む装置が開示される。
カラーが、縦方向に、回転して、第１の入力に関連付けられたカラーの第１の位置および第２の入力に関連付けられたカラーの第２の位置の間の中心位置にバイアスされる装置が開示される。
当該中心位置において、当該フォロワが偶然の回転に対してカラーを十分に保護するための爪で受けられる装置が開示される。
カラーが、当該フォロワを当該爪から取り外し、カラーを第１の方向または第２の方向の何れかに回転可能とするように、コレクティブ操縦桿の縦軸に対して移動可能である装置が開示される。
コレクティブ操縦桿がグリップおよびヘッドを含み、当該回転インタフェースが当該グリップと当該ヘッドの間に配置される装置が開示される。
当該装置はさらに、第１の方向への当該回転インタフェースの回転または第２の方向への当該回転インタフェースの回転に応答するスイッチを含むように開示される。当該スイッチは、当該プロセッサが第１の入力または第２の入力を受信できるように当該プロセッサに接続される。
本開示の別の態様によれば、飛行エンジン制御に関連付けられた第１の状態とアイドルエンジン制御に関連付けられた第２の状態との間のエンジン性能状態のスイッチ可能な電子制御を可能とする、コレクティブ操縦桿に同軸的に設置された回転可能なリングを備えたコレクティブ操縦桿を備える装置が提供される。
当該回転リングが、突起を爪から離せるように当該制御桿の縦軸に対して当該リングを動かすことによって当該リングの回転を可能とするように解放可能である装置が開示される。
当該装置はさらに、第１の状態に関連付けられた第１の位置および第２の位置に関連付けられた第２の位置の間の中心位置に長手方向に回転して当該リングをバイアスするためのばねを備えるように開示される。
カラーが、当該コレクティブ操縦桿の先細り面または爪と係合するように押し進められるフォロワと、当該フォロワを当該爪に配置するようにバイアスするためのばねおよびカラーとの間および当該フォロワおよび当該先細り面の間の相互作用とを備える装置が開示される。
当該回転リングが当該コレクティブ操縦桿の土台またはヘッドに隣接して配置される装置が開示される。
本開示のさらに別の態様によれば、主回転翼および尾部回転翼を備えた回転翼機と、回転翼機内に配置されたコレクティブ操縦桿であって、当該コレクティブ操縦桿は、第１の入力を提供するための第１の方向および第２の入力を提供するための第１の方向に対向する第２の方向に回転可能な回転インタフェースを備える、コレクティブ操縦桿と、命令を格納するためのメモリと、第１の入力に応答して回転翼機の飛行に関連付けられた動作を回転翼機に実施させる命令を実行し、第２の入力に応答して、航空機をアイドリングさせることに関連付けられた動作を回転翼機に実施させる命令を実行する、プロセッサと、を備えた装置が提供される。
当該回転インタフェースが当該コレクティブ操縦桿を少なくとも部分的に囲むカラーを備え、カラーは、当該コレクティブ操縦桿の縦軸に対してばねにより回転しておよび長手方向にバイアスされる、装置が開示される。
カラーが、カラーの回転を実質的に防止する安全な位置から、カラーが第１の方向に回転し第２の方向に回転できる解放された位置に可動である装置が開示される。
当該安全な位置において、カラーの突起が当該コレクティブ操縦桿の爪で受けられ、カラーが、当該突起を当該爪から離れ、当該安全な位置から当該解放された位置にカラーを遷移可能とするように当該縦軸に関して可動である装置が開示される。
当該コレクティブ操縦桿の先細り面または爪と係合するように押し進められるフォロワと、当該フォロワを当該爪に配置するように促すためのばねおよびカラーの間および当該フォロワおよび当該先細り面の間の相互作用とを備える、装置が開示される。
当該装置はさらに、第１の方向への当該回転インタフェースの回転または第２の方向への回転入力の回転に応答するスイッチを含み、当該スイッチは当該プロセッサが第１の入力または第２の入力を受信できるように前記プロセッサに接続されるように開示される。
特定の例示的な方法、装置および製品を本明細書では開示したが、本願が網羅する範囲はそれに限定されない。反対に、本願は、本願の請求項の範囲に入る全て方法、装置および製品を網羅する。
１２０ スイッチ
１２４ プロセッサ
１２６ メモリ
１０１２ プロセッサ
１０１３ ローカル・メモリ
１０１４ 揮発性メモリ
１０１６ 不揮発性メモリ
１０２０ インタフェース
１０２２ 入力装置（複数可）
１０２４ 出力装置（複数可）
１０２６ ネットワーク
１０２８ 大容量記憶部
１０３２ 符号化された命令

Claims (8)

  1. 第１の入力を提供するための第１の方向および第２の入力を提供するための前記第１の方向に対向する第２の方向に回転可能な回転インタフェースを含む、航空機に対するコレクティブ操縦桿と、
    命令を格納するためのメモリと、
    前記第１の入力に応答して、前記航空機を飛行させることに関連付けられた動作を前記航空機に実施させる前記命令を実行し、前記第２の入力に応答して、前記航空機をアイドリングさせることに関連付けられた動作を前記航空機に実施させる前記命令を実行する、プロセッサと、
    を備え、
    前記回転インタフェースは前記コレクティブ操縦桿を少なくとも部分的に囲むカラーを含み、
    前記カラーは、前記コレクティブ操縦桿のグリップの先細り面と係合するようにバイアスされるフォロワを含む、装置。
  2. 前記カラーは、前記コレクティブ操縦桿の縦軸に対する前記カラーの回転位置を示すための前記カラーの外面上の表面構造を含む、請求項１に記載の装置。
  3. 前記カラーは、縦方向に、回転して、前記第１の入力に関連付けられた前記カラーの第１の位置および前記第２の入力に関連付けられた前記カラーの第２の位置の間の中心位置にバイアスされる、請求項１に記載の装置。
  4. 前記中心位置において、前記フォロワは偶然の回転に対して前記カラーを十分に保護するための爪で受けられる、請求項３に記載の装置。
  5. 前記カラーは、前記フォロワを前記爪から取り外し、前記カラーを前記第１の方向または前記第２の方向の何れかに回転可能とするように、前記コレクティブ操縦桿の縦軸に対して移動可能である、請求項４に記載の装置。
  6. 前記コレクティブ操縦桿はグリップおよびヘッドを含み、前記回転インタフェースは前記グリップおよび前記ヘッドの間に配置される、請求項１に記載の装置。
  7. 前記第１の方向への前記回転インタフェースの回転または前記第２の方向への前記回転インタフェースの回転に応答するスイッチをさらに備え、前記スイッチは、前記プロセッサが前記第１の入力または前記第２の入力を受信できるように前記プロセッサに接続される、請求項１に記載の装置。
  8. 前記第１の方向への前記回転インタフェースの回転または前記第２の方向への前記回転入力の回転に応答するスイッチをさらに備え、前記スイッチは、前記プロセッサが前記第１の入力または前記第２の入力を受信できるように前記プロセッサに接続される、請求項１に記載の装置。
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